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特開2022-29439装置、プラント設備、装置の制御方法、プログラム、プラントシステム、及び、プラントシステムの制御方法
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2022029439
(43)【公開日】2022-02-17
(54)【発明の名称】装置、プラント設備、装置の制御方法、プログラム、プラントシステム、及び、プラントシステムの制御方法
(51)【国際特許分類】
B02C 15/04 20060101AFI20220209BHJP
F23K 3/02 20060101ALI20220209BHJP
B02C 25/00 20060101ALI20220209BHJP
G05B 11/36 20060101ALI20220209BHJP
【ＦＩ】
B02C15/04
F23K3/02 302
B02C25/00 B
G05B11/36 505A
【審査請求】未請求
【請求項の数】13
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021127111
(22)【出願日】2021-08-03
(31)【優先権主張番号】P 2020132593
(32)【優先日】2020-08-04
(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP
(71)【出願人】
【識別番号】514030104
【氏名又は名称】三菱パワー株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110000785
【氏名又は名称】誠真ＩＰ特許業務法人
(72)【発明者】
【氏名】溝脇 豊
(72)【発明者】
【氏名】高山 浩志
(72)【発明者】
【氏名】植田 優也
【テーマコード（参考）】
4D063
4D067
5H004
【Ｆターム（参考）】
4D063EE03
4D063EE12
4D063EE26
4D063GA08
4D063GC29
4D063GD13
4D067FF01
4D067FF13
4D067GA04
4D067GB02
5H004GA14
5H004GB04
5H004HA03
5H004HB02
5H004HB03
5H004JA12
5H004KB01
(57)【要約】
【課題】プラント機器の運転条件が変更された場合においても、操作パラメータに基づく制御パラメータの制御目標値を精度よく算出する。
【解決手段】プラント機器の制御装置は、制御部と、関数更新部とを備える。制御部は、関数を用いて第１操作パラメータに対応する制御パラメータの制御目標値を求め、制御パラメータが制御目標値になるようにプラント機器を制御する。関数更新部は、プラント機器の運転状態パラメータの実測値と目標値との偏差に基づいて、関数を更新する。また関数更新部は、関数のうち第１操作パラメータの大きさに基づいて規定される複数の領域のうち、第１操作パラメータの実測値が含まれる領域において、制御パラメータの制御目標値にバイアス値を加算することにより、関数を更新する。
【選択図】図２
【解決手段】プラント機器の制御装置は、制御部と、関数更新部とを備える。制御部は、関数を用いて第１操作パラメータに対応する制御パラメータの制御目標値を求め、制御パラメータが制御目標値になるようにプラント機器を制御する。関数更新部は、プラント機器の運転状態パラメータの実測値と目標値との偏差に基づいて、関数を更新する。また関数更新部は、関数のうち第１操作パラメータの大きさに基づいて規定される複数の領域のうち、第１操作パラメータの実測値が含まれる領域において、制御パラメータの制御目標値にバイアス値を加算することにより、関数を更新する。
【選択図】図２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
プラント機器に関する第１操作パラメータと、前記第１操作パラメータに基づいて制御可能な制御パラメータの制御目標値との関係を規定する関数を用いて、前記第１操作パラメータに対応する前記制御パラメータの制御目標値を求める制御部と、
前記プラント機器の運転状態に関する運転状態パラメータの実測値と目標値との偏差に基づいて、前記関数を更新するように構成された関数更新部と、
を備え、
前記関数更新部は、前記関数のうち前記第１操作パラメータの大きさに基づいて規定される複数の領域のうち、前記第１操作パラメータの実測値が含まれる領域において、前記制御パラメータの制御目標値にバイアス値を加算することにより、前記関数を更新するように構成される、装置。
前記プラント機器の運転状態に関する運転状態パラメータの実測値と目標値との偏差に基づいて、前記関数を更新するように構成された関数更新部と、
を備え、
前記関数更新部は、前記関数のうち前記第１操作パラメータの大きさに基づいて規定される複数の領域のうち、前記第１操作パラメータの実測値が含まれる領域において、前記制御パラメータの制御目標値にバイアス値を加算することにより、前記関数を更新するように構成される、装置。
【請求項2】
前記関数更新部は、前記操作パラメータが前記複数の領域間で変化するたびに前記関数を更新するように構成される、請求項１に記載の装置。
【請求項3】
前記関数更新部は、前記複数の領域の各々に規定された第１操作パラメータ代表値からの前記第１操作パラメータの乖離量に基づいて設定される重み付けした前記バイアス値が加算されるように構成される、請求項１又は２に記載の装置。
【請求項4】
前記第１操作パラメータ代表値は、前記複数の領域の各々における前記第１操作パラメータの中央値として規定される、請求項３に記載の装置。
【請求項5】
前記制御部は、前記運転状態パラメータが目標値に近づくように、前記バイアス値を算出するように構成される、請求項１から４のいずれか一項に記載の装置。
【請求項6】
前記運転状態パラメータの目標値は、第１操作パラメータに基づいて算出される第１目標値と、前記プラントの第２操作パラメータに基づいて算出される第２目標値を加算することで算出される、請求項５に記載の装置。
【請求項7】
前記運転状態パラメータの目標値は、前記プラントの第３操作パラメータに基づいて算出される補正係数を用いて補正される、請求項６に記載の装置。
【請求項8】
前記第１操作パラメータは前記プラント機器である粉砕機に対する固体燃料の供給量であり、
前記制御パラメータは前記粉砕機のジャーナル油圧であり、
前記運転状態パラメータは前記粉砕機の粉砕テーブル差圧である、請求項１から７のいずれか一項に記載の装置。
前記制御パラメータは前記粉砕機のジャーナル油圧であり、
前記運転状態パラメータは前記粉砕機の粉砕テーブル差圧である、請求項１から７のいずれか一項に記載の装置。
【請求項9】
請求項１から８のいずれか一項に記載の装置を備えるプラント設備。
【請求項10】
プラント機器に関する操作パラメータと、前記操作パラメータに基づいて制御可能な制御パラメータの制御目標値との関係を規定する関数を用いて、前記操作パラメータに対応する前記制御パラメータの制御目標値を求める装置の制御方法であって、
前記プラント機器の運転状態に関する運転状態パラメータの実測値と目標値との偏差に基づいて、前記関数を更新する関数更新工程を備え、
前記関数更新工程は、前記関数のうち前記操作パラメータの大きさに基づいて規定される複数の領域のうち、前記操作パラメータの実測値が含まれる領域において、前記制御パラメータの制御目標値にバイアス値を加算することにより、前記関数を更新する、装置の制御方法。
前記プラント機器の運転状態に関する運転状態パラメータの実測値と目標値との偏差に基づいて、前記関数を更新する関数更新工程を備え、
前記関数更新工程は、前記関数のうち前記操作パラメータの大きさに基づいて規定される複数の領域のうち、前記操作パラメータの実測値が含まれる領域において、前記制御パラメータの制御目標値にバイアス値を加算することにより、前記関数を更新する、装置の制御方法。
【請求項11】
プラント機器に関する操作パラメータと、前記操作パラメータに基づいて制御可能な制御パラメータの制御目標値との関係を規定する関数を用いて、前記操作パラメータに対応する前記制御パラメータの制御目標値を求めるプログラムであって、
コンピュータを用いて、
前記プラント機器の運転状態に関する運転状態パラメータの実測値と目標値との偏差に基づいて、前記関数を更新する関数更新工程を実行可能であり、
前記関数更新工程は、前記関数のうち前記操作パラメータの大きさに基づいて規定される複数の領域のうち、前記操作パラメータの実測値が含まれる領域において、前記制御パラメータの制御目標値にバイアス値を加算することにより、前記関数を更新する、プログラム。
コンピュータを用いて、
前記プラント機器の運転状態に関する運転状態パラメータの実測値と目標値との偏差に基づいて、前記関数を更新する関数更新工程を実行可能であり、
前記関数更新工程は、前記関数のうち前記操作パラメータの大きさに基づいて規定される複数の領域のうち、前記操作パラメータの実測値が含まれる領域において、前記制御パラメータの制御目標値にバイアス値を加算することにより、前記関数を更新する、プログラム。
