特開 2022-28193 乗客コンベア

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022028193

(43)【公開日】2022-02-16

(54)【発明の名称】乗客コンベア

(51)【国際特許分類】

   B66B 31/00 20060101AFI20220208BHJP

【ＦＩ】

B66B31/00 B

B66B31/00 C

【審査請求】有

【請求項の数】3

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2020131458

(22)【出願日】2020-08-03

(11)【特許番号】

(45)【特許公報発行日】2021-12-22

(71)【出願人】

【識別番号】390025265

【氏名又は名称】東芝エレベータ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002147

【氏名又は名称】特許業務法人酒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】手塚 暁則

【テーマコード（参考）】

3F321

【Ｆターム（参考）】

3F321BA13

3F321EA01

3F321EB07

3F321EC09

3F321EC10

3F321FA03

3F321FA04

3F321GA31

3F321HA01

(57)【要約】      （修正有）

【課題】容易な構成で踏段における利用者の立ち位置を正確に検出できて、適切な注意喚起ができる乗客コンベアを提供する。
【解決手段】乗客コンベアは、第一の検出部６０と、第二の検出部６２と、警報出力部と、を備える。第一の検出部６０は、乗客コンベアの移動路に沿って有段状態と無段状態とを遷移しながら移動可能な複数連結された踏段１２が、無段状態で移動するときに所定の検出部位が第一の検出位置を通過したことを検出する。第二の検出部６２は、第一の検出位置に対して、第一の検出部６０で検出する検出部位から踏段１２の移動方向の端部の位置までの距離に相当する分だけ第一の検出位置から移動方向にずれた移動路の側方の第二の検出位置に設けられ、踏段１２の端部に物体が存在するか否かを検出する。警報出力部は、第一の検出位置で検出部位が検出され、かつ第二の検出位置で物体が検出された場合に、警報を出力する。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

乗客コンベアの移動路に沿って有段状態と無段状態とを遷移しながら移動可能な複数連結された踏段が、前記無段状態で移動するときに所定の検出部位が第一の検出位置を通過したことを検出する第一の検出部と、
前記第一の検出位置に対して、前記第一の検出部で検出する前記検出部位から前記踏段の移動方向の端部の位置までの距離に相当する分だけ前記第一の検出位置から前記移動方向にずれた前記移動路の側方の第二の検出位置に設けられ、前記踏段の端部に物体が存在するか否かを検出する第二の検出部と、
前記第一の検出位置で前記検出部位が検出され、かつ前記第二の検出位置で前記物体が検出された場合に、警報を出力する警報出力部と、
を備える、乗客コンベア。

【請求項2】

前記警報出力部は、前記踏段が有段状態に遷移する前に超音波スピーカから警報を出力する、請求項１に記載の乗客コンベア。

【請求項3】

前記第二の検出部は、点光源による検出光ラインを前記移動路の幅方向に形成する投受光型の検出部である、請求項１または請求項２に記載の乗客コンベア。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明の実施形態は、乗客コンベアに関する。

【背景技術】

【0002】

乗客コンベアの一例であるエスカレータは、複数連結された踏段が無段状態と有段状態とが遷移しながら移動する。そのため、無段状態のときに踏段と踏段の間に利用者（乗客）が立っていた場合、踏段が有段状態に遷移した場合、つまり、踏段と踏段の間に段差が生じた場合に、利用者はバランスを失ってよろめいたり、転倒したりしてしまう場合がある。そこで、利用者の利用状態（踏段上の立ち位置等）を検出して、注意喚起等の警報を行う安全確認装置を備える乗客コンベアがある。例えば、監視カメラにより踏段に乗る利用者および付帯物（荷物や子供等）を撮像し、その付帯物の状況に応じて警報を出力する技術が提案されている（例えば、特許文献１）。また、利用者が携帯する携帯端末の加速度センサの測定結果を利用して、利用者が踏段に乗っていることを検出して、転倒等の異常を検出する技術が提案されている（例えば、特許文献２）。また、踏段の不安全領域に立っている利用者を、不安全領域の下部に埋め込まれた荷重検出器によって検出したり、撮像装置で撮像したりすることで検出し、不安全領域の一部に利用者や利用者の一部がかかっている場合に注意喚起等を行う技術が提案されている（例えば、特許文献３）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０２０－７１３３号公報

