(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2022021752
(43)【公開日】2022-02-03
(54)【発明の名称】製袋包装機
(51)【国際特許分類】
B65B 9/087 20120101AFI20220127BHJP
【ＦＩ】
B65B9/087
【審査請求】未請求
【請求項の数】8
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2020125535
(22)【出願日】2020-07-22
(71)【出願人】
【識別番号】000147833
【氏名又は名称】株式会社イシダ
(74)【代理人】
【識別番号】110000202
【氏名又は名称】新樹グローバル・アイピー特許業務法人
(72)【発明者】
【氏名】市川 誠
(72)【発明者】
【氏名】森谷 倫太郎
(72)【発明者】
【氏名】黒澤 龍一
【テーマコード（参考）】
3E050
【Ｆターム（参考）】
3E050AA02
3E050AB02
3E050AB08
3E050BA03
3E050BA04
3E050CB01
3E050DD03
3E050DF03
3E050FA01
3E050FB07
3E050GA02
3E050GB06
(57)【要約】
【課題】手間を減らして、フィルムに発生する力を抑えることが可能な製袋包装機を提供する。
【解決手段】製袋包装機は、フォーマ（２０）と、搬送部（３０）と、押付機構（６０）と、制御部（７０）と、を備える。フォーマ（２０）は、フィルムを筒状に成形する。搬送部（３０）は、筒状に成形されたフィルムを搬送する。押付機構（６０）は、搬送部（３０）を移動させる。制御部（７０）は、押付機構（６０）による搬送部（３０）の移動を制御する。フォーマ（２０）は、上下に延び、フィルムが周囲に巻き付くチューブ（２２）を含む。制御部（７０）は、押付機構（６０）に搬送部（３０）を移動させることにより、第１モードと、第２モードと、を切り替える。第１モードは、搬送部（３０）をチューブ（２２）に第１の力で押し付ける。第２モードは、搬送部（３０）をチューブ（２２）に第１の力よりも小さい第２の力で押し付ける。
【選択図】図３
【解決手段】製袋包装機は、フォーマ（２０）と、搬送部（３０）と、押付機構（６０）と、制御部（７０）と、を備える。フォーマ（２０）は、フィルムを筒状に成形する。搬送部（３０）は、筒状に成形されたフィルムを搬送する。押付機構（６０）は、搬送部（３０）を移動させる。制御部（７０）は、押付機構（６０）による搬送部（３０）の移動を制御する。フォーマ（２０）は、上下に延び、フィルムが周囲に巻き付くチューブ（２２）を含む。制御部（７０）は、押付機構（６０）に搬送部（３０）を移動させることにより、第１モードと、第２モードと、を切り替える。第１モードは、搬送部（３０）をチューブ（２２）に第１の力で押し付ける。第２モードは、搬送部（３０）をチューブ（２２）に第１の力よりも小さい第２の力で押し付ける。
【選択図】図３
【特許請求の範囲】
【請求項1】
シート状のフィルムを筒状に成形し、縦シール及び横シールを施して袋を製袋する包装機であって、
フィルムを筒状に成形するフォーマと、
筒状に成形された前記フィルムを搬送する搬送部と、
前記搬送部を移動させる押付機構と、
前記押付機構による前記搬送部の移動を制御する制御部と、
を備え、
前記フォーマは、上下に延び、前記フィルムが周囲に巻き付くチューブを含み、
前記制御部は、前記押付機構に前記搬送部を移動させることにより、
前記搬送部を前記チューブに第１の力で押し付ける第１モードと、
前記搬送部を前記チューブに前記第１の力よりも小さい第２の力で押し付ける第２モードと、
を切り替える、
製袋包装機。
フィルムを筒状に成形するフォーマと、
筒状に成形された前記フィルムを搬送する搬送部と、
前記搬送部を移動させる押付機構と、
前記押付機構による前記搬送部の移動を制御する制御部と、
を備え、
前記フォーマは、上下に延び、前記フィルムが周囲に巻き付くチューブを含み、
前記制御部は、前記押付機構に前記搬送部を移動させることにより、
前記搬送部を前記チューブに第１の力で押し付ける第１モードと、
前記搬送部を前記チューブに前記第１の力よりも小さい第２の力で押し付ける第２モードと、
を切り替える、
製袋包装機。
【請求項2】
前記押付機構は、シリンダを含み、
前記制御部は、前記シリンダの押し圧力を切り替えることにより、前記第１モードと、前記第２モードと、を切り替える、
請求項１に記載の製袋包装機。
前記制御部は、前記シリンダの押し圧力を切り替えることにより、前記第１モードと、前記第２モードと、を切り替える、
請求項１に記載の製袋包装機。
【請求項3】
前記押付機構は、前記シリンダ内の押し圧力を調整する調整機構をさらに含む、
請求項２に記載の製袋包装機。
請求項２に記載の製袋包装機。
【請求項4】
前記制御部は、前記第１モードでの前記シリンダの圧力よりも前記第２モードでの前記シリンダの圧力が低くなるように制御する、
請求項２または３に記載の製袋包装機。
請求項２または３に記載の製袋包装機。
【請求項5】
前記制御部は、前記第２モードにおいて、前記搬送部と前記チューブとが接触するように前記搬送部を前記チューブに押し付ける、
請求項１～４のいずれか１項に記載の製袋包装機。
請求項１～４のいずれか１項に記載の製袋包装機。
【請求項6】
前記押付機構は、サーボモータを含む、
請求項１に記載の製袋包装機。
請求項１に記載の製袋包装機。
【請求項7】
前記第２モードでは、前記搬送部と前記チューブとの隙間を前記フィルムの厚み以上にする、
請求項６に記載の製袋包装機。
請求項６に記載の製袋包装機。
【請求項8】
前記制御部は、
前記フォーマの取り替え時に前記搬送部を移動させる際に前記第１モードとし、
製袋運転中に前記第２モードとする、
請求項１～７のいずれか１項に記載の製袋包装機。
前記フォーマの取り替え時に前記搬送部を移動させる際に前記第１モードとし、
製袋運転中に前記第２モードとする、
請求項１～７のいずれか１項に記載の製袋包装機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、製袋包装機に関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１（特開２０１９－７３３０２号公報）に開示されているように、シート状のフィルムを筒状に成形し、縦シール及び横シールを行って袋を製造する製袋包装機が知られている。特許文献１に開示の製袋充填包装機は、フィルムを搬送する搬送部と、フィルムを筒状に成形するフォーマと、を備えている。搬送機構は、プルダウンベルトを含む。フォーマは、円錐部と、この円錐部の下部に接続された円筒部と、を有するチューブを含む。
