特開 2022-26275 射出成形機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022026275

(43)【公開日】2022-02-10

(54)【発明の名称】射出成形機

(51)【国際特許分類】

   B29C 45/03 20060101AFI20220203BHJP

【ＦＩ】

B29C45/03

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2020129659

(22)【出願日】2020-07-30

(71)【出願人】

【識別番号】000222587

【氏名又は名称】東洋機械金属株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002608

【氏名又は名称】特許業務法人オーパス国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】井上 誠

【テーマコード（参考）】

4F206

【Ｆターム（参考）】

4F206JA07

4F206JL02

4F206JT01

4F206JT03

4F206JT40

(57)【要約】

【課題】ベルトの破断をより確実に検出できる射出成形機を提供する。
【解決手段】射出成形機の射出装置駆動機構２３では、駆動プーリ１１０と中間プーリ１１４とに駆動側タイミングベルト１１５が架けられている。ローラ１２２が、駆動側タイミングベルト１１５の外周面における駆動プーリ１１０と中間プーリ１１４との間の箇所に接するように配置されている。支持アーム１２１は、ローラを回転可能に支持しており、ばね部材１２３によって駆動側タイミングベルト１１５にローラ１２２が押し付けられる方向（押し付け方向Ｄ１）に揺動させる力が加えられている。そして、リミットスイッチ１３０が、支持アーム１２１が押し付け方向Ｄ１に揺動されたときに閉成状態と開成状態とが切り替わるように、支持アーム１２１に操作部１３０ｂが接している。
【選択図】図７

【特許請求の範囲】

【請求項1】

可動体を駆動する駆動機構を有する射出成形機であって、
前記駆動機構が、
電動モータの回転軸に取り付けられた駆動プーリと、
複数の従動プーリと、
前記複数の従動プーリのうちの一の従動プーリに同軸に固定された中間プーリと、
前記駆動プーリと前記中間プーリとに架けられた駆動側タイミングベルトと、
前記複数の従動プーリに架けられた従動側タイミングベルトと、
前記駆動側タイミングベルトの外周面における前記駆動プーリと前記中間プーリとの間の箇所に接するように配置されるローラと、
前記ローラを回転可能に支持し、前記駆動側タイミングベルトに前記ローラが押し付けられる方向（以下、「押し付け方向」という。）に揺動可能な支持アームと、
前記支持アームに対して前記押し付け方向に揺動させる力を加えるばね部材と、
前記支持アームが前記押し付け方向に揺動されたときに閉成状態と開成状態とが切り替わるように配置されたリミットスイッチと、を有することを特徴とする射出成形機。

【請求項2】

前記複数の従動プーリのうちの他の従動プーリに固定され、当該他の従動プーリとともに回転されるストッパ体と、
前記支持アームが前記押し付け方向に揺動されたときの前記リミットスイッチの閉成状態と開成状態との切り替わりに応じて、前記ストッパ体の回転軌道上にピストンを突出させるシリンダ装置と、を有している、請求項１に記載の射出成形機。

【請求項3】

前記支持アームが、前記駆動プーリと前記中間プーリとの間の箇所に前記駆動側タイミングベルトと交差するように配置され、
前記支持アームの一方の端部には、前記ローラが配置され、
前記支持アームの他方の端部には、前記電動モータの回転軸と平行な揺動軸と、前記一の従動プーリ側に延びる回転規制アームと、が設けられ、
前記回転規制アームの前記一の従動プーリ側の端部には、当該回転規制アームが前記支持アームとともに前記押し付け方向に揺動されたときに、前記一の従動プーリと前記従動側タイミングベルトとの間に進入する回転規制体が取り付けられている、請求項１または請求項２に記載の射出成形機。

【請求項4】

前記回転規制体が、前記一の従動プーリの歯および前記従動側タイミングベルトの歯と噛み合う突起部を有している、請求項３に記載の射出成形機。

【請求項5】

前記回転規制体が、柔軟性を有する帯状部材である、請求項３に記載の射出成形機。

【請求項6】

前記駆動機構が、垂直方向に沿って配置されたボールねじ軸および前記ボールねじ軸に螺合されたナット体を有するボールねじ機構を複数有し、
前記ナット体が、前記従動プーリに固定され、
前記回転規制体が、前記ナット体が下方に移動する場合に前記従動プーリの歯と前記従動側タイミングベルトの歯との噛み合いの起点となる箇所に進入するように配置されている、請求項３～請求項５のいずれか一項に記載の射出成形機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、可動体を駆動する駆動機構を有する射出成形機に関する。

