特開 2022-20390 アンコイラ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022020390

(43)【公開日】2022-02-01

(54)【発明の名称】アンコイラ

(51)【国際特許分類】

   B21D 43/02 20060101AFI20220125BHJP

   B21D 43/09 20060101ALI20220125BHJP

【ＦＩ】

B21D43/02 H

B21D43/09 D

【審査請求】未請求

【請求項の数】9

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2020123857

(22)【出願日】2020-07-20

【新規性喪失の例外の表示】特許法第３０条第２項適用申請有り 展示会名：ＭＦ－ＴＯＫＹＯ ２０１９ 第６回プレス・板金・フォーミング展， 展示日：２０１９年（令和元年）７月３１日～８月３日， 主催者：一般社団法人日本鍛圧機械工業会（東京都港区芝公園３丁目５番８号 機械振興会館３０８号）及び株式会社日刊工業新聞社（東京都中央区日本橋小網町１４－１）， 開催場所：東京ビッグサイト西１・２＆南１・２ホール（東京都江東区有明３－１１－１）， 公開者：伊達機械株式会社， 展示品：レベラーフィーダー ＮＣＳＡＸＬ－４００（特）

(71)【出願人】

【識別番号】592103327

【氏名又は名称】伊達 興代

(74)【代理人】

【識別番号】110000176

【氏名又は名称】一色国際特許業務法人

(72)【発明者】

【氏名】伊達 興代

(57)【要約】

【課題】コイルの外径の大小に関わらず、コイルから繰り出されるウェブの先端を所定の位置に誘導できるようにする。
【解決手段】アンコイラ１が、ウェブ９８が巻回されたコイル９９が装着される主軸３と、主軸３を回転駆動するブレーキ付きモータ４と、コイル９９の外周面から離れた位置に設けられたフィードロール２１と、フィードロール２１に対して接離するピンチロール２２と、フィードロール２１及びピンチロール２２から正回転方向へ離れた支点から、フィードロール２１及びピンチロール２２とコイル９９の外周面との間へ延びるとともに、コイル９９の外周面に接離するように揺動可能に設けられた揺動杆６１と、揺動杆６１から逆回転方向に進出可能且つ揺動杆６１へ正回転方向に後退可能に設けられた進退ロッド６２と、揺動杆６１を揺動させる揺動アクチュエータ６４と、進退ロッド６２を進出及び後退させる進退アクチュエータ６５と、を備える。
【選択図】図６

【特許請求の範囲】

【請求項1】

ウェブが巻回されたコイルが装着される主軸と、
前記主軸を回転駆動する回転駆動部と、
前記コイルの外周面から離れた支点から、前記ウェブが前記コイルから繰り出される正回転方向の逆方向へ延びるとともに、前記コイルの外周面に接離するように揺動可能に設けられた揺動杆と、
前記揺動杆から前記正回転方向の逆方向に進出可能且つ前記揺動杆へ前記正回転方向に後退可能に設けられた進退ロッドと、
前記揺動杆を揺動させる揺動駆動部と、
前記進退ロッドを進出及び後退させる進退駆動部と、
を備えるアンコイラ。

【請求項2】

前記揺動杆及び前記進退ロッドが前記コイルの外周面に沿うよう弓形状に湾曲している
請求項１に記載のアンコイラ。

【請求項3】

前記進退ロッドの先端に設けられた摺接部材を更に備える
請求項１又は２に記載のアンコイラ。

【請求項4】

前記揺動駆動部が前記揺動杆を前記コイルの外周面の方へ揺動させ、その後、前記回転駆動部が前記主軸及び前記コイルを前記正回転方向に回転駆動し、その後、前記進退駆動部が前記進退ロッドを進出させ、その後、前記揺動駆動部が前記揺動杆を前記コイルの外周面から離すよう揺動させ、その後、前記回転駆動部が前記主軸及び前記コイルを前記正回転方向に回転駆動する
請求項１から３の何れか一項に記載のアンコイラ。

【請求項5】

前記コイルの外周面から径方向外側に離れた位置に設けられたフィードロールと、
前記フィードロールに対して接離するピンチロールと、を更に備え、
前記支点が、前記フィードロール及び前記ピンチロールから前記正回転方向に離れた位置に設けられ、
前記揺動杆が、前記支点から前記フィードロール及び前記ピンチロールと前記コイルの外周面との間へ延びる
請求項１から４の何れか一項に記載のアンコイラ。