【0003】
特許文献１には、円筒部とプルダウンベルトとの間の隙間の設定機能を備えた製袋充填包装機が開示されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
上記特許文献１の製袋充填包装機では、プルダウンベルトと円筒部との間に隙間が設けられるので、隙間が設けられない場合に比べて、プルダウンベルトと円筒部との間のフィルムに摩擦力が発生することを抑制できる。しかし、隙間の調整は、手間を要する。
【0005】
本発明の課題は、手間を減らして、フィルムに発生する力を抑えることが可能な製袋包装機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0006】
第１観点に係る製袋包装機は、シート状のフィルムを筒状に成形し、縦シール及び横シールを施して袋を製袋する包装機である。製袋包装機は、フォーマと、搬送部と、押付機構と、制御部と、を備える。フォーマは、フィルムを筒状に成形する。搬送部は、筒状に成形されたフィルムを搬送する。押付機構は、搬送部を移動させる。制御部は、押付機構による搬送部の移動を制御する。フォーマは、上下に延び、フィルムが周囲に巻き付くチューブを含む。制御部は、押付機構に搬送部を移動させることにより、第１モードと、第２モードと、を切り替える。第１モードは、搬送部をチューブに第１の力で押し付ける。第２モードは、搬送部をチューブに第１の力よりも小さい第２の力で押し付ける。
【0007】
本発明者は、従来の製袋包装機では、フィルムに所定の力が発生してしまうという課題を見出した。具体的には、フォーマを取り替える等の場合に、プルダウンベルトをチューブから遠ざけたり近づけたりするための所定の力が必要である。しかし、その所定の力でプルダウンベルトをチューブに押し付けた状態で製袋運転を行うと、その所定の力がフィルムに発生する。このため、従来の製袋包装機では、フィルムに所定の力が発生してしまう。この課題は、フォーマを取り替える等の場合に要する所定の力よりも、製袋運転中に要する力が小さいことに起因していることを見出して、本発明を完成させた。
【0008】
第１観点の製袋包装機では、制御部によって、搬送部をチューブに第１の力で押し付ける第１モードと、第１の力よりも小さい第２の力で押し付ける第２モードと、を切り替える。搬送部をチューブに押し付ける際に大きな第１の力を要する場合には、第１モードとし、フィルムを搬送する際には、第１の力よりも小さな第２の力で押し付ける第２モードとすることができる。このため、第１モードと第２モードとを切り替えることで、搬送部とチューブとの間のフィルムに加えられる力を低減できる。したがって、手間を減らして、フィルムに発生する力を抑えることが可能になる。
【0009】
第２観点に係る製袋包装機は、第１観点に係る製袋包装機であって、押付機構は、シリンダを含む。制御部は、シリンダの押し圧力を切り替えることにより、第１モードと、第２モードと、を切り替える。
【0010】
第２観点に係る製袋包装機では、シリンダ内の押し圧力を切り替える。このため、容易に第１モードと第２モードとを切り替えることができる。
【0011】
第３観点に係る製袋包装機は、第２観点に係る製袋包装機であって、押付機構は、シリンダ内の押し圧力を調整する調整機構をさらに含む。
【0012】
第３観点の製袋包装機では、調整機構により、シリンダ内の押し圧力を容易に切り替えることができる。
【0013】
第４観点に係る製袋包装機は、第２観点または第３観点に係る製袋包装機であって、制御部は、第１モードでのシリンダの圧力よりも第２モードでのシリンダの圧力が低くなるように制御する。
【0014】
第４観点の製袋包装機では、第１モードで押し付ける第１の力よりも、第２モードで押し付ける第２の力を容易に小さくすることができる。
【0015】
第５観点に係る製袋包装機は、第１観点から第４観点に係る製袋包装機であって、制御部は、第２モードにおいて、搬送部とチューブとが接触するように搬送部をチューブに押し付ける。
【0016】
第５観点の製袋包装機では、製袋動作中に、搬送部とチューブが接触している。しかし、第２モードに切り替えることにより、搬送部とチューブとの間のフィルムに加えられる力を低減できる。このため、搬送部とチューブとが接触していない場合に比べて、搬送部とチューブとの隙間の調整が不要になるので、手間をさらに減らすことができる。
【0017】
第６観点に係る製袋包装機は、第１観点に係る製袋包装機であって、押付機構は、サーボモータを含む。
【0018】
第６観点の製袋包装機では、サーボモータにより搬送部をチューブに押し付ける。このため、チューブに対する搬送部の位置を容易に調整できる。
【0019】
第７観点に係る製袋包装機は、第６観点に係る製袋包装機であって、第２モードでは、搬送部とチューブとの隙間をフィルムの厚み以上にする。
【0020】
第７観点の製袋包装機では、押付機構がサーボモータを含むので、搬送部とチューブとの隙間を確保するための手間を減らすことができる。
【0021】
第８観点に係る製袋包装機は、第１観点から第７観点に係る製袋包装機であって、制御部は、フォーマの取り替え時に搬送部を移動させる際に第１モードとし、製袋運転中に第２モードとする。
【0022】
第８観点の製袋包装機では、フォーマの取り替え時には、相対的に大きな第１の力で搬送部をチューブに押し付けることができるとともに、製袋運転中には、相対的に小さな第２の力で搬送部をチューブに押し付けることができる。
【発明の効果】
【0023】
本発明によれば、手間を減らして、フィルムに発生する力を抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【0024】
【図1】実施形態の製袋包装機を含む包装機の斜視図である。
【図2】実施形態の製袋包装機の概略構成を示す斜視図である。
【図3】実施形態のフォーマ、搬送部及び押付機構を示す模式図である。
【図4】実施形態の第１モードを示す模式図である。
【図5】実施形態の第２モードを示す模式図である。
【図6】実施形態の搬送部を示す斜視図である。
【図7】実施形態の横シール部の側面図である。
【図8】実施形態のシールジョーの軌跡の側面図である。
【図9】実施形態の制御部のブロック図である。
【図10】変形例のフォーマ、搬送部及び押付機構を示す模式図である。
