特開 2022-27231 回転電機及び回転電機の製造方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022027231

(43)【公開日】2022-02-10

(54)【発明の名称】回転電機及び回転電機の製造方法

(51)【国際特許分類】

   H02K 1/18 20060101AFI20220203BHJP

   H02K 1/04 20060101ALI20220203BHJP

【ＦＩ】

H02K1/18 E

H02K1/04 A

H02K1/18 C

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2020131115

(22)【出願日】2020-07-31

(71)【出願人】

【識別番号】000003218

【氏名又は名称】株式会社豊田自動織機

(74)【代理人】

【識別番号】100105957

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 誠

(74)【代理人】

【識別番号】100068755

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 博宣

(72)【発明者】

【氏名】牧志 渉

(72)【発明者】

【氏名】名和田 一理

(72)【発明者】

【氏名】西井 敦彦

(72)【発明者】

【氏名】上辻 清

【テーマコード（参考）】

5H601

【Ｆターム（参考）】

5H601AA08

5H601AA26

5H601CC01

5H601CC15

5H601DD01

5H601DD09

5H601DD11

5H601EE04

5H601GA02

5H601GA37

5H601GA40

5H601GB05

5H601GB12

5H601GB33

5H601GB48

5H601GC05

5H601GC12

5H601GD02

5H601GD08

5H601GD12

5H601GD13

5H601GD22

5H601HH13

5H601KK08

5H601KK21

5H601KK30

(57)【要約】

【課題】電磁鋼板の特性低下を抑制しつつ積層された複数の電磁鋼板を固定する。
【解決手段】ステータコア３１は、筒状のヨーク３２と、ヨーク３２からヨーク３２の径方向に延在する複数のティース３３と、ヨーク３２の軸線方向に沿った断面においてヨーク３２の内側に向けて開口する凹状をなす凹部３６ｈと、を備える。ティース３３は、樹脂部材４０によって被覆されている。樹脂部材４０の外側からティース３３にコイルが巻回されている。樹脂部材４０の一部は、凹部３６ｈの内部に配置されている。
【選択図】図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数の電磁鋼板を積層したステータコア及びコイルを有するステータと、
前記コイルに電流が流れることで回転可能なロータと、を備える回転電機であって、
前記ステータコアは、
筒状のヨークと、
前記ヨークから前記ヨークの径方向に延在する複数のティースと、
前記ヨークの軸線方向に沿った断面において前記ヨークの内側に向けて開口する凹状をなす凹部と、を備え、
前記ティースは、樹脂部材によって被覆されており、
前記コイルは、前記樹脂部材の外側から前記ティースに巻回されており、
前記樹脂部材の一部は、前記凹部の内部に配置されていることを特徴とする回転電機。

【請求項2】

複数の電磁鋼板を積層したステータコア及びコイルを有するステータと、
前記コイルに電流が流れることで回転可能なロータと、を備える回転電機であって、
前記ステータコアは、
筒状のヨークと、
前記ヨークから前記ヨークの径方向に延在する複数のティースと、
前記ヨークの軸線方向に沿った断面において前記ヨークの内側に向けて開口する凹状をなす凹部と、を備え、
前記ヨーク及び前記ティースの少なくとも一方は、樹脂部材によって被覆されており、
前記コイルは、前記樹脂部材を介さずに前記ティースに巻回されており、
前記樹脂部材の一部は、前記凹部の内部に配置されていることを特徴とする回転電機。

【請求項3】

前記樹脂部材は、前記ステータコアと前記コイルとを絶縁するインシュレータである請求項１に記載の回転電機。

【請求項4】

前記ティースは、前記コイルが巻回される巻回部と、前記コイルが巻回されない非巻回部と、を備え、
前記巻回部は、前記樹脂部材から露出しており、
前記非巻回部は、前記樹脂部材によって被覆されており、
前記凹部は、前記非巻回部に位置している請求項２に記載の回転電機。

【請求項5】

前記ステータコアは、前記ヨークと前記ティースとを繋ぐ湾曲部を備え、
複数の前記電磁鋼板は、第１湾曲部を備える第１電磁鋼板と、前記軸線方向の一方側からみたときに前記第１湾曲部よりも小さい曲率を有する第２湾曲部を備える第２電磁鋼板と、を含み、
前記湾曲部は前記第１湾曲部及び前記第２湾曲部を含み、
前記第１電磁鋼板及び前記第２電磁鋼板は、前記軸線方向で隣り合って積層されており、
前記凹部は、前記軸線方向で隣り合った前記第１湾曲部及び前記第２湾曲部によって形成されている請求項１～請求項３のいずれか一項に記載の回転電機。

【請求項6】

前記ヨークは、
前記軸線方向に沿った断面において前記ヨークの外側に向けて開口する凹状をなす外側凹部を備え、
前記外側凹部が形成される部分での前記ヨークの径方向における寸法が、前記外側凹部が形成されない部分での最小寸法以上であり、
前記樹脂部材の一部は、前記外側凹部の内部に配置されている請求項１～請求項５のいずれか一項に記載の回転電機。

【請求項7】

複数の電磁鋼板を積層したステータコア及びコイルを有するステータと、
前記コイルに電流が流れることで回転可能なロータと、を備える回転電機の製造方法であって、
前記ステータコアは、
筒状のヨークと、
前記ヨークから前記ヨークの径方向に延在する複数のティースと、
前記ヨークの軸線方向に沿った断面において前記ヨークの内側に向けて開口する凹状をなす凹部と、を備え、
基材から打ち抜いた前記電磁鋼板を前記ヨークの軸線に対して周方向の位置を変位させつつ積層することにより、前記ステータコアに前記凹部を形成し、
前記凹部の内部を含んで樹脂部材を配置することにより、前記樹脂部材によって前記ヨーク及び前記ティースの少なくとも一方を被覆し、
前記ヨーク及び前記ティースの少なくとも一方が前記樹脂部材によって被覆された後、前記コイルを前記ティースに巻回することを特徴とする回転電機の製造方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、回転電機及び回転電機の製造方法に関する。

【背景技術】

【0002】

回転電機としては、ステータコア及びコイルを有するステータと、コイルに電流が流れることで回転可能なロータと、を備えたものが知られている。ステータコアは、筒状のヨークと、ヨークからヨークの径方向に延在する複数のティースと、を備えている。コイルはティースに巻回されている。