【請求項6】

前記フィードロールを回転駆動するフィードモータを更に備える
請求項５に記載のアンコイラ。

【請求項7】

前記フィードロールに前記ピンチロールを接離させる接離駆動部を更に備える
請求項６に記載のアンコイラ。

【請求項8】

前記揺動駆動部が前記揺動杆を前記コイルの外周面の方へ揺動させ、その後、前記回転駆動部が前記主軸及び前記コイルを前記正回転方向に回転駆動し、その後、前記進退駆動部が前記進退ロッドを進出させ、その後、前記揺動駆動部が前記揺動杆を前記コイルの外周面から前記フィードロールの方へ揺動させ、その後、前記回転駆動部が前記主軸及び前記コイルを前記正回転方向に回転駆動し、その後、前記接離駆動部が前記ピンチロールを前記フィードロールに近接させ、その後、前記フィードモータが前記フィードロールを回転駆動する
請求項７に記載のアンコイラ。

【請求項9】

前記フィードモータが前記フィードロールを回転駆動することによって前記コイルから引き出される前記ウェブの先端をレベラーの上流側まで誘導させる誘導部と、
前記レベラーの上流側から前記レベラーの導入部まで移動可能に設けられたプッシャーと、
前記プッシャーを駆動する押し込み駆動部と、
を備える請求項８に記載のアンコイラ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、コイルからウェブを繰り出すアンコイラに関する。

【背景技術】

【0002】

従来のプレス加工ラインには、アンコイラ、レベラー及びプレス機が設置されている。アンコイラは、鋼製のウェブが巻回されてなるコイルを解いてウェブを繰り出すものである。レベラーは、アンコイラから供給されたウェブを矯正するものである。プレス機は、レベラーから供給されたウェブをプレス加工するものである。

【0003】

特許文献１には、コイルから繰り出されるウェブを挟み込む一対のピンチロールを備えるアンコイラが開示されている。このピンチロールはコイルの外周面の近くに設けられており、このピンチロールが回転駆動されることによって、ウェブがコイルから引き出される。

【0004】

このアンコイラは自動通板機能を有する。自動通板機能とは、アンコイラの主軸に装着されたコイルから繰り出されるウェブの先端をレベラーまで自動的に送って、そのウェブを決まった経路に沿わせる機能のことをいう。このアンコイラは一対のピンチロールによってウェブを引き出すものであるため、自動通板の際にウェブの先端が一対のピンチロールの間に誘導される必要がある。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２０１８－１０３２４３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

ところで、様々な外径のコイルがアンコイラに使用される。特許文献１に記載の技術では、コイルの外径が小さい場合、コイルの外周面から一対のピンチロールまでの距離が長くなるので、ウェブの先端を一対のピンチローラの間にまで誘導できない虞がある。

【0007】

そこで、本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであって、コイルの外径の大小に関わらず、コイルから繰り出されるウェブの先端を所定の位置に誘導できるようにすることを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

以上の課題を解決するための主たる発明は、ウェブが巻回されたコイルが装着される主軸と、前記主軸を回転駆動する回転駆動部と、前記コイルの外周面から離れた支点から、前記ウェブが前記コイルから繰り出される正回転方向の逆方向へ延びるとともに、前記コイルの外周面に接離するように揺動可能に設けられた揺動杆と、前記揺動杆から前記正回転方向の逆方向に進出可能且つ前記揺動杆へ前記正回転方向に後退可能に設けられた進退ロッドと、前記揺動杆を揺動させる揺動駆動部と、前記進退ロッドを進出及び後退させる進退駆動部と、を備えるアンコイラである。

【0009】

好ましくは、前記揺動駆動部が前記揺動杆を前記コイルの外周面の方へ揺動させ、その後、前記回転駆動部が前記主軸及び前記コイルを前記正回転方向に回転駆動し、その後、前記進退駆動部が前記進退ロッドを進出させ、その後、前記揺動駆動部が前記揺動杆を前記コイルの外周面から離すよう揺動させ、その後、前記回転駆動部が前記主軸及び前記コイルを前記正回転方向に回転駆動する。

【0010】

以上のように、進退駆動部が進退ロッドを進出させることによって、進退ロッドの先端がコイルの外周面とウェブとの間に位置する。そして、揺動駆動部が揺動杆をコイルの外周面から離れるよう揺動させることによって、ウェブの先端がコイルから引き剥がされる。そして、回転駆動部が主軸及びコイルを正回転方向に回転駆動すると、ウェブが進退ロッドによって誘導され、ウェブの先端が所定の位置にまで誘導される。

