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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2022025576
(43)【公開日】2022-02-10
(54)【発明の名称】駐車場情報管理システム
(51)【国際特許分類】
G08G 1/14 20060101AFI20220203BHJP
E04H 6/00 20060101ALI20220203BHJP
【ＦＩ】
G08G1/14 A
E04H6/00 A
【審査請求】未請求
【請求項の数】8
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2020128479
(22)【出願日】2020-07-29
(71)【出願人】
【識別番号】301065892
【氏名又は名称】株式会社アドヴィックス
(74)【代理人】
【識別番号】100105957
【弁理士】
【氏名又は名称】恩田 誠
(74)【代理人】
【識別番号】100068755
【弁理士】
【氏名又は名称】恩田 博宣
(72)【発明者】
【氏名】山根 康志
(72)【発明者】
【氏名】辰巳 輝雄
【テーマコード（参考）】
5H181
【Ｆターム（参考）】
5H181AA01
5H181BB04
5H181BB05
5H181CC12
5H181CC27
5H181KK06
5H181KK07
5H181KK10
(57)【要約】
【課題】入場待機車列に含まれる車両の移動速度を推定できるようにすること。
【解決手段】駐車場情報管理システム３０は、駐車場の駐車スペースに駐車している複数の車両１０のうち、始動監視期間中に始動スイッチ１５がオン操作された車両の台数である始動台数を取得する始動台数取得部４１と、始動台数取得部４１が取得した始動台数を基に、駐車場への入場を目的として当該駐車場外で待機している複数の車両の列である入場待機車列に含まれる車両の移動速度である車列移動速度を導出する移動速度導出部４４とを備えている。
【選択図】図１
【解決手段】駐車場情報管理システム３０は、駐車場の駐車スペースに駐車している複数の車両１０のうち、始動監視期間中に始動スイッチ１５がオン操作された車両の台数である始動台数を取得する始動台数取得部４１と、始動台数取得部４１が取得した始動台数を基に、駐車場への入場を目的として当該駐車場外で待機している複数の車両の列である入場待機車列に含まれる車両の移動速度である車列移動速度を導出する移動速度導出部４４とを備えている。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
複数の車両から情報を受信する駐車場情報管理システムであって、
駐車場の駐車スペースに駐車している複数の車両のうち、第１所定時間の始動監視期間中に車両の始動スイッチがオン操作された車両の台数である始動台数を取得する始動台数取得部と、
前記始動台数取得部が取得した前記始動台数を基に、前記駐車場への入場を目的として当該駐車場外で待機している複数の車両の列である入場待機車列に含まれる車両の移動速度である車列移動速度を導出する移動速度導出部と、を備える
駐車場情報管理システム。
駐車場の駐車スペースに駐車している複数の車両のうち、第１所定時間の始動監視期間中に車両の始動スイッチがオン操作された車両の台数である始動台数を取得する始動台数取得部と、
前記始動台数取得部が取得した前記始動台数を基に、前記駐車場への入場を目的として当該駐車場外で待機している複数の車両の列である入場待機車列に含まれる車両の移動速度である車列移動速度を導出する移動速度導出部と、を備える
駐車場情報管理システム。
【請求項2】
前記始動台数取得部は、前記始動監視期間を繰り返し設定することにより、前記始動台数を繰り返し取得するようになっており、
前記移動速度導出部は、前記始動監視期間が異なる複数の前記始動台数を基に前記車列移動速度を導出する
請求項１に記載の駐車場情報管理システム。
前記移動速度導出部は、前記始動監視期間が異なる複数の前記始動台数を基に前記車列移動速度を導出する
請求項１に記載の駐車場情報管理システム。
【請求項3】
第２所定時間の入場監視期間中に前記駐車場に入場する車両の台数の推定値である推定入場台数を導出する入場台数導出部を備え、
前記移動速度導出部は、前記推定入場台数に基づいて前記車列移動速度を導出する
請求項１又は請求項２に記載の駐車場情報管理システム。
前記移動速度導出部は、前記推定入場台数に基づいて前記車列移動速度を導出する
請求項１又は請求項２に記載の駐車場情報管理システム。
【請求項4】
前記入場台数導出部は、前記入場監視期間を繰り返し設定することにより、前記推定入場台数を繰り返し取得するようになっており、
前記移動速度導出部は、前記入場監視期間が異なる複数の前記推定入場台数を基に前記車列移動速度を導出する
請求項３に記載の駐車場情報管理システム。
前記移動速度導出部は、前記入場監視期間が異なる複数の前記推定入場台数を基に前記車列移動速度を導出する
請求項３に記載の駐車場情報管理システム。
【請求項5】
前記入場待機車列に含まれる複数の車両のうちの特定車両の位置を取得する特定車両位置取得部を備え、
前記入場台数導出部は、前記入場監視期間中における前記特定車両の位置の変化量を基に、前記推定入場台数を導出する
請求項３又は請求項４に記載の駐車場情報管理システム。
前記入場台数導出部は、前記入場監視期間中における前記特定車両の位置の変化量を基に、前記推定入場台数を導出する
請求項３又は請求項４に記載の駐車場情報管理システム。
【請求項6】
前記入場台数導出部は、前記駐車場外において当該駐車場の入場口付近で前記入場待機車列が形成される所定の入場待機エリアに車両が進入してから、当該入場待機エリアから前記入場口の方向に当該車両が退出するまでに要した時間を基に、前記推定入場台数を導出する
請求項３～請求項５のうち何れか一項に記載の駐車場情報管理システム。
請求項３～請求項５のうち何れか一項に記載の駐車場情報管理システム。
【請求項7】
前記入場待機車列の長さである車列長を導出する車列長導出部と、
前記車列移動速度と前記車列長とを基に、前記入場待機車列の最後尾に位置する車両が前記駐車場に入場するまでに要する時間を導出する最後尾車両所要時間導出部と、を備える
請求項１～請求項６のうち何れか一項に記載の駐車場情報管理システム。
前記車列移動速度と前記車列長とを基に、前記入場待機車列の最後尾に位置する車両が前記駐車場に入場するまでに要する時間を導出する最後尾車両所要時間導出部と、を備える
請求項１～請求項６のうち何れか一項に記載の駐車場情報管理システム。
【請求項8】
前記入場待機車列に含まれる複数の車両のうちの対象車両から前記駐車場の入場口までの距離である対象車両距離を取得する対象車両距離取得部と、
前記車列移動速度と前記対象車両距離とを基に、当該対象車両が前記駐車場に入場するまでに要する時間を導出する対象車両所要時間導出部と、を備える
請求項１～請求項７のうち何れか一項に記載の駐車場情報管理システム。
前記車列移動速度と前記対象車両距離とを基に、当該対象車両が前記駐車場に入場するまでに要する時間を導出する対象車両所要時間導出部と、を備える
請求項１～請求項７のうち何れか一項に記載の駐車場情報管理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、駐車場情報管理システムに関する。
【背景技術】
【0002】
大型のショッピングセンタやイベント会場では駐車場が満車となり、駐車場外には、入場待ちをする多数の車両の列である入場待機車列が形成されることがある。特許文献１では、入場待機車列に含まれる車両が入場口から駐車場に入場し、当該駐車場の駐車スペースに当該車両が駐車できるまでに要する時間である駐車所要時間を予測するシステムの一例が記載されている。
【0003】
当該システムにあっては、入場待機車列に含まれる全ての車両の位置を特定する情報である位置情報が監視される。このように各車両の位置情報を監視することにより、車両が駐車場の駐車スペースに駐車できるまでに要する所要時間が車両毎に取得できる。そして、各車両の所要時間を基に、駐車所要時間が導出される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開２０１８－１０３９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
上記のシステムには、入場待機車列に含まれる車両の移動速度を推定する技術は開示されていない。
【課題を解決するための手段】
【0006】
上記課題を解決するための駐車場情報管理システムは、複数の車両から情報を受信するシステムである。当該システムは、駐車場の駐車スペースに駐車している複数の車両のうち、第１所定時間の始動監視期間中に車両の始動スイッチがオン操作された車両の台数である始動台数を取得する始動台数取得部と、前記始動台数取得部が取得した前記始動台数を基に、前記駐車場への入場を目的として当該駐車場外で待機している複数の車両の列である入場待機車列に含まれる車両の移動速度である車列移動速度を導出する移動速度導出部と、を備えている。
【0007】
駐車場外に入場待機車列が形成されている場合、駐車場からの車両の退場台数が多いほど、入場待機車列に含まれる車両を早期に駐車場に入場させることができると推測される。すなわち、入場待機車列に含まれる車両の移動速度である車列移動速度が大きくなると推測される。また、車両の始動スイッチが運転者によってオン操作された車両は、駐車スペースから発進して駐車場から退場すると推測される。そのため、始動スイッチがオン操作された車両が多いほど、駐車場からの退場台数が多くなり、ひいては車列移動速度が大きくなると推測できる。
【0008】
上記構成によれば、始動監視期間中における始動台数が取得される。そして、駐車場からの退場台数と相関する当該始動台数を基に、車列移動速度が導出される。したがって、上記構成によれば、入場待機車列に含まれる車両の移動速度を推定できるようになる。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【図1】第１実施形態における駐車場情報管理システムと、駐車場情報管理システムと通信する車両及びユーザ端末とを模式的に示すブロック図。
【図2】満車の駐車場及びその周辺を示す模式図。
【図3】第１実施形態において、駐車場情報管理システムが実行する一連の処理を示すフローチャート。