【背景技術】

【0002】

従来の射出成形機の一例が特許文献１に開示されている。特許文献１の射出成形機は、竪型締め機構部のベルトの近傍に配置されたリミットスイッチを有している。リミットスイッチは、操作部の先端に取り付けられた転動ローラがベルトに押し付けられている。ベルトが破断すると操作部が変位して、リミットスイッチが閉成状態から開成状態に切り替わり、ベルトの破断が検出される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開平７－８８９２２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上述した射出成形機では、転動ローラとプーリとの間に、ベルトが配置されている。そのため、破断したベルトがプーリに巻き付いてしまった場合、ベルトの破断を検出できないおそれがあった。

【0005】

そこで、本発明は、ベルトの破断をより確実に検出できる射出成形機を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記目的を達成するために、本発明に係る射出成形機は、可動体を駆動する駆動機構を有する射出成形機であって、前記駆動機構が、電動モータの回転軸に取り付けられた駆動プーリと、複数の従動プーリと、前記複数の従動プーリのうちの一の従動プーリに同軸に固定された中間プーリと、前記駆動プーリと前記中間プーリとに架けられた駆動側タイミングベルトと、前記複数の従動プーリに架けられた従動側タイミングベルトと、前記駆動側タイミングベルトの外周面における前記駆動プーリと前記中間プーリとの間の箇所に接するように配置されるローラと、前記ローラを回転可能に支持し、前記駆動側タイミングベルトに前記ローラが押し付けられる方向（以下、「押し付け方向」という。）に揺動可能な支持アームと、前記支持アームに対して前記押し付け方向に揺動させる力を加えるばね部材と、前記支持アームが前記押し付け方向に揺動されたときに閉成状態と開成状態とが切り替わるように配置されたリミットスイッチと、を有することを特徴とする。

【発明の効果】

【0007】

本発明によれば、駆動側タイミングベルトが破断すると、そのテンションが緩んで支持アームが押し付け方向に揺動する。そのため、プーリにベルトが巻き付いてしまった場合でも必ず支持アームが揺動して、リミットスイッチの閉成状態と開成状態とが確実に切り替わる。したがって、ベルトの破断をより確実に検出できる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】本発明の第１実施例に係る射出成形機の正面図である。

【図2】図１の射出成形機が有する型締装置およびその近傍の平面図である。

【図3】図１の射出成形機の機能ブロックを説明する図である。

【図4】図１の射出成形機の型締装置およびその近傍の断面図である。

【図5】図１の射出成形機が有する射出装置駆動機構の斜視図である。

【図6】図５の射出装置駆動機構の他の斜視図である。

【図7】図５の射出装置駆動機構の平面図である。

【図8】図５の射出装置駆動機構の斜視図である（ベルト破断状態）。

【図9】図５の射出装置駆動機構の平面図である（ベルト破断状態）。

【図10】本発明の第２実施例に係る射出成形機が有する射出装置駆動機構の斜視図である。

【図11】図１０の射出装置駆動機構の他の斜視図である。

【図12】図１０の射出装置駆動機構の側面図である。

【図13】図１０の射出装置駆動機構の要部を拡大した斜視図である。

【図14】図１０の射出装置駆動機構の要部を拡大した他の斜視図である。

【図15】図１０の射出装置駆動機構の平面図である。

【図16】図１０の射出装置駆動機構の要部を拡大した斜視図である（ベルト破断状態）。

【図17】図１０の射出装置駆動機構の要部を拡大した平面図である（ベルト破断状態）。

【発明を実施するための形態】

【0009】

（第１実施例）
以下、本発明の第１実施例に係る射出成形機について、図１～図９を参照して説明する。

【0010】

各図に示すように、射出成形機１は、型締装置１０と、射出装置２０と、成形品取出装置４０と、表示入力装置６０と、制御装置７０と、を有している。これらの装置は基台５に設置されている。

【0011】

型締装置１０は、ロータリーテーブル１１と、可動ダイプレート１２と、回転駆動機構１３と、型締駆動機構１４と、を有している。ロータリーテーブル１１には、複数の金型８０が設置される。回転駆動機構１３は、ロータリーテーブル１１を時計方向に所定角度（本実施例では９０度）ずつ間欠回転させる。

