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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2022026488
(43)【公開日】2022-02-10
(54)【発明の名称】歩行玩具
(51)【国際特許分類】
A63H 11/18 20060101AFI20220203BHJP
A63H 13/02 20060101ALI20220203BHJP
【ＦＩ】
A63H11/18 A
A63H13/02 G
【審査請求】未請求
【請求項の数】4
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2020129990
(22)【出願日】2020-07-31
【新規性喪失の例外の表示】新規性喪失の例外適用申請有り
(71)【出願人】
【識別番号】000003584
【氏名又は名称】株式会社タカラトミー
(71)【出願人】
【識別番号】503439167
【氏名又は名称】株式会社ギャング
(74)【代理人】
【識別番号】110001254
【氏名又は名称】特許業務法人光陽国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】永井 智人
(72)【発明者】
【氏名】岩神 美咲
【テーマコード（参考）】
2C150
【Ｆターム（参考）】
2C150CA01
2C150DA04
2C150DA27
2C150DA28
2C150DF01
2C150DG02
2C150EB01
2C150EC03
2C150EC15
(57)【要約】
【課題】左右の揺すりが大きく、且つ、簡素な構造で左右の重心移動を円滑に行うことができる歩行玩具を提供すること。
【解決手段】胴と、所定範囲で前後に揺動可能な左右の脚と、前記左右の脚を揺動させて歩行させる脚動作装置を備えた歩行玩具であって、前記左右の脚の各々に対応して左右に付設され、足裏内側近くに位置し爪先側から踵側に向けて延びる足軸を中心に上下に揺動可能する足と、前記左右の足の各々に対応して左右に付設され、前記脚の揺動に伴って前記足軸を中心に前記足を揺動させて前記脚に対する足裏の角度を変える足動作機構を備える。
【選択図】図６
【解決手段】胴と、所定範囲で前後に揺動可能な左右の脚と、前記左右の脚を揺動させて歩行させる脚動作装置を備えた歩行玩具であって、前記左右の脚の各々に対応して左右に付設され、足裏内側近くに位置し爪先側から踵側に向けて延びる足軸を中心に上下に揺動可能する足と、前記左右の足の各々に対応して左右に付設され、前記脚の揺動に伴って前記足軸を中心に前記足を揺動させて前記脚に対する足裏の角度を変える足動作機構を備える。
【選択図】図６
【特許請求の範囲】
【請求項1】
胴と、所定範囲で前後に揺動可能な左右の脚と、前記左右の脚を揺動させて歩行させる脚動作装置とを備えた歩行玩具であって、
前記左右の脚の各々に対応して左右に付設され、足裏の内側近くに位置し爪先側から踵側に向けて延びる足軸を中心に上下に揺動可能する足と、
左右の足の各々に対応して左右に付設され、前記脚の揺動に伴って前記足軸を中心に前記足を揺動させて前記脚に対する足裏面の角度を変える足動作機構を備えたことを特徴とする歩行玩具。
前記左右の脚の各々に対応して左右に付設され、足裏の内側近くに位置し爪先側から踵側に向けて延びる足軸を中心に上下に揺動可能する足と、
左右の足の各々に対応して左右に付設され、前記脚の揺動に伴って前記足軸を中心に前記足を揺動させて前記脚に対する足裏面の角度を変える足動作機構を備えたことを特徴とする歩行玩具。
【請求項2】
前記足は、足裏面が前記脚に対して直角となる面を基準とした場合、前記足裏面が前記面よりも前記脚の根元側に近付く第１位置と、前記足裏面が前記面よりも前記脚から遠ざかる第２位置との間で揺動可能に構成され、前記足動作機構は、前記脚が前端位置にあるときには前記第１位置を取らせ、前記脚が後端位置にあるときに前記第２位置を取らせることを特徴とする請求項１に記載の歩行玩具。
【請求項3】
前記足動作機構は、前記脚に連動して回転動作する端面カムと、前記脚から前記足に亘って設けられ前記端面カムのカム面に摺接して前記足を揺動させる従動子とを含んで構成されていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の歩行玩具。
【請求項4】
