(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2022025835
(43)【公開日】2022-02-10
(54)【発明の名称】作業車のジャッキ作動制御システム
(51)【国際特許分類】
B60S 9/12 20060101AFI20220203BHJP
B60T 7/12 20060101ALN20220203BHJP
B60T 17/22 20060101ALN20220203BHJP
【ＦＩ】
B60S9/12
B60T7/12 A
B60T17/22 C
【審査請求】未請求
【請求項の数】6
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2020128946
(22)【出願日】2020-07-30
(71)【出願人】
【識別番号】000116644
【氏名又は名称】株式会社アイチコーポレーション
(74)【代理人】
【識別番号】100092897
【弁理士】
【氏名又は名称】大西 正悟
(74)【代理人】
【識別番号】100157417
【弁理士】
【氏名又は名称】並木 敏章
(74)【代理人】
【識別番号】100218095
【弁理士】
【氏名又は名称】山崎 一夫
(72)【発明者】
【氏名】町田 朝
【テーマコード（参考）】
3D026
3D049
3D246
【Ｆターム（参考）】
3D026EA06
3D026EA26
3D026EA38
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3D026EA49
3D026EA50
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3D246JB02
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3D246LA02Z
3D246LA04Z
3D246LA05A
3D246LA08Z
3D246LA32A
3D246LA33Z
3D246MA37
(57)【要約】
【課題】補助制動装置を作動させることが必要となる回数の割合を低減して、作業効率を高めることのできる高所作業車のジャッキ作動制御システムを提供する。
【解決手段】ジャッキ作動制御システムは、踏込操作が可能なブレーキペダル７１と、ブレーキペダル７１の踏込操作に応じてタイヤ車輪３を制動するブレーキ７４，７５と、タイヤ車輪３の制動状態を保持する作業用補助制動装置８０と、アウトリガジャッキ１１の作動を制御し、設置路面の傾斜角度を測定するコントローラ３０とを備える。コントローラ３０は、測定した路面傾斜角度が基準判定角度を下回る場合には、アウトリガジャッキ１１を作動可能とし、路面傾斜角度が基準判定角度を上回る場合には、作業用補助制動装置８０が作動している場合に限り、アウトリガジャッキ１１を作動可能とする。
【選択図】図４
【解決手段】ジャッキ作動制御システムは、踏込操作が可能なブレーキペダル７１と、ブレーキペダル７１の踏込操作に応じてタイヤ車輪３を制動するブレーキ７４，７５と、タイヤ車輪３の制動状態を保持する作業用補助制動装置８０と、アウトリガジャッキ１１の作動を制御し、設置路面の傾斜角度を測定するコントローラ３０とを備える。コントローラ３０は、測定した路面傾斜角度が基準判定角度を下回る場合には、アウトリガジャッキ１１を作動可能とし、路面傾斜角度が基準判定角度を上回る場合には、作業用補助制動装置８０が作動している場合に限り、アウトリガジャッキ１１を作動可能とする。
【選択図】図４
【特許請求の範囲】
【請求項1】
走行装置を備えて走行可能な車両と、前記車両の車体の前後左右に設けられ、下方に伸長作動して接地した状態で前記車体を支持する複数のジャッキと、前記車体に設けられた作業装置と、前記車両の運転室内に設けられて制動操作が可能な制動部材と、前記制動操作に応じて前記走行装置を制動する主制動装置と、前記主制動装置とは別に作動して前記走行装置を制動する補助制動装置と、前記複数のジャッキの作動を制御するジャッキ作動制御装置と、を有する作業車のジャッキ作動制御システムであって、
前記車両が位置する路面の傾斜角度を求める路面傾斜角度測定装置を備え、
前記ジャッキ作動制御装置は、前記路面傾斜角度測定装置により求められた路面傾斜角度が所定角度以下の場合には、前記複数のジャッキを作動可能とし、前記路面傾斜角度が前記所定角度を越える場合には、前記補助制動装置が作動している場合に限り、前記複数のジャッキを作動可能とするように構成されることを特徴とする作業車のジャッキ作動制御システム。
前記車両が位置する路面の傾斜角度を求める路面傾斜角度測定装置を備え、
前記ジャッキ作動制御装置は、前記路面傾斜角度測定装置により求められた路面傾斜角度が所定角度以下の場合には、前記複数のジャッキを作動可能とし、前記路面傾斜角度が前記所定角度を越える場合には、前記補助制動装置が作動している場合に限り、前記複数のジャッキを作動可能とするように構成されることを特徴とする作業車のジャッキ作動制御システム。
【請求項2】
前記車体の傾斜角度を検出する車体傾斜角度検出装置を備え、
前記路面傾斜角度測定装置は、前記複数のジャッキが前記車体を支持せず前記走行装置が接地している状態において、前記車体傾斜角度検出装置により検出した前記車体の傾斜角度を路面の傾斜角度として求めるように構成されることを特徴とする請求項１に記載の作業車のジャッキ作動制御システム。
前記路面傾斜角度測定装置は、前記複数のジャッキが前記車体を支持せず前記走行装置が接地している状態において、前記車体傾斜角度検出装置により検出した前記車体の傾斜角度を路面の傾斜角度として求めるように構成されることを特徴とする請求項１に記載の作業車のジャッキ作動制御システム。
【請求項3】
前記複数のジャッキが前記車体を支持している状態での前記複数のジャッキの各伸長量を検出可能なジャッキ伸長量検出装置を備え、
前記路面傾斜角度測定装置は、前記複数のジャッキが前記車体を支持している状態において、前記車体傾斜角度検出装置により検出された車体傾斜角度と、前記ジャッキ伸長量検出装置により検出された前記複数のジャッキの各ジャッキ伸長量とに基づき、路面の傾斜角度を求めるように構成されることを特徴とする請求項２に記載の作業車のジャッキ作動制御システム。
前記路面傾斜角度測定装置は、前記複数のジャッキが前記車体を支持している状態において、前記車体傾斜角度検出装置により検出された車体傾斜角度と、前記ジャッキ伸長量検出装置により検出された前記複数のジャッキの各ジャッキ伸長量とに基づき、路面の傾斜角度を求めるように構成されることを特徴とする請求項２に記載の作業車のジャッキ作動制御システム。
【請求項4】
前記補助制動装置が作動しているときに作動中であることを示す補助制動信号を出力する補助制動信号出力装置を備え、
前記ジャッキ作動制御装置は、前記路面傾斜角度測定装置により求められた路面傾斜角度が所定角度以下の場合には、前記補助制動信号出力装置からの補助制動信号の如何に拘わらず前記複数のジャッキを作動可能とし、前記路面傾斜角度測定装置により求められた路面傾斜角度が前記所定角度を越える場合には、前記補助制動信号出力装置から前記補助制動信号を受けている場合に限り、前記複数のジャッキを作動可能とするように構成されることを特徴とする請求項１～３のいずれかに記載の作業車のジャッキ作動制御システム。
前記ジャッキ作動制御装置は、前記路面傾斜角度測定装置により求められた路面傾斜角度が所定角度以下の場合には、前記補助制動信号出力装置からの補助制動信号の如何に拘わらず前記複数のジャッキを作動可能とし、前記路面傾斜角度測定装置により求められた路面傾斜角度が前記所定角度を越える場合には、前記補助制動信号出力装置から前記補助制動信号を受けている場合に限り、前記複数のジャッキを作動可能とするように構成されることを特徴とする請求項１～３のいずれかに記載の作業車のジャッキ作動制御システム。
【請求項5】
前記補助制動装置が作動しているときに作動中であることを示す補助制動信号を出力する補助制動信号出力装置と、
前記路面傾斜角度測定装置により求められた路面傾斜角度が所定角度以下の場合に、前記補助制動装置が作動していなくても前記補助制動装置が作動中であることを擬似的に示す疑似補助制動信号を出力する疑似補助制動信号出力装置と、を備え、
前記ジャッキ作動制御装置は、前記補助制動信号出力装置から前記補助制動信号を受けている場合、もしくは、前記疑似補助制動信号出力装置から前記疑似補助制動信号を受けている場合には、前記複数のジャッキを作動可能とするように構成されることを特徴とする請求項１～３のいずれかに記載の作業車のジャッキ作動制御システム。
前記路面傾斜角度測定装置により求められた路面傾斜角度が所定角度以下の場合に、前記補助制動装置が作動していなくても前記補助制動装置が作動中であることを擬似的に示す疑似補助制動信号を出力する疑似補助制動信号出力装置と、を備え、
前記ジャッキ作動制御装置は、前記補助制動信号出力装置から前記補助制動信号を受けている場合、もしくは、前記疑似補助制動信号出力装置から前記疑似補助制動信号を受けている場合には、前記複数のジャッキを作動可能とするように構成されることを特徴とする請求項１～３のいずれかに記載の作業車のジャッキ作動制御システム。
【請求項6】
前記ジャッキ作動制御装置は、前記複数のジャッキが前記車体を支持せず前記走行装置
が接地している状態のときに前記路面傾斜角度測定装置により求められた路面傾斜角度が前記所定角度以下である場合に前記複数のジャッキを作動可能として前記複数のジャッキが前記車体を支持した後、前記複数のジャッキが前記車体を支持している状態のときに前記路面傾斜角度測定装置により求められた路面傾斜角度が前記所定角度を越えた場合には、前記補助制動装置が作動していることを条件として、前記複数のジャッキの作動を許容するように構成されることを特徴とする請求項１～５のいずれかに記載の作業車のジャッキ作動制御システム。
が接地している状態のときに前記路面傾斜角度測定装置により求められた路面傾斜角度が前記所定角度以下である場合に前記複数のジャッキを作動可能として前記複数のジャッキが前記車体を支持した後、前記複数のジャッキが前記車体を支持している状態のときに前記路面傾斜角度測定装置により求められた路面傾斜角度が前記所定角度を越えた場合には、前記補助制動装置が作動していることを条件として、前記複数のジャッキの作動を許容するように構成されることを特徴とする請求項１～５のいずれかに記載の作業車のジャッキ作動制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、走行装置の制動状態を保持する補助制動装置を備えた作業車のジャッキ作動制御システムに関する。
【背景技術】
【0002】
代表的な作業車である高所作業車は、例えば、前後輪を有して走行可能な車両と、この車両の車体上に起伏、伸縮および旋回自在に配設されたブームと、このブームの先端部に設けられた作業者搭乗用の作業台とを備え、作業台に搭乗した作業者が作業台上に設けられた操作装置を操作してブームを作動させることにより、作業台を任意の高所位置へ移動自在に構成されている。このような高所作業車においては、ブームを起伏動等させて作業台を高所に位置させることにより重心位置が高くなるため、作業中における安定した作業姿勢を維持すべく、地面に接地させて車体を持ち上げ支持する複数のジャッキが備えられている。
【0003】
ところで、高所作業車は、傾斜地においても使用されることがある。そのため、高所作業車には、ブレーキペダルを踏み込んだ状態で前後輪を制動状態にする通常のホイールブレーキや、パーキングブレーキレバーを操作すると後輪が制動状態に保持されるパーキングブレーキに加えて、ブレーキペダルを踏み込んだ状態で所定の操作スイッチを操作することで、その後にブレーキペダルの踏み込みを止めても前後輪を制動状態に保持して、傾斜地での車両の逸走を防止する補助制動装置（ブレーキロック装置）が取り付けられている（例えば、特許文献１を参照）。それにより、高所作業車を用いて傾斜地等で作業を行う場合には、パーキングブレーキを効かせたうえで、補助制動装置を作動させて前後輪に対する制動状態を保持した状態で、ジャッキの張出操作及び格納操作が行われるようになっている。
【0004】
ここで、補助制動装置を長時間に亘り連続使用すると、ブレーキペダルが踏み込まれた状態に保持するための空気圧が時間の経過とともに低下したり、その構成部品に大きな負担がかかって当該構成部品（主にゴム部品）の劣化を早めたりするなど、制動力を低下させる原因となり得る。そこで、補助制動装置を作動させてから所定時間が経過したときに、周囲に向けて警報音を発生させることで、作業者に対して補助制動装置が所定時間連続して使用されている旨を知らしめる技術が実用化されている。それにより、作業者は補助制動装置を一旦停止させて警報音を止めてから、作業を継続させることができるが、作業の終了時には、補助制動装置を再度作動させて（前後輪に対する制動力を保持させた状態で）、ジャッキの格納操作を行う必要がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【特許文献1】特開２００５‐３２４６７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
補助制動装置を備えた作業車では、逸走の虞のないような場所、例えば水平な路面上に停車設置して作業を行う場合であっても、補助制動装置を作動させて前後輪に対する制動状態を保持した状態としなければ、ジャッキの張出操作及び格納操作を行うことができないようになっている。そのため、逸走の虞がないような場所に作業車を設置して作業を行う場合であっても、作業者は、補助制動装置を作動させてからジャッキの張出操作を行う必要がある。また、逸走の虞がないような場所での作業であっても、作業中に補助制動装
置を停止させた場合には、作業者は、補助制動装置を再度作動させてからジャッキの格納操作を行う必要がある。このように、補助制動装置を備えた作業車では、補助制動装置を頻繁に作動させる必要があり、その結果、作業効率が低下するという課題があった。
置を停止させた場合には、作業者は、補助制動装置を再度作動させてからジャッキの格納操作を行う必要がある。このように、補助制動装置を備えた作業車では、補助制動装置を頻繁に作動させる必要があり、その結果、作業効率が低下するという課題があった。
【0007】
本発明は、このような課題に鑑みてなされたものであり、補助制動装置を作動させることが必要となる回数の割合を低減して、作業効率を高めることのできる作業車のジャッキ作動制御システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0008】