【0012】

複数の金型８０は、ロータリーテーブル１１の上面１１ａに等角度間隔で設置される。本実施例において、上面１１ａには、４つの金型８０が設置されている。これらの金型８０は、閉じた状態（上側金型８１と下側金型８２とを重ねた状態）でロータリーテーブル１１によって移動される。複数の金型８０は、射出ステーションＰ１、第１冷却ステーションＰ２、第２冷却ステーションＰ３および成形品取出ステーションＰ４に位置づけられる。

【0013】

射出ステーションＰ１は、金型８０を型締して可塑化した樹脂を射出充填するための射出位置である。第１冷却ステーションＰ２および第２冷却ステーションＰ３は、金型８０に射出した樹脂を冷却するための冷却位置であり、射出ステーションＰ１を０時の位置としたときに３時および６時の位置にある。成形品取出ステーションＰ４は、金型８０を開いて成形品を取り出すための成形品取出位置であり、射出ステーションを０時の位置としたときに９時の位置にある。なお、射出成形機１において、第１冷却ステーションＰ２および第２冷却ステーションＰ３の両方または一方を省略し、ロータリーテーブル１１の上面１１ａに２つまたは３つの金型８０が設置される構成としてもよい。

【0014】

型締駆動機構１４は、ロータリーテーブル１１と可動ダイプレート１２との間に金型８０を挟むように、可動ダイプレート１２を垂直方向に移動させる。そして、型締駆動機構１４は、金型８０の上側金型８１および下側金型８２を垂直方向に締め付けて型締力を発生させる。型締駆動機構１４は、電磁ブレーキおよび位置検出のためのエンコーダを備えた電動モータと、電動モータの回転動作を直線動作に変換するボールねじ機構と、型締力を発生させるためのトグルリンク機構と、を有している。

【0015】

射出装置２０は、可動ダイプレート１２の上方に配置されている。射出装置２０は、垂直方向に移動可能である。射出装置２０は、加熱シリンダ２１と、スクリュー２２と、を有している。加熱シリンダ２１は、下方を向くノズル２１ａが先端に設けられている。スクリュー２２は、加熱シリンダ２１に回転可能かつ前後進可能に収容されている。スクリュー２２の前後進とは、垂直方向への移動である。スクリュー２２は、所定の前進限位置Ｊ１および所定の後退限位置Ｊ２において下限ストッパおよび上限ストッパに当接するストッパ部を有している。射出装置２０は、スクリュー２２のストッパ部が下限ストッパに当接することで、スクリュー２２が前進限位置Ｊ１より下方に移動することを規制している。

【0016】

また、射出装置２０は、射出装置駆動機構２３と、スクリュー駆動機構２４と、を有している。射出装置駆動機構２３は、可動体としての射出装置２０を垂直方向に移動させる。射出装置駆動機構２３は、射出装置２０を、加熱シリンダ２１のノズル２１ａが可動ダイプレート１２の貫通孔１２ａを通り上側金型８１にタッチするノズルタッチ位置Ｋ１、および、ノズルタッチ位置Ｋ１より上方のノズルバック位置Ｋ２に移動させる。射出装置２０がノズルタッチ位置Ｋ１に移動されると、ノズル２１ａはランナーやスプール、ゲートなどを有する金型８０の樹脂流路８５を通じてキャビティ８４に接続される。射出装置駆動機構２３の詳細については後述する。

【0017】

スクリュー駆動機構２４は、加熱シリンダ２１内でスクリュー２２を回転および前後進させる。スクリュー駆動機構２４は、電磁ブレーキおよび位置検出のためのエンコーダを備えた電動モータと、電動モータの回転動作を直線動作に変換するボールねじ機構と、を有している。

【0018】

成形品取出装置４０は、金型開閉装置４１と、エジェクタ装置４２と、取出機４３と、を有している。金型開閉装置４１は、下側金型８２に対して上側金型８１を垂直方向に移動させる。エジェクタ装置４２は、例えば、下側金型８２に設けられた図示しないエジェクタピンを垂直方向に移動させる。エジェクタピンが、金型８０のキャビティ８４内に突出すると、キャビティ８４から成形品を押し出される。取出機４３は、キャビティ８４から押し出された成形品を所定の場所に移動させる。