【特許文献2】特開２０１９－１８９３７６号公報

【特許文献3】特開平１１－２４６１５４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、特許文献１の技術の場合、監視カメラは利用者の上方位置から撮像しているため、利用者や付帯物の足元が死角になる場合がある。例えば、利用者の衣服等により足元が見えない場合がり、判定や警報の精度が低下してしまう場合がある。また、引用文献２の技術の場合、利用者が加速度センサを備える携帯端末を携帯していることが前提となり、適用の制限があるという問題がある。また、特許文献３の技術の場合、撮像装置を用いる場合は特許文献１の場合と同じ問題が生じ、また、荷重検出器を用いる場合は、各踏段に荷重検出器を設ける必要が生じ、コスト増加や制御の煩雑化が生じてしまうという問題がある。したがって、容易な構成で踏段における利用者の立ち位置を正確に検出できる乗客コンベアが提供できれば、適切な注意喚起が可能になり、安全性の向上が図れて有意義である。

【課題を解決するための手段】

【0005】

実施形態の乗客コンベアは、第一の検出部と、第二の検出部と、警報出力部と、を備える。第一の検出部は、乗客コンベアの移動路に沿って有段状態と無段状態とを遷移しながら移動可能な複数連結された踏段が、無段状態で移動するときに所定の検出部位が第一の検出位置を通過したことを検出する。第二の検出部は、第一の検出位置に対して、第一の検出部で検出する検出部位から踏段の移動方向の端部の位置までの距離に相当する分だけ第一の検出位置から移動方向にずれた移動路の側方の第二の検出位置に設けられ、踏段の端部に物体が存在するか否かを検出する。警報出力部は、第一の検出位置で検出部位が検出され、かつ第二の検出位置で物体が検出された場合に、警報を出力する。

【図面の簡単な説明】

【0006】

【図1】図１は、実施形態の乗客コンベアの一例として、踏段が無段状態となる領域を含むエスカレータの構造を示す例示的かつ模式的な側面図である。

【図2】図２は、実施形態の乗客コンベアの一例としてのエスカレータの踏段の構成を示す例示的かつ模式的な斜視図である。

【図3】図３は、実施形態の乗客コンベアの一例としてのエスカレータの踏段が無段状態となる領域に設置される、踏段位置検出センサ、利用者検出センサ、超音波スピーカの位置関係を示す例示的かつ模式的な側面図である。

【図4】図４は、実施形態の乗客コンベアの一例としてのエスカレータの踏段が無段状態となる領域に設置される、踏段位置検出センサ、利用者検出センサ、超音波スピーカの位置関係を示す移動路の乗降口の方向から見た場合の例示的かつ模式的な図である。

【図5】図５は、実施形態の乗客コンベアの一例としてのエスカレータにおける利用者の立ち位置の検出および利用者への警報を行うシステムの構成を示す例示的かつ模式的なブロック図である。

【図6】図６は、実施形態の乗客コンベアの一例としてのエスカレータにおける利用者の立ち位置の検出および利用者への警報を行う場合の処理の流れを示す例示的なフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0007】

以下に、実施形態に係る乗客コンベアを図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施形態における構成要素には、当業者が置換可能、且つ、容易なもの、或いは実質的に同一のものが含まれ、以下の実施形態によりこの発明が限定されるものではない。

【0008】

図１は、実施形態の乗客コンベアの一例としてのエスカレータ１０の構造を示す例示的かつ模式的な側面図である。

【0009】

エスカレータ１０は、無端状に連結された複数の踏段１２を周回（循環）移動させて作動することで利用者や荷物等の物体を搬送する移動路１４を構成する。図１に示されるエスカレータ１０は、一般的なエスカレータ１０と同様に、各踏段１２が階段状に段差を伴いながら有段状態ＳＭで移動路１４を移動する領域と、各踏段１２が平らの無段状態ＦＭで移動路１４を移動する領域と、を備える中間水平形エスカレータである。なお、無段状態は、図１に示されるように移動路１４の中間位置に限らず、上階側乗降口ＵＥや下階側乗降口ＤＥから近い位置に設けられる場合もある。例えば、乗降口からしばら無段状態ＦＭが継続した後、有段状態ＳＭに移行するような構成もある。

【0010】

図１において、建造物（建築物）の上階側階床ＵＦ（乗降板１６）と下階側階床ＤＦ（乗降板１６）の間にトラスＴが設置されている。トラスＴには、走行する踏段１２を案内するガイドレールが設けられ、ガイドレールの軌道にしたがって、各踏段１２の有段状態ＳＭの姿勢と無段状態ＦＭの姿勢が実現される。また、トラスＴ上にはデッキ１８が設置され、欄干Ｗを構成する欄干パネル２０が支持されている。また、欄干パネル２０の上端部の欄干デッキには手摺ベルト２２が設けられている。