前記脚動作機構は、前記脚を後端位置から前方に揺動させるときに前後方向の中間位置で当該脚が最上位置に至るように前記胴に対して当該脚を上昇させ、前記脚を前端位置から後方に揺動させるときに前後方向の中間位置で当該脚が最下位置に至るように前記胴に対して当該脚を降下させる偏心カムを備えることを特徴とする請求項１～請求項３のいずれか一項に記載の歩行玩具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、歩行玩具に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、歩行玩具として、例えば、二本の脚を交互に前後方向で揺動させて歩行する歩行玩具が知られている（例えば、特許文献１参照）。この歩行玩具では、足裏は、内側から外側へ向けて上り勾配を有するように構成しているので、左右に胴を揺すりながら前進歩行することになる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】実開昭６１－６０９８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかしながら、上記特許文献１の歩行玩具では、左右の揺すりを大きくすることが難しい。
すなわち、左右の揺すりを大きくするためには、足裏における内側から外側へ向けての上り勾配を大きくすることが必要となる。しかしながら、例えば左足で胴を支えて左に身体を揺すらせ後、右足で胴を支えて右に身体を揺すらせるには、左から右への重心移動が必要となる。しかしながら、足裏における内側から外側へ向けての上り勾配を大きくすると、重心移動が難しくなる。また、足裏の勾配は固定であることから、瞬間的に重心移動が起こってしまい、動きがぎこちないものとなってしまう。
本発明は、かかる点に鑑みなされたもので、左右の揺すりが大きく、且つ、簡素な構造で左右の重心移動を円滑に行うことができる歩行玩具を提供することを目的とする。
すなわち、左右の揺すりを大きくするためには、足裏における内側から外側へ向けての上り勾配を大きくすることが必要となる。しかしながら、例えば左足で胴を支えて左に身体を揺すらせ後、右足で胴を支えて右に身体を揺すらせるには、左から右への重心移動が必要となる。しかしながら、足裏における内側から外側へ向けての上り勾配を大きくすると、重心移動が難しくなる。また、足裏の勾配は固定であることから、瞬間的に重心移動が起こってしまい、動きがぎこちないものとなってしまう。
本発明は、かかる点に鑑みなされたもので、左右の揺すりが大きく、且つ、簡素な構造で左右の重心移動を円滑に行うことができる歩行玩具を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0005】
第１の手段は、
胴と、所定範囲で前後に揺動可能な左右の脚と、前記左右の脚を揺動させて歩行させる脚動作装置とを備えた歩行玩具であって、
前記左右の脚の各々に対応して左右に付設され、足裏の内側近くに位置し爪先側から踵側に向けて延びる足軸を中心に上下に揺動可能する足と、
左右の足の各々に対応して左右に付設され、前記脚の揺動に伴って前記足軸を中心に前記足を揺動させて前記脚に対する足裏面の角度を変える足動作機構を備えたことを特徴とする。
胴と、所定範囲で前後に揺動可能な左右の脚と、前記左右の脚を揺動させて歩行させる脚動作装置とを備えた歩行玩具であって、
前記左右の脚の各々に対応して左右に付設され、足裏の内側近くに位置し爪先側から踵側に向けて延びる足軸を中心に上下に揺動可能する足と、
左右の足の各々に対応して左右に付設され、前記脚の揺動に伴って前記足軸を中心に前記足を揺動させて前記脚に対する足裏面の角度を変える足動作機構を備えたことを特徴とする。
【0006】
第２の手段は、第１の手段であって、前記足は、足裏面が前記脚に対して直角となる面を基準とした場合、前記足裏面が前記面よりも前記脚の根元側に近付く第１位置と、前記足裏面が前記面よりも前記脚から遠ざかる第２位置との間で揺動可能に構成され、前記足動作機構は、前記脚が前端位置にあるときには前記第１位置を取らせ、前記脚が後端位置にあるときに前記第２位置を取らせることを特徴とする。
【0007】
第３の手段は、第１の手段又は第２の手段であって、前記足動作機構は、前記脚に連動して回転動作する端面カムと、前記脚から前記足に亘って設けられ前記端面カムのカム面に摺接して前記足を揺動させる従動子とを含んで構成されていることを特徴とする。
【0008】
