特開 2022-19487 バックラッシュの無い複列式ローラカム伝動装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022019487

(43)【公開日】2022-01-27

(54)【発明の名称】バックラッシュの無い複列式ローラカム伝動装置

(51)【国際特許分類】

   F16H 25/04 20060101AFI20220120BHJP

   F16H 55/24 20060101ALI20220120BHJP

【ＦＩ】

F16H25/04

F16H55/24

【審査請求】有

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2020142793

(22)【出願日】2020-08-26

(31)【優先権主張番号】109123946

(32)【優先日】2020-07-15

(33)【優先権主張国・地域又は機関】TW

(71)【出願人】

【識別番号】520326895

【氏名又は名称】邱垂財

【氏名又は名称原語表記】Ｃｈｕｉ－Ｔｓａｉ ＣＨＩＵ

【住所又は居所原語表記】Ｎｏ． ２１３， Ｃｈｏｎｇｄｅ ３ｒｄ Ｒｄ．， Ｚｈｏｎｇｌｉ Ｄｉｓｔ．， Ｔａｏｙｕａｎ Ｃｉｔｙ ３２０， Ｔａｉｗａｎ

(74)【代理人】

【識別番号】100143720

【弁理士】

【氏名又は名称】米田 耕一郎

(72)【発明者】

【氏名】邱垂財

【テーマコード（参考）】

3J030

3J062

【Ｆターム（参考）】

3J030AB02

3J030BA03

3J062AA60

3J062AB02

3J062AB32

3J062AC01

3J062BA15

3J062CC03

3J062CC14

(57)【要約】

【課題】バックラッシュの無い複列式ローラカム伝動装置を提供する。
【解決手段】本発明は、２個の受動輪と、１本の伝動カム軸とを備え、２つの受動輪上にそれぞれローラが環状に沿って配置され、伝動カム軸上に螺旋凸部が設置され、２つの受動輪上に設置されたローラ列は、列ごとにそれぞれ伝動カム軸の螺旋凸部の両側表面に当接して伝動操作を行うことができ、スライド楔調整原理を利用して両ローラ列間の逆向き推力を発生させることにより、ローラ列と螺旋凸部との間のバックラッシュを除去でき、かつローラ列における全てのローラを螺旋凸部全体に当接することができる。これにより、構造剛性、伝動負荷を増加させ、及び使用寿命を延長すると共に、カムの自動ロック機能を有利に実現することができる。
【選択図】図１１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

第１受動輪と、第２受動輪と、前記第１受動輪と前記第２受動輪との間に連結される伝動カム軸とを備えるバックラッシュの無い複列式ローラカム伝動装置であって、
前記第１受動輪は、第１基部を有する第１回転盤と、環状に沿って配置される第１ローラ列とを含み、前記第１ローラ列は、前記第１基部の中心から遠く離れる第１外縁部位に枢着設置され、
前記第２受動輪は、第２基部を有する第２回転盤と、環状に沿って配置される第２ローラ列とを含み、前記第２ローラ列は、前記第２基部の中心から遠く離れる第２外縁部位に枢着設置され、
前記伝動カム軸上に螺旋凸部が設置され、前記螺旋凸部の両側には、相対する内表面と外表面とがそれぞれ形成され、前記内表面が前記第１受動輪の前記第１ローラ列に当接し、前記外表面が前記第２受動輪の前記第２ローラ列に当接し、前記伝動カム軸を駆動するとき、前記第１受動輪と前記第２受動輪とを相対枢転可能にさせ、スライド楔調整原理を利用して前記第１ローラ列と前記第２ローラ列との逆向き推力を発生させることにより、前記第１ローラ列と前記内表面との間のバックラッシュ、及び前記第２ローラ列と前記外表面との間のバックラッシュを除去することを特徴とする、バックラッシュの無い複列式ローラカム伝動装置。

【請求項2】

前記第１受動輪と前記第２受動輪とが互いに接しており、前記第１ローラ列は、前記第１基部の前記第１外縁部位の第１外周縁に枢着設置され、前記第２ローラ列は、前記第２基部の前記第２外縁部位の第２外周縁に枢着設置され、前記第１回転盤の前記第１基部と前記第２回転盤の前記第２基部との間の断面が平行状をなすことで、前記第１ローラ列と前記第２ローラ列とを並列に設置することを特徴とする、請求項１に記載のバックラッシュの無い複列式ローラカム伝動装置。

