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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2022025337
(43)【公開日】2022-02-10
(54)【発明の名称】混合装置及び混合方法
(51)【国際特許分類】
B01F 35/71 20220101AFI20220203BHJP
B01F 23/60 20220101ALI20220203BHJP
B01F 35/75 20220101ALI20220203BHJP
B01F 35/80 20220101ALI20220203BHJP
B29C 31/00 20060101ALI20220203BHJP
【ＦＩ】
B01F15/02 B
B01F3/18
B01F15/02 C
B01F15/04 F
B29C31/00
【審査請求】未請求
【請求項の数】8
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2020128103
(22)【出願日】2020-07-29
(71)【出願人】
【識別番号】000150512
【氏名又は名称】株式会社仲田コーティング
(74)【代理人】
【識別番号】100106404
【弁理士】
【氏名又は名称】江森 健二
(74)【代理人】
【識別番号】100112977
【弁理士】
【氏名又は名称】田中 有子
(72)【発明者】
【氏名】松野 竹己
【テーマコード（参考）】
4F201
4G035
4G037
【Ｆターム（参考）】
4F201AB02
4F201AB12
4F201AL03
4F201AL04
4F201AL10
4F201AL16
4F201AL17
4F201AL18
4F201BA06
4F201BQ07
4F201BQ08
4F201BQ16
4G035AB48
4G035AD06
4G035AE02
4G035AE10
4G035AE13
4G037AA04
4G037AA05
4G037AA12
4G037AA18
4G037BA06
4G037BE03
4G037BE05
4G037EA01
(57)【要約】
【課題】簡易な構成であっても、発泡剤と着色剤とを、マスターバッチ化することなく、均一かつ安定的に混合できる混合装置を提供する。
【解決手段】混合装置は、制御部と、下記構成（１）～（３）を鉛直方向上方から下方に向かって、順に備えている混合装置。（１）発泡剤と着色剤を収容する第１～第２容器を有する収容部（２）発泡剤と着色剤を移送する第１～第２スクリューフィーダーと、その駆動部を有する移送部（３）スクリーフィーダから出力される発泡剤及び着色剤を受けて整流する案内部材を有する整流部
【選択図】図１
【解決手段】混合装置は、制御部と、下記構成（１）～（３）を鉛直方向上方から下方に向かって、順に備えている混合装置。（１）発泡剤と着色剤を収容する第１～第２容器を有する収容部（２）発泡剤と着色剤を移送する第１～第２スクリューフィーダーと、その駆動部を有する移送部（３）スクリーフィーダから出力される発泡剤及び着色剤を受けて整流する案内部材を有する整流部
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
少なくとも発泡剤と着色剤を混合するバッチ式の混合装置であって、矩形状に組まれたフレームにより支持されており、当該混合装置の動作を制御する制御部を備えるとともに、下記構成（１）～（３）を鉛直方向に沿って、上方から下方に、順次に備えていることを特徴とする混合装置。
（１）発泡剤を収容する第１容器と、当該第１容器と同じ高さに隣接して設けられた着色剤を収容する第２容器とを有する収容部
（２）第１容器内の発泡剤を、螺旋刃の回転によって移送する、第１スクリューフィーダーと、当該第１スクリューフィーダーの螺旋刃を回転させる第１駆動部と、第２容器内の着色剤を、螺旋刃の回転によって移送する、第１スクリューフィーダーと同じ高さに配置された第２スクリューフィーダーと、当該第２スクリューフィーダーの螺旋刃を回転させる第２駆動部とを有する移送部
（３）第１スクリューフィーダー及び第２スクリューフィーダーにおける、それぞれの移送方向の下流側先端部に設けられた第１排出口及び第２排出口の鉛直下方に配置され、第１排出口及び第２排出口から出力される発泡剤と着色剤とを、直接受けて整流する漏斗状の案内部材を有する整流部
（１）発泡剤を収容する第１容器と、当該第１容器と同じ高さに隣接して設けられた着色剤を収容する第２容器とを有する収容部
（２）第１容器内の発泡剤を、螺旋刃の回転によって移送する、第１スクリューフィーダーと、当該第１スクリューフィーダーの螺旋刃を回転させる第１駆動部と、第２容器内の着色剤を、螺旋刃の回転によって移送する、第１スクリューフィーダーと同じ高さに配置された第２スクリューフィーダーと、当該第２スクリューフィーダーの螺旋刃を回転させる第２駆動部とを有する移送部
（３）第１スクリューフィーダー及び第２スクリューフィーダーにおける、それぞれの移送方向の下流側先端部に設けられた第１排出口及び第２排出口の鉛直下方に配置され、第１排出口及び第２排出口から出力される発泡剤と着色剤とを、直接受けて整流する漏斗状の案内部材を有する整流部
【請求項2】
（４）として、前記案内部材から出力される発泡剤と着色剤を直接受ける集合槽と、当該集合槽内の発泡剤及び着色剤を、下方から外部に取り出す取出口と、当該取出口を開閉する取出用シャッターと、前記集合槽に収容された発泡剤と着色剤の重量を、前記集合槽の重量と合わせて測定するロードセルと、を有する集合取出部を、さらに備えていることを特徴とする請求項１に記載の混合装置。
【請求項3】
前記制御部は、前記第１駆動部及び前記第２駆動部を、それぞれ予め定めた時間で間欠動作させるとともに、前記間欠動作の始動と停止のタイミングを同期させる同期部を有していることを特徴とする請求項１又は２に記載の混合装置。
【請求項4】
前記第１スクリューフィーダー及び前記第２スクリューフィーダーは、それぞれの螺旋刃の回転軸を、それぞれの移送方向に沿って延長した仮想直線が、一点で交点を有するように、非平行、かつ、同一平面上に配置されていることを特徴とする請求項１～３のいずれか一項に記載の混合装置。
【請求項5】
前記案内部材の鉛直方向上側における開口部の直径をαｍｍとし、前記案内部材の鉛直方向下側における開口部の直径をβｍｍとし、前記第１排出口及び前記第２排出口間の距離をＤｍｍとした場合に、α＞Ｄ＞βの関係を満たすことを特徴とする請求項１～４のいずれか一項に記載の混合装置。
【請求項6】
前記案内部材は、当該案内部材の鉛直方向上側における開口部の周囲にフランジ部を有しており、当該フランジ部を、水平面に平行に配置された３つの直線状固定部材の内側に設けられた連続する溝部によって支持されていることを特徴とする請求項１～５のいずれか一項に記載の混合装置。
【請求項7】
前記第１容器と前記第２容器の間に隣接して配置された、熱可塑性エラストマーを収容する第３容器と、当該第３容器の前記熱可塑性エラストマーを螺旋刃の回転によって移送する第３スクリューフィーダーと、当該第３スクリューフィーダーの螺旋刃を回転させる第３駆動部と、をさらに備え、前記第３スクリューフィーダーは、前記第１スクリューフィーダー及び前記第２スクリューフィーダーよりも低い位置で、かつ、前記案内部材よりも高い位置に配置されていることを特徴とする請求項１～６のいずれか一項に記載の混合装置。
【請求項8】
請求項１～７のいずれか一項に記載の混合装置を用いた混合方法であって、下記工程（ａ）～（ｄ）を含むことを特徴とする混合方法。
（ａ） 前記第１容器に対して前記発泡剤を投入するとともに、前記第２容器に対して、前記着色剤を投入する投入工程
（ｂ） 前記第１スクリューフィーダーの螺旋刃を前記第１駆動部によって回転させて、前記第１容器内の前記発泡剤を移送するとともに、前記第２スクリューフィーダーの螺旋刃を前記第２駆動部によって回転させて、前記第２容器内の前記着色剤を移送する移送工程
（ｃ） 前記第１排出口から出力される前記発泡剤と前記第２排出口から出力される前記着色剤とを、前記案内部材によって直接受けて整流する整流工程
（ｄ） 前記案内部材から、発泡剤と着色剤を、混合材料として出力する工程
（ａ） 前記第１容器に対して前記発泡剤を投入するとともに、前記第２容器に対して、前記着色剤を投入する投入工程
（ｂ） 前記第１スクリューフィーダーの螺旋刃を前記第１駆動部によって回転させて、前記第１容器内の前記発泡剤を移送するとともに、前記第２スクリューフィーダーの螺旋刃を前記第２駆動部によって回転させて、前記第２容器内の前記着色剤を移送する移送工程
（ｃ） 前記第１排出口から出力される前記発泡剤と前記第２排出口から出力される前記着色剤とを、前記案内部材によって直接受けて整流する整流工程
（ｄ） 前記案内部材から、発泡剤と着色剤を、混合材料として出力する工程
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、混合装置及び混合方法に関する。
特に、簡易な構成であっても、射出成形用材料等として添加する配合成分の発泡剤と着色剤とを、均一かつ安定的に混合できる、バッチ式の混合装置及び混合方法に関する。
特に、簡易な構成であっても、射出成形用材料等として添加する配合成分の発泡剤と着色剤とを、均一かつ安定的に混合できる、バッチ式の混合装置及び混合方法に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、粉体や粒体（以下、粉粒体と称する場合がある。）を混合するための混合装置として、例えば、図１３に示したような構成を有する混合装置１００が提案されている（特許文献１参照）。
この混合装置１００は、複数の供給ホッパー１０１、計量ホッパー１０３、ロードセル１０５、混合ホッパー１０７、ブレンド材タンク１０９、吸引部１１１、複数の原料タンク１１３、及び制御装置１１５を備えた装置である。
すなわち、各供給ホッパー１０１の粉粒体を、一種類ずつ計量ホッパー１０３に移送し、計量することを繰り返して混合する装置である。
この混合装置１００は、複数の供給ホッパー１０１、計量ホッパー１０３、ロードセル１０５、混合ホッパー１０７、ブレンド材タンク１０９、吸引部１１１、複数の原料タンク１１３、及び制御装置１１５を備えた装置である。
すなわち、各供給ホッパー１０１の粉粒体を、一種類ずつ計量ホッパー１０３に移送し、計量することを繰り返して混合する装置である。
【0003】
具体的には、複数種類の粉粒体は、対応する原料タンク１１３から対応する供給ホッパー１０１に、吸引部１１１による気力輸送によって、供給される。また、この粉粒体は、スクリュー１０１ａによって計量ホッパー１０３に送られる。
次に、計量ホッパーに送られる粉粒体の重さは、ロードセル１０５によって測定され、所定量になると、粉粒体の供給は停止されて、粉粒体は混合ホッパー１０７に送られる。ロードセル１０５の計測値がゼロにリセットされ、次の種類の粉粒体が計量ホッパー１０３に送られて、上記同様の処理が行われる。
そして、混合ホッパー１０７に複数種類の粉粒体が供給された後、これら粉粒体は、混合ホッパー１０７の羽根１０７ａによって攪拌されて混合される。混合が済んだ粉粒体はブレンド材タンク１０９に送られ、その後、処理装置２００（例えば成形装置等）で利用される。上記の各操作は、制御装置１１５によって制御される。
次に、計量ホッパーに送られる粉粒体の重さは、ロードセル１０５によって測定され、所定量になると、粉粒体の供給は停止されて、粉粒体は混合ホッパー１０７に送られる。ロードセル１０５の計測値がゼロにリセットされ、次の種類の粉粒体が計量ホッパー１０３に送られて、上記同様の処理が行われる。
そして、混合ホッパー１０７に複数種類の粉粒体が供給された後、これら粉粒体は、混合ホッパー１０７の羽根１０７ａによって攪拌されて混合される。混合が済んだ粉粒体はブレンド材タンク１０９に送られ、その後、処理装置２００（例えば成形装置等）で利用される。上記の各操作は、制御装置１１５によって制御される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開２０１４－２１３４９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
しかしながら、特許文献１に記載されたような、従来の混合装置１００では、粉粒体ごとに計量ホッパー１０３へ移送し、ロードセル１０５によって測定した後、排出することなくロードセル１０５の重量をリセットして、次の粉粒体の重量を計測していた。従って、粉粒体が複数種類ある場合には、計量ホッパー内部で、それぞれの粉粒体が層を構成してしまい、均一に混ざらないという問題が見られた。
また、複数種類の粉粒体の混合を行う場合には混合ホッパー１０７において羽根１０７ａによる攪拌によって行っていた。そのため、従来の混合装置１００では、計量ホッパーや攪拌装置が必要であり、装置全体の構成が複雑になることで、安定して混合できないという問題が見られた。
