特開 2022-26822 搬送装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022026822

(43)【公開日】2022-02-10

(54)【発明の名称】搬送装置

(51)【国際特許分類】

   B65H 26/02 20060101AFI20220203BHJP

【ＦＩ】

B65H26/02

【審査請求】未請求

【請求項の数】1

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2020130461

(22)【出願日】2020-07-31

(71)【出願人】

【識別番号】000250502

【氏名又は名称】理想科学工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100083806

【弁理士】

【氏名又は名称】三好 秀和

(74)【代理人】

【識別番号】100101247

【弁理士】

【氏名又は名称】高橋 俊一

(74)【代理人】

【識別番号】100095500

【弁理士】

【氏名又は名称】伊藤 正和

(72)【発明者】

【氏名】武本 和大

【テーマコード（参考）】

3F105

【Ｆターム（参考）】

3F105AA01

3F105AA04

3F105AB04

3F105BA02

3F105BA33

3F105BA37

3F105CA02

3F105CA13

3F105CB08

3F105DA02

(57)【要約】

【課題】ブレーキ部の劣化とトルク伝達部の劣化とを判別できる搬送装置を提供する。
【解決手段】ブレーキ部１２は、ブレーキトルクを発生する。ウェブロール支持軸１１は、ウェブロール８から引き出されつつ搬送されるウェブＷにブレーキ部１２のブレーキトルクを伝達する。制御部７は、ウェブＷの搬送中にブレーキ部１２への入力電流値を漸次的に増大させ、ブレーキ部１２への入力電流値を増大させている途中からウェブＷの張力が変化しなくなった場合は、ウェブロール支持軸１１が劣化していると判定し、ブレーキ部１２への入力電流値の増大に応じてウェブＷの張力が増大するが、入力電流値に応じたウェブＷの張力が正常値より低下している場合は、ブレーキ部１２が劣化していると判定する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

ブレーキトルクを発生するブレーキ部と、
搬送されるウェブに前記ブレーキ部のブレーキトルクを伝達する伝達部と、
前記ブレーキ部を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、
ウェブの搬送中に前記ブレーキ部のブレーキトルクが漸次的に増大するように前記ブレーキ部の制御パラメータの値を漸次的に変化させ、
前記制御パラメータの値を変化させている途中からウェブの張力が変化しなくなった場合は、前記伝達部が劣化していると判定し、
前記制御パラメータの値の変化に応じてウェブの張力が増大するが、前記制御パラメータの値に応じたウェブの張力が正常値より低下している場合は、前記ブレーキ部が劣化していると判定することを特徴とする搬送装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ウェブを搬送する搬送装置に関する。

【背景技術】

【0002】

ウェブを搬送しつつ、印刷等の加工を施す装置では、ウェブの姿勢、状態を良好に保つために、ウェブに適切な張力を付与し、張力を一定に維持する必要がある。

【0003】

ウェブに張力を付与するための構成として、ブレーキ部が接続されたエアシャフトにウェブロールを取り付け、ブレーキ部が発生するブレーキトルクによって、ウェブロールから引き出されつつ搬送されるウェブに張力を付与するようにした構成が知られている。

【0004】

また、他の構成として、ウェブをニップする一対のローラのうちの一方にブレーキ部を接続し、このブレーキ部が発生するブレーキトルクによって、搬送されるウェブに張力を付与するようにした構成が知られている。

【0005】

上述のような、ブレーキ部のブレーキトルクによってウェブに張力を付与する構成では、ブレーキ部が劣化すると、ウェブに適切な張力を付与することができなくなる。このため、ブレーキ部が劣化すると、ブレーキ部を交換する必要がある。

【0006】

ブレーキ部の劣化、交換に関し、特許文献１には、非常停止用のブレーキ部が作動してから印刷機が停止するまでの給紙胴の回転数に基づき、ブレーキ部の交換時期を管理する技術が開示されている。