【0011】

エスカレータ１０の乗降部（乗降板１６）の床下、すなわち、床下空間Ｓには、踏段１２を周回駆動するための駆動機構が収容されている。なお、床下空間Ｓは、上階側から下階側まで連通している。エスカレータ１０の駆動機構は、主として、駆動源としてのモータ２４と、減速機２６と、駆動チェーン２８と、駆動スプロケット３０と、従動スプロケット３２と、踏段チェーン３４とを備えている。モータ２４と減速機２６とは、駆動装置３６を構成する。モータ２４は、例えば、上階側に設けられている。モータ２４の出力軸には、減速機２６が取り付けられている。減速機２６は、モータ２４の回転を減速させ、モータ２４の回転トルクを増幅させる。減速スプロケット３８は、減速機２６の出力軸に設けられ、複数の歯を有する。駆動チェーン２８は、無端状に形成され、減速スプロケット３８と駆動スプロケット３０とに亘って掛けられている。駆動チェーン２８は、減速機２６を介して伝達されたモータ２４の駆動力によって、駆動スプロケット３０と減速スプロケット３８との周りを循環走行することで、駆動スプロケット３０を回転させる。すなわち、駆動チェーン２８は、減速機２６を介して伝達されたモータ２４の駆動力を駆動スプロケット３０に伝達する。駆動スプロケット３０は、踏段チェーン３４に噛み合う複数の歯を有し、制御盤４０により制御される駆動装置３６からの駆動力により回転する。

【0012】

エスカレータ１０は、駆動スプロケット３０と従動スプロケット３２との間に掛け渡された踏段チェーン３４を駆動させることで、無端状に連結された複数の踏段１２を周回移動させて作動する。これにより、踏段チェーン３４は、複数の踏段１２を走行させる。

【0013】

エスカレータ１０が下降方向に稼動する場合、上階側乗降口ＵＥの乗降板１６の先端部分において、複数の踏段１２の中で進行方向に向けて隣接する踏段１２同士が水平状（無段状態ＦＭ）でトラスＴ内から進出される。そして、上部遷移カーブにおいて、隣接する踏段１２間の段差が拡大されて、複数の踏段１２は、階段状（有段状態ＳＭ）に遷移される。中間傾倒部を通過すると、複数の踏段１２は、階段状の有段状態ＳＭから水平状の無段状態ＦＭに一度遷移して、再び階段状の有段状態ＳＭに遷移して下降される。続いて、下部遷移カーブにおいて、隣接する踏段１２間の段差が縮小されて、複数の踏段１２は、水平状（無段状態ＦＭ）に遷移される。下階側乗降口ＤＥの乗降板１６の先端部分において、複数の踏段１２は、水平状のままトラスＴ内に進入する。複数の踏段１２は、トラスＴ内に進入された後に上下が反転され、帰路側を踏段１２の踏み面（クリート面）を水平状にして上昇される。その後、駆動スプロケット３０の位置で複数の踏段１２は再度反転されて、上階側乗降口ＵＥの乗降板１６の先端部分において、トラスＴ内から進出される。上昇方向に稼動するエスカレータ１０では上述の作動の逆の作動となる。このように、上階側乗降口ＵＥおよび下階側乗降口ＤＥの乗降板１６の先端部分において、踏段１２は、利用者を乗せる上面の踏み面（クリート面）を水平状として、トラスＴ内から進出し、またはトラスＴ内へ進入する。図１のように、踏段１２が有段状態ＳＭで移動する領域と無段状態ＦＭで移動する領域が混在するエスカレータ１０は、例えば、上階側階床ＵＦと下階側階床ＤＦとの高低差に対して、上階側乗降口ＵＥと下階側乗降口ＤＥとの水平距離が離れている場合等や、中間傾倒部の移動路１４の勾配角度を調整したい場合等に適用され得る。