【図11】（Ａ）は別の変形例のフォーマ及び搬送部を示す模式図であり、（Ｂ）は第１モードを示す模式図であり、（Ｃ）は第２モードを示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【0025】
本発明の一実施形態に係る製袋包装機１００について、以下に説明する。なお、以下の説明では、方向等を表すために、「前（正面）」、「後（背面）」、「上」、「下」、「左」、「右」等の表現を使用する場合がある。特記無き場合、ここでの「前」、「後」、「上」、「下」、「左」、「右」は、図面に付された矢印の向きに従う。
【0026】
（１）全体概要
図１は、本実施形態の製袋包装機１００を含む包装機１の斜視図である。図２は、製袋包装機１００の概略構成を示す斜視図である。図１及び図２において、包装機１は、計量機２及び製袋包装機１００を備えている。
図１は、本実施形態の製袋包装機１００を含む包装機１の斜視図である。図２は、製袋包装機１００の概略構成を示す斜視図である。図１及び図２において、包装機１は、計量機２及び製袋包装機１００を備えている。
【0027】
図１及び図２に示すように、計量機２は、袋Ｂに収容する被包装物Ａを計量する。被包装物Ａは特に限定されないが、ここでは、ポテトチップスなどの物品である。製袋包装機１００は、計量機２の下方に設置される。図１及び図２に示すように、製袋包装機１００は、計量機２から被包装物Ａを受け取り、その被包装物Ａを筒状に成形されたフィルムＦ（以下、筒状フィルムＦｍとも呼ぶ）で包装することによって、袋Ｂを製造する。
【0028】
製袋包装機１００は、フィルム供給ユニット１０と、フォーマ２０と、搬送部３０と、縦シール部４０と、横シール部５０と、押付機構６０と、制御部７０と、を備える。フィルム供給ユニット１０は、フォーマ２０に袋Ｂとなるシート状のフィルムＦを供給する。フォーマ２０は、送られてくるシート状のフィルムＦを筒状に成形する。搬送部３０は、筒状となったフィルムＦ（筒状フィルムＦｍ）を下方に搬送する。縦シール部４０は、筒状フィルムＦｍの重ね合わせ部分（合せ目）を縦方向にシールする。横シール部５０は、筒状フィルムＦｍを横方向にシールすることで袋Ｂの上下端を封止する。押付機構６０は、搬送部３０を移動させる。制御部７０は、押付機構６０による搬送部３０の移動を制御する。
【0029】
（２）詳細構成
（２－１）フィルム供給ユニット
図１に示すように、フィルム供給ユニット１０は、フォーマ２０に対してシート状のフィルムＦを供給するユニットである。フィルム供給ユニット１０にはフィルムＦが巻かれたロールがセットされ、このロールからフィルムＦが繰り出される。フィルムＦの材料は、特に限定されず、例えば、樹脂素材、紙素材などを含む。
（２－１）フィルム供給ユニット
図１に示すように、フィルム供給ユニット１０は、フォーマ２０に対してシート状のフィルムＦを供給するユニットである。フィルム供給ユニット１０にはフィルムＦが巻かれたロールがセットされ、このロールからフィルムＦが繰り出される。フィルムＦの材料は、特に限定されず、例えば、樹脂素材、紙素材などを含む。
【0030】
（２－２）フォーマ
図１及び図２に示すように、フォーマ２０は、シート状のフィルムＦを筒状に成形する成形機構である。図２に示すように、フォーマ２０は、セーラ２１と、チューブ２２と、を有している。チューブ２２は、上下方向に延びる。チューブ２２は、部分的に筒状の部材であり、上下端が開口している。このチューブ２２の上端の開口部には、計量機２で計量された被包装物Ａが投入される。
図１及び図２に示すように、フォーマ２０は、シート状のフィルムＦを筒状に成形する成形機構である。図２に示すように、フォーマ２０は、セーラ２１と、チューブ２２と、を有している。チューブ２２は、上下方向に延びる。チューブ２２は、部分的に筒状の部材であり、上下端が開口している。このチューブ２２の上端の開口部には、計量機２で計量された被包装物Ａが投入される。
【0031】
セーラ２１は、チューブ２２を取り囲むように配置されている。フィルム供給ユニット１０から供給されるシート状のフィルムＦは、セーラ２１とチューブ２２との間を通るときに筒状に成形される。セーラ２１及びチューブ２２は、製造する袋Ｂの大きさに応じて取り替えることができる。
【0032】
（２－３）搬送部
搬送部３０は、フォーマ２０の下方に配置される。搬送部３０は、チューブ２２の左側及び右側にそれぞれ配置される。すなわち、図３～図５に示すように、搬送部３０は、第１搬送部３０ａ及び第２搬送部３０ｂを有している。なお、図３～図５は、前から見た時のフォーマ２０、搬送部３０及び押付機構６０を示す模式図である。図３～図５におけるチューブ２２の左側に位置する方を第１搬送部３０ａ、右側に位置する方を第２搬送部３０ｂとする。また一対の搬送部３０ａ、３０ｂに共通の事項について言及するときは、搬送部３０と表現する。
搬送部３０は、フォーマ２０の下方に配置される。搬送部３０は、チューブ２２の左側及び右側にそれぞれ配置される。すなわち、図３～図５に示すように、搬送部３０は、第１搬送部３０ａ及び第２搬送部３０ｂを有している。なお、図３～図５は、前から見た時のフォーマ２０、搬送部３０及び押付機構６０を示す模式図である。図３～図５におけるチューブ２２の左側に位置する方を第１搬送部３０ａ、右側に位置する方を第２搬送部３０ｂとする。また一対の搬送部３０ａ、３０ｂに共通の事項について言及するときは、搬送部３０と表現する。
【0033】
搬送部３０は、チューブ２２に巻き付いた筒状フィルムＦｍを下方に搬送する。搬送部３０は、フィルム供給ユニット１０から引き出されるフィルムＦをセーラ２１へと搬送する。また、搬送部３０は、セーラ２１で成形された筒状フィルムＦｍを横シール部５０へ搬送する。
【0034】
図６は、１つの搬送部（ここでは第１搬送部３０ａ）を示す斜視図である。図２及び図６に示すように、搬送部３０は、プルダウンベルト３１と、駆動ローラ３２と、従動ローラ３３と、駆動装置（図示せず）を有している。
【0035】
プルダウンベルト３１は、上下方向に延びる。第１プルダウンベルト３１ａ及び第２プルダウンベルト３１ｂは、チューブ２２に対して、左右対称に配置される。プルダウンベルト３１は、吸着機能を有する。具体的には、プルダウンベルト３１には、フィルムＦｍを吸引するための開口部Ｈが設けられている。プルダウンベルト３１は、駆動ローラ３２及び従動ローラ３３に巻き掛けられている。プルダウンベルト３１が筒状フィルムＦｍを吸着した状態で、駆動ローラ３２が駆動装置により駆動されると、筒状フィルムＦｍは下方に搬送される。すなわち、搬送部３０では、吸着機能を有するプルダウンベルト３１が駆動ローラ３２及び従動ローラ３３によって回転し、筒状フィルムＦｍを下方に運ぶ。なお、図６では、搬送部３０は、プルダウンベルト３１に設けられた複数の開口部Ｈに負圧を作用させる負圧チャンバ３４が設けられている。