【0019】

表示入力装置６０は、射出成形機１に係る情報を表示する表示装置６１と、操作を入力する入力装置６２と、を有している。表示装置６１および入力装置６２は、制御装置７０に接続されている。表示装置６１は、表示領域に各種画面を表示する。入力装置６２は、入力キーを備えており、各入力キーに応じた信号を制御装置７０に送信する。また、表示入力装置６０は、入力装置６２としてタッチパネルを備え、表示装置６１の表示領域に重ねられたタッチパネルと当該表示領域に表示したアイコンとを組み合わせて構成したソフトウェアスイッチを有している。

【0020】

制御装置７０は、マイクロコンピュータで構成されており、射出成形機１全体の動作を司る。制御装置７０は、回転駆動機構１３、型締駆動機構１４、射出装置駆動機構２３、スクリュー駆動機構２４、金型開閉装置４１、エジェクタ装置４２および取出機４３などの各駆動機構を制御する。「駆動機構を制御する」とは、駆動機構が有する電動モータやエアシリンダなどのアクチュエータを制御することを含む。

【0021】

次に、射出成形機１の成形動作の一例について説明する。

【0022】

（１）制御装置７０は、回転駆動機構１３を制御し、ロータリーテーブル１１を時計方向に間欠回転させて、複数の金型８０を、射出ステーションＰ１、第１冷却ステーションＰ２、第２冷却ステーションＰ３および成形品取出ステーションＰ４に順番に移動させる。

【0023】

（２）制御装置７０は、型締駆動機構１４を制御し、射出ステーションＰ１において、可動ダイプレート１２を下方に移動して、ロータリーテーブル１１と可動ダイプレート１２との間に金型８０を挟み、上側金型８１および下側金型８２を型締する。

【0024】

（３）制御装置７０は、射出装置駆動機構２３を制御し、射出ステーションＰ１において、射出装置２０を上側金型８１にノズル２１ａがタッチするノズルタッチ位置Ｋ１に移動させる。

【0025】

（４）制御装置７０は、スクリュー駆動機構２４を制御し、射出ステーションＰ１において、スクリュー２２を前進させて、金型８０のキャビティ８４に樹脂を射出充填する。その後、スクリュー２２を回転および後退させて、次の成形のために可塑化計量する。

【0026】

（５）制御装置７０は、射出装置駆動機構２３を制御し、射出装置２０をノズルタッチ位置Ｋ１より上方のノズルバック位置Ｋ２に移動させる。

【0027】

（６）制御装置７０は、型締駆動機構１４を制御し、可動ダイプレート１２を上方に移動して、上側金型８１および下側金型８２の型締を解除する。

【0028】

（７）制御装置７０は、金型開閉装置４１、エジェクタ装置４２および取出機４３を制御し、成形品取出ステーションＰ４において、金型８０から成形品を取り出す。以降、上記（１）～（７）の動作を繰り返し実行する。

【0029】

ここで、射出装置駆動機構２３について、図５～図９を参照して説明する。図５～図７は、駆動側タイミングベルト１１５が正常な状態（破断していない状態）を示し、図８、図９は、駆動側タイミングベルト１１５が破断した状態を示す。なお、図５～図９では、ボールねじ機構１０２の図示を省略している。

【0030】

射出装置駆動機構２３は、駆動機構本体１０１と、ボールねじ機構１０２と、電動モータ１０５と、駆動プーリ１１０と、従動プーリ１１１、１１２、１１３と、中間プーリ１１４と、駆動側タイミングベルト１１５と、従動側タイミングベルト１１６と、支持アーム１２１と、ローラ１２２と、ばね部材１２３と、リミットスイッチ１３０と、ストッパ体１４０と、シリンダ装置１５０と、を有している。

【0031】

駆動機構本体１０１には、加熱シリンダ２１が固定される。ボールねじ機構１０２（図１）は、図示しないボールねじ軸とナット体とを有している。ボールねじ軸は、垂直方向に沿って配置されている。ナット体は、ボールねじ軸に螺合されている。ナット体は、駆動機構本体１０１の内側に回転可能に配置されている。ボールねじ機構１０２は、複数（本実施例では３つ）設けられている。

【0032】

電動モータ１０５は、駆動機構本体１０１に固定されている。電動モータ１０５の回転軸１０５ａには、駆動プーリ１１０が取り付けられている。回転軸１０５ａは、垂直方向に沿うように配置されている。従動プーリ１１１、１１２、１１３は、複数のボールねじ機構１０２のそれぞれのナット体に同軸に固定されている。ナット体は、従動プーリ１１１、１１２、１１３とともに回転する。中間プーリ１１４は、従動プーリ１１１（一の従動プーリ）に同軸に固定されている。従動プーリ１１１は、中間プーリ１１４とともに回転する。従動プーリ１１１、１１２、１１３および中間プーリ１１４には、ボールねじ軸が挿通されている。