【0014】

エスカレータ１０は、複数の踏段１２の進行方向における両脇に一対の欄干Ｗを備える。欄干Ｗは、主として、スカートガードパネル４２と、内デッキ４４と、欄干パネル２０と、欄干パネル２０の外縁部に設けられた欄干デッキに支持された手摺レール上に設けられた手摺ベルト２２と、から構成されている。スカートガードパネル４２は、複数の踏段１２の走行方向（エスカレータ１０が稼働する例えば下降方向および上昇方向）に対して直交する方向（幅方向）の両側において近接して、かつ、上階側乗降口ＵＥと下階側乗降口ＤＥとの間に亘って設けられている。スカートガードパネル４２の上側には、内デッキ４４が取り付けられている。内デッキ４４の上側には、例えば、ガラス板等の透明または半透明の部材やステンレス等の金属板で構成される欄干パネル２０が取り付けられている。欄干パネル２０の外周に取り付けられた手摺レールには、手摺ベルト２２が移動可能に嵌め込まれている。手摺ベルト２２は、踏段チェーン３４と同期して周回駆動する移動手摺駆動チェーンによって周回移動し、例えば下階側のインレット４６から進出し、上階側のインレット４６に進入する。踏段１２と手摺ベルト２２とは同方向に同期した状態で周回移動する。

【0015】

このようなエスカレータ１０の作動は、例えば、トラスＴ内の床下空間Ｓに設置される制御盤（制御装置）４０によって、減速機２６やモータ２４を制御することで実現される。制御盤４０は、物理的には、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）とＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）などを有するコンピュータで実現される。制御盤４０において実行される機能は、ＲＯＭに保持されるアプリケーションプログラムをＲＡＭにロードしてＣＰＵで実行することによって、ＣＰＵの制御のもとでエスカレータ１０内の各種装置を作動させるとともに、ＲＡＭやＲＯＭにおけるデータの読み出し、書き込みを行うことで実現される。なお、図１の場合、下階側乗降口ＤＥ側のスカートガードパネル４２には、運転操作装置４８が配置されている。運転操作装置４８では、利用者の利用状況や利用時間帯等に応じて、エスカレータ１０の運転方向や運転速度等の切替操作等が可能である。

【0016】

図２は、エスカレータ１０の踏段１２の構成を示す例示的かつ模式的な斜視図である。踏段１２は、金属製で、側面形状が略三角形のフレーム１２Ｆ、当該フレーム１２Ｆの上面に設けられたクリート面１２ａ、フレーム１２Ｆの後面側に設けられたライザ面１２ｂより形成されている。フレーム１２Ｆ、クリート面１２ａ、ライザ面１２ｂは、例えば一体に鋳造されている。

【0017】

また、フレーム１２Ｆの前端部には左右一対の前輪５０（一方のみ図示）が設けられ、フレーム１２Ｆの後部下端、すなわち、ライザ面１２ｂの下端には左右一対の後輪５２が設けられている。踏段１２は、前輪５０の位置で、無端の踏段チェーン３４によって連結されている。前輪５０は、トラスＴに固定された前輪ガイドレール（図示省略）に沿って移動する。また、後輪５２はトラスＴに固定された後輪ガイドレール（図示省略）に沿って移動する。

【0018】

ところで、利用者が連結された前後の踏段１２の連結部、つまり、踏段１２の状態が無段状態ＦＭから有段状態ＳＭに遷移した場合（また、その逆の遷移の場合）に段差を生じる位置に立っていた場合、バランスを崩し転倒の原因になる場合がある。そこで、本実施形態のエスカレータ１０は、利用者が踏段１２の連結部に立っていることを第一の検出部と第二の検出部とによって検知し、踏段１２が有段状態ＳＭに遷移する前に、利用者に注意喚起を行う警報を出力する構成を備える。

【0019】

図３は、エスカレータ１０の踏段１２が無段状態ＦＭとなる領域に設置される、第一の検出部としての踏段位置検出センサ６０、第二の検出部としての利用者検出センサ６２、および警報を出力するための超音波スピーカ（パラメトリックスピーカ）６４の設置位置の関係を示す例示的かつ模式的な側面図である。また、図４は、エスカレータ１０の踏段１２が無段状態ＳＭとなる領域に設置される、踏段位置検出センサ６０、利用者検出センサ６２、超音波スピーカ６４の設置位置の関係を示す移動路１４の乗降口の方向から見た場合の例示的かつ模式的な図である。さらに、図５は、エスカレータ１０における利用者の立ち位置の検出および利用者への警報を行うシステムの構成を示す例示的かつ模式的なブロック図である。

