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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2022027426
(43)【公開日】2022-02-10
(54)【発明の名称】テールゲート開閉装置
(51)【国際特許分類】
E05B 81/16 20140101AFI20220203BHJP
B60J 5/10 20060101ALI20220203BHJP
E05B 81/68 20140101ALI20220203BHJP
E05B 81/90 20140101ALI20220203BHJP
【ＦＩ】
E05B81/16
B60J5/10 H
E05B81/68
E05B81/90
【審査請求】未請求
【請求項の数】18
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021032120
(22)【出願日】2021-03-01
(31)【優先権主張番号】10-2020-0095152
(32)【優先日】2020-07-30
(33)【優先権主張国・地域又は機関】KR
(71)【出願人】
【識別番号】591251636
【氏名又は名称】現代自動車株式会社
【氏名又は名称原語表記】ＨＹＵＮＤＡＩ ＭＯＴＯＲ ＣＯＭＰＡＮＹ
【住所又は居所原語表記】１２， Ｈｅｏｌｌｅｕｎｇ－ｒｏ， Ｓｅｏｃｈｏ－ｇｕ， Ｓｅｏｕｌ， Ｒｅｐｕｂｌｉｃ ｏｆ Ｋｏｒｅａ
(71)【出願人】
【識別番号】500518050
【氏名又は名称】起亞株式会社
【住所又は居所原語表記】１２， Ｈｅｏｌｌｅｕｎｇ－ｒｏ， Ｓｅｏｃｈｏ－ｇｕ， Ｓｅｏｕｌ， Ｒｅｐｕｂｌｉｃ ｏｆ Ｋｏｒｅａ
(74)【代理人】
【識別番号】110000051
【氏名又は名称】特許業務法人共生国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】任 龍 赫
(72)【発明者】
【氏名】鄭 相 敏
【テーマコード（参考）】
2E250
【Ｆターム（参考）】
2E250AA21
2E250HH01
2E250JJ42
2E250LL05
2E250RR13
2E250SS08
(57)【要約】
【課題】テールゲートの開閉構造を単純化して装置の原価及び重量を減らし、品質を向上させるテールゲート開閉装置を提供する。
【解決手段】モーターの回転力によって、シンチング作動又はリリース作動のために正逆回転するリリースギアと、リリースギアと噛み合って回転するシンチングギアと、シンチングギアのシンチング作動回転過程でシンチングギアから力を受けてクローに向かって回転するリンク機構と、リンク機構のシンチング作動回転過程でリンク機構にかかって一緒に回転してストライカーに締結されるクローと、クローがストライカーに締結された状態で、クローにかかってクローのリリース方向への回転を制限するとともに、リリースギアのリリース方向への回転時にのみリリースギアとともに回転するように構成され、クローのリリース方向への回転を許すポールユニットと、を含む。
【選択図】 図３
【解決手段】モーターの回転力によって、シンチング作動又はリリース作動のために正逆回転するリリースギアと、リリースギアと噛み合って回転するシンチングギアと、シンチングギアのシンチング作動回転過程でシンチングギアから力を受けてクローに向かって回転するリンク機構と、リンク機構のシンチング作動回転過程でリンク機構にかかって一緒に回転してストライカーに締結されるクローと、クローがストライカーに締結された状態で、クローにかかってクローのリリース方向への回転を制限するとともに、リリースギアのリリース方向への回転時にのみリリースギアとともに回転するように構成され、クローのリリース方向への回転を許すポールユニットと、を含む。
【選択図】 図３
【特許請求の範囲】
【請求項1】
モーターの回転力によって、シンチング作動又はリリース作動のために正逆回転するリリースギアと、
前記リリースギアと噛み合って回転するシンチングギアと、
前記シンチングギアのシンチング作動回転過程でシンチングギアから力を受けてクローに向かって回転するリンク機構と、
前記リンク機構のシンチング作動回転過程でリンク機構にかかって一緒に回転してストライカーに締結されるクローと、
前記クローがストライカーに締結された状態で、クローにかかってクローのリリース方向への回転を制限するとともに、前記リリースギアのリリース方向への回転時にのみリリースギアとともに回転するように構成され、クローのリリース方向への回転を許すポールユニットと、を含むことを特徴とするテールゲート開閉装置。
前記リリースギアと噛み合って回転するシンチングギアと、
前記シンチングギアのシンチング作動回転過程でシンチングギアから力を受けてクローに向かって回転するリンク機構と、
前記リンク機構のシンチング作動回転過程でリンク機構にかかって一緒に回転してストライカーに締結されるクローと、
前記クローがストライカーに締結された状態で、クローにかかってクローのリリース方向への回転を制限するとともに、前記リリースギアのリリース方向への回転時にのみリリースギアとともに回転するように構成され、クローのリリース方向への回転を許すポールユニットと、を含むことを特徴とするテールゲート開閉装置。
【請求項2】
前記ストライカーに向かうクローの外面にフック溝が形成され、
前記ストライカーがフック溝の内部に進入するのに従い、クローが回転軸を中心に回転し、クローがストライカーにハーフロック状態に締結されることを特徴とする請求項１に記載のテールゲート開閉装置。
前記ストライカーがフック溝の内部に進入するのに従い、クローが回転軸を中心に回転し、クローがストライカーにハーフロック状態に締結されることを特徴とする請求項１に記載のテールゲート開閉装置。
【請求項3】
前記クローのハーフロック位置を感知するハーフロック感知センサーと、
前記ハーフロック位置を感知する際、モーターがシンチング作動方向に回転するように制御する制御器と、をさらに含むことを特徴とする請求項２に記載のテールゲート開閉装置。
前記ハーフロック位置を感知する際、モーターがシンチング作動方向に回転するように制御する制御器と、をさらに含むことを特徴とする請求項２に記載のテールゲート開閉装置。
【請求項4】
前記クローの回転軸の周囲にハーフロック感知突起が形成され、
前記ハーフロック感知センサーがハーフロック感知突起の感知有無によってハーフロック状態を感知することを特徴とする請求項３に記載のテールゲート開閉装置。
前記ハーフロック感知センサーがハーフロック感知突起の感知有無によってハーフロック状態を感知することを特徴とする請求項３に記載のテールゲート開閉装置。
【請求項5】
前記シンチングギアの円周方向一部にシンチング突起が形成され、
前記シンチング突起の回転経路上にリンク機構の一部が位置し、シンチング突起が回転しながらリンク機構に押圧力を加えることを特徴とする請求項１に記載のテールゲート開閉装置。
前記シンチング突起の回転経路上にリンク機構の一部が位置し、シンチング突起が回転しながらリンク機構に押圧力を加えることを特徴とする請求項１に記載のテールゲート開閉装置。
【請求項6】
前記リンク機構は、
一端に第１固定ヒンジ軸が結合され、他端に第１回転ヒンジ軸が結合されるクランクレバーと、
一端が第１回転ヒンジ軸に結合され、他端に第２回転ヒンジ軸が結合されるカップラーレバーと、
一端に第２固定ヒンジ軸が結合され、他端が第２回転ヒンジ軸に結合されるフォロワーレバーと、を含んでなり、
前記クランクレバーの外面がシンチング突起によって押され、第１固定ヒンジ軸と第２固定ヒンジ軸を中心に第１回転ヒンジ軸と第２回転ヒンジ軸が回転して前記クランクレバーとカップラーレバーとフォロワーレバーが回転することを特徴とする請求項５に記載のテールゲート開閉装置。
一端に第１固定ヒンジ軸が結合され、他端に第１回転ヒンジ軸が結合されるクランクレバーと、
一端が第１回転ヒンジ軸に結合され、他端に第２回転ヒンジ軸が結合されるカップラーレバーと、
一端に第２固定ヒンジ軸が結合され、他端が第２回転ヒンジ軸に結合されるフォロワーレバーと、を含んでなり、
前記クランクレバーの外面がシンチング突起によって押され、第１固定ヒンジ軸と第２固定ヒンジ軸を中心に第１回転ヒンジ軸と第２回転ヒンジ軸が回転して前記クランクレバーとカップラーレバーとフォロワーレバーが回転することを特徴とする請求項５に記載のテールゲート開閉装置。
