特開 2022-29076 サンプリング装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022029076

(43)【公開日】2022-02-17

(54)【発明の名称】サンプリング装置

(51)【国際特許分類】

   G01N 1/00 20060101AFI20220209BHJP

   G01N 1/04 20060101ALI20220209BHJP

   B01J 2/00 20060101ALI20220209BHJP

   B01J 2/12 20060101ALI20220209BHJP

   B05C 11/00 20060101ALI20220209BHJP

   B05C 13/02 20060101ALI20220209BHJP

   B05B 15/00 20180101ALI20220209BHJP

   A61J 3/06 20060101ALI20220209BHJP

   B05B 1/20 20060101ALN20220209BHJP

【ＦＩ】

G01N1/00 101B

G01N1/04 A

B01J2/00 B

B01J2/12

B05C11/00

B05C13/02

B05B15/00

A61J3/06 J

B05B1/20 101

【審査請求】未請求

【請求項の数】12

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2020132190

(22)【出願日】2020-08-04

(71)【出願人】

【識別番号】000112912

【氏名又は名称】フロイント産業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100102853

【弁理士】

【氏名又は名称】鷹野 寧

(72)【発明者】

【氏名】一色 利浩

(72)【発明者】

【氏名】北原 淳平

(72)【発明者】

【氏名】川▲崎▼ 剛

(72)【発明者】

【氏名】佐治 義人

(72)【発明者】

【氏名】齋藤 憲一

【テーマコード（参考）】

2G052

4C047

4D073

4F033

4F042

4G004

【Ｆターム（参考）】

2G052AC19

2G052AD15

2G052AD55

2G052CA04

2G052CA14

2G052GA08

2G052GA09

4C047LL02

4D073AA01

4D073BB01

4D073BB03

4D073CA20

4D073CB02

4D073CB07

4D073DA05

4D073DA10

4F033AA01

4F033BA02

4F033BA03

4F033DA05

4F033EA02

4F033EA06

4F033LA12

4F033LA13

4F042AA01

4F042BA02

4F042BA25

4F042DF32

4F042DF33

4F042DH09

4G004BA01

4G004HA00

(57)【要約】

【課題】簡易な機構で既存のコーティング装置にも容易に取り付け可能でありながら、コーティング工程の管理を確実に行うことができるサンプリング装置を提供する。
【解決手段】サンプリング装置１０は、コーティングパン２内の錠剤３をサンプルとして装置外部に取り出すサンプル取出部３０と、採取したサンプルの重量を測定する重量測定部５０とから構成される。サンプル取出部３０には、２つのブローノズル３１,３２を備えたブローサンプリング装置３３が設けられている。ブローノズル３１は錠剤３の転動を規制して波状部８２を形成し、山部分８２ａにブローノズル３２から圧縮空気を噴射して錠剤３をコーティングパン２から取り出す。採取されたサンプルはサンプル重量測定部５０に送出される。サンプル重量測定部５０には、計数部５１と計量部５２が設けられており、計数部５１にてサンプルの数量をカウントし、計量部５２にてその重量を測定する。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

回転駆動するコーティングパンを用いた粉粒体処理装置に適用され、前記コーティングパン内の被処理物をサンプルとして装置外部に取り出す粉粒体処理装置用のサンプリング装置であって、
前記コーティングパン内に配置され、前記コーティングパンの回転に伴って前記コーティングパン内を転動する前記被処理物に対し圧縮空気を噴射し、前記被処理物の動きを規制する第１エアノズルと、
前記第１エアノズルによって動きが規制された前記被処理物に対し圧縮空気を噴射し、該被処理物を前記コーティングパン外に排出させる第２エアノズルと、を有することを特徴とするサンプリング装置。

【請求項2】

請求項１記載のサンプリング装置において、
前記第１エアノズル及び前記第２エアノズルは、前記コーティングパン内に前記被処理物を投入、排出するための前面開口部から挿入され、
前記第１エアノズルは、前記第２エアノズルよりも前面開口部側に配置されることを特徴とするサンプリング装置。

【請求項3】

請求項１又は２記載のサンプリング装置において、
前記第１エアノズルは、前記被処理物の転動方向に対向するよう該転動方向に対し略直角方向に圧縮空気を噴射し、
前記第２エアノズルは、前記被処理物の転動方向に対し前面開口部側に傾斜した方向に圧縮空気を噴射することを特徴とするサンプリング装置。

【請求項4】

請求項１～３の何れか１項に記載のサンプリング装置において、
前記第１エアノズルは、圧縮空気の噴射により、前記被処理物の層の上面に山部と谷部を備えた波状部を形成し、
前記第２エアノズルは、前記波状部の前記山部に対し圧縮空気を噴射することを特徴とするサンプリング装置。

【請求項5】

請求項１～４の何れか１項に記載のサンプリング装置において、
前記第１エアノズルは連続して圧縮空気を噴射し、
前記第２エアノズルは瞬間的に圧縮空気を噴射することを特徴とするサンプリング装置。