【0033】

駆動側タイミングベルト１１５は、駆動プーリ１１０と中間プーリ１１４とに架けられている。従動側タイミングベルト１１６は、従動プーリ１１１、１１２、１１３およびテンションプーリ１１７に架けられている。

【0034】

支持アーム１２１は、駆動プーリ１１０と中間プーリ１１４との間の箇所に配置されている。支持アーム１２１は、駆動側タイミングベルト１１５と交差するように直線状に延在している。

【0035】

支持アーム１２１の一方の端部１２１ａには、ローラ１２２が配置されている。ローラ１２２は、支持アーム１２１に回転可能に支持されている。ローラ１２２は、駆動側タイミングベルト１１５の外周面における駆動プーリ１１０と中間プーリ１１４との間の箇所に接している。

【0036】

支持アーム１２１の他方の端部１２１ｂには、支持アーム１２１の揺動軸１２１ｃが設けられている。揺動軸１２１ｃは、電動モータ１０５の回転軸１０５ａと平行となるように配置されている。支持アーム１２１は、揺動軸１２１ｃを中心として揺動可能である。

【0037】

ばね部材１２３は、コイルばねである。ばね部材１２３は、一方の端部が支持アーム１２１の一方の端部１２１ａに取り付けられ、他方の端部が駆動機構本体１０１に取り付けられている。ばね部材１２３は、支持アーム１２１に対して、駆動側タイミングベルト１１５にローラ１２２が押し付けられる方向（以下、「押し付け方向Ｄ１」という。）に揺動させる力を加える。押し付け方向Ｄ１は、図７において、時計方向である。

【0038】

リミットスイッチ１３０は、マイクロスイッチが封入されたスイッチ本体１３０ａと、マイクロスイッチに接続された操作部１３０ｂと、を有する位置検出スイッチである。リミットスイッチ１３０は、駆動側タイミングベルト１１５が正常な状態（破断していない状態）において、操作部１３０ｂが支持アーム１２１の一方の端部１２１ａに設けられた当接片１２１ｄに接するように配置されている。リミットスイッチ１３０は、駆動側タイミングベルト１１５が破断して支持アーム１２１が押し付け方向Ｄ１に揺動されると、当接片１２１ｄが操作部１３０ｂから離れて閉成状態と開成状態とが切り替わる。リミットスイッチ１３０は、制御装置７０に接続されている。

【0039】

ストッパ体１４０は、直方体形状を有しており、従動プーリ１１２（他の従動プーリ）の上面に固定されている。本実施例では、４つのストッパ体１４０が従動プーリ１１２に固定されている。４つのストッパ体１４０は、９０度間隔で配置されている。

【0040】

シリンダ装置１５０は、シリンダ本体１５０ａと、ピストン１５０ｂと、を有するエアシリンダである。シリンダ装置１５０は、制御装置７０に接続されている。シリンダ装置１５０は、制御装置７０から動作命令信号を受信すると、シリンダ本体１５０ａからピストン１５０ｂを突出させる。シリンダ装置１５０は、従動プーリ１１２の近傍に配置されており、ピストン１５０ｂはストッパ体１４０の回転軌道上に突出される。

【0041】

次に、射出装置駆動機構２３の動作の一例について説明する。

【0042】

図５～図７に示すように、駆動側タイミングベルト１１５が正常な状態では、電動モータ１０５の回転が、駆動プーリ１１０から、駆動側タイミングベルト１１５を介して中間プーリ１１４に伝わる。そして、中間プーリ１１４とともに従動プーリ１１１が回転し、従動プーリ１１１の回転が、従動側タイミングベルト１１６を介して従動プーリ１１２、１１３に伝わる。従動プーリ１１１、１１２、１１３とともにナット体が回転し、ボールねじ軸とのねじ送り作用によって、加熱シリンダ２１を有する射出装置２０が垂直方向に移動する。図７において従動プーリ１１１、１１２、１１３（すなわちナット体）が時計方向に回転すると射出装置２０が下方に移動し、反時計方向に回転すると射出装置２０が上方に移動する。

