特開 2022-25327 地震時の揺れデータ取得装置及び被災度評価システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022025327

(43)【公開日】2022-02-10

(54)【発明の名称】地震時の揺れデータ取得装置及び被災度評価システム

(51)【国際特許分類】

   G08B 25/10 20060101AFI20220203BHJP

   G08B 21/10 20060101ALI20220203BHJP

   G01V 1/00 20060101ALI20220203BHJP

   G01V 1/28 20060101ALI20220203BHJP

【ＦＩ】

G08B25/10 D

G08B21/10

G01V1/00 D

G01V1/28

【審査請求】未請求

【請求項の数】13

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2020128087

(22)【出願日】2020-07-29

(71)【出願人】

【識別番号】000156938

【氏名又は名称】関西電力株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100130513

【弁理士】

【氏名又は名称】鎌田 直也

(74)【代理人】

【識別番号】100074206

【弁理士】

【氏名又は名称】鎌田 文二

(74)【代理人】

【識別番号】100130177

【弁理士】

【氏名又は名称】中谷 弥一郎

(74)【代理人】

【識別番号】100167380

【弁理士】

【氏名又は名称】清水 隆

(72)【発明者】

【氏名】松本 行平

(72)【発明者】

【氏名】山田 淳

(72)【発明者】

【氏名】巽 誉樹

【テーマコード（参考）】

2G105

5C086

5C087

【Ｆターム（参考）】

2G105AA03

2G105BB01

2G105EE02

2G105MM01

5C086AA13

5C086BA13

5C086CA16

5C086CA21

5C086CA22

5C086CA25

5C086EA31

5C087AA02

5C087BB03

5C087BB11

5C087BB18

5C087BB74

5C087DD02

5C087DD20

5C087DD33

5C087FF01

5C087FF02

5C087GG06

5C087GG30

5C087GG36

(57)【要約】      （修正有）

【課題】地震に伴う建造物の揺れを的確に把握できるようにするデータ取得装置を提供する。
【解決手段】被災度評価システム３０において、地震時の揺れデータ取得装置１０は、上下方向に複数のフロアを有する建造物Ａ内に存在する複数の移動体通信端末Ｓが加速度センサを介して取得した揺れに関する情報を移動体通信端末Ｓから受信する情報受信部１１と、揺れに関する情報を送信した移動体通信端末Ｓが存在するフロアを特定するフロア情報を取得するフロア情報取得手段１２と、揺れに関する情報又は揺れに関する情報から得られる情報とフロアとを連携させる位置特定手段１４と、を備える。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

上下方向に複数のフロア（Ｆ）を有する建造物（Ａ）内に存在する複数の移動体通信端末（Ｓ）が加速度センサ（Ｇ）を介して取得した揺れに関する情報（３）を前記移動体通信端末（Ｓ）から受信する情報受信部（１１）と、
前記揺れに関する情報（３）を送信した前記移動体通信端末（Ｓ）が存在する前記フロア（Ｆ）を特定するフロア情報（２）を取得するフロア情報取得手段（１２）と、
前記揺れに関する情報（３）又は前記揺れに関する情報（３）から得られる情報と前記フロア（Ｆ）とを連携させる位置特定手段（１４）と、
を備える地震時の揺れデータ取得装置。

【請求項2】

前記フロア情報取得手段（１２）は、前記移動体通信端末（Ｓ）が備える気圧高度計（Ｉ）の情報に基づいて前記フロア情報（２）を取得するものである請求項１に記載の地震時の揺れデータ取得装置。

【請求項3】

前記フロア情報取得手段（１２）は、前記移動体通信端末（Ｓ）が接続した無線ＬＡＮへの接続先（Ｌ）の情報に基づいて前記フロア情報（２）を取得するものである請求項１に記載の地震時の揺れデータ取得装置。

【請求項4】

前記情報受信部（１１）が受信する前記揺れに関する情報（３）は、前記加速度センサ（Ｇ）が検出した加速度情報（１）を他の物理量又は前記建造物（Ａ）の揺れを評価する指標に変換したものを含んでいる請求項１から３のいずれか一つに記載の地震時の揺れデータ取得装置。

【請求項5】

前記情報受信部（１１）が受信する前記揺れに関する情報（３）は、前記加速度センサ（Ｇ）が検出した加速度情報（１）であり、
前記揺れに関する情報（３）から得られる情報は、前記加速度情報（１）を他の物理量又は前記建造物（Ａ）の揺れを評価する指標に変換したものを含んでいる請求項１から３のいずれか一つに記載の地震時の揺れデータ取得装置。

【請求項6】

前記揺れに関する情報（３）又は前記揺れに関する情報（３）から得られる情報は、前記加速度センサ（Ｇ）が取得した互いに直交するｘ軸方向、ｙ軸方向及びｚ軸方向の前記加速度情報（１）を、それぞれ東西方向（ｘ’）、南北方向（ｙ’）及び鉛直方向（ｚ’）の加速度に変換したものを含んでいる請求項４又は５に記載の地震時の揺れデータ取得装置。

【請求項7】

前記揺れに関する情報（３）又は前記揺れに関する情報（３）から得られる情報は、前記加速度センサ（Ｇ）が取得したｘ軸方向、ｙ軸方向、ｚ軸方向の前記加速度情報（１）のそれぞれから得られる値を組み合わせて算出したものを含んでいる請求項４又は５に記載の地震時の揺れデータ取得装置。

【請求項8】

一つの前記フロア（Ｆ）に複数の前記揺れに関する情報（３）があると認識する場合に、複数の前記揺れに関する情報（３）に基づいて前記フロア（Ｆ）の代表値を決定する請求項４から７のいずれか一つに記載の地震時の揺れデータ取得装置。

【請求項9】

前記揺れに関する情報（３）又は前記揺れに関する情報（３）から得られる情報は、前記加速度情報（１）から得られた加速度波形又は速度波形に対して基線補正を行い、フィルタ処理により０．５Ｈｚ未満及び１０Ｈｚ以上の帯域を減衰したものを含んでいる請求項４から８のいずれか一つに記載の地震時の揺れデータ取得装置。

【請求項10】

上下方向に複数のフロア（Ｆ）を有する建造物（Ａ）内に存在しそれぞれ加速度センサ（Ｇ）を備える複数の移動体通信端末（Ｓ）と、
複数の前記移動体通信端末（Ｓ）が前記加速度センサ（Ｇ）を介して取得した揺れに関する情報（３）を前記移動体通信端末（Ｓ）から受信する情報受信部（１１）と、前記揺れに関する情報（３）を送信した前記移動体通信端末（Ｓ）が存在する前記フロア（Ｆ）を特定するフロア情報（２）を取得するフロア情報取得手段（１２）と、前記揺れに関する情報（３）又は前記揺れに関する情報（３）から得られる情報と前記フロア（Ｆ）とを連携させる位置特定手段（１４）と、
を備える地震時の揺れデータ取得装置。

【請求項11】

請求項１から１０のいずれか一つに記載の地震時の揺れデータ取得装置（１０）と、地震時の揺れデータ取得装置（１０）が取得した前記フロア（Ｆ）別の前記揺れに関する情報（３）を用い、前記建造物（Ａ）に設定された基準値との比較により前記建造物（Ａ）の状態を評価する評価手段（２０）とを有する被災度評価システム。