【0007】

また、引用文献２には、ブレーキ部の定格出力時のトルクを検出することにより、ブレーキ部の劣化診断を行う技術が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0008】

【特許文献1】特開２０１０－２８０１３７号公報

【特許文献2】特開２０１４－８７１３１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0009】

ところで、上述のブレーキ部がエアシャフトに接続された構成では、ブレーキ部が劣化していないとしても、エアシャフトの劣化によって、ウェブに適切な張力を付与することができなくなることがある。

【0010】

すなわち、エアシャフトが劣化すると、エアシャフトとウェブロールの紙管（コア）との間の摩擦力が低下する。これによりエアシャフトと紙管との間の摩擦トルクがブレーキ部のブレーキトルクを下回ると、エアシャフトと紙管との間で滑りが発生し、エアシャフトを介したブレーキ部からウェブ（ウェブロール）へのトルク伝達量が低下する。この結果、ウェブに適切な張力を付与することができなくなることがある。

【0011】

また、上述のブレーキ部がローラに接続された構成でも、ブレーキ部が劣化していないとしても、ローラの劣化（磨耗や紙粉の付着等）によって、ウェブに適切な張力を付与することができなくなることがある。

【0012】

すなわち、ローラの劣化によりローラとウェブとの間の摩擦力が低下することでローラとウェブとの間で滑りが発生し、ローラを介したブレーキ部からウェブへのトルク伝達量が低下する。この結果、ウェブに適切な張力を付与することができなくなることがある。

【0013】

特許文献１，２の技術を適用しても、ブレーキ部の劣化と、エアシャフトやローラ等のトルク伝達部の劣化とを判別することができない。そこで、ブレーキ部の劣化とトルク伝達部の劣化とを判別できる技術が要望されていた。

【0014】

本発明は上記に鑑みてなされたもので、ブレーキ部の劣化とトルク伝達部の劣化とを判別できる搬送装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0015】

上記目的を達成するため、本発明の搬送装置は、ブレーキトルクを発生するブレーキ部と、搬送されるウェブに前記ブレーキ部のブレーキトルクを伝達する伝達部と、前記ブレーキ部を制御する制御部とを備え、前記制御部は、ウェブの搬送中に前記ブレーキ部のブレーキトルクが漸次的に増大するように前記ブレーキ部の制御パラメータの値を漸次的に変化させ、前記制御パラメータの値を変化させている途中からウェブの張力が変化しなくなった場合は、前記伝達部が劣化していると判定し、前記制御パラメータの値の変化に応じてウェブの張力が増大するが、前記制御パラメータの値に応じたウェブの張力が正常値より低下している場合は、前記ブレーキ部が劣化していると判定することを特徴とする。

【発明の効果】

【0016】

本発明の搬送装置によれば、ブレーキ部の劣化とトルク伝達部の劣化とを判別できる。

【図面の簡単な説明】

【0017】

【図1】第１実施形態に係る印刷装置の概略構成図である。

【図2】図１に示す印刷装置の制御ブロック図である。

【図3】ウェブロール支持軸が劣化している場合におけるブレーキ部への入力電流値とウェブの張力との関係を示す図である。

【図4】ウェブロール支持軸は劣化していないがブレーキ部が劣化している場合におけるブレーキ部への入力電流値とウェブの張力との関係を示す図である。

【図5】ウェブロール支持軸の寿命予測の説明図である。

【図6】第２実施形態に係る印刷装置の概略構成図である。

【図7】図６に示す印刷装置の制御ブロック図である。

【発明を実施するための形態】

【0018】

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。各図面を通じて同一もしくは同等の部位や構成要素には、同一もしくは同等の符号を付している。

【0019】

以下に示す実施の形態は、この発明の技術的思想を具体化するための装置等を例示するものであって、この発明の技術的思想は、各構成部品の材質、形状、構造、配置等を下記のものに特定するものでない。この発明の技術的思想は、特許請求の範囲において、種々の変更を加えることができる。

