特開 2022-21515 双頭船

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022021515

(43)【公開日】2022-02-03

(54)【発明の名称】双頭船

(51)【国際特許分類】

   B63B 1/32 20060101AFI20220127BHJP

   B63B 1/08 20060101ALI20220127BHJP

   B63H 5/08 20060101ALI20220127BHJP

   B63B 1/06 20060101ALI20220127BHJP

【ＦＩ】

B63B1/32 Z

B63B1/08 Z

B63H5/08

B63B1/06 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2020125119

(22)【出願日】2020-07-22

(71)【出願人】

【識別番号】518022743

【氏名又は名称】三菱造船株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000785

【氏名又は名称】誠真ＩＰ特許業務法人

(72)【発明者】

【氏名】田村 浩

(72)【発明者】

【氏名】美濃 雅彦

(72)【発明者】

【氏名】大城 貴昭

(57)【要約】      （修正有）

【課題】双頭船の前後方向両側にウェッジを設ける際に、一方のウェッジが抵抗となることを抑制し、進行性能の向上を図ることができる双頭船を提供する。
【解決手段】双頭船１は、本体部１２、本体部より前方に位置する船首部１４、及び本体部より後方に位置する船尾部１６を含む船体２と、船首部に設けられ、下面を有する船首側ウェッジ４と、船尾部に設けられ、下面を有する船尾側ウェッジ６と、船首側ウェッジの下面の位置を調整する船首側アクチュエータ８と、船尾側ウェッジの下面の位置を調整する船尾側アクチュエータ１０と、を備える。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

本体部、前記本体部より前方に位置する船首部、及び前記本体部より後方に位置する船尾部を含む船体と、
前記船首部に設けられ、下面を有する船首側ウェッジと、
前記船尾部に設けられ、下面を有する船尾側ウェッジと、
前記船首側ウェッジの下面の位置を調整する船首側アクチュエータと、
前記船尾側ウェッジの下面の位置を調整する船尾側アクチュエータと、を備える双頭船。

【請求項2】

前記本体部の底面を前方向に延ばして形成される延長線を船首側船底ラインＬ１とすると、
前記船首側アクチュエータは、前記船首側ウェッジの前記下面を、前記船首側船底ラインＬ１より上方の位置に調整可能に構成され、
前記本体部の底面を後方向に延ばして形成される延長線を船尾側船底ラインＬ２とすると、
前記船尾側アクチュエータは、前記船尾側ウェッジの前記下面を、前記船尾側船底ラインＬ２より上方の位置に調整可能に構成される請求項１に記載の双頭船。

【請求項3】

前記船体の前端から下方に向かって延在する船首側延在部をさらに備え、
前記船首側延在部の下端は、前記船首側船底ラインＬ１より上方に位置し、
前記船体と前記船首側延在部とによって前記船首側ウェッジを配置可能な船首側空間が形成され、
前記船首側アクチュエータは、前記船首側ウェッジの少なくとも一部を、前記船首側空間に位置するように調整可能に構成される請求項２に記載の双頭船。

【請求項4】

前記船体の後端から下方に向かって延在する船尾側延在部をさらに備え、
前記船尾側延在部の下端は、前記船尾側船底ラインＬ２より上方に位置し、
前記船体と前記船尾側延在部とによって前記船尾側ウェッジを配置可能な船尾側空間が形成され、
前記船尾側アクチュエータは、前記船尾側ウェッジの少なくとも一部を、前記船尾側空間に位置するように調整可能に構成される請求項２または３に記載の双頭船。

【請求項5】

前記双頭船の進行方向に基づいて前記船首側ウェッジの前記下面の位置を前記船首側アクチュエータに指示する船首側指示部、及び前記双頭船の進行方向に基づいて前記船尾側ウェッジの前記下面の位置を前記船尾側アクチュエータに指示する船尾側指示部を含む制御装置と、をさらに備える請求項１から４の何れか一項に記載の双頭船。

【請求項6】

前記船首側ウェッジの位置を検出する船首側位置センサと、
前記船尾側ウェッジの位置を検出する船尾側位置センサと、
前記双頭船が前方に進行しているときに前記船首側位置センサが検出する前記船首側ウェッジの位置が予め定められた位置より低いと警告を通知し、且つ、前記双頭船が後方に進行しているときに前記船尾側位置センサが検出する前記船尾側ウェッジの位置が予め定められた位置より低いと警告を通知するように構成された警告装置と、をさらに備える請求項１から５の何れか一項に記載の双頭船。

【請求項7】

前記船体に設けられ、前記双頭船を後方に進行させるための推力を発生させる前側推進器と、
前記前側推進器より前記船体の後方に設けられ、前記双頭船を前方に進行させるための推力を発生させる後側推進器と、を含む請求項１から６の何れか一項に記載の双頭船。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、双頭船に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、推力を発生させる２つの推進装置が船体の進行方向に対して両側（船首及び船尾）に配置され、船体の進行方向に対して後側の推進装置を駆動することにより、いずれの方向にも進行可能な双頭船が開示されている。このような双頭船では、前方に向かって進行する場合と、後方に向かって進行する場合の両方で進行性能が確保されるように構成されることが望ましく、例えば、船体の形状が前後対称となっている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】実開平３－１２４９９５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

