特開 2022-23717 チューブ圧入装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022023717

(43)【公開日】2022-02-08

(54)【発明の名称】チューブ圧入装置

(51)【国際特許分類】

   B23P 21/00 20060101AFI20220201BHJP

   F16L 33/00 20060101ALI20220201BHJP

【ＦＩ】

B23P21/00 306D

F16L33/00 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】3

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2020126838

(22)【出願日】2020-07-27

(71)【出願人】

【識別番号】591023985

【氏名又は名称】千代田工販株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100107238

【弁理士】

【氏名又は名称】米山 尚志

(74)【代理人】

【識別番号】100181434

【弁理士】

【氏名又は名称】松浦 正明

(72)【発明者】

【氏名】渡邊 浩司

(72)【発明者】

【氏名】西尾 一久

【テーマコード（参考）】

3C030

3H017

【Ｆターム（参考）】

3C030BB11

3C030BC07

3C030BC12

3C030BC19

3C030CA20

3H017DA03

(57)【要約】

【課題】分岐コネクタに対するチューブの接続を容易に行う。
【解決手段】チューブ圧入装置３０は、コネクタ台座３２と、３対のチューブクランプ３３～３５と、３つのエアシリンダ３６～３８と、３つのエアバルブと、２つのスイッチ３９ａ，３９ｂと、コントローラとを備える。コネクタ台座３２は、分岐コネクタを下方から支持する。チューブクランプ３３～３５は、分岐コネクタの第１～第３チューブ接続部と同軸に第１～第３チューブを支持する。スイッチ３９ａ，３９ｂは、操作者からの操作入力を受ける。コントローラは、２つのスイッチ３９ａ，３９ｂへの操作者からの操作入力に応じて３つのエアバルブを開状態にしてエアシリンダ３６～３８を作動させる。コントローラがエアバルブを開状態にすると、エアシリンダ３６～３８がチューブクランプ３３～３５を初期位置からコネクタ台座３２側へ移動させる。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

分岐部から互いに離間する方向へ延びる第１チューブ接続部及び第２チューブ接続部と、前記分岐部から前記第１チューブ接続部及び前記第２チューブ接続部の延設方向と交叉する方向へ延びる第３チューブ接続部とを少なくとも有する分岐コネクタの前記第１チューブ接続部、前記第２チューブ接続部、及び前記第３チューブ接続部のそれぞれを、円筒状の第１チューブ、第２チューブ、及び第３チューブの内径部に圧入するチューブ圧入装置であって、
前記第１チューブ接続部および前記第２チューブ接続部が上下方向と交叉する所定方向へ延び、前記第３チューブ接続部が上方へ延びる状態に前記分岐コネクタを保持し、前記分岐コネクタを下方から支持するコネクタ支持部と、
前記コネクタ支持部の前記所定方向の一側に配置され、前記コネクタ支持部に支持された前記分岐コネクタの前記第１チューブ接続部と同軸に前記第１チューブを支持可能な第１チューブ支持部と、
前記コネクタ支持部の前記所定方向の他側に配置され、前記コネクタ支持部に支持された前記分岐コネクタの前記第２チューブ接続部と同軸に前記第２チューブを支持可能な第２チューブ支持部と、
前記コネクタ支持部の上方に配置され、前記コネクタ支持部に支持された前記分岐コネクタの前記第３チューブ接続部と同軸に前記第３チューブを支持可能な第３チューブ支持部と、
前記第１チューブ支持部を前記コネクタ支持部から前記一側へ離間した初期位置から前記第１チューブ接続部の軸方向に沿って前記他側の前記コネクタ支持部側へ移動させる第１移動手段と、
前記第２チューブ支持部を前記コネクタ支持部から前記他側へ離間した初期位置から前記第２チューブ接続部の軸方向に沿って前記一側の前記コネクタ支持部側へ移動させる第２移動手段と、
前記第３チューブ支持部を前記コネクタ支持部から上方へ離間した初期位置から前記第３チューブ接続部の軸方向に沿って下方の前記コネクタ支持部側へ移動させる第３移動手段と、
前記第１移動手段、前記第２移動手段、及び前記第３移動手段を作動させる制御部と、
操作者からの操作入力を受ける入力部と、を備え、
前記制御部は、前記入力部への操作者からの操作入力に応じて、前記第１移動手段、前記第２移動手段、及び前記第３移動手段を作動させて、前記第１チューブ支持部、前記第２チューブ支持部、及び前記第３チューブ支持部を、前記初期位置から前記コネクタ支持部側へ移動させる
ことを特徴とするチューブ圧入装置。

【請求項2】

請求項１に記載のチューブ圧入装置であって、
前記第１チューブ支持部、前記第２チューブ支持部、及び前記第３チューブ支持部の少なくとも一つのチューブ支持部の前記初期位置から前記コネクタ支持部側への移動を所定の位置までに規制するストッパを備えた
ことを特徴とするチューブ圧入装置。