【発明の効果】

【0011】

本発明によれば、コイルの外径の大小に関わらず、コイルから繰り出されるウェブをコイルから引き剥がすことができ、そのウェブの先端を所定の位置にまで誘導することができる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】アンコイラの側面図である。

【図2】初期状態となったアンコイラの側面図である。

【図3】図２に示す状態の後の状態となったアンコイラの側面図である。

【図4】図３に示す状態の後の状態となったアンコイラの側面図である。

【図5】図４に示す状態の後の状態となったアンコイラの側面図である。

【図6】図５に示す状態の後の状態となったアンコイラの側面図である。

【図7】図６に示す状態の後の状態となったアンコイラの側面図である。

【図8】図７に示す状態の後の状態となったアンコイラの側面図である。

【図9】図８に示す状態の後の状態となったアンコイラの側面図である。

【図10】図９に示す状態の後の状態となったアンコイラの側面図である。

【図11】図１０に示す状態の後の状態となったアンコイラの側面図である。

【図12】図１１に示す状態の後の状態となったアンコイラの側面図である。

【図13】図１２に示す状態の後の状態となったアンコイラの側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0013】

以下、図面を参照して、本発明の実施形態について説明する。但し、以下に述べる実施形態には、本発明を実施するために技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲を以下の実施形態及び図示例に限定するものではない。

【0014】

図１はアンコイラ１の側面図である。図１の紙面に向かって左がアンコイル１における後ろであり、図１の紙面に向かって右がアンコイル１における前である。本実施形態においては、重力の向きが図１の紙面に向かって下向きであるものの、アンコイラ１及びレベラー８０の設置の向き・姿勢を設計変更して、重力の向きが図１の紙面に向かって下向きにならなくてもよい。
アンコイラ１がレベラー８０の後方に設けられており、レベラー８０がアンコイラ１の機枠２の前部の上に搭載されている。

【0015】

主軸３は、その中心軸が左右方向（図１の紙面に垂直な方向）に水平に延びるようにして、ベアリング等を介して機枠２に回転可能に取り付けられている。ここで、左右方向とは、図１の紙面に対して直交する方向をいう。

【0016】

主軸３は、伝動機構を介して、回転駆動部としてのブレーキ付きモータ４に連結されている。主軸３は、ブレーキ付きモータ４から回転動力を付与されて、ブレーキ付きモータ４によって回転駆動される。ブレーキ付きモータ４から主軸３に回転動力が付与されていない場合、主軸３がブレーキ付きモータ４から抵抗力を付与されて、ブレーキ付きモータ４によって制動される。ブレーキ付きモータ４は、マイコン又はプログラマブルロジックコントローラ等からなる制御部９０によって制御される。

【0017】

主軸３には、鋼材等からなるウェブ９８が巻回されてなるコイル９９が装着されている。主軸３は、その径が拡大及び縮小可能なマンドレルである。主軸３がコイル９９の内側に挿入された状態で主軸３が拡径することによって、コイル９９が主軸３に装着される。主軸３が縮径することによって、コイル９９を主軸３から取り外すことができる。

【0018】

ここで、主軸３及びコイル９９の回転の向きについては、次のように定義する。すなわち、ウェブ９８がコイル９９から繰り出される回転の向きを正回転方向といい、ウェブ９８がコイル９９に巻かれる回転の向きを逆回転方向という。つまり、図１において、逆時計回りの向きを正回転方向といい、時計回りの向きを逆回転方向という。

【0019】

主軸３の後ろ側には、コイル９９の外周面を押さえるコイル押さえ１０が設けられている。コイル押さえ１０は揺動アーム１１、押さえロール１２及びアクチュエータ１３を有する。揺動アーム１１の基端が主軸３の後方において機枠２に回転可能に取り付けられている。揺動アーム１１がその基端から前方斜め上に延びており、基端を支点にして振り上げ・振り下げ可能に設けられている。揺動アームの先端には、押さえロール１２が自転可能に取り付けられている。揺動アーム１１の基端がアクチュエータ１３に連結され、そのアクチュエータ１３が機枠２に連結されている。アクチュエータ１３は例えばエアシリンダであって、制御部９０によって制御される。アクチュエータ１３によって揺動アーム１１が前方へ振り下げられると、押さえロール１２がコイル９９の外周面に押し付けられる。アクチュエータ１３はコイル９９の径の大小によらず押さえロール１２をコイル９９の外周面に押し付ける荷重を付与する。アクチュエータ１３によって揺動アーム１１が後方へ振り上げられると、押さえロール１２がコイル９９の外周面から離間する。