また、複数種類の粉粒体の混合を行う場合には混合ホッパー１０７において羽根１０７ａによる攪拌によって行っていた。そのため、従来の混合装置１００では、計量ホッパーや攪拌装置が必要であり、装置全体の構成が複雑になることで、安定して混合できないという問題が見られた。
【0006】
この出願は上記の点に鑑みなされたものであり、従ってこの出願の目的は、簡易な構成であっても、複数のスクリューフィーダーを用いることで、射出成形用材料等として添加する配合成分の発泡剤と着色剤とを、均一かつ安定的に混合できる、バッチ式の混合装置、これを用いた混合方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0007】
本発明の混合装置によれば、少なくとも発泡剤と着色剤を混合するバッチ式の混合装置であって、矩形状に組まれたフレームにより支持されており、当該混合装置の動作を制御する制御部を備えるとともに、下記構成（１）～（３）を鉛直方向に沿って、上方から下方に、順次に備えている。
（１） 発泡剤を収容する第１容器と、当該第１容器と同じ高さに隣接して設けられた着色剤を収容する第２容器とを有する収容部
（２） 第１容器内の発泡剤を、螺旋刃の回転によって移送する、第１スクリューフィーダーと、当該第１スクリューフィーダーの螺旋刃を回転させる第１駆動部と、第２容器内の着色剤を、螺旋刃の回転によって移送する、第１スクリューフィーダーと同じ高さに配置された第２スクリューフィーダーと、当該第２スクリューフィーダーの螺旋刃を回転させる第２駆動部とを有する移送部
（３） 第１スクリューフィーダー及び第２スクリューフィーダーにおける、それぞれの移送方向の下流側先端部に設けられた第１排出口及び第２排出口の鉛直下方に配置され、第１排出口及び第２排出口から出力される発泡剤と着色剤とを、直接受けて整流する漏斗状の案内部材を有する整流部
（１） 発泡剤を収容する第１容器と、当該第１容器と同じ高さに隣接して設けられた着色剤を収容する第２容器とを有する収容部
（２） 第１容器内の発泡剤を、螺旋刃の回転によって移送する、第１スクリューフィーダーと、当該第１スクリューフィーダーの螺旋刃を回転させる第１駆動部と、第２容器内の着色剤を、螺旋刃の回転によって移送する、第１スクリューフィーダーと同じ高さに配置された第２スクリューフィーダーと、当該第２スクリューフィーダーの螺旋刃を回転させる第２駆動部とを有する移送部
（３） 第１スクリューフィーダー及び第２スクリューフィーダーにおける、それぞれの移送方向の下流側先端部に設けられた第１排出口及び第２排出口の鉛直下方に配置され、第１排出口及び第２排出口から出力される発泡剤と着色剤とを、直接受けて整流する漏斗状の案内部材を有する整流部
【0008】
このような構成にすることにより、簡易な構造であっても、実質的に配合成分を攪拌翼式等の攪拌装置によって攪拌することなく、射出成形材料等として添加する配合成分の発泡剤と着色剤を均一かつ安定的に混合することができる。
すなわち、スクリューフィーダーを利用することで、各容器からそれぞれ正確な量の材料を供給でき、漏斗状の案内部材によって、１箇所の開口部に向かって整流することができるため、配合成分を均一に混合することができる。
また、正確な量を排出するスクリューフィーダーの各配合成分を、小さい開口部を有する漏斗状の案内部材から出力することで、攪拌熱や静電気等の影響を少なくして安定的に混合することができる。
すなわち、スクリューフィーダーを利用することで、各容器からそれぞれ正確な量の材料を供給でき、漏斗状の案内部材によって、１箇所の開口部に向かって整流することができるため、配合成分を均一に混合することができる。
また、正確な量を排出するスクリューフィーダーの各配合成分を、小さい開口部を有する漏斗状の案内部材から出力することで、攪拌熱や静電気等の影響を少なくして安定的に混合することができる。
【0009】
本発明の混合装置を構成するに当たり、（４）として、案内部材から出力される発泡剤と着色剤を直接受ける集合槽と、当該集合槽内の発泡剤及び着色剤を、下方から外部に取り出す取出口と、当該取出口を開閉する取出用シャッターと、集合槽に収容された発泡剤と着色剤の重量を、集合槽の重量と合わせて測定するロードセルと、を有する集合取出部を、さらに備えることが好ましい。
このような構成にすることにより、漏斗状の案内部材から出力した配合成分を、そのまま直接集合槽で受けることができ、攪拌熱や静電気の影響を少なくして、均一かつ安定的に配合できる。
また、例えば、集合槽１箇所だけの重量を確認しておくことで、第１スクリューフィーダーや第２スクリューフィーダーに異変があったときや、発泡剤が経路中に詰まった等の異変が起きたときに、早期に対応することができる。
また、１回のサイクルで混合する発泡剤と着色剤の重量は、各スクリューフィーダーによって調整が可能であるため、発泡剤と着色剤とを分けて計量する必要がなく、実質的に配合成分を攪拌翼式等の攪拌装置によって攪拌せずに、均一かつ安定的に混合することができる。
このような構成にすることにより、漏斗状の案内部材から出力した配合成分を、そのまま直接集合槽で受けることができ、攪拌熱や静電気の影響を少なくして、均一かつ安定的に配合できる。
また、例えば、集合槽１箇所だけの重量を確認しておくことで、第１スクリューフィーダーや第２スクリューフィーダーに異変があったときや、発泡剤が経路中に詰まった等の異変が起きたときに、早期に対応することができる。
また、１回のサイクルで混合する発泡剤と着色剤の重量は、各スクリューフィーダーによって調整が可能であるため、発泡剤と着色剤とを分けて計量する必要がなく、実質的に配合成分を攪拌翼式等の攪拌装置によって攪拌せずに、均一かつ安定的に混合することができる。
【0010】
本発明の混合装置を構成するに当たり、制御部は、第１駆動部及び第２駆動部を、それぞれ予め定めた時間で間欠動作させるとともに、間欠動作の始動と停止のタイミングを同期させる同期部を有していることが好ましい。
このような構成にすることにより、第１スクリューフィーダー及び前記第２スクリューフィーダーのそれぞれから出力される材料の量が、必然的に一定割合となるため、均一かつ安定的に混合することができる。
このような構成にすることにより、第１スクリューフィーダー及び前記第２スクリューフィーダーのそれぞれから出力される材料の量が、必然的に一定割合となるため、均一かつ安定的に混合することができる。
【0011】
本発明の混合装置を構成するに当たり、第１スクリューフィーダー及び第２スクリューフィーダーは、それぞれの螺旋刃の回転軸を、それぞれの移送方向に沿って延長した仮想直線が、一点で交点を有するように、かつ、同一平面上に配置されていることが好ましい。
このような構成にすることにより、第１スクリューフィーダー及び第２スクリューフィーダーから出力される材料が、案内部材上の一か所に向かって落下していくため、落下経路が安定し、より均一かつ安定的に混合することができる。
このような構成にすることにより、第１スクリューフィーダー及び第２スクリューフィーダーから出力される材料が、案内部材上の一か所に向かって落下していくため、落下経路が安定し、より均一かつ安定的に混合することができる。
【0012】
本発明の混合装置を構成するに当たり、案内部材の鉛直方向上側における開口部の直径をαｍｍとし、案内部材の鉛直方向下側における開口部の直径をβｍｍとし、第１排出口及び第２排出口間の距離をＤｍｍとした場合に、α＞Ｄ＞βの関係を満たすことが好ましい。
このような構成にすることにより、第１スクリューフィーダー及び第２スクリューフィーダーから出力される材料が、漏斗状の案内部材によって、小さい開口部の全体に散らばって整流されて、より均一かつ安定的に混合することができる。
このような構成にすることにより、第１スクリューフィーダー及び第２スクリューフィーダーから出力される材料が、漏斗状の案内部材によって、小さい開口部の全体に散らばって整流されて、より均一かつ安定的に混合することができる。
【0013】
本発明の混合装置を構成するに当たり、案内部材は、当該案内部材の鉛直方向上側における開口部の周囲にフランジ部を有しており、当該フランジ部を、水平面に平行に配置された３つの直線状固定部材の内側に設けられた連続する溝部によって支持されていることが好ましい。
このような構成とすることにより、案内部材を溝に沿ってスライドさせることで、特殊な工具を用いることなく着脱でき、混合する材料の種類に合わせて交換できることから、幅広い材料に対して、より安定して混合することができる。
このような構成とすることにより、案内部材を溝に沿ってスライドさせることで、特殊な工具を用いることなく着脱でき、混合する材料の種類に合わせて交換できることから、幅広い材料に対して、より安定して混合することができる。
【0014】
本発明の混合装置を構成するに当たり、第１容器と第２容器の間に隣接して配置された、熱可塑性エラストマーを収容する第３容器と、当該第３容器の熱可塑性エラストマーを螺旋刃の回転によって移送する第３スクリューフィーダーと、当該第３スクリューフィーダーの螺旋刃を回転させる第３駆動部と、をさらに備えることが好ましい。然も、第３スクリューフィーダーは、第１スクリューフィーダー及び第２スクリューフィーダーよりも低い位置で、かつ、案内部材よりも高い位置に配置されていることが好ましい。
このような構成とすることにより、配合成分としての発泡剤及び着色剤に加えて、予め主剤としての熱可塑性エラストマーを均一、かつ、安定的に混合させておくことができ、その後の工程で均一な割合で溶融したり、一部の工程を省略したりできる。
このような構成とすることにより、配合成分としての発泡剤及び着色剤に加えて、予め主剤としての熱可塑性エラストマーを均一、かつ、安定的に混合させておくことができ、その後の工程で均一な割合で溶融したり、一部の工程を省略したりできる。
【0015】
本発明の別の態様は、上記の混合装置を用いた混合方法であって、下記工程（ａ）～（ｄ）を含むことを特徴とする混合方法である。
（ａ） 第１容器に対して発泡剤を投入するとともに、第２容器に対して、着色剤を投入する投入工程
（ｂ） 第１スクリューフィーダーの螺旋刃を第１駆動部によって回転させて、第１容器内の発泡剤を移送するとともに、第２スクリューフィーダーの螺旋刃を第２駆動部によって回転させて、第２容器内の着色剤を移送する移送工程
（ｃ） 第１排出口から出力される発泡剤と第２排出口から出力される着色剤とを、案内部材によって直接受けて整流する整流工程
（ｄ） 案内部材から発泡剤と着色剤を、混合材料として出力する工程
このように実施することにより、簡易な構造の混合装置であっても、発泡剤と着色剤を均一、かつ、安定的に混合することができる。
すなわち、スクリューフィーダーを利用することで、各収容部からそれぞれ正確な量の材料を供給でき、漏斗状の案内部材によって、小さい開口部に向かって整流することができるため、材料を均一に混合することができる。
また、正確な量を排出するスクリューフィーダーの各材料を整流した後に、小さい開口部を有する漏斗状の案内部材から出力することで、安定的に混合することができる。
（ａ） 第１容器に対して発泡剤を投入するとともに、第２容器に対して、着色剤を投入する投入工程
（ｂ） 第１スクリューフィーダーの螺旋刃を第１駆動部によって回転させて、第１容器内の発泡剤を移送するとともに、第２スクリューフィーダーの螺旋刃を第２駆動部によって回転させて、第２容器内の着色剤を移送する移送工程
（ｃ） 第１排出口から出力される発泡剤と第２排出口から出力される着色剤とを、案内部材によって直接受けて整流する整流工程
（ｄ） 案内部材から発泡剤と着色剤を、混合材料として出力する工程
このように実施することにより、簡易な構造の混合装置であっても、発泡剤と着色剤を均一、かつ、安定的に混合することができる。
すなわち、スクリューフィーダーを利用することで、各収容部からそれぞれ正確な量の材料を供給でき、漏斗状の案内部材によって、小さい開口部に向かって整流することができるため、材料を均一に混合することができる。
また、正確な量を排出するスクリューフィーダーの各材料を整流した後に、小さい開口部を有する漏斗状の案内部材から出力することで、安定的に混合することができる。
【図面の簡単な説明】
【0016】
【図3】図３（ａ）は、スクリューフィーダー及び容器のより詳細な構造例を説明するために供する側面図、図３（ｂ）は、容器の排出口付近に設けた傘部材を説明するために供する側面図及び一部上面図、図３（ｃ）はシャッターの使用例を説明するために供する側面図である。
【図9】図９（ａ）は主材料を加えた３種類の材料を混合する第２の実施形態の混合装置の、特に第１～第３スクリューフィーダー及び第１～第３容器の配置例を説明するために供する上面図、図９（ｂ）は同じく側面図である。
【発明を実施するための形態】
【0017】