旅客船やＲＯ－ＲＯ船などの船舶には、船体の後端に位置し、船体抵抗を低減するためのウェッジが設けられることがある。このウェッジを双頭船に適用する場合、船首及び船尾の両方にウェッジを設けることとなる。この場合、双頭船の進行時に、一方のウェッジで船体抵抗を低減することはできても、他方のウェッジはむしろ進行に対する抵抗となり、双頭船の進行性能の向上を阻害する虞がある。しかしながら、特許文献１には、双頭船にウェッジを適用した際に、他方のウェッジによる抵抗を抑制するための知見について何ら開示されていない。

【0005】

本開示は、上述の課題に鑑みてなされたものであって、船首及び船尾の両方にウェッジを設けた際にも、進行性能の向上を図ることができる双頭船を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記目的を達成するため、本開示に係る双頭船は、本体部、前記本体部より前方に位置する船首部、及び前記本体部より後方に位置する船尾部を含む船体と、前記船首部に設けられ、下面を有する船首側ウェッジと、前記船尾部に設けられ、下面を有する船尾側ウェッジと、前記船首側ウェッジの下面の位置を調整する船首側アクチュエータと、前記船尾側ウェッジの下面の位置を調整する船尾側アクチュエータと、を備える。

【発明の効果】

【0007】

本開示の双頭船によれば、船首側アクチュエータで船首側ウェッジの下面の位置を調整すること、及び船尾側アクチュエータで船尾側ウェッジの下面の位置を調整することができる。このため、船首及び船尾の両方にウェッジを設けた際にも、双頭船が前方に向かって進行する際には船首側ウェッジの抵抗を抑制し、双頭船が後方に向かって進行する際には船尾側ウェッジの抵抗を抑制し、双頭船の進行性能の向上を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】本開示の第１実施形態に係る双頭船の構成を示す概略図である。

【図2A】本開示の第１実施形態に係る船首側ウェッジを示す斜視図である。

【図2B】本開示の第１実施形態に係る船尾側ウェッジを示す斜視図である。

【図3A】本開示の第１実施形態に係る船首部の下面近傍の構成を示す側面図である。

【図3B】本開示の第１実施形態に係る船尾部の下面近傍の構成を示す側面図である。

【図4A】本開示の第１実施形態に係る船首側アクチュエータの一例を示す図である。

【図4B】本開示の第１実施形態に係る船尾側アクチュエータの一例を示す図である。

【図5A】本開示の第２実施形態に係る船首部の下面近傍の構成を示す側面図である。

【図5B】本開示の第２実施形態に係る船尾部の下面近傍の構成を示す側面図である。

【図6】本開示の第３実施形態に係る双頭船の機能ブロック図である。

【図7】本開示の第４実施形態に係る双頭船の機能ブロック図である。

【図8A】本開示の幾つかの実施形態に係る船首側ウェッジの構成を示す概略図であって、船首部を下方から視た図である。

【図8B】本開示の幾つかの実施形態に係る船尾側ウェッジの構成を示す概略図であって、船尾部を下方から視た図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、本開示の実施の形態による双頭船について、図面に基づいて説明する。かかる実施の形態は、本開示の一態様を示すものであり、この開示を限定するものではなく、本開示の技術的思想の範囲内で任意に変更可能である。

【0010】

＜第１実施形態＞
図１を参照して、本開示の第１実施形態に係る双頭船の構成について説明する。図１に示すように、双頭船１は、船体２と、船首側ウェッジ４と、船尾側ウェッジ６と、船首側アクチュエータ８と、船尾側アクチュエータ１０と、を備える。

【0011】

船体２は、本体部１２、船首部１４及び船尾部１６を含む。本開示では、図１における右方向を前方、そして左方向を後方と定義する。船首部１４は本体部１２より前方側に位置する。船尾部１６は本体部１２より後方側に位置する。また、水平面内において前後方向（双頭船１の進行方向）に垂直な方向を船幅方向と定義する。

【0012】

本体部１２は、前方に向かって突出する前方突出部１８を含む。そして、船首部１４は、この前方突出部１８の前端からさらに前方に向かって突出している。同様に、本体部１２は、後方に向かって突出する後方突出部２０を含む。そして、船尾部１６は、この後方突出部２０の後端からさらに後方に向かって突出している。前方突出部１８の下方には、後述する船首側スクリュープロペラ２２及び船首側舵２６が配置されるスペースが形成されている。同様に、後方突出部２０の下方には、後述する船尾側スクリュープロペラ２４及び船尾側舵２８が配置されるスペースが形成されている。

