特開2022-25002超長射程ＡＤＳ－Ｂ検出を介して航空安全性を改善する二次レーダー
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2022025002
(43)【公開日】2022-02-09
(54)【発明の名称】超長射程ＡＤＳ－Ｂ検出を介して航空安全性を改善する二次レーダー
(51)【国際特許分類】
G01S 13/78 20060101AFI20220202BHJP
【ＦＩ】
G01S13/78
【審査請求】未請求
【請求項の数】8
【出願形態】ＯＬ
【外国語出願】
(21)【出願番号】P 2021099192
(22)【出願日】2021-06-15
(31)【優先権主張番号】2007963
(32)【優先日】2020-07-28
(33)【優先権主張国・地域又は機関】FR
(71)【出願人】
【識別番号】511148123
【氏名又は名称】タレス
(74)【代理人】
【識別番号】110001173
【氏名又は名称】特許業務法人川口國際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】フィリップ・ビヨー
(72)【発明者】
【氏名】ジャン－マリー・パニエ
【テーマコード（参考）】
5J070
【Ｆターム（参考）】
5J070AB07
5J070AC01
5J070AE04
5J070AF01
5J070AK01
5J070BC02
5J070BC12
5J070BC13
(57)【要約】 （修正有）
【課題】超長射程ＡＤＳ－Ｂ検出を介して航空安全性を改善する二次レーダーを提供する。
【解決手段】ＳＵＭと表記される和チャネルを形成する放射パターン、ＤＩＦＦと表記される差チャネルを形成する放射パターン及びＣＯＮＴと表記される制御チャネルを形成するパターンを有するアンテナを含み
－ＣＯＮＴチャネル１０２、ＳＵＭチャネル１０３、ＤＩＦＦチャネル１０４を介して受け取られたＡＤＳ－Ｂスキッタを検出するステップ
－少なくともスキッタのパワー及びレーダー１１０に対する方位角を計測するステップ
を実施することによって位置特定され、ＡＤＳ－Ｂスキッタを送信するターゲットの位置は、レーダーの緯度及び経度と、レーダーに対する方位角とに鑑みて、少なくとも１つのＡＤＳ－Ｂスキッタの検出を利用して演算され、スキッタ内にコード化されているＣＰＲセルと表記される位置セルは、方位角計測を介して選択される、二次レーダー。
【選択図】図１
【解決手段】ＳＵＭと表記される和チャネルを形成する放射パターン、ＤＩＦＦと表記される差チャネルを形成する放射パターン及びＣＯＮＴと表記される制御チャネルを形成するパターンを有するアンテナを含み
－ＣＯＮＴチャネル１０２、ＳＵＭチャネル１０３、ＤＩＦＦチャネル１０４を介して受け取られたＡＤＳ－Ｂスキッタを検出するステップ
－少なくともスキッタのパワー及びレーダー１１０に対する方位角を計測するステップ
を実施することによって位置特定され、ＡＤＳ－Ｂスキッタを送信するターゲットの位置は、レーダーの緯度及び経度と、レーダーに対する方位角とに鑑みて、少なくとも１つのＡＤＳ－Ｂスキッタの検出を利用して演算され、スキッタ内にコード化されているＣＰＲセルと表記される位置セルは、方位角計測を介して選択される、二次レーダー。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
ＳＵＭと表記される和チャネルを形成する放射パターン、ＤＩＦＦと表記される差チャネルを形成する放射パターン及びＣＯＮＴと表記される制御チャネルを形成するパターンを有するアンテナ（１）を含む二次レーダーにより、ＡＤＳ－Ｂスキッタを送信するターゲットを位置特定する方法であって、前記二次レーダーは、予め定義されたインテロゲーションカバレージ（４３）を有する、方法において、前記ターゲットは、
－ 前記ＣＯＮＴチャネル（１０２）を介して、前記ＳＵＭチャネル（１０３）を介して且つ前記ＤＩＦＦチャネル（１０４）を介して受け取られたＡＤＳ－Ｂスキッタを検出するステップ、
－ 少なくとも前記スキッタのパワー及び前記レーダー（１１０）に対するその方位角を計測するステップ
を実施することによって位置特定され、前記ＡＤＳ－Ｂスキッタを送信するターゲットの位置は、前記レーダーの緯度及び経度位置と、前記レーダーに対する前記方位角計測（７１）とに鑑みて、少なくとも単一のＡＤＳ－Ｂスキッタの前記検出を利用することによって演算され、前記スキッタ内にコード化されている、ＣＰＲセル（７２）と表記される位置セルは、前記方位角計測を介して選択されることを特徴とする方法。
－ 前記ＣＯＮＴチャネル（１０２）を介して、前記ＳＵＭチャネル（１０３）を介して且つ前記ＤＩＦＦチャネル（１０４）を介して受け取られたＡＤＳ－Ｂスキッタを検出するステップ、
－ 少なくとも前記スキッタのパワー及び前記レーダー（１１０）に対するその方位角を計測するステップ
を実施することによって位置特定され、前記ＡＤＳ－Ｂスキッタを送信するターゲットの位置は、前記レーダーの緯度及び経度位置と、前記レーダーに対する前記方位角計測（７１）とに鑑みて、少なくとも単一のＡＤＳ－Ｂスキッタの前記検出を利用することによって演算され、前記スキッタ内にコード化されている、ＣＰＲセル（７２）と表記される位置セルは、前記方位角計測を介して選択されることを特徴とする方法。
【請求項2】
前記スキッタ内にコード化された２つのＣＰＲ位置（８１、８２）が場合により同じ方位角セクタ内に位置決めされる場合、前記２つの位置（８１、８２）は、前記計測されたパワー及び前記ＡＤＳ－Ｂスキッタ内にコード化される高度を使用することの間で弁別され、前記保持された位置（８２）は、前記ターゲットの可視性に基づくエスティメータと、前記レーダーによって受け取られたパワーの、前記ターゲットから前記レーダーまでの距離との一貫性とによる最大尤度の位置であることを特徴とする、請求項１に記載の方法。
【請求項3】
ターゲットのロール－コール取得が、
－ 前記ターゲットが前記レーダーの受信カバレージ（４２）に進入すると直ちに前記ターゲットによって送信される前記ＡＤＳ－Ｂスキッタ内にコード化された位置、
－ 前記スキッタ内にコード化されている、前記ターゲットのモードＳアドレス内に含まれる前記ターゲットのロール－コール識別
を利用することにより、前記ターゲットが前記レーダーの前記インテロゲーションカバレージ（４３）に進入すると直ちに保証される、ステップ（１２０）を含み、単一のロール－コールインテロゲーションは、潜在的に前記ターゲットが前記インテロゲーションカバレージ（４３）に且つ前記レーダーの動作射程の領域（４４）まで進入すると直ちに、前記ターゲットをレーダーステーションのコードにロックし、且つ従って、ターゲットが、通常、それぞれの回転時に生成するＤＦ１１リプライによる汚染を回避するために、前記アンテナ（１）のＮ回の回転ごとに送信されることを特徴とする、請求項１又は２に記載の方法。
－ 前記ターゲットが前記レーダーの受信カバレージ（４２）に進入すると直ちに前記ターゲットによって送信される前記ＡＤＳ－Ｂスキッタ内にコード化された位置、
－ 前記スキッタ内にコード化されている、前記ターゲットのモードＳアドレス内に含まれる前記ターゲットのロール－コール識別
を利用することにより、前記ターゲットが前記レーダーの前記インテロゲーションカバレージ（４３）に進入すると直ちに保証される、ステップ（１２０）を含み、単一のロール－コールインテロゲーションは、潜在的に前記ターゲットが前記インテロゲーションカバレージ（４３）に且つ前記レーダーの動作射程の領域（４４）まで進入すると直ちに、前記ターゲットをレーダーステーションのコードにロックし、且つ従って、ターゲットが、通常、それぞれの回転時に生成するＤＦ１１リプライによる汚染を回避するために、前記アンテナ（１）のＮ回の回転ごとに送信されることを特徴とする、請求項１又は２に記載の方法。
【請求項4】
前記ターゲットが、前記レーダーの前記インテロゲーションカバレージ（４３）前にそのＡＤＳ－Ｂスキッタを介して検出及び位置特定され、前記ターゲットが、前記ターゲットが前記インテロゲーションカバレージに進入すると直ちにＡＤＳ－Ｂトラックと関連付けられ、それらが前記二次レーダーによって取得されることを可能にし、その後、前記トラックが、その潜在的にロックされた状態、即ちそれらが別のレーダーにロックされるかどうか、即ち同期ＤＦ１１リプライの欠如が検出されることを可能にし、且つ従って、前記ターゲットが前記レーダーの前記動作カバレージに進入すると直ちに、ターゲットのモードＳロール－コール監視を保証しつつ、ＡＤＳ－Ｂ能力を伴うことなく、潜在的に他のモードＳターゲットに対するＩＩ／ＳＩコードにおける衝突の警告を提供することを可能にするために、前記動作レーダーカバレージへのその進入時に一時的にアンロックされる、ステップ（１２０）を含むことを特徴とする、請求項１～３のいずれか一項に記載の方法。
【請求項5】
１つの移動時間ウィンドウ内において、ターゲットによって上を飛行された地理的セルごとに、前記レーダーによって計測された前記ターゲットの距離と、前記ターゲットによって送信された前記ＡＤＳ－Ｂスキッタ内にコード化された前記ターゲットの距離との間の差の平均が演算され、これが、前記セルを通過するすべてのターゲットについて実行され、その後、任意のモードで前記レーダーによって計測された任意のターゲットのそれぞれの距離が、その後、前記ターゲットによって上を飛行される前記地理的セルについて演算された前記平均差に鑑みて補正される、ステップ（１２０）を含むことを特徴とする、請求項１～４のいずれか一項に記載の方法。
【請求項6】
ロール－コールモードであるか否かを問わず、前記レーダーの前記インテロゲーションカバレージ（４３）への進入時、前記方法を介して位置特定されたＡＤＳ－Ｂスキッタを送信する前記ターゲットをインテロゲートし、且つトランスポンダにより、１０３０ＭＨｚにおける前記インテロゲーションに対するその第１のリプライ時に受け取られたパワーに基づいて前記トランスポンダの感度を演算することにより、前記トランスポンダの前記感度を計測し、その後、前記レーダーによって送信された１０３０ＭＨｚにおける前記インテロゲーションに対して不満足な感度のトランスポンダを検出するステップ（１２０）を含み、トランスポンダは、前記パワーが所与の閾値を上回る場合、不満足な感度のものであると宣言されることを特徴とする、請求項１～５のいずれか一項に記載の方法。
【請求項7】
ＡＤＳ－Ｂターゲットのトランスポンダと関連付けられた不満足な高度計が、前記ターゲットによって上を飛行された一連の地理的セル内において、前記ターゲットによって上を飛行された前記地理的セルのそれぞれについて、セルごとの他のターゲットについて演算された気圧高度及び幾何学的高度間の差の、移動時間ウィンドウ内における平均からの、前記ターゲットによって送信された前記ＡＤＳ－Ｂスキッタ内にコード化された気圧及び幾何学的高度間の差の逸脱を利用することによって検出され、高度計が、前記逸脱（１５２）が所与の閾値を超える場合、不満足であると判断される、ステップ（１２０）を含むことを特徴とする、請求項１～６のいずれか一項に記載の方法。
【請求項8】
請求項１～７のいずれか一項に記載の方法を実施するように構成されることを特徴とする二次レーダー。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、民間及び軍事航空交通管制（ＡＴＣ）の分野に関する。
【背景技術】
【0002】
現在、航空交通管制は、主にその検出信頼性が広く認識されている二次レーダーに基づいており、二次レーダーは、ＳＳＲ及びモードＳプロトコルを介して航空機の同期監視を保証する。更に、航空機に搭載されて実装される場合に衝突防止を目的とする拡張ＡＤＳ－Ｂスキッタ（ＡＤＳ－Ｂは、放送型自動従属監視の略号である）（スキッタは、航空機によって供給される位置情報であり、これらは、レーダーインテロゲーション信号に応答してトリガされないが、航空機送信手段から自動的に送信される）の非同期受信（ＴＣＡＳ：空中衝突防止装置）が地上ＡＴＣによって利用され、これにより対話型監視システムの一部分を提供している。
【0003】