以下、本発明の実施形態について、具体的に説明する。また、説明に用いる各図において、同様な構成成分については同一の符号を付して示し、その説明を省略する場合もある。一方、説明に用いる各図は、これらの発明を理解できる程度に概略的に示したものである。また、以下の説明中で述べる使用装置、形状、寸法、材質等は、この発明の範囲内の好適例にすぎない。従って、本発明は、以下の実施形態のみに、特に理由なく限定されるものではない。
【0018】
［第１の実施形態］
第１の実施形態の混合装置は、図１に示すように、少なくとも発泡剤と着色剤とを混合するバッチ式の混合装置１０であって、矩形状に組まれたフレーム１１により支持されており、当該混合装置１０の動作を制御する制御部１３を備えるとともに、下記構成（１）～（３）を鉛直方向に沿って、上方から下方に（図１中の矢印Ｖ）、順次に備えている。
（１）発泡剤を収容する第１容器と、着色剤を収容する第２容器とを有する収容部
（２）第１容器内の発泡剤を移送する第１スクリューフィーダーと、その螺旋刃を回転させる第１駆動部と、第２容器内の着色剤を移送する第２スクリューフィーダーと、その螺旋刃を回転させる第２駆動部とを有する移送部
（３）第１スクリューフィーダー及び第２スクリューフィーダーにおける、第１排出口及び第２排出口から出力される発泡剤と着色剤とを、直接受けて整流する漏斗状の案内部材を有する整流部
以下、各構成成分について具体的に説明する。
第１の実施形態の混合装置は、図１に示すように、少なくとも発泡剤と着色剤とを混合するバッチ式の混合装置１０であって、矩形状に組まれたフレーム１１により支持されており、当該混合装置１０の動作を制御する制御部１３を備えるとともに、下記構成（１）～（３）を鉛直方向に沿って、上方から下方に（図１中の矢印Ｖ）、順次に備えている。
（１）発泡剤を収容する第１容器と、着色剤を収容する第２容器とを有する収容部
（２）第１容器内の発泡剤を移送する第１スクリューフィーダーと、その螺旋刃を回転させる第１駆動部と、第２容器内の着色剤を移送する第２スクリューフィーダーと、その螺旋刃を回転させる第２駆動部とを有する移送部
（３）第１スクリューフィーダー及び第２スクリューフィーダーにおける、第１排出口及び第２排出口から出力される発泡剤と着色剤とを、直接受けて整流する漏斗状の案内部材を有する整流部
以下、各構成成分について具体的に説明する。
【0019】
１．収容部
１－（１） 主構成
第１の実施形態の収容部は、図１に示すように、主構成として、発泡剤を収容する第１容器１５と、第１容器１５と同じ高さに隣接して設けられた着色剤を収容する第２容器１７を有している。
１－（１） 主構成
第１の実施形態の収容部は、図１に示すように、主構成として、発泡剤を収容する第１容器１５と、第１容器１５と同じ高さに隣接して設けられた着色剤を収容する第２容器１７を有している。
【0020】
１－（２） 発泡剤
発泡剤は、配合成分の一つであり、熱をかけることで発泡成分から気体を発生させる材料である。例えば、溶融した成形用の樹脂材料と混ぜて金型に充填することで、気泡構造を持った樹脂成形品を構成できる。
発泡剤の種類は、任意のもので良いが、好ましくは、高温発泡剤、具体的には、発泡温度が２００℃以上の発泡剤が良く、その種類は特に制限されるものではないが、具体的には、無機系発泡剤及び有機系発泡剤、あるいは、いずれか一方を用いることができる。
ここで、発泡剤の発泡温度（発泡開始温度を意味する場合がある。）が２００℃より小さい場合、熱可塑性エラストマー等への混合時の攪拌熱等が発生した場合に、当該発泡剤の発泡を効果的に防止することが困難となる場合があるからである。
逆に言えば、発泡剤の発泡温度を所定値以下とすることによって、これまで実現が難しいと考えられていたバッチ式での混合を可能にすることができる。
但し、発泡剤の発泡温度が３５０℃より高い場合、熱可塑性エラストマー等の種類、あるいは、混合方法によっては、発泡する前に熱可塑性エラストマー等が過度に加熱され、それが熱分解して、機械的強度が低下する場合がある。
従って、発泡剤の発泡温度を２１０℃～３３０℃の範囲内の値とすることがより好ましく、２２０℃～３００℃の範囲内の値とすることが、さらに好ましいと言える。
なお、かかる発泡温度は、ＤＳＣ等の熱分析装置を用いて測定することができる。
発泡剤は、配合成分の一つであり、熱をかけることで発泡成分から気体を発生させる材料である。例えば、溶融した成形用の樹脂材料と混ぜて金型に充填することで、気泡構造を持った樹脂成形品を構成できる。
発泡剤の種類は、任意のもので良いが、好ましくは、高温発泡剤、具体的には、発泡温度が２００℃以上の発泡剤が良く、その種類は特に制限されるものではないが、具体的には、無機系発泡剤及び有機系発泡剤、あるいは、いずれか一方を用いることができる。
ここで、発泡剤の発泡温度（発泡開始温度を意味する場合がある。）が２００℃より小さい場合、熱可塑性エラストマー等への混合時の攪拌熱等が発生した場合に、当該発泡剤の発泡を効果的に防止することが困難となる場合があるからである。
逆に言えば、発泡剤の発泡温度を所定値以下とすることによって、これまで実現が難しいと考えられていたバッチ式での混合を可能にすることができる。
但し、発泡剤の発泡温度が３５０℃より高い場合、熱可塑性エラストマー等の種類、あるいは、混合方法によっては、発泡する前に熱可塑性エラストマー等が過度に加熱され、それが熱分解して、機械的強度が低下する場合がある。
従って、発泡剤の発泡温度を２１０℃～３３０℃の範囲内の値とすることがより好ましく、２２０℃～３００℃の範囲内の値とすることが、さらに好ましいと言える。
なお、かかる発泡温度は、ＤＳＣ等の熱分析装置を用いて測定することができる。
【0021】
好適な無機系発泡剤として、重炭酸アンモニウム等の炭酸アンモニウム系化合物、アジド銅酢酸塩等のアジド化合物系化合物、膨脹黒鉛等の鉱物質系化合物の少なくとも一つが例示される。
また、好適な有機系発泡剤として、アゾジカルボンアミド等のアゾ化合物系、Ｐ，Ｐ’オキシビスベンゼンスルホニルヒドラジッド等のスルホニルヒドラジッド系、ポリリン酸アンモニウム等のリン酸塩系等の発泡剤が挙げられる。
例えば、無機系発泡剤の中でも、発泡倍率が大きく、厚い断熱層を形成するため、膨脹黒鉛等がより好ましい。
また、有機系発泡剤の中でも、スルホニルヒドラジッド系がシャープに低温発泡するためより好ましい。
また、好適な有機系発泡剤として、アゾジカルボンアミド等のアゾ化合物系、Ｐ，Ｐ’オキシビスベンゼンスルホニルヒドラジッド等のスルホニルヒドラジッド系、ポリリン酸アンモニウム等のリン酸塩系等の発泡剤が挙げられる。
例えば、無機系発泡剤の中でも、発泡倍率が大きく、厚い断熱層を形成するため、膨脹黒鉛等がより好ましい。
また、有機系発泡剤の中でも、スルホニルヒドラジッド系がシャープに低温発泡するためより好ましい。
【0022】
なお、高温発泡剤の配合量は、熱可塑性エラストマー１００重量部に対し、典型的には、５～１００重量部の範囲内の値であることが好ましい。
この理由は、かかる高温発泡剤の配合量が５重量部未満の値になると、所望の発泡性が得られず、軽量化等が困難な場合があるからである。
一方、かかる高温発泡剤の配合量が１００量部を超えた値になると、過度に発泡したり、発泡性を制御したりすることが困難となる場合があるからである。
従って、高温発泡剤の配合量を、熱可塑性エラストマー１００重量部に対し、１０～８０重量部の範囲内の値とすることがより好ましく、１５～６０重量部の範囲内の値とすることがさらに好ましい。
この理由は、かかる高温発泡剤の配合量が５重量部未満の値になると、所望の発泡性が得られず、軽量化等が困難な場合があるからである。
一方、かかる高温発泡剤の配合量が１００量部を超えた値になると、過度に発泡したり、発泡性を制御したりすることが困難となる場合があるからである。
従って、高温発泡剤の配合量を、熱可塑性エラストマー１００重量部に対し、１０～８０重量部の範囲内の値とすることがより好ましく、１５～６０重量部の範囲内の値とすることがさらに好ましい。
【0023】
１－（３） 着色剤
着色剤は、配合成分の一つであり、顔料として発色性、外観、色相、意匠性等を良好にするために用いられる材料である。例えば、溶融した成形用の樹脂材料と混ぜて金型に充填することで、顔料に応じた色の樹脂成形品を構成できる。
かかる着色剤の種類は特に制限されるものではないが、有機系着色剤、無機系着色剤、金属系着色剤等が好適に用いられる。
すなわち、これらの有機系着色剤を配合することによって、良好な発色性、外観、色相、意匠性などを、所望の態様とすることができる。
着色剤は、配合成分の一つであり、顔料として発色性、外観、色相、意匠性等を良好にするために用いられる材料である。例えば、溶融した成形用の樹脂材料と混ぜて金型に充填することで、顔料に応じた色の樹脂成形品を構成できる。
かかる着色剤の種類は特に制限されるものではないが、有機系着色剤、無機系着色剤、金属系着色剤等が好適に用いられる。
すなわち、これらの有機系着色剤を配合することによって、良好な発色性、外観、色相、意匠性などを、所望の態様とすることができる。
【0024】
ここで、有機系着色剤とは、有機顔料や有機染料などのことであり、市販されている一般的なものを使用することができる。
より具体的には、有機顔料としては、例えば、アゾレーキ顔料、ベンゾイミダゾロン顔料、ジアリリド顔料、縮合アゾ系顔料などのアゾ系顔料、フタロシアニンブルー、フタロシアニングリーン等のフタロシアニン系顔料、イソインドリノン顔料、キノフタロン顔料、キナクリドン顔料、ペリレン顔料、アントラキノン顔料、ペリノン顔料、ジオキサジンバイオレット等などが挙げられる。
また、有機染料としては、例えば、ニトロソ染料、ニトロ染料、アゾ染料、スチルベンアゾ染料、ケトイミン染料、トリフェニルメタン染料、キサンテン染料、アクリジン染料、キノリン染料、メチン／ポリメチン染料、チアゾール染料、インダミン／インドフェノール染料、アジン染料、オキサジン染料、チアジン染料、硫化染料、アミノケトン／オキシケトン染料、アントラキノン染料、インジゴイド染料、フタロシアニン染料、ピラゾロン染料、ペリノン染料、キノフタロン染料などが挙げられる。
より具体的には、有機顔料としては、例えば、アゾレーキ顔料、ベンゾイミダゾロン顔料、ジアリリド顔料、縮合アゾ系顔料などのアゾ系顔料、フタロシアニンブルー、フタロシアニングリーン等のフタロシアニン系顔料、イソインドリノン顔料、キノフタロン顔料、キナクリドン顔料、ペリレン顔料、アントラキノン顔料、ペリノン顔料、ジオキサジンバイオレット等などが挙げられる。
また、有機染料としては、例えば、ニトロソ染料、ニトロ染料、アゾ染料、スチルベンアゾ染料、ケトイミン染料、トリフェニルメタン染料、キサンテン染料、アクリジン染料、キノリン染料、メチン／ポリメチン染料、チアゾール染料、インダミン／インドフェノール染料、アジン染料、オキサジン染料、チアジン染料、硫化染料、アミノケトン／オキシケトン染料、アントラキノン染料、インジゴイド染料、フタロシアニン染料、ピラゾロン染料、ペリノン染料、キノフタロン染料などが挙げられる。
【0025】
また、無機系着色剤とは、無機系の天然鉱物顔料や合成無機顔料などのことであり、市販されている一般的なものを使用することができる。
例えば、亜鉛華、鉛白、リトポン、二酸化チタン、沈降性硫酸バリウム、バライト粉、鉛丹、酸化鉄赤、黄鉛、亜鉛黄１種、亜鉛黄２種、ウルトラマリン青、プロシア青、カーボンブラック、黒鉛（グラファイト）、セラミックス、炭酸カルシウム、カオリン、白色雲母、タルクなどが挙げられる。
特にタルクを用いることにより、機械的強度が著しく向上し、自動車用塗料（三層構造）等の中塗り層や下地層に用いた場合、チッピング特性を急激に向上できることから好適な着色剤である。
しかも、タルクであれば、比較的安価で、かつ耐候性等に優れた着色剤である。
例えば、亜鉛華、鉛白、リトポン、二酸化チタン、沈降性硫酸バリウム、バライト粉、鉛丹、酸化鉄赤、黄鉛、亜鉛黄１種、亜鉛黄２種、ウルトラマリン青、プロシア青、カーボンブラック、黒鉛（グラファイト）、セラミックス、炭酸カルシウム、カオリン、白色雲母、タルクなどが挙げられる。
特にタルクを用いることにより、機械的強度が著しく向上し、自動車用塗料（三層構造）等の中塗り層や下地層に用いた場合、チッピング特性を急激に向上できることから好適な着色剤である。
しかも、タルクであれば、比較的安価で、かつ耐候性等に優れた着色剤である。
【0026】
さらに、金属系着色剤とは、金属の粉末、酸化物又は合金を含有する顔料であり、市販されている一般的なものを使用することができる。
かかる金属系着色剤の原料として用いられる金属としては、例えば、アルミニウム、金、銀、銅、ニッケル、チタン、マグネシウム、ステンレスなどの少なくとも一つが挙げられる。
かかる金属系着色剤の原料として用いられる金属としては、例えば、アルミニウム、金、銀、銅、ニッケル、チタン、マグネシウム、ステンレスなどの少なくとも一つが挙げられる。
【0027】
１－（４） 第１～第２容器
第１容器１５は、上記例示したような発泡剤が収容される部材であり、第２容器１７は、上記例示したような着色剤が収容される部材であり、所定回数の混合バッチ処理を行える分量の材料を収容しておくための部材である。ここで、発泡剤と着色剤は、まとめて、配合成分と称する場合もある。