【請求項7】
一端が前記第２回転ヒンジ軸に結合され、他端にシンチングシャフトが固定されたシンチングレバーと、
前記シンチングシャフトが第２回転ヒンジ軸を中心にクローに向かって回転するようにシンチングレバーに弾性力を提供するシンチングスプリングと、をさらに含み、
前記クローの外面一側に係止突起が形成され、前記シンチングレバーがクローに向かって回転する過程で前記シンチングシャフトが係止突起にかかり、クローがストライカーに締結される方向に回転することを特徴とする請求項６に記載のテールゲート開閉装置。
前記シンチングシャフトが第２回転ヒンジ軸を中心にクローに向かって回転するようにシンチングレバーに弾性力を提供するシンチングスプリングと、をさらに含み、
前記クローの外面一側に係止突起が形成され、前記シンチングレバーがクローに向かって回転する過程で前記シンチングシャフトが係止突起にかかり、クローがストライカーに締結される方向に回転することを特徴とする請求項６に記載のテールゲート開閉装置。
【請求項8】
前記リリースギアの円周方向一部にリリース突起が形成され、
前記ポールユニットは、
前記クローに向き合うように配置され、回転軸を中心に回転するポールと、
一端が前記リリース突起の回転経路上に位置してリリース突起と干渉し、他端がポールの端部でリリースギアのシンチング方向への回転時に単独で回転し、リリースギアのリリース方向への回転時にポールとともに回転するポールレバーと、を含むことを特徴とする請求項６に記載のテールゲート開閉装置。
前記ポールユニットは、
前記クローに向き合うように配置され、回転軸を中心に回転するポールと、
一端が前記リリース突起の回転経路上に位置してリリース突起と干渉し、他端がポールの端部でリリースギアのシンチング方向への回転時に単独で回転し、リリースギアのリリース方向への回転時にポールとともに回転するポールレバーと、を含むことを特徴とする請求項６に記載のテールゲート開閉装置。
【請求項9】
前記ポールとポールレバーとの間にストッパーが形成され、前記ストッパーは前記ポールとともに回転するポールレバーの回転経路上に形成されることを特徴とする請求項８に記載のテールゲート開閉装置。
【請求項10】
前記モーターのシンチング作動によってクローがストライカーにフルロック状態に締結されるとき、クローのフルロック位置を感知するフルロック感知センサーと、
前記フルロック位置を感知する際、モーターを停止させるように制御する制御器と、をさらに含むことを特徴とする請求項８に記載のテールゲート開閉装置。
前記フルロック位置を感知する際、モーターを停止させるように制御する制御器と、をさらに含むことを特徴とする請求項８に記載のテールゲート開閉装置。
【請求項11】
前記シンチングギアの回転軸の周囲にフルロック感知突起が形成され、
前記フルロック感知センサーがフルロック感知突起の感知有無によってフルロック状態を感知することを特徴とする請求項１０に記載のテールゲート開閉装置。
前記フルロック感知センサーがフルロック感知突起の感知有無によってフルロック状態を感知することを特徴とする請求項１０に記載のテールゲート開閉装置。
【請求項12】
前記リリースギアの回転軸にピニオンが固定され、
前記ピニオンがシンチングギアと所定の減速ギア比を形成するように外接して噛み合い、
前記減速ギア比によってモーターがシンチング方向に回転してフルロック感知センサーがフルロック感知突起を感知する場合、フルロック状態になるように構成されることを特徴とする請求項１１に記載のテールゲート開閉装置。
前記ピニオンがシンチングギアと所定の減速ギア比を形成するように外接して噛み合い、
前記減速ギア比によってモーターがシンチング方向に回転してフルロック感知センサーがフルロック感知突起を感知する場合、フルロック状態になるように構成されることを特徴とする請求項１１に記載のテールゲート開閉装置。
【請求項13】
前記モーターのリリース作動により、リリース突起によってポールレバーとポールが一緒に回転してクローがストライカーから締結解除されるとき、ポールのアンロック位置を感知するアンロック感知センサーをさらに含み、
前記制御器は、前記アンロック位置を感知する際、モーターを停止させるように制御することを特徴とする請求項１０に記載のテールゲート開閉装置。
前記制御器は、前記アンロック位置を感知する際、モーターを停止させるように制御することを特徴とする請求項１０に記載のテールゲート開閉装置。
【請求項14】
前記ポールの回転軸の周囲にアンロック感知突起が形成され、
前記アンロック感知センサーがアンロック感知突起の感知有無によってアンロック状態を感知することを特徴とする請求項１３に記載のテールゲート開閉装置。
前記アンロック感知センサーがアンロック感知突起の感知有無によってアンロック状態を感知することを特徴とする請求項１３に記載のテールゲート開閉装置。
【請求項15】
制御器は、ポールのアンロック位置を感知してモーターを停止してから所定時間が経過した後、モーターをリリース作動以前に復帰するように制御することを特徴とする請求項１３に記載のテールゲート開閉装置。
【請求項16】
リリース作動によってポールが一端を押圧し、中央部を中心に回転して他端がクローの係止突起にかかったシンチングシャフトを押し上げて係合解除させるインタラプトレバーをさらに含むことを特徴とする請求項８に記載のテールゲート開閉装置。
【請求項17】
前記リリースギアのリリース方向への回転によってリリース突起がポールレバーとともにポールを押して前記インタラプトレバーの一端を押圧することを特徴とする請求項１６に記載のテールゲート開閉装置。
【請求項18】
中央部を中心に回転し、一端がラッチ機構の外部に設けられ、他端がポールレバーの内側に位置し、一端の回転操作によって他端がポールレバーをリリース回転方向に回転させる非常レバーをさらに含むことを特徴とする請求項１６に記載のテールゲート開閉装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、テールゲートの開閉構造を単純化して装置の原価及び重量を減らし、装置の品質を向上させるテールゲート開閉装置に関する。
【背景技術】
【0002】
ＳＵＶ又はＭＰＶ車両の後方には、物品を容易に積載できるように開口部が形成され、この開口部はテールゲートに開閉可能に構成される。
一例として、テールゲートにクローが取り付けられ、車体側にストライカーが取り付けられることにより、テールゲートを閉じるとき、クローがストライカーに噛み合ってロッキングされ、リリースレバーを作動すれば、クローがストライカーとの噛み合いから解除されてロッキングが解除される。
一例として、テールゲートにクローが取り付けられ、車体側にストライカーが取り付けられることにより、テールゲートを閉じるとき、クローがストライカーに噛み合ってロッキングされ、リリースレバーを作動すれば、クローがストライカーとの噛み合いから解除されてロッキングが解除される。
【0003】
特に、クローとストライカーが電動式で、ロッキング及びロッキング解除の作動をするパワーテールゲート装置の場合、ロッキング作動のためのシンチングモーターとロッキング解除作動のためのリリースモーターが該当機能をする。
例えば、シンチングモーターが、クロー装置にケーブルを介して連結され、クロー装置にリリースモーターが取り付けられる。したがって、クローがストライカーと半分くらい噛み合っている状態で、テールゲートを完全に閉じるためにシンチングモーターを作動させれば、シンチングモーターによってケーブルが引かれ、クローがストライカーに完全に締結される。
例えば、シンチングモーターが、クロー装置にケーブルを介して連結され、クロー装置にリリースモーターが取り付けられる。したがって、クローがストライカーと半分くらい噛み合っている状態で、テールゲートを完全に閉じるためにシンチングモーターを作動させれば、シンチングモーターによってケーブルが引かれ、クローがストライカーに完全に締結される。
【0004】
