特開 2022-20210 電動スノーモビル

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022020210

(43)【公開日】2022-02-01

(54)【発明の名称】電動スノーモビル

(51)【国際特許分類】

   B62M 27/02 20060101AFI20220125BHJP

   B60K 1/04 20190101ALI20220125BHJP

【ＦＩ】

B62M27/02 B

B62M27/02 H

B60K1/04

【審査請求】未請求

【請求項の数】11

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2020123580

(22)【出願日】2020-07-20

(71)【出願人】

【識別番号】000010076

【氏名又は名称】ヤマハ発動機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000154

【氏名又は名称】特許業務法人はるか国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】鈴木 豪仁

(72)【発明者】

【氏名】大澤 賢祐

【テーマコード（参考）】

3D235

【Ｆターム（参考）】

3D235AA24

3D235BB41

3D235BB45

3D235CC15

3D235DD23

3D235HH34

(57)【要約】

【課題】充電効率の低下を抑制する電動スノーモビル１００を提供する。
【解決手段】電動スノーモビル１００は、車体フレーム１０と、車体フレーム１０に支持されている運転者シートＳと、車体フレーム１０に支持されている電動モータ５０と、車体フレーム１０に支持されている右スキー２０Ｒ及び左スキー２０Ｌと、トラックベルト３１を含み、運転者シートＳの下方において車体フレーム１０に支持されているトラック機構３０と、外部電源から供給される電力により充電されると共に、電動モータ５０へ電力を供給可能なバッテリＢＴと、外部電源から供給される電力により駆動可能であって、バッテリＢＴを加温するバッテリヒータＨと、を有する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

車体フレームと、
前記車体フレームに支持されている運転者シートと、
前記車体フレームに支持されている電動モータと、
前記車体フレームに支持されているスキーと、
トラックベルトを含み、前記運転者シートの下方において前記車体フレームに支持されているトラック機構と、
前記運転者シートの下方であって、前記トラック機構の上方に少なくとも一部が配置されており、外部電源から供給される電力により充電されると共に、前記電動モータへ電力を供給可能なバッテリと、
前記外部電源から供給される電力により駆動可能であって、前記バッテリを加温するバッテリヒータと、
を有する電動スノーモビル。

【請求項2】

前記バッテリの充電制御及び前記バッテリヒータの駆動制御を行うコントローラを有し、
前記コントローラは、前記バッテリの温度が第１閾値未満である場合、前記バッテリヒータを駆動させる、
請求項１に記載の電動スノーモビル。

【請求項3】

前記コントローラは、前記外部電源から前記バッテリへ電力を供給中に、前記バッテリヒータを駆動させる、
請求項２に記載の電動スノーモビル。

【請求項4】

前記コントローラは、前記バッテリの電圧が第２閾値以上となった場合、前記外部電源から前記バッテリへの電力の供給を停止し、前記バッテリヒータの駆動を継続する、
請求項２又は３に記載の電動スノーモビル。

【請求項5】

運転者に把持されるグリップと、
前記外部電源から供給される電力により駆動可能であって、前記グリップを加温するグリップヒータと、
を有し、
前記コントローラは、前記バッテリの電圧が第３閾値以上である場合、前記グリップヒータを駆動させる、
請求項４に記載の電動スノーモビル。

【請求項6】

前記外部電源から供給される電力により駆動可能であって、前記運転者シートを加温するシートヒータを有し、
前記コントローラは、
前記バッテリの電圧が前記第３閾値以上である場合、前記シートヒータを駆動させる、
請求項５に記載の電動スノーモビル。

【請求項7】

前記グリップヒータ及び前記シートヒータは、前記バッテリから供給される電力により駆動可能である、
請求項６に記載の電動スノーモビル。

【請求項8】

前記コントローラは、前記バッテリの電圧が前記第２閾値以上となった場合、前記外部電源から前記バッテリへの電力の供給を停止し、前記グリップヒータ及びシートヒータの駆動を継続する、
請求項６又は７に記載の電動スノーモビル。

【請求項9】

前記バッテリヒータは、少なくとも、前記運転者シートと前記バッテリとの間に設けられている、
請求項１～８のいずれか１項に記載の電動スノーモビル。

【請求項10】

前記バッテリヒータは、少なくとも前記バッテリの側面のうち最も面積の大きい側面に沿うように設けられている、
請求項１～９のいずれか１項に記載の電動スノーモビル。

【請求項11】

前記バッテリは、前面、後面、上面、下面、右面、及び左面を含む略直方形状であり、
前記バッテリは、車両前後方向における前記上面、前記下面、前記右面、及び前記左面の幅が、車幅方向における前記前面及び前記後面の幅よりも長くなるように、前記車体フレームに支持されており、
前記バッテリヒータは、少なくとも前記上面、前記右面、及び前記左面に沿うように設けられている、
請求項１～１０のいずれか１項に記載の電動スノーモビル。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、電動スノーモビルに関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、電動車両において、空調機能を用いてバッテリの温度を調整することが開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開平５－２６２１４４号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ここで、スノーモビルにおいては、静寂性等の観点から電動モータにより走行するものが望まれている。電動モータは、車体に搭載されるバッテリから供給される電力により駆動する。

【0005】

スノーモビルは、低温環境下で使用されるものであり、そのような環境下においては、バッテリの充電効率が低下してしまう。低温環境下を避けるため、屋内で充電を行うことが考えられるが、作業効率が低下してしまう。また、スノーモビルにおいては、乗用車と異なり、特許文献１に開示されるような空調機能が備えられておらず、空調機能を用いてバッテリの温度調整をすることもできない。

【0006】

本開示の目的の一つは、充電効率の低下を抑制する電動スノーモビルを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

（１）本開示で提案する電動スノーモビルは、車体フレームと、前記車体フレームに支持されている運転者シートと、前記車体フレームに支持されている電動モータと、前記車体フレームに支持されているスキーと、トラックベルトを含み、前記運転者シートの下方において前記車体フレームに支持されているトラック機構と、前記運転者シートの下方であって、前記トラック機構の上方に少なくとも一部が配置されており、外部電源から供給される電力により充電されると共に、前記電動モータへ電力を供給可能なバッテリと、前記外部電源から供給される電力により駆動可能であって、前記バッテリを加温するバッテリヒータと、を有する。この電動スノーモビルによると、充電効率の低下を抑制することができる。