第４の手段は、第１の手段～第３の手段のいずれかであって、前記脚動作機構は、前記脚を後端位置から前方に揺動させるときに前後方向の中間位置で当該脚が最上位置に至るように前記胴に対して当該脚を上昇させ、前記脚を前端位置から後方に揺動させるときに前後方向の中間位置で当該脚が最下位置に至るように前記胴に対して当該脚を降下させる偏心カムを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【0009】
第１の手段によれば、脚の揺動に伴って足軸を中心に足を揺動させて脚に対する足裏面の角度を変える足動作機構を備えるので、左右の揺すりが大きく、且つ、簡素な構造で左右の重心移動を円滑に行うことができる歩行玩具が実現される。
【0010】
第２の手段によれば、後方位置で一方の足の足裏面が地面を押すこととなり、反対側の足への重心移動が簡易な構成で簡単に行えることになる。
【0011】
第３の手段によれば、端面カムと従動子により重心移動手段及び傾動手段が構成されるので、構造を簡素なものとすることができる。
【0012】
第４の手段によれば、脚を後端位置から前方に揺動させるときに前後方向の中間位置で当該脚が最上位置に至るように胴に対して当該脚を上昇させるので、前側の脚を追い越しやすくなるとともに、自然に近い足の運びを実現できる。
【図面の簡単な説明】
【0013】
【発明を実施するための形態】
【0014】
以下、本発明の歩行玩具を図面に示した実施形態に基づいて説明する。
【0015】
図１は、実施形態に係る歩行玩具１の斜視図である。
この歩行玩具１は、二足歩行人形として構成され、大別して、胴２、左右の脚３ａ，３ｂ（図４，図５参照）、左右の腕４ａ，４ｂ及び頭５を備えている。この歩行玩具１は、後頭部の電源スイッチ６を操作することにより電源を投入すると、左右の脚３ａ，３ｂが前後に揺動して身体全体を左右に交互に揺すりながら前進歩行する。その際、歩行玩具１は、左右の腕４ａ，４ｂを動作させるとともに、頬を点滅させ、所定の音声を発する。
この歩行玩具１は、二足歩行人形として構成され、大別して、胴２、左右の脚３ａ，３ｂ（図４，図５参照）、左右の腕４ａ，４ｂ及び頭５を備えている。この歩行玩具１は、後頭部の電源スイッチ６を操作することにより電源を投入すると、左右の脚３ａ，３ｂが前後に揺動して身体全体を左右に交互に揺すりながら前進歩行する。その際、歩行玩具１は、左右の腕４ａ，４ｂを動作させるとともに、頬を点滅させ、所定の音声を発する。
【0016】
図３は歩行玩具１の内部構造を示した斜視図である。
歩行玩具１の背中側には２本の電池７３，７３が着脱可能に配置され、頭５には回路基板７２、スイッチボックス７１及びスピーカ８が配置されている。また、頭５の内部の前側両横には頬を点滅させる発光ダイオード９ａ，９ｂが配置されている。さらに、歩行玩具１の内部には、脚動作機構１０（図４，５，９参照）、左右の足動作機構１１ａ，１１ｂ（図６参照）及び腕動作機構１２（図７，８参照）が配置されている。
歩行玩具１の背中側には２本の電池７３，７３が着脱可能に配置され、頭５には回路基板７２、スイッチボックス７１及びスピーカ８が配置されている。また、頭５の内部の前側両横には頬を点滅させる発光ダイオード９ａ，９ｂが配置されている。さらに、歩行玩具１の内部には、脚動作機構１０（図４，５，９参照）、左右の足動作機構１１ａ，１１ｂ（図６参照）及び腕動作機構１２（図７，８参照）が配置されている。
【0017】
（脚動作機構１０）
図４は脚動作機構１０の前方斜視図、図５は脚動作機構１０の後方斜視図である。
動力源であるモータＭは縦置きにされ、モータ歯車１３の回転動力は、歯車１４～１９を介して歯車２０に伝達される。歯車１５はねじ歯車である。また、歯車２０が固定された軸２１の左右には、軸２１から偏心した位置に円柱状の偏心カム２２ａ，２２ｂが付設されている。そして、胴２の内部で、偏心カム２２ａには左の脚３ａが係合し、偏心カム２２ｂには右の脚３ｂが係合している。すなわち、左の偏心カム２２ａは、前後に揺動可能な左の脚３ａの長孔３００ａに挿入され、右の偏心カム２２ｂは、前後に揺動可能な右の脚３ｂの長孔３００ｂに挿入されている。この左の偏心カム２２ａと右の偏心カム２２ｂとは軸周りに互いに１８０度付設位置がずれている。また、互いに噛み合う歯車１９及び歯車２０は同形で歯数が同じであり、互いに反対方向に同じ速度で回転する。