この監視は、ＩＦＦ（敵味方識別装置）タイプの監視と結合され得、ＩＦＦインテロゲータは、様々な軍事プロトコルによる航空機の識別を保証する。
【0004】
これらのセンサを共にグループ化する単一構造内では、これらの様々な活動の動作的な使用は、同時に、
－ ＩＦＦインテロゲータが使用される場合、二次ＳＳＲ／モードＳレーダー及びＩＦＦインテロゲータが同時にリッスンされ、これらの同期モードリッスン動作が、形成されたビームのＳＵＭ及びＤＩＦＦを利用すること、
－ 民間ＡＤＳ－Ｂスキッタ及び軍事モード５スキッタが非同期モードでリッスンされ、これらの非同期モードリッスン動作が、（ＣＯＮＴ＿Ｆｒｏｎｔと表記される）フロント制御パターンと、（ＣＯＮＴ＿Ｂａｃｋと表記される）バック制御パターンとから構成される（ＣＯＮＴと表記される）制御パターンの全方向性カバレージを利用すること
を必要とする。
－ ＩＦＦインテロゲータが使用される場合、二次ＳＳＲ／モードＳレーダー及びＩＦＦインテロゲータが同時にリッスンされ、これらの同期モードリッスン動作が、形成されたビームのＳＵＭ及びＤＩＦＦを利用すること、
－ 民間ＡＤＳ－Ｂスキッタ及び軍事モード５スキッタが非同期モードでリッスンされ、これらの非同期モードリッスン動作が、（ＣＯＮＴ＿Ｆｒｏｎｔと表記される）フロント制御パターンと、（ＣＯＮＴ＿Ｂａｃｋと表記される）バック制御パターンとから構成される（ＣＯＮＴと表記される）制御パターンの全方向性カバレージを利用すること
を必要とする。
【0005】
従来、ＡＤＳ－Ｂスキッタは、二次レーダーからの要求なしに、トランスミッタに固有のレートで送信され、このレートは、特にトランスミッタの状態及び送信された情報の特性に依存する。この結果、
－ ＡＤＳ－Ｂレシーバは、全方向においてリッスンすることができなければならないが、
・アンテナゲインは、専用のスタンドアロンＡＤＳ－Ｂレシーバの場合、３６０°をカバーするために利用されるアンテナの数に応じて例えば１１～１５ＤＢｉのように多くの場合に小さく、
・規定された保証済みの射程は、スキッタを送信するトランスポンダの品質と、ＡＤＳ－Ｂレシーバによって利用されるアンテナの数とに応じて１５０Ｎｍｉ程度又は場合によりそれをわずかに上回り、
－ 原則的に、加えて、ＡＤＳ－Ｂモードでターゲットを位置特定するために、２つのほとんど連続した位置スキッタが必要とされる。
－ ＡＤＳ－Ｂレシーバは、全方向においてリッスンすることができなければならないが、
・アンテナゲインは、専用のスタンドアロンＡＤＳ－Ｂレシーバの場合、３６０°をカバーするために利用されるアンテナの数に応じて例えば１１～１５ＤＢｉのように多くの場合に小さく、
・規定された保証済みの射程は、スキッタを送信するトランスポンダの品質と、ＡＤＳ－Ｂレシーバによって利用されるアンテナの数とに応じて１５０Ｎｍｉ程度又は場合によりそれをわずかに上回り、
－ 原則的に、加えて、ＡＤＳ－Ｂモードでターゲットを位置特定するために、２つのほとんど連続した位置スキッタが必要とされる。
【0006】
ＡＤＳ－Ｂ情報の受信及び処理は、二次レーダーの新しい世代に不可欠な機能として識別されている。ＡＤＳ－Ｂ機能が二次レーダーの構造に統合されると、受信機能は、主に、可能な限り３６０°に近接したリッスンカバレージを実現するためにＣＯＮＴ－Ｆｒｏｎｔ及びＣＯＮＴ－Ｂａｃｋパターンを利用する。これらのパターンは、一般に、１７ｄＢ超程度のゲインを有し、これは、（ＳＵＭと表記される）和パターンの最大ゲイン未満である。但し、民間又は軍事用途で同期検出のために使用される和パターンは、２７ｄＢｉ程度のゲインにより、２５０Ｎｍｉ程度の検出射程がちょうど保証されることを可能にする。
【0007】
同期モードとは対照的に、民間又は軍事用途では、レーダー射程は、従来、主に１０３０ＭＨｚにおけるアップリンクの射程によって（即ち送信されたインテロゲーションのパワー及びトランスポンダの受信端感度によって）制限され、及びＡＤＳ－Ｂは、１０９０ＭＨｚにおけるダウンリンクによってのみ、即ちトランスポンダのパワー及びＡＤＳ－Ｂレシーバの感度によって制限される。実際に、二次レーダーの構造では、本質的に、トランスポンダによって生成された任意のリプライが受信可能且つ利用可能であることを保証するために、ダウンリンク（受信）は、アップリンク（送信）よりも高感度を有する。
【0008】
この結果、同期レーダーの動作ゲインと、非同期ＡＤＳ－Ｂ送信をリッスンするものとの間の差は、他のすべてが同じであれば、８～１０ｄＢ程度の２つのセンサのアーキテクチャに関するものである。これは、二次レーダーに統合されたＡＤＳ－Ｂレシーバ構造では、通常、１００Ｎｍｉ程度である保証済みのＡＤＳ－Ｂ射程に結び付くが、加えて、制御パターン（ＣＯＮＴ）を介して受け取られた非同期リプライは、ＳＵＭパターンを介して受け取られた同期リプライよりも歪曲される可能性がはるかに大きいことが留意されることになり、なぜなら、これは、特性においてはるかに狭いからである（３°程度を有する）。更に、結果的に歪曲されると言われるリプライのオーバーラップ、即ち互いに同時に発生するリプライは、検出及びそのデコーディングをより困難にする。従って、受信端である航空機による混雑した環境における保証済みのＡＤＳ－Ｂ検出レートは、モードＳ二次レーダーのものの１／２～１／３である。
【0009】
これらの性能欠点を克服することを試みる従来技術の解決策が既知である。具体的には、専用のＡＤＳ－Ｂレシーバにおいて、従来技術は、方位角選択性を介して保護を提供し、且つ同時に１つのビームをそれぞれのレシーバと関連付けることによって改善を実現することを目的として、３６０°をカバーするために、独立したアンテナの数を増大させるステップを含む。レシーバは、検出動作を共にグループ化する共通処理ステージに結合され、この結果、重複検出と、特に１つのレシーバから次のものへのターゲットの通過とが回避される（この結果、単一のＡＤＳ－Ｂトラックの構築が許容される）。
【0010】
このタイプの解決策の１つの欠点は、特にＡＤＳ－Ｂシステムのインフラストラクチャの費用であり、これは、アンテナの数に伴って増大し、アンテナの数は、通常、４～８つである（複数アンテナ、複数ダウンリード、マルチサイドパイロン、複数レシーバ、グローバルＡＤＳ－Ｂ処理など）。
【0011】
レーダーアーキテクチャに統合されたＡＤＳ－Ｂレシーバの場合、和パターン（ＳＵＭ）及び差パターン（ＤＩＦＦ）を介した検出は、ＣＯＮＴパターンを介した検出に加えて、より大きいゲイン及びより良好な方位角選択性が実現されることを可能にするが、これは、（５°／３６０°に対応する１．４％程度の）時間の非常にわずかな部分についてのみである。従って、これは、ＣＯＮＴパターンのゲインを介して実行されるＡＤＳ－Ｂリッスン動作に加えて、アンテナの軸上の３６０°にわたるより良好なリッスン時間カバレージの保証を可能にするのみである。具体的には、ＡＤＳ－Ｂレシーバによるグローバル検出は、トラックを生成すために２つの連続的な位置スキッタを必要とすることが知られている。従って、第１のリプライがＳＵＭパターンを介して受け取られた場合でも、第２のものは、必然的にＣＯＮＴパターンを介して受け取られ、且つ従って、最終的に、二次レーダーアーキテクチャに統合されたＡＤＳ－Ｂ受信チェーンに関してＣＯＮＴパターンのみの射程に限定されることになる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0012】
本発明の１つの目的は、特にターゲットの非常に長い射程ＡＤＳ－Ｂ検出の取得を可能にすることにより、特に従来技術の欠点を軽減することである。この目的のため、本発明の１つの主題は、ＳＵＭと表記される和チャネルを形成する放射パターン、ＤＩＦＦと表記される差チャネルを形成する放射パターン及びＣＯＮＴと表記される制御チャネルを形成するパターンを有するアンテナを含む二次レーダーにより、ＡＤＳ－Ｂスキッタを送信するターゲットを位置特定する方法であって、前記ターゲットは、
－ 前記ＣＯＮＴチャネル介して、前記ＳＵＭチャネルを介して且つ前記ＤＩＦＦチャネルを介して受け取られたＡＤＳ－Ｂスキッタを検出するステップ、
－ 少なくとも前記スキッタのパワー及び前記レーダーに対するその方位角を計測するステップ
を実施することによって位置特定され、ＡＤＳ－Ｂスキッタを送信するターゲットの位置は、前記レーダーの緯度及び経度位置と、前記レーダーに対する方位角計測とに鑑みて、少なくとも単一のＡＤＳ－Ｂスキッタの検出を利用することによって演算され、前記スキッタ内にコード化されている、ＣＰＲセルと表記される位置セルは、前記方位角計測を介して選択される、方法である。
－ 前記ＣＯＮＴチャネル介して、前記ＳＵＭチャネルを介して且つ前記ＤＩＦＦチャネルを介して受け取られたＡＤＳ－Ｂスキッタを検出するステップ、
－ 少なくとも前記スキッタのパワー及び前記レーダーに対するその方位角を計測するステップ
を実施することによって位置特定され、ＡＤＳ－Ｂスキッタを送信するターゲットの位置は、前記レーダーの緯度及び経度位置と、前記レーダーに対する方位角計測とに鑑みて、少なくとも単一のＡＤＳ－Ｂスキッタの検出を利用することによって演算され、前記スキッタ内にコード化されている、ＣＰＲセルと表記される位置セルは、前記方位角計測を介して選択される、方法である。
【課題を解決するための手段】
【0013】
前記スキッタ内にコード化された２つのコード化されたＣＰＲ位置が場合により同じ方位角セクタ内に位置決めされる場合、前記２つの位置は、例えば、計測されたパワー及び前記ＡＤＳ－Ｂスキッタ内にコード化される高度を使用することの間で弁別され、保持された位置は、前記ターゲットの可視性に基づくエスティメータと、レーダーによって受け取られたパワーの、ターゲットからレーダーまでの距離との一貫性とによる最大尤度の位置である。
【0014】
実装形態の１つの特定のモードでは、前記方法は、ターゲットのロール－コール取得が、
－ ターゲットが前記レーダーの受信カバレージに進入すると直ちに前記ターゲットによって送信されるＡＤＳ－Ｂスキッタ内にコード化された位置、
－ 前記スキッタ内にコード化されている、前記ターゲットのモードＳアドレスに含まれる前記ターゲットのロール－コール識別
を利用することにより、ターゲットが前記レーダーのインテロゲーションカバレージに進入すると直ちに保証される、ステップを含み、単一のロール－コールインテロゲーションは、潜在的にターゲットが前記インテロゲーションカバレージに且つ前記レーダーの動作射程の領域まで進入すると直ちに、ターゲットをレーダーステーションのコードにロックし、且つ従って、ターゲットが、通常、それぞれの回転時に生成するＭ個のＤＦ１１リプライによる汚染を回避するために、Ｎ回の回転ごとに送信される。
－ ターゲットが前記レーダーの受信カバレージに進入すると直ちに前記ターゲットによって送信されるＡＤＳ－Ｂスキッタ内にコード化された位置、
－ 前記スキッタ内にコード化されている、前記ターゲットのモードＳアドレスに含まれる前記ターゲットのロール－コール識別
を利用することにより、ターゲットが前記レーダーのインテロゲーションカバレージに進入すると直ちに保証される、ステップを含み、単一のロール－コールインテロゲーションは、潜在的にターゲットが前記インテロゲーションカバレージに且つ前記レーダーの動作射程の領域まで進入すると直ちに、ターゲットをレーダーステーションのコードにロックし、且つ従って、ターゲットが、通常、それぞれの回転時に生成するＭ個のＤＦ１１リプライによる汚染を回避するために、Ｎ回の回転ごとに送信される。
【0015】
前記方法は、例えば、前記ターゲットが、前記レーダーのインテロゲーションカバレージ前にそのＡＤＳ－Ｂスキッタを介して検出及び位置特定され、前記ターゲットが、ターゲットが前記インテロゲーションカバレージに進入すると直ちにＡＤＳ－Ｂトラックと関連付けられ、それらが前記二次レーダーによって取得されることを可能にし、その後、前記トラックが、その潜在的にロックされた状態、即ちそれらが別のレーダーにロックされるかどうか、即ち同期ＤＦ１１リプライの欠如が検出されることを可能にし、且つ従って、ターゲットが前記レーダーの動作カバレージに進入すると直ちに、ターゲットのモードＳロール－コール監視を保証しつつ、ＡＤＳ－Ｂ能力を伴うことなく、潜在的に他のモードＳターゲットに対するＩＩ／ＳＩコードにおける衝突の警告を提供することを可能にするために、前記動作レーダーカバレージへのその進入時に一時的にアンロックされる、ステップを含む。