【請求項3】

前記第１回転盤の側面に第１軸部が突設され、前記第２回転盤の側面に軸孔が設けられ、前記第１軸部は、前記軸孔に対応して枢着固定されることを特徴とする、請求項２に記載のバックラッシュの無い複列式ローラカム伝動装置。

【請求項4】

前記第１受動輪と前記第２受動輪とが互いに接しており、前記第１ローラ列は、前記第１基部の前記第１外縁部位の第１外周縁に枢着設置され、前記第２ローラ列は、前記第２基部の前記第２外縁部位の第２外周縁に枢着設置され、前記第１回転盤の前記第１基部と前記第２回転盤の前記第２基部との間の断面に１８０度よりも小さい夾角をなすことで、前記第１ローラ列と前記第２ローラ列との間は対応的に１８０度の夾角をなして設置されることを特徴とする、請求項１に記載のバックラッシュの無い複列式ローラカム伝動装置。

【請求項5】

前記第１回転盤の側面に第１軸部が突設され、前記第２回転盤の側面に軸孔が設けられ、前記第１軸部は、前記軸孔に対応して枢着固定されることを特徴とする、請求項４に記載のバックラッシュの無い複列式ローラカム伝動装置。

【請求項6】

前記第１回転盤の前記第１ローラ列と前記第２回転盤の前記第２ローラ列との間に間隔を有し、前記第１ローラ列は、前記第１基部の前記第１外縁部位の第１側縁に枢着設置され、前記第２ローラ列は、前記第２基部の前記第２外縁部位の第２側縁に枢着設置され、前記第１回転盤の前記第１基部は、前記第２回転盤の前記第２基部と平行に配置され、前記伝動カム軸は、前記第１受動輪と前記第２受動輪の側方の前記間隔中に位置することを特徴とする、請求項１に記載のバックラッシュの無い複列式ローラカム伝動装置。

【請求項7】

前記第１回転盤の側面に第１軸部が突設され、前記第２回転盤の側面に第２軸部が突設され、前記第１軸部は、前記第２軸部に対応すると共に、前記第１軸部と前記第２軸部とを、軸部材を用いて軸接させて互いに固定することを特徴とする、請求項６に記載のバックラッシュの無い複列式ローラカム伝動装置。

【請求項8】

前記第１基部の前記第１外縁部位の第１側縁に第１傾斜面を有し、前記第１ローラ列は前記第１傾斜面に枢設設置され、前記第２基部の前記第２外縁部位の第２側縁に第２傾斜面を有し、前記第２ローラ列は前記第２傾斜面に枢設設置され、前記第１基部の前記第１傾斜面と前記第２基部の前記第２傾斜面は真向かいに対向して配置され、前記第１回転盤の前記第１ローラ列と前記第２回転盤の前記第２ローラ列との間に間隔を有し、前記伝動カム軸は、前記第１受動輪と前記第２受動輪の側方の前記間隔中に位置することを特徴とする、請求項１に記載のバックラッシュの無い複列式ローラカム伝動装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、バックラッシュの無い複列式ローラカム伝動装置に係り、特に、２個の受動輪は、１本の伝動カム軸を共用し、かつ２個の受動輪のローラ列は、それぞれ伝動カム軸の螺旋凸部に設置される内、外表面にぴったり密着することにより、バックラッシュを除去するバックラッシュの無い複列式ローラカム伝動装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来、カム機構は、高速運転のもとで、慣性荷重が大きいため、負荷トルクを容易に発生させ、この時、もしカムとローラとの間にバックラッシュ（Ｂａｃｋｌａｓｈ）が存在すれば、ガタつきに起因する振動が発生するから、伝動効率及び精度を低減する以外に、カム及びローラの寿命をさらに短縮することになる。関連業者は、カムを２つに分割すると共に、二分割構造とするカムが異なる方向に向かって相互に離間しているので、回転盤上のローラの両側をそれぞれ異なるカムの二分割構造に当接させることにより、バックラッシュを除去するものを提案している。しかしながら、カムを２つに分割した後、二分割構造のカムの同時動作と相対位置を保持するために、二分割構造のカムを連結するための軸継手やキー溝機構を使用する必要があり、そしてバックラッシュを調整除去する際に比較的に不便となり、かつカムを２つに分割した後、カムに受ける慣性荷重をさらに増加させ、及び剛性をさらに弱めるので、カムの寿命を有効に延長することができなくなる。このほか、全体の構造設計も比較的に薄弱となり、剛性及び受容可能な伝動負荷も比較的に小さくなり、カムの自動ロック機能の効果を達成することが困難となる。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0003】