また、第１容器１５、第２容器１７（以降、まとめて、単に容器、または容器（１５、１７）と称する場合がある。）は、水平方向に隣接して配置されている。また、これら容器は、鉛直方向において同一の高さに配置しておくことが好ましい。こうしておけば、容器（１５、１７）の、フレーム１１への納まりも良いし、また、それぞれのスクリューフィーダー（１９、２３）との接続も行い易い等の利点がある。なお、容器（１５、１７）を同一の高さに配置するとは、真に同一が理想であるが、本発明の目的の範囲内で、多少の違いを有した実質的に同一の場合も含む。また、各容器の大きさが異なる場合は、容器の配合成分を出力する排出口が鉛直方向において同一の高さとなるように、することが好ましい。
また、図３（ａ）に示したように、容器（１５、１７）は、底部が、それぞれ対応する第１～第２スクリューフィーダー（以降、まとめて、単にスクリューフィーダー、またはスクリューフィーダー（１９、２３）と称する場合がある。）の、パイプ状部材（１９ｂ、２３ｂ）に接続されている。
第１容器１５は、上記例示したような発泡剤が収容される部材であり、第２容器１７は、上記例示したような着色剤が収容される部材であり、所定回数の混合バッチ処理を行える分量の材料を収容しておくための部材である。ここで、発泡剤と着色剤は、まとめて、配合成分と称する場合もある。
また、第１容器１５、第２容器１７（以降、まとめて、単に容器、または容器（１５、１７）と称する場合がある。）は、水平方向に隣接して配置されている。また、これら容器は、鉛直方向において同一の高さに配置しておくことが好ましい。こうしておけば、容器（１５、１７）の、フレーム１１への納まりも良いし、また、それぞれのスクリューフィーダー（１９、２３）との接続も行い易い等の利点がある。なお、容器（１５、１７）を同一の高さに配置するとは、真に同一が理想であるが、本発明の目的の範囲内で、多少の違いを有した実質的に同一の場合も含む。また、各容器の大きさが異なる場合は、容器の配合成分を出力する排出口が鉛直方向において同一の高さとなるように、することが好ましい。
また、図３（ａ）に示したように、容器（１５、１７）は、底部が、それぞれ対応する第１～第２スクリューフィーダー（以降、まとめて、単にスクリューフィーダー、またはスクリューフィーダー（１９、２３）と称する場合がある。）の、パイプ状部材（１９ｂ、２３ｂ）に接続されている。
【0028】
容器（１５、１７）は、金属製の容器が良く、例えば、アルミ製やステンレス製の容器が良い。また、配合成分は帯電する場合が多いため、容器を金属製とし、かつ、アースに接続しておくことが好ましい。
容器（１５、１７）の形状は、例えば、底部がすり鉢状になっている四角筒状又は円筒状の容器で構成するのが好ましい。そして、容器（１５、１７）の底部が直接、スクリューフィーダー（１９、２３）と繋がっていてもよいが、容器内の配合成分Ｑ（図２参照）の重みで、下方に位置する配合成分が押し固められて詰まるのを防ぐために、図３（ｂ）に示したように、容器（１５、１７）のスクリューフィーダー（１９、２３）との接合部の鉛直上方に、容器の底部と接合部との隙間を持たせるために、円錐状の傘部材（１５ｃ、１７ｃ）を設けることが好ましい。
傘部材（１５ｃ、１７ｃ）を設けることで、容器内に配合成分を収容するために、十分な強度を確保できるとともに、容器内の配合成分Ｑを容器の下方からバランスよく案内部材２７に供給できるためである。
容器（１５、１７）の形状は、例えば、底部がすり鉢状になっている四角筒状又は円筒状の容器で構成するのが好ましい。そして、容器（１５、１７）の底部が直接、スクリューフィーダー（１９、２３）と繋がっていてもよいが、容器内の配合成分Ｑ（図２参照）の重みで、下方に位置する配合成分が押し固められて詰まるのを防ぐために、図３（ｂ）に示したように、容器（１５、１７）のスクリューフィーダー（１９、２３）との接合部の鉛直上方に、容器の底部と接合部との隙間を持たせるために、円錐状の傘部材（１５ｃ、１７ｃ）を設けることが好ましい。
傘部材（１５ｃ、１７ｃ）を設けることで、容器内に配合成分を収容するために、十分な強度を確保できるとともに、容器内の配合成分Ｑを容器の下方からバランスよく案内部材２７に供給できるためである。
【0029】
また、容器とスクリューフィーダーの接合部は、溶接、お互いの接合部にフランジを設けて固定金具で接合するフランジ接合、お互いの接合部に雄ネジと雌ネジのいずれか一方をもうけて螺合させるネジ接合等の一般的な接合方法で良い。特に、固定金具等の部品が必要なく、メンテナンスするために着脱が容易であることから、ネジ接合とすることが好ましい。
また、メンテナンス等のために、接合部を脱状態としたときに、収容された配合成分がこぼれ出てしまわないように、接合部の間に、スライド式やルーバー式のシャッター弁を設けることが好ましい。
なお、第１容器１５は、当該容器に収容する発泡剤の量を監視するセンサ１５ａを備えており、第２容器１７は、当該容器に収容する着色剤の量を監視するセンサ１７ａを備えている。これらセンサ１５ａ、１７ａは、例えば、フォトカプラやレーザを用いたセンサ等で構成できる。また、容器（１５、１７）は、容器内の配合成分の量を目視確認できるように窓（１５ｂ、１７ｂ）を備えることが好ましい。
なお、容器（１５、１７）は、後述するフレーム１１に支持されている。
また、メンテナンス等のために、接合部を脱状態としたときに、収容された配合成分がこぼれ出てしまわないように、接合部の間に、スライド式やルーバー式のシャッター弁を設けることが好ましい。
なお、第１容器１５は、当該容器に収容する発泡剤の量を監視するセンサ１５ａを備えており、第２容器１７は、当該容器に収容する着色剤の量を監視するセンサ１７ａを備えている。これらセンサ１５ａ、１７ａは、例えば、フォトカプラやレーザを用いたセンサ等で構成できる。また、容器（１５、１７）は、容器内の配合成分の量を目視確認できるように窓（１５ｂ、１７ｂ）を備えることが好ましい。
なお、容器（１５、１７）は、後述するフレーム１１に支持されている。
【0030】
２．移送部
２－（１） 主構成
移送部は、図１に示すように、主構成として、第１容器１５内の発泡剤を、螺旋刃の回転によって移送する、第１スクリューフィーダー１９と、第１スクリューフィーダー１９の螺旋刃（図３等参照）を回転させる第１駆動部２１とを有している。
また、第１スクリューフィーダー１９と同じ高さに配置され、第２容器１７内の着色剤を、螺旋刃（図３等参照）の回転によって移送する、第２スクリューフィーダー２３と、第２スクリューフィーダー２３の螺旋刃を回転させる第２駆動部２５とを有している。
２－（１） 主構成
移送部は、図１に示すように、主構成として、第１容器１５内の発泡剤を、螺旋刃の回転によって移送する、第１スクリューフィーダー１９と、第１スクリューフィーダー１９の螺旋刃（図３等参照）を回転させる第１駆動部２１とを有している。
また、第１スクリューフィーダー１９と同じ高さに配置され、第２容器１７内の着色剤を、螺旋刃（図３等参照）の回転によって移送する、第２スクリューフィーダー２３と、第２スクリューフィーダー２３の螺旋刃を回転させる第２駆動部２５とを有している。
【0031】
２－（２） 第１～第２スクリューフィーダー
第１スクリューフィーダー１９は、第１容器１５内の発泡剤を移送するものであり、第２スクリューフィーダー２３は、第２容器１７内の着色剤を移送するものである。これらスクリューフィーダー（１９、２３）は、例えば、図３（ａ）に示したように、配合成分Ｑの移送ルートとしてのパイプ状部材（１９ｂ、２３ｂ）と、パイプ状部材（１９ｂ、２３ｂ）内に収納した螺旋刃（１９ｃ、２３ｃ）と、を備えている。パイプ状部材（１９ｂ、２３ｂ）は、移送方向における上流端部で容器（１５、１７）と接続されている。パイプ状部材（１９ｂ、２３ｂ）内に配置された螺旋刃（１９ｃ、２３ｃ）の回転によって、配合成分Ｑを、パイプ状部材の長手方向に沿って排出口（１９ａ、２３ａ）側に移送できる。
また、螺旋刃（１９ｃ、２３ｃ）の排出口（１９ａ、２３ａ）と反対側の端はそれぞれ対応する第１駆動部２１又は第２駆動部２５（詳細は後述する）と接続してある。
第１スクリューフィーダー１９及び第２スクリューフィーダー２３は、これらから出力される発泡剤、着色剤が互いに接触するよう、配置することが重要である。具体的には、図４（ａ）、（ｂ）に示すように、それぞれの螺旋刃の回転軸を、それぞれの移送方向に沿って延長した仮想直線Ｌ１、Ｌ２が、一点Ｐで交点を有するように、かつ、同一平面上に配置するのが良い。なお、一点で交点を有するようにとか、同一平面等は、真に交点を有する場合や真に同一平面は勿論、本発明の目的を逸脱しない範囲でほぼ一点やほぼ同一である場合も含む。
第１スクリューフィーダー１９は、第１容器１５内の発泡剤を移送するものであり、第２スクリューフィーダー２３は、第２容器１７内の着色剤を移送するものである。これらスクリューフィーダー（１９、２３）は、例えば、図３（ａ）に示したように、配合成分Ｑの移送ルートとしてのパイプ状部材（１９ｂ、２３ｂ）と、パイプ状部材（１９ｂ、２３ｂ）内に収納した螺旋刃（１９ｃ、２３ｃ）と、を備えている。パイプ状部材（１９ｂ、２３ｂ）は、移送方向における上流端部で容器（１５、１７）と接続されている。パイプ状部材（１９ｂ、２３ｂ）内に配置された螺旋刃（１９ｃ、２３ｃ）の回転によって、配合成分Ｑを、パイプ状部材の長手方向に沿って排出口（１９ａ、２３ａ）側に移送できる。
また、螺旋刃（１９ｃ、２３ｃ）の排出口（１９ａ、２３ａ）と反対側の端はそれぞれ対応する第１駆動部２１又は第２駆動部２５（詳細は後述する）と接続してある。
第１スクリューフィーダー１９及び第２スクリューフィーダー２３は、これらから出力される発泡剤、着色剤が互いに接触するよう、配置することが重要である。具体的には、図４（ａ）、（ｂ）に示すように、それぞれの螺旋刃の回転軸を、それぞれの移送方向に沿って延長した仮想直線Ｌ１、Ｌ２が、一点Ｐで交点を有するように、かつ、同一平面上に配置するのが良い。なお、一点で交点を有するようにとか、同一平面等は、真に交点を有する場合や真に同一平面は勿論、本発明の目的を逸脱しない範囲でほぼ一点やほぼ同一である場合も含む。
【0032】
さらに、第１スクリューフィーダー１９の排出口１９ａと、第２スクリューフィーダー２３の排出口２３ａ側に、配合成分Ｑのスクリューフィーダー（１９、２３）からの出力及び停止を制御する第１シャッター３１又は第２シャッター３３を備えている（図３（ａ）等参照）。
なお、配合成分は帯電することが多いため、スクリューフィーダー（１９、２３）をアースに接続しておくことが好ましい。
なお、配合成分は帯電することが多いため、スクリューフィーダー（１９、２３）をアースに接続しておくことが好ましい。
【0033】
第１スクリューフィーダー１９、第２スクリューフィーダー２３各々の螺旋刃（１９ｃ、２３ｃ）の径やピッチ、螺旋刃の回転数、回転精度等を選択することで、スクリューフィーダーで移送できる配合成分の量や、配合成分の移送速度、移送速度の精度等を制御できる。すなわち、発泡剤、着色剤を移送する移送速度を設定でき、従って、発泡剤、着色剤を、所定の混合比を維持して、所定の移送速度で移送できる（詳細は後述する）。
【0034】
なお、配合成分の移送量が多い場合、及び又は配合成分の質量が大きい場合は、その移送に用いるスクリューフィーダーは、図５（ａ）に示したように、螺旋刃（１９ｃ、２３ｃ）として、強固な螺旋部位を有した剛性の高いものを用い、また、パイプ状部材（１９ｂ、２３ｂ）の径や螺旋刃（１９ｃ、２３ｃ）が大きいものを選ぶことが好ましい。
一方、配合成分の移送量が少ない場合、及び又は質量が小さい場合は、その移送に用いるスクリューフィーダーは、図５（ｂ）に示したように、螺旋刃（１９ｃ、２３ｃ）として、螺旋ネジの類の螺旋刃ーを用いることが好ましい。また、移送量が少ない場合、微細な移送制御が必要なので、螺旋刃の径や螺旋刃のピッチが小さく、かつ、モータの回転精度も高いものを選ぶことが好ましい。
スクリューフィーダー（１９、２３）は後述するフレーム１１によって支持されている。
一方、配合成分の移送量が少ない場合、及び又は質量が小さい場合は、その移送に用いるスクリューフィーダーは、図５（ｂ）に示したように、螺旋刃（１９ｃ、２３ｃ）として、螺旋ネジの類の螺旋刃ーを用いることが好ましい。また、移送量が少ない場合、微細な移送制御が必要なので、螺旋刃の径や螺旋刃のピッチが小さく、かつ、モータの回転精度も高いものを選ぶことが好ましい。
スクリューフィーダー（１９、２３）は後述するフレーム１１によって支持されている。
【0035】