【請求項3】

請求項２に記載のチューブ圧入装置であって、
前記コネクタ支持部は、前記分岐コネクタの種類に応じて取替可能であり、
前記ストッパは、前記コネクタ支持部に一体的に設けられる
ことを特徴とするチューブ圧入装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、チューブ圧入装置に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、プロテクタ付チューブの圧入装置が記載されている。筒状コネクタと、プロテクタ付チューブとは同一軸線上に配置される。プロテクタ付チューブの上下にはクランプが配置され、クランプはエアシリンダのロッドに固定されて空気圧により上下動するようになっている。エアシリンダはプレートに固定され、エアシリンダにより左右方向に移動できるようになっている。プロテクタ付チューブをクランプで把持した状態で筒状コネクタへ圧入する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００４－７４３９０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、流体の流路の分岐部に設けられる分岐コネクタには、少なくとも３つのチューブ接続部が設けられる。このような分岐コネクタの各チューブ接続部をチューブの内径部に圧入する場合、上記特許文献１に記載の圧入装置では、分岐コネクタを圧入装置にセットして一のチューブ接続部をチューブに圧入した後、他のチューブ接続部にチューブを接続するために、分岐コネクタを圧入装置から取り外し、分岐コネクタの向きを変え、分岐コネクタを圧入装置に再度セットする必要がある。上記一のチューブ接続部をチューブに圧入した後、上記他のチューブ接続部にチューブを接続するために、分岐コネクタを圧入装置から取り外し、分岐コネクタの向きを変え、分岐コネクタを圧入装置に再度セットする際、上記一のチューブ接続部には長尺のチューブが接続されているので、作業が煩雑になってしまうおそれがある。

【0005】

そこで、本開示は、分岐コネクタに対するチューブの接続を容易に行うことが可能なチューブ圧入装置の提供を目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記課題を解決するため、本発明の第１の態様は、分岐部から互いに離間する方向へ延びる第１チューブ接続部及び第２チューブ接続部と、前記分岐部から前記第１チューブ接続部及び前記第２チューブ接続部の延設方向と交叉する方向へ延びる第３チューブ接続部とを少なくとも有する分岐コネクタの前記第１チューブ接続部、前記第２チューブ接続部、及び前記第３チューブ接続部のそれぞれを、円筒状の第１チューブ、第２チューブ、及び第３チューブの内径部に圧入するチューブ圧入装置であって、コネクタ支持部と第１チューブ支持部と第２チューブ支持部と第３チューブ支持部と第１移動手段と第２移動手段と第３移動手段と制御部と入力部とを備える。コネクタ支持部は、第１チューブ接続部および第２チューブ接続部が上下方向と交叉する所定方向へ延び、第３チューブ接続部が上方へ延びる状態に分岐コネクタを保持し、分岐コネクタを下方から支持する。第１チューブ支持部は、コネクタ支持部の上記所定方向の一側に配置され、コネクタ支持部に支持された分岐コネクタの第１チューブ接続部と同軸に第１チューブを支持可能である。第２チューブ支持部は、コネクタ支持部の上記所定方向の他側に配置され、コネクタ支持部に支持された分岐コネクタの第２チューブ接続部と同軸に第２チューブを支持可能である。第３チューブ支持部は、コネクタ支持部の上方に配置され、コネクタ支持部に支持された分岐コネクタの第３チューブ接続部と同軸に第３チューブを支持可能である。第１移動手段は、第１チューブ支持部をコネクタ支持部から上記一側へ離間した初期位置から第１チューブ接続部の軸方向に沿って上記他側のコネクタ支持部側へ移動させる。第２移動手段は、第２チューブ支持部をコネクタ支持部から上記他側へ離間した初期位置から第２チューブ接続部の軸方向に沿って上記一側のコネクタ支持部側へ移動させる。第３移動手段は、第３チューブ支持部をコネクタ支持部から上方へ離間した初期位置から第３チューブ接続部の軸方向に沿って下方のコネクタ支持部側へ移動させる。制御部は、第１移動手段、第２移動手段、及び第３移動手段を作動させる。入力部は、操作者からの操作入力を受ける。制御部は、入力部への操作者からの操作入力に応じて、第１移動手段、第２移動手段、及び第３移動手段を作動させて、第１チューブ支持部、第２チューブ支持部、及び第３チューブ支持部を、初期位置からコネクタ支持部側へ移動させる。

【0007】

上記構成では、分岐コネクタの第１～第３チューブ接続部を第１～第３チューブの内径部に圧入する場合、作業者は、分岐コネクタをコネクタ支持部にセットし、第１～第３チューブを（例えば各チューブの先端を分岐コネクタの各チューブ接続部の先端に当接させた状態で）第１～第３チューブ支持部にセットし、入力部（例えば、作動スイッチ）を操作する。入力部が操作者（作業者）からの操作入力を受けると、制御部は、入力部への操作者からの操作入力に応じて、第１移動手段、第２移動手段、及び第３移動手段を作動させて、第１チューブ支持部、第２チューブ支持部、及び第３チューブ支持部を初期位置から移動させる。第１チューブ支持部、第２チューブ支持部、及び第３チューブ支持部が初期位置から各チューブ接続部の軸方向に沿って移動すると、第１～第３チューブ接続部が第１～第３チューブの内径部に圧入される。このように、分岐コネクタをコネクタ支持部にセットして、第１～第３チューブを第１～第３チューブ支持部にセットして、入力部を操作することによって、第１～第３チューブ接続部を第１～第３チューブの内径部に一度に圧入することができるので、分岐コネクタに対するチューブの接続を容易に行うことができる。

【0008】

また、コネクタ支持部は、分岐コネクタを下方から支持するので、第３チューブ支持部を初期位置から下方のコネクタ支持部側へ移動させて第３チューブの内径部を分岐コネクタの第３チューブ接続部に圧入する際に、分岐コネクタが下方へ移動せず、分岐コネクタの下方へのズレを防止することができる。

