(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2022022450
(43)【公開日】2022-02-03
(54)【発明の名称】機械式駐車設備
(51)【国際特許分類】
E04H 6/18 20060101AFI20220127BHJP
E04H 6/42 20060101ALI20220127BHJP
【ＦＩ】
E04H6/18 601Z
E04H6/42 Z
E04H6/18 601G
E04H6/18 606B
【審査請求】未請求
【請求項の数】10
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021201590
(22)【出願日】2021-12-13
(62)【分割の表示】P 2020043773の分割
【原出願日】2020-03-13
(71)【出願人】
【識別番号】000002358
【氏名又は名称】新明和工業株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110000556
【氏名又は名称】特許業務法人 有古特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】有岡 献
(72)【発明者】
【氏名】大塚 康平
(72)【発明者】
【氏名】石田 学
(72)【発明者】
【氏名】蕨野 浩一
(72)【発明者】
【氏名】難波 政浩
(57)【要約】
【課題】利便性を向上させつつ、誤作動を防止することが可能な、機械式駐車設備を提供する。
【解決手段】乗降部内の全エリアは、第１エリアと前記第１エリア以外の第２エリアとに分けられ、本発明の一実施形態に係る機械式駐車設備は、前記第１エリア内に存在する利用者を含む検出対象物を検出するためのセンサと、前記第２エリア内への前記検出対象物の侵入を防止するための侵入防止部と、を備え、前記第２エリアは、前記侵入防止部を除いたときに前記センサで前記検出対象物を検出できない第３エリアを含み、設備制御装置は、前記センサによる検出値に基づき、機械式駐車設備の動作を開始するか否かを判定するための第１判定部を有する。
【選択図】図２
【解決手段】乗降部内の全エリアは、第１エリアと前記第１エリア以外の第２エリアとに分けられ、本発明の一実施形態に係る機械式駐車設備は、前記第１エリア内に存在する利用者を含む検出対象物を検出するためのセンサと、前記第２エリア内への前記検出対象物の侵入を防止するための侵入防止部と、を備え、前記第２エリアは、前記侵入防止部を除いたときに前記センサで前記検出対象物を検出できない第３エリアを含み、設備制御装置は、前記センサによる検出値に基づき、機械式駐車設備の動作を開始するか否かを判定するための第１判定部を有する。
【選択図】図２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
機械式駐車設備であって、
利用者が車両に乗降するための乗降部と、
前記乗降部とは別個に設けられ、前記車両を格納するための格納部と、
前記乗降部と前記格納部との間で前記車両を搬送するための搬送装置と、
前記機械式駐車設備の動作を制御するための設備制御装置と、を備え、
前記乗降部内の全エリアは、第１エリアと前記第１エリア以外の第２エリアとに分けられ、
前記第１エリア内に存在する前記利用者を含む検出対象物を検出するためのセンサと、
前記第２エリア内への前記検出対象物の侵入を防止するための侵入防止部と、をさらに備え、
前記第２エリアは、前記侵入防止部を除いたときに前記センサで前記検出対象物を検出できない第３エリアを含み、
前記設備制御装置は、前記センサによる検出値に基づき、前記機械式駐車設備の動作を開始するか否かを判定するための第１判定部を有する、機械式駐車設備。
利用者が車両に乗降するための乗降部と、
前記乗降部とは別個に設けられ、前記車両を格納するための格納部と、
前記乗降部と前記格納部との間で前記車両を搬送するための搬送装置と、
前記機械式駐車設備の動作を制御するための設備制御装置と、を備え、
前記乗降部内の全エリアは、第１エリアと前記第１エリア以外の第２エリアとに分けられ、
前記第１エリア内に存在する前記利用者を含む検出対象物を検出するためのセンサと、
前記第２エリア内への前記検出対象物の侵入を防止するための侵入防止部と、をさらに備え、
前記第２エリアは、前記侵入防止部を除いたときに前記センサで前記検出対象物を検出できない第３エリアを含み、
前記設備制御装置は、前記センサによる検出値に基づき、前記機械式駐車設備の動作を開始するか否かを判定するための第１判定部を有する、機械式駐車設備。
【請求項2】
前記乗降部内に設けられ、前記センサで検出されない非検出対象物をさらに備え、
前記第３エリアは、前記非検出対象物に妨げられることにより、前記侵入防止部を除いたときに前記センサで前記検出対象物を検出できないエリアを含み、
前記侵入防止部は、前記非検出対象物の少なくとも一部が前記第１エリアに露出するように設けられる、請求項１に記載の機械式駐車設備。
前記第３エリアは、前記非検出対象物に妨げられることにより、前記侵入防止部を除いたときに前記センサで前記検出対象物を検出できないエリアを含み、
前記侵入防止部は、前記非検出対象物の少なくとも一部が前記第１エリアに露出するように設けられる、請求項１に記載の機械式駐車設備。
【請求項3】
前記非検出対象物は、前記第１判定部が前記機械式駐車設備の動作を開始すると判定した後に、前記設備制御装置により動作を制御される昇降器と前記昇降器と一体的に昇降する部材とを含む、請求項２に記載の機械式駐車設備。
【請求項4】
前記侵入防止部の少なくとも一部は、前記第１判定部が前記機械式駐車設備の動作を開始すると判定する前に、前記昇降器の動作を妨げる位置にあり、前記第１判定部が前記機械式駐車設備の動作を開始すると判定した後に、前記昇降器の動作を妨げない位置まで移動するように構成される、請求項３に記載の機械式駐車設備。
【請求項5】
前記侵入防止部の少なくとも一部は、前記昇降器上に設けられ、前記昇降器と一体的に昇降する、請求項３又は４に記載の機械式駐車設備。
【請求項6】
前記センサは、測域センサ及び光電センサのうちの少なくともいずれかを含む、請求項１乃至５のいずれかに記載の機械式駐車設備。
【請求項7】
前記侵入防止部は、パネル及び柵のうちの少なくともいずれかを含む、請求項１乃至６のいずれかに記載の機械式駐車設備。
【請求項8】
前記設備制御装置は、
前記センサによる検出値に依らず、前記利用者による操作に基づき前記機械式駐車設備の動作を開始するか否かを判定するための第２判定部と、
前記第１判定部の判定結果に基づき前記機械式駐車設備の動作を開始するか否かを判定する第１判定モードと、前記第２判定部の判定結果に基づき前記機械式駐車設備の動作を開始するか否かを判定する第２判定モードと、を切り替えるための判定切り替え部と、をさらに有する、請求項１乃至７のいずれかに記載の機械式駐車設備。
前記センサによる検出値に依らず、前記利用者による操作に基づき前記機械式駐車設備の動作を開始するか否かを判定するための第２判定部と、
前記第１判定部の判定結果に基づき前記機械式駐車設備の動作を開始するか否かを判定する第１判定モードと、前記第２判定部の判定結果に基づき前記機械式駐車設備の動作を開始するか否かを判定する第２判定モードと、を切り替えるための判定切り替え部と、をさらに有する、請求項１乃至７のいずれかに記載の機械式駐車設備。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、機械式駐車設備に関する。
【背景技術】
【0002】
従来から、利用者が車両に乗降するための乗降部と、前記乗降部とは別個に設けられ、前記車両を格納するための格納部と、前記乗降部と前記格納部との間で前記車両を搬送するための搬送装置と、を備える機械式駐車設備が知られている。このような機械式駐車設備が、例えば、特許文献１で提案されている。
【0003】
特許文献１の機械式駐車設備は、出庫後の乗降部内全体をセンサで検出し、このセンサによる検出値に基づき、乗降部内に利用者が存在しないと判定されると、乗降部の出入口扉を自動的に閉めることで、機械式駐車設備の動作を開始する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開２００５－３３０６８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
特許文献１では、利用者による安全確認に基づき機械式駐車設備の動作を開始する場合と比較して、利便性の向上が図られている。しかし、特許文献１では、センサで利用者を含む検出対象物を検出できない乗降部内のエリアに前記検出対象物が侵入するおそれがあり、そのような場合に機械式駐車設備が誤作動を起こしてしまう虞があった。
【0006】
そこで、本発明は、利便性を向上させつつ、誤作動を防止することが可能な、機械式駐車設備を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0007】