この状態で、テールゲートを開けるためにリリースモーターを作動させれば、リリースモーターによりクローがストライカーから排除され、テールゲートが完全に開放する位置に動きながらテールゲートを開放させる。しかし、このようなパワーテールゲート装置の場合、シンチングモーターとリリースモーターが個別的に取り付けられるので、装置の原価及び重量が増大する問題があり、部品数が増加して装置の不良率が高くなる問題もある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【特許文献1】韓国公開特許第１０－２０１６－０１１５５６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
本発明は、前述の問題点を解決するためになされたもので、テールゲートの開閉構造を単純化して装置の原価及び重量を減らし、品質を向上させるテールゲート開閉装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0007】
本発明によるテールゲート開閉装置は、モーターの回転力によって、シンチング作動又はリリース作動のために正逆回転するリリースギアと、前記リリースギアと噛み合って回転するシンチングギアと、前記シンチングギアのシンチング作動回転過程でシンチングギアから力を受けてクローに向かって回転するリンク機構と、前記リンク機構のシンチング作動回転過程でリンク機構にかかって一緒に回転してストライカーに締結されるクローと、前記クローがストライカーに締結された状態で、クローにかかってクローのリリース方向への回転を制限するとともに、前記リリースギアのリリース方向への回転時にのみリリースギアとともに回転するように構成され、クローのリリース方向への回転を許すポールユニットとを含むことを特徴とする。
【0008】
前記ストライカーに向かうクローの外面にフック溝が形成され、前記ストライカーがフック溝の内部に進入するのに従い、クローが回転軸を中心に回転し、クローがストライカーにハーフロック状態に締結されることを特徴とする。
【0009】
前記クローのハーフロック位置を感知するハーフロック感知センサーと、前記ハーフロック位置感知の際、モーターがシンチング作動方向に回転するように制御する制御器とをさらに含むことを特徴とする。
【0010】
前記クローの回転軸の周囲にハーフロック感知突起が形成され、前記ハーフロック感知センサーがハーフロック感知突起の感知有無によってハーフロック状態を感知することを特徴とする。
【0011】
前記シンチングギアの円周方向一部にシンチング突起が形成され、前記シンチング突起の回転経路上にリンク機構の一部が位置し、シンチング突起が回転しながらリンク機構に押圧力を加えることを特徴とする。
【0012】
前記リンク機構は、一端に第１固定ヒンジ軸が結合され、他端に第１回転ヒンジ軸が結合されるクランクレバーと、一端が第１回転ヒンジ軸に結合され、他端に第２回転ヒンジ軸が結合されるカップラーレバーと、一端に第２固定ヒンジ軸が結合され、他端が第２回転ヒンジ軸に結合されるフォロワーレバーとを含んでなり、前記クランクレバーの外面がシンチング突起によって押され、第１固定ヒンジ軸と第２固定ヒンジ軸を中心に第１回転ヒンジ軸と第２回転ヒンジ軸が回転して前記クランクレバーとカップラーレバーとフォロワーレバーが回転することを特徴とする。
【0013】
一端が前記第２回転ヒンジ軸に結合され、他端にシンチングシャフトが固定されたシンチングレバーと、前記シンチングシャフトが第２回転ヒンジ軸を中心にクローに向かって回転するようにシンチングレバーに弾性力を提供するシンチングスプリングと、をさらに含むことができ、前記クローの外面一側に係止突起が形成され、前記シンチングレバーがクローに向かって回転する過程中に前記シンチングシャフトが係止突起にかかり、クローがストライカーに締結される方向に回転することを特徴とする。
【0014】
前記リリースギアの円周方向一部にリリース突起が形成され、前記ポールユニットは、前記クローに向き合うように配置され、回転軸を中心に回転するポールと、一端が前記リリース突起の回転経路上に位置してリリース突起と干渉し、他端がポールの端部でリリースギアのシンチング方向への回転時に単独で回転し、リリースギアのリリース方向への回転時にポールとともに回転するポールレバーとを含むことを特徴とする。
【0015】
前記ポールとポールレバーとの間にストッパーが形成され、前記ストッパーは前記ポールとともに回転するポールレバーの回転経路上に形成されることを特徴とする。
【0016】
前記モーターのシンチング作動によってクローがストライカーにフルロック状態に締結されるとき、クローのフルロック位置を感知するフルロック感知センサーと、前記フルロック位置を感知する際、モーターを停止させるように制御する制御器とをさらに含むことを特徴とする。
【0017】
前記シンチングギアの回転軸の周囲にフルロック感知突起が形成され、前記フルロック感知センサーがフルロック感知突起の感知有無によってフルロック状態を感知することを特徴とする。
【0018】
前記リリースギアの回転軸にピニオンが固定され、前記ピニオンがシンチングギアと所定の減速ギア比を形成するように外接して噛み合い、前記減速ギア比によってモーターがシンチング方向に回転してフルロック感知センサーがフルロック感知突起を感知する場合、フルロック状態になるように構成されることを特徴とする。
【0019】
前記モーターのリリース作動により、リリース突起によってポールレバーとポールが一緒に回転してクローがストライカーから締結解除されるとき、ポールのアンロック位置を感知するアンロック感知センサーをさらに含むことができ、前記制御器は、前記アンロック位置感知の際、モーターを停止させるように制御することを特徴とする。
【0020】
前記ポールの回転軸の周囲にアンロック感知突起が形成され、前記アンロック感知センサーがアンロック感知突起の感知有無によってアンロック状態を感知することを特徴とする。
【0021】
制御器は、ポールのアンロック位置を感知してモーターを停止してから所定時間が経過した後、モーターをリリース作動以前に復帰するように制御することを特徴とする。
【0022】
リリース作動によってポールが一端を押圧し、中央部を中心に回転して他端がクローの係止突起にかかったシンチングシャフトを押し上げて係合解除させるインタラプトレバーをさらに含むことを特徴とする。
【0023】
前記リリースギアのリリース方向への回転によってリリース突起がポールレバーとともにポールを押して前記インタラプトレバーの一端を押圧することを特徴とする。
【0024】
中央部を中心に回転し、一端がラッチ機構の外部に設けられ、他端がポールレバーの内側に位置し、一端の回転操作によって他端がポールレバーをリリース回転方向に回転させる非常レバーをさらに含むことを特徴とする。
【発明の効果】
【0025】
前述した課題解決手段により、本発明は、シンチング作動及びリリース作動を単一のモーターを用いて具現することにより、部品数の減少によって装置の原価及び重量を低減するとともに、製品の作動性を向上させ、これにより製品不良率を改善してフィールドクレームを減少させる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【0026】
【図1】本発明によるラッチ機構がテールゲートに結合された外観形状を示す図である。
【図2】本発明によるラッチ機構の内部構造を示す図である。
【図3】本発明によるラッチ機構の内部の部品形状及び結合関係を示す図である。
【図4a】本発明によるクローのアンロック状態からハーフロック状態に作動する過程を説明する図である。
【図4b】本発明によるクローのアンロック状態からハーフロック状態に作動する過程を説明する図である。
【図5a】本発明によるクローのハーフロック状態でモーターによってシンチング作動する過程を説明する図である。
【図5b】本発明によるクローのハーフロック状態でモーターによってシンチング作動する過程を説明する図である。
【図5c】本発明によるクローのハーフロック状態でモーターによってシンチング作動する過程を説明する図である。
【図7】本発明によるクローのフルロック状態を示す図である。
【図8a】本発明によるフルロック状態でモーターによってリリース作動する過程を説明する図である。
【図8b】本発明によるフルロック状態でモーターによってリリース作動する過程を説明する図である。
【図9a】本発明によるシンチング作動過程でモーターによってリリース作動する過程を説明する図である。
【図9b】本発明によるシンチング作動過程でモーターによってリリース作動する過程を説明する図である。