【請求項12】
端末と装置とが通信可能なように接続されたプラントシステムであって、
前記装置は、
前記端末からの要求により、プラント機器に関する第１操作パラメータと、前記第１操作パラメータに基づいて制御可能な制御パラメータの制御目標値との関係を規定する関数を用いて、前記第１操作パラメータに対応する前記制御パラメータの制御目標値を求める制御部と、
前記プラント機器の運転状態に関する運転状態パラメータの実測値と目標値との偏差に基づいて、前記関数を更新するように構成された関数更新部と、
を備え、
前記関数更新部は、前記関数のうち前記第１操作パラメータの大きさに基づいて規定される複数の領域のうち、前記第１操作パラメータの実測値が含まれる領域において、前記制御パラメータの制御目標値にバイアス値を加算することにより、前記関数を更新するように構成される、プラントシステム。
前記装置は、
前記端末からの要求により、プラント機器に関する第１操作パラメータと、前記第１操作パラメータに基づいて制御可能な制御パラメータの制御目標値との関係を規定する関数を用いて、前記第１操作パラメータに対応する前記制御パラメータの制御目標値を求める制御部と、
前記プラント機器の運転状態に関する運転状態パラメータの実測値と目標値との偏差に基づいて、前記関数を更新するように構成された関数更新部と、
を備え、
前記関数更新部は、前記関数のうち前記第１操作パラメータの大きさに基づいて規定される複数の領域のうち、前記第１操作パラメータの実測値が含まれる領域において、前記制御パラメータの制御目標値にバイアス値を加算することにより、前記関数を更新するように構成される、プラントシステム。
【請求項13】
端末と装置とが通信可能なように接続されたプラントシステムの制御方法であって、
前記装置は、
前記端末からの要求により、プラント機器に関する第１操作パラメータと、前記第１操作パラメータに基づいて制御可能な制御パラメータの制御目標値との関係を規定する関数を用いて、前記第１操作パラメータに対応する前記制御パラメータの制御目標値を求める制御工程と、
前記プラント機器の運転状態に関する運転状態パラメータの実測値と目標値との偏差に基づいて、前記関数を更新するように構成された関数更新工程と、
を備え、
前記関数更新工程は、前記関数のうち前記第１操作パラメータの大きさに基づいて規定される複数の領域のうち、前記第１操作パラメータの実測値が含まれる領域において、前記制御パラメータの制御目標値にバイアス値を加算することにより、前記関数を更新する、プラントシステムの制御方法。
前記装置は、
前記端末からの要求により、プラント機器に関する第１操作パラメータと、前記第１操作パラメータに基づいて制御可能な制御パラメータの制御目標値との関係を規定する関数を用いて、前記第１操作パラメータに対応する前記制御パラメータの制御目標値を求める制御工程と、
前記プラント機器の運転状態に関する運転状態パラメータの実測値と目標値との偏差に基づいて、前記関数を更新するように構成された関数更新工程と、
を備え、
前記関数更新工程は、前記関数のうち前記第１操作パラメータの大きさに基づいて規定される複数の領域のうち、前記第１操作パラメータの実測値が含まれる領域において、前記制御パラメータの制御目標値にバイアス値を加算することにより、前記関数を更新する、プラントシステムの制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、装置、プラント設備、装置の制御方法、プログラム、プラントシステム、及び、プラントシステムの制御方法に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、石炭やバイオマス燃料等の固体燃料（炭素含有固体燃料）は、ミル（粉砕機）で所定粒径範囲内の微粉状に粉砕して、燃焼装置へ供給される。ミルは、粉砕テーブルへ投入された石炭やバイオマス燃料等の固体燃料を、粉砕テーブルと粉砕ローラの間に挟み込んで粉砕し、粉砕テーブルの外周から供給される搬送用ガス（一次空気）によって、粉砕されて微粉状となった固体燃料のうち、所定粒径範囲内の微粉燃料を分級機で選別し、ボイラへ搬送して燃焼装置で燃焼させている。火力発電プラントのようなプラント設備では、ボイラで微粉燃料を燃焼して生成された燃焼ガスとの熱交換により蒸気を発生させ、該蒸気により蒸気タービンを回転駆動して、蒸気タービンに接続した発電機を回転駆動することで発電が行なわれる。
【0003】
ミルの運転は、ミルに対する固体燃料の供給量（給炭量）に対応して、固体燃料を粉砕するための粉砕ローラに粉砕荷重を付与するジャーナル油圧を制御することにより行われる。従来、ジャーナル油圧の制御目標値は、給炭量とジャーナル油圧の制御目標値との関係を規定するジャーナル油圧設定関数に基づいて設定される。ここで実際のミル運用では、異なる性状を有する固体燃料（例えば粉砕性の指標であるＨＧＩが異なる固体燃料）が供給されることがある。このように固体燃料の性状が変化すると、ミルで固体燃料を粉砕するために必要なジャーナル油圧の大きさが変化するため、ジャーナル油圧設定関数に対して、固体燃料の性状に応じた所定のバイアス値を加えることがある（例えば特許文献１、２を参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開平０４－２４７２４６号公報
【特許文献2】特開平０７－２１３９３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
上述のようなジャーナル油圧設定関数に対するバイアス値の付与は、ミルに供給される固体燃料の種類が切り替わる毎に行われる必要がある。しかしながら、ミルの運転中にリアルタイムでの固体燃料の切り替わりを計測することが困難であるため、固体燃料の切り替わりに対して、ジャーナル油圧設定関数に迅速かつ適切にバイアス値を付与することが困難であった。そのため、例えば、ミルに供給される固体燃料の種類の切り替わりによりＨＧＩが低下するように（粉砕し難く）変化した場合に、ジャーナル油圧設定関数にバイアス値が付与されていない状態が継続されると、切り替わり後の固体燃料の粉砕に必要なジャーナル油圧が不足するおそれがある。このようなジャーナル油圧の不足は、ミルの粉砕性能の低下をもたらし、粉砕テーブル差圧の増加や、需要先の要求に対する粉砕燃料供給の応答遅れの要因となってしまう。
【0006】
また従来技術においてジャーナル油圧設定関数に付与されるバイアス値は、ミルに対する固体燃料の供給量（給炭量）に対して一定に設定されていたが、固体燃料の供給量とバイアス値は必ずしも一定の関係とはならない場合があり、従来のバイアス値によるジャーナル油圧設定関数の補正では、適切なジャーナル油圧の制御目標値を精度よく得ることができない。
【0007】
尚、上記では火力発電プラント等のプラント設備に用いられるミルに着目して課題を述べたが、その他のプラント設備に用いられるプラント機器にも同様の課題がある。すなわち、操作パラメータから関数を用いて算出される制御パラメータの制御目標値に基づいてプラント機器の制御を行う場合、プラント機器の運転条件が変化した場合に、関数に対してバイアス値を付与することにより、運転条件の変化による影響を加味することがある。
この場合、運転条件の変化による影響は、操作パラメータの範囲によって一定でないことがある。そのため、操作パラメータによらずバイアス値を一定に設定してしまうと、十分な制御精度が得られないおそれがある。
この場合、運転条件の変化による影響は、操作パラメータの範囲によって一定でないことがある。そのため、操作パラメータによらずバイアス値を一定に設定してしまうと、十分な制御精度が得られないおそれがある。
【0008】
本開示の少なくとも一実施形態は上述の事情に鑑みなされたものであり、プラント機器の運転条件が変更された場合においても、操作パラメータに基づく制御パラメータの制御目標値を精度よく算出することで、プラント性能を好適に維持するための装置、プラント設備、装置の制御方法、プログラム、プラントシステム、及び、プラントシステムの制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0009】
本開示の一態様に係る装置は、上記課題を解決するために、
プラント機器に関する第１操作パラメータと、前記第１操作パラメータに基づいて制御可能な制御パラメータの制御目標値との関係を規定する関数を用いて、前記第１操作パラメータに対応する前記制御パラメータの制御目標値を求める制御部と、
前記プラント機器の運転状態に関する運転状態パラメータの実測値と目標値との偏差に基づいて、前記関数を更新するように構成された関数更新部と、
を備え、
前記関数更新部は、前記関数のうち前記第１操作パラメータの大きさに基づいて規定される複数の領域のうち、前記第１操作パラメータの実測値が含まれる領域において、前記制御パラメータの制御目標値にバイアス値を加算することにより、前記関数を更新するように構成される。
プラント機器に関する第１操作パラメータと、前記第１操作パラメータに基づいて制御可能な制御パラメータの制御目標値との関係を規定する関数を用いて、前記第１操作パラメータに対応する前記制御パラメータの制御目標値を求める制御部と、