【0016】
前記方法は、例えば、１つの移動時間ウィンドウ内において、３Ｄ地理的セルごとに、前記レーダーによって計測されたターゲットの距離と、前記ターゲットによって送信されたＡＤＳ－Ｂスキッタ内にコード化された前記ターゲットの距離との間の差の平均が演算され、これが、セルを通過するすべてのターゲットについて実行され、その後、任意のモードでレーダーによって計測された任意のターゲットのそれぞれの距離が、その後、前記ターゲットによって上を飛行される地理的セルについて演算された平均差に鑑みて補正される、ステップを含む。
【0017】
前記方法は、例えば、ロール－コールモードであるか否かを問わず、前記レーダーのインテロゲーションカバレージへの進入時、前記方法を介して位置特定されたＡＤＳ－Ｂスキッタを送信するターゲットにインテロゲートし、且つトランスポンダにより、１０３０ＭＨｚにおける前記インテロゲーションに対するその第１のリプライ時に受け取られたパワーに基づいてトランスポンダの感度を演算することにより、トランスポンダの感度を計測し、その後、前記レーダーによって送信された１０３０ＭＨｚにおけるインテロゲーションに対して不満足な感度のトランスポンダを検出するステップを含み、トランスポンダは、前記パワーが所与の閾値を上回る場合、不満足な感度のものであると宣言される。
【0018】
前記方法は、例えば、ＡＤＳ－Ｂターゲットのトランスポンダと関連付けられた不満足な高度計が、前記ターゲットによって上を飛行された一連の地理的セル内において、前記ターゲットによって上を飛行された前記地理的セルのそれぞれについて、セルごとの他のターゲットについて演算された気圧高度及び幾何学的高度間の差の、移動時間ウィンドウ内における平均からの、前記ターゲットによって送信されたＡＤＳ－Ｂスキッタ内にコード化された気圧及び幾何学的高度間の差の逸脱を利用することによって検出され、高度計が、前記逸脱が所与の閾値を超える場合、不満足であると判断される、ステップを含む。
【0019】
本発明の別の主題は、このような方法を実施することが可能なレーダーである。
【0020】
本発明の他の特徴及び利点は、以下の図面を示す添付図面を参照して付与される以下の説明から明らかとなるであろう。
【図面の簡単な説明】
【0021】
【図1】本発明を実施するための可能なステップである。
【図2】従来のＡＴＣアンテナのパターンの図である。
【図3】従来のＡＴＣアンテナの統合型ＡＤＳ－Ｂモードにおける方位角感度の図である。
【図4】ＡＤＳ－Ｂ受信を伴わない、従来技術による二次レーダーのアーキテクチャの図である。
【図5】本発明による方法を実施する二次レーダーのアーキテクチャに対する変更の例である。
【図6】本発明によるレーダーによって利用される様々なインテロゲーション及び検出端射程である。
【図7】２つの連続的なスキッタを有するグローバルＡＤＳ－Ｂ検出原理の図である。
【図8】本発明による、単一スキッタを有するＡＤＳ－Ｂ検出原理の図である。
【図9】ＡＤＳ－Ｂの曖昧さの実現可能な除去の図である。
【図10】レーダーカバレージに進入するターゲットの追跡に関与する様々な射程の図である。
【図11】そのカバレージがオーバーラップするレーダー間のＩＩ／ＳＩコードにおける衝突の領域の例である。
【図12】気圧高度と幾何学的高度との間の差の平均のマップの例である。
【図13】３Ｄ地理的セルにおける高度逸脱の例示的な分布の形状である。
【図14】同じ地理的セル内のターゲットと一貫性を有するターゲット高度逸脱における拡大図である。
【図15】同じ地理的セル内のターゲットと一貫性を有さない高度逸脱を示すターゲットにおける拡大図である。
【発明を実施するための形態】
【0022】
図１は、本発明の実装形態のために使用されるステップを示す。この実装形態のために、少なくとも２つのステップが必要とされる。この実装形態のために、本発明は、
－ 必然的に、非常に高い感度を有するＣＯＮＴ＿Ｆｒｏｎｔ及びＣＯＮＴ＿Ｂａｃｋパターンを介した連続的な検出１０２、
－ 但し、更に任意選択によりＣＯＮＴパターンのアンテナゲイン（ＣＯＮＴ＿Ｆｒｏｎｔ及びＣＯＮＴ＿Ｂａｃｋ）をリンクし、且つこれによりアンテナの軸上のＣＯＮＴ図では約５°を占有するゲインギャップを差し込むことを目的として、１５ｄＢ程度のより低い感度を有するメインローブのパターンを介した連続的な補完的検出（ＳＵＭパターンを介した検出１０３及びＤＩＦＦパターンを介した検出１０４）
を含む二次レーダー構造１０１に統合されたＡＤＳ－Ｂ検出機能の存在について規定する。
－ 必然的に、非常に高い感度を有するＣＯＮＴ＿Ｆｒｏｎｔ及びＣＯＮＴ＿Ｂａｃｋパターンを介した連続的な検出１０２、
－ 但し、更に任意選択によりＣＯＮＴパターンのアンテナゲイン（ＣＯＮＴ＿Ｆｒｏｎｔ及びＣＯＮＴ＿Ｂａｃｋ）をリンクし、且つこれによりアンテナの軸上のＣＯＮＴ図では約５°を占有するゲインギャップを差し込むことを目的として、１５ｄＢ程度のより低い感度を有するメインローブのパターンを介した連続的な補完的検出（ＳＵＭパターンを介した検出１０３及びＤＩＦＦパターンを介した検出１０４）
を含む二次レーダー構造１０１に統合されたＡＤＳ－Ｂ検出機能の存在について規定する。
【0023】
図２及び図３は、１０９０ＭＨｚにおける受信端に関連するアンテナパターンを示す。図２は、二次レーダーのＡＴＣ機能のために従来から使用されるアンテナのＳＵＭ、ＤＩＦＦ及びＣＯＮＴアンテナパターンを示す。ＳＵＭ及びＤＩＦＦパターンのゲインは、アンテナの軸を中心としたＣＯＮＴパターンのゲインよりもはるかに大きい。図３は、従来のＡＴＣアンテナの方位角、統合されたＡＤＳ－Ｂ感度を示し、ＳＵＭ及びＤＩＦＦチャネルは、ＣＯＮＴチャネルと同一の受信端感度とアライメントされる。
【0024】
図１を再度参照すると、第１のステップ１１０では、ＡＤＳ－Ｂスキッタの超長射程検出が実行され、且つこれにより、
－ ＡＤＳ－Ｂスキッタは、非常に高い感度によりＳＵＭ及びＤＩＦＦパターンを介して検出され、
－ ターゲットの位置は、本説明の残りの部分で詳述されるように、ＳＵＭ及びＤＩＦＦを介した検出に基づいて、従来のエラー－信号法を使用することにより、単一のスキッタによって演算される。
－ ＡＤＳ－Ｂスキッタは、非常に高い感度によりＳＵＭ及びＤＩＦＦパターンを介して検出され、
－ ターゲットの位置は、本説明の残りの部分で詳述されるように、ＳＵＭ及びＤＩＦＦを介した検出に基づいて、従来のエラー－信号法を使用することにより、単一のスキッタによって演算される。
【0025】
ＡＤＳ－Ｂスキッタ及びＡＤＳ－Ｂリプライという用語は、以下では相互交換可能に使用する。
【0026】
第２のステップ１２０では、第１のステップ１１０が動作的に利用される。レーダーの同期動作射程を超える且つ場合により最大でその２倍の、ＡＤＳ－Ｂを介した航空機の受動型検出は、この航空機がレーダーのカバレージに進入する前にこれが利用されることを可能にし、これにより、以下に示されるようにレーダーの動作及びＡＴＣ監視システムの安全性の両方を改善する。
【0027】
レーダーの分野及び更に一般的にＡＴＣ航空安全の分野において、
－ ＲＦ汚染は、数においてはるかに小さい、いくつかのロール－コール（ＤＦ０４）リプライによってオール－コール（ＤＦ１１）リプライを置換することにより、汚染を制限するために、ターゲットがレーダーの送信カバレージに進入すると直ちに且つ従ってレーダーの動作カバレージへの進入の十分前に、低周波数ターゲットに対してロックアウトすることによって低減され、
－ レーダー射程の限度におけるＩＩ／ＳＩコードにおける衝突の検出は、改善され、且つレーダーカバレージ内の及び別のレーダーによって誤ってロックされたＡＤＳ－Ｂターゲット（即ち更に具体的にはＣＯＮＴパターンを介して実現可能であるＡＤＳ－Ｂリッスン射程を超えたＡＤＳ－Ｂターゲット）の検出は、保証され、
－ 電離層伝播の歪について補償することにより、レーダーの同期距離計測の精度が改善される。
ＡＴＣ安全性の分野では、ＡＤＳ－Ｂトランスミッタを装備した航空機の場合、レーダーの動作カバレージへの進入前に以下の項目が実行される。
－ トランスポンダの不満足な感度の非汚染検出、
－ トランスポンダと関連付けられた不満足な高度計の検出。
－ ＲＦ汚染は、数においてはるかに小さい、いくつかのロール－コール（ＤＦ０４）リプライによってオール－コール（ＤＦ１１）リプライを置換することにより、汚染を制限するために、ターゲットがレーダーの送信カバレージに進入すると直ちに且つ従ってレーダーの動作カバレージへの進入の十分前に、低周波数ターゲットに対してロックアウトすることによって低減され、
－ レーダー射程の限度におけるＩＩ／ＳＩコードにおける衝突の検出は、改善され、且つレーダーカバレージ内の及び別のレーダーによって誤ってロックされたＡＤＳ－Ｂターゲット（即ち更に具体的にはＣＯＮＴパターンを介して実現可能であるＡＤＳ－Ｂリッスン射程を超えたＡＤＳ－Ｂターゲット）の検出は、保証され、
－ 電離層伝播の歪について補償することにより、レーダーの同期距離計測の精度が改善される。
ＡＴＣ安全性の分野では、ＡＤＳ－Ｂトランスミッタを装備した航空機の場合、レーダーの動作カバレージへの進入前に以下の項目が実行される。
－ トランスポンダの不満足な感度の非汚染検出、
－ トランスポンダと関連付けられた不満足な高度計の検出。
【0028】
以下では、本発明の原理及び検出の様々な領域の利用について更に詳細に説明する。まず、本発明を実施するための二次レーダーアーキテクチャの可能な適合について説明する。
【0029】
【0030】
従来のモードＳレーダーの図の例を示す図４を参照すると、このようなレーダーの構成要素が想起されるであろう。図４は、従来の二次レーダー構成において標準的受信モードではない、ＣＯＮＴ＿Ｆｒｏｎｔ及びＣＯＮＴ＿Ｂａｃｋパターンを介した統合型のＡＤＳ－Ｂ受信を伴わないモードＳ二次レーダーの最小アーキテクチャを示す。以下の説明は、ＳＵＭ、ＤＩＦＦ、ＣＯＮＴ＿Ｆｒｏｎｔ及びＣＯＮＴ＿Ｂａｃｋの４つのチャネルに基づく解決策を提示するが、当然のことながら、本発明は、ＳＵＭ、ＤＩＦＦ及びＣＯＮＴの３つのチャネルに基づく解決策にも適用される。
【0031】
その従来の方法で使用される際、二次レーダーは、同期モードで動作し、即ち、これは、インテロゲーションを送信し、且つそれと一貫性を有するリプライを待ち、これによりターゲットの（方位角及び距離の）計測を介した位置特定及び（モードＳアドレスを介した）識別を可能にする。図４の図は、モードＳレーダーのこの同期動作を示し、
－ 左手部分は、インテロゲーションの生成を示し、
－ 右手部分は、関連付けられたリプライの同期処理を示し、
及びその間の同期は、左及び右間の横断矢印によって示される。
－ 左手部分は、インテロゲーションの生成を示し、
－ 右手部分は、関連付けられたリプライの同期処理を示し、
及びその間の同期は、左及び右間の横断矢印によって示される。
【0032】
このタスクを実行するために、レーダーは、その役割が、従来どおり、
－ ターゲットの同期リプライをインテロゲート及び検出するためのＳＵＭパターン、
－ ＳＵＭビーム内でターゲットを微細に位置特定するためのＤＩＦＦパターン、
－ アンテナに対向しているが、メインＳＵＭビーム内に存在しない、ターゲットからのリプライを遮断及び拒絶するためのＣＯＮＴ＿Ｆｒｏｎｔパターン、
－ アンテナの背後のターゲットからのリプライを遮断及び拒絶するためのＣＯＮＴ＿Ｂａｃｋパターン（且つ従ってメインＳＵＭビーム内に必ずしも存在しない）、
である、４つのパターン１１、１２、１４、１５を介して１０３０ＭＨｚでインテロゲーションを送信し、且つそれに応答して１０９０ＭＨｚでリプライを受信するアンテナ１を装備している。
－ ターゲットの同期リプライをインテロゲート及び検出するためのＳＵＭパターン、
－ ＳＵＭビーム内でターゲットを微細に位置特定するためのＤＩＦＦパターン、
－ アンテナに対向しているが、メインＳＵＭビーム内に存在しない、ターゲットからのリプライを遮断及び拒絶するためのＣＯＮＴ＿Ｆｒｏｎｔパターン、