上記課題を解決するため、本発明に係る作業車のジャッキ作動制御システムは、走行装置（例えば、実施形態におけるタイヤ車輪３）を備えて走行可能な車両と、前記車両の車体の前後左右に設けられ、下方に伸長作動して接地した状態で前記車体を支持する複数のジャッキ（例えば、実施形態におけるアウトリガジャッキ１１）と、前記車体に設けられた作業装置（例えば、実施形態における高所作業装置９）と、前記車両の運転室内に設けられて制動操作が可能な制動部材（例えば、実施形態におけるブレーキペダル７１）と、前記制動操作に応じて前記走行装置を制動する主制動装置（例えば、実施形態におけるフロントブレーキ７４及びリアブレーキ７５）と、前記主制動装置とは別に作動して前記走行装置を制動する補助制動装置（例えば、実施形態における作業用補助制動装置８０）と、前記複数のジャッキの作動を制御するジャッキ作動制御装置（例えば、実施形態におけるジャッキ作動制御部３１）と、を備えた作業車のジャッキ作動制御システムであって、前記車両が位置する路面の傾斜角度を求める路面傾斜角度測定装置（例えば、実施形態における路面傾斜角度測定部３２）を備え、前記ジャッキ作動制御装置は、前記路面傾斜角度測定装置により求められた路面傾斜角度が所定角度以下の場合には、前記複数のジャッキを作動可能とし、前記路面傾斜角度が前記所定角度を越える場合には、前記補助制動装置が作動している場合に限り、前記複数のジャッキを作動可能とするように構成される。
【0009】
本発明に係る作業車のジャッキ作動制御システムにおいて、好ましくは、前記車体の傾斜角度を検出する車体傾斜角度検出装置（例えば、実施形態における車体傾斜計２４）を備え、前記路面傾斜角度測定装置は、前記複数のジャッキが前記車体を支持せず前記走行装置が接地している状態において、前記車体傾斜角度検出装置により検出した前記車体の傾斜角度を路面の傾斜角度として求めるように構成される。
【0010】
また、本発明に係る作業車のジャッキ作動制御システムにおいて、好ましくは、前記複数のジャッキが前記車体を支持している状態での前記複数のジャッキの各伸長量を検出可能なジャッキ伸長量検出装置（例えば、実施形態におけるジャッキ伸長量センサ２２）を備え、前記路面傾斜角度測定装置は、前記複数のジャッキが前記車体を支持している状態において、前記車体傾斜角度検出装置により検出された車体傾斜角度と、前記ジャッキ伸長量検出装置により検出された前記複数のジャッキの各ジャッキ伸長量とに基づき、路面の傾斜角度を求めるように構成される。
【0011】
また、本発明に係る作業車のジャッキ作動制御システムにおいて、好ましくは、前記補助制動装置が作動しているときに作動中であることを示す補助制動信号（例えば、実施形態におけるブレーキロック信号）を出力する補助制動信号出力装置（例えば、実施形態におけるブレーキロックセンサ２１）を備え、前記ジャッキ作動制御装置は、前記路面傾斜角度測定装置により求められた路面傾斜角度が所定角度以下の場合には、前記補助制動信号出力装置からの補助制動信号の如何に拘わらず前記複数のジャッキを作動可能とし、前記路面傾斜角度測定装置により求められた路面傾斜角度が前記所定角度を越える場合には、前記補助制動信号出力装置から前記補助制動信号を受けている場合に限り、前記複数のジャッキを作動可能とするように構成される。
【0012】
また、本発明に係る作業車のジャッキ作動制御システムにおいて、好ましくは、前記補助制動装置が作動しているときに作動中であることを示す補助制動信号を出力する補助制動信号出力装置と、前記路面傾斜角度測定装置により求められた路面傾斜角度が所定角度以下の場合に、前記補助制動装置が作動していなくても前記補助制動装置が作動中であることを擬似的に示す疑似補助制動信号（例えば、実施形態における疑似ブレーキロック信号）を出力する疑似補助制動信号出力装置（例えば、実施形態における疑似信号出力部３５）と、を備え、前記ジャッキ作動制御装置は、前記補助制動信号出力装置から前記補助制動信号を受けている場合、もしくは、前記疑似補助制動信号出力装置から前記疑似補助制動信号を受けている場合には、前記複数のジャッキを作動可能とするように構成される。
【0013】
また、本発明に係る作業車のジャッキ作動制御システムにおいて、好ましくは、前記ジャッキ作動制御装置は、前記複数のジャッキが前記車体を支持せず前記走行装置が接地している状態のときに前記路面傾斜角度測定装置により求められた路面傾斜角度が前記所定角度以下である場合に前記複数のジャッキを作動可能として前記複数のジャッキが前記車体を支持した後、前記複数のジャッキが前記車体を支持している状態のときに前記路面傾斜角度測定装置により求められた路面傾斜角度が前記所定角度を越えた場合には、前記補助制動装置が作動していることを条件として、前記複数のジャッキの作動を許容するように構成される。
【発明の効果】
【0014】
本発明に係る作業車のジャッキ作動制御システムによれば、路面傾斜角度測定装置により求められた路面傾斜角度が所定角度以下の場合には、補助制動装置を作動させなくてもジャッキを作動させることができる。そのため、路面傾斜角度に関わらず、補助制動装置を作動させなければ、ジャッキを作動させることができない構成のものと比べて、補助制動装置を作動させることが必要となる回数の割合を減らすことができるので、補助制動装置を作動させるための作業負担を軽減して、作業効率を向上させることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【0015】
【図1】作業車の一実施形態としての高所作業車の側面図である。
【図2】上記高所作業車におけるブーム及びアウトリガジャッキの作動系統を示すブロック図である。
【図3】上記高所作業車におけるエンジンスイッチの外観を示す正面図である。
【図4】第１実施形態のジャッキ作動制御システムの構成を示すブロック図である。
【図5】第１実施形態のジャッキ作動制御システムにおけるコントローラの構成を示すブロック図である。
【図6】第１実施形態のジャッキ作動制御システムにおける、車体不支持状態でのアウトリガジャッキの作動制御の概要を示すフローチャートである。
【図7】第１実施形態のジャッキ作動制御システムにおける、車体支持状態でのアウトリガジャッキの作動制御の概要を示すフローチャートである。
【図8】第２実施形態のジャッキ作動制御システムにおけるコントローラの構成を示すブロック図である。
【図9】第２実施形態のジャッキ作動制御システムにおける、車体不支持状態でのアウトリガジャッキの作動制御の概要を示すフローチャートである。
【図10】第２実施形態のジャッキ作動制御システムにおける、車体支持状態でのアウトリガジャッキの作動制御の概要を示すフローチャートである。
【図11】第３実施形態のジャッキ作動制御システムにおけるコントローラの構成を示すブロック図である。
【図12】第３実施形態のジャッキ作動制御システムにおける、車体支持状態でのアウトリガジャッキの作動制御の概要を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【0016】
【0017】
高所作業車１は、運転キャブ２ａ、車体２ｂ及びタイヤ車輪３（前輪３ａおよび後輪３ｂ）を備えて運転キャブ２ａから走行運転操作が可能なトラック式の車両２と、車体２ｂ上に設けられた旋回台４と、この旋回台４の上部に基端部が支持された伸縮ブーム（以下、単に「ブーム」と称する）５と、このブーム５の先端部に取り付けられた作業者搭乗用の作業台８とを有して構成される。本実施形態では、旋回台４、ブーム５及び作業台８を主体として高所作業装置９が構成され、車体２ｂの後部に架装される。
【0018】
旋回台４は、車体２ｂの後部に上下軸回り３６０度回動自在に取り付けられている。車体２ｂの内部には旋回モータ５１が設けられており、この旋回モータ５１を回転駆動させることにより、図示しないギヤを介して旋回台４を水平旋回動させることができる。ブーム５は、旋回台４側から順に、基端ブーム５ａ、中間ブーム５ｂ及び先端ブーム５ｃが入れ子式に組み立てられた構成を有しており、その内部に設けられた伸縮シリンダ５３の伸縮駆動により、基端ブーム５ａに対して中間ブーム５ｂ及び先端ブーム５ｃを相対的に移動させて、ブーム５全体を軸方向に伸縮動させることができる。また、基端ブーム５ａと旋回台４との間には起伏シリンダ５２が跨設されており、この起伏シリンダ５２を伸縮駆動させることによりブーム５全体を上下面内で起伏動させることができる。
【0019】
先端ブーム５ｃの先端部には、ブームヘッドを介して垂直ポスト６が上下方向に揺動自在に枢支されている。垂直ポスト６は、先端ブーム５ｃとの間に配設された上部レベリングシリンダ５６ｂにより揺動制御される。上部レベリングシリンダ５６ｂは、旋回台４と基端ブーム５ａとの間に張り渡された下部レベリングシリンダ５６ａと連通する油路で結ばれて、いわゆる油圧閉回路式のレベリング装置が構成されており、ブーム５の起伏の如何に拘らず垂直ポスト６が常時垂直姿勢に保持される構成となっている。なお、車体２ｂ上には、ブーム５を格納姿勢で支持するためのブーム受け２０が設けられている。ここで、ブーム５の格納姿勢は、基端ブーム５ａの中間部下面をブーム受け２０に載置した姿勢であり、このときブーム５は先端部が車体２ｂの前方へ向き、ほぼ水平まで倒伏した状態となる。
【0020】
作業台８は、上端が開口した略箱形状を呈しており、その外部に突出して設けられたアーム７を介して垂直ポスト６の上端部に回動自在に取り付けられている。アーム７の内部には首振りモータ５４が設けられており、この首振りモータ５４を回転駆動させることにより、作業台８全体を垂直ポスト６まわりに首振り動（水平旋回動）させることができる。ここで、垂直ポスト６は、上述のように常時垂直姿勢が保たれるため、結果として作業台８の床面はブーム５の起伏角度によらず常時水平に保持される。
【0021】
作業台８には、これに搭乗した作業者が操作する上部操作装置１０が設けられている。上部操作装置１０には、旋回台４の旋回操作、ブーム５の起伏・伸縮操作、作業台８の首振り操作等を行うための操作レバー（図示せず）が設けられており、作業台８に搭乗した作業者が操作レバーを操作して、旋回台４やブーム５等の作動操作（これらを総称して「ブーム操作」ともいう）を行い得るように構成されている。なお、車体２ｂには、上部操作装置１０と同様に、ブーム操作を行うための下部操作装置（図示せず）が取り付けられている。
【0022】
車体２ｂの前後左右には、車幅方向に拡縮可能で且つ上下に伸縮可能なアウトリガジャ
ッキ１１が設けられている。このアウトリガジャッキ１１は、内部に取り付けられたジャッキシリンダ５５等により拡縮動及び伸縮動される。ブーム５等の高所作業装置９により高所作業を行うときは、周囲の障害物との相対位置関係に応じて作業者が４カ所のアウトリガジャッキ１１をそれぞれ車幅方向に拡幅伸長させるとともに、下方に張り出させて車体２ｂ（車両２）を持ち上げ支持する（車輪３を非接地状態とする）ことにより安定姿勢を確保する。車体２ｂの後部には、ジャッキ操作装置１５（図２を参照）が設けられており、アウトリガジャッキ１１の張出および格納等のジャッキ操作を個別に行えるように構成されている。なお、このジャッキ操作（浮上時の張出操作、地上降下時の格納操作）は、傾斜地等においては当該ジャッキ操作中に車両２が逸走するのを防止するため、パーキングブレーキ（図示せず）を効かせたうえで、後述の作業用補助制動装置８０を作動させて行うようになっている。
ッキ１１が設けられている。このアウトリガジャッキ１１は、内部に取り付けられたジャッキシリンダ５５等により拡縮動及び伸縮動される。ブーム５等の高所作業装置９により高所作業を行うときは、周囲の障害物との相対位置関係に応じて作業者が４カ所のアウトリガジャッキ１１をそれぞれ車幅方向に拡幅伸長させるとともに、下方に張り出させて車体２ｂ（車両２）を持ち上げ支持する（車輪３を非接地状態とする）ことにより安定姿勢を確保する。車体２ｂの後部には、ジャッキ操作装置１５（図２を参照）が設けられており、アウトリガジャッキ１１の張出および格納等のジャッキ操作を個別に行えるように構成されている。なお、このジャッキ操作（浮上時の張出操作、地上降下時の格納操作）は、傾斜地等においては当該ジャッキ操作中に車両２が逸走するのを防止するため、パーキングブレーキ（図示せず）を効かせたうえで、後述の作業用補助制動装置８０を作動させて行うようになっている。
【0023】
また、図２に示すように、車体２ｂに備えられたエンジンＥの動力は、トランスミッションＴＭにより変速され、図示しないプロペラシャフトを介してタイヤ車輪３に伝達される。トランスミッションＴＭには、パワーテイクオフ機構ＰＴＯが組み込まれており、運転キャブ２ａ内にあるＰＴＯ操作レバー１６をオフ位置からオン位置へ傾動させる操作（オン操作）がなされたときに、パワーテイクオフ機構ＰＴＯの機構部が作動され、エンジンＥによる駆動先をタイヤ車輪３から後述の油圧供給ユニット４０に切り換えることができる。なお、ＰＴＯ操作レバー１６の近傍には、ＰＴＯスイッチ１７が設けられており、ＰＴＯ操作レバー１６がオン操作される（オフ位置からオン位置に操作される）と、このＰＴＯスイッチ１７がオン作動してエンジンＥの駆動力の取り出し状態が検出される。なお、エンジンＥには、エンジン各部を制御する電子制御ユニットであるＥＣＵ６０（図４を参照）が接続されている。
【0024】
また、運転キャブ２ａ内には、エンジンＥを始動させたり停止させたりする際に操作されるエンジンスイッチ２７が設けられている（図３を参照）。このエンジンスイッチ２７は、エンジンキー（図示せず）を抜き差し可能に構成された差込口２７ａと、差込口２７ａに差し込まれたエンジンキーによって回転可能に構成されたキーシリンダ２７ｂとを備えている。キーシリンダ２７ｂは、ＬＯＣＫ位置、ＡＣＣ位置、ＯＮ位置及びＳＴＡＲＴ位置の４位置の間を回動可能となっている。ＬＯＣＫ位置は、エンジンキーの抜き差しが可能となる位置で、このＬＯＣＫ位置にキーシリンダ２７ｂ（エンジンキー）があるときは、エンジンＥが停止状態となるとともに、車両２に備えられた各種電装品が電源オフ状態となる。ＡＣＣ位置は、エンジンＥは停止状態であるが、電装品は電源オン状態となる位置である。ＳＴＡＲＴ位置は、停止したエンジンＥを始動させる際にキーシリンダ２７ｂを回動させる位置である。ＯＮ位置は、エンジンＥを始動させるためにキーシリンダ２７ｂをＳＴＡＲＴ位置に回動させた後で、エンジンキーを離すと、自動的にキーシリンダ２７ｂが回動する位置である。このようにしてキーシリンダ２７ｂがＯＮ位置にある場合は、エンジンＥは作動状態であり、電装品は電源オン状態となる。また、ＬＯＣＫ位置またはＡＣＣ位置からキーシリンダ２７ｂをＳＴＡＲＴ位置まで回動させずにＯＮ位置に直接回動させることもできる。この場合は、電装品は電源オンの状態であるが、エンジンＥは停止状態となる。なお、後述の作業用補助制動装置８０は、キーシリンダ２７ｂがＯＮ位置にあるときに限り（エンジンＥが作動中か停止中かは問わない）、作動させることができるようになっている。