【0020】

［第１実施形態］
図１は、本発明の第１実施形態に係る搬送装置を備えた印刷装置の概略構成図である。図２は、図１に示す印刷装置の制御ブロック図である。なお、以下の説明において、図１の紙面に直交する方向を前後方向とする。また、図１における紙面の上下左右を上下左右方向とする。

【0021】

図１、図２に示すように、第１実施形態に係る印刷装置１は、ウェブロール保持部２と、搬送部３と、印刷部４Ａ，４Ｂと、巻取部５と、張力検出部６と、制御部７とを備える。なお、印刷装置１の印刷部４Ａ，４Ｂ以外の各部が、搬送装置を構成する。

【0022】

ウェブロール保持部２は、ウェブロール８を保持する。ウェブロール８は、フィルム、紙等からなる長尺状の印刷媒体であるウェブＷがロール状に巻かれたものである。ウェブロール保持部２は、ウェブロール支持軸（伝達部に相当）１１と、ブレーキ部１２とを備える。

【0023】

ウェブロール支持軸１１は、ウェブロール８を回転可能に支持する。また、ウェブロール支持軸１１は、ウェブロール８から引き出されつつ搬送されるウェブＷにブレーキ部１２のブレーキトルクを伝達する。ウェブロール支持軸１１は、前後方向に延びる長尺状に形成されている。ウェブロール支持軸１１は、例えば、エアシャフトからなる。

【0024】

ブレーキ部１２は、ウェブロール支持軸１１を介してウェブロール８の回転にブレーキをかけることで、ウェブロール８と後述する搬送ローラ１６との間のウェブＷに張力を付与する。ブレーキ部１２は、入力される電流（制御パラメータに相当）が大きいほど、大きなブレーキトルクを発生する。ブレーキ部１２は、例えば、パウダーブレーキからなる。

【0025】

搬送部３は、ウェブＷをウェブロール８から引き出しつつ、後述する巻取部５の巻取軸２６へ向けてウェブＷを搬送する。搬送部３は、一対の搬送ローラ１６と、搬送モータ１７とを備える。

【0026】

一対の搬送ローラ１６は、ウェブＷをニップしつつ搬送する。搬送ローラ１６によるウェブＷの搬送により、ウェブロール支持軸１１とともにウェブロール８が回転し、ウェブロール８からウェブＷが引き出される。搬送モータ１７は、搬送ローラ１６を回転駆動させる。

【0027】

印刷部４Ａ，４Ｂは、それぞれウェブＷのおもて面、うら面に画像を印刷する。印刷部４Ａ，４Ｂは、それぞれ５つのヘッドユニット２１を備える。

【0028】

ヘッドユニット２１は、インクジェットヘッド（図示せず）を有し、インクジェットヘッドのノズルからウェブＷにインクを吐出して画像を印刷する。印刷部４Ａ，４Ｂのそれぞれにおいて、５つのヘッドユニット２１は、それぞれ異なる色のインクを吐出する。

【0029】

巻取部５は、印刷部４Ａ，４Ｂにより印刷されたウェブＷを巻き取る。巻取部５は、巻取軸２６と、巻取モータ２７とを備える。

【0030】

巻取軸２６は、印刷部４Ａ，４Ｂにより印刷されたウェブＷを巻き取って保持する。巻取モータ２７は、巻取軸２６を回転駆動させる。

【0031】

張力検出部６は、ウェブロール８と搬送ローラ１６との間のウェブＷの張力を検出する。

【0032】

制御部７は、印刷装置１全体の動作を制御する。制御部７は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスク等を備えて構成される。

【0033】

制御部７は、後述する劣化判定処理において、ウェブＷの搬送中にブレーキ部１２のブレーキトルクが漸次的に増大するようにブレーキ部１２への入力電流値を変化させる。すなわち、制御部７は、ウェブＷの搬送中にブレーキ部１２への入力電流値を漸次的に増大させる。そして、制御部７は、ブレーキ部１２への入力電流値を増大させている途中からウェブＷの張力が変化しなくなった場合は、ウェブロール支持軸１１が劣化していると判定する。ブレーキ部１２への入力電流値の増大に応じてウェブＷの張力が増大するが、入力電流値に応じたウェブＷの張力が正常値より低下している場合は、制御部７は、ブレーキ部１２が劣化していると判定する。