【請求項12】

地震発生の情報の入力を受けて、前記加速度センサ（Ｇ）を介して取得した前記揺れに関する情報（３）を記録し、請求項１から１０のいずれか一つに記載の地震時の揺れデータ取得装置（１０）へ前記揺れに関する情報（３）を送信する指令を行うように前記移動体通信端末（Ｓ）に記憶される移動体通信端末用プログラム。

【請求項13】

上下方向に複数のフロア（Ｆ）を有する建造物（Ａ）内に存在しそれぞれ加速度センサ（Ｇ）を備える複数の移動体通信端末（Ｓ）が地震発生の情報の入力を受けて前記加速度センサ（Ｇ）を介して揺れに関する情報（３）を取得し、
複数の前記移動体通信端末（Ｓ）がそれぞれ送信した前記揺れに関する情報（３）を受信し、
前記揺れに関する情報（３）を送信した前記移動体通信端末（Ｓ）が存在する前記フロア（Ｆ）に関するフロア情報（２）を取得し、
前記揺れに関する情報（３）と前記フロア（Ｆ）とを連携させる地震時の揺れデータ取得方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

この発明は、地震時に建造物に生じた揺れに関するデータを取得する揺れデータ取得装置、及び、その揺れデータ取得装置を用いた被災度評価システムに関するものである。

【背景技術】

【0002】

建物の地震被害を判定する技術として、例えば、特許文献１に記載された地震被害判定装置がある。この特許文献１では、対象とする建物に地震計を設置して、地震が発生した際の建物の揺れの波形を計測し、その計測された波形に基づいて建物における複数種類の物理量を算出している。算出した物理量と予め記憶した対応する閾値との比較を行うことで、建物に損傷が発生したか否かを判定している。地震の波形から算出される物理量とは、建物に生じた水平方向の揺れの強さを示す加速度、加速度に応じて建物の各階毎に生じる最大変形量を外壁の垂直方向に対する角度で表したもの（最大層間変形角）、固有振動数の低下率等とされている。また、地震計は、地盤に接している地上１階と、地上２階以上の何れかの階に設置している。

【0003】

また、特許文献２は、建物診断モニタリングシステムであり、建物の複数の階に設置された複数の加速度センサからの検出データにより、各階の揺れの加速度を推定するとともに、この各階の加速度から各階変位を推定してそこから層間変形角を算定している。また、各階の最大加速度または層間変形角が設定値を超えた時に剛性変化の算定を行い、剛性の低下割合と層間変形角とにより被災の算定を行っている。

【0004】

さらに、特許文献３は、被災度判定システムであり、建物の各階の柱脚に加速度センサを用いた傾斜計を配置している、傾斜計は、地震発生前を含む常時、震度を計測する地震計の機能を有している。また、傾斜計は、地震発生前後における鉛直方向の傾斜角変化である層間変形角を直接計測して出力している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２００８－０９０５３４号公報

【特許文献2】特開２０１３－２５４２３９号公報

【特許文献3】特開２０１９－２０３７１３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

上記特許文献１～３は、いずれも建物の複数の階に、予め地震の揺れを検知するセンサが設置されていることを前提とするシステムである。しかし、建物にセンサを設置することは、その建物の所有者や使用者との合意の下に行う必要がある。このため、建物によっては必要な合意が得られずに、センサの設置ができない場合もある。また、地震の揺れを検知するセンサは、いつ発生するかわからない将来の地震に備えて、長期間に亘って継続して建物に設置しておく必要がある。このため、経年によるセンサの老朽化や、センサ設置後の長年に亘る技術の進歩によってセンサの性能が時代に合わなくなる、いわゆる技術の陳腐化の問題が生じ得る。したがって、これらのセンサでは、地震時に建物等の各種建造物の揺れを的確に把握できないという問題が生じ得る。

【0007】

そこで、この発明の課題は、地震に伴う建造物の揺れを的確に把握できるようにすることである。

【課題を解決するための手段】

【0008】

上記の課題を解決するために、この発明は、上下方向に複数のフロアを有する建造物内に存在する複数の移動体通信端末が加速度センサを介して取得した揺れに関する情報を前記移動体通信端末から受信する情報受信部と、前記揺れに関する情報を送信した前記移動体通信端末が存在する前記フロアを特定するフロア情報を取得するフロア情報取得手段と、前記揺れに関する情報又は前記揺れに関する情報から得られる情報と前記フロアとを連携させる位置特定手段と、を備える地震時の揺れデータ取得装置を採用した。

【0009】

ここで、前記フロア情報取得手段は、前記移動体通信端末が備える気圧高度計の情報に基づいて前記フロア情報を取得するものである構成を採用することができる。

【0010】

また、前記フロア情報取得手段は、前記移動体通信端末が接続した無線ＬＡＮへの接続先の情報に基づいて前記フロア情報を取得するものである構成を採用することができる。

【0011】

これらの各態様において、前記情報受信部が受信する前記揺れに関する情報は、前記加速度センサが検出した加速度情報を他の物理量又は前記建造物の揺れを評価する指標に変換したものを含んでいる構成を採用することができる。

【0012】

あるいは、前記情報受信部が受信する前記揺れに関する情報は、前記加速度センサが検出した加速度情報であり、前記揺れに関する情報から得られる情報は、前記加速度情報を他の物理量又は前記建造物の揺れを評価する指標に変換したものを含んでいる構成を採用することができる。

【0013】

このとき、前記揺れに関する情報又は前記揺れに関する情報から得られる情報は、前記加速度センサが取得した互いに直交するｘ軸方向、ｙ軸方向及びｚ軸方向の前記加速度情報を、それぞれ東西方向、南北方向及び鉛直方向の加速度に変換したものを含んでいる構成を採用することができる。

【0014】

また、前記揺れに関する情報又は前記揺れに関する情報から得られる情報は、前記加速度センサが取得したｘ軸方向、ｙ軸方向、ｚ軸方向の前記加速度情報のそれぞれから得られる値を組み合わせて算出したものを含んでいる構成を採用することができる。

【0015】

また、一つの前記フロアに複数の前記揺れに関する情報があると認識する場合に、複数の前記揺れに関する情報に基づいて前記フロアの代表値を決定する構成を採用することができる。

【0016】

さらに、前記揺れに関する情報又は前記揺れに関する情報から得られる情報は、前記加速度情報から得られた加速度波形又は速度波形に対して基線補正を行い、フィルタ処理により０．５Ｈｚ未満及び１０Ｈｚ以上の帯域を減衰したものを含んでいる構成を採用することができる。

【0017】

また、上下方向に複数のフロアを有する建造物内に存在しそれぞれ加速度センサを備える複数の移動体通信端末と、複数の前記移動体通信端末が前記加速度センサを介して取得した揺れに関する情報を前記移動体通信端末から受信する情報受信部と、前記揺れに関する情報を送信した前記移動体通信端末が存在する前記フロアを特定するフロア情報を取得するフロア情報取得手段と、前記揺れに関する情報又は前記揺れに関する情報から得られる情報と前記フロアとを連携させる位置特定手段と、を備える構成を採用することができる。

