特開 2022-28465 プーリ移動装置及びベルト調整装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022028465

(43)【公開日】2022-02-16

(54)【発明の名称】プーリ移動装置及びベルト調整装置

(51)【国際特許分類】

   B65G 23/44 20060101AFI20220208BHJP

【ＦＩ】

B65G23/44

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2020131880

(22)【出願日】2020-08-03

(71)【出願人】

【識別番号】000203977

【氏名又は名称】日鉄テックスエンジ株式会社

(71)【出願人】

【識別番号】520290600

【氏名又は名称】合同会社ハギヤマ設計

(74)【代理人】

【識別番号】110002044

【氏名又は名称】特許業務法人ブライタス

(72)【発明者】

【氏名】芳野 真明

(72)【発明者】

【氏名】萩山 大樹

【テーマコード（参考）】

3F026

【Ｆターム（参考）】

3F026AA04

(57)【要約】

【課題】大型化を抑制して、ベルトの張力を調整しつつ、ベルトの蛇行を調整することができる技術を提供する。
【解決手段】搬送物を搬送するコンベヤベルトが掛けられ、前記コンベヤベルトの搬送方向に移動自在なテールプーリに接続されるプーリ移動装置２であって、軸方向に沿って延び、かつ、軸方向に移動自在な軸状部材であって、一端部が、テールプーリの回転軸部の端部に接続される接続部１１と、軸方向に沿った接続部１１の中心軸を中心に回転して、軸方向において接続部１１を往来させる第１移動部１２と、中心軸を中心に回転して、軸方向において、一端部が接続部１１の他端部側へ向かうように、接続部１１を移動させる第２移動部１４と、を備える。
【選択図】図５

【特許請求の範囲】

【請求項1】

搬送物を搬送するコンベヤベルトが掛けられ、前記コンベヤベルトの搬送方向に移動自在なプーリに接続されるプーリ移動装置であって、
第１方向に沿って延び、かつ、前記第１方向に移動自在な軸状部材であって、一端部が、前記プーリの回転軸部の端部に接続される接続部と、
前記第１方向に沿った前記接続部の中心軸を中心に回転して、前記第１方向において前記接続部を往来させる第１移動部と、
前記中心軸を中心に回転して、前記第１方向において、前記一端部が前記接続部の他端部側へ向かうように、前記接続部を移動させる第２移動部と、
を備える、プーリ移動装置。

【請求項2】

前記第１方向に沿って延びる円筒状であって、内側に前記接続部が挿入され、前記接続部を前記第１方向に沿って移動自在に支持する円筒支持部と、
前記プーリ移動装置を装着する架台に固定され、前記円筒支持部の外周面に位置し、前記円筒支持部を前記第１方向に沿って移動自在に支持する固定部と、
を備え、
前記第２移動部は、
前記第１方向において、前記固定部を基準として、前記プーリの反対側となる位置に配置され、前記円筒支持部の外周面に対してねじ作用により嵌め合わさる移動用ネジ部と、
前記第１方向において、前記移動用ネジ部と、前記固定部との間に設けられたバネと、
を有し、
前記移動用ネジ部は、回転してねじ作用により、前記バネを圧縮しつつ前記固定部に近づく、
請求項１に記載のプーリ移動装置。

【請求項3】

前記接続部は、前記第１方向に沿って延びた円筒状であり、
前記第１移動部は、前記第１方向に沿って延びた軸状であって、前記接続部の内側に挿入され、前記接続部とねじ作用により嵌め合わされ、
前記接続部は、前記ねじ作用により、前記第１方向に沿って移動する、
請求項２に記載のプーリ移動装置。

【請求項4】

前記円筒支持部が前記固定部から抜け落ちることを防止する防止部、
を備える、請求項２又は請求項３に記載のプーリ移動装置。

【請求項5】

請求項１から請求項４のいずれか一つに記載のプーリ移動装置が、前記プーリの両端部それぞれに設けられる、ベルト調整装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、プーリ移動装置及びベルト調整装置に関する。

【背景技術】

【0002】

ベルトコンベヤは、一般的に、無端状の搬送ベルトが、複数のプーリによりループ状に支持されている。複数のプーリの何れかを回転駆動することでベルトが回転し、ベルトに積載された搬送物が搬送されるようになっている。複数のプーリにより支持されるベルトは、常に張力が付与されるようになっている。