【0020】

前述しように、前輪５０の位置で、無端の踏段チェーン３４によって連結された複数の踏段１２は、前輪５０がトラスＴに固定された前輪ガイドレール５４に案内され、後輪５２が後輪ガイドレール５６に案内され、移動路１４を例えば図３の矢印Ａ方向に移動する。前輪ガイドレール５４および後輪ガイドレール５６の軌道の形状にしたがい、踏段１２は、無段状態ＦＭと有段状態ＳＭとを遷移可能となる。例えば、矢印Ａ方向に移動する踏段１２のうち、無段状態ＦＭの後半領域に移動した踏段１２Ｓ０と踏段１２Ｓ１との接続部分である踏段境部Ｅは、まだ段差を生じていない。一方、踏段１２Ｓ１と踏段１２Ｓ２との接続部分の踏段境部Ｅには、段差が生じ始めている。また、踏段１２Ｓ２と踏段１２Ｓ３との接続部分の踏段境部Ｅの段差はさらに拡大している。つまり、図３の図示の状態では、無段状態ＦＭの踏段１２に立っている利用者Ｐは、踏段１２の矢印Ａ方向への移動に伴い、踏段１２の踏段境部Ｅに段差が生じた場合、前方へバランスを崩す可能性がある。したがって、踏段境部Ｅに足がかかった利用者Ｐに対して、踏段境部Ｅの段差が生じる前に注意喚起を行い、正規の立ち位置、例えば、足ＰＬが踏段境部Ｅにかからないクリート面１２ａのほぼ中央部に移動させることができれば、安全性を向上することができる。

【0021】

第一の検出部である踏段位置検出センサ６０は、エスカレータ１０の踏段１２が、往路の後輪ガイドレール５６（踏段１２が移動路１４に露出した状態で移動する際のガイドレール）に案内され、移動路１４を無段状態ＦＭで移動するときに所定の検出部位、例えば後輪５２の位置が、所定の第一の検出位置を通過したことを検出する。ここで、所定の第一の検出位置とは、踏段境部Ｅの段差が生じる位置より、踏段１２の数で例えば３個分手前の位置であり、踏段位置検出センサ６０の設置位置である。踏段位置検出センサ６０は、踏段１２における特定の部位が検知できればよく、例えば近接センサを利用することができる。近接センサは、非接触で近くの物体の存在を検出できるセンサで、誘導型、静電容量型、超音波型、電磁波型、赤外線型等種々のタイプが利用可能である。踏段位置検出センサ６０による踏段１２の検出結果は、逐次、制御盤４０の内部に設けられた制御部６６の位置検出回路６６ａに提供される。

【0022】

踏段位置検出センサ６０が検出する踏段１２の検出部位は、移動する踏段１２の位置が特定できればよく、前輪５０の位置でもよいし、フレーム１２Ｆの特定の一部でもよい。なお、踏段位置検出センサ６０は、図４に示されるように、前輪ガイドレール５４に案内される踏段１２の左右の後輪５２のうち一方を検出すればよいが、左右それぞれの後輪５２を検出するようにしてもよい。この場合、踏段１２（後輪５２）の検出精度を向上することができる。

【0023】

また、第二の検出部である利用者検出センサ６２は、第一の検出位置に対して、踏段位置検出センサ６０で検出する後輪５２から踏段１２の移動方向の端部の位置、例えば、ライザ面１２ｂの位置までの距離に相当する分だけ第一の検出位置（踏段位置検出センサ６０の設置位置）から移動方向（矢印Ａ方向）にずれた、移動路１４の側方の第二の検出位置に設けられる。つまり、利用者検出センサ６２の設置位置は、後輪５２の検出位置を基準に決定されている。利用者検出センサ６２は、例えば、移動路１４の側方で当該移動路１４を規定するスカートガードパネル４２に設けることができる。利用者検出センサ６２は、例えば、踏段１２に立つ利用者Ｐの足ＰＬ、より具体的には、足ＰＬの踝の付近が、第二の検出位置である利用者検出センサ６２の設置位置を通過したことを検出する。

【0024】

利用者検出センサ６２は、例えば、点光源による検出光ラインを移動路１４（踏段１２）の幅方向に形成する投受光型の光電センサを利用することができる。光電センサは、可視光線、赤外線などの"光"を、投光部から発射し、物体によって反射する光や、遮光される光量の変化を受光部で検出し出力信号を得るものである。本実施形態の場合、利用者検出センサ６２は、図４中右側のスカートガードパネル４２に設けられた投光部６２ａと、図４中左側のスカートガードパネル４２にも受けられた受光部６２ｂとで構成で構成される。そして、投光部６２ａから投光される検出光（例えば、近赤外線光）が利用者Ｐの足ＰＬによって遮られ、受光部６２ｂで受光されない場合に、足ＰＬを検出したことを示す検出信号を出力する。なお、利用者検出センサ６２は、利用者Ｐ以外も、例えば、利用者Ｐが携行する荷物等の検出を行うことができる。つまり、荷物等がバランスを崩す場合等も検知可能である。