なお、スクリューフィーダー（１９、２３）は、典型的には、水平面に対して平行に配置するが、スクリューフィーダー（１９、２３）を、図６に示したように水平面に対して傾斜して設けても良い。具体的には、スクリューフィーダー（１９、２３）が移送方向に上り傾斜を有している場合（図６（ａ）中の破線状態の場合）、螺旋刃（１９ｃ、２３ｃ）の回転動作の停止に対して、パイプ状部材（１９ｂ、２３ｂ）内の排出口（１９ａ、２３ａ）近くに残った配合成分Ｑが崩れるなどして、余計に排出されることを防ぐことができる。よって、正確な秤量を行うことができる。また、スクリューフィーダー（１９、２３）が移送方向に下り傾斜を有している場合（図６（ａ）中の実線状態の場合）螺旋刃（１９ｃ、２３ｃ）回転動作に加えて、パイプ状部材（１９ｂ、２３ｂ）内の配合成分Ｑが重力によっても排出口（１９ａ、２３ａ）に向かって移送されるため、パイプ状部材（１９ｂ、２３ｂ）内の詰まりを効果的に防ぐことができる。よって、長時間使用した場合であっても、精度を大きく落とすことなく、主材料、発泡剤、着色剤を所望の量、移送できる。
なお、スクリューフィーダーを傾斜させて配置する場合、図６（ｂ）に示すように、第１、第２スクリューフィーダー（１９、２３）の傾斜具合が異なる場合があっても良い。
第１、第２スクリューフィーダー（１９、２３）の傾斜具合を異ならせる場合、第１、第２スクリューフィーダー（１９、２３）それぞれの螺旋刃の回転軸を、それぞれの移送方向に沿って延長した仮想直線（Ｌ１、Ｌ２）が、一点Ｐで交点を有するように（図４参照）、かつ、第１、第２スクリューの排出口（１９ａ、２３ａ）を同一高さになるように配置するのが良い。
よって、各スクリューフィーダーが、お互いに平行である場合を０°とした場合に、第１スクリューフィーダー１９に対する、第２スクリューフィーダー２３のなす角度θを１０～１７０°の範囲内の値とすることが好ましい。
この理由は、一つのスクリューフィーダーから出力された配合成分が、相対する隣接したスクリューフィーダー（第１スクリューフィーダー１９に対しては、第２スクリューフィーダー２３）から出力された配合成分とぶつかって合流するように落下するため、落下の途中で混合することができるためである。
したがって、第１スクリューフィーダー１９に対する、第２スクリューフィーダー２３のなす角度θを４５～１３５°の範囲内の値とすることがより好ましく、６０～１２０°の範囲内の値とすることがさらに好ましい。
なお、スクリューフィーダーを傾斜させて配置する場合、図６（ｂ）に示すように、第１、第２スクリューフィーダー（１９、２３）の傾斜具合が異なる場合があっても良い。
第１、第２スクリューフィーダー（１９、２３）の傾斜具合を異ならせる場合、第１、第２スクリューフィーダー（１９、２３）それぞれの螺旋刃の回転軸を、それぞれの移送方向に沿って延長した仮想直線（Ｌ１、Ｌ２）が、一点Ｐで交点を有するように（図４参照）、かつ、第１、第２スクリューの排出口（１９ａ、２３ａ）を同一高さになるように配置するのが良い。
よって、各スクリューフィーダーが、お互いに平行である場合を０°とした場合に、第１スクリューフィーダー１９に対する、第２スクリューフィーダー２３のなす角度θを１０～１７０°の範囲内の値とすることが好ましい。
この理由は、一つのスクリューフィーダーから出力された配合成分が、相対する隣接したスクリューフィーダー（第１スクリューフィーダー１９に対しては、第２スクリューフィーダー２３）から出力された配合成分とぶつかって合流するように落下するため、落下の途中で混合することができるためである。
したがって、第１スクリューフィーダー１９に対する、第２スクリューフィーダー２３のなす角度θを４５～１３５°の範囲内の値とすることがより好ましく、６０～１２０°の範囲内の値とすることがさらに好ましい。
【0036】
２－（３） 第１シャッター、第２シャッター
第１シャッター３１、第２シャッター３３（以下、単にシャッター又はシャッター（３１、３３）とも称する）各々は、対応するスクリューフィーダー（１９、２３）の排出口（１９ａ、２３ａ）側に設けてあり、スクリューフィーダー（１９、２３）を停止する際に、スクリューフィーダーの出力口を塞ぐものである。シャッター（３１、３３）は、図３（ａ）に示したように、スクリューフィーダー（１９、２３）各々の先端に設けたソレノイド３１ａ（３３ａ）と、ソレノイド（３１ａ、３３ａ）によって開閉されるシャッター板（３１ｂ、３３ｂ）と、によって構成できる。なお、図３（ａ）の例示は、シャッター（３１、３３）が開いていてスクリューフィーダーの先端から配合成分Ｑを出す場合の例である。図３（ｃ）の例示は、シャッター（３１、３３）が閉じていてスクリューフィーダーからの配合成分Ｑの供給を停止する場合の例である。
第１シャッター３１、第２シャッター３３（以下、単にシャッター又はシャッター（３１、３３）とも称する）各々は、対応するスクリューフィーダー（１９、２３）の排出口（１９ａ、２３ａ）側に設けてあり、スクリューフィーダー（１９、２３）を停止する際に、スクリューフィーダーの出力口を塞ぐものである。シャッター（３１、３３）は、図３（ａ）に示したように、スクリューフィーダー（１９、２３）各々の先端に設けたソレノイド３１ａ（３３ａ）と、ソレノイド（３１ａ、３３ａ）によって開閉されるシャッター板（３１ｂ、３３ｂ）と、によって構成できる。なお、図３（ａ）の例示は、シャッター（３１、３３）が開いていてスクリューフィーダーの先端から配合成分Ｑを出す場合の例である。図３（ｃ）の例示は、シャッター（３１、３３）が閉じていてスクリューフィーダーからの配合成分Ｑの供給を停止する場合の例である。
【0037】
２－（４） 第１駆動部、第２駆動部
第１駆動部２１、第２駆動部２５（以下、単に駆動部又は駆動部（２１、２５）とも称する）は、スクリューフィーダー（１９、２３）の螺旋刃（１９ｃ、２３ｃ）の回転軸１９ｄ(２３ｄ)を回転軸として、螺旋刃（１９ｃ、２３ｃ）を回転させるもので、任意好適なモータで構成できるが、例えばステッピングモータで構成することが好ましい。ステッピングモータは、回転角度を含めて精度良く、かつ、分解能高く、螺旋刃の回転速度や回転数を制御できるからである。よって、始動から次に始動するまでを１サイクルとして、複数サイクルを間欠動作させた際に、螺旋刃（１９ｃ、２３ｃ）の回転を毎回同じ位相状態にすることができ、結果、スクリューフィーダー（１９、２３）から出力する配合成分の量を精度良く出力できるためである。
第１駆動部２１、第２駆動部２５は、対応するスクリューフィーダーの螺旋刃の回転軸に接続させて設けられるが、図７に示すように、螺旋刃（１９ｃ、２３ｃ）の回転の安定性、軸ブレ防止等を図るため、螺旋刃を２個のベアリング２６ａ、２６ｂで受けてから駆動部（２１、２５）と接続する構造としても良い。
第１駆動部２１、第２駆動部２５（以下、単に駆動部又は駆動部（２１、２５）とも称する）は、スクリューフィーダー（１９、２３）の螺旋刃（１９ｃ、２３ｃ）の回転軸１９ｄ(２３ｄ)を回転軸として、螺旋刃（１９ｃ、２３ｃ）を回転させるもので、任意好適なモータで構成できるが、例えばステッピングモータで構成することが好ましい。ステッピングモータは、回転角度を含めて精度良く、かつ、分解能高く、螺旋刃の回転速度や回転数を制御できるからである。よって、始動から次に始動するまでを１サイクルとして、複数サイクルを間欠動作させた際に、螺旋刃（１９ｃ、２３ｃ）の回転を毎回同じ位相状態にすることができ、結果、スクリューフィーダー（１９、２３）から出力する配合成分の量を精度良く出力できるためである。
第１駆動部２１、第２駆動部２５は、対応するスクリューフィーダーの螺旋刃の回転軸に接続させて設けられるが、図７に示すように、螺旋刃（１９ｃ、２３ｃ）の回転の安定性、軸ブレ防止等を図るため、螺旋刃を２個のベアリング２６ａ、２６ｂで受けてから駆動部（２１、２５）と接続する構造としても良い。
【0038】
３．整流部
３－（１） 主構成
整流部は、図１に示すように、主構成として、第１排出口１９ａ及び第２排出口２３ａから出力される発泡剤と着色剤とを、直接受けて整流する漏斗状の案内部材２７を有している。
また、第１スクリューフィーダー１９及び第２スクリューフィーダー２３における、それぞれの移送方向の下流側先端部に、第１排出口１９ａ及び第２排出口２３ａがもうけられている。
また、漏斗状の案内部材２７は、第１排出口１９ａ及び第２排出口２３ａの鉛直下方（矢印Ｖに沿う方向）に配置されている。
３－（１） 主構成
整流部は、図１に示すように、主構成として、第１排出口１９ａ及び第２排出口２３ａから出力される発泡剤と着色剤とを、直接受けて整流する漏斗状の案内部材２７を有している。
また、第１スクリューフィーダー１９及び第２スクリューフィーダー２３における、それぞれの移送方向の下流側先端部に、第１排出口１９ａ及び第２排出口２３ａがもうけられている。
また、漏斗状の案内部材２７は、第１排出口１９ａ及び第２排出口２３ａの鉛直下方（矢印Ｖに沿う方向）に配置されている。
【0039】
３－（２） 漏斗状の案内部材
漏斗所の案内部材２７は、第１スクリューフィーダー１９の排出口１９ａ及び第２スクリューフィーダー２３の排出口２３ａの鉛直下方に配置されているものである。そして、これら排出口（１９ａ、２３ａ）から出力される発泡剤と着色剤とを、直接受けて整流するものである。漏斗状の案内部材２７は、図４（ａ）に示したように、鉛直方向上側における開口部が直径αｍｍ、下側における開口部が直径βｍｍ（β＜α）となっているものとしてある。上記のα、βは混合装置に要求される仕様に応じて任意の値で良いが、好適に混合を行う観点からαは、５０～５００ｍｍの範囲内の値であることが好ましく、βは、１０～２００ｍｍの範囲内の値であることが好ましい。
よって、αは、１００～４５０ｍｍの範囲内がより好ましく、１５０～４００ｍｍの範囲内の値であることがさらに好ましい。また、βは、２０～１８０ｍｍの範囲内の値であることがより好ましく、３０～１５０ｍｍの範囲内の値であることがさらに好ましい。
漏斗状の案内部材２７は、金属材料、例えばアルミニウム、ステンレス、鉄等の好適な材料で構成してある。配合成分は帯電することが多いため、漏斗状の案内部材２７は、アースに接続しておくことが好ましい。
また、漏斗状の案内部材２７と、第１スクリューフィーダー１９、第２スクリューフィーダー２３との位置関係は、図４（ａ）に示したように、第１スクリューフィーダー１９の排出口と第２スクリューフィーダー２３の排出口との間の距離をＤｍｍとした場合に、α＞Ｄ＞βの関係を満たすように、してある。このようにすることで、配合成分を、漏斗状の案内部材２７に確実に供給でき、かつ、漏斗状の案内部材２７の斜面に当たるように供給できる。
上記のＤは、所定の関係を満たす任意の値で良いが、好適に混合を行う観点から３０～３００ｍｍの範囲内の値であることが好ましい。よって、Ｄは、５０～２５０ｍｍの範囲内の値であることがより好ましく、８０～２００ｍｍの範囲内の値であることがさらに好ましい。
漏斗所の案内部材２７は、第１スクリューフィーダー１９の排出口１９ａ及び第２スクリューフィーダー２３の排出口２３ａの鉛直下方に配置されているものである。そして、これら排出口（１９ａ、２３ａ）から出力される発泡剤と着色剤とを、直接受けて整流するものである。漏斗状の案内部材２７は、図４（ａ）に示したように、鉛直方向上側における開口部が直径αｍｍ、下側における開口部が直径βｍｍ（β＜α）となっているものとしてある。上記のα、βは混合装置に要求される仕様に応じて任意の値で良いが、好適に混合を行う観点からαは、５０～５００ｍｍの範囲内の値であることが好ましく、βは、１０～２００ｍｍの範囲内の値であることが好ましい。
よって、αは、１００～４５０ｍｍの範囲内がより好ましく、１５０～４００ｍｍの範囲内の値であることがさらに好ましい。また、βは、２０～１８０ｍｍの範囲内の値であることがより好ましく、３０～１５０ｍｍの範囲内の値であることがさらに好ましい。
漏斗状の案内部材２７は、金属材料、例えばアルミニウム、ステンレス、鉄等の好適な材料で構成してある。配合成分は帯電することが多いため、漏斗状の案内部材２７は、アースに接続しておくことが好ましい。
また、漏斗状の案内部材２７と、第１スクリューフィーダー１９、第２スクリューフィーダー２３との位置関係は、図４（ａ）に示したように、第１スクリューフィーダー１９の排出口と第２スクリューフィーダー２３の排出口との間の距離をＤｍｍとした場合に、α＞Ｄ＞βの関係を満たすように、してある。このようにすることで、配合成分を、漏斗状の案内部材２７に確実に供給でき、かつ、漏斗状の案内部材２７の斜面に当たるように供給できる。
上記のＤは、所定の関係を満たす任意の値で良いが、好適に混合を行う観点から３０～３００ｍｍの範囲内の値であることが好ましい。よって、Ｄは、５０～２５０ｍｍの範囲内の値であることがより好ましく、８０～２００ｍｍの範囲内の値であることがさらに好ましい。
【0040】
また、漏斗状の案内部材２７のフレーム１１への支持構造は、設計に応じて決めれば良いが、以下に図８（ａ）、（ｂ）を参照して説明する構造とすることが好ましい。
