(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2022026894
(43)【公開日】2022-02-10
(54)【発明の名称】塗布装置及び塗布方法
(51)【国際特許分類】
B05C 7/08 20060101AFI20220203BHJP
B05C 11/10 20060101ALI20220203BHJP
B05D 3/12 20060101ALI20220203BHJP
B05D 7/22 20060101ALI20220203BHJP
B05D 3/00 20060101ALI20220203BHJP
B05D 1/28 20060101ALI20220203BHJP
B05D 1/26 20060101ALI20220203BHJP
F16N 13/02 20060101ALI20220203BHJP
【ＦＩ】
B05C7/08
B05C11/10
B05D3/12 A
B05D7/22 H
B05D3/00 B
B05D1/28
B05D1/26
F16N13/02
【審査請求】未請求
【請求項の数】14
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2020130569
(22)【出願日】2020-07-31
(71)【出願人】
【識別番号】503405689
【氏名又は名称】ナブテスコ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100091487
【弁理士】
【氏名又は名称】中村 行孝
(74)【代理人】
【識別番号】100105153
【弁理士】
【氏名又は名称】朝倉 悟
(74)【代理人】
【識別番号】100127465
【弁理士】
【氏名又は名称】堀田 幸裕
(72)【発明者】
【氏名】大森 太志
(72)【発明者】
【氏名】山田 拓実
【テーマコード（参考）】
4D075
4F042
【Ｆターム（参考）】
4D075AC01
4D075AC52
4D075AC62
4D075AC84
4D075AC88
4D075AC93
4D075AC95
4D075BB56X
4D075BB56Y
4D075CA47
4D075CA48
4D075DA15
4D075DA19
4D075EA05
4D075EA37
4F042AA13
4F042AA27
4F042AB00
4F042BA07
4F042BA08
4F042BA12
4F042CB02
4F042CB10
4F042EA12
4F042EA22
4F042EA27
(57)【要約】
【課題】筒状部材の内壁に粘性流体を塗布する。
【解決手段】塗布装置は、筒状部材の内壁に塗布される粘性流体を保持空間に保持する保持部と、筒状部材の内部で保持部が筒状部材の延伸方向に移動するように、保持部と筒状部材とを相対移動させる移動部と、保持部が保持している粘性流体を筒状部材の内壁に向かって加圧する加圧手段と、を備える。
【選択図】図２
【解決手段】塗布装置は、筒状部材の内壁に塗布される粘性流体を保持空間に保持する保持部と、筒状部材の内部で保持部が筒状部材の延伸方向に移動するように、保持部と筒状部材とを相対移動させる移動部と、保持部が保持している粘性流体を筒状部材の内壁に向かって加圧する加圧手段と、を備える。
【選択図】図２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
筒状部材の内壁に塗布される粘性流体を保持空間に保持する保持部と、
前記筒状部材の内部で前記保持部が前記筒状部材の延伸方向に移動するように、前記保持部と前記筒状部材とを相対移動させる移動部と、
前記保持部が保持している前記粘性流体を前記筒状部材の内壁に向かって加圧する加圧手段と、
を備える、塗布装置。
前記筒状部材の内部で前記保持部が前記筒状部材の延伸方向に移動するように、前記保持部と前記筒状部材とを相対移動させる移動部と、
前記保持部が保持している前記粘性流体を前記筒状部材の内壁に向かって加圧する加圧手段と、
を備える、塗布装置。
【請求項2】
前記加圧手段は、前記保持部と前記筒状部材とが相対移動していない状態で前記粘性流体を加圧可能である、請求項１に記載の塗布装置。
【請求項3】
前記保持部は、前記保持空間を形成する一対の壁部であって、少なくとも一方が前記筒状部材の延伸方向に移動可能な一対の前記壁部を有し、
前記加圧手段は、前記一対の壁部の内の少なくとも一方の壁部を移動させて２つの壁部間の距離を小さくするものである、請求項１又は２に記載の塗布装置。
前記加圧手段は、前記一対の壁部の内の少なくとも一方の壁部を移動させて２つの壁部間の距離を小さくするものである、請求項１又は２に記載の塗布装置。
【請求項4】
前記一方の壁部は、前記筒状部材の延伸方向における断面のうちの少なくとも一部において、当該壁部の進行方向に向かって前記壁部と前記筒状部材の内壁との距離が大きくなるように傾斜した傾斜面を有する、請求項３に記載の塗布装置。
【請求項5】
前記一方の壁部は、前記筒状部材の内壁と対向する面に設けられた凹部を有する、請求項３又は４に記載の塗布装置。
【請求項6】
前記加圧手段は、エアシリンダで前記一方の壁部を移動させる、請求項３乃至５のいずれか一項に記載の塗布装置。
【請求項7】
前記保持部には、前記保持空間と前記保持空間の外部とを通じさせる粘性流体流路が形成されており、
前記加圧手段は、前記粘性流体を前記筒状部材の内壁に向かって加圧するように、前記粘性流体流路を介して前記保持空間に前記粘性流体を供給する、請求項１又は２に記載の塗布装置。
前記加圧手段は、前記粘性流体を前記筒状部材の内壁に向かって加圧するように、前記粘性流体流路を介して前記保持空間に前記粘性流体を供給する、請求項１又は２に記載の塗布装置。
【請求項8】
前記保持部は、前記筒状部材の延伸方向に直交する方向に凹み、前記内壁との間に前記保持空間を形成する凹部を有し、
前記保持部の前記凹部を形成する面において前記粘性流体流路が開口する、請求項７に記載の塗布装置。
前記保持部の前記凹部を形成する面において前記粘性流体流路が開口する、請求項７に記載の塗布装置。
【請求項9】
前記筒状部材を固定する固定部を備え、
前記移動部は、固定された前記筒状部材に対して前記保持部を移動させる、請求項１乃至８のいずれか一項に記載の塗布装置。
前記移動部は、固定された前記筒状部材に対して前記保持部を移動させる、請求項１乃至８のいずれか一項に記載の塗布装置。
【請求項10】
前記移動部は、前記保持部に接続し、前記保持部に接続する部分を含む少なくとも一部に対して前記筒状部材の延伸方向に前記保持部に向かって力が加えられる状態では力を前記保持部に伝達して前記保持部を移動させ、力が加えられていない状態では屈曲可能となる、押し部材を有する、請求項９に記載の塗布装置。
【請求項11】
前記粘性流体はグリスである、請求項１乃至１０のいずれか一項に記載の塗布装置。
【請求項12】
前記グリスの供給源から供給源ポンプによって第１圧力が加えられて送り出された前記グリスが供給される収容部と、
前記収容部に収容された前記グリスを、前記第１圧力よりも小さな第２圧力を加えて送り出して前記保持空間に供給する供給部と、を備える、請求項１１に記載の塗布装置。
前記収容部に収容された前記グリスを、前記第１圧力よりも小さな第２圧力を加えて送り出して前記保持空間に供給する供給部と、を備える、請求項１１に記載の塗布装置。
【請求項13】
筒状部材の内壁に塗布される粘性流体を保持する保持空間を形成する一対の壁部であって、前記筒状部材の延伸方向に接近可能な前記一対の壁部を有する保持部と、
前記筒状部材の内部で前記保持部が前記筒状部材の延伸方向に移動するように、前記保持部と前記筒状部材とを相対移動させる移動部と、
を備える、塗布装置。
前記筒状部材の内部で前記保持部が前記筒状部材の延伸方向に移動するように、前記保持部と前記筒状部材とを相対移動させる移動部と、
を備える、塗布装置。
【請求項14】