【0034】

次に、印刷装置１の印刷時の動作について説明する。

【0035】

印刷ジョブが入力されると、制御部７は、ブレーキ部１２がオンの状態で、搬送モータ１７および巻取モータ２７の駆動を開始させて、ウェブＷの搬送を開始させる。ブレーキ部１２によりウェブロール支持軸１１にブレーキがかけられることで、ウェブロール８と搬送ローラ１６との間においてウェブＷに張力が付与されつつ、ウェブＷが搬送される。

【0036】

ウェブＷの搬送開始後、制御部７は、印刷ジョブに基づき印刷部４Ａ，４Ｂの各ヘッドユニット２１のインクジェットヘッドを制御してウェブＷに画像を印刷させる。

【0037】

印刷ジョブに基づく印刷が終了すると、制御部７は、搬送モータ１７および巻取モータ２７を停止させて、ウェブＷの搬送を終了させる。

【0038】

次に、印刷装置１における劣化判定処理について説明する。

【0039】

印刷装置１における劣化判定処理は、ウェブロール支持軸１１およびブレーキ部１２が劣化しているか否かを判定する処理である。劣化判定処理は、例えば、所定期間ごとに、定期的に行われる。

【0040】

劣化判定処理において、制御部７は、搬送モータ１７および巻取モータ２７を駆動させて、ウェブＷを所定速度で搬送させる。

【0041】

ウェブＷの搬送中において、制御部７は、ブレーキ部１２への入力電流値を、０から所定値（最大値）まで漸次的に増大させる。これにより、ブレーキ部１２のブレーキトルクが漸次的に増大する。また、制御部７は、ウェブＷの搬送中において、張力検出部６の検出値を取得する。

【0042】

ここで、ウェブロール支持軸１１が劣化すると、ウェブＷの搬送中におけるウェブロール支持軸１１とウェブロール８の紙管（コア）との間の摩擦力が低下する。例えば、ウェブロール支持軸１１がエアシャフトからなる場合、エアシャフトを紙管に固定するためのラグや、エア圧をラグに伝えるゴム部材等が劣化すると、ウェブＷの搬送中におけるエアシャフトと紙管との間の摩擦力が低下する。

【0043】

このため、ウェブロール支持軸１１がある程度以上、劣化している場合、劣化判定処理においてブレーキ部１２への入力電流値を漸次的に増大させると、途中でブレーキ部１２のブレーキトルクがウェブロール支持軸１１と紙管との間の摩擦トルクを超える。

【0044】

ブレーキ部１２のブレーキトルクがウェブロール支持軸１１と紙管との間の摩擦トルクを超えると、ウェブロール支持軸１１と紙管との間で滑りが発生する。この場合、ウェブＷの張力は、ウェブロール支持軸１１と紙管との間の摩擦トルク分の張力となる。

【0045】

したがって、ウェブロール支持軸１１がある程度以上、劣化している場合、図３に示すように、ブレーキ部１２への入力電流値を増大させている途中からウェブＷの張力が変化しなくなる。一方、ウェブロール支持軸１１が劣化していない場合は、ブレーキ部１２への入力電流値の増大に応じてウェブＷの張力が増大する。

【0046】

そこで、ブレーキ部１２への入力電流値を漸次的に増大させている途中からウェブＷの張力が変化しなくなった場合、制御部７は、ウェブロール支持軸１１が劣化していると判定する。