また、図９は脚動作機構１０の一部を示した側面図である。脚３ａは歯車１９の軸２７に付設された円柱状の偏心カム２８ａに係合している。つまり、脚３ａの長手方向中間部には円形の孔３０１ａが形成され、この孔３０１ａ内には偏心カム２８ａが配置されている。偏心カム２８ａはクランクを構成している。また、図示はしないが、左の脚３ａも同様に偏心カムに係合している。そして、左の偏心カム２８ａと対応する右の偏心カムとは軸周りに互いに１８０度付設位置がずれている。この左右の偏心カム２８ａ等によって、脚３ａ,３ｂを後端位置から前方に揺動させるときに前後方向の中間位置で当該脚３ａ,３ｂが最上位置に至るように胴２に対して当該脚３ａ,３ｂを上昇させ、脚３ａ,３ｂを後端位置から後方に揺動させるときに前後方向の中間位置で当該脚３ａ,３ｂが最下位置に至るように胴２に対して当該脚を降下させる。
その結果、モータＭが駆動されると、左右の脚３ａ，３ｂが偏心カム２２ａ，２２ｂ及び軸２８ａ等の働きによって多少の上下動を伴って前後反対方向に揺動する。これにより、前側の脚を後側の脚が追い越しやすくなるとともに、自然に近い足の運びを実現できる。
なお、胴２の内部で偏心カム２２ａ，２２ｂ，２８ａ等と脚３ａ，３ｂとの係合がなされているため、係合部が外部に露出しないので、外観を損ねることはない。また、特に限定はされないが、本実施形態では、左右の偏心カム２８ａ等は、歯車１９，２０の回転中は常時に左右の偏心カム２２ａ，２２ｂの下方に位置していてもよいが、歯車１９，２０の１歯数分ずらしてある。これによって、足３１ａ，３１ｂの動作態様がより楕円となり、より自然な足運びを実現できる。
図４は脚動作機構１０の前方斜視図、図５は脚動作機構１０の後方斜視図である。
動力源であるモータＭは縦置きにされ、モータ歯車１３の回転動力は、歯車１４～１９を介して歯車２０に伝達される。歯車１５はねじ歯車である。また、歯車２０が固定された軸２１の左右には、軸２１から偏心した位置に円柱状の偏心カム２２ａ，２２ｂが付設されている。そして、胴２の内部で、偏心カム２２ａには左の脚３ａが係合し、偏心カム２２ｂには右の脚３ｂが係合している。すなわち、左の偏心カム２２ａは、前後に揺動可能な左の脚３ａの長孔３００ａに挿入され、右の偏心カム２２ｂは、前後に揺動可能な右の脚３ｂの長孔３００ｂに挿入されている。この左の偏心カム２２ａと右の偏心カム２２ｂとは軸周りに互いに１８０度付設位置がずれている。また、互いに噛み合う歯車１９及び歯車２０は同形で歯数が同じであり、互いに反対方向に同じ速度で回転する。
また、図９は脚動作機構１０の一部を示した側面図である。脚３ａは歯車１９の軸２７に付設された円柱状の偏心カム２８ａに係合している。つまり、脚３ａの長手方向中間部には円形の孔３０１ａが形成され、この孔３０１ａ内には偏心カム２８ａが配置されている。偏心カム２８ａはクランクを構成している。また、図示はしないが、左の脚３ａも同様に偏心カムに係合している。そして、左の偏心カム２８ａと対応する右の偏心カムとは軸周りに互いに１８０度付設位置がずれている。この左右の偏心カム２８ａ等によって、脚３ａ,３ｂを後端位置から前方に揺動させるときに前後方向の中間位置で当該脚３ａ,３ｂが最上位置に至るように胴２に対して当該脚３ａ,３ｂを上昇させ、脚３ａ,３ｂを後端位置から後方に揺動させるときに前後方向の中間位置で当該脚３ａ,３ｂが最下位置に至るように胴２に対して当該脚を降下させる。
その結果、モータＭが駆動されると、左右の脚３ａ，３ｂが偏心カム２２ａ，２２ｂ及び軸２８ａ等の働きによって多少の上下動を伴って前後反対方向に揺動する。これにより、前側の脚を後側の脚が追い越しやすくなるとともに、自然に近い足の運びを実現できる。
なお、胴２の内部で偏心カム２２ａ，２２ｂ，２８ａ等と脚３ａ，３ｂとの係合がなされているため、係合部が外部に露出しないので、外観を損ねることはない。また、特に限定はされないが、本実施形態では、左右の偏心カム２８ａ等は、歯車１９，２０の回転中は常時に左右の偏心カム２２ａ，２２ｂの下方に位置していてもよいが、歯車１９，２０の１歯数分ずらしてある。これによって、足３１ａ，３１ｂの動作態様がより楕円となり、より自然な足運びを実現できる。
【0018】
（足３１ａ，３１ｂの取付け構造）
左の脚３ａの下には左の足３１ａが、また、右の脚３ｂの下には左の足３１ｂが付設されている。なお、左右の足３１ａ，３１ｂの取付け構造は左右対称であるため、主に、左の足３１ａの取付け構造について説明し、右の足３１ｂの取付け構造の対応部分は括弧内の符号のみで示すこととする。