－ アンテナの背後のターゲットからのリプライを遮断及び拒絶するためのＣＯＮＴ＿Ｂａｃｋパターン（且つ従ってメインＳＵＭビーム内に必ずしも存在しない）、
である、４つのパターン１１、１２、１４、１５を介して１０３０ＭＨｚでインテロゲーションを送信し、且つそれに応答して１０９０ＭＨｚでリプライを受信するアンテナ１を装備している。
【0033】
ＳＵＭ及びＤＩＦＦパターンは、２．４°～１０°の３ｄＢのローブを有し、従来どおりに狭い一方、ＣＯＮＴ＿Ｆｒｏｎｔ及びＣＯＮＴ＿Ｂａｃｋパターンは、それぞれ実際には１８０°をカバーすることを追及する。また、アンテナは、
－ 設定されたパターン、即ち「機械的」アンテナと呼称されるものを有し得、且つ回転し得、
－ 能動的な電子的にスキャンされたパターン、即ちＡＥＳＡと呼称されるものを有し得、且つ静止状態に留まるか又は回転し得る。
－ 設定されたパターン、即ち「機械的」アンテナと呼称されるものを有し得、且つ回転し得、
－ 能動的な電子的にスキャンされたパターン、即ちＡＥＳＡと呼称されるものを有し得、且つ静止状態に留まるか又は回転し得る。
【0034】
回転アンテナのためのロータリージョイント２及びアンテナダウンケーブルは、
－ レーダーの回転部分と固定部分との間の４つのパターンにおいて、独立的して１０３０ＭＨｚで送信され、且つ１０９０ＭＨｚで受信された信号のＲＦ結合、
－ アンテナのメインローブの軸の方位角位置２０１の転送
を保証する。
－ レーダーの回転部分と固定部分との間の４つのパターンにおいて、独立的して１０３０ＭＨｚで送信され、且つ１０９０ＭＨｚで受信された信号のＲＦ結合、
－ アンテナのメインローブの軸の方位角位置２０１の転送
を保証する。
【0035】
ＲＦ処理ステージは、
－ ４つのパターンについて独立して１０３０ＭＨｚで送信され、且つ１０９０ＭＨｚで受信された信号間のＲＦ結合を保証するデュープレクサ又はサーキュレータ３、
－ トランスミッタ４であって、
・ＳＵＭパターンを介して１０３０ＭＨｚでインテロゲーションを送信し、
・ＣＯＮＴ＿Ｆｒｏｎｔ及びＣＯＮＴ＿Ｂａｃｋパターンを介して１０３０ＭＨｚでＳＵＭローブの外側のトランスポンダを遮断するためのパルスを送信し、
・ＩＦＦ、ＳＳＲ及びモードＳの様々な二次プロトコルのためにそれを実行する、トランスミッタ４、
－ ＳＵＭ、ＤＩＦＦ、ＣＯＮＴ＿Ｆｒｏｎｔ及びＣＯＮＴ＿Ｂａｃｋの４つのパターンを介して１０９０ＭＨｚでリプライを受け取り、且つＩＦＦ、ＳＳＲ及びモードＳの様々な二次プロトコルのエラー信号を演算する、レシーバ５
を含む。
－ ４つのパターンについて独立して１０３０ＭＨｚで送信され、且つ１０９０ＭＨｚで受信された信号間のＲＦ結合を保証するデュープレクサ又はサーキュレータ３、
－ トランスミッタ４であって、
・ＳＵＭパターンを介して１０３０ＭＨｚでインテロゲーションを送信し、
・ＣＯＮＴ＿Ｆｒｏｎｔ及びＣＯＮＴ＿Ｂａｃｋパターンを介して１０３０ＭＨｚでＳＵＭローブの外側のトランスポンダを遮断するためのパルスを送信し、
・ＩＦＦ、ＳＳＲ及びモードＳの様々な二次プロトコルのためにそれを実行する、トランスミッタ４、
－ ＳＵＭ、ＤＩＦＦ、ＣＯＮＴ＿Ｆｒｏｎｔ及びＣＯＮＴ＿Ｂａｃｋの４つのパターンを介して１０９０ＭＨｚでリプライを受け取り、且つＩＦＦ、ＳＳＲ及びモードＳの様々な二次プロトコルのエラー信号を演算する、レシーバ５
を含む。
【0036】
リアルタイム処理ステージは、
－ リアルタイムでＩＦＦ、ＳＳＲ及びモードＳの様々な二次プロトコルについて、インテロゲーション期間及び関連付けられたリッスン期間を管理する空間－時間マネージャ６、
－ 信号プロセッサ７であって、
・ＩＦＦ、ＳＳＲ及びモードＳの様々な二次プロトコルについて、インテロゲーションと関連付けられたリッスン期間でリプライを処理し、
・アンテナのメインローブ内の同期リプライを、
〇メインローブ内で受け取られたリプライを検出するためのＳＵＭ、
〇メインＳＵＭローブ内で受け取られたリプライを方位角的に微細に位置検出し、且つ潜在的に歪曲されたリプライを歪曲除去するためのＤＩＦＦ、
〇サイドＳＵＭ及びＤＩＦＦローブを介して受け取られたリプライを拒絶するためのＣＯＮＴ＿Ｆｒｏｎｔ及びＣＯＮＴ＿Ｂａｃｋ
の４つの放射パターンを利用することにより検出及びデコードする、信号プロセッサ７
を含む。
－ リアルタイムでＩＦＦ、ＳＳＲ及びモードＳの様々な二次プロトコルについて、インテロゲーション期間及び関連付けられたリッスン期間を管理する空間－時間マネージャ６、
－ 信号プロセッサ７であって、
・ＩＦＦ、ＳＳＲ及びモードＳの様々な二次プロトコルについて、インテロゲーションと関連付けられたリッスン期間でリプライを処理し、
・アンテナのメインローブ内の同期リプライを、
〇メインローブ内で受け取られたリプライを検出するためのＳＵＭ、
〇メインＳＵＭローブ内で受け取られたリプライを方位角的に微細に位置検出し、且つ潜在的に歪曲されたリプライを歪曲除去するためのＤＩＦＦ、
〇サイドＳＵＭ及びＤＩＦＦローブを介して受け取られたリプライを拒絶するためのＣＯＮＴ＿Ｆｒｏｎｔ及びＣＯＮＴ＿Ｂａｃｋ
の４つの放射パターンを利用することにより検出及びデコードする、信号プロセッサ７
を含む。
【0037】
アンテナのメインローブを処理するステージは、
－ ローブ内に存在するターゲットのマネージャ８であって、
・ＩＦＦ、ＳＳＲ及びモードＳの様々な二次プロトコルについて、次のローブで実行されるトランザクションを準備し（インテロゲーション－リプライ）、
・ローブ内のＩＦＦ、ＳＳＲ、オール－コールモードＳ及びロール－コールモードＳ期間を管理し、
・ちょうど実行されたトランザクションの状態及びローブに進入する任意の新しい航空機に応じて、次のロール－コール期間で選択的モードＳインテロゲーション及びリプライを動的に配置する、マネージャ８、
－ ローブ内で受け取られた同期リプライに基づいて且つインテロゲーション用に利用されるプロトコルに応じて、様々な二次プロトコル（ＩＦＦ、ＳＳＲ及びモードＳ）のそれぞれについてプロットを生成するエクストラクタ９
を含む。
－ ローブ内に存在するターゲットのマネージャ８であって、
・ＩＦＦ、ＳＳＲ及びモードＳの様々な二次プロトコルについて、次のローブで実行されるトランザクションを準備し（インテロゲーション－リプライ）、
・ローブ内のＩＦＦ、ＳＳＲ、オール－コールモードＳ及びロール－コールモードＳ期間を管理し、
・ちょうど実行されたトランザクションの状態及びローブに進入する任意の新しい航空機に応じて、次のロール－コール期間で選択的モードＳインテロゲーション及びリプライを動的に配置する、マネージャ８、
－ ローブ内で受け取られた同期リプライに基づいて且つインテロゲーション用に利用されるプロトコルに応じて、様々な二次プロトコル（ＩＦＦ、ＳＳＲ及びモードＳ）のそれぞれについてプロットを生成するエクストラクタ９
を含む。
【0038】
マルチ回転処理ステージ１０は、
－ ターゲット位置を予測し（アンテナ交差）、且つ内部要求、外部要求及び先行する回転のトランザクションの状態に従い、これらの位置と関連付けられる実行を要するタスクを準備する、カバレージ内のターゲットについて実行されるモードＳタスクのマネージャ１０１、
－ （特に偽のプロットを除去し、且つデコードされたデータをチェックすることにより）性能を改善し、且つ主にその将来の、但しモードＳにおけるもののみではない位置を予測することを目的として、ターゲットが追跡されることを保証する、カバレージ内のターゲットのプロットと追跡１０２の関連付け
を含む。ユーザーインターフェイスは、レーダーが様々な要求及び観察対象のターゲットのプロット及びトラックを考慮することを可能にする。
－ ターゲット位置を予測し（アンテナ交差）、且つ内部要求、外部要求及び先行する回転のトランザクションの状態に従い、これらの位置と関連付けられる実行を要するタスクを準備する、カバレージ内のターゲットについて実行されるモードＳタスクのマネージャ１０１、
－ （特に偽のプロットを除去し、且つデコードされたデータをチェックすることにより）性能を改善し、且つ主にその将来の、但しモードＳにおけるもののみではない位置を予測することを目的として、ターゲットが追跡されることを保証する、カバレージ内のターゲットのプロットと追跡１０２の関連付け
を含む。ユーザーインターフェイスは、レーダーが様々な要求及び観察対象のターゲットのプロット及びトラックを考慮することを可能にする。
【0039】
図５は、図４の従来のアーキテクチャに対する変更を示し、これらの変更は、太い破線を使用することによって提示される。モードＳレーダーの動作は、同期的である一方、本発明について追加される処理動作３１、３２は、送信にリンクされず、且つ本発明の第１のステップ１１０との関連においてアンテナのメインローブの軸の方位角位置のみを利用することがわかる。要素の大部分は、不変の状態に留まり、これにより本発明がモードＳレーダーの機能的動作まで踏み込まないという基準を満たす。
【0040】
追加された主要な要素は、以下で説明する機能を有する。
空間－時間マネージャ６における、
－ 非同期ＡＤＳ－Ｂリプライを処理するための動作３１に対するアンテナのメインローブの方位角位置の送信３３（以下を参照されたい）、
信号プロセッサ７における、
－ 連続的であり（即ちインテロゲーションの送信の期間とは独立している）、且つ別個に、但し同様にその最大感度によってＳＵＭ、ＤＩＦＦ、ＣＯＮＴ＿Ｆｒｏｎｔ及びＣＯＮＴ＿Ｂａｃｋの４つのパターンを利用することにより、非同期ＡＤＳ－Ｂリプライを検出及びデコードする処理動作３１の、
・受け取られたすべてのＡＤＳ－Ｂスキッタを検出するための：ＤＦ１７、
・それからモードＳアドレスを抽出するための、
・検出の時点、検出の時点におけるアンテナのメインローブの方位角、ＳＵＢ、ＤＩＦＦ、ＣＯＮＴ＿Ｆｒｏｎｔ及びＣＯＮＴ＿Ｂａｃｋを介して受け取られたパワー並びにエラー－信号法を使用して演算される、メインＳＵＭ及びＤＩＦＦビームにおけるＡＤＳ－Ｂスキッタのオフボアサイト角度のその特性によってそれぞれのデコードされたリプライを豊富にするための追加、
非リアルタイム処理ステージ（マルチ回転処理ステージ）における、
－ ＡＤＳ－Ｂターゲットの長射程位置の追加３２、
－ 同期インテロゲーション射程に到達した際に選択的インテロゲーションを実行するための決定３４。
空間－時間マネージャ６における、
－ 非同期ＡＤＳ－Ｂリプライを処理するための動作３１に対するアンテナのメインローブの方位角位置の送信３３（以下を参照されたい）、
信号プロセッサ７における、
－ 連続的であり（即ちインテロゲーションの送信の期間とは独立している）、且つ別個に、但し同様にその最大感度によってＳＵＭ、ＤＩＦＦ、ＣＯＮＴ＿Ｆｒｏｎｔ及びＣＯＮＴ＿Ｂａｃｋの４つのパターンを利用することにより、非同期ＡＤＳ－Ｂリプライを検出及びデコードする処理動作３１の、
・受け取られたすべてのＡＤＳ－Ｂスキッタを検出するための：ＤＦ１７、
・それからモードＳアドレスを抽出するための、
・検出の時点、検出の時点におけるアンテナのメインローブの方位角、ＳＵＢ、ＤＩＦＦ、ＣＯＮＴ＿Ｆｒｏｎｔ及びＣＯＮＴ＿Ｂａｃｋを介して受け取られたパワー並びにエラー－信号法を使用して演算される、メインＳＵＭ及びＤＩＦＦビームにおけるＡＤＳ－Ｂスキッタのオフボアサイト角度のその特性によってそれぞれのデコードされたリプライを豊富にするための追加、
非リアルタイム処理ステージ（マルチ回転処理ステージ）における、
－ ＡＤＳ－Ｂターゲットの長射程位置の追加３２、
－ 同期インテロゲーション射程に到達した際に選択的インテロゲーションを実行するための決定３４。
【0041】
以下では、図６を参照して本発明の原理について説明する。本発明によるレーダーは、依然として、従来の方式により、ＡＤＳ－Ｂスキッタを検出するためにＣＯＮＴパターンを利用する。この従来のＡＤＳ－Ｂ処理のためのレーダーの射程は、第１の円４１によって示される。加えて、後述するように、本発明は、有利には、周囲の航空機のトランスポンダによって送信された信号の、チャネルＳＵＭ及びＤＩＦＦを介した受信（ＲＸ）の射程限度を利用し、この射程限度は、更に大きい直径の円４２によって示される。受信の射程は、それ自体、レーダーによって送信（ＴＸ）され、且つトランスポンダによって解釈されるインテロゲーションの最大射程を上回り、この射程は、高感度のトランスポンダに対応する第３の円４３によって示される。