【0008】

（２）（１）に記載の電動スノーモビルにおいて、前記バッテリの充電制御及び前記バッテリヒータの駆動制御を行うコントローラを有し、前記コントローラは、前記バッテリの温度が第１閾値未満である場合、前記バッテリヒータを駆動させるとよい。これによると、充電効率が低い状態で充電が行われることを回避できる。

【0009】

（３）（２）に記載の電動スノーモビルにおいて、前記コントローラは、前記外部電源から前記バッテリへ電力を供給中に、前記バッテリヒータを駆動させるとよい。これによると、バッテリの温度を維持又は上昇させながら、バッテリの充電を行うことができる。

【0010】

（４）（２）又は（３）に記載の電動スノーモビルにおいて、前記コントローラは、前記バッテリの電圧が第２閾値以上となった場合、前記外部電源から前記バッテリへの電力の供給を停止し、前記バッテリヒータの駆動を継続するとよい。これによると、走行開始時にバッテリにかかる負荷を抑制することができる。

【0011】

（５）（４）に記載の電動スノーモビルにおいて、運転者に把持されるグリップと、前記外部電源から供給される電力により駆動可能であって、前記グリップを加温するグリップヒータと、を有し、前記コントローラは、前記バッテリの電圧が第３閾値以上である場合、前記グリップヒータを駆動させるとよい。これによると、グリップヒータの加温を優先させることができる。

【0012】

（６）（５）に記載の電動スノーモビルにおいて、前記外部電源から供給される電力により駆動可能であって、前記運転者シートを加温するシートヒータを有し、前記コントローラは、前記バッテリの電圧が前記第３閾値以上である場合、前記シートヒータを駆動させるとよい。これによると、シートヒータの加温を優先させることができる。

【0013】

（７）（６）に記載の電動スノーモビルにおいて、前記グリップヒータ及び前記シートヒータは、前記バッテリから供給される電力により駆動可能であるとよい。これによると、外部電源から非接続状態において、グリップヒータ及びシートヒータを加温することができる。

【0014】

（８）（６）又は（７）に記載の電動スノーモビルにおいて、前記コントローラは、前記バッテリの電圧が前記第２閾値以上となった場合、前記外部電源から前記バッテリへの電力の供給を停止し、前記グリップヒータ及びシートヒータの駆動を継続するとよい。これによると、グリップヒータ及びシートヒータの加温を優先させることができる。

【0015】

（９）（１）～（８）のいずれかに記載の電動スノーモビルにおいて、前記バッテリヒータは、少なくとも、前記運転者シートと前記バッテリとの間に設けられているとよい。これによると、バッテリヒータがシートヒータを兼ね、シートを加温する部材を別途設ける必要がなく、部品点数を削減できる。

【0016】

（１０）（１）～（９）のいずれかに記載の電動スノーモビルにおいて、前記バッテリヒータは、少なくとも前記バッテリの側面のうち最も面積の大きい側面に沿うように設けられているとよい。これによると、効率的にバッテリを加温することができる。

【0017】

（１１）（１）～（１０）のいずれかに記載の電動スノーモビルにおいて、前記バッテリは、前面、後面、上面、下面、右面、及び左面を含む略直方形状であり、前記バッテリは、車両前後方向における前記上面、前記下面、前記右面、及び前記左面の幅が、車幅方向における前記前面及び前記後面の幅よりも長くなるように、前記車体フレームに支持されており、前記バッテリヒータは、少なくとも前記上面、前記右面、及び前記左面に沿うように設けられているとよい。これによると、より効率的にバッテリを加温することができる。

【図面の簡単な説明】

【0018】

【図1】本実施形態に係る電動スノーモビルを前方斜め上から見た斜視図である。

【図2】本実施形態に係る電動スノーモビルを後方斜め上から見た斜視図である。

【図3】本実施形態に係る電動スノーモビルを左方から見た側面図である。

【図4】本実施形態に係る電動スノーモビルを上方から見た上面図である。

【図5】本実施形態に係る電動スノーモビルが有する回路構成の一例を示す回路図である。

【図6】本実施形態におけるバッテリの充電制御及び各ヒータの駆動制御の一例を説明するフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0019】

以下、本発明の実施形態（以下、本実施形態という）について図面を参照して説明する。

【0020】

図１は、本実施形態に係る電動スノーモビルを前方斜め上から見た斜視図である。図２は、本実施形態に係る電動スノーモビルを後方斜め上から見た斜視図である。図３は、本実施形態に係る電動スノーモビルを左方から見た側面図である。図４は、本実施形態に係る電動スノーモビルを上方から見た上面図である。

【0021】

以下の説明では、各図においてＹ１、Ｙ２で示す方向をそれぞれ前方、後方と称する。Ｘ１、Ｘ２で示す方向をそれぞれ右方、左方と称する。Ｚ１、Ｚ２で示す方向を上方、下方と称する。

【0022】

また、本明細書においては、「支持される」（支持する）との用語を、第１の部材が第２の部材に直接取り付けられて支持される（支持する）ものに限らず、第１の部材が、第３の部材に取り付けられており、第３の部材を介して第２の部材に支持されている場合も含めた意味として用いる。

【0023】

［電動スノーモビル１００の概要］
電動スノーモビル１００は、主に雪上を走行する、鞍乗型の車両である。電動スノーモビル１００は、バッテリＢＴ１、ＢＴ２、ＢＴ３からの電力により電動モータ５０を駆動することにより走行する。

【0024】

バッテリＢＴ１、ＢＴ２、ＢＴ３は、例えば、リチウムイオン電池等、充電可能な蓄電池であるとよい。なお、以下の説明において、特に区別して説明する必要がない場合、各バッテリを単に「バッテリＢＴ」と称することとする。なお、バッテリＢＴはそれぞれ、複数のバッテリセルの集合体からなるものであってもよい。