【請求項6】

請求項１～５の何れか１項に記載のサンプリング装置において、
前記コーティングパン内には、前記被処理物に対しコーティング液を噴霧するスプレーガンが配置され、
前記第１及び第２エアノズルは、前記スプレーガンを前記コーティングパン内に設置するための支持アームに取り付けられることを特徴とするサンプリング装置。

【請求項7】

請求項１～６の何れか１項に記載のサンプリング装置において、
前記サンプリング装置は、前記第１エアノズル及び前記第２エアノズルを備えたサンプル取出部と、
前記サンプル取出部によって前記コーティングパンから採取されたサンプルを一時的に留め置くサンプル保持部と、を有することを特徴とするサンプリング装置。

【請求項8】

請求項１～７の何れか１項に記載のサンプリング装置において、
前記コーティングパンから採取されたサンプルの個数をカウントする計数部と、所定数の前記サンプルを溜めてその重量を測定する計量部と、を備えたサンプル重量測定部をさらに有することを特徴とするサンプリング装置。

【請求項9】

請求項８記載のサンプリング装置において、
前記計数部は、前記サンプルを連続的に搬送する搬送部と、前記搬送部にて搬送される前記サンプルの個数をカウントするセンサと、を有することを特徴とするサンプリング装置。

【請求項10】

請求項９記載のサンプリング装置において、
前記搬送部は、回転可能に設けられた円盤状の搬送テーブルを備え、
前記搬送テーブルは、前記サンプルが１個ずつ収容され、該サンプルが通過可能な複数個のサンプル収容孔を有することを特徴とするサンプリング装置。

【請求項11】

請求項１０記載のサンプリング装置において、
前記搬送テーブルは、水平方向に対し傾斜して配置され、低部側にて前記サンプル収容孔に前記サンプルを装填し、前記サンプルを前記サンプル収容孔内にて保持しつつ回転し、上部側にて前記サンプルを前記サンプル収容孔から該搬送テーブルの裏面側に排出することを特徴とするサンプリング装置。

【請求項12】

請求項１０又は１１記載のサンプリング装置において、
前記センサは、前記サンプル収容孔内に存在する前記サンプルを検知し、該サンプルの個数をカウントすることを特徴とするサンプリング装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、粉粒体のコーティング工程管理を行うためのサンプリング装置に関し、特に、回転駆動するコーティングパンを用いたコーティング処理に好適なサンプリング装置に関する。

【背景技術】

【0002】

錠剤等を被処理物とする粉粒体のコーティング処理では、コーティング工程管理として、処理中の錠剤等を取り出してコーティングの進行状況を確認するサンプリング検査が実施される。サンプリング検査は、コーティング処理の間定期的に行われ、コーティングパン（以下、適宜「パン」と略記する）内から一定量の錠剤等を取り出し、その重量を測定する。そして、サンプル重量から錠剤等表面のコーティング皮膜量を算出し、それに基づいてコーティング膜厚を計算してコーティングの進行状況を把握する。

【0003】

このようなサンプリング検査は、従来、コーティング処理中に一旦パンを停止させて処理中の被処理物をすくい出してサンプルを取得し、その重量を測定する方式が一般的であった。しかし、このような方式は、コーティング処理を止めることなくサンプリング検査を行うことができず、生産性が低下するという課題がある。このため、近年では、パン内に吸引管を挿入設置して被処理物を吸い出したり、コーティングパンの内部に、回転中のパンから錠剤等を取り出すためのサンプル排出ガイドを設置したりすることにより、サンプルを取得する方式も多く用いられている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特許第２６３７２０３号公報

【特許文献2】特開２００５－２５４１６４公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、吸引管方式の場合、それをコーティングパンに別途設置すると装置構造が複雑となり、既存のパンコーティング装置に後付けすることが難しい。また、排出ガイド方式は、ガイドをパンのコニカル部に設け、マウスリング周辺（パン端部の開口部近傍）に設けた回収部にサンプルを誘導する構成のため、それを設けるとパンの重量が増加する。このため、パンの駆動部や、パンを回転自在に支持する前受ロールへの負担が増加するという問題があった。さらに、この場合も、排出ガイドを有さない既存のパンコーティング装置では、それらを後から取り付ける改造は非常に手間とコストを要するという課題があった。

【0006】

本発明の目的は、簡易な機構で既存のコーティング装置にも容易に取り付け可能でありながら、コーティング工程の管理を確実に行うことができるサンプリング装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明のサンプリング装置は、回転駆動するコーティングパンを用いた粉粒体処理装置に適用され、前記コーティングパン内の被処理物をサンプルとして装置外部に取り出す粉粒体処理装置用のサンプリング装置であって、前記コーティングパン内に配置され、前記コーティングパンの回転に伴って前記コーティングパン内を転動する前記被処理物に対し圧縮空気を噴射し、前記被処理物の動きを規制する第１エアノズルと、前記第１エアノズルによって動きが規制された前記被処理物に対し圧縮空気を噴射し、該被処理物を前記コーティングパン外に排出させる第２エアノズルと、を有することを特徴とする。