【0003】

また、ステータコアは、複数の電磁鋼板が積層されて構成されている。複数の電磁鋼板の固定方法としては、例えば、特許文献１に記載されるように、積層した複数の電磁鋼板の積層方向の端部を押圧することによるかしめ固定が知られている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２００３－２１９５８５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、積層された複数の電磁鋼板をかしめ固定によって固定した場合、押圧に伴って複数の電磁鋼板に応力が加わることになるため、電磁鋼板の特性低下を招くおそれがある。

【0006】

本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、電磁鋼板の特性低下を抑制しつつ積層された複数の電磁鋼板を固定できる回転電機及び回転電機の製造方法を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記課題を解決する回転電機は、複数の電磁鋼板を積層したステータコア及びコイルを有するステータと、前記コイルに電流が流れることで回転可能なロータと、を備える回転電機であって、前記ステータコアは、筒状のヨークと、前記ヨークから前記ヨークの径方向に延在する複数のティースと、前記ヨークの軸線方向に沿った断面において前記ヨークの内側に向けて開口する凹状をなす凹部と、を備え、前記ティースは、樹脂部材によって被覆されており、前記コイルは、前記樹脂部材の外側から前記ティースに巻回されており、前記樹脂部材の一部は、前記凹部の内部に配置されていることを特徴とする。

【0008】

上記課題を解決する回転電機は、複数の電磁鋼板を積層したステータコア及びコイルを有するステータと、前記コイルに電流が流れることで回転可能なロータと、を備える回転電機であって、前記ステータコアは、筒状のヨークと、前記ヨークから前記ヨークの径方向に延在する複数のティースと、前記ヨークの軸線方向に沿った断面において前記ヨークの内側に向けて開口する凹状をなす凹部と、を備え、前記ヨーク及び前記ティースの少なくとも一方は、樹脂部材によって被覆されており、前記コイルは、前記樹脂部材を介さずに前記ティースに巻回されており、前記樹脂部材の一部は、前記凹部の内部に配置されていることを特徴とする。

【0009】

上記課題を解決する回転電機の製造方法は、複数の電磁鋼板を積層したステータコア及びコイルを有するステータと、前記コイルに電流が流れることで回転可能なロータと、を備える回転電機の製造方法であって、前記ステータコアは、筒状のヨークと、前記ヨークから前記ヨークの径方向に延在する複数のティースと、前記ヨークの軸線方向に沿った断面において前記ヨークの内側に向けて開口する凹状をなす凹部と、を備え、基材から打ち抜いた前記電磁鋼板を前記ヨークの軸線に対して周方向の位置を変位させつつ積層することにより、前記ステータコアに前記凹部を形成し、前記凹部の内部を含んで樹脂部材を配置することにより、前記樹脂部材によって前記ヨーク及び前記ティースの少なくとも一方を被覆し、前記ヨーク及び前記ティースの少なくとも一方が前記樹脂部材によって被覆された後、前記コイルを前記ティースに巻回することを特徴とする。

【0010】

上記の各構成及び上記方法によれば、ヨークやティースを被覆する樹脂部材の一部が、ステータコアの凹部の内部に配置されることにより、凹部を含まない状態で樹脂部材がヨークやティースを被覆する場合よりも、被覆面積を増大させることができる。そのため、樹脂部材によって複数の電磁鋼板を強固に固定できる。そして、かしめ固定以外の方法によって複数の電磁鋼板を固定できるため、電磁鋼板の特性低下を抑制しつつ積層された複数の電磁鋼板を固定できる。

【0011】

また、基材から打ち抜いた電磁鋼板を用いる場合、電磁鋼板は打ち抜き方向に沿ってわずかに湾曲することがある。仮に電磁鋼板を表裏の入れ替えをしつつ積層する場合、積層された複数の電磁鋼板の湾曲方向が揃わないため、電磁鋼板間に間隙が生じるおそれがある。そこで、上記方法によれば、電磁鋼板をヨークの軸線に対して周方向の位置を変位させつつ積層することにより、ステータコアに凹部を形成できる。そのため、積層された複数の電磁鋼板の湾曲方向を揃えることができるため、電磁鋼板間での間隙の発生を抑制できる。

【0012】

回転電機において、前記樹脂部材は、前記ステータコアと前記コイルとを絶縁するインシュレータであることが好ましい。
上記構成によれば、樹脂部材とインシュレータとを別部材として搭載する場合と比較して、搭載する部材を樹脂部材だけにできるため、製造工程を簡略化できる。

【0013】

回転電機において、前記ティースは、前記コイルが巻回される巻回部と、前記コイルが巻回されない非巻回部と、を備えてもよい。この場合、前記巻回部は、前記樹脂部材から露出しており、前記非巻回部は、前記樹脂部材によって被覆されており、前記凹部は、前記非巻回部に位置していることが好ましい。

【0014】

上記構成によれば、コイルが巻回されないことによって非巻回部の周りに生じる空間を、複数の電磁鋼板を固定するための樹脂部材の配置スペースとして活用できる。
回転電機において、前記ステータコアは、前記ヨークと前記ティースとを繋ぐ湾曲部を備え、複数の前記電磁鋼板は、第１湾曲部を備える第１電磁鋼板と、前記軸線方向の一方側からみたときに前記第１湾曲部よりも小さい曲率を有する第２湾曲部を備える第２電磁鋼板と、を含み、前記湾曲部は前記第１湾曲部及び前記第２湾曲部を含み、前記第１電磁鋼板及び前記第２電磁鋼板は、前記軸線方向で隣り合って積層されており、前記凹部は、前記軸線方向で隣り合った前記第１湾曲部及び前記第２湾曲部によって形成されているものであってもよい。

【0015】

回転電機において、前記ヨークは、前記軸線方向に沿った断面において前記ヨークの外側に向けて開口する凹状をなす外側凹部を備え、前記外側凹部が形成される部分での前記ヨークの径方向における寸法が、前記外側凹部が形成されない部分での最小寸法以上であり、前記樹脂部材の一部は、前記外側凹部の内部に配置されていることが好ましい。

【0016】

上記構成によれば、凹部及び外側凹部に一部が配置された樹脂部材によって複数の電磁鋼板を固定できる。これにより、ヨークの内側と外側との両側で樹脂部材の被覆面積を増大させることができるため、より強固に樹脂部材によって積層された複数の電磁鋼板を固定できる。また、上記構成によれば、外側凹部が形成される部分でのヨークの径方向における寸法が、外側凹部が形成されない部分での最小寸法以上である。そのため、ヨークの径方向の寸法、すなわちヨーク幅を保ちつつ、外側凹部をヨークに形成できる。