【図10】本発明によるラッチ機構に非常レバーが結合された構成を示す図である。
【図11a】本発明による非常レバーによってリリース作動する過程を説明する図である。
【図11b】本発明による非常レバーによってリリース作動する過程を説明する図である。
【図12】本発明によるクローとストライカーのロッキング状態を感知する構成を概略的に示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0027】
本発明の好適な実施例を添付図面に基づいて詳細に説明する。
【0028】
図１は本発明によるラッチ機構１０がテールゲートに結合された外観形状を示す図、図２は本発明によるラッチ機構１０の内部構造を示す図、図３は本発明によるラッチ機構１０の内部の部品形状及び結合関係を示す図である。同図を参照すると、本発明は、モーター１００の回転力によって、シンチング作動又はリリース作動のために正逆回転するリリースギア２００と、リリースギア２００に噛み合って回転するシンチングギア３００と、シンチングギア３００のシンチング作動回転過程でシンチングギア３００から力を受けてクロー５００に向かって回転するリンク機構４００と、リンク機構４００のシンチング作動回転過程でリンク機構４００にかかって一緒に回転してストライカー２０に締結されるクロー５００と、クロー５００がストライカー２０に締結された状態でクロー５００にかかってクロー５００のリリース方向への回転を制限するとともに、リリースギア２００のリリース方向への回転の際にのみリリースギア２００とともに回転するように構成され、クロー５００のリリース方向への回転を許すポールユニットと、を含んで構成される。
【0029】
具体的に説明すれば、モーター１００、リリースギア２００、シンチングギア３００、リンク機構４００、クロー５００及びポールユニットがハウジングの内部に内蔵されてラッチ機構１０を構成し、ラッチ機構１０の両側面にマウントブラケットが取り付けられ、マウントブラケットがテールゲートにボルティングで締結される。すなわち、一側マウントブラケットと他側マウントブラケットにボルトがそれぞれ締結されることにより、ラッチ機構１０をテールゲートに固定させることができる。 そして、モーター１００はシンチング作動及びリリース作動を一緒に行うアクチュエーターであり、ラッチ機構１０の上端に内蔵されることができる。
【0030】
このようなモーター１００の軸にはウォームギア１１０が固定され、ウォームギア１１０がリリースギア２００に噛み合う。そして、リリースギア２００にシンチングギア３００が噛み合うことにより、リリースギア２００とシンチングギア３００を同時に回転させることができ、モーター１００の回転方向によってギア等を正方向又は逆方向に回転させてシンチング作動及びリリース作動を行なうことができる。また、リンク機構４００は４節リンク機構であり、各リンク（レバー）が２個の回転ヒンジ軸と２個の固定ヒンジ軸を介して連結され、２個の回転ヒンジ軸の間に連結されるリンク（レバー）がシンチング機構の回転過程でシンチング機構に接触及び押圧されることにより、リンク機構４００の所定の運動半径に沿ってリンク機構４００が往復運動する。
【0031】
特に、クロー５００はリンク機構４００の下端に中央部の回転軸を中心に回転可能に取り付けられるものであり、下端部の外面一部にフック溝５１０が形成され、フック溝５１０内にストライカー２０が締結される。その他に、クロー５００の外面に多数の突起構造が形成され、突起構造がクロー５００とストライカー２０の締結状態によってリンク機構４００又はポールユニットにかかることにより、クロー５００を回転させるか、クロー５００の回転を制限する役割をする。突起構造については以下で再び説明する。
【0032】
さらに、ポールユニットはクロー５００に向き合う位置に取り付けられ、上下に長手方向に長く形成され、下端に回転軸が形成され、回転軸の上部がクロー５００に向かう方向に回転可能に取り付けられる。よって、ラッチ機構１０の作動過程でポールユニットがクロー５００にかかるか解除されることにより、クロー５００の回転を制限するか許す。特に、ポールユニットの上端部がリリースギア２００の回転半径内に位置することにより、ポールユニットの上端部がリリースギア２００の回転過程でかかることになる。リリースギア２００がシンチング作動方向に回転するときにはリリースギア２００と干渉する上端部のみ単独で回転するように構成して、ポールユニットがクロー５００の回転を制限する状態を維持することができる。
【0033】
反対に、リリースギア２００がリリース作動方向に回転するときには、リリースギア２００に干渉する上端部とともにポールユニット全体が回転軸を中心に回転するように構成して、ポールユニットがクロー５００の回転を許す状態に転換されることができる。すなわち、シンチング作動の場合、モーター１００を一方向に回転させれば、リリースギア２００が正方向に回転し、シンチングギア３００は逆方向に回転し、シンチングギア３００がリンク機構４００を押すようになる。ただ、この時、リリースギア２００が正方向に回転してポールユニットの上端部のみ単独で回転することにより、ポールユニットの下端部は回転方向に対する位置変化がなくなる。
【0034】
よって、リンク機構４００の移動過程でリンク機構４００がクロー５００にかかり、クロー５００のフック溝５１０がストライカー２０に向かう方向にクロー５００が回転する。したがって、フック溝５１０内にストライカー２０が完全に締結され、クロー５００の突起構造がポールユニットにかかることにより、クロー５００とストライカー２０を完全締結状態にロッキングさせることができる。
【0035】
一方、リリース作動の場合、モーター１００を他方向に回転させれば、リリースギア２００が逆方向に回転する。よって、リリースギア２００が逆方向に回転することにより、ポールユニットの上端部だけでなくポールユニット全体が回転し、ポールユニットがクロー５００から離隔される。したがって、クロー５００のフック溝５１０がストライカー２０から解除される方向にクロー５００が回転し、フック溝５１０内からストライカー２０が解除され、よってクロー５００とストライカー２０のロッキングを解除させることができる。
【0036】
このように、本発明は、シンチング作動用モーターとリリース作動用モーターを個別的に備えず、単一のモーター１００を用いてシンチング作動及びリリース作動を遂行することにより、部品数の減少によって装置の原価及び重量を低減するとともに、作動性を向上させる。
【0037】
図４は、本発明によるクロー５００のアンロック状態からハーフロック状態に作動する過程を説明するための図である。図４は図４ａと図４ｂで示す。同図を参照すると、ストライカー２０に向かうクロー５００の外面にフック溝５１０が形成され、ストライカー２０がフック溝５１０の内部に進入するのに従い、クロー５００が回転軸を中心に回転してクロー５００がストライカー２０にハーフロック状態に締結される構造になる。このために、クロー５００に設けられた回転軸の左右方向位置とストライカー２０の左右方向位置が一定間隔で離れなければならなく、アンロック状態でフック溝５１０の入口の左右方向位置がストライカー２０の左右方向位置と一致しなければならない。
【0038】
すなわち、テールゲートが開放したアンロック状態からテールゲートが閉じられる場合、テールゲートが下方に移動するに従い、テールゲートの自重によってクロー５００のフック溝５１０の入口の上面がストライカー２０によって押される。よって、ストライカー２０の押圧力によってクロー５００がその回転軸を中心に回転し、フック溝５１０の内部にストライカー２０が進入することにより、ストライカー２０がフック溝５１０の内部に半分くらい締結されたハーフロック状態になる。
【0039】
本発明では、このようにハーフロック状態になれば、これを検出してシンチング作動するように構成される。このために、本発明は、クロー５００のハーフロック位置を感知するハーフロック感知センサー５２０と、ハーフロック位置感知の際、モーター１００がシンチング作動方向に回転するように制御する制御器ＣＲＬとをさらに含んでなる。
【0040】