【0042】
換言すれば、本発明による長射程ＡＤＳ－Ｂ検出の原理は、
－ 最後の円４４によって示され、且つ以下の保証された値に基づくレーダーの動作カバレージ、
・１０３０ＭＨｚにおける送信に関する最小感度のトランスポンダ、
・１０９０ＭＨｚにおける同期受信に関する最小パワーのトランスポンダ、
・同期モードにおけるレーダーアンテナのＳＵＭ及びＤＩＦＦパターンのゲイン、
・必然的に３つの先行する基準よりも累積的に狭いレーダーの使用対象のカバレージ、
－ その最大射程が第２のステップ１２０で使用される、最大感度を有するトランスポンダを考慮した、１０３０ＭＨｚにおけるインテロゲーションの最大射程４３、
－ 最大パワーによって送信するトランスポンダを考慮した、１０９０ＭＨｚにおける受信の最大射程４２、
－ 以下の保証された値に基づいて、レーダーに統合されたＡＤＳ－Ｂ機能のためのＡＤＳ－Ｂ動作射程４１、
・ＡＤＳ－Ｂスキッタの連続的検出を保証するための、従来のＡＤＳ－Ｂモードで使用されるアンテナのＣＯＮＴパターンのゲイン（以下を参照されたい）、
・１０９０ＭＨｚにおける非同期受信に関する最小パワーのトランスポンダ
間の射程差の利用に基づく。
－ 最後の円４４によって示され、且つ以下の保証された値に基づくレーダーの動作カバレージ、
・１０３０ＭＨｚにおける送信に関する最小感度のトランスポンダ、
・１０９０ＭＨｚにおける同期受信に関する最小パワーのトランスポンダ、
・同期モードにおけるレーダーアンテナのＳＵＭ及びＤＩＦＦパターンのゲイン、
・必然的に３つの先行する基準よりも累積的に狭いレーダーの使用対象のカバレージ、
－ その最大射程が第２のステップ１２０で使用される、最大感度を有するトランスポンダを考慮した、１０３０ＭＨｚにおけるインテロゲーションの最大射程４３、
－ 最大パワーによって送信するトランスポンダを考慮した、１０９０ＭＨｚにおける受信の最大射程４２、
－ 以下の保証された値に基づいて、レーダーに統合されたＡＤＳ－Ｂ機能のためのＡＤＳ－Ｂ動作射程４１、
・ＡＤＳ－Ｂスキッタの連続的検出を保証するための、従来のＡＤＳ－Ｂモードで使用されるアンテナのＣＯＮＴパターンのゲイン（以下を参照されたい）、
・１０９０ＭＨｚにおける非同期受信に関する最小パワーのトランスポンダ
間の射程差の利用に基づく。
【0043】
図７は、導入部で想起された従来技術で適用される２つのスキッタ（以下ではリプライ）を有するＡＤＳ－Ｂグローバル検出の原理を示す。文献では、ＡＤＳ－Ｂレスポンダの位置情報は、２つのＡＤＳ－Ｂリプライ内でＣＰＲ（ＣＰＲは、コンパクト位置報告の略号である）フォーマットと表記されるフォーマットでコード化されることが周知であり、１つのリプライは、偶数フレームと呼称される第１の地理的基準フレームで送信され、及び他方のリプライは、奇数フレームと呼称される第２の地理的基準フレームで送信される。図７は、例として９つのリプライセル６１を示し、偶数リプライ６２は、太字で描かれ、及び奇数リプライ６３は、より微細な文字によって描かれている。それぞれのＣＰＲセル６２、６３は、セルに関係する緯度情報及び経度情報を含み、セルは、ｙ軸が緯度を表し、且つｘ軸が経度を表す軸のシステムで表される。既知のように、このようなグローバル検出を適用するＡＤＳ－Ｂレシーバは、ＡＤＳ－Ｂ送信ソースを位置特定するために、
－ 偶数ＡＤＳ－Ｂスキッタフレーム６２及び奇数ＡＤＳ－Ｂスキッタフレーム６３の２つの異なるタイプの２つの連続的なＡＤＳ－Ｂスキッタを受け取らなければならず、
－ 偶数及び奇数位置が対応する唯一のＣＰＲセル６４を演算することにより、ソース（ターゲット）の位置を判定しなければならない。
従って、これは、（セルに対するものではなく）地球の基準フレーム内で絶対緯度及び経度位置を再構築することができる。
－ 偶数ＡＤＳ－Ｂスキッタフレーム６２及び奇数ＡＤＳ－Ｂスキッタフレーム６３の２つの異なるタイプの２つの連続的なＡＤＳ－Ｂスキッタを受け取らなければならず、
－ 偶数及び奇数位置が対応する唯一のＣＰＲセル６４を演算することにより、ソース（ターゲット）の位置を判定しなければならない。
従って、これは、（セルに対するものではなく）地球の基準フレーム内で絶対緯度及び経度位置を再構築することができる。
【0044】
図８は、本発明によるＡＤＳ－Ｂ検出の原理を示す。ここでは、例えば、非偶数フレームなどの単一フレームのリプライが示される。本発明の原理は、
－ レーダー７０の緯度及び経度位置、
－ ＳＵＭ又はＤＩＦＦパターンを使用して取得される、このＡＤＳ－Ｂスキッタの受信時にレーダー７０によって取得される方位角計測７１
を同時に利用することにより、単一（偶数又は奇数）のＡＤＳ－Ｂリプライに基づいてターゲットを位置特定するステップを含む。
－ レーダー７０の緯度及び経度位置、
－ ＳＵＭ又はＤＩＦＦパターンを使用して取得される、このＡＤＳ－Ｂスキッタの受信時にレーダー７０によって取得される方位角計測７１
を同時に利用することにより、単一（偶数又は奇数）のＡＤＳ－Ｂリプライに基づいてターゲットを位置特定するステップを含む。
【0045】
具体的には、レーダーの緯度及び経度位置並びにスキッタの方位角計測は、（所与の許容範囲を伴って）既知であることから、以下の２つの条件：
－ 受け取られたスキッタ内で送信されたコンパクトなＡＤＳ－Ｂ位置、
－ レーダーの緯度及び経度位置から観察されたスキッタの方位角計測
を満たすＣＰＲセル７２を演算することが可能であり、従って単一のＡＤＳ－Ｂスキッタを有するＡＤＳ－Ｂターゲットを位置特定することが可能である。図８を参照すると、方位角計測７１は、位置７２（ＣＰＲセル）が、図に示される９つの可能な位置（セル）から選択されることを可能にする。
－ 受け取られたスキッタ内で送信されたコンパクトなＡＤＳ－Ｂ位置、
－ レーダーの緯度及び経度位置から観察されたスキッタの方位角計測
を満たすＣＰＲセル７２を演算することが可能であり、従って単一のＡＤＳ－Ｂスキッタを有するＡＤＳ－Ｂターゲットを位置特定することが可能である。図８を参照すると、方位角計測７１は、位置７２（ＣＰＲセル）が、図に示される９つの可能な位置（セル）から選択されることを可能にする。
【0046】
本発明による検出プロセスを要約すれば、ＳＵＭ又はＤＩＦＦを介した非同期スキッタの取得時、レーダーは、同期リプライと同様にその特性を計測し、これにより、
－ アンテナの方位角位置、
－ エラー－信号法を使用したＳＵＭビーム内のターゲットのオフボアサイト角度、
－ ＳＵＭ及びＤＩＦＦ内のスキッタのパワー
を取得することが想起され得る。距離は、非同期リプライの場合、意味を有さないことから、スキッタをデコードするステップは、ターゲットについて、
－ 相対緯度位置（偶数又は奇数ＣＰＲ）、
－ 相対経度位置（偶数又は奇数ＣＰＲ）
－ 高度
を供給する。
－ アンテナの方位角位置、
－ エラー－信号法を使用したＳＵＭビーム内のターゲットのオフボアサイト角度、
－ ＳＵＭ及びＤＩＦＦ内のスキッタのパワー
を取得することが想起され得る。距離は、非同期リプライの場合、意味を有さないことから、スキッタをデコードするステップは、ターゲットについて、
－ 相対緯度位置（偶数又は奇数ＣＰＲ）、
－ 相対経度位置（偶数又は奇数ＣＰＲ）
－ 高度
を供給する。
【0047】
ターゲットの長射程ＡＤＳ－Ｂ位置において、図９に示されるように、（２つの連続的なＣＰＲセル内の）ターゲットの２つの可能な位置８１、８２がレーダーの位置とアライメントされた際、地理的な曖昧さに遭遇する可能性がある。計測された方位角７１は、単独ではもはや正しいセルが定義されることを可能にする判別式ではない。次いで、
－ ＳＵＭ及び／又はＤＩＦＦにおけるスキッタのパワー、
－ ターゲットの宣言された高度
の、受け取られたＡＤＳ－Ｂスキッタの２つの他の特性が利用される。
－ ＳＵＭ及び／又はＤＩＦＦにおけるスキッタのパワー、
－ ターゲットの宣言された高度
の、受け取られたＡＤＳ－Ｂスキッタの２つの他の特性が利用される。
【0048】
地理的位置（その高度を含む）及び設備のＲＦ損失のレーダーの特性は、既知であることから、（レーダー及びターゲットの高度に応じた）レーダーによるターゲットの可視性及び２つの位置を有するスキッタの受信パワーの一貫性に基づくエスティメータを確立することにより、２つの可能な位置間で最大尤度の位置８２を定義することができる。
【0049】
これは、
－ ＳＵＭ及びＤＩＦＦパターンを介したレーダーの非同期受信射程、
－ 単一スキッタを使用したターゲットの検出及び位置特定
を同時に利用することによって実行される。レーダーは、従来、レーダーの動作射程４４の２倍超である非常に長い射程でＡＤＳ－Ｂターゲットを有利に検出する。
－ ＳＵＭ及びＤＩＦＦパターンを介したレーダーの非同期受信射程、
－ 単一スキッタを使用したターゲットの検出及び位置特定
を同時に利用することによって実行される。レーダーは、従来、レーダーの動作射程４４の２倍超である非常に長い射程でＡＤＳ－Ｂターゲットを有利に検出する。
【0050】
図１０は、例えば、ＦＬ５００（約１５０００ｍ高度）及び航空機の可視性並びに航空機の経路９９に関する検出の様々な領域を示し、この可視性は、レーダー及びターゲットの両方の高度に依存する曲線９０によって表される。図１０は、この例では、Ｘ軸上のターゲットの距離及びＹ軸上のターゲットの高度の関数として以下のものが観察されることを可能にする。
－ トランスポンダのパワー及びレーダーのＳＵＭパターンにおけるＡＤＳ－Ｂレシーバの感度に依存する、ほとんど垂直方向のライン９２によって境界が定められた最大長射程ＡＤＳ－Ｂ検出領域、
－ ほとんど垂直方向のライン９５によって境界が定められた、最小保証済み長射程ＡＤＳ－Ｂ検出領域、
－ ＳＵＭパターンを介したレーダーのインテロゲーションに対するモードＳトランスポンダの感度に依存する、ほとんど垂直方向のライン９３によって境界が定められた、オール－コールＤＦ１１リプライによる汚染の最大領域（送信汚染射程）、
－ ほとんど垂直方向のライン９４によって境界が定められた、レーダーの保証済みの動作射程、
－ ほとんど垂直方向のライン９１によって境界が定められた、ＣＯＮＴパターンを介した統合型のＡＤＳ－Ｂレシーバの従来の検出領域。
通常、ＡＤＳ－Ｂスキッタをブロードキャストするトランスポンダは、特性として最近のものであることから、そのＲＦ特性は、通常、良好であり、且つ従ってレーダーの動作射程を通常制約するすべてのモードＳターゲット、場合によりＡＤＳ－Ｂ能力を装備していないものまでも処理しなければならない、任意の所与のモードＳトランスポンダの最小値を上回ることに留意されたい。
－ トランスポンダのパワー及びレーダーのＳＵＭパターンにおけるＡＤＳ－Ｂレシーバの感度に依存する、ほとんど垂直方向のライン９２によって境界が定められた最大長射程ＡＤＳ－Ｂ検出領域、
－ ほとんど垂直方向のライン９５によって境界が定められた、最小保証済み長射程ＡＤＳ－Ｂ検出領域、
－ ＳＵＭパターンを介したレーダーのインテロゲーションに対するモードＳトランスポンダの感度に依存する、ほとんど垂直方向のライン９３によって境界が定められた、オール－コールＤＦ１１リプライによる汚染の最大領域（送信汚染射程）、
－ ほとんど垂直方向のライン９４によって境界が定められた、レーダーの保証済みの動作射程、
－ ほとんど垂直方向のライン９１によって境界が定められた、ＣＯＮＴパターンを介した統合型のＡＤＳ－Ｂレシーバの従来の検出領域。
通常、ＡＤＳ－Ｂスキッタをブロードキャストするトランスポンダは、特性として最近のものであることから、そのＲＦ特性は、通常、良好であり、且つ従ってレーダーの動作射程を通常制約するすべてのモードＳターゲット、場合によりＡＤＳ－Ｂ能力を装備していないものまでも処理しなければならない、任意の所与のモードＳトランスポンダの最小値を上回ることに留意されたい。
【0051】