【0008】

本発明にあっては、被処理物の動きを規制する第１エアノズルと、第１エアノズルから噴射される圧縮空気によって動きが規制された被処理物に対しさらに圧縮空気を噴射してコーティングパン外に排出させる第２エアノズルと、を設け、２個のエアノズルの組み合わせにより、回転中のコーティングパンから、生産を止めることなく被処理物を一定量採取する。その際、当該サンプリング装置には、コーティングパンからサンプルを採取する構成にモータ等の駆動部が存在しない。このため、駆動部品の脱落やオイル漏れなどの問題がなく、信頼性が高くメンテナンスも容易であり、洗浄性も良好となる。また、当該サンプリング装置は、既存の粉粒体処理装置にも容易に取り付けることができ、大きな改造なしに既存の装置に後付け可能である。

【0009】

前記サンプリング装置において、前記第１エアノズル及び前記第２エアノズルは、前記コーティングパン内に前記被処理物を投入、排出するための前面開口部から挿入され、前記第１エアノズルが、前記第２エアノズルよりも前面開口部側に配置されるようにしても良い。また、前記第１エアノズルは、前記被処理物の転動方向に対向するよう該転動方向に対し略直角方向に圧縮空気を噴射し、前記第２エアノズルは、前記被処理物の転動方向に対し前面開口部側に傾斜した方向に圧縮空気を噴射するようにしても良い。

【0010】

さらに、前記第１エアノズルによる圧縮空気の噴射により、前記被処理物の層の上面に山部と谷部を備えた波状部を形成し、前記第２エアノズルにより、前記波状部の前記山部に対し圧縮空気を噴射するようにしても良い。また、前記第１エアノズルは連続して圧縮空気を噴射し、前記第２エアノズルは瞬間的に圧縮空気を噴射するようにしても良い。

【0011】

さらに、前記コーティングパン内に、前記被処理物に対しコーティング液を噴霧するスプレーガンを配置し、前記第１及び第２エアノズルを、前記スプレーガンを前記コーティングパン内に設置するための支持アームに取り付けるようにしても良い。

【0012】

加えて、前記サンプリング装置に、前記第１エアノズル及び前記第２エアノズルを備えたサンプル取出部と、前記サンプル取出部によって前記コーティングパンから採取されたサンプルを一時的に留め置くサンプル保持部と、を設けても良い。

【0013】

一方、前記サンプリング装置において、前記コーティングパンから採取されたサンプルの個数をカウントする計数部と、所定数の前記サンプルを溜めてその重量を測定する計量部と、を備えたサンプル重量測定部をさらに設けても良い。

【0014】

前記サンプル重量測定部では、前記計数部に、前記サンプルを連続的に搬送する搬送部と、前記搬送部にて搬送される前記サンプルの個数をカウントするセンサと、を設けても良い。また、前記搬送部に、回転可能に設けられた円盤状の搬送テーブルを設け、前記搬送テーブルに、前記サンプルが１個ずつ収容され、該サンプルが通過可能な複数個のサンプル収容孔を設けても良い。さらに、前記搬送テーブルを水平方向に対し傾斜して配置し、低部側にて前記サンプル収容孔に前記サンプルを装填し、前記サンプルを前記サンプル収容孔内にて保持しつつ回転し、上部側にて前記サンプルを前記サンプル収容孔から該搬送テーブルの裏面側に排出するようにしても良い。加えて、前記センサにより、前記サンプル収容孔内に存在する前記サンプルを検知し、該サンプルの個数をカウントするようにしても良い。

【発明の効果】

【0015】

本発明のサンプリング装置は、被処理物の動きを規制する第１エアノズルと、第１エアノズルから噴射される圧縮空気によって動きが規制された被処理物に対しさらに圧縮空気を噴射してコーティングパン外に排出させる第２エアノズルと、を設けたので、２個のエアノズルの組み合わせにより、回転中のコーティングパンから、生産を止めることなく被処理物を一定量採取することが可能となる。

【0016】

また、当該サンプリング装置は、既存の粉粒体処理装置にも容易に取り付けることができ、大きな改造なしに既存の装置に後付け、コーティング処理の工程管理を行うことが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0017】

【図1】本発明の一実施の形態であるサンプリング装置を用いたパンコーティング装置の側面図である。

【図2】図１のパンコーティング装置の正面図である。

【図3】本発明の一実施の形態であるサンプリング装置の構成を示す説明図である。

【図4】図３のサンプリング装置におけるサンプル取出部の構成を示す説明図である。

【図5】サンプル取出部を図４の矢示Ｘ方向から見た構成を示す説明図である。

【図6】サンプル取出部を図４の矢示Ｙ方向から見た構成を示す説明図である。

【図7】図３のサンプリング装置における重量測定部の構成を示す説明図である。

【図8】重量測定部における計数部の構成を示す説明図である。

【図9】２つのブローノズルによるサンプリングの様子を示す説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0018】