【0025】
このように構成される高所作業車１にあって、旋回モータ５１、起伏シリンダ５２、伸縮シリンダ５３、首振りモータ５４、及びジャッキシリンダ５５には、作動油圧で駆動される油圧モータや油圧シリンダ等の油圧アクチュエータが用いられている。以下では、旋回モータ５１、起伏シリンダ５２、伸縮シリンダ５３、首振りモータ５４、及びジャッキシリンダ５５等を総称して、油圧アクチュエータ５０と称する。
【0026】
この高所作業車１には、図２に示すように、上部操作装置１０やジャッキ操作装置１５からの操作信号に基づいて油圧アクチュエータ５０の駆動を制御するコントローラ３０と、油圧アクチュエータ５０を駆動させるための作動油を供給する油圧供給ユニット４０と、高所作業装置９等を作動させるための動力源（エンジンＥとは別の動力源）としてのバッテリユニット４５等を備えて構成される。
【0027】
コントローラ３０は、上部操作装置１０やジャッキ操作装置１５が操作されたとき、これら操作装置１０，１５から出力される操作信号を受けて、この操作信号に応じた制御信号を油圧供給ユニット４０に出力して油圧アクチュエータ５０に作動油を供給させ、旋回台４、ブーム５、作業台８及びアウトリガジャッキ１１の作動を制御する。このコントローラ３０は、電源スイッチ１８を介して電源がオン・オフ制御されるようになっている。この電源スイッチ１８は、ＰＴＯ操作レバー１６からの操作信号に基づいてスイッチ接点を閉とする上記のＰＴＯスイッチ１７等を有して構成されており、ＰＴＯ操作レバー１６がオン操作されてＰＴＯスイッチ１７のスイッチ接点が閉状態となったときに、コントローラ３０と、エンジンＥを始めとする車体側電気装置に電力を供給する走行制御用のシャーシバッテリ１９とを繋いで、コントローラ３０の電源をオンにする構成となっている（すなわち、電源スイッチ１８は、ＰＴＯスイッチ１７に連動作動する）。なお、シャーシバッテリ１９は、例えば、電圧２４[Ｖ]の直流電源として構成され、その容量（バッテリ容量）は後述する架装部バッテリ４８に比して低容量となっており、エンジンＥの回転駆動によって発電する発電機（オルタネータ）に接続され、その発電電力が供給されることで充電されるようになっている。
【0028】
油圧供給ユニット４０は、コントローラ３０からの制御信号に基づいて油圧アクチュエータ５０への作動油の供給制御をする。この油圧供給ユニット４０は、作動油を貯留するオイルタンクＴと、前述したパワーテイクオフ機構ＰＴＯにより取り出されたエンジンＥの動力を受けて駆動される第１油圧ポンプＰ１と、バッテリユニット４５からの動力を受けて駆動される第２油圧ポンプＰ２と、コントローラ３０によって開閉制御される制御バルブ(電磁比例制御弁)ＳＶとを備えて構成される。このように油圧供給ユニット４０には、高所作業装置９を作動させるための２つの油圧ポンプ（第１油圧ポンプＰ１及び第２油圧ポンプＰ２）が備えられ、後述する動力源選択スイッチ（図示せず）の操作位置に応じていずれか一方が選択的に駆動されるようになっており、オイルタンクＴから作動油が第１油圧ポンプＰ１もしくは第２油圧ポンプＰ２によって吸い上げられて制御バルブＳＶへ供給される。油圧アクチュエータ５０に導入される作動油の給排制御は、コントローラ３０からの制御信号に応じて、制御バルブＳＶのスプール（図示しない）を電磁駆動して、これらのバルブ開度を制御することで行われる。なお、各油圧ポンプＰ１，Ｐ２と制御バルブＳＶとの間の油路上には逆止弁ＣＶがそれぞれ介装されている。
【0029】
バッテリユニット４５は、第２油圧ポンプＰ２に接続される電気モータ４６と、電気モータ４６の駆動を制御するモータ制御装置４７と、電気モータ４６を駆動するための電力を蓄える架装部バッテリ４８とを備えて構成される。
【0030】
架装部バッテリ４８は、複数の電源バッテリからなり、各電源バッテリが相互に直列に接続されて、例えば電圧４８[Ｖ]の所定の電圧で且つ１日の高所作業を行うのに十分な電力量を充電保持可能な直流電源を構成する。架装部バッテリ４８は、上記複数の電源バッテリが車体２ｂの後方下部（後輪３ｂの後方）に左右に分けて搭載され、図示しない電力ケーブルで接続されている。
【0031】
モータ制御装置４７は、例えば、昇圧ＤＣ－ＤＣコンバータ回路、インバータ回路、及びこれらの回路の作動を制御する制御回路などから構成され、架装部バッテリ４８から供給される直流電力をコントローラ３０からの制御信号に応じた交流電力に変換して電気モ
ータ４６に供給し、この電気モータ４６の回転数（すなわち第２油圧ポンプＰ２の回転数）を制御して、第２油圧ポンプＰ２から吐出される作動油の吐出圧及び流量を制御する。
ータ４６に供給し、この電気モータ４６の回転数（すなわち第２油圧ポンプＰ２の回転数）を制御して、第２油圧ポンプＰ２から吐出される作動油の吐出圧及び流量を制御する。
【0032】
上部操作装置１０には動力源選択スイッチ（図示せず）が設けられている。この動力源選択スイッチは例えば前後いずれかの位置に傾動させておくことが可能なトグルスイッチから構成され、その操作位置に応じて、高所作業装置９およびアウトリガジャッキ１１を、第１油圧ポンプＰ１から供給される作動油により駆動させるか、第２油圧ポンプＰ２から供給される作動油により駆動させるかを選択することができる。
【0033】
このとき、動力源選択スイッチが第１油圧ポンプＰ１の側に選択されている場合は、その信号を受けてコントローラ３０は、バッテリユニット４５のモータ制御装置４７にモータ駆動信号を出力せず、第２油圧ポンプＰ２を駆動させないとともに、上部操作装置１０からの操作信号に対応したエンジン回転数でエンジンＥを作動させ、パワーテイクオフ機構ＰＴＯによりこのエンジン回転数に応じた回転数で第１油圧ポンプＰ１を駆動させる。一方、動力源選択スイッチが第２油圧ポンプＰ２の側に選択されている場合には、その信号を受けてコントローラ３０は、エンジンＥを停止させて第１油圧ポンプＰ１を停止させるとともに、上部操作装置１０からの操作信号に対応したモータ駆動信号をバッテリユニット４５のモータ制御装置４７へ出力して、このモータ駆動信号に応じた回転数で第２油圧ポンプＰ２（電気モータ４６）を駆動させる。よって、コントローラ３０は、このように第１油圧ポンプＰ１もしくは第２油圧ポンプＰ２から供給される作動油に対して、上部操作装置１０やジャッキ操作装置１５からの操作信号に応じたバルブ開度で制御バルブＳＶを開閉制御し、これに応じた作動速度および作動方向で高所作業装置９やアウトリガジャッキ１１の作動を制御する。
【0034】
＜第１実施形態＞
次に、第１実施形態に係るジャッキ作動制御システムについて図４及び図５を追加参照して説明する。第１実施形態に係るジャッキ作動制御システムは、図４に示すように、コントローラ３０、ＥＣＵ６０、車両制動装置７０及び作業用補助制動装置８０を備えて構成されている。なお、コントローラ３０とＥＣＵ６０とは互いに信号の送受信が可能である。また、このジャッキ作動制御システムは、ブレーキロックセンサ２１と、ジャッキ伸長量センサ２２と、ジャッキ接地センサ２３と、車体傾斜計２４とを備えている。なお、ジャッキ伸長量センサ２２は、各アウトリガジャッキ１１に対応して４個（２２ａ～２２ｄ）設けられ、同様にジャッキ接地センサ２３も４個（２３ａ～２３ｄ）設けられている。
次に、第１実施形態に係るジャッキ作動制御システムについて図４及び図５を追加参照して説明する。第１実施形態に係るジャッキ作動制御システムは、図４に示すように、コントローラ３０、ＥＣＵ６０、車両制動装置７０及び作業用補助制動装置８０を備えて構成されている。なお、コントローラ３０とＥＣＵ６０とは互いに信号の送受信が可能である。また、このジャッキ作動制御システムは、ブレーキロックセンサ２１と、ジャッキ伸長量センサ２２と、ジャッキ接地センサ２３と、車体傾斜計２４とを備えている。なお、ジャッキ伸長量センサ２２は、各アウトリガジャッキ１１に対応して４個（２２ａ～２２ｄ）設けられ、同様にジャッキ接地センサ２３も４個（２３ａ～２３ｄ）設けられている。
【0035】
ブレーキロックセンサ２１は、作業用補助制動装置８０が作動している場合に作業用補助制動装置８０が作動していることを示す検出信号（「ブレーキロック信号」と称する）を出力するセンサである。ジャッキ伸長量センサ２２は、各アウトリガジャッキ１１の伸長量を示す検出信号（「ジャッキ伸長量信号」と称する）を出力するセンサである。ジャッキ接地センサ２３は、各アウトリガジャッキ１１が接地したことを示す検出信号（「接地信号」と称する）を出力するセンサである。車体傾斜計２４は車体２（車両２）の傾き（車体傾斜角度）を示す検出信号（「車体傾斜角度信号」と称する）を出力するように構成されている。ブレーキロックセンサ２１、ジャッキ伸長量センサ２２、ジャッキ接地センサ２３及び車体傾斜計２４から出力された各検出信号はコントローラ３０に入力される。
【0036】
コントローラ３０は、図５に示すように、ジャッキ作動制御部３１と、路面傾斜角度測定部３２と、路面傾斜角度記憶部３３と、ジャッキ作動可否判定部３４とを備えている。これらは、コントローラ３０が有する機能を模式的に表したものである。ジャッキ作動制御部３１は、ジャッキ操作装置１５が操作されたとき、ジャッキ操作装置１５から出力さ
れる操作信号を受けて、この操作信号に応じて、アウトリガジャッキ１１の作動を制御する。また、ジャッキ作動制御部３１は、所定の条件（「ジャッキ作動許可条件」と称する）が満足されないときは、ジャッキ操作装置１５からの操作信号を受けても、アウトリガジャッキ１１を作動させない（アウトリガジャッキ１１の張出操作及び格納操作が規制される）ように制御する。
れる操作信号を受けて、この操作信号に応じて、アウトリガジャッキ１１の作動を制御する。また、ジャッキ作動制御部３１は、所定の条件（「ジャッキ作動許可条件」と称する）が満足されないときは、ジャッキ操作装置１５からの操作信号を受けても、アウトリガジャッキ１１を作動させない（アウトリガジャッキ１１の張出操作及び格納操作が規制される）ように制御する。
【0037】
路面傾斜角度測定部３２は、高所作業車１が停車して設置された位置の路面の傾斜角度（「設置路面傾斜角度」と称する）を求める。ここで、設置路面傾斜角度とは、設置路面自体の傾斜角度ではなく、車体２ｂがアウトリガジャッキ１１により支持されずタイヤ車輪３が接地している状態（「車体不支持状態」と称する）で高所作業車１が停車している場合の車体２ｂの傾斜角度を意味する。路面傾斜角度測定部３２は、車体傾斜計２４からコントローラ３０に入力される車体傾斜角度信号により算出される車体傾斜角度を、設置路面傾斜角度として求めるようになっている。
【0038】
路面傾斜角度記憶部３３は、路面傾斜角度測定部３２により求められた設置路面傾斜角度を記憶する。ジャッキ作動可否判定部３４は、ジャッキ作動許可条件が満足されているか否かを判定する。
【0039】
車両制動装置７０は、ブレーキペダル７１、マスターバック（ブレーキ倍力装置）７２、マスターシリンダ７３、フロントブレーキ７４及びリアブレーキ７５を主体に構成されている。
【0040】
この車両制動装置７０は、運転キャブ２ａに乗り込んだ作業者によりブレーキペダル７１が踏込操作されると、その力がエンジンＥで発生する負圧を利用してマスターバック７２でより大きな力に変換され、マスターシリンダ７３により油圧（制動力）に変換されて、フロントブレーキ７４に伝達されて前輪３ａを制動し、また、リアブレーキ７５に伝達されて後輪３ｂを制動するように構成されている。なお、ブレーキペダル７１の踏込操作が解放されると、前後輪３ａ，３ｂに対する制動状態は解かれる。この車両制動装置７０には、フットブレーキセンサ７６が設けられており、ブレーキペダル７１が踏み込まれたことを検出してＥＣＵ６０に検出信号を出力するように構成されている（例えば、この検出信号によりブレーキランプを点灯するために用いられる）。
【0041】
一方、作業用補助制動装置８０は、バキュームポンプ８１、バキュームタンク８２、バキュームスイッチ８３、パワーチャンバ８４、ブレーキロックバルブ８５、フロントブレーキコントロールバルブ８６、リアブレーキコントロールバルブ８７、ブレーキ圧スイッチ８８、ブレーキロックスイッチ８９及び警報装置９０を主体に構成されている。
【0042】
バキュームポンプ８１は、エンジンＥにより駆動されてバキュームタンク８２内の圧力を所定の負圧に保持するように構成されている。このバキュームポンプ８１は、ブレーキロックバルブ８５を介してパワーチャンバ８４と接続されており、ＥＣＵ６０からの制御信号によりブレーキロックバルブ８５が開放されると、バキュームポンプ８２の負圧によりパワーチャンバ８４を作動させる。フロントブレーキコントロールバルブ８６及びリアブレーキコントロールバルブ８７は、ＥＣＵ６０からの作動信号により油路を開閉するように構成されており、ブレーキ圧スイッチ８８は、油路が所定の圧力以上になったときにオンするように構成されている。
【0043】
この作業用補助制動装置８０は、ブレーキペダル７１が踏み込まれた状態で、運転キャブ２ａ内に配設されたブレーキロックスイッチ８９がオン操作されると、その検出信号がＥＣＵ６０及びコントローラ３０に出力される。また、ＥＣＵ６０及びコントローラ３０には、車両２に配設されたパーキングブレーキレバー（図示せず）が操作されてパーキン
グブレーキ（図示せず）が作動状態のときにオンするパーキングブレーキセンサ６３からの信号が入力されている。また、ＥＣＵ６０には、ブレーキ圧スイッチ８８からの信号やフットブレーキセンサ７６からの信号が入力されている。そのため、ＥＣＵ６０は、フットブレーキセンサ７６がオン状態で、且つ、ブレーキ圧スイッチ８８がオン状態のとき、すなわち、ブレーキペダル７１が踏み込まれて所定の油圧（制動力）がフロントブレーキ７４及びリアブレーキ７５に供給されるときに、フロントブレーキコントロールバルブ８６及びリアブレーキコントロールバルブ８７を閉止して油圧を保持することにより、前後輪３ａ，３ｂを制動する。また同時に、ＥＣＵ６０は、ブレーキロックスイッチ８９及びパーキングブレーキセンサ６３の両方がオン状態のときに、ブレーキロックバルブ８５を開放して、バキュームタンク８２とパワーチャンバ８４とを連通させ、このパワーチャンバ８４の作動によりブレーキペダル７１が踏み込まれた状態を保持する。そのため、ブレーキペダル７１の踏込操作を止めても、この作業用補助制動装置８０により、該ブレーキペダル７１が踏み込まれた状態、すなわち、フロントブレーキ７４及びリアブレーキ７５による前後輪３ａ，３ｂに対する制動力が保持された状態（「ブレーキロック状態」と称する）となるように構成されている。