前記プラント機器の運転状態に関する運転状態パラメータの実測値と目標値との偏差に基づいて、前記関数を更新するように構成された関数更新部と、
を備え、
前記関数更新部は、前記関数のうち前記第１操作パラメータの大きさに基づいて規定される複数の領域のうち、前記第１操作パラメータの実測値が含まれる領域において、前記制御パラメータの制御目標値にバイアス値を加算することにより、前記関数を更新するように構成される。
【0010】
本開示の一態様に係るプラント設備は、上記課題を解決するために、
本開示の一態様に係るプラント機器の制御装置を備える。
本開示の一態様に係るプラント機器の制御装置を備える。
【0011】
本開示の一態様に係る装置の制御方法は、上記課題を解決するために、
プラント機器に関する操作パラメータと、前記操作パラメータに基づいて制御可能な制御パラメータの制御目標値との関係を規定する関数を用いて、前記操作パラメータに対応する前記制御パラメータの制御目標値を求める装置の制御方法であって、
前記プラント機器の運転状態に関する運転状態パラメータの実測値と目標値との偏差に基づいて、前記関数を更新する関数更新工程を備え、
前記関数更新工程は、前記関数のうち前記操作パラメータの大きさに基づいて規定される複数の領域のうち、前記操作パラメータの実測値が含まれる領域において、前記制御パラメータの制御目標値にバイアス値を加算することにより、前記関数を更新する。
プラント機器に関する操作パラメータと、前記操作パラメータに基づいて制御可能な制御パラメータの制御目標値との関係を規定する関数を用いて、前記操作パラメータに対応する前記制御パラメータの制御目標値を求める装置の制御方法であって、
前記プラント機器の運転状態に関する運転状態パラメータの実測値と目標値との偏差に基づいて、前記関数を更新する関数更新工程を備え、
前記関数更新工程は、前記関数のうち前記操作パラメータの大きさに基づいて規定される複数の領域のうち、前記操作パラメータの実測値が含まれる領域において、前記制御パラメータの制御目標値にバイアス値を加算することにより、前記関数を更新する。
【0012】
本開示の一態様に係る装置のプログラムは、上記課題を解決するために、
プラント機器に関する操作パラメータと、前記操作パラメータに基づいて制御可能な制御パラメータの制御目標値との関係を規定する関数を用いて、前記操作パラメータに対応する前記制御パラメータの制御目標値を求める装置のプログラムであって、
コンピュータを用いて、
前記プラント機器の運転状態に関する運転状態パラメータの実測値と目標値との偏差に基づいて、前記関数を更新する関数更新工程を実行可能であり、
前記関数更新工程は、前記関数のうち前記操作パラメータの大きさに基づいて規定される複数の領域のうち、前記操作パラメータの実測値が含まれる領域において、前記制御パラメータの制御目標値にバイアス値を加算することにより、前記関数を更新する。
プラント機器に関する操作パラメータと、前記操作パラメータに基づいて制御可能な制御パラメータの制御目標値との関係を規定する関数を用いて、前記操作パラメータに対応する前記制御パラメータの制御目標値を求める装置のプログラムであって、
コンピュータを用いて、
前記プラント機器の運転状態に関する運転状態パラメータの実測値と目標値との偏差に基づいて、前記関数を更新する関数更新工程を実行可能であり、
前記関数更新工程は、前記関数のうち前記操作パラメータの大きさに基づいて規定される複数の領域のうち、前記操作パラメータの実測値が含まれる領域において、前記制御パラメータの制御目標値にバイアス値を加算することにより、前記関数を更新する。
【0013】
本開示の一態様に係るプラントシステムは、上記課題を解決するために、
端末と装置とが通信可能なように接続されたプラントシステムであって、
前記装置は、
前記端末からの要求により、プラント機器に関する第１操作パラメータと、前記第１操作パラメータに基づいて制御可能な制御パラメータの制御目標値との関係を規定する関数を用いて、前記第１操作パラメータに対応する前記制御パラメータの制御目標値を求める制御部と、
前記プラント機器の運転状態に関する運転状態パラメータの実測値と目標値との偏差に基づいて、前記関数を更新するように構成された関数更新部と、
を備え、
前記関数更新部は、前記関数のうち前記第１操作パラメータの大きさに基づいて規定される複数の領域のうち、前記第１操作パラメータの実測値が含まれる領域において、前記制御パラメータの制御目標値にバイアス値を加算することにより、前記関数を更新するように構成される。
端末と装置とが通信可能なように接続されたプラントシステムであって、
前記装置は、
前記端末からの要求により、プラント機器に関する第１操作パラメータと、前記第１操作パラメータに基づいて制御可能な制御パラメータの制御目標値との関係を規定する関数を用いて、前記第１操作パラメータに対応する前記制御パラメータの制御目標値を求める制御部と、
前記プラント機器の運転状態に関する運転状態パラメータの実測値と目標値との偏差に基づいて、前記関数を更新するように構成された関数更新部と、
を備え、
前記関数更新部は、前記関数のうち前記第１操作パラメータの大きさに基づいて規定される複数の領域のうち、前記第１操作パラメータの実測値が含まれる領域において、前記制御パラメータの制御目標値にバイアス値を加算することにより、前記関数を更新するように構成される。
【0014】
本開示の一態様に係るプラントシステムの制御方法は、上記課題を解決するために、
端末と装置とが通信可能なように接続されたプラントシステムの制御方法であって、
前記装置は、
前記端末からの要求により、プラント機器に関する第１操作パラメータと、前記第１操作パラメータに基づいて制御可能な制御パラメータの制御目標値との関係を規定する関数を用いて、前記第１操作パラメータに対応する前記制御パラメータの制御目標値を求める制御工程と、
前記プラント機器の運転状態に関する運転状態パラメータの実測値と目標値との偏差に基づいて、前記関数を更新するように構成された関数更新工程と、
を備え、
前記関数更新工程は、前記関数のうち前記第１操作パラメータの大きさに基づいて規定される複数の領域のうち、前記第１操作パラメータの実測値が含まれる領域において、前記制御パラメータの制御目標値にバイアス値を加算することにより、前記関数を更新する。
端末と装置とが通信可能なように接続されたプラントシステムの制御方法であって、
前記装置は、
前記端末からの要求により、プラント機器に関する第１操作パラメータと、前記第１操作パラメータに基づいて制御可能な制御パラメータの制御目標値との関係を規定する関数を用いて、前記第１操作パラメータに対応する前記制御パラメータの制御目標値を求める制御工程と、
前記プラント機器の運転状態に関する運転状態パラメータの実測値と目標値との偏差に基づいて、前記関数を更新するように構成された関数更新工程と、
を備え、
前記関数更新工程は、前記関数のうち前記第１操作パラメータの大きさに基づいて規定される複数の領域のうち、前記第１操作パラメータの実測値が含まれる領域において、前記制御パラメータの制御目標値にバイアス値を加算することにより、前記関数を更新する。
【発明の効果】
【0015】
本開示の少なくとも一実施形態によれば、プラント機器の運転条件が変更された場合においても、操作パラメータに基づく制御パラメータの制御目標値を精度よく算出することで、プラント性能を好適に維持するための装置、プラント設備、装置の制御方法、プログラム、プラントシステム、及び、プラントシステムの制御方法を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【0016】
【図1】一実施形態に係る発電プラントの全体構成図である。
【図3】ジャーナル油圧設定関数の一例である。
【図7】デッドバンド部の入出力特性の一例である。
【図8】更新演算部の制御フロー図である。
【図9A】第１ゲインと給炭量との関係を示す図である。
【図9B】第２ゲインと給炭量との関係を示す図である。
【図9C】第３ゲインと給炭量との関係を示す図である。
【図10A】給炭量と第１重付係数との関係の一例を示す図である。
【図10B】給炭量と第２重付係数との関係の一例を示す図である。
【図10C】給炭量と第３重付係数との関係の一例を示す図である。
【図11A】給炭量が第１値である場合におけるジャーナル油圧設定関数の更新制御を示す図である。
【図13】一実施形態に係る発電プラントの全体構成図である。
【図14】制御装置及び情報処理装置の構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【0017】
以下、本発明の第１実施形態について、図面を参照して説明する。本実施形態に係るプラント設備である発電プラント１は、固体燃料粉砕装置１００とボイラ２００とを備えている。
以降の説明では、上方とは鉛直上側の方向を、上部や上面などの“上”とは鉛直上側の部分を示している。また同様に“下”とは鉛直下側の部分を示すものであり、鉛直方向は厳密ではなく誤差を含むものである。