以下、本発明の実施の形態について説明する。図１,２は、本発明の一実施の形態である粉粒体処理装置用のサンプリング装置１０を用いたパンコーティング装置（粉粒体処理装置）１の全体構成を示す説明図であり、図１はその側面図、図２は正面図である。図１,２のパンコーティング装置１は、いわゆる全面パンチングタイプのコーティングパン（以下、パンと略記する）２を使用したジャケットレスタイプの構成となっている。パン２内には、コーティング処理の対象となる錠剤（被処理物）３が収容され、そこにコーティング液を噴霧することにより、錠剤３のコーティング処理が行われる。

【0019】

図１に示すように、パンコーティング装置１は、筐体４の中央部にパン２を回転自在に設置した構成となっている。パン２は、ほぼ水平な回転軸線Ｏを中心に回転し、その内部には、錠剤３が投入される。パン２は、円筒形の胴部５と、胴部５の両端に形成された円錐台状のコニカル部６とを備えている。胴部５はステンレス製の多孔板（パンチングプレート）にて形成されており、胴部５の外周は多数個の通気孔７により通気可能な構成となっている。コニカル部６は孔のないステンレス製板材にて形成されており、一方のコニカル部６の端部（図１において左側：パン２の一端側）には前面開口部８が形成されている。他方のコニカル部６の端部（図１において右側：パン２の他端側）はエンドプレート９にて閉鎖されており、回転軸１１が取り付けられる。

【0020】

パン２の図１において右側には、電動のパン駆動モータを用いた図示しないパン回転機構が配置されている。パン２の右端側（他端側）には、前述のように回転軸１１が固定されており、この回転軸１１には図示しないスプロケットが取り付けられている。スプロケットは、チェーンを介して筐体４内に設置されたモータ側のスプロケットと接続されている。モータを回転させると、その回転に伴ってパン２がチェーン駆動され、回転軸線Ｏを中心に回転する。パン２の図１において左端側は、図示しない前受ロールによって支持されている。

【0021】

筐体４の正面（図１において左側）は３分割構造となっている。筐体正面の中央にはチャンバドア１２が、その両側にはユニットカバー１３ａ,１３ｂが設けられている。チャンバドア１２は直方体状の箱形部材であり、一方のユニットカバー１３ａに回動自在に支持され、筐体４に対し開閉自在に設けられている。ユニットカバー１３ａ,１３ｂも筐体４に対し開閉自在に設けられている。チャンバドア１２は、筐体４の前壁４ａ側の面が開放された箱形となっており、内部には給気チャンバ１４が形成されている。給気チャンバ１４は、パン２の前面開口部８の前段に配置されている。チャンバドア１２の正面には、中央に監視窓が設けられた点検扉１５が取り付けられている。チャンバドア１２の下部には、処理完了後の製品を取り出すための製品排出口１６が取り付けられている。

【0022】

筐体前壁４ａの上部側には、給気孔１７が設けられている。パンコーティング装置１は内部給気構造を採用しており、給気孔１７は、筐体４内に配された送気ダクト１８を介して、筐体上面４ｂに設けられた給気口１９と連通している。給気口１９には、図示しない外部給気ダクトが接続される。パンコーティング装置１では、チャンバドア１２を閉じると、パン２の前面開口部８が給気チャンバ１４に対向・連通する。給気口１９に供給されたエアは、送気ダクト１８を通って給気チャンバ１４内に流入し、そこから前面開口部８を介してパン２内に供給される。

【0023】

筐体上面４ｂには、パン２に供給されたエアを排出するための排気口２１が設けられている。排気口２１には、図示しない外部給気ダクトが接続される。図２に示すように、筐体４内には、一端側はパン２の胴部５と摺接し、他端側は排気口２１に向かう内部排気ダクト２２が設置されている。チャンバドア１２から供給されたエアは、パン２を通り、内部排気ダクト２２から排気口２１を通り装置外へと排出される。

【0024】

パン２内にはさらに、コーティング液噴霧用のスプレーガン２３が配置されている。スプレーガン２３は、ガンホルダ２４に取り付けられており、パン２の前面開口部８からパン内に挿入される。ガンホルダ２４は支持アーム２５の一端側に取り付けられており、スプレーガン２３と共に装置正面側からパン内に出し入れ自在となっている。スプレーガン２３には、ガンホルダ２４内に収容された図示しないホースを介して、コーティング液や噴霧エアが供給される。

【0025】

支持アーム２５の他端側は、アームロッド２６に取り付けられている。アームロッド２６は、ユニットカバー１３ｂ内に収容されたスプレーガン昇降機構２７によって、上下方向に作動する。スプレーガン２３は、スプレーガン昇降機構２７により、パン２内にて、垂直方向から水平方向に４５°傾いた斜め方向（錠剤流れ面に対して概ね垂直な方向）に上下方向に移動し、所望のコーティング処理が実施される。