グブレーキ（図示せず）が作動状態のときにオンするパーキングブレーキセンサ６３からの信号が入力されている。また、ＥＣＵ６０には、ブレーキ圧スイッチ８８からの信号やフットブレーキセンサ７６からの信号が入力されている。そのため、ＥＣＵ６０は、フットブレーキセンサ７６がオン状態で、且つ、ブレーキ圧スイッチ８８がオン状態のとき、すなわち、ブレーキペダル７１が踏み込まれて所定の油圧（制動力）がフロントブレーキ７４及びリアブレーキ７５に供給されるときに、フロントブレーキコントロールバルブ８６及びリアブレーキコントロールバルブ８７を閉止して油圧を保持することにより、前後輪３ａ，３ｂを制動する。また同時に、ＥＣＵ６０は、ブレーキロックスイッチ８９及びパーキングブレーキセンサ６３の両方がオン状態のときに、ブレーキロックバルブ８５を開放して、バキュームタンク８２とパワーチャンバ８４とを連通させ、このパワーチャンバ８４の作動によりブレーキペダル７１が踏み込まれた状態を保持する。そのため、ブレーキペダル７１の踏込操作を止めても、この作業用補助制動装置８０により、該ブレーキペダル７１が踏み込まれた状態、すなわち、フロントブレーキ７４及びリアブレーキ７５による前後輪３ａ，３ｂに対する制動力が保持された状態（「ブレーキロック状態」と称する）となるように構成されている。
【0044】
ここで、作業用補助制動装置８０は、予め設定された所定時間以内(連続１時間以内)での使用が義務付けられている。その理由としては、所定時間を越えて作業用補助制動装置８０を連続使用した場合には、作業用補助制動装置８０の各部品に過大な負担をかけるとともにゴム部品の劣化を早めて、制動力の低下の原因となり得るからである。そのため、警報装置９０は、ブレーキロック状態が設定されてから所定時間が経過したときに警報音を発生して、作業者に対して注意（ブレーキロック状態を解除すること）を促すようになっている。これに対して、作業者は、ブレーキロックスイッチ８９をもう一度操作してオフにすることで、作業用補助制動装置８０を停止させてブレーキロック状態を解除できるとともに、警報装置９０の警報音を停止させることができる。なお、アウトリガジャッキ１１が張り出されて高所作業車１が持ち上げ支持されている間は、ブレーキロック状態を解除してもよい。そこで、アウトリガジャッキ１１により高所作業車１を持ち上げ支持した後に、作業用補助制動装置８０を停止させることにより、警報装置９０から警報音が発生しないようにすることができる。
【0045】
ところで、かかる構成の作業用補助制動装置８０は、アウトリガジャッキ１１を作動させる際に、高所作業車１が逸走するのを防止するために設けられている。すなわち、高所作業車１を傾斜地等に停車設置してアウトリガジャッキ１１の操作を行う場合には、タイヤ車輪３が確実に制動されていないと高所作業車１が逸走する虞がある。そのため、アウトリガジャッキ１１を作動させる際に、作業用補助制動装置８０を作動させてブレーキロック状態とすることにより、高所作業車１が逸走するのを防止できるようになっている。しかし、高所作業車１を設置する場所が水平路面のような場合は、作業用補助制動装置８０を作動させずにアウトリガジャッキ１１を作動させても、高所作業車１が逸走する虞がない。それにも関わらず、作業用補助制動装置８０を作動させなければアウトリガジャッキ１１を作動できないようにすると、作業用補助制動装置８０を作動させる回数が必要以上に増え、その結果、作業効率が低下する虞がある。
【0046】
そこで、第１実施形態のジャッキ作動制御システムでは、高所作業車１（車両２）が設置される路面（設置路面）が水平面であるような場合には、作業用補助制動装置８０を作動させずにアウトリガジャッキ１１を作動させることができるようになっている。一方、設置路面が傾斜面であるような場合には、作業用補助制動装置８０を作動させなければ、アウトリガジャッキ１１を作動させることができないようになっている。以下、この点について、図６および図７を追加参照して説明する。
【0047】
第１実施形態のジャッキ作動制御システムでは、アウトリガジャッキ１１が車体２ｂを
支持せずタイヤ車輪３が接地している車体不支持状態において、設置路面傾斜角度を路面傾斜角度測定部３２により求める（図６のステップＳ１）。次いで、この求められた設置路面傾斜角度（「第１の測定路面角度」と称する）が所定角度（「判定基準角度」と称する）以下であるか否かを、ジャッキ作動可否判定部３４が判定する（ステップＳ２）。ここで、第１の測定路面角度が判定基準角度以下の場合（ステップＳ２：ＹＥＳ）、ジャッキ作動可否判定部３４は、作業用補助制動装置８０の作動の如何に拘らず、ジャッキ作動許可条件が満足されていると判断する。そして、この場合、ジャッキ作動制御部３１は、作業用補助制動装置８０が作動していない場合（ブレーキロックセンサ２１からブレーキロック信号が出力されていない場合）でも、アウトリガジャッキ１１を作動可能とする（ステップＳ３）。すなわち、ジャッキ作動制御部３１は、ジャッキ操作装置１５から出力される操作信号に応じて、アウトリガジャッキ１１を伸長作動させる。
支持せずタイヤ車輪３が接地している車体不支持状態において、設置路面傾斜角度を路面傾斜角度測定部３２により求める（図６のステップＳ１）。次いで、この求められた設置路面傾斜角度（「第１の測定路面角度」と称する）が所定角度（「判定基準角度」と称する）以下であるか否かを、ジャッキ作動可否判定部３４が判定する（ステップＳ２）。ここで、第１の測定路面角度が判定基準角度以下の場合（ステップＳ２：ＹＥＳ）、ジャッキ作動可否判定部３４は、作業用補助制動装置８０の作動の如何に拘らず、ジャッキ作動許可条件が満足されていると判断する。そして、この場合、ジャッキ作動制御部３１は、作業用補助制動装置８０が作動していない場合（ブレーキロックセンサ２１からブレーキロック信号が出力されていない場合）でも、アウトリガジャッキ１１を作動可能とする（ステップＳ３）。すなわち、ジャッキ作動制御部３１は、ジャッキ操作装置１５から出力される操作信号に応じて、アウトリガジャッキ１１を伸長作動させる。
【0048】
一方、路面傾斜角度測定部３２により求められた第１の測定路面角度が判定基準角度を越える場合（ステップＳ２：ＮＯ）には、ジャッキ作動可否判定部３４は、作業用補助制動装置８０が作動している（ブレーキロックセンサ２１からブレーキロック信号が出力されている）か否かを判別する（ステップＳ４）。そして、ブレーキロックセンサ２１からブレーキロック信号が出力されている場合（ステップＳ４：ＹＥＳ）には、ジャッキ作動許可条件が満足されていると判断する。ジャッキ作動可否判定部３４がこのように判断した場合、ジャッキ作動制御部３１は、アウトリガジャッキ１１を作動可能とする（ステップＳ３）。すなわち、ジャッキ作動制御部３１は、ジャッキ操作装置１５から出力される操作信号に応じて、アウトリガジャッキ１１を伸長作動させる。これに対し、ブレーキロックセンサ２１からブレーキロック信号が出力されていない場合（ステップＳ４：ＮＯ）には、ジャッキ作動制御部３１は、アウトリガジャッキ１１の作動を規制する（ステップＳ５）。すなわち、ジャッキ作動制御部３１は、ジャッキ操作装置１５から出力される操作信号には応じない。そのため、作業者がジャッキ操作装置１５を操作してもアウトリガジャッキ１１を張り出すことはできない。なお、判定基準角度は、所定の角度範囲（例えば、０～１０度の範囲）内の任意の角度に設定される。例えば、５度、好ましくは３度、より好ましくは１度に設定される。また、設置路面の状況や天候等に応じて、判定基準角度の設定値を変更できるようにしてもよい。
【0049】
また、第１実施形態のジャッキ作動制御システムでは、アウトリガジャッキ１１の作動が可能となり、アウトリガジャッキ１１の作動が開始された後は、次のように制御される。まず、車体不支持状態において路面傾斜角度測定部３２により求められた設置路面傾斜角度が、路面傾斜角度記憶部３３に記憶される。上述の第１の測定角度を記憶するようにしてもよいが、本例では、アウトリガジャッキ１１の張出中において、１つのアウトリガジャッキ１１のみが接地したタイミングにおいて、路面傾斜角度測定部３２が設置路面傾斜角度を求め（図７のステップＳ１１）、この求められた設置路面傾斜角度（「第２の測定路面角度」と称する）を路面傾斜角度記憶部３３に記憶する（ステップＳ１２）。そして、アウトリガジャッキ１１により車体２ｂが持ち上げ支持された後は、アウトリガジャッキ１１により車体２ｂが持ち上げ支持された状態（「車体支持状態」と称する）におけるアウトリガジャッキ１１の作動の可否が、路面傾斜角度記憶部３２に記憶された第２の測定路面角度に基づき制御される。すなわち、高所作業の終了等において、路面傾斜角度記憶部３３に記憶された第２の測定路面角度が判定基準角度以上であるか否かが判定される（ステップＳ１３）。ここで、第２の測定路面角度が判定基準角度以下の場合（ステップＳ１３：ＹＥＳ）、ジャッキ作動可否判定部３４は、作業用補助制動装置８０の作動の如何に拘らず、ジャッキ作動許可条件が満足されていると判断する。そして、この場合、ジャッキ作動制御部３１は、作業用補助制動装置８０が作動していない場合（ブレーキロックセンサ２１からブレーキロック信号が出力されていない場合）でも、アウトリガジャッキ１１を作動可能とする（ステップＳ１４）。すなわち、ジャッキ作動制御部３１は、ジャッキ操作装置１５から出力される操作信号に応じて、アウトリガジャッキ１１を縮小
作動させる。
作動させる。
【0050】
一方、路面傾斜角度記憶部３３に記憶された第２の測定路面角度が、判定基準角度を越える場合（ステップＳ１３：ＮＯ）には、ジャッキ作動可否判定部３４は、作業用補助制動装置８０が作動している（ブレーキロックセンサ２１からブレーキロック信号が出力されている）か否かを判別する（ステップＳ１５）。そして、ブレーキロックセンサ２１からブレーキロック信号が出力されている場合（ステップＳ１５：ＹＥＳ）には、ジャッキ作動許可条件が満足されていると判断する。ジャッキ作動可否判定部３４がこのように判断した場合、ジャッキ作動制御部３１は、アウトリガジャッキ１１を作動可能とする（ステップＳ１４）。すなわち、ジャッキ作動制御部３１は、ジャッキ操作装置１５から出力される操作信号に応じて、アウトリガジャッキ１１を縮小作動させる。これに対し、ブレーキロックセンサ２１からブレーキロック信号が出力されていない場合（ステップＳ１５：ＮＯ）には、ジャッキ作動制御部３１は、アウトリガジャッキ１１の作動を規制する（ステップＳ１６）。すなわち、ジャッキ作動制御部３１は、ジャッキ操作装置１５から出力される操作信号には応じない。そのため、作業者がジャッキ操作装置１５を操作してもアウトリガジャッキ１１を格納することはできない。
【0051】
次に、第１実施形態に係るジャッキ作動制御システムの理解を容易なものとするため、その特徴的な作用について説明する。なお、前述したように、高所作業装置９やアウトリガジャッキ１１等への作動油は、パワーテイクオフ機構ＰＴＯによりエンジンＥの動力を取り出して第１油圧ポンプＰ１を駆動して供給する方法と、バッテリユニット４５から電力を得て第２油圧ポンプＰ２を駆動して供給する方法とがある。以下では、パワーテイクオフ機構ＰＴＯによりエンジンＥの動力を用いて第１油圧ポンプＰ１を駆動してアウトリガジャッキ１１を作動させ、第２油圧ポンプＰ２を駆動して高所作業装置９を作動させる場合を例示して説明する。
【0052】
（Ａ１）高所作業（例えば電線工事）を行うため、高所作業車１を運転して作業現場に到着した作業者は、作業位置において高所作業車１を停車させて設置する。このとき、エンジンＥは駆動したままとする。
（Ａ２）エンジンＥが駆動した状態において、作業者は、運転キャブ２ａ内に配設されたパーキングブレーキレバーを操作して、パーキングブレーキを作動させる。
（Ａ３）エンジンＥが駆動した状態において、作業者は、運転キャブ２ａ内に配設されたＰＴＯ操作レバー１６を操作する。それにより、パワーテイクオフ機構ＰＴＯの出力軸と連結された第１油圧ポンプＰ１がエンジンＥの動力を受けて回転駆動されて作動油圧が発生されるとともに、ＰＴＯスイッチ１７がオン状態となることでシャーシバッテリ１９からコントローラ３０へ電力が供給されて、コントローラ３０の電源がオンとなる（高所作業装置９の作動操作が可能な状態となる）。
（Ａ２）エンジンＥが駆動した状態において、作業者は、運転キャブ２ａ内に配設されたパーキングブレーキレバーを操作して、パーキングブレーキを作動させる。
（Ａ３）エンジンＥが駆動した状態において、作業者は、運転キャブ２ａ内に配設されたＰＴＯ操作レバー１６を操作する。それにより、パワーテイクオフ機構ＰＴＯの出力軸と連結された第１油圧ポンプＰ１がエンジンＥの動力を受けて回転駆動されて作動油圧が発生されるとともに、ＰＴＯスイッチ１７がオン状態となることでシャーシバッテリ１９からコントローラ３０へ電力が供給されて、コントローラ３０の電源がオンとなる（高所作業装置９の作動操作が可能な状態となる）。
【0053】
（Ａ４）エンジンＥが駆動した状態において、コントローラ３０の路面傾斜角度測定部３２が、設置路面傾斜角度を測定し、その設置路面傾斜角度（第１の測定路面角度）が判定基準角度以上か否かをジャッキ作動可否判定部３４が判定する。
（Ａ５）第１の測定路面角度が判定基準角度以下の場合、ジャッキ作動可否判定部３４は、ジャッキ作動許可条件が満足されていると判断する。また、ジャッキ作動制御部３１は、ブレーキロックセンサ２１からブレーキロック信号が出力されていない場合でも、アウトリガジャッキ１１を作動可能とする（アウトリガジャッキ１１の作動操作が可能な状態となる）。なお、このとき、運転キャブ２ａ内やジャッキ操作装置１５等において、アウトリガジャッキ１１の作動操作が可能な状態であることをスピーカや表示器（図示せず。以下「注意喚起器」と称する）を用いて音声や文字表示等により作業者に報知する。
（Ａ５）第１の測定路面角度が判定基準角度以下の場合、ジャッキ作動可否判定部３４は、ジャッキ作動許可条件が満足されていると判断する。また、ジャッキ作動制御部３１は、ブレーキロックセンサ２１からブレーキロック信号が出力されていない場合でも、アウトリガジャッキ１１を作動可能とする（アウトリガジャッキ１１の作動操作が可能な状態となる）。なお、このとき、運転キャブ２ａ内やジャッキ操作装置１５等において、アウトリガジャッキ１１の作動操作が可能な状態であることをスピーカや表示器（図示せず。以下「注意喚起器」と称する）を用いて音声や文字表示等により作業者に報知する。