漏斗状の案内部材２７は、鉛直方向上側における開口部２７ａの周囲にフランジ部２７ｂを有している。また、この案内部材２７を抜き差し自由に支持できる固定部材４３をフレーム１１に、設けてある。固定部材４３は、水平面に平行に配置された３つの直線状固定部材４３ａ、４３ｂ、４３ｃを平面視でコの字状に接続した構造のものとしてある。然も、各々の直線状固定部材４３ａ、４３ｂ、４３ｃは、案内部材２７と接触する側である内側に、溝４３ｄを有したものとしてある。漏斗状の案内部材２７のフランジ部２７ｂを、溝４３ｄに挿入することで、漏斗状の案内部材２７を固定部材４３によって支持できる。固定部材４３は、金属製、例えばアルミニウムシテンレス、鉄等で構成するのが好ましい、固定部材４３もアースに接続しておくことが好ましい。
このような構成とすることにより、案内部材２７を溝４３ｄに沿ってスライドさせることで、特殊な工具を用いることなく着脱でき、混合する材料の種類に合わせて交換できることから、幅広い材料に対して、より安定して混合することができる。
漏斗状の案内部材２７は、鉛直方向上側における開口部２７ａの周囲にフランジ部２７ｂを有している。また、この案内部材２７を抜き差し自由に支持できる固定部材４３をフレーム１１に、設けてある。固定部材４３は、水平面に平行に配置された３つの直線状固定部材４３ａ、４３ｂ、４３ｃを平面視でコの字状に接続した構造のものとしてある。然も、各々の直線状固定部材４３ａ、４３ｂ、４３ｃは、案内部材２７と接触する側である内側に、溝４３ｄを有したものとしてある。漏斗状の案内部材２７のフランジ部２７ｂを、溝４３ｄに挿入することで、漏斗状の案内部材２７を固定部材４３によって支持できる。固定部材４３は、金属製、例えばアルミニウムシテンレス、鉄等で構成するのが好ましい、固定部材４３もアースに接続しておくことが好ましい。
このような構成とすることにより、案内部材２７を溝４３ｄに沿ってスライドさせることで、特殊な工具を用いることなく着脱でき、混合する材料の種類に合わせて交換できることから、幅広い材料に対して、より安定して混合することができる。
【0041】
４． その他の構成
４－（１） フレーム
フレーム１１は、混合装置１０の各部材を支持するものであり、矩形状に組まれている部材である。
このように組まれていることにより、周囲が直線的な辺によって囲われるため、例えば、種々の製造装置や壁に対して、隣接させることができ、相互の固定を簡易にすることができる。よって、例えば、射出成形装置等に対して、簡易に後付けすることができる。
また、各部材を鉛直方向や水平方向に対して、スライドさせる構成とする場合に、一般的に市販される直線的なガイドレールやリニアスライダーが使用できるため、簡易な構成で調整可能にすることができる。
さらに、矩形状に組まれていることで、鉛直方向や水平方向の振動や衝撃に対して、強固に支持することができる。
したがって、フレーム１１の材質としては、各部材を支える強度を有していれば特に限定されないが、金属製であることが好ましい。
この理由は、加工性が良く、組付けが容易であって、アースとして利用出来る等、安全性が高いためである。よって、特にアルミ、鉄、ステンレス製であることが好ましい。
また、フレーム１１の形状としては、各部材を安定して支持できる形状であれば特に限定されないが、２０ｍｍ～４０ｍｍ角の角状フレームであることが好ましい。
この理由は、各部材を支持するために十分な強度を有しており、他の製造装置と隣接する場合に、互いの装置同士を固定しやすいためである。
４－（１） フレーム
フレーム１１は、混合装置１０の各部材を支持するものであり、矩形状に組まれている部材である。
このように組まれていることにより、周囲が直線的な辺によって囲われるため、例えば、種々の製造装置や壁に対して、隣接させることができ、相互の固定を簡易にすることができる。よって、例えば、射出成形装置等に対して、簡易に後付けすることができる。
また、各部材を鉛直方向や水平方向に対して、スライドさせる構成とする場合に、一般的に市販される直線的なガイドレールやリニアスライダーが使用できるため、簡易な構成で調整可能にすることができる。
さらに、矩形状に組まれていることで、鉛直方向や水平方向の振動や衝撃に対して、強固に支持することができる。
したがって、フレーム１１の材質としては、各部材を支える強度を有していれば特に限定されないが、金属製であることが好ましい。
この理由は、加工性が良く、組付けが容易であって、アースとして利用出来る等、安全性が高いためである。よって、特にアルミ、鉄、ステンレス製であることが好ましい。
また、フレーム１１の形状としては、各部材を安定して支持できる形状であれば特に限定されないが、２０ｍｍ～４０ｍｍ角の角状フレームであることが好ましい。
この理由は、各部材を支持するために十分な強度を有しており、他の製造装置と隣接する場合に、互いの装置同士を固定しやすいためである。
【0042】
４－（２） 制御部
制御部１３は、混合装置１０の運転を制御するための部材であり、混合装置１０のうち、電気的に制御できる部材、具体的には、第１のセンサ（１５ａ）、第２のセンサ（１７ａ）、第１シャッター３１、第２シャッター３３、第１駆動部２１、第２駆動部２５に対し、有線及び又は無線によって、信号授受をして、運転時間、速度、タイミング等の制御を行う部材である。
また、後述する取出用シャッター２９ｂやロードセル３５に対しても信号授受を行って、シャッターの開閉動作や重量異常時のアラート発報等の制御をすることが好ましい。
この理由は、このように構成することで、確実に１サイクルが、適正に終わったことを認識した上で混合材料を排出することができ、その後の袋や容器への移送が簡易に行えるためである。
制御部１３は、混合装置１０の運転を制御するための部材であり、混合装置１０のうち、電気的に制御できる部材、具体的には、第１のセンサ（１５ａ）、第２のセンサ（１７ａ）、第１シャッター３１、第２シャッター３３、第１駆動部２１、第２駆動部２５に対し、有線及び又は無線によって、信号授受をして、運転時間、速度、タイミング等の制御を行う部材である。
また、後述する取出用シャッター２９ｂやロードセル３５に対しても信号授受を行って、シャッターの開閉動作や重量異常時のアラート発報等の制御をすることが好ましい。
この理由は、このように構成することで、確実に１サイクルが、適正に終わったことを認識した上で混合材料を排出することができ、その後の袋や容器への移送が簡易に行えるためである。
【0043】
また、制御部１３は、例えば、パーソナルコンピュター又はシーケンサが有するハードウエア及びパーソナルコンピュター又はシーケンサに格納したプログラム等によって構成できる。
図２は、制御部１３の内部構成例を説明すると共に、これら構成成分と、第１駆動部２１、第２駆動部２５、第１のセンサ（１５ａ）、第２のセンサ（１７ａ）、第１シャッター３１、第２シャッター３３、ロードセル３５等の各種構成成分と、の接続関係を説明するブロック図である。
制御部１３は、例えば、表示部１３ａ、材料残量監視手段１３ｂ、駆動条件制御手段１３ｃ、タイマー１３ｄ、重量比較手段１３ｅ及び同期部１３ｘを備えている。なお、制御部１３は、さらに、パトライト（登録商標）や音声装置等による警報部４１を備えている。
図２は、制御部１３の内部構成例を説明すると共に、これら構成成分と、第１駆動部２１、第２駆動部２５、第１のセンサ（１５ａ）、第２のセンサ（１７ａ）、第１シャッター３１、第２シャッター３３、ロードセル３５等の各種構成成分と、の接続関係を説明するブロック図である。
制御部１３は、例えば、表示部１３ａ、材料残量監視手段１３ｂ、駆動条件制御手段１３ｃ、タイマー１３ｄ、重量比較手段１３ｅ及び同期部１３ｘを備えている。なお、制御部１３は、さらに、パトライト（登録商標）や音声装置等による警報部４１を備えている。
【0044】
表示部１３ａは、作業者への装置操作情報の表示、異常時の表示等を行う。
材料残量監視手段１３ｂは、第１容器１５、第２容器１７に設置してある第１のセンサ（１５ａ）、第２のセンサ（１７ａ）の状態を監視していて、材料の残量が異常時に警報部４１によって作業者に材料残量の異常を伝える。
駆動条件制御手段１３ｃは、第１駆動部２１、第２駆動部２５各々の、同期始動、所定の混合比を維持した状態での所定の移送速度での駆動、時間Ｔ経過後の停止を司る。タイマー１３ｄは時間Ｔの管理に利用される。駆動条件制御手段１３ｃ及びタイマー１３ｄによって、同期部１３ｘを構成している。
また、重量比較手段１３ｅは、ロードセル３５で測定される重量を監視していて、混合装置動作後の時間Ｔ経過後に、または、その前の所定の時刻において、ロードセル３５が測定した重量が射出成形用材料の必要重量に対し所定範囲か否かを判定することが好ましい。
この理由は、問題が発生して適正量の混合材料が得られなかった場合に、すぐに廃棄するなどの対応を行うことができるためである。
上記した各構成成分間は、有線又は無線による通信回線１３ｙによって接続してある。
なお、制御部１３の動作、特に、同期部１３ｘ及び重量比較手段１３ｅの動作については、後の混合方法の実施形態の説明において説明する。
材料残量監視手段１３ｂは、第１容器１５、第２容器１７に設置してある第１のセンサ（１５ａ）、第２のセンサ（１７ａ）の状態を監視していて、材料の残量が異常時に警報部４１によって作業者に材料残量の異常を伝える。
駆動条件制御手段１３ｃは、第１駆動部２１、第２駆動部２５各々の、同期始動、所定の混合比を維持した状態での所定の移送速度での駆動、時間Ｔ経過後の停止を司る。タイマー１３ｄは時間Ｔの管理に利用される。駆動条件制御手段１３ｃ及びタイマー１３ｄによって、同期部１３ｘを構成している。
また、重量比較手段１３ｅは、ロードセル３５で測定される重量を監視していて、混合装置動作後の時間Ｔ経過後に、または、その前の所定の時刻において、ロードセル３５が測定した重量が射出成形用材料の必要重量に対し所定範囲か否かを判定することが好ましい。
この理由は、問題が発生して適正量の混合材料が得られなかった場合に、すぐに廃棄するなどの対応を行うことができるためである。
上記した各構成成分間は、有線又は無線による通信回線１３ｙによって接続してある。
なお、制御部１３の動作、特に、同期部１３ｘ及び重量比較手段１３ｅの動作については、後の混合方法の実施形態の説明において説明する。
【0045】
４－（３） 集合取出部
また、その他の構成として、図１に示すように、案内部材２７から出力される発泡剤と着色剤を直接受ける集合槽２９と、集合槽２９内の発泡剤及び着色剤を下方から外部に取り出す取出口２９ａと、当該取出口を開閉する取出用シャッター２９ｂと、を有する集合取出部をさらに有していることが好ましい。
また、その他の構成として、図１に示すように、案内部材２７から出力される発泡剤と着色剤を直接受ける集合槽２９と、集合槽２９内の発泡剤及び着色剤を下方から外部に取り出す取出口２９ａと、当該取出口を開閉する取出用シャッター２９ｂと、を有する集合取出部をさらに有していることが好ましい。
【0046】
ここで、集合槽２９は、案内部材２７によって案内されてきた発泡剤及着色剤を受ける容器である。
集合槽２９の形状は、この場合、上部が四角柱状で、下部が鉛直方向下方に向かいすぼまっている形状としてあり、すぼまった部分に、図１に示したように、集合槽内のものを取り出すための取出口２９ａと、取出口を開閉する取出用シャッター２９ｂとを備えている。取出用シャッター２９ｂは、手動型、自動型いずれでも良いが、ソレノイド等による電気制御で開閉されるものが好ましい。
また、集合槽２９は、金属材料例で構成するのが良く、例えば、アルミニウム、ステンレス、鉄等で構成することが好ましい。集合槽２９も、アースに接続しておくことが好ましい。
なお、集合槽２９は、ロードセル３５上に設置してある。従って、ロードセル３５は、集合槽２９に供給されてきた発泡剤、着色剤の重量と、集合槽２９の重量とを合わせた重量を測定できる。
集合槽２９の形状は、この場合、上部が四角柱状で、下部が鉛直方向下方に向かいすぼまっている形状としてあり、すぼまった部分に、図１に示したように、集合槽内のものを取り出すための取出口２９ａと、取出口を開閉する取出用シャッター２９ｂとを備えている。取出用シャッター２９ｂは、手動型、自動型いずれでも良いが、ソレノイド等による電気制御で開閉されるものが好ましい。
また、集合槽２９は、金属材料例で構成するのが良く、例えば、アルミニウム、ステンレス、鉄等で構成することが好ましい。集合槽２９も、アースに接続しておくことが好ましい。
なお、集合槽２９は、ロードセル３５上に設置してある。従って、ロードセル３５は、集合槽２９に供給されてきた発泡剤、着色剤の重量と、集合槽２９の重量とを合わせた重量を測定できる。
【0047】
［第２の実施形態］
上記した第１の実施形態では、配合成分が発泡剤及び着色剤の２種であったが、本願に係る混合装置及び混合方法の各発明は、配合成分が発泡剤及び着色剤の他に１種以上の他の材料を加えた３種類以上であっても良い。配合成分を３種類以上とする場合は、容器の個数、スクリューフィーダーの個数を配合成分の種類に応じた数に増やすことによって、対応することができる。
発泡成形用の材料を考えた場合は、配合成分は、典型的には、主材料、発泡剤及び着色剤である。そこで、第２の実施形態として、主材料、発泡剤及び着色剤主の３種類の材料を混合する混合装置の例を以下に示す。