【図4】第１実施形態において、監視期間中における始動台数を導出するために実行される一連の処理を示すフローチャート。
【図5】第１実施形態において、待機列中移動距離、車列長及び今回の監視期間における推定入場台数を導出するために実行される一連の処理を示すフローチャート。
【図6】第１実施形態において、車列移動速度及び推定所要時間を導出するために実行される一連の処理を示すフローチャート。
【図7】第１実施形態において、補正係数を導出する際に用いられるマップ。
【図8】第２実施形態において、監視期間中における推定入場台数を導出するために実行される一連の処理を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【0010】
（第１実施形態）
以下、駐車場情報管理システムの一実施形態を図１～図７に従って説明する。
図１には、本実施形態の駐車場情報管理システム３０と、駐車場情報管理システム３０に各種の情報を送信する機能を有する車両１０と、駐車場情報管理システム３０から情報提供を受けるユーザ端末２０とが図示されている。駐車場情報管理システム３０は、図２に示す駐車場１００に車両１０が入場するまでの所要時間を予測する。駐車場情報管理システム３０は、当該所要時間の予測値である推定所要時間ＴＭＳに関する情報を車両１０やユーザ端末２０に送信する機能を有している。また、駐車場情報管理システム３０は、駐車場１００を管理する会社のホームページに推定所要時間ＴＭＳを掲載するようにしてもよい。
以下、駐車場情報管理システムの一実施形態を図１～図７に従って説明する。
図１には、本実施形態の駐車場情報管理システム３０と、駐車場情報管理システム３０に各種の情報を送信する機能を有する車両１０と、駐車場情報管理システム３０から情報提供を受けるユーザ端末２０とが図示されている。駐車場情報管理システム３０は、図２に示す駐車場１００に車両１０が入場するまでの所要時間を予測する。駐車場情報管理システム３０は、当該所要時間の予測値である推定所要時間ＴＭＳに関する情報を車両１０やユーザ端末２０に送信する機能を有している。また、駐車場情報管理システム３０は、駐車場１００を管理する会社のホームページに推定所要時間ＴＭＳを掲載するようにしてもよい。
【0011】
なお、図１では、駐車場情報管理システム３０と通信する車両１０及びユーザ端末２０がそれぞれ１台のみ図示されている。しかし、実際には、駐車場情報管理システム３０は、複数の車両１０と通信し、且つ、複数のユーザ端末２０と通信する。
【0012】
ユーザ端末２０としては、通信機能を有する端末であれば、パーソナルコンピュータ、モバイル端末の何れであってもよい。モバイル端末としては、例えば、スマートフォン及びタブレット端末を挙げることができる。
【0013】
＜車両１０＞
車両１０は、駐車場情報管理システム３０と通信するための通信装置である車両側通信装置１１と、車載の各種のアクチュエータを制御する車両制御装置１２とを備えている。車両制御装置１２には、車両１０の始動スイッチ１５から信号が入力される。始動スイッチ１５とは、車両１０をレディ状態にする際に運転者によってオン操作される操作部である。始動スイッチ１５がオン操作された場合、始動スイッチ１５がオン操作された旨の信号が車両制御装置１２に入力される。車両１０が、車両１０の動力源としてエンジンを備える車両である場合、始動スイッチ１５がオン操作されると、エンジンの運転が始動される。これにより、車両１０がレディ状態になる。すると、始動スイッチ１５がオン操作された旨と、始動スイッチ１５がオン操作された時刻とを含む情報である車両始動情報が、車両側通信装置１１を介して駐車場情報管理システム３０に送信される。
車両１０は、駐車場情報管理システム３０と通信するための通信装置である車両側通信装置１１と、車載の各種のアクチュエータを制御する車両制御装置１２とを備えている。車両制御装置１２には、車両１０の始動スイッチ１５から信号が入力される。始動スイッチ１５とは、車両１０をレディ状態にする際に運転者によってオン操作される操作部である。始動スイッチ１５がオン操作された場合、始動スイッチ１５がオン操作された旨の信号が車両制御装置１２に入力される。車両１０が、車両１０の動力源としてエンジンを備える車両である場合、始動スイッチ１５がオン操作されると、エンジンの運転が始動される。これにより、車両１０がレディ状態になる。すると、始動スイッチ１５がオン操作された旨と、始動スイッチ１５がオン操作された時刻とを含む情報である車両始動情報が、車両側通信装置１１を介して駐車場情報管理システム３０に送信される。
【0014】
車両１０には、車両１０の状態を検出するための複数のセンサが設けられている。本明細書では、複数のセンサをセンサ群１３という。センサ群１３には、車両１０の速度である車速ＶＳを検出する車速センサが含まれている。そして、車両制御装置１２は、センサ群１３によって検出された各種の車両１０の状態量（例えば、車速ＶＳ）を基に、車載の各種アクチュエータを制御する。また、センサ群１３によって検出された各種の車両１０の状態量の少なくとも一つは、車両側通信装置１１を介して駐車場情報管理システム３０に送信される。
【0015】
また、車両１０には、ナビゲーション装置１４が設けられている。ナビゲーション装置１４は、ＧＰＳを通じて車両１０の現在位置を特定する情報である位置情報を取得する。ナビゲーション装置１４によって取得された車両１０の位置情報は、車両側通信装置１１を介して駐車場情報管理システム３０に送信される。なお、「ＧＰＳ」とは、グローバル・ポジショニング・システムのことである。
【0016】
なお、ナビゲーション装置１４は、車載ナビゲーション装置であってもよい。また、車両側通信装置１１に車両１０の位置情報を送信できるものであれば、ナビゲーション装置１４は、ナビゲーション機能を有するモバイル端末であってもよい。
【0017】
車両側通信装置１１は、駐車場情報管理システム３０から推定所要時間ＴＭＳに関する情報を受信する。当該情報が例えばナビゲーション装置１４に入力されると、ナビゲーション装置１４によって、推定所要時間ＴＭＳが車両１０の乗員に報知される。
【0018】
＜駐車場情報管理システム３０＞
駐車場情報管理システム３０は、システム側通信装置３１と、データベース３２と、解析装置３３と、情報提供装置３４とを備えている。
駐車場情報管理システム３０は、システム側通信装置３１と、データベース３２と、解析装置３３と、情報提供装置３４とを備えている。
【0019】
システム側通信装置３１は、車両１０との情報の送受信、及び、ユーザ端末２０との情報の送受信を行う。すなわち、システム側通信装置３１は、車両側通信装置１１から送信された各種の情報を受信する一方、情報提供装置３４から提供された情報を車両側通信装置１１に送信する。また、システム側通信装置３１は、ユーザ端末２０から情報提供が要求された場合、情報提供装置３４から提供された情報を車両側通信装置１１に送信する。
【0020】
データベース３２は、システム側通信装置３１が各車両１０から受信した各種の情報を記憶する。
解析装置３３は、データベース３２に記憶されている各種の情報を解析することにより、推定所要時間ＴＭＳを導出する。
解析装置３３は、データベース３２に記憶されている各種の情報を解析することにより、推定所要時間ＴＭＳを導出する。
【0021】
情報提供装置３４は、解析装置３３によって導出された推定所要時間ＴＭＳをシステム側通信装置３１に提供（送信）する。
解析装置３３及び情報提供装置３４は、以下（ａ）～（ｃ）の何れかの構成であればよい。
（ａ）コンピュータプログラムに従って各種処理を実行する一つ以上のプロセッサを備えている。プロセッサは、ＣＰＵ並びに、ＲＡＭ及びＲＯＭなどのメモリを含んでいる。メモリは、処理をＣＰＵに実行させるように構成されたプログラムコード又は指令を格納している。メモリ、すなわちコンピュータ可読媒体は、汎用又は専用のコンピュータでアクセスできるあらゆる利用可能な媒体を含んでいる。
（ｂ）各種処理を実行する一つ以上の専用のハードウェア回路を備えている。専用のハードウェア回路としては、例えば、特定用途向け集積回路、すなわちＡＳＩＣ又はＦＰＧＡを挙げることができる。なお、ＡＳＩＣは、「Application Specific Integrated Circuit」の略記であり、ＦＰＧＡは、「Field Programmable Gate Array」の略記である。
（ｃ）各種処理の一部をコンピュータプログラムに従って実行するプロセッサと、各種処理のうちの残りの処理を実行する専用のハードウェア回路とを備えている。
解析装置３３及び情報提供装置３４は、以下（ａ）～（ｃ）の何れかの構成であればよい。
（ａ）コンピュータプログラムに従って各種処理を実行する一つ以上のプロセッサを備えている。プロセッサは、ＣＰＵ並びに、ＲＡＭ及びＲＯＭなどのメモリを含んでいる。メモリは、処理をＣＰＵに実行させるように構成されたプログラムコード又は指令を格納している。メモリ、すなわちコンピュータ可読媒体は、汎用又は専用のコンピュータでアクセスできるあらゆる利用可能な媒体を含んでいる。
（ｂ）各種処理を実行する一つ以上の専用のハードウェア回路を備えている。専用のハードウェア回路としては、例えば、特定用途向け集積回路、すなわちＡＳＩＣ又はＦＰＧＡを挙げることができる。なお、ＡＳＩＣは、「Application Specific Integrated Circuit」の略記であり、ＦＰＧＡは、「Field Programmable Gate Array」の略記である。
（ｃ）各種処理の一部をコンピュータプログラムに従って実行するプロセッサと、各種処理のうちの残りの処理を実行する専用のハードウェア回路とを備えている。
【0022】
次に、解析装置３３について詳述する。
解析装置３３は、機能部として、始動台数取得部４１、入場台数導出部４２、特定車両位置取得部４３、移動速度導出部４４、車列長導出部４５、最後尾車両所要時間導出部４６、対象車両距離取得部４７及び対象車両所要時間導出部４８を有している。
解析装置３３は、機能部として、始動台数取得部４１、入場台数導出部４２、特定車両位置取得部４３、移動速度導出部４４、車列長導出部４５、最後尾車両所要時間導出部４６、対象車両距離取得部４７及び対象車両所要時間導出部４８を有している。
【0023】