【0018】

これらの各態様からなる地震時の揺れデータ取得装置と、地震時の揺れデータ取得装置が取得した前記フロア別の前記揺れに関する情報を用い、前記建造物に設定された基準値との比較により前記建造物の状態を評価する評価手段とを有する被災度評価システムを採用することができる。

【0019】

また、地震発生の情報の入力を受けて、前記加速度センサを介して取得した前記揺れに関する情報を記録し、これらの各態様からなる地震時の揺れデータ取得装置へ前記揺れに関する情報を送信する指令を行うように前記移動体通信端末に記憶される移動体通信端末用プログラムを採用することができる。

【0020】

さらに、上記の課題を解決するために、この発明は、上下方向に複数のフロアを有する建造物内に存在しそれぞれ加速度センサを備える複数の移動体通信端末が地震発生の情報の入力を受けて前記加速度センサを介して揺れに関する情報を取得し、複数の前記移動体通信端末がそれぞれ送信した前記揺れに関する情報を受信し、前記揺れに関する情報を送信した前記移動体通信端末が存在する前記フロアに関するフロア情報を取得し、前記揺れに関する情報と前記フロアとを連携させる地震時の揺れデータ取得方法を採用することができる。

【発明の効果】

【0021】

この発明によれば、地震に伴う建造物の揺れを的確に把握できるようになる。

【図面の簡単な説明】

【0022】

【図1】この発明の一実施形態を示し、建造物内に存在する移動体通信端末の分布のイメージ図

【図2】移動体通信端末の構成を示す模式図

【図3】揺れデータ取得装置及び被災度評価システムの構成図

【図4A】移動体通信端末による処理のフローチャート（第１の例）

【図4B】移動体通信端末による処理のフローチャート（第２の例）

【図5A】データ取得装置による処理のフローチャート（第１の例）

【図5B】データ取得装置による処理のフローチャート（第２の例）

【図6】加速度情報（補正前）の例を示すグラフ図

【図7】加速度情報（補正後）の例を示すグラフ図

【図8】基線補正の方法を示すグラフ図

【図9】データの処理に関する説明図

【図10】揺れに関する情報とフロア情報とを連携させる例を示すグラフ図

【図11】揺れに関する情報とフロア情報とを連携させる例を示すグラフ図

【図12】この発明の実験例の結果を示す図表

【発明を実施するための形態】

【0023】

この発明の実施形態を図面に基づいて説明する。この実施形態は、地震時に建造物Ａに生じた揺れに関するデータを取得する地震時の揺れデータ取得装置１０、及び、そのデータの取得方法である。また、その地震時の揺れデータ取得装置１０と、それによって得られた情報を用いて地震に伴う被災度を評価する評価手段２０を備えた被災度評価システム３０についても説明する。

【0024】

地震時の揺れデータ取得装置１０（以下、データ取得装置１０と称する）は、図１に示すように、建造物Ａ内の人々が使用中のフィーチャーフォン、スマートフォンやタブレット端末、ノートパソコン等の移動体通信の機能を有する端末（以下「移動体通信端末Ｓ」と称する）が行った、地震時における建造物Ａの揺れの観測によって、地震の揺れに関するデータを取得する。移動体通信端末Ｓの使用者は、建造物Ａ内の各フロアＦに存在している。なお、地震発生時に、或るフロアＦに移動体通信端末Ｓの使用者が１人だけ存在している場合もあるし、同一のフロアＦに移動体通信端末Ｓの使用者が複数人存在している場合もある。また、或るフロアＦに移動体通信端末Ｓの使用者が１人も存在しない場合もある。図１では、１Ｆから８Ｆまでの８つのフロアＦを示しているが、フロアＦの数はこの例には限定されず、フロアＦの数が異なる建造物Ａにおいても、この発明を適用できる。

【0025】

移動体通信端末Ｓが取得する揺れに関する情報３として、その移動体通信端末Ｓが備える加速度センサＧが検出する揺れの加速度情報１がある。加速度情報１は、加速度センサＧが取得した互いに直交するｘ軸方向、ｙ軸方向、ｚ軸方向へのそれぞれの加速度の値である。加速度の単位は、例えばｇａｌ（ｃｍ／ｓ^２）で表すことができる。微小な時間に設定された所定の観測周期（例えば１００Ｈｚ（１／１００秒））毎に加速度の値が検出されるので、この加速度情報１によれば、図６に示すように、ｘ軸方向、ｙ軸方向、ｚ軸方向のそれぞれに対して波形データを取得することができる。

【0026】

ここで、図２のように、移動体通信端末Ｓのデバイスがスマートフォンである場合を例に説明すると、ｘ軸方向とは、板状を成すスマートフォンの面方向（画面の面方向）のうち、画面の左右を結ぶ方向に設定されている。また、ｙ軸方向とは、画面の頂部と底部とを結ぶ方向に設定されている。ｚ軸方向は、スマートフォンの面方向（画面の面方向）に直交する方向、すなわち、ｘ軸方向、ｙ軸方向に直交する方向に設定されている。静止状態にあるスマートフォンを、ｘ軸方向に沿って一方の向きに動かすとｘ軸方向プラスの加速度が、他方の向きに動かすとｘ軸方向マイナスの加速度が検出される。また、ｙ軸方向、ｚ軸方向についてもそれぞれ同様である。加速度情報１の波形データは、加速度情報１の数値情報に基づいて移動体通信端末Ｓの機能によって生成することもできるし、後述のデータ取得装置１０の機能によって生成することもできる。

【0027】

移動体通信端末Ｓが備える加速度センサＧは、単位時間当たりの速度変化（加速度）を測定する慣性センサであり、その測定値の中には重力加速度が含まれるとともに、その移動体通信端末Ｓを持つ人の動きや振動、衝撃も測定できる。また、ジャイロセンサＪは、基準軸に対して移動体通信端末Ｓの角度が単位時間当たり何度変化しているかを検知するものであり、これにより移動体通信端末Ｓの回転運動の様子を把握できる。このため、ジャイロセンサＪによれば、加速度センサＧでは検知できない移動体通信端末Ｓの回転運動を測定できる。

【0028】

移動体通信端末Ｓは、加速度センサＧのほかに、位置情報を取得するＧＰＳ装置（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）Ｈ、高度情報を取得する気圧高度計Ｉ、回転や向きの情報を取得するジャイロセンサＪ、東西南北の方角情報を取得する磁気センサＫ等を備えている。また、移動体通信端末Ｓには、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）等が実装されている。さらに、移動体通信端末Ｓには、移動体通信及びその他の無線通信に関わる処理を行う無線通信装置、ディスプレイやタッチパネル等の操作に関わる操作装置、これらの装置に電力を供給するバッテリが備えられている。

【0029】

建造物Ａには、インターネットへ通じる通信機能を有する無線ＬＡＮ（Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標））が備えられているとよい。この無線ＬＡＮは、建造物ＡのフロアＦ毎に無線接続用のアンテナ（接続先）Ｌを備えている。移動体通信端末Ｓの無線通信装置は送受信部を備えている。また、移動体通信端末Ｓのプロセッサに情報の送受信を実行させるためのプログラムがＲＡＭ又はＲＯＭに記憶され、そのプログラムに基づいて送受信部を通じて外部との情報の送受信が行われる。これにより、移動体通信端末Ｓは、各種情報を無線ＬＡＮ及び移動体通信網を通じてデータ取得装置１０へ送信することができる。