【0025】

なお、各図においては、車体の骨格を形成する車体フレーム１０やバッテリＢＴ１、ＢＴ２、ＢＴ３が視認できるように、外装カバーや運転者シートを省略して図示している。また、電動モータ５０を制御するインバータについても図示を省略している。なお、図３においては、運転者シートＳを破線で示している。

【0026】

スノーモビル１００は、車体フレーム１０と、右スキー２０Ｒ及び左スキー２０Ｌと、トラック機構３０と、ステアリングシャフト４０と、電動モータ５０と、バッテリＢＴ１、ＢＴ２、ＢＴ３と、を有している。

【0027】

［車体フレーム１０］
車体フレーム１０は、車体の骨格を形成すると共に、電動スノーモビル１００を構成する各部材を支持するものである。具体的には、車体フレーム１０は、右スキー２０Ｒ及び左スキー２０Ｌ、トラック機構３０、ステアリングシャフト４０、電動モータ５０、バッテリＢＴ１、ＢＴ２、ＢＴ３を支持している。

【0028】

車体フレーム１０は、主にパイプ状の部材で構成される上部フレームを含む。上部フレームは、シャフト支持フレーム１１と、右前フレーム１３Ｒと、左前フレーム１３Ｌと、を含む。

【0029】

車体フレーム１０は、上記パイプ状の上部フレームの末端を支持する下部フレーム１８を含む。下部フレーム１８は、前後方向に延びて設けられており、その前部において上部フレームの末端を支持しており、その後部にバンパー１８１が設けられている。下部フレーム１８のうち、上部フレームの末端を支持する前部より後方であって、バンパー１８１より前方において、運転者シートＳが支持される。

【0030】

ステアリングシャフト４０は、上方かつ後方に延びており、その末端が下部フレーム１８に回動可能に支持されており、その先端にステアリングハンドル４１が設けられている。ステアリングハンドル４１は、運転者に把持されるグリップ４１ａを含む。また、ステアリングシャフト４０は、その末端と先端との間において、シャフト支持フレーム１１により回動可能に支持されている。

【0031】

シャフト支持フレーム１１は、支持部１１１と、支持部１１１が取り付けられる補助フレーム１１２とで構成される。

【0032】

支持部１１１は、図３に示すように、側面視において、後方かつ下方に延びると共に、その前端においてステアリングシャフト４０を回動可能に支持する。

【0033】

補助フレーム１１２は、支持部１１１が取り付けられると共に左右方向に延びる上部１１２Ｕと、上部１１２Ｕから右方かつ下方に延びる右部１１２Ｒと、上部１１２Ｕから左方かつ下方に延びる左部１１２Ｌと、で構成される逆Ｕ字型である。右部１１２Ｒ及び左部１１２Ｌの末端は下部フレーム１８に支持されている。

【0034】

右前フレーム１３Ｒは、シャフト支持フレーム１１から前方に延びる前延伸部１３Ｒａと、前延伸部１３Ｒａから前方かつ下方に延びる傾斜部１３Ｒｂと、を含む。

【0035】

左前フレーム１３Ｌは、シャフト支持フレーム１１から前方に延びる前延伸部１３Ｌａと、前延伸部１３Ｌａから前方かつ下方に延びる傾斜部１３Ｌｂと、を含む。

【0036】

右前フレーム１３Ｒ及び左前フレーム１３Ｌは、車幅方向に互いに離間して設けられている。

【0037】

図４に示すように、右前フレーム１３Ｒは、前方に向かうに従い右方に傾斜している。左前フレーム１３Ｌは、前方に向かうに従い左方に傾斜している。すなわち、右前フレーム１３Ｒと左前フレーム１３Ｌとは、前方に向かうに従い互いに離間するように設けられている。

【0038】

さらに、車体フレーム１０は、右スキー支持フレーム１５Ｒと、左スキー支持フレーム１５Ｌと、を含む。右スキー支持フレーム１５Ｒは、下部フレーム１８の前部において右方に延びており、その先端において右スキー２０Ｒを支持している。左スキー支持フレーム１５Ｌは、下部フレーム１８の前部において左方に延びており、その先端において左スキー２０Ｌを支持している。

【0039】

なお、車体フレーム１０を構成する各フレーム及び部位は、互いに一体的に形成されるものであってもよいし、それぞれ別体であって、ボルトや溶接などの結合手段によって互いに固定されるものであってもよい。また、車体フレーム１０を構成する各フレーム及び部位は、樹脂からなり、互いに一体的に形成されていてもよい。

【0040】

［右スキー２０Ｒ、左スキー２０Ｌ］
右スキー２０Ｒは、右スキー支持フレーム１５Ｒに支持されると共に下方に延びる被支持部２１Ｒと、被支持部２１Ｒの下端に取り付けられる板部２２Ｒとで構成される。同様に、左スキー２０Ｌは、左スキー支持フレーム１５Ｌに支持されると共に下方に延びる被支持部２１Ｌと、被支持部２１Ｒの下端に取り付けられる板部２２Ｌとで構成される。

【0041】

また、本実施形態においては、バネ構造及びダンパーを有するサスペンション７０Ｒ、７０Ｌが、右スキー２０Ｒ、左スキー２０Ｌと、下部フレーム１８とを掛け渡すようにそれぞれ設けられている。

【0042】

［トラック機構３０］
トラック機構３０は、右スキー２０Ｒ及び左スキー２０Ｌよりも後方で下部フレーム１８に支持されている。トラック機構３０は、電動モータ５０の駆動力により回動するトラックベルト３１を含む。トラックベルト３１の回動により、車体が推進する。

【0043】

［電動モータ５０］
電動モータ５０は、下部フレーム１８に支持されており、バッテリＢＴ１の下方に設けられている。

【0044】

本実施形態において、下部フレーム１８は、電動モータ５０を収容するモータ収容領域ＭＲ（図１等参照）を有する。モータ収容領域ＭＲは、下部フレーム１８の上面より窪んだ領域であり、その左右両端には切り欠き１８ａが形成されている。電動モータ５０は、その左右両端部が切り欠き１８ａに嵌められ、下部フレーム１８に支持されている。