【0025】

利用者検出センサ６２は、踏段１２のクリート面１２ａから例えば０．１～０．１５ｍの高さで足ＰＬ等の検出を行う。この高さで検出を行うことにより、矢印Ａ方向に長さのある足ＰＬの甲の部分や靴の部分、スカート等の広がった裾の部分等を検知し、利用者検出センサ６２が長期間検出信号を出力続けてしまうような不都合を回避しやすくなる。つまり、利用者検出センサ６２の検出精度の低下を抑制することができる。

【0026】

図３に示されるように、利用者検出センサ６２は、踏段位置検出センサ６０が設置された第一の検出位置から距離ｔ１だけ踏段１２の移動方向（矢印Ａ方向）にずれた第二の位置に設置されている。ここで、距離ｔ１は、後輪５２（の回転軸）とライザ面１２ｂの端面との水平方向の距離である。例えば、第一の位置を通過した踏段１２（後輪５２）を踏段位置検出センサ６０が検出したとき、同じタイミングで、距離ｔ１だけ離れた第二の検出位置に設定された利用者検出センサ６２が物体（利用者Ｐや荷物等の携行品等）を検出したとする。この場合、踏段位置検出センサ６０が検出した踏段１２（後輪５２）から距離ｔ１だけ進行方向に離れた位置には、ライザ面１２ｂが存在し、その位置で利用者検出センサ６２が足ＰＬを検出しれたことになる。つまり、その位置に足ＰＬの足首（踝付近）が存在する。すなわち、利用者Ｐの重心位置が踏段境部Ｅ上にあり、踏段境部Ｅに段差が生じた場合、爪先側の大半の部分が宙に浮きバランスを崩し易い状態になることを検出することができる。利用者検出センサ６２（受光部６２ｂ）により利用者Ｐが第二の検出位置に存在することを示す検出結果は、逐次、制御盤４０の内部に設けられた制御部６６の位置検出回路６６ａに提供される。

【0027】

位置検出回路６６ａにおいて取得された踏段位置検出センサ６０の検出結果と利用者検出センサ６２の検出結果は、制御回路６６ｂに提供される。制御回路６６ｂにおいて、踏段位置検出センサ６０からの検出信号と利用者検出センサ６２の検出信号とを実質的に同時に取得した場合、制御回路６６ｂは、警報出力部６８に利用者Ｐの立ち位置が危険であることを示す注意喚起メッセージを出力する音声合成回路６８ａに出力指令を提供する。音声合成回路６８ａは、予め記憶された音声メッセージを再生したり、適宜音声合成に音声メッセージを生成したりして、音声出力装置の一例としての超音波スピーカ６４に出力する。そして、利用者Ｐの立ち位置を変えさせる。例えば、音声メッセージにより、クリート面１２ａの中央側に立ち位置を移動させることにより、踏段１２の踏段境部Ｅの段差によりバランスを崩すことを未然に防ぐことが可能になる。

【0028】

なお、前述したように、踏段位置検出センサ６０は、踏段境部Ｅで段差が生じる位置より３個分手前の位置で、踏段位置検出センサ６０および利用者検出センサ６２により、踏段境部Ｅに利用者Ｐが立っているか否かの検出を行う。したがって、踏段１２の踏段境部Ｅに利用者が立っていることが検出できた場合、踏段境部Ｅに段差が発生するまでの余裕時間を確保することが可能となり、余裕を持って利用者Ｐに報知（注意喚起）して、踏段１２における立ち位置を変えさせることができる。

【0029】

踏段位置検出センサ６０による検出タイミングと利用者検出センサ６２による検出タイミングがずれている場合、制御回路６６ｂは、音声合成回路６８ａに出力指令を出さない。すなわち、利用者Ｐが踏段１２の踏段境部Ｅに立っていない場合は、警告メッセージは出力されない。なお、利用者検出センサ６２の設置位置は、後輪５２の検出位置を基準に決定されるが、踏段位置検出センサ６０に対する利用者検出センサ６２の設置位置を適宜変更して、検出感度を調整してもよい。

【0030】

超音波スピーカ６４は、利用者検出センサ６２の設置位置より踏段１２の移動方向（図３の矢印Ａ方向）に、例えば、０．１～０．２ｍ離れた位置の内デッキ４４に配置される。内デッキ４４は、手摺ベルト２２を支持する欄干パネル２０（欄干Ｗ）の下端部を固定する。そして、内デッキ４４は、図４に示されるように、乗降口側から見た場合に欄干パネル２０側から踏段１２側に向かい下り傾斜面となるように設けられている。超音波スピーカ６４はこの下り傾斜面に設けられている。