【0030】

移動体通信端末Ｓは、地震発生の情報の入力を受けて、加速度センサＧを起動するとともに、その加速度センサＧで検出した加速度の値の記録を開始する。地震発生の情報として、例えば、気象庁等が発信する緊急地震速報（警報）を採用することができる。すなわち、緊急地震速報（警報）の受信をトリガーとして、加速度センサＧの起動と検出した加速度情報１の記録を開始する。また、これ以外にも、例えば、移動体通信端末Ｓ自身に作用した所定値以上の地震の揺れの加速度の入力があったことを、地震発生の情報の入力としてもよい。加速度センサＧで検出した加速度の値が所定値未満になれば、加速度情報１の記録を終了する。なお、地震発生の情報の入力の有無に関わらず、加速度センサＧが常時起動しているデバイスも存在するので、このような場合は、地震発生の情報の入力を受けてその起動状態を維持したまま加速度の値の記録が開始される。加速度の値の記録が終了すると、移動体通信端末Ｓからデータ取得装置１０へ情報が送信される。

【0031】

ここで、移動体通信端末Ｓは、地震時に検出した加速度情報１に加え、その加速度情報１を検出した際における移動体通信端末ＳのＧＰＳ装置による位置情報や、気圧高度計Ｉによる高度情報、ジャイロセンサＪや磁気センサＫによる回転や向き、方角の情報、無線ＬＡＮの接続先Ｌ等の付帯情報を、無線ＬＡＮ及び移動体通信網を通じてデータ取得装置１０へ送信する。さらには、移動体通信端末Ｓに加速度情報１を処理する機能（後述）が設定されている場合には、移動体通信端末Ｓは、その加速度情報１から得られる加速度情報１以外の他の揺れに関する情報３を、無線ＬＡＮ及び移動体通信網を通じてデータ取得装置１０へ送信することができる。なお、移動体通信端末Ｓは、これらの情報を、無線ＬＡＮを経由せずに、直接、移動体通信網を通じてデータ取得装置１０へ送信することもできる。移動体通信端末Ｓには、上記のように、地震発生の情報の入力を受けて、加速度センサＧを起動して加速度情報１の記録を開始し、地震の揺れが終了あるいは弱くなった所定の時期に記録を終了するとともに、適宜のタイミングでデータ取得装置１０へ情報を送信するプログラムが予めダウンロードされ、それが記憶されている。

【0032】

データ取得装置１０は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等を備えたサーバで構成されている。データ取得装置１０は、単独のサーバで構成されていてもよいし、複数のサーバで構成されていてもよい。また、そのサーバの全部又は一部にクラウドを用いていてもよい。ここで、データ取得装置１０は、揺れに関する情報３を移動体通信端末Ｓから受信する情報受信部１１と、揺れに関する情報３を送信した移動体通信端末Ｓが存在するフロア情報２を取得するフロア情報取得手段１２と、揺れに関する情報３を揺れに関する他の物理量や建造物Ａの揺れを評価する指標に変換する情報変換手段１３とを備えている。また、データ取得装置１０は、揺れに関する情報３又はその揺れに関する情報３から得られた他の物理量や指標の情報と、それに対応するフロア情報２とを連携させる位置特定手段１４を備えている。さらに、データ取得装置１０は、外部に対して情報や信号を送信する送信部１５と、受信した加速度情報１等の各種情報を記憶する記憶部１６を備えている。また、情報の送受信やその他の制御に関わるプログラム等は、ＲＡＭ又はＲＯＭに記憶されている。

【0033】

情報受信部１１は、移動体通信端末Ｓから送信された揺れに関する情報３を受信する。また、情報受信部１１は、揺れに関する情報３と合わせて移動体通信端末Ｓから送信された位置情報や高度情報、回転や向き、方角の情報、無線ＬＡＮの接続先Ｌ等の付帯情報も受信する。

【0034】

情報の送信は、例えば、取得した情報を随時リアルタイムで送信する形態としてもよいし、数秒毎（例えば１０秒毎）のデータをまとめて断続的に送信してもよい。この実施形態では、地震の揺れが完全に終了して所定時間経過後に、単一の地震のデータをまとめて１回で送信する形態としているので、地震の揺れの途中や地震直後における通信混乱時を避けて情報の送信が可能である。ここで、所定時間は、例えば、３０分、１時間、２時間等の任意の時間に設定できる。地震の規模が大きい場合には、地震発生直後の時間帯を避けるように設定することができる。また、その情報によって建造物Ａの被災度を判定する場合等、情報の取得に即時性が求められる場合は、所定時間を短く設定してもよい。

【0035】

フロア情報取得手段１２は、移動体通信端末Ｓから受信したフロアＦに関連する情報を基に、フロア情報２を取得する。フロア情報２は、情報の送信元である移動体通信端末Ｓが存在するフロアＦを特定する情報である。

【0036】

フロア情報取得手段１２の例として、移動体通信端末Ｓが備える気圧高度計Ｉの高度の情報に基づいて、フロア情報２を取得する形態が挙げられる。例えば、フロア情報取得手段１２は、気圧高度計Ｉが検出する高度の情報が、高度（標高）２０ｍ以上２４ｍ未満である場合にはフロアＦは１Ｆであり、高度（標高）２４ｍ以上２８ｍ未満である場合にはフロアＦは２Ｆである、といったように取得した高度の範囲とフロアＦとを連携づけることで、フロア情報２を取得することができる。フロア情報取得手段１２には、建造物Ａ毎に高度とフロアＦとを連携付けるデータベースが記憶されているので、この気圧高度計Ｉの高度の情報（フロアＦに関連する情報）とデータベースとの比較によりフロア情報２が取得できる。

【0037】

なお、移動体通信端末Ｓが、気圧高度計Ｉの高度の情報、ＧＰＳ装置の位置の情報、及び、立体的な階層を有する地図データ等によって、既にその建造物Ａ内のどのフロアＦに存在しているかを把握している場合がある。このような場合、フロア情報取得手段１２は、地図データ等において把握されたフロアＦの情報を移動体通信端末Ｓから受信することで、その把握されたフロアＦをそのままフロア情報２と認識することができる。

【0038】

また、別の形態として、フロア情報取得手段１２は、移動体通信端末Ｓが接続した無線ＬＡＮへの接続先Ｌ（以下、アンテナＬと称する）の情報に基づいて、フロア情報２を取得することもできる。すなわち、建造物Ａには、フロアＦ毎に無線ＬＡＮのアンテナＬを備えているので、移動体通信端末Ｓが接続したアンテナＬのアドレス（ルータのアドレス等）の情報をフロアＦに関連する情報として扱い、そのアンテナＬのアドレスとフロアＦとを連携づけることで、フロア情報２を取得することができる。フロア情報取得手段１２には、建造物Ａ毎にアンテナＬのアドレスとフロアＦとを連携付けるデータベースが記憶されている。