【0045】

モータ収容領域ＭＲは、バッテリＢＴ１より下方に形成されている。すなわち、電動モータ５０は、バッテリＢＴ１の下方に設けられている。すなわち、電動モータ５０とバッテリＢＴ１とは、上面視において、前後方向に少なくとも一部が重なるように配置されている。このように、比較的重量のある電動モータ５０を、車体の下部に設けることにより、車体の重心を低くすることができる。車体の重心が低くなることにより、快適な走行が可能となる。また、電動モータ５０とバッテリＢＴ１とを前後方向に重なるように配置することで、電動スノーモビル１００の前後方向の幅をコンパクトにすることできる。

【0046】

本実施形態において、電動モータ５０は、右スキー支持フレーム１５Ｒ、左スキー支持フレーム１５Ｌに対する右スキー２０Ｒ、左スキー２０Ｌの取り付け位置よりも後方に位置している。このように、比較的重量のある電動モータ５０を後方に配置することで、車体の重心を後方にすることができる。これにより、ステアリングハンドル４１のハンドリングが軽くなり、快適な走行が可能となる。また、電動モータ５０は、トラックベルト３１の前端よりも前方に位置している。ただし、これに限られず、電動モータ５０は、少なくとも一部がトラックベルト３１よりも前方に位置しているとよい。

【0047】

［バッテリＢＴ１の配置、及びハウジング６５（バッテリＢＴ１）の支持構造］
本実施形態において、バッテリＢＴ１は、車幅方向（左右方向）の幅が、前後方向の幅よりも大きい略立方形状である。すなわち、バッテリＢＴ１は、その長手方向が車幅方向となるように配置されている。

【0048】

図４に示すように、バッテリＢＴ１は、その左右両端が、右前フレーム１３Ｒ、左前フレーム１３Ｌの末端よりも車幅方向の外側に位置するように設けられている。

【0049】

また、バッテリＢＴ１は、ステアリングシャフト４０の末端よりも後方に位置している。また、バッテリＢＴ１は、ステアリングハンドル４１よりも前方に位置している。また、バッテリＢＴ１は、右スキー支持フレーム１５Ｒ、左スキー支持フレーム１５Ｌに対する右スキー２０Ｒ、左スキー２０Ｌの取り付け位置よりも後方に位置している。このように、比較的重量のあるバッテリＢＴ１を後方に配置することで、車体の重心を後方にすることができる。これにより、ステアリングハンドル４１のハンドリングが軽くなり、快適な走行が可能となる。また、バッテリＢＴ１の少なくとも一部は、トラックベルト３１よりも前方に位置しているとよい。

【0050】

バッテリＢＴ１は、バッテリＢＴ１を保護するためのバッテリハウジング６５（以下、単にハウジング６５という）に収容されている。ハウジング６５は、バッテリＢＴ１の外形に沿う形状である。具体的には、ハウジング６５は、バッテリＢＴ１の前側面に沿うように起立する前側壁６５１Ｆと、バッテリＢＴ１の後側面に沿うように起立する後側壁６５１Ｂとを有する。

【0051】

本実施形態において、バッテリＢＴ１は、右前フレーム１３Ｒ、左前フレーム１３Ｌ、及び補助フレーム１１２と、に囲まれる領域（以下、バッテリ収容領域ＢＲと称する）内に配置されている。バッテリ収容領域ＢＲは、図３に示すように、側面視において、左前フレーム１３Ｌ、補助フレーム１１２、及び左前フレーム１３Ｌの末端と補助フレーム１１２の末端とを繋ぐ線により形成される領域である。バッテリＢＴ１は、少なくとも一部がバッテリ収容領域ＢＲに配置されているとよい。

【0052】

本実施形態において、ハウジング６５は、右前フレーム１３Ｒ、左前フレーム１３Ｌ、及びシャフト支持フレーム１１の支持部１１１によって支持されている。

【0053】

バッテリＢＴ１は、ハウジング６５を介して、上部フレームに支持されている。具体的には、バッテリＢＴ１は、ハウジング６５を介して、右前フレーム１３Ｒ、左前フレーム１３Ｌ、及びシャフト支持フレーム１１の支持部１１１に支持されている。ハウジング６５は、バッテリＢＴ１の上面及び底面が略水平状態を維持するように、上部フレームに支持されている。

【0054】

さらに、ハウジング６５の支持構造の詳細について説明する。

【0055】

右前フレーム１３Ｒには、下方に延びる取り付け部１３１Ｒが固定されており、左前フレーム１３Ｌには、下方に延びる取り付け部１３１Ｌが固定されている。

【0056】

ハウジング６５の前側壁６５１Ｆの右部は、右前フレーム１３Rに固定される取り付け部１３１Ｒに取り付けられている。すなわち、ハウジング６５は、取り付け部１３１Ｒを介して右前フレーム１３Rに支持されている。

【0057】

ハウジング６５の前側壁６５１Ｆの左部は、左前フレーム１３Lに固定される取り付け部１３１Ｌに取り付けられている。すなわち、ハウジング６５は、取り付け部１３１Ｌを介して左前フレーム１３Lに支持されている。

【0058】

ハウジング６５の後側壁６５１Ｂは、シャフト支持フレーム１１１の支持部１１に取り付けられている。

【0059】

なお、ハウジング６５は、上部フレームの各取り付け部に対してボルト等を用いて固定されているとよい。

【0060】

本実施形態においては、バッテリＢＴ１は、電動モータ５０及び下部フレーム１８よりも上方に配置されている。すなわち、バッテリＢＴ１は、その底面が、電動モータ５０及び下部フレーム１８から離間するように、車体フレーム１０の上部フレームに吊り下げられている。

【0061】

このように、バッテリＢＴ１を、下部フレーム１８から浮かして上部フレームにより支持することで、下部フレーム１８に付着した水分にバッテリＢＴ１が触れることを回避できる。

【0062】

以上説明したように、本実施形態において、ハウジング６５は、３箇所で車体フレーム１０の上部フレームに支持されている。そのため、バッテリＢＴ１及びハウジング６５の荷重が、車体フレーム１０の３箇所で分散される。これにより、車体フレーム１０に局所的に負荷がかかることが抑制される。また、車体フレーム１０の上部フレームにより形成される領域にバッテリＢＴ１を配置することにより、スペースの有効利用をすることができる。