前記課題を解決するために、本発明に係る機械式駐車設備は、利用者が車両に乗降するための乗降部と、前記乗降部とは別個に設けられ、前記車両を格納するための格納部と、前記乗降部と前記格納部との間で前記車両を搬送するための搬送装置と、前記機械式駐車設備の動作を制御するための設備制御装置と、を備え、前記乗降部内の全エリアは、第１エリアと前記第１エリア以外の第２エリアとに分けられ、前記第１エリア内に存在する前記利用者を含む検出対象物を検出するためのセンサと、前記第２エリア内への前記検出対象物の侵入を防止するための侵入防止部と、をさらに備え、前記第２エリアは、前記侵入防止部を除いたときに前記センサで前記検出対象物を検出できない第３エリアを含み、前記設備制御装置は、前記センサによる検出値に基づき、前記機械式駐車設備の動作を開始するか否かを判定するための第１判定部を有する。
【0008】
上記構成によれば、乗降部内の全エリアは、第１エリアと前記第１エリア以外の第２エリアとに分けられる。そして、前記第１エリア内に存在する利用者を含む検出対象物を検出するためのセンサを備えるので、利便性を向上させることができる。また、前記第２エリア内への検出対象物の侵入を防止するための侵入防止部を備え、前記第２エリアが前記侵入防止部を除いたときにセンサで検出対象物を検出できない第３エリアを含むので、第３エリアに検出対象物が侵入することによる誤作動を防止することが可能となる。
【発明の効果】
【0009】
利便性を向上させつつ、誤作動を防止することが可能な、機械式駐車設備を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0010】
【図1】本発明の一実施形態に係る機械式駐車設備の全体構成を示す概略図である。
【図2】本発明の一実施形態に係る機械式駐車設備の乗降部に第２エリアを明記した概略図である。
【図3】本発明の一実施形態に係る機械式駐車設備の乗降部に第３エリアを明記した概略図である。
【図4】本発明の一実施形態に係る機械式駐車設備のパネル及びその周辺部分に、利用者並びに第１及び第２エリアを明記した概略図である。
【図5】本発明の一実施形態に係る機械式駐車設備のパネル及びその周辺部分を示す斜視図である。
【図6】本発明の一実施形態に係る機械式駐車設備の操作装置を示す概略図である。
【図7】本発明の一実施形態に係る機械式駐車設備の制御系を示すブロック図である。
【図8】本発明の一実施形態に係る機械式駐車設備の第１判定モードで出庫が行われる場合のフローチャートである。
【図9】本発明の一実施形態に係る機械式駐車設備の第２判定モードで出庫が行われる場合のフローチャートである。
【図10】本発明の一実施形態の第１及び第２変形例に係る機械式駐車設備のパネル及びその周辺部分に、利用者並びに第１及び第２エリアを明記した概略図であり、（Ａ）が第１変形例を示す概略図であり、（Ｂ）が第２変形例を示す概略図である。
【図11】本発明の一実施形態の第３変形例に係る機械式駐車設備の柵及びその周辺部分を示す斜視図である。
【図12】本発明の一実施形態の第４変形例に係る機械式駐車設備の柵及びその周辺部分を示す斜視図である。
【図13】本発明の一実施形態の第５変形例に係る機械式駐車設備の柵及びその周辺部分を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【0011】
以下、本発明の一実施形態に係る機械式駐車設備について、図面を参照して説明する。なお、本実施形態によって本発明が限定されるものではない。また、以下では、全ての図を通じて、同一又は相当する要素には同一の参照符号を付し、その重複する説明を省略する。
【0012】
（機械式駐車設備１０）
図１は、本実施形態に係る機械式駐車設備の全体構成を示す概略図である。図１に示すように、本実施形態に係る機械式駐車設備１０は、その外形を画定する駐車塔１２を備える。駐車塔１２は、上下方向に延びる直方体状である。なお、以下では、図１～３に示すように、後述する乗降部２０に乗り入れた車両Ｖを基準に、前後方向、左右方向及び上下方向を規定して説明する。
図１は、本実施形態に係る機械式駐車設備の全体構成を示す概略図である。図１に示すように、本実施形態に係る機械式駐車設備１０は、その外形を画定する駐車塔１２を備える。駐車塔１２は、上下方向に延びる直方体状である。なお、以下では、図１～３に示すように、後述する乗降部２０に乗り入れた車両Ｖを基準に、前後方向、左右方向及び上下方向を規定して説明する。
【0013】
駐車塔１２は、平面視したときの四隅に設けられる主柱１４ａ～１４ｄと、主柱１４ａ～１４ｄに支持される前壁１５ａ、後壁１５ｂ、左壁１５ｃ及び右壁１５ｄと、を有する（主柱１４ｂ、１４ｃ、左壁１５ｃ及び右壁１５ｄについては図２、３参照）。
【0014】
機械式駐車設備１０は、利用者Ｐ（図４等参照）が車両Ｖに乗降するための乗降部２０と、乗降部２０とは別個に設けられ、車両Ｖを格納するための複数の格納部５０と、を備える。駐車塔１２の最下段に乗降部２０が設けられ、駐車塔１２の乗降部２０よりも上段
に複数の格納部５０が設けられる。駐車塔１２を平面視したときの中央部には、高さ方向に延びる第１昇降路１６が設けられる。なお、第１昇降路１６の下端部は、乗降部２０の一部でもある。第１昇降路１６の前側に沿って複数の格納部５０の半数（以下、「前側の半数の格納部５０」と称する）が並設され、第１昇降路１６の後ろ側に沿って複数の格納部５０の残り半数（以下、「後ろ側の半数の格納部５０」と称する）が並設される。
に複数の格納部５０が設けられる。駐車塔１２を平面視したときの中央部には、高さ方向に延びる第１昇降路１６が設けられる。なお、第１昇降路１６の下端部は、乗降部２０の一部でもある。第１昇降路１６の前側に沿って複数の格納部５０の半数（以下、「前側の半数の格納部５０」と称する）が並設され、第１昇降路１６の後ろ側に沿って複数の格納部５０の残り半数（以下、「後ろ側の半数の格納部５０」と称する）が並設される。
【0015】
（搬送装置６０）
図１に示すように、機械式駐車設備１０は、乗降部２０と複数の格納部５０との間で車両Ｖを搬送するための搬送装置６０をさらに備える。搬送装置６０の詳細については次の通りである。すなわち、駐車塔１２の床面（換言すれば、乗降部２０の床面）には、ピット１８が形成される。ピット１８内には、車両Ｖが搭載された状態のパレット６２（非検出対象物）を持ち上げて水平面内で９０°旋回可能なパレット旋回装置６４が設けられる。また、第１昇降路１６内には、パレット６２を昇降するための昇降器６６（同前）が設けられる。昇降器６６は、ピット１４から最上段の格納部５０まで第１昇降路１６内を往復運動可能である。昇降器６６には、自らと後述する棚レール７２との間でパレット６２を移載するためのパレット移載機構７４が設けられる。
図１に示すように、機械式駐車設備１０は、乗降部２０と複数の格納部５０との間で車両Ｖを搬送するための搬送装置６０をさらに備える。搬送装置６０の詳細については次の通りである。すなわち、駐車塔１２の床面（換言すれば、乗降部２０の床面）には、ピット１８が形成される。ピット１８内には、車両Ｖが搭載された状態のパレット６２（非検出対象物）を持ち上げて水平面内で９０°旋回可能なパレット旋回装置６４が設けられる。また、第１昇降路１６内には、パレット６２を昇降するための昇降器６６（同前）が設けられる。昇降器６６は、ピット１４から最上段の格納部５０まで第１昇降路１６内を往復運動可能である。昇降器６６には、自らと後述する棚レール７２との間でパレット６２を移載するためのパレット移載機構７４が設けられる。
【0016】
駐車塔１２の１階付近には、昇降器６６を昇降駆動させるための昇降駆動装置６８が設けられる。昇降駆動装置６８には、ワイヤロープ７０が取り付けられる。ワイヤロープ７０の一方側が駐車塔１２の上端部を経由して第１昇降路１６内に垂下され、ワイヤロープ７０の他端側が格納部５０に沿って垂下される。そして、ワイヤロープ７０の一端には第１昇降路１６内の昇降器６６が取り付けられ、ワイヤロープ７０の他端にはカウンターウェイト７１が取り付けられる。なお、カウンターウェイト７１は、昇降駆動装置６８による巻き上げ力を軽減するために設けられる。
【0017】
複数の格納部５０には、それぞれ、前後方向に延びる棚レール７２が設けられる。前側の半数の格納部５０に設けられる棚レール７２は、それぞれ、その前端が主柱１４ａ、１４ｂに固定され、その後端が第１昇降路１６の前側に沿って高さ方向に延びる棚柱１９ａに固定される。また、後ろ側の半数の格納部５０に設けられる棚レール７２は、それぞれ、その前端が第１昇降路１６の後ろ側に沿って高さ方向に延びる棚柱１９ｂに固定され、その後端が主柱１４ｃ、１４ｄに固定される。パレット６２は、昇降器６６に設けられるパレット移載機構７４によって、棚レール７２に沿って昇降器６６と格納部５０との間で移載される。
【0018】
搬送装置６０は、上記構造を備えることで、パレット６２に搭載された車両Ｖを乗降部２０と複数の格納部５０との間で搬送することが可能となる。
【0019】
（乗降部２０）
図２は、本実施形態に係る機械式駐車設備の乗降部に第２エリア（Ａ２）を明記した概略図である。図２に示すように、乗降部２０の後壁１５ｂの中央部には、乗降部２０内に車両Ｖが出入りするための出入口２１と、出入口２１を開閉するための出入口扉２２と、が設けられる。出入口２１には、出入口センサ２３が設けられる。出入口センサ２３は、出入口扉２２と平行に光線Ｌ３を投光するための投光器と、この投光器から投光された光線Ｌ３を受光するための受光器と、を有する。出入口センサ２３は、受光器による光線Ｌ３の受光状態に基づき、利用者Ｐを含む検出対象物が出入口２１を通過したか否かを検出することができる。