【0036】
（２－４）縦シール機構
図２に示す縦シール部４０は、チューブ２２に巻き付いた筒状フィルムＦｍの重なり部分（合せ目）を、一定の圧力でチューブ２２に押しつけながら加熱して縦にシールする機構である。縦シール部４０は、チューブ２２の前（正面）側に位置しており、ヒータ及びヒータにより加熱され筒状フィルムＦｍの合せ目に接触するヒータベルトを有している。また、縦シール部４０は、ヒータベルトをチューブ２２に近づけたり遠ざけたりするための駆動装置（図示せず）も有している。
図２に示す縦シール部４０は、チューブ２２に巻き付いた筒状フィルムＦｍの重なり部分（合せ目）を、一定の圧力でチューブ２２に押しつけながら加熱して縦にシールする機構である。縦シール部４０は、チューブ２２の前（正面）側に位置しており、ヒータ及びヒータにより加熱され筒状フィルムＦｍの合せ目に接触するヒータベルトを有している。また、縦シール部４０は、ヒータベルトをチューブ２２に近づけたり遠ざけたりするための駆動装置（図示せず）も有している。
【0037】
なお、縦シール部４０における縦シールの形式としては、封筒貼り及び合掌貼り（フィンシール）のいずれの形式でも可能である。
【0038】
（２－５）横シール部
横シール部５０は、筒状フィルムＦｍを横方向にシールすることで袋Ｂの上下端を封止する機構である。図７は横シール部５０の側面図である。図８はシールジョー５１、５２の軌跡の側面図である。図７において、横シール部５０は、第１シール機構５０ａ及び第２シール機構５０ｂを有している。なお、図７における筒状フィルムＦｍの左側に位置する方を第１シール機構５０ａ、右側に位置する方を第２シール機構５０ｂとする。
横シール部５０は、筒状フィルムＦｍを横方向にシールすることで袋Ｂの上下端を封止する機構である。図７は横シール部５０の側面図である。図８はシールジョー５１、５２の軌跡の側面図である。図７において、横シール部５０は、第１シール機構５０ａ及び第２シール機構５０ｂを有している。なお、図７における筒状フィルムＦｍの左側に位置する方を第１シール機構５０ａ、右側に位置する方を第２シール機構５０ｂとする。
【0039】
第１シール機構５０ａ及び第２シール機構５０ｂのそれぞれは、シールジョー５１、５２をＤ字状に旋回させながら（例えば、図８の点線で示すシールジョーの軌跡を参照）、筒状フィルムＦｍを挟み込む。
【0040】
シールジョー５１、５２は、内部にヒータを有している。このヒータによってシールジョー５１、５２のシール面が加熱され、シールジョー５１、５２によって挟み込まれた筒状フィルムＦｍの一部がシールされる。
【0041】
ここで、説明の便宜上、シールジョー５１のうち第１シール機構５０ａ側を第１シールジョー５１ａ、第２シール機構５０ｂ側を第２シールジョー５１ｂとよぶ。第１シールジョー５１ａと第２シールジョー５１ｂは筒状フィルムＦｍを挟んで互いに押しつけ合ってシールする。
【0042】
同様に、シールジョー５２のうち第１シール機構５０ａ側を第１シールジョー５２ａ、第２シール機構５０ｂ側を第２シールジョー５２ｂとよぶ。第１シールジョー５２ａと第２シールジョー５２ｂは筒状フィルムＦｍを挟んで互いに押しつけ合ってシールする。
【0043】
なお、全てのシールジョーに共通の事項について言及するときは、シールジョー５１、５２と表現する。
【0044】
シールジョー５１、５２は、駆動モータ（図示せず）によって軸Ｃ１、Ｃ２を中心に回転する。すなわち、第１シールジョー５１ａ、５２ａは、軸Ｃ１を中心として、第２シールジョー５１ｂ、５２ｂは、軸Ｃ２を中心として回転する。
【0045】
また、図７に示すように、横シール部５０を往復運動させる横方向駆動機構５５が設けられている。
【0046】
（２－６）押付機構
図３～図５に示すように、押付機構６０は、搬送部３０を移動させる。具体的には、押付機構６０は、図３に示すように搬送部３０をチューブ２２から遠ざけたり、図４及び図５に示すように搬送部３０をチューブ２２に近づけたりする。例えば、搬送部３０をチューブ２２に近づける場合には、押付機構６０は、チューブ２２の左側に配置される第１搬送部３０ａをチューブ２２に向けて右に移動するとともに、チューブ２２の右側に配置される第２搬送部３０ｂを、チューブ２２に向けて左に移動する。
図３～図５に示すように、押付機構６０は、搬送部３０を移動させる。具体的には、押付機構６０は、図３に示すように搬送部３０をチューブ２２から遠ざけたり、図４及び図５に示すように搬送部３０をチューブ２２に近づけたりする。例えば、搬送部３０をチューブ２２に近づける場合には、押付機構６０は、チューブ２２の左側に配置される第１搬送部３０ａをチューブ２２に向けて右に移動するとともに、チューブ２２の右側に配置される第２搬送部３０ｂを、チューブ２２に向けて左に移動する。
【0047】
本実施形態の押付機構６０は、シリンダ６１と、調整機構６２と、第１取付部材６３と、第２取付部材６４と、を含む。
【0048】
シリンダ６１は、内部に流体を含有し、内面をピストン６１ｂが摺動しながら往復運動を行う。ここでは、シリンダ６１は、エアシリンダである。シリンダ６１は、筐体６１ａと、ピストン６１ｂと、ロッド６１ｃと、を有する。
【0049】
筐体６１ａは、内部に空気などの流体を収容する。筐体６１ａはチューブである。筐体６１ａの左（第１搬送部３０ａ）側は、第１取付部材６３と接続される。ピストン６１ｂは、流体の圧縮及び膨張に伴って移動する。ここでは、ピストン６１ｂは、左右に移動する。詳細には、ピストン６１ｂは、押し圧力が加えられると、右から左に移動する。このため、押し圧力が大きいほど、ピストン６１ｂは左に位置する。ロッド６１ｃは、ピストン６１ｂと連結され、ピストン６１ｂの移動に伴って、移動する。詳細には、ロッド６１ｃの一端部（左端部）はピストン６１ｂと接続され、ロッド６１ｃの他端部（右端部）は第２取付部材６４と接続される。
【0050】
調整機構６２は、シリンダ６１内の押し圧力を調整する。調整機構６２を介して流体をシリンダ６１に供給する。ここでは、調整機構６２はレギュレータである。調整機構６２としてのレギュレータ（比例弁）は、シリンダ６１に接続される。図５～図７では、１つのレギュレータがシリンダ６１に接続されている。レギュレータとして、流体の流量を手動で調整するレギュレータを用いてもよく、流体の流量を自動で調整する電空レギュレータ（電空比例弁）を用いてもよい。ここでは、調整機構６２として電空レギュレータを使用して、シリンダ６１内の圧力を変更する。
【0051】