【0054】
（Ａ６）エンジンＥが駆動した状態において、作業者は、動力源選択スイッチを第１油
圧ポンプＰ１の側に選択操作する。これにより、第１油圧ポンプＰ１からの作動油供給により、アウトリガジャッキ１１を作動させることができる。
（Ａ７）エンジンＥが駆動した状態において、作業者は、ジャッキ操作装置１５を操作して、前後左右のアウトリガジャッキ１１をそれぞれ車幅方向に拡幅伸長させるとともに下方に張り出させて接地させ、車体２ｂ全体を持ち上げ支持する。
（Ａ８）アウトリガジャッキ１１の張出中において、路面傾斜角度記憶部３３は、１つのアウトリガジャッキ１１のみが接地したタイミングにおいて、路面傾斜角度測定部３２により求められた設置路面傾斜角度（第２の測定路面角度）を取り込んで記憶する。
（Ａ９）アウトリガジャッキ１１により車体２ｂを持ち上げ支持した後、作業者は、エンジンキーによりキーシリンダ２７ｂをＬＯＣＫ位置に回動させ、エンジンＥを停止させる。エンジンＥを停止させることで、シャーシバッテリ１９のバッテリ上りを防止できる。
圧ポンプＰ１の側に選択操作する。これにより、第１油圧ポンプＰ１からの作動油供給により、アウトリガジャッキ１１を作動させることができる。
（Ａ７）エンジンＥが駆動した状態において、作業者は、ジャッキ操作装置１５を操作して、前後左右のアウトリガジャッキ１１をそれぞれ車幅方向に拡幅伸長させるとともに下方に張り出させて接地させ、車体２ｂ全体を持ち上げ支持する。
（Ａ８）アウトリガジャッキ１１の張出中において、路面傾斜角度記憶部３３は、１つのアウトリガジャッキ１１のみが接地したタイミングにおいて、路面傾斜角度測定部３２により求められた設置路面傾斜角度（第２の測定路面角度）を取り込んで記憶する。
（Ａ９）アウトリガジャッキ１１により車体２ｂを持ち上げ支持した後、作業者は、エンジンキーによりキーシリンダ２７ｂをＬＯＣＫ位置に回動させ、エンジンＥを停止させる。エンジンＥを停止させることで、シャーシバッテリ１９のバッテリ上りを防止できる。
【0055】
（Ａ１０）エンジンＥが停止した状態において、作業者は、動力源選択スイッチを操作してバッテリユニット４５を作動させ、バッテリユニット４５からの動力を受けて駆動される第２油圧ポンプＰ２からの作動油供給によって、高所作業装置９を作動させ、高所作業を行う。
（Ａ１１）高所作業の終了後等において、作業者は、エンジンＥが停止した状態において、バッテリユニット４５からの動力を受けて駆動される第２油圧ポンプＰ２からの作動油供給によって、高所作業装置９を格納する。
（Ａ１２）高所作業装置９の格納後、コントローラ３０のジャッキ作動可否判定部３４が、上記（Ａ８）において路面傾斜角度記憶部３３に記憶された第２の測定路面角度を読み出し、その第２の測定路面角度が判定基準角度以下であるか否かを判定する。
（Ａ１１）高所作業の終了後等において、作業者は、エンジンＥが停止した状態において、バッテリユニット４５からの動力を受けて駆動される第２油圧ポンプＰ２からの作動油供給によって、高所作業装置９を格納する。
（Ａ１２）高所作業装置９の格納後、コントローラ３０のジャッキ作動可否判定部３４が、上記（Ａ８）において路面傾斜角度記憶部３３に記憶された第２の測定路面角度を読み出し、その第２の測定路面角度が判定基準角度以下であるか否かを判定する。
【0056】
（Ａ１３）このとき、記憶されている第２の測定路面角度が判定基準角度以下の場合には、ジャッキ作動可否判定部３４は、ジャッキ作動許可条件が満足されていると判断する。また、ジャッキ作動制御部３１は、ブレーキロックセンサ２１からブレーキロック信号が出力されていない場合でも、アウトリガジャッキ１１を作動可能とする。また、このとき、アウトリガジャッキ１１の作動操作が可能な状態であることを注意喚起器により作業者に報知する。
（Ａ１４）作業者は、エンジンキーによりキーシリンダ２７ｂをＳＴＡＲＴ位置に回動させてエンジンＥを駆動させるとともに、動力源選択スイッチを第１油圧ポンプＰ１の側に選択操作する。これにより、第１油圧ポンプＰ１からの作動油供給により、アウトリガジャッキ１１を作動させることができる。
（Ａ１４）作業者は、エンジンキーによりキーシリンダ２７ｂをＳＴＡＲＴ位置に回動させてエンジンＥを駆動させるとともに、動力源選択スイッチを第１油圧ポンプＰ１の側に選択操作する。これにより、第１油圧ポンプＰ１からの作動油供給により、アウトリガジャッキ１１を作動させることができる。
【0057】
（Ａ１５）エンジンＥが駆動した状態において、作業者は、ジャッキ操作装置１５を操作して、前後左右のアウトリガジャッキ１１をそれぞれ上方に縮小させて接地路面から離間させ車両２を設置路面に降ろすとともに、アウトリガジャッキ１１を車幅方向に縮小させて格納する。４つのアウトリガジャッキ１１が全て接地路面から離間すると、路面傾斜角度記憶部３３に記憶されている第２の測定路面角度がクリアされる。
（Ａ１６）アウトリガジャッキ１１の格納後、作業者は、ＰＴＯ操作レバー１６をオフ操作して、エンジンＥによる駆動先をタイヤ車輪３に切り換え、一連の作業を終了する。
（Ａ１６）アウトリガジャッキ１１の格納後、作業者は、ＰＴＯ操作レバー１６をオフ操作して、エンジンＥによる駆動先をタイヤ車輪３に切り換え、一連の作業を終了する。
【0058】
（Ａ１７）一方、上記（Ａ４）における判定において、第１の測定路面角度が判定基準角度を越えると判定した場合には、ジャッキ作動可否判定部３４は、ジャッキ作動許可条件が満足されていないと判断する。また、ジャッキ作動制御部３１は、アウトリガジャッキ１１の作動を規制するとともに、作業用補助制動装置８０を作動させてブレーキロック状態とすることが必要であることを注意喚起器により報知する。
（Ａ１８）エンジンＥが駆動した状態において、作業者は、運転キャブ２ａ内にて、ブレーキペダル７１を踏み込んだ状態で、ブレーキロックスイッチ８９を操作し、これによ
り、車両制動装置７０及び作業用補助制動装置８０を作動させてブレーキロック状態に設定する。ブレーキロック状態に設定されることにより、ブレーキロックセンサ２１からブレーキロック信号が出力され、コントローラ３０に入力される。
（Ａ１８）エンジンＥが駆動した状態において、作業者は、運転キャブ２ａ内にて、ブレーキペダル７１を踏み込んだ状態で、ブレーキロックスイッチ８９を操作し、これによ
り、車両制動装置７０及び作業用補助制動装置８０を作動させてブレーキロック状態に設定する。ブレーキロック状態に設定されることにより、ブレーキロックセンサ２１からブレーキロック信号が出力され、コントローラ３０に入力される。
【0059】
（Ａ１９）ブレーキロック信号が出力されると、コントローラ３０のジャッキ作動可否判定部３４は、ジャッキ作動許可条件が満足されていると判断し、この判断を受けてジャッキ作動制御部３１は、アウトリガジャッキ１１を作動可能とする。
（Ａ２０）エンジンＥが駆動した状態において、作業者は、動力源選択スイッチを第１油圧ポンプＰ１の側に選択操作する。これにより、第１油圧ポンプＰ１からの作動油供給により、アウトリガジャッキ１１を作動させることができる。
（Ａ２１）エンジンＥが駆動した状態において、作業者は、ジャッキ操作装置１５を操作して、前後左右のアウトリガジャッキ１１をそれぞれ車幅方向に拡幅伸長させるとともに下方に張り出させて接地させ、車体２ｂ全体を持ち上げ支持する。
（Ａ２０）エンジンＥが駆動した状態において、作業者は、動力源選択スイッチを第１油圧ポンプＰ１の側に選択操作する。これにより、第１油圧ポンプＰ１からの作動油供給により、アウトリガジャッキ１１を作動させることができる。
（Ａ２１）エンジンＥが駆動した状態において、作業者は、ジャッキ操作装置１５を操作して、前後左右のアウトリガジャッキ１１をそれぞれ車幅方向に拡幅伸長させるとともに下方に張り出させて接地させ、車体２ｂ全体を持ち上げ支持する。
【0060】
（Ａ２２）アウトリガジャッキ１１の張出中において、路面傾斜角度記憶部３３は、１つのアウトリガジャッキ１１のみが接地したタイミングにおいて、路面傾斜角度測定部３２により求められた設置路面傾斜角度（第２の測定路面角度）を取り込んで記憶する。
（Ａ２３）アウトリガジャッキ１１により車体２ｂを持ち上げ支持した後、作業者は、エンジンキーによりキーシリンダ２７ｂをＬＯＣＫ位置に回動させ、エンジンＥを停止させる。エンジンＥが停止することにより、作業用補助制動装置８０の作動が停止し、ブレーキロック状態が解除される。また、ブレーキロックセンサ２１からのブレーキロック信号の出力も停止する。作業用補助制動装置８０の作動が停止することにより、以降の高所作業中において、警報装置９０から警報音が発生されることはない。
（Ａ２３）アウトリガジャッキ１１により車体２ｂを持ち上げ支持した後、作業者は、エンジンキーによりキーシリンダ２７ｂをＬＯＣＫ位置に回動させ、エンジンＥを停止させる。エンジンＥが停止することにより、作業用補助制動装置８０の作動が停止し、ブレーキロック状態が解除される。また、ブレーキロックセンサ２１からのブレーキロック信号の出力も停止する。作業用補助制動装置８０の作動が停止することにより、以降の高所作業中において、警報装置９０から警報音が発生されることはない。
【0061】
（Ａ２４）エンジンＥが停止した状態において、作業者は、動力源選択スイッチを操作してバッテリユニット４５を作動させ、バッテリユニット４５からの動力を受けて駆動される第２油圧ポンプＰ２からの作動油供給によって、高所作業装置９を作動させ、高所作業を行う。
（Ａ２５）高所作業の終了後等において、作業者は、エンジンＥが停止した状態において、バッテリユニット４５からの動力を受けて駆動される第２油圧ポンプＰ２からの作動油供給によって、高所作業装置９を格納する。
（Ａ２６）高所作業装置９の格納後、コントローラ３０のジャッキ作動可否判定部３４が、上記（Ａ２２）において路面傾斜角度記憶部３３に記憶された第２の測定路面角度を読み出し、その第２の測定路面角度が判定基準角度以下であるか否かを判定する。
（Ａ２５）高所作業の終了後等において、作業者は、エンジンＥが停止した状態において、バッテリユニット４５からの動力を受けて駆動される第２油圧ポンプＰ２からの作動油供給によって、高所作業装置９を格納する。
（Ａ２６）高所作業装置９の格納後、コントローラ３０のジャッキ作動可否判定部３４が、上記（Ａ２２）において路面傾斜角度記憶部３３に記憶された第２の測定路面角度を読み出し、その第２の測定路面角度が判定基準角度以下であるか否かを判定する。
【0062】
（Ａ２７）このとき、記憶されている第２の測定路面角度が判定基準角度を越えている場合、ジャッキ作動可否判定部３４は、ブレーキロックセンサ２１からブレーキロック信号が出力されているか否かを確認する。このとき、ブレーキロック信号が出力されていない場合には、ジャッキ作動可否判定部３４は、ジャッキ作動許可条件が満足されていないと判断する。また、ジャッキ作動制御部３１は、アウトリガジャッキ１１の作動を規制するとともに、作業用補助制動装置８０を作動させてブレーキロック状態とすることが必要であることを注意喚起器により報知する。
（Ａ２８）作業者は、運転キャブ２ａ内にて、エンジンキーによりキーシリンダ２７ｂをＳＴＡＲＴ位置に回動させてエンジンＥを駆動させるとともに、ブレーキペダル７１を踏み込んだ状態で、ブレーキロックスイッチ８９を操作して、車両制動装置７０及び作業用補助制動装置８０を作動させてブレーキロック状態に設定する。ブレーキロック状態に設定されることにより、ブレーキロックセンサ２１からブレーキロック信号が出力され、コントローラ３０に入力される。
（Ａ２８）作業者は、運転キャブ２ａ内にて、エンジンキーによりキーシリンダ２７ｂをＳＴＡＲＴ位置に回動させてエンジンＥを駆動させるとともに、ブレーキペダル７１を踏み込んだ状態で、ブレーキロックスイッチ８９を操作して、車両制動装置７０及び作業用補助制動装置８０を作動させてブレーキロック状態に設定する。ブレーキロック状態に設定されることにより、ブレーキロックセンサ２１からブレーキロック信号が出力され、コントローラ３０に入力される。
【0063】
（Ａ２９）ブレーキロック信号が出力されると、コントローラ３０のジャッキ作動可否
判定部３４は、ジャッキ作動許可条件が満足されていると判断する。また、ジャッキ作動制御部３１は、アウトリガジャッキ１１を作動可能とする。
（Ａ３０）エンジンＥが駆動した状態において、作業者は、動力源選択スイッチを第１油圧ポンプＰ１の側に選択操作する。これにより、第１油圧ポンプＰ１からの作動油供給により、アウトリガジャッキ１１を作動させることができる。
（Ａ３１）エンジンＥが駆動した状態において、作業者は、前後左右のアウトリガジャッキ１１をそれぞれ上方に縮小させて接地路面から離間させ車両２を設置路面に降ろすとともに、アウトリガジャッキ１１を車幅方向に縮小させて格納する。４つのアウトリガジャッキ１１が全て接地路面から離間すると、路面傾斜角度記憶部３３に記憶されている第２の測定路面角度がクリアされる。
（Ａ３２）アウトリガジャッキ１１の格納後、作業者は、ＰＴＯ操作レバー１６をオフ操作して、エンジンＥによる駆動先をタイヤ車輪３に切り換え、一連の作業を終了する。
判定部３４は、ジャッキ作動許可条件が満足されていると判断する。また、ジャッキ作動制御部３１は、アウトリガジャッキ１１を作動可能とする。
（Ａ３０）エンジンＥが駆動した状態において、作業者は、動力源選択スイッチを第１油圧ポンプＰ１の側に選択操作する。これにより、第１油圧ポンプＰ１からの作動油供給により、アウトリガジャッキ１１を作動させることができる。
（Ａ３１）エンジンＥが駆動した状態において、作業者は、前後左右のアウトリガジャッキ１１をそれぞれ上方に縮小させて接地路面から離間させ車両２を設置路面に降ろすとともに、アウトリガジャッキ１１を車幅方向に縮小させて格納する。４つのアウトリガジャッキ１１が全て接地路面から離間すると、路面傾斜角度記憶部３３に記憶されている第２の測定路面角度がクリアされる。
（Ａ３２）アウトリガジャッキ１１の格納後、作業者は、ＰＴＯ操作レバー１６をオフ操作して、エンジンＥによる駆動先をタイヤ車輪３に切り換え、一連の作業を終了する。
【0064】
以上、第１実施形態に係るジャッキ作動制御システムによれば、車両２が設置される位置の路面傾斜角度が判定基準角度を下回る場合には、ブレーキロック信号が出力されていない場合（作業用補助制動装置８０が作動していない場合）でも、アウトリガジャッキ１１を作動させることができる。そのため、作業用補助制動装置８０を作動させることが必要となる回数の割合を減らすことができるので、作業用補助制動装置８０を作動させるための作業負担を軽減して、作業効率を向上させることが可能となる。