図２は、本実施形態に係る機械式駐車設備の乗降部に第２エリア（Ａ２）を明記した概略図である。図２に示すように、乗降部２０の後壁１５ｂの中央部には、乗降部２０内に車両Ｖが出入りするための出入口２１と、出入口２１を開閉するための出入口扉２２と、が設けられる。出入口２１には、出入口センサ２３が設けられる。出入口センサ２３は、出入口扉２２と平行に光線Ｌ３を投光するための投光器と、この投光器から投光された光線Ｌ３を受光するための受光器と、を有する。出入口センサ２３は、受光器による光線Ｌ３の受光状態に基づき、利用者Ｐを含む検出対象物が出入口２１を通過したか否かを検出することができる。
【0020】
乗降部２０の後壁１５ｂの外面には、利用者Ｐによる操作を受け付け、受け付けた操作に基づき入力値を生成して後述する設備制御装置１００に送信する操作装置８０が設けられる。
【0021】
乗降部２０内の床面の中央部には、車両Ｖを搭載するための上記したパレット６２が配置される。パレット６２は、平面視において、前後方向に長方形である。パレット６２の前後方向に延びる左縁部には、立ち上がり部６３ａが立設される。また、パレット６２の前後方向に延びる右縁部には、立ち上がり部６３ｂが立設される。
【0022】
乗降部２０内の主柱１４ｃ近傍の左壁１５ｃに沿った位置には、高さ方向に延びるダクト２４（非検出対象物）が設けられる。乗降部２０内のダクト２４の直ぐ前方には、昇降器６６を昇降駆動するための昇降駆動装置６８（同前）が設けられる。乗降部２０内の主柱１４ｂ近傍の左壁１５ｃに沿った位置には、カウンターウェイト７１が昇降するための第２昇降路２６（同前）が設けられる。乗降部２０内の前壁１５ａの左右方向における中央部の近傍には、前壁１５ａと平行に鏡２７（同前）が配置される。乗降部２０内の主柱１４ａ近傍の前壁１５ａに沿った位置には、機械式駐車設備１０の動作を制御するための設備制御装置１００（同前）が設けられる。
【0023】
図２に示すように、乗降部２０内の全エリアは、エリアＡ１（第１エリア）とこのエリアＡ１以外のエリアＡ２（第２エリア）とに分けられる。図２において、主柱１４ａ、１４ｃを結ぶ直線と平行な複数の斜線でハッチングされたエリアがエリアＡ２であり、乗降部２０内の図２においてハッチングされていないエリア（すなわち、エリアＡ２以外のエリア）がエリアＡ１である。ここで、エリアＡ１は、主として、車両Ｖが乗り入れ、利用者Ｐが移動可能なエリアのことである。一方、エリアＡ２は、パネル４０ａ～４０ｄ（侵入防止部）によって検出対象物の侵入が防止されたエリアである。
【0024】
パネル４０ａは、平面視において、ダクト２４を昇降駆動装置６８、主柱１４ｃ及び左壁１５ｃと協働して囲むように立設される。パネル４０ａは、平面視において直線状である。
【0025】
パネル４０ｂは、前壁１５ａの近傍に立設される。パネル４０ｂは、第２昇降路２６の前端から前方に延びる第１部分と、この第１部分の前端から屈曲して設備制御装置１００まで左右方向に延びる第２部分と、この第２部分の右端から屈曲して後方に延びる第３部分と、を有する。鏡２７は、パネル４０ｂの第２部分の内面に固定される。
【0026】
パネル４０ｃ、４０ｄは、右壁１５ｄの近傍に立設される。パネル４０ｃは、設備制御装置１００の後端から右壁１５ｄに沿って後方に延びる第４部分と、この第４部分の後端から屈曲して右壁１５ｄに至る第５部分と、を有する。パネル４０ｄは、出入口扉２２の近傍から左右方向に主柱１４ｄ付近にまで延びる第６部分と、この第６部分の右端から主柱１４ｄ及び右壁１５ｄに沿って前方に延びる第７部分と、この第７部分の前端から屈曲して右壁１５ｄに至る第８部分と、を有する。パネル４０ｃの第５部分と、パネル４０ｄの第８部分とは、前後方向に間隔を空けて互いに平行に対向する。
【0027】
図２に示すように、エリアＡ２の一部が、パネル４０ａ、昇降駆動装置６８、主柱１４ｃ及び左壁１５ｃで囲まれたエリアである。また、エリアＡ２の他の一部が、パネル４０ｂ、第２昇降路２６、設備制御装置１００、主柱１４ａ、１４ｂ、前壁１５ａ、左壁１５ｃ及び右壁１５ｄで囲まれたエリアである。また、エリアＡ２のさらに他の一部が、パネル４０ｄ、主柱１４ｄ及び右壁１５ｄで囲まれたエリアである。後述するように、エリアＡ２および各パネルは、測域センサの検出エリア外となるように設定してもよい。
【0028】
図２に示すように、乗降部２０内には、上記したエリアＡ１（すなわち、主として、車両Ｖが乗り入れ、利用者Ｐが移動可能なエリア）内に存在する検出対象物を検出するために、測域センサ３０ａ～３０ｃ（センサ）及び光電センサ３２ａ～３２ｄ（同前）が設け
られる。
られる。
【0029】
測域センサ３０ａは、パネル４０ｂの第２部分のうちの左側部分の内面に沿って設けられる。測域センサ３０ａは、主としてパネル４０ｂよりも後ろ側に向けて光線Ｌ１を投光する。具体的には、測域センサ３０ａは、平面視において、後ろ側を向いており、前後方向に延びる自らの中心軸線（図示せず）から左壁１５ｃ側に１０５°程度、及び、同中心軸線（同前）から右壁１５ｄ側に１０５°程度のエリア（すなわち、平面視において合計２１０°程度のエリア）に光線Ｌ１を投光する。
【0030】
したがって、測域センサ３０ａは、平面視において、残り１５０°程度のエリア（換言すれば、主として自らよりも前側のエリア）を検出することができない。また、測域センサ３０ａから投光される光線Ｌ１は、パレット６２の立ち上がり部６３ａに妨げられてこの立ち上がり部６３ａよりも右方に進むことができない。したがって、測域センサ３０ａは、主として、パレット６２よりも前側及び左側のエリアに存在する検出対象物を検出する。
【0031】
測域センサ３０ｂは、パネル４０ｄの第７部分のうちの前側部分の内面に沿って設けられる。測域センサ３０ｂは、主としてパネル４０ｄよりも左側に向けて光線Ｌ１を投光する。具体的には、測域センサ３０ｂは、平面視において、左側を向いており、左右方向に延びる自らの中心軸線（図示せず）から前壁１５ａ側に１０５°程度、及び、同中心軸線（同前）から後壁１５ｂ側に１０５°程度のエリア（すなわち、平面視において合計２１０°程度のエリア）に光線Ｌ１を投光する。
【0032】
したがって、測域センサ３０ｂは、平面視において、残り１５０°程度のエリア（換言すれば、主として自らよりも右側のエリア）を検出することができない。また、測域センサ３０ｂから投光される光線Ｌ１は、パレット６２の立ち上がり部６３ｂに妨げられてこの立ち上がり部６３ｂよりも左方に進むことができない。したがって、測域センサ３０ｂは、主として、パレット６２よりも右側及び後ろ側のエリアに存在する検出対象物を検出する。
【0033】
測域センサ３０ｃは、鏡２７の手前に（すなわち、パネル４０ｂの第２部のうちの中央部分の内面に沿って）設けられる。測域センサ３０ｃは、主としてパネル４０ｂよりも後ろ側に向けて光線Ｌ１を投光する。具体的には、測域センサ３０ｃは、平面視において、後ろ側を向いており、前後方に延びる自らの中心軸線（図示せず）から左壁１５ｃ側に１０５°程度、及び、同中心軸線（同前）から右壁１５ｄ側に１０５°程度のエリア（すなわち、平面視において合計２１０°程度のエリア）に光線Ｌ１を投光する。
【0034】
したがって、測域センサ３０ｃは、平面視において、残り１５０°程度のエリア（換言すれば、主として自らよりも前側のエリア）を検出することができない。また、測域センサ３０ｃから投光される光線Ｌ１は、パレット６２よりも前側からパレット６２に向けて投光されるため、パレット６２の立ち上がり部６３ａに妨げられてこの立ち上がり部６３ａよりも左方に進むことができず、パレット６２の立ち上がり部６３ｂに妨げられてこの立ち上がり部６３ｂよりも右方に進むことができない。したがって、測域センサ３０ｃは、主として、パレット６２の立ち上がり部６３ａ、６３ｂの間に存在する検出対象物を検出する。
【0035】
測域センサ３０ａ～３０ｃは、それぞれ、乗降部２０内の床面から所定の高さに光線Ｌ１を投光してエリアＡ１を走査することで、エリアＡ１内に存在する検出対象物を検出するための公知の構造を備える。
【0036】
測域センサ３０ａ～３０ｃとしては、例えば、空間の物理的な形状データを出力することができる走査型の光波距離計を用いることができる。また、測域センサ３０ａ～３０ｃは、それぞれ、１軸走査型の測域センサとして構成され、水平方向に半導体レーザーを投光し、走査平面上における検出対象物までの距離、角度の２次元データを得るようにしてもよい。
【0037】
光電センサ３２ａ、３２ｂは、それぞれ、第２昇降路２６の背面及び昇降駆動装置６８の前面のうちのいずれか一方に取り付けられ、前後方向に光線Ｌ２を投光するための投光器と、第２昇降路２６の背面及び昇降駆動装置６８の前面のうちのいずれか他方に取り付けられ、投光器から投光された光線Ｌ２を受光するための受光器と、を有する。
【0038】
光電センサ３２ｃ、３２ｄは、パネル４０ｃの第５部分とパネル４０ｄの第８部分のうちのいずれか一方に取り付けられ、前後方向に光線Ｌ２を投光するための投光器と、パネル４０ｃの第５部分とパネル４０ｄの第８部分のうちのいずれか他方に取り付けられ、投光器から投稿された光線Ｌ２を受光するための受光器と、を有する。
【0039】
