(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2022020961
(43)【公開日】2022-02-02
(54)【発明の名称】旋回用減速機付油圧モータ
(51)【国際特許分類】
F16H 1/48 20060101AFI20220126BHJP
F03C 2/00 20060101ALI20220126BHJP
【ＦＩ】
F16H1/48
F03C2/00 A
【審査請求】未請求
【請求項の数】1
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2020124263
(22)【出願日】2020-07-21
(71)【出願人】
【識別番号】000005197
【氏名又は名称】株式会社不二越
(74)【代理人】
【識別番号】100156649
【弁理士】
【氏名又は名称】野原 淳史
(74)【代理人】
【識別番号】100158355
【弁理士】
【氏名又は名称】岡島 明子
(72)【発明者】
【氏名】武田 佑太
【テーマコード（参考）】
3H084
3J027
【Ｆターム（参考）】
3H084AA45
3H084BB26
3H084BB27
3H084CC48
3H084CC63
3J027FA36
3J027FB10
3J027GA01
3J027GB03
3J027GC22
3J027GD04
3J027GD08
3J027GD12
3J027GE26
(57)【要約】
【課題】プレートを内径支持にすることで該プレートが設置されるキャリアのサイズアップを抑制し、コンパクトな構造にする。
【解決手段】旋回用減速機付油圧モータ１０は、下の減速機構１１と、上の減速機構１２とを有する。減速機構１２の太陽歯車１４はスプライン結合してモータ軸１５に同軸上に設ける。モータ軸１５の先端に凸部１６が形成され、凸部１６の先端は減速機構１１の太陽歯車１３の上面において内穴１３aに挿入されている。キャリア１７は出力軸１８に形成された歯車に噛み合い、出力軸１８の先端には凸部１９が形成され、凸部１９の先端は太陽歯車１３の下面において内穴１３aに挿入されている。太陽歯車１３の上面と太陽歯車１４の下面との間には、モータ軸１５の凸部１６の外径に嵌挿されたプレート２０が装着される。太陽歯車１３の下面と出力軸１８の上面との間には、出力軸１８の凸部１９の外径に嵌挿されたプレート２１が装着される。
【選択図】図１
【解決手段】旋回用減速機付油圧モータ１０は、下の減速機構１１と、上の減速機構１２とを有する。減速機構１２の太陽歯車１４はスプライン結合してモータ軸１５に同軸上に設ける。モータ軸１５の先端に凸部１６が形成され、凸部１６の先端は減速機構１１の太陽歯車１３の上面において内穴１３aに挿入されている。キャリア１７は出力軸１８に形成された歯車に噛み合い、出力軸１８の先端には凸部１９が形成され、凸部１９の先端は太陽歯車１３の下面において内穴１３aに挿入されている。太陽歯車１３の上面と太陽歯車１４の下面との間には、モータ軸１５の凸部１６の外径に嵌挿されたプレート２０が装着される。太陽歯車１３の下面と出力軸１８の上面との間には、出力軸１８の凸部１９の外径に嵌挿されたプレート２１が装着される。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
ハウジングに回転可能に支持されたモータ軸と、
前記モータ軸の回転を減速する上段遊星歯車減速機構と、
前記上段遊星歯車減速機構に対向して設けられ前記モータ軸の回転を減速する下段遊星歯車減速機構と、
前記下段遊星歯車減速機構によって減速された回転を出力するための出力軸と、
を備え、
前記上段遊星歯車減速機構は前記モータ軸にスプライン結合された上段太陽歯車と、前記上段太陽歯車と内歯車とに噛み合い前記上段太陽歯車の周囲を自転しつつ公転する複数の上段遊星歯車と、該複数の上段遊星歯車を回転可能に支持する上段キャリアと、を有し、
前記下段遊星歯車減速機構は、前記上段キャリアにスプライン結合された下段太陽歯車と、該下段太陽歯車の周囲を自転しつつ公転する複数の下段遊星歯車と、該複数の下段遊星歯車を回転可能に支持する下段キャリアと、を有し、
前記上段太陽歯車の下面と前記下段太陽歯車の上面との間には第１のプレートが設けられ、
前記出力軸の上面と前記下段太陽歯車の下面との間には第２のプレートが設けられ、
前記第１のプレートは前記モータ軸の凸部の外径に嵌挿され、前記第２のプレートは前記出力軸の凸部の外径に嵌挿されることを特徴する旋回用減速機付油圧モータ。
前記モータ軸の回転を減速する上段遊星歯車減速機構と、
前記上段遊星歯車減速機構に対向して設けられ前記モータ軸の回転を減速する下段遊星歯車減速機構と、