足３１ａ（３１ｂ）には、足首部分が一体的に形成されている。足３１ａ（３１ｂ）は、内部が空洞となっており、足首部分の上端には、空洞に連なる開口が形成されている。開口からは、脚３ａ（３ｂ）の下端部が挿入されている。そして、脚３ａ（３ｂ）は、足軸３２ａ（３２ｂ）を介して足３１ａ（３１ｂ）に連結されている。足軸３２ａ（３２ｂ）は、足３１ａ（３１ｂ）の内側近くに位置し、前後方向に延在している。そして、足３１ａ（３１ｂ）は足軸３２ａ（３２ｂ）を中心に上下に揺動可能に構成されている。この場合の足３１ａ（３１ｂ）の揺動範囲は、足３１ａ（３１ｂ）の足裏面が脚３ａ（３ｂ）に対して直角となる面（仮想面）を考えた場合、足３１ａ（３１ｂ）の足裏面が仮想面よりも脚３ａ（３ｂ）の根元側に近付く第１位置と、足３１ａ（３１ｂ）の足裏面が仮想面よりも脚３ａ（３ｂ）の根元側から遠ざかる第２位置との間とすることが好ましい。
左の脚３ａの下には左の足３１ａが、また、右の脚３ｂの下には左の足３１ｂが付設されている。なお、左右の足３１ａ，３１ｂの取付け構造は左右対称であるため、主に、左の足３１ａの取付け構造について説明し、右の足３１ｂの取付け構造の対応部分は括弧内の符号のみで示すこととする。
足３１ａ（３１ｂ）には、足首部分が一体的に形成されている。足３１ａ（３１ｂ）は、内部が空洞となっており、足首部分の上端には、空洞に連なる開口が形成されている。開口からは、脚３ａ（３ｂ）の下端部が挿入されている。そして、脚３ａ（３ｂ）は、足軸３２ａ（３２ｂ）を介して足３１ａ（３１ｂ）に連結されている。足軸３２ａ（３２ｂ）は、足３１ａ（３１ｂ）の内側近くに位置し、前後方向に延在している。そして、足３１ａ（３１ｂ）は足軸３２ａ（３２ｂ）を中心に上下に揺動可能に構成されている。この場合の足３１ａ（３１ｂ）の揺動範囲は、足３１ａ（３１ｂ）の足裏面が脚３ａ（３ｂ）に対して直角となる面（仮想面）を考えた場合、足３１ａ（３１ｂ）の足裏面が仮想面よりも脚３ａ（３ｂ）の根元側に近付く第１位置と、足３１ａ（３１ｂ）の足裏面が仮想面よりも脚３ａ（３ｂ）の根元側から遠ざかる第２位置との間とすることが好ましい。
【0019】
（足動作機構１１ａ，１１ｂ）
図６は、歩行玩具１の脚動作機構１０及び足動作機構１１ａ，１１ｂの一部を切り欠いて示した斜視図である。
歩行玩具１は左右の足動作機構１１ａ，１１ｂを備えている。なお、左右の足動作機構１１ａ，１１ｂの構造は左右対称であるため、主に、左の足動作機構１１ａの構造について説明し、右の足動作機構１１ｂの構造の対応部分は括弧内の符号のみで示すこととする。
足動作機構１１ａ（１１ｂ）は、カム面として山部及び谷部を有する端面カム３３ａ（３３ｂ）と、端面カム３３ａ（３３ｂ）によって動作される「く」の字状の従動子３４ａ（３４ｂ）とを備えている。端面カム３３ａ（３３ｂ）の谷部と山部は軸を挟んだ対向位置に形成されている。また、左右の端面カム３３ａ，３３ｂは位相が互いに１８０度ずらしてある。
端面カム３３ａ（３３ｂ）は歯車１９と同じ軸２７に付設され、歯車１９の回転に伴って回転する。
従動子３４ａ（３４ｂ）は、中間部が軸３５ａ（３５ｂ）を介して脚３ａ（３ｂ）に支持されている。そして、従動子３４ａ（３４ｂ）の上端部は端面カム３３ａ（３３ｂ）のカム面にトーションばね３６ａ（３６ｂ）によって押し付けられている。一方、従動子３４ａ（３４ｂ）の下端部は足３１ａ（３１ｂ）の隙間内に位置し、隙間画成部材に上下で摺接するように構成されている。
図６は、歩行玩具１の脚動作機構１０及び足動作機構１１ａ，１１ｂの一部を切り欠いて示した斜視図である。
歩行玩具１は左右の足動作機構１１ａ，１１ｂを備えている。なお、左右の足動作機構１１ａ，１１ｂの構造は左右対称であるため、主に、左の足動作機構１１ａの構造について説明し、右の足動作機構１１ｂの構造の対応部分は括弧内の符号のみで示すこととする。
足動作機構１１ａ（１１ｂ）は、カム面として山部及び谷部を有する端面カム３３ａ（３３ｂ）と、端面カム３３ａ（３３ｂ）によって動作される「く」の字状の従動子３４ａ（３４ｂ）とを備えている。端面カム３３ａ（３３ｂ）の谷部と山部は軸を挟んだ対向位置に形成されている。また、左右の端面カム３３ａ，３３ｂは位相が互いに１８０度ずらしてある。
端面カム３３ａ（３３ｂ）は歯車１９と同じ軸２７に付設され、歯車１９の回転に伴って回転する。