光電センサ３２ａ～３２ｄは、それぞれ、受光器による光線Ｌ２の受光状態に基づき、エリアＡ１内に存在する検出対象物を検出することが可能である。
【0040】
図３は、本実施形態に係る機械式駐車設備の乗降部に第３エリアを明記した概略図である。上記したエリアＡ２（すなわち、パネル４０ａ～４０ｄによって検出対象物の侵入が防止されたエリア）は、パネル４０ａ～４０ｄを除いたときに測域センサ３０ａ～３０ｃ及び光電センサ３２ａ～３２ｄで検出対象物を検出できないエリアＡ３（第３エリア）を含む。図３において、主柱１４ａ、１４ｃを結ぶ直線と平行な複数の斜線と、主柱１４ｂ、１４ｄを結ぶ直線と平行な複数の斜線と、でハッチングされたエリアがエリアＡ３である。
【0041】
図３に示すように、エリアＡ３は、パネル４０ａ～４０ｄを除いたときに、主として、測域センサ３０ａ～３０ｃから投光される光線Ｌ１が届かないことで、測域センサ３０ａ～３０ｃで検出対象物を検出できないエリアである。具体的には、エリアＡ３は、ダクト２４と左壁１５ｃの間のエリア、鏡２７と前壁１５ａの間のエリア、及び設備制御装置１００と前壁１５ａの間のエリアである。このエリアＡ３は、パネル４０ａ～４０ｄで検出対象物の侵入を防止することによってセンサによる検出対象物の検出を不要にしている。
【0042】
図３において、パレット６２は、車両Ｖの進入方向に配置されていて、昇降器６６に対して９０°回転した状態である。昇降器６６が昇降する際には、パレット６２は、この状態から９０°旋回して昇降器６６に載置される。昇降器６６には、ワイヤロープ７０と、車両Ｖのはみ出しを検出するためのセンサ（図示せず）を取り付けるためのセンサポール７８が設けられる。ワイヤロープ７０及びセンサポール７８は、昇降器６６が乗降部２０内に位置しているとき、乗降部２０内に露出している。
【0043】
また、ワイヤロープ７０とセンサポール７８は、平面視で第１昇降路１６内（昇降器６６の枠内）にあるため、乗降部２０に固定されるパネル４０ａ～４０ｄで覆うことはできない。
【0044】
測域センサ３０aから見て第２昇降路２６や第２昇降路近傍のワイヤロープ７０、セン
サポール７８の陰になるエリアＡ４と、測域センサ３０ｂから見てパネル４０ｄやパネル４０ｄ近傍のワイヤロープ７０の陰になるエリアＡ４は、ともに、第１エリア内にあって、測域センサ３０ａ～３０ｃから投光される光線Ｌ１が届かないか、ワイヤロープ７０やセンサポール７８が障害となって測域センサ３０ａ～３０ｃで検出対象物の検出が困難な
エリアである。後述するように、エリアＡ４と非検出対象物は、測域センサの検出エリア外となるように設定してもよい。
サポール７８の陰になるエリアＡ４と、測域センサ３０ｂから見てパネル４０ｄやパネル４０ｄ近傍のワイヤロープ７０の陰になるエリアＡ４は、ともに、第１エリア内にあって、測域センサ３０ａ～３０ｃから投光される光線Ｌ１が届かないか、ワイヤロープ７０やセンサポール７８が障害となって測域センサ３０ａ～３０ｃで検出対象物の検出が困難な
エリアである。後述するように、エリアＡ４と非検出対象物は、測域センサの検出エリア外となるように設定してもよい。
【0045】
光電センサ３２ａ～３２ｄで検出対象物を検知しているエリアは、測域センサによって検出対象物の検出が困難なエリアＡ４を含んでいて、それによりエリアＡ４はエリアＡ１に含まれている。
【0046】
図４は、本実施形態に係る機械式駐車設備のパネル及びその周辺部分に、利用者並びに第１及び第２エリアを明記した概略図である。図４に示すように、本実施形態では、パネル４０ａ～４０ｄが、それぞれ、両主面の全域が平坦な平板状である。図４において、測域センサ３０ａ～３０ｃから投光される光線Ｌ１が破線で示される。例えば、測域センサ３０ａ～３０ｃは、それぞれ、乗降部２０内の床面から１００ｍｍ以上１３０ｍｍ以下程度の高さを走査してもよい。
【0047】
ここで、一般に、３歳児の頭部の床面からの平均的な高さは１３０ｍｍ程度である。したがって、測域センサ３０ａ～３０ｃは、それぞれ、上記した高さに光線Ｌ１を投光してエリアＡ１を走査することで、例えば、利用者Ｐの身長や体型等にかかわらず、エリアＡ１内に存在する検出対象物を確実に検出することが可能となる。なお、光電センサ３２ａ～３２ｄについても、同様の高さに光線Ｌ２を投光してもよい。
【0048】
測域センサ３０ａ～３０ｃは、それぞれ、検出可能なエリアの一部をデータ処理の際にマスクすることで、所望する検出エリアを任意に設定することが可能である。本実施形態では、図４に示すように、パネル４０ａ～４０ｄの僅かに内側（例えば、パネル４０ａ～４０ｄから２０ｍｍ以上５０ｍｍ以下程度内側）に境界線Ｂを設定し、この境界線Ｂから内側（図４において境界線Ｂよりも右側）を所望する検出エリアとし、この境界線Ｂから外側（図４において境界線Ｂよりも左側）を検出対象外のエリアとしてもよい。
【0049】
このように所望する検出エリアを設定することで、パネル４０ａ～４０ｄやワイヤロープ７０、センサポール７８が検出対象物として誤って検出されてしまうことを容易に防止することが可能となり、かつ、検出対象物が例えばパネル４０ａ～４０ｄにもたれ掛かった状態であっても十分に検出することが可能となる。
【0050】
図５は、本実施形態に係る機械式駐車設備のパネル及びその周辺部分を示す斜視図である。図５に示すように、パネル４０ｄは、複数枚のパネルを隙間なく並列させることで構成されてもよい。なお、パネル４０ａ～４０ｃについても同様であるため、ここではその説明を繰り返さない。なお、昇降器６６が乗降部２０内に位置しているとき、右壁１５ｄから延びるパネル４０ｄの第８部分の近傍には、ワイヤロープ７０などが位置しているが、昇降器６６の昇降時にこの昇降器６６と干渉するため、乗降部２０に固定するパネル４０ａ～４０ｄで覆うことは出来ない。
【0051】
図６は、本実施形態に係る機械式駐車設備の操作装置を示す概略図である。図６に示すように、操作装置８０は、タッチセンサと表示部が一体化されたタッチパネル８２と、ＩＣカードに記録された利用者番号を読み取るためのカードリーダ９０と、後述する「安全確認（扉閉）」ボタン９２と、機械式駐車設備１０の動作を停止させるための鍵穴９４と、を有する。
【0052】
図６に示すように、タッチパネル８２の画面構成は、利用者Ｐに対してメッセージを表示するためのメッセージ表示部８３と、利用者番号を表示するための利用者番号表示部８４と、乗降部２０内に設けられる撮像装置（図示せず）で撮像された映像を表示するための映像表示部８５と、を有する。また、タッチパネル８２の画面構成は、「０」～「９」
までの数字キー８６と、後述する「スタート」ボタン８７と、操作を訂正するための「訂正」ボタン８８と、をさらに有する。なお、タッチパネル８２は、図６に示す画面構成を必要に応じて変更することが可能である。
までの数字キー８６と、後述する「スタート」ボタン８７と、操作を訂正するための「訂正」ボタン８８と、をさらに有する。なお、タッチパネル８２は、図６に示す画面構成を必要に応じて変更することが可能である。
【0053】
図７は、本実施形態に係る機械式駐車設備の制御系を示すブロック図である。図７に示すように、設備制御装置１００は、測域センサ３０ａ～３０ｃ及び光電センサ３２ａ～３２ｄに接続され、測域センサ３０ａ～３０ｃ及び光電センサ３２ａ～３２ｄによる検出値に基づき、機械式駐車設備１０の動作を開始するか否かを判定するための第１判定部１０２を有する。また、設備制御装置１００は、操作装置８０に接続され、測域センサ３０ａ～３０ｃ及び光電センサ３２ａ～３２ｄによる検出値に依らず、利用者Ｐによる操作装置８０への操作に基づき機械式駐車設備１０の動作を開始するか否かを判定するための第２判定部１０４をさらに有する。
【0054】
設備制御装置１００は、第１判定部１０２の判定結果に基づき機械式駐車設備１０の動作を開始するか否かを判定する第１判定モードと、第２判定部１０４の判定結果に基づき機械式駐車設備１０の動作を開始するか否かを判定する第２判定モードと、を切り替えるための判定切り替え部１０６をさらに有する。判定切り替え部１０６は、第１判定部１０２、第２判定部１０４、操作装置８０及び後述する動作制御部１０８に接続される。
【0055】
設備制御装置１００は、操作装置８０及び判定切り替え部１０６に接続され、機械式駐車設備１０の動作を制御するための動作制御部１０８をさらに有する。なお、設備制御装置１００は、後述する利用者番号及びこの利用者番号に紐づけられた暗証番号を記憶するための記憶部（図示せず）を有する。
【0056】
（第１判定モードでの出庫態様の一例）
本実施形態に係る機械式駐車設備１０を用いて、利用者Ｐが第１判定モードで車両Ｖの出庫を行う一例につき、主として図８に基づき説明する。図８は、本実施形態に係る機械式駐車設備の第１判定モードで出庫が行われる場合のフローチャートである。
本実施形態に係る機械式駐車設備１０を用いて、利用者Ｐが第１判定モードで車両Ｖの出庫を行う一例につき、主として図８に基づき説明する。図８は、本実施形態に係る機械式駐車設備の第１判定モードで出庫が行われる場合のフローチャートである。
【0057】
なお、ここでは、利用者Ｐが車両Ｖを予め機械式駐車設備１０に入庫しており、複数の格納部５０のうちのいずれかに車両Ｖが格納され、出入口扉２２が閉じられている状態から説明する。また、利用者Ｐは、利用者番号及びこの利用者番号に紐づけられた暗証番号を予め割り当てられている。さらに、利用者Ｐは、少なくとも利用者番号が記録されたＩＣカード（図示せず）を所持している。