以降の説明では、上方とは鉛直上側の方向を、上部や上面などの“上”とは鉛直上側の部分を示している。また同様に“下”とは鉛直下側の部分を示すものであり、鉛直方向は厳密ではなく誤差を含むものである。
【0018】
本実施形態の固体燃料粉砕装置１００は、一例として石炭やバイオマス燃料等の固体燃料（炭素含有固体燃料）を粉砕し、微粉燃料を生成してボイラ２００のバーナ（燃焼装置）２２０へ供給する装置である。
図１に示す固体燃料粉砕装置１００とボイラ２００とを含む発電プラント１は、１台の固体燃料粉砕装置１００を備えるものであるが、１台のボイラ２００の複数のバーナ２２０のそれぞれに対応する複数台の固体燃料粉砕装置１００を備えるシステムとしてもよい。
図１に示す固体燃料粉砕装置１００とボイラ２００とを含む発電プラント１は、１台の固体燃料粉砕装置１００を備えるものであるが、１台のボイラ２００の複数のバーナ２２０のそれぞれに対応する複数台の固体燃料粉砕装置１００を備えるシステムとしてもよい。
【0019】
本実施形態の固体燃料粉砕装置１００は、プラント機器の一種であるミル（粉砕部）１０と、給炭機（燃料供給機）２０と、送風部（搬送用ガス供給部）３０と、状態検出部４０と、制御装置５０とを備えている。
【0020】
ボイラ２００に供給する石炭やバイオマス燃料等の固体燃料を、微粉状の固体燃料である微粉燃料へと粉砕するミル１０は、石炭のみを粉砕する形式であっても良いし、バイオマス燃料のみを粉砕する形式であっても良いし、石炭とともにバイオマス燃料を粉砕する形式であってもよい。
ここで、バイオマス燃料とは、再生可能な生物由来の有機性資源であり、例えば、間伐材、廃木材、流木、草類、廃棄物、汚泥、タイヤ及びこれらを原料としたリサイクル燃料（ペレットやチップ）などであり、ここに提示したものに限定されることはない。バイオマス燃料は、バイオマスの成育過程において二酸化炭素を取り込むことから、地球温暖化ガスとなる二酸化炭素を排出しないカーボンニュートラルとされるため、その利用が種々検討されている。
ここで、バイオマス燃料とは、再生可能な生物由来の有機性資源であり、例えば、間伐材、廃木材、流木、草類、廃棄物、汚泥、タイヤ及びこれらを原料としたリサイクル燃料（ペレットやチップ）などであり、ここに提示したものに限定されることはない。バイオマス燃料は、バイオマスの成育過程において二酸化炭素を取り込むことから、地球温暖化ガスとなる二酸化炭素を排出しないカーボンニュートラルとされるため、その利用が種々検討されている。
【0021】
ミル１０は、ハウジング１１と、粉砕テーブル（回転テーブル）１２と、粉砕ローラ１３と、駆動部１４と、駆動部１４に接続され粉砕テーブル１２を回転駆動させるミルモータ１５と、回転式分級機１６と、燃料供給部１７と、回転式分級機１６を回転駆動させる分級機モータ１８とを備えている。
ハウジング１１は、鉛直方向に延びる筒状に形成されるとともに、粉砕テーブル１２と粉砕ローラ１３と回転式分級機１６と、燃料供給部１７とを収容する筐体である。
ハウジング１１の天井部４２の中央部には、燃料供給部１７が取り付けられている。この燃料供給部１７は、バンカ２１から導かれた固体燃料をハウジング１１内に供給するものであり、ハウジング１１の中心位置に上下方向に沿って配置され、下端部がハウジング１１内部まで延設されている。
ハウジング１１は、鉛直方向に延びる筒状に形成されるとともに、粉砕テーブル１２と粉砕ローラ１３と回転式分級機１６と、燃料供給部１７とを収容する筐体である。
ハウジング１１の天井部４２の中央部には、燃料供給部１７が取り付けられている。この燃料供給部１７は、バンカ２１から導かれた固体燃料をハウジング１１内に供給するものであり、ハウジング１１の中心位置に上下方向に沿って配置され、下端部がハウジング１１内部まで延設されている。
【0022】
ハウジング１１の底面部４１付近には駆動部１４が設置され、この駆動部１４に接続されたミルモータ１５から伝達される駆動力により回転する粉砕テーブル１２が回転自在に配置されている。
粉砕テーブル１２は、平面視円形の部材であり、燃料供給部１７の下端部が対向するように配置されている。粉砕テーブル１２の上面は、例えば、中心部が低く、外側に向けて高くなるような傾斜形状をなし、外周部が上方に曲折した形状をなしていてもよい。燃料供給部１７は、固体燃料（本実施形態では例えば石炭やバイオマス燃料）を上方から下方の粉砕テーブル１２に向けて供給し、粉砕テーブル１２は供給された固体燃料を粉砕ローラ１３との間で粉砕する。
粉砕テーブル１２は、平面視円形の部材であり、燃料供給部１７の下端部が対向するように配置されている。粉砕テーブル１２の上面は、例えば、中心部が低く、外側に向けて高くなるような傾斜形状をなし、外周部が上方に曲折した形状をなしていてもよい。燃料供給部１７は、固体燃料（本実施形態では例えば石炭やバイオマス燃料）を上方から下方の粉砕テーブル１２に向けて供給し、粉砕テーブル１２は供給された固体燃料を粉砕ローラ１３との間で粉砕する。
【0023】
固体燃料が燃料供給部１７から粉砕テーブル１２の略中央領域へ向けて投入されると、粉砕テーブル１２の回転による遠心力によって、固体燃料は粉砕テーブル１２の外周側へと導かれ、粉砕テーブル１２と粉砕ローラ１３との間に挟み込まれて粉砕される。粉砕された固体燃料は、搬送用ガス流路（以降は、一次空気流路と記載する）１００ａから導かれた搬送用ガス（以降は、一次空気と記載する）によって上方へと吹き上げられ、回転式分級機１６へと導かれる。
粉砕テーブル１２の外周には、一次空気流路１００ａから流入する一次空気を、ハウジング１１内の粉砕テーブル１２の上方の空間に流出させる吹出口（図示省略）が設けられている。吹出口には旋回羽根（図示省略）が設置されており、吹出口から吹き出した一次空気に旋回力を与える。旋回羽根により旋回力が与えられた一次空気は、旋回する速度成分を有する気流となって、粉砕テーブル１２上で粉砕された固体燃料を、ハウジング１１内の上方にある回転式分級機１６へと搬送する。なお、粉砕された固体燃料のうち、所定粒径より大きいものは回転式分級機１６により分級されて、または、回転式分級機１６まで到達することなく落下して、粉砕テーブル１２上に戻されて、粉砕テーブル１２と粉砕ローラ１３との間で再度粉砕される。
粉砕テーブル１２の外周には、一次空気流路１００ａから流入する一次空気を、ハウジング１１内の粉砕テーブル１２の上方の空間に流出させる吹出口（図示省略）が設けられている。吹出口には旋回羽根（図示省略）が設置されており、吹出口から吹き出した一次空気に旋回力を与える。旋回羽根により旋回力が与えられた一次空気は、旋回する速度成分を有する気流となって、粉砕テーブル１２上で粉砕された固体燃料を、ハウジング１１内の上方にある回転式分級機１６へと搬送する。なお、粉砕された固体燃料のうち、所定粒径より大きいものは回転式分級機１６により分級されて、または、回転式分級機１６まで到達することなく落下して、粉砕テーブル１２上に戻されて、粉砕テーブル１２と粉砕ローラ１３との間で再度粉砕される。
【0024】
粉砕ローラ１３は、燃料供給部１７から粉砕テーブル１２上に供給された固体燃料を粉砕する回転体である。粉砕ローラ１３は、粉砕テーブル１２の上面に押圧されて粉砕テーブル１２と協働して固体燃料を粉砕する。
図１では、粉砕ローラ１３が代表して１つのみ示されているが、粉砕テーブル１２の上面を押圧するように、周方向に一定の間隔を空けて、複数の粉砕ローラ１３が配置される。例えば、外周部上に１２０°の角度間隔を空けて、３つの粉砕ローラ１３が周方向に均等な間隔で配置される。この場合、３つの粉砕ローラ１３が粉砕テーブル１２の上面と接する部分（押圧する部分）は、粉砕テーブル１２の回転中心軸からの距離が等距離となる。
図１では、粉砕ローラ１３が代表して１つのみ示されているが、粉砕テーブル１２の上面を押圧するように、周方向に一定の間隔を空けて、複数の粉砕ローラ１３が配置される。例えば、外周部上に１２０°の角度間隔を空けて、３つの粉砕ローラ１３が周方向に均等な間隔で配置される。この場合、３つの粉砕ローラ１３が粉砕テーブル１２の上面と接する部分（押圧する部分）は、粉砕テーブル１２の回転中心軸からの距離が等距離となる。
【0025】
粉砕ローラ１３は、ジャーナルヘッド４５によって、上下に揺動可能となっており、粉砕テーブル１２の上面に対して接近離間自在に支持されている。粉砕ローラ１３は、外周面が粉砕テーブル１２の上面の固体燃料に接触した状態で、粉砕テーブル１２が回転すると、粉砕テーブル１２から回転力を受けて連れ回りするようになっている。燃料供給部１７から固体燃料が供給されると、粉砕ローラ１３と粉砕テーブル１２との間で固体燃料が押圧されて粉砕される。
【0026】
ジャーナルヘッド４５の支持アーム４７は、中間部が水平方向に沿った支持軸４８によって、ハウジング１１の側面部に支持軸４８を中心として粉砕ローラ１３を上下方向に揺動可能に支持されている。また、支持アーム４７の鉛直上側にある上端部には、押圧装置４９が設けられている。押圧装置４９は、ハウジング１１に固定されており、粉砕ローラ１３を粉砕テーブル１２に押し付けるように、支持アーム４７等を介して粉砕ローラ１３にジャーナル油圧（粉砕荷重）を付与する。