従動子３４ａ（３４ｂ）は、中間部が軸３５ａ（３５ｂ）を介して脚３ａ（３ｂ）に支持されている。そして、従動子３４ａ（３４ｂ）の上端部は端面カム３３ａ（３３ｂ）のカム面にトーションばね３６ａ（３６ｂ）によって押し付けられている。一方、従動子３４ａ（３４ｂ）の下端部は足３１ａ（３１ｂ）の隙間内に位置し、隙間画成部材に上下で摺接するように構成されている。
【0020】
（腕４ａ，４ｂの取付け構造）
図７は、歩行玩具の腕動作機構１２を示した前方斜視図、図８は、歩行玩具の腕動作機構１２を示した後方斜視図である。
左の腕４ａは軸４０ａを介して胴２に支持され、右の腕４ｂは軸４０ｂを介して胴２に支持されている。軸４０ａと軸４０ｂは、軸心を共通にし、互いに連結部４１によって連結されている。連結部４１には操作片４２が付設されている。操作片４２には上端に切れ込み４３が形成されている。
図７は、歩行玩具の腕動作機構１２を示した前方斜視図、図８は、歩行玩具の腕動作機構１２を示した後方斜視図である。
左の腕４ａは軸４０ａを介して胴２に支持され、右の腕４ｂは軸４０ｂを介して胴２に支持されている。軸４０ａと軸４０ｂは、軸心を共通にし、互いに連結部４１によって連結されている。連結部４１には操作片４２が付設されている。操作片４２には上端に切れ込み４３が形成されている。
【0021】
（腕動作機構１２）
上記歯車１６の回転動力は、歯車４４～４７を介して回転板４８に伝達される。回転板４８には偏心ピン４９が付設され、偏心ピン４９は上記切れ込み４３に挿入されている。その結果、モータＭの回転動力によって左右の腕４ａ，４ｂが動作することになる。
上記歯車１６の回転動力は、歯車４４～４７を介して回転板４８に伝達される。回転板４８には偏心ピン４９が付設され、偏心ピン４９は上記切れ込み４３に挿入されている。その結果、モータＭの回転動力によって左右の腕４ａ，４ｂが動作することになる。
【0022】
（歩行動作）
左右の脚３ａ，３ｂは互いに前後反対方向に揺動される。この場合の左右の脚３ａ，３ｂ及び脚３１ａ，３１ｂの動作を説明すれば次の通りである。
左右の脚３ａ，３ｂは互いに前後反対方向に揺動される。この場合の左右の脚３ａ，３ｂ及び脚３１ａ，３１ｂの動作を説明すれば次の通りである。
【0023】
今、左の脚３ａが揺動の前端位置にあり、足３１ａの足裏面が接地され、他方の足３１ｂの足裏面が宙に浮いているものとする。このときには、従動子３４ａの上端部が端面カム３３ａの谷部に当接している。この場合、右の脚３ｂは揺動の後端位置にあり、従動子３４ｂの上端部が端面カム３３ｂの山部に当接している。そして、歩行玩具１は深く左に傾斜している。
【0024】
この状態から脚３ａが後方に揺動され、反対に脚３ｂが前方に揺動されると、従動子３４ａの上端部と端面カム３３ａとの当接部が山部側に徐々に移行し、歩行玩具１の左への傾斜が徐々に浅くなってゆく。そして、前側にあった脚３ａを後側にあった脚３ｂが追い越し前端に至ると、追い越された脚３ａの足３１ａの足裏面によって地面が押されて、反対の足３１ｂ側に歩行玩具１の重心が移動する。これにより、足３１ｂの足裏面が接地され、他方の足３１ａの足裏面が宙に浮く。このとき、左の脚３ｂは、従動子３４ｂの上端部と端面カム３３ｂとの当接部が谷部に至るので、歩行玩具１は深く右に傾斜する。
次に、脚３ｂが後方に揺動され、反対に脚３ａが前方に揺動されると、従動子３４ｂの上端部と端面カム３３ｂとの当接部が山部側に徐々に移行し、歩行玩具１の右への傾斜が徐々に浅くなってゆく。そして、前側にあった脚３ｂを後側にあった脚３ａが追い越し前端に至ると、追い越された脚３ｂの足３１ｂの足裏面によって地面が押されて、反対の足３１ａ側に歩行玩具１の重心が移動する。これにより、足３１ａの足裏面が接地され、他方の足３１ｂの足裏面が宙に浮く。このとき、左の脚３ａは、従動子３４ａの上端部と端面カム３３ａとの当接部が谷部に至るので、歩行玩具１は深く左に傾斜する。
歩行玩具１は、以上の動作を繰り返すことにより歩行を継続する。
次に、脚３ｂが後方に揺動され、反対に脚３ａが前方に揺動されると、従動子３４ｂの上端部と端面カム３３ｂとの当接部が山部側に徐々に移行し、歩行玩具１の右への傾斜が徐々に浅くなってゆく。そして、前側にあった脚３ｂを後側にあった脚３ａが追い越し前端に至ると、追い越された脚３ｂの足３１ｂの足裏面によって地面が押されて、反対の足３１ａ側に歩行玩具１の重心が移動する。これにより、足３１ａの足裏面が接地され、他方の足３１ｂの足裏面が宙に浮く。このとき、左の脚３ａは、従動子３４ａの上端部と端面カム３３ａとの当接部が谷部に至るので、歩行玩具１は深く左に傾斜する。