始動台数取得部４１は、図２に示す駐車場１００の駐車スペース１０１に駐車している複数の車両１０のうち、所定の始動監視期間ＴＲＭｓ中に始動スイッチ１５がオン操作された車両１０の台数である始動台数Ｘｓを導出する始動台数導出処理を実行する。始動監視期間ＴＲＭｓの時間的な長さである第１所定時間ＴＭ１は、数分程度である。例えば、第１所定時間ＴＭ１として、「２～３分」が設定されている。始動台数取得部４１は、始動台数導出処理を繰り返し実行する。すなわち、始動台数取得部４１は、始動監視期間ＴＲＭｓを繰り返し設定することにより、始動台数Ｘｓを繰り返し取得する。なお、始動台数導出処理の具体的な内容については後述する。
【0024】
入場台数導出部４２は、所定の入場監視期間ＴＲＭａ中に駐車場１００に入場する車両１０の台数の推定値である推定入場台数ＶＮを導出する入場台数推定処理を実行する。入場監視期間ＴＲＭａの時間的な長さである第２所定時間ＴＭ２は、数分程度である。例えば、第２所定時間ＴＭ２は、第１所定時間ＴＭ１と等しい。入場台数導出部４２は、入場台数推定処理を繰り返し実行する。すなわち、入場台数導出部４２は、入場監視期間ＴＲＭａを繰り返し設定することにより、推定入場台数ＶＮを繰り返し取得する。なお、入場台数推定処理の具体的な内容については後述する。
【0025】
特定車両位置取得部４３は、図２に示す入場待機車列１３０に含まれる複数の車両１０のうち、１台の車両を特定車両に設定し、特定車両の位置を取得する。そして、特定車両位置取得部４３は、入場監視期間ＴＲＭａ中における特定車両の移動量である待機列中移動距離ＬＡを導出する移動距離導出処理を実行する。入場待機車列１３０とは、駐車場１００への入場を目的として駐車場１００外で待機している複数の車両１０の列のことである。特定車両位置取得部４３は、移動距離導出処理を繰り返し実行する。移動距離導出処理の具体的な内容については後述する。
【0026】
移動速度導出部４４は、始動台数Ｘｓを基に、入場待機車列１３０に含まれる車両１０の移動速度の推定値である車列移動速度ＳＰを導出する移動速度導出処理を実行する。移動速度導出部４４は、移動速度導出処理を繰り返し実行する。移動速度導出処理の具体的な内容については後述する。
【0027】
車列長導出部４５は、入場待機車列１３０の長さの推定値である車列長ＬＱを導出する待機列長さ推定処理を実行する。車列長導出部４５は、待機列長さ推定処理を繰り返し実行する。待機列長さ推定処理の具体的な内容については後述する。
【0028】
最後尾車両所要時間導出部４６は、入場待機車列１３０に含まれる複数の車両１０のうち、最後尾に位置する車両１０Ｄが駐車場１００に入場するまでに要する時間の予測値である最後尾所要時間ＴＭＳｅを、推定所要時間ＴＭＳとして取得する最後尾車両所要時間推定処理を実行する。最後尾車両所要時間導出部４６は、最後尾車両所要時間推定処理において、車列移動速度ＳＰと車列長ＬＱとを基に、最後尾所要時間ＴＭＳｅを導出する。最後尾車両所要時間導出部４６は、最後尾車両所要時間推定処理を繰り返し実行する。最後尾車両所要時間推定処理の具体的な内容については後述する。
【0029】
対象車両距離取得部４７は、入場待機車列に含まれる複数の車両のうち、１台を対象車両として選択し、対象車両の位置を取得する。そして、対象車両距離取得部４７は、対象車両の位置と、入場口１０２の位置とを基に、対象車両から入場口１０２までの距離を規定距離として導出する。この際、対象車両距離取得部４７は、対象車両の位置から入場口１０２までの道路の形状も用いて規定距離を導出するとよい。
【0030】
対象車両所要時間導出部４８は、上記の規定距離と車列移動速度ＳＰとを基に、対象車両が駐車場１００に入場するまでに要する時間の予測値である対象車両所要時間ＴＭＳｍを、推定所要時間ＴＭＳとして導出する対象車両所要時間推定処理を実行する。対象車両所要時間導出部４８は、対象車両所要時間推定処理を繰り返し実行する。対象車両所要時間推定処理の具体的な内容については後述する。
【0031】
次に、図３～図６を参照し、駐車場情報管理システム３０が実行する一連の処理の流れについて説明する。
図３に示すように、はじめのステップＳ１１において、駐車場情報管理システム３０は、係数Ｎを「１」インクリメントする。続いて、次のステップＳ１２において、駐車場情報管理システム３０のシステム側通信装置３１は、データ取得処理を実行する。すなわち、システム側通信装置３１は、データ取得処理において、駐車場情報管理システム３０と通信可能な多数の車両１０の位置情報を取得する。また、システム側通信装置３１は、データ取得処理において、駐車場情報管理システム３０と通信可能な多数の車両１０のうち、始動スイッチ１５がオン操作された車両１０から、オン操作された旨の情報を取得する。また、システム側通信装置３１は、データ取得処理において、駐車場情報管理システム３０と通信可能な多数の車両１０から車速ＶＳに関する情報を取得する。システム側通信装置３１は、受信した各種の情報をデータベース３２に記憶させる。そして、駐車場情報管理システム３０の解析装置３３は、位置情報を取得した各車両１０の中から、駐車場１００内に位置する車両１０である場内車両１０Ａを特定する。例えば、解析装置３３は、駐車場１００の位置情報と、各車両１０の位置情報とを基に、場内車両１０Ａを特定する。また例えば、解析装置３３は、場内車両１０Ａ以外の車両１０の位置情報を基に、駐車場１００外であっても、駐車場１００の近くに位置する車両１０も特定する。
図３に示すように、はじめのステップＳ１１において、駐車場情報管理システム３０は、係数Ｎを「１」インクリメントする。続いて、次のステップＳ１２において、駐車場情報管理システム３０のシステム側通信装置３１は、データ取得処理を実行する。すなわち、システム側通信装置３１は、データ取得処理において、駐車場情報管理システム３０と通信可能な多数の車両１０の位置情報を取得する。また、システム側通信装置３１は、データ取得処理において、駐車場情報管理システム３０と通信可能な多数の車両１０のうち、始動スイッチ１５がオン操作された車両１０から、オン操作された旨の情報を取得する。また、システム側通信装置３１は、データ取得処理において、駐車場情報管理システム３０と通信可能な多数の車両１０から車速ＶＳに関する情報を取得する。システム側通信装置３１は、受信した各種の情報をデータベース３２に記憶させる。そして、駐車場情報管理システム３０の解析装置３３は、位置情報を取得した各車両１０の中から、駐車場１００内に位置する車両１０である場内車両１０Ａを特定する。例えば、解析装置３３は、駐車場１００の位置情報と、各車両１０の位置情報とを基に、場内車両１０Ａを特定する。また例えば、解析装置３３は、場内車両１０Ａ以外の車両１０の位置情報を基に、駐車場１００外であっても、駐車場１００の近くに位置する車両１０も特定する。
【0032】
そして、ステップＳ１３において、駐車場情報管理システム３０は、今回の監視期間ＴＲＭ（Ｎ）が終了したか否かを判定する。図３に示す一連の処理の実行開始によって今回のデータ取得処理の開始時点からの経過時間が基準時間ＴＭに達した場合、今回の監視期間ＴＲＭ（Ｎ）が終了している。一方、当該経過時間が基準時間ＴＭに達していない場合、今回の監視期間ＴＲＭ（Ｎ）は未だ継続している。本実施形態では、監視期間ＴＲＭは、始動監視期間ＴＲＭｓと入場監視期間ＴＲＭａとの双方を含んでいる。すなわち、監視期間ＴＲＭが開始されるということは、始動監視期間ＴＲＭｓと入場監視期間ＴＲＭａとの双方が開始されることを意味する。監視期間ＴＲＭが終了されるということは、始動監視期間ＴＲＭｓと入場監視期間ＴＲＭａとの双方が終了されることを意味する。そのため、基準時間ＴＭは、第１所定時間ＴＭ１及び第２所定時間ＴＭ２の双方と等しい。
【0033】
ステップＳ１３において、監視期間ＴＲＭ（Ｎ）が終了していない場合（ＮＯ）、駐車場情報管理システム３０は、その処理をステップＳ１２に移行する。すなわち、駐車場情報管理システム３０は、データ取得処理を継続する。一方、監視期間ＴＲＭ（Ｎ）が終了した場合（Ｓ１３：ＹＥＳ）、駐車場情報管理システム３０は、その処理を次のステップＳ１４に移行する。すなわち、駐車場情報管理システム３０は、データ取得処理を終了する。
【0034】
ステップＳ１４において、駐車場情報管理システム３０の解析装置３３は、今回の監視期間ＴＲＭ（Ｎ）における始動台数Ｘｓ（Ｎ）を導出する。次のステップＳ１５において、解析装置３３は、待機列中移動距離ＬＡ、車列長ＬＱ、及び、今回の監視期間ＴＲＭ（Ｎ）における推定入場台数ＶＮ（Ｎ）を導出する。そして、次のステップＳ１６において、解析装置３３は、車列移動速度ＳＰ及び推定所要時間ＴＭＳを導出する。そして、駐車場情報管理システム３０は、一連の処理を終了する。
【0035】
なお、本実施形態では、車列移動速度ＳＰ及び推定所要時間ＴＭＳを導出する解析装置３３が、推定所要時間ＴＭＳの導出に必要な各種の処理を実行する「実行装置」に相当する。また、解析装置３３が実行するステップＳ１４～Ｓ１６により、本実施形態における「駐車場情報管理方法」が構成される。
【0036】
次に、図４を参照し、上記ステップＳ１４において今回の監視期間ＴＲＭ（Ｎ）における推定入場台数ＶＮ（Ｎ）を導出するための一連の処理について説明する。
はじめに、始動台数取得部４１は、各場内車両１０Ａについて、今回の監視期間ＴＲＭ（Ｎ）中に始動スイッチ１５がオン操作されたか否かを１台ずつ確認する。すなわち、ステップＳ２１において、始動台数取得部４１は、上記ステップＳ１２の処理の実行によって得た情報を基に、場内車両１０Ａの数である場内車両数Ｚを取得する。続いて、ステップＳ２２において、始動台数取得部４１は、係数Ｙに「１」をセットする。そして、ステップＳ２３において、始動台数取得部４１は、今回の監視期間ＴＲＭ（Ｎ）中に場内車両１０Ａ（Ｙ）で始動スイッチ１５がオン操作されたか否かを判定する。今回の監視期間ＴＲＭ（Ｎ）中に場内車両１０Ａ（Ｙ）から始動スイッチ１５がオン操作された旨の情報を受信している場合は、今回の監視期間ＴＲＭ（Ｎ）中に場内車両１０Ａ（Ｙ）で始動スイッチ１５がオン操作されたと見なす。一方、今回の監視期間ＴＲＭ（Ｎ）中に場内車両１０Ａ（Ｙ）から始動スイッチ１５がオン操作された旨の情報を受信しなかった場合は、今回の監視期間ＴＲＭ（Ｎ）中に場内車両１０Ａ（Ｙ）で始動スイッチ１５がオン操作されたと見なさない。そのため、今回の監視期間ＴＲＭ（Ｎ）の開始以前に始動スイッチ１５がオン操作され、今回の監視期間ＴＲＭ（Ｎ）が終了しても場内車両１０Ａ（Ｙ）が未だ駐車場１００内に位置する場合は、今回の監視期間ＴＲＭ（Ｎ）中に場内車両１０Ａ（Ｙ）で始動スイッチ１５がオン操作されたと見なさない。