【0058】
まず、利用者Ｐが、操作装置８０のカードリーダ９０にＩＣカード（図示せず）を接触させ、数字キー８６で暗証番号を入力したあと、「スタート」ボタン８７を押す（図８においてステップＳ１－１）。
【0059】
設備制御装置１００は、ステップＳ１－１で入力された暗証番号が、カードリーダ９０で読み取られた利用者番号に予め紐づけられた暗証番号であるか否かを判定する。すなわち、設備制御装置１００は、ステップＳ１－１で入力された暗証番号が正しいか否かを判定する（図８においてステップＳ１－２）。
【0060】
設備制御装置１００は、ステップＳ１－１で入力された暗証番号が正しくないと判定すると（ステップＳ１－２で「ＮＯ」）、エラー画面を表示し（図８においてステップＳ１－３）、ステップＳ１－１に戻って利用者Ｐが暗証番号を入力し直すのを待つ。
【0061】
一方、設備制御装置１００は、ステップＳ１－１で入力された暗証番号が正しいと判定すると（ステップＳ１－２で「ＹＥＳ」）、搬送装置６０によって格納部５０から乗降部
２０に車両Ｖを搬送し、出入口扉２２を開く（図８においてステップＳ１－４）。
２０に車両Ｖを搬送し、出入口扉２２を開く（図８においてステップＳ１－４）。
【0062】
ステップＳ１－４が行われたあと、利用者Ｐが、出入口２１から乗降部２０内に進入し、車両Ｖに乗車したあと、車両Ｖを運転して出入口２１から乗降部２０の外部へと出ることで、出庫が行われる（図８においてステップＳ１－５）。ここで、設備制御装置１００は、出入口センサ２３によって利用者Ｐが乗降部２０内へ進入したことを検出し、そのあとで、出入口センサ２３によって車両Ｖ及びこの車両Ｖを運転する利用者Ｐが乗降部２０の外部へ出たことを検出することで、ステップＳ１－５が行われたことを認識することが可能である。
【0063】
ステップＳ１－５が行われたあと、設備制御装置１００は、測域センサ３０ａ～３０ｃ及び光電センサ３２ａ～３２ｄが検出対象物を非検知であるか否かを第１判定部１０２によって判定する（図８においてステップＳ１－６）。
【0064】
設備制御装置１００は、ステップＳ１－６で検出対象物が非検知でないと判定すると（ステップＳ１－６で「ＮＯ」）、ステップＳ１－６に戻る。一方、設備制御装置１００は、ステップＳ１－６で検出対象物が非検知であると判定すると（ステップＳ１－６で「ＹＥＳ」）、動作制御部１０８によって出入口扉２２を閉める（図８においてステップＳ１－７）。
【0065】
上記のようにして、本実施形態に係る機械式駐車設備１０を用いて、利用者Ｐが第１判定モードで車両Ｖの出庫を行うことが可能である。なお、設備制御装置１００は、動作制御部１０８によって出入口扉２２を閉めることで機械式駐車設備１０の動作を開始したあと、出入口扉２２以外の可動部（例えば、昇降器６６）を動作させることが好ましい。これにより、機械式駐車設備１０の安全を確保することができる。
【0066】
（第２判定モードでの出庫態様の一例）
本実施形態に係る機械式駐車設備１０を用いて、利用者Ｐが第２判定モードで車両Ｖの出庫を行う一例につき、主として図９に基づき説明する。図９は、本実施形態に係る機械式駐車設備の第２判定モードで出庫が行われる場合のフローチャートである。なお、例えば、測域センサ３０ａ～３０ｃ及び光電センサ３２ａ～３２ｄのうちの少なくともいずれか一つが故障した場合などに、判定切り替え部１０６によって自動的に第１判定モードから第２判定モードに切り替えられてもよいし、或いは、利用者Ｐが操作装置８０を操作することで、判定切り替え部１０６によって第１判定モードから第２判定モードに切り替えられてもよい。
本実施形態に係る機械式駐車設備１０を用いて、利用者Ｐが第２判定モードで車両Ｖの出庫を行う一例につき、主として図９に基づき説明する。図９は、本実施形態に係る機械式駐車設備の第２判定モードで出庫が行われる場合のフローチャートである。なお、例えば、測域センサ３０ａ～３０ｃ及び光電センサ３２ａ～３２ｄのうちの少なくともいずれか一つが故障した場合などに、判定切り替え部１０６によって自動的に第１判定モードから第２判定モードに切り替えられてもよいし、或いは、利用者Ｐが操作装置８０を操作することで、判定切り替え部１０６によって第１判定モードから第２判定モードに切り替えられてもよい。
【0067】
図９におけるステップＳ２－１～Ｓ２－５は、上記で図８に基づき説明した第１判定モードのステップＳ１－１～Ｓ１－５と同じであるため、ここではその説明を繰り返さない。また、上記で図８に基づき説明した第１判定モードと同様の内容は適宜省略する。
【0068】
ステップＳ２－５が行われたあと、利用者Ｐが、車両Ｖから下車し、乗降部２０内の無人（換言すれば、乗降部２０内に検出対象物が残っていないこと）を確認したあと、操作装置８０の「安全確認（扉閉）」ボタン９２を押す（図９においてステップＳ２－６）。
【0069】
ステップＳ２－６が行われたあと、利用者Ｐが、数字キー８６で暗証番号を入力する（図９においてステップＳ２－７）。
【0070】
ステップＳ２－７が行われたあと、設備制御装置１００は、ステップＳ２－１で入力された暗証番号と、ステップＳ２－７で入力された暗証番号と、が一致するか否かを判定する。
【0071】
設備制御装置１００は、ステップＳ２－１で入力された暗証番号と、ステップＳ２－７で入力された暗証番号と、が一致しないと第２判定部１０４によって判定すると（ステップＳ２－８で「ＮＯ」）、エラー画面を表示し（図９においてステップＳ２－９）、ステップＳ２－７に戻って利用者Ｐが暗証番号を再び入力し直すのを待つ。
【0072】
一方、設備制御装置１００は、ステップＳ２－１で入力された暗証番号と、ステップＳ２－７で入力された暗証番号と、が一致すると第２判定部１０４によって判定すると（ステップＳ２－８で「ＹＥＳ」）、動作制御部１０８によって出入口扉２２を閉める（図９においてステップＳ２－１０）。
【0073】
上記のようにして、本実施形態に係る機械式駐車設備１０を用いて、利用者Ｐが第２判定モードで車両Ｖの出庫を行うことが可能である。
【0074】
（効果）
本実施形態に係る機械式駐車設備１０は、乗降部２０内から車両Ｖを出庫したあと、測域センサ３０ａ～３０ｃ及び光電センサ３２ａ～３２ｄの検出値に基づき、乗降部２０内に検出対象物が存在しないことを判定し、出入口扉２２を閉めることを設備制御装置１００によって自動的に行うことが可能である。これにより、機械式駐車設備１０は、例えば、従来のように利用者Ｐがいったん車両Ｖから下車して乗降部２０内の安全確認を行ったあと操作装置８０を操作し、出入口扉２２を閉める場合と比較して、利便性を向上させることができる。また、出入口扉２２の閉め忘れも防止することが可能である。
本実施形態に係る機械式駐車設備１０は、乗降部２０内から車両Ｖを出庫したあと、測域センサ３０ａ～３０ｃ及び光電センサ３２ａ～３２ｄの検出値に基づき、乗降部２０内に検出対象物が存在しないことを判定し、出入口扉２２を閉めることを設備制御装置１００によって自動的に行うことが可能である。これにより、機械式駐車設備１０は、例えば、従来のように利用者Ｐがいったん車両Ｖから下車して乗降部２０内の安全確認を行ったあと操作装置８０を操作し、出入口扉２２を閉める場合と比較して、利便性を向上させることができる。また、出入口扉２２の閉め忘れも防止することが可能である。
【0075】
さらに、本実施形態に係る機械式駐車設備１０は、エリアＡ２内への検出対象物の侵入を防止するためのパネル４０ａ～４０ｄ（侵入防止部）を備え、エリアＡ２がパネル４０ａ～４０ｄを除いたときに測域センサ３０ａ～３０ｃ及び光電センサ３２ａ～３２ｄで検出対象物を検出できないエリアＡ３（第３エリア）を含むので、エリアＡ３に検出対象物が侵入することによる誤作動を防止することが可能となる。
【0076】
本実施形態に係る機械式駐車設備１０は、測域センサ３０ａ～３０ｃで検出できないエリアＡ４に光電センサ３２ａ～３２ｄが設けられるので、乗降部２０内のエリアＡ１に存在する検出対象物を効率的かつ確実に検出することが可能となる。
【0077】
本実施形態に係る機械式駐車設備１０は、侵入防止部としてパネル４０ａ～４０ｄを備えるので、侵入防止部として他の構造を備える場合と比較して、容易に設置を行うことができ、部品点数を減らすことが可能となる。
【0078】
本実施形態では、設備制御装置１００が、第１判定部１０２に加えて第２判定部１０４及び判定切り替え部１０６を備えるので、利用者Ｐによる操作に基づき機械式駐車設備１０の動作を開始するか否かを判定することが可能となる。これにより、例えば、測域センサ３０ａ～３０ｃ及び光電センサ３２ａ～３２ｄのうちの少なくともいずれか一つが故障している場合などに、測域センサ３０ａ～３０ｃ及び光電センサ３２ａ～３２ｄによる検出値に依らず、利用者Ｐによる安全確認に基づき車両Ｖの出庫を行うことが可能となる。
【0079】
なお、測域センサ３０ａ～３０ｃ及び光電センサ３２ａ～３２ｄのうちの少なくともいずれか一つが故障しているか否かは、例えば、設備制御装置１００により論理チェックを行うことで容易に確認することが可能である。ここで、論理チェックとは、例えば、出入口センサ２３で利用者Ｐが乗降部２０内に進入したことが検出されたあとで、測域センサ３０ａ～３０ｃ及び光電センサ３２ａ～３２ｄで利用者Ｐが検出されていることをチェックすることである。この論理チェックで矛盾が確認された場合、すなわち、例えば、出入