【0039】

なお、移動体通信端末Ｓは、実際に存在しているフロアＦではなく、上下に隣り合う別のフロアＦのアンテナＬに接続される場合もあると考えられる。例えば、特定のフロアＦのアンテナＬに接続された状態を維持したまま、別のフロアＦへ移動したような場合が挙げられる。しかし、現実には、例えば、住居用ビルでは、或る移動体通信端末Ｓのユーザが自宅のアンテナＬに接続された状態を維持したまま別のフロアＦへ移動することは、自宅から外出する際や自宅へ帰宅する際、あるいは、特定の目的がある場合に限られる。また、オフィス用ビルでは、或る移動体通信端末Ｓのユーザが本拠とするフロアＦはある程度定まっており、建造物Ａ内では、１日の滞在時間のうち本拠となるフロアＦでの滞在時間が大半を占めると考えられる。このため、仮に、上記のように実際に存在しているフロアＦと、接続しているアンテナＬのフロアＦとが相違しているデバイスがあったとしても、情報の母集団の数が多い場合は、結果への影響は少ないと考えられる。さらに、このようなケースが発生した場合であっても、取得した加速度情報１は、共通のフロアＦに存在する他の移動体通信端末Ｓが取得した加速度情報１の挙動や傾向とは異なることが考えられる。このため、その挙動や傾向の違いによって、実際に存在しているフロアＦではなく、他のフロアＦのアンテナＬに接続されていたことを判別することも可能である。このような判別を行えば、実際に存在しているフロアＦではなく、他のフロアＦのアンテナＬに接続された移動体通信端末Ｓの加速度情報１は、それ以降の処理対象から排除することができる。なお、一般的には、現在普及しているＷｉ－Ｆｉの電波は、コンクリート等の床版で遮断される特性があるため、それぞれの移動体通信端末Ｓは、基本的にはその移動体通信端末Ｓが存在するフロアＦにあるアンテナＬと通信を行うものと考えられる。

【0040】

ここで、移動体通信端末Ｓが取得する加速度情報１は、スマートフォン等のデバイスを基準とした３軸方向のデータであり、ｘ軸方向、ｙ軸方向、ｚ軸方向の向きはデバイスによってまちまちな方向となっているとともに、さらにその方向は使用者の動作に応じて刻々と変化する。すなわち、加速度情報１の３軸方向は、必ずしも実際の地面の水平方向（東西方向（ＥＷ方向）、南北方向（ＮＳ方向））や上下方向（鉛直方向（ＵＤ方向））とは一対一に対応していない。このため、情報変換手段１３は、互いに直交するｘ軸方向、ｙ軸方向、ｚ軸方向の時刻歴の加速度情報１を、それぞれ東西方向ｘ’、南北方向ｙ’、鉛直方向ｚ’の加速度に変換する方向補正を行う。この方向補正により、東西方向ｘ’、南北方向ｙ’、鉛直方向ｚ’に対応した情報を時刻歴で取得することができる。この方向補正には、ジャイロセンサＪや磁気センサＫによる回転や向き、方角の情報を用いる。すなわち、加速度情報１の記録と同時に、ジャイロセンサＪと磁気センサＫとの時刻歴を取得し、これらを用いて加速度情報１の時刻歴を３次元ベクトルによる回転補正を行うことで導出が可能である。ここで、時刻歴とは、時間の経過に伴って変化する（所定の観測周期毎の）値の集合を意味しており、波形データはその時刻歴を表す一つの形態である。

【0041】

図６は、ｘ軸方向、ｙ軸方向、ｚ軸方向の加速度情報１の補正前波形データである。加速度情報１の補正前波形データによると、その波形の基線の位置が、本来あるべき加速度０（ゼロ）の位置からずれていることが理解できる。この基線のずれは、種々の要因によって生じる。例えば、移動体通信端末Ｓの画面の面方向が水平方向に対して傾斜している場合、加速度情報１の基準となる画面の面方向と重力加速度の作用方向とが垂直でないことによって生じ得る。このようなずれた基線を、本来あるべき加速度０の位置に補正する手法は公知である。例えば、Ｔｒｉｆｕｎａｃによる基線補正方法、
http://www4.kke.co.jp/resp/topics/mailmag/archive/019.html
が挙げられる。図７は、ｘ軸方向、ｙ軸方向、ｚ軸方向の加速度情報１に対して、基線補正を行った後の波形データ１’である。図８の例では、符号ｃ１が加速度情報１の波形データのずれた基線を、符号ｃ０が補正後の基線の位置を示している。図９に示すように、速度情報の波形データは加速度情報の波形データを１回積分することで求められ、変位情報の波形データは、速度情報の波形データを１回積分することで求められる。図９の例では、加速度情報１から得られた波形データについて基線補正を行い、その基線補正を行った後の加速度の波形データを基に、１回の積分を行うことで速度情報を得て、さらに１回の積分を行うことで変位情報を得ている。そして、基線補正後の加速度の波形データ、それを基に得られた速度情報、変位情報の波形データから、それぞれ必要な加速度、速度、変位の代表値や震度等の指標を取得している。ここで他の例として、加速度情報１から得られた波形データから、基線補正することなく速度情報の波形データ、変位情報の波形データを取得し、その速度、変位のそれぞれの波形データに対して基線補正を行ってもよい。ただし、変位については、加速度や速度と違って、地震が終了した時点での数値が０になるとは限らないので、変位情報の波形データに対する基線補正は必要に応じて行うことが望ましい。このように、データ取得装置１０が移動体通信端末Ｓから取得した揺れに関する情報３（この実施形態では加速度情報１）に対して、サーバ側で各種補正や演算、加工を行って得られた情報を、揺れに関する情報３から得られた情報と称する。

【0042】

図７に示す基線補正後の波形データに対し、情報変換手段１３は、フィルタ処理により０．５Ｈｚ未満及び１０Ｈｚ以上の帯域を減衰する補正をさらに行う。これは、０．５Ｈｚ未満の帯域は使用者の体の動き、１０Ｈｚ以上の帯域はデバイスの落下等の衝撃の成分が支配的であることに基づく。このため、建造物Ａの評価を行うにあたっては、０．５Ｈｚ未満及び１０Ｈｚ以上の帯域を減衰させ、０．５Ｈｚ以上及び１０Ｈｚ未満の帯域を採用することが望ましい。このフィルタ処理には、例えば、バンドパスフィルタを用いることができる。ここで、バンドパスフィルタでは、特定の周波数の帯域を完全に０（ゼロ）にまで除去することは難しいが、本件の場合は、地震の要素に関係が薄い０．５Ｈｚ未満及び１０Ｈｚ以上の帯域を、できる限り低く減衰させることが望ましい。上記により、ｘ軸方向、ｙ軸方向、ｚ軸方向の３方向、又は、方向補正を行った場合は、東西方向ｘ’、南北方向ｙ’、鉛直方向ｚ’の３軸方向のフィルタ処理後の情報を取得することができる。なお、このフィルタ処理は、前述の基線補正の前に行ってもよい。また、上記の基線補正及びフィルタ処理に加えて、波形データのうち一部の期間のみを抽出する補正、例えば、地震初期におけるＰ波のみの揺れ（初期微動）を削除して残りの部分を抽出する部分抽出補正を行うこともできる。建造物Ａの被災度の検討には、Ｓ波による揺れ（主要動）の情報のみで充分だからである。