【発明の効果】

【0017】

この発明によれば、電磁鋼板の特性低下を抑制しつつ積層された複数の電磁鋼板を固定できる。

【図面の簡単な説明】

【0018】

【図1】回転電機を模式的に示す断面図。

【図2】ステータ及び樹脂部材の断面を示す断面図。

【図3】ヨークとティースにおける湾曲部付近を拡大して示す断面図。

【図4】ヨークとティースにおける湾曲部付近を拡大して示す斜視図。

【図5】ヨークとティースにおける湾曲部付近を拡大して示す断面図。

【図6】ヨークとティースにおける湾曲部付近を拡大して示す断面図。

【図7】図３の７－７線断面図。

【図8】回転電機に用いる電磁鋼板を基材から打ち抜く方法を説明するための模式図。

【図9】別例におけるステータコア及び樹脂部材を拡大して示す斜視図。

【図10】別例におけるヨークとティースにおける湾曲部付近を拡大して示す断面図。

【図11】別例におけるステータコア及び樹脂部材を拡大して示す斜視図。

【図12】別例におけるヨークとティースを拡大して示す断面図。

【発明を実施するための形態】

【0019】

以下、回転電機及び回転電機の製造方法の一実施形態について、図１～図８を用いて説明する。
図１に示すように、回転電機１０は、内部空間を有する筒状のハウジング１１と、ハウジング１１内に収容された電動モータ２０と、を備えている。ハウジング１１は、板状の第１ハウジング構成体１２と、第１ハウジング構成体１２に連結される有底筒状の第２ハウジング構成体１３と、を備えている。第１ハウジング構成体１２及び第２ハウジング構成体１３は金属材料製であり、例えば、アルミニウム製である。第２ハウジング構成体１３は、板状の底壁１３ａと、底壁１３ａの外周部から筒状に延びる周壁１３ｂと、を有している。第１ハウジング構成体１２は、周壁１３ｂにおける底壁１３ａとは反対側の開口を閉塞した状態で第２ハウジング構成体１３に連結されている。

【0020】

第１ハウジング構成体１２には、ハウジング孔１２ｈが厚み方向に貫通して形成されている。ハウジング孔１２ｈは円孔である。また、第１ハウジング構成体１２の内面には、円筒状の第１ボス部１２ｃが突設されている。第２ハウジング構成体１３の底壁１３ａの内面には、円筒状の第２ボス部１３ｃが突設されている。ハウジング孔１２ｈ、第１ボス部１２ｃ、及び第２ボス部１３ｃは、互いに軸線が一致している。

【0021】

電動モータ２０は、ステータ２１と、ロータ２２と、を備えている。ステータ２１及びロータ２２はいずれもハウジング１１の内部に設けられる。ステータ２１は、円筒状のステータコア３１と、ステータコア３１に巻回されるコイル３０と、を有している。ステータコア３１は、第２ハウジング構成体１３の周壁１３ｂの内周面に固定されている。また、ステータコア３１は、複数の電磁鋼板３１ｃを積層することで構成されている。ロータ２２は、ステータ２１の径方向におけるステータコア３１の内側に配置されている。そして、コイル３０に電流が流れることで、ロータ２２は回転可能となっている。なお、以下では、ステータコア３１の軸線が延びる方向を軸線方向といい、軸線方向に直交する方向を径方向という。

【0022】

ロータ２２は、筒部材２３と、磁性体である永久磁石２４と、を備えている。筒部材２３は、軸線が直線状に延びる円筒状である。筒部材２３の軸線は、ステータコア３１の軸線と一致している。筒部材２３は、軸線方向の一方端部に第１開口２３ａを有し、軸線方向の他方端部に第２開口２３ｂを有している。筒部材２３は、金属材料からなり、例えばチタン製である。

【0023】

永久磁石２４は、中実円柱状であり、径方向に着磁されている。永久磁石２４は、筒部材２３の内周面に圧入されることにより筒部材２３内に固定されている。永久磁石２４の軸線は、筒部材２３の軸線と一致している。永久磁石２４の軸線方向の長さは、筒部材２３の軸線方向の長さより短い。

【0024】

電動モータ２０は回転軸２５を備えている。回転軸２５は、永久磁石２４よりも軸線方向の一方側に位置する円柱状の第１軸部２６と、永久磁石２４よりも軸線方向の他方側に位置する円柱状の第２軸部２７と、を有する。第１軸部２６及び第２軸部２７は例えば金属製である。第１軸部２６は、第１小径軸部２６ａと、第１小径軸部２６ａと軸線方向で並ぶとともに第１小径軸部２６ａよりも直径の大きい第１大径軸部２６ｂと、を有する。第１小径軸部２６ａ及び第１大径軸部２６ｂは軸線方向に沿って軸線が延びている。第２軸部２７は、第２小径軸部２７ａと、第２小径軸部２７ａと軸線方向で並ぶとともに第２小径軸部２７ａよりも直径の大きい第２大径軸部２７ｂと、を有する。第２小径軸部２７ａ及び第２大径軸部２７ｂは軸線方向に沿って軸線が延びている。第１小径軸部２６ａと第２小径軸部２７ａとは同じ寸法の直径を有している。第１大径軸部２６ｂと第２大径軸部２７ｂとは同じ寸法の直径を有している。

【0025】

第１大径軸部２６ｂは、第１ハウジング構成体１２におけるハウジング孔１２ｈに挿通されているとともに、第１ボス部１２ｃの内部に位置している。第２大径軸部２７ｂは、第２ボス部１３ｃの内部に位置している。また、第１小径軸部２６ａは、筒部材２３の第１開口２３ａに挿通されることにより、第１開口２３ａを閉塞した状態で筒部材２３に固定されている。第２小径軸部２７ａは、筒部材２３の第２開口２３ｂに挿通されることにより、第２開口２３ｂを閉塞した状態で筒部材２３に固定されている。これにより、第１軸部２６及び第２軸部２７は、筒部材２３及び永久磁石２４と一体回転可能である。第１軸部２６及び第２軸部２７の軸線、すなわち回転軸２５の軸線は、筒部材２３の軸線と一致している。なお、回転軸２５の軸線を軸線Ｌとして図示している。

【0026】

ロータ２２は、一対の空気軸受２９によってハウジング１１に対して回転可能に支持されている。一対の空気軸受２９は、第１ボス部１２ｃの内周面と第１大径軸部２６ｂの外周面との間と、第２ボス部１３ｃの内周面と第２大径軸部２７ｂの外周面との間と、にそれぞれ設けられている。