【0020】

フィードロール２１及びピンチロール２２は、コイル９９の外周面から径方向外側に離れた位置に設けられている。具体的には、フィードロール２１及びピンチロール２２は、主軸３の下方斜め後ろに設けられている。フィードロール２１はベアリング等を介して機枠２に回転可能に取り付けられている。フィードロール２１にはフィードモータ２０が連結されている。ピンチロール２２はフィードロール２１の前側において前後方向にフィードロール２１に対して接離可能に設けられている。具体的には、ピンチロール２２がリンク２３に連結され、リンク２３が揺動可能に機枠２に取り付けられ、リンク２３の揺動によりピンチロール２２がフィードロール２１に対して接離する。リンク２３が接離アクチュエータ２４に連結され、その接離アクチュエータ２４が機枠２に連結されている。接離アクチュエータ２４がリンク２３を揺動させることによって、ピンチロール２２がフィードロール２１に対して接離する。接離アクチュエータ２４は例えばエアシリンダであって、制御部９０によって制御される。

【0021】

コイル９９から引き出されたウェブ９８は下方へフィードロール２１まで導かれて、フィードロール２１とピンチロール２２との間に挟まれている。フィードロール２１がフィードモータ２０によって回転駆動されると、ウェブ９８がコイル９９から引き出される。フィードモータ２０は制御部９０によって制御される。

【0022】

主軸３の下方斜め前には、前後一対のポスト３１が後傾するよう立設されている。これら一対のポスト３１はリンク機構３２によって左右方向に互いに接離可能となっている。リンク機構３２がアクチュエータ３３に連結されており、アクチュエータ３３の動力により一対のポスト３１が互いに接離する。アクチュエータ３３は例えばエアシリンダであって、制御部９０によって制御される。
ウェブ９８は、撓んだ状態でフィードロール２１及びピンチロール２２から一対のポスト３１の間に導かれて、ポスト３１の間に挟まれている。これによって、左右方向つまり幅方向におけるウェブ９８の位置が決まる。

【0023】

ポスト３１の前方斜め上には、ガイドロール４７，４８が設けられている。ガイドロール４７，４８はベアリング等を介して機枠２に回転可能に取り付けられている。ガイドロール４７の前方には、ウェブ９８を矯正するレベラー８０が設けられている。ウェブ９８は、一対のポスト３１からガイドロール４７，４８を経由してレベラー８０に導かれている。

【0024】

レベラー８０は上流側フィーダ８１と、複数の下ワークロール８２と、複数の上ワークロール８３と、下流側フィーダ８４と、モータ８５とを有する。
上流側フィーダ８１は、ガイドロール４８の右側に設けられた上下一対のピンチロール８１ａ，８１ｂからなる。この上流側フィーダ８１は、レベラー８０にウェブ９８が導入される導入部である。
下ワークロール８２は、上流側フィーダ８１の右方において前後方向に等ピッチで配列されている。上ワークロール８３は、下ワークロール８２の上方において左右方向に等間隔で配列されている。そのため、下ワークロール８２と上ワークロール８３が千鳥状配列となっている。

【0025】

下流側フィーダ８４は、ワークロール８２，８３の前側に設けられた上下一対のピンチロール８４ａ，８４ｂからなる。これらロール８１ａ，８１ｂ，８２，８３，８４ａ，８４ｂが伝動機構等を介してモータ８５に接続されて、モータ８５によって回転駆動される。

【0026】

レベラー８０まで導かれたウェブ９８は、順に、ピンチロール８１ａとピンチロール８１ｂの間、下ワークロール８２と上ワークロール８３との間、ピンチロール８４ａとピンチロール８４ｂの間に通されている。レベラー８０の前方には、レベラー８０によって矯正されたウェブ９８をプレス加工するプレス装置が設けられている。

【0027】

レベラー８０及びプレス装置の動作中は、フィードモータ２０が常に動作し、ウェブ９８がコイル９９から連続的に引き出される。フィードモータ２０の動作中、ブレーキ付きモータ４が回転動力を主軸３に付与せず、フィードモータ２０による引張力に抗する抵抗力が主軸３に付与されため、ウェブ９８に適切な張力が作用する。

【0028】

フィードモータ２０が制御部９０によって定速制御されるため、単位時間当たりのウェブ９８の引出長さが一定である。レベラー８０においては、レベラー８０のモータ８５が制御部９０によって制御されることによって、そのモータ８５がプレス装置の動作に合わせて間欠的に動作し、ウェブ９８が間欠的に送られる。従って、レベラー８０のモータ８５が一時的に停止する時には、フィードロール２１から上流側フィーダ８１までのウェブ９８のたわみ量が増大し、レベラー８０のモータ８５が動作する時には、フィードロール２１から上流側フィーダ８１までのウェブ９８のたわみ量が減少する。