【0009】

また、制御部は、入力部への操作者からの操作入力に応じて、第１移動手段、第２移動手段、及び第３移動手段を作動させて、第１チューブ支持部、第２チューブ支持部、及び第３チューブ支持部を、初期位置からコネクタ支持部側へ移動させる。すなわち、分岐コネクタの第１チューブ接続部および第２チューブ接続部に第１チューブ及び第２チューブを圧入している際には、第３チューブ接続部にも第３チューブを圧入している。このように、第１チューブ接続部および第２チューブ接続部に第１チューブ及び第２チューブを圧入している際には、第１チューブ接続部および第２チューブ接続部が延びる方向（上記所定方向）と交叉する方向から第３チューブ接続部に第３チューブを圧入しているので、分岐コネクタが上記所定方向へ移動し難い。このため、チューブの圧入時に、仮に、第１チューブ接続部および第２チューブ接続部に対する上記所定方向の両側からの圧力が異なる場合であっても、分岐コネクタの上記所定方向へのズレを防止することができる。

【0010】

本発明の第２の態様は、上記第１の態様のチューブ圧入装置であって、ストッパを備える。ストッパは、第１チューブ支持部、第２チューブ支持部、及び第３チューブ支持部の少なくとも一つのチューブ支持部の初期位置からコネクタ支持部側への移動を所定の位置までに規制する。

【0011】

上記構成では、ストッパが、第１チューブ支持部、第２チューブ支持部、及び第３チューブ支持部の少なくとも一つのチューブ支持部の初期位置からコネクタ支持部側への移動を所定の位置までに規制するので、チューブ接続部をチューブの内径部に圧入する際に、所望の位置よりも深く圧入してしまうことを防止することができる。

【0012】

本発明の第３の態様は、上記第２の態様のチューブ圧入装置であって、コネクタ支持部は、分岐コネクタの種類に応じて取替可能である。ストッパは、コネクタ支持部に一体的に設けられる。

【0013】

上記構成では、コネクタ支持部は、分岐コネクタの種類に応じて取替可能であるので、複数種類の分岐コネクタに対応することができる。

【0014】

また、ストッパがコネクタ支持部に一体的に設けられるので、チューブ接続部に対するチューブの圧入距離が分岐コネクタの種類によって異なる場合、所定の分岐コネクタに対応するストッパを上記所定の分岐コネクタに対応するコネクタ支持部に一体的に設けることができ、分岐コネクタの種類に応じてコネクタ支持部を交換するだけで、ストッパも交換することができる。

【発明の効果】

【0015】

本開示によれば、分岐コネクタに対するチューブの接続を容易に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】分岐コネクタ及びチューブの説明図である。

【図2】チューブ圧入装置を手前側から視た状態の概略側面図である。

【図3】コネクタ台座の斜視図である。

【図4】コネクタ台座を手前側から視た状態の側面図である。

【図5】チューブクランプの斜視図である。

【図6】分岐コネクタ及びチューブをセットした状態のチューブ圧入装置の要部の側面図である。

【図7】分岐コネクタにチューブを圧入した状態のチューブ圧入装置の要部の側面図である。

【図8】チューブ圧入装置のブロック図である。

【発明を実施するための形態】

【0017】

以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。なお、以下の説明において、上下方向は、図２～図４、図６、及び図７の上下方向に対応し、幅方向は、図２、図４、図６、及び図７の左右方向に対応する。また、手前側とは、作業者から視て手前側をいい、図２、図４、図６、及び図７の紙面に対して垂直な方向の上側に対応し、奥側とは、作業者から視て奥側をいい、図２、図４、図６、及び図７の紙面に対して垂直な方向の下側に対応する。

【0018】

図１に示すように、本実施形態に係るチューブ圧入装置３０は、例えば、車両のエアブレーキのエアの流路が分岐している箇所に設けられる分岐コネクタ１１（本実施形態では、三又の分岐コネクタ１１）に対してチューブ１２～１４を圧入するための装置である。

【0019】

分岐コネクタ１１は、所定の分岐部１５から所定方向に沿って互いに離間する方向へ延びる第１チューブ接続部１６及び第２チューブ接続部１７と、分岐部１５から上記所定方向と交叉する（本実施形態では、直交する）方向へ延びる第３チューブ接続部１８とを一体的に有し、内部にエアの流路を区画する。すなわち、本実施形態に係る分岐コネクタ１１は、略Ｔ状の分岐コネクタ１１である。チューブ接続部１６～１８は、それぞれ略円筒状に形成される。第１チューブ接続部１６及び第２チューブ接続部１７の軸は、上記所定方向に沿う同一直線上に配置される。チューブ接続部１６～１８の外周面２１には、周方向に延びるチューブ抜け止め用の複数の段差部１９がそれぞれ設けられる。チューブ接続部１６～１８の基端側（分岐部１５側）には、チューブ接続部１６～１８の外周面２１から径方向外側へ突出する鍔状のチューブ当接部２０がそれぞれ設けられる。

【0020】

チューブ１２～１４は、樹脂によって円筒状に形成される。チューブ１２～１４の一端２４側の内径部２２（エアの流路）には、分岐コネクタ１１のチューブ接続部１６～１８がチューブ圧入装置３０によって圧入される。チューブ１２～１４の一端２４側の内径部２２に分岐コネクタ１１のチューブ接続部１６～１８を圧入した状態では、チューブ１２～１４の内周面２３が分岐コネクタ１１のチューブ接続部１６～１８の外周面２１に密着する。