【0063】

なお、本実施形態においては、上部フレームに固定される取り付け部を介してハウジング６５が支持される例について示したが、これに限られず、ハウジング６５が直接上部フレームに取り付けられ、支持されていてもよい。

【0064】

また、本実施形態においては、バッテリＢＴ１がハウジング６５を介して間接的に車体フレーム１０に支持される例について説明したが、これに限られず、バッテリＢＴ１は車体フレーム１０に直接支持されていてもよい。

【0065】

また、バッテリＢＴ１の向きは図示の例に限られるものではない。すなわち、バッテリＢＴ１は、その長手方向が前後方向となるように配置されていてもよい。

【0066】

［バッテリＢＴ２、ＢＴ３］
さらに、電動スノーモビル１００は、バッテリＢＴ１の後方に配置されるバッテリＢＴ２と、バッテリＢＴ２の後方に配置されるバッテリＢＴ３とを有する。バッテリＢＴ２及びバッテリＢＴ３は、下部フレーム１８の上面に載置されている。

【0067】

図３に示すように、バッテリＢＴ３は、運転者シートＳの下方に配置されている。また、バッテリＢＴ２は、その後部が運転者シートＳの下方に配置されている。また、運転者シートＳは前方に向かうに従い下方に傾斜する形状を有している。その形状に合わせるように、バッテリＢＴ２を、バッテリＢＴ３よりも小型とした。具体的には、バッテリＢＴ２の高さ方向の幅を、バッテリＢＴ３の高さ方向の幅よりも小さくし、バッテリＢＴ２の車幅方向の幅を、バッテリＢＴ３の車幅方向の幅よりも小さくした。

【0068】

本実施形態においては、バッテリＢＴ２、ＢＴ３の長手方向が、前後方向となるように、バッテリＢＴ２、ＢＴ３を配置した。すなわち、前後方向に延びる形状である下部フレーム１８に沿うように、バッテリＢＴ２、ＢＴ３を配置した。これにより、より容量の大きいバッテリＢＴ２、ＢＴ３を搭載することが可能となる。ただし、これに限られるものではなく、バッテリＢＴ２、ＢＴ３の長手方向が車幅方向又は上下方向となるように配置しても構わない。

【0069】

［バッテリヒータＨ］
電動スノーモビル１００は、バッテリＢＴの各側面に沿うように設けられるバッテリヒータＨを有する。具体的には、バッテリＢＴ１の上面、前面、後面、右面、左面に、バッテリヒータＨＵ１、ＨＦ１、ＨＢ１、ＨＲ１、ＨＬ１がそれぞれ設けられている。また、バッテリＢＴ２の上面、前面、後面、右面、及び左面に、バッテリヒータＨＵ２、ＨＦ２、ＨＢ２、ＨＲ２、ＨＬ２がそれぞれ設けられている。また、バッテリＢＴ３の上面、前面、後面、右面、及び左面に、バッテリヒータＨＵ３、ＨＦ３、ＨＢ３、ＨＲ３、ＨＬ３がそれぞれ設けられている。なお、以下の説明において、特に区別して説明する必要のない場合は、各バッテリヒータを単に「バッテリヒータＨ」と称する。

【0070】

バッテリヒータＨは、バッテリＢＴを加温するために設けられる。電動スノーモビル１００は、雪上を走行する車両であり、主に低温環境下で使用される。例えば、摂氏０℃以下の低温環境下においては、バッテリＢＴの温度が低下し、その充電効率が低下してしまう場合がある。

【0071】

そこで、本実施形態においては、バッテリヒータＨにより、バッテリＢＴの温度を上昇させた後、又は上昇させながら充電を行うことにより、充電効率の低下を抑制する構成を採用した。

【0072】

なお、図１等においては、バッテリヒータＨがバッテリＢＴの側面に直接貼り付けられる例について示すが、これに限られるものではなく、バッテリヒータＨは、少なくとも、バッテリＢＴの側面に沿うように配置されているとよい。例えば、バッテリヒータＨは、他の部材を介してバッテリＢＴに対して間接的に設けられるものであってもよい。また、例えば、バッテリＢＴがバッテリケースに収容されており、バッテリヒータＨは、バッテリＢＴの側面に沿うように、バッテリケースの内面に貼り付けられていてもよい。この場合、バッテリヒータＨは、バッテリＢＴに接触していてもよいし、非接触であってもよい。

【0073】

また、本実施形態においては、各バッテリヒータＨが、各バッテリＢＴの各側面の面積と略同じ大きさである例について示す。ただし、これに限られず、各バッテリヒータＨは、各バッテリＢＴを加温できるのに十分な大きさであればよい。また、本実施形態においては、シート状のバッテリヒータＨを例に挙げて示したが、これに限られるものではなく、少なくとも、バッテリヒータＨは、バッテリＢＴの近傍に配置可能な形状、大きさを有するものであればよい。

【0074】

また、本実施形態においては、バッテリＢＴ１、バッテリＢＴ２及びバッテリＢＴ３の各面にそれぞれバッテリヒータＨが設けられている例について示すが、これに限られず、少なくとも、１以上のバッテリヒータＨが設けられているとよい。すなわち、例えば、バッテリＢＴ２、ＢＴ３のみにバッテリヒータＨ２、Ｈ３が設けられており、バッテリＢＴ１にはバッテリヒータＨ１が設けられていなくてもよい。また、例えば、各バッテリＢＴの左側面及び右側面のみにバッテリヒータＨが設けられていてもよい。

【0075】

なお、バッテリヒータＨは、少なくとも、バッテリＢＴの側面のうち最も面積の大きい側面に沿うように設けられていることが好ましい。それにより、効率よくバッテリＢＴの温度を上昇させることができる。