【0013】

双頭船１は、双頭船１を後方に進行させるための推力を発生させる前側推進器と、双頭船１を前方に進行させるための推力を発生させる後側推進器と、を備えている。第１実施形態では、双頭船１は、前側推進器の例として船首側スクリュープロペラ２２を、後側推進器の例として船尾側スクリュープロペラ２４を備えている。船首側スクリュープロペラ２２及び船尾側スクリュープロペラ２４のそれぞれは水中で回転駆動することで、双頭船１を進行させる部材である。船首側スクリュープロペラ２２は、前方を向く本体部１２の前面に設けられ、前方突出部１８より下方に位置している。船尾側スクリュープロペラ２４は、後方を向く本体部１２の後面に設けられ、後方突出部２０より下方に位置している。尚、推進器は、スクリュープロペラ以外のものであってもよく、例えば、アジマス推進器やポッド型推進器であってもよい。

【0014】

また、双頭船１は、船首側舵２６及び船尾側舵２８を備えてもよい。船首側舵２６及び船尾側舵２８は舵面を有する板状の部材であり、姿勢（角度）を変化させることで双頭船１の進行方向を変えることができる。第１実施形態では、船首側舵２６は下方に向く前方突出部１８の下面に設けられ、船尾側舵２８は下方に向く後方突出部２０の下面に設けられている。

【0015】

船首側ウェッジ４は、下方に向く船首部１４の下面１４Ａに設けられる。図２Ａに示すように、船首側ウェッジ４は、下方に向く下面４Ａと、前方に向く前面４Ｂと、船幅方向に向く側面４Ｃと、上方に向く上面４Ｄと、を有する。船首側ウェッジ４の側面４Ｃの外形は略三角形状であり、船首側ウェッジ４の下面４Ａ、前面４Ｂ及び上面４Ｄのそれぞれの外形は略矩形状である。

【0016】

船尾側ウェッジ６は、下方に向く船尾部１６の下面１６Ａに設けられる。図２Ｂに示すように、船尾側ウェッジ６は、下方に向く下面６Ａと、前方に向く前面６Ｂと、船幅方向に向く側面６Ｃと、上方に向く上面６Ｄと、を有する。船尾側ウェッジ６の側面６Ｃの外形は略三角形状であり、船尾側ウェッジ６の下面６Ａ、前面６Ｂ及び上面６Ｄのそれぞれの外形は略矩形状である。

【0017】

船首側アクチュエータ８は、船首側ウェッジ４の下面４Ａの位置を調整するものである。第１実施形態では、船首側アクチュエータ８は、船体２に対して船首側ウェッジ４を回転させて、船体２の底面に対する船首側ウェッジ４の下面４Ａの角度θ１を調整する。この角度θ１は、図３Ａに示すように、船首側船底ラインＬ１と船首側ウェッジ４の下面４Ａとによって形成される角度である。ここで、船首側船底ラインＬ１は前方突出部１８の下面１８Ａ（本体部１２の底面）を前方向に延ばして形成される仮想の延長線である。

【0018】

図４Ａには、船首側アクチュエータ８の一例が示されている。船首側ウェッジ４は、船首側ウェッジ４の後端がヒンジ機構３０を介して船体２（前方突出部１８）に回動可能に支持される。船首側アクチュエータ８は油圧シリンダであって、ヒンジ機構３０より前方に位置するように船首部１４の下面１４Ａに設けられ、船首側ウェッジ４の上面４Ｄに接続されている。この油圧シリンダを操作して、船首側ウェッジ４を上下方向に移動することにより、船首側ウェッジ４の下面４Ａの角度θ１が変化する。尚、本開示の船首側アクチュエータ８は油圧シリンダに限定されず、例えば電動シリンダや電動モーターであってもよい。尚、船首側アクチュエータ８は、双頭船１の乗員によって船首側ウェッジ４の下面４Ａの角度θ１が手動で調整されるように構成されていてもよい。

【0019】

船尾側アクチュエータ１０は、船尾側ウェッジ６の下面６Ａの位置を調整するものである。第１実施形態では、船尾側アクチュエータ１０は、船体２に対して船尾側ウェッジ６を回転させて、船体２の底面に対する船尾側ウェッジ６の下面６Ａの角度θ２を調整する。この角度θ２は、図３Ｂに示すように、船尾側船底ラインＬ２と船尾側ウェッジ６の下面６Ａとによって形成される角度である。ここで、船尾側船底ラインＬ２は後方突出部２０の下面２０Ａ（本体部１２の底面）を後方向に延ばして形成される仮想の延長線である。

【0020】

図４Ｂには、船尾側アクチュエータ１０の一例が示されている。船尾側ウェッジ６は、船尾側ウェッジ６の前端がヒンジ機構３２を介して船体２（後方突出部２０）に回動可能に支持される。船尾側アクチュエータ１０は油圧シリンダであって、ヒンジ機構３２より後方に位置するように船尾部１６の下面１６Ａに設けられ、船尾側ウェッジ６の上面６Ｄに接続されている。この油圧シリンダを操作して、船尾側ウェッジ６を上下方向に移動することにより、船尾側ウェッジ６の下面６Ａの角度θ２が変化する。尚、本開示の船尾側アクチュエータ１０は油圧シリンダに限定されず、例えば電動シリンダや電動モーターであってもよい。尚、船尾側アクチュエータ１０は、双頭船１の乗員によって船尾側ウェッジ６の下面６Ａの角度θ２が手動で調整されるように構成されていてもよい。