【0021】

図２に示すように、チューブ圧入装置３０は、基台３１と、コネクタ台座（コネクタ支持部）３２と、３つのストッパボルト（ストッパ）４８～５０と、３対のチューブクランプ（第１～第３チューブ支持部）３３～３５と、３つのエアシリンダ（第１～第３移動手段）３６～３８と、３つのエアバルブ（第１～第３移動手段）５１～５３（図８参照）と、２つのスイッチ（入力部）３９ａ，３９ｂと、コントローラ（制御部）４０（図８参照）とを備える。チューブ圧入装置３０は、分岐コネクタ１１を不動的に支持した状態でチューブ１２～１４を分岐コネクタ１１側へ移動させて、チューブ１２～１４の内径部２２に分岐コネクタ１１のチューブ接続部１６～１８を圧入する。なお、以下の説明では、チューブ１２～１４の内径部２２に分岐コネクタ１１のチューブ接続部１６～１８を圧入することを、「チューブ１２～１４を圧入する」という。

【0022】

基台３１上の幅方向の中央部には、コネクタ台座３２を取り付け可能な台座取付部４１が設けられる。基台３１上の台座取付部４１の奥側には、後述する第３チューブクランプ３５及び第３エアシリンダ３８を支持する基台起立部４２が起立している。台座取付部４１と基台起立部４２との間には、３つのストッパボルト４８～５０のうちの１つの第３ストッパボルト５０が配置されて起立している。第３ストッパボルト５０は、その先端５０ａ（上端）の高さ位置を上下に調節可能に、基台３１に対して取り付けられる。

【0023】

コネクタ台座３２は、分岐コネクタ１１を載置可能な台座であって、基台３１の台座取付部４１に取り外し可能に取り付けられる。分岐コネクタ１１には、様々な形状の複数種類の分岐コネクタ１１があるので、コネクタ台座３２は、分岐コネクタ１１に応じた形状の複数種類のコネクタ台座３２が準備され、圧入する分岐コネクタ１１に応じて取替可能である。分岐コネクタ１１にチューブ１２～１４を圧入する際には、当該分岐コネクタ１１に対応するコネクタ台座３２を基台３１の台座取付部４１に取り付け、係るコネクタ台座３２に対して分岐コネクタ１１を載置する（以下、「分岐コネクタ１１をセットする」という。）。

【0024】

図２～図４に示すように、コネクタ台座３２は、ベース部３２ａと、ベース部３２ａの上面の幅方向の中央部から上方へ突出するコネクタ保持部３２ｂとを有する。ベース部３２ａは、基台３１の台座取付部４１に載置され、台座取付部４１に対して取り外し可能に取り付けられる（本実施形態では、ボルト挿通孔４３を挿通するボルト（図示省略）によって取り外し可能に固定される）。コネクタ保持部３２ｂは、幅方向から視た状態で、上面側から下方へ凹むように切り欠かれた凹状に形成される。すなわち、コネクタ保持部３２ｂは、幅方向及び上方へ開放されるコネクタ挿入部４４を有する。コネクタ挿入部４４には、分岐コネクタ１１の第１チューブ接続部１６及び第２チューブ接続部１７を幅方向に延ばし、且つ第３チューブ接続部１８を上方へ延ばした状態で、分岐コネクタ１１を挿入可能である。すなわち、分岐コネクタ１１をセットする際には、分岐コネクタ１１の第１チューブ接続部１６及び第２チューブ接続部１７を幅方向に延ばし、且つ第３チューブ接続部１８を上方へ延ばした状態で、分岐コネクタ１１をコネクタ保持部３２ｂのコネクタ挿入部４４に挿入する。コネクタ挿入部４４の底面４５は、コネクタ挿入部４４に挿入される分岐コネクタ１１（本実施形態では、分岐コネクタ１１の分岐部１５）を下方から支持する。コネクタ保持部３２ｂのうちコネクタ挿入部４４よりも奥側で起立する奥柱部４６は、手前側で起立する手前柱部４７よりも低く形成され、コネクタ挿入部４４に挿入される分岐コネクタ１１を奥側から支持する。コネクタ保持部３２ｂの手前柱部４７は、コネクタ挿入部４４に挿入される分岐コネクタ１１を手前側から支持する。ベース部３２ａの幅方向の両側面には、３つのストッパボルト４８～５０のうちの第１ストッパボルト４８及び第２ストッパボルト４９が取り付けられている。第１ストッパボルト４８は、ベース部３２ａの幅方向の一側面（例えば、手前側から視た状態での左側面）から上記一側へ突出する。第２ストッパボルト４９は、ベース部３２ａの幅方向の他側面（例えば、手前側から視た状態での右側面）から上記他側へ突出する。第１ストッパボルト４８及び第２ストッパボルト４９のベース部３２ａからの突出量（第１ストッパボルト４８の先端４８ａの位置及び第２ストッパボルト４９の先端４９ａの位置）は、後述するように、分岐コネクタ１１の第１チューブ接続部１６及び第２チューブ接続部１７に対するチューブ１２，１３の圧入長さに応じて設定される。

【0025】

図２、図５～図７に示すように、３対のチューブクランプ３３～３５は、分岐コネクタ１１にチューブ１２～１４を圧入する際に、チューブ１２～１４を把持（支持）する（以下では、「チューブ１２～１４をセットする」という。）ためのクランプである。３対のチューブクランプ３３～３５は、基台３１の台座取付部４１から上記一側へ離間した位置に配置される１対の第１チューブクランプ（第１チューブ支持部）３３と、基台３１の台座取付部４１から上記他側へ離間した位置に配置される１対の第２チューブクランプ（第２チューブ支持部）３４と、基台３１の台座取付部４１から上方へ離間した位置に配置される１対の第３チューブクランプ（第３チューブ支持部）３５とである。