【0029】

ウェブ９８が上流側フィーダ８１から下流側フィーダ８４まで下ワークロール８２と上ワークロール８３との間を通過する際に、これらワークロール８２，８３によって交番的なウェブ９８の曲げが繰り返されるため、ウェブ９８が矯正される。

【0030】

このアンコイラ１は通板機能を有している。図２に示すように作業者がコイル９９を主軸３に装着した後に、ウェブ９８の先端９８ａがアンコイラ１の通板機能によって自動的にレベラー８０まで誘導される。以下、通板機能を実現するための構成について具体的に説明する。

【0031】

主軸３の後方から後方斜め下にかけて、ウェブ９８の先端９８ａを誘導するガイドプレート４１が機枠２に固定されている。このガイドプレート４１は主軸３の中心軸を中心にした円弧状に湾曲している。ガイドプレート４１は主軸３の後方の位置からフィードロール２１の後方斜め上の位置まで円弧状に延びている。

【0032】

ガイドプレート４１の下且つフィードロール２１の上において、ウェブ９８の先端９８ａを誘導するガイドプレート４２が機枠２に固定されている。このガイドプレート４２は、ガイドプレート４１の下端から、フィードロール２１とピンチロール２２との間の上方の位置まで右下りに傾斜している。ガイドプレート４２の前方且つピンチロール２２の上方において、ウェブ９８の先端９８ａを受ける受けプレート４３が機枠２に固定されている。この受けプレート４３は、ピンチロール２２の上方から、フィードロール２１とピンチロール２２との間の上方の位置まで左下りに傾斜している。受けプレート４３の下端がガイドプレート４２の下端から前に離間しており、受けプレート４３の下端とガイドプレート４２の下端との間の隙間がウェブ９８を通すための導入口となっている。

【0033】

ガイドプレート４２の近傍には、ウェブ９８の先端９８ａを検出するセンサ５１が設けられている。このセンサ５１は、主軸３に向けて投光する反射型光センサである。ウェブ９８の先端９８ａがセンサ５１と主軸３とを結ぶ線を前方に通過すると、ウェブ９８の先端９８ａがセンサ５１によって検出される。センサ５１の出力信号が制御部９０に入力される。

【0034】

フィードロール２１及びピンチロール２２の下方において、ウェブ９８の先端９８ａを誘導する誘導プレート４４が機枠２に固定されている。誘導プレート４４は前下りに傾斜している。

【0035】

誘導プレート４４の下端からポスト３１の後方にかけて、誘導プレート４５が機枠２に固定されている。誘導プレート４５は誘導プレート４４の下端から前方に延びて、それに続いて、ポスト３１の前側からポスト３１の後方へ前上がりに傾斜している。ポスト３１は、誘導プレート４５の前上がり傾斜部を貫通して設けられている。

【0036】

ポスト３１の下端の前方すぐ近くには、ウェブ９８の先端９８ａを検出するセンサ５２が設けられている。このセンサ５２は、ポスト３１の上端に向けて投光する反射型光センサである。ウェブ９８の先端９８ａが一対のポスト３１の間を前方に通過すると、ウェブ９８の先端９８ａがセンサ５２によって検出される。センサ５２の出力信号が制御部９０に入力される。

【0037】

誘導プレート４５の前端の前方斜め上において、誘導プレート４６が機枠２に固定されている。この誘導プレート４６は、誘導プレート４５の前上がり傾斜部よりも高勾配で、前上がりに傾斜している。ガイドロール４７がこの誘導プレート４６の上端の前方斜め上すぐ近くに配置されており、ガイドロール４８がガイドロール４７の前方斜め上に配置されている。

【0038】

誘導プレート４６及びガイドロール４７，４８の上方において、規制プレート４９が機枠２に固定されている。規制プレート４９は後方に向かって下へ湾曲しており、規制プレート４９の前端はレベラー８０の上流側フィーダ８１の上流側、すなわち後方のすぐ近くに配置されている。

【0039】

規制プレート４９の後端の後方すぐ近くには、ウェブ９８の先端９８ａを検出するセンサ５３が設けられている。このセンサ５３は、規制プレート４９の前端に向けて投光する反射型光センサである。ウェブ９８の先端９８ａが規制プレート４９の下方から規制プレート４９に近づくと、ウェブ９８の先端９８ａがセンサ５３によって検出される。センサ５３の出力信号が制御部９０に入力される。