第１取付部材６３の一端部（下端部）は、筐体６１ａと接続され、第１取付部材６３の他端部（上端部）は、第１搬送部３０ａに接続される。第２取付部材６４の一端部（下端部）は、ロッド６１ｃと接続され、第２取付部材６４の多端部（上端部）は、第２搬送部３０ｂに接続される。調整機構６２によりシリンダ６１の圧力が調整されることによる、ピストン６１ｂ及びロッド６１ｃの左右方向の移動に伴い、第１取付部材６３及び第２取付部材６４は左右方向に移動する。この第１取付部材６３及び第２取付部材６４の移動に伴い、一対の搬送部３０は左右方向に移動する。すなわち、一対の搬送部３０は、チューブ２２に近づく移動及び遠ざかる移動をする。例えば、大きな押し圧力が加えられてピストン６１ｂおよびロッド６１ｃ左に移動すると、第１取付部材６３に接続された第１搬送部３０ａ及び第２取付部材６４に接続された第２搬送部３０ｂはチューブ２２に近づくように移動する。
【0052】
（２－７）制御部
図９は、制御部７０のブロック図を示す。制御部７０はコンピュータにより実現されるものである。制御部７０は、制御演算装置と記憶装置とを備える。制御演算装置には、ＣＰＵ又はＧＰＵといったプロセッサを使用できる。制御演算装置は、記憶装置に記憶されているプログラムを読み出し、このプログラムに従って所定の画像処理や演算処理を行う。さらに、制御演算装置は、プログラムに従って、演算結果を記憶装置に書き込んだり、記憶装置に記憶されている情報を読み出したりすることができる。
図９は、制御部７０のブロック図を示す。制御部７０はコンピュータにより実現されるものである。制御部７０は、制御演算装置と記憶装置とを備える。制御演算装置には、ＣＰＵ又はＧＰＵといったプロセッサを使用できる。制御演算装置は、記憶装置に記憶されているプログラムを読み出し、このプログラムに従って所定の画像処理や演算処理を行う。さらに、制御演算装置は、プログラムに従って、演算結果を記憶装置に書き込んだり、記憶装置に記憶されている情報を読み出したりすることができる。
【0053】
図９に示すように、制御部７０は、製袋包装機１００全体を制御する。制御部７０は、製袋包装機１００の各部、例えば、搬送部３０、縦シール部４０、横シール部５０、及び押付機構６０と電気的に接続されている。
【0054】
本実施形態では、制御部７０は、押付機構６０に搬送部３０を移動させることにより、図４に示す第１モードと、図５に示す第２モードと、を切り替える。第１モードは、搬送部３０をチューブ２２に第１の力で押し付ける。第２モードは、搬送部３０をチューブ２２に第１の力よりも小さい第２の力で押し付ける。
【0055】
制御部７０は、フォーマ２０の取り替え時に搬送部３０を移動させる際に第１モードとする。制御部７０は、製袋運転中に第２モードとする。具体的には、フォーマ２０の取り替え時に搬送部３０を移動させる際に第１モードとし、取り替えが終了して製袋運転する際に第２モードとする。また制御部７０は、製袋運転中に第２モードとし、製袋運転を停止してフォーマ２０を取り替える時に第１モードとする。より具体的には、入力部（図示せず）からフォーマ２０の取り替えの指示が制御部７０に入力されると、制御部７０は第１モードとし、入力部（図示せず）から製袋運転を行う指示が制御部７０に入力されると、制御部７０は第２モードとする。
【0056】
なお、第１モード及び第２モードで搬送部３０とチューブ２２とで筒状フィルムＦｍを挟むと、第１モードにおいてチューブ２２と筒状フィルムＦｍとの間に働く第１摩擦力は、第２モードにおいてチューブ２２と筒状フィルムＦｍとの間に働く第２摩擦力よりも大きい。
【0057】
制御部７０は、押付機構６０に搬送部３０を移動させることにより、第１モードと第２モードとの切り替え動作を行う。本実施形態では、制御部７０は、第１モードでのシリンダ６１の圧力よりも第２モードでのシリンダ６１の圧力が低くなるように制御する。ここでは、調整機構６２がシリンダ６１内の押し圧力を調整するので、制御部７０は、調整機構６２がシリンダ６１に供給する流体の流量を制御する。具体的には、制御部７０は、第１モードでシリンダ６１に供給する流量よりも第２モードでのシリンダ６１に供給する流量が小さくなるように調整機構６２を制御する。このため、図４に示す第１モードでのピストン６１ｂは、図５に示す第２モードのピストン６１ｂよりも左端まで押し込まれている。
【0058】
また、制御部７０は、第１モードまたは第２モードから、図５に示すように搬送部３０をチューブ２２から遠ざけるように移動する際に、シリンダ６１の押し圧力を減らすように制御する。
【0059】
制御部７０は、図４に示す第１モード、図５に示す第２モード、及び図３示すようなその他のモードが選択されると、そのモードに対応するシリンダ６１の押し圧力に切り換える。ここでは、制御部７０は、調整機構６２に、第１モードまたは第２モードに対応するようにシリンダ６１内に供給される流体の流量を調整させる。
【0060】
制御部７０は、第２モードにおいて、搬送部３０とチューブ２２とが接触するように搬送部３０をチューブ２２に押し付ける。「搬送部３０とチューブ２２とが接触するように」とは、製袋運転中には搬送部３０及びチューブ２２は筒状フィルムＦｍを挟んでいるが、筒状フィルムＦｍを省略すると、搬送部３０（ここではプルダウンベルト３１）の少なくとも一部がチューブ２２に接触することを言う。このため、製袋運転中の第２モードにおいて、筒状フィルムＦｍを省略すると、プルダウンベルト３１の少なくとも一部はチューブ２２に接触する位置に配置される。なお、実際には、プルダウンベルの３１の表面は滑らかな面であるが、チューブ２２の表面には凹凸が形成されているので、チューブ２２とプルダウンベルト３１とは、接触する部分と、隙間を介する部分とがある。
【0061】
（３）製袋包装機の動作
（３－１）第１モード
フォーマ２０を取り替えるために、図３に示すように、チューブ２２に対して搬送部３０が開いた状態にする。この状態で、フォーマ２０を取り替えて、チューブ２２を設置する。その後、図４に示すように、チューブ２２に対して搬送部３０を閉じた状態にする。制御部７０は、搬送部３０をチューブ２２に第１の力で押し付ける、第１モードとする。第１モードでは、制御部７０は、シリンダ内を第１の圧力とする。このように、フォーマ２０の取り替え時には、相対的に大きな第１の力で搬送部３０をチューブ２２に押し付ける。
（３－１）第１モード
フォーマ２０を取り替えるために、図３に示すように、チューブ２２に対して搬送部３０が開いた状態にする。この状態で、フォーマ２０を取り替えて、チューブ２２を設置する。その後、図４に示すように、チューブ２２に対して搬送部３０を閉じた状態にする。制御部７０は、搬送部３０をチューブ２２に第１の力で押し付ける、第１モードとする。第１モードでは、制御部７０は、シリンダ内を第１の圧力とする。このように、フォーマ２０の取り替え時には、相対的に大きな第１の力で搬送部３０をチューブ２２に押し付ける。