【0021】

船首側ウェッジ４及び船尾側ウェッジ６は、少なくともその一部が水面下に没することが可能なように設置されることにより水流の向きを変える水流偏向体として機能する。船首側ウェッジ４は、双頭船１が後方に進行している際には水流偏向体として双頭船１の船体抵抗を低減できるが、双頭船１が前方に進行している際には水流偏向体として機能せず双頭船１の進行の抵抗となる虞がある。同様に、船尾側ウェッジ６は、双頭船１が前方に進行している際には水流偏向体として双頭船１の船体抵抗を低減できるが、双頭船１が後方に進行している際には水流偏向体として機能せず双頭船１の進行の抵抗となる虞がある。

【0022】

第１実施形態によれば、船首側アクチュエータ８で船首側ウェッジ４の下面４Ａの角度θ１を調整することができるので、双頭船１が前方に進行する際に、船首側ウェッジ４の前端を平水中（波浪が発生していない、または非常に低い状態）の水面Ｗ１より上方に位置させることができる。同様に、船尾側アクチュエータ１０で船尾側ウェッジ６の下面６Ａの角度θ２を調整することができるので、双頭船１が後方に進行する際に、船尾側ウェッジ６の後端を平水中の水面Ｗ１より上方に位置させることができる。このため、双頭船１が前方に向かって進行する際には船首側ウェッジ４の抵抗を抑制し、双頭船１が後方に向かって進行する際には船尾側ウェッジ６の抵抗を抑制し、双頭船１の進行性能の向上を図ることができる。尚、図３Ａおよび図３Ｂには、平水中の水面Ｗ１が一点鎖線で図示されている。

【0023】

また、第１実施形態によれば、双頭船１が前方に進行する際に、船首側ウェッジ４の下面４Ａを船首側船底ラインＬ１より上方の位置に調整することで、波浪中を進行する場合に船首側ウェッジ４が水中に浸かる範囲を少なくし、また船首側ウェッジ４に当たる水を滑らかに船首部１４の下面１４Ａに導くことができる。同様に、双頭船１が後方に進行している際に、船尾側ウェッジ６の下面６Ａを船尾側船底ラインＬ２より上方の位置に調整することで、波浪中を進行する場合に船尾側ウェッジ６が水中に浸かる範囲を少なくし、また船尾側ウェッジ６に当たる水を滑らかに船尾部１６の下面１６Ａに導くことができる。このため、波浪中を双頭船１が前方に向かって進行する際には船首側ウェッジ４の抵抗を抑制し、波浪中を双頭船１が後方に向かって進行する際には船尾側ウェッジ６の抵抗を抑制し、双頭船１の進行性能の向上を図ることができる。

【0024】

尚、第１実施形態では船首側アクチュエータ８が船首側ウェッジ４の下面４Ａの角度θ１を調整する場合について説明したが、船首側アクチュエータ８は船首側ウェッジ４を昇降させることで、船首側ウェッジ４の下面４Ａの高さ位置を調整するものであってもよい。同様に、船尾側アクチュエータ１０は、船尾側ウェッジ６を昇降させることで、船尾側ウェッジ６の下面６Ａの高さ位置を調整するものであってもよい。

【0025】

＜第２実施形態＞
図５Ａ及び図５Ｂを参照して、本開示の第２実施形態に係る双頭船１について説明する。第２実施形態は、船首側延在部３４及び船尾側延在部３８をさらに備える点で第１実施形態とは異なるが、それ以外の構成は第１実施形態で説明した構成と同じである。第２実施形態において、第１実施形態の構成要件と同じものは同じ参照符号を付し、その詳細な説明は省略する。

【0026】

図５Ａに示すように、双頭船１は、船首部１４（船体２）の前端から下方に向かって延在する船首側延在部３４をさらに備えている。この船首側延在部３４は、板状形状を有する部材であり、前面は双頭船１が前方に進行する際における船首端部の一部として構成されている。船首側延在部３４の下端３５は、船首側船底ラインＬ１より上方に位置している。前方突出部１８（船体２の一部）、船首部１４（船体２の一部）、及び船首側延在部３４によって囲われることで船首側空間３６が形成されている。この船首側空間３６は船首側ウェッジ４の少なくとも一部が格納（配置）可能に区画されており、船首側アクチュエータ８は船首側ウェッジ４の下面４Ａを船首側空間３６に位置するように調整可能に構成されてもよい。例えば、船首側アクチュエータ８が油圧シリンダである場合には、油圧シリンダに作動油を供給する操作が行われることで、船首側ウェッジ４を船首側空間３６に移動させる。尚、図５Ａには、波浪中の水面Ｗ２が一点鎖線で図示されている。