筒状部材の内部で保持部によって保持された粘性流体を、前記筒状部材の内壁に向かって加圧しつつ前記保持部が前記筒状部材の延伸方向に移動するように前記保持部と前記筒状部材とを相対移動させることによって前記内壁に塗布する工程を備える、塗布方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、塗布装置及び塗布方法に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、被塗布部材にグリスなどの粘性流体を塗布する塗布装置が知られている。例えば、特許文献１に記載された塗布装置が知られている。特許文献１に記載された塗布装置は、グリスが充填されたシリンダ内にピン状の被塗布部材を出し入れすることによって、ピン状の被塗布部材にグリスを塗布する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開平９－２６４０３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
筒状の部材の内壁に粘性流体を塗布することが求められる場合がある。例えば、シリンダの内部を他の部材が移動する際の摩擦抵抗を減らすために、シリンダの内壁にグリスを塗布することが求められる場合がある。
【0005】
本発明は、このような事情を考慮してなされたもので、筒状部材の内壁に粘性流体を塗布することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明による塗布装置は、
筒状部材の内壁に塗布される粘性流体を保持空間に保持する保持部と、
前記筒状部材の内部で前記保持部が前記筒状部材の延伸方向に移動するように、前記保持部と前記筒状部材とを相対移動させる移動部と、
前記保持部が保持している前記粘性流体を前記筒状部材の内壁に向かって加圧する加圧手段と、
を備える。
筒状部材の内壁に塗布される粘性流体を保持空間に保持する保持部と、
前記筒状部材の内部で前記保持部が前記筒状部材の延伸方向に移動するように、前記保持部と前記筒状部材とを相対移動させる移動部と、
前記保持部が保持している前記粘性流体を前記筒状部材の内壁に向かって加圧する加圧手段と、
を備える。
【0007】
本発明による塗布装置において、
前記加圧手段は、前記保持部と前記筒状部材とが相対移動していない状態で前記粘性流体を加圧可能であってもよい。
前記加圧手段は、前記保持部と前記筒状部材とが相対移動していない状態で前記粘性流体を加圧可能であってもよい。
【0008】
本発明による塗布装置において、
前記保持部は、前記保持空間を形成する一対の壁部であって、少なくとも一方が前記筒状部材の延伸方向に移動可能な一対の前記壁部を有し、
前記加圧手段は、前記一対の壁部の内の少なくとも一方の壁部を移動させて２つの壁部間の距離を小さくするものであってもよい。
前記保持部は、前記保持空間を形成する一対の壁部であって、少なくとも一方が前記筒状部材の延伸方向に移動可能な一対の前記壁部を有し、
前記加圧手段は、前記一対の壁部の内の少なくとも一方の壁部を移動させて２つの壁部間の距離を小さくするものであってもよい。
【0009】
本発明による塗布装置において、
前記一方の壁部は、前記筒状部材の延伸方向における断面のうちの少なくとも一部において、当該壁部の進行方向に向かって前記壁部と前記筒状部材の内壁との距離が大きくなるように傾斜した傾斜面を有してもよい。
前記一方の壁部は、前記筒状部材の延伸方向における断面のうちの少なくとも一部において、当該壁部の進行方向に向かって前記壁部と前記筒状部材の内壁との距離が大きくなるように傾斜した傾斜面を有してもよい。
【0010】
本発明による塗布装置において、
前記一方の壁部は、前記筒状部材の内壁と対向する面に設けられた凹部を有してもよい。
前記一方の壁部は、前記筒状部材の内壁と対向する面に設けられた凹部を有してもよい。
【0011】
本発明による塗布装置において、
前記加圧手段は、エアシリンダで前記一方の壁部を移動させてもよい。
前記加圧手段は、エアシリンダで前記一方の壁部を移動させてもよい。
【0012】
本発明による塗布装置において、
前記保持部には、前記保持空間と前記保持空間の外部とを通じさせる粘性流体流路が形成されており、
前記加圧手段は、前記粘性流体を前記筒状部材の内壁に向かって加圧するように、前記粘性流体流路を介して前記保持空間に前記粘性流体を供給してもよい。
前記保持部には、前記保持空間と前記保持空間の外部とを通じさせる粘性流体流路が形成されており、
前記加圧手段は、前記粘性流体を前記筒状部材の内壁に向かって加圧するように、前記粘性流体流路を介して前記保持空間に前記粘性流体を供給してもよい。
【0013】
本発明による塗布装置において、
前記保持部は、前記筒状部材の延伸方向に直交する方向に凹み、前記内壁との間に前記保持空間を形成する凹部を有し、
前記保持部の前記凹部を形成する面において前記粘性流体流路が開口してもよい。
前記保持部は、前記筒状部材の延伸方向に直交する方向に凹み、前記内壁との間に前記保持空間を形成する凹部を有し、
前記保持部の前記凹部を形成する面において前記粘性流体流路が開口してもよい。
【0014】
本発明による塗布装置は、
前記筒状部材を固定する固定部を備え、
前記移動部は、固定された前記筒状部材に対して前記保持部を移動させてもよい。
前記筒状部材を固定する固定部を備え、
前記移動部は、固定された前記筒状部材に対して前記保持部を移動させてもよい。
【0015】
本発明による塗布装置において、
前記移動部は、前記保持部に接続し、前記保持部に接続する部分を含む少なくとも一部に対して前記筒状部材の延伸方向に前記保持部に向かって力が加えられる状態では力を前記保持部に伝達して前記保持部を移動させ、力が加えられていない状態では屈曲可能となる、押し部材を有してもよい。
前記移動部は、前記保持部に接続し、前記保持部に接続する部分を含む少なくとも一部に対して前記筒状部材の延伸方向に前記保持部に向かって力が加えられる状態では力を前記保持部に伝達して前記保持部を移動させ、力が加えられていない状態では屈曲可能となる、押し部材を有してもよい。
【0016】
本発明による塗布装置において、
前記粘性流体はグリスであってもよい。
前記粘性流体はグリスであってもよい。
【0017】
本発明による塗布装置は、
前記グリスの供給源から供給源ポンプによって第１圧力が加えられて送り出された前記グリスが供給される収容部と、
前記収容部に収容された前記グリスを、前記第１圧力よりも小さな第２圧力を加えて送り出して前記保持空間に供給する供給部と、を備えてもよい。
前記グリスの供給源から供給源ポンプによって第１圧力が加えられて送り出された前記グリスが供給される収容部と、
前記収容部に収容された前記グリスを、前記第１圧力よりも小さな第２圧力を加えて送り出して前記保持空間に供給する供給部と、を備えてもよい。
【0018】
本発明による塗布装置は、
筒状部材の内壁に塗布される粘性流体を保持する保持空間を形成する一対の壁部であって、前記筒状部材の延伸方向に接近可能な前記一対の壁部を有する保持部と、
前記筒状部材の内部で前記保持部が前記筒状部材の延伸方向に移動するように、前記保持部と前記筒状部材とを相対移動させる移動部と、
を備える。
筒状部材の内壁に塗布される粘性流体を保持する保持空間を形成する一対の壁部であって、前記筒状部材の延伸方向に接近可能な前記一対の壁部を有する保持部と、
前記筒状部材の内部で前記保持部が前記筒状部材の延伸方向に移動するように、前記保持部と前記筒状部材とを相対移動させる移動部と、
を備える。
【0019】
本発明による塗布方法は、
筒状部材の内部で保持部によって保持された粘性流体を、前記筒状部材の内壁に向かって加圧しつつ前記保持部が前記筒状部材の延伸方向に移動するように前記保持部と前記筒状部材とを相対移動させることによって前記内壁に塗布する工程を備える。
筒状部材の内部で保持部によって保持された粘性流体を、前記筒状部材の内壁に向かって加圧しつつ前記保持部が前記筒状部材の延伸方向に移動するように前記保持部と前記筒状部材とを相対移動させることによって前記内壁に塗布する工程を備える。
【発明の効果】
【0020】
本発明によれば、筒状部材の内壁に粘性流体を塗布することができる。
【図面の簡単な説明】
【0021】
【図1】本実施形態における、塗布装置の構成例を示す断面図である。
【図2】本実施形態における、塗布装置を用いた塗布方法を示す断面図である。
【図3】本実施形態における、塗布装置を用いた塗布方法を示す断面図である。
【図4】変形例１における、塗布装置の構成例を示す断面図である。
【図5】変形例２における、塗布装置の構成例を示す断面図である。
【図6】変形例３における、塗布装置の構成例を示す断面図である。
【図7】変形例４における、塗布装置の構成例を示す断面図である。