【0047】

ここで、ウェブＷの張力が変化しなくなった時点以降における張力値は、上述のように、ウェブロール支持軸１１と紙管との間の摩擦トルク分の張力値である。したがって、ウェブＷの張力が変化しなくなった時点以降における張力値から、ウェブロール支持軸１１と紙管との間の摩擦トルクが分かる。制御部７は、この摩擦トルクが、ウェブＷの印刷用の設定張力分のトルクを下回っている場合、すなわち、ウェブＷの張力が変化しなくなった時点以降における張力値が設定張力を下回っている場合は、ユーザにウェブロール支持軸１１のメンテナンスを促すための警告画面を操作パネル（図示せず）に表示させる。

【0048】

ウェブロール支持軸１１のメンテナンスとしては、例えば、ウェブロール支持軸１１の交換が行われる。また、ウェブロール支持軸１１がエアシャフトである場合は、メンテナンスとして、例えば、エアシャフトに封入するエア圧を上げる（ただし、破損防止のためエアシャフトの最大入力圧力を超えない）ことが行われる。

【0049】

ウェブロール支持軸１１は劣化していないがブレーキ部１２が劣化している場合、図４に示すように、ブレーキ部１２への入力電流値の増大に応じてウェブＷの張力が増大するが、ブレーキ部１２への入力電流値に応じたウェブＷの張力が正常値より低下する。ウェブＷの張力の正常値は、ウェブロール支持軸１１およびブレーキ部１２が劣化していない場合の張力値である。

【0050】

したがって、劣化判定処理において、ブレーキ部１２への入力電流値の増大に応じてウェブＷの張力が増大するが、ブレーキ部１２への入力電流値に応じたウェブＷの張力が正常値より低下している場合は、制御部７は、ブレーキ部１２が劣化していると判定する。

【0051】

具体的には、例えば、入力電流値が所定値（最大値）になるまでブレーキ部１２への入力電流値の増大に応じてウェブＷの張力が増大し、入力電流値が所定値（最大値）のときに検出されたウェブＷの張力値が、入力電流値が所定値（最大値）のときの正常値よりも小さい場合、制御部７は、ブレーキ部１２が劣化していると判定する。ここで、入力電流値が所定値（最大値）のときのウェブＷの張力の正常値は、ブレーキ部１２およびウェブロール支持軸１１が劣化していない（正常である）場合において入力電流値が所定値（最大値）のときのウェブＷの張力値である。

【0052】

次に、ウェブロール支持軸１１の寿命予測について説明する。

【0053】

ウェブロール支持軸１１の使用開始時において、制御部７は、上述の劣化判定処理を行い、検出されたウェブＷの張力の最大値である検出最大張力値を記憶する。検出最大張力値は、劣化判定処理におけるブレーキ部１２への入力電流値が所定値（最大値）のときのウェブＷの張力の検出値である。制御部７は、検出最大張力値を、ウェブロール支持軸１１の使用開始からの経過期間である使用年数と対応させて記憶する。ウェブロール支持軸１１の使用開始時における使用年数は０年である。

【0054】

ウェブロール支持軸１１の使用開始時としては、印刷装置１全体の使用開始時、および上述したメンテナンス後のウェブロール支持軸１１の使用開始時がある。

【0055】

上述したウェブロール支持軸１１の使用開始時の劣化判定処理の後、定期的に実施する劣化判定処理において、ウェブロール支持軸１１が劣化していると判定し、かつ検出最大張力値が設定張力以上である場合、制御部７は、検出最大張力値を、ウェブロール支持軸１１の使用年数と対応させて記憶する。

【0056】

ここで、ウェブロール支持軸１１が劣化していると判定された劣化判定処理における検出最大張力値は、ウェブＷの張力が変化しなくなった時点以降における張力値である。検出最大張力値が設定張力を下回っている場合は、上述したウェブロール支持軸１１のメンテナンスが行われる。