【0031】

超音波スピーカ６４は、複数の超音波スピーカセルを配列することにより超音波の放射面を形成している。そして、超音波を搬送波として用いることで、鋭い指向性を持たせることができる。すなわち、超音波スピーカ６４を向けた方向に存在する利用者Ｐ、つまり、利用者検出センサ６２によって検出された、踏段境部Ｅに足ＰＬを乗せている注意喚起が必要な利用者Ｐに対して、限定的に音声を送信することができる。また、超音波スピーカ６４は、欄干パネル２０によって囲まれた空間に対して音声を送信するため、周囲の音が漏れることも低減することができる。したがって、踏段１２の踏段境部Ｅに足ＰＬを乗せている利用者Ｐの前後で踏段１２に乗っている他の利用者Ｐには、警告メッセージが認識され難いようにすることができる。つまり、警告対象者以外に煩わしさを与えてしまうことが抑制できる。なお、警告メッセージを受けた利用者Ｐの例えば後方に立っている他の利用者Ｐは、前方の利用者Ｐが警告を受けたときに、その警告メッセージは認識できない。しかしながら、その後方の利用者Ｐが踏段境部Ｅに立っていた場合、利用者検出センサ６２の位置に来た時点で、警告メッセージを受け取ることなる。

【0032】

なお、警告メッセージが、一般的な注意喚起を促すような内容の場合、通常のダイナミック（動電）型のスピーカを用いてもよい。

【0033】

上述のように構成されるエスカレータ１０における利用者Ｐの立ち位置の検出および利用者Ｐへの警報を行う場合の処理の流れを示す例示的なフローチャートである。

【0034】

エスカレータ１０は、運転（運行）開始を示す操作、例えばエスカレータ１０の主電源スイッチがＯＮされたか否かを確認し（Ｓ１００のＮｏ）、運転開始の場合（Ｓ１００のＹｅｓ）、踏段位置検出センサ６０を起動する（Ｓ１０２）。また、利用者検出センサ６２を起動する（Ｓ１０４）。

【0035】

続いて、利用者検出センサ６２が検出信号を出力（ＯＮ）し（Ｓ１０６のＹｅｓ）、そのときに踏段位置検出センサ６０が検出信号を出力（ＯＮ）した場合（Ｓ１０８のＹｅｓ）、制御回路６６ｂは、踏段境部Ｅの上に利用者Ｐの足ＰＬが乗っていると判定する。

【0036】

その結果、制御回路６６ｂは、警報出力部６８の音声合成回路６８ａに対して警報を出力する制御信号を出力する。その結果、制御回路６６ｂは、超音波スピーカ６４を介して、検出した利用者Ｐに対して、立ち位置が不適切なため、踏段１２の中央に移動することを促すメッセージ等を出力する（Ｓ１１０）。

【0037】

位置検出回路６６ａは、エスカレータ１０の運転（運行）終了を示す操作、例えば、エスカレータ１０の主電源スイッチがＯＦＦされたか否かを確認し（Ｓ１１２）、運転終了操作を示す信号を取得した場合（Ｓ１１２のＹｅｓ）、踏段位置検出センサ６０、利用者検出センサ６２、超音波スピーカ６４等の電源を含むエスカレータ１０の電源をＯＦＦし、一旦このフローを終了する。また、運転終了操作を示す信号が取得されない場合（Ｓ１１２のＮｏ）、Ｓ１０６に戻り、利用者検出センサ６２がＯＮするか否かの監視を継続して行う。

【0038】

なお、Ｓ１０６において、利用者検出センサ６２がＯＮしていない場合（Ｓ１０６のＮｏ）、またはＳ１０８において、踏段位置検出センサ６０がＯＮしていない場合は、Ｓ１０６に戻り、利用者検出センサ６２がＯＮする可否かの監視を継続して行う。

【0039】

図６のフローチャートは、処理の流れを示す例示的なもので、Ｓ１０２とＳ１０４の順番が逆であってもよいし、同時でもよい。また、Ｓ１０６の判定とＳ１０８の判定の順番も逆であってもよいし、同時であってもよい。

【0040】

このように、本実施形態のエスカレータ１０によれば、容易な構成で踏段１２における利用者Ｐの立ち位置を正確に検出することができる。その結果、エスカレータ１０の利用者に適切な注意喚起が可能になり、安全性の向上が図れる。