【0027】
駆動部１４は、粉砕テーブル１２に駆動力を伝達し、粉砕テーブル１２を中心軸回りに回転させる装置である。駆動部１４は、ミルモータ１５に接続されており、ミルモータ１５の駆動力を粉砕テーブル１２に伝達する。
【0028】
回転式分級機１６は、ハウジング１１の上部に設けられ中空状の略逆円錐形状の外形を有している。回転式分級機１６は、その外周位置に上下方向に延在する複数のブレード１６ａを備えている。各ブレード１６ａは、回転式分級機１６の中心軸線周りに所定の間隔（均等間隔）で設けられている。
回転式分級機１６は、粉砕テーブル１２と粉砕ローラ１３により粉砕された固体燃料（以降、粉砕された固体燃料を「粉砕燃料」という。）を、所定粒径（例えば、石炭では７０～１００μｍ）より大きいもの（以降、所定粒径を超える粉砕燃料を「粗粉燃料」という。）と、所定粒径以下のもの（以降、所定粒径以下の粉砕燃料を「微粉燃料」という。）に分級する装置である。回転により分級する回転式分級機１６は、ロータリセパレータとも呼ばれ、制御装置５０によって制御される分級機モータ１８により回転駆動力を与えられ、ハウジング１１の上下方向に延在する円筒軸（図示省略）を中心に燃料供給部１７の周りを回転する。
尚、分級機としては、固定された中空状の逆円錐形状のケーシングと、そのケーシングの外周位置にブレード１６ａに替わって複数の固定旋回羽根とを備えた固定式分級機を用いてもよい。
回転式分級機１６は、粉砕テーブル１２と粉砕ローラ１３により粉砕された固体燃料（以降、粉砕された固体燃料を「粉砕燃料」という。）を、所定粒径（例えば、石炭では７０～１００μｍ）より大きいもの（以降、所定粒径を超える粉砕燃料を「粗粉燃料」という。）と、所定粒径以下のもの（以降、所定粒径以下の粉砕燃料を「微粉燃料」という。）に分級する装置である。回転により分級する回転式分級機１６は、ロータリセパレータとも呼ばれ、制御装置５０によって制御される分級機モータ１８により回転駆動力を与えられ、ハウジング１１の上下方向に延在する円筒軸（図示省略）を中心に燃料供給部１７の周りを回転する。
尚、分級機としては、固定された中空状の逆円錐形状のケーシングと、そのケーシングの外周位置にブレード１６ａに替わって複数の固定旋回羽根とを備えた固定式分級機を用いてもよい。
【0029】
回転式分級機１６に到達した粉砕燃料は、ブレード１６ａの回転により生じる遠心力と、一次空気の気流による向心力との相対的なバランスにより、大きな径の粗粉燃料は、ブレード１６ａによって叩き落とされ、粉砕テーブル１２へと戻されて再び粉砕され、微粉燃料はハウジング１１の天井部４２にある出口ポート１９に導かれる。回転式分級機１６によって分級された微粉燃料は、一次空気とともに出口ポート１９から微粉燃料供給流路１００ｂへ排出され、ボイラ２００のバーナ２２０へ供給される。微粉燃料供給流路１００ｂは、固体燃料が石炭の場合には、微粉炭管とも呼ばれる。
【0030】
燃料供給部１７は、ハウジング１１の天井部４２を貫通するように上下方向に沿って下端部がハウジング１１内部まで延設されて取り付けられ、燃料供給部１７の上部から投入される固体燃料を粉砕テーブル１２の略中央領域に供給する。燃料供給部１７は、給炭機２０から固体燃料が供給される。
【0031】
給炭機２０は、搬送部２２と、給炭機モータ２３とを備える。搬送部２２は、例えばベルトコンベアであり、給炭機モータ２３から与えられる駆動力によって、バンカ２１の直下にあるダウンスパウト２４の下端部から排出される固体燃料を、ミル１０の燃料供給部１７の上部まで搬送し、燃料供給部１７の内部へ投入する。
通常、ミル１０の内部には、微粉燃料をバーナ２２０へ搬送するための一次空気が供給されており、給炭機２０やバンカ２１よりも圧力が高くなっている。バンカ２１の直下にある上下方向に延在する管であるダウンスパウト２４には、内部に燃料が積層状態で保持されていて、ダウンスパウト２４内に積層された固体燃料層により、ミル１０側の一次空気と微粉燃料がバンカ２１側へ逆流しないようなシール性を確保している。
ミル１０へ供給される固体燃料の供給量は、例えば、搬送部２２のベルトコンベアの移動速度によって調整される。
通常、ミル１０の内部には、微粉燃料をバーナ２２０へ搬送するための一次空気が供給されており、給炭機２０やバンカ２１よりも圧力が高くなっている。バンカ２１の直下にある上下方向に延在する管であるダウンスパウト２４には、内部に燃料が積層状態で保持されていて、ダウンスパウト２４内に積層された固体燃料層により、ミル１０側の一次空気と微粉燃料がバンカ２１側へ逆流しないようなシール性を確保している。
ミル１０へ供給される固体燃料の供給量は、例えば、搬送部２２のベルトコンベアの移動速度によって調整される。
【0032】
送風部３０は、粉砕燃料を乾燥させるとともに、回転式分級機１６へ搬送するための一次空気を、ハウジング１１の内部へ送風する装置である。
送風部３０は、ハウジング１１の内部へ送風される一次空気の流量と温度を適切に調整するために、本実施形態では、一次空気通風機（ＰＡＦ：Ｐｒｉｍａｒｙ Ａｉｒ Ｆａｎ）３１と、熱ガス流路３０ａと、冷ガス流路３０ｂと、熱ガスダンパ３０ｃと、冷ガスダンパ３０ｄとを備えている。
送風部３０は、ハウジング１１の内部へ送風される一次空気の流量と温度を適切に調整するために、本実施形態では、一次空気通風機（ＰＡＦ：Ｐｒｉｍａｒｙ Ａｉｒ Ｆａｎ）３１と、熱ガス流路３０ａと、冷ガス流路３０ｂと、熱ガスダンパ３０ｃと、冷ガスダンパ３０ｄとを備えている。
【0033】
本実施形態では、熱ガス流路３０ａは、一次空気通風機３１から送出された空気（外気）の一部を、例えば空気予熱器などの熱交換器３４を通過して加熱された熱ガスとして供給する。熱ガス流路３０ａの下流側には、熱ガスダンパ３０ｃが設けられている。熱ガスダンパ３０ｃの開度は、制御装置５０によって制御される。熱ガスダンパ３０ｃの開度によって、熱ガス流路３０ａから供給する熱ガスの流量が決定される。
【0034】
冷ガス流路３０ｂは、一次空気通風機３１から送出された空気の一部を常温の冷ガスとして供給する。冷ガス流路３０ｂの下流側には、冷ガスダンパ３０ｄが設けられている。冷ガスダンパ３０ｄの開度は、制御装置５０によって制御される。冷ガスダンパ３０ｄの開度によって、冷ガス流路３０ｂから供給する冷ガスの流量が決定される。
【0035】
一次空気の流量は、本実施形態では、熱ガス流路３０ａから供給する熱ガスの流量と冷ガス流路３０ｂから供給する冷ガスの流量の合計の流量となり、一次空気の温度は、熱ガス流路３０ａから供給する熱ガスと冷ガス流路３０ｂから供給する冷ガスの混合比率で決まり、制御装置５０によって制御される。
また、熱ガス流路３０ａから供給する熱ガスに、図示しないガス再循環通風機を介してボイラ２００から排出された燃焼ガスの一部を導き、混合することで、一次空気流路１００ａからハウジング１１の内部へ送風する一次空気の酸素濃度を調整してもよい。
また、熱ガス流路３０ａから供給する熱ガスに、図示しないガス再循環通風機を介してボイラ２００から排出された燃焼ガスの一部を導き、混合することで、一次空気流路１００ａからハウジング１１の内部へ送風する一次空気の酸素濃度を調整してもよい。
【0036】
本実施形態では、ミル１０の状態検出部４０により、計測又は検出したデータを制御装置５０に送信する。本実施形態の状態検出部４０は、例えば、差圧計測手段であり、一次空気流路１００ａからハウジング１１の内部へ一次空気が流入する部分における圧力と、ハウジング１１の内部から微粉燃料供給流路１００ｂへ一次空気と微粉燃料が排出される出口ポート１９における圧力との差圧を、ミル１０の差圧として計測する。このミル１０の差圧の増減は、回転式分級機１６の分級効果によってハウジング１１内部の回転式分級機１６付近と粉砕テーブル１２付近の間を循環している粉砕燃料の循環量の増減に対応する。すなわち、このミル１０の差圧に応じて回転式分級機１６の回転数を調整することで、ミル１０に供給する固体燃料の供給量に対して、出口ポート１９から排出される微粉燃料の量を調整することができるので、微粉燃料の粒度がバーナ２２０の燃焼性に影響しない範囲で、ミル１０への固体燃料の供給量に対応した量の微粉燃料を、ボイラ２００に設けられたバーナ２２０に安定して供給することができる。
また、本実施形態の状態検出部４０は、例えば、温度計測手段であり、ハウジング１１の内部へ供給される一次空気の温度（ミル入口における一次空気温度）や、ハウジング１１の内部の粉砕テーブル１２上部の空間から出口ポート１９までの一次空気の温度を検出して、上限温度を超えないように送風部３０を制御する。上限温度は、固体燃料への着火の可能性等を考慮して決定される。なお、一次空気は、ハウジング１１の内部において、粉砕燃料を乾燥しながら搬送することによって冷却され、出口ポート１９での一次空気の温度は、例えば約６０～９０度程度となる。
また、本実施形態の状態検出部４０は、例えば、温度計測手段であり、ハウジング１１の内部へ供給される一次空気の温度（ミル入口における一次空気温度）や、ハウジング１１の内部の粉砕テーブル１２上部の空間から出口ポート１９までの一次空気の温度を検出して、上限温度を超えないように送風部３０を制御する。上限温度は、固体燃料への着火の可能性等を考慮して決定される。なお、一次空気は、ハウジング１１の内部において、粉砕燃料を乾燥しながら搬送することによって冷却され、出口ポート１９での一次空気の温度は、例えば約６０～９０度程度となる。