口センサ２３で利用者Ｐが乗降部２０内に進入したことが検出されたにもかかわらず、測域センサ３０ａ～３０ｃ及び光電センサ３２ａ～３２ｄで利用者Ｐが検出されていない場合、設備制御装置１００は、測域センサ３０ａ～３０ｃ及び光電センサ３２ａ～３２ｄのうちの少なくともいずれか一つが故障していると判定してもよい。
口センサ２３で利用者Ｐが乗降部２０内に進入したことが検出されたにもかかわらず、測域センサ３０ａ～３０ｃ及び光電センサ３２ａ～３２ｄで利用者Ｐが検出されていない場合、設備制御装置１００は、測域センサ３０ａ～３０ｃ及び光電センサ３２ａ～３２ｄのうちの少なくともいずれか一つが故障していると判定してもよい。
【0080】
また、例えば、乗降部２０内のエリアＡ１に検出対象物が実際には存在していないにもかかわらず、測域センサ３０ａ～３０ｃ及び光電センサ３２ａ～３２ｄが検出対象物を検出している状態となり、出入口扉２２が閉じられない状態のまま利用者Ｐが機械式駐車設備１０から離れてしまった場合、利用者Ｐ以外の人物（例えば、保守員など）による安全確認に基づき出入口扉２２を閉じることが可能となる。
【0081】
（変形例）
上記説明から、当業者にとっては、本発明の多くの改良や他の実施形態が明らかである。したがって、上記説明は、例示としてのみ解釈されるべきであり、本発明を実行する最良の態様を当業者に教示する目的で提供されたものである。本発明の精神を逸脱することなく、その構造及び／又は機能の詳細を実質的に変更できる。
上記説明から、当業者にとっては、本発明の多くの改良や他の実施形態が明らかである。したがって、上記説明は、例示としてのみ解釈されるべきであり、本発明を実行する最良の態様を当業者に教示する目的で提供されたものである。本発明の精神を逸脱することなく、その構造及び／又は機能の詳細を実質的に変更できる。
【0082】
（第１変形例）
図１０は、本実施形態の第１及び第２変形例に係る機械式駐車設備のパネル及びその周辺部分に、利用者並びに第１及び第２エリアを明記した概略図である。図１０（Ａ）は、第１変形例を示す概略図である。なお、この第１変形例に係る機械式駐車設備１０は、パネル４０ａ～４０ｄの構造を除き、図１～９に基づき説明した実施形態に係る機械式駐車設備１０と同じ構造を備える。したがって、同一部分には同じ参照番号を付し、同様となる説明は繰り返さない。
図１０は、本実施形態の第１及び第２変形例に係る機械式駐車設備のパネル及びその周辺部分に、利用者並びに第１及び第２エリアを明記した概略図である。図１０（Ａ）は、第１変形例を示す概略図である。なお、この第１変形例に係る機械式駐車設備１０は、パネル４０ａ～４０ｄの構造を除き、図１～９に基づき説明した実施形態に係る機械式駐車設備１０と同じ構造を備える。したがって、同一部分には同じ参照番号を付し、同様となる説明は繰り返さない。
【0083】
上記実施形態では、図４に基づき説明したように、パネル４０ａ～４０ｄが、それぞれ、両主面の全域が平坦な平板状である場合について説明した。一方、図１０（Ａ）に示すように、この第１変形例では、パネル４２ａ～４２ｄは、それぞれ、平板状ではあるが、その底部の内面側に凹部４３が形成される。この凹部４３は、パネル４２ａ～４２ｄの幅方向の全域にわたって形成される。そして、測域センサ３０ａ～３０ｃは、それぞれ、この凹部４３内を通る高さに光線Ｌ１を投光してエリアＡ１を走査し、かつ、この凹部４３内に境界線Ｂを設定し、この境界線Ｂから内側を所望する検出エリアとし、この境界線Ｂから外側を検出対象外のエリアとしてもよい。
【0084】
上記構成を備えることで、この第１変形例では、図４に基づき説明した場合と比較して、測域センサ３０ａ～３０ｃによる所望する検出エリアを大きくすることができるため、エリアＡ１に存在する検出対象物をいっそう確実に検出することが可能となる。
【0085】
（第２変形例）
図１０（Ｂ）は、第２変形例を示す概略図である。なお、この第２変形例に係る機械式駐車設備１０は、パネル４０ａ～４０ｄの構造を除き、図１～９に基づき説明した実施形態に係る機械式駐車設備１０と同じ構造を備える。したがって、同一部分には同じ参照番号を付し、同様となる説明は繰り返さない。
図１０（Ｂ）は、第２変形例を示す概略図である。なお、この第２変形例に係る機械式駐車設備１０は、パネル４０ａ～４０ｄの構造を除き、図１～９に基づき説明した実施形態に係る機械式駐車設備１０と同じ構造を備える。したがって、同一部分には同じ参照番号を付し、同様となる説明は繰り返さない。
【0086】
図１０（Ｂ）に示すように、この第２変形例では、パネル４４ａ～４４ｄは、それぞれ、平板状ではあるが、その床面近傍部分の内面側に側面視において三角状の凸部４５が形成される。この凸部４５は、パネル４４ａ～４４ｄの幅方向の全域にわたって形成される。そして、測域センサ３０ａ～３０ｃは、それぞれ、この凸部４５と床面の間を通る高さに光線Ｌ１を投光してエリアＡ１を走査し、かつ、この凸部４５と床面の間に境界線Ｂを設定し、この境界線Ｂから内側を所望する検出エリアとし、この境界線Ｂから外側を検出
対象外のエリアとしてもよい。
対象外のエリアとしてもよい。
【0087】
上記構成を備えることで、この第２変形例では、図４に基づき説明した場合と比較して、測域センサ３０ａ～３０ｃによる所望する検出エリアを大きくすることができるため、エリアＡ１に存在する検出対象物をいっそう確実に検出することが可能となる。
【0088】
なお、この第２変形例では、図１０（Ｂ）に示すように、凸部４５の頂点とパネル４４ａ～４４ｃの内面との距離が十分に近いので、利用者Ｐが凸部４５上に載れない。これにより、利用者Ｐが凸部４５上に載ることで、利用者Ｐが乗降部２０内のエリアＡ１に存在するにもかかわらず、測域センサ３０ａ～３０ｃ及び光電センサ３２ａ～３２ｄで利用者Ｐを検出できないことを防止することができる。なお、凸部４５は、図１０（Ｂ）に示された形状に限定されず、例えば、半球状やその他の形状であってもよいが、上向きの水平面がないなど人が足を掛けにくい形状が望ましい。
【0089】
（第３変形例）
図１１は、本実施形態の第３変形例に係る機械式駐車設備の柵及びその周辺部分を示す斜視図である。なお、この第３変形例に係る機械式駐車設備１０は、パネル４０ａ～４０ｄの構造を除き、図１～９に基づき説明した実施形態に係る機械式駐車設備１０と同じ構造を備える。したがって、同一部分には同じ参照番号を付し、同様となる説明は繰り返さない。
図１１は、本実施形態の第３変形例に係る機械式駐車設備の柵及びその周辺部分を示す斜視図である。なお、この第３変形例に係る機械式駐車設備１０は、パネル４０ａ～４０ｄの構造を除き、図１～９に基づき説明した実施形態に係る機械式駐車設備１０と同じ構造を備える。したがって、同一部分には同じ参照番号を付し、同様となる説明は繰り返さない。
【0090】
上記実施形態では、図４に基づき説明したように、侵入防止部がパネル４０ａ～４０ｄとして構成される場合について説明した。一方、この第３変形例では、侵入防止部が柵４６ａ～４６ｄ（柵４６ａ～４６ｃについては図示せず）として構成される。このような侵入防止部によって乗降部２０内のエリアＡ２への検出対象物の侵入を防止してもよい。なお、侵入防止部は、乗降部２０内のエリアＡ２への検出対象物の侵入を防止可することが可能なその他の構造であってもよい。
【0091】
（第４変形例）
図１２は、本実施形態の第４変形例に係る機械式駐車設備の柵及びその周辺部分を示す斜視図である。なお、この第４変形例に係る機械式駐車設備１０は、柵４６ａ～４６ｄの構造を除き、第３変形例に係る機械式駐車設備１０と同じ構造を備える。したがって、同一部分には同じ参照番号を付し、同様となる説明は繰り返さない。
図１２は、本実施形態の第４変形例に係る機械式駐車設備の柵及びその周辺部分を示す斜視図である。なお、この第４変形例に係る機械式駐車設備１０は、柵４６ａ～４６ｄの構造を除き、第３変形例に係る機械式駐車設備１０と同じ構造を備える。したがって、同一部分には同じ参照番号を付し、同様となる説明は繰り返さない。
【0092】
この第４変形例では、昇降器６６を昇降させるワイヤロープ７０が記載されており、侵入防止部が昇降器６６の昇降によって干渉しない位置に柵４６ａ～４６ｄ（柵４６ａ～４６ｃについては図示せず）として構成される。ワイヤロープ７０は、乗降部２０内で露出しているが、このような侵入防止部によって乗降部２０内のエリアＡ２への検出対象物の侵入を防止している。なお、第３変形例と同様に、侵入防止部は、乗降部２０内のエリアＡ２への検出対象物の侵入を防止可することが可能なその他の構造であってもよい。
【0093】
（第５変形例）
図１３は、本実施形態の第５変形例に係る機械式駐車設備の柵及びその周辺部分を示す斜視図である。なお、この第５変形例に係る機械式駐車設備１０は、柵４６ａ～４６ｄの構造を除き、第４変形例に係る機械式駐車設備１０と同じ構造を備える。したがって、同一部分には同じ参照番号を付し、同様となる説明は繰り返さない。
図１３は、本実施形態の第５変形例に係る機械式駐車設備の柵及びその周辺部分を示す斜視図である。なお、この第５変形例に係る機械式駐車設備１０は、柵４６ａ～４６ｄの構造を除き、第４変形例に係る機械式駐車設備１０と同じ構造を備える。したがって、同一部分には同じ参照番号を付し、同様となる説明は繰り返さない。