【0062】
（３－２）第２モード
製袋運転をするために、制御部７０は、図４に示すチューブ２２に対して搬送部３０を閉じた状態から、図５に示すように搬送部３０をチューブ２２に第１の力よりも小さい第２の力で押し付ける、第２モードとする。ここでは、シリンダ６１の押し圧力を第２の押し圧力に切り換える。このように、製袋運転中には、相対的に小さな第２の力で搬送部３０をチューブ２２に押し付ける。このように第２モードとして、以下の製袋動作を行う。
製袋運転をするために、制御部７０は、図４に示すチューブ２２に対して搬送部３０を閉じた状態から、図５に示すように搬送部３０をチューブ２２に第１の力よりも小さい第２の力で押し付ける、第２モードとする。ここでは、シリンダ６１の押し圧力を第２の押し圧力に切り換える。このように、製袋運転中には、相対的に小さな第２の力で搬送部３０をチューブ２２に押し付ける。このように第２モードとして、以下の製袋動作を行う。
【0063】
図１及び図２に示すように、フィルム供給ユニット１０から供給されたシート状のフィルムＦは、搬送部３０により、フォーマ２０へと搬送される。フォーマ２０では、セーラ２１とチューブ２２との隙間にシート状のフィルムＦが通される。セーラ２１でシート状のフィルムＦを筒状に折返し、筒状に成形したフィルムＦをチューブ２２により案内する。
【0064】
一方、計量機２で計量された被包装物Ａは、チューブ２２の上開口端に順次投下される。このとき、チューブ２２の外周は、被包装物Ａを包装するための筒状フィルムＦｍで覆われている。
【0065】
被包装物Ａは、チューブ２２を通過し、チューブ２２の下開口端から排出される。下開口端の下方では、先行して第１シールジョー５１ａと第２シールジョー５１ｂとが筒状フィルムＦｍを挟んで横シールしており、袋Ｂの上部及び後続の袋Ｂの底部が形成されている。
【0066】
被包装物Ａは、底部がシールされて待機している筒状フィルムＦｍに充填され、第１シールジョー５１ａと第２シールジョー５１ｂとがその上方を挟んで横シールし、袋Ｂの上部及び後続の袋Ｂの底部を形成する。横シール部５０は、シールの直後にその中央を切断して、被包装物Ａが収容された袋Ｂが完成する。
【0067】
（４）特徴
（４－１）
特許文献１に開示されているように、搬送部とチューブとの間に隙間が設けられる非接触式の場合、隙間の調整に手間を要する。一方、搬送部とチューブとの間に隙間が設けられない接触式の場合、非接触式に比べて、製袋運転中にフィルム内面とチューブとの間に大きな摩擦力が発生してしまう。摩擦力を抑えるためには、搬送部をチューブに押し付ける力を小さくする必要がある。しかし、フォーマを取り替える際等において、搬送部の開閉するために必要な最小の力に制約される。すなわち、搬送部の開閉に必要な最小の力で搬送部をチューブに押し付けて、製袋運転を実施する。この最小の力は、フィルムとチューブとの間に摩擦力として働く。本発明者は、この摩擦力を小さくするために鋭意検討して、本実施形態に係る発明を完成させた。
（４－１）
特許文献１に開示されているように、搬送部とチューブとの間に隙間が設けられる非接触式の場合、隙間の調整に手間を要する。一方、搬送部とチューブとの間に隙間が設けられない接触式の場合、非接触式に比べて、製袋運転中にフィルム内面とチューブとの間に大きな摩擦力が発生してしまう。摩擦力を抑えるためには、搬送部をチューブに押し付ける力を小さくする必要がある。しかし、フォーマを取り替える際等において、搬送部の開閉するために必要な最小の力に制約される。すなわち、搬送部の開閉に必要な最小の力で搬送部をチューブに押し付けて、製袋運転を実施する。この最小の力は、フィルムとチューブとの間に摩擦力として働く。本発明者は、この摩擦力を小さくするために鋭意検討して、本実施形態に係る発明を完成させた。
【0068】
すなわち、本実施形態に係る製袋包装機１００は、シート状のフィルムＦを筒状に成形し、縦シール及び横シールを施して袋Ｂを製袋する包装機である。製袋包装機１００は、フォーマ２０と、搬送部３０と、押付機構６０と、制御部７０と、を備える。フォーマ２０は、フィルムＦを筒状に成形する。搬送部３０は、筒状に成形されたフィルムＦｍを搬送する。押付機構６０は、搬送部３０を移動させる。制御部７０は、押付機構６０による搬送部３０の移動を制御する。フォーマ２０は、上下に延び、フィルムＦが周囲に巻き付くチューブ２２を含む。制御部７０は、押付機構６０に搬送部３０を移動させることにより、第１モードと、第２モードと、を切り替える。第１モードは、搬送部３０をチューブ２２に第１の力で押し付ける。第２モードは、搬送部３０をチューブ２２に第１の力よりも小さい第２の力で押し付ける。
【0069】
本実施形態の製袋包装機１００では、制御部７０によって、搬送部３０をチューブ２２に第１の力で押し付ける第１モードと、第１の力よりも小さい第２の力で押し付ける第２モードと、を切り替える。搬送部３０をチューブ２２に押し付ける際には、第１モードとして大きな第１の力で搬送部３０をチューブ２２に押し付けることができる。フィルムＦを搬送する際には、第２モードとして、第１の力よりも小さな第２の力で搬送部３０をチューブ２２に押し付けることができる。このため、搬送部３０の開閉に必要な第１の力を確保しつつ、製袋運転をする際に、第１モードから第２モードに切り替えることで、製袋運転中に搬送部３０とチューブ２２との間に位置するフィルムＦに加えられる力を低減できる。このように、制御部７０が搬送部３０をチューブ２２に押し付ける力を制御することにより、手間を減らして、フィルムＦに発生する力を抑えることが可能になる。
【0070】
（４－２）
本実施形態では、制御部７０は、第２モードにおいて、搬送部３０とチューブ２２とが接触するように搬送部３０をチューブ２２に押し付ける。なお、「搬送部３０とチューブ２２とが接触するように」とは、製袋運転中には、基本的には、搬送部３０とチューブ２２との間に筒状フィルムＦｍが位置するので、製袋運転中に搬送部３０とチューブ２２とは直接接触していないが、筒状フィルムＦｍがない場合に搬送部３０とチューブ２２とが接触するような配置関係を言う。
本実施形態では、制御部７０は、第２モードにおいて、搬送部３０とチューブ２２とが接触するように搬送部３０をチューブ２２に押し付ける。なお、「搬送部３０とチューブ２２とが接触するように」とは、製袋運転中には、基本的には、搬送部３０とチューブ２２との間に筒状フィルムＦｍが位置するので、製袋運転中に搬送部３０とチューブ２２とは直接接触していないが、筒状フィルムＦｍがない場合に搬送部３０とチューブ２２とが接触するような配置関係を言う。