【0037】
制御装置５０は、固体燃料粉砕装置１００の各部を制御する装置である。
制御装置５０は、例えば、ミルモータ１５に駆動指示を伝達して粉砕テーブル１２の回転速度を制御してもよい。
制御装置５０は、例えば、分級機モータ１８へ駆動指示を伝達して回転式分級機１６の回転速度を制御して分級性能を調整し、ミル１０の差圧、すなわちミル１０内部の粉砕燃料の循環量を所定の範囲に適正化することにより、微粉燃料をバーナ２２０へ安定して供給することができる。
また、制御装置５０は、例えば給炭機２０の給炭機モータ２３へ駆動指示を伝達することにより、搬送部２２が固体燃料を搬送して燃料供給部１７へ供給する固体燃料の供給量（給炭量）を調整することができる。
また、制御装置５０は、開度指示を送風部３０に伝達することにより、熱ガスダンパ３０ｃおよび冷ガスダンパ３０ｄの開度を制御して一次空気の流量と温度を調整することができる。具体的には、制御装置５０は、ハウジング１１の内部へ供給される一次空気の流量が給炭量に対応して設定された所定流量となるように、かつ出口ポート１９における一次空気の温度が固体燃料の種別毎に設定された所定温度となるように、熱ガスダンパ３０ｃおよび冷ガスダンパ３０ｄの開度を制御する。
制御装置５０は、例えば、ミルモータ１５に駆動指示を伝達して粉砕テーブル１２の回転速度を制御してもよい。
制御装置５０は、例えば、分級機モータ１８へ駆動指示を伝達して回転式分級機１６の回転速度を制御して分級性能を調整し、ミル１０の差圧、すなわちミル１０内部の粉砕燃料の循環量を所定の範囲に適正化することにより、微粉燃料をバーナ２２０へ安定して供給することができる。
また、制御装置５０は、例えば給炭機２０の給炭機モータ２３へ駆動指示を伝達することにより、搬送部２２が固体燃料を搬送して燃料供給部１７へ供給する固体燃料の供給量（給炭量）を調整することができる。
また、制御装置５０は、開度指示を送風部３０に伝達することにより、熱ガスダンパ３０ｃおよび冷ガスダンパ３０ｄの開度を制御して一次空気の流量と温度を調整することができる。具体的には、制御装置５０は、ハウジング１１の内部へ供給される一次空気の流量が給炭量に対応して設定された所定流量となるように、かつ出口ポート１９における一次空気の温度が固体燃料の種別毎に設定された所定温度となるように、熱ガスダンパ３０ｃおよび冷ガスダンパ３０ｄの開度を制御する。
【0038】
制御装置５０は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、及びコンピュータ読み取り可能な記憶媒体等から構成されている。そして、各種機能を実現するための一連の処理は、一例として、プログラムの形式で記憶媒体等に記憶されており、このプログラムをＣＰＵがＲＡＭ等に読み出して、情報の加工・演算処理を実行することにより、各種機能が実現される。なお、プログラムは、ＲＯＭやその他の記憶媒体に予めインストールしておく形態や、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体に記憶された状態で提供される形態、有線又は無線による通信手段を介して配信される形態等が適用されてもよい。コンピュータ読み取り可能な記憶媒体とは、磁気ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤ－ＲＯＭ、半導体メモリ等である。
【0039】
次に、固体燃料粉砕装置１００から供給される微粉燃料を用いて燃焼を行って蒸気を発生させるボイラ２００について説明する。ボイラ２００は、火炉２１０とバーナ２２０とを備えている。
【0040】
バーナ２２０は、微粉燃料供給流路１００ｂから供給される微粉燃料を含む一次空気と、押込通風機（ＦＤＦ：Ｆｏｒｃｅｄ Ｄｒａｆｔ Ｆａｎ）３２から送出される空気（外気）を熱交換器３４で加熱して供給される二次空気とを用いて、微粉燃料を燃焼させて火炎を形成する装置である。微粉燃料の燃焼は火炉２１０内で行われ、高温の燃焼ガスは、蒸発器、過熱器、節炭器などの熱交換器（図示省略）を通過した後にボイラ２００の外部に排出される。
【0041】
ボイラ２００から排出された燃焼ガスは、環境装置（脱硝装置、電気集塵機などで図示省略）で所定の処理を行うとともに、例えば空気予熱器などの熱交換器３４で一次空気通風機３１から送出される空気と押込通風機３２から送出される空気との熱交換が行われ、誘引通風機（ＩＤＦ：Ｉｎｄｕｃｅｄ Ｄｒａｆｔ Ｆａｎ）３３を介して煙突（図示省略）へと導かれて外気へと放出される。熱交換器３４において燃焼ガスにより加熱された一次空気通風機３１から送出される空気は、前述した熱ガス流路３０ａに供給される。
ボイラ２００の各熱交換器への給水は、節炭器（図示省略）において加熱された後に、蒸発器（図示省略）および過熱器（図示省略）によって更に加熱されて高温高圧の蒸気が生成され、発電部である蒸気タービン（図示省略）へと送られて蒸気タービンを回転駆動し、蒸気タービンに接続した発電機（図示省略）を回転駆動して発電が行われ、発電プラント１を構成する。
ボイラ２００の各熱交換器への給水は、節炭器（図示省略）において加熱された後に、蒸発器（図示省略）および過熱器（図示省略）によって更に加熱されて高温高圧の蒸気が生成され、発電部である蒸気タービン（図示省略）へと送られて蒸気タービンを回転駆動し、蒸気タービンに接続した発電機（図示省略）を回転駆動して発電が行われ、発電プラント１を構成する。
【0042】
【0043】
制御部５２は、ミル１０の運転状態を制御するためのコントロールユニットである。本実施形態では制御部５２は、制御装置５０が実施する制御のうち、ミル１０の押圧装置４９において粉砕ローラ１３を粉砕テーブル１２に押し付けるためのジャーナル油圧Ｐｊを制御対象とする機能を有する。すなわち、制御部５２は、制御パラメータとしてジャーナル油圧Ｐｊを取り扱い、当該ジャーナル油圧Ｐｊが制御目標値Ｐｊ＿ｔａｒｇｅｔになるようにミル１０を制御する。ジャーナル油圧Ｐｊの制御目標値Ｐｊ＿ｔａｒｇｅｔは、後述するようにジャーナル油圧設定関数Ｆｘに基づいて算出される。
【0044】
ここで図３はジャーナル油圧設定関数Ｆｘの一例である。ジャーナル油圧設定関数Ｆｘは、ミル１０の第１操作パラメータである給炭量Ｃｓ（ミル１０に対する固体燃料の供給量）と、ジャーナル油圧Ｐｊの制御目標値Ｐｊ＿ｔａｒｇｅｔとの関係を規定する関数として予め求められる。このようなジャーナル油圧設定関数Ｆｘは、所定の性状を有する固体燃料を基準に予め規定される。図３では、ジャーナル油圧設定関数Ｆｘを求めた条件下における、ミル１０の第２操作パラメータである一次空気流量Ａｆと、ミル１０の運転状態パラメータである粉砕テーブル差圧Ｐｄと、ミル１０における保有炭量Ｑｃとが、ジャーナル油圧Ｐｊの制御目標値Ｐｊ＿ｔａｒｇｅｔとともに示されている。図３に示すように、ジャーナル油圧Ｐｊが制御目標値Ｐｊ＿ｔａｒｇｅｔに制御される場合、給炭量Ｃｓに関わらず、ミル１０に対する固体燃料の供給量とミル１０からの微粉燃料の排出量とがバランスするため、保有炭Ｑｃが略一定に維持される。
【0045】
図４は固体燃料の性状が変化した場合における各パラメータ変化を図３と比較して示す図である。図４では、固体燃料の性状が変化する前における各パラメータ（図３と同様）が破線で示されており、固体燃料の性状が変化した後（固体燃料のＨＧＩが低下した場合）における各パラメータが実線で示されている。固体燃料のＨＧＩが低下すると、固体燃料が粉砕しにくくなるため、粉砕に必要なジャーナル油圧が増加する。そのため、ジャーナル油圧設定関数Ｆｘが不変である場合、ジャーナル油圧Ｐｊが実質的に不足することにより、固体燃料の粉砕に遅れが生じ、ミル１０内の保有炭量Ｑｃが増加することにより、粉砕テーブル差圧Ｐｄが増加してしまう。この状態でミル１０の運転を継続した場合、粉砕テーブル差圧Ｐｄが運転許容値を超えて過負荷状態となり、ミル１０の運転が継続できなくなる。このような課題は、固体燃料の性状が変化した場合に、関数更新部５４によってジャーナル油圧設定関数Ｆｘを更新することにより解決される。
【0046】
関数更新部５４は、制御部５２においてジャーナル油圧Ｐｊの制御目標値Ｐｊ＿ｔａｒｇｅｔの算出に用いられるジャーナル油圧設定関数Ｆｘを更新するように構成される。ジャーナル油圧設定関数Ｆｘの更新は、後述するように、ジャーナル油圧設定関数Ｆｘの各領域に対して適切なバイアス値がされることによって実施される。これにより、固体燃料の性状が変化した場合においても固体燃料を粉砕するために必要なジャーナル油圧Ｐｊの制御目標値Ｐｊ＿ｔａｒｇｅｔが得られる。その結果、図４に示すような保有炭量Ｑｃの増加による粉砕テーブル差圧Ｐｄの増加を抑制し、ミル１０を好適な運転状態に維持することができる。
【0047】
続いて制御装置５０が有する制御部５２の詳細構成について説明する。図５は図２の制御部５２の制御フロー図である。制御部５２は、給炭量取得部５６と、制御目標値算出部５８と、ジャーナル油圧取得部６０と、ＰＩ制御部６２と、を備える。