前記下段遊星歯車減速機構によって減速された回転を出力するための出力軸と、
を備え、
前記上段遊星歯車減速機構は前記モータ軸にスプライン結合された上段太陽歯車と、前記上段太陽歯車と内歯車とに噛み合い前記上段太陽歯車の周囲を自転しつつ公転する複数の上段遊星歯車と、該複数の上段遊星歯車を回転可能に支持する上段キャリアと、を有し、
前記下段遊星歯車減速機構は、前記上段キャリアにスプライン結合された下段太陽歯車と、該下段太陽歯車の周囲を自転しつつ公転する複数の下段遊星歯車と、該複数の下段遊星歯車を回転可能に支持する下段キャリアと、を有し、
前記上段太陽歯車の下面と前記下段太陽歯車の上面との間には第１のプレートが設けられ、
前記出力軸の上面と前記下段太陽歯車の下面との間には第２のプレートが設けられ、
前記第１のプレートは前記モータ軸の凸部の外径に嵌挿され、前記第２のプレートは前記出力軸の凸部の外径に嵌挿されることを特徴する旋回用減速機付油圧モータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、油圧ショベルやクレーン等の旋回時に使用される旋回用減速機付油圧モータに関するものである。
【背景技術】
【0002】
従来、この種の旋回用減速機付油圧モータの減速機構は、例えば特許文献１の図２、図３に示すようにハウジング１６内に設けられた下段の遊星歯車減速機構２４と、上段の遊星歯車減速機構２５とを有し、これらの遊星歯車減速機構２４、２５の太陽歯車２４Ａ、２６は同軸上に位置し、これらの太陽歯車２４Ａ、２６が直接接触しないように太陽歯車２４Ａの上面と太陽歯車２６の下面との間にプレート３５が設けられ、該プレート３５はキャリア２８に形成された凹み部（図示しない）に装着され、該プレート３５の外径と該凹み部によってプレート３５の上下及び左右方向への移動を規制されている。
【0003】
同様に太陽歯車２４Ａの下面とキャリア２４Ｃの上面との間にプレート３５と同様のプレートが設けられ、該プレートがキャリア２４Ｃに形成された凹み部に装着され上下及び左右方向への移動が規制されている（例えば、特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開２０１５－１１３８５１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
特許文献１において、プレートの移動を規制するため機構をキャリアに設けた場合、該キャリアの外径によって支持する構造となるため、プレートのサイズによってキャリア自体が大きくなり、製品のコストを上げる要因となる。
【0006】
本発明は係る課題を解決するためになされたもので、プレートを内径支持にすることで該プレートが設置されるキャリアのサイズアップを抑制し、コンパクトな構造にすると共に、コストを抑えることが可能な旋回用減速機付油圧モータを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0007】
前記課題を解決するための発明は、
ハウジングに回転可能に支持されたモータ軸と、
前記モータ軸の回転を減速する上段遊星歯車減速機構と、
前記上段遊星歯車減速機構に対向して設けられ前記モータ軸の回転を減速する下段遊星歯車減速機構と、
前記下段遊星歯車減速機構によって減速された回転を出力するための出力軸と、
を備え、
前記上段遊星歯車減速機構は前記モータ軸にスプライン結合された上段太陽歯車と、前記上段太陽歯車と内歯車とに噛み合い前記上段太陽歯車の周囲を自転しつつ公転する複数の上段遊星歯車と、該複数の上段遊星歯車を回転可能に支持する上段キャリアと、を有し、
前記下段遊星歯車減速機構は、前記上段キャリアにスプライン結合された下段太陽歯車と、該下段太陽歯車の周囲を自転しつつ公転する複数の下段遊星歯車と、該複数の下段遊星歯車を回転可能に支持する下段キャリアと、を有し、
前記上段太陽歯車の下面と前記下段太陽歯車の上面との間には第１のプレートが設けられ、
前記出力軸の上面と前記下段太陽歯車の下面との間には第２のプレートが設けられ、
前記第１のプレートは前記モータ軸の凸部の外径に嵌挿され、前記第２のプレートは前記出力軸の凸部の外径に嵌挿されることを特徴する旋回用減速機付油圧モータである。
ハウジングに回転可能に支持されたモータ軸と、
前記モータ軸の回転を減速する上段遊星歯車減速機構と、
前記上段遊星歯車減速機構に対向して設けられ前記モータ軸の回転を減速する下段遊星歯車減速機構と、
前記下段遊星歯車減速機構によって減速された回転を出力するための出力軸と、
を備え、