【0057】

ウェブロール支持軸１１の使用年数と対応させて記憶した検出最大張力値が複数個になると、制御部７は、それらの値から、図５に示すような、検出最大張力値とウェブロール支持軸１１の使用年数との関係の近似曲線を算出する。図５の例では、指数近似による近似曲線を示している。そして、制御部７は、この近似曲線に基づき、検出最大張力値が設定張力となるウェブロール支持軸１１の使用年数を、予測されるウェブロール支持軸１１の寿命として算出する。

【0058】

このようにして、ウェブロール支持軸１１の劣化の度合いを測定して寿命を予測することができる。

【0059】

制御部７は、算出したウェブロール支持軸１１の寿命を、操作パネルへの表示等によりユーザに通知してもよい。これにより、ウェブロール支持軸１１の交換の準備等の事前対応が可能になる。

【0060】

なお、ウェブロール支持軸１１の使用年数のかわりに、ウェブロール支持軸１１の使用開始からのウェブＷの搬送距離を用いてもよい。

【0061】

以上説明したように、印刷装置１では、劣化判定処理において、制御部７は、ウェブＷの搬送中にブレーキ部１２への入力電流値を漸次的に増大させる。そして、制御部７は、ブレーキ部１２への入力電流値を増大させている途中からウェブＷの張力が変化しなくなった場合は、ウェブロール支持軸１１が劣化していると判定する。ブレーキ部１２への入力電流値の増大に応じてウェブＷの張力が増大するが、入力電流値に応じたウェブＷの張力が正常値より低下している場合は、制御部７は、ブレーキ部１２が劣化していると判定する。これにより、制御部７は、ブレーキ部１２の劣化とウェブロール支持軸１１の劣化とを判別できる。

【0062】

［第２実施形態］
次に、上述した第１実施形態の一部を変更した第２実施形態について説明する。図６は、第２実施形態に係る印刷装置の概略構成図である。図７は、図６に示す印刷装置の制御ブロック図である。

【0063】

図６、図７に示すように、第２実施形態に係る印刷装置１Ａは、上述した第１実施形態の印刷装置１のウェブロール保持部２、搬送部３を、それぞれ巻出部３１、搬送部３Ａに置き換えた構成である。

【0064】

巻出部３１は、ウェブロール８からウェブＷを巻き出して搬送部３Ａへ搬送する。巻出部３１は、ウェブロール支持軸１１と、巻出モータ３６と、一対の送出ローラ３７と、送出モータ３８と、バッファ部３９，４０とを備える。

【0065】

巻出モータ３６は、ウェブロール支持軸１１を回転させる。巻出モータ３６がウェブロール支持軸１１を図６における時計回り方向に回転させることで、ウェブロール８が同方向に回転し、ウェブＷが下流側（右側）へ巻き出される。

【0066】

一対の送出ローラ３７は、ウェブロール８から巻き出されたウェブＷをニップしつつ搬送部３Ａへ向けて搬送する。送出モータ３８は、送出ローラ３７を回転駆動させる。

【0067】

バッファ部３９は、ウェブロール支持軸１１と送出ローラ３７との間におけるウェブＷのたるみを保持する。

【0068】

バッファ部４０は、送出ローラ３７と搬送部３Ａとの間におけるウェブＷのたるみを保持する。

【0069】

搬送部３Ａは、巻出部３１によりウェブロール８から巻き出されたウェブＷを搬送する。搬送部３Ａは、上述した第１実施形態の搬送部３に対し、一対のブレーキローラ（伝達部に相当）４１と、ブレーキ部４２とを追加した構成である。

【0070】

一対のブレーキローラ４１は、搬送されるウェブＷをニップし、ウェブＷにブレーキ部４２のブレーキトルクを伝達してブレーキをかけるためのものである。ブレーキローラ４１は、ウェブＷの搬送経路における巻出部３１と搬送ローラ１６との間において、張力検出部６より上流側に配置されている。ブレーキローラ４１は、搬送されるウェブＷに従動回転する。