【0027】

図５Ｂに示すように、双頭船１は、船尾部１６（船体２）の後端から下方に向かって延在する船尾側延在部３８をさらに備えている。この船尾側延在部３８は、板状形状を有する部材であり、後面は双頭船１が後方に進行する際における船尾端部の一部として構成されている。船尾側延在部３８の下端３９は、船尾側船底ラインＬ２より上方に位置している。後方突出部２０（船体２の一部）、船尾部１６（船体２の一部）、及び船尾側延在部３８によって囲われることで船尾側空間４０が形成されており、この船尾側空間４０は船尾側ウェッジ６の少なくとも一部が格納（配置）可能に区画されており、船尾側アクチュエータ１０は船尾側ウェッジ６の下面６Ａを船尾側空間４０に位置するように調整可能に構成されてもよい。例えば、船尾側アクチュエータ１０が油圧シリンダである場合には、油圧シリンダに作動油を供給する操作が行われることで、船尾側ウェッジ６を船尾側空間４０に移動させる。尚、図５Ｂには、波浪中の水面Ｗ２が一点鎖線で図示されている。

【0028】

第２実施形態によれば、波浪中を双頭船１が前方に進行する際に、船首側延在部３４が船首側ウェッジ４の前方で波浪を受け、船首側ウェッジ４と船首部１４との間の船首側空間３６への直接の水の浸入を防ぐ。このため、船首部１４下方の水の流れを滑らかにし、双頭船１の進行性能の向上を図ることができる。また、波浪中の水面Ｗ２を浮遊する物体が船首側空間３６に侵入し船首側ウェッジ４の動作の妨げとなる可能性を減じることができる。

【0029】

同様に、第２実施形態によれば、波浪中を双頭船１が後方に進行する際に、船尾側延在部３８が船尾側ウェッジ６の後方で波浪を受け、船尾側ウェッジ６と船尾部１６との間の船尾側空間４０への直接の水の侵入を防ぐ。このため、船尾部１６下方の水の流れを滑らかにし、双頭船１の進行性能の向上を図ることができる。また、波浪中の水面Ｗ２を浮遊する物体が船尾側空間４０に侵入し船尾側ウェッジ６の動作の妨げとなる可能性を減じることができる。

【0030】

尚、第２実施形態では、双頭船１は船首側延在部３４及び船尾側延在部３８の両方を備えていたが、本開示はこの実施形態に限定されない。双頭船１は、船首側延在部３４及び船尾側延在部３８のうち何れか一方を備えてもよい。

【0031】

＜第３実施形態＞
図６を参照して、本開示の第３実施形態に係る双頭船１について説明する。第３実施形態は、制御装置４２をさらに備える点で第２実施形態とは異なるが、それ以外の構成は第１実施形態または第２実施形態で説明した構成と同じである。第３実施形態において、第１実施形態及び第２実施形態の構成要件と同じものは同じ参照符号を付し、その詳細な説明は省略する。

【0032】

図６に示すように、双頭船１は制御装置４２を備える。制御装置４２は、船首側アクチュエータ８及び船尾側アクチュエータ１０に電気的に接続されている。制御装置４２は、図示しないＣＰＵ（プロセッサ）、ＲＯＭやＲＡＭといったメモリ（記憶装置）、及びＩ／Ｏインターフェイスなどを備えている。制御装置４２は、不図示のタッチパネルと電気的に接続されてもよい。双頭船１の乗員は、タッチパネルに表示されるボタンをタッチすることで、船首側アクチュエータ８及び船尾側アクチュエータ１０を操作して、角度θ１及び角度θ２を手動で調整できるようになっている。あるいはボタンをタッチすることで、角度θ１及び角度θ２が予め定められた角度となるように制御装置４２が設定されていてもよい。

【0033】

制御装置４２は、さらに双頭船１の進行方向を取得する進行方向取得部４４を備えていてもよい。この進行方向取得部４４は、船首側スクリュープロペラ２２及び船尾側スクリュープロペラ２４それぞれの駆動状態から双頭船１の進行方向を取得する。尚、進行方向取得部４４は、例えば、ＧＰＳや速力計によって取得される位置情報や速度情報など、他の手段及びこれらの組み合わせにより双頭船１の進行方向を特定することでも構わない。

【0034】

図６に例示する形態では、制御装置４２は、船首側指示部４６及び船尾側指示部４８を含む。船首側指示部４６は、進行方向取得部４４が取得した双頭船１の進行方向に基づいて船首側ウェッジ４の下面４Ａの角度θ１を船首側アクチュエータ８に指示する。そして、船首側アクチュエータ８は、角度θ１が船首側指示部４６から指示された角度となるように、船首側ウェッジ４を調整する。船尾側指示部４８は、進行方向取得部４４が取得した双頭船１の進行方向に基づいて船尾側ウェッジ６の下面６Ａの角度θ２を船尾側アクチュエータ１０に指示する。そして、船尾側アクチュエータ１０は、角度θ２が船尾側指示部４８から指示された角度となるように、船尾側ウェッジ６を調整する。