【0041】

なお、上述した実施形態では、利用者Ｐが踏段１２の踏段境部Ｅに立っていた場合、超音波スピーカ６４を用いて音声による注意喚起（警告）を行う例を示したが、利用者Ｐに注意喚起がきれば、警告の方法は適宜変更可能である。例えば、３Ｄフォログラム等を用いて、踏段１２の踏段境部Ｅに立っている利用者Ｐの例えば眼前に視覚的な警告表示を行ってもよい。例えば、危険を示すマークや段差が発生することを示すマーク等を表示してもよい。また、例えば、ＬＥＤランプ等の警告ランプを、踏段１２の踏段境部Ｅに立っている利用者Ｐの視野範囲、例えば、内デッキ４４や欄干パネル２０に設置して警告を行うようにしてもよい。警告ランプで報知する場合は、例えば、危険を示す点灯色で表示するようにしてもよいし、フラッシュ点灯等表示形態の変更で注意喚起するようにしてもよい。これらの警告の場合も、超音波スピーカ６４で行う警告と同様の効果を得ることができる。なお、欄干パネル２０に警告表示を行う場合、例えば、欄干照明の照明色を部分的に変更するようにして警告を行うようにしてもよい。例えば、通常は、白色で欄干照明を行い、踏段境部Ｅに立っている利用者Ｐが検出された場合は、利用者Ｐの周辺のみ欄干照明の照明色を変更するようにしてもよい。

【0042】

なお、上述した実施形態では、踏段位置検出センサ６０、利用者検出センサ６２、超音波スピーカ６４を踏段１２が下り方向に移動している場合で、無段状態ＦＭから有段状態ＳＭに切り替わる直前に配置する例を示した。この場合、踏段境部Ｅにおける段差が下方に向かって形成される場合で、踏段境部Ｅで段差が生じて、利用者Ｐが前方に向かいバランスを崩し易い場合に、注意喚起できる構成を示した。別の実施形態では、踏段１２の踏段境部Ｅにおける段差が上方に向かって形成される場合で、利用者Ｐが後方に向かいバランスを崩し易い場合に注意喚起できるようにしてもよい。この場合、踏段位置検出センサ６０、利用者検出センサ６２、超音波スピーカ６４の設置位置は、踏段境部Ｅの上り段差が生じる位置より、踏段１２の数の例えば３個分手前等に配置すればよく、下り段差が生じる場合と同様の効果を得ることができる。

【0043】

なお、エスカレータ１０は、利用時間や利用客の数に応じて、踏段１２の移動方向（運転方向）を逆方向に切り替える場合がある。このような場合は、踏段１２の無段状態ＦＭの両端側部分に踏段位置検出センサ６０、利用者検出センサ６２、超音波スピーカ６４からなる警告ユニットを２セット配置すればよい。また、別の例では、踏段１２の無段状態ＦＭの略中間の位置に警告ユニットを１セット配置するようにしてもよい。

【0044】

また、上述の例では、エスカレータ１０の運転中は踏段位置検出センサ６０から常時検出光を投光している例を示したが、エスカレータ１０は、利用者が乗口から移動路１４に進入して来た場合のみ、踏段１２を運転するように制御するタイプもある。この場合、踏段位置検出センサ６０は、踏段１２が移動している時のみ検出光を投光するようにしてもよい。

【0045】

また、上述したように、本実施形態の踏段位置検出センサ６０、利用者検出センサ６２、超音波スピーカ６４で構成される警告ユニットは、新設のエスカレータに搭載可能であるが、既設のエスカレータにも追加設置可能である。つまり、エスカレータが設置された建物等に大掛かりな工事を行うことなく容易に既設のエスカレータに設置して機能向上を行うことができる。

【0046】

以上、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。

【符号の説明】

【0047】

１０ エスカレータ、１２ 踏段、１２ａ クリート面、１２ｂ ライザ面、１４ 移動路、４２ スカートガードパネル、４４ 内デッキ、５２ 後輪、５６ 後輪ガイドレール、６０ 踏段位置検出センサ、６２ 利用者検出センサ、６２ａ 投光部、６２ｂ 受光部、６４ 超音波スピーカ、６６ 制御部、６６ａ 位置検出回路、６６ｂ 制御回路、６８ 警報出力部、６８ａ 音声合成回路、Ｅ 踏段境部、ＦＭ 無段状態、ＳＭ 有段状態。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】