【0043】

射出装置駆動機構２３では、支持アーム１２１に対して押し付け方向Ｄ１に揺動させる力が加えられており、ローラ１２２が駆動側タイミングベルト１１５の外周面に押し付けられている。また、支持アーム１２１の当接片１２１ｄにリミットスイッチ１３０の操作部１３０ｂが接しており、リミットスイッチ１３０は閉成状態になっている。シリンダ本体１５０ａ内に、ピストン１５０ｂが収容されている。

【0044】

そして、図８、図９に示すように、何らかの原因によって駆動側タイミングベルト１１５が破断すると、従動プーリ１１１、１１２、１１３が回転自在となり、射出装置２０が自重によって下方への移動を始める。このとき、駆動側タイミングベルト１１５のテンションが緩み、支持アーム１２１が押し付け方向Ｄ１に揺動する。これにより、支持アーム１２１の当接片１２１ｄが操作部１３０ｂから離れて、リミットスイッチ１３０が閉成状態から開成状態に切り替わる。制御装置７０は、リミットスイッチ１３０の状態の切り替わりを検出すると、現在実行中の動作を停止するなどの作業者の安全を確保するための動作（安全確保動作）を実行する。

【0045】

制御装置７０は、安全確保動作と並行して、シリンダ装置１５０に動作命令信号を送信する。シリンダ装置１５０は、この動作命令信号を受信すると、シリンダ本体１５０ａからピストン１５０ｂを突出させる。これにより、ピストン１５０ｂがストッパ体１４０の回転軌道上に突出してストッパ体１４０に当たり、従動プーリ１１２の回転が止まり、射出装置２０の下方への移動が規制される。

【0046】

なお、射出装置駆動機構２３において従動側タイミングベルト１１６が破断した場合には、電動モータ１０５が駆動側タイミングベルト１１５を介して従動プーリ１１１の回転を止めることにより、射出装置２０の下方への移動が規制される。

【0047】

以上より、本実施例の射出成形機１は、射出装置２０を垂直方向に移動させる射出装置駆動機構２３を有している。射出装置駆動機構２３は、電動モータ１０５の回転軸１０５ａに取り付けられた駆動プーリ１１０と、複数の従動プーリ１１１、１１２、１１３と、従動プーリ１１１に同軸に固定された中間プーリ１１４と、駆動プーリ１１０と中間プーリ１１４とに架けられた駆動側タイミングベルト１１５と、従動プーリ１１１、１１２、１１３に架けられた従動側タイミングベルト１１６と、を有している。また、射出装置駆動機構２３は、駆動側タイミングベルト１１５の外周面における駆動プーリ１１０と中間プーリ１１４との間の箇所に接するように配置されるローラ１２２と、ローラ１２２を回転可能に支持し、押し付け方向Ｄ１に揺動可能な支持アーム１２１と、支持アーム１２１に対して押し付け方向Ｄ１に揺動させる力を加えるばね部材１２３と、を有している。そして、射出装置駆動機構２３は、支持アーム１２１が押し付け方向Ｄ１に揺動されたときに閉成状態と開成状態とが切り替わるように配置されたリミットスイッチ１３０を有している。

【0048】

これにより、射出成形機１では、駆動側タイミングベルト１１５が破断すると、そのテンションが緩んで支持アーム１２１が押し付け方向Ｄ１に揺動する。そのため、駆動プーリ１１０や中間プーリ１１４に駆動側タイミングベルト１１５が巻き付いてしまった場合でも必ず支持アーム１２１が揺動して、リミットスイッチ１３０の閉成状態と開成状態とが確実に切り替わる。したがって、駆動側タイミングベルト１１５の破断をより確実に検出できる。

【0049】

また、射出装置駆動機構２３は、従動プーリ１１２に固定され、従動プーリ１１２とともに回転されるストッパ体１４０と、支持アーム１２１が押し付け方向Ｄ１に揺動されたときのリミットスイッチ１３０の閉成状態と開成状態との切り替わりに応じて、ストッパ体１４０の回転軌道上にピストン１５０ｂを突出させるシリンダ装置１５０と、を有している。このようにすることで、駆動側タイミングベルト１１５の破断を検出したとき、シリンダ装置１５０のピストン１５０ｂが突出して従動プーリ１１２の回転が止まり、射出装置２０の移動を規制できる。

【0050】

（第２実施例）
以下、本発明の第２実施例に係る射出成形機について、図１０～図１７を参照して説明する。

【0051】

第２実施例に係る射出成形機は、射出装置駆動機構２３と構成の異なる射出装置駆動機構２３Ａを有する以外は、上述した第１実施例に係る射出成形機１と同一の構成を有する。以下では射出装置駆動機構２３Ａについて説明し、射出成形機１と同一の構成については、説明を省略する。