【0027】

次に、ステータコア３１についてさらに詳細に説明する。
図２及び図３に示すように、ステータコア３１は、円筒状のヨーク３２と、ヨーク３２からヨーク３２の径方向に延在する複数のティース３３と、を備える。ティース３３の各々は、ヨーク３２からヨーク３２の径方向の内側に延びている。ヨーク３２の軸線が延びる方向はステータコア３１の軸線が延びる方向と一致する。すなわち、軸線方向はヨーク３２の軸線が延びる方向でもある。径方向はヨーク３２の径方向でもある。なお、以下では、ヨーク３２の軸線に対する周方向を単に周方向という。

【0028】

ステータコア３１は、複数の電磁鋼板３１ｃが周方向に並ぶとともに、軸線方向に積層されることで構成されている。各電磁鋼板３１ｃは、円弧状のヨーク部１３２と、ヨーク部１３２の周方向の中間部分から径方向の内側に延びるティース部１３３と、を備える。本実施形態では、電磁鋼板３１ｃが周方向に１２個並んでいる。周方向で隣り合う電磁鋼板３１ｃのヨーク部１３２の端部同士が溶接されることにより、周方向に並ぶ複数の電磁鋼板３１ｃは一体化されている。軸線方向に積層されたヨーク部１３２によってステータコア３１のヨーク３２が構成されている。軸線方向に積層されたティース部１３３によってステータコア３１のティース３３が構成されている。

【0029】

図２に示すように、ティース３３は、軸線方向に延びる矩形板状の本体部３４と、本体部３４よりも径方向の内側に位置している先端部３５と、を備える。本体部３４は、コイル３０が巻回される巻回部３４ａと、コイル３０が巻回されない非巻回部３４ｂと、を有する。非巻回部３４ｂは、ティース３３のうちで巻回部３４ａと先端部３５との間にある部分である。

【0030】

先端部３５は、軸線方向に延びる略矩形柱状をなす。また、先端部３５は、径方向における本体部３４の内側の端部から周方向の両側に延びている。さらに、先端部３５は、周方向において隣り合うティース３３同士で、周方向にて互いに離間している。

【0031】

図１に示すように、軸線方向におけるステータコア３１の両端面を第１端面３１ａ及び第２端面３１ｂとする。第１端面３１ａは、軸線方向において最も第１ハウジング構成体１２側での電磁鋼板３１ｃの端部で構成されている。第２端面３１ｂは、軸線方向において最も第２ハウジング構成体１３の底壁１３ａ側での電磁鋼板３１ｃの端部で構成されている。第１端面３１ａと第２端面３１ｂとの間には、ティース３３の周方向内側の端面でもある内側端面３１ｄと、ヨーク３２の周方向外側の端面でもある外側端面３１ｅと、が設けられている。内側端面３１ｄは、複数の電磁鋼板３１ｃの周方向内側の端部が積層されて構成されている。内側端面３１ｄは、筒部材２３の外周面に沿って延びている。外側端面３１ｅは、複数の電磁鋼板３１ｃの周方向外側の端部が積層されて構成されている。外側端面３１ｅは、第２ハウジング構成体１３の周壁１３ｂの内周面に沿って延びるとともに、周壁１３ｂの内周面に固定されている。

【0032】

図４に示すように、ステータコア３１は、ヨーク３２とティース３３とを繋ぐ湾曲部３６を備える。湾曲部３６は、ティース３３の周方向の両側において、ヨーク３２とティース３３との境界部分に位置する。湾曲部３６によって、ヨーク３２の内周面であるヨーク内周面３２ａと、周方向で並ぶティース３３の両側面であるティース側面３３ａと、が繋がれている。

【0033】

図５に示すように、湾曲部３６は、軸線方向に複数の電磁鋼板３１ｃが積層されることにより、積層された第１湾曲部１３６ａ及び第２湾曲部１３６ｂによって構成されている。第１湾曲部１３６ａ及び第２湾曲部１３６ｂは、ヨーク部１３２とティース部１３３とを繋いでいる。第１湾曲部１３６ａは、ティース部１３３の周方向の一方側に位置している。第２湾曲部１３６ｂは、ティース部１３３の周方向の他方側に位置している。第２湾曲部１３６ｂは、軸線方向の一方側からみたときに第１湾曲部１３６ａよりも小さい曲率を有する。

【0034】

電磁鋼板３１ｃは、周方向で隣り合う電磁鋼板３１ｃ同士で、第１湾曲部１３６ａ及び第２湾曲部１３６ｂの位置が反対になっている。図５に示す周方向で隣り合う３つの電磁鋼板３１ｃのうち、周方向の中間に位置する電磁鋼板３１ｃを第１電磁鋼板体１３１ａといい、第１電磁鋼板体１３１ａの周方向の両側に位置する電磁鋼板３１ｃを第２電磁鋼板体１３１ｂという。第１電磁鋼板体１３１ａは、図５における反時計回り側に第１湾曲部１３６ａを有し、時計回り側に第２湾曲部１３６ｂを有する。一方、第２電磁鋼板体１３１ｂは、図５における反時計回り側に第２湾曲部１３６ｂを有し、時計回り側に第１湾曲部１３６ａを有する。本実施形態では、第１電磁鋼板体１３１ａと第２電磁鋼板体１３１ｂとが周方向で交互になるように６つずつ並んでいる。

【0035】

図５及び図６に示すように、電磁鋼板３１ｃは、軸線方向で隣り合う電磁鋼板３１ｃ同士でも、第１湾曲部１３６ａ及び第２湾曲部１３６ｂの位置が反対になっている。図６には、図５に示した３つの電磁鋼板３１ｃと周方向の同位置において、これら電磁鋼板３１ｃと軸線方向で隣り合う３つの電磁鋼板３１ｃを示している。図６に示す３つの電磁鋼板３１ｃでは、周方向の中間に第２電磁鋼板体１３１ｂが位置し、第２電磁鋼板体１３１ｂの周方向の両側に第１電磁鋼板体１３１ａが位置している。本実施形態では、第１電磁鋼板体１３１ａと第２電磁鋼板体１３１ｂとが軸線方向で交互になるように隣り合って積層されている。これにより湾曲部３６は、第１湾曲部１３６ａと第２湾曲部１３６ｂとが軸線方向で交互に位置して構成される。