【0094】
この第５変形例では、ワイヤロープ７０近傍の昇降器６６上に検出対象物の侵入が可能なスペースが存在している。乗降部２０内に固定される侵入防止部は、昇降器６６の昇降によって干渉しない第１昇降路１６の外側に設けられるため、前記検出対象物の侵入が可
能なスペースへの侵入を防止できない。
能なスペースへの侵入を防止できない。
【0095】
そこで、第５変形例では、昇降器６６の四隅にあるワイヤロープ７０を覆うように昇降器６６に侵入防止部４７ａ～４７ｅを備え、乗降部２０にパネル４６ｅ～４６ｈを備えている。侵入防止部４７ａ～４７ｅは、パネル４６ａ～４６ｈと組み合わさることで、ワイヤロープ７０の外側のスペースに検出対象物が侵入することを防止している。なお、第４変形例同様、侵入防止部は、検出対象物の侵入を防止可することが可能なその他の構造であってもよい。また、侵入防止部４７a～４７ｅは、昇降器６６が昇降する際には、昇降
器６６の昇降を妨げない位置（例えば、第１昇降路１６の外側）に退避し、昇降器６６が乗降部２０にあって停止しているときにのみ昇降器６６の昇降を妨げる位置（第１昇降路１６の内部）に進出して検出対象物の侵入を防止するよう進退可能に構成されていてもよい。この場合、油圧機構やリンク機構など公知の進退機構が利用可能である。
器６６の昇降を妨げない位置（例えば、第１昇降路１６の外側）に退避し、昇降器６６が乗降部２０にあって停止しているときにのみ昇降器６６の昇降を妨げる位置（第１昇降路１６の内部）に進出して検出対象物の侵入を防止するよう進退可能に構成されていてもよい。この場合、油圧機構やリンク機構など公知の進退機構が利用可能である。
【0096】
（その他の変形例）
上記実施形態では、主として図８、９に基づき、機械式駐車設備１０を用いて、利用者Ｐが車両Ｖの出庫を行う一例について説明した。しかし、この場合に限定されず、機械式駐車設備１０は、利用者Ｐが車両Ｖの入庫を行う場合についても、同様に用いることができ、出庫を行う場合と同一の効果を得ることが可能である。
上記実施形態では、主として図８、９に基づき、機械式駐車設備１０を用いて、利用者Ｐが車両Ｖの出庫を行う一例について説明した。しかし、この場合に限定されず、機械式駐車設備１０は、利用者Ｐが車両Ｖの入庫を行う場合についても、同様に用いることができ、出庫を行う場合と同一の効果を得ることが可能である。
【0097】
なお、上記実施形態に係る機械式駐車設備１０を用いて、第１判定モードで利用者Ｐが車両Ｖの入庫を行う場合、例えば、パレット６２が測域センサ３０ａ～３０ｃの光線Ｌ１を妨げない形状の場合、乗降部２０内でパレット６２に搭載された車両Ｖの四つのタイヤの存在を測域センサ３０ａ～３０ｃで検出し、この四つのタイヤを包含する矩形状のエリアを所望する検出エリアから除外することで、車両Ｖが検出対象物として誤って検出されてしまうことを容易に防止することが可能となる。
【0098】
また、上記実施形態に係る機械式駐車設備１０を用いて、第１判定モードで利用者Ｐが車両Ｖの入庫を行う場合、例えば、乗降部２０内でパレット６２に搭載された車両Ｖに利用者Ｐを含む人物が乗車したままでないかをマイクロ波を用いて検出することが可能である。ここで、マイクロ波による検出は、動作する検出対象物（例えば、利用者Ｐを含む人物の鼓動など）を、ドップラー効果を利用して検出する公知の構造であってもよい。これにより、車両Ｖに乗車した利用者Ｐを含む人物の存在も検出することができるので、機械式駐車設備１０の安全を確保することが可能となる。
【0099】
ここで、従来からある機械式駐車設備では、利用者が車両の入庫を行う場合、通常は利用者である運転者一人のみが車両に乗車した状態で乗降部２０に車両が乗り入れられるよう規則が定められている。したがって、出入口センサによって、乗降部２０内に車両が乗り入れたあと、利用者Ｐが乗降部２０の外部に出たことを検出することで、車両Ｖに乗車している人物は存在しないはずである。
【0100】
仮に、上記規則が守られずに、運転手を含む複数人が車両に乗車した状態で乗降部２０に車両が乗り入れられてしまう場合、上記実施形態に係る機械式駐車設備１０では、乗降部２０に車両Ｖが乗り入れられたあと、運転手である利用者Ｐが乗降部２０の外部に出ると、車両Ｖに利用者Ｐ以外の人物が乗車していても、出入口扉２２が閉められてしまい、安全を確保することができない。そこで、上記したドップラセンサを用いて車両Ｖ内の人物を検出することで、機械式駐車設備１０の安全を確保することが可能となる。
【0101】
上記実施形態及びその変形例では、センサとして、測域センサ３０ａ～３０ｃ及び光電センサ３２ａ～３２ｄが用いられる場合について説明した。しかし、この場合に限定されず、センサとして、測域センサ及び光電センサのいずれかのみが用いられてもよい。なお
、センサとして、光電センサのみが用いられる場合、例えば、複数の光電センサを密に配置してもよい。このとき、例えば、隣り合う光電センサ同士が干渉し合うことを防止するために、隣り合う光電センサが光線を投光するタイミングを互いに短い時間だけずらして検出を行ってもよい。また、センサとして、このような構造がパッケージ化されたいわゆるセーフティライトカーテンが用いられてもよい。さらに、センサとして、上記したドップラセンサが用いられてもよいし、又は、受動赤外線センサ（いわゆるパッシブセンサ）が用いられてもよい。
、センサとして、光電センサのみが用いられる場合、例えば、複数の光電センサを密に配置してもよい。このとき、例えば、隣り合う光電センサ同士が干渉し合うことを防止するために、隣り合う光電センサが光線を投光するタイミングを互いに短い時間だけずらして検出を行ってもよい。また、センサとして、このような構造がパッケージ化されたいわゆるセーフティライトカーテンが用いられてもよい。さらに、センサとして、上記したドップラセンサが用いられてもよいし、又は、受動赤外線センサ（いわゆるパッシブセンサ）が用いられてもよい。
【0102】
また、例えば、パネル４０ａ～４０ｄの少なくとも一部は、第１判定部１０２が機械式駐車設備１０の動作を開始すると判定する前に、昇降器６６の動作を妨げる位置にあり、第１判定部１０２が機械式駐車設備１０の動作を開始すると判定した後に、昇降器６６の動作を妨げない位置まで移動するように構成されてもよい。
【0103】
（まとめ）
上記した課題を解決するために、本発明の一実施形態に係る機械式駐車設備は、利用者が車両に乗降するための乗降部と、前記乗降部とは別個に設けられ、前記車両を格納するための格納部と、前記乗降部と前記格納部との間で前記車両を搬送するための搬送装置と、前記機械式駐車設備の動作を制御するための設備制御装置と、を備え、前記乗降部内の全エリアは、第１エリアと前記第１エリア以外の第２エリアとに分けられ、前記第１エリア内に存在する前記利用者を含む検出対象物を検出するためのセンサと、前記第２エリア内への前記検出対象物の侵入を防止するための侵入防止部と、をさらに備え、前記第２エリアは、前記侵入防止部を除いたときに前記センサで前記検出対象物を検出できない第３エリアを含み、前記設備制御装置は、前記センサによる検出値に基づき、前記機械式駐車設備の動作を開始するか否かを判定するための第１判定部を有する。
上記した課題を解決するために、本発明の一実施形態に係る機械式駐車設備は、利用者が車両に乗降するための乗降部と、前記乗降部とは別個に設けられ、前記車両を格納するための格納部と、前記乗降部と前記格納部との間で前記車両を搬送するための搬送装置と、前記機械式駐車設備の動作を制御するための設備制御装置と、を備え、前記乗降部内の全エリアは、第１エリアと前記第１エリア以外の第２エリアとに分けられ、前記第１エリア内に存在する前記利用者を含む検出対象物を検出するためのセンサと、前記第２エリア内への前記検出対象物の侵入を防止するための侵入防止部と、をさらに備え、前記第２エリアは、前記侵入防止部を除いたときに前記センサで前記検出対象物を検出できない第３エリアを含み、前記設備制御装置は、前記センサによる検出値に基づき、前記機械式駐車設備の動作を開始するか否かを判定するための第１判定部を有する。
【0104】
上記構造によれば、乗降部内の全エリアは、第１エリアと前記第１エリア以外の第２エリアとに分けられる。そして、前記第１エリア内に存在する利用者を含む検出対象物を検出するためのセンサを備えるので、利便性を向上させることができる。また、前記第２エリア内への検出対象物の侵入を防止するための侵入防止部を備え、前記第２エリアが前記侵入防止部を除いたときにセンサで検出対象物を検出できない第３エリアを含むので、第３エリアに検出対象物が侵入することによる誤作動を防止することが可能となる。その結果、本実施形態に係る機械式駐車設備は、利便性を向上させつつ、誤作動を防止することが可能な、機械式駐車設備を提供することができる。
【0105】
例えば、前記乗降部内に設けられ、前記センサで検出されない非検出対象物をさらに備え、前記第３エリアは、前記非検出対象物に妨げられることにより、前記侵入防止部を除いたときに前記センサで前記検出対象物を検出できないエリアを含み、前記侵入防止部は、前記非検出対象物の少なくとも一部が前記第１エリアに露出するように設けられてもよい。
【0106】
例えば、前記非検出対象物は、前記第１判定部が前記機械式駐車設備の動作を開始すると判定した後に、前記設備制御装置により動作を制御される昇降器と前記昇降器と一体的に昇降する部材を含んでもよい。