本発明の主要な目的は、２つの受動輪は、１本の伝動カム軸を共用することにより、簡単な構造設計で２つの受動輪上に設置されたローラと螺旋凸部との間のバックラッシュの除去を達成できることにより、螺旋凸部の慣性荷重を低減し、かつ構造剛性、伝動負荷を増加させることができ、及び使用寿命を延長することができ、カムの自動ロックなどの多くの効果をさらに有利に実現することができる、バックラッシュの無い複列式ローラカム伝動装置を提供することにある。

【0004】

本発明の副次的な目的は、２つの受動輪は、１本の伝動カム軸を共用し、かつ伝動カム軸は２つの受動輪の間の内側に位置し、全体の体積空間を有効に節約できる、バックラッシュの無い複列式ローラカム伝動装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0005】

上記目的を達成するために、本発明のバックラッシュの無い複列式ローラカム伝動装置は、第１受動輪と、第２受動輪と、伝動カム軸とを備える。第１受動輪は、第１回転盤と、第１ローラ列とを含み、第１回転盤は、第１基部を有し、第１ローラ列は、環状に沿って配置され、第１基部の中心から遠く離れる第１外縁部位に枢着設置される。第２受動輪は、第２回転盤と、第２ローラ列とを含み、第２回転盤は、第２基部を有し、第２ローラ列は、環状に沿って配置され、第２基部の中心から遠く離れる第２外縁部位に枢着設置される。伝動カム軸は、第１受動輪と第２受動輪との間に連結され、伝動カム軸上に螺旋凸部が設置され、螺旋凸部の両側には、相対する内表面と外表面とがそれぞれ形成され、内表面が第１受動輪の第１ローラ列に当接し、外表面が第２受動輪の第２ローラ列に当接し、伝動カム軸を駆動するとき、第１受動輪と第２受動輪とを相対枢転可能にさせ、スライド楔調整原理を利用して第１ローラ列と第２ローラ列との逆向き推力を発生させることにより、第１ローラ列と内表面との間のバックラッシュ、及び第２ローラ列と外表面との間のバックラッシュを除去する。

【発明の効果】

【0006】

本発明によれば、第１受動輪と第２受動輪という２つの受動輪は、１本の伝動カム軸を共用することにより、簡単な構造設計で伝動過程において２つの受動輪上に設置されたローラと螺旋凸部との間のバックラッシュの除去を達成できるように確保し、そのうち、伝動カム軸が時計回り回転駆動しても、反時計回り回転駆動しても、いずれも相対的に枢転が可能となり、スライド楔調整原理を利用して第１ローラ列と第２ローラ列との逆向き推力を発生させることにより、第１ローラ列と内表面との間のバックラッシュ、及び第２ローラ列と外表面との間のバックラッシュを除去し、産業の需要に柔軟的に対応するために多種の応用設計を有し、螺旋凸部の慣性荷重の低減だけでなく、構造剛性の増加、伝動負荷の増加、及び使用寿命の延長などの多くの効果を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】本発明の第１実施形態の構造模式図である。