地球の曲がりの結果としてレーダーの高度に依存する航空機の可視性限度９０の左側を観察すれば、半径方向の飛行状態にある航空機が汚染領域９３、次いでレーダー９４の動作領域及び最後に統合型のＡＤＳ－Ｂ検出領域９１（保証された従来のＡＤＳ－Ｂ検出）に進入する前に検出され得る、本発明によるＡＤＳ－Ｂスキッタの最も好ましい長い射程検出（ライン９２）と、ＡＤＳ－Ｂスキッタの保証された限度（ライン９５）との間の領域を観察することができる。
【0052】
例えば、高度ＦＬ５００でレーダーのカバレージに進入する航空機を考慮した場合、本発明は、
－ ＡＤＳ－ＢスキッタがＤＦ１１汚染の可能な開始前に長射程で検出される領域Ａ、
－ レーダーカバレージ前のＤＦ１１汚染の開始に対応する領域Ｂ、
－ 従来の統合されたＡＤＳ－Ｂ受信を含むレーダーカバレージに対応する領域Ｃ
の３つの領域が考慮されることを可能にする。
－ ＡＤＳ－ＢスキッタがＤＦ１１汚染の可能な開始前に長射程で検出される領域Ａ、
－ レーダーカバレージ前のＤＦ１１汚染の開始に対応する領域Ｂ、
－ 従来の統合されたＡＤＳ－Ｂ受信を含むレーダーカバレージに対応する領域Ｃ
の３つの領域が考慮されることを可能にする。
【0053】
以上の説明が示すように、本発明は、レーダーアーキテクチャにＡＤＳ－Ｂ機能を統合するために必要とされる動作が、同期（ＤＦ１１、ＤＦ０４／０５、ＤＦ２０／２１）リプライを処理するためにレーダーによって実装されるモードＳ信号処理動作とほとんど同一であり、なぜなら、ＡＤＳ－Ｂスキッタが、実際には、拡張されたモードＳリプライであるに過ぎないからであるという事実に基づく。本発明は、レーダービームのメインＳＵＭ又はＤＩＦＦローブ内において、
－ 受け取られたスキッタが、従来の場合にように同期リプライの代わりに、非同期リプライに対して従来の非常に高精度のレーダー計測を実行することにより、方位角及びパワーに関して位置特定されること、
－ 通常、ＡＤＳ－Ｂ検出に使用される、ＣＯＮＴパターンのゲインよりも高い１５ｄＢ程度、即ち通常の（従来の）統合されたＡＤＳ－Ｂ射程よりも４倍だけ大きいレベルの射程の高いアンテナゲインを取得すること（図示の容易性を理由として、様々な分離は、正確な縮尺で示されていない）、
－ レーダーの位置、このレーダーによって取得された高精度の方位角計測及び検出されたＡＤＳ－Ｂスキッタ内にコード化された相対緯度及び経度ＣＰＲ位置の知識を利用することにより、単一の（且つ非常に長い射程を検出することを求められない際に従来必要とされる２つではない）スキッタによって非常に長い射程でターゲットを位置特定すること
を更に可能にする。
－ 受け取られたスキッタが、従来の場合にように同期リプライの代わりに、非同期リプライに対して従来の非常に高精度のレーダー計測を実行することにより、方位角及びパワーに関して位置特定されること、
－ 通常、ＡＤＳ－Ｂ検出に使用される、ＣＯＮＴパターンのゲインよりも高い１５ｄＢ程度、即ち通常の（従来の）統合されたＡＤＳ－Ｂ射程よりも４倍だけ大きいレベルの射程の高いアンテナゲインを取得すること（図示の容易性を理由として、様々な分離は、正確な縮尺で示されていない）、
－ レーダーの位置、このレーダーによって取得された高精度の方位角計測及び検出されたＡＤＳ－Ｂスキッタ内にコード化された相対緯度及び経度ＣＰＲ位置の知識を利用することにより、単一の（且つ非常に長い射程を検出することを求められない際に従来必要とされる２つではない）スキッタによって非常に長い射程でターゲットを位置特定すること
を更に可能にする。
【0054】
但し、時間的カバレージがＳＵＭパターンの幅に応じて１．４％以下である低い状態に留まる場合、本発明は、全方向性ＣＯＮＴパターンを利用する従来の統合型のＡＤＳ－Ｂレシーバによってより近接したターゲットを伴って従来実行されるように、二次レーダーが非常に長い射程（図１０に示されるように２００Ｎｍｉ～５００Ｎｍｉ）で遠いターゲットを同様に取り扱うことを可能にする。
【0055】
以下では、第２のステップ１２０（図１）で利用される、本発明によって可能とされた利点について説明し、これらは、
－ レーダーに関して、
・１０９０ＭＨｚにおける汚染の減少、
・ＩＩ／ＳＩコードにおける衝突の検出及び衝突で２つのレーダー間の重複したカバレージの領域内で誤ってロックされたターゲットの検出、
・レーダーによって計測された距離の補正（伝播依存性）、
－ ＡＴＣ安全性に関して、
・１０３０ＭＨｚにおける不満足な感度のトランスポンダの検出、
・大気圧のマップの生成及び不満足な高度計の検出
に特に関係する。以下では、本発明によって有利に可能とされたこれらの５つの動作改善について説明する。
－ レーダーに関して、
・１０９０ＭＨｚにおける汚染の減少、
・ＩＩ／ＳＩコードにおける衝突の検出及び衝突で２つのレーダー間の重複したカバレージの領域内で誤ってロックされたターゲットの検出、
・レーダーによって計測された距離の補正（伝播依存性）、
－ ＡＴＣ安全性に関して、
・１０３０ＭＨｚにおける不満足な感度のトランスポンダの検出、
・大気圧のマップの生成及び不満足な高度計の検出
に特に関係する。以下では、本発明によって有利に可能とされたこれらの５つの動作改善について説明する。
【0056】
１０９０ＭＨｚにおける汚染及びレーダーの動作カバレージの外側のターゲットからリプライの数の減少
現在、１０９０ＭＨｚスペクトルの占有は、ＡＴＣ監視の弱点の１つとなりつつある。遭遇される汚染は、その成功に起因し、及びこれによって利用されるリプライは、
－ モードＳレーダーによって新しいターゲットを取得するためのＤＦ１１、
－ モードＳ－ＡＴＣ監視のためのＤＦ０４／０５、基礎的な監視（ＥＬＳ）、
－ モードＳ－ＡＴＣ監視のためのＤＦ２０／２１、改善された監視（ＥＨＳ）、
－ 能動型ＴＣＡＳ衝突回避のためのＤＦ０、
－ 受動型ＡＣＡＳ衝突回避のためのＤＦ１７：ＡＤＳ－Ｂスキッタ（ＡＣＡＳは、航空機衝突防止装置の略号である）
などの異なるタイプを有する。
現在、１０９０ＭＨｚスペクトルの占有は、ＡＴＣ監視の弱点の１つとなりつつある。遭遇される汚染は、その成功に起因し、及びこれによって利用されるリプライは、
－ モードＳレーダーによって新しいターゲットを取得するためのＤＦ１１、
－ モードＳ－ＡＴＣ監視のためのＤＦ０４／０５、基礎的な監視（ＥＬＳ）、
－ モードＳ－ＡＴＣ監視のためのＤＦ２０／２１、改善された監視（ＥＨＳ）、
－ 能動型ＴＣＡＳ衝突回避のためのＤＦ０、
－ 受動型ＡＣＡＳ衝突回避のためのＤＦ１７：ＡＤＳ－Ｂスキッタ（ＡＣＡＳは、航空機衝突防止装置の略号である）
などの異なるタイプを有する。
【0057】
Ｄ０４／０５／１７／２０／２１リプライは、動作的に使用される際、これらがモードＳレーダーで実行する機能の目的が付与された場合、存続を継続することになる。ＤＦ０リプライは、最終的に、ＤＦ１７リプライによって置換されることになる。ＤＦ１１リプライは、依然としてレーダーに未知であり、及び
－ モードＳレーダーのクラスタ
などの別の手段によって部分的にのみ置換可能であるターゲットによって生成されるが、これは、そのカバレージの内側のみで汚染を低減し、ＤＦ１１汚染は、クラスタの共通カバレージ：
－ ＡＤＳ－Ｂスキッタに基づくトラック初期化
の外側で存在を継続するが、全方向性ＡＤＳ－ＢレシーバのＲＦカバレージは、レーダーのものの約１／２程度であり、且つ従ってＡＤＳ－Ｂスキッタに基づいてレーダートラックを開始するために、短く且つ中間のレーダー射程でのみ利用可能であり、これは、従って、長射程汚染を防止せず、且つレーダーの射程を制限しない。
－ モードＳレーダーのクラスタ
などの別の手段によって部分的にのみ置換可能であるターゲットによって生成されるが、これは、そのカバレージの内側のみで汚染を低減し、ＤＦ１１汚染は、クラスタの共通カバレージ：
－ ＡＤＳ－Ｂスキッタに基づくトラック初期化
の外側で存在を継続するが、全方向性ＡＤＳ－ＢレシーバのＲＦカバレージは、レーダーのものの約１／２程度であり、且つ従ってＡＤＳ－Ｂスキッタに基づいてレーダートラックを開始するために、短く且つ中間のレーダー射程でのみ利用可能であり、これは、従って、長射程汚染を防止せず、且つレーダーの射程を制限しない。
【0058】
１０９０ＭＨｚスペクトルの汚染の低減に対する本発明の寄与について説明するために、図１０を参照されたい。レーダーのカバレージ内に進入する、ＦＬ５００で飛行するターゲットが考慮された場合、
－ 領域Ａ：ターゲットが可視状態になったらほとんど直ちに、それは、長射程ＡＤＳ－Ｂ検出によって検出され得、
－ 領域Ｂ：レーダーがこの方位角で許容される場合、それは、ターゲットがレーダーの送信カバレージに進入すると直ちに、且つ従ってそれがＤＦ１１オール－コールインテロゲーションに応答を開始する前にロール－コールＵＦ４インテロゲーションを介してターゲットをロックし得、その後、レーダーは、より低いレート（約１５～１８秒）でロール－コールインテロゲーションを実施することを維持し、これは、ターゲットがアンロック状態になることを防止するためにちょうど十分であり、従って、ＤＦ１１汚染（５秒のそれぞれの回転において３）は、ＤＦ０４汚染（５秒の３回の回転当たりで１）のより小さい量及び従って１０に近い比率で低減され、
－ 領域Ｃ：ターゲットは、レーダーの動作カバレージに進入し、この結果、有利には追跡が既に確立されている。
従って、本発明は、ターゲットが最終的にモードＳレーダーの動作カバレージに進入した際、レーダー追跡を加速化しつつ、本発明者らのレーダーに起因した汚染が低減されること及びこのトランスポンダによって不必要に生成されたリプライの数が低減されることの両方を可能にする。
－ 領域Ａ：ターゲットが可視状態になったらほとんど直ちに、それは、長射程ＡＤＳ－Ｂ検出によって検出され得、
－ 領域Ｂ：レーダーがこの方位角で許容される場合、それは、ターゲットがレーダーの送信カバレージに進入すると直ちに、且つ従ってそれがＤＦ１１オール－コールインテロゲーションに応答を開始する前にロール－コールＵＦ４インテロゲーションを介してターゲットをロックし得、その後、レーダーは、より低いレート（約１５～１８秒）でロール－コールインテロゲーションを実施することを維持し、これは、ターゲットがアンロック状態になることを防止するためにちょうど十分であり、従って、ＤＦ１１汚染（５秒のそれぞれの回転において３）は、ＤＦ０４汚染（５秒の３回の回転当たりで１）のより小さい量及び従って１０に近い比率で低減され、
－ 領域Ｃ：ターゲットは、レーダーの動作カバレージに進入し、この結果、有利には追跡が既に確立されている。
従って、本発明は、ターゲットが最終的にモードＳレーダーの動作カバレージに進入した際、レーダー追跡を加速化しつつ、本発明者らのレーダーに起因した汚染が低減されること及びこのトランスポンダによって不必要に生成されたリプライの数が低減されることの両方を可能にする。
【0059】
長距離におけるＩＩ／ＳＩコードにおける衝突の領域の検出及び誤ってロックされたＡＤＳ－Ｂターゲットの検出
以下では、図１１を参照して、レーダーの射程の限度におけるＩＩ／ＳＩコードにおける衝突の原理について想起される。複数の解決策（特に仏国特許出願公開第１９１３１５４号明細書を参照されたい）は、対象のレーダーＲ１に近接した別のレーダーＲ２とＩＩ／ＳＩコードにおける衝突が存在する、レーダーカバレージの領域を検出することを提案しており、これらの動作カバレージ１１１、１１２は、オーバーラップする。オーバーラップの領域１１３は、（ＩＩ１＝ＩＩ２である場合に）２つの動作カバレージ間でのＩＩ／ＳＩコードにおける衝突の領域であり、及び従って、２つのレーダーＲ１、Ｒ２が、それぞれのカバレージに進入する同一のＩＩ／ＳＩコードターゲットにロックし、これにより他方のレーダーからこれらを隠蔽する領域である。
以下では、図１１を参照して、レーダーの射程の限度におけるＩＩ／ＳＩコードにおける衝突の原理について想起される。複数の解決策（特に仏国特許出願公開第１９１３１５４号明細書を参照されたい）は、対象のレーダーＲ１に近接した別のレーダーＲ２とＩＩ／ＳＩコードにおける衝突が存在する、レーダーカバレージの領域を検出することを提案しており、これらの動作カバレージ１１１、１１２は、オーバーラップする。オーバーラップの領域１１３は、（ＩＩ１＝ＩＩ２である場合に）２つの動作カバレージ間でのＩＩ／ＳＩコードにおける衝突の領域であり、及び従って、２つのレーダーＲ１、Ｒ２が、それぞれのカバレージに進入する同一のＩＩ／ＳＩコードターゲットにロックし、これにより他方のレーダーからこれらを隠蔽する領域である。