【0065】
＜第２実施形態＞
次に、第２実施形態に係るジャッキ作動制御システムについて、図８～図１０を追加参照して説明する。この第２実施形態に係るジャッキ作動制御システムは、基本的には第１実施形態に係るジャッキ作動制御システムと同様の構成である。そのため、第１実施形態の図４を共用するとともに、第１実施形態と同一の構成（又は同一の機能を有する構成）には同一の番号を付して重複説明を省略し、主として第１実施形態と相違する部分を中心に説明する。
次に、第２実施形態に係るジャッキ作動制御システムについて、図８～図１０を追加参照して説明する。この第２実施形態に係るジャッキ作動制御システムは、基本的には第１実施形態に係るジャッキ作動制御システムと同様の構成である。そのため、第１実施形態の図４を共用するとともに、第１実施形態と同一の構成（又は同一の機能を有する構成）には同一の番号を付して重複説明を省略し、主として第１実施形態と相違する部分を中心に説明する。
【0066】
第２実施形態に係るジャッキ作動制御システムは、全体的には第１実施形態と同様の構成であり、図４に示す、ブレーキロックセンサ２１、ジャッキ伸長量センサ２２（２２ａ～２２ｄ）、ジャッキ接地センサ２３（２３ａ～２３ｄ）、車体傾斜計２４、ＥＣＵ６０、車両制動装置７０及び作業用補助制動装置８０を備えて構成されている。図４のコントローラ３０は、第２実施形態に係るジャッキ作動制御システムでは、コントローラ３０Ａ（図８を参照）に替わる。コントローラ３０Ａ以外の他の構成は、第１実施形態と同様であるので、詳細な説明は省略する。
【0067】
コントローラ３０Ａは、図８に示すように、機能的な構成として、ジャッキ作動制御部３１と、路面傾斜角度測定部３２と、ジャッキ作動可否判定部３４と、疑似信号出力部３５とを備えている。ジャッキ作動制御部３１、ジャッキ作動可否判定部３４及び路面傾斜角度測定部３２は、第１実施形態と同様の機能を有する。疑似信号出力部３５は、路面傾斜角度測定部３２により求められた設置路面傾斜角度が、判定基準角度以下の場合に、作業用補助制動装置８０が作動していなくても前記補助制動装置が作動中であることを擬似的に示す信号（「疑似ブレーキロック信号」と称する）を所定期間出力する。疑似信号出力部３５から出力された疑似ブレーキロック信号は、コントローラ３０Ａに入力され、ジャッキ作動可否判定部３４により読み出される。
【0068】
第２実施形態のジャッキ作動制御システムでは、第１実施形態のジャッキ作動制御システムと同様、高所作業車１（車両２）の設置路面が水平面であるような場合には、作業用補助制動装置８０を作動させずにアウトリガジャッキ１１を作動させることができるようになっている。以下、この点について、図９および図１０を参照して説明する。
【0069】
第２実施形態のジャッキ作動制御システムでは、アウトリガジャッキ１１が車体２ｂを支持していない状態における設置路面傾斜角度を路面傾斜角度測定部３２により求める（図９のステップＳ２１）。次いで、この求められた設置路面傾斜角度（「第３の測定路面角度」と称する）が判定基準角度以下であるか否かを、ジャッキ作動可否判定部３４が判定する（ステップＳ２２）。ここで、この第３の測定路面角度が判定基準角度以下の場合（ステップＳ２２：ＹＥＳ）、疑似信号出力部３５が疑似ブレーキロック信号を所定期間出力する（ステップＳ２３）。そして、この疑似ブレーキロック信号が出力されている場合、ジャッキ作動可否判定部３４は、作業用補助制動装置８０の作動の如何に拘らず、ジャッキ作動許可条件が満足されていると判断する。また、この場合、ジャッキ作動制御部３１は、アウトリガジャッキ１１を作動可能とする（ステップＳ２４）。すなわち、ジャッキ作動制御部３１は、ジャッキ操作装置１５から出力される操作信号に応じて、アウトリガジャッキ１１を伸長作動させる。
【0070】
一方、路面傾斜角度測定部３２により求められた第３の測定路面角度が、判定基準角度を越える場合（ステップＳ２２：ＮＯ）には、疑似信号出力部３５は疑似ブレーキロック信号を出力しない。この場合、ジャッキ作動可否判定部３４は、ブレーキロックセンサ２１からブレーキロック信号が出力されているか否かを判別する（ステップＳ２５）。そして、ブレーキロックセンサ２１からブレーキロック信号が出力されている場合（ステップＳ２５：ＹＥＳ）には、ジャッキ作動許可条件が満足されていると判断する。ジャッキ作動可否判定部３４がこのように判断した場合、ジャッキ作動制御部３１は、アウトリガジャッキ１１を作動可能とする（ステップＳ２４）。すなわち、ジャッキ作動制御部３１は、ジャッキ操作装置１５から出力される操作信号に応じて、アウトリガジャッキ１１を伸長作動させる。これに対し、ブレーキロックセンサ２１からブレーキロック信号が出力されていない場合（ステップＳ２５：ＮＯ）には、ジャッキ作動制御部３１は、アウトリガジャッキ１１の作動を規制する（ステップＳ２６）。すなわち、ジャッキ作動制御部３１は、ジャッキ操作装置１５から出力される操作信号には応じない。
【0071】
また、第２実施形態のジャッキ作動制御システムでは、アウトリガジャッキ１１により車体２ｂが持ち上げ支持された後は、アウトリガジャッキ１１により車体２ｂが持ち上げ支持された車体支持状態におけるアウトリガジャッキ１１の作動の可否が、疑似ブレーキロック信号もしくはブレーキロック信号が出力されているか否かに基づき制御される。すなわち、高所作業の終了等において、疑似ブレーキロック信号が出力されているか否かをジャッキ作動可否判定部３４が判定する（ステップＳ３１）。ここで、疑似ブレーキロック信号が出力されている場合（ステップＳ３１：ＹＥＳ）、ジャッキ作動可否判定部３４は、作業用補助制動装置８０の作動の如何に拘らず、ジャッキ作動許可条件が満足されていると判断する。そして、この場合、ジャッキ作動制御部３１は、アウトリガジャッキ１１を作動可能とする（ステップＳ３２）。すなわち、ジャッキ作動制御部３１は、ジャッキ操作装置１５から出力される操作信号に応じて、アウトリガジャッキ１１を縮小作動させる。
【0072】
一方、疑似ブレーキロック信号が出力されていない場合（ステップＳ３１：ＮＯ）には、ジャッキ作動可否判定部３４は、ブレーキロックセンサ２１からブレーキロック信号が出力されているか否かを判別する（ステップＳ３３）。そして、ブレーキロックセンサ２１からブレーキロック信号が出力されている場合（ステップＳ３３：ＹＥＳ）には、ジャッキ作動許可条件が満足されていると判断する。ジャッキ作動可否判定部３４がこのように判断した場合、ジャッキ作動制御部３１は、アウトリガジャッキ１１を作動可能とする（ステップＳ３２）。すなわち、ジャッキ作動制御部３１は、ジャッキ操作装置１５から出力される操作信号に応じて、アウトリガジャッキ１１を縮小作動させる。これに対し、ブレーキロックセンサ２１からブレーキロック信号が出力されていない場合（ステップＳ
３３：ＮＯ）には、ジャッキ作動制御部３１は、アウトリガジャッキ１１の作動を規制する（ステップＳ３４）。すなわち、ジャッキ作動制御部３１は、ジャッキ操作装置１５から出力される操作信号には応じない。そのため、作業者がジャッキ操作装置１５を操作してもアウトリガジャッキ１１を格納することはできない。
３３：ＮＯ）には、ジャッキ作動制御部３１は、アウトリガジャッキ１１の作動を規制する（ステップＳ３４）。すなわち、ジャッキ作動制御部３１は、ジャッキ操作装置１５から出力される操作信号には応じない。そのため、作業者がジャッキ操作装置１５を操作してもアウトリガジャッキ１１を格納することはできない。
【0073】
次に、第２実施形態に係るジャッキ作動制御システムの理解を容易なものとするため、その特徴的な作用について説明する。なお、以下においても、第１実施形態と同様、パワーテイクオフ機構ＰＴＯによりエンジンＥの動力を用いて第１油圧ポンプＰ１を駆動してアウトリガジャッキ１１を作動させ、第２油圧ポンプＰ２を駆動して高所作業装置９を作動させる場合を例示して説明する。
【0074】
（Ｂ１）高所作業を行うため、高所作業車１を運転して作業現場に到着した作業者は、作業位置において高所作業車１を停車させて設置する。このとき、エンジンＥは駆動したままとする。
（Ｂ２）エンジンＥが駆動した状態において、作業者は、運転キャブ２ａ内に配設されたパーキングブレーキレバーを操作して、パーキングブレーキを作動させる。
（Ｂ３）エンジンＥが駆動した状態において、作業者は、運転キャブ２ａ内に配設されたＰＴＯ操作レバー１６を操作する。それにより、パワーテイクオフ機構ＰＴＯの出力軸と連結された第１油圧ポンプＰ１がエンジンＥの動力を受けて回転駆動されて作動油圧が発生されるとともに、ＰＴＯスイッチ１７がオン状態となることでシャーシバッテリ１９からコントローラ３０Ａへ電力が供給されて、コントローラ３０Ａの電源がオンとなる。
（Ｂ２）エンジンＥが駆動した状態において、作業者は、運転キャブ２ａ内に配設されたパーキングブレーキレバーを操作して、パーキングブレーキを作動させる。
（Ｂ３）エンジンＥが駆動した状態において、作業者は、運転キャブ２ａ内に配設されたＰＴＯ操作レバー１６を操作する。それにより、パワーテイクオフ機構ＰＴＯの出力軸と連結された第１油圧ポンプＰ１がエンジンＥの動力を受けて回転駆動されて作動油圧が発生されるとともに、ＰＴＯスイッチ１７がオン状態となることでシャーシバッテリ１９からコントローラ３０Ａへ電力が供給されて、コントローラ３０Ａの電源がオンとなる。
【0075】
（Ｂ４）エンジンＥが駆動した状態において、コントローラ３０Ａの路面傾斜角度測定部３２が、設置路面傾斜角度を測定し、その設置路面傾斜角度（第３の測定路面角度）が判定基準角度以下であるか否かをジャッキ作動可否判定部３４が判定する。
（Ｂ５）第３の測定路面角度が判定基準角度以下の場合、ジャッキ作動可否判定部３４は、ジャッキ作動許可条件が満足されていると判断する。また、疑似信号出力部２５は、疑似ブレーキロック信号を所定期間（例えば、判定直後からアウトリガジャッキ１１が格納されるまでの期間）に亘って継続的に出力する。
（Ｂ６）疑似信号出力部３５から疑似ブレーキロック信号が出力されると、それによりジャッキ作動制御部３１は、ジャッキ作動許可条件が満足されていると判断する。また、ジャッキ作動制御部３１は、疑似ブレーキロック信号が出力されている期間内において、アウトリガジャッキ１１を作動可能とする。さらに、アウトリガジャッキ１１の作動操作が可能な状態であることを注意喚起器により作業者に報知する。
（Ｂ５）第３の測定路面角度が判定基準角度以下の場合、ジャッキ作動可否判定部３４は、ジャッキ作動許可条件が満足されていると判断する。また、疑似信号出力部２５は、疑似ブレーキロック信号を所定期間（例えば、判定直後からアウトリガジャッキ１１が格納されるまでの期間）に亘って継続的に出力する。
（Ｂ６）疑似信号出力部３５から疑似ブレーキロック信号が出力されると、それによりジャッキ作動制御部３１は、ジャッキ作動許可条件が満足されていると判断する。また、ジャッキ作動制御部３１は、疑似ブレーキロック信号が出力されている期間内において、アウトリガジャッキ１１を作動可能とする。さらに、アウトリガジャッキ１１の作動操作が可能な状態であることを注意喚起器により作業者に報知する。
【0076】
（Ｂ７）エンジンＥが駆動した状態において、作業者は、動力源選択スイッチを第１油圧ポンプＰ１の側に選択操作する。
（Ｂ８）エンジンＥが駆動した状態において、作業者は、ジャッキ操作装置１５を操作して、前後左右のアウトリガジャッキ１１をそれぞれ車幅方向に拡幅伸長させるとともに下方に張り出させて接地させ、車体２ｂ全体を持ち上げ支持する。
（Ｂ９）アウトリガジャッキ１１により車体２ｂを持ち上げ支持した後、作業者は、エンジンキーによりキーシリンダ２７ｂをＬＯＣＫ位置に回動させ、エンジンＥを停止させる。
（Ｂ８）エンジンＥが駆動した状態において、作業者は、ジャッキ操作装置１５を操作して、前後左右のアウトリガジャッキ１１をそれぞれ車幅方向に拡幅伸長させるとともに下方に張り出させて接地させ、車体２ｂ全体を持ち上げ支持する。
（Ｂ９）アウトリガジャッキ１１により車体２ｂを持ち上げ支持した後、作業者は、エンジンキーによりキーシリンダ２７ｂをＬＯＣＫ位置に回動させ、エンジンＥを停止させる。
【0077】
（Ｂ１０）エンジンＥが停止した状態において、作業者は、動力源選択スイッチを操作してバッテリユニット４５を作動させ、バッテリユニット４５からの動力を受けて駆動される第２油圧ポンプＰ２からの作動油供給によって、高所作業装置９を作動させ、高所作業を行う。
（Ｂ１１）高所作業の終了後等において、作業者は、エンジンＥが停止した状態において、バッテリユニット４５からの動力を受けて駆動される第２油圧ポンプＰ２からの作動
油供給によって、高所作業装置９を格納する。
（Ｂ１２）高所作業装置９の格納後、コントローラ３０Ａのジャッキ作動可否判定部３４が、疑似信号出力部３５からの疑似ブレーキロック信号の出力の有無を判定する。
（Ｂ１１）高所作業の終了後等において、作業者は、エンジンＥが停止した状態において、バッテリユニット４５からの動力を受けて駆動される第２油圧ポンプＰ２からの作動
油供給によって、高所作業装置９を格納する。
（Ｂ１２）高所作業装置９の格納後、コントローラ３０Ａのジャッキ作動可否判定部３４が、疑似信号出力部３５からの疑似ブレーキロック信号の出力の有無を判定する。
【0078】
（Ｂ１３）このとき、疑似ブレーキロック信号が出力されている場合には、ジャッキ作動可否判定部３４は、ジャッキ作動許可条件が満足されていると判断する。また、ジャッキ作動制御部３１は、アウトリガジャッキ１１を作動可能とする。さらにこのとき、アウトリガジャッキ１１の作動操作が可能な状態であることを注意喚起器により作業者に報知する。
（Ｂ１４）作業者は、エンジンキーによりキーシリンダ２７ｂをＳＴＡＲＴ位置に回動させてエンジンＥを駆動させるとともに、動力源選択スイッチを第１油圧ポンプＰ１の側に選択操作し、第１油圧ポンプＰ１からの作動油供給により、アウトリガジャッキ１１を作動できるようにする。
（Ｂ１４）作業者は、エンジンキーによりキーシリンダ２７ｂをＳＴＡＲＴ位置に回動させてエンジンＥを駆動させるとともに、動力源選択スイッチを第１油圧ポンプＰ１の側に選択操作し、第１油圧ポンプＰ１からの作動油供給により、アウトリガジャッキ１１を作動できるようにする。
【0079】
（Ｂ１５）エンジンＥが駆動した状態において、作業者は、ジャッキ操作装置１５を操作して、前後左右のアウトリガジャッキ１１をそれぞれ上方に縮小させて接地路面から離間させ車両２を設置路面に降ろすとともに、アウトリガジャッキ１１を車幅方向に縮小させて格納する。４つのアウトリガジャッキ１１が全て接地路面から離間すると、疑似信号出力部３５からの疑似ブレーキロック信号の出力が停止される。