【0026】

第１チューブクランプ３３は、幅方向に延びる状態で互いに手前側と奥側に並列状に配置される一対のチューブクランプ３３ａ，３３ａによって構成され（図２、図５～図７では、手前側のチューブクランプ３３ａのみが図示されている。）、幅方向にスライド移動可能に基台３１に支持される。各チューブクランプ３３ａ，３３ａは、幅方向に亘って略直線状に延びる断面略円弧状の溝５４をそれぞれ有し（図５参照）、溝５４同士を対向させた状態で配置される。溝５４内の内周面には、雌ネジ状のすべり止め５５が形成される。第１チューブクランプ３３は、各チューブクランプ３３ａ，３３ａの溝５４間に第１チューブ１２を幅方向に延びるように配置して、各チューブクランプ３３ａ，３３ａ同士を近接させる方向へ（例えば、空気圧等によって）移動させることによって、第１チューブ１２を把持可能となっている。第１チューブ１２をセットする際には、コネクタ台座３２にセットした分岐コネクタ１１の第１チューブ接続部１６の先端に第１チューブ１２の一端２４（先端）の内径部２２を当接させて、その状態でチューブクランプ３３ａ，３３ａを互いに近接する方向へ移動させることによって、第１チューブ１２を第１チューブクランプ３３によって把持する。第１チューブ１２をセットした状態では、分岐コネクタ１１の第１チューブ接続部１６の軸と第１チューブ１２の軸とが略同軸に配置され（図６の一点鎖線６１参照）、第１チューブ１２の一端２４側が第１チューブ接続部１６の先端部に当接している（図６参照）。

【0027】

第１チューブクランプ３３は、第１エアシリンダ（第１移動手段）３６のロッド（図示省略）に対して固定され、台座取付部４１に取り付けられたコネクタ台座３２から上記一側へ離間した初期位置（図６参照）と、初期位置よりも上記他側の圧入完了位置（図７参照）との間を空気圧によってスライド移動可能である。第１エアシリンダ３６は、基台３１に固定的に設けられて第１エアバルブ（第１移動手段）５１（図８参照）に接続され、第１エアバルブ５１が開状態になると第１チューブクランプ３３を初期位置から圧入完了位置へ移動させ、第１エアバルブ５１が閉状態になると第１チューブクランプ３３を圧入完了位置から初期位置へ移動させる。第１チューブクランプ３３の下方には、コネクタ台座３２の第１ストッパボルト４８の先端４８ａに対向する第１ストッパ壁部５６が設けられる。第１ストッパ壁部５６は、第１エアシリンダ３６のロッド（図示省略）に対して固定され、第１チューブクランプ３３の移動時に第１チューブクランプ３３とともに幅方向へスライド移動する。第１ストッパ壁部５６は、第１チューブクランプ３３が初期位置に配置されるときには、コネクタ台座３２の第１ストッパボルト４８から上記一側へ離間しており（図６参照）、第１チューブクランプ３３が圧入完了位置に配置されるときには、第１ストッパボルト４８に当接している（図７参照）。

【0028】

第２チューブクランプ３４は、幅方向に延びる状態で互いに手前側と奥側に並列状に配置される一対のチューブクランプ３４ａ，３４ａによって構成され（図２、図５～図７では、手前側のチューブクランプ３４ａのみが図示されている。）、幅方向にスライド移動可能に基台３１に支持される。各チューブクランプ３４ａ，３４ａは、幅方向に亘って略直線状に延びる断面略円弧状の溝をそれぞれ有する。なお、各チューブクランプ３４ａ，３４ａは、第１チューブクランプ３３のチューブクランプ３３ａ，３３ａと同様の構成を有するため（図５参照）、以下では詳細な説明を省略する。第２チューブクランプ３４は、各チューブクランプ３４ａ，３４ａの溝間に第２チューブ１３を幅方向に延びるように配置して、各チューブクランプ３４ａ，３４ａ同士を近接させる方向へ（例えば、空気圧等によって）移動させることによって、第２チューブ１３を把持可能となっている。第２チューブ１３をセットする際には、コネクタ台座３２にセットした分岐コネクタ１１の第２チューブ接続部１７の先端に第２チューブ１３の一端２４（先端）の内径部２２を当接させて、その状態でチューブクランプ３４ａ，３４ａを互いに近接する方向へ移動させることによって、第２チューブ１３を第２チューブクランプ３４によって把持する。第２チューブ１３をセットした状態では、分岐コネクタ１１の第２チューブ接続部１７の軸と第２チューブ１３の軸とが略同軸に配置され（図６の一点鎖線６１参照）、第２チューブ１３の一端２４側が第２チューブ接続部１７の先端部に当接している（図６参照）。

【0029】

第２チューブクランプ３４は、第２エアシリンダ（第２移動手段）３７のロッド（図示省略）に対して固定され、台座取付部４１に取り付けられたコネクタ台座３２から上記他側へ離間した初期位置（図６参照）と、初期位置よりも幅方向の上記一側の圧入完了位置（図７参照）との間を空気圧によってスライド移動可能である。第２エアシリンダ３７は、基台３１に固定的に設けられて第２エアバルブ（第２移動手段）５２に接続され、第２エアバルブ５２（図８参照）が開状態になると第２チューブクランプ３４を初期位置から圧入完了位置へ移動させ、第２エアバルブ５２が閉状態になると第２チューブクランプ３４を圧入完了位置から初期位置へ移動させる。第２チューブクランプ３４の下方には、コネクタ台座３２の第２ストッパボルト４９の先端４９ａに対向する第２ストッパ壁部５７が設けられる。第２ストッパ壁部５７は、第２エアシリンダ３７のロッド（図示省略）に対して固定され、第２チューブクランプ３４の移動時に第２チューブクランプ３４とともに幅方向へスライド移動する。第２ストッパ壁部５７は、第２チューブクランプ３４が初期位置に配置されるときには、コネクタ台座３２の第２ストッパボルト４９から上記他側へ離間しており（図６参照）、第２チューブクランプ３４が圧入完了位置に配置されるときには、第２ストッパボルト４９に当接している（図７参照）。