はじめに、始動台数取得部４１は、各場内車両１０Ａについて、今回の監視期間ＴＲＭ（Ｎ）中に始動スイッチ１５がオン操作されたか否かを１台ずつ確認する。すなわち、ステップＳ２１において、始動台数取得部４１は、上記ステップＳ１２の処理の実行によって得た情報を基に、場内車両１０Ａの数である場内車両数Ｚを取得する。続いて、ステップＳ２２において、始動台数取得部４１は、係数Ｙに「１」をセットする。そして、ステップＳ２３において、始動台数取得部４１は、今回の監視期間ＴＲＭ（Ｎ）中に場内車両１０Ａ（Ｙ）で始動スイッチ１５がオン操作されたか否かを判定する。今回の監視期間ＴＲＭ（Ｎ）中に場内車両１０Ａ（Ｙ）から始動スイッチ１５がオン操作された旨の情報を受信している場合は、今回の監視期間ＴＲＭ（Ｎ）中に場内車両１０Ａ（Ｙ）で始動スイッチ１５がオン操作されたと見なす。一方、今回の監視期間ＴＲＭ（Ｎ）中に場内車両１０Ａ（Ｙ）から始動スイッチ１５がオン操作された旨の情報を受信しなかった場合は、今回の監視期間ＴＲＭ（Ｎ）中に場内車両１０Ａ（Ｙ）で始動スイッチ１５がオン操作されたと見なさない。そのため、今回の監視期間ＴＲＭ（Ｎ）の開始以前に始動スイッチ１５がオン操作され、今回の監視期間ＴＲＭ（Ｎ）が終了しても場内車両１０Ａ（Ｙ）が未だ駐車場１００内に位置する場合は、今回の監視期間ＴＲＭ（Ｎ）中に場内車両１０Ａ（Ｙ）で始動スイッチ１５がオン操作されたと見なさない。
【0037】
今回の監視期間ＴＲＭ（Ｎ）中に場内車両１０Ａ（Ｙ）で始動スイッチ１５がオン操作された場合（Ｓ２３：ＹＥＳ）、始動台数取得部４１は、その処理を次のステップＳ２４に移行する。始動台数取得部４１は、ステップＳ２４において始動カウンタＣＮＴを「１」インクリメントし、その後、その処理を次のステップＳ２５に移行する。一方、ステップＳ２３において、今回の監視期間ＴＲＭ（Ｎ）中に場内車両１０Ａ（Ｙ）で始動スイッチ１５がオン操作されていない場合（ＮＯ）、始動台数取得部４１は、その処理をステップＳ２５に移行する。
【0038】
ステップＳ２５において、係数Ｙが場内車両数Ｚと等しいか否かを判定する。係数Ｙが場内車両数Ｚ未満である場合（Ｓ２５：ＮＯ）、始動スイッチ１５がオン操作されたか否かの判定を未だ行っていない場内車両１０Ａがあるため、始動台数取得部４１は、その処理をステップＳ２６に移行する。始動台数取得部４１は、ステップＳ２６において係数Ｙを「１」インクリメントし、その後、その処理をステップＳ２３に移行する。一方、ステップＳ２５において、係数Ｙが場内車両数Ｚと等しい場合（ＹＥＳ）、全ての場内車両１０Ａに対して始動スイッチ１５がオン操作されたか否かの判定を行ったため、始動台数取得部４１は、その処理を次のステップＳ２７に移行する。
【0039】
ステップＳ２７において、始動台数取得部４１は、始動カウンタＣＮＴを今回の監視期間ＴＲＭ（Ｎ）における始動台数Ｘｓ（Ｎ）とする。そして、始動台数取得部４１は、一連の処理を終了する。すなわち、本実施形態では、ステップＳ２１～Ｓ２７により、「始動台数取得処理」が構成される。なお、図４に示した一連の処理を終了すると、始動台数取得部４１は、係数Ｙ及び始動カウンタＣＮＴを「０」にリセットする。
【0040】
次に、図５を参照し、上記ステップＳ１５において、待機列中移動距離ＬＡ、車列長ＬＱ、及び、今回の監視期間ＴＲＭ（Ｎ）における推定入場台数ＶＮ（Ｎ）を導出するための一連の処理について説明する。
【0041】
はじめのステップＳ３１において、解析装置３３は、各車両１０の位置情報を基に、所定の待機列エリア１２０内に位置する全ての車両１０、及び、その台数である場外車両台数Ｗを特定する。そして、解析装置３３は、特定した全ての車両１０について入場待機車列１３０を形成しているか否かを１台ずつ特定する。
【0042】
待機列エリア１２０とは、図２に示すように駐車場１００外に設定されているエリアである。駐車場１００内への入場を目的として多数の車両１０が列をなす可能性のあるエリア、すなわち入場待機車列１３０が形成されうるエリアが、待機列エリア１２０として設定されている。例えば、駐車場１００の入場口１０２に向かう道路を含むように待機列エリア１２０は設定される。すなわち、待機列エリア１２０内に位置する車両１０は、入場待機車列１３０を形成する可能性のある車両ということができる。そのため、本明細書では、待機列エリア１２０内に位置する車両１０を、「候補車両１０Ｂ」ということもある。
【0043】
図５に戻り、ステップＳ３２において、解析装置３３は、係数Ｓに「１」をセットする。続いて、ステップＳ３３において、解析装置３３の車列長導出部４５は、候補車両１０Ｂ（Ｓ）が停車していたり、候補車両１０Ｂ（Ｓ）が徐行していたりしているか否かを判定する。本実施形態では、直ちに停車できるような速度で候補車両１０Ｂ（Ｓ）が進行する場合は、候補車両１０Ｂ（Ｓ）が徐行していると見なす。また、候補車両１０Ｂ（Ｓ）が極低速での走行と停車とを断続的に繰り返す場合も、候補車両１０Ｂ（Ｓ）が徐行していると見なす。車列長導出部４５は、候補車両１０Ｂ（Ｓ）から受信した車速ＶＳの情報を基に、候補車両１０Ｂ（Ｓ）が停車しているか否かを判定したり、候補車両１０Ｂ（Ｓ）が徐行しているか否かを判定したりすることができる。
【0044】
候補車両１０Ｂ（Ｓ）が停車していないと判定し、且つ候補車両１０Ｂ（Ｓ）が徐行していないと判定した場合（Ｓ３３：ＮＯ）、駐車場１００に入場させるために候補車両１０Ｂ（Ｓ）が待機列エリア１２０を走行しているわけではないと推測できるため、車列長導出部４５は、その処理を後述するステップＳ３８に移行する。一方、候補車両１０Ｂ（Ｓ）が停車していると判定した場合、又は、候補車両１０Ｂ（Ｓ）が徐行していると判定した場合、すなわちステップＳ３３の判定が「ＹＥＳ」である場合、候補車両１０Ｂ（Ｓ）が入場待機車列１３０を形成していると判断できるため、車列長導出部４５は、その処理を次のステップＳ３４に移行する。
【0045】
ステップＳ３４において、車列長導出部４５は、候補車両１０Ｂ（Ｓ）が仮最後尾車両１０Ｃよりも駐車場１００の入場口１０２から離れているか否かを判定する。車列長導出部４５は、候補車両１０Ｂ（Ｓ）の位置情報、仮最後尾車両１０Ｃの位置情報及び入場口１０２の位置情報を基に当該判定を行うことができる。仮最後尾車両１０Ｃとは、入場待機車列１３０を形成する複数の車両１０の中で、暫定的に最後尾に位置していると判定している車両のことである。候補車両１０Ｂ（Ｓ）が仮最後尾車両１０Ｃよりも入場口１０２から離れている場合は、候補車両１０Ｂ（Ｓ）は入場待機車列１３０を形成するとともに、候補車両１０Ｂ（Ｓ）は仮最後尾車両１０Ｃよりも後ろに位置していると推測できる。候補車両１０Ｂ（Ｓ）が仮最後尾車両１０Ｃよりも入場口１０２から離れていない場合は、候補車両１０Ｂ（Ｓ）は入場待機車列１３０を形成しているものの、候補車両１０Ｂ（Ｓ）は仮最後尾車両１０Ｃと入場口１０２との間に位置していると推測できる。そのため、候補車両１０Ｂ（Ｓ）が仮最後尾車両１０Ｃよりも入場口１０２から離れている場合（Ｓ３４：ＹＥＳ）、車列長導出部４５は、その処理を次のステップＳ３５に移行する。車列長導出部４５は、ステップＳ３５において候補車両１０Ｂ（Ｓ）を仮最後尾車両１０Ｃとし、その後、その処理をステップＳ３６に移行する。一方、ステップＳ３４において、候補車両１０Ｂ（Ｓ）が仮最後尾車両１０Ｃよりも入場口１０２から離れていない場合（ＮＯ）、車列長導出部４５は、その処理をステップＳ３６に移行する。すなわち、仮最後尾車両１０Ｃが変更されない。
【0046】
ステップＳ３６において、解析装置３３は、候補車両１０Ｂ（Ｓ）が前回の最後尾車両１０Ｄと同じであるか否かを判定する。前回の最後尾車両１０Ｄとは、図５に示す一連の処理が前回に実行された際に、最後尾車両であると特定された車両である。候補車両１０Ｂ（Ｓ）が前回の最後尾車両１０Ｄである場合（Ｓ３６：ＹＥＳ）、解析装置３３は、その処理をステップＳ３７に移行する。ステップＳ３７において、解析装置３３の特定車両位置取得部４３は、入場待機車列１３０中における候補車両１０Ｂ（Ｓ）の前回位置から今回位置までの距離を、待機列中移動距離ＬＡとして導出する。すなわち、本実施形態では、特定車両位置取得部４３は、候補車両１０Ｂ（Ｓ）を特定車両として設定する。候補車両１０Ｂ（Ｓ）の前回位置とは、図５に示す一連の処理が前回に実行された際における候補車両１０Ｂ（Ｓ）の位置である。候補車両１０Ｂ（Ｓ）の今回位置とは、候補車両１０Ｂ（Ｓ）の現在位置である。前回位置と今回位置との差が、監視期間ＴＲＭ（Ｎ）における前回の最後尾車両１０Ｄの移動距離である。そして、本実施形態では、こうした前回の最後尾車両１０Ｄの移動距離を基に、待機列中移動距離ＬＡが導出される。したがって、本実施形態では、ステップＳ３７が、「移動距離導出処理」に相当する。待機列中移動距離ＬＡの導出が完了すると、解析装置３３は、その処理をステップＳ３８に移行する。
【0047】
一方、ステップＳ３６において、候補車両１０Ｂ（Ｓ）が前回の最後尾車両１０Ｄではない場合（ＮＯ）、解析装置３３は、その処理をステップＳ３８に移行する。
ステップＳ３８において、解析装置３３は、係数Ｓが場外車両台数Ｗと等しいか否かを判定する。係数Ｓが場外車両台数Ｗ未満である場合（Ｓ３８：ＮＯ）、入場待機車列１３０を形成する車両であるか否かの判定を未だ行っていない候補車両１０Ｂがあるため、解析装置３３は、その処理をステップＳ３９に移行する。解析装置３３の車列長導出部４５は、ステップＳ３９において係数Ｓを「１」インクリメントし、その後、その処理をステップＳ３３に移行する。
ステップＳ３８において、解析装置３３は、係数Ｓが場外車両台数Ｗと等しいか否かを判定する。係数Ｓが場外車両台数Ｗ未満である場合（Ｓ３８：ＮＯ）、入場待機車列１３０を形成する車両であるか否かの判定を未だ行っていない候補車両１０Ｂがあるため、解析装置３３は、その処理をステップＳ３９に移行する。解析装置３３の車列長導出部４５は、ステップＳ３９において係数Ｓを「１」インクリメントし、その後、その処理をステップＳ３３に移行する。
【0048】
一方、ステップＳ３８において、係数Ｓが場外車両台数Ｗと等しい場合（ＹＥＳ）、入場待機車列１３０を形成する車両であるか否かの判定を行っていない候補車両１０Ｂがないため、解析装置３３は、その処理をステップＳ４０に移行する。ステップＳ４０において、解析装置３３の車列長導出部４５は、仮最後尾車両１０Ｃを最後尾車両１０Ｄとする。続いて、ステップＳ４１において、車列長導出部４５は、入場口１０２の位置情報と、最後尾車両１０Ｄの位置情報とを基に、入場口１０２から最後尾車両１０Ｄまでの距離の推定値を車列長ＬＱとして導出する。すなわち、本実施形態では、ステップＳ３３～Ｓ３６及びＳ３８～Ｓ４１により、「待機列長さ推定処理」が構成される。そして、車列長ＬＱの導出を完了すると、解析装置３３は、その処理を次のステップＳ４２に移行する。