【0035】

第３実施形態によれば、双頭船１が前方に進行する際に、船首側ウェッジ４の下面４Ａが船首側船底ラインＬ１より上方に位置するように、船首側アクチュエータ８で船首側ウェッジ４の下面４Ａの角度θ１を自動で調整し、船首側ウェッジ４を平水中の水面Ｗ１より上方に位置させることができる。同様に、双頭船１が後方に進行する際に、船尾側ウェッジ６の下面６Ａが船尾側船底ラインＬ２より上方に位置するように、船尾側アクチュエータ１０で船尾側ウェッジ６の下面６Ａの角度θ２を自動で調整し、船尾側ウェッジ６を平水中の水面Ｗ１より上方に位置させることができる。

【0036】

尚、船首側指示部４６は、双頭船１が後方に進行する際に、船首側ウェッジ４の下面４Ａが船首側船底ラインＬ１より下方に位置するように（船首側ウェッジ４が水流偏向体として機能するように）、船首側ウェッジ４の下面４Ａの角度θ１を船首側アクチュエータ８に指示してもよい。同様に、船尾側指示部４８は、双頭船１が前方に進行する際に、船尾側ウェッジ６の下面６Ａが船尾側船底ラインＬ２より下方に位置するように（船尾側ウェッジ６が水流偏向体として機能するように）、船尾側ウェッジ６の下面６Ａの角度θ２を船尾側アクチュエータ１０に指示してもよい。

【0037】

＜第４実施形態＞
図７を参照して、本開示の第４実施形態に係る双頭船１について説明する。第４実施形態は、船首側位置センサ５０と、船尾側位置センサ５２と、警告装置５４と、をさらに備える点で第３実施形態とは異なるが、それ以外の構成は第３実施形態で説明した構成と同じである。第４実施形態において、第３実施形態の構成要件と同じものは同じ参照符号を付し、その詳細な説明は省略する。尚、船首側位置センサ５０、船尾側位置センサ５２、及び警告装置５４は、第１実施形態又は第２実施形態で説明した双頭船１に設けられてもよい。

【0038】

図７に示すように、双頭船１は、船首側ウェッジ４の位置を検出する船首側位置センサ５０と、船尾側ウェッジ６の位置を検出する船尾側位置センサ５２と、警告を通知する警告装置５４と、をさらに備える。第４実施形態では、制御装置４２は、船首側位置センサ５０が検出した船首側ウェッジ４の位置、及び船尾側位置センサ５２が検出した船尾側ウェッジ６の位置に基づいて、警告装置５４に警告を通知するように指示する通知部５５を備えている。

【0039】

船首側位置センサ５０は、例えば、船首側ウェッジ４を撮像するカメラであって、カメラで撮像した画像を通知部５５に送信する。船尾側位置センサ５２は、例えば、船尾側ウェッジ６を撮像するカメラであって、カメラで撮像した画像を通知部５５に送信する。尚、本開示は、船首側位置センサ５０及び、船尾側位置センサ５２をカメラに限定するものではない。例えば、船首側アクチュエータ８が油圧シリンダである場合、油圧シリンダに供給された作動油の量から船首側ウェッジ４の位置を算出するように構成されてもよい。

【0040】

通知部５５は、進行方向取得部４４が取得した双頭船１の進行方向が前方であるときに、カメラ（船首側位置センサ５０）に撮像された船首側ウェッジ４の位置が予め定められた位置より低いと、警告装置５４に警告を通知するように指示する。この予め定められた位置は、例えば、上述した船首側船底ラインＬ１である。

【0041】

また、通知部５５は、進行方向取得部４４が取得した双頭船１の進行方向が後方であるときに、カメラ（船尾側位置センサ５２）に撮像された船尾側ウェッジ６の位置が予め定められた位置より低いと、警告装置５４に警告を通知するように指示する。この予め定められた位置は、例えば、上述した船尾側船底ラインＬ２である。

【0042】

双頭船１が前方に進行しているときに、船首側ウェッジ４の位置が船首側船底ラインＬ１より低いと、船首側ウェッジ４が波浪中の水面Ｗ２より下方に位置する期間が長くなり、船首側ウェッジ４の抵抗が大きくなる（燃費が悪化する）虞がある。同様に、双頭船１が後方に進行しているときに、船尾側ウェッジ６の位置が船尾側船底ラインＬ２より低いと、船尾側ウェッジ６が波浪中の水面Ｗ２より下方に位置する期間が長くなり、船尾側ウェッジ６の抵抗が大きくなる（燃費が悪化する）虞がある。

【0043】

しかしながら、第４実施形態によれば、双頭船１が前方に進行しているときに船首側ウェッジ４の位置が船首側船底ラインＬ１より低い場合、及び、双頭船１が後方に進行しているときに船尾側ウェッジ６の位置が船尾側船底ラインＬ２より低い場合の両方で、警告装置５４から警告が通知される。このため、双頭船１の乗員は、船首側ウェッジ４及び船尾側ウェッジ６が双頭船１の進行に対する抵抗が大きい不適切な位置にあることを速やかに把握して、タッチパネルに表示されるボタンをタッチして、船首側ウェッジ４及び船尾側ウェッジ６を双頭船１の進行に対する抵抗が小さい、又はゼロである適切な位置に移動させることができる。