【0026】

パンコーティング装置１には、コーティング処理中の錠剤３をパン２内から取り出し、コーティング処理の進行状況を確認するためのサンプリング装置１０が設けられている。図３は、サンプリング装置１０の構成を示す説明図であり、当該サンプリング装置１０は、大別すると、サンプル取出部（サンプル採取装置）３０とサンプル重量測定部（サンプル重量測定装置）５０とから構成されている。サンプル取出部３０は、パン内に配置され、圧縮空気を用いて錠剤３をパン２から取り出し、サンプル重量測定部（以下、重量測定部と略記する）５０に送出する。重量測定部５０は、サンプル取出部３０によって取り出した錠剤３の数量と重量を測定し、錠剤のコーティング皮膜量を算出してコーティング膜厚を計算しコーティングの進行状況を把握する。

【0027】

サンプル取出部３０は、圧縮空気を噴射する２つのブローノズル３１,３２を備えたブローサンプリング装置３３と、パン２から取り出された錠剤３を一旦収容するサンプル保持部３４と、を備えている。ブローサンプリング装置３３によってパン内より採取された錠剤３は、前面開口部８から製品排出口１６を通ってパンコーティング装置１の外に排出される。装置外部に取り出された錠剤３は、サンプル保持部３４にて一時的に留め置かれた後、重量測定部５０に送られる。サンプル保持部３４には、スライドダンパ３５が設けられており、スライドダンパ３５を閉じた状態で錠剤３をパン２内から取り出し、一定量が溜まったところでダンパを開放して錠剤３を重量測定部５０に送出する。

【0028】

図４～６は、ブローサンプリング装置３３の構成を示す説明図である。ブローサンプリング装置３３は、前述のように、２つのブローノズル３１（第１エアノズル）,３２（第２エアノズル）を有している。また、ブローサンプリング装置３３はさらに、ブローノズル（以下、ノズルと略記する）３１,３２を支持すると共にそれらに圧縮空気を供給するエアパイプ３６,３７と、エアパイプ３６,３７を支持する配管固定部３８、配管固定部３８をスプレーガン２３の支持アーム２５に取り付けるための支持固定部３９と、備えている。エアパイプ３６,３７の端部には、エアチューブ取付部４１が設けられており、エアチューブ４２を介して、図示しない給気装置に接続されている。ノズル３１,３２には、この給気装置から、エアパイプ３６,３７を介して圧縮空気が供給される。

【0029】

支持固定部３９は、円形のクランプ部４３と、クランプ固定ネジ部４４と、を備えている。ブローサンプリング装置３３は、クランプ部４３をスプレーガン２３の支持アーム２５に装着し、クランプ固定ネジ部４４を締め付けることにより支持アーム２５に固定される。これにより、ブローサンプリング装置３３は、スプレーガン２３と共にパンコーティング装置１内に配され、コーティング処理の進行に伴ってスプレーガン２３と共に移動する。このように、ブローサンプリング装置３３は、支持固定部３９によって、パンコーティング装置１に着脱可能となっており、既存の装置にも容易に後付けすることができる。

【0030】

ノズル３１,３２は、回転軸１１の延伸方向に沿って、パン２の手前側と奥側に並んで配置される。ノズル３１,３２前面開口部８から見てパン手前側のノズル３１と奥側のノズル３２は約６０mm程度離間して配置される。図５に示すように、各ノズル３１,３２は、水平方向に対して４５°～６０°（好ましくは５５°程度）傾いて設けられる。ノズル設置角度θａ,θｂは、エアパイプ３６,３７の配管途中に設けられたジョイント部４５,４６にて適宜調整可能となっている。この場合、ノズル３１,３２の設置角度θａ,θｂは、ブローサンプリング装置３３を支持アーム２５に取り付ける際に支持固定部３９にておおよそ設定する。そして、支持アーム２５に固定後、ユニバーサルジョイント等を用いたジョイント部４５,４６を回動させて所定の値に設定される。

【0031】

ノズル３１,３２の設置角度θａ,θｂは、共に同じ値ではなくとも良い。発明者の実験によれば、角度θａがθｂよりも若干大きい方が好ましい（例えば、θａ＝５５°、θｂ＝５２°）。また、図６に示すように、ノズル３１は水平方向に対し略９０°（垂直方向）に、ノズル３２は水平方向に対して９０°よりも小さい角度（７０°～９０°未満、例えば、８５°）で配される。したがって、奥側のノズル３２からのエアは、前面開口部８側（ノズル３１側）に向かって噴射される。両ノズル３１,３２には、噴射エアがより遠くまで届くように、φ２mm程度の細いエア噴射口を持ったものが使用される。