【図2】図１の側面図である。

【図3】調整後のローラを螺旋凸部に当接させる状態を示す図である。

【図4】本発明の第２実施形態の構造模式図である。

【図5】図４の側面図である。

【図6】本発明の第３実施形態の構造模式図である。

【図7】図６の側面図である。

【図8】本発明の第４実施形態の構造模式図である。

【図9】図８の側面図である。

【図10】図８の前面図である。

【図11】本発明の第５実施形態の構造模式図である。

【図12】図１１の側面図である。

【図13】図１１の前面図である。

【発明を実施するための形態】

【0008】

本発明の目的、技術内容、特徴及び達成される効果をより容易に理解するため、以下に具体的な実施形態を挙げて詳細に説明する。
〔第１実施形態〕

【0009】

図１、図２と図３を同時に参照して説明する。バックラッシュの無い複列式ローラカム伝動装置は、第１受動輪１と、第２受動輪２と、伝動カム軸３とを備える。第１受動輪１は、第１回転盤１１と、第１ローラ列１２とを含み、第１回転盤１１は、第１基部１１１を有し、第１ローラ列１２は、環状に沿って配置され、第１基部１１１の中心から遠く離れる第１外縁部位１１１１に枢着設置される。第２受動輪２は、第２回転盤２１と、第２ローラ列２２とを含み、第２回転盤２１は、第２基部２１１を有し、第２ローラ列２２は、環状に沿って配置され、第２基部２１１の中心から遠く離れる第２外縁部位２１１１に枢着設置される。伝動カム軸３は、第１受動輪１と第２受動輪２の側方に設置され、伝動カム軸３上に螺旋凸部３１が設置され、螺旋凸部３１の両側には、相対する内表面３１１と外表面３１２とがそれぞれ形成される。第１実施形態において、第１回転盤１１の側面に第１軸部１１２が突設され、第２回転盤２１の側面に軸孔２１２が設けられ、第１軸部１１２は、軸孔２１２に対応して枢着固定されることで、第１受動輪１と第２受動輪２とが互いに接するようになる。第１ローラ列１２は、第１基部１１１の第１外縁部位１１１１の第１外周縁１１３に枢着設置され、第２ローラ列２２は、第２基部２１１の第２外縁部位２１１１の第２外周縁２１３に枢着設置される。第１回転盤１１の第１基部１１１と第２回転盤２１の第２基部２１１との間の断面が平行状をなすことで、第１ローラ列１２と第２ローラ列２２とを並列に設置する。螺旋凸部３１の内表面３１１が第１受動輪１の第１ローラ列１２に当接し、螺旋凸部３１の外表面３１２が第２受動輪２の第２ローラ列２２に当接し、伝動カム軸３を駆動するとき、第１受動輪１と第２受動輪２とを相対枢転可能にさせ、スライド楔調整原理を利用して第１ローラ列１２と第２ローラ列２２との逆向き推力を発生させることにより、第１ローラ列１２と内表面３１１との間のバックラッシュ、及び第２ローラ列２２と外表面３１２との間のバックラッシュを除去する。
〔第２実施形態〕

【0010】

なお、図４と図５は、本発明の第２実施形態の構造模式図を示している。図示のように、第２実施形態では、第１実施形態と同一の構成要素には同一の符号を付けてその重複説明は省略する。第２実施形態において、第１回転盤１１の側面に第１軸部１１２が突設され、第２回転盤２１の側面に軸孔２１２が設けられ、第１軸部１１２は、軸孔２１２に対応して枢着固定されることで、第１受動輪１と第２受動輪２とが互いに接するようになる。第１ローラ列１２は、第１基部１１１の第１外縁部位１１１１の第１外周縁１１３に枢着設置され、第２ローラ列２２は、第２基部２１１の第２外縁部位２１１１の第２外周縁２１３に枢着設置される。第１回転盤１１の第１基部１１１と第２回転盤２１の第２基部２１１との間の断面に１８０度よりも小さい夾角をなすことで、第１ローラ列１２と第２ローラ列２２との間は対応的に１８０度の夾角をなして設置される。伝動カム軸３は、第１受動輪１と第２受動輪２の側方に設置され、伝動カム軸３上に螺旋凸部３１が設置され、螺旋凸部３１の両側には、相対する内表面３１１と外表面３１２とがそれぞれ形成されることは、図３を同時に参照して示される。螺旋凸部３１の内表面３１１が第１受動輪１の第１ローラ列１２に当接し、螺旋凸部３１の外表面３１２が第２受動輪２の第２ローラ列２２に当接し、伝動カム軸３を駆動するとき、第１受動輪１と第２受動輪２とを相対枢転可能にさせ、スライド楔調整原理を利用して第１ローラ列１２と第２ローラ列２２との逆向き推力を発生させることにより、スライド楔調整原理とは、第１受動輪１と第２受動輪２との傾斜操作である。第１ローラ列１２と第２ローラ列２２との間は対応的に１８０度の夾角をなして設置されることにより、この複列設置方式は、第１受動輪１、第２受動輪２と伝動カム軸３の間の相対位置の安定化に役立ち、かつ互いに協力し合うように調整することができ、実際の製造と組立上において、様々な誤差による影響を回避することにより、第１ローラ列１２と内表面３１１との間のバックラッシュ、及び第２ローラ列２２と外表面３１２との間のバックラッシュを除去し、最も理想的な態様の線接触を実現することができる。
〔第３実施形態〕