【0052】

図１０～図１５は、駆動側タイミングベルト１１５が正常な状態（破断していない状態）を示し、図１６、図１７は、駆動側タイミングベルト１１５が破断した状態を示す。なお、図１０～図１７では、ボールねじ機構１０２の図示を省略している。

【0053】

射出装置駆動機構２３Ａは、駆動機構本体１０１と、ボールねじ機構１０２と、電動モータ１０５と、駆動プーリ１１０と、従動プーリ１１１、１１２、１１３と、中間プーリ１１４と、駆動側タイミングベルト１１５と、従動側タイミングベルト１１６と、支持アーム１２１と、ローラ１２２と、ばね部材１２３と、リミットスイッチ１３０と、を有している。また、射出装置駆動機構２３Ａは、回転規制アーム１２４と、回転規制体１２５と、を有している。なお、射出装置駆動機構２３Ａは、ストッパ体１４０とシリンダ装置１５０とを有していないが、射出装置駆動機構２３と同様にストッパ体１４０およびシリンダ装置１５０を有していてもよい。

【0054】

回転規制アーム１２４は、支持アーム１２１の他方の端部１２１ｂに固定されている。回転規制アーム１２４は、円弧形状を有しており、他方の端部１２１ｂから従動プーリ１１１側に延びている。回転規制アーム１２４は、支持アーム１２１とともに揺動軸１２１ｃを中心として揺動される。

【0055】

回転規制体１２５は、回転規制アーム１２４の先端部（従動プーリ１１１側の端部）に取り付けられている。本実施例において、回転規制体１２５は、金属製または硬質の合成樹脂製である。回転規制体１２５は、従動プーリ１１１の外周面の歯と噛み合う突起部１２５ａと、従動側タイミングベルト１１６の内周面の歯と噛み合う突起部１２５ｂと、を有している。回転規制体１２５は、回転規制アーム１２４が支持アーム１２１とともに押し付け方向Ｄ１に揺動されたときに、従動プーリ１１１と従動側タイミングベルト１１６との間に進入するように配置されている。具体的には、回転規制体１２５は、ボールねじ機構１０２のナット体が下方に移動する場合（すなわち、従動プーリ１１１が時計方向に回転する場合）に従動プーリ１１１の歯と従動側タイミングベルト１１６の歯との噛み合いの起点となる箇所Ｃ１（図１３、図１５）に進入するように配置されている。なお、回転規制体１２５として、例えば、破断に強いカーボン繊維などからなる柔軟性を有する帯状部材を採用してもよい。

【0056】

次に、射出装置駆動機構２３Ａの動作の一例について説明する。

【0057】

図１０～図１５に示すように、射出装置駆動機構２３Ａは、駆動側タイミングベルト１１５が正常な状態では、上述した射出装置駆動機構２３と同様に動作する。

【0058】

そして、図１６、図１７に示すように、何らかの原因によって駆動側タイミングベルト１１５が破断すると、従動プーリ１１１、１１２、１１３が回転自在となり、射出装置２０が自重によって下方への移動を始める。このとき、駆動側タイミングベルト１１５のテンションが緩み、支持アーム１２１が押し付け方向Ｄ１に揺動する。これにより、支持アーム１２１の当接片１２１ｄが操作部１３０ｂから離れて、リミットスイッチ１３０が閉成状態から開成状態に切り替わる。制御装置７０は、リミットスイッチ１３０の状態の切り替わりを検出すると、安全確保動作を実行する。

【0059】

また、支持アーム１２１が押し付け方向Ｄ１に揺動すると、支持アーム１２１とともに回転規制アーム１２４も押し付け方向Ｄ１に揺動して、回転規制体１２５が従動プーリ１１１と従動側タイミングベルト１１６との間に進入する。これにより、回転規制体１２５の突起部１２５ａと従動プーリ１１１の歯とが噛み合うとともに、突起部１２５ｂと従動側タイミングベルト１１６の歯とが噛み合い、従動プーリ１１１の回転が止まり、射出装置２０の下方への移動が規制される。