上記した第１の実施形態では、配合成分が発泡剤及び着色剤の２種であったが、本願に係る混合装置及び混合方法の各発明は、配合成分が発泡剤及び着色剤の他に１種以上の他の材料を加えた３種類以上であっても良い。配合成分を３種類以上とする場合は、容器の個数、スクリューフィーダーの個数を配合成分の種類に応じた数に増やすことによって、対応することができる。
発泡成形用の材料を考えた場合は、配合成分は、典型的には、主材料、発泡剤及び着色剤である。そこで、第２の実施形態として、主材料、発泡剤及び着色剤主の３種類の材料を混合する混合装置の例を以下に示す。
【0048】
１．構成
図９（ａ）～（ｂ）は、第２の実施形態の混合装置５０の、特に容器（１５、１７、５１）、スクリューフィーダー（１９、２３、５３）及び漏斗状の案内部材２７に着目した上面図及び側面図である。
第２の実施形態の混合装置５０は、第１の実施の形態の混合装置の構成に加えて、第３容器５１、第３スクリューフィーダー５３及び第３駆動部５５を備えた点が特徴である。
第３容器５１は主材料としての熱可塑性エラストマーを収容するものである。この第３容器５１は、例えば、第１容器と同様に配合成分の残量検出用のセンサ、残量の目視確認用の窓（いずれも図示を省略）を有したものとすることが好適である。第３スクリューフィーダー５３は、第３容器５１に収容された熱可塑性エラストーを螺旋刃の回転によって移送するものである。第３スクリューフィーダー５３の場合も、その排出口に、シャッター（図示せず）を設けてある。第３駆動部５５は、第３スクリューフィーダー５３内の螺旋刃を回転させるものである。
図９（ａ）～（ｂ）は、第２の実施形態の混合装置５０の、特に容器（１５、１７、５１）、スクリューフィーダー（１９、２３、５３）及び漏斗状の案内部材２７に着目した上面図及び側面図である。
第２の実施形態の混合装置５０は、第１の実施の形態の混合装置の構成に加えて、第３容器５１、第３スクリューフィーダー５３及び第３駆動部５５を備えた点が特徴である。
第３容器５１は主材料としての熱可塑性エラストマーを収容するものである。この第３容器５１は、例えば、第１容器と同様に配合成分の残量検出用のセンサ、残量の目視確認用の窓（いずれも図示を省略）を有したものとすることが好適である。第３スクリューフィーダー５３は、第３容器５１に収容された熱可塑性エラストーを螺旋刃の回転によって移送するものである。第３スクリューフィーダー５３の場合も、その排出口に、シャッター（図示せず）を設けてある。第３駆動部５５は、第３スクリューフィーダー５３内の螺旋刃を回転させるものである。
【0049】
第３容器５１、第３スクリューフィーダー５３の配置は設計に応じて選択できるが、以下に説明する配置とすることが好ましい。
第３容器５１を、第１容器１５と第２容器１７の間に隣接して配置し、かつ、第１スクリューフィーダー１９及び第２スクリューフィーダー２３よりも低い位置で、かつ、案内部材２７よりも高い位置に配置する。このように配置すると、主材料の落下流の中に発泡剤及び着色剤が落下してゆき、３者が混ざり易くなり好ましい。
第３容器５１を、第１容器１５と第２容器１７の間に隣接して配置し、かつ、第１スクリューフィーダー１９及び第２スクリューフィーダー２３よりも低い位置で、かつ、案内部材２７よりも高い位置に配置する。このように配置すると、主材料の落下流の中に発泡剤及び着色剤が落下してゆき、３者が混ざり易くなり好ましい。
【0050】
２．主材料
用いる主材料としては、典型的には、熱可塑性エラストマーであり、基本的に熱可塑性樹脂と、エラストマーの弾性特性を有するものであれば、使用することができる。
具体的には、オレフィン樹脂系熱可塑性エラストマー、オレフィン樹脂系熱可塑性エラストマー及びＥＰＤＭの混合物、スチレン樹脂系熱可塑性エラストマー、スチレン樹脂系熱可塑性エラストマー及びＥＰＤＭの混合物、スチレンーエチレン－ブチレン－スチレン樹脂（ＳＥＢＳ樹脂）系熱可塑性エラストマー、スチレンーエチレン－ブチレン－スチレン樹脂（ＳＥＢＳ樹脂）系熱可塑性エラストマー及びＥＰＤＭの混合物、ポリエステル樹脂系熱可塑性エラストマー、ポリエステル樹脂系熱可塑性エラストマー及びＥＰＤＭの混合物から成るものである。
用いる主材料としては、典型的には、熱可塑性エラストマーであり、基本的に熱可塑性樹脂と、エラストマーの弾性特性を有するものであれば、使用することができる。
具体的には、オレフィン樹脂系熱可塑性エラストマー、オレフィン樹脂系熱可塑性エラストマー及びＥＰＤＭの混合物、スチレン樹脂系熱可塑性エラストマー、スチレン樹脂系熱可塑性エラストマー及びＥＰＤＭの混合物、スチレンーエチレン－ブチレン－スチレン樹脂（ＳＥＢＳ樹脂）系熱可塑性エラストマー、スチレンーエチレン－ブチレン－スチレン樹脂（ＳＥＢＳ樹脂）系熱可塑性エラストマー及びＥＰＤＭの混合物、ポリエステル樹脂系熱可塑性エラストマー、ポリエステル樹脂系熱可塑性エラストマー及びＥＰＤＭの混合物から成るものである。
【0051】
このような熱可塑性エラストマー、あるいは、それとＥＰＤＭの混合物であれば、比較的機械的強度が強く、かつ、軽量性や着色性等に優れているからである。
なお、オレフィン樹脂系熱可塑性エラストマーの場合、所定の立体規則性を有することが好ましく、その目安として、Ｃ13－ＮＭＲ等で測定される、結晶性ポリプロピレンのアイソタクチックのペンダット分率が８０％以上であることが好ましく、結晶性ポリプロピレンのシンジオタクチックのペンダット分率であれば、６０％以上であることが好ましい。
そして、さらに、オレフィン樹脂系熱可塑性エラストマーの場合、その平均分子量を、５００００～５０００００の範囲内の値とすることが好ましく、８００００～４０００００の範囲内の値とすることがより好ましく、１０００００～３０００００の範囲内の値とすることがさらに好ましい。
成形品としては、例えば車両用外装材又は車両用内装材、より具体的には、自動車用バンパー、バイク用バンパー、自動車用フェンダー、バイク用フェンダー、自動車用ウイング等を挙げることができる。
なお、オレフィン樹脂系熱可塑性エラストマーの場合、所定の立体規則性を有することが好ましく、その目安として、Ｃ13－ＮＭＲ等で測定される、結晶性ポリプロピレンのアイソタクチックのペンダット分率が８０％以上であることが好ましく、結晶性ポリプロピレンのシンジオタクチックのペンダット分率であれば、６０％以上であることが好ましい。
そして、さらに、オレフィン樹脂系熱可塑性エラストマーの場合、その平均分子量を、５００００～５０００００の範囲内の値とすることが好ましく、８００００～４０００００の範囲内の値とすることがより好ましく、１０００００～３０００００の範囲内の値とすることがさらに好ましい。
成形品としては、例えば車両用外装材又は車両用内装材、より具体的には、自動車用バンパー、バイク用バンパー、自動車用フェンダー、バイク用フェンダー、自動車用ウイング等を挙げることができる。
【0052】
[第３の実施形態]
次に、第３の実施形態として、第１の実施形態の混合装置１０を用いた混合方法について、特に図１、図１０～図１２を参照して説明する。
本願の駆動方法の発明は、以下の（ａ）～（ｄ）の工程を含むものである。
（ａ） 第１容器１５に対して発泡剤を投入するとともに、第２容器１７に対して、着色剤を投入する工程
（ｂ） 第１スクリューフィーダー１９の螺旋刃を第１駆動部２１によって回転させて、第１容器１５内の発泡剤を移送するとともに、第２スクリューフィーダー２３の螺旋刃を第２駆動部２５によって回転させて、第２容器１７内の着色剤を移送する工程
（ｃ） 第１排出口１９ａから出力される発泡剤と第２排出口２３ａから出力される着色剤とを、案内部材２７によって直接受けて整流する工程
（ｄ） 案内部材２７から発泡剤と着色剤を、混合材料として出力する工程
次に、第３の実施形態として、第１の実施形態の混合装置１０を用いた混合方法について、特に図１、図１０～図１２を参照して説明する。
本願の駆動方法の発明は、以下の（ａ）～（ｄ）の工程を含むものである。
（ａ） 第１容器１５に対して発泡剤を投入するとともに、第２容器１７に対して、着色剤を投入する工程
（ｂ） 第１スクリューフィーダー１９の螺旋刃を第１駆動部２１によって回転させて、第１容器１５内の発泡剤を移送するとともに、第２スクリューフィーダー２３の螺旋刃を第２駆動部２５によって回転させて、第２容器１７内の着色剤を移送する工程
（ｃ） 第１排出口１９ａから出力される発泡剤と第２排出口２３ａから出力される着色剤とを、案内部材２７によって直接受けて整流する工程
（ｄ） 案内部材２７から発泡剤と着色剤を、混合材料として出力する工程
【0053】
上記の工程（ａ）～（ｄ）を第１の実施形態の混合装置１０では、例えば、次のように実施できる。
１．前工程
まず前工程として、目的の製品の製造のために、必要となる所定時間や配合成分の混合比等から、混合装置の駆動条件を決定する。
また、作業者はこれに応じて、キーボード等（図示せず）から情報を入力する。もちろん、これら条件が変わらない場合は、初期設定値として固定しても良いし、または、予め要したメニューから選択する等であっても良い。
そして、制御部１３は、表示部１３ａを介して、発泡剤、着色剤の混合比に関する情報、移送速度に関する情報、混合材料の情報（発泡剤と着色剤の混合後の必要量等の情報）を、作業者から取得する（図１２のステップＳ１）。
ここで、上記した混合比に関する情報、移送速度に関する情報、必要量の情報等とは、具体的には、次のようなものである。
射出成形用材料は、典型的には、主材料、発泡剤及び着色剤を含むものである。これらは、所定の混合比で混合される必要があり、所定の混合比が、例えば、主材料１００重量部に対し、発泡剤が１０重量部、着色剤が５重量部の例であれば、重量における所定の混合比は１００：１０：５である。従って、混合装置１０では、発泡剤及び着色剤の２種類の材料を混合するので、発泡剤及び着色剤を、上記の所定の混合比を維持できかつ良好に分散できるよう、第１スクリューフィーダー１９及び第２スクリューフィーダー２３によって、予め定める移送速度で移送する必要がある。
例えば、第１スクリューフィーダー１９は、移送速度Ａ１として、毎秒、発泡剤を２００グラムずつ移送する。また、第２スクリューフィーダー２３は、移送速度Ｂ１として、毎秒、発泡剤を１００グラムずつ移送する。上記で例示した２種類の移送速度Ａ１、Ｂ１は、図１０（ａ）に示したように、時間経過しても一定の例であり、然も、前者の移送速度Ａ１は後者の移送速度Ｂ１の２倍である。
１．前工程
まず前工程として、目的の製品の製造のために、必要となる所定時間や配合成分の混合比等から、混合装置の駆動条件を決定する。
また、作業者はこれに応じて、キーボード等（図示せず）から情報を入力する。もちろん、これら条件が変わらない場合は、初期設定値として固定しても良いし、または、予め要したメニューから選択する等であっても良い。
そして、制御部１３は、表示部１３ａを介して、発泡剤、着色剤の混合比に関する情報、移送速度に関する情報、混合材料の情報（発泡剤と着色剤の混合後の必要量等の情報）を、作業者から取得する（図１２のステップＳ１）。
ここで、上記した混合比に関する情報、移送速度に関する情報、必要量の情報等とは、具体的には、次のようなものである。
射出成形用材料は、典型的には、主材料、発泡剤及び着色剤を含むものである。これらは、所定の混合比で混合される必要があり、所定の混合比が、例えば、主材料１００重量部に対し、発泡剤が１０重量部、着色剤が５重量部の例であれば、重量における所定の混合比は１００：１０：５である。従って、混合装置１０では、発泡剤及び着色剤の２種類の材料を混合するので、発泡剤及び着色剤を、上記の所定の混合比を維持できかつ良好に分散できるよう、第１スクリューフィーダー１９及び第２スクリューフィーダー２３によって、予め定める移送速度で移送する必要がある。
例えば、第１スクリューフィーダー１９は、移送速度Ａ１として、毎秒、発泡剤を２００グラムずつ移送する。また、第２スクリューフィーダー２３は、移送速度Ｂ１として、毎秒、発泡剤を１００グラムずつ移送する。上記で例示した２種類の移送速度Ａ１、Ｂ１は、図１０（ａ）に示したように、時間経過しても一定の例であり、然も、前者の移送速度Ａ１は後者の移送速度Ｂ１の２倍である。
【0054】
移送速度が図１０（ａ）のように一定の場合、発泡剤、着色剤各々の重量変化は、図１０（ｂ）に示したように、線形である。ただし、どの時刻であっても所定の混合比が維持された状態で移送が行われることが理解できる。また、当然であるが、移送時間が長いほど、発泡剤と着色剤の混合量が増える。混合開始から時間Ｔ経過すると、発泡剤と着色剤の所望の量の混合材料が得られる。