【0030】

第３チューブクランプ３５は、上下方向に延びる状態で互いに幅方向両側に並列状に配置される一対のチューブクランプ３５ａ，３５ａによって構成され、上下方向にスライド移動可能に基台起立部４２に支持される。各チューブクランプ３５ａ，３５ａは、上下方向に亘って略直線状に延びる断面略円弧状の溝をそれぞれ有する。なお、各チューブクランプ３５ａ，３５ａは、第１チューブクランプ３３のチューブクランプ３３ａ，３３ａと同様の構成を有するため（図５参照）、以下では詳細な説明を省略する。第３チューブクランプ３５は、各チューブクランプ３５ａ，３５ａの溝間に第３チューブ１４を上下方向に延びるように配置して、各チューブクランプ３５ａ，３５ａ同士を近接させる方向へ（例えば、空気圧等によって）移動させることによって、第３チューブ１４を把持可能となっている。第３チューブ１４をセットする際には、コネクタ台座３２にセットした分岐コネクタ１１の第３チューブ接続部１８の先端に第３チューブ１４の一端２４（先端）の内径部２２を当接させて、その状態でチューブクランプ３５ａ，３５ａを互いに近接する方向へ移動させることによって、第３チューブ１４を第３チューブクランプ３５によって把持する。第３チューブ１４をセットした状態では、分岐コネクタ１１の第３チューブ接続部１８の軸と第３チューブ１４の軸とが略同軸に配置され（図６の一点鎖線６２参照）、第３チューブ１４の一端２４側が第３チューブ接続部１８の先端部に当接している（図６参照）。

【0031】

第３チューブクランプ３５は、第３エアシリンダ（第３移動手段）３８のロッド（図示省略）に対して固定され、台座取付部４１に取り付けられたコネクタ台座３２から上側へ離間した初期位置（図６参照）と、初期位置よりも下側の圧入完了位置（図７参照）との間を空気圧によってスライド移動可能である。第３エアシリンダ３８は、基台起立部４２に固定的に設けられて第３エアバルブ（第３移動手段）５３（図８参照）に接続され、第３エアバルブ５３が開状態になると第３チューブクランプ３５を初期位置から圧入完了位置へ移動させ、第３エアバルブ５３が閉状態になると第３チューブクランプ３５を圧入完了位置から初期位置へ移動させる。第３チューブクランプ３５の奥側には、コネクタ台座３２の第３ストッパボルト５０の先端５０ａに対向する第３ストッパ壁部５８が設けられる。第３ストッパ壁部５８は、第３エアシリンダ３８のロッド（図示省略）に対して固定され、第３チューブクランプ３５の移動時に第３チューブクランプ３５とともに上下方向へスライド移動する。第３ストッパ壁部５８は、第３チューブクランプ３５が初期位置に配置されるときには、コネクタ台座３２の第３ストッパボルト５０から上方へ離間しており（図６参照）、第３チューブクランプ３５が圧入完了位置に配置されるときには、第３ストッパボルト５０に当接している（図７参照）。

【0032】

スイッチ３９ａ，３９ｂは、基台３１に対して固定的に設けられる押しボタン式のスイッチであって、操作者から押圧操作されることによって操作者からの操作入力を受ける。スイッチ３９ａ，３９ｂは、コントローラ４０に対して有線接続または無線接続（本実施形態では、有線接続）される。

【0033】

図８に示すように、コントローラ４０は、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）と記憶部（ＲＡＭ（Random Access Memory）やＲＯＭ（Read Only Memory）など）等によって構成され、記憶部が記憶する各種プログラムをＣＰＵが実行することにより、３つのエアシリンダ３６～３８を作動させる制御部として機能する。コントローラ４０は、２つのスイッチ３９ａ，３９ｂの双方が押圧操作されると、３つのエアバルブ５１～５３を略同時に開状態にし、その後、所定の時間が経過すると３つのエアバルブ５１～５３を閉状態にする。すなわち、本実施形態では、コントローラ４０は、２つのスイッチ３９ａ，３９ｂのうちのいずれか一方のスイッチのみが押圧操作されても、エアバルブ５１～５３を開状態にしない。コントローラ４０が３つのエアバルブ５１～５３を開状態にすると、３つのエアシリンダ３６～３８が３つのチューブクランプ３３～３５を初期位置から圧入完了位置へ移動させ、コントローラ４０が３つのエアバルブ５１～５３を閉状態にすると、３つのチューブクランプ３３～３５が把持状態を解除し、３つのエアシリンダ３６～３８が３つのチューブクランプ３３～３５を圧入完了位置から初期位置へ移動させる。

【0034】

次に３つのストッパボルト４８～５０の長さの設定について説明する。図６に示すように、第１ストッパボルト４８の長さは、初期位置の第１ストッパ壁部５６から第１ストッパボルト４８の先端４８ａまでの距離Ｌ１が、第１チューブ１２をセットした状態の第１チューブ１２の一端２４から第１チューブ接続部１６の鍔状のチューブ当接部２０までの距離Ｌ１’と同じ距離になるように設定される。第２ストッパボルト４９の長さは、初期位置の第２ストッパ壁部５７から第２ストッパボルト４９の先端４９ａまでの距離Ｌ２が、第２チューブ１３をセットした状態の第２チューブ１３の一端２４から第２チューブ接続部１７の鍔状のチューブ当接部２０までの距離Ｌ２’と同じ距離になるように設定される。第３ストッパボルト５０の長さは、初期位置の第３ストッパ壁部５８から第３ストッパボルト５０の先端５０ａまでの距離Ｌ３が、第３チューブ１４をセットした状態の第３チューブ１４の一端２４から第３チューブ接続部１８の鍔状のチューブ当接部２０までの距離Ｌ３’と同じ距離になるように設定される。