【0043】

ここで、図９に示すように、使用者が手に持ったり衣服のポケットに入れて所持している移動体通信端末Ｓと、フロアＦの床面に固定されている移動体通信端末Ｓ（Ｓ０）とでは、加速度情報１の挙動が異なる。例えば、フロアＦの床面に固定されている移動体通信端末Ｓ（Ｓ０）から得られる加速度情報１は、実際の建造物（Ａ）の揺れの挙動に近いと考えられるが、使用者が所持している移動体通信端末Ｓから得られる加速度情報１には、使用者の体の動き等の地震動とは別の揺れの要素が含まれている。しかし、使用者が所持している移動体通信端末Ｓから得られる加速度情報１に対して、上記のように基線補正を行い、且つ、０．５Ｈｚ未満１０Ｈｚ以上の帯域を減衰させるフィルタ処理を施すことで、その補正後の情報は、建造物Ａの躯体に実際に生じている揺れの挙動に近いことが確認できた。なお、このフィルタ処理において、減衰の対象となる周波数の帯域は適宜変更することができる。

【0044】

ところで、上記のように３軸方向への時刻歴の情報をそれぞれ方向補正することは、データ量が莫大となるため、通信容量やデータの処理能力の観点から採用できない場合がある。このため、実施形態では、より採用しやすい態様として、情報変換手段１３が、ｘ軸方向、ｙ軸方向、ｚ軸方向の加速度情報１を東西方向ｘ’、南北方向ｙ’、鉛直方向ｚ’に変換することなく、ｘ軸方向、ｙ軸方向、ｚ軸方向の３軸方向の情報を組み合わせて、必要な情報に変換する手法を採用する。この手法によれば、方向補正を伴わないので、通信容量の負担や処理能力に対する危惧が軽減される。

【0045】

ｘ軸方向、ｙ軸方向、ｚ軸方向の３軸方向の情報の組み合わせには、種々の方法が考えられる。例えば、加速度、速度、変位のそれぞれの情報において、３軸方向における同一の時刻における値を組み合わせる手法（第１の手法）が挙げられる。例えば、ｘ軸方向、ｙ軸方向、ｚ軸方向の各方向への時刻歴の値をｘ（ｔ）、ｙ（ｔ）、ｚ（ｔ）とした場合に、時刻歴の値の二乗和平方根
√（ｘ（ｔ）^２＋ｙ（ｔ）^２＋ｚ（ｔ）^２）
を求めることができる。代表値は、この時刻歴での二乗和平方根における最大値（絶対値）とすることができる。

【0046】

また、加速度、速度、変位のそれぞれの情報において、３軸方向におけるそれぞれの最大値（絶対値）を検出し（図７における符号ａ、符号ｂ、符号ｃ参照）、その３軸方向の最大値ａ，ｂ，ｃを用いて、相加平均値（ａ＋ｂ＋ｃ）／３や、最大値Ｍａｘ（ａ，ｂ，ｃ）、二乗和平方根√（ａ^２＋ｂ^２＋ｃ^２）を代表値とすることができる（第２の手法）。

【0047】

さらには、３軸方向の加速度情報１に基づいて、あるいは、上記の第１の手法や第２の手法等によって算出された代表値に基づいて、そのフロアＦにおける揺れの震度を認定することができる（第３の手法）。加速度情報１の波形データやその情報から得られた代表値に基づいて、建造物Ａ内の該当するフロアＦの震度情報を取得することで、建造物Ａの各フロアＦの躯体の被災度を評価することができる。震度の算出方法は公知であり、例えば、気象庁が公開している下記手法を採用することができる。
https://www.data.jma.go.jp/svd/eqev/data/kyoshin/kaisetsu/calc_sindo.htm

【0048】

また、情報変換手段１３は、同一のフロアＦに複数の揺れに関する情報３が存在する場合に、複数の揺れに関する情報３に基づいてそのフロアＦの採用値を決定する。例えば、同一のフロアＦに存在する複数の移動体通信端末Ｓの加速度情報１に基づいて、それぞれ上記の第１の手法や第２の手法等による代表値を算出し、それらの複数の代表値の平均値や、複数の代表値の中の最大値を、該当するフロアＦの採用値とすることができる。ここで、同一のフロアＦの中で統計的に異常な数値と判定されるデータ（例えば、母集団の代表値からの残差が標準偏差の所定倍以上となるデータ等）は排除することができる。

【0049】

この発明の揺れデータ取得装置１０を用いた実験例の結果を図１２に示す。図１２は、入力された特定の地震波に対して、フィルタ処理を施した後の加速度情報１の波形データを用いて、加速度・速度、震度（計測震度）を計算し、それらの各値と地震波の真値とを比較した実験結果である。ここで、前述のように、移動体通信端末Ｓの方向を、東西方向、南北方向、鉛直方向へ変換するのではなく、ｘ軸方向、ｙ軸方向、ｚ軸方向の３成分の加速度を組み合わせた合成値（３方向への加速度の各最大値のベクトル和）と比較する。

【0050】

図１２の表において、左から順に、移動体通信端末Ｓ（スマートフォン）をネックストラップ、胸ポケット、ズボンポケットに収納して所持するとともに起立した状態で測定する立位（＃１～＃３）、移動体通信端末Ｓをネックストラップ、胸ポケット、ズボンポケットに収納して所持するとともに椅子等に座った状態で測定する座位（＃４～＃６）、移動体通信端末Ｓを背丈の低いクレードルに保持、フラットな机上に直置き、背丈の高いクレードルに保持した状態で測定する机上（＃７～＃９）、移動体通信端末Ｓを床面に固定した状態で測定する床固定（＃１０）の結果を示している。また、最も右の欄は、地震の検測で通常用いられる振動台センサの値である。この実験では、振動台センサが検知した値を地震波の真値としている。実験は、同じ地震波の入力をＮｏ．１～Ｎｏ．４まで繰り返し４回実施しており（最も左の欄の実験番号参照）、この４回の実施中に被験者を入れ替えた実験も実施している。

【0051】

＃１～＃１０の各欄の値は、加速度については、基線補正及びフィルタ処理を行った後の波形データから、ｘ軸方向、ｙ軸方向、ｚ軸方向の３成分の加速度のそれぞれの最大値を求め、その３成分の加速度の最大値の二乗和平方根（３方向への加速度の各最大値のベクトル和）としている。速度については、基線補正及びフィルタ処理後の加速度の波形データから積分により３成分の速度の波形データを求め、同じくその３成分の速度の最大値の二乗和平方根（３方向への加速度の各最大値のベクトル和）としている。また、計測震度は、前述の３成分の加速度の最大値の二乗和平方根の値から、対応する震度を算出している。一部の欄が空欄となっているのは、アプリが正常に作動せずに観測記録を取得できなかった場合である。入力した地震波は、最大で加速度で約７００ｃｍ／ｓ^２、計測震度５．４（震度５強）であった。

【0052】

表１２の下段は、加速度（Ｎｏ．１～Ｎｏ．４）、速度（Ｎｏ．１～Ｎｏ．４）、計測震度（Ｎｏ．１～Ｎｏ．４）のそれぞれについて、＃１～＃９の各項目、及び、＃１～＃３平均、＃４～＃６平均、＃７～＃９平均、＃１～＃９平均、＃１０、真値のそれぞれの平均を求めたものである。