【0060】

第２実施例に係る射出成形機も、上述した第１実施例に係る射出成形機１と同様の作用効果を奏する。

【0061】

また、射出装置駆動機構２３Ａは、支持アーム１２１が、駆動プーリ１１０と中間プーリ１１４との間の箇所に駆動側タイミングベルト１１５と交差するように配置されている。支持アーム１２１の一方の端部１２１ａには、ローラ１２２が配置されている。支持アーム１２１の他方の端部１２１ｂには、電動モータ１０５の回転軸１０５ａと平行な揺動軸１２１ｃと、従動プーリ１１１側に延びる回転規制アーム１２４と、が設けられている。そして、回転規制アーム１２４の先端部には、回転規制アーム１２４が支持アーム１２１とともに押し付け方向Ｄ１に揺動されたときに、従動プーリ１１１と従動側タイミングベルト１１６との間に進入する回転規制体１２５が取り付けられている。このようにすることで、駆動側タイミングベルト１１５が破断すると、制御装置７０による制御を介することなく、機械的に回転規制体１２５が従動プーリ１１１と従動側タイミングベルト１１６との間に進入する。これにより、回転規制体１２５が、従動プーリ１１１と従動側タイミングベルト１１６とに噛み込まれて、従動プーリ１１１の回転が止まり、射出装置２０の下方への移動をより確実に規制できる。

【0062】

また、回転規制体１２５が、従動プーリ１１１の歯および従動側タイミングベルト１１６の歯と噛み合う突起部１２５ａ、１２５ｂを有している。このようにすることで、突起部１２５ａ、１２５ｂが、従動プーリ１１１の歯および従動側タイミングベルト１１６の歯と噛み合い、従動プーリ１１１の回転が止まり、射出装置２０の下方への移動をより確実に規制できる。

【0063】

また、射出装置駆動機構２３Ａが、垂直方向に沿って配置されたボールねじ軸およびこのボールねじ軸に螺合されたナット体を有するボールねじ機構１０２を複数有している。複数のボールねじ機構１０２のそれぞれのナット体が、従動プーリ１１１、１１２、１１３に固定されている。そして、回転規制体１２５が、ナット体が下方に移動する場合に従動プーリ１１１の歯と従動側タイミングベルト１１６の歯との噛み合いの起点となる箇所Ｃ１に進入するように配置されている。このようにすることで、箇所Ｃ１に進入した回転規制体１２５を引き込む方向に従動プーリ１１１と従動側タイミングベルト１１６とが回転する。そのため、回転規制体１２５を従動プーリ１１１と従動側タイミングベルト１１６とにより確実に噛み込ませることができる。

【0064】

上記に本発明の実施例を説明したが、本発明はこれらの例に限定されるものではない。当業者は、本発明の要旨を逸脱することなしに、他の様々な態様で本発明を実施することができる。

【符号の説明】

【0065】

１…射出成形機、５…基台、１０…型締装置、１１…ロータリーテーブル、１１ａ…上面、１２…可動ダイプレート、１２ａ…貫通孔、１３…回転駆動機構、１４…型締駆動機構、２０…射出装置、２１…加熱シリンダ、２１ａ…ノズル、２２…スクリュー、２３…射出装置駆動機構、２４…スクリュー駆動機構、４０…成形品取出装置、４１…金型開閉装置、４２…エジェクタ装置、４３…取出機、６０…表示入力装置、６１…表示装置、６２…入力装置、７０…制御装置、８０…金型、８１…上側金型、８２…下側金型、８４…キャビティ、１０１…駆動機構本体、１０２…ボールねじ機構、１０５…電動モータ、１０５ａ…回転軸、１１０…駆動プーリ、１１１、１１２、１１３…従動プーリ、１１４…中間プーリ、１１５…駆動側タイミングベルト、１１６…従動側タイミングベルト、１１７…テンションプーリ、１２１…支持アーム、１２１ａ…一方の端部、１２１ｂ…他方の端部、１２１ｃ…揺動軸、１２１ｄ…当接片、１２２…ローラ、１２３…ばね部材、１２４…回転規制アーム、１２５…回転規制体、１２５ａ、１２５ｂ…突起部、１３０…リミットスイッチ、１３０ａ…スイッチ本体、１３０ｂ…操作部、１４０…ストッパ体、１５０…シリンダ装置、１５０ａ…シリンダ本体、１５０ｂ…ピストン、Ｄ１…押し付け方向、Ｐ１…射出ステーション、Ｐ２…第１冷却ステーション、Ｐ３…第２冷却ステーション、Ｐ４…成形品取出ステーション

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】