【0049】
ステップＳ４２において、解析装置３３の入場台数導出部４２は、待機列中移動距離ＬＡを基に、今回の監視期間ＴＲＭ（Ｎ）中における推定入場台数ＶＮ（Ｎ）を導出する。すなわち、入場台数導出部４２は、待機列中移動距離ＬＡが長いほど大きい値を推定入場台数ＶＮ（Ｎ）として導出する。車両１０の前後方向における寸法に相当する値と、前後する２台の車両１０の車間距離との和を車両１０の基準長さＬＣとした場合、入場台数導出部４２は、待機列中移動距離ＬＡを基準長さＬＣで割ったときの商を、推定入場台数ＶＮ（Ｎ）として導出する。したがって、本実施形態では、ステップＳ４２が、「入場台数推定処理」に相当する。そして、解析装置３３は、一連の処理を終了する。
【0050】
なお、図５に示した一連の処理が終了されると、解析装置３３は、係数Ｓを「０」にリセットする。
次に、図６を参照し、上記ステップＳ１６において、車列移動速度ＳＰ及び推定所要時間ＴＭＳを導出するための一連の処理について説明する。
次に、図６を参照し、上記ステップＳ１６において、車列移動速度ＳＰ及び推定所要時間ＴＭＳを導出するための一連の処理について説明する。
【0051】
はじめのステップＳ５１において、解析装置３３の移動速度導出部４４は、退場台数の相関値として退場台数相関値ＶＮＳを導出する。例えば、移動速度導出部４４は、監視期間ＴＲＭが異なる複数の始動台数Ｘｓ、すなわち始動監視期間ＴＲＭｓが異なる複数の始動台数Ｘｓを基に、退場台数相関値ＶＮＳを導出する。本実施形態では、移動速度導出部４４は、始動台数Ｘｓ（Ｎ）と、始動台数の前回値Ｘｓ（Ｎ－１）と、始動台数の前々回値Ｘｓ（Ｎ－２）との和を、退場台数相関値ＶＮＳとして導出する。始動台数Ｘｓ（Ｎ）は、最後に始動台数取得処理が実行された際に導出された始動台数Ｘｓであり、始動台数の最新値である。始動台数Ｘｓ（Ｎ）を導出した始動台数取得処理を「Ｎ回目の始動台数取得処理」とした場合、始動台数の前回値Ｘｓ（Ｎ－１）及び前々回値Ｘｓ（Ｎ－２）は、Ｎ回目の始動台数取得処理よりも以前の始動台数取得処理の実行によって導出された始動台数Ｘｓである。具体的には、Ｎ－１回目の始動台数取得処理で導出された始動台数Ｘｓが始動台数の前回値Ｘｓ（Ｎ－１）である。Ｎ－２回目の始動台数取得処理で導出された始動台数Ｘｓが始動台数の前々回値Ｘｓ（Ｎ－２）である。
【0052】
続いて、ステップＳ５２において、移動速度導出部４４は、入場台数の相関値として入場台数相関値ＶＮＡを導出する。例えば、移動速度導出部４４は、監視期間ＴＲＭが異なる複数の推定入場台数ＶＮ、すなわち入場監視期間ＴＲＭａが異なる複数の推定入場台数ＶＮを基に、入場台数相関値ＶＮＡを導出する。本実施形態では、移動速度導出部４４は、推定入場台数ＶＮ（Ｎ）と、推定入場台数の前回値ＶＮ（Ｎ－１）と、推定入場台数の前々回値ＶＮ（Ｎ－２）との和を、入場台数相関値ＶＮＡとして導出する。推定入場台数ＶＮ（Ｎ）は、最後に入場台数推定処理が実行された際に導出された推定入場台数ＶＮである。すなわち、推定入場台数ＶＮ（Ｎ）は、入場台数の最新値である。推定入場台数ＶＮ（Ｎ）を導出した入場台数推定処理を「Ｎ回目の入場台数推定処理」とした場合、推定入場台数の前回値ＶＮ（Ｎ－１）及び前々回値ＶＮ（Ｎ－２）は、Ｎ回目の入場台数推定処理よりも以前の入場台数推定処理の実行によって導出された推定入場台数ＶＮである。具体的には、Ｎ－１回目の入場台数推定処理で導出された推定入場台数ＶＮが推定入場台数の前回値ＶＮ（Ｎ－１）である。Ｎ－２回目の入場台数推定処理で導出された推定入場台数ＶＮが推定入場台数の前々回値ＶＮ（Ｎ－２）である。
【0053】
次のステップＳ５３において、移動速度導出部４４は、退場台数相関値ＶＮＳから入場台数相関値ＶＮＡを引いた値を出入台数偏差ＤＶＮとして導出する。続いて、ステップＳ５４において、移動速度導出部４４は、出入台数偏差ＤＶＮを基に補正係数Ｋを導出する。移動速度導出部４４は、出入台数偏差ＤＶＮが大きいときには、出入台数偏差ＤＶＮが小さいときよりも大きい値を補正係数Ｋとして導出する。本実施形態では、移動速度導出部４４は、図７に示すマップを用いて補正係数Ｋを導出する。
【0054】
図７は、出入台数偏差ＤＶＮと補正係数Ｋとの関係を示すマップである。図７に示すように、出入台数偏差ＤＶＮが「０」である場合、補正係数Ｋは「１」である。出入台数偏差ＤＶＮが負の値である場合、補正係数Ｋは、正の値ではあるものの「１」よりも小さい。具体的には、出入台数偏差ＤＶＮが負の値である場合、出入台数偏差ＤＶＮの絶対値が大きいほど、補正係数Ｋが小さくなる。出入台数偏差ＤＶＮが正の値である場合、補正係数Ｋは「１」よりも大きい。出入台数偏差ＤＶＮが正の値である場合、出入台数偏差ＤＶＮが大きいほど、補正係数Ｋが大きくなる。ただし、出入台数偏差ＤＶＮが第１偏差ＤＶＮ１以上である場合、出入台数偏差ＤＶＮの大きさによらず、補正係数Ｋが一定値で保持される。なお、第１偏差ＤＶＮ１として正の値が設定されている。
【0055】
図６に戻り、補正係数Ｋの導出を完了すると、移動速度導出部４４は、その処理をステップＳ５５に移行する。ステップＳ５５において、移動速度導出部４４は、入場台数相関値ＶＮＡと、基準時間ＴＭと、補正係数Ｋとを基に、車列移動速度ＳＰを導出する。本実施形態では、以下の関係式（式１）を用い、移動速度導出部４４は、車列移動速度ＳＰを導出する。
【0056】
ＳＰ＝（Ｋ・ＶＮＡ）／（３・ＴＭ） ・・・（式１）
入場台数相関値ＶＮＡは、３回分の監視期間ＴＲＭ中における推定入場台数ＶＮの総和である。そのため、関係式（式１）においては、基準時間ＴＭと「３」との積を分母とすることにより、基準時間ＴＭにおける車両１０の移動量の推定値である車列移動速度ＳＰが導出される。すなわち、本実施形態では、ステップＳ５１～Ｓ５５により、「移動速度導出処理」が構成される。
入場台数相関値ＶＮＡは、３回分の監視期間ＴＲＭ中における推定入場台数ＶＮの総和である。そのため、関係式（式１）においては、基準時間ＴＭと「３」との積を分母とすることにより、基準時間ＴＭにおける車両１０の移動量の推定値である車列移動速度ＳＰが導出される。すなわち、本実施形態では、ステップＳ５１～Ｓ５５により、「移動速度導出処理」が構成される。
【0057】
続いて、ステップＳ５６において、解析装置３３は、以下に示す２つの条件が何れも成立しているか否かを判定する。
（条件１）上記ステップＳ４１で導出した車列長ＬＱが列長さ判定値ＬＱＴｈ以下であること。
（条件２）出入台数偏差ＤＶＮが偏差判定値ＤＶＮＴｈ以上であること。
（条件１）上記ステップＳ４１で導出した車列長ＬＱが列長さ判定値ＬＱＴｈ以下であること。
（条件２）出入台数偏差ＤＶＮが偏差判定値ＤＶＮＴｈ以上であること。
【0058】
入場待機車列１３０が形成されていたとしても、その長さが比較的短い場合、ほとんど待つことなく車両１０を駐車場１００に入場させることができる。このような場合、推定所要時間ＴＭＳを導出しなくてもよい。そこで、ほとんど待つことなく車両１０を駐車場１００に入場させることができるか否かの判断基準として、列長さ判定値ＬＱＴｈが設定されている。
【0059】
また、駐車場１００からの退場台数と比較して駐車場１００への入場台数が過剰である場合、駐車場１００内で駐車スペース１０１を探している車両１０が多いと推測できる。駐車場１００内で駐車スペース１０１を探している車両１０が多い場合、入場待機車列１３０が短くても、入場待機車列１３０に含まれる車両１０を駐車場１００になかなか入場させることができない。そのため、このような場合、入場待機車列１３０が短くても推定所要時間ＴＭＳを導出することが好ましい。そこで、駐車場１００からの退場台数と比較して駐車場１００への入場台数が過剰であるか否かの判断基準として、偏差判定値ＤＶＮＴｈが設定されている。
【0060】
上記２つの条件（条件１）及び（条件２）の何れもが成立している場合（Ｓ５６：ＹＥＳ）、解析装置３３は、その処理を次のステップＳ５７に移行する。ステップＳ５７において、解析装置３３の最後尾車両所要時間導出部４６は、所定の時間ＴＭＳａを最後尾所要時間ＴＭＳｅとして設定し、解析装置３３の対象車両所要時間導出部４８は、所定の時間ＴＭＳａを対象車両所要時間ＴＭＳｍとして設定する。例えば、所定の時間ＴＭＳａは「５分」である。そして、解析装置３３は、一連の処理を終了する。
【0061】
一方、ステップＳ５６において、上記２つの条件（条件１）及び（条件２）の少なくとも一方が成立していない場合（ＮＯ）、解析装置３３は、その処理を次のステップＳ５８に移行する。ステップＳ５８において、最後尾車両所要時間導出部４６は、最後尾車両所要時間推定処理を実行することにより、最後尾所要時間ＴＭＳｅを導出する。また、対象車両所要時間導出部４８は、対象車両所要時間推定処理を実行することにより、対象車両所要時間ＴＭＳｍを導出する。
【0062】
例えば、最後尾車両所要時間導出部４６は、最後尾車両所要時間推定処理において、車列長ＬＱを車列移動速度ＳＰで割ったときの商を、最後尾所要時間ＴＭＳｅとして導出する。また、対象車両所要時間導出部４８は、対象車両所要時間推定処理において、上記の規定距離を車列移動速度ＳＰで割ったときの商を、対象車両所要時間ＴＭＳｍとして導出する。本実施形態では、最後尾所要時間ＴＭＳｅ及び対象車両所要時間ＴＭＳｍが、推定所要時間ＴＭＳの一例である。そして、推定所要時間ＴＭＳを導出すると、解析装置３３は、一連の処理を終了する。
【0063】
本実施形態の作用及び効果について説明する。
図２に示すように、駐車場１００外に入場待機車列１３０が形成されている場合、駐車場１００から退場する車両１０の台数が多いほど、車両１０が駐車場１００に入場できるまでの所要時間が短いと推測される。当該所要時間が短いということは、入場待機車列１３０に含まれる車両１０の移動速度が大きいと推測できる。また、始動スイッチ１５が運転者によってオン操作された車両１０は、駐車スペース１０１から発進して駐車場１００から退場すると推測される。そのため、始動スイッチ１５がオン操作された車両１０が多いほど、駐車場１００からの退場台数が多く、ひいては上記の所要時間が短くなると推測できる。