【0036】

図４及び図７に示すように、第２湾曲部１３６ｂは、第１湾曲部１３６ａよりもヨーク３２の内側に飛び出している。凹部３６ｈは、軸線方向で隣り合った第１湾曲部１３６ａ及び第２湾曲部１３６ｂによって形成されている。詳細には、凹部３６ｈは、軸線方向に隣接する３つの電磁鋼板３１ｃにおいて、第１電磁鋼板体１３１ａの第１湾曲部１３６ａと第２電磁鋼板体１３１ｂの第２湾曲部１３６ｂとが軸線方向に重なることで形成される。そして凹部３６ｈは、２つの第２電磁鋼板体１３１ｂにおける第１電磁鋼板体１３１ａと接する端面と、第１電磁鋼板体１３１ａにおけるヨーク３２の内側に位置する端部と、で区画形成されている。こうして形成される凹部３６ｈにおいては、第１湾曲部１３６ａを備える第１電磁鋼板体１３１ａが第１電磁鋼板に相当し、第２湾曲部１３６ｂを備える第２電磁鋼板体１３１ｂが第２電磁鋼板に相当する。

【0037】

凹部３６ｈは、軸線方向に沿った断面においてヨーク３２の内側に向けて開口する凹状をなす。すなわち、凹部３６ｈは、ヨーク内周面３２ａ、ティース側面３３ａ、ステータコア３１の内側端面３１ｄで囲まれたヨーク３２の内側の空間に向けて開口する。軸線方向に第１湾曲部１３６ａと第２湾曲部１３６ｂとが交互に並ぶことにより、湾曲部３６は軸線方向に並ぶ複数の凹部３６ｈを備えている。

【0038】

なお、図７は、ティース３３の周方向の一方側に位置する湾曲部３６での軸線方向に沿った断面を図示している。図７において、第１電磁鋼板体１３１ａを第２電磁鋼板体１３１ｂに変更し、第２電磁鋼板体１３１ｂを第１電磁鋼板体１３１ａに変更すれば、ティース３３の周方向の他方側に位置する湾曲部３６を示す図になる。こうしたティース３３の周方向の他方側の湾曲部３６においては、軸線方向に隣接する３つの電磁鋼板３１ｃにおいて、第２電磁鋼板体１３１ｂの第１湾曲部１３６ａと第１電磁鋼板体１３１ａの第２湾曲部１３６ｂとが軸線方向に重なることで形成される。そして凹部３６ｈは、２つの第１電磁鋼板体１３１ａにおける第２電磁鋼板体１３１ｂと接する端面と、第２電磁鋼板体１３１ｂにおけるヨーク３２の内側に位置する端部と、で区画形成されている。こうして形成される凹部３６ｈにおいては、第１湾曲部１３６ａを備える第２電磁鋼板体１３１ｂが第１電磁鋼板に相当し、第２湾曲部１３６ｂを備える第１電磁鋼板体１３１ａが第２電磁鋼板に相当する。こうしたティース３３の周方向の他方側の湾曲部３６も、図７に示すように軸線方向に並んだ複数の凹部３６ｈを備えている。

【0039】

図１及び図４に示すように、軸線方向に積層された複数の電磁鋼板３１ｃは、樹脂部材４０によって固定されている。本実施形態の樹脂部材４０は、ヨーク３２およびティース３３の両方を被覆している。具体的には、ヨーク３２の径方向の内側部分及び巻回部３４ａでの第１端面３１ａ及び第２端面３１ｂと、ティース３３の周方向の両側に位置するヨーク内周面３２ａと、巻回部３４ａでのティース側面３３ａと、湾曲部３６のヨーク３２の内側での端面と、が樹脂部材４０によって被覆されている。言い換えると、上記の樹脂部材４０による被覆部分以外である、ヨーク３２の径方向の外側部分の表面、非巻回部３４ｂの表面、及び先端部３５の表面は、樹脂部材４０から露出している。樹脂部材４０の一部は、軸線方向に並ぶ複数の凹部３６ｈの内部に配置されている。なお、樹脂部材４０は、被覆するステータコア３１の各部分や凹部３６ｈに密着している。これにより、軸線方向に積層された複数の電磁鋼板３１ｃが樹脂部材４０によって固定された状態となっている。また、樹脂部材４０は、ティース３３毎に設けられている。

【0040】

コイル３０は、樹脂部材４０の外側から巻回部３４ａに巻回されている。樹脂部材４０によって、ステータコア３１とコイル３０とが絶縁されている。すなわち、本実施形態の樹脂部材４０は、軸線方向に積層された複数の電磁鋼板３１ｃの固定部材と、ステータコア３１とコイル３０とを絶縁するインシュレータと、を兼ねている。

【0041】

次に、ステータコア３１の製造方法について説明する。
図８に示すように、まず第１電磁鋼板体１３１ａ及び第２電磁鋼板体１３１ｂを形成する。第１電磁鋼板体１３１ａ及び第２電磁鋼板体１３１ｂは金型を用いて基材Ｂから打ち出されることにより形成される。図示は省略しているが、金型としては、第１電磁鋼板体１３１ａの形を備える第１金型と、第２電磁鋼板体１３１ｂの形を備える第２金型と、が用いられる。本実施形態では、１枚の基材Ｂから周方向に隣り合う第１電磁鋼板体１３１ａ及び第２電磁鋼板体１３１ｂが１つずつ打ち出される。図示は省略しているが、図８の紙面に直交する方向である重力方向での基材Ｂの下部に収容容器が設置されている。基材Ｂから打ち出された第１電磁鋼板体１３１ａ及び第２電磁鋼板体１３１ｂは、重力方向に落下することで、収容容器の内部に収容される。

【0042】

また、基材Ｂの打ち出しは、打ち出しが一度行われる毎に、第１金型と第２金型の位置が交換されながら行われる。これにより、１度目の基材Ｂの打ち出しでは、図８に実線で示すように、図８の左側の基材Ｂから第２電磁鋼板体１３１ｂが打ち出され、図８の右側の基材Ｂから第１電磁鋼板体１３１ａが打ち出される。２度目の基材Ｂの打ち出しでは、図８に二点鎖線で示すように、基材Ｂでの第１電磁鋼板体１３１ａの打ち出し位置と第２電磁鋼板体１３１ｂの打ち出し位置とが交換される。こうして金型の位置の交換が繰り返されつつ基材Ｂの打ち出しが継続されることにより、第１電磁鋼板体１３１ａ及び第２電磁鋼板体１３１ｂが積層位置を交換しながら収容容器の内部に収容されていく。そして、基材Ｂからの打ち出しが完了すると、収容容器には複数の電磁鋼板３１ｃが積層された積層体が２つ出来上がる。