【0011】

次に、図６と図７は、本発明の第３実施形態の構造模式図を示している。図示のように、第３実施形態では、第１実施形態と同一の構成要素には同一の符号を付けてその重複説明は省略する。第３実施形態において、第１回転盤１１の側面に第１軸部１１２が突設され、第２回転盤２１の側面に第２軸部２１４が突設される。第１軸部１１２は、第２軸部２１４に対応すると共に、第１軸部１１２と第２軸部２１４とを、軸部材４を用いて軸接させて互いに固定する。例を挙げて言えば、軸部材４は、固定片とラッチ錠であってもよく、固定片を第１軸部１１２と第２軸部２１４との間に装着してから、ラッチ錠により固定片を貫通して第１軸部１１２または第２軸部２１４のうちのいずれか１つに錠止固定され、第１軸部１１２と第２軸部２１４とを連結固定するようになっている。勿論、第１軸部１１２と第２軸部２１４とを固定するための軸部材４の種類について、本発明はこれに限定されない。注意に値することは、第１回転盤１１の第１ローラ列１２と第２回転盤２１の第２ローラ列２２との間に間隔を有し、第１ローラ列１２は、第１基部１１１の第１外縁部位１１１１の第１側縁１１４に枢着設置され、第２ローラ列２２は、第２基部２１１の第２外縁部位２１１１の第２側縁２１５に枢着設置される。第１回転盤１１の第１基部１１１は、第２回転盤２１の第２基部２１１と平行に配置されることによって、第１ローラ列１２と第２ローラ列２２とを平行にさせる。伝動カム軸３は、第１受動輪１と第２受動輪２の側方の間隔中に位置し、この間隔は、すなわち、第１回転盤１１の第１軸部１１２と第２回転盤２１の第２軸部２１４との間の距離であり、かつ第１軸部１１２及び第２軸部２１４の直径は、第１回転盤１１及び第２回転盤２１の直径より小さく、従って、伝動カム軸３は、第１回転盤１１と第２回転盤２１の内側に位置することができる。図３を同時に参照して示すように、螺旋凸部３１の両側には、相対する内表面３１１と外表面３１２とがそれぞれ形成され、螺旋凸部３１の内表面３１１が第１受動輪１の第１ローラ列１２に当接し、螺旋凸部３１の外表面３１２が第２受動輪２の第２ローラ列２２に当接する。伝動カム軸３を駆動するとき、第１受動輪１と第２受動輪２とを相対枢転可能にさせ、スライド楔調整原理を利用して第１ローラ列１２と第２ローラ列２２との逆向き推力を発生させることにより、第１ローラ列１２と内表面３１１との間のバックラッシュ、及び第２ローラ列２２と外表面３１２との間のバックラッシュを除去する。このようにすると、伝動カム軸３の駆動によれば、運動と動力をより円滑かつ確実に第１受動輪１と第２受動輪２上に伝達することができ、安定的な動力伝達によって、全体の寿命を延長し得るものである。
〔第４実施形態〕

【0012】

続いて、図８、図９と図１０は、本発明の第４実施形態の構造模式図を示している。図示のように、第４実施形態では、第１実施形態と同一の構成要素には同一の符号を付けてその重複説明は省略する。第４実施形態において、第１受動輪１の第１回転盤１１と第２受動輪２の第２回転盤２１とが平行に設置される。第１基部１１１の第１外縁部位１１１１の第１側縁１１４に第１傾斜面１１５を有し、第１ローラ列１２は第１傾斜面１１５に枢設設置される。第２基部２１１の第２側縁２１５に第２傾斜面２１６を有し、第２ローラ列２２は第２傾斜面２１６に枢設設置される。第１基部１１１の第１外縁部位１１１１の第１傾斜面１１５と第２基部２１１の第２傾斜面２１６は真向かいに対向して配置され、第１回転盤１１の第１ローラ列１２と第２回転盤２１の第２ローラ列２２との間に間隔を有し、伝動カム軸３は、第１受動輪１と第２受動輪２の側方の間隔中に位置し、すなわち、伝動カム軸３は、第１回転盤１１と第２回転盤２１の内側に位置することができる。螺旋凸部３１の両側には、相対する内表面３１１と外表面３１２とがそれぞれ形成され、螺旋凸部３１の内表面３１１が第１受動輪１の第１ローラ列１２に当接し、螺旋凸部３１の外表面３１２が第２受動輪２の第２ローラ列２２に当接する。伝動カム軸３を駆動するとき、第１受動輪１と第２受動輪２とを相対枢転可能にさせ、スライド楔調整原理を利用して第１ローラ列１２と第２ローラ列２２との逆向き推力を発生させることにより、第１ローラ列１２と内表面３１１との間のバックラッシュ、及び第２ローラ列２２と外表面３１２との間のバックラッシュを除去する。
〔第５実施形態〕