【図8】変形例４における、保持部の構成例を示す断面図である。
【図9】変形例４における、保持部の構成例を示す断面図である。
【図10】変形例４における、保持部の構成例を示す断面図である。
【図11】変形例５における、塗布装置の構成例を示す断面図である。
【図12】変形例６における、塗布装置の構成例を示す断面図である。
【図13】変形例６における、押し部材の構成例を示す断面図である。
【図14】変形例６における、塗布装置を用いた塗布方法を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【0022】
本発明の実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。図１は、塗布装置１０の構成例を示す断面図である。図２は、図１の塗布装置１０を用いて筒状部材９０の内壁９１に粘性流体８０を塗布しているときの塗布装置１０を、粘性流体８０及び筒状部材９０とともに示す断面図である。
【0023】
筒状部材９０に塗布される粘性流体８０は、後述する保持部によって保持され、筒状部材９０に塗布することができる程度の粘性を有する限り、特に限られない。粘性流体８０は、例えばグリスである。ここで、グリス（ｇｒｅａｓｅ）は、ＪＩＳ Ｋ ２２２０：２０１３の記載によって定義される。すなわち、グリスとは、原料基油中に増ちょう剤を分散して半固体又は固体状にしたものである。グリス以外の粘性流体８０としては、例えば接着剤や塗料が挙げられる。
【0024】
粘性流体８０が塗布される筒状部材９０は、筒状であれば特に限られない。筒状部材９０は、円筒状であってもよいし、角筒状であってもよい。本実施形態においては、筒状部材９０が円筒状である場合について説明する。図１に示すように、筒状部材９０は内壁９１を有する。粘性流体８０は、内壁９１に塗布される。筒状部材９０の長さ、すなわち筒状部材９０の延伸方向ｄ１における筒状部材９０の寸法は、例えば１ｍ以上である。筒状部材９０は、例えば、筒状部材９０の延伸方向に沿って筒状部材９０の内部を他の部材が移動する、シリンダである。この場合、シリンダの内部を他の部材が移動する際の摩擦抵抗を減らすために、筒状部材９０の内壁にグリスを塗布することが求められる。シリンダは、例えば、鉄道車両用のドアの開閉に用いられる空気式シリンダである。
【0025】
次に本実施形態の塗布装置１０について説明する。塗布装置１０は、粘性流体８０を保持する保持部１と、保持部１と筒状部材９０とを相対移動させる移動部２と、保持部１が保持している粘性流体８０を筒状部材９０の内壁９１に向かって加圧する加圧手段３と、を備える。
【0026】
保持部１は、保持空間１ｃに粘性流体８０を保持する。本実施形態の保持部１は、筒状部材９０の内壁９１との間に、粘性流体８０を保持する保持空間１ｃを形成する。一例として、保持部１は、保持空間１ｃを形成する壁部を有する。図１及び図２に示す例において、保持部１は、保持空間１ｃを形成する一対の壁部１ａ、１ｂを有する。この場合、保持部１のうち壁部１ａ、１ｂが、筒状部材９０の内壁９１との間に保持空間１ｃを形成する。一例として、保持空間１ｃは、内壁９１に沿って、内壁９１の周方向を周回するように形成される。保持空間１ｃが形成されることによって、図２に示すように保持空間１ｃに粘性流体８０が保持される。
【0027】
保持部１は、筒状部材９０の延伸方向ｄ１から観察した場合の輪郭が、筒状部材９０の延伸方向ｄ１から観察した内壁９１の輪郭と略同一となる形状を有する。本実施形態において、保持部１の壁部１ａ、１ｂ、及び筒状部材９０の内壁９１の輪郭は、ともに円形である。本実施形態の第１の壁部１ａは、円柱状となっている。また、第２の壁部１ｂは、後述する傾斜面１ｄを有する円錐台形状となっている。
【0028】
内壁９１に塗布される粘性流体８０の量の調整のために、図２に示すように、保持部１と筒状部材９０との間にはクリアランスが設けられていてもよい。すなわち、保持部１の最大幅は、筒状部材９０の内径よりも小さくてもよい。図２に示す例においては、筒状部材９０の延伸方向ｄ１に垂直な方向ｄ２において、第１の壁部１ａの最大幅ｗ２及び第２の壁部１ｂの最大幅ｗ３は、ともに筒状部材９０の内径ｗ４よりも小さくなっている。図２に示す例において、保持空間１ｃは、クリアランスを除いて、保持空間１ｃの外部の空間から離間している。
【0029】
加圧手段３は、保持部１が保持している粘性流体８０を、筒状部材９０の内壁９１に向かって加圧する手段である。本実施形態において、加圧手段３は、壁部１ａ、１ｂの少なくとも一部を、保持空間１ｃの容積を減少させるように移動させることによって保持空間１ｃ内の粘性流体８０を加圧する。一例として、壁部１ａ、１ｂの少なくとも一部は、保持空間１ｃの容積を減少させるように、壁部１ａ、１ｂの他の部分に対して筒状部材９０の延伸方向ｄ１に移動可能である。なお、塗布装置１０に関する説明において、「筒状部材９０の延伸方向ｄ１」とは、図２に示すように保持部１が筒状部材９０の内部に挿入されて保持空間１ｃが形成されているときの、筒状部材９０の延伸方向ｄ１を意味する。
【0030】
一例として、一対の壁部１ａ、１ｂの少なくとも一方は、筒状部材９０の延伸方向ｄ１に移動可能となっている。具体的には、塗布装置１０は、固定軸５１と、固定軸５１の一端に接続されている固定部材５２とを備えている。図１及び図２に示す例において、塗布装置１０は２本の固定軸５１を備えている。第１の壁部１ａは、固定軸５１のうち、固定部材５２が接続されている一端とは反対側に位置する他端に接続されている。そして、第２の壁部１ｂは、固定軸５１に沿って移動可能なように、固定軸５１に取り付けられている。図２に示すように、保持部１を筒状部材９０の内部に挿入した状態において、固定軸５１は、筒状部材９０の延伸方向ｄ１に延びている。
【0031】
この場合、第２の壁部１ｂは、固定軸５１に沿って筒状部材９０の延伸方向ｄ１に移動することによって、第１の壁部１ａに対して移動可能である。すなわち、一対の壁部１ａ、１ｂのうち第２の壁部１ｂが、筒状部材９０の延伸方向ｄ１に移動可能となっているといえる。そして、加圧手段３は、一対の壁部１ａ、１ｂの内の少なくとも一方の壁部を移動させて２つの壁部１ａ、１ｂ間の距離を小さくする。本実施形態では、加圧手段３は、第２の壁部１ｂを移動させて２つの壁部１ａ、１ｂ間の距離を小さくする。加圧手段３によって２つの壁部１ａ、１ｂ間の距離を小さくすることで、保持空間１ｃの容積を減少させることができる。加圧手段３は、一対の壁部１ａ、１ｂの内の一方の壁部１ｂ（第２の壁部１ｂ）を移動させ、保持空間１ｃの容積を減少させることによって、粘性流体８０を筒状部材９０の内壁９１に向かって加圧する。本実施形態において、加圧手段３は、一対の壁部１ａ、１ｂの内の一方の壁部１ｂ（第２の壁部１ｂ）を押すことによって、粘性流体８０を筒状部材９０の内壁９１に向かって加圧する。具体的には、第２の壁部１ｂが押されることによって、第２の壁部１ｂが第１の壁部１ａに接近し、保持空間１ｃの容積が減少する。保持空間１ｃの容積が減少することによって、保持空間１ｃに保持されている粘性流体８０が加圧される。粘性流体８０を加圧することによって、筒状部材９０の内壁９１に粘性流体８０を密着させることができる。
【0032】
本実施形態の加圧手段３は、エアシリンダ４で一方の壁部１ｂ（第２の壁部１ｂ）を移動させるものである。この場合、加圧手段３は、一方の壁部１ｂ（第２の壁部１ｂ）を押すエアシリンダ４を有する。エアシリンダ４は、第２の壁部１ｂを押すことで移動させる。図１及び図２に示す例において、エアシリンダ４は、一端において固定部材５２に接続され、他端において第２の壁部１ｂに接続されている。エアシリンダ４の動作によって、第２の壁部１ｂと固定部材５２との距離ｗ１が変化する。このため、固定軸５１を介して固定部材５２と接続されており、固定部材５２との相対的な位置関係が固定されている第１の壁部１ａと第２の壁部１ｂとの距離も、エアシリンダ４の動作によって変化する。例えば、エアシリンダ４の動作によって距離ｗ１が大きくなることで、第１の壁部１ａと第２の壁部１ｂとが接近する。
【0033】
また、加圧手段３によって移動させられる一方の壁部１ｂ（第２の壁部１ｂ）は、筒状部材９０の延伸方向ｄ１における断面のうちの少なくとも一部において、傾斜面１ｄを有する。傾斜面１ｄは、当該壁部１ｂ（第２の壁部１ｂ）の進行方向に向かって壁部１ｂ（第２の壁部１ｂ）と筒状部材９０の内壁９１との距離が大きくなるように傾斜したものである。