【0003】

例えば、特許文献１には、鉱石又は石炭等のばら物を船の船倉から連続的に荷揚げする装置であって、コンベヤの無端ベルトの張力を自動調整できる発明が開示されている。特許文献１に記載の技術は、無端ベルトが掛けられた移動プーリを無端ベルトの張力が変化する方向に移動可能とし、無端ベルトの張力変化に応じて、油圧シリンダで移動プーリを移動させる構成としている。これにより、無端ベルトの張力を調整することが可能となり、無端ベルトには常に張力が付与された状態にすることができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１６－２１０５２０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、特許文献１に記載のようにプーリを移動させた場合、プーリの回転軸を平行に移動しないと、ベルトが蛇行するおそれがある。ベルトが蛇行すると、プーリから脱落し、その都度、装置を停止するなどの処置が必要となる。このため、蛇行を調整する装置を別途設ける必要があるが、特許文献１のような張力調整装置に、蛇行を調整する装置を単に組み合わせただけでは、装置が大型化してしまう。

【0006】

そこで、本発明の目的の一つは、大型化を抑制して、ベルトの張力を調整しつつ、ベルトの蛇行を調整することができるプーリ移動装置、及び、それを備えたプーリ移動装置及びベルト調整装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明は、搬送物を搬送するコンベヤベルトが掛けられ、前記コンベヤベルトの搬送方向に移動自在なプーリに接続されるプーリ移動装置であって、
第１方向に沿って延び、かつ、前記第１方向に移動自在な軸状部材であって、一端部が、前記プーリの回転軸部の端部に接続される接続部と、
前記第１方向に沿った前記接続部の中心軸を中心に回転して、前記第１方向において前記接続部を往来させる第１移動部と、
前記中心軸を中心に回転して、前記第１方向において、前記一端部が前記接続部の他端部側へ向かうように、前記接続部を移動させる第２移動部と、
を備える。

【発明の効果】

【0008】

本発明によれば、大型化を抑制して、ベルトの張力を調整しつつ、ベルトの蛇行を調整することができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】図１は、ベルト調整装置の使用状態を示す図である。

【図2】図２は、ベルト調整装置の使用状態を示す図である。

【図3】図３は、テールプーリの回転軸を傾斜させた状態を示す図である。

【図4】図４は、プーリ移動装置の全体図を示す図である。

【図5】図５は、図４のＶ－Ｖ線における断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

本発明における実施形態に係るプーリ移動装置は、例えば、スタッカーのテールプーリの回転軸部の一端部に接続される。テールプーリの回転軸部の両端部それぞれに、プーリ移動装置が接続され、一対のプーリ移動装置で、本発明における実施形態に係るベルト調整装置を構成している。ベルト調整装置は、テールプーリに掛けられたコンベヤベルトに張力を付与し、また、そのコンベヤベルトの蛇行を調整するための装置である。

【0011】

図１及び図２は、ベルト調整装置１の使用状態を示す図である。図１は、テールプーリ１００の回転軸方向から視た図である。図２は、テールプーリ１００の上面から視た図である。なお、図２では、コンベヤベルト１０１は破線で示している。

【0012】

テールプーリ１００は、その回転軸部１００Ａの両端部が一対のプランマブロック１０５により保持されている。一対のプランマブロック１０５は、コンベヤベルト１０１の張力が変化する方向、換言すれば、コンベヤベルト１０１の搬送方向に沿って移動可能に設けられている。

【0013】

搬送方向において、プランマブロック１０５を基準に、コンベヤベルト１０１とは反対側の位置には、調整装置用架台１１０が設置されている。ベルト調整装置１は、この調整装置用架台１１０に固定される。

【0014】

ベルト調整装置１は、一対のプランマブロック１０５それぞれに接続される、一対のプーリ移動装置２を備えている。ベルト調整装置１は、コンベヤベルト１０１に張力を付与する張力調整部と、コンベヤベルト１０１の蛇行を調整する蛇行調整部とを備えている。

【0015】

張力調整部は、プーリ移動装置２により、テールプーリ１００の回転軸部１００Ａを、搬送方向においてコンベヤベルト１０１から離れる方向（以下、離間方向と言う）へ移動させることで、テールプーリ１００を引っ張る。より詳しくは、プーリ移動装置２は、後述するバネ１４Ｂの力により、プランマブロック１０５を引っ張る。これにより、テールプーリ１００がベルト調整装置１側へ引っ張られ、コンベヤベルト１０１に張力が付与される。

【0016】

蛇行調整部は、プーリ移動装置２により、テールプーリ１００の回転軸部１００Ａの端部を搬送方向にそって往来させる。テールプーリ１００の回転軸部１００Ａの両端部それぞれを、搬送方向に移動させることで、テールプーリ１００の回転軸部１００Ａを搬送方向に対して傾斜させる。