【0048】
給炭量取得部５６は、給炭量Ｃｓを取得するように構成される。給炭量Ｃｓは、制御装置５０から給炭機２０に対して送信される駆動指示に基づいて調整されるため、給炭量取得部５６は、当該駆動指示もしくは給炭機２０からのフィードバック信号に基づいて給炭量Ｃｓを取得する。
【0049】
制御目標値算出部５８は、ジャーナル油圧設定関数Ｆｘに基づいてジャーナル油圧Ｐｊの制御目標値Ｐｊ＿ｔａｒｇｅｔを算出する。制御目標値算出部５８で用いられるジャーナル油圧設定関数Ｆｘは、関数更新部５４によって適宜更新されることにより、ミル１０に供給される固体燃料の性状に対応した、制御目標値Ｐｊ＿ｔａｒｇｅｔが算出される。制御目標値Ｐｊ＿ｔａｒｇｅｔの算出は、ジャーナル油圧設定関数Ｆｘに対して、給炭量取得部５６で取得された給炭量Ｃｓを入力することにより行われる。
【0050】
ジャーナル油圧取得部６０は、ジャーナル油圧Ｐｊの実測値を取得するように構成される。ジャーナル油圧Ｐｊの測定は、例えば、粉砕ローラ１３を粉砕テーブル１２に押し付けるために供給される油圧回路（不図示）に設けられた油圧センサ（不図示）の検出値を取得することにより行われる。
【0051】
制御目標値算出部５８で算出された制御目標値Ｐｊ＿ｔａｒｇｅｔと、ジャーナル油圧取得部６０で取得されたジャーナル油圧Ｐｊ（実測値）とは、減算器６１に入力されることで、これらの偏差ΔＰｊが求められる。偏差ΔＰｊは、ＰＩ制御部６２に入力される。ＰＩ制御部６２は、当該偏差ΔＰｊに基づいて、ジャーナル油圧Ｐｊが制御目標値Ｐｊ＿ｔａｒｇｅｔになるようにミル１０を制御するための制御信号を出力する。
【0052】
【0053】
関数更新要否判定部６４は、ジャーナル油圧設定関数Ｆｘの更新を実施する必要があるか否かを判定するための構成である。関数更新要否判定部６４は、ミル１０の運転状態を示す運転状態パラメータに基づいてジャーナル油圧設定関数Ｆｘの更新要否を判定し、具体的には、給炭量取得部６５と、第１目標値算出部６８と、一次空気流量取得部７０と、第２目標値算出部７２と、分級機回転数取得部７４と、補正係数算出部７６と、粉砕テーブル差圧取得部７８と、デッドバンド部８０と、を備える。
【0054】
給炭量取得部５６は、図５を参照して前述したように、給炭量Ｃｓを取得するように構成される。給炭量Ｃｓは、制御装置５０から給炭機２０に対して送信される駆動指示に基づいて調整されるため、給炭量取得部６５は、当該駆動指示もしくは給炭機２０からのフィードバック信号に基づいて給炭量Ｃｓを取得する。
【0055】
第１目標値算出部６８は、給炭量Ｃｓに対応する第１目標値Ｃｓ＿ｔａｒｇｅｔを算出するように構成される。第１目標値算出部６８は、給炭量Ｃｓと第１目標値Ｃｓ＿ｔａｒｇｅｔとの関係を規定する関数Ｆｘに基づいて、給炭量取得部６５で取得された給炭量Ｃｓに対応する第１目標値Ｃｓ＿ｔａｒｇｅｔを算出する。当該関数Ｆｘは、例えば、ミル静特性試験にて各給炭量に対して実測したテーブル差圧から、後述する一次空気流量分の差圧を除いたものをプロットすることにより規定される。
【0056】
一次空気流量取得部７０は、一次空気流路１００ａにおける一次空気流量Ａｆを取得するように構成される。一次空気流量Ａｆは、例えば、一次空気流路１００ａに設けられた流量センサ（不図示）の検出値を取得することにより得られる。
【0057】
第２目標値算出部７２は、一次空気流量Ａｆに対応する第２目標値Ａｆ＿ｔａｒｇｅｔを算出するように構成される。第２目標値算出部７２は、一次空気流量Ａｆと第２目標値Ａｆ＿ｔａｒｇｅｔとの関係を規定する関数Ｆｘに基づいて、一次空気流量取得部７０で取得された一次空気流量Ａｆに対応する第２目標値Ａｆ＿ｔａｒｇｅｔを算出する。当該関数Ｆｘは、例えば、ミル風量試験にて各風量に対して実測したテーブル差圧をプロットすることにより規定される。
【0058】
第１目標値算出部６８で算出された第１目標値Ｃｓ＿ｔａｒｇｅｔと、第２目標値算出部７２で算出された第２目標値Ａｆ＿ｔａｒｇｅｔとは、加算器７３で加算されることにより、粉砕テーブル差圧目標値Ｐｄ＿ｔａｒｇｅｔ（＝Ｃｓ＿ｔａｒｇｅｔ＋Ａｆ＿ｔａｒｇｅｔ）が求められる。
【0059】
分級機回転数取得部７４は、回転式分級機１６の分級機回転数Ｒを取得するように構成される。回転式分級機１６は、前述のように分級機モータ１８によって回転駆動されており、分級機回転数取得部７４は分級機モータ１８に対する制御指令値もしくは分級機モータ制御部（不図示）からのフィードバック信号に基づいて回転式分級機１６の分級機回転数Ｒを取得する。
【0060】
分級機回転数取得部７４で取得された分級機回転数Ｒは、減算器７７において予め設定された分級機回転数目標値Ｒ＿ｔａｒｇｅｔとの差分ΔＲが算出される。差分ΔＲは、補正係数算出部７６に入力されることで補正係数αとして算出される。補正係数算出部７６は、差分ΔＲと補正係数αとの関係を規定する関数に基づいて、入力される差分ΔＲに対応する補正係数αを算出する。
【0061】
加算器７３で求められた粉砕テーブル差圧目標値Ｐｄ＿ｔａｒｇｅｔは、乗算器７５において、補正係数算出部７６で算出された補正係数αが乗算されることにより、粉砕テーブル差圧目標値Ｐｄ＿ｔａｒｇｅｔ´が求められる。乗算器７５で求められた粉砕テーブル差圧目標値Ｐｄ＿ｔａｒｇｅｔ´は、減算器７９において、粉砕テーブル差圧取得部７８で取得された粉砕テーブル差圧Ｐｄの実測値と減算されることにより、偏差ΔＰｄが求められる。偏差ΔＰｄはデッドバンド部８０に入力される。
【0062】
デッドバンド部８０は、偏差ΔＰｄの大きさに基づいて、更新演算部６６に入力される判定結果として関数更新指標値Ｎｒｐを出力するように構成される。ここで図７はデッドバンド部８０の入出力特性の一例である。
【0063】
図７に示すように、デッドバンド部８０は、入力される偏差ΔＰｄの絶対値が基準値ΔＰｄ１以内である範囲（－ΔＰｄ１≦ΔＰｄ≦＋ΔＰｄ１）では、関数更新指標値Ｎｒｐとしてゼロを出力する。この場合、更新演算部６６に対する入力値がゼロとなり、ジャーナル油圧設定関数Ｆｘの更新は行われない。すなわち、粉砕テーブル差圧Ｐｄと粉砕テーブル差圧目標値Ｐｄ＿ｔａｒｇｅｔとの偏差ΔＰｄが小さいため、ミル１０に対して供給される固体燃料の性状に変化がなく、ジャーナル油圧設定関数Ｆｘの更新は不要と判断される。
【0064】
一方、偏差ΔＰｄの絶対値が基準値ΔＰｄ１より大きい範囲（ΔＰｄ＜－ΔＰｄ１、又は、＋ΔＰｄ１＜ΔＰｄ）では、デッドバンド部８０は、関数更新指標値Ｎｒｐとしてゼロではない値を出力する。具体的には、偏差ΔＰｄが基準値ΔＰｄ１より大きい範囲（＋ΔＰｄ１＜ΔＰｄ）では、偏差ΔＰｄが増加するに従って、正の関数更新指標値Ｎｒｐが増加する。また偏差ΔＰｄが基準値－ΔＰｄ１より小さい範囲（ΔＰｄ＜－ΔＰｄ１）では、偏差ΔＰｄが減少するに従って、負の関数更新指標値Ｎｒｐが減少する。
【0065】
このように関数更新要否判定部６４では、運転状態パラメータである粉砕テーブル差圧Ｐｄの目標値Ｐｄ＿ｔａｒｇｅｔに対する差分ΔＰｄの絶対値が基準値ΔＰｄ１より大きくなった場合に、ミル１０に供給される固体燃料の性状が変化したと判定し、ゼロより大きな関数更新指標値Ｎｒｐが出力される。これにより、ミル１０に供給される固体燃料の性状が変化したことを運転状態パラメータに基づいて判定し、ジャーナル油圧設定関数Ｆｘの更新要否を、オペレータの主観に頼ることなく、定量的に判断することができる。
【0066】
関数更新要否判定部６４から出力される関数更新指標値Ｎｒｐは、更新演算部６６に入力される。更新演算部６６では関数更新指標値Ｎｒｐに基づいて、ジャーナル油圧設定関数Ｆｘの更新演算が行われる。
【0067】
図８は更新演算部６６の制御フロー図である。更新演算部６６は、給炭量Ｃｓの大きさに基づいて関数更新演算を行うための第１演算部６６ａ、第２演算部６６ｂ、第３演算部６６ｃと、第１演算部６６ａ、第２演算部６６ｂ及び第３演算部６６ｃの各々の演算結果に基づいてジャーナル油圧設定関数Ｆｘを更新するための合成演算部７７とを備える。本実施形態では、給炭量Ｃｓの大きさによって、第１給炭量領域Ｒ１（Ｃｓ１＜Ｃｓ）、第２給炭量領域Ｒ２（Ｃｓ２＜Ｃｓ≦Ｃｓ１）、第３給炭量領域Ｒ３（Ｃｓ≦Ｃｓ２）が規定される。第１演算部６６ａ、第２演算部６６ｂ、第３演算部６６ｃは、それぞれ給炭量Ｃｓが第１給炭量領域Ｒ１（Ｃｓ１＜Ｃｓ）、第２給炭量領域Ｒ２（Ｃｓ２＜Ｃｓ≦Ｃｓ１）、第３給炭量領域Ｒ３（Ｃｓ≦Ｃｓ２）に含まれる場合に、ジャーナル油圧設定関数Ｆｘを更新するための演算を行うように構成される。
【0068】
第１演算部６６ａは、第１ゲイン設定部８８ａと、第１基本ジャーナル油圧設定部９０ａと、第１バイアス値算出部９２ａと、第１重付係数算出部９４ａと、を含む。
【0069】
第１ゲイン設定部８８ａは、第１演算部６６ａに入力された関数更新指標値Ｎｒｐに対する第１ゲインＧ１を給炭量Ｃｓに基づいて設定する。図９Ａは第１ゲインＧ１と給炭量Ｃｓとの関係を示す図である。図９Ａに示すように、第１ゲインＧ１は給炭量Ｃｓが第１給炭量領域Ｒ１（Ｃｓ１＜Ｃｓ）においてゼロより大きな値を有することで、第１演算部６６ａが第１給炭量領域Ｒ１（Ｃｓ１＜Ｃｓ）において機能するように構成される。本実施形態では特に、第１ゲインＧ１は、第１給炭量領域Ｒ１の下限値Ｃｓ１から第１給炭量領域Ｒ１に設定された第１代表給炭量Ｃｓｍ１まで給炭量Ｃｓに対して増加し、第１代表給炭量Ｃｓｍ１より大きな範囲では一定値（＝１．０）を有するように設定される。