【0071】

ブレーキ部４２は、ブレーキローラ４１を介してウェブＷにブレーキをかけることにより、搬送ローラ１６とブレーキローラ４１との間のウェブＷに張力を付与する。ブレーキ部４２は、入力される電流（制御パラメータに相当）が大きいほど、大きなブレーキトルクを発生する。ブレーキ部４２は、例えば、パウダーブレーキからなる。

【0072】

制御部７は、後述する劣化判定処理において、ウェブＷの搬送中にブレーキ部４２のブレーキトルクが漸次的に増大するようにブレーキ部４２への入力電流値を変化させる。すなわち、制御部７は、ウェブＷの搬送中にブレーキ部４２への入力電流値を漸次的に増大させる。そして、制御部７は、ブレーキ部４２への入力電流値を増大させている途中からウェブＷの張力が変化しなくなった場合は、ブレーキローラ４１が劣化していると判定する。ブレーキ部４２への入力電流値の増大に応じてウェブＷの張力が増大するが、入力電流値に応じたウェブＷの張力が正常値より低下している場合は、制御部７は、ブレーキ部４２が劣化していると判定する。

【0073】

次に、印刷装置１Ａにおける劣化判定処理について説明する。

【0074】

印刷装置１Ａにおける劣化判定処理は、ブレーキローラ４１およびブレーキ部４２が劣化しているか否かを判定する処理である。劣化判定処理は、例えば、所定期間ごとに、定期的に行われる。

【0075】

劣化判定処理において、制御部７は、巻出モータ３６、送出モータ３８、搬送モータ１７、および巻取モータ２７を駆動させて、ウェブＷを所定速度で搬送させる。

【0076】

ウェブＷの搬送中において、制御部７は、ブレーキ部４２への入力電流値を、０から所定値（最大値）まで漸次的に増大させる。これにより、ブレーキ部４２のブレーキトルクが漸次的に増大する。また、制御部７は、ウェブＷの搬送中において、張力検出部６の検出値を取得する。

【0077】

ここで、ブレーキローラ４１が劣化（磨耗や紙粉の付着等）すると、ウェブＷの搬送中におけるブレーキローラ４１とウェブＷとの間の摩擦力が低下する。

【0078】

このため、ブレーキローラ４１がある程度以上、劣化している場合、劣化判定処理においてブレーキ部４２への入力電流値を漸次的に増大させると、途中でブレーキ部４２のブレーキトルクがブレーキローラ４１とウェブＷとの間の摩擦トルクを超える。

【0079】

ブレーキ部４２のブレーキトルクがブレーキローラ４１とウェブＷとの間の摩擦トルクを超えると、ブレーキローラ４１とウェブＷとの間で滑りが発生する。この場合、ウェブＷの張力は、ブレーキローラ４１とウェブＷとの間の摩擦トルク分の張力となる。

【0080】

すなわち、ブレーキローラ４１の劣化は、ウェブロール支持軸１１の劣化と同様の現象を発生させる。

【0081】

そこで、ブレーキ部４２への入力電流値を漸次的に増大させている途中からウェブＷの張力が変化しなくなった場合、制御部７は、ブレーキローラ４１が劣化していると判定する。また、ブレーキ部４２への入力電流値の増大に応じてウェブＷの張力が増大するが、ブレーキ部４２への入力電流値に応じたウェブＷの張力が正常値より低下している場合は、制御部７は、ブレーキ部４２が劣化していると判定する。

【0082】

ここで、ブレーキローラ４１が劣化していると判定する場合において、ウェブＷの張力が変化しなくなった時点以降における張力値は、上述のように、ブレーキローラ４１とウェブＷとの間の摩擦トルク分の張力値である。したがって、ウェブＷの張力が変化しなくなった時点以降における張力値から、ブレーキローラ４１とウェブＷとの間の摩擦トルクが分かる。制御部７は、この摩擦トルクが、ウェブＷの印刷用の設定張力分のトルクを下回っている場合、すなわち、ウェブＷの張力が変化しなくなった時点以降における張力値が設定張力を下回っている場合は、ユーザにブレーキローラ４１のメンテナンスを促すための警告画面を操作パネル（図示せず）に表示させる。