図１０及び図１２を参照すると、クロー５００の回転軸の周囲にハーフロック感知突起５３０が形成され、ハーフロック感知センサー５２０がハーフロック感知突起５３０の感知有無によってハーフロック状態を感知することができる。例えば、クロー５００の回転軸の周囲に沿って弧形のハーフロック感知突起５３０が形成され、ハーフロック感知突起５３０の側面にハーフロック感知センサー５２０が設けられる。よって、ハーフロック感知センサー５２０がハーフロック感知突起５３０を感知する場合、ハーフロック以外の状態と判断し、ハーフロック感知センサー５２０がハーフロック感知突起５３０を感知することができない場合、ハーフロック状態と判断する。もちろん、ハーフロック状態を感知する構造がハーフロック感知突起５３０に限定されるものではなく、ハーフロック感知突起５３０の他に、ハーフロック状態で特定部品の動きを感知するように構成してハーフロック状態を感知することもできる。
【0041】
本発明の例示的な実施例による制御器ＣＲＬは車両の多様な構成要素の動作を制御するように構成されたアルゴリズム又はアルゴリズムを再生するソフトウェア命令語についてのデータを保存するように構成された非揮発性メモリ（図示せず）及び当該メモリに保存されたデータを使って以下で説明する動作を遂行するように構成されたプロセッサ（図示せず）から具現される。ここで、メモリ及びプロセッサは個別チップから具現できる。代案として、メモリ及びプロセッサは互いに統合された単一チップから具現できる。プロセッサは一つ以上のプロセッサの形態を有することができる。
【0042】
また、本発明は、前記ハーフロック状態でクロー５００がストライカー２０から締結解除される方向に回転することを制限するように構成することができる。図４ｂを参照すると、クロー５００の外面にポールユニットに向かって第１拘束突起５４０が形成され、ポールユニットの外面にクロー５００に向かってロッキング突起６１０が形成され、クロー５００のハーフロック位置でロッキング突起６１０が第１拘束突起５４０にかかってクロー５００のリリース方向への回転を制限する。
【0043】
例えば、クロー５００のフック溝５１０を基準にクロー５００がシンチング作動する回転方向の外面に突出形状の第１拘束突起５４０が形成される。そして、ポールユニットは、下端部のポール６００と、上端部のポールレバー７００とを含んでなり、クロー５００に向き合うポール６００の一面にクロー５００に向かってロッキング突起６１０が形成される。すなわち、ハーフロック状態で、ポール６００に形成されたロッキング突起６１０がクロー５００に形成された第１拘束突起５４０にかかることにより、クロー５００がリリース方向に回転することを防止する。
【0044】
一方、図５は、本発明によるクロー５００のハーフロック状態でモーター１００によってシンチング作動する過程を説明するための図である。図５は、図５ａ、図５ｂ、図５ｃで示す。同図を参照すると、シンチングギア３００の円周方向一部にシンチング突起３１０が形成され、シンチング突起３１０の回転経路上にリンク機構４００の一部が位置し、シンチング突起３１０が回転しながらリンク機構４００に押圧力を加えるようになる。例えば、シンチングギア３００の一面に円形のシンチング突起３１０が突設されることにより、シンチング突起３１０がシンチングギア３００の回転過程でリンク機構４００を押すようになる。
【0045】
すなわち、モーター１００の作動によってリリースギア２００が正方向に回転すれば、シンチングギア３００が逆方向に回転し、シンチング突起３１０がその回転経路上に位置するリンク機構４００をクロー５００に向かって押し出し、よって機構４００が所定の運動半径内で回転しながら移動する。
【0046】
図６は、図５に示すリンク機構４００の作動過程を示す図である。リンク機構４００の構造について具体的に説明すれば、リンク機構４００は、一端に第１固定ヒンジ軸ｈｆ１が結合され、他端に第１回転ヒンジ軸ｈｒ１が結合されるクランクレバー４１０と、一端が第１回転ヒンジ軸ｈｒ１に結合され、他端に第２回転ヒンジ軸ｈｒ２が結合されるカップラーレバー４２０と、一端に第２固定ヒンジ軸ｈｆ２が結合され、他端が第２回転ヒンジ軸ｈｒ２に結合されるフォロワーレバー４３０とを含んでなる。よって、クランクレバー４１０の外面がシンチング突起３１０によって押され、第１固定ヒンジ軸ｈｆ１と第２固定ヒンジ軸ｈｆ２を中心に第１回転ヒンジ軸ｈｒ１と第２回転ヒンジ軸ｈｒ２が回転し、レバー等が回転する。
【0047】
このため、第１固定ヒンジ軸ｈｆ１と第２固定ヒンジ軸ｈｆ２はリンク機構４００の作動時にも位置が固定される反面、第１回転ヒンジ軸ｈｒ１と第２回転ヒンジ軸ｈｒ２はレバーの動きと連動して一緒に動いて位置が変わる。また、クランクレバー４１０の場合、シンチング突起３１０が接触した状態で押圧されるので、クランクレバー４１０の全長をシンチング突起３１０の最大半径の位置まで長く伸ばして形成することができる。そして、シンチング突起３１０と接するクランクレバー４１０の一面が凹んでいる弧形に形成され、シンチング突起３１０がクランクレバー４１０に沿って円滑に滑り移動することができるように構成することができる。
【0048】
また、図５ａ、図５ｂ、図５ｃを参照すると、一端が第２回転ヒンジ軸ｈｒ２に結合され、他端にシンチングシャフト４４２が固定されたシンチングレバー４４０と、シンチングシャフト４４２が第２回転ヒンジ軸ｈｒ２を中心にクロー５００に向かって回転するようにシンチングレバー４４０に弾性力を提供するシンチングスプリング４５０とをさらに含んでなる。
【0049】
よって、クロー５００の外面一側に係止突起５５０が形成され、シンチングレバー４４０がクロー５００に向かって回転する過程でシンチングシャフト４４２が係止突起５５０にかかり、クロー５００がストライカー２０に締結される方向に回転する。例えば、クロー５００の外面のうちフック溝５１０の反対側に位置するクロー５００の外面に突出形状の係止突起５５０が形成される。
そして、シンチングスプリング４５０はトーションスプリングであることができ、クロー５００の回転軸である第２固定ヒンジ軸ｈｆ２に挿入され、一端がラッチ機構１０のハウジングに支持され、他端がシンチングシャフト４４２に隣接するシンチングレバー４４０にかかる。
そして、シンチングスプリング４５０はトーションスプリングであることができ、クロー５００の回転軸である第２固定ヒンジ軸ｈｆ２に挿入され、一端がラッチ機構１０のハウジングに支持され、他端がシンチングシャフト４４２に隣接するシンチングレバー４４０にかかる。
【0050】
よって、クロー５００がシンチング作動方向に回転するとき、シンチングスプリング４５０の弾性力によってシンチングシャフト４４２がクロー５００に向かうことにより、シンチングシャフト４４２がクロー５００に形成された係止突起５５０にかかり、この状態でシンチングギア３００がシンチング作動方向に続けて回転して、シンチングシャフト４４２がクロー５００を回転させる。また、シンチングスプリング４５０は、シンチングシャフト４４２が係止突起５５０から係合解除される場合、リンク機構４００に弾性力を提供して、リンク機構４００がシンチングギア３００に向かって復元するように移動させる役割もする。
【0051】
一方、図８は、本発明によるフルロック状態でモーター１００によってリリース作動する過程を説明するための図である。図８は、図８ａと図８ｂで示す。同図を参照すると、リリースギア２００の円周方向一部にリリース突起２１０が形成される。そして、ポールユニットは、クロー５００と向き合うように配置され、回転軸を中心に回転するポール６００と、一端がリリース突起２１０の回転経路上に位置してリリース突起２１０と干渉し、他端がポール６００の端部でリリースギア２００のシンチング方向への回転時に単独で回転し、リリースギア２００のリリース方向への回転時にポール６００とともに回転するポールレバー７００とを含んでなる。
【0052】
例えば、リリース突起２１０はリリースギア２００の一面においてリリースギア２００の回転経路の一部に形成される。そして、ポールレバー７００がリリースギア２００の回転半径内に位置し、ポールレバー７００はポール６００の上端を基準にリリース作動する方向には回転しなく、シンチング作動する方向にのみ回転する。すなわち、リリースギア２００がリリース方向に回転するとき、リリース突起２１０がポールレバー７００にかかり、ポール６００の回転軸を中心にポール６００とポールレバー７００が一緒に回転する。もちろん、リリースギア２００がシンチング方向に回転すれば、リリース突起２１０がポールレバー７００にかかるが、ポールレバー７００が単独で回転するだけ、ポール６００は回転しなくなる。