（Ｂ１６）アウトリガジャッキ１１の格納後、作業者は、ＰＴＯ操作レバー１６をオフ操作して、エンジンＥによる駆動先をタイヤ車輪３に切り換え、一連の作業を終了する。
（Ｂ１６）アウトリガジャッキ１１の格納後、作業者は、ＰＴＯ操作レバー１６をオフ操作して、エンジンＥによる駆動先をタイヤ車輪３に切り換え、一連の作業を終了する。
【0080】
（Ｂ１７）一方、上記（Ｂ４）における判定において、第３の測定路面角度が判定基準角度を越えると判定した場合には、疑似信号出力部３５から疑似ブレーキロック信号が出力されない。この場合、ジャッキ作動可否判定部３４は、ブレーキロックセンサ２１からのブレーキロック信号の出力の有無を判定し、出力されていない場合にはジャッキ作動許可条件が満足されていないと判断する。また、ジャッキ作動制御部３１は、アウトリガジャッキ１１の作動を規制するとともに、作業用補助制動装置８０を作動させてブレーキロック状態とすることが必要であることを注意喚起器により報知する。
（Ｂ１８）エンジンＥが駆動した状態において、作業者は、運転キャブ２ａ内にて、ブレーキペダル７１を踏み込んだ状態で、ブレーキロックスイッチ８９を操作し、これにより、車両制動装置７０及び作業用補助制動装置８０を作動させてブレーキロック状態に設定する。ブレーキロック状態に設定されることにより、ブレーキロックセンサ２１からブレーキロック信号が出力され、コントローラ３０Ａに入力される。
（Ｂ１８）エンジンＥが駆動した状態において、作業者は、運転キャブ２ａ内にて、ブレーキペダル７１を踏み込んだ状態で、ブレーキロックスイッチ８９を操作し、これにより、車両制動装置７０及び作業用補助制動装置８０を作動させてブレーキロック状態に設定する。ブレーキロック状態に設定されることにより、ブレーキロックセンサ２１からブレーキロック信号が出力され、コントローラ３０Ａに入力される。
【0081】
（Ｂ１９）ブレーキロック信号が出力されると、コントローラ３０Ａのジャッキ作動可否判定部３４は、ジャッキ作動許可条件が満足されていると判断し、この判断を受けてジャッキ作動制御部３１は、アウトリガジャッキ１１を作動可能とする。
（Ｂ２０）エンジンＥが駆動した状態において、作業者は、動力源選択スイッチを第１油圧ポンプＰ１の側に選択操作し、第１油圧ポンプＰ１からの作動油供給により、アウトリガジャッキ１１を作動できるようにする。
（Ｂ２１）エンジンＥが駆動した状態において、作業者は、ジャッキ操作装置１５を操作して、前後左右のアウトリガジャッキ１１をそれぞれ車幅方向に拡幅伸長させるとともに下方に張り出させて接地させ、車体２ｂ全体を持ち上げ支持する。
（Ｂ２０）エンジンＥが駆動した状態において、作業者は、動力源選択スイッチを第１油圧ポンプＰ１の側に選択操作し、第１油圧ポンプＰ１からの作動油供給により、アウトリガジャッキ１１を作動できるようにする。
（Ｂ２１）エンジンＥが駆動した状態において、作業者は、ジャッキ操作装置１５を操作して、前後左右のアウトリガジャッキ１１をそれぞれ車幅方向に拡幅伸長させるとともに下方に張り出させて接地させ、車体２ｂ全体を持ち上げ支持する。
【0082】
（Ｂ２２）アウトリガジャッキ１１により車体２ｂを持ち上げ支持した後、作業者は、エンジンキーによりキーシリンダ２７ｂをＬＯＣＫ位置に回動させ、エンジンＥを停止させる。エンジンＥが停止することにより、作業用補助制動装置８０の作動が停止し、ブレーキロック状態が解除される。また、ブレーキロックセンサ２１からのブレーキロック信号の出力も停止する。作業用補助制動装置８０の作動が停止することにより、以降の高所
作業中において、警報装置９０から警報音が発生されることはない。
作業中において、警報装置９０から警報音が発生されることはない。
【0083】
（Ｂ２３）エンジンＥが停止した状態において、作業者は、動力源選択スイッチを操作してバッテリユニット４５を作動させ、バッテリユニット４５からの動力を受けて駆動される第２油圧ポンプＰ２からの作動油供給によって、高所作業装置９を作動させ、高所作業を行う。
（Ｂ２４）高所作業の終了後等において、作業者は、エンジンＥが停止した状態において、バッテリユニット４５からの動力を受けて駆動される第２油圧ポンプＰ２からの作動油供給によって、高所作業装置９を格納する。
（Ｂ２５）高所作業装置９の格納後、コントローラ３０Ａのジャッキ作動可否判定部３４が、疑似信号出力部３５からの疑似ブレーキロック信号の出力の有無を判定し、出力されていない場合には、ブレーキロックセンサ２１からのブレーキロック信号の出力の有無を判定する。このとき、ブレーキロック信号が出力されていない場合にはジャッキ作動許可条件が満足されていないと判断し、アウトリガジャッキ１１の作動を規制するとともに、作業用補助制動装置８０を作動させてブレーキロック状態とすることが必要であることを注意喚起器により報知する。
（Ｂ２４）高所作業の終了後等において、作業者は、エンジンＥが停止した状態において、バッテリユニット４５からの動力を受けて駆動される第２油圧ポンプＰ２からの作動油供給によって、高所作業装置９を格納する。
（Ｂ２５）高所作業装置９の格納後、コントローラ３０Ａのジャッキ作動可否判定部３４が、疑似信号出力部３５からの疑似ブレーキロック信号の出力の有無を判定し、出力されていない場合には、ブレーキロックセンサ２１からのブレーキロック信号の出力の有無を判定する。このとき、ブレーキロック信号が出力されていない場合にはジャッキ作動許可条件が満足されていないと判断し、アウトリガジャッキ１１の作動を規制するとともに、作業用補助制動装置８０を作動させてブレーキロック状態とすることが必要であることを注意喚起器により報知する。
【0084】
（Ｂ２６）作業者は、運転キャブ２ａ内にて、エンジンキーによりキーシリンダ２７ｂをＳＴＡＲＴ位置に回動させてエンジンＥを駆動させるとともに、ブレーキペダル７１を踏み込んだ状態で、ブレーキロックスイッチ８９を操作して、車両制動装置７０及び作業用補助制動装置８０を作動させてブレーキロック状態に設定する。ブレーキロック状態に設定されることにより、ブレーキロックセンサ２１からブレーキロック信号が出力され、コントローラ３０Ａに入力される。
（Ｂ２７）ブレーキロック信号が出力されると、コントローラ３０Ａのジャッキ作動可否判定部３４は、ジャッキ作動許可条件が満足されていると判断する。また、ジャッキ作動制御部３１は、アウトリガジャッキ１１を作動可能とする。
（Ｂ２７）ブレーキロック信号が出力されると、コントローラ３０Ａのジャッキ作動可否判定部３４は、ジャッキ作動許可条件が満足されていると判断する。また、ジャッキ作動制御部３１は、アウトリガジャッキ１１を作動可能とする。
【0085】
（Ｂ２８）エンジンＥが駆動した状態において、作業者は、動力源選択スイッチを第１油圧ポンプＰ１の側に選択操作する。これにより、第１油圧ポンプＰ１からの作動油供給により、アウトリガジャッキ１１を作動させることができる。
（Ｂ２９）エンジンＥが駆動した状態において、作業者は、前後左右のアウトリガジャッキ１１をそれぞれ上方に縮小させて接地路面から離間させ車両２を設置路面に降ろすとともに、アウトリガジャッキ１１を車幅方向に縮小させて格納する。４つのアウトリガジャッキ１１が全て接地路面から離間すると、疑似信号出力部３５からの疑似ブレーキロック信号の出力が停止される。
（Ｂ３０）アウトリガジャッキ１１の格納後、作業者は、ＰＴＯ操作レバー１６をオフ操作して、エンジンＥによる駆動先をタイヤ車輪３に切り換え、一連の作業を終了する。
（Ｂ２９）エンジンＥが駆動した状態において、作業者は、前後左右のアウトリガジャッキ１１をそれぞれ上方に縮小させて接地路面から離間させ車両２を設置路面に降ろすとともに、アウトリガジャッキ１１を車幅方向に縮小させて格納する。４つのアウトリガジャッキ１１が全て接地路面から離間すると、疑似信号出力部３５からの疑似ブレーキロック信号の出力が停止される。
（Ｂ３０）アウトリガジャッキ１１の格納後、作業者は、ＰＴＯ操作レバー１６をオフ操作して、エンジンＥによる駆動先をタイヤ車輪３に切り換え、一連の作業を終了する。
【0086】
以上、第２実施形態に係るジャッキ作動制御システムによれば、車両２が設置される位置の路面傾斜角度が判定基準角度以下の場合には、疑似信号出力部３５から疑似ブレーキロック信号が出力され、ブレーキロック信号が出力されていない場合（作業用補助制動装置８０が作動していない場合）でも、アウトリガジャッキ１１を作動させることができる。そのため、作業用補助制動装置８０を作動させることが必要となる回数の割合を減らすことができるので、作業用補助制動装置８０を作動させるための作業負担を軽減して、作業効率を向上させることが可能となる。
【0087】
＜第３実施形態＞
次に、第３実施形態に係るジャッキ作動制御システムについて、図１１～図１２を追加参照して説明する。この第３実施形態に係るジャッキ作動制御システムは、基本的には第１実施形態に係るジャッキ作動制御システムと同様の構成である。そのため、第１実施形
態の図４を共用するとともに、第１実施形態と同一の構成（又は同一の機能を有する構成）には同一の番号を付して重複説明を省略し、主として第１実施形態と相違する部分を中心に説明する。
次に、第３実施形態に係るジャッキ作動制御システムについて、図１１～図１２を追加参照して説明する。この第３実施形態に係るジャッキ作動制御システムは、基本的には第１実施形態に係るジャッキ作動制御システムと同様の構成である。そのため、第１実施形
態の図４を共用するとともに、第１実施形態と同一の構成（又は同一の機能を有する構成）には同一の番号を付して重複説明を省略し、主として第１実施形態と相違する部分を中心に説明する。
【0088】
第３実施形態に係るジャッキ作動制御システムは、全体的には第１実施形態と同様の構成であり、図４に示す、ブレーキロックセンサ２１、ジャッキ伸長量センサ２２（２２ａ～２２ｄ）、ジャッキ接地センサ２３（２３ａ～２３ｄ）、車体傾斜計２４、ＥＣＵ６０、車両制動装置７０及び作業用補助制動装置８０を備えて構成されている。図４のコントローラ３０は、第３実施形態に係るジャッキ作動制御システムでは、コントローラ３０Ｂ（図１１を参照）に替わる。コントローラ３０Ｂ以外の他の構成は、第１実施形態と同様であるので、詳細な説明は省略する。
【0089】
コントローラ３０Ｂは、図１１に示すように、機能的な構成として、ジャッキ作動制御部３１と、路面傾斜角度測定部３２と、路面傾斜角度記憶部３３と、ジャッキ作動可否判定部３４と、疑似信号出力部３５とを備えている。これらは、第１実施形態及び第２実施形態と同様の機能を有する。なお、コントローラ３０Ｂの路面傾斜角度測定部３２は、アウトリガジャッキ１１が車体２ｂを持ち上げ支持した車体支持状態（ジャッキ接地センサ２３により全てのアウトリガジャッキ１１の接地が検知されている状態）における設置路面傾斜角度を、ジャッキ伸長量センサ２２により検出された各アウトリガジャッキ１１の伸長量、及び車体傾斜計２４により検出された車体２ｂの傾斜角度に基づき算出して求めるようになっている。この車体支持状態において測定される設置路面傾斜角度は、車体２ｂを持ち上げ支持したアウトリガジャッキ１１を縮小作動させて設置路面から離間させてタイヤ車輪３を接地させた場合における車体２ｂの傾斜角度に対応する。
【0090】
第３実施形態のジャッキ作動制御システムでは、第１実施形態のジャッキ作動制御システムと同様、高所作業車１（車両２）の設置路面が水平面であるような場合には、作業用補助制動装置８０を作動させずにアウトリガジャッキ１１を作動させることができるようになっている。なお、第３実施形態のジャッキ作動制御システムは、高所作業を終え、アウトリガジャッキ１１を格納する際の作用に特徴を有する。以下、この点について、図１２を参照して説明する。アウトリガジャッキ１１を張り出す際の作用は、第１実施形態または第２実施形態と同様であるので、詳細な説明は省略する。
【0091】
第３実施形態のジャッキ作動制御システムでは、アウトリガジャッキ１１が車体２ｂを支持している車体支持状態における設置路面傾斜角度を、路面傾斜角度測定部３２が求める（図１２のステップＳ４１）。次いで、この求められた設置路面傾斜角度（「第４の測定路面角度」と称する）が判定基準角度以下であるか否かを、ジャッキ作動可否判定部３４が判定する（ステップＳ４２）。ここで、この第３の測定路面角度が判定基準角度以下の場合（ステップＳ４２：ＹＥＳ）、疑似信号出力部３５が疑似ブレーキロック信号を所定期間出力する（ステップＳ４３）。そして、この疑似ブレーキロック信号が出力されている場合、ジャッキ作動可否判定部３４は、作業用補助制動装置８０の作動の如何に拘らず、ジャッキ作動許可条件が満足されていると判断する。そして、この場合、ジャッキ作動制御部３１は、アウトリガジャッキ１１を作動可能とする（ステップＳ４４）。すなわち、ジャッキ作動制御部３１は、ジャッキ操作装置１５から出力される操作信号に応じて、アウトリガジャッキ１１を縮小作動させる。
【0092】
一方、路面傾斜角度測定部３２により求められた第４の測定路面角度が、判定基準角度を越える場合（ステップＳ４２：ＮＯ）には、疑似信号出力部３５は疑似ブレーキロック信号を出力しない。この場合、ジャッキ作動可否判定部３４は、ブレーキロックセンサ２１からブレーキロック信号が出力されているか否かを判別する（ステップＳ４５）。そして、ブレーキロックセンサ２１からブレーキロック信号が出力されている場合（ステップ
Ｓ４５：ＹＥＳ）には、ジャッキ作動許可条件が満足されていると判断する。ジャッキ作動可否判定部３４がこのように判断した場合、ジャッキ作動制御部３１は、アウトリガジャッキ１１を作動可能とする（ステップＳ４４）。すなわち、ジャッキ作動制御部３１は、ジャッキ操作装置１５から出力される操作信号に応じて、アウトリガジャッキ１１を縮小作動させる。これに対し、ブレーキロックセンサ２１からブレーキロック信号が出力されていない場合（ステップＳ４５：ＮＯ）には、ジャッキ作動制御部３１は、アウトリガジャッキ１１の作動を規制する（ステップＳ４６）。すなわち、ジャッキ作動制御部３１は、ジャッキ操作装置１５から出力される操作信号には応じない。そのため、作業者がジャッキ操作装置１５を操作してもアウトリガジャッキ１１を格納することはできない。