【0017】

図３は、テールプーリ１００の回転軸部１００Ａを、傾斜させた状態を示す図である。図３では、コンベヤベルト１０１の図示は省略している。また、図３の実線Ｐ１は、搬送方向に直交する方向を示し、一点鎖線Ｐ２は、回転軸部１００Ａの軸に沿った方向を示す。図３に示すように、一対のプランマブロック１０５の一方のみを、一のプーリ移動装置２で移動させることで、テールプーリ１００の回転軸部１００Ａを、搬送方向に対して傾斜させることができる。コンベヤベルト１０１が蛇行した場合に、テールプーリ１００の回転軸部１００Ａの傾斜を調整することで、コンベヤベルト１０１の蛇行を調整することができる。

【0018】

以下に、プーリ移動装置２の具体的構成について詳述する。

【0019】

図４は、プーリ移動装置２の全体図を示す図である。図５は、図４のＶ－Ｖ線における断面図である。

【0020】

プーリ移動装置２は、円筒形状の円筒支持部１０を備えている。プーリ移動装置２は、円筒支持部１０の円筒中心軸が、コンベヤベルト１０１の搬送方向と略一致する姿勢で、調整装置用架台１１０に固定されて使用される。以下、円筒支持部１０の円筒中心軸に沿った方向を「軸方向」と言い、本発明の第１方向に相当する。円筒支持部１０は、調整装置用架台１１０に固定するための部材である、後述の固定部１３により、軸方向に移動自在に支持されている。

【0021】

プーリ移動装置２は、プランマブロック１０５に接続される接続部１１を備えている。接続部１１は、軸方向に沿って延びた筒状であって、円筒支持部１０の内側に配置され、円筒支持部１０に対して相対的に、軸方向に移動自在、かつ、円筒中心軸を中心とする回転が不可となっている。なお、筒状の接続部１１の内側には、後述の第１移動部１２が位置している。

【0022】

接続部１１は、その一方端部が円筒支持部１０から突出するように設けられている。その一方端部には、プランマブロック１０５が接続される。接続部１１の他方端部には連結部１１Ａが設けられている。連結部１１Ａは筒状であって、その内周面には、後述の第１移動部１２のネジ溝と嵌め合わされるネジ溝が設けられている。

【0023】

プーリ移動装置２は、接続部１１を軸方向に沿って往来させる、第１移動部１２を備えている。図５では、図面の視認上、第１移動部１２は断面で表していない。第１移動部１２は円柱形状であって、円筒支持部１０の第２端部に設けられる保持部１２Ａに保持されている。第１移動部１２は、保持部１２Ａによって、円筒支持部１０の円筒中心軸を中心に、円筒支持部１０に対して回転自在に保持されている。第１移動部１２は、その一端部が保持部１２Ａから突出した状態で保持されている。作業者は、この突出した一端部部分を回転させることで、第１移動部１２全体を回転させることができるようになっている。

【0024】

第１移動部１２の外周面にはネジ溝が設けられている。第１移動部１２は、そのネジ溝と、連結部１１Ａの内周面に設けられたネジ溝とが噛み合わさって、連結部１１Ａとネジ作用により嵌め合わされている。

【0025】

接続部１１は、円筒支持部１０に対して固定されておらず、円筒支持部１０に対して相対的に、軸方向に移動自在、かつ、円筒中心軸を中心とする回転が不可となっている。このため、第１移動部１２が回転すると、ネジ作用により、接続部１１は、軸方向に移動して、接続部１１は、円筒支持部１０に対して伸縮するようになっている。接続部１１を伸縮させることで、接続部１１が接続されるプランマブロック１０５は搬送方向に対して移動するようになる。

【0026】

プーリ移動装置２は、円筒支持部１０を軸方向に移動自在に支持する固定部１３を備えている。固定部１３は、調整装置用架台１１０にプーリ移動装置２を固定するための部材であって、外周面にフランジが設けられた筒状部材である。固定部１３は、円筒支持部１０に対して固定されておらず、円筒支持部１０の外周面に沿って軸方向に移動自在となっている。また、固定部１３は、そのフランジが、調整装置用架台１１０に固定されるようになっている。つまり、プーリ移動装置２の使用時において、固定部１３は、調整装置用架台１１０に対しては相対的に移動せず、円筒支持部１０は、固定部１３及び調整装置用架台１１０に対して相対的に軸方向に移動するようになっている。

【0027】

プーリ移動装置２は、第２移動部１４を備えている。第２移動部１４は、プーリ移動装置２の使用時において、プランマブロック１０５に接続された接続部１１を、離間方向へ移動させる。第２移動部１４は、移動用ネジ部１４Ａと、バネ１４Ｂとを有している。