歩行玩具１は、以上の動作を繰り返すことにより歩行を継続する。
【0025】
このように構成された歩行玩具１によれば次のような主たる効果を得ることができる。
すなわち、脚３ａ，３ｂの揺動に伴って足軸３２ａ，３２ｂを中心に足３１ａ，３１ｂを揺動させて脚２に対する足裏面の角度を変える、左右の揺すりが大きく、且つ、簡素な構造で左右の重心移動を円滑に行うことができる歩行玩具１が実現される。
また、脚３ａ、３ｂを前端位置から後方に揺動させるときには、足裏が脚３ａ，３ｂから遠ざかる方向に足３１ａ，３１ｂを揺動させるので、当該足３１ａ，３１ｂの足裏面で地面が押されることになり、反対の足３１ｂ，３１ａ側への重心移動が簡易な構成で簡単に行えることになる。
すなわち、脚３ａ，３ｂの揺動に伴って足軸３２ａ，３２ｂを中心に足３１ａ，３１ｂを揺動させて脚２に対する足裏面の角度を変える、左右の揺すりが大きく、且つ、簡素な構造で左右の重心移動を円滑に行うことができる歩行玩具１が実現される。
また、脚３ａ、３ｂを前端位置から後方に揺動させるときには、足裏が脚３ａ，３ｂから遠ざかる方向に足３１ａ，３１ｂを揺動させるので、当該足３１ａ，３１ｂの足裏面で地面が押されることになり、反対の足３１ｂ，３１ａ側への重心移動が簡易な構成で簡単に行えることになる。
【0026】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は、かかる実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で、種々変形が可能であることは言うまでもない。
例えば、上記実施形態では、端面カム３３ａ，３３ｂを軸２７を中心に回転させたが、脚３ａ，３ｂの揺動に伴って従動子３４ａ，３４ｂの方も端面カム３３ａ，３３ｂの周りで回転する構造となっているので、端面カム３３ａ，３３ｂのカム面の形状を適切なものとすれば、端面カム３３ａ，３３ｂを胴２に固定して設けてもよい。
例えば、上記実施形態では、端面カム３３ａ，３３ｂを軸２７を中心に回転させたが、脚３ａ，３ｂの揺動に伴って従動子３４ａ，３４ｂの方も端面カム３３ａ，３３ｂの周りで回転する構造となっているので、端面カム３３ａ，３３ｂのカム面の形状を適切なものとすれば、端面カム３３ａ，３３ｂを胴２に固定して設けてもよい。
【0027】
また、上記実施形態では、偏心カム２２ａ，２２ｂ，２８ａ等により脚３ａ，３ｂを動作させることとしたが、単に所定の軸を中心に脚３ａ，３ｂを揺動させるようにしてもよい。
【0028】
また、上記実施形態では、脚を後端位置から前方に揺動させるときには第１位置側に向けて足を揺動させ、脚を前端位置から後方に揺動させるときには第２位置側に向けて足を揺動させたが、脚を後端位置から前方に揺動させるときには、中間位置まで第２位置側に足を揺動させ、中間位置から前端位置まで第１位置側に足を揺動させ、脚を前端位置から後方に揺動させるときには、中間位置まで第１位置側に足を揺動させ、中間位置から後端位置まで第２位置側に足を揺動させるようにすることもできる。
この場合の歩行玩具１の動作を具体的に説明すれば以下の通りである。
この場合の歩行玩具１の動作を具体的に説明すれば以下の通りである。
【0029】
今、左の脚３ａが揺動の前端位置にあり、足３１ａの足裏面が接地され、他方の足３１ｂの足裏面が宙に浮いているものとする。このときには、従動子３４ａの上端部が端面カム３３ａの谷部と山部の中間に当接している。この場合、右の脚３ｂは揺動の後端位置にあり、従動子３４ｂの上端部が端面カム３３ｂの谷部と山部の中間に当接に当接している。そして、歩行玩具１は左に傾斜している。
【0030】
この状態から脚３ａが後方に揺動されると、中間部までは、従動子３４ａの上端部と端面カム３３ａとの当接部が谷部側に徐々に移行し、歩行玩具１の左への傾斜が徐々に深くなってゆく。そして、中間部を過ぎると、今度は、従動子３４ａの上端部と端面カム３３ａとの当接部が徐々に山部側に移行し、歩行玩具１が起き上がってゆく。
一方、この状態から脚３ｂが前方に揺動されると、中間部までは、従動子３４ｂの上端部と端面カム３３ｂとの当接部が山部側に徐々に移行し、中間部を過ぎると、今度は、従動子３４ｂの上端部と端面カム３３ｂとの当接部が徐々に谷部側に移行する。
そして、前側にあった脚３ａを後側にあった脚３ｂが追い越して前端位置に至り、追い越された脚３ａが後端位置に至ると、脚３ａの足３１ａの足裏面によって地面が押され、反対の足３１ｂ側に歩行玩具１の重心が移動する。これにより、足３１ｂの足裏面が接地され、他方の足３１ａの足裏面が宙に浮く。