【0076】

［グリップヒータ］
さらに、電動スノーモビル１００は、周辺ヒータとして、グリップ４１ａを加温するグリップヒータＨ４（図５参照）を有しているとよい。なお、グリップ４１ａとは、ステアリングハンドル４１のうち運転者に把持される部分である。電動スノーモビル１００の走行前又は走行中に、グリップヒータＨ４によりグリップ４１ａを加温するとよい。

【0077】

［その他のヒータ］
本実施形態においては、周辺ヒータとして、グリップヒータＨ４を例に挙げるが、これに限られない。運転者が直接接触する部分を加温する周辺ヒータを他にも有しているとよい。例えば、電動スノーモビル１００は、運転者シートＳを加温するシートヒータを有していてもよい。シートヒータは、運転者シートＳの下方において、運転者シートＳの座面に沿うように設けられているとよい。なお、バッテリＢＴ３の上面に設けられるバッテリヒータＨＵ３が、シートヒータとしての機能を兼ねていてもよい。このように運転者シートＳを加温するヒータを用いることにより、運転者シートＳ付近における積雪を抑制することができる。

【0078】

［回路構成］
図５を参照して、バッテリの充電制御及び各ヒータの駆動制御を行うための回路構成について説明する。図５は、本実施形態に係る電動スノーモビルが有する回路構成の一例を示す回路図である。

【0079】

バッテリＢＴは、商用電源等の外部電源から供給される電力により充電される。例えば、電動スノーモビル１００は充電器１５０のコンセントが挿入される充電口を有しており、バッテリＢＴが充電器１５０を介して外部電源と電気的に接続されるとよい。

【0080】

また、各ヒータも、バッテリＢＴと同様に外部電源から供給される電力により駆動する。各ヒータも同様に充電器１５０を介して外部電源と電気的に接続されるとよい。

【0081】

図５に示すように、電動スノーモビル１００は、ＭＣＵ（Motor Control Unit）８０と、ＢＭＵ（Battery Management Unit）９０とを有する。

【0082】

また、図示は省略するが、電動スノーモビル１００は、バッテリＢＴの電圧Ｖｂを検出する電圧検出回路、バッテリＢＴの温度Ｔｂを検出する温度センサ、外気温Ｔｏを検出する温度センサ、グリップヒータＨ４の温度Ｔｇを検出する温度センサ等を有しているとよい。

【0083】

ＭＣＵ８０は、電動モータ５０の駆動を制御する。なお、図５においては、電動モータ５０としていわゆる三相モータを例に挙げて示している。

【0084】

ＢＭＵ９０は、スイッチＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ３、ＳＷ４の接続／非接続を切り替えることにより、バッテリＢＴ１、ＢＴ２、ＢＴ３の充電制御、及びバッテリヒータＨ１、Ｈ２、Ｈ３の駆動制御、及びグリップヒータＨ４の駆動制御を行う。

【0085】

充電器１５０が外部電源と電気的に接続された状態において、ＢＭＵ９０がスイッチＳＷ１及びスイッチＳＷ２を接続状態とすることにより、バッテリＢＴ１、ＢＴ２、ＢＴ３が通電される。すなわち、バッテリＢＴ１、ＢＴ２、ＢＴ３に、外部電源からの電力が供給され、充電が行われる。なお、図５においては、バッテリＢＴ１とバッテリＢＴ２とが直列接続されており、それらとバッテリＢＴ３が並列接続される例について示すが、この接続構成は一例であり、これに限られるものではない。

【0086】

また、充電器１５０が外部電源と電気的に接続された状態において、ＢＭＵ９０がスイッチＳＷ３を接続状態とすることにより、バッテリヒータＨ１、Ｈ２、Ｈ３が通電される。すなわち、バッテリヒータＨ１、Ｈ２、Ｈ３が駆動し、バッテリＢＴ１、ＢＴ２、ＢＴ３をそれぞれ加温する。なお、図５に示す回路図においては、バッテリヒータＨ１、Ｈ２、Ｈ３の通電が同時に行われる例について示すが、バッテリヒータＨ１、Ｈ２、Ｈ３の通電が独立して行われる構成としてもよい。

【0087】

また、充電器１５０が外部電源と電気的に接続された状態において、ＢＭＵ９０がスイッチＳＷ４を接続状態とすることにより、グリップヒータＨ４が通電される。すなわち、グリップヒータＨ４が駆動し、グリップ４１ａを加温する。なお、グリップヒータＨ４の駆動は、走行中において、運転者シートＳに座る運転者によるボタン等の操作により制御可能であってもよい。

【0088】

例えば、ＢＭＵ９０は、バッテリＢＴの温度Ｔｂが所定の閾値Ｔｔｈ１未満である場合、バッテリヒータＨを駆動させるとよい。これにより、バッテリＢＴが低温状態で充電されることを抑制できる。すなわち、バッテリＢＴの充電効率の低下を抑制できる。なお、閾値Ｔｔｈ１（第１閾値）は、例えば、－５℃～０℃であるとよい。

【0089】

また、ＢＭＵ９０は、外部電源からバッテリＢＴへの電力を供給中に、バッテリヒータＨを駆動させてもよい。これにより、バッテリＢＴの温度Ｔｂを維持又は上昇させながら、バッテリＢＴの充電を行うことができる。この場合、ＢＭＵ９０は、図５で示すスイッチＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ３をそれぞれ接続状態に切り替えるとよい。

【0090】

また、ＢＭＵ９０は、バッテリＢＴの電圧Ｖｂが所定の閾値Ｖｔｈ１以上である場合、外部電源からバッテリＢＴへの電力の供給を停止し、バッテリヒータＨの駆動を継続するとよい。なお、閾値Ｖｔｈ１（第２閾値）は、例えば、バッテリＢＴの充電量が９８％である電圧値であるとよい。すなわち、バッテリＢＴがほぼフル充電された状態において、バッテリＢＴの充電よりもバッテリヒータＨの駆動を優先させるとよい。

【0091】

また、ＢＭＵ９０は、バッテリＢＴの電圧Ｖｂが所定の閾値Ｖｔｈ２以上である場合、グリップヒータＨ４を駆動させてもよい。なお、閾値Ｖｔｈ２（第３閾値）は、例えば、バッテリＢＴの充電量が６０％である電圧値であるとよい。すなわち、バッテリＢＴがある程度充電された状態において、バッテリＢＴの充電よりもグリップヒータＨ４の駆動を優先させてもよい。