【0107】
例えば、前記侵入防止部の少なくとも一部は、前記第１判定部が前記機械式駐車設備の動作を開始すると判定する前に、前記昇降器の動作を妨げる位置にあり、前記第１判定部が前記機械式駐車設備の動作を開始すると判定した後に、前記昇降器の動作を妨げない位置まで移動するように構成されてもよい。
【0108】
例えば、前記侵入防止部の少なくとも一部は、前記昇降器上に設けられ、前記昇降器と
一体的に昇降してもよい。
一体的に昇降してもよい。
【0109】
例えば、前記センサは、測域センサ及び光電センサのうちの少なくともいずれかを含んでもよい。
【0110】
例えば、前記侵入防止部は、パネル及び柵のうちの少なくともいずれかを含んでもよい。
【0111】
前記設備制御装置は、前記センサによる検出値に依らず、前記利用者による操作に基づき前記機械式駐車設備の動作を開始するか否かを判定するための第２判定部と、前記第１判定部の判定結果に基づき前記機械式駐車設備の動作を開始するか否かを判定する第１判定モードと、前記第２判定部の判定結果に基づき前記機械式駐車設備の動作を開始するか否かを判定する第２判定モードと、を切り替えるための判定切り替え部と、をさらに有してもよい。
【0112】
上記構成によれば、センサによる検出値に依らず、利用者による安全確認に基づき車両の出庫を行うことが可能となる。
【符号の説明】
【0113】
１０ 機械式駐車設備
１２ 駐車塔
１４ａ～１４ｄ 主柱
１６ 第１昇降路
１８ ピット
２０ 乗降部
２１ 出入口
２２ 出入口扉
２３ 出入口センサ
２４ ダクト
２６ 第２昇降路
２７ 鏡
３０ａ～３０ｃ 測域センサ
３２ａ～３２ｄ 光電センサ
４０ａ～４０ｄ パネル
４６ａ～４６ｈ 柵
４７ａ～４７ｅ パネル
５０ 格納部
６０ 搬送装置
６２ パレット
６４ パレット旋回装置
６６ 昇降器
６８ 昇降駆動装置
７０ ワイヤロープ
７１ カウンターウェイト
７２ 棚レール
７４ パレット移載機構
７８ センサポール
８０ 操作装置
８２ タッチパネル
９２ 「安全確認（扉閉）」ボタン
９４ 鍵穴
１００ 設備制御装置
１０２ 第１判定部
１０４ 第２判定部
１０６ 判定切り替え部
１０８ 動作制御部
１２ 駐車塔
１４ａ～１４ｄ 主柱
１６ 第１昇降路
１８ ピット
２０ 乗降部
２１ 出入口
２２ 出入口扉
２３ 出入口センサ
２４ ダクト
２６ 第２昇降路
２７ 鏡
３０ａ～３０ｃ 測域センサ
３２ａ～３２ｄ 光電センサ
４０ａ～４０ｄ パネル
４６ａ～４６ｈ 柵
４７ａ～４７ｅ パネル
５０ 格納部
６０ 搬送装置
６２ パレット
６４ パレット旋回装置
６６ 昇降器
６８ 昇降駆動装置
７０ ワイヤロープ
７１ カウンターウェイト
７２ 棚レール
７４ パレット移載機構
７８ センサポール
８０ 操作装置
８２ タッチパネル
９２ 「安全確認（扉閉）」ボタン
９４ 鍵穴
１００ 設備制御装置
１０２ 第１判定部
１０４ 第２判定部
１０６ 判定切り替え部
１０８ 動作制御部
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【手続補正書】
【提出日】2021-12-13
【手続補正1】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項1】
機械式駐車設備であって、
利用者が車両に乗降する乗降部と、
前記乗降部の出入口を開閉する扉と、
前記乗降部内に存在する検出対象物を検出するセンサと、
前記扉の開閉動作を制御する設備制御装置と、を備え、
前記設備制御装置は、
前記センサの検出値に基づき、前記扉の閉動作を開始するか否かを判定する第１判定部を有し、
前記扉の閉動作を開始すると前記第１判定部により判定したとき、前記利用者の操作によらず自動的に前記扉の閉動作を実行する、機械式駐車設備。
利用者が車両に乗降する乗降部と、
前記乗降部の出入口を開閉する扉と、
前記乗降部内に存在する検出対象物を検出するセンサと、
前記扉の開閉動作を制御する設備制御装置と、を備え、
前記設備制御装置は、
前記センサの検出値に基づき、前記扉の閉動作を開始するか否かを判定する第１判定部を有し、
前記扉の閉動作を開始すると前記第１判定部により判定したとき、前記利用者の操作によらず自動的に前記扉の閉動作を実行する、機械式駐車設備。
【請求項2】
機械式駐車設備であって、
利用者が車両に乗降する乗降部と、
前記乗降部の出入口を開閉する扉と、
前記乗降部内に存在する検出対象物を検出するセンサと、
前記扉の開閉動作を制御する設備制御装置と、を備え、
前記設備制御装置は、
前記センサの検出値に基づき、前記扉の閉動作を開始するか否かを判定する第１判定部と、
前記センサが故障しているか否かを判定する故障判定部と、を有する、機械式駐車設備。
利用者が車両に乗降する乗降部と、
前記乗降部の出入口を開閉する扉と、
前記乗降部内に存在する検出対象物を検出するセンサと、
前記扉の開閉動作を制御する設備制御装置と、を備え、
前記設備制御装置は、
前記センサの検出値に基づき、前記扉の閉動作を開始するか否かを判定する第１判定部と、
前記センサが故障しているか否かを判定する故障判定部と、を有する、機械式駐車設備。
【請求項3】
前記設備制御装置は、
前記利用者の操作に基づき、前記扉の閉動作を開始するか否かを判定する第２判定部と、
前記扉の閉動作を開始するか否かを前記第１判定部により判定する第１判定モードにおいて、前記センサが故障していると前記故障判定部により判定したとき、前記扉の閉動作を開始するか否かを前記第２判定部により判定する第２判定モードに切り替える判定切り替え部と、をさらに有する、請求項２に記載の機械式駐車設備。
前記利用者の操作に基づき、前記扉の閉動作を開始するか否かを判定する第２判定部と、
前記扉の閉動作を開始するか否かを前記第１判定部により判定する第１判定モードにおいて、前記センサが故障していると前記故障判定部により判定したとき、前記扉の閉動作を開始するか否かを前記第２判定部により判定する第２判定モードに切り替える判定切り替え部と、をさらに有する、請求項２に記載の機械式駐車設備。
【請求項4】
前記出入口を検出対象物が通過したか否かを検出する出入口センサをさらに備え、
前記故障判定部は、前記センサおよび前記出入口センサの検出値に基づき、前記センサが故障しているか否かを判定する、請求項２または３に記載の機械式駐車設備。
前記故障判定部は、前記センサおよび前記出入口センサの検出値に基づき、前記センサが故障しているか否かを判定する、請求項２または３に記載の機械式駐車設備。
【請求項5】
前記設備制御装置は、
前記利用者の操作に基づき、前記扉の閉動作を開始するか否かを判定する第２判定部と、
前記扉の閉動作を開始するか否かを前記第１判定部により判定する第１判定モードにおいて、前記利用者の操作に基づき、前記扉の閉動作を開始するか否かを前記第２判定部により判定する第２判定モードに切り替える判定切り替え部と、をさらに有する、請求項１または２に記載の機械式駐車設備。
前記利用者の操作に基づき、前記扉の閉動作を開始するか否かを判定する第２判定部と、
前記扉の閉動作を開始するか否かを前記第１判定部により判定する第１判定モードにおいて、前記利用者の操作に基づき、前記扉の閉動作を開始するか否かを前記第２判定部により判定する第２判定モードに切り替える判定切り替え部と、をさらに有する、請求項１または２に記載の機械式駐車設備。
【請求項6】
前記乗降部内の全エリアは、第１エリアと前記第１エリア以外の第２エリアとに分けられ、前記乗降部内には、前記第２エリアへの前記検出対象物の侵入を防止する侵入防止部が設けられ、前記第２エリアは、前記侵入防止部を除いたときに前記センサで前記検出対象物を検出できない第３エリアを含み、前記センサは、前記第１エリア内に存在する前記検出対象物を検出する、請求項１ないし５のいずれかに記載の機械式駐車設備。
【請求項7】
前記乗降部内に前記センサで検出されない非検出対象物をさらに備え、
前記第３エリアは、前記非検出対象物に妨げられることにより、前記侵入防止部を除いたときに前記センサで前記検出対象物を検出できないエリアを含み、
前記侵入防止部は、前記非検出対象物の少なくとも一部が前記第１エリアに露出するように設けられる、請求項６に記載の機械式駐車設備。
前記第３エリアは、前記非検出対象物に妨げられることにより、前記侵入防止部を除いたときに前記センサで前記検出対象物を検出できないエリアを含み、
前記侵入防止部は、前記非検出対象物の少なくとも一部が前記第１エリアに露出するように設けられる、請求項６に記載の機械式駐車設備。
【請求項8】
前記非検出対象物は、前記第１判定部により前記扉の閉動作を開始すると判定した後に、前記設備制御装置により動作を制御される昇降器および前記昇降器と一体的に昇降する部材を含む、請求項７に記載の機械式駐車設備。
【請求項9】
前記侵入防止部の少なくとも一部は、前記第１判定部により前記扉の閉動作を開始すると判定する前に、前記昇降器の動作を妨げる位置にあり、前記第１判定部により前記扉の閉動作を開始すると判定した後に、前記昇降器の動作を妨げない位置まで移動する、請求項８に記載の機械式駐車設備。
【請求項10】
前記センサは、測域センサおよび光電センサのうちの少なくともいずれかを含む、請求項１ないし９のいずれかに記載の機械式駐車設備。