【0053】
また、図１０を参照すると、ポールレバー７００がポール６００に対して単独で回転する方向にポールレバー７００に弾性力を提供するポールレバースプリング７１０をさらに含むことができる。例えば、ポールレバースプリング７１０はトーションスプリングであることができ、ポールレバー７００とポール６００を連結する回転軸に挿入され、ポールレバー７００がリリース作動する回転方向にいつも弾性力を提供することができる。
【0054】
そして、図８の図８ａと図８ｂを参照すると、ポール６００とポールレバー７００との間にストッパー６２０が形成され、ストッパー６２０はポール６００とともに回転するポールレバー７００の回転経路上に形成されることができる。例えば、ポール６００の上端に軸結合された回転軸の一面に三角形のストッパー６２０が形成されることにより、リリース突起２１０のリリース回転過程でリリース突起２１０がポールレバー７００を押せば、ポールレバー７００がストッパー６２０にかかって単独で回転することができなくなり、ポールレバー７００とともにポール６００が回転する。
【0055】
一方、本発明は、クロー５００がストライカー２０にフルロック状態に締結されれば、これを検出してモーター１００を停止させるように構成される。このために、本発明は、モーター１００のシンチング作動によってクロー５００がストライカー２０にフルロック状態に締結されるとき、クロー５００のフルロック位置を感知するフルロック感知センサー３２０と、フルロック位置を感知する際、モーター１００を停止させるように制御する制御器ＣＲＬとをさらに含んでなる。
【0056】
図１０及び図１２を参照すると、シンチングギア３００の回転軸の周囲にフルロック感知突起３３０が形成され、フルロック感知センサー３２０がフルロック感知突起３３０の感知有無によってフルロック状態を感知することができる。例えば、シンチングギア３００の回転軸の周囲の一側面に三角形のフルロック感知突起３３０が形成され、フルロック感知突起３３０の側面にフルロック感知センサー３２０が設けられる。よって、フルロック感知センサー３２０がフルロック感知突起３３０を感知する場合、フルロック状態と判断し、フルロック感知センサー３２０がフルロック感知突起３３０を感知しない場合、フルロック以外の状態と判断する。
【0057】
もちろん、フルロック状態を感知する構造がフルロック感知突起３３０に限定されるものではなく、フルロック感知突起３３０の他にフルロック状態で特定部品の動きを感知するように構成してフルロック状態を感知することもできる。そして、リリースギア２００の回転軸にピニオン２２０が固定され、ピニオン２２０がシンチングギア３００と所定の減速ギア比を形成するように外接して噛み合い、減速ギア比によってモーター１００がシンチング方向に回転してフルロック感知センサー３２０がフルロック感知突起３３０を感知する場合、フルロック状態になるように構成することができる。
【0058】
例えば、ピニオン２２０とシンチングギア３００を３：１のギア比に形成することができる。この場合、ピニオン２２０が３周回転するとき、シンチングギア３００が１周回転する。すなわち、本発明はシンチングギア３００の回転軸に一つのフルロック感知突起３３０のみ形成してフルロック状態を感知する。これを具現するためには、ハーフロック状態の開始時点からフルロック状態の終了時点までシンチングギア３００が一周のみ回転するように構成すれば良い。よって、ピニオン２２０とシンチングギア３００のギア比の設計により、一つのフルロック感知突起３３０のみでフルロック状態を感知することができる。
【0059】
図７は本発明によるクロー５００のフルロック状態を示す図である。同図を参照すると、クロー５００の外面にポールユニットに向かって第２拘束突起５６０が形成され、ポールユニットの外面にクロー５００に向かってロッキング突起６１０が形成され、クロー５００のフルロック位置でロッキング突起６１０が第２拘束突起５６０にかかってクロー５００のリリース方向への回転を制限するように構成することができる。例えば、クロー５００のフック溝５１０を基準にクロー５００がシンチング作動する回転方向の外面に突出形状の第２拘束突起５６０が形成される。参照として、第２拘束突起５６０は第１拘束突起５４０とフック溝５１０との間に形成される。そして、クロー５００と向き合うポール６００の一面に、クロー５００に向かってロッキング突起６１０が形成される。
【0060】
すなわち、フルロック状態でポール６００に形成されたロッキング突起６１０がクロー５００に形成された第２拘束突起５６０にかかることにより、クロー５００がストライカー２０に完全締結された状態でリリース方向に回転することを防止する。また、ロッキング突起６１０がポール６００の回転軸の上端に形成される。本発明は、ロッキング突起６１０がクロー５００に向かって回転するようにポール６００に弾性力を提供するポールスプリング６３０と、クロー５００がリリースされる回転方向にクロー５００に弾性力を提供するクロースプリング５７０とをさらに含んでなる。例えば、ポールスプリング６３０はトーションスプリングであることができ、ポール６００の回転軸に挿入され、一端がラッチ機構１０のハウジングに支持され、他端がポール６００の上端にかかる。
【0061】
よって、ポールスプリング６３０の弾性力によって、ポール６００の上端がクロー５００の方向にいつも回転する力が加わることにより、ロッキング突起６１０がクロー５００の第２拘束突起５６０及び第１拘束突起５４０の両者にかかった状態を維持し、クロー５００のリリース方向への回転を制限するようになる。また、クロースプリング５７０はトーションスプリングであることができ、クロー５００の回転軸である第２固定ヒンジ軸ｈｆ２に挿入され、一端がラッチ機構１０のハウジングに支持され、他端がクロー５００にかかる。よって、クロースプリング５７０の弾性力によって、クロー５００がリリースされる回転方向にいつも回転する力が加わることにより、第１拘束突起５４０及び第２拘束突起５６０がポール６００のロッキング突起６１０にかかっている状態ではクロー５００の締結状態を安定的に維持するようになり、第１拘束突起５４０及び第２拘束突起５６０がポール６００のロッキング突起６１０から係合解除された状態ではクロー５００をリリース方向に回転させてクロー５００をアンロック状態に復帰させるようになる。
【0062】
一方、図８とともに図１０及び図１２を参照すると、モーター１００のリリース作動により、リリース突起２１０によってポールレバー７００とポール６００が一緒に回転し、クロー５００がストライカー２０から締結解除されるとき、ポール６００のアンロック位置を感知するアンロック感知センサー６４０により、制御器ＣＲＬは、アンロック位置感知の際、モーター１００を停止させるように制御することができる。
【0063】
具体的に、ポール６００の回転軸の周囲にアンロック感知突起６５０が形成され、アンロック感知センサー６４０がアンロック感知突起６５０の感知有無によってアンロック状態を感知することができる。例えば、ポール６００の回転軸の周囲に沿って弧形のアンロック感知突起６５０が形成され、アンロック感知突起６５０の側面にアンロック感知センサー６４０が設けられる。よって、アンロック感知センサー６４０がアンロック感知突起６５０を感知する場合、アンロック状態と判断し、アンロック感知センサー６４０がアンロック感知突起６５０を感知しない場合、アンロック以外の状態と判断するようになる。
【0064】
アンロック感知センサー６４０によってアンロック状態を感知する状態は、リリース突起２１０がリリース方向に回転するのに従い、リリース突起２１０がポールレバー７００とポール６００を一緒に回転させてリリース突起２１０の外郭縁部がポールレバー７００に接触する状態であることができる。もちろん、アンロック状態を感知する構造がアンロック感知突起６５０に限定されるものではなく、アンロック感知突起６５０の他に、アンロック状態で特定部品の動きを感知するように構成してアンロック状態を感知することもできる。また、制御器ＣＲＬは、ポール６００のアンロック位置を感知してモーター１００を停止させた後、所定の時間が経過した後、モーター１００をリリース作動前に復帰させるように制御することができる。
【0065】