また、足３１ｂが前端位置にある状態から脚３ａが後方に揺動されると、中間部までは、従動子３４ｂの上端部と端面カム３３ｂとの当接部が谷部側に徐々に移行し、歩行玩具１の右への傾斜が徐々に深くなってゆく。そして、中間部を過ぎると、今度は、従動子３４ｂの上端部と端面カム３３ａとの当接部が徐々に山部側に移行し、歩行玩具１が起き上がってゆく。
一方、後端位置にある脚３ａが前方に揺動されると、中間部までは、従動子３４ａの上端部と端面カム３３ａとの当接部が山部側に徐々に移行し、中間部を過ぎると、今度は、従動子３４ａの上端部と端面カム３３ａとの当接部が徐々に谷部側に移行する。
そして、前側にあった脚３ｂを後側にあった脚３ａが追い越して前端位置に至り、追い越された脚３ｂが後端位置に至ると、脚３ｂの足３１ｂの足裏面によって地面が押され、反対の足３１ａ側に歩行玩具１の重心が移動する。これにより、足３１ａの足裏面が接地され、他方の足３１ａの足裏が宙に浮く。
歩行玩具１は、以上の動作を繰り返すことにより歩行を継続する。
一方、この状態から脚３ｂが前方に揺動されると、中間部までは、従動子３４ｂの上端部と端面カム３３ｂとの当接部が山部側に徐々に移行し、中間部を過ぎると、今度は、従動子３４ｂの上端部と端面カム３３ｂとの当接部が徐々に谷部側に移行する。
そして、前側にあった脚３ａを後側にあった脚３ｂが追い越して前端位置に至り、追い越された脚３ａが後端位置に至ると、脚３ａの足３１ａの足裏面によって地面が押され、反対の足３１ｂ側に歩行玩具１の重心が移動する。これにより、足３１ｂの足裏面が接地され、他方の足３１ａの足裏面が宙に浮く。
また、足３１ｂが前端位置にある状態から脚３ａが後方に揺動されると、中間部までは、従動子３４ｂの上端部と端面カム３３ｂとの当接部が谷部側に徐々に移行し、歩行玩具１の右への傾斜が徐々に深くなってゆく。そして、中間部を過ぎると、今度は、従動子３４ｂの上端部と端面カム３３ａとの当接部が徐々に山部側に移行し、歩行玩具１が起き上がってゆく。
一方、後端位置にある脚３ａが前方に揺動されると、中間部までは、従動子３４ａの上端部と端面カム３３ａとの当接部が山部側に徐々に移行し、中間部を過ぎると、今度は、従動子３４ａの上端部と端面カム３３ａとの当接部が徐々に谷部側に移行する。
そして、前側にあった脚３ｂを後側にあった脚３ａが追い越して前端位置に至り、追い越された脚３ｂが後端位置に至ると、脚３ｂの足３１ｂの足裏面によって地面が押され、反対の足３１ａ側に歩行玩具１の重心が移動する。これにより、足３１ａの足裏面が接地され、他方の足３１ａの足裏が宙に浮く。
歩行玩具１は、以上の動作を繰り返すことにより歩行を継続する。
【0031】
このように構成された歩行玩具１によれば次のような主たる効果を得ることができる。
すなわち、脚３ａ，３ｂを前方に揺動させるときには足裏面が脚３ａ，３ｂの根元側に近付く方向に足３１ａ，３１ｂを揺動させるので、前端に至ったときに身体（胴２）を一方向に傾けさせることができる。また、脚３ａ，３ｂを後方に揺動させるときには足裏面が脚３ａ，３ｂの根元側から遠ざかる方向に揺動させるので、足裏面で地面を押すことになり、反対の足３１ｂ。３１ａ側への重心移動が簡易な構成で簡単に行えることになる。
すなわち、脚３ａ，３ｂを前方に揺動させるときには足裏面が脚３ａ，３ｂの根元側に近付く方向に足３１ａ，３１ｂを揺動させるので、前端に至ったときに身体（胴２）を一方向に傾けさせることができる。また、脚３ａ，３ｂを後方に揺動させるときには足裏面が脚３ａ，３ｂの根元側から遠ざかる方向に揺動させるので、足裏面で地面を押すことになり、反対の足３１ｂ。３１ａ側への重心移動が簡易な構成で簡単に行えることになる。
【符号の説明】
【0032】
１ 歩行玩具
３ａ，３ｂ 脚
４ａ，４ｂ 腕
１１ａ，１１ｂ 足動作機構
１２ 腕動作機構
２２ａ，２２ｂ 偏心カム
２４ａ，２４ｂ 軸
３１ａ，３１ｂ 足
３２ａ，３２ｂ 足軸
３３ａ，３３ｂ 端面カム
３４ａ，３４ｂ 従動子
Ｍ モータ
３ａ，３ｂ 脚
４ａ，４ｂ 腕
１１ａ，１１ｂ 足動作機構
１２ 腕動作機構
２２ａ，２２ｂ 偏心カム
２４ａ，２４ｂ 軸
３１ａ，３１ｂ 足
３２ａ，３２ｂ 足軸
３３ａ，３３ｂ 端面カム
３４ａ，３４ｂ 従動子
Ｍ モータ
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】