【0092】

また、ＢＭＵ９０は、バッテリＢＴの電圧Ｖｂが所定の閾値Ｖｔｈ２以上である場合、外部電源からバッテリＢＴへの電力の供給を停止し、グリップヒータＨ４の駆動を継続してもよい。

【0093】

なお、グリップヒータＨ４は、外部電源から供給される電力のみでなく、バッテリＢＴから供給される電力により駆動可能であってもよい。これにより、充電器１５０が外部電源に電気的に接続されていない状態、例えば、電動スノーモビル１００の走行中において、グリップ４１ａを加温することができる。

【0094】

［バッテリの充電制御及び各ヒータの駆動制御］
図６を参照して、本実施形態におけるバッテリＢＴの充電制御及び各ヒータの駆動制御について説明する。図６は、本実施形態におけるバッテリの充電制御及び各ヒータの駆動制御の一例を説明するフローチャートである。

【0095】

充電器１５０が外部電源に接続されると、ＢＭＵ９０がその制御を開始する。

【0096】

ＢＭＵ９０は、バッテリＢＴの電圧Ｖｂが閾値Ｖｔｈ１（充電量が９８％である電圧値）未満の場合（ステップＳ１のＮｏ）であって、バッテリＢＴの温度Ｔｂが閾値Ｔｔｈ１未満の場合（ステップＳ２のＮｏ）、バッテリヒータＨを駆動する（ステップＳ３）。すなわち、バッテリＢＴの温度Ｔｂが閾値Ｔｔｈ１未満の場合、バッテリＢＴの充電を開始する前に、まずバッテリヒータＨによりバッテリＢＴを加温する。具体的には、ＢＭＵ９０は、図５で示すスイッチＳＷ３を接続状態に切り替える。

【0097】

バッテリヒータＨにより加温されたバッテリＢＴの温度Ｔｂが閾値Ｔｔｈ１以上となった場合（ステップＳ２のＹｅｓ）であって、バッテリＢＴの電圧Ｖｂが閾値Ｖｔｈ２（充電量が６０％である電圧値）以上の場合（ステップＳ４のＹｅｓ）、グリップヒータＨ４の駆動制御を開始する。すなわち、バッテリＢＴがある程度充電されている状態においては、グリップ４１ａを加温することを優先する。

【0098】

ＢＭＵ９０は、外気温Ｔｏが閾値Ｔｔｈ２以下の場合（ステップＳ５のＹｅｓ）、グリップヒータＨ４を駆動させる（ステップＳ６）。具体的には、ＢＭＵ９０は、図５で示すスイッチＳＷ４を接続状態に切り替える。

【0099】

グリップヒータＨ４の温度が閾値Ｔｔｈ３以上となった場合（ステップＳ７のＹｅｓ）、図６に示すステップＳ８へ進む。なお、閾値Ｔｔｈ３（第３閾値）は、例えば、３０℃であるとよい。ただし、これに限られるものではなく、閾値Ｔｔｈ３（第３閾値）は、２５℃～６０℃程度であってもよい。

【0100】

また、外気温Ｔｏが閾値Ｔｔｈ２よりも大きい場合（ステップＳ５のＮｏ）、グリップヒータＨ４を駆動することなく、図６に示すステップＳ８へ進む。

【0101】

なお、図６においては、外気温Ｔｏ、グリップヒータＨ４の温度Ｔｇを検出し、その検出結果に基づいてグリップヒータＨ４の駆動制御を行う例について示すが、これに限られるものではない。例えば、外気温Ｔｏのみを検出してもよいし、グリップ４１ａ自体の温度を検出してもよい。

【0102】

また、ステップＳ３において、バッテリヒータＨにより加温されたバッテリＢＴの温度Ｔｂが閾値Ｔｔｈ１以上となった場合（ステップＳ２のＹｅｓ）であって、バッテリＢＴの電圧Ｖｂが閾値Ｖｔｈ２未満の場合（ステップＳ４のＮｏ）、グリップヒータＨ４の駆動を開始することなく、ステップＳ８へ進む。すなわち、バッテリＢＴの充電量が小さい場合、グリップ４１ａの加温よりも、バッテリＢＴの充電を優先する。

【0103】

ＢＭＵ９０は、バッテリＢＴの電圧Ｖｂが閾値Ｖｔｈ１未満の場合（ステップＳ８のＮｏ）、バッテリＢＴの充電を開始する（ステップＳ９）。具体的には、ＢＭＵ９０は、図５で示すスイッチＳＷ１、ＳＷ２を接続状態に切り替える。

【0104】

そして、ＢＭＵ９０は、バッテリＢＴの電圧Ｖｂが閾値Ｖｔｈ１以上となった場合（ステップＳ１０のＹｅｓ）、バッテリＢＴの充電を停止する。そして、ステップＳ１４へ進む。

【0105】

一方、ＢＭＵ９０は、ステップＳ８において、バッテリＢＴの電圧Ｖｂが閾値Ｖｔｈ１以上の場合（ステップＳ８のＹｅｓ）であって、バッテリＢＴの温度Ｔｂが閾値Ｔｔｈ１未満である場合（ステップＳ１２のＮｏ）、バッテリヒータＨを駆動する（ステップＳ１３）。具体的には、ＢＭＵ９０は、図５で示すスイッチＳＷ３を接続状態とする。バッテリＢＴの温度Ｔｂが閾値Ｔｔｈ１以上である場合（ステップＳ１２のＹｅｓ）、ステップＳ１４へ進む。

【0106】

充電器１５０が非接続でない場合（ステップＳ１４のＮｏ）、すなわち充電器１５０が外部電源と電気的に接続されている場合、ステップＳ１に戻り、バッテリＢＴの充電制御及び各ヒータの駆動制御を繰り返す。一方、充電器１５０が非接続である場合（ステップＳ１４のＹｅｓ）、すなわち充電器１５０が外部電源と電気的に接続されていない場合、バッテリＢＴの充電制御及び各ヒータの駆動制御を終了する。