【0053】

この地震動によれば、＃１～＃３平均、＃４～＃６平均、＃７～＃９平均、＃１～＃９平均、＃１０、真値との比較において。各項目ともに真値との差は比較的小さかった。具体的には、床固定と真値とはほぼ同等な数値となっており、＃１～＃３平均、＃４～＃６平均、＃７～＃９平均、＃１～＃９平均の各項目と真値とも、地震による揺れを把握する上ではほぼ同等な数値と評価できる精度となっている。すなわち、＃１～＃９までの項目毎の平均化を実施するに際し、立位（＃１～＃３）、座位（＃４～＃６）、机上（＃７～＃９）の体勢毎に平均した値や、全体（＃１～＃９）の平均値が、それぞれ真値に近いことが分かった。これは、１つの移動体通信端末Ｓで観測された情報から揺れのレベルを推定するのではなく、一定の空間内に存在する複数の移動体通信端末Ｓで観測された情報を用いてそれらを平均化していくと、真値に近づく可能性を示唆していると思われる。人が所持している移動体通信端末Ｓだけでなく、机上に置いてある移動体通信端末Ｓ等、条件が異なる移動体通信端末Ｓの情報も活用することで、揺れのレベルをより正確に推定できると考えられる。このように、人が日常的に所持している移動体通信端末Ｓを利用できれば、地震計が無い場所であっても、建造物Ａの揺れのレベルを的確に把握でき、また、建造物Ａの被害を推定できるようになる。上記の実験では、特に、速度情報のうちｘ軸方向、ｙ軸方向、ｚ軸方向の３方向への速度のそれぞれの最大値の二乗和平方や、加速度情報に基づいて決定される震度情報は、建造物Ａの躯体に実際に生じている揺れの挙動によく一致していることが確認できた。

【0054】

データ取得装置１０は、これらの揺れに関する情報３又は揺れに関する情報３から得られた情報に対して対応するフロア情報２を連携させる位置特定手段１４を備えている。例えば、移動体通信端末Ｓが、加速度情報１を、対応するフロア情報２に関連付けて送信している場合、データ取得装置１０側のフロア情報取得手段１２がフロア情報２をそのまま認定した後、位置特定手段１４が、揺れに関する情報３から得られた情報の元データである加速度情報１に対応するフロア情報２を、対応するフロア情報２と認識する。また、移動体通信端末Ｓが、加速度情報１を、気圧高度計Ｉの高度の情報や、無線ＬＡＮのアンテナＬの情報等に関連付けて送信している場合、データ取得装置１０側のフロア情報取得手段１２がフロア情報２を特定した後、位置特定手段１４が、揺れに関する情報３から得られた情報の元データである加速度情報１に関連付けられたフロア情報２を、その揺れに関する情報３から得られた情報に対応するフロア情報２と認識する。揺れに関する情報３（加速度情報１）及び揺れに関する情報３から得られた情報は、対応するフロア情報２に連携した状態で記憶部１６に保存される。

【0055】

図１０は、フロア情報２に連携した加速度の波形データを基に、建造物Ａの躯体に生じた最大加速度をフロアＦ毎に演算で求め、それをグラフ化したものである。最大加速度は、例えば、図７の波形データにおいて、ｘ軸方向の加速度の最大値（符号ａ地点の瞬時値）、ｙ軸方向の加速度の最大値（符号ｂ地点の瞬時値）、ｚ軸方向の加速度の最大値（符号ｃ地点の瞬時値）に基づいて上記第２の手法で算出すれば、処理の対象となるデータ量が少なく、解析が容易である。前述のように、移動体通信端末Ｓのｘ軸方向、ｙ軸方向、ｚ軸方向は、東西方向ｘ’、南北方向ｙ’、鉛直方向ｚ’とは異なっている。しかし、ｘ軸方向、ｙ軸方向、ｚ軸方向の加速度情報１を東西方向ｘ’、南北方向ｙ’、鉛直方向ｚ’に変換することなく、ｘ軸方向、ｙ軸方向、ｚ軸方向の３軸方向の情報を組み合わせて必要な情報に変換したので、方向補正を伴わずデータの処理の負担が軽減されている。

【0056】

図１１は、加速度の波形データを基に、建造物Ａの躯体に生じた横方向の最大変位量をフロアＦ毎に演算で求め、それをグラフ化したものである。最大加速度の場合と同様に、ｘ軸方向の変位量の最大値、ｙ軸方向の変位量の最大値、ｚ軸方向の変位量の最大値に基づいて上記第２の手法で算出すれば、処理の対象となるデータ量が少なく、解析が容易である。

【0057】

移動体通信端末Ｓによる処理のフローチャートを図４Ａに示す。移動体通信端末Ｓは、図４Ａに示すように、ステップｓ１で処理を開始し、ステップｓ２で地震発生情報の信号の入力の有無を判別する。ステップｓ２で地震発生の情報の入力があった場合には、地震発生があるものとして、ステップｓ３へ移行する。ステップｓ２で地震発生の情報の入力がなければ、ステップｓ１１へ移行して処理を終了する。ステップｓ３では停止状態である加速度センサＧを起動する。加速度センサＧが常時起動している場合は、このステップｓ３は省略できる。続くステップｓ４では、加速度センサＧによって検出される加速度情報１の記録を開始する。そして、ステップｓ５では、フロア情報２を記録する。ステップｓ６では、地震終了の情報の入力の有無を判別する。地震終了の情報は、例えば、移動体通信端末Ｓ自身に作用した地震の揺れの加速度が所定値未満になったことをもって、地震終了情報の入力としてよい。ステップｓ６で地震終了情報の信号の入力がなければ、ステップｓ４へ戻って処理を繰り返す。ステップｓ６で地震終了の情報の入力があった場合には、ステップｓ７で加速度情報１の記録を終了し、ステップｓ８でフロア情報２の記録を終了する。続くステップｓ１０では、それらの情報、すなわち加速度情報１を含む揺れに関する情報３とフロア情報２がデータ取得装置１０へ送信される。続いて、ステップｓ１１へ移行して処理を終了する。

【0058】

つぎに、データ取得装置１０のサーバ側の処理のフローチャートを図５Ａに示す。データ取得装置１０は、ステップｔ１で処理を開始し、ステップｔ２で情報の受信があるかないかが判別される。ステップｔ２で情報の受信があった場合にはステップｔ３へ移行する。ステップｔ２で情報の受信がなければ、ステップｔ１１へ移行して処理を終了する。なお、一般にデータ取得装置１０のサーバと建造物Ａとは、互いに遠く離れたエリアにある場合が多いと考えられるので、この実施形態では、移動体通信端末Ｓ側で地震発生情報を取得する態様としている。ただし、データ取得装置１０の送信部１５から移動体通信端末Ｓへ地震発生の情報を送信することも可能である。このような場合、例えば、気象庁等が発信する地震速報等に基づいて、データ取得装置１０から移動体通信端末Ｓへ地震発生情報の信号を送信することとなる。