【0071】
ここでは、製袋運転中に、搬送部３０とチューブ２２とが接触する位置関係である接触式が採用される。しかし、第２モードに切り替えることにより、搬送部３０とチューブ２２との間の筒状フィルムＦｍに加えられる力を低減できる。このため、搬送部３０とチューブ２２とが接触していない非接触式の場合に比べて、搬送部３０とチューブ２２との隙間の調整が不要になるので、手間をさらに減らすことができる。
【0072】
また、接触式で製袋運転を行っても、第１の力よりも小さな第２の力で搬送部３０をチューブ２２に押し付ける第２モードとする。このため、搬送部３０のプルダウンベルトの摩耗を低減できる。
【0073】
なお、本実施形態の製袋包装機１００は、接触式としているが、本発明の製袋包装機は非接触式であってもよい。
【0074】
（４－３）
本実施形態では、制御部７０は、フォーマ２０の取り替え時に搬送部３０を移動させる際に第１モードとし、製袋運転中に第２モードとする。
本実施形態では、制御部７０は、フォーマ２０の取り替え時に搬送部３０を移動させる際に第１モードとし、製袋運転中に第２モードとする。
【0075】
ここでは、フォーマ２０の取り替え時には、相対的に大きな第１の力で搬送部３０をチューブ２２に押し付けることができるとともに、製袋運転中には、相対的に小さな第２の力で搬送部３０をチューブ２２に押し付けることができる。このため、製袋運転中に搬送部３０とチューブ２２との間に位置するフィルムＦに加えられる力を低減できる。
【0076】
（４－４）
本実施形態に係る製袋包装機１００は、押付機構６０は、シリンダ６１を含む。制御部７０は、シリンダ６１の押し圧力を切り替えることにより、第１モードと、第２モードと、を切り替える。
本実施形態に係る製袋包装機１００は、押付機構６０は、シリンダ６１を含む。制御部７０は、シリンダ６１の押し圧力を切り替えることにより、第１モードと、第２モードと、を切り替える。
【0077】
ここでは、シリンダ６１内の押し圧力を切り替えることで、容易に第１モードと第２モードとを切り替えることができる。
【0078】
（４－５）
本実施形態に係る製袋包装機１００は、押付機構６０は、シリンダ６１内の押し圧力を調整する調整機構６２をさらに含む。
本実施形態に係る製袋包装機１００は、押付機構６０は、シリンダ６１内の押し圧力を調整する調整機構６２をさらに含む。
【0079】
ここでは、調整機構６２により、シリンダ６１内の押し圧力を容易に切り替えることができるので、容易に第１モードと第２モードとを切り替えることができる。
【0080】
（４－６）
本実施形態の製袋包装機は、制御部７０は、第１モードでのシリンダ６１の圧力よりも第２モードでのシリンダ６１の圧力が低くなるように制御する。
本実施形態の製袋包装機は、制御部７０は、第１モードでのシリンダ６１の圧力よりも第２モードでのシリンダ６１の圧力が低くなるように制御する。
【0081】
ここでは、シリンダ６１の押し圧力を制御することで、第１モードで押し付ける第１の力よりも、第２モードで押し付ける第２の力を容易に小さくすることができる。
【0082】
（５）変形例
以下に、上記実施形態の変形例を示す。なお、各変形例の内容の一部または全部は、互いに矛盾しない範囲で上記実施形態の内容や他の変形例の内容と組み合わされてもよい。
以下に、上記実施形態の変形例を示す。なお、各変形例の内容の一部または全部は、互いに矛盾しない範囲で上記実施形態の内容や他の変形例の内容と組み合わされてもよい。
【0083】
（５－１）変形例Ａ
上記実施形態では、制御部７０は、押付機構６０に搬送部３０を移動させることにより第１モードと第２モードとを切り替えるが、搬送部３０をチューブ２２に押し付けるモードは３つ以上でもよい。本変形例では、制御部７０は、搬送部３０をチューブ２２に第２の力よりも小さい第３の力で押し付ける第３モードと、第１モードと、第２モードと、を切り替える。非接触式の製袋運転を行う際に、第３モードとする。具体的には、チューブ２２を取り替えた後、制御部７０は、接触式の製袋運転を採用する場合には、第２モードに切り替え、非接触式の製袋運転を採用する場合には、第３モードに切り替える。
上記実施形態では、制御部７０は、押付機構６０に搬送部３０を移動させることにより第１モードと第２モードとを切り替えるが、搬送部３０をチューブ２２に押し付けるモードは３つ以上でもよい。本変形例では、制御部７０は、搬送部３０をチューブ２２に第２の力よりも小さい第３の力で押し付ける第３モードと、第１モードと、第２モードと、を切り替える。非接触式の製袋運転を行う際に、第３モードとする。具体的には、チューブ２２を取り替えた後、制御部７０は、接触式の製袋運転を採用する場合には、第２モードに切り替え、非接触式の製袋運転を採用する場合には、第３モードに切り替える。
【0084】
（５－２）変形例Ｂ
上記実施形態では、押付機構６０は、搬送部３０をチューブ２２から遠ざけるように移動させることと、搬送部３０をチューブ２２に近づけるように移動させることとを行うが、本発明の押付機構６０は、搬送部３０をチューブ２２に近づけるように移動させれば、特に限定されない。すなわち、押付機構６０は、チューブ２２から遠ざけるように搬送部３０を移動させる機能を有していなくてもよい。
上記実施形態では、押付機構６０は、搬送部３０をチューブ２２から遠ざけるように移動させることと、搬送部３０をチューブ２２に近づけるように移動させることとを行うが、本発明の押付機構６０は、搬送部３０をチューブ２２に近づけるように移動させれば、特に限定されない。すなわち、押付機構６０は、チューブ２２から遠ざけるように搬送部３０を移動させる機能を有していなくてもよい。
【0085】
（５－３）変形例Ｃ
上記実施形態では、搬送部３０は左右にそれぞれ配置される一対の搬送部（第１搬送部３０ａ及び第２搬送部３０ｂ）を例に挙げて説明したが、これに限定されない。本変形例の搬送部は、１つである。
上記実施形態では、搬送部３０は左右にそれぞれ配置される一対の搬送部（第１搬送部３０ａ及び第２搬送部３０ｂ）を例に挙げて説明したが、これに限定されない。本変形例の搬送部は、１つである。
【0086】
（５－４）変形例Ｄ
上記実施形態では、調整機構６２として１つのレギュレータを例に挙げて説明したが、これに限定されない。本変形例では、図１０に示すように、調整機構６２は、２つのレギュレータを含む。