図２に示すように、駐車場１００外に入場待機車列１３０が形成されている場合、駐車場１００から退場する車両１０の台数が多いほど、車両１０が駐車場１００に入場できるまでの所要時間が短いと推測される。当該所要時間が短いということは、入場待機車列１３０に含まれる車両１０の移動速度が大きいと推測できる。また、始動スイッチ１５が運転者によってオン操作された車両１０は、駐車スペース１０１から発進して駐車場１００から退場すると推測される。そのため、始動スイッチ１５がオン操作された車両１０が多いほど、駐車場１００からの退場台数が多く、ひいては上記の所要時間が短くなると推測できる。
【0064】
本実施形態では、監視期間ＴＲＭ中における始動台数Ｘｓが取得される。図２においては、駐車場１００内の場内車両１０Ａのうち、多数のドットが施されている場内車両１０Ａでは、監視期間ＴＲＭ中に始動スイッチ１５がオン操作されたものである。始動台数Ｘｓが多いほど、駐車場１００に入場させることのできる車両１０の台数が多いと推測される。そこで、実際の退場台数とある程度の相関性を有する始動台数Ｘｓを基に、車列移動速度ＳＰが導出される。したがって、本実施形態によれば、入場待機車列１３０に含まれる車両１０の移動速度を推定できる。
【0065】
また、本実施形態では、車列移動速度ＳＰに基づいて最後尾所要時間ＴＭＳｅが導出される。すなわち、多数の車両１０の位置情報を駐車が完了するまで監視し続けることなく、最後尾所要時間ＴＭＳｅを導出できる。また、駐車場１００からの退場台数と相関する始動台数Ｘｓに基づいて最後尾所要時間ＴＭＳｅを導出しているため、この最後尾所要時間ＴＭＳｅは、現時点での駐車場１００の混雑度合いをある程度反映しているといえる。
【0066】
したがって、本実施形態によれば、多数の車両１０の位置情報を駐車が完了するまで監視し続けることなく、そのときの駐車場１００の混雑度合いを考慮して、これから入場待機車列１３０に加わる車両１０が駐車場１００に入場できるまでの所要時間を予測できる。
【0067】
また、これから駐車場１００を利用しようとしているユーザや当該ユーザが搭乗している車両１０に対して最後尾所要時間ＴＭＳｅを提供することにより、駐車場１００の現時点の混雑度合いをユーザに推測させることができる。
【0068】
さらに、本実施形態では、車列移動速度ＳＰに基づいて対象車両所要時間ＴＭＳｍが導出される。対象車両所要時間ＴＭＳｍの導出に際しても、最後尾所要時間ＴＭＳｅと同様に、現時点での駐車場１００の混雑度合いをある程度反映させることができる。そして、対象車両に搭乗する乗員に対して対象車両所要時間ＴＭＳｍを提供することにより、当該乗員は、あとどのくらいで駐車場１００に入場できるかを知ることができる。なお、例えば、入場待機車列１３０に含まれる複数の車両１０のうち、所要時間の提供を駐車場情報管理システム３０に要求してきた車両を、「対象車両」とするとよい。
【0069】
本実施形態によれば、以下に示す効果をさらに得ることができる。
（１）駐車場１００に駐車している車両１０で始動スイッチ１５がオン操作されても、当該車両１０が直ぐに駐車場１００から退場するとは限らない。また、始動スイッチ１５がオン操作されて車両１０がレディ状態になっても、車両１０を発進させることなく、始動スイッチ１５がオフ操作されることもあり得る。そのため、監視期間ＴＲＭ（Ｎ）中における駐車場１００からの退場台数が、監視期間ＴＲＭ（Ｎ）中における始動台数Ｘｓ（Ｎ）と同じになるとは限らない。そこで、本実施形態では、今回の監視期間ＴＲＭ（Ｎ）における始動台数Ｘｓ（Ｎ）と、今回の始動台数取得処理よりも以前の始動台数取得処理の実行によって導出された始動台数Ｘｓ（Ｎ－１），Ｘｓ（Ｎ－２）とに基づき、退場台数相関値ＶＮＳが導出される。このように始動監視期間ＴＲＭｓが異なる複数の始動台数Ｘｓを基に、退場台数相関値ＶＮＳを導出することにより、今回の監視期間ＴＲＭ（Ｎ）中における実際の退場台数と、退場台数相関値ＶＮＳとの相関性を高くできる。そして、こうした退場台数相関値ＶＮＳに基づいて車列移動速度ＳＰを導出することにより、車列移動速度ＳＰの導出精度を高くできる。
（１）駐車場１００に駐車している車両１０で始動スイッチ１５がオン操作されても、当該車両１０が直ぐに駐車場１００から退場するとは限らない。また、始動スイッチ１５がオン操作されて車両１０がレディ状態になっても、車両１０を発進させることなく、始動スイッチ１５がオフ操作されることもあり得る。そのため、監視期間ＴＲＭ（Ｎ）中における駐車場１００からの退場台数が、監視期間ＴＲＭ（Ｎ）中における始動台数Ｘｓ（Ｎ）と同じになるとは限らない。そこで、本実施形態では、今回の監視期間ＴＲＭ（Ｎ）における始動台数Ｘｓ（Ｎ）と、今回の始動台数取得処理よりも以前の始動台数取得処理の実行によって導出された始動台数Ｘｓ（Ｎ－１），Ｘｓ（Ｎ－２）とに基づき、退場台数相関値ＶＮＳが導出される。このように始動監視期間ＴＲＭｓが異なる複数の始動台数Ｘｓを基に、退場台数相関値ＶＮＳを導出することにより、今回の監視期間ＴＲＭ（Ｎ）中における実際の退場台数と、退場台数相関値ＶＮＳとの相関性を高くできる。そして、こうした退場台数相関値ＶＮＳに基づいて車列移動速度ＳＰを導出することにより、車列移動速度ＳＰの導出精度を高くできる。
【0070】
（２）ある監視期間ＴＲＭ中においては、駐車場１００からの退場台数よりも駐車場１００への入場台数のほうが多かったとする。この場合、駐車場１００に入場した車両１０のうち、一部の車両１０は、駐車スペース１０１が見つかるまで駐車場１００内で待機することとなる。このような場合、駐車場１００外で待機している車両１０は、なかなか駐車場１００に入場できないことになる。その結果、入場待機車列１３０に含まれる各車両１０はなかなか前に進めないことになる。
【0071】
また、ある監視期間ＴＲＭ中においては、駐車場１００からの退場台数のほうが駐車場１００への入場台数よりも多かったとする。この場合、駐車場１００内では、車両１０が駐車されていない駐車スペース１０１が存在することになる。このような場合、駐車場１００外で待機している車両１０は、駐車場１００内に入場して駐車スペース１０１に駐車しやすくなる。
【0072】
そこで、本実施形態では、今回の監視期間ＴＲＭ（Ｎ）中における駐車場１００への入場台数の推定値として推定入場台数ＶＮ（Ｎ）が導出される。そして、始動台数Ｘｓ（Ｎ）だけではなく推定入場台数ＶＮ（Ｎ）も考慮して車列移動速度ＳＰが導出される。これにより、車列移動速度ＳＰの導出精度を高くできる。
【0073】
（３）本実施形態では、今回の入場台数推定処理の実行によって導出された推定入場台数ＶＮ（Ｎ）と、今回の入場台数推定処理よりも以前の入場台数推定処理の実行によって導出された推定入場台数ＶＮ（Ｎ－１），ＶＮ（Ｎ－２）とに基づき、入場台数相関値ＶＮＡが導出される。このように入場監視期間ＴＲＭａが異なる複数の推定入場台数ＶＮの値を基に、入場台数相関値ＶＮＡを導出することにより、今回の監視期間ＴＲＭ（Ｎ）中における実際の入場台数と、入場台数相関値ＶＮＡとの相関性を高くできる。こうした入場台数相関値ＶＮＡに基づいて車列移動速度ＳＰを導出することにより、車列移動速度ＳＰの導出精度を高くできる。
【0074】
（４）入場待機車列１３０を形成する車両１０の監視期間ＴＲＭ（Ｎ）における移動距離が長いということは、入場口１０２から駐車場１００内に入場した車両１０が多いと推測できる。そこで、本実施形態では、入場待機車列１３０に含まれる車両１０の位置情報を基に、監視期間ＴＲＭ（Ｎ）中における待機列中移動距離ＬＡが導出される。そして、待機列中移動距離ＬＡを基に、推定入場台数ＶＮが導出される。すなわち、入場口１０２から駐車場１００に入場する車両１０を監視する機能を設けなくても、監視期間ＴＲＭ中における入場台数を推定できる。
【0075】
（５）本実施形態では、入場待機車列１３０を形成する車両１０の中から最後尾車両１０Ｄが特定され、入場口１０２の位置と、最後尾車両１０Ｄの位置とを基に、車列長ＬＱが導出される。すなわち、待機列エリア１２０内に位置する各車両１０の位置情報を把握することにより、車列長ＬＱを導出できる。そして、こうした車列長ＬＱを基に最後尾所要時間ＴＭＳｅが導出されるため、最後尾所要時間ＴＭＳｅを精度良く推定できる。
【0076】
（第２実施形態）
次に、駐車場情報管理システムの第２実施形態を図２及び図８に従って説明する。以下の説明においては、監視期間ＴＲＭ（Ｎ）中における推定入場台数ＶＮ（Ｎ）を導出する手法が第１実施形態と異なっている。そこで、第２実施形態では、第１実施形態と相違している部分について主に説明するものとし、第１実施形態と同一又は相当する部材構成には同一符号を付して重複説明を省略するものとする。
次に、駐車場情報管理システムの第２実施形態を図２及び図８に従って説明する。以下の説明においては、監視期間ＴＲＭ（Ｎ）中における推定入場台数ＶＮ（Ｎ）を導出する手法が第１実施形態と異なっている。そこで、第２実施形態では、第１実施形態と相違している部分について主に説明するものとし、第１実施形態と同一又は相当する部材構成には同一符号を付して重複説明を省略するものとする。
【0077】
図２を参照し、本実施形態における入場台数推定処理の概略について説明する。
待機列エリア１２０内に所定の測定エリア１２１が予め設定されている。測定エリア１２１が、駐車場１００外において入場口１０２付近で入場待機車列１３０が形成される所定の「入場待機エリア」に該当する。待機列エリア１２０を走行して駐車場１００に入場する車両１０が測定エリア１２１を通過できるような位置に測定エリア１２１が設定されている。すなわち、待機列エリア１２０の一部分が測定エリア１２１に設定されている。この場合、車両１０の位置情報を監視することにより、測定エリア１２１に車両１０が進入した時刻である進入時刻Ｔａｐと、測定エリア１２１から入場口１０２の方向に車両１０が退出した時刻である退出時刻Ｔｅｔとが把握される。また、測定エリア１２１は予め設定されているエリアであるため、車両１０の進行方向における測定エリア１２１の長さである測定エリア長さＬＭは予め把握されている。測定エリア長さＬＭと、進入時刻Ｔａｐと、退出時刻Ｔｅｔとを基に、車両１０が測定エリア１２１内を走行するときの車両１０の移動速度であるエリア内移動速度ＳＰｂが導出される。そして、エリア内移動速度ＳＰｂと、監視期間ＴＲＭの長さである基準時間ＴＭとを基に、推定入場台数ＶＮが導出される。