【0040】

主軸３の下方には、ウェブ９８の先端９８ａを振り払うことによってコイル９９の外周面からウェブ９８を分離させるとともに、ウェブ９８の先端９８ａをフィードロール２１に案内する案内装置６０が設けられている。この案内装置６０は、揺動杆６１、進退ロッド６２、摺接部材６３、揺動アクチュエータ６４及び進退アクチュエータ６５を有する。

【0041】

揺動杆６１の基端が主軸３の前方斜め下において回転可能に機枠２に連結されている。揺動杆６１は、基端からフィードロール２１及びピンチロール２２とコイル９９の外周面との間に後方へ延びている。別の言い方をすると、揺動杆６１の基端がフィードロール２１及びピンチロール２２から正回転方向に離れた位置において機枠２に連結されており、揺動杆６１が基端から逆回転方向へ延びている。そのため、揺動杆６１はその基端を支点として振り上げ及び振り下げ可能に設けられている。揺動杆６１が振り上げられると、揺動杆６１がコイル９９の外周面に近づき、揺動杆６１が振り下げられると、揺動杆６１がフィードロール２１及びピンチロール２２に近づく。揺動杆６１はコイル９９の外周面に沿うように弓形状に湾曲している。

【0042】

揺動杆６１の基端が軸及びリンク等を介して揺動アクチュエータ６４に連結され、その揺動アクチュエータ６４が機枠２に連結されている。揺動アクチュエータ６４は例えばエアシリンダであって、制御部９０によって制御される。揺動アクチュエータ６４は、揺動杆６１を振り上げ及び振り下げるように揺動杆６１を駆動する。

【0043】

揺動杆６１が管状に設けられており、その揺動杆６１に進退ロッド６２が挿入されている。進退ロッド６２も揺動杆６１と同様にコイル９９の外周面に沿うように弓形状に湾曲している。進退ロッド６２は、揺動杆６１によって揺動杆６１の弓形形状に沿って揺動杆６１の長手方向に案内されている。そのため、進退ロッド６２は、揺動杆６１の先端から先方へ逆回転方向に進出したり、揺動杆６１の先端から揺動杆６１内へ正回転方向に後退したりする。進退ロッド６２が進退アクチュエータ６５に連結され、進退アクチュエータ６５が揺動杆６１に連結されている。進退アクチュエータ６５は例えばエアシリンダであって、制御部９０によって制御される。進退アクチュエータ６５は、進退ロッド６２を進出及び後退させるように進退ロッド６２を駆動する。進退ロッド６２が揺動杆６１内に後退しても、進退ロッド６２が揺動杆６１の先端から突出している。

【0044】

揺動杆６１の先端には、楔状の摺接部材６３が取り付けられている。この摺接部材６３は、ウェブ９８に対して滑りやすい材料からなり、より具体的には樹脂製である。ここで、揺動杆６１が振り下げられて且つ進退ロッド６２が後退した際の摺接部材６３の位置は、受けプレート４３の下端とガイドプレート４２の下端との間の隙間よりも前側である。一方、揺動杆６１が振り下げられて且つ進退ロッド６２が進出した際の摺接部材６３の位置は、受けプレート４３の下端とガイドプレート４２の下端との間の隙間よりも後ろ側である。

【0045】

主軸３とレベラー８０との間には、ウェブ９８の先端９８ａをその後ろからレベラー８０の上流側フィーダ８１に押し込む押し込み装置７０が設けられている。

【0046】

押し込み装置７０は、スイングアーム７１、プッシャー７２及び押し込みアクチュエータ７３を有する。スイングアーム７１の基端が規制プレート４９の下方において回転可能に機枠２に連結されており、そのスイングアーム７１が基端から後方へ延びてから、上方斜め前に延びている。そのためスイングアーム７１はその基端を支点として、前方へ振り上げ及び後方へ振り下げ可能に設けられている。スイングアーム７１の基端が伝動機構等を介して押し込みアクチュエータ７３に連結されている。押し込みアクチュエータ７３は例えばエアシリンダであって、制御部９０によって制御される。押し込みアクチュエータ７３は、スイングアーム７１を振り上げ及び振り下げるようにスイングアーム７１を駆動する。スイングアーム７１の先端には、プッシャー７２が取り付けられている。プッシャー７２は自転可能に設けられたローラである。