【0032】

図７は、重量測定部５０の構成を示す説明図である。図７に示すように、重量測定部５０は、錠剤３の個数をカウントする計数部５１と、錠剤３の重量を測定する計量部５２と、を備えている。計数部５１と計量部５２は筐体５３内に収容されており、装置全体は高さ５００mm程度のコンパクトな構成となっている。筐体５３の側面には、内部が外から視認、アクセスできるように、開閉可能な扉（図示せず）が設けられている。また、重量測定部５０は、装置全体が防爆仕様可能となっている一方、各部品、部材を分解して容易に洗浄できるような構造となっている。

【0033】

重量測定部５０では、サンプル取出部３０から送られてきた錠剤３の個数を計数部５１にて数え、一定数量の錠剤３の重量を計量部５２にて計測する。計数部５１と計量部５２の計測データは、コーティング制御装置９０に送られる。コーティング制御装置９０は、錠剤数とその総重量から、素錠の重量を勘案して錠剤３のコーティング皮膜量を算出し、コーティング膜厚を計算する。これにより、コーティング制御装置９０は、コーティングの進行状況を把握し、それに基づいて、スプレーガン２３からの噴霧量や給気量、処理時間等の各種コーティング条件を制御する。

【0034】

図８は、計数部５１の構成を示す説明図である。図８に示すように、計数部５１には、錠剤搬送部として、傾斜配置された円盤状の搬送テーブル５４が設けられている。搬送テーブル５４は、直径２６０mm程度に形成されており、錠剤仕様に合わせて水平方向に対し３５°程度傾いている。搬送テーブル５４は円筒形の外周カバー５５内に収容されており、ギヤボックス５６を備えたリダクションモータ５７によって回転駆動される。搬送テーブル５４の外周部近傍、例えば、ピッチ円直径２３０mm程度の位置には、錠剤３の形状、サイズに対応した錠剤ポケット（サンプル収容孔）５８が貫通形成されている。錠剤ポケット５８（以下、ポケット５８と略記する）は、周方向に沿って一定間隔で複数個形成されており、錠剤３が１錠ずつ装填・通過可能となっている。搬送テーブル５４の裏面側には、ポケット５８から錠剤３が下方に脱落しないように固定ベース５９が配されている。

【0035】

搬送テーブル５４の低部側Ｌ（図中左端側）上方には投入シュート６１が設けられている。投入シュート６１には、サンプル取出部３０のサンプル保持部３４から錠剤３が送給される。投入シュート６１から外周カバー５５内に送られた錠剤３は、搬送テーブル５４上の低部側Ｌに溜まる。搬送テーブル５４上の錠剤３は、低部側Ｌにてポケット５８に入り込む。ポケット５８に嵌まった錠剤３は、搬送テーブル５４の回転に伴って、連続的に上部側Ｈ（図中右端側）に移送される。搬送テーブル５４の低部側Ｌと上部側Ｈとの間には、掻き落としブラシ６２が配設されており、ポケット５８に入っておらずテーブル上を連れ上がりする錠剤３はそこで除去される。これにより、錠剤３は、ポケット５８に沿って一列に整列され、上部側Ｈにはポケット５８内の錠剤３のみが搬送される。

【0036】

固定ベース５９の所定位置（好ましくは、上部側Ｈの最上部位置）には、ポケット５８に対応して錠剤排出口６３が設けられている。また、上部側Ｈには、錠剤排出口６３よりもテーブル回転方向に沿って手前側に計数センサ６４、錠剤排出口６３よりも後段側に排出確認センサ６５が設けられている。搬送テーブル５４の回転に伴って上部側Ｈに来た錠剤３は、計数センサ６４によってカウントされた後、錠剤排出口６３から下方に落下する。錠剤排出口６３に入った錠剤３は、計量部５２に送られる。計数センサ６４は、ポケット５８内の錠剤３を検出し、ポケット５８内に錠剤３が存在しているかどうかを判別し、錠剤３がポケット５８に存在している場合にはカウントを行う。また、排出確認センサ６５は、錠剤排出口６３通過後、ポケット５８が空になっているかどうかを確認する。すわなち、計数センサ６４と排出確認センサ６５により、計数部５１から計量部５２に送られた錠剤３の数が確実に把握される。計数センサ６４と排出確認センサ６５による検出データは、コーティング制御装置９０に送られる。

【0037】

計量部５２には、上部が開口した計量ボックス６６が設けられている。計量ボックス６６は錠剤排出口６３の下方に配されており、錠剤排出口６３から出た錠剤３は、計量ボックス６６内に収容される。計量ボックス６６の内部には傾斜面６７が設けられており、傾斜面６７の下端側にはシャッタ６８が設けられている。シャッタ６８は、ピンシリンダ６９のシリンダロッド７１によって開放され、リターンスプリング７２によって閉鎖される。計量ボックス６６の下方にはウエイトチェッカー（重量測定器）７３が配設されている。ウエイトチェッカー７３は、計量ボックス６６内に収容された錠剤３の総重量を測定する。ウエイトチェッカー７３の計量データもコーティング制御装置９０に送られる。