Ｓ４５：ＹＥＳ）には、ジャッキ作動許可条件が満足されていると判断する。ジャッキ作動可否判定部３４がこのように判断した場合、ジャッキ作動制御部３１は、アウトリガジャッキ１１を作動可能とする（ステップＳ４４）。すなわち、ジャッキ作動制御部３１は、ジャッキ操作装置１５から出力される操作信号に応じて、アウトリガジャッキ１１を縮小作動させる。これに対し、ブレーキロックセンサ２１からブレーキロック信号が出力されていない場合（ステップＳ４５：ＮＯ）には、ジャッキ作動制御部３１は、アウトリガジャッキ１１の作動を規制する（ステップＳ４６）。すなわち、ジャッキ作動制御部３１は、ジャッキ操作装置１５から出力される操作信号には応じない。そのため、作業者がジャッキ操作装置１５を操作してもアウトリガジャッキ１１を格納することはできない。
【0093】
次に、第３実施形態に係るジャッキ作動制御システムの理解を容易なものとするため、その特徴的な作用について説明する。なお、以下においても、第１実施形態と同様、パワーテイクオフ機構ＰＴＯによりエンジンＥの動力を用いて第１油圧ポンプＰ１を駆動してアウトリガジャッキ１１を作動させ、第２油圧ポンプＰ２を駆動して高所作業装置９を作動させる場合を例示して説明する。また、以下の説明では、高所作業を行った後の作用について説明する。高所作業を行うまでの作用は、第１実施形態または第２実施形態と同様である。
【0094】
（Ｃ１）高所作業の終了後等において、作業者は、エンジンＥが停止した状態において、バッテリユニット４５からの動力を受けて駆動される第２油圧ポンプＰ２からの作動油供給によって、高所作業装置９を格納する。
（Ｃ２）高所作業装置９の格納後、コントローラ３０Ｂの路面傾斜角度測定部３２が、アウトリガジャッキ１１が車体２ｂを持ち上げ支持した車体支持状態における設置路面傾斜角度を測定し、その設置路面傾斜角度（第４の測定路面角度）が判定基準角度以下であるか否かをジャッキ作動可否判定部３４が判定する。
（Ｃ３）第４の測定路面角度が判定基準角度以下である場合、疑似信号出力部３５は、疑似ブレーキロック信号を所定期間（例えば、判定直後からアウトリガジャッキ１１が格納されるまでの期間）に亘って継続的に出力する。
（Ｃ２）高所作業装置９の格納後、コントローラ３０Ｂの路面傾斜角度測定部３２が、アウトリガジャッキ１１が車体２ｂを持ち上げ支持した車体支持状態における設置路面傾斜角度を測定し、その設置路面傾斜角度（第４の測定路面角度）が判定基準角度以下であるか否かをジャッキ作動可否判定部３４が判定する。
（Ｃ３）第４の測定路面角度が判定基準角度以下である場合、疑似信号出力部３５は、疑似ブレーキロック信号を所定期間（例えば、判定直後からアウトリガジャッキ１１が格納されるまでの期間）に亘って継続的に出力する。
【0095】
（Ｃ４）疑似信号出力部３５から疑似ブレーキロック信号が出力されると、それによりジャッキ作動可否判定部３４は、ジャッキ作動許可条件が満足されていると判断し、疑似ブレーキロック信号が出力されている期間内において、アウトリガジャッキ１１を作動可能とする。また、アウトリガジャッキ１１の作動操作が可能な状態であることを注意喚起器により作業者に報知する。
（Ｃ５）作業者は、エンジンキーによりキーシリンダ２７ｂをＳＴＡＲＴ位置に回動させてエンジンＥを駆動させるとともに、動力源選択スイッチを第１油圧ポンプＰ１の側に選択操作し、第１油圧ポンプＰ１からの作動油供給により、アウトリガジャッキ１１を作動できるようにする。
（Ｃ５）作業者は、エンジンキーによりキーシリンダ２７ｂをＳＴＡＲＴ位置に回動させてエンジンＥを駆動させるとともに、動力源選択スイッチを第１油圧ポンプＰ１の側に選択操作し、第１油圧ポンプＰ１からの作動油供給により、アウトリガジャッキ１１を作動できるようにする。
【0096】
（Ｃ６）エンジンＥが駆動した状態において、作業者は、ジャッキ操作装置１５を操作して、前後左右のアウトリガジャッキ１１をそれぞれ上方に縮小させて接地路面から離間させ車両２を設置路面に降ろすとともに、アウトリガジャッキ１１を車幅方向に縮小させて格納する。４つのアウトリガジャッキ１１が全て接地路面から離間すると、疑似信号出力部３５からの疑似ブレーキロック信号の出力が停止される。
（Ｃ７）アウトリガジャッキ１１の格納後、作業者は、ＰＴＯ操作レバー１６をオフ操作して、エンジンＥによる駆動先をタイヤ車輪３に切り換え、一連の作業を終了する。
（Ｃ７）アウトリガジャッキ１１の格納後、作業者は、ＰＴＯ操作レバー１６をオフ操作して、エンジンＥによる駆動先をタイヤ車輪３に切り換え、一連の作業を終了する。
【0097】
（Ｃ８）一方、上記（Ｃ２）における判定において、第４の測定路面角度が判定基準角度を越えると判定した場合には、疑似信号出力部３５から疑似ブレーキロック信号が出力されない。この場合、ジャッキ作動可否判定部３４は、ブレーキロックセンサ２１からの
ブレーキロック信号の出力の有無を判定し、出力されていない場合にはジャッキ作動許可条件が満足されていないと判断する。また、ジャッキ作動制御部３１は、アウトリガジャッキ１１の作動を規制するとともに、作業用補助制動装置８０を作動させてブレーキロック状態とすることが必要であることを注意喚起器により報知する。
（Ｃ９）エンジンＥが駆動した状態において、作業者は、運転キャブ２ａ内にて、ブレーキペダル７１を踏み込んだ状態で、ブレーキロックスイッチ８９を操作し、これにより、車両制動装置７０及び作業用補助制動装置８０を作動させてブレーキロック状態に設定する。ブレーキロック状態に設定されることにより、ブレーキロックセンサ２１からブレーキロック信号が出力され、コントローラ３０Ｂに入力される。
ブレーキロック信号の出力の有無を判定し、出力されていない場合にはジャッキ作動許可条件が満足されていないと判断する。また、ジャッキ作動制御部３１は、アウトリガジャッキ１１の作動を規制するとともに、作業用補助制動装置８０を作動させてブレーキロック状態とすることが必要であることを注意喚起器により報知する。
（Ｃ９）エンジンＥが駆動した状態において、作業者は、運転キャブ２ａ内にて、ブレーキペダル７１を踏み込んだ状態で、ブレーキロックスイッチ８９を操作し、これにより、車両制動装置７０及び作業用補助制動装置８０を作動させてブレーキロック状態に設定する。ブレーキロック状態に設定されることにより、ブレーキロックセンサ２１からブレーキロック信号が出力され、コントローラ３０Ｂに入力される。
【0098】
（Ｃ１０）ブレーキロック信号が出力されると、コントローラ３０Ｂのジャッキ作動制御部３１は、ジャッキ作動許可条件が満足されていると判断し、この判断を受けてジャッキ作動制御部３１は、アウトリガジャッキ１１を作動可能とする。
（Ｃ１１）作業者は、エンジンキーによりキーシリンダ２７ｂをＳＴＡＲＴ位置に回動させてエンジンＥを駆動させるとともに、動力源選択スイッチを第１油圧ポンプＰ１の側に選択操作し、第１油圧ポンプＰ１からの作動油供給により、アウトリガジャッキ１１を作動できるようにする。
（Ｃ１１）作業者は、エンジンキーによりキーシリンダ２７ｂをＳＴＡＲＴ位置に回動させてエンジンＥを駆動させるとともに、動力源選択スイッチを第１油圧ポンプＰ１の側に選択操作し、第１油圧ポンプＰ１からの作動油供給により、アウトリガジャッキ１１を作動できるようにする。
【0099】
（Ｃ１２）エンジンＥが駆動した状態において、作業者は、ジャッキ操作装置１５を操作して、前後左右のアウトリガジャッキ１１をそれぞれ上方に縮小させて接地路面から離間させ車両２を設置路面に降ろすとともに、アウトリガジャッキ１１を車幅方向に縮小させて格納する。４つのアウトリガジャッキ１１が全て接地路面から離間すると、疑似信号出力部３５からの疑似ブレーキロック信号の出力が停止される。
（Ｃ１３）アウトリガジャッキ１１の格納後、作業者は、ＰＴＯ操作レバー１６をオフ操作して、エンジンＥによる駆動先をタイヤ車輪３に切り換え、一連の作業を終了する。
（Ｃ１３）アウトリガジャッキ１１の格納後、作業者は、ＰＴＯ操作レバー１６をオフ操作して、エンジンＥによる駆動先をタイヤ車輪３に切り換え、一連の作業を終了する。
【0100】
以上、第３実施形態に係るジャッキ作動制御システムによれば、アウトリガジャッキ１１が車体２ｂを支持した車体支持状態における設置路面傾斜角度が路面傾斜角度測定部３２により求められ、その設置路面傾斜角度（第４の測定路面角度）が判定基準角度以下の場合には、疑似信号出力部３５から疑似ブレーキロック信号が出力される。そして、ブレーキロック信号が出力されていない場合（作業用補助制動装置８０が作動していない場合）でも、疑似ブレーキロック信号が出力されている期間内において、アウトリガジャッキ１１を格納作動させることができる。そのため、アウトリガジャッキ１１の格納時において作業用補助制動装置８０を作動させることが必要となる回数の割合を減らすことができるので、作業用補助制動装置８０を作動させるための作業負担を軽減して、作業効率を向上させることが可能となる。また、第３実施形態に係るジャッキ作動制御システムによれば、アウトリガジャッキ１１の張出後（車体２ｂの支持後）に設置路面の傾斜角度が変化したような場合においても、アウトリガジャッキ１１を格納する際には、設置路面の傾斜角度を正しく把握することができる。そのため、アウトリガジャッキ１１の張出後に設置路面の傾斜角度が変化して所定角度を越えたような場合において、作業用補助制動装置８０を作動させずにアウトリガジャッキ１１を格納作動させて、高所作業車１が逸走してしまうといった事態が生じることを確実に防止することが可能となる。
【0101】
なお、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲であれば適宜改良可能である。
【0102】
上述の実施形態では、バキュームポンプ８１やパワーチャンバ８４等を備えた補助制動装置を例示して説明したが、この構成に限定されるものではなく、他の形式の補助制動装置（例えば特開２００３－９５５９９号公報などを参照）を採用してもよい。また、ブレーキペダル７１が踏み込まれた状態を保持する機能を有するのではなく、タイヤ車輪３の
制動を、フロントブレーキ７４及びリアブレーキ７５とは別に、直接的に制動する機能を有する補助制動装置であってもよい。
制動を、フロントブレーキ７４及びリアブレーキ７５とは別に、直接的に制動する機能を有する補助制動装置であってもよい。
【0103】
また、上述の第３実施形態のジャッキ作動制御システムでは、車体支持状態において求められた設置路面傾斜角度が判定基準角度以下の場合に、疑似ブレーキロック信号が出力され、この疑似ブレーキロック信号が出力されている場合はジャッキ作動が可能となっているが、これに限定されるものではない。車体支持状態において求められた設置路面傾斜角度が判定基準角度以下の場合には、疑似ブレーキロック信号を出力することなく、ジャッキ作動を可能とするように構成してもよい。
【0104】
また、上述の実施形態では、コントローラから疑似ブレーキロック信号を出力する場合を例示し説明したが、この構成に限定されるものではなく、コントローラ以外の装置から疑似ブレーキロック信号を出力させることも可能である。
【0105】
また、上述の実施形態では、パワーテイクオフ機構ＰＴＯによりエンジンＥの動力を用いて第１油圧ポンプＰ１を駆動してアウトリガジャッキ１１を作動させる場合を例示し説明したが、この構成に限定されるものではなく、第２油圧ポンプＰ２を駆動してアウトリガジャッキ１１を作動させることも可能である。第２油圧ポンプＰ２を駆動してアウトリガジャッキ１１を作動させる場合は、その際に、作業用補助制動装置８０を作動させることが必要となる場合でもエンジンＥを駆動させる必要はない。エンジンＥの停止中に、キーシリンダ２７ｂをＯＮ位置に回動させることにより、エンジンＥを停止したままでも作業用補助制動装置８０を作動させることが可能となる。
【0106】
また、上述の実施形態において、車載されたＧＰＳ装置により、設置された高所作業車１が移動していないかどうかを把握するようにしてもよい。そして、高所作業車１が移動している場合には、高所作業車１の逸走を防止するため、作業用補助制動装置８０を作動させなければ、アウトリガジャッキ１１を作動できないようにしてもよい。
【0107】
なお、上述の実施形態において、本発明に係る高所作業車として、伸縮ブーム式の高所作業車を例示して説明したが、これに限定されるものではなく、例えば、屈伸ブーム式の高所作業車、穴掘り建柱車、橋梁点検車、軌陸車等の他の高所作業車であってもよく、補助制動装置を備えた高所作業車であれば、本発明を適用可能である。また、上述の実施形態では、高所作業車の車体上に設けられる昇降装置として、起伏、伸縮及び旋回動可能な三段伸縮式のブームを例示して説明したが、この昇降装置は上記ブームのように作業台を三次元的に移動ができるものに限られず、シザースリンク式又はマスト式の昇降装置のように作業台の垂直昇降のみができるもの等であってもよい。さらに、高所作業車以外の作業車（例えば、レッカー車）であっても、補助制動装置を備えていれば、本発明を適用可能である。
【符号の説明】
【0108】
１ 高所作業車
２ 車両
２ａ 運転キャブ（運転室）
２ｂ 車体
３ タイヤ車輪（走行装置）
９ 高所作業装置（作業装置）
１０ 上部操作装置
１１ アウトリガジャッキ（ジャッキ）
１５ ジャッキ操作装置
２１ ブレーキロックセンサ（補助制動信号出力装置）
２２ ジャッキ伸長量センサ（ジャッキ伸長量検出装置）
２３ ジャッキ接地センサ
２４ 車体傾斜計（車体傾斜角度検出装置）
３０，３０Ａ，３０Ｂ コントローラ
３１ ジャッキ作動制御部（ジャッキ作動制御装置）
３２ 路面傾斜角度測定部（路面傾斜角度測定装置）
３３ 路面傾斜角度記憶部
３４ ジャッキ作動可否判定部
３５ 疑似信号出力部（疑似信号出力装置）
５０ 油圧アクチュエータ
６０ ＥＣＵ
７０ 車両制動装置
７１ ブレーキペダル（制動部材）
７４ フロントブレーキ（主制動装置）
７５ リアブレーキ（主制動装置）
８０ 作業用補助制動装置（補助制動装置）
Ｅ エンジン
２ 車両
２ａ 運転キャブ（運転室）
２ｂ 車体
３ タイヤ車輪（走行装置）
９ 高所作業装置（作業装置）
１０ 上部操作装置
１１ アウトリガジャッキ（ジャッキ）
１５ ジャッキ操作装置
２１ ブレーキロックセンサ（補助制動信号出力装置）
２２ ジャッキ伸長量センサ（ジャッキ伸長量検出装置）
２３ ジャッキ接地センサ
２４ 車体傾斜計（車体傾斜角度検出装置）
３０，３０Ａ，３０Ｂ コントローラ
３１ ジャッキ作動制御部（ジャッキ作動制御装置）
３２ 路面傾斜角度測定部（路面傾斜角度測定装置）
３３ 路面傾斜角度記憶部
３４ ジャッキ作動可否判定部
３５ 疑似信号出力部（疑似信号出力装置）
５０ 油圧アクチュエータ
６０ ＥＣＵ
７０ 車両制動装置
７１ ブレーキペダル（制動部材）
７４ フロントブレーキ（主制動装置）
７５ リアブレーキ（主制動装置）
８０ 作業用補助制動装置（補助制動装置）
Ｅ エンジン
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】