【0034】
本実施形態において、壁部１ｂ（第２の壁部１ｂ）の進行方向とは、第２の壁部１ｂが加圧手段３によって保持空間１ｃの容積が減少するように移動させられる際に、第２の壁部１ｂが進行する方向である。また、壁部１ｂ（第２の壁部１ｂ）と筒状部材９０の内壁９１との距離とは、筒状部材９０の延伸方向ｄ１に直交する方向ｄ２に沿った第２の壁部１ｂと内壁９１との距離である。筒状部材９０の延伸方向ｄ１における断面とは、筒状部材９０の内部に挿入された状態の保持部１を、筒状部材９０の方向ｄ２における中心を通り且つ筒状部材９０の延伸方向ｄ１に平行な面で切断した断面である。第２の壁部１ｂは、筒状部材９０の延伸方向ｄ１における断面のうち、少なくとも一つの断面において傾斜面１ｄを有する。第２の壁部１ｂは、筒状部材９０の延伸方向ｄ１における任意の断面において傾斜面１ｄを有してもよい。本実施形態の第２の壁部１ｂは、筒状部材９０の延伸方向ｄ１に延びる軸線を有する円錐台形状を有し、このため、筒状部材９０の延伸方向ｄ１における任意の断面において傾斜面１ｄを有する。
【0035】
図２に示す例において、傾斜面１ｄは、筒状部材９０の延伸方向ｄ１に対して傾斜している。また、傾斜面１ｄは、保持部１が筒状部材９０内に配置された際に、第２の壁部１ｂと内壁９１との距離が、右側から左側に向かって大きくなるように傾斜している。
【0036】
移動部２は、筒状部材９０の内部で保持部１が筒状部材９０の延伸方向ｄ１に移動するように、保持部１と筒状部材９０とを相対移動させる部分である。移動部２の形態は、保持部１と筒状部材９０とを相対移動させることができる限り、特に限られない。一例として、塗布装置１０は、筒状部材９０を固定する固定部７０を備え、移動部２は、固定された筒状部材９０に対して保持部１を移動させる。なお、図２、図１２及び図１４以外の図において、固定部７０の図示は省略している。この場合、移動部２は、保持部１を筒状部材９０に対して移動させる。移動部２が、固定部７０によって固定された筒状部材９０に対して保持部１を移動させることの作用効果について説明する。筒状部材９０は、塗布装置１０のうち、保持部１などの、粘性流体８０を塗布するために筒状部材９０に対して相対移動させる必要がある部分よりも、重く、長くなっていることが想定される。この場合に、筒状部材９０を動かす必要がなくなるため、塗布に要する作業負担を低減することができる。
【0037】
図１及び図２に示す例において、移動部２は、固定部材５２のうち、エアシリンダ４及び固定軸５１が接続されている側とは反対側に接続された、固定軸５１の延伸方向に延びる棒状部材２１を有する。この場合、図２のように保持部１が筒状部材９０の内部に挿入された状態で、塗布装置１０の使用者が棒状部材２１を把持し、棒状部材２１を筒状部材９０の延伸方向ｄ１に沿って移動させることにより、保持部１を筒状部材９０に対して移動させることができる。移動部２は、保持部１を筒状部材９０の内部に挿入するときに用いられてもよい。
【0038】
図示はしないが、移動部２は、棒状部材２１とともに、棒状部材２１が筒状部材９０の延伸方向ｄ１に沿って移動するように駆動する、モータ等の動力源を有していてもよい。移動部２がモータを有する場合、保持部１を、より一定の速度で移動させることができる。また、図示はしないが、移動部２は、筒状部材９０を保持部１に対して移動させるものであってもよい。
【0039】
次に、上述の塗布装置１０を用いた粘性流体８０の塗布方法について説明する。まず、粘性流体８０を保持部１にセットする。本実施形態においては、図３に示すように、保持部１を筒状部材９０の内部に挿入した際に粘性流体８０が保持空間１ｃに保持されるように、粘性流体８０を保持部１に付着させる。粘性流体８０は、例えば保持部１のうち保持空間１ｃを区画する面に付着されてもよいし、固定軸５１のうち一対の壁部１ａ、１ｂの間に位置する部分に付着されてもよい。
【0040】
次に、粘性流体８０がセットされた状態で、保持部１を筒状部材９０の内部に挿入する。
【0041】
そして、保持部１に保持された粘性流体８０を加圧する。本実施形態においては、図２に示すように、一対の壁部１ａ、１ｂを筒状部材９０の延伸方向ｄ１に接近させることによって、粘性流体８０を加圧する。そして、筒状部材９０の内部で保持部１によって保持された粘性流体８０を、筒状部材９０の内壁９１に向かって加圧しつつ保持部１が筒状部材９０の延伸方向ｄ１に移動するように保持部１と筒状部材９０とを相対移動させることによって内壁９１に塗布する工程を行う。
【0042】
加圧手段３によって粘性流体８０に加わる圧力及び移動部２が保持部１と筒状部材９０とを相対移動させる速度は、内壁９１に塗布される粘性流体８０の厚みが、より一定となるように調整される。一例として、加圧手段３によって粘性流体８０に加わる圧力及び移動部２が保持部１と筒状部材９０とを相対移動させる速度のいずれも、時間変化を小さく抑えるように調整される。
【0043】
粘性流体８０を内壁９１に塗布する工程は、筒状部材９０の保持部１を挿入する側の一端から他端へと、保持部１を一方向に移動させて終了してもよい。また、保持部１を筒状部材９０の一端から他端へと移動させた後、他端から一端へと移動させてもよい。また、保持部１を、筒状部材９０の一端と他端との間を複数回往復させてもよい。
【0044】
本実施形態の塗布装置１０の作用効果について説明する。筒状部材９０の内壁９１に粘性流体８０を塗布する際に、粘性流体８０をムラなく塗布することは、従来困難であった。内壁９１に粘性流体８０を塗布する方法としては、筒状部材９０に、筒状部材９０に挿入可能な形状の部材に粘性流体８０を付着させ、該部材を筒状部材９０に挿入して塗布することが考えられる。しかしながら、この場合、内壁９１に粘性流体８０をムラなく塗布できるか否かが、塗布を行う者のカンやコツに依存してしまう。
【0045】
これに対し、本実施形態の塗布装置１０は、保持空間１ｃに保持されている粘性流体８０を、加圧手段３を用いて内壁９１に向かって加圧することによって、粘性流体８０を内壁９１に密着させることができる。このため、ムラなく粘性流体８０を塗布することができる。特に、内壁９１の周方向において、ムラなく粘性流体８０を塗布することができる。また、移動部２を用いて、筒状部材９０の内部で保持部１が筒状部材９０の延伸方向ｄ１に移動するように、保持部１と筒状部材９０とを相対移動させることによって、保持空間１ｃに保持されている粘性流体８０を、筒状部材９０の延伸方向ｄ１に移動させることができる。これによって、筒状部材９０の延伸方向ｄ１において、ムラなく粘性流体８０を塗布することができる。特に、粘性流体８０を、内壁９１の周方向及び筒状部材９０の延伸方向ｄ１において均一に塗布することも可能となる。一例として、内壁９１に、保持部１と筒状部材９０との間に設けられたクリアランスに対応する厚さの粘性流体８０を、均一に塗布することができる。
【0046】
ここで、本実施形態の加圧手段３は、保持部１と筒状部材９０とが移動部２によって相対移動している状態で粘性流体８０を加圧可能である。このため、保持部１と筒状部材９０とを相対移動させながら、粘性流体８０を内壁９１に向かって加圧することができる。これによって、例えば保持部１と筒状部材９０との相対移動と粘性流体８０の加圧とを交互に繰り返すことで粘性流体８０を塗布する場合よりも、塗布に要する時間を短縮することができる。
【0047】
また、本実施形態の加圧手段３は、保持部１と筒状部材９０とが相対移動していない状態で粘性流体８０を加圧可能である。図１及び図２に示す加圧手段３は、保持部１と筒状部材９０とが相対移動していない状態であっても、第１の壁部１ａと第２の壁部１ｂとを筒状部材９０の延伸方向ｄ１に接近させることによって、保持空間１ｃの容積を減少させて粘性流体８０を加圧することができる。この場合、保持部１と筒状部材９０とが相対移動していない状態であっても、加圧手段３を用いて粘性流体８０を内壁９１に向かって加圧し、粘性流体８０を内壁９１に密着させることができる。これによって、例えば保持部１と筒状部材９０との相対移動と、粘性流体８０の加圧とを、交互に繰り返す塗布方法によっても、粘性流体８０を塗布することができる。また、内壁９１に、特に粘性流体８０の塗布を十分に行うべき部分がある場合に、当該部分に保持空間１ｃが形成された状態で保持部１と筒状部材９０との相対移動を停止させて粘性流体８０を加圧することによって、当該部分に重点的に粘性流体８０を塗布することができる。