待機列エリア１２０内に所定の測定エリア１２１が予め設定されている。測定エリア１２１が、駐車場１００外において入場口１０２付近で入場待機車列１３０が形成される所定の「入場待機エリア」に該当する。待機列エリア１２０を走行して駐車場１００に入場する車両１０が測定エリア１２１を通過できるような位置に測定エリア１２１が設定されている。すなわち、待機列エリア１２０の一部分が測定エリア１２１に設定されている。この場合、車両１０の位置情報を監視することにより、測定エリア１２１に車両１０が進入した時刻である進入時刻Ｔａｐと、測定エリア１２１から入場口１０２の方向に車両１０が退出した時刻である退出時刻Ｔｅｔとが把握される。また、測定エリア１２１は予め設定されているエリアであるため、車両１０の進行方向における測定エリア１２１の長さである測定エリア長さＬＭは予め把握されている。測定エリア長さＬＭと、進入時刻Ｔａｐと、退出時刻Ｔｅｔとを基に、車両１０が測定エリア１２１内を走行するときの車両１０の移動速度であるエリア内移動速度ＳＰｂが導出される。そして、エリア内移動速度ＳＰｂと、監視期間ＴＲＭの長さである基準時間ＴＭとを基に、推定入場台数ＶＮが導出される。
【0078】
図８を参照し、推定入場台数ＶＮを導出するために解析装置３３が実行する一連の処理について説明する。
はじめのステップＳ７１において、解析装置３３の入場台数導出部４２は、計測中フラグＦＬＧにオンがセットされているか否かを判定する。計測中フラグＦＬＧは、入場待機車列１３０に含まれる複数の車両１０の中から計測車両が設定されているときにはオンがセットされる一方、計測車両が設定されていないときにはオフがセットされるフラグである。計測車両については後述する。計測中フラグＦＬＧにオンがセットされている場合（Ｓ７１：ＹＥＳ）、入場台数導出部４２は、その処理をステップＳ７７に移行する。一方、計測中フラグＦＬＧにオフがセットされている場合（Ｓ７１：ＮＯ）、入場台数導出部４２は、その処理を次のステップＳ７２に移行する。
はじめのステップＳ７１において、解析装置３３の入場台数導出部４２は、計測中フラグＦＬＧにオンがセットされているか否かを判定する。計測中フラグＦＬＧは、入場待機車列１３０に含まれる複数の車両１０の中から計測車両が設定されているときにはオンがセットされる一方、計測車両が設定されていないときにはオフがセットされるフラグである。計測車両については後述する。計測中フラグＦＬＧにオンがセットされている場合（Ｓ７１：ＹＥＳ）、入場台数導出部４２は、その処理をステップＳ７７に移行する。一方、計測中フラグＦＬＧにオフがセットされている場合（Ｓ７１：ＮＯ）、入場台数導出部４２は、その処理を次のステップＳ７２に移行する。
【0079】
ステップＳ７２において、入場台数導出部４２は、入場待機車列１３０に含まれる各車両１０の中の１台を監視車両とし、監視車両が測定エリア１２１内で停車又は徐行しているか否かを判定する。監視車両が測定エリア１２１内に位置していない場合（Ｓ７２：ＮＯ）、入場台数導出部４２は、一連の処理を一旦終了する。次に当該一連の処理を実行する場合、入場台数導出部４２は、別の車両１０を監視車両とする。
【0080】
一方、ステップＳ７２において、監視車両が測定エリア１２１内で停車又は徐行しているとの判定をなしている場合（ＹＥＳ）、入場台数導出部４２は、その処理を次のステップＳ７３に移行する。ステップＳ７３において、入場台数導出部４２は、一連の処理の前回の実行時では測定エリア１２１よりも入場口１０２から離れたエリアで監視車両が停車又は徐行していたか否かを判定する。一連の処理の前回の実行時では監視車両が測定エリア１２１内で停車又は徐行していた場合は、測定エリア１２１よりも入場口１０２から離れたエリアで監視車両が停車又は徐行していたと見なさない。また、一連の処理の前回の実行時では測定エリア１２１と入場口１０２との間のエリアで監視車両が停車又は徐行していた場合は、測定エリア１２１よりも入場口１０２から離れたエリアで監視車両が停車又は徐行していたと見なさない。測定エリア１２１よりも入場口１０２から離れたエリアで監視車両が停車又は徐行していたとの判定がなされない場合（Ｓ７３：ＮＯ）、入場台数導出部４２は、その処理をステップＳ７７に移行する。一方、測定エリア１２１よりも入場口１０２から離れたエリアで監視車両が停車又は徐行していたとの判定がなされている場合（Ｓ７３：ＹＥＳ）、監視車両が測定エリア１２１内に進入したと判断できるため、入場台数導出部４２は、その処理をステップＳ７４に移行する。
【0081】
ステップＳ７４において、入場台数導出部４２は、監視車両を計測車両に指定する。続いて、ステップＳ７５において、入場台数導出部４２は、現在時刻を進入時刻Ｔａｐとして設定する。そして、ステップＳ７６において、入場台数導出部４２は、計測中フラグＦＬＧにオンをセットする。その後、入場台数導出部４２は、その処理をステップＳ７７に移行する。
【0082】
ステップＳ７７において、入場台数導出部４２は、監視車両が計測車両であるか否かを判定する。監視車両が計測車両ではない場合（Ｓ７７：ＮＯ）、入場台数導出部４２は、一連の処理を一旦終了する。次に当該一連の処理を実行する場合、入場台数導出部４２は、別の車両１０を監視車両とする。
【0083】
一方、監視車両が計測車両である場合（Ｓ７７：ＹＥＳ）、入場台数導出部４２は、その処理を次のステップＳ７８に移行する。ステップＳ７８において、入場台数導出部４２は、計測車両が停車又は徐行しているか否かを判定する。計測車両が停車又は徐行しているとの判定をなさない場合（Ｓ７８：ＮＯ）、計測車両が駐車場１００に入場したり、計測車両が駐車場１００の入場待ちをしていなかったりする可能性がある。そのため、入場台数導出部４２は、その処理をステップＳ８３に移行する。一方、計測車両が停車又は徐行しているとの判定をなしている場合（Ｓ７８：ＹＥＳ）、入場台数導出部４２は、その処理をステップＳ７９に移行する。
【0084】
ステップＳ７９において、入場台数導出部４２は、計測車両が測定エリア１２１から入場口１０２の方向に退出しているか否かを判定する。計測車両が測定エリア１２１内に位置している場合は、計測車両が測定エリア１２１から入場口１０２の方向に退出していないと見なす。計測車両が測定エリア１２１から入場口１０２の方向に退出していない場合（Ｓ７９：ＮＯ）、入場台数導出部４２は、一連の処理を一旦終了する。一方、計測車両が測定エリア１２１から入場口１０２の方向に退出している場合（Ｓ７９：ＹＥＳ）、入場台数導出部４２は、その処理を次のステップＳ８０に移行する。ステップＳ８０において、入場台数導出部４２は、一連の処理の前回の実行時では、計測車両が測定エリア１２１内に位置していたか否かを判定する。計測車両が測定エリア１２１内に位置していなかった場合（Ｓ８０：ＮＯ）、入場台数導出部４２は、一連の処理を一旦終了する。一方、計測車両が測定エリア１２１内に位置していた場合（Ｓ８０：ＹＥＳ）、入場台数導出部４２は、その処理を次のステップＳ８１に移行する。
【0085】
ステップＳ８１において、入場台数導出部４２は、エリア内移動速度ＳＰｂを導出する。ステップＳ８１が実行される時刻は、計測車両が測定エリア１２１から退出した時刻である退出時刻Ｔｅｔと見なせる。そこで、入場台数導出部４２は、退出時刻Ｔｅｔと進入時刻Ｔａｐとの差をエリア内移動時間ＴＭＡとして導出する。エリア内移動時間ＴＭＡとは、計測車両が測定エリア１２１に進入した時点から計測車両が測定エリア１２１から入場口１０２の方向に退出するまでに要した時間である。そして、入場台数導出部４２は、測定エリア長さＬＭをエリア内移動時間ＴＭＡで割った値をエリア内移動速度ＳＰｂとして導出する。エリア内移動速度ＳＰｂは、計測車両が測定エリア１２１を通過する際の移動速度の平均値であるともいえる。
【0086】
次のステップＳ８２において、入場台数導出部４２は、監視期間ＴＲＭ（Ｎ）における推定入場台数ＶＮ（Ｎ）を導出する。すなわち、入場台数導出部４２は、エリア内移動速度ＳＰｂ、監視期間ＴＲＭ（Ｎ）の長さである基準時間ＴＭ、及び、上記の基準長さＬＣを基に、推定入場台数ＶＮ（Ｎ）を導出する。エリア内移動速度ＳＰｂと基準時間ＴＭとの積が、監視期間ＴＲＭ（Ｎ）中における車両１０の移動距離に相当する。そのため、入場台数導出部４２は、エリア内移動速度ＳＰｂと基準時間ＴＭとの積を基準長さＬＣで割った際の商を、監視期間ＴＲＭ（Ｎ）における推定入場台数ＶＮ（Ｎ）として導出できる。推定入場台数ＶＮ（Ｎ）を導出すると、入場台数導出部４２は、その処理を次のステップＳ８３に移行する。
【0087】
ステップＳ８３において、入場台数導出部４２は、進入時刻Ｔａｐ及び退出時刻Ｔｅｔをリセットする。続いて、入場台数導出部４２は、ステップＳ８４において計測中フラグＦＬＧにオフをセットし、その後、一連の処理を一旦終了する。
【0088】
すなわち、本実施形態によれば、入場待機車列１３０に含まれる車両１０の中から最後尾車両１０Ｄを特定しなくても、推定入場台数ＶＮ（Ｎ）を導出できる。
（変更例）
上記各実施形態は、以下のように変更して実施することができる。上記各実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。
（変更例）
上記各実施形態は、以下のように変更して実施することができる。上記各実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。
【0089】
・待機列中移動距離ＬＡを導出できるのであれば、上記各実施形態で説明した手法とは異なる手法で待機列中移動距離ＬＡを導出してもよい。例えば、入場待機車列１３０に含まれる各車両１０のうち、最後尾車両１０Ｄ以外の他の車両を特定車両とし、監視期間ＴＲＭ（Ｎ）中における特定車両の移動量を待機列中移動距離ＬＡとしてもよい。監視期間ＴＲＭ（Ｎ）中における特定車両の移動量は、監視期間ＴＲＭ（Ｎ）の開始時点における特定車両の位置と、監視期間ＴＲＭ（Ｎ）の終了時点における特定車両の位置とを基に取得できる。
【0090】
・推定入場台数ＶＮを導出できるのであれば、上記各実施形態で説明した手法とは異なる手法で推定入場台数ＶＮを導出してもよい。例えば、入場口１０２から駐車場１００に入場する車両１０を監視できる装置が駐車場１００に設けられている場合、当該装置から得た情報を基に、監視期間ＴＲＭ（Ｎ）における推定入場台数ＶＮ（Ｎ）を導出してもよい。また例えば、発券機が入場口１０２に設置されている場合、駐車チケットの発行数を基に、監視期間ＴＲＭ（Ｎ）における推定入場台数ＶＮ（Ｎ）を導出することもできる。
【0091】