【0059】

ステップｔ３では揺れに関する情報３を受信し、ステップｔ４ではフロア情報２を受信する。続いて、ステップｔ５では、受信の終了を判別する。受信が終了すれば、ステップｔ６において、受信した揺れに関する情報３とフロア情報２を保存する。続くステップｔ７でデータ補正を行う。ステップｔ７で行うデータ補正とは、受信した揺れに関する情報３（加速度情報１）を、他の物理量や建造物Ａの揺れを評価する指標に変換するものである。具体的には、波形データの基線補正、フィルタ処理、部分抽出補正等の各種補正や、代表値の決定、指標の決定等のための演算、加工を行うものである。ステップｔ８では、これらのデータの補正によって得られた情報、すなわち、揺れに関する情報３から得られた情報の保存が行われる。ステップｔ９でフロア情報２によってフロアＦが特定され、揺れに関する情報３あるいは、その揺れに関する情報３から得られる情報とフロアＦとが連携されて、その情報が保存される。最後に、ステップｔ１０でそれらの情報が評価手段２０へ転送されて、ステップｔ１１で処理を終了する。上記図４Ａ及び図５Ａのフローチャートに基づく処理を第１の例と称する。

【0060】

ここで、上記第１の例でのステップｔ７でのデータの処理を、移動体通信端末Ｓが行うこともできる。第２の例における移動体通信端末Ｓによる処理のフローチャートを図４Ｂに示す。図４Ｂにおいてステップｓ１’～ステップｓ８’は、図４Ａのステップｓ１～ステップｓ８と共通の処理であるので説明を省略する。ステップｓ９’において、移動体通信端末Ｓが取得した加速度情報１を、他の物理量や建造物Ａの揺れを評価する指標に変換するデータ補正が行われる。具体的には、第１の例でデータ取得装置１０の情報変換手段１３が行った波形データの基線補正、フィルタ処理、部分抽出補正等の各種補正や、代表値の決定、指標の決定等のための演算、加工を行うものである。ステップｓ１０’では、加速度情報１と、その加速度情報１に基づいて得られた他の物理量や指標等を含む揺れに関する情報３が、フロア情報２とともにサーバ側へ送信される。続いて、ステップｓ１１’へ移行して処理を終了する。第２の例では、これらの情報の処理を行うプログラムが、移動体通信端末Ｓにダウンロードされ記録されている。

【0061】

つぎに、第２の例のサーバ側の処理のフローチャートを図５Ｂに示す。図５Ｂにおいてステップｔ１’～ステップｔ５’は、図５Ａのステップｔ１～ステップｓ５と共通の処理であるので説明を省略する。ステップｔ６’において、受信した揺れに関する情報３とフロア情報２が保存される。受信した揺れに関する情報３は、既に、移動体通信端末Ｓ側で加速度情報１から必要な状態に加工された情報である。このため、続くステップｔ９’でフロア情報２によってフロアＦが特定され、揺れに関する情報３とフロアＦとが連携されて、その情報が保存される。最後に、ステップｔ１０’でそれらの情報が評価手段２０へ転送されて、ステップｔ１１’で処理を終了する。

【0062】

評価手段２０は、データ取得装置１０から転送された揺れに関する情報３あるいは、その揺れに関する情報３から得られる情報とフロア情報２に基づいて、地震被害状況の推定を含む建造物Ａの被災度の評価を行う。評価手段２０は、データ取得装置１０から転送された情報を取得する受信部２１と、その取得した情報を必要に応じて演算する演算部２２、データ取得装置１０から転送された情報や演算された結果を判定する判定部２３、データ取得装置１０から転送された情報や判定した情報を記憶する記憶部２４等を備えている。演算部２２は、受信部２１で受信した揺れに関する情報３、あるいは、その揺れに関する情報３から得られる情報を基に、必要に応じて別の物理量や指標に変換することもできる。判定部２３は、揺れに関する情報３、その揺れに関する情報３から得られる情報、あるいは、演算部２２で得られた物理量や指標を、基準値と比較することで様々な評価を行う。

【0063】

図１０のグラフでは、建造物Ａの躯体に生じた最大加速度がフロアＦ毎に求められているので、その最大加速度をフロアＦ毎に入力することにより、判定部２３は、建造物Ａに生じた被害状況の有無やその程度を推定することができる。すなわち、建造物Ａの設計段階では、設計の基準となる加速度が設定されているので、その設計上の加速度とフロアＦ毎の最大加速度との比較によって建造物Ａの状態、すなわち建造物Ａの被災度の評価が可能である。

【0064】

また、図１１のグラフでは、建造物Ａの躯体に生じた横方向変位量の最大値がフロアＦ毎に求められているので、その変位量の最大値をフロアＦ毎に入力することにより、同じく判定部２３は、建造物Ａに生じた被害状況の有無やその程度を推定することができる。すなわち、建造物Ａの設計段階では、建造物Ａの躯体に許容される変形性能は予め設定されているので、その設計上の変形性能（設計上の最大変位量）とフロアＦ毎の変位量の最大値との比較による被災度の評価が可能である。

【0065】

さらに、また、図１０や図１１の例以外にも、例えば、特許文献１～３に記載のように、揺れに関する情報３又は揺れに関する情報３から得られた情報に基づいてフロアＦ毎の層間変形角を演算により導出し、その層間変形角を基準値と比較することで、建造物Ａの被災度を評価することもできる。

【0066】

また、例えば、加速度の波形データにより地表あるいは建造物ＡのフロアＦ毎の床の揺れを演算で導出し、この被災度評価システム３０による同一の地震に対する他の建造物Ａの情報、あるいは、他のシステム、公的機関等の公開された情報と合わせてビッグデータとして統計処理することにより、広域的な地震被害状況（平面的な地震被害分布や、個々の建物被災度分布）を推定することも可能である。なお、この被災度評価システム３０によれば、建造物Ａの被災度評価に加えて、建造物Ａの周辺や建造物Ａに限らない移動体通信端末Ｓ周辺の揺れに関する情報３の把握、及び、その情報に基づいた各種の被災状況の把握も可能である。

【0067】

以上のように、この発明によれば、建造物Ａ内で使用されているスマートフォン等の移動体通信端末からのデータを活用できるので、地震計のような常設の設備を建造物Ａに固着することなく、すなわち、固定式のセンサを設置する必要がなく、地震に伴う建造物Ａの揺れを的確に把握できるようになる。

【符号の説明】

【0068】

１ 加速度情報
２ フロア情報
３ 揺れに関する情報
１０ 揺れデータ取得装置
１１ 情報受信部
１２ フロア情報取得手段
１３ 情報変換手段
１４ 位置特定手段
１５ 送信部
１６ 記憶部
２０ 評価手段
２１ 受信部
２２ 演算部
２３ 判定部
２４ 記憶部
３０ 被災度評価システム
Ａ 建造物
Ｆ フロア
Ｇ 加速度センサ
Ｈ ＧＰＳ（グローバル・ポジショニング・システム）
Ｉ 気圧高度計
Ｊ ジャイロセンサ
Ｋ 磁気センサ
Ｌ 接続先（アンテナ）
Ｓ 移動体通信端末

【図1】

【図2】

【図3】

【図4A】

【図4B】

【図5A】

【図5B】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】