【0047】

以下、アンコイラ１の通板動作について詳細に説明する。以下に説明するアンコイラ１の通板動作は、制御部９０がセンサ５１～５３の出力信号に基づいて、予め定められた順序に従ってブレーキ付きモータ４、アクチュエータ１３、フィードモータ２０、接離アクチュエータ２４、揺動アクチュエータ６４、進退アクチュエータ６５、アクチュエータ３３、押し込みアクチュエータ７３及びモータ８５を制御することによって実現される。

【0048】

図２に示すように、アンコイラ１は通板動作前の初期状態となっている。この状態では、ピンチロール２２がフィードロール２１から離間し、揺動杆６１が振り下げられており、スイングアーム７１が後ろに振り下げられており、一対のポスト３１が互いに離間している。そして、作業者がコイル９９を主軸３に装着する。コイル９９から僅かに繰り出されたウェブ９８の先端９８ａがガイドプレート４１に接触し、コイル９９がそれ以上解かれないようになっている。コイル押さえ１０の揺動アーム１１が振り下げられて、押さえロール１２がコイル９９の外周面に接しているため、コイル９９がそれ以上解かれないようになっている。

【0049】

続いて、作業者がスタートスイッチを押下すると、案内装置６０の揺動アクチュエータ６４が作動する。そうすると、図３に示すように、揺動杆６１が揺動アクチュエータ６４によって振り上げられて、摺接部材６３がコイル９９の外周面に接触する。ここで、揺動杆６１及び進退ロッド６２が弓形状に湾曲しているため、コイル９９の径の大小に関わらず、摺接部材６３がコイル９９の外周面に必ず接触する。

【0050】

次に、ブレーキ付きモータ４が作動する。そうすると、主軸３及びコイル９９が正回転方向に回転駆動されて、ウェブ９８がコイル９９の回転に追従して旋回するため、ウェブ９８とコイル９９の外周面との間の領域が摺接部材６３に近づく。この際、ウェブ９８の先端９８ａがガイドプレート４１によって下に誘導される。そして、図４に示すように、ウェブ９８の先端９８ａがセンサ５１と主軸３とを結ぶ線を前方に通過すると、ウェブ９８の先端９８ａがセンサ５１によって検出される。そうすると、ブレーキ付きモータ４が停止する。この際、ウェブ９８の先端９８ａの位置は、受けプレート４３又はガイドプレート４２の上である。

【0051】

次に、進退アクチュエータ６５が作動する。そうすると、図５に示すように、進退ロッド６２が揺動杆６１の先端から先方へ進出して、進退ロッド６２の先端がウェブ９８とコイル９９の外周面との間の領域に進入する。そして、摺接部材６３がウェブ９８に当接して、ウェブ９８が摺接部材６３によって後ろに押されて、コイル９９から僅かに解かれることもある。

【0052】

次に、図６に示すように、揺動杆６１が揺動アクチュエータ６４によって振り下げられて、摺接部材６３がコイル９９の外周面から離間する。この際、ウェブ９８が摺接部材６３によって下に押されて、コイル９９の外周面から振り払われる。そのため、ウェブ９８がコイル９９から僅かに解かれ、ウェブ９８の先端９８ａがガイドプレート４２の上に位置する。

【0053】

次に、ブレーキ付きモータ４が作動する。そうすると、主軸３及びコイル９９が正回転方向に回転駆動される。摺接部材６３がウェブ９８に当接しているため、ウェブ９８がコイル９９の回転に連れ回ることがない。そのため、ウェブ９８が摺接部材６３によって下方に誘導され、ウェブ９８がコイル９９から繰り出される。そうすると、ウェブ９８の先端９８ａがガイドプレート４２によって受けプレート４３の下端とガイドプレート４２の下端との間の隙間に誘導されて、図７に示すようにウェブ９８がピンチロール２２とフィードロール２１の間の間隙を下方へ通過する。その後、ブレーキ付きモータ４が停止する。

【0054】

次に、接離アクチュエータ２４が作動する。そうすると、図８に示すようにピンチロール２２がフィードロール２１に近づいて、ウェブ９８がピンチロール２２とフィードロール２１との間に挟まれる。

【0055】

次に、フィードモータ２０が作動する。そうすると、図９に示すように、ウェブ９８がフィードロール２１及びピンチロール２２によってコイル９９から引き出されて、ウェブ９８の先端９８ａが誘導プレート４５によって前に誘導される。また、進退アクチュエータ６５が作動して、進退ロッド６２が揺動杆６１内へ後退する。

【0056】

ウェブ９８が引き出されている際に、アクチュエータ１３が作動する。そうすると、図１０に示すように、揺動アーム１１が振り上げられるので、押さえロール１２がコイル９９の外周面から離間する。