【0048】
また、加圧手段３によって移動させられる第２の壁部１ｂが傾斜面１ｄを有することによって、以下の効果が得られる。第２の壁部１ｂを加圧手段３によって移動させ、第１の壁部１ａに対して接近させることによって、粘性流体８０が傾斜面１ｄと内壁９１との間に浸入する。ここで、傾斜面１ｄと内壁９１との間の距離は、筒状部材９０の延伸方向ｄ１において粘性流体８０が浸入していく側に向かって小さくなる。このため、第２の壁部１ｂを加圧手段３によって移動させる際に、粘性流体８０を、より狭い隙間へと浸入させて、粘性流体８０の圧力を、より効率よく高めることができる。なお、粘性流体８０を加圧する効果を、より高めるためには、傾斜面１ｄの、筒状部材９０の延伸方向ｄ１に対する角度θは、４５°以下であることが好ましく、５°以上１０°以下であることがさらに好ましい。
【0049】
また、加圧手段３がエアシリンダ４を含むことによって、以下の効果が得られる。エアシリンダ４は、自身のストローク変化によらず、一定、または比較的変化の少ない押し力を発生させることができる。すなわち、図２の距離ｗ２の大小に関わらず、比較的一定の押し力で、第２の壁部１ｂを押すことができる。このため、塗布の開始直後など、保持空間１ｃに多量の粘性流体８０が充填されており、距離ｗ２が小さくなっている状態なのか、塗布が進んで保持空間１ｃの粘性流体８０が減少し、距離ｗ２が大きくなっている状態なのかに関わらず、比較的一定の押し力で、第２の壁部１ｂを押すことができる。これによって、塗布の進行度に応じた保持空間１ｃの寸法の変化に関わらず、粘性流体８０を比較的一定の力で加圧できる。以上より、内壁９１に塗布される粘性流体８０の厚みにばらつきが生じるのを防ぐことができる。
【0050】
以上の通り、具体例を参照しながら一実施の形態を説明してきたが、上述した具体例が一実施の形態を限定することを意図していない。上述した一実施の形態は、その他の様々な具体例で実施されることが可能であり、その要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。
【0051】
以下、図面を参照しながら、変形の一例について説明する。以下の説明及び以下の説明で用いる図面では、上述した具体例と同様に構成され得る部分について、上述の具体例における対応する部分に対して用いた符号と同一の符号を用いるとともに、重複する説明を省略する。
【0052】
（変形例１）
壁部１ａ、１ｂのうち、加圧手段３によって移動させられる一方の壁部１ｂ（第２の壁部１ｂ）は、筒状部材９０の内壁９１と対向する面に設けられた凹部１ｅを有してもよい。図４は、変形例１における塗布装置１０を用いて筒状部材９０の内壁９１に粘性流体８０を塗布しているときの塗布装置１０を、粘性流体８０及び筒状部材９０とともに示す断面図である。図４に示す例において、第２の壁部１ｂは、内壁９１と対向する面として、傾斜面１ｄと、内壁９１に平行な平行面１ｏとを有している。そして、凹部１ｅは、傾斜面１ｄに設けられている。図示はしないが、凹部１ｅは、第２の壁部１ｂの平行面１ｏに設けられていてもよい。一例として、凹部１ｅは、溝である。凹部１ｅは、特に筒状部材９０の延伸方向ｄ１に延伸する保持部１の軸線Ｌ１を中心とした周囲を周回する、環状の溝である。第２の壁部１ｂが凹部１ｅを有することによって、粘性流体８０に、一度凹部１ｅに浸入してから内壁９１に向かって出ていくような流れを生じさせ、粘性流体８０を、より強く内壁９１に密着させることができる。また、粘性流体８０の一部が凹部１ｅ内に溜まるようになる。このため、塗布が進むうちに保持空間１ｃ内の粘性流体８０が切れてしまうことを抑制できる。また、第２の壁部１ｂが凹部１ｅを有することによって、内壁９１と、第２の壁部１ｂの内壁９１に対向する面との間の狭い隙間に浸入して圧力の高まった粘性流体８０の一部が、凹部１ｅに浸入する。このため、内壁９１と、第２の壁部１ｂの内壁９１に対向する面との間に一時的に多量の粘性流体８０が浸入した場合に、粘性流体８０の一部を凹部１ｅに流すことができる。これによって、内壁９１と、第２の壁部１ｂの内壁９１に対向する面との間において、粘性流体８０の圧力が一時的に高まることを抑制できる。以上より、粘性流体８０の圧力が、内壁９１と、第２の壁部１ｂの内壁９１に対向する面との間において比較的一定となり、内壁９１に塗布される粘性流体８０の厚みを、より均一にすることができる。
壁部１ａ、１ｂのうち、加圧手段３によって移動させられる一方の壁部１ｂ（第２の壁部１ｂ）は、筒状部材９０の内壁９１と対向する面に設けられた凹部１ｅを有してもよい。図４は、変形例１における塗布装置１０を用いて筒状部材９０の内壁９１に粘性流体８０を塗布しているときの塗布装置１０を、粘性流体８０及び筒状部材９０とともに示す断面図である。図４に示す例において、第２の壁部１ｂは、内壁９１と対向する面として、傾斜面１ｄと、内壁９１に平行な平行面１ｏとを有している。そして、凹部１ｅは、傾斜面１ｄに設けられている。図示はしないが、凹部１ｅは、第２の壁部１ｂの平行面１ｏに設けられていてもよい。一例として、凹部１ｅは、溝である。凹部１ｅは、特に筒状部材９０の延伸方向ｄ１に延伸する保持部１の軸線Ｌ１を中心とした周囲を周回する、環状の溝である。第２の壁部１ｂが凹部１ｅを有することによって、粘性流体８０に、一度凹部１ｅに浸入してから内壁９１に向かって出ていくような流れを生じさせ、粘性流体８０を、より強く内壁９１に密着させることができる。また、粘性流体８０の一部が凹部１ｅ内に溜まるようになる。このため、塗布が進むうちに保持空間１ｃ内の粘性流体８０が切れてしまうことを抑制できる。また、第２の壁部１ｂが凹部１ｅを有することによって、内壁９１と、第２の壁部１ｂの内壁９１に対向する面との間の狭い隙間に浸入して圧力の高まった粘性流体８０の一部が、凹部１ｅに浸入する。このため、内壁９１と、第２の壁部１ｂの内壁９１に対向する面との間に一時的に多量の粘性流体８０が浸入した場合に、粘性流体８０の一部を凹部１ｅに流すことができる。これによって、内壁９１と、第２の壁部１ｂの内壁９１に対向する面との間において、粘性流体８０の圧力が一時的に高まることを抑制できる。以上より、粘性流体８０の圧力が、内壁９１と、第２の壁部１ｂの内壁９１に対向する面との間において比較的一定となり、内壁９１に塗布される粘性流体８０の厚みを、より均一にすることができる。
【0053】
また、第１の壁部１ａは、筒状部材９０の延伸方向ｄ１に対して傾斜した傾斜面１ｆを有する。傾斜面１ｆは、保持空間１ｃを区画する面の一部となっている。また、傾斜面１ｆは、方向ｄ２に沿った第１の壁部１ａと内壁９１との距離が、第２の壁部１ｂの進行方向とは逆方向（図４の右側）に向かって大きくなるように傾斜している。また、保持部１は、筒状部材９０の延伸方向ｄ１における一方の端部１ｍに、筒状部材９０の延伸方向ｄ１に対して傾斜した傾斜面１ｇを有する。図４に示す例においては、保持部１のうち第１の壁部１ａが、傾斜面１ｇを有する。第１の壁部１ａが傾斜面１ｇを有することによって、保持部１と筒状部材９０とを相対移動させる際に、保持部１の筒状部材９０に対する摩擦抵抗が低減される。傾斜面１ｇは、保持部１の一方の端部１ｍと他方の端部１ｎとの両方に設けられていてもよい。傾斜面１ｇの、筒状部材９０の延伸方向ｄ１に対する角度は、例えば１０°である。
【0054】
（変形例２）
上述の実施形態及び変形例では、加圧手段３がエアシリンダ４を有し、エアシリンダ４が壁部１ａ、１ｂの一部を移動させる例について説明した。しかしながら、加圧手段３の形態は、これに限られない。図５は、変形例２における塗布装置１０の構成例を示す断面図である。図５に示す例において、加圧手段３は、引張ばね６を有している。引張ばね６は、一端において第１の壁部１ａに接続され、他端において第２の壁部１ｂに接続されている。この場合、壁部１ａ、１ｂ同士の距離が広げられ、引張ばね６が延ばされた状態で、壁部１ａ、１ｂ同士の間に粘性流体８０を充填することによって、引張ばね６の復元力によって壁部１ａ、１ｂ同士を接近させて粘性流体８０を加圧することができる。また、図示はしないが、加圧手段３は、一端において第２の壁部１ｂに接続され、他端において固定部材５２に接続されている圧縮ばねを有していてもよい。この場合、圧縮ばねの復元力によって壁部１ａ、１ｂ同士を接近させて粘性流体８０を加圧することができる。また、図示はしないが、加圧手段３は、塗布装置１０の使用者が壁部１ａ、１ｂ同士を接近させるように壁部１ａ、１ｂを押すための、壁部押し部材を有していてもよい。壁部押し部材は、例えば、第２の壁部１ｂを第１の壁部１ａに接近させるように押すために、第２の壁部１ｂに設けられた、棒状の部材である。この場合、塗布装置１０の使用者は、壁部押し部材を把持し、壁部押し部材を筒状部材９０の延伸方向ｄ１に沿って移動させることにより、第２の壁部１ｂを第１の壁部１ａに対して移動させることができる。