【0043】

出来上がった各積層体は、重力方向で第１電磁鋼板体１３１ａ及び第２電磁鋼板体１３１ｂが交互に積層された状態となる。また、２つの積層体の最下層から最上層において、一方の積層体の第１電磁鋼板体１３１ａと他方の積層体の第２電磁鋼板体１３１ｂとが同じ層に位置するとともに、一方の積層体の第２電磁鋼板体１３１ｂと他方の積層体の第１電磁鋼板体１３１ａとが同じ層に位置する状態となる。

【0044】

出来上がった２つの積層体から、ヨーク３２の軸線に対して周方向で隣り合う複数の電磁鋼板３１ｃが構成される。すなわち、２つの積層体の形成において、第１電磁鋼板体１３１ａ及び第２電磁鋼板体１３１ｂを互いの積層位置を交換させつつ積層したことは、電磁鋼板３１ｃを周方向の位置を変位させつつ積層したともいえる。

【0045】

本実施形態では、上記の２つの積層体の組を周方向に６組並べる。そして、周方向で隣り合う積層体において、電磁鋼板３１ｃのヨーク部１３２の端部同士を溶接することで、周方向に並ぶ複数の電磁鋼板３１ｃが一体化されてステータコア３１が形成される。なお、各積層体で積層された電磁鋼板３１ｃの第１湾曲部１３６ａ及び第２湾曲部１３６ｂによって、各積層体に凹部３６ｈが形成されている。これにより、ステータコア３１にも凹部３６ｈが形成される。

【0046】

次に樹脂部材４０の形成方法について説明する。
ヨーク３２の径方向の内側部分、巻回部３４ａ、及び湾曲部３６を囲むように、ステータコア３１に型が取り付けられる。この型の中に硬化前の樹脂材が流し込まれる。樹脂材は、凹部３６ｈの内部にも流れ込む。そして、樹脂材が硬化したら、ステータコア３１から型が取り外される。これにより、ステータコア３１に樹脂部材４０が設けられる。樹脂部材４０によって、ヨーク３２の径方向の内側部分及び巻回部３４ａでの第１端面３１ａ及び第２端面３１ｂと、ティース３３の周方向の両側に位置するヨーク内周面３２ａと、巻回部３４ａでのティース側面３３ａと、湾曲部３６のヨーク３２の内側での端面と、が被覆される。これにより、軸線方向に積層された複数の電磁鋼板３１ｃは、樹脂部材４０によって固定されるため、軸線方向において互いに離間することが抑制される。こうしてヨーク３２及びティース３３が樹脂部材４０によって被覆された後、樹脂部材４０の外側から巻回部３４ａにコイル３０が巻回される。

【0047】

次に、本実施形態の作用について説明する。
樹脂部材４０の一部は、軸線方向に並ぶ複数の凹部３６ｈの内部に配置されている。これにより、凹部３６ｈを含まない状態で樹脂部材４０がヨーク３２及びティース３３を被覆する場合よりも、被覆面積を増大させることができる。そのため、樹脂部材４０によって複数の電磁鋼板３１ｃを強固に固定できる。

【0048】

本実施形態によれば、以下の効果を得ることができる。
（１）ヨーク３２及びティース３３を被覆する樹脂部材４０の一部がステータコア３１の凹部３６ｈの内部に配置されるため、樹脂部材４０によって複数の電磁鋼板３１ｃを強固に固定できる。そして、かしめ固定以外の方法によって複数の電磁鋼板３１ｃを固定できるため、電磁鋼板３１ｃの特性低下を抑制しつつ積層された複数の電磁鋼板３１ｃを固定できる。

【0049】

（２）樹脂部材４０は、ステータコア３１とコイル３０とを絶縁するインシュレータである。そのため、樹脂部材４０とインシュレータとを別部材として搭載する場合と比較して、搭載する部材を樹脂部材４０だけにできるため、製造工程を簡略化できる。

【0050】

（３）曲率の異なる第１湾曲部１３６ａと第２湾曲部１３６ｂを有する電磁鋼板３１ｃを周方向の位置を変位させつつ積層することにより、ステータコア３１に凹部３６ｈを形成できる。そのため、基材Ｂから打ち抜くことで電磁鋼板３１ｃに湾曲が生じたとしても、積層された複数の電磁鋼板３１ｃの湾曲方向を揃えることができるため、電磁鋼板３１ｃ間での間隙の発生を抑制できる。

【0051】

（４）仮に軸線方向で隣り合う電磁鋼板３１ｃ同士を接着剤で接着すると、電磁鋼板３１ｃ間に形成される接着剤層の分だけ電磁鋼板３１ｃの積層数を減少させる必要があるが、本実施形態では、そうした接着剤を用いずに複数の電磁鋼板３１ｃを軸線方向で固定できるため、電磁鋼板３１ｃの積層数の減少による電動モータ２０の性能低下を抑制できる。

【0052】

（５）仮に、孔を形成した複数の電磁鋼板３１ｃを積層して、重なった孔の内部に樹脂を流し込むことで複数の電磁鋼板３１ｃを軸線方向に固定する場合、孔の形成に伴って電磁鋼板３１ｃでの磁路幅の減少や工数増大が生じるが、本実施形態では、孔を形成せずに複数の電磁鋼板３１ｃを固定できるため、上記の磁路幅の減少や工数増大を抑制できる。

【0053】

なお、上記実施形態は、以下のように変更して実施することができる。上記実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。

【0054】

○ 複数の電磁鋼板３１ｃは、電動工具を使って基材Ｂを切断する等、打ち抜き以外の方法で形成してもよい。
○ ステータコア３１が有するティース３３の数を変更してもよい。

【0055】

○ ステータコア３１は、上記実施形態よりも少ない数で周方向に分割されたものでもよい。この場合、ステータコア３１の各分割部分は、複数のティース部１３３を備えた複数の電磁鋼板３１ｃが積層されることにより、複数のティース３３を備えたものであってもよい。

【0056】

○ ステータコア３１は、周方向で分割されない態様であってもよい。この場合、各電磁鋼板３１ｃは、円形枠状のヨーク部１３２と、ステータコア３１が有するティース３３と同数のティース部１３３と、第１湾曲部１３６ａと、第２湾曲部１３６ｂと、を備えたものである。そして、軸線方向において第１湾曲部１３６ａと第２湾曲部１３６ｂとが重なるように、電磁鋼板３１ｃを周方向の位置を変位させつつ積層する。これにより、ステータコア３１に凹部３６ｈを形成できる。