【0060】
例として、様々な既存の方式が検討される場合、通常、２５０Ｎｍｉである（Ｒ２のものは、双方向型である）、非常に長い射程のレーダーＲ１の位置に応じて、Ｒ１及びＲ２の共通方位角において、既存のターゲット（従ってＲ１によって既にロックされているために遠くに位置する）と、Ｒ１の進入するターゲット（従ってＲ２によって既にロックされているため、より近接する際にのみ観察される）との間の最大距離間の差は、衝突の確率を示す。この方法は、示すのみであり（挙動に基づく確率）、これは、進入するターゲットが衝突の領域内で観察されなかったことが認知されることを可能にせず、且つ従ってこの問題を軽減せず、且つ従ってＡＴＣ安全性を保証することができない。
【0061】
Ｒ１及びＲ２のこの共通方位角では、レーダーＲ１のＡＤＳ－Ｂカバレージの全体を通して、ターゲットによってブロードキャストされたＡＤＳ－Ｂスキッタによって付与されるモードＳアドレス及び位置を使用した（ＵＦ１１／ＤＦ１１オール－コールを介した又はモードＳクラスタによる）依然として検出されないターゲットのモードＳレーダー追跡は、
－ Ｒ２の動作カバレージ及びＲ１のＡＤＳ－Ｂカバレージの共通領域１１４内のＩＩ／ＳＩコードにおける衝突が対処されること、
－ ターゲットがＲ１のＡＤＳ－Ｂカバレージに到達すると直ちに高い反応性が保証され、且つ従ってＲ２によってロックされたＡＤＳ－Ｂターゲットが検出されること
を可能にする。但し、Ｒ１の統合型のＡＤＳ－Ｂレシーバの従来の射程が、Ｒ１のＳＵＭチャネルと比較してＣＯＮＴチャネルのより低いゲインによって制限されることに伴い（約１５ｄＢ）、これは、長射程におけるレーダーの衝突の全体領域をカバーしない。
－ Ｒ２の動作カバレージ及びＲ１のＡＤＳ－Ｂカバレージの共通領域１１４内のＩＩ／ＳＩコードにおける衝突が対処されること、
－ ターゲットがＲ１のＡＤＳ－Ｂカバレージに到達すると直ちに高い反応性が保証され、且つ従ってＲ２によってロックされたＡＤＳ－Ｂターゲットが検出されること
を可能にする。但し、Ｒ１の統合型のＡＤＳ－Ｂレシーバの従来の射程が、Ｒ１のＳＵＭチャネルと比較してＣＯＮＴチャネルのより低いゲインによって制限されることに伴い（約１５ｄＢ）、これは、長射程におけるレーダーの衝突の全体領域をカバーしない。
【0062】
同一の理由から、仏国特許出願公開第１９１３１５４号明細書に記述されるものなど、ＦＲＵＩＴＳの存在及び分散の分析は、これ以降、ＡＤＳ－ＢのＯＵＴ能力を装備しているどうかとは無関係に、但しＲ１のＣＯＮＴ対ＳＵＭのより低いゲインによって制限されるＲ１のＡＤＳ－Ｂ射程と同様に、すべてのモードＳ航空機に適用可能であり、従って、この分析は、中間射程のレーダーに適用される。
【0063】
本発明によれば、ＡＤＳ－Ｂターゲットは、これ以降、そのスキッタを介して検出及び位置特定され、且つレーダーの動作カバレージ、即ちＵＦ０４／０５及びＤＦ０４／０５ロール－コールインテロゲーションの領域でもある、ＵＦ１１及びＤＦ１１オール－コールの受信の領域の十分前に、即ち図１０に示されるようにレーダーから遠く離れたこの距離でＡＤＳ－Ｂトラックと関連付けられる。
【0064】
但し、上述の汚染の除去の原理が適用されない場合でも（例えば、ロックアウトの、カバレージの外における且つ従って領域Ｂにおける発生の許容をユーザーが拒絶した場合でも）、レーダーＲ１は、依然として、但しターゲットがＡＤＳ－Ｂ能力を装備している状況にある場合、ターゲットが動作カバレージのその領域（領域Ｃ）に進入すると直ちにこのターゲットをインテロゲートすることができると共に、これによりＩＩ／ＳＩコードにおける衝突の完全な領域における完全なモードＳ監視を保証することができる。
【0065】
その後、ＩＩ／ＳＩコードにおける衝突は、レーダー９４の動作カバレージ内でのみ宣言され、ＡＤＳ－Ｂターゲットが、ＤＦ１１リプライによる汚染を低減するために領域Ｂでロックアウトされた場合、本発明は、レーダーがこの同一のターゲットのロール－コールインテロゲーションに対するＤＦ０４／０５リプライを受け取った場合、ＩＩ／ＳＩコードにおける衝突を宣言することを目的として、領域Ｃ内のこのターゲットからのＤＦ１１リプライの欠如を検証するために、そうする許可が付与される場合、領域Ｃへの進入時にロックアウトを取り消すように提案し、従ってこの方法によれば、ターゲットがまず検出され、且つその後にのみ、特にモードＳを装備し、但しＡＤＳ－Ｂ能力を装備していない航空機の潜在的な非検出の警告を提供するために、ＩＩ／ＳＩコードにおける衝突が存在するかどうかが検証される。ＡＤＳ－Ｂターゲットが領域Ｃでロックされなかった場合、領域Ｂへのその進入前及び従ってターゲットがレーダーの動作カバレージ内でロックされる前の、レーダーに対するターゲットからのＤＦ１１リプライの欠如がＩＩ／ＳＩコードにおける衝突のインジケータとなる。
【0066】
レーダーによって計測された距離の補正（伝播依存性）
１０３０ＭＨｚ及び１０９０ＭＨｚにおける二次レーダーの波は、電離層内の屈折率の歪の結果として直線的に伝播せず、その結果、ターゲットは、それらが実際に存在するものよりも離れているように見えることが知られている。
１０３０ＭＨｚ及び１０９０ＭＨｚにおける二次レーダーの波は、電離層内の屈折率の歪の結果として直線的に伝播せず、その結果、ターゲットは、それらが実際に存在するものよりも離れているように見えることが知られている。
【0067】
本発明によれば、レーダーによって計測される距離を補正するために、長射程ＡＤＳ－Ｂ検出について使用されるものと同一のＡＤＳ－Ｂスキッタを使用することができる。
－ 約０．５秒ごとに送信されるＡＤＳ－Ｂ「エアボーン位置」メッセージは、緯度／経度位置及び気圧高度の両方を供給する。
－ 約０．５秒ごとに送信されるＡＤＳ－Ｂ「エアボーン位置」メッセージは、緯度／経度位置及び気圧高度の両方を供給する。
【0068】
ステップ１１０は、ＡＤＳ－Ｂターゲットの緯度及び経度位置並びに高度が単一のスキッタによって判定されることを可能にすることから、レーダーの既知の緯度及び経度位置との関連において、ターゲット、即ち前記ターゲットが位置特定される地理的サイト及び高度からレーダーまでの正確な距離を再計算することが可能であり、これは、主にレーダーから非常に長い距離における中間高度ターゲットの可視性を有する高高度（１０００ｍ超の高度）レーダーの場合に有用である。
【0069】
従って、本発明は、環境の大気安定性を反映するように調節可能であり得る移動時間ベースにおいて、３Ｄ地理的セル及び高度スライスごとに、レーダーによって計測された距離と、セル内に存在するＡＤＳ－Ｂターゲットによって演算された距離との間の差に関する統計を収集することを提案する。従って、セルごとのＡＤＳ－Ｂターゲットの使用は、レーダー及び幾何学的距離によって計測された距離間の平均差と関連付けられる。この分析は、レーダーがその動作カバレージの外側のターゲットをインテロゲートすることが許容される場合、領域Ｃ内又は場合により領域Ｂ内で実行することができる。
【0070】
従って、１セル当たりの統計が代表的なものである（即ち安定した距離差及び隣接セルとの一貫性を有する十分な数のサンプルに基づく）場合、前記ターゲットがＡＤＳ－Ｂ能力を有するかどうかとは無関係に、レーダーによるそれぞれの同期ＳＳＲ、モードＳ又はＩＦＦターゲット検出により、この高度におけるこのセルの平均差により、且つ従って電離層反射の寄与について、計測された距離を補正するように、計測された距離（従って電離層を通した伝播に起因した影響を含む）を幾何学的距離の評価によって完了させることができる。従って、レーダーによって計測された距離は、ターゲットによって連続的に上を飛行された地理的セル内で演算された平均差に応じて補正される。マルチレーダー管理に関して、この距離の補正は、更に同一のターゲットの様々なレーダーによって生成されたトラックの関連付けが改善され、この結果、これによって観察される等しくない層伝播について補正することも可能にする。
【0071】
低感度のトランスポンダの検出
本発明のこの任意選択のステップの１つの目的は、レーダーの遠く離れたカバレージへの進入後、直ちに低感度、即ち標準閾値未満の感度のトランスポンダを含む航空機の存在を検出することである。従って、レーダーによるこれらの航空機、即ちレーダーから受け取られた放射場を結果的に減少させる操作時に結果的にもはや検出され得ない航空機の同期検出の潜在的なもろさについて警告を提供することができる。ＩＣＡＯは、付属文書１０の第ＩＶ巻において、航空機内に設置されたトランスポンダのアンテナから予想されるＲＦ特性について定義している。
－ 感度について：インテロゲーションについてリッスンするための能力に関して、－７１～－７７ｄＢｍ（同期モードのみ）、
－ パワーについて：同期及び非同期リプライの送信に関して、５１～５７ｄＢｍ（１２５～５００Ｗ）。
本発明のこの任意選択のステップの１つの目的は、レーダーの遠く離れたカバレージへの進入後、直ちに低感度、即ち標準閾値未満の感度のトランスポンダを含む航空機の存在を検出することである。従って、レーダーによるこれらの航空機、即ちレーダーから受け取られた放射場を結果的に減少させる操作時に結果的にもはや検出され得ない航空機の同期検出の潜在的なもろさについて警告を提供することができる。ＩＣＡＯは、付属文書１０の第ＩＶ巻において、航空機内に設置されたトランスポンダのアンテナから予想されるＲＦ特性について定義している。
－ 感度について：インテロゲーションについてリッスンするための能力に関して、－７１～－７７ｄＢｍ（同期モードのみ）、
－ パワーについて：同期及び非同期リプライの送信に関して、５１～５７ｄＢｍ（１２５～５００Ｗ）。
【0072】
仏国特許出願公開第１８００４７９号明細書は、ターゲットの監視を補完する様々なインテロゲーションを送信することにより、通常、空港からの航空機の離陸時及び従って近距離において先験的に能動的な構成でトランスポンダの感度を評価することを提案している。これらのインテロゲーションのパワーは、ターゲットがもはや応答しないパワーを判定するために、（レーダーのトランスミッタにおける低減と、更にターゲットがローブで非常にオフボアサイトである際のアンテナゲインの減衰の使用との両方を介して）減衰される。具体的には、トランスポンダのリプライのパワーは、インテロゲータからの短い距離でも最大に留まることから、レーダーによるリプライの非検出は、トランスポンダによるインテロゲーションの非解釈にのみ起因し得ることがわかる。
【0073】
本発明は、ここで、同一の目的を有し、且つ十分に高感度を有さないレスポンダの存在の警告を提供することを同じ目的として、準受動型構成において、即ち任意の更なるインテロゲーションを生成することなしに、且つ従って先行する方式とは反対に稼働することになる更なる汚染を伴うことなしにトランスポンダの感度を評価することを提案する。
【0074】
この目的のため、ＡＤＳ－Ｂスキッタがメインアンテナローブ（ＳＵＭ及び／又はＤＩＦＦ）で受け取られると直ちに、ターゲットは、そのモードＳアドレスを介して識別され、且つ方位角及び距離に関して位置特定される。インテロゲーションを解釈すると直ちにターゲットが送信するＤＦ１１リプライによって生成される汚染を制限するために、ターゲットは、非常に低い反復レートで（通常、１５秒ごとに１回ずつ）その中心ローブ（及び従って最大ゲインのもの）におけるレーダーのトランスミッタのフルパワーを使用して実施されるロール－コールインテロゲーションを介して、可能な限り直ちに選択的にロックアウトされる。
【0075】
また、レーダーがこのターゲットのＡＤＳ－Ｂスキッタを介してターゲットを位置特定することに伴い、ターゲットがＵＦ１１オール－コール又はＵＦ０４／０５ロール－コールインテロゲーションに応答することを開始した際、トランスポンダによって送信されるパワーが仕様に収まることは、当然であり得、これは、従って、トランスポンダの受信端感度閾値をちょうど上回り、レーダーは、上述の仏国特許出願公開第１８００４７９号明細書に記述されるように、この結果、特性を利用することにより、トランスポンダのアンテナによって受け取られたパワーを演算することが可能であり、これらの特性は、以下のとおりである。