上述の実施形態及び変形例では、加圧手段３がエアシリンダ４を有し、エアシリンダ４が壁部１ａ、１ｂの一部を移動させる例について説明した。しかしながら、加圧手段３の形態は、これに限られない。図５は、変形例２における塗布装置１０の構成例を示す断面図である。図５に示す例において、加圧手段３は、引張ばね６を有している。引張ばね６は、一端において第１の壁部１ａに接続され、他端において第２の壁部１ｂに接続されている。この場合、壁部１ａ、１ｂ同士の距離が広げられ、引張ばね６が延ばされた状態で、壁部１ａ、１ｂ同士の間に粘性流体８０を充填することによって、引張ばね６の復元力によって壁部１ａ、１ｂ同士を接近させて粘性流体８０を加圧することができる。また、図示はしないが、加圧手段３は、一端において第２の壁部１ｂに接続され、他端において固定部材５２に接続されている圧縮ばねを有していてもよい。この場合、圧縮ばねの復元力によって壁部１ａ、１ｂ同士を接近させて粘性流体８０を加圧することができる。また、図示はしないが、加圧手段３は、塗布装置１０の使用者が壁部１ａ、１ｂ同士を接近させるように壁部１ａ、１ｂを押すための、壁部押し部材を有していてもよい。壁部押し部材は、例えば、第２の壁部１ｂを第１の壁部１ａに接近させるように押すために、第２の壁部１ｂに設けられた、棒状の部材である。この場合、塗布装置１０の使用者は、壁部押し部材を把持し、壁部押し部材を筒状部材９０の延伸方向ｄ１に沿って移動させることにより、第２の壁部１ｂを第１の壁部１ａに対して移動させることができる。
【0055】
（変形例３）
加圧手段３は、粘性流体８０を筒状部材９０の内壁９１に向かって加圧するように、保持空間１ｃに粘性流体８０を供給してもよい。この場合、加圧手段３は、保持空間１ｃの容積を超える体積の粘性流体８０を、保持空間１ｃに供給可能である。図６は、変形例３における塗布装置１０の構成例を、筒状部材９０とともに示す断面図である。なお、図６においては粘性流体８０の図示は省略している。具体的には、加圧手段３は、粘性流体８０に圧力を加えて保持空間１ｃに送り出すポンプ７１を有する。図示はしないが、加圧手段３は、粘性流体８０に圧力を加えて保持空間１ｃに送り出すシリンダを有していてもよい。
加圧手段３は、粘性流体８０を筒状部材９０の内壁９１に向かって加圧するように、保持空間１ｃに粘性流体８０を供給してもよい。この場合、加圧手段３は、保持空間１ｃの容積を超える体積の粘性流体８０を、保持空間１ｃに供給可能である。図６は、変形例３における塗布装置１０の構成例を、筒状部材９０とともに示す断面図である。なお、図６においては粘性流体８０の図示は省略している。具体的には、加圧手段３は、粘性流体８０に圧力を加えて保持空間１ｃに送り出すポンプ７１を有する。図示はしないが、加圧手段３は、粘性流体８０に圧力を加えて保持空間１ｃに送り出すシリンダを有していてもよい。
【0056】
また、保持部１には、保持空間１ｃと保持空間１ｃの外部とを通じさせる粘性流体流路１ｈが形成されている。図６に示す例においては、第２の壁部１ｂに、粘性流体流路１ｈが形成されている。そして、加圧手段３は、粘性流体８０を、粘性流体流路１ｈを介して保持空間１ｃに供給する。図６に示す例において、加圧手段３は、粘性流体８０を送り出すポンプ７１と粘性流体流路１ｈとを接続する管部７２を有する。この場合、ポンプ７１から送り出された粘性流体８０は、管部７２及び粘性流体流路１ｈをこの順に通って保持空間１ｃに供給される。
【0057】
加圧手段３が保持空間１ｃに粘性流体８０を供給すると、保持空間１ｃ内の粘性流体８０の量が増えるために、保持空間１ｃ内における粘性流体８０の圧力が上昇する。この場合、粘性流体８０は、内壁９１の面を含む保持空間１ｃを区画している面に向かって加圧された状態となる。このため、加圧手段３を用いて保持空間１ｃに粘性流体８０を供給することでも、粘性流体８０が内壁９１に向かって加圧されている状態を形成することができる。また、特に、粘性流体８０に圧力を加えて保持空間１ｃに送り出すポンプ７１を用いることによって、保持空間１ｃ内における粘性流体８０の圧力を効率よく上昇させることができる。
【0058】
（変形例４）
上述の実施形態及び各変形例では、保持部１が壁部１ａ、１ｂを有し、壁部１ａ、１ｂの少なくとも一部が保持空間１ｃの容積を減少させるように移動する例について説明した。しかしながら、保持部１の形態は、これに限られない。図７は、変形例４における塗布装置１０の構成例を、筒状部材９０とともに示す断面図である。なお、図７においては粘性流体８０の図示は省略している。図７に示す例において、保持部１は、一体の部材である。
上述の実施形態及び各変形例では、保持部１が壁部１ａ、１ｂを有し、壁部１ａ、１ｂの少なくとも一部が保持空間１ｃの容積を減少させるように移動する例について説明した。しかしながら、保持部１の形態は、これに限られない。図７は、変形例４における塗布装置１０の構成例を、筒状部材９０とともに示す断面図である。なお、図７においては粘性流体８０の図示は省略している。図７に示す例において、保持部１は、一体の部材である。
【0059】
図７に示す例において、保持部１は、内壁９１との間に保持空間１ｃを形成する凹部１ｋを有する。図７に示す例においても、保持空間１ｃは、クリアランスを除いて、保持空間１ｃの外部の空間から離間している。この場合、保持空間１ｃは、保持部１のうち凹部１ｋを形成する面と内壁９１とによって区画された、容積の変化しない空間となる。凹部１ｋは、筒状部材９０の内壁９１の周方向に沿って環状に形成されている。
【0060】
保持部１が凹部１ｋを有し、凹部１ｋによって保持空間１ｃが形成されていることの作用効果について説明する。仮に、上述の一対の壁部１ａ、１ｂによって保持空間１ｃを形成する場合、保持空間１ｃを粘性流体８０で満たし、保持空間１ｃ内で粘性流体８０を加圧するためには、方向ｄ２における筒状部材９０の中心付近にも粘性流体８０を供給する必要がある場合がある。これに対し、凹部１ｋによって保持空間１ｃを形成する場合、筒状部材９０の中心付近は保持空間１ｃとはならず、保持空間１ｃが内壁９１の周辺に集中して形成される。このため、保持空間１ｃを満たすために必要な粘性流体８０の量を小さくしつつ、保持空間１ｃ内で粘性流体８０が加圧された状態を形成することができる。
【0061】
また、凹部１ｋによって保持空間１ｃを形成することで、保持部１を一体の部材として形成することができる。この場合、保持空間１ｃは、容積の変化しない空間となる。このため、粘性流体８０を筒状部材９０の内壁９１に向かって加圧するように保持空間１ｃに粘性流体８０を供給する場合に、保持空間１ｃ内の粘性流体８０の圧力の上昇に応じて保持空間１ｃが広がってしまうことが抑制される。これによって、保持空間１ｃへ粘性流体８０を供給する方法による粘性流体８０の加圧を、より効率よく行うことができる。
【0062】
図７に示す例では、保持部１の凹部１ｋを形成する面において粘性流体流路１ｈが開口する。そして、図７に示す塗布装置１０においても、加圧手段３が保持空間１ｃに粘性流体８０を供給することによって、粘性流体８０が内壁９１に向かって加圧されている状態を形成することができる。
【0063】
図７に示す例において、凹部１ｋは、方向ｄ２に沿った保持部１と内壁９１との距離が、筒状部材９０の延伸方向ｄ１において一側から他側に向かうにつれて小さくなるように傾斜した第１傾斜面１ｉを有する。また、方向ｄ２に沿った保持部１と内壁９１との距離が、筒状部材９０の延伸方向ｄ１において他側から一側に向かうにつれて小さくなるように傾斜した第２傾斜面１ｊを有する。
【0064】