【0083】

ブレーキローラ４１のメンテナンスとしては、例えば、ブレーキローラ４１のニップ圧の増大（ニップ圧を発生させるバネのバネ長の調整、バネの交換）、ブレーキローラ４１の表面の清掃による摩擦係数の回復、ブレーキローラ４１の交換等が行われる。

【0084】

印刷装置１Ａでは、ブレーキローラ４１の寿命予測を行う。ブレーキローラ４１の寿命を予測する手順は、上述した第１実施形態で説明したウェブロール支持軸１１の寿命を予測する手順と同様であるため、説明を省略する。

【0085】

以上説明したように、印刷装置１Ａでは、劣化判定処理において、制御部７は、ウェブＷの搬送中にブレーキ部４２への入力電流値を漸次的に増大させる。そして、制御部７は、ブレーキ部４２への入力電流値を増大させている途中からウェブＷの張力が変化しなくなった場合は、ブレーキローラ４１が劣化していると判定する。ブレーキ部４２への入力電流値の増大に応じてウェブＷの張力が増大するが、入力電流値に応じたウェブＷの張力が正常値より低下している場合は、制御部７は、ブレーキ部４２が劣化していると判定する。これにより、制御部７は、ブレーキ部４２の劣化とブレーキローラ４１の劣化とを判別できる。

【0086】

［その他の実施形態］
上述のように、本発明は第１および第２実施形態によって記載したが、この開示の一部をなす論述および図面はこの発明を限定するものであると理解すべきではない。この開示から当業者には様々な代替実施形態、実施例および運用技術が明らかとなろう。

【0087】

上述した第１および第２実施形態では、劣化判定処理において、張力検出部６の検出値を取得した。しかし、張力検出部６を省略し、ウェブＷの張力を示すものとして、搬送モータ１７の駆動トルクを用いてもよい。

【0088】

上述した第１および第２実施形態では、ブレーキ部１２，４２の制御パラメータが電流であるとしたが、これに限らず、電圧等であってもよい。

【0089】

上述した第１実施形態でウェブロール支持軸１１としてエアシャフトを用いた場合、エアシャフトにエア漏れが発生していると、ウェブロール支持軸１１とウェブロール８の紙管との間の摩擦トルクが低下する。そこで、エアシャフトに所定のエアを充填してから所定時間が経過した後に劣化判定処理を行うことで、エア漏れの診断を行うようにしてもよい。

【0090】

このように、本発明はここでは記載していない様々な実施形態等を含むことは勿論である。したがって、本発明の技術的範囲は上記の説明から妥当な特許請求の範囲に係る発明特定事項によってのみ定められるものである。

【0091】

［付記］
本出願は、以下の発明を開示する。

【0092】

（付記１）
ブレーキトルクを発生するブレーキ部と、
搬送されるウェブに前記ブレーキ部のブレーキトルクを伝達する伝達部と、
前記ブレーキ部を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、
ウェブの搬送中に前記ブレーキ部のブレーキトルクが漸次的に増大するように前記ブレーキ部の制御パラメータの値を漸次的に変化させ、
前記制御パラメータの値を変化させている途中からウェブの張力が変化しなくなった場合は、前記伝達部が劣化していると判定し、
前記制御パラメータの値の変化に応じてウェブの張力が増大するが、前記制御パラメータの値に応じたウェブの張力が正常値より低下している場合は、前記ブレーキ部が劣化していると判定することを特徴とする搬送装置。

【符号の説明】

【0093】

１，１Ａ 印刷装置
２ ウェブロール保持部
３，３Ａ 搬送部
４Ａ，４Ｂ 印刷部
５ 巻取部
６ 張力検出部
７ 制御部
１１ ウェブロール支持軸
１２，４２ ブレーキ部
１６ 搬送ローラ
３１ 巻出部
４１ ブレーキローラ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】