前記上段遊星歯車減速機構は前記モータ軸にスプライン結合された上段太陽歯車と、前記上段太陽歯車と内歯車とに噛み合い前記上段太陽歯車の周囲を自転しつつ公転する複数の上段遊星歯車と、該複数の上段遊星歯車を回転可能に支持する上段キャリアと、を有し、
前記下段遊星歯車減速機構は、前記上段キャリアにスプライン結合された下段太陽歯車と、該下段太陽歯車の周囲を自転しつつ公転する複数の下段遊星歯車と、該複数の下段遊星歯車を回転可能に支持する下段キャリアと、を有し、
前記上段太陽歯車の下面と前記下段太陽歯車の上面との間には第１のプレートが設けられ、
前記出力軸の上面と前記下段太陽歯車の下面との間には第２のプレートが設けられ、
前記第１のプレートは前記モータ軸の凸部の外径に嵌挿され、前記第２のプレートは前記出力軸の凸部の外径に嵌挿されることを特徴する旋回用減速機付油圧モータである。
【発明の効果】
【0008】
本発明では、プレートの内径部にモータ軸及び出力軸の凸部を挿入することにより、該
プレートの上下及び左右方向の移動を抑制できる。このため、プレートの大きさを抑え、コンパクトな構造にすると共に、コストを抑えることができる。
プレートの上下及び左右方向の移動を抑制できる。このため、プレートの大きさを抑え、コンパクトな構造にすると共に、コストを抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【図1】本発明の実施の形態に係る旋回用減速機付油圧モータの要部略縦断面である。
【発明を実施するための形態】
【0010】
以下、本発明に係る旋回用減速機付油圧モータにつき、好適の実施の形態を挙げ、添付図面を参照して詳細に説明する。
【0011】
図１は、本発明の実施に形態による旋回用減速機付油圧モータ１０の要部略縦断面図を示す。旋回用減速機付油圧モータ１０は、ハウジング２５に収納された下段遊星歯車減速機構１１（以下、減速機構１１という）と、上段遊星歯車減速機構１２（以下、減速機構１２という）を有する。
【0012】
減速機構１１は、減速機構１２の回転を減速して出力軸１８に伝達するもので、該減速機構１１は、該減速機構１２の上段キャリア２４にスプライン結合された下段太陽歯車１３と、該下段太陽歯車１３との周囲を自転しつつ公転する複数の下段遊星歯車２３と、該下段遊星歯車２３を回転可能に支持する下段キャリア１７により構成される。減速機構１１の下段キャリア１７は、出力軸１８の上端側に設けられた雄スプライン部（図示しない）でスプライン結合されている。また、下段太陽歯車１３が下側に移動することを規制するために該下段太陽歯車１３の下面と出力軸１８の上面との間にはプレート２１が設置されている。プレート２１は出力軸１８の上側に設けられた凸部１９の外径に嵌挿され、左右方向への移動が規制されている。
【0013】
減速機構１２は、モータ軸１５の回転を減速して下段の減速機構１１に伝達するもので、該減速機構１２は、上段太陽歯車１４と、上段遊星歯車２２と、上段キャリア２４とにより大略構成されている。
【0014】
上段大陽歯車１４は、モータ軸１５に接続されたもので、内径部に設けられてた雌スプライン部（図示しない）が該モータ軸１５の下端側に形成された雄スプライン部（図示しない）にスプライン結合され、モータ軸１５と一体的に回転するものである。
【0015】
上段遊星歯車２２は、上段太陽歯車１４と噛み合う複数の遊星歯車であり、該上段遊星歯車２２は上段キャリア２４によって回転支持されている。そして上段キャリア２４の内側に設けられて雌スプライン部（図示しない）と、下端太陽歯車１３の上端側がスプライン結合される構成となっている。
【0016】
また、上段太陽歯車１４が下側に移動することを規制するために、該上段太陽歯車１４の下面と下段太陽歯車１３の上面との間にプレート２０を設置している。プレート２０はモータ軸１５の下側に設けられた凸部１６の外径に嵌挿され、左右方向への移動が規制されている。モータ軸１５の凸部１６及び出力軸１８の凸部１９は組立作業の作業性を確保するため、下段太陽歯車１３の内穴１３aに挿入されている。
【0017】
旋回用減速機付油圧モータ１０では、プレート２０，２１を内径支持にすることでプレート２０，２１が設置されるキャリア２４，１７のサイズアップを抑制し、コンパクトな構造にすると共に、コストを抑えることができる。
【符号の説明】
【0018】
１０ 旋回用減速機付油圧モータ １１、１２ 遊星歯車減速機構（減速機構）
１３、１４ 太陽歯車 １５ モータ軸
１６、１９ 凸部 １７、２４ キャリア
１８ 出力軸 ２０、２１ プレート
２２、２３ 遊星歯車 ２５ ハウジング
１３、１４ 太陽歯車 １５ モータ軸
１６、１９ 凸部 １７、２４ キャリア
１８ 出力軸 ２０、２１ プレート
２２、２３ 遊星歯車 ２５ ハウジング
【図1】