上記実施形態では、調整機構６２として１つのレギュレータを例に挙げて説明したが、これに限定されない。本変形例では、図１０に示すように、調整機構６２は、２つのレギュレータを含む。
【0087】
図１０は、変形例におけるフォーマ２０、搬送部３０及び押付機構６０を示す模式図である。図１０は、図３のチューブ２２に対して搬送部３０が開いた状態に対応する。図１０に示すように、本変形例の調整機構６２は、第１レギュレータ６２ａと、第２レギュレータ６２ｂと、第１弁６２ｃと、第２弁６２ｄと、を含む。第１レギュレータ６２ａ及び第２レギュレータ６２ｂは、シリンダ６１に供給する流量が決められている。具体的には、第１レギュレータ６２ａは、第１モードのときに流体をシリンダ６１に供給するための開度で固定されている。第２レギュレータ６２ｂは、第２モードのときに流体をシリンダ６１に供給するための開度で固定されている。第１弁６２ｃ及び第２弁６２ｄは、開及び閉を選択できる。ここでは、第１弁６２ｃ及び第２弁６２ｄは、電磁弁である。
【0088】
第１モードが選択されると、制御部７０は、第１弁６２ｃを開にするとともに第２弁６２ｄを閉にする。これにより、第１レギュレータ６２ａからシリンダ６１に流体が供給されて、第１モードとなる。第２モードが選択されると、制御部７０は、第１弁６２ｃを閉にするとともに第２弁６２ｄを開にする。これにより、第２レギュレータ６２ｂからシリンダ６１に流体が供給されて、第２モードとなる。このように、本変形例では、調整機構６２として２つのレギュレータ６２ａ、６２ｂを用いて、押し圧力を２つ準備して、各モードに応じて押し圧力を切り替える。
【0089】
（５－５）変形例Ｅ
（５－５－１）押付機構
上記実施形態では、押付機構６０として、シリンダ６１を例に挙げて説明したが、これに限定されない。本変形例の押付機構６０は、サーボモータを含む。
（５－５－１）押付機構
上記実施形態では、押付機構６０として、シリンダ６１を例に挙げて説明したが、これに限定されない。本変形例の押付機構６０は、サーボモータを含む。
【0090】
図１１は、変形例におけるフォーマ２０及び搬送部３０を示す模式図であり、（Ａ）は図３のチューブ２２に対して搬送部３０が開いた状態に対応し、（Ｂ）は図４の第１モードに対応し、（Ｃ）は図５の第２モードに対応する。図１１において、押付機構６０は省略している。本変形例では、図１１（Ａ）に示すように、フォーマ２０を取り替える際に、チューブ２２に対して搬送部３０が開いた状態にする。その後、図１１（Ｂ）に示すように、チューブ２２に対して搬送部３０を閉じた状態にする。すなわち、制御部７０は、搬送部３０をチューブ２２に第１の力で押し付ける、第１モードとする。
【0091】
また、製袋運転中には、図１１（Ｃ）に示すように、搬送部３０をチューブ２２に第１の力よりも小さい第２の力で押し付ける、第２モードとする。本変形例の第２モードでは、搬送部３０とチューブ２２とに隙間Ｇを維持して、搬送部３０をチューブ２２に押し付ける。すなわち、本変形例の製袋包装機は、非接触式である。ここでの第２モードでは、搬送部３０とチューブ２２との隙間をフィルムＦｍの厚み以上にする。なお、隙間Ｇは、チューブ２２と搬送部３０との距離を任意に１０点測定したときの平均値である。
【0092】
本変形例の製袋包装機では、図１１（Ａ）に示すように、チューブ２２に対して搬送部３０が開いた状態から、押付機構６０としてのサーボモータを駆動して搬送部３０をチューブ２２に当接させる。この当接位置を原点とする。なお、原点は、サーボモータにおいて所定のトルクを超えた値に相当する。そして、図１１（Ｂ）に示すように、搬送部３０が原点に到達すると、サーボモータを逆回転して、搬送部３０をチューブ２２から遠ざかる方向に移動して、図１１（Ｃ）に示すように、チューブ２２と搬送部３０とに隙間を形成する。このように、本変形例では、トルク制御により、隙間Ｇの調整をする。
【0093】
（５－５－２）特徴
上記実施形形態のように、接触式の製袋包装機では、チューブ２２と筒状フィルムＦｍとの摩擦により、筒状フィルムＦｍを搬送するために搬送部３０の駆動部への負荷が大きいことを本発明者は着眼した。しかし、チューブ２２と搬送部３０との隙間Ｇの調整には手間がかかる。そこで、チューブ２２と搬送部３０とが非接触式の製袋包装機において、隙間Ｇの調整が容易になるように本発明者が鋭意検討した結果、本変形例に係る製袋包装機を完成させた。
上記実施形形態のように、接触式の製袋包装機では、チューブ２２と筒状フィルムＦｍとの摩擦により、筒状フィルムＦｍを搬送するために搬送部３０の駆動部への負荷が大きいことを本発明者は着眼した。しかし、チューブ２２と搬送部３０との隙間Ｇの調整には手間がかかる。そこで、チューブ２２と搬送部３０とが非接触式の製袋包装機において、隙間Ｇの調整が容易になるように本発明者が鋭意検討した結果、本変形例に係る製袋包装機を完成させた。
【0094】
すなわち、本変形例では、押付機構６０は、サーボモータを含む。搬送部３０の開閉をエアシリンダからサーボモータに変更することにより、原点を基準としてトルク制御により、搬送部３０をチューブ２２に押し付ける。このため、チューブ２２に対する搬送部３０の位置を容易に調整できる。
【0095】
また本変形例では、第２モードでは、搬送部３０とチューブ２２との隙間ＧをフィルムＦｍの厚みＷ以上にする。隙間Ｇの上限は、例えば、０．５ｍｍである。このように、押付機構６０がサーボモータを含むので、搬送部３０とチューブ２２との隙間Ｇを確保するための手間を減らすことができる。
【符号の説明】
【0096】
１ ：包装機
２ ：計量機
１０ ：フィルム供給ユニット
２０ ：フォーマ
２１ ：セーラ
２２ ：チューブ
３０，３０ａ，３０ｂ ：搬送部
３１ ：プルダウンベルト
３２ ：駆動ローラ
３３ ：従動ローラ
４０ ：縦シール部
５０ ：横シール部
６０ ：押付機構
６１ ：シリンダ
６２ ：調整機構
６２ａ，６２ｂ ：レギュレータ
７０ ：制御部
１００ ：製袋包装機
Ａ ：被包装物
Ｂ ：袋
Ｆ，Ｆｍ ：フィルム
２ ：計量機
１０ ：フィルム供給ユニット
２０ ：フォーマ
２１ ：セーラ
２２ ：チューブ
３０，３０ａ，３０ｂ ：搬送部
３１ ：プルダウンベルト
３２ ：駆動ローラ
３３ ：従動ローラ
４０ ：縦シール部
５０ ：横シール部
６０ ：押付機構
６１ ：シリンダ
６２ ：調整機構
６２ａ，６２ｂ ：レギュレータ
７０ ：制御部
１００ ：製袋包装機
Ａ ：被包装物
Ｂ ：袋
Ｆ，Ｆｍ ：フィルム
【先行技術文献】
【特許文献】
【0097】
【特許文献1】特開２０１９－７３３０２号公報
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】