【0057】

○ 電磁鋼板３１ｃの積層は、周方向の位置を変位させつつ行うものに限らない。第１電磁鋼板体１３１ａを裏返すと、第１湾曲部１３６ａ及び第２湾曲部１３６ｂの位置が反対になる。裏返した第１電磁鋼板体１３１ａは第２電磁鋼板体１３１ｂと同じ形状を有する。そのため、第１電磁鋼板体１３１ａの表裏を入れ替えながら軸線方向に複数の第１電磁鋼板体１３１ａを積層することにより、電磁鋼板３１ｃの積層を行うことも可能である。これにより、軸線方向において第１湾曲部１３６ａと第２湾曲部１３６ｂとが重なった状態になるため、ステータコア３１に凹部３６ｈを形成できる。

【0058】

○ 軸線方向に積層された複数の電磁鋼板３１ｃは、１つの第１電磁鋼板体１３１ａと１つの第２電磁鋼板体１３１ｂとが軸線方向に交互に積層されたものに限らない。例えば、軸線方向に積層された複数の電磁鋼板３１ｃは、複数の第１電磁鋼板体１３１ａの組と複数の第２電磁鋼板体１３１ｂの組とが軸線方向に交互に並んだものであってもよいし、２つの第１電磁鋼板体１３１ａによって複数の第２電磁鋼板体１３１ｂを軸線方向に挟むように並んだものであってもよい。これら場合も、第１湾曲部１３６ａ及び第２湾曲部１３６ｂが軸線方向で隣り合う。そしてこれら第１湾曲部１３６ａ及び第２湾曲部１３６ｂによって凹部３６ｈが形成される。

【0059】

○ 凹部３６ｈは、第１湾曲部１３６ａ及び第２湾曲部１３６ｂの曲率を異ならせること以外で、湾曲部３６に形成されていてもよい。例えば、第１湾曲部１３６ａには切欠きを形成する一方で、第２湾曲部１３６ｂには切欠きを形成しない。そして、第１電磁鋼板体１３１ａと第２電磁鋼板体１３１ｂとが積層されることにより、第１湾曲部１３６ａの切欠きと第２湾曲部１３６ｂとによって凹部３６ｈが形成されてもよい。また、例えば、第１湾曲部１３６ａにはヨーク３２の内側に突出する突出部を形成する一方で、第２湾曲部１３６ｂには突出部を形成しない。そして、第１電磁鋼板体１３１ａと第２電磁鋼板体１３１ｂとが積層されることにより、第１湾曲部１３６ａの突出部と第２湾曲部１３６ｂとによって凹部３６ｈが形成されてもよい。

【0060】

○ 樹脂部材４０は、ステータコア３１とコイル３０とを絶縁するインシュレータでなくてもよい。この場合の樹脂部材４０は、ステータコア３１とコイル３０との間に介在するものの、厚みの不足等により、ステータコア３１とコイル３０との絶縁機能までは有さないものが該当する。この変更例においては、樹脂部材４０の外側にさらにインシュレータを配置させ、ステータコア３１とコイル３０との間にインシュレータを介在させてもよい。

【0061】

○ 樹脂部材４０は、凹部３６ｈの内部に一部が配置されてさえすれば、ステータコア３１を被覆する位置を変更してもよい。
○ 図９及び図１０に示すように、湾曲部３６が凹部３６ｈを備えることに加えて、ヨーク３２が径方向の外側に向けて開口する外側凹部３２ｈを備えてもよい。具体的には、第１電磁鋼板体１３１ａにおけるヨーク部１３２の径方向の外側端部に切欠部１３２ｈを形成する。その一方で、第２電磁鋼板体１３１ｂには切欠部１３２ｈのような切欠きを形成しない。そして、第１電磁鋼板体１３１ａと第２電磁鋼板体１３１ｂとが積層されることにより、第１電磁鋼板体１３１ａにおけるヨーク部１３２の切欠部１３２ｈと第２電磁鋼板体１３１ｂにおけるヨーク部１３２とによって外側凹部３２ｈが形成される。言い換えると、この変更例において、ヨーク３２は、軸線方向に沿った断面においてヨーク３２の外側に向けて開口する凹状をなす外側凹部３２ｈを備える。

【0062】

この変更例での樹脂部材４０は、実施形態での樹脂部材４０による被覆箇所に加えて、ヨーク３２の径方向の外側部分での第１端面３１ａ及び第２端面３１ｂと、ステータコア３１の外側端面３１ｅを被覆する。そして、樹脂部材４０の一部は、凹部３６ｈの内部に配置されるとともに、外側凹部３２ｈの内部に配置される。

【0063】

さらに、図１０に示すように、この変更例では、外側凹部３２ｈが形成される部分でのヨーク３２の径方向における寸法である第１寸法Ｄ１が、外側凹部３２ｈが形成されない部分でのヨーク３２の径方向における最小寸法である第２寸法Ｄ２以上である。比較のために、ステータコア３１の外側端面３１ｅとヨーク内周面３２ａとを平行に位置させる場合での、ヨーク内周面３２ａ及び湾曲部３６の位置を図１０に二点鎖線で示す。この変更例でのヨーク内周面３２ａは、外側端面３１ｅと平行となる位置よりも径方向の内側に位置している。ヨーク内周面３２ａは、周方向においてヨーク部１３２の両端部からティース部１３３に近づくほど、外側端面３１ｅと平行となる位置から径方向の内側へのとび出し寸法がより大きくなる。これにより、第１電磁鋼板体１３１ａのヨーク部１３２の径方向の寸法が、周方向においてヨーク部１３２の両端部からティース部１３３に近づくほど大きくされる。そして、外側凹部３２ｈが形成される部分でのヨーク部１３２の径方向の寸法が大きくなるため、第１寸法Ｄ１を第２寸法Ｄ２以上とできる。

【0064】

上記変更例によれば、上記実施形態での効果に加えて、以下の効果を得ることができる。
（６）上記変更例によれば、凹部３６ｈ及び外側凹部３２ｈに一部が配置された樹脂部材４０によって、複数の電磁鋼板３１ｃを固定できる。これにより、ヨーク３２の内側と外側との両側で樹脂部材４０の被覆面積を増大させることができるため、より強固に樹脂部材４０によって複数の電磁鋼板３１ｃを固定できる。また、上記変更例によれば、外側凹部３２ｈが形成される部分でのヨーク３２の径方向における第１寸法Ｄ１が、外側凹部３２ｈが形成されない部分でのヨーク３２の径方向における最小寸法の第２寸法Ｄ２以上である。そのため、ヨーク３２の径方向の寸法、すなわちヨーク幅を保ちつつ、外側凹部３２ｈをヨーク３２に形成できる。