凹部１ｋが第１傾斜面１ｉ及び第２傾斜面１ｊを有することによって、以下の効果が得られる。移動部２を用いて保持部１と筒状部材９０とを相対移動させると、粘性流体８０が、第１傾斜面１ｉと内壁９１との間、又は第２傾斜面１ｊと内壁９１との間に浸入する。ここで、第１傾斜面１ｉと内壁９１との間、及び第２傾斜面１ｊと内壁９１との間の距離は、筒状部材９０の延伸方向ｄ１において、保持部１と筒状部材９０とを相対移動させる際に粘性流体８０が浸入していく側に向かって小さくなる。このため、保持部１と筒状部材９０とを相対移動させることで、粘性流体８０をより狭い隙間へと浸入させて、粘性流体８０の圧力を、より効率よく高めることができる。
【0065】
図７に示す例において、粘性流体流路１ｈは、保持部１の凹部１ｋを形成する面のうち、第１傾斜面１ｉと第２傾斜面１ｊとが接続する部分において開口している。特に、粘性流体流路１ｈは、第１傾斜面１ｉと第２傾斜面１ｊとが接続する部分のうち、異なる２箇所において開口している。これによって、粘性流体流路１ｈは、全体として略Ｔ字型の形状となっている。粘性流体流路１ｈが、第１傾斜面１ｉと第２傾斜面１ｊとが接続する部分において開口していることによって、粘性流体８０を、開口から保持空間１ｃ内に、より均等に供給することができる。このため、保持空間１ｃ内において、粘性流体８０の加圧を、より均等に生じさせることができる。また、図示はしないが、粘性流体流路１ｈは、保持部１の凹部１ｋを形成する面のうち、筒状部材９０の延伸方向ｄ１における凹部１ｋの中心に位置する部分において開口していてもよい。この場合でも、粘性流体８０を、開口から保持空間１ｃ内に、より均等に供給することができる。このため、保持空間１ｃ内において、粘性流体８０の加圧を、より均等に生じさせることができる。
【0066】
図８、図９及び図１０は、凹部１ｋを有する保持部１の他の一例を示す断面図である。なお、図８、図９及び図１０に示す例においては、粘性流体流路１ｈなどの図示は省略して、保持部１の外形状のみを示している。凹部１ｋは、図９及び図１０に示すように、筒状部材９０の延伸方向ｄ１に直交する面を中心として線対称な外形状を有してもよい。また、凹部１ｋは、図７及び図８に示すように、筒状部材９０の延伸方向ｄ１に直交する面を中心として線対称とならない外形状を有してもよい。凹部１ｋが、筒状部材９０の延伸方向ｄ１に直交する面を中心として線対称な外形状を有する場合には、以下の効果が得られる。保持部１に筒状部材９０の内部を往復させることによって粘性流体８０を塗布する場合に、往路と復路とにおいて、第１傾斜面１ｉ、第２傾斜面１ｊの作用によって得られる粘性流体８０を加圧する効果の大きさを等しくすることができる。このため、往路と復路とでの保持部１と筒状部材９０との相対移動の速度を等しくすれば、内壁９１に塗布される粘性流体８０の量を、往路と復路とにおいて等しくすることができる。
【0067】
第１傾斜面１ｉ、第２傾斜面１ｊの、筒状部材９０の延伸方向ｄ１に対する角度は、第１傾斜面１ｉ、第２傾斜面１ｊの作用によって得ようとする粘性流体８０を加圧する効果の大きさに応じて適宜選択される。例えば、図８に示すように、第１傾斜面１ｉの角度が４５°以下であり、第２傾斜面１ｊの角度が４５°より大きくてもよい。また、図９に示すように、第１傾斜面１ｉの角度及び第２傾斜面１ｊの角度がともに４５°以下であってもよい。また、図１０に示すように、第１傾斜面１ｉの角度及び第２傾斜面１ｊの角度がともに４５°より大きくてもよい。粘性流体８０を加圧する効果を、より高めるためには、１傾斜面１ｉ及び第２傾斜面１ｊの、筒状部材９０の延伸方向ｄ１に対する角度は、４５°以下であることが好ましく、５°以上１０°以下であることがさらに好ましい。
【0068】
（変形例５）
上述の実施の形態及び各変形例では、塗布装置１０が、保持部１が保持している粘性流体８０を内壁９１に向かって加圧する加圧手段３を備える例について説明した。しかしながら、塗布装置１０の形態は、これに限られない。図１１は、変形例５における塗布装置１０を用いて筒状部材９０の内壁９１に粘性流体８０を塗布しているときの塗布装置１０を、粘性流体８０及び筒状部材９０とともに示す断面図である。図１１に示す塗布装置１０は、第２の壁部１ｂを移動させる部分や、保持空間１ｃに粘性流体８０を供給する手段などの、上述した粘性流体８０を内壁９１に向かって加圧する加圧手段３を備えていない。特に、図１１に示す塗布装置１０は、保持部１と筒状部材９０とが相対移動していない状態で粘性流体８０を加圧可能な手段を備えていないといえる。
上述の実施の形態及び各変形例では、塗布装置１０が、保持部１が保持している粘性流体８０を内壁９１に向かって加圧する加圧手段３を備える例について説明した。しかしながら、塗布装置１０の形態は、これに限られない。図１１は、変形例５における塗布装置１０を用いて筒状部材９０の内壁９１に粘性流体８０を塗布しているときの塗布装置１０を、粘性流体８０及び筒状部材９０とともに示す断面図である。図１１に示す塗布装置１０は、第２の壁部１ｂを移動させる部分や、保持空間１ｃに粘性流体８０を供給する手段などの、上述した粘性流体８０を内壁９１に向かって加圧する加圧手段３を備えていない。特に、図１１に示す塗布装置１０は、保持部１と筒状部材９０とが相対移動していない状態で粘性流体８０を加圧可能な手段を備えていないといえる。
【0069】
図１１に示す塗布装置１０は、内壁９１に塗布される粘性流体８０を保持する保持空間１ｃを形成する一対の壁部１ａ、１ｂを有する保持部１と、保持部１と筒状部材９０とを相対移動させる移動部２とを備える。一対の壁部１ａ、１ｂは、筒状部材９０の延伸方向ｄ１に接近可能である。図１１に示す例において、第２の壁部１ｂは、固定軸５１に沿って筒状部材９０の延伸方向ｄ１に移動することによって、第１の壁部１ａに対して移動可能である。しかしながら、塗布装置１０は、第２の壁部１ｂを移動させる加圧手段３を有しない。一例として、第２の壁部１ｂは、固定軸５１に対して固定可能である。このような塗布装置１０によっても、保持部１が粘性流体８０を保持している状態で、移動部２によって保持部１と筒状部材９０とを相対移動させることで、内壁９１に粘性流体８０を塗布できる。
【0070】
図１１に示す塗布装置１０を使用した粘性流体８０の塗布方法の一例について説明する。まず、第１の壁部１ａと第２の壁部１ｂとの間に粘性流体８０を配置する。次に、塗布装置１０の使用者が、第１の壁部１ａ及び第２の壁部１ｂに粘性流体８０が十分密着する程度に、手で第２の壁部１ｂを第１の壁部１ａに接近させ、第２の壁部１ｂを固定軸５１に対して固定する。次に、保持部１を筒状部材９０の内部に挿入し、移動部２を用いて保持部１と筒状部材９０とを相対移動させる。これによって、図１１に示すように、内壁９１に粘性流体８０を塗布することができる。
【0071】
図１１に示す塗布装置１０において、保持部１が一対の壁部１ａ、１ｂを有することの作用効果について説明する。保持部１に筒状部材９０の内部を往復させることによって粘性流体８０を塗布する場合について考える。この場合に、往路および復路のいずれにおいても、一対の壁部１ａ、１ｂによって粘性流体８０を保持されるため、往路および復路のいずれにおいても粘性流体８０を塗布することができる。
【0072】
（変形例６）
移動部２は、屈曲可能な押し部材２２を有していてもよい。図１２は、変形例６における塗布装置１０の構成例を示す断面図である。なお、図１２に示す例においては、押し部材２２の具体的な構造の図示は省略している。図１２に示す塗布装置１０の移動部２は、保持部１に接続する押し部材２２を有する。図１２に示す例において、押し部材２２は、棒状部材２１、固定部材５２及び固定軸５１を介して、保持部１のうち第１の壁部１ａに接続している。また、押し部材２２は、棒状部材２１、固定部材５２及びエアシリンダ４を介して、保持部１のうち第２の壁部１ｂに接続している。
移動部２は、屈曲可能な押し部材２２を有していてもよい。図１２は、変形例６における塗布装置１０の構成例を示す断面図である。なお、図１２に示す例においては、押し部材２２の具体的な構造の図示は省略している。図１２に示す塗布装置１０の移動部２は、保持部１に接続する押し部材２２を有する。図１２に示す例において、押し部材２２は、棒状部材２１、固定部材５２及び固定軸５１を介して、保持部１のうち第１の壁部１ａに接続している。また、押し部材２２は、棒状部材２１、固定部材５２及びエアシリンダ４を介して、保持部１のうち第２の壁部１ｂに接続している。
【0073】
押し部材２２は、保持部１に接続する部分を含む少なくとも一部に対して筒状部材９０の延伸方向ｄ１に保持部１に向かって力が加えられる状態では保持部１に力を伝達して、保持部１を移動させる。