【0028】

移動用ネジ部１４Ａは、円筒支持部１０の外周面において、固定部１３と軸方向に距離を置いて設けられている。より詳しくは、移動用ネジ部１４Ａは、軸方向において、固定部１３を基準として、テールプーリ１００の反対側となる位置に配置される。以下の説明では、固定部１３が設けられる側の円筒支持部１０の端部を第１端部と言い、第２移動部１４が設けられる側の円筒支持部１０の端部を第２端部と言う。円筒支持部１０の外周面、及び、移動用ネジ部１４Ａの内周面にはそれぞれネジ溝が設けられている。移動用ネジ部１４Ａは、ネジ作用により円筒支持部１０と連結している。これにより、移動用ネジ部１４Ａは、回転することで、円筒支持部１０の外周面に沿って軸方向に移動するようになっている。

【0029】

バネ１４Ｂは、固定部１３と移動用ネジ部１４Ａとの間に設けられたスプリングバネである。バネ１４Ｂは、移動用ネジ部１４Ａが固定部１３側へ移動して収縮すると、固定部１３及び移動用ネジ部１４Ａを、互いに反対方向へ、弾性力により押圧するように設けられている。プーリ移動装置２の使用時では、固定部１３が調整装置用架台１１０に固定されている。このため、移動用ネジ部１４Ａが、バネ１４Ｂからの押圧力により、固定部１３から離れる方向、つまり、離間方向へ移動する。

【0030】

移動用ネジ部１４Ａの移動に伴い、円筒支持部１０及び接続部１１も離間方向へ移動する。その結果、接続部１１が、プランマブロック１０５、つまり、テールプーリ１００をプーリ移動装置２側へ引っ張るようになる。このように、テールプーリ１００をバネ１４Ｂの弾性力によりプーリ移動装置２側へ引っ張ることで、テールプーリ１００に掛かるコンベヤベルト１０１に張力を付与するようになっている。

【0031】

なお、固定部１３と、円筒支持部１０の第１端部との間には、ストッパ（防止部）１５が設けられている。ストッパ１５は、円筒支持部１０に固定されている。ストッパ１５は、バネ１４Ｂの押圧力により移動用ネジ部１４Ａが移動したときに、円筒支持部１０が固定部１３から抜け落ちることを防止する。

【0032】

以下に、以上のように構成されたプーリ移動装置２を備えるベルト調整装置１における、コンベヤベルトへ張力を付与する際の動作と、コンベヤベルトの蛇行を調整する際の動作とをそれぞれを説明する。

【0033】

ベルト調整装置１の使用時では、プーリ移動装置２の固定部１３が調整装置用架台１１０に固定され、接続部１１がプランマブロック１０５（図１等参照）に固定される。この状態で、一対のプーリ移動装置２それぞれの移動用ネジ部１４Ａを固定部１３側へ移動させると、バネ１４Ｂは収縮する。そうすると、移動用ネジ部１４Ａは、収縮したバネ１４Ｂの押圧力により、固定部１３から離れる方向、つまり、離間方向へ移動する。これに伴い、円筒支持部１０及び接続部１１も離間方向へ移動する。その結果、一対のプランマブロック１０５、つまり、テールプーリ１００全体がベルト調整装置１側へ引っ張られるようになる。そして、テールプーリ１００に掛かるコンベヤベルト１０１に張力が付与されるようになる。なお、張力調整する場合、一対のプーリ移動装置２により、テールプーリ１００を、その回転軸が平行に移動するように引っ張ることが好ましい。

【0034】

蛇行調整する場合、第１移動部１２を回転させて、接続部１１を伸縮させることで、接続部１１が連結されるプランマブロック１０５を搬送方向に対して移動させることができる。これにより、図３で説明したように、テールプーリ１００の回転軸を、搬送方向に対して傾斜させることができ、テールプーリ１００の蛇行を調整することができる。

【0035】

以上のように、本実施形態のプーリ移動装置２によると、一の装置で、張力調整と、蛇行調整とを実現することができる。これにより、テールプーリ１００近傍に、張力調整を実現する装置と、蛇行調整を実現する装置とを別々に設置する必要がなく、省スペースを実現できる。さらに、プーリ移動装置２は、円筒支持部１０の円筒中心軸に沿って設けられ、その中心軸を中心とする回転で蛇行調整及び張力調整する構成であるため、円筒中心軸の半径方向への大型化が抑制される。

【符号の説明】

【0036】

１ ベルト調整装置
２ プーリ移動装置
１０ 円筒支持部
１１ 接続部
１２ 第１移動部
１２Ａ 保持部
１３ 固定部
１４ 第２移動部
１４Ａ 移動用ネジ部
１４Ｂ バネ
１５ ストッパ
１００ テールプーリ
１００Ａ 回転軸部
１０１ コンベヤベルト
１０５ プランマブロック
１１０ 調整装置用架台

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】