【0038】

搬送テーブル５４から送られて来た錠剤３は、シャッタ６８が閉じている時は計量ボックス６６内に貯留され、そこで一定量溜められて重量測定が行われる。重量測定後、ピンシリンダ６９によってシャッタ６８を開くと、錠剤３は傾斜面６７を下って計量ボックス６６の外へ流出する。計量ボックス６６の下方には、排出シュート７４が設けられている。シャッタ６８が開くと、計量ボックス６６内の錠剤３は排出シュート７４に流れ落ちる。排出シュート７４の下方には、排出ボックス７５が配されている。サンプリング装置１０による計測が終了し、排出シュート７４に送られた錠剤３は、排出ボックス７５内に排出されて回収される。なお、重量測定部５０では、搬送テーブル５４による搬送以外は、錠剤３は高低差による重力落下にて移動する。

【0039】

このようなサンプリング装置１０では、ノズル３１,３２によって回転中のパン２内から錠剤３を採取し、パン２を正転させたままサンプリング検査を実施する。ここではまず、サンプル取出部３０の手前側のノズル３１は、常時あるいはサンプリングの際に、パン２内で転動する錠剤３に対し圧縮空気を噴射する。ノズル３１は、パン２内の錠剤層８１の転動方向Ｐに対向するように、転動方向Ｐに対し略直角方向に圧縮空気を噴射する。すると、ノズル３１からのエア噴射により、錠剤層８１の上面には、図９（ａ）,（ｂ）に示すような波状部８２のうねりが生じる。この場合、錠剤層８１の上面では、噴射エアにより錠剤層８１が堰き止められるような形となり、エアが当たった部分が凹み、その周囲が膨らむことにより、山部８２ａと谷部８２ｂを持つ波状部８２が形成される。

【0040】

このようにして、錠剤層８１に波状部８２を形成したところで、奥側のノズル３２から圧縮空気を瞬間的に噴射する。この際、ノズル３２は、図９（ｃ）のように、転動方向Ｐに対し前面開口部８側（ノズル３１側）に傾斜した方向Ｑに圧縮空気を噴射する。これにより、ノズル３２からの圧縮空気は、波状部８２の山部８２ａにスポット的に吹き付けられ、山部８２ａの錠剤３が前面開口部８側に吹き飛ばされる。これにより、パン２内にてコーティング処理中の錠剤３が前面開口部８からパン外へと排出される。この場合、ノズル３１,３２は、コーティング処理の進行に伴ってスプレーガン２３と共に移動するため、錠剤層８１の高さが変動しても常に適正な距離や角度にて圧縮空気の噴射が行われる。

【0041】

前面開口部８側に飛ばされ、マウスリング２８を越えて移動した錠剤３は、製品排出口１６からパンコーティング装置１の外に取り出される。製品排出口１６から外に出た錠剤３は、サンプル保持部３４に送られ一時的に溜められる。サンプル保持部３４では、錠剤３が一定量溜まるまで待ち、一定量溜まったところでスライドダンパ３５を開放し、錠剤３を重量測定部５０に送る。この場合、サンプリング装置１０では、製品排出口１６から重量測定部５０に錠剤３を直接送給せず、一旦、ダンパ付きのサンプル保持部３４にて留め置く。これは、コーティング処理中、パン２内は外気から隔離されて陰圧となっていることから、サンプリング時のみパン内外を連通させ、さらに、その間も連通時間を極力短くするためである。

【0042】

重量測定部５０に送られた錠剤３は、投入シュート６１から計数部５１の搬送テーブル５４上に落ち、低部側Ｌの錠剤溜まりから搬送テーブル５４の回転に伴って上部側Ｈに移送される。上部側Ｈに移動した錠剤３は、計数センサ６４によってカウントされた後、錠剤排出口６３から下方に落下し、計量部５２の計量ボックス６６内に溜められる。計数センサ６４と排出確認センサ６５により、所定数（例えば、１００錠）の錠剤３が計量部５２に送られたことが確認されると、搬送テーブル５４を停め、計数部５１を停止させる。

【0043】

計量ボックス６６内に収容された錠剤３は、ウエイトチェッカー７３によってその重量が測定される。この場合、錠剤３の素錠重量は予め分かっているため、錠剤３の総重量と素錠総重量の差を錠剤個数で除することにより、錠剤表面のコーティング皮膜量を算出できる。コーティング制御装置９０は、前述のように、計量ボックス６６内の錠剤個数を把握しており、ウエイトチェッカー７３での測定値と錠剤個数から、コーティング皮膜量を算出し、コーティング膜厚を計算してコーティングの進行状況を判断する。重量測定を終えた錠剤３は、シャッタ６８を開き、排出シュート７４を介して排出ボックス７５に送られ回収される。なお、重量測定後、計数部５１に残っている錠剤３は、再び搬送テーブル５４を作動させ、重量測定を行うことなく計量部５２を通過させて排出ボックス７５に送り併せて回収する。