【0035】

次に、チューブ圧入作業について説明する。各チューブ１２～１４を圧入する際には、作業者は、先ず、コネクタ台座３２を基台３１の台座取付部４１に取り付け、コネクタ台座３２に分岐コネクタ１１をセットする。次に、作業者は、各チューブクランプ３３～３５に各チューブ１２～１４をセットする。最後に、作業者は、２つのスイッチ３９ａ，３９ｂの双方を押圧操作する。２つのスイッチ３９ａ，３９ｂの双方が押圧操作されると、コントローラ４０は、各エアバルブ５１～５３を略同時に開状態にし、各エアシリンダ３６～３８が各チューブクランプ３３～３５を初期位置から圧入完了位置へ移動させる。圧入完了位置では、各ストッパ壁部５６～５８が各ストッパボルト４８～５０の先端４８ａ～５０ａに当接することによって、圧入完了位置よりもコネクタ台座３２側への各チューブクランプ３３～３５の移動が規制される。圧入完了位置では、各チューブ１２～１４の一端２４（先端）が分岐コネクタ１１の各チューブ接続部１６～１８のチューブ当接部２０に当接している。各エアバルブ５１～５３が開状態にされてから上記所定の時間が経過すると、コントローラ４０は、各エアバルブ５１～５３を閉状態にする。各エアバルブ５１～５３が閉状態になると、各チューブクランプ３３～３５が把持状態を解除し、各エアシリンダ３６～３８が各チューブクランプ３３～３５を圧入完了位置から初期位置へ移動させる。

【0036】

上記のように構成されたチューブ圧入装置３０では、作業者は、分岐コネクタ１１をコネクタ台座３２にセットして、各チューブ１２～１４を各チューブクランプ３３～３５にセットして、スイッチ３９ａ，３９ｂを操作する。これにより、各チューブ１２～１４を分岐コネクタ１１の各チューブ接続部１６～１８に一度に圧入することができるので、分岐コネクタ１１に対するチューブ１２～１４の接続を容易に行うことができる。

【0037】

また、コネクタ台座３２は、分岐コネクタ１１を下方から支持するので、第３チューブ１４を分岐コネクタ１１の第３チューブ接続部１８に圧入する際に、分岐コネクタ１１が下方へ移動せず、分岐コネクタ１１の下方へのズレを防止することができる。

【0038】

また、コントローラ４０は、２つのスイッチ３９ａ，３９ｂの双方が押圧操作されると、３つのエアバルブ５１～５３を略同時に開状態にして、３つのチューブクランプ３３～３５を初期位置からコネクタ台座３２側へ移動させる。すなわち、第１チューブ１２及び第２チューブ１３を分岐コネクタ１１の第１チューブ接続部１６および第２チューブ接続部１７に圧入している際には、第３チューブ１４も第３チューブ接続部１８に圧入している。このように、第１チューブ１２及び第２チューブ１３を分岐コネクタ１１の第１チューブ接続部１６および第２チューブ接続部１７に圧入している際には、第１チューブ接続部１６および第２チューブ接続部１７が延びる方向（上記所定方向）と交叉する方向から第３チューブ１４を第３チューブ接続部１８に圧入しているので、分岐コネクタ１１の上記所定方向への移動を抑えることができる。このため、チューブ１２～１４の圧入時に、仮に、第１チューブ接続部１６および第２チューブ接続部１７に対する上記所定方向の両側からの圧力が異なる場合であっても、分岐コネクタ１１の上記所定方向へのズレを防止することができる。

【0039】

また、ストッパボルト４８～５０が、チューブクランプ３３～３５の初期位置からコネクタ台座３２側への移動を所定の位置までに規制するので、チューブ１２～１４の圧入時に、チューブ１２～１４を所望の位置（本実施形態では、分岐コネクタ１１のチューブ当接部２０に当接する位置）よりも深く圧入してしまうことを防止することができる。

【0040】

また、コネクタ台座３２は、分岐コネクタ１１の種類に応じて取替可能であるので、複数種類の分岐コネクタ１１に対応することができる。

【0041】

また、ストッパボルト４８，４９がコネクタ台座３２に一体的に設けられるので、分岐コネクタ１１のチューブ接続部１６，１７に対するチューブ１２，１３の圧入距離が分岐コネクタ１１の種類によって異なる場合、所定の分岐コネクタ１１の圧入距離に対応する長さのストッパボルト４８，４９を、上記所定の分岐コネクタ１１に対応するコネクタ台座３２に一体的に設けることができる。このため、分岐コネクタ１１の種類に応じてコネクタ台座３２を交換するだけで、ストッパボルト４８，４９も交換することができる。

【0042】

従って、本実施形態によれば、分岐コネクタ１１に対するチューブ１２～１４の接続を容易に行うことができる。

【0043】

なお、本実施形態では、３つのエアバルブ５１～５３を設け、コントローラ４０が各エアバルブ５１～５３を開閉することによって、３つのエアシリンダ３６～３８を作動させたが、これに限定されるものではない。例えば、３つのエアシリンダ３６～３８に対して接続される１つのエアバルブを設け、コントローラ４０が前記１つのエアバルブを開閉することによって、３つのエアシリンダ３６～３８を作動させてもよい。