【0065】

（７）ヨーク内周面３２ａは、周方向においてヨーク部１３２の両端部からティース部１３３に近づくほど、外側端面３１ｅと平行となる位置から径方向の内側へのとび出し寸法がより大きくなっている。したがって、径方向の内側に位置するヨーク３２を増大させているため、径方向の外側でのヨーク３２の増大による大型化を抑制しつつ、ヨーク幅を保つことができる。

【0066】

○ 上記変更例において、第１寸法Ｄ１は第２寸法Ｄ２未満であってもよい。
○ 図１１に示すように、凹部３６ｈを非巻回部３４ｂでのティース側面３３ａに形成してもよい。この場合では、切欠きや突出部などの形成の有無によって、第１電磁鋼板体１３１ａのティース部１３３と第２電磁鋼板体１３１ｂのティース部１３３とが異なる形状を有する。そして、第１電磁鋼板体１３１ａのティース部１３３と第２電磁鋼板体１３１ｂのティース部１３３とが軸線方向で重なることにより、軸線方向に沿った断面においてヨーク３２の内側に向けて開口する凹状をなす凹部３６ｈが、非巻回部３４ｂのティース側面３３ａに形成される。すなわち、この変更例での凹部３６ｈは、非巻回部３４ｂに位置している。そして、樹脂部材４０の一部は凹部３６ｈの内部に配置される。この変更例での樹脂部材４０は、非巻回部３４ｂでのティース側面３３ａ、第１端面３１ａ、及び第２端面３１ｂを被覆する。すなわち、この変更例において、非巻回部３４ｂは樹脂部材４０によって被覆されるが、非巻回部３４ｂ以外のティース３３の部分とヨーク３２とが樹脂部材４０から露出している。巻回部３４ａは樹脂部材４０から露出している。コイル３０は、樹脂部材４０を介さずに巻回部３４ａに巻回されている。なお、コイル３０は、巻回部３４ａに直接巻回されてもよいし、インシュレータをコイル３０と巻回部３４ａとの間に介在させ、インシュレータの外側から巻回部３４ａに巻回されてもよい。

【0067】

上記変更例によれば、上記実施形態での（１）、（４）、及び（５）の効果に加えて、以下の効果を得ることができる。
（８）凹部３６ｈは非巻回部３４ｂに位置している。非巻回部３４ｂは樹脂部材４０によって被覆されている。したがって、コイル３０が巻回されないことによって非巻回部３４ｂの周りに生じる空間を、複数の電磁鋼板３１ｃを固定するための樹脂部材４０の配置スペースとして活用できる。

【0068】

○ 上記変更例において、樹脂部材４０によって、非巻回部３４ｂ以外のティース３３の部分を被覆してもよい。例えば、樹脂部材４０は、非巻回部３４ｂに加えて巻回部３４ａも被覆してもよい。この場合、コイル３０は、樹脂部材４０の外側からティース３３に巻回される。また、上記変更例において、樹脂部材４０によって、非巻回部３４ｂに加えて、ヨーク３２も被覆してもよい。

【0069】

○ ティース３３は、ヨーク３２とティース３３との境界位置と、巻回部３４ａと、の間にコイル３０が巻回されない非巻回部３４ｂを有してもよい。
○ 図１２に示すように、凹部３６ｈをヨーク内周面３２ａに形成してもよい。図１２に示す場合では、第２電磁鋼板体１３１ｂのヨーク部１３２に径方向内側に突出する突出部３２ｇを形成する一方で、第１電磁鋼板体１３１ａのヨーク部１３２には突出部３２ｇを形成しない。そして、第１電磁鋼板体１３１ａのヨーク部１３２と第２電磁鋼板体１３１ｂのヨーク部１３２が軸線方向で重なることにより、軸線方向に並ぶ２つの突出部３２ｇと２つの突出部３２ｇの間に位置する第１電磁鋼板体１３１ａのヨーク部１３２の径方向の内周面とによって、凹部３６ｈが区画形成される。この変更例での凹部３６ｈは、軸線方向に沿った断面においてヨーク３２の内側に向けて開口する凹状をなし、ヨーク内周面３２ａに形成される。そして、樹脂部材４０の一部は凹部３６ｈの内部に配置される。この変更例での樹脂部材４０は、ヨーク内周面３２ａを被覆する。また、樹脂部材４０は、ヨーク内周面３２ａと共に巻回部３４ａを被覆してもよいし、被覆しなくてもよい。樹脂部材４０が巻回部３４ａを被覆する場合は、樹脂部材４０の外側からコイル３０が巻回部３４ａに巻回される。樹脂部材４０が巻回部３４ａを被覆しない場合は、樹脂部材４０を介さずにコイル３０が巻回部３４ａに巻回される。

【0070】

○ 凹部３６ｈは、巻回部３４ａでのティース側面３３ａ、先端部３５でのティース側面３３ａ、及びステータコア３１の内側端面３１ｄのいずれかに形成されてもよい。また、凹部３６ｈは、湾曲部３６、ヨーク内周面３２ａ、巻回部３４ａでのティース側面３３ａ、非巻回部３４ｂでのティース側面３３ａ、先端部３５でのティース側面３３ａ、及びステータコア３１の内側端面３１ｄの複数箇所に形成されてもよい。この場合も、凹部３６ｈは、軸線方向に沿った断面においてヨーク３２の内側に向けて開口する凹状をなしたものとなる。そして、形成された凹部３６ｈの全てを含むように樹脂部材４０を配置させる。

【0071】

○ 上記実施形態では、インナーロータタイプの電動モータ２０について説明したが、電動モータ２０はアウターロータタイプであってもよい。この変更例において、ロータ２２は、ステータ２１の径方向におけるステータコア３１の外側に配置される。ティース３３の各々は、ヨーク３２からヨーク３２の径方向の外側に延びている。凹部３６ｈは、ヨーク３２に位置するとともに、軸線方向に沿った断面においてヨーク３２の内側に向けて開口する凹状をなしている。樹脂部材４０の一部は、凹部３６ｈの内部に配置されている。

【符号の説明】

【0072】

Ｂ…基材、Ｌ…軸線、１０…回転電機、２１…ステータ、２２…ロータ、３０…コイル、３１…ステータコア、３１ｃ…電磁鋼板、３２…ヨーク、３２ｈ…外側凹部、３３…ティース、３４ａ…巻回部、３４ｂ…非巻回部、３６…湾曲部、３６ｈ…凹部、４０…樹脂部材、１３６ａ…第１湾曲部、１３６ｂ…第２湾曲部。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】