【0044】

このように、本発明によるサンプリング装置１０は、２個のノズル３１,３２の組み合わせにより、回転中のパン２から、生産を止めることなく錠剤３を一定量採取できる。この場合、錠剤の仕込み量が多い場合には、１個のノズルにより錠剤を吹き飛ばしてパン内から取り出すこともできなくはないが、平面的な錠剤層上面から錠剤を吹き飛ばすには、かなりの風量の噴射エアが必要なる。また、その場合、大風量のため採取される錠剤数が安定せず、錠剤が跳ねてパン内壁に当たり、錠剤の割れや欠けが生じるリスクもある。これに対し、当該サンプリング装置１０では、一方のノズル３１によって錠剤層上面に波状部８２を形成し、その山部８２ａに他方のノズル３２から圧縮空気を噴射して錠剤３を採取するので、割れ・欠けのリスクを抑えつつ、安定した量の錠剤３をサンプルとしてパン２内から採取することができる。

【0045】

一方、サンプリング装置１０は、サンプル取出部３０にモータ等の駆動部が存在しない。パン内に駆動部を有するサンプリング装置の場合、パン内が高温多湿となるため故障リスクが高く、駆動部品の脱落やオイル漏れなどの問題もある。その点、駆動部を有しない当該サンプリング装置１０は、それらの問題はなく、信頼性が高くメンテナンスも容易であり、洗浄性も良好に維持される。また、錠剤との物理的な接錠部は従来の装置とは変わらず、既設の装置に当該サンプリング装置を設置しても増えないため、コーティング処理品質に影響を与えることもない。さらに、サンプリング装置１０は、既存のパンコーティング装置１にも容易に取り付けることができ、大きな改造なしに既存の装置に後付けすることが可能である。加えて、サンプリングの処理も３分程度と短い時間で完了でき、正確で効率の良いサンプリング検査が可能となる。

【0046】

本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることは言うまでもない。
例えば、前述の実施形態における各種数値は一例であり、設置対象となるコーティング装置の仕様や被処理物の種類等によって、適宜変更可能である。また、ノズル３１,３２は、同一の仕様（口径やエア噴射量等）でなくとも良く、例えば、手前側のノズル３１は広範囲に連続してエアを噴射し、奥側のノズル３２は狭いエリアに瞬間的にエアを噴射できるような仕様となるように、ノズル３１の口径を大きく（φ２mmよりも大）するなど、装置仕様や被処理物に応じて適宜設定することが可能である。

【産業上の利用可能性】

【0047】

本発明は、薬や健康食品などの錠剤以外にも、ガムやチョコレートなどの菓子や他の食品のコーティング処理にも適用可能である。

【符号の説明】

【0048】

１ パンコーティング装置（粉粒体処理装置）
２ コーティングパン
３ 錠剤
４ 筐体
４ａ 前壁
４ｂ 上面
５ 胴部
６ コニカル部
７ 通気孔
８ 前面開口部
９ エンドプレート
１０ サンプリング装置
１１ 回転軸
１２ チャンバドア
１３ａ,１３ｂ ユニットカバー
１４ 給気チャンバ
１５ 点検扉
１６ 製品排出口
１７ 給気孔
１８ 送気ダクト
１９ 給気口
２１ 排気口
２２ 内部排気ダクト
２３ スプレーガン
２４ ガンホルダ
２５ 支持アーム
２６ アームロッド
２７ スプレーガン昇降機構
２８ マウスリング
３０ サンプル取出部
３１ ブローノズル（第１エアノズル）
３２ ブローノズル（第２エアノズル）
３３ ブローサンプリング装置
３４ サンプル保持部
３５ スライドダンパ
３６ エアパイプ
３７ エアパイプ
３８ 配管固定部
３９ 支持固定部
４１ エアチューブ取付部
４２ エアチューブ
４３ クランプ部
４４ クランプ固定ネジ部
４５ ジョイント部
４６ ジョイント部
５０ 重量測定部
５１ 計数部
５２ 計量部
５３ 筐体
５４ 搬送テーブル
５５ 外周カバー
５６ ギヤボックス
５７ リダクションモータ
５８ 錠剤ポケット（サンプル収容孔）
５９ 固定ベース
６１ 投入シュート
６２ 掻き落としブラシ
６３ 錠剤排出口
６４ 計数センサ
６５ 排出確認センサ
６６ 計量ボックス
６７ 傾斜面
６８ シャッタ
６９ ピンシリンダ
７１ シリンダロッド
７２ リターンスプリング
７３ ウエイトチェッカー
７４ 排出シュート
７５ 排出ボックス
８１ 錠剤層
８２ 波状部
８２ａ 山部
８２ｂ 谷部
９０ コーティング制御装置
Ｈ 上部側
Ｌ 低部側
Ｏ 回転軸線
Ｐ 錠剤転動方向
Ｑ 圧縮空気噴射方向
θａ,θｂ ノズル設置角度

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】