【0107】

なお、図６においては、周辺ヒータとしてグリップヒータＨ４を例に挙げて説明したが、上述のシートヒータ等の他の周辺ヒータにおいても同様の駆動制御を行うとよい。

【0108】

以上説明した本実施形態に係る電動スノーモビル１００においては、低温環境下において、バッテリＢＴの充電効率が下がることを抑制できる。また、電動スノーモビル１００の走行前にバッテリＢＴの温度を上昇させておくことにより、走行開始時にバッテリＢＴにかかる負荷を抑制することができる。すなわち、走行開始時にバッテリＢＴの電力消費が大きくなってしまうことを抑制できる。

【0109】

なお、本実施形態においては、バッテリＢＴが３つ設けられる例について示したが、バッテリＢＴの数はこれに限られるものではない。バッテリＢＴとして、運転者シートＳの下方であって、トラック機構３０の上方に少なくとも一部が配置されるものが少なくとも１以上設けられているとよい。

【0110】

［実施形態の概要］
（１）電動スノーモビル１００は、車体フレーム１０と、車体フレーム１０に支持されている運転者シートＳと、車体フレーム１０に支持されている電動モータ５０と、車体フレーム１０に支持されているスキー２０Ｒ、２０Ｌと、トラックベルト３１を含み、運転者シートＳの下方において車体フレーム１０に支持されているトラック機構３０と、運転者シートＳの下方であって、トラック機構３０の上方に少なくとも一部が配置されており、外部電源から供給される電力により充電されると共に、電動モータ５０へ電力を供給可能なバッテリＢＴと、外部電源から供給される電力により駆動可能であって、バッテリＢＴを加温するバッテリヒータＨと、を有する。

【0111】

（２）バッテリＢＴの充電制御及びバッテリヒータＨの駆動制御を行うＢＭＵ９０を有し、ＢＭＵ９０は、バッテリＢＴの温度が閾値Ｔｔｈ１（第１閾値）未満である場合、バッテリヒータＨを駆動させる。

【0112】

（３）ＢＭＵ９０は、外部電源からバッテリＢＴへ電力を供給中に、バッテリヒータＨを駆動させる。

【0113】

（４）ＢＭＵ９０は、バッテリＢＴの電圧Ｖｂが閾値Ｖｔｈ１（第２閾値）以上となった場合、外部電源からバッテリＢＴへの電力の供給を停止し、バッテリヒータＨの駆動を継続する。

【0114】

（５）運転者に把持されるグリップ４１ａと、外部電源から供給される電力により駆動可能であって、グリップ４１ａを加温するグリップヒータＨ４と、を有し、ＢＭＵ９０は、バッテリＢＴの電圧Ｖｂが閾値Ｔｔｈ３（第３閾値）以上である場合、グリップヒータＨ４を駆動させる。

【0115】

（６）外部電源から供給される電力により駆動可能であって、運転者シートＳを加温するシートヒータを有し、ＢＭＵ９０は、バッテリＢＴの電圧Ｖｂが閾値Ｔｔｈ３（第３閾値）以上である場合、シートヒータを駆動させる。

【0116】

（７）グリップヒータＨ４及びシートヒータは、バッテリＢＴから供給される電力により駆動可能である。

【0117】

（８）ＢＭＵ９０は、バッテリＢＴの電圧が閾値Ｖｔｈ１（第２閾値）以上となった場合、外部電源からバッテリＢＴへの電力の供給を停止し、グリップヒータＨ４及びシートヒータの駆動を継続する。

【0118】

（９）バッテリヒータＨは、少なくとも、運転者シートＳとバッテリＢＴとの間に設けられている。

【0119】

（１０）バッテリヒータＨは、少なくともバッテリＢＴの側面のうち最も面積の大きい側面に沿うように設けられている。

【0120】

（１１）バッテリＢＴは、前面、後面、上面、下面、右面、及び左面を含む略直方形状であり、バッテリＢＴは、車両前後方向における上面、下面、右面、及び左面の幅が、車幅方向における前面及び後面の幅よりも長くなるように、車体フレーム１０に支持されており、バッテリヒータＨは、少なくとも上面、右面、及び左面に沿うように設けられている。

【0121】

本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく種々の変形が可能である。例えば、実施形態で説明した構成は、実質的に同一の構成、同一の作用効果を奏する構成又は同一の目的を達成することができる構成で置き換えることができる。

【符号の説明】

【0122】

１０ 車体フレーム、１１ シャフト支持フレーム、１１１ 支持部、１１２ 補助フレーム、１１２Ｕ 前部、１１２Ｒ 右部、１１２Ｌ 左部、１３Ｒ 右前フレーム、１３Ｒａ 前延伸部、１３Ｒｂ 傾斜部、１３Ｌ 左前フレーム、１３Ｌａ 前延伸部、１３Ｌｂ 傾斜部、１３１Ｒ，１３１Ｌ 取り付け部、１４Ｒ 右後フレーム、１４Ｌ 左後フレーム、１４１Ｒ，１４１Ｌ 取り付け部、１５Ｒ 右スキー支持フレーム、１５Ｌ 左スキーフレーム、１８ 下部フレーム、１８１ バンパー、１８ａ 切り欠き、２０Ｒ 右スキー、２１Ｒ 被支持部、２２Ｒ 板部、２０Ｌ 左スキー、２１Ｌ 被支持部、２２Ｌ 板部、３０ トラック機構、３１ トラックベルト、４０ ステアリングシャフト、４１ ステアリングハンドル、４１ａ グリップ、５０ 電動モータ、６５ ハウジング、６５１Ｆ 前側壁、６５１Ｂ 後側壁、７０Ｒ，７０Ｌ サスペンション、８０ ＭＣＵ、９０ ＢＭＵ、１００ 電動スノーモビル、１５０ 充電器、ＢＴ，ＢＴ１，ＢＴ２，ＢＴ３ バッテリ、Ｈ，Ｈ１、Ｈ２，Ｈ３ バッテリヒータ、Ｈ４ グリップヒータ、ＳＷ１～４ スイッチ。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】