移送速度が一定であるほうが、混合量の管理等が容易であるが、混合装置に要求される仕様等によって、必要であるなら、移送速度は、図１１（ａ）の記号Ａ２に示したように、時間と共に線形に変化するものでも良いし、図１１（ｂ）の記号Ａ３に示したように、時間と共に連続的に変化するものでも良いし、図１１（ｃ）の記号Ａ４に示したように、時間と共に段階的に変化するものでも良い。しかも、移送速度が時間の経過に伴い増えても、減少しても良い（図１１（ａ）～（ｃ）中のＡ２´～Ａ４´参照）。従って、制御部１３は、上記のような所定の混合を実現するよう、第１スクリューフィーダー１９及び第２スクリューフィーダー２３の駆動条件を制御する。このような駆動条件は、例えば、予め実験で求めておいて、制御部１３内の駆動条件制御手段中のメモリに記憶させておき、選択できるようにしておけば良い。
ここで、第１スクリューフィーダー１９と、第２スクリューフィーダー２３とは、所定の時間Ｔが経過するまでの間、常に一定の速度比で駆動させることが好ましい。この理由は、時間Ｔが経過する前に装置を停止させても、所定の混合比を維持することができ、各配合成分を、より均一に混合することができるためである。
移送速度が一定であるほうが、混合量の管理等が容易であるが、混合装置に要求される仕様等によって、必要であるなら、移送速度は、図１１（ａ）の記号Ａ２に示したように、時間と共に線形に変化するものでも良いし、図１１（ｂ）の記号Ａ３に示したように、時間と共に連続的に変化するものでも良いし、図１１（ｃ）の記号Ａ４に示したように、時間と共に段階的に変化するものでも良い。しかも、移送速度が時間の経過に伴い増えても、減少しても良い（図１１（ａ）～（ｃ）中のＡ２´～Ａ４´参照）。従って、制御部１３は、上記のような所定の混合を実現するよう、第１スクリューフィーダー１９及び第２スクリューフィーダー２３の駆動条件を制御する。このような駆動条件は、例えば、予め実験で求めておいて、制御部１３内の駆動条件制御手段中のメモリに記憶させておき、選択できるようにしておけば良い。
ここで、第１スクリューフィーダー１９と、第２スクリューフィーダー２３とは、所定の時間Ｔが経過するまでの間、常に一定の速度比で駆動させることが好ましい。この理由は、時間Ｔが経過する前に装置を停止させても、所定の混合比を維持することができ、各配合成分を、より均一に混合することができるためである。
【0055】
２．（ａ）投入工程
最初に、手動又は自動により、第１容器１５に発泡剤が、第２容器１７に着色剤がそれぞれ投入される（図１２のステップＳ１）。ただし、この実施の形態では、制御部１３は、第１容器１５内の発泡剤残量、第２容器１７内の着色剤残量に異常がないかを、センサ１５ａ、１７ａ及び材料残量監視手段１３ｂ（図２参照）によって確認する（図１２のステップＳ２）。異常時は警報部４１を駆動し（図１２のステップＳ３）、作業者に不足材料の補充を促す。これらステップＳ１～Ｓ３によって、発泡剤、着色剤の容器への投入が担保できる。
最初に、手動又は自動により、第１容器１５に発泡剤が、第２容器１７に着色剤がそれぞれ投入される（図１２のステップＳ１）。ただし、この実施の形態では、制御部１３は、第１容器１５内の発泡剤残量、第２容器１７内の着色剤残量に異常がないかを、センサ１５ａ、１７ａ及び材料残量監視手段１３ｂ（図２参照）によって確認する（図１２のステップＳ２）。異常時は警報部４１を駆動し（図１２のステップＳ３）、作業者に不足材料の補充を促す。これらステップＳ１～Ｓ３によって、発泡剤、着色剤の容器への投入が担保できる。
【0056】
３．（ｂ）移送工程
次に、制御部１３の駆動条件制御手段１３ｃは、決定した各々の駆動条件によって、第１スクリューフィーダーの螺旋刃を第１駆動部によって回転させると共に、第２スクリューフィーダーの螺旋刃を第２駆動部によって回転させる(図１２のステップＳ４)。これによって、第１容器内から案内部材への発泡剤の移送が開始されるとともに、第２容器内から案内部材への着色剤の移送が開始される。
ここで、制御部１３は、各スクリューフィーダー（１９、２３）を駆動すると同時に、タイマー１３ｄを監視して時間Ｔの到来を監視する（図１２のステップＳ５）。時間Ｔになったら、制御部１３は、第１スクリューフィーダー１９及び第２スクリューフィーダー２３を停止する（ステップＳ６）。また、第１シャッター３１、第２シャッター３３を閉じる。
次に、制御部１３の駆動条件制御手段１３ｃは、決定した各々の駆動条件によって、第１スクリューフィーダーの螺旋刃を第１駆動部によって回転させると共に、第２スクリューフィーダーの螺旋刃を第２駆動部によって回転させる(図１２のステップＳ４)。これによって、第１容器内から案内部材への発泡剤の移送が開始されるとともに、第２容器内から案内部材への着色剤の移送が開始される。
ここで、制御部１３は、各スクリューフィーダー（１９、２３）を駆動すると同時に、タイマー１３ｄを監視して時間Ｔの到来を監視する（図１２のステップＳ５）。時間Ｔになったら、制御部１３は、第１スクリューフィーダー１９及び第２スクリューフィーダー２３を停止する（ステップＳ６）。また、第１シャッター３１、第２シャッター３３を閉じる。
【0057】
４．（ｃ）整流工程
次に、各スクリューフィーダー（１９、２３）から、発泡剤及び着色剤が、それぞれ漏斗状の案内部材２７に直接出力されて、整流される。
ここで、案内部材が漏斗状になっていることで、各スクリューフィーダー（１９、２３）から出力された配合成分が、案内部材の斜面に沿って整流され、中央に集まって落下していくことになる。
そのため、一つのスクリューフィーダーから出力した配合成分は、相対する隣接したスクリューフィーダー（第１スクリューフィーダー１９に対しては、第２スクリューフィーダー２３）側に滑り落ちることになる。
よって、二つのスクリューフィーダー（１９、２３）から出力された配合成分同士がぶつかって合流するように案内されることで、均一に混合することができる。
次に、各スクリューフィーダー（１９、２３）から、発泡剤及び着色剤が、それぞれ漏斗状の案内部材２７に直接出力されて、整流される。
ここで、案内部材が漏斗状になっていることで、各スクリューフィーダー（１９、２３）から出力された配合成分が、案内部材の斜面に沿って整流され、中央に集まって落下していくことになる。
そのため、一つのスクリューフィーダーから出力した配合成分は、相対する隣接したスクリューフィーダー（第１スクリューフィーダー１９に対しては、第２スクリューフィーダー２３）側に滑り落ちることになる。
よって、二つのスクリューフィーダー（１９、２３）から出力された配合成分同士がぶつかって合流するように案内されることで、均一に混合することができる。
【0058】
５．（ｄ）集合取出工程
次に、案内部材２７から発泡剤と着色剤を、混合材料として出力する。
また、案内部材２７の鉛直下方に、集合槽２９などの容器や袋などを配置し、混合材料が所定量たまった段階で、必要に応じて、容器や袋ごと回収される。
ここで、制御部１３は、ロードセル３５が測定した重量が、発泡剤と着色剤との混合材料の必要量に対し所定範囲か否かを、重量比較手段１３ｅによって判定し（ステップＳ７）、測定値が所定範囲を外れている場合は、警報部４１を駆動し、表示部１３ａに異常状況表示を指示する（ステップＳ８、Ｓ９）。また、正常時は混合作業が終了した旨の表示等を表示部や警報部に指示する（ステップＳ１０）。
例えば、取出口及び取出用シャッターを有する集合槽を配置した場合、内部に溜まった混合材料は、必要に応じて取出用シャッターを開放して、取出口から外部に取り出される。
また、袋や容器の代わりに、混合材料をバキュームホース、バケットコンベア、スクリューフィーダー等によって受けて、次工程の射出成形装置にそのまま投入することも好ましい。この理由は、射出成形動作に対してもバッチ処理的に行うことができるためである。
次に、案内部材２７から発泡剤と着色剤を、混合材料として出力する。
また、案内部材２７の鉛直下方に、集合槽２９などの容器や袋などを配置し、混合材料が所定量たまった段階で、必要に応じて、容器や袋ごと回収される。
ここで、制御部１３は、ロードセル３５が測定した重量が、発泡剤と着色剤との混合材料の必要量に対し所定範囲か否かを、重量比較手段１３ｅによって判定し（ステップＳ７）、測定値が所定範囲を外れている場合は、警報部４１を駆動し、表示部１３ａに異常状況表示を指示する（ステップＳ８、Ｓ９）。また、正常時は混合作業が終了した旨の表示等を表示部や警報部に指示する（ステップＳ１０）。
例えば、取出口及び取出用シャッターを有する集合槽を配置した場合、内部に溜まった混合材料は、必要に応じて取出用シャッターを開放して、取出口から外部に取り出される。
また、袋や容器の代わりに、混合材料をバキュームホース、バケットコンベア、スクリューフィーダー等によって受けて、次工程の射出成形装置にそのまま投入することも好ましい。この理由は、射出成形動作に対してもバッチ処理的に行うことができるためである。
【0059】
また、発泡剤と着色剤との混合材料の量が所定範囲か否かの判定は、例えば次のように行える。図１０（ｂ）に示したように、時間Ｔ又は途中経過である時間Ｔ／ｎ（ｎは、１以上の実数）において、ロードセル３５が測定した重量Ｙ（破線）が、混合材料の必要重量である理想値（実線）に対し所定範囲か否かを比較して、所定範囲から外れている場合は、警報部４１に警報動作をさせて作業者に異常を伝えると共に、混合装置を停止するとか、配合成分の移送を停止する等の処理をする。
上記のような手順によって、本願の混合方法を実施できる。なお、配合成分が主材料を含む３種類になった場合も、第３スクリューフィーダー５３（図９参照）の駆動条件を決定して第３スクリューフィーダー５３を駆動すれば良い。
上記のような手順によって、本願の混合方法を実施できる。なお、配合成分が主材料を含む３種類になった場合も、第３スクリューフィーダー５３（図９参照）の駆動条件を決定して第３スクリューフィーダー５３を駆動すれば良い。
【産業上の利用可能性】
【0060】
以上の説明のとおり、本発明の混合装置及びこれを用いる混合方法によれば、簡易な構成であっても発泡剤、着色剤等を、均一かつ安定的に混合することができる。
よって、実質的に配合成分を攪拌翼式等の攪拌装置によって攪拌することなく、射出成形材料等として添加する配合成分を、攪拌熱や静電気等の影響を少なくして安定的に混合することが期待できる。
また、従来では困難とされていたバッチ式で、発泡剤と着色剤を予めマスターバッチ化することなく、均一に混合することが期待できる。
また、矩形状に組まれたフレームによって支持されていることで、射出成形機などに隣接して配置でき、よりコンパクトな射出成形品の製造ラインを構築することが期待できる。
そのため、品質が良くコスト低減が図れた射出成形用材料を提供できるため、自動車外装材等を低コストで製造できる等、産業上の貢献度が極めて高いものである。
よって、実質的に配合成分を攪拌翼式等の攪拌装置によって攪拌することなく、射出成形材料等として添加する配合成分を、攪拌熱や静電気等の影響を少なくして安定的に混合することが期待できる。
また、従来では困難とされていたバッチ式で、発泡剤と着色剤を予めマスターバッチ化することなく、均一に混合することが期待できる。
また、矩形状に組まれたフレームによって支持されていることで、射出成形機などに隣接して配置でき、よりコンパクトな射出成形品の製造ラインを構築することが期待できる。
そのため、品質が良くコスト低減が図れた射出成形用材料を提供できるため、自動車外装材等を低コストで製造できる等、産業上の貢献度が極めて高いものである。
【符号の説明】
【0061】
１０：第１の実施形態の混合装置 １１：フレーム
１３：制御部 １３ｘ：同期部
１５：第１容器
１７：第２容器 １９：第１スクリューフィーダー
１９ａ：第１スクリューフィーダーの排出口 １９ｃ、２３ｃ：螺旋刃
２１：第１駆動部 ２３：第２スクリューフィーダー
２３ａ：第２スクリューフィーダーの排出 ２５：第２駆動部
２７：漏斗状の案内部材 ２７ａ：案内部材の上側の開口部
２７ｂ：フランジ部 ２９：集合槽
２９ａ：取出口 ２９ｂ：取出用シャッター
３１：第１シャッター ３３：第２シャッター
３５：ロードセル
１１ｃ、１３ｃ：１５ｃ：第１～第３センサ（材料残量監視用センサ）
４３、４３ａ、４３ｂ、４３ｃ：固定部材 ４３ｄ：溝
５０：第２の実施形態の混合装置 ５１：第３容器
５３：第３スクリューフィーダー ５５：第３駆動部
１３：制御部 １３ｘ：同期部
１５：第１容器
１７：第２容器 １９：第１スクリューフィーダー
１９ａ：第１スクリューフィーダーの排出口 １９ｃ、２３ｃ：螺旋刃
２１：第１駆動部 ２３：第２スクリューフィーダー
２３ａ：第２スクリューフィーダーの排出 ２５：第２駆動部
２７：漏斗状の案内部材 ２７ａ：案内部材の上側の開口部
２７ｂ：フランジ部 ２９：集合槽
２９ａ：取出口 ２９ｂ：取出用シャッター
３１：第１シャッター ３３：第２シャッター
３５：ロードセル
１１ｃ、１３ｃ：１５ｃ：第１～第３センサ（材料残量監視用センサ）
４３、４３ａ、４３ｂ、４３ｃ：固定部材 ４３ｄ：溝
５０：第２の実施形態の混合装置 ５１：第３容器
５３：第３スクリューフィーダー ５５：第３駆動部
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