【0044】

幾つかの実施形態では、図８Ａに示すように、船首側ウェッジ４は、船首側ウェッジ４の側面４Ｃが船体２の側面として機能するように、船首部１４の幅方向一端側の一端部５６から船首部１４の幅方向他端側の他端部５８に亘って延在していてもよい。同様に、図８Ｂに示すように、船尾側ウェッジ６は、船尾側ウェッジ６の側面６Ｃが船体２の側面として機能するように、船尾部１６の幅方向一端側の一端部６０から船尾部１６の幅方向他端側の他端部６２に亘って延在していてもよい。

【0045】

上記各実施形態に記載の内容は、例えば以下のように把握される。

【0046】

（１）本開示に係る双頭船（１）は、本体部（１２）、前記本体部より前方に位置する船首部（１４）、及び前記本体部より後方に位置する船尾部（１６）を含む船体（２）と、前記船首部に設けられ、下面（４Ａ）を有する船首側ウェッジ（４）と、前記船尾部に設けられ、下面（６Ａ）を有する船尾側ウェッジ（６）と、前記船首側ウェッジの下面の位置を調整する船首側アクチュエータ（８）と、前記船尾側ウェッジの下面の位置を調整する船尾側アクチュエータ（１０）と、を備える。

【0047】

上記（１）に記載の構成によれば、船首側アクチュエータで船首側ウェッジの下面の位置を調整することができるので、双頭船が前方に進行する際に、船首側ウェッジを水面より上方に位置させることができる。同様に、船尾側アクチュエータで船尾側ウェッジの下面の位置を調整することができるので、双頭船が後方に進行する際に、船尾側ウェッジを水面より上方に位置させることができる。このため、双頭船が前方に向かって進行する際には船首側ウェッジの抵抗を抑制し、双頭船が後方に向かって進行する際には船尾側ウェッジの抵抗を抑制し、双頭船の進行性能の向上を図ることができる。

【0048】

（２）幾つかの実施形態では、上記（１）に記載の構成において、前記本体部の底面（１８Ａ）を前方向に延ばして形成される延長線を船首側船底ラインＬ１とすると、前記船首側アクチュエータは、前記船首側ウェッジの前記下面を、前記船首側船底ラインＬ１より上方の位置に調整可能に構成され、前記本体部の底面（２０Ａ）を後方向に延ばして形成される延長線を船尾側船底ラインＬ２とすると、前記船尾側アクチュエータは、前記船尾側ウェッジの前記下面を、前記船尾側船底ラインＬ２より上方の位置に調整可能に構成される。

【0049】

上記（２）に記載の構成によれば、双頭船が前方に進行する際に、船首側ウェッジの下面を船首側船底ラインＬ１より上方の位置に調整することで、波浪中を進行する場合に船首側ウェッジが水中に浸かる範囲を少なくし、また船首側ウェッジに当たる水を滑らかに船首部の下面に導くことができる。同様に、双頭船が後方に進行している際に、船尾側ウェッジの下面を船尾側船底ラインＬ２より上方の位置に調整することで、波浪中を進行する場合に船尾側ウェッジが水中に浸かる範囲を少なくし、また船尾側ウェッジに当たる水を滑らかに船尾部の下面に導くことができる。このため、双頭船が前方に向かって進行する際には船首側ウェッジの抵抗を確実に抑制し、双頭船が後方に向かって進行する際には船尾側ウェッジの抵抗を確実に抑制し、双頭船の進行性能の向上を図ることができる。

【0050】

（３）幾つかの実施形態では、上記（２）に記載の構成において、前記船体の前端から下方に向かって延在する船首側延在部（３４）をさらに備え、前記船首側延在部の下端（３５）は、前記船首側船底ラインＬ１より上方に位置し、前記船体と前記船首側延在部とによって前記船首側ウェッジを配置可能な船首側空間（３６）が形成され、前記船首側アクチュエータは、前記船首側ウェッジの少なくとも一部を、前記船首側空間に位置するように調整可能に構成される。

【0051】

上記（３）に記載の構成によれば、波浪中を双頭船が前方に進行する際に、船首側延在部が船首側ウェッジの前方で波浪を受け、船首側空間への直接の水の浸入を防ぐ。このため、船首部下方の水の流れを滑らかにし、双頭船の進行性能の向上を図ることができる。また、水面を浮遊する物体が船首側空間に侵入し船首側ウェッジの動作の妨げとなる可能性を減じることができる。

【0052】

（４）幾つかの実施形態では、上記（２）又は（３）に記載の構成において、前記船体の後端から下方に向かって延在する船尾側延在部（３８）をさらに備え、前記船尾側延在部の下端（３９）は、前記船尾側船底ラインＬ２より上方に位置し、前記船体と前記船尾側延在部とによって前記船尾側ウェッジを配置可能な船尾側空間（４０）が形成され、前記船尾側アクチュエータは、前記船尾側ウェッジの前記下面を、前記船尾側空間に位置するように調整可能に構成される。