レーダーに関して、
－ アンテナゲイン（最大ゲイン－インテロゲーション時のターゲットの方位角のオフボアサイト角度に起因したアンテナゲインの損失）、
－ トランスミッタとアンテナとの間のケーブルに起因する損失、
－ そのトランスミッタのピークパワー、及び
ターゲットに関して、
－ レーダーのアンテナから観察されるターゲットの仰角の関数としてのアンテナゲインの損失、
－ ２つの周波数に関係する他の既知の特性を考慮しつつ、周波数が非常に近接していることから（インテロゲーションのための１０３０ＭＨｚ及びリプライのための１０９０ＭＨｚ）、伝播効果がインテロゲーションとリプライとの間で類似した状態に留まると仮定することによって推定される伝播損失。
レーダーに関して、
－ アンテナゲイン（最大ゲイン－インテロゲーション時のターゲットの方位角のオフボアサイト角度に起因したアンテナゲインの損失）、
－ トランスミッタとアンテナとの間のケーブルに起因する損失、
－ そのトランスミッタのピークパワー、及び
ターゲットに関して、
－ レーダーのアンテナから観察されるターゲットの仰角の関数としてのアンテナゲインの損失、
－ ２つの周波数に関係する他の既知の特性を考慮しつつ、周波数が非常に近接していることから（インテロゲーションのための１０３０ＭＨｚ及びリプライのための１０９０ＭＨｚ）、伝播効果がインテロゲーションとリプライとの間で類似した状態に留まると仮定することによって推定される伝播損失。
【0076】
両方の場合において、共通して、ターゲットが空間において出現すると直ちに、且つ２つの方式間に以下に示される差が存在するものの、これらは、互いを補完し、且ついずれも同一の目標に向かって機能する。
【0077】
仏国特許出願公開第１８００４７９号明細書に関して、受信端感度閾値と交差する時点まで、連続的なインテロゲーションで送信されるパワーを減少させ、これによりトランスポンダが応答しないようにすることにより、通常、空港からの航空機の離陸時及び従って小さい距離で感度の計測値を取得することが追及され、従って、サーチは、能動的なものであり、且つ汚染を引き起こすが、受け入れ可能な状態に留まり、なぜなら、これは、経路の初期化時にのみ実行されるからである。
【0078】
本発明によれば、通常、航空機がレーダーの空間に進入する前でも、長距離で感度の計測を取得することが追及される。ＡＤＳ－Ｂリプライが検出されることから、ダウンリンク（航空からレーダーまで）のバジェットが良好であるとき、航空機がオール－コール又はロール－コールインテロゲーションに応答しない場合、これは、そのトランスポンダが、依然として、二次レーダーによって送信される１０３０ＭＨｚにおけるインテロゲーションに対する受信端感度閾値未満であることを意味する。トランスポンダを目的とした更なるロール－コールインテロゲーションは、汚染を引き起こさず、なぜなら、これは、受信端感度閾値を超過するように交差する時点までこれらを検知しないからである。
【0079】
本発明によって可能とされた解決策は、ＡＴＣの完全性にとって有利であり、なぜなら、これは、航空機の飛行時、可能な限り直ちに監視システムの任意の障害が検出されることを必要とするからである。
【0080】
不満足な高度計の検出
航空機の高度に関する分離は、航空交通管制及びオンボード衝突回避システムなどの自動システムの両方に関する航空安全性の基本的要素の１つである。大気圧の計測は、航空機の局所的高度を定義し、且つ従って同一の航空路における航空機間の気圧高度に関して分離を保証することを可能にする。高度計の障害は、航空惨事をもたらし得ることが知られている。従って、本発明は、航空機が二次レーダーの航空カバレージに進入する前又は進入すると直ちに可能にすることに伴い、可能な限り直ちに又は場合によりリアルタイムで気圧高度計の障害を検出することが重要である。
航空機の高度に関する分離は、航空交通管制及びオンボード衝突回避システムなどの自動システムの両方に関する航空安全性の基本的要素の１つである。大気圧の計測は、航空機の局所的高度を定義し、且つ従って同一の航空路における航空機間の気圧高度に関して分離を保証することを可能にする。高度計の障害は、航空惨事をもたらし得ることが知られている。従って、本発明は、航空機が二次レーダーの航空カバレージに進入する前又は進入すると直ちに可能にすることに伴い、可能な限り直ちに又は場合によりリアルタイムで気圧高度計の障害を検出することが重要である。
【0081】
不満足な気圧高度計を検出することを目的として、第１のステップは、３Ｄの地理的セルごとに平均大気圧を確立し、これにより気圧高度と幾何学的高度との間の差のマップが生成されることを可能にするステップを含み、本発明の長射程ＡＤＳ－Ｂカバレージは、予め地理的セルに分割される。セルのサイズは、通常、緯度の１°及び経度の１°であり得る。
【0082】
ＡＤＳ－Ｂメッセージの第２のタイプであり、且つ０．５秒ごとに送信される、エアボーン速度メッセージから得られる情報は、気圧計測と幾何学的計測との間の高度差を供給する（これは、具体的には、ＧＮＳＳ衛星測位を介して得られる）。本発明によれば、環境の大気安定性を考慮するために、調節可能であり得る移動時間ベースにおいて、地理的セルごとにこの差について統計が収集される。図１２は、このようにして取得される、気圧高度と幾何学的高度との間の差の平均のマップの例を示す。平均のグラデーションは、マップにわたるグレースケールレベルのグラデーションに対応する。
【0083】
また、セルごとのこれらの平均との関連で以下も考慮される。
－ 平均の確立を可能にするセル内の計測の数、
－ セル内の計測安定性と、従ってこのセル内の大気圧の安定性とを反映するそれぞれのセル内の計測の標準偏差。
－ 平均の確立を可能にするセル内の計測の数、
－ セル内の計測安定性と、従ってこのセル内の大気圧の安定性とを反映するそれぞれのセル内の計測の標準偏差。
【0084】
本発明によれば、移動時間ベース（３Ｄ地理的セルごとの差の平均が取得される移動時間ベース）のレートにおいて、
－ それぞれの地理的セルごとに、通常、地理的セル内に存在するターゲットのすべてのこれらの差の分布１３１の例を示す図１３に示されるように、２５フィートのピッチを伴って、ＡＤＳ－Ｂスキッタ内で供給される可能な値の射程にわたる気圧高度と幾何学的高度との間の差の分布の分析が実行され、
－ その後、
・一方では、差の標準偏差がこのセル内の高度における差の安定性を示す本発明のパラメータ未満である場合、及び
・他方では、セル内の差の数が、セルの平均の代表性を示す別のパラメータ超である場合、
セル内に存在するレーダーの任意のターゲットは、高度差の平均に関して評価されたその（気圧／幾何学的）高度差を有する。本発明の２つのパラメータは、操作者が本発明を自らのレーダーサイトの特性に対して調節することを可能にする。
－ 標準偏差を介した大気安定性、
－ 計測の数を介した航空機の輻輳。
－ それぞれの地理的セルごとに、通常、地理的セル内に存在するターゲットのすべてのこれらの差の分布１３１の例を示す図１３に示されるように、２５フィートのピッチを伴って、ＡＤＳ－Ｂスキッタ内で供給される可能な値の射程にわたる気圧高度と幾何学的高度との間の差の分布の分析が実行され、
－ その後、
・一方では、差の標準偏差がこのセル内の高度における差の安定性を示す本発明のパラメータ未満である場合、及び
・他方では、セル内の差の数が、セルの平均の代表性を示す別のパラメータ超である場合、
セル内に存在するレーダーの任意のターゲットは、高度差の平均に関して評価されたその（気圧／幾何学的）高度差を有する。本発明の２つのパラメータは、操作者が本発明を自らのレーダーサイトの特性に対して調節することを可能にする。
－ 標準偏差を介した大気安定性、
－ 計測の数を介した航空機の輻輳。
【0085】
この高度差がセルの他の差の分布に近接している場合、所与の近接性基準１４２に従い、ターゲットは、一貫性を有する気圧／幾何学的高度差を有するものと見なされ、及びそのＡＤＳ－Ｂトラックスコアは、その値が増大され、図１４にこの場合が示されている。この図は、差１３１のすべての分布に近接した曲線１４１を介してターゲットの差を示す。
【0086】
この差１５１が、図１５に示されるように、過大な量１５２だけセルの他の差の分布を超えて位置する場合、ターゲットは、一貫性のない気圧／幾何学的高度差を有するものと見なされ、及びそのＡＤＳ－Ｂトラックスコアは、先行する場合におけるように値＋１の代わりに（図１４）、値－１を付与することにより値が減少される。
【0087】
それぞれのＡＤＳ－Ｂトラックの気圧／幾何学的高度差の一貫性スコアは、このスコアが、推定される不満足な高度計の値未満であるかどうかをレーダーのユーザーに宣言することを目的として実行される所与の数の比較に基づいて分析される。この値は、セルの基準及び対象のターゲットの両方について、気圧／幾何学的高度差を確立するために使用されたスキッタ内で送信されたＡＤＳ－Ｂ位置計測の精度を考慮して定義される。従って、高度計測エラー検出が正確であるほど、これは、使用され、且つ従って試験によって懸念されるターゲットの汚染を減少させ、本発明は、より長い移動ウィンドウで１セル当たりのこのより小さい量のデータをより多く統合しなければならない。このパラメータは、計測位置と、調節対象の計測のコンテキストの定常性との間の通常の折衷を可能にする。
【0088】
ＡＤＳ－Ｂスキッタの超長射程検出は、ターゲットがモードＳレーダーの担当のカバレージに進入する前にこの統計分析が実行されることを可能にし、且つ従って高度計の誤動作の場合でもＡＴＣ安全性を保証するために、航空交通管制官が、大きいマージンにより、このようなターゲットと、それを取り囲んでいるものとの間の分離を管理することを可能にする。
【符号の説明】
【0089】
１ アンテナ
２ ロータリージョイント
３ サーキュレータ
４ トランスミッタ
５ レシーバ
６ 時間マネージャ
７ 信号プロセッサ
８ マネージャ
９ エクストラクタ
１０ マルチ回転処理ステージ
１１ パターン
１２ パターン
１４ パターン
１５ パターン
３１ 処理動作
３２ 処理動作
３３ 送信
３４ 決定
４１ ＡＤＳ－Ｂ動作射程
４２ 最大射程
４３ 最大射程
４４ 動作射程
６１ リプライセル
６２ セル
６３ セル
６４ ＣＰＲセル
７０ レーダー
７１ 方位角
７２ ＣＰＲセル
８１ 位置
８２ 位置
９０ 可視性限度
９１ ＡＤＳ－Ｂ検出領域
９２ ライン
９３ 汚染領域
９４ レーダー
９５ ライン
９９ 経路
１０１ マネージャ
１０２ 検出
１０３ 検出
１０４ 検出
１１０ 第１のステップ
１１１ 動作カバレージ
１１２ 動作カバレージ
１１３ 領域
１１４ 共通領域
１２０ 第２のステップ
１３１ 分布
１４１ 曲線
１５２ 量
２０１ 方位角位置
２ ロータリージョイント
３ サーキュレータ
４ トランスミッタ
５ レシーバ
６ 時間マネージャ
７ 信号プロセッサ
８ マネージャ
９ エクストラクタ
１０ マルチ回転処理ステージ
１１ パターン
１２ パターン
１４ パターン
１５ パターン
３１ 処理動作
３２ 処理動作
３３ 送信
３４ 決定
４１ ＡＤＳ－Ｂ動作射程
４２ 最大射程
４３ 最大射程
４４ 動作射程
６１ リプライセル
６２ セル
６３ セル
６４ ＣＰＲセル
７０ レーダー
７１ 方位角
７２ ＣＰＲセル
８１ 位置
８２ 位置
９０ 可視性限度
９１ ＡＤＳ－Ｂ検出領域
９２ ライン
９３ 汚染領域
９４ レーダー
９５ ライン
９９ 経路
１０１ マネージャ
１０２ 検出
１０３ 検出
１０４ 検出
１１０ 第１のステップ
１１１ 動作カバレージ
１１２ 動作カバレージ
１１３ 領域
１１４ 共通領域
１２０ 第２のステップ
１３１ 分布
１４１ 曲線
１５２ 量
２０１ 方位角位置
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【外国語明細書】