【0057】

そして、図１１に示すようにウェブ９８の先端９８ａが一対のポスト３１の間を前へ通過すると、ウェブ９８の先端９８ａがセンサ５２によって検出される。そうすると、アクチュエータ３３が作動し、一対のポスト３１が互いに近づく。これにより、ウェブ９８が一対のポスト３１の間に挟まれる。一対のポスト３１がウェブ９８に軽く接触しているため、引き出されているウェブ９８がポスト３１に対して滑る。

【0058】

引き続き、ウェブ９８がフィードロール２１及びピンチロール２２によってコイル９９から引き出されて、ウェブ９８の先端９８ａが誘導プレート４６によって上に誘導される。そして、ウェブ９８が誘導プレート４６の上端から上方に延び出て、ウェブ９８の先端９８ａが規制プレート４９に接触する直前に、ウェブ９８の先端９８ａがセンサ５３によって検出される。そうすると、図１２に示すように、ウェブ９８の先端９８ａが規制プレート４９に当たった時に、フィードモータ２０が停止して、ウェブ９８の引き出しが停止する。

【0059】

その後、図１３に示すように、押し込みアクチュエータ７３が作動して、スイングアーム７１が前方へ振り上げられる。そうすると、ウェブ９８が後ろからプッシャー７２によって押されるので、ウェブ９８が前に湾曲されて、ウェブ９８の先端９８ａが上流側フィーダ８１のピンチロール８１ａ，８１ｂの間に押し込まれる。この際、フィードモータ２０が一時作動して、ウェブ９８がコイル９９から引き出されてもよい。

【0060】

その後、レベラー８０のモータ８５が作動する。そうすると、レベラー８０において、ウェブ９８が送られるので、フィードロール２１から上流側フィーダ８１までのウェブ９８の撓みが小さくなる。

【0061】

また、押し込みアクチュエータ７３が作動して、スイングアーム７１が後方へ振り下げられる。
以上により、アンコイラ１の一連の通板動作が終了する。

【0062】

以上に説明したように、図４～図６に示すように、揺動杆６１が振り上げられた状態で、進退ロッド６２が進出し、その後に揺動杆６１が振り下げられるため、コイル９９の外径の大小に関わらず、ウェブ９８の先端９８ａがコイル９９の外周面から引き剥がされる。そのため、ウェブ９８の先端９８ａがフィードロール２１とピンチロール２２との間にまで誘導される。よって、その後のコイル９９の回転によってウェブ９８の先端９８ａがフィードロール２１とピンチロール２２との間に必ず誘導される。

【0063】

また、揺動杆６１及び進退ロッド６２が湾曲しているため、揺動杆６１の振り上げの時に摺接部材６３が必ずコイル９９の外周面に接する。特に、コイル９９の外径が小さい場合でも、摺接部材６３が必ずコイル９９の外周面に接する。そのため、図３のようにコイル９９の回転時に、摺接部材６３がウェブ９８とコイル９９の外周面との間の領域に必ず位置して、その後に、ウェブ９８の先端９８ａがフィードロール２１とピンチロール２２との間に必ず誘導される。

【0064】

また、揺動杆６１及び進退ロッド６２がコイル９９の中心軸側を湾曲の中心とするよう湾曲しているため、揺動杆６１及び進退ロッド６２に関してコイル９９の反対側、つまり揺動杆６１及び進退ロッド６２の下側のスペースを大きく確保することができる。揺動杆６１及び進退ロッド６２の下側のスペースは、ウェブ９８のたわみ量の変化に対応できる溜の空間となる。つまり、アンコイラ１の通板動作後のウェブ９８の間欠的送りの際には、フィードロール２１から上流側フィーダ８１までのウェブ９８のたわみ量が変化するが、そのようなたわみ量の変化が発生しても、ウェブ９８が揺動杆６１及び進退ロッド６２に当たらない。

【符号の説明】

【0065】

１…アンコイラ
３…主軸
４…ブレーキ付きモータ（回転駆動部）
２０…フィードモータ
２１…フィードロール
２２…ピンチロール
２４…接離アクチュエータ（接離駆動部）
４４，４５，４６…誘導プレート（誘導部）
６１…揺動杆
６２…進退ロッド
６３…摺接部材
６４…揺動アクチュエータ（揺動駆動部）
６５…進退アクチュエータ（進退駆動部）
７２…プッシャー
７３…押し込みアクチュエータ（押し込み駆動部）
９８ａ…ウェブの先端
９８…ウェブ
９９…コイル

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】