すなわち、モーター１００が停止した後、リリース突起２１０がポールレバー７００を押している状態を所定時間維持することにより、クロー５００がポール６００に拘束されない条件を作る。よって、テールゲートが自重によってストライカー２０の方向に垂れてもクロー５００がストライカー２０に再び締結されないので、意図せぬクロー５００のロッキング状況を防止する。
【0066】
一方、図９は、本発明によるシンチング作動過程でモーター１００によってリリース作動する過程を説明するための図である。図９は、図９ａと図９ｂで示す。同図を参照すると、リリース作動によって、ポール６００が一端を押圧し、中央部を中心に回転して他端がクロー５００の係止突起５５０にかかったシンチングシャフト４４２を押し上げて係合解除させるインタラプトレバー８００をさらに含むことができる。例えば、インタラプトレバー８００の中央の回転軸が第１固定ヒンジ軸ｈｆ１に結合され、インタラプトレバー８００の一端が上方に折り曲げられるので、ポール６００の上端がリリース回転する方向に位置する。よって、リリースギア２００のリリース方向への回転によってリリース突起２１０がポールレバー７００とともにポール６００を押してインタラプトレバー８００の一端を押圧することができる。
【0067】
そして、インタラプトレバー８００の他端はクロー５００とストライカー２０のフルロック締結状態で少なくとも係止突起５５０の下側部分に位置するようになる。すなわち、モーター１００の作動によるシンチング作動過程でリリース信号が印加されれば、リリース突起２１０がリリース方向に回転してポールレバー７００とともにポール６００を回転させる。よって、ポール６００の上端がインタラプトレバー８００の一端を押圧することにより、インタラプトレバー８００の中央を中心に他端が上げられ、インタラプトレバー８００の他端がシンチングシャフト４４２を押し上げ、シンチングシャフト４４２がクロー５００の係止突起５５０から係合解除される。したがって、クロースプリング５７０の弾性力によってクロー５００がアンロックされる方向に回転し、クロー５００がストライカー２０から係合解除させることができるようになる。
【0068】
また、インタラプトレバー８００の一端がポールレバー７００に向かって回転する方向に弾性力を提供するインタラプトレバースプリング８１０をさらに含むことができる。すなわち、インタラプトレバー８００によってシンチングシャフト４４２を押してクロー５００をストライカー２０から係合解除させた後、インタラプトレバースプリング８１０によってインタラプトレバー８００が元の位置に復帰するように回転する。
【0069】
一方、図１０は本発明によるラッチ機構１０に非常レバーが結合された構成を示す図であり、図１１は、本発明による非常レバーによってリリース作動する過程を説明するための図である。図１１は、図１１ａと図１１ｂで示す。同図を参照すると、中央部を中心に回転し、一端がラッチ機構１０の外部に設けられ、他端がポールレバー７００の内側に位置し、一端の回転操作によって他端がポールレバー７００をリリース回転方向に回転させる非常レバー９００をさらに含んでなる。すなわち、モーター１００の作動によるシンチング作動過程で非常レバー９００を手動で操作してリリースさせる場合、非常レバー９００の他端がポールレバー７００をリリース方向に回転させることにより、ポールレバー７００とともにポール６００が回転する。
【0070】
よって、ポール６００の上端がインタラプトレバー８００の一端を押圧することにより、インタラプトレバー８００の中央部を中心にインタラプトレバー８００の他端が上げられ、インタラプトレバー８００の他端がシンチングシャフト４４２を押し上げることにより、シンチングシャフト４４２がクロー５００の係止突起５５０から係合解除される。したがって、クロースプリング５７０の弾性力によってクロー５００がアンロックされる方向に回転し、クロー５００がストライカー２０から係合解除されることができる。
【0071】
＜パワーシンチング作動＞
以下では、アンロック状態からハーフロック状態に転換された後、モーター１００によってパワーシンチング作動する作用を説明する。
以下では、アンロック状態からハーフロック状態に転換された後、モーター１００によってパワーシンチング作動する作用を説明する。
【0072】
図４ａのアンロック状態でテールゲートが閉じられる方向に下がれば、テールゲートの自重によってクロー５００のフック溝５１０の入口の上面がストライカー２０によって押される。すると、図４ｂのように、ストライカー２０がクロー５００を押圧する力によってクロー５００が回転軸を中心に回転する。よって、フック溝５１０の内部にストライカー２０が進入するのに従い、ロッキング突起６１０が第１拘束突起５４０にかかってクロー５００の回転を拘束することにより、ストライカー２０がフック溝５１０の内部に半分くらい締結されるハーフロック状態になる。
【0073】
このようなハーフロック状態になれば、図５ａのように、モーター１００を回転させてリリース突起２１０を時計方向に回転させることにより、シンチングギア３００が反時計方向に回転する。よって、シンチング突起３１０が一緒に回転してクランクレバー４１０を下方に押すことにより、リンク機構４００が回転する。特に、リンク機構４００が下方に回転しながら移動する過程でシンチングスプリング４５０の弾性力によってシンチングレバー４４０が時計方向のトルクを有するので、シンチングレバー４４０に結合されたシンチングシャフト４４２がクロー５００に形成された係止突起５５０にかかって拘束される。この状態で、図５ｂのように、シンチングギア３００が続けて回転しながらクランクレバー４１０を押すことになり、シンチングシャフト４４２がクロー５００を反時計方向に回転させるようになる。
【0074】
この時、リリースギア２００に形成されたリリース突起２１０はポールレバー７００を押すが、リリース突起２１０がリリース方向の時計方向に回転しているので、ポール６００は回転せず、ポールレバー７００のみ回転する。このようなシンチング作動によってシンチングギア３００が反時計方向に一周回転すれば、図５ｃのように、クロー５００がフルロック地点以上に回転する。この時、ポール６００はポールスプリング６３０の弾性力によってクロー５００を拘束する方向に回転する。
【0075】
ついで、シンチング突起３１０が続けて回転してクランクレバー４１０をそれ以上押さなくなれば、リンク機構４００とクロー５００がシンチングスプリング４５０及びクロースプリング５７０の弾性力によって復元するように回転する。ポール６００に形成されたロッキング突起６１０がクロー５００の第２拘束突起５６０にかかることにより、図７のように、フルロック状態を維持する。そして、制御器ＣＲＬがフルロック状態を感知すれば、モーター１００を停止させてパワーシンチング作動を完了する。
【0076】
＜パワーリリース作動＞
次に、モーター１００を用いてフルロック状態でパワーリリース作動する作用を説明する。図７のフルロック状態でリリース信号が印加される場合、図８ａのように、モーター１００を回転させてリリースギア２００を反時計方向に回転させる。よって、リリースギア２００とともにリリース突起２１０が反時計方向に回転しながらポールレバー７００を押す。この時、ポールレバー７００はストッパー６２０によってポール６００とともに回転軸を中心に回転する。すると、ポール６００のロッキング突起６１０がクロー５００の第２拘束突起５６０から係合解除され、クロー５００の拘束が解除される。
次に、モーター１００を用いてフルロック状態でパワーリリース作動する作用を説明する。図７のフルロック状態でリリース信号が印加される場合、図８ａのように、モーター１００を回転させてリリースギア２００を反時計方向に回転させる。よって、リリースギア２００とともにリリース突起２１０が反時計方向に回転しながらポールレバー７００を押す。この時、ポールレバー７００はストッパー６２０によってポール６００とともに回転軸を中心に回転する。すると、ポール６００のロッキング突起６１０がクロー５００の第２拘束突起５６０から係合解除され、クロー５００の拘束が解除される。
【0077】
よって、クロー５００は、クロースプリング５７０の弾性力によって、時計方向、すなわちアンロック方向に回転し、ストライカー２０はクロー５００の拘束から解除され、クロー５００とストライカー２０のロッキングが解除される。制御器ＣＲＬがアンロック状態を感知すれば、モーター１００を停止させることにより、リリース突起２１０がポールレバー７００を押してその状態を所定時間維持する。これは、クロー５００がテールゲートの自重によって垂れる場合、ストライカー２０に再びロッキングされることを防止するためである。