【0013】

そして、図１１、図１２と図１３は、本発明の第５実施形態の構造模式図を示している。図示のように、第５実施形態では、第４実施形態と同一の構成要素には同一の符号を付けてその重複説明は省略する。第５実施形態において、第１受動輪１の第１回転盤１１と第２受動輪２の第２回転盤２１とが平行に設置される。注意に値することは、第１基部１１１の第１傾斜面１１５及び第２基部２１１の第２傾斜面２１６は、第４実施形態における傾斜角度に比べてさらに大きくなり、その原因としては、第１傾斜面１１５と第２傾斜面２１６との傾斜角度の設計が伝動カム軸３の取付設計に合わせられることが考えられる。詳細に言えば、第１ローラ列１２は第１傾斜面１１５に枢着設置され、第２ローラ列２２は第２傾斜面２１６に枢着設置され、第１基部１１１の第１傾斜面１１５と第２基部２１１の第２傾斜面２１６が向かいに対向して配置される場合、第１受動輪１、第２受動輪２と伝動カム軸３の間の相対位置には、さらに調整余地があることで、第１回転盤１１の第１ローラ列１２と第２回転盤２１の第２ローラ列２２との間に間隔を有させ、伝動カム軸３は、第１受動輪１と第２受動輪２の側方の間隔中に位置し、すなわち、伝動カム軸３は、第１回転盤１１と第２回転盤２１の内側に完全に位置することができることにより、全体の体積空間を最も有効に節約できることを達成する。螺旋凸部３１の両側には、相対する内表面３１１と外表面３１２とがそれぞれ形成され、螺旋凸部３１の内表面３１１が第１受動輪１の第１ローラ列１２に当接し、螺旋凸部３１の外表面３１２が第２受動輪２の第２ローラ列２２に当接する。伝動カム軸３を駆動するとき、第１受動輪１と第２受動輪２とを相対枢転可能にさせ、スライド楔調整原理を利用して第１ローラ列１２と第２ローラ列２２との逆向き推力を発生させることにより、第１ローラ列１２と内表面３１１との間のバックラッシュ、及び第２ローラ列２２と外表面３１２との間のバックラッシュを除去する。

【0014】

上記を総合すると、本発明は、第１受動輪１と第２受動輪２という２つの受動輪は、１本の伝動カム軸３を共用することにより、簡単な構造設計で伝動過程において２つの受動輪上に設置されたローラと螺旋凸部３１との間のバックラッシュの除去を達成できるように確保し、そのうち、伝動カム軸３が時計回り回転駆動しても、反時計回り回転駆動しても、いずれも相対的に枢転が可能となり、スライド楔調整原理を利用して第１ローラ列１２と第２ローラ列２２との逆向き推力を発生させることにより、第１ローラ列１２と内表面３１１との間のバックラッシュ、及び第２ローラ列２２と外表面３１２との間のバックラッシュを除去し、産業の需要に柔軟的に対応するために多種の応用設計を有し、螺旋凸部３１の慣性荷重の低減だけでなく、構造剛性の増加、伝動負荷の増加、及び使用寿命の延長などの多くの効果を得ることができる。

【符号の説明】

【0015】

１：第１受動輪
１１：第１回転盤
１１１：第１基部
１１１１：第１外縁部位
１１２：第１軸部
１１３：第１外周縁
１１４：第１側縁
１１５：第１傾斜面
１２：第１ローラ列
２：第２受動輪
２１：第２回転盤
２１１：第２基部
２１１１：第２外縁部位
２１２：軸孔
２１３：第２外周縁
２１４：第２軸部
２１５：第２側縁
２１６：第２傾斜面
２２：第２ローラ列
３：伝動カム軸
３１：螺旋凸部
３１１：内表面
３１２：外表面
４：軸部材

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】