【0044】

また、本実施形態では、２つのスイッチ（入力部）３９ａ，３９ｂを設けたが、入力部の数は２つに限定されるものではない。また、本実施形態では、押しボタン式のスイッチ３９ａ，３９ｂを設けたが、これに限定されるものではなく、操作者からの操作入力を受けることが可能な様々な態様の入力部を設けることができる。

【0045】

また、本実施形態では、チューブクランプ３３～３５を移動させる移動手段として、エアシリンダ（第１～第３移動手段）３６～３８とエアバルブ（第１～第３移動手段）５１～５３とを設けたが、移動手段はこれに限定されるものではなく、例えば、電力によって駆動するモータ等の移動手段を設けてもよい。

【0046】

また、本実施形態では、分岐コネクタ１１をコネクタ台座３２に載置することによって、分岐コネクタ１１をコネクタ台座３２にセットしたが、これに限定されるものではなく、分岐コネクタ１１をコネクタ台座３２に載置した後、分岐コネクタ１１の倒れを防止することによって、分岐コネクタ１１をコネクタ台座３２にセットしてもよい。例えば、コネクタ台座３２のコネクタ保持部３２ｂの手前柱部４７の奥側面のうち奥柱部４６よりも上方の領域に対して奥側から分岐コネクタ１１を押しつけることが可能なコネクタ保持手段を基台３１の台座取付部４１よりも奥側に設け、分岐コネクタ１１をコネクタ台座３２に載置した後、前記コネクタ保持手段によって分岐コネクタ１１の倒れを防止してもよい。

【0047】

また、本実施形態では、コネクタ台座３２側へのチューブクランプ３３～３５の移動を規制するストッパとして、ストッパボルト４８～５０を設けたが、ストッパはこれに限定されるものではなく、他の構造であってもよい。例えば、チューブクランプ３３～３５側のストッパ壁部５６～５８に当接可能な突起部等のストッパを基台３１側に設けてもよい。

【0048】

また、本実施形態では、２つのストッパボルト（ストッパ）４８，４９をコネクタ台座３２に設け、１つのストッパボルト（ストッパ）５０を基台３１側に設けたが、これに限定されるものではない。例えば、３つのストッパのうちのいずれか１つのストッパをコネクタ台座３２に設けてもよいし、または、３つのストッパのうちの任意の２つのストッパをコネクタ台座３２に設けてもよいし、または、３つのストッパの全てをコネクタ台座３２に設けてもよい。或いは、コネクタ台座３２側へのチューブクランプ３３～３５の移動を規制するストッパを設けなくてもよい。

【0049】

また、本実施形態では、コネクタ台座３２を基台３１の台座取付部４１に取り外し可能としたが、これに限定されるものではなく、コネクタ台座３２を基台３１側に固定的に設けてもよい。

【0050】

以上、本発明について、上記実施形態に基づいて説明を行ったが、本発明は上記実施形態の内容に限定されるものではなく、当然に本発明を逸脱しない範囲で適宜変更が可能である。すなわち、この実施形態に基づいて当業者等によりなされる他の実施形態、実施例および運用技術等は全て本発明の範疇に含まれることは勿論である。

【0051】

例えば、上記実施形態では、分岐コネクタ１１を、所定の分岐部１５から上記所定方向に沿って互いに離間する方向へ延びる第１チューブ接続部１６及び第２チューブ接続部１７と、分岐部１５から上記所定方向と交叉する方向へ延びる第３チューブ接続部１８とを一体的に有し、略Ｔ状に分岐する三又の分岐コネクタ１１としたが、上記３つのチューブ接続部１６～１８に加えて、第３チューブ接続部１８の延設方向及び上記所定方向の双方と交叉する方向へ延びる第４チューブ接続部を有する四又の分岐コネクタとしてもよい。この場合、チューブ圧入装置３０に、上記第４チューブ接続部にチューブを圧入するための構造を設けてもよいし、或いは設けなくてもよい。すなわち、本開示に係るチューブ圧入装置３０は、少なくとも上記３つのチューブ接続部１６～１８を有する分岐コネクタの上記３つのチューブ接続部１６～１８にチューブ１２～１４を圧入可能な装置である。

【産業上の利用可能性】

【0052】

本発明は、分岐コネクタの各チューブ接続部へチューブを圧入するチューブ圧入装置に広く適用することができる。

【符号の説明】

【0053】

１１：分岐コネクタ
１２：第１チューブ
１３：第２チューブ
１４：第３チューブ
１５：分岐部
１６：第１チューブ接続部
１７：第２チューブ接続部
１８：第３チューブ接続部
３０：チューブ圧入装置
３２：コネクタ台座（コネクタ支持部）
３３：第１チューブクランプ（第１チューブ支持部）
３４：第２チューブクランプ（第２チューブ支持部）
３５：第３チューブクランプ（第３チューブ支持部）
３６：第１エアシリンダ（第１移動手段）
３７：第２エアシリンダ（第２移動手段）
３８：第３エアシリンダ（第３移動手段）
３９ａ，３９ｂ：スイッチ（入力部）
４０：コントローラ（制御部）
４８：第１ストッパボルト（ストッパ）
４９：第２ストッパボルト（ストッパ）
５０：第３ストッパボルト（ストッパ）
５１：第１エアバルブ（第１移動手段）
５２：第２エアバルブ（第２移動手段）
５３：第３エアバルブ（第３移動手段）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】