【0074】
図１２に示す例においては、移動部２が、押し部材２２の一部を挟んで対向して配置される複数のローラ２３を有する。図１２に示す例において、移動部２は一対のローラ２３を有する。ローラ２３は、押し部材２２のうちローラ２３によって挟まれる一部よりも保持部１側に位置する部分に対して筒状部材９０の延伸方向ｄ１に保持部１に向かって力が加わるように、押し部材２２を駆動する。この場合、押し部材２２のうちローラ２３によって挟まれる一部よりも保持部１側に位置する部分は、ローラ２３によって力が加えられている状態となる。この場合、押し部材２２は、ローラ２３によって加えられる力を保持部１に伝達して、保持部１を移動させる。
【0075】
また、押し部材２２は、力が加えられていない状態では屈曲可能となる。図１２に示す例において、押し部材２２のうち、ローラ２３によって挟まれる一部を基準として保持部１側とは反対側に位置する部分は、ローラ２３によって力が加えられていないために、屈曲可能となっている。そして、図１２に示す例において、移動部２は、押し部材２２のうち、ローラ２３によって挟まれる一部を基準として保持部１側とは反対側に位置する部分をガイドするガイド部２４を有し、押し部材２２の一部は、ガイド部２４に沿って屈曲している。
【0076】
押し部材２２の具体的な構造について説明する。図１３は、押し部材２２の具体的な構造の一例を示す図である。図１３に示す押し部材２２は、直列に接続されている複数のリンク要素２５を有する。リンク要素２５は、接続されている一方と他方とが互いに対して回転可能となっている。図１３に示す例において、複数のリンク要素２５は、接続されている一方と他方とが互いに対して回転可能となるように、回転軸２６において接続されている。そして、押し部材２２は、複数のリンク要素２５が直線状に並んだ状態から、複数のリンク要素２５の互いに対する回転によって、一方向のみに屈曲可能となっている。
【0077】
押し部材２２を用いて保持部１を移動させる方法について説明する。まず、一対のローラ２３が、押し部材２２のうちローラ２３によって挟まれる一部を保持部１に向けて送り出すように回転する。これによって、図１４に示すように、押し部材２２のうちローラ２３によって挟まれる一部よりも保持部１側に位置する部分が保持部１に向かって押し出されて、保持部１が移動する。保持部１が移動することで、図１４に示すように、内壁９１に粘性流体８０が塗布される。このとき、押し部材２２のうちローラ２３によって挟まれる一部よりも保持部１側に位置する部分は、直線状の形状を維持する。また、図１４に示す状態の保持部１を筒状部材９０の内部から取り出すとき（図１４の右側に移動させるとき）には、ローラ２３が、押し部材２２のうちローラ２３によって挟まれる一部を保持部１側とは反対側に向けて送り出すように回転する。これによって、押し部材２２を駆動し、押し部材２２によって保持部１を引っ張って、筒状部材９０の内部から保持部１を取り出すことができる。このときも、押し部材２２のうちローラ２３によって挟まれる一部よりも保持部１側に位置する部分は、直線状の形状を維持する。図１２及び図１４に示す状態の両方において、押し部材２２のうちガイド部２４の屈曲箇所に位置する部分は、ガイド部２４に沿って屈曲する。
【0078】
押し部材２２が屈曲可能であることの効果について説明する。仮に、移動部２が屈曲しない棒である場合、筒状部材９０の内部に保持部１及び移動部２を挿入しようとする際に、少なくとも筒状部材９０の長さと移動部２の長さとを合計した長さ以上の幅を有する作業スペースが必要となってしまう。これに対し、押し部材２２が屈曲可能であることによって、より小さな作業スペースにて、内壁９１への粘性流体８０の塗布を行うことができる。
【0079】
また、塗布装置１０は、図示しない粘性流体８０の供給源から、供給源ポンプ６１によって第１圧力が加えられて送り出された粘性流体８０が供給される収容部６２を備える。塗布装置１０は、収容部６２の粘性流体８０を、第１圧力よりも小さな第２圧力を加えて送り出して、保持部１の保持空間１ｃを形成する部分に供給する供給部６３を備える。特に、粘性流体８０としてグリスを塗布する場合に、塗布装置１０は、図示しないグリスの供給源から、供給源ポンプ６１によって第１圧力が加えられて送り出されたグリスが供給される収容部６２を備える。この場合、塗布装置１０は、グリスの供給源、及び供給源ポンプ６１を備えていてもよい。また、グリスの供給源は、例えばグリスを収容するペール缶である。塗布装置１０は、収容部６２に収容されたグリスを、第１圧力よりも小さな第２圧力を加えて送り出して保持空間１ｃに供給する供給部６３を備える。供給部６３は、例えば収容部６２に収容された粘性流体８０を押し出すシリンダである。供給部６３として用いられるシリンダとしては、例えば電動シリンダが挙げられる。
【0080】
図１２に示す例において、塗布装置１０は、第１管６４を備え、供給源ポンプ６１から送り出された粘性流体８０は、第１管６４を介して収容部６２に供給される。また、塗布装置１０は、第２管６５を備え、収容部６２から送り出された粘性流体８０は、第２管６５を介して、保持部１の保持空間１ｃを形成する部分に供給される。図１２に示す例において、供給部６３は、保持部１が筒状部材９０に挿入されていないときに、保持部１の保持空間１ｃを形成する部分に粘性流体８０を供給する。
【0081】
図示はしないが、供給部６３は、保持部１が筒状部材９０に挿入されているときにも、保持部１の保持空間１ｃを形成する部分に粘性流体８０を供給可能であってもよい。例えば、保持部１に粘性流体流路１ｈを形成し、粘性流体流路１ｈに第２管６５を接続することによって、保持部１が筒状部材９０に挿入されているときにも、保持部１の保持空間１ｃを形成する部分に粘性流体８０を供給可能となる。この場合、供給部６３を用いて保持空間１ｃ内の粘性流体８０の量を増加させ、保持空間１ｃ内における粘性流体８０の圧力を上昇させてもよい。すなわち、供給部６３を、保持空間１ｃに粘性流体８０を供給することで粘性流体８０を加圧する加圧手段３として用いてもよい。
【0082】
ペール缶などの供給源から粘性流体８０を送り出す供給源ポンプ６１には、特に粘性の大きな粘性流体８０を送り出すために、高い圧力を加えることが求められる場合がある。特に、粘性流体８０がグリスである場合、グリスは粘性が大きいため、供給源ポンプ６１には、特に高い圧力を加えることが求められる。このように、粘性流体８０の粘性が大きい場合、特に粘性流体８０がグリスである場合でも、供給源ポンプ６１から送り出されて収容部６２に供給された粘性流体８０を、供給部６３により第１圧力よりも低い第２圧力を加えて送り出すことで、保持部１に供給される粘性流体８０の圧力を調整することができる。また、供給源ポンプ６１を用いて粘性流体８０を送り出す場合に、粘性流体８０に気泡が生じる場合がある。この場合においても、供給源ポンプ６１から送り出された粘性流体８０を、一度収容部６２に収容することによって、収容部６２において粘性流体８０の気泡を十分に減少させ、気泡が減少した粘性流体８０を保持部１に供給することができる。
【0083】
本発明の態様は、上述した個々の実施形態に限定されるものではなく、当業者が想到しうる種々の変形も含むものであり、本発明の効果も上述した内容に限定されない。すなわち、特許請求の範囲に規定された内容及びその均等物から導き出される本発明の概念的な思想と趣旨を逸脱しない範囲で種々の追加、変更及び部分的削除が可能である。
【符号の説明】
【0084】
１ 保持部
１ａ、１ｂ 壁部
１ｃ 保持空間
１ｄ 傾斜面
１ｅ 凹部
１ｈ 粘性流体流路
１ｋ 凹部
２ 移動部
２２ 押し部材
２３ ローラ
２５ リンク要素
３ 加圧手段
４ エアシリンダ
１０ 塗布装置
６１ 供給源ポンプ
６２ 収容部
６３ 供給部
７０ 固定部
７１ ポンプ
８０ 粘性流体
９０ 筒状部材
９１ 内壁
１ａ、１ｂ 壁部
１ｃ 保持空間
１ｄ 傾斜面
１ｅ 凹部
１ｈ 粘性流体流路
１ｋ 凹部
２ 移動部
２２ 押し部材
２３ ローラ
２５ リンク要素
３ 加圧手段
４ エアシリンダ
１０ 塗布装置
６１ 供給源ポンプ
６２ 収容部
６３ 供給部
７０ 固定部
７１ ポンプ
８０ 粘性流体
９０ 筒状部材
９１ 内壁
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】