【0078】
ついで、図８ｂのように、テールゲートが開放する位置に動くことができる所定時間が経過した後、モーター１００を作動してリリースギア２００を時計方向に復帰するように回転させることにより、リリース突起２１０がポールレバー７００から離れ、ポールスプリング６３０によってポールがクロー５００に向かって復帰するように回転する。制御器ＣＲＬが、ポール６００が復帰回転することを感知すれば、モーター１００を停止させ、リリース作動を完了する。
【0079】
＜パワーインタラプトリリース作動＞
次に、モーター１００を用いてパワーシンチング作動する途中に制御器ＣＲＬにリリース信号が印加される場合の作用を説明する。図５ｃのように、パワーシンチング作動過程でリリース信号が感知されれば、図９ａのように、モーター１００を逆に作動してリリースギア２００を反時計方向に回転させる。よって、リリースギア２００とともにリリース突起２１０が反時計方向に回転しながらポールレバー７００を押す。この場合、ポールレバー７００はストッパー６２０によってポール６００とともに回転軸を中心に回転し、特にポールレバー７００とともに回転するポール６００がインタラプトレバー８００を押して回転させる。
次に、モーター１００を用いてパワーシンチング作動する途中に制御器ＣＲＬにリリース信号が印加される場合の作用を説明する。図５ｃのように、パワーシンチング作動過程でリリース信号が感知されれば、図９ａのように、モーター１００を逆に作動してリリースギア２００を反時計方向に回転させる。よって、リリースギア２００とともにリリース突起２１０が反時計方向に回転しながらポールレバー７００を押す。この場合、ポールレバー７００はストッパー６２０によってポール６００とともに回転軸を中心に回転し、特にポールレバー７００とともに回転するポール６００がインタラプトレバー８００を押して回転させる。
【0080】
すると、インタラプトレバー８００の他端がシンチングシャフト４４２を押し上げる方向に回転することにより、シンチングシャフト４４２が係止突起５５０から係合解除され、よってクロー５００の拘束を解除する。よって、クロー５００は、クロースプリング５７０の弾性力によって、時計方向、すなわちアンロック方向に回転し、ストライカー２０はクロー５００の拘束から解除され、クロー５００とストライカー２０のロッキングが解除される。この場合、制御器ＣＲＬがアンロック状態を感知すれば、モーター１００を停止させることにより、リリース突起２１０がポールレバー７００を押し、その状態を所定時間維持するようになる。これは、クロー５００がテールゲートの自重によって垂れる場合、ストライカー２０に再びロッキングされることを防止するためである。
【0081】
ついで、図９ｂのように、テールゲートが開放する位置に動くことができる所定時間が経過した後、モーター１００を作動してリリースギア２００を時計方向に復帰するように回転させることにより、リリース突起２１０がポールレバー７００から離れ、ポールスプリング６３０によってポール６００がクロー５００に向かって復帰するように回転する。制御器ＣＲＬが、ポール６００が復帰回転することを感知すれば、モーター１００を停止させ、リリース作動を完了する。
【0082】
＜手動インタラプトリリース作動＞
次に、モーター１００を用いてパワーシンチング作動する途中に非常レバー９００を用いて手動でリリースさせる場合の作用を説明する。図５ｃのように、パワーシンチング作動過程で非常レバー９００を操作すれば、図１１ａのように、非常レバー９００の一端がポールレバー７００を反時計方向に直接回転させる。この場合、ポールレバー７００はストッパー６２０によってポール６００とともに回転軸を中心に回転し、特にポールレバー７００とともに回転するポール６００がインタラプトレバー８００を押して回転させる。すると、インタラプトレバー８００の他端がシンチングシャフト４４２を押し上げる方向に回転することにより、シンチングシャフト４４２が係止突起５５０から係合解除され、よってクロー５００の拘束を解除するようになる。
次に、モーター１００を用いてパワーシンチング作動する途中に非常レバー９００を用いて手動でリリースさせる場合の作用を説明する。図５ｃのように、パワーシンチング作動過程で非常レバー９００を操作すれば、図１１ａのように、非常レバー９００の一端がポールレバー７００を反時計方向に直接回転させる。この場合、ポールレバー７００はストッパー６２０によってポール６００とともに回転軸を中心に回転し、特にポールレバー７００とともに回転するポール６００がインタラプトレバー８００を押して回転させる。すると、インタラプトレバー８００の他端がシンチングシャフト４４２を押し上げる方向に回転することにより、シンチングシャフト４４２が係止突起５５０から係合解除され、よってクロー５００の拘束を解除するようになる。
【0083】
よって、クロー５００は、クロースプリング５７０の弾性力によって、時計方向、すなわちアンロック方向に回転し、ストライカー２０はクロー５００の拘束から解除され、クロー５００とストライカー２０のロッキングが解除されることで、リリース作動を完了する。
【0084】
上述したように、本発明は、シンチング作動用モーターとリリース作動用モーターを個別的に備えず、単一のモーター１００を用いてシンチング作動及びリリース作動を遂行することにより、部品数の減少によって装置の原価及び重量を減らすとともに、製品の作動性を向上させ、これにより製品不良率を改善してフィールドクレームを減少させる。
【符号の説明】
【0085】
１０ ラッチ機構
２０ ストライカー
１００ モーター
１１０ ウォームギア
２００ リリースギア
２１０ リリース突起
２２０ ピニオン
３００ シンチングギア
３１０ シンチング突起
３２０ フルロック感知センサー
３３０ フルロック感知突起
４００ リンク機構
４１０ クランクレバー
４２０ カップラーレバー
４３０ フォロワーレバー
４４０ シンチングレバー
４４２ シンチングシャフト
４５０ シンチングスプリング
５００ クロー
５１０ フック溝
５２０ ハーフロック感知センサー
５３０ ハーフロック感知突起
５４０ 第１拘束突起
５５０ 係止突起
５６０ 第２拘束突起
５７０ クロースプリング
６００ ポール
６１０ ロッキング突起
６２０ ストッパー
６３０ ポールスプリング
６４０ アンロック感知センサー
６５０ アンロック感知突起
７００ ポールレバー
７１０ ポールレバースプリング
８００ インタラプトレバー
８１０ インタラプトレバースプリング
９００ 非常レバー
ＣＲＬ 制御器
ｈｆ１ 第１固定ヒンジ軸
ｈｒ１ 第１回転ヒンジ軸
ｈｆ２ 第２固定ヒンジ軸
ｈｒ２ 第２回転ヒンジ軸
２０ ストライカー
１００ モーター
１１０ ウォームギア
２００ リリースギア
２１０ リリース突起
２２０ ピニオン
３００ シンチングギア
３１０ シンチング突起
３２０ フルロック感知センサー
３３０ フルロック感知突起
４００ リンク機構
４１０ クランクレバー
４２０ カップラーレバー
４３０ フォロワーレバー
４４０ シンチングレバー
４４２ シンチングシャフト
４５０ シンチングスプリング
５００ クロー
５１０ フック溝
５２０ ハーフロック感知センサー
５３０ ハーフロック感知突起
５４０ 第１拘束突起
５５０ 係止突起
５６０ 第２拘束突起
５７０ クロースプリング
６００ ポール
６１０ ロッキング突起
６２０ ストッパー
６３０ ポールスプリング
６４０ アンロック感知センサー
６５０ アンロック感知突起
７００ ポールレバー
７１０ ポールレバースプリング
８００ インタラプトレバー
８１０ インタラプトレバースプリング
９００ 非常レバー
ＣＲＬ 制御器
ｈｆ１ 第１固定ヒンジ軸
ｈｒ１ 第１回転ヒンジ軸
ｈｆ２ 第２固定ヒンジ軸
ｈｒ２ 第２回転ヒンジ軸
【図1】
【図2】
【図3】
【図4a】
【図4b】
【図5a】
【図5b】
【図5c】
【図6a】
【図6b】
【図6c】
【図7】
【図8a】
【図8b】
【図9a】
【図9b】
【図10】
【図11a】
【図11b】
【図12】