・補正係数Ｋを導出する場合、図７に示したマップを用いなくてもよい。例えば、出入台数偏差ＤＶＮが正の値であるときには第１所定値を補正係数Ｋとして導出し、出入台数偏差ＤＶＮが負の値であるときには第２所定値を補正係数Ｋとして導出してもよい。この場合、「１」よりも大きい値が第１所定値として設定される。また、「０」よりも大きく且つ「１」未満の値が第２所定値として設定される。
【0092】
・車列移動速度ＳＰを導出する際に、補正係数Ｋを用いなくてもよい。
・上記各実施形態において、退場台数相関値ＶＮＳを導出するに際し、始動台数Ｘｓ（Ｎ）を用いなくてもよい。例えば、始動台数Ｘｓ（Ｎ－１）と、始動台数Ｘｓ（Ｎ－２）と、始動台数Ｘｓ（Ｎ－３）との和を、退場台数相関値ＶＮＳとしてもよい。このような場合であっても、始動監視期間ＴＲＭｓが異なる複数の始動台数Ｘｓを基に、退場台数相関値ＶＮＳ及び車列移動速度ＳＰを導出できる。
・上記各実施形態において、退場台数相関値ＶＮＳを導出するに際し、始動台数Ｘｓ（Ｎ）を用いなくてもよい。例えば、始動台数Ｘｓ（Ｎ－１）と、始動台数Ｘｓ（Ｎ－２）と、始動台数Ｘｓ（Ｎ－３）との和を、退場台数相関値ＶＮＳとしてもよい。このような場合であっても、始動監視期間ＴＲＭｓが異なる複数の始動台数Ｘｓを基に、退場台数相関値ＶＮＳ及び車列移動速度ＳＰを導出できる。
【0093】
・上記各実施形態において、入場台数相関値ＶＮＡを導出するに際し、推定入場台数ＶＮ（Ｎ）を用いなくてもよい。例えば、推定入場台数ＶＮ（Ｎ－１）と、推定入場台数ＶＮ（Ｎ－２）と、推定入場台数ＶＮ（Ｎ－３）との和を、入場台数相関値ＶＮＡとしてもよい。このような場合であっても、入場監視期間ＴＲＭａが異なる複数の推定入場台数ＶＮを基に、入場台数相関値ＶＮＡ及び車列移動速度ＳＰを導出できる。
【0094】
・上記各実施形態では、退場台数相関値ＶＮＳとして、始動台数Ｘｓ（Ｎ）と、始動台数の前回値Ｘｓ（Ｎ－１）と、始動台数の前々回値Ｘｓ（Ｎ－２）との和を導出している。しかし、実際の退場台数と相関する値を退場台数相関値ＶＮＳとできるのであれば、これに限らない。例えば、始動台数Ｘｓ（Ｎ）と、始動台数の前回値Ｘｓ（Ｎ－１）と、始動台数の前々回値Ｘｓ（Ｎ－２）との和を「３」で割った値を、退場台数相関値ＶＮＳとしてもよい。また、始動台数Ｘｓ（Ｎ）と、始動台数の前回値Ｘｓ（Ｎ－１）と和を退場台数相関値ＶＮＳとしてもよいし、当該和を「２」で割った値を退場台数相関値ＶＮＳとしてもよい。また、始動台数Ｘｓ（Ｎ）を退場台数相関値ＶＮＳとしてもよい。
【0095】
また、入場台数相関値ＶＮＡとして、推定入場台数ＶＮ（Ｎ）と、推定入場台数の前回値ＶＮ（Ｎ－１）と、推定入場台数の前々回値ＶＮ（Ｎ－２）との和を導出している。しかし、実際の入場台数と相関する値を入場台数相関値ＶＮＡとできるのであれば、これに限らない。例えば、推定入場台数ＶＮ（Ｎ）と、推定入場台数の前回値ＶＮ（Ｎ－１）と、推定入場台数の前々回値ＶＮ（Ｎ－２）との和を「３」で割った値を、入場台数相関値ＶＮＡとしてもよい。また、推定入場台数ＶＮ（Ｎ）と、推定入場台数の前回値ＶＮ（Ｎ－１）と和を入場台数相関値ＶＮＡとしてもよいし、当該和を「２」で割った値を入場台数相関値ＶＮＡとしてもよい。また、推定入場台数ＶＮ（Ｎ）を入場台数相関値ＶＮＡとしてもよい。
【0096】
・始動台数Ｘｓ（Ｎ）に基づいて車列移動速度ＳＰを導出するのであれば、車列移動速度ＳＰの導出に際して推定入場台数ＶＮ（Ｎ）を考慮しなくてもよい。
・待機列エリア１２０内で路上駐車している車両が存在する場合がある。路上駐車している車両を「路上駐車車両」とした場合、路上駐車車両を最後尾車両１０Ｄと誤って特定する可能性がある。そのため、複数の候補車両１０Ｂの中から最後尾車両１０Ｄを特定する場合には、候補車両１０Ｂ（Ｓ）の前方に先行車が存在しているか否かを判定し、候補車両１０Ｂ（Ｓ）の前方に先行車が存在していない場合には、候補車両１０Ｂ（Ｓ）を路上駐車車両である可能性があるため、候補車両１０Ｂ（Ｓ）を最後尾車両１０Ｄと特定しないようにしてもよい。なお、候補車両１０Ｂ（Ｓ）よりも前方に所定のエリアを設定し、当該所定のエリア内に車両が存在するときには候補車両１０Ｂ（Ｓ）の前方に先行車が存在しているとの判定をなし、当該所定のエリア内に車両が存在しないときには候補車両１０Ｂ（Ｓ）の前方に先行車が存在しているとの判定をなさないようにするとよい。
・待機列エリア１２０内で路上駐車している車両が存在する場合がある。路上駐車している車両を「路上駐車車両」とした場合、路上駐車車両を最後尾車両１０Ｄと誤って特定する可能性がある。そのため、複数の候補車両１０Ｂの中から最後尾車両１０Ｄを特定する場合には、候補車両１０Ｂ（Ｓ）の前方に先行車が存在しているか否かを判定し、候補車両１０Ｂ（Ｓ）の前方に先行車が存在していない場合には、候補車両１０Ｂ（Ｓ）を路上駐車車両である可能性があるため、候補車両１０Ｂ（Ｓ）を最後尾車両１０Ｄと特定しないようにしてもよい。なお、候補車両１０Ｂ（Ｓ）よりも前方に所定のエリアを設定し、当該所定のエリア内に車両が存在するときには候補車両１０Ｂ（Ｓ）の前方に先行車が存在しているとの判定をなし、当該所定のエリア内に車両が存在しないときには候補車両１０Ｂ（Ｓ）の前方に先行車が存在しているとの判定をなさないようにするとよい。
【0097】
・始動台数取得処理では、駐車場１００内において、監視期間ＴＲＭ（Ｎ）中に始動スイッチ１５がオン操作された複数の場内車両１０Ａのうち、駐車スペース１０１からの発進を検知した場内車両１０Ａの台数を、監視期間ＴＲＭ（Ｎ）における始動台数Ｘｓ（Ｎ）として取得するようにしてもよい。
【0098】
・上記各実施形態では、入場監視期間ＴＲＭａの開始タイミングを始動監視期間ＴＲＭｓの開始タイミングと同じとし、入場監視期間ＴＲＭａの終了タイミングを始動監視期間ＴＲＭｓの終了タイミングと同じとしているが、これに限らない。第１所定時間ＴＭ１の長さが第２所定時間ＴＭ２の長さと同じであれば、入場監視期間ＴＲＭａの開始タイミングを始動監視期間ＴＲＭｓの開始タイミングと異ならせてもよい。
【0099】
・第１所定時間ＴＭ１の長さは、第２所定時間ＴＭ２の長さと異なっていてもよい。この場合、第２所定時間ＴＭ２を第１所定時間ＴＭ１で割った値を補正値とした場合、推定入場台数ＶＮと補正値との積を、補正前の推定入場台数ＶＮの代わりに用いればよい。
【0100】
・上記各実施形態において、最後尾所要時間ＴＭＳｅを導出するのであれば、対象車両所要時間ＴＭＳｍを導出しなくてもよい。反対に、対象車両所要時間ＴＭＳｍを導出するのであれば、最後尾所要時間ＴＭＳｅを導出しなくてもよい。
【0101】
・上記各実施形態において、車列移動速度ＳＰを導出するのであれば、対象車両所要時間ＴＭＳｍ及び最後尾所要時間ＴＭＳｅの何れも導出しなくてもよい。
・入場待機車列１３０に含まれる車両１０、又は、これから入場待機車列１３０に加わろうとする車両１０が、駐車スペース１０１に駐車できるまでの所要時間である駐車所要時間の推定値を導出するようにしてもよい。例えば、車両１０が駐車場１００に入場してから駐車スペース１０１に駐車できるまでの時間である入場後時間を、上記の推定所要時間ＴＭＳに加算することにより、駐車所要時間を導出できる。この際、出入台数偏差ＤＶＮが大きい場合には、出入台数偏差ＤＶＮが小さい場合よりも出入台数偏差ＤＶＮが小さくなるように、出入台数偏差ＤＶＮを導出するとよい。
・入場待機車列１３０に含まれる車両１０、又は、これから入場待機車列１３０に加わろうとする車両１０が、駐車スペース１０１に駐車できるまでの所要時間である駐車所要時間の推定値を導出するようにしてもよい。例えば、車両１０が駐車場１００に入場してから駐車スペース１０１に駐車できるまでの時間である入場後時間を、上記の推定所要時間ＴＭＳに加算することにより、駐車所要時間を導出できる。この際、出入台数偏差ＤＶＮが大きい場合には、出入台数偏差ＤＶＮが小さい場合よりも出入台数偏差ＤＶＮが小さくなるように、出入台数偏差ＤＶＮを導出するとよい。
【0102】
次に、上記各実施形態及び変更例から把握できる技術的思想について記載する。
（イ）複数の車両から受信した情報を基に駐車場を管理する駐車場情報管理方法であって、
実行装置に、
前記駐車場の駐車スペースに駐車している複数の車両のうち、第１所定時間の始動監視期間中に車両の始動スイッチがオン操作された車両の台数である始動台数を取得する始動台数取得処理と、
前記始動台数取得処理で取得した前記始動台数を基に、前記駐車場への入場を目的として当該駐車場外で待機している複数の車両の列である入場待機車列に含まれる車両の移動速度である車列移動速度を導出する移動速度導出処理と、を実行させる駐車場情報管理方法。
（イ）複数の車両から受信した情報を基に駐車場を管理する駐車場情報管理方法であって、
実行装置に、
前記駐車場の駐車スペースに駐車している複数の車両のうち、第１所定時間の始動監視期間中に車両の始動スイッチがオン操作された車両の台数である始動台数を取得する始動台数取得処理と、
前記始動台数取得処理で取得した前記始動台数を基に、前記駐車場への入場を目的として当該駐車場外で待機している複数の車両の列である入場待機車列に含まれる車両の移動速度である車列移動速度を導出する移動速度導出処理と、を実行させる駐車場情報管理方法。
【0103】
上記の各処理を実行装置に実行させることにより、入場待機車列に含まれる車両の移動速度を推定できるようになる。
【符号の説明】
【0104】
１０…車両
１０Ｄ…最後尾車両
１５…始動スイッチ
３０…駐車場情報管理システム
３３…実行装置の一例である解析装置
４１…始動台数取得部
４２…入場台数導出部
４３…特定車両位置取得部
４４…移動速度導出部
４５…車列長導出部
４６…最後尾車両所要時間導出部
４７…対象車両距離取得部
４８…対象車両所要時間導出部
１００…駐車場
１０１…駐車スペース
１０２…入場口
１２０…待機列エリア
１２１…入場待機エリアの一例である測定エリア
１３０…入場待機車列
１０Ｄ…最後尾車両
１５…始動スイッチ
３０…駐車場情報管理システム
３３…実行装置の一例である解析装置
４１…始動台数取得部
４２…入場台数導出部
４３…特定車両位置取得部
４４…移動速度導出部
４５…車列長導出部
４６…最後尾車両所要時間導出部
４７…対象車両距離取得部
４８…対象車両所要時間導出部
１００…駐車場
１０１…駐車スペース
１０２…入場口
１２０…待機列エリア
１２１…入場待機エリアの一例である測定エリア
１３０…入場待機車列
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