【0053】

上記（４）に記載の構成によれば、波浪中を双頭船が後方に進行する際に、船尾側延在部が船尾側ウェッジの後方で波浪を受け、船尾側空間への直接の水の侵入を防ぐ。このため、船尾部下方の水の流れを滑らかにし、双頭船の進行性能の向上を図ることができる。また、水面を浮遊する物体が船尾側空間に侵入し船尾側ウェッジの動作の妨げとなる可能性を減じることができる。

【0054】

（５）幾つかの実施形態では、上記（１）から（４）の何れか１つに記載の構成において、前記双頭船の進行方向に基づいて前記船首側ウェッジの前記下面の位置を前記船首側アクチュエータに指示する船首側指示部（４６）、及び前記双頭船の進行方向に基づいて前記船尾側ウェッジの前記下面の位置を前記船尾側アクチュエータに指示する船尾側指示部（４８）を含む制御装置（４２）と、をさらに備える。

【0055】

上記（５）に記載の構成によれば、双頭船が前方に進行する際に、船首側アクチュエータで船首側ウェッジの下面の位置を自動で調整し、船首側ウェッジを水面より上方に位置させることができる。同様に、双頭船が後方に進行する際に、船尾側アクチュエータで船尾側ウェッジの下面の位置を自動で調整し、船尾側ウェッジを水面より上方に位置させることができる。

【0056】

（６）幾つかの実施形態では、上記（１）から（５）の何れか１つに記載の構成において、前記船首側ウェッジの位置を検出する船首側位置センサ（５０）と、前記船尾側ウェッジの位置を検出する船尾側位置センサ（５２）と、前記双頭船が前方に進行しているときに前記船首側位置センサが検出する前記船首側ウェッジの位置が予め定められた位置より低いと警告を通知し、且つ、前記双頭船が後方に進行しているときに前記船尾側位置センサが検出する前記船尾側ウェッジの位置が予め定められた位置より低いと警告を通知するように構成された警告装置（５４）と、をさらに備える。

【0057】

双頭船が前方に進行しているときに船首側ウェッジの位置が予め定められた位置より低いと、船首側ウェッジが水面より下方に位置する期間が長くなり、船首側ウェッジの抵抗が大きくなる虞がある。同様に、双頭船が後方に進行しているときに船尾側ウェッジの位置が予め定められた位置より低いと、船尾側ウェッジが水面より下方に位置する期間が長くなり、船尾側ウェッジの抵抗が大きくなる虞がある。しかしながら、上記（６）に記載の構成によれば、双頭船が前方に進行しているときに船首側ウェッジの位置が予め定められた位置より低い場合、及び、双頭船が後方に進行しているときに船尾側ウェッジの位置が予め定められた位置より低い場合の両方で警告が通知される。このため、双頭船の乗員は、船首側ウェッジ及び船尾側ウェッジが双頭船の進行に対する抵抗が大きい不適切な位置にあることを速やかに把握して、船首側ウェッジ及び船尾側ウェッジを双頭船の進行に対する抵抗が小さい、又はゼロである適切な位置に移動させることができる。

【0058】

（７）幾つかの実施形態では、上記（１）から（６）の何れか１つに記載の構成において、前記船体に設けられ、前記双頭船を後方に進行させるための推力を発生させる前側推進器（２２）と、前記前側推進器より前記船体の後方に設けられ、前記双頭船を前方に進行させるための推力を発生させる後側推進器（２４）と、を含む。

【0059】

上記（７）に記載の構成によれば、本開示を前側推進器と後側推進器とを備える双頭船に適用することができる。

【符号の説明】

【0060】

１ 双頭船
２ 船体
４ 船首側ウェッジ
４Ａ 船首側ウェッジの下面
６ 船尾側ウェッジ
６Ａ 船尾側ウェッジの下面
８ 船首側アクチュエータ
１０ 船尾側アクチュエータ
１２ 本体部
１４ 船首部
１６ 船尾部
１８ 前方突出部
１８Ａ 前方突出部の下面（本体部の底面）
２０ 後方突出部
２０Ａ 後方突出部の下面（本体部の底面）
２２ 船首側スクリュープロペラ
２４ 船尾側スクリュープロペラ
２６ 船首側舵
２８ 船尾側舵
３０ ヒンジ構造
３２ ヒンジ機構
３４ 船首側延在部
３５ 船首側延在部の下端
３６ 船首側空間
３８ 船尾側延在部
３９ 船尾側延在部の下端
４０ 船尾側空間
４２ 制御装置
４４ 進行方向取得部
４６ 船首側指示部
４８ 船尾側指示部
５０ 船首側位置センサ
５２ 船尾側位置センサ
５４ 警告装置
５５ 通知部
Ｌ１ 船首側船底ライン
Ｌ２ 船尾側船底ライン

【図1】

【図2A】

【図2B】

【図3A】

【図3B】

【図4A】

【図4B】

【図5A】

【図5B】

【図6】

【図7】

【図8A】

【図8B】