【0070】
第１基本ジャーナル油圧設定部９０ａは、現在のジャーナル油圧設定関数Ｆｘに基づいて、第１代表給炭量Ｃｓｍ１に対応する第１基本ジャーナル油圧Ｐｊ＿ｂａｓｅ１を求める。第１バイアス値算出部９２ａは、乗算器９１ａにおいて第１ゲインＧ１が乗算された関数更新指標値Ｎｒｐに基づいて第１バイアス値Ｐｊ＿ｂｉａｓ１を算出するＰＩ制御器である。第１基本ジャーナル油圧Ｐｊ＿ｂａｓｅ１及び第１バイアス値Ｐｊ＿ｂｉａｓ１は、加算器９３ａによって加算される。
【0071】
第１重付係数算出部９４ａは、給炭量Ｃｓに基づいて第１重付係数β１を算出する。ここで図１０Ａは給炭量Ｃｓと第１重付係数β１１との関係の一例を示す図である。図１０Ａでは、第１重付係数β１は第２給炭量力Ｒ２から第１給炭量領域Ｒ１の下限値Ｃｓ１を介して第１代表給炭量Ｃｓｍ１に至るまで給炭量Ｃｓに応じて増加し、第１代表給炭量Ｃｓｍ１より大きな給炭量Ｃｓでは一定（＝１．０）を有するように設定される。このように第１重付係数β１は第１代表給炭量Ｃｓｍ１と給炭量Ｃｓとの乖離量に応じて設定されることにより、第１代表給炭量Ｃｓｍ１に近い給炭量Ｃｓほど第１バイアス値Ｐｊ＿ｂｉａｓ１の影響が大きくなる。
【0072】
第１演算部６６ａは、乗算器９５ａにおいて、第１重付係数算出部９４ａで算出された第１重付係数β１を、加算器９３ａの加算結果に乗算することにより第１関数更新値Ｐｊｎ１を出力する。
【0073】
第２演算部６６ｂは、第２ゲイン設定部８８ｂと、第２基本ジャーナル油圧設定部９０ｂと、第２バイアス値算出部９２ｂと、第２重付係数算出部９４ｂと、を含む。
【0074】
第２ゲイン設定部８８ｂは、第２演算部６６ｂに入力された関数更新指標値Ｎｒｐに対する第２ゲインＧ２を給炭量Ｃｓに基づいて設定する。図９Ｂは第２ゲインＧ２と給炭量Ｃｓとの関係を示す図である。図９Ｂに示すように、第２ゲインＧ２は給炭量Ｃｓが第２給炭量領域Ｒ２（Ｃｓ２＜Ｃｓ≦Ｃｓ１）においてゼロより大きな値を有することで、第２演算部６６ｂが第２給炭量領域Ｒ２（Ｃｓ２＜Ｃｓ≦Ｃｓ１）において機能するように構成される。本実施形態では特に、第２ゲインＧ２は、第２給炭量領域Ｒ２の下限値Ｃｓ２から第２給炭量領域Ｒ２に設定された第２代表給炭量Ｃｓｍ２まで給炭量Ｃｓに対して増加し、第２代表給炭量Ｃｓｍ２から第２給炭量領域Ｒ２の上限値Ｃｓ１まで給炭量Ｃｓに対して減少するように設定される。
【0075】
第２基本ジャーナル油圧設定部９０ｂは、現在のジャーナル油圧設定関数Ｆｘに基づいて、第２代表給炭量Ｃｓｍ２に対応する第２基本ジャーナル油圧Ｐｊ＿ｂａｓｅ２を求める。第２バイアス値算出部９２ｂは、乗算器９１ｂにおいて第２ゲインＧ２が乗算された関数更新指標値Ｎｒｐに基づいて第２バイアス値Ｐｊ＿ｂｉａｓ２を算出するＰＩ制御器である。第２基本ジャーナル油圧Ｐｊ＿ｂａｓｅ２及び第２バイアス値Ｐｊ＿ｂｉａｓ２は、加算器９３ｂによって加算される。
【0076】
第２重付係数算出部９４ｂは、給炭量Ｃｓに基づいて第２重付係数β２を算出する。ここで図１０Ｂは給炭量Ｃｓと第２重付係数β２との関係の一例を示す図である。図１０Ｂでは、第２重付係数β２は第３給炭量領域Ｒ３から第２給炭量領域Ｒ２の下限値Ｃｓ２を介して第２代表給炭量Ｃｓｍ２に至るまで給炭量Ｃｓに応じて増加し、第２代表給炭量Ｃｓｍ２において最大値（＝１．０）をとり、第２代表給炭量Ｃｓｍ２から第２給炭量領域Ｒ２の上限値Ｃｓ１を介して第１給炭量領域Ｒ１に至るまで給炭量Ｃｓに応じて減少するように設定される。このように第２重付係数β２は第２代表給炭量Ｃｓｍ２と給炭量Ｃｓとの乖離量に応じて設定されることにより、第２代表給炭量Ｃｓｍ２に近い給炭量Ｃｓほど第２バイアス値Ｐｊ＿ｂｉａｓ２の影響が大きくなる。
【0077】
第２演算部６６ｂは、乗算器９５ｂにおいて、第２重付係数算出部９４ｂで算出された第２重付係数β２を、加算器９３ｂの加算結果に乗算することにより第２関数更新値Ｐｊｎ２を出力する。
【0078】
第３演算部６６ｃは、第３ゲイン設定部８８ｃと、第３基本ジャーナル油圧設定部９０ｃと、第３バイアス値算出部９２ｃと、第３重付係数算出部９４ｃと、を含む。
【0079】
第３ゲイン設定部８８ｃは、第３演算部６６ｃに入力された関数更新指標値Ｎｒｐに対する第３ゲインＧ３を給炭量Ｃｓに基づいて設定する。図９Ｃは第３ゲインＧ３と給炭量Ｃｓとの関係を示す図である。図９Ｃに示すように、第３ゲインＧ３は給炭量Ｃｓが第３給炭量領域Ｒ３（Ｃｓ＜Ｃｓ２）においてゼロより大きな値を有することで、第３演算部６６ｃが第３給炭量領域Ｒ３（Ｃｓ＜Ｃｓ２）において機能するように構成される。本実施形態では特に、第３ゲインＧ３は、第３給炭量領域Ｒ３の上限値Ｃｓ２から第３給炭量領域Ｒ３に規定された第３代表給炭量Ｃｓｍ３まで給炭量Ｃｓが減少するに従って増加し、第３代表給炭量Ｃｓｍ３以下の給炭量Ｃｓでは一定値（＝１．０）を有するように設定される。
【0080】
第３基本ジャーナル油圧設定部９０ｃは、現在のジャーナル油圧設定関数Ｆｘに基づいて、第３代表給炭量Ｃｓｍ３に対応する第３基本ジャーナル油圧Ｐｊ＿ｂａｓｅ３を求める。第３バイアス値算出部９２ｃは、乗算器９１ｃにおいて第３ゲインＧ３が乗算された関数更新指標値Ｎｒｐに基づいて第３バイアス値Ｐｊ＿ｂｉａｓ３を算出するＰＩ制御器である。第３基本ジャーナル油圧Ｐｊ＿ｂａｓｅ３及び第３バイアス値Ｐｊ＿ｂｉａｓ３は、加算器９３ｃによって加算される。
【0081】
第３重付係数算出部９４ｃは、給炭量Ｃｓに基づいて第３重付係数β３を算出する。ここで図１０Ｃは給炭量Ｃｓと第３重付係数β３との関係の一例を示す図である。図１０Ｃでは、第３重付係数β３は、第２給炭量領域Ｒ２から第３給炭量領域Ｒ３の下限値Ｃｓ２を介して第３代表給炭量Ｃｓｍ３まで給炭量Ｃｓに応じて増加し、第３代表給炭量Ｃｓｍ３以下の給炭量Ｃｓでは一定値（＝１．０）を有するように設定される。このように第３重付係数β３は第３代表給炭量Ｃｓｍ３と給炭量Ｃｓとの乖離量に応じて設定されることにより、第３代表給炭量Ｃｓｍ３に近い給炭量Ｃｓほど第３バイアス値Ｐｊ＿ｂｉａｓ３の影響が大きくなる。
【0082】
第３演算部６６ｃは、乗算器９５ｃにおいて、第３重付係数算出部９４ｃで算出された第３重付係数β３を、加算器９３ｃの加算結果に乗算することにより第３関数更新値Ｐｊｎ３を出力する。
【0083】
合成演算部７７は、上述の第１演算部６６ａ、第２演算部６６ｂ及び第３演算部６６ｃの各々の演算結果に基づいてジャーナル油圧設定関数Ｆｘを更新する。ここで合成演算部７７によるジャーナル油圧設定関数Ｆｘの更新演算について、図１１Ａ～図１１Ｃを参照して、具体的に説明する。以下の具体例では、給炭量Ｃｓが、第３給炭量領域Ｒ３に含まれる第１値ＣｓＡから、第２給炭量領域Ｒ２に含まれる第２値ＣｓＢを経て、第１給炭量領域Ｒ１に含まれる第３値ＣｓＣに至る過程におけるジャーナル油圧設定関数Ｆｘの更新制御について述べる。
【0084】
図１１Ａは、給炭量Ｃｓが第１値ＣｓＡである場合におけるジャーナル油圧設定関数Ｆｘの更新制御を示す図である。第１値ＣｓＡは前述のように第３給炭量領域Ｒ３に含まれるため、第１給炭量領域Ｒ１及び第２給炭量領域Ｒ２に対応する第１演算部６６ａで算出される第１バイアス値Ｐｊ＿ｂｉａｓ１、及び、第２演算部６６ｂで算出される第２バイアス値Ｐｊ＿ｂｉａｓ２はゼロであり、第３演算部６６ｃで算出される第３バイアス値Ｐｊ＿ｂｉａｓ３のみがゼロより大きな値を有する。その結果、合成演算部７７は、図１１Ａに示すように、第３給炭量範囲Ｒ３の第３代表給炭量Ｃｓｍ３に対応するジャーナル油圧設定値Ｐｊ＿ｔａｒｇｅｔが第３バイアス値Ｐｊ＿ｂｉａｓ３によって移動するように、ジャーナル油圧設定関数Ｆｘの更新を行う。このとき、第１演算部６６ａで算出される第１バイアス値Ｐｊ＿ｂｉａｓ１、及び、第２演算部６６ｂで算出される第２バイアス値Ｐｊ＿ｂｉａｓ２はゼロであるため、第１給炭量領域Ｒ１の第１代表給炭量Ｃｓｍ１及び第２給炭量領域Ｒ２の第２代表給炭量Ｃｓｍ２に対応するジャーナル油圧設定値Ｐｊ＿ｔａｒｇｅｔは変化しない。
【0085】
図１１Ｂは、図１１Ａの状態から給炭量Ｃｓが第２値ＣｓＡに変化した場合におけるジャーナル油圧設定関数Ｆｘの更新制御を示す図である。第２値ＣｓＡは前述のように第２給炭量領域Ｒ２に含まれるため、第１給炭量領域Ｒ１及び第３給炭量領域Ｒ３に対応する第１演算部６６ａで算出される第１バイアス値Ｐｊ＿ｂｉａｓ１、及び、第３演算部６６ｃで算出される第３バイアス値Ｐｊ＿ｂｉａｓ３はゼロであり、第２演算部６６ｂで算出される第２バイアス値Ｐｊ＿ｂｉａｓ２のみがゼロより大きな値を有する。その結果、合成演算部７７は、図１１Ｂに示すように、図１１Ａに対して、第２給炭量範囲Ｒ２の第２代表給炭量Ｃｓｍ２に対応するジャーナル油圧設定値Ｐｊ＿ｔａｒｇｅｔが第２バイアス値Ｐｊ＿ｂｉａｓ２によって移動するように、ジャーナル油圧設定関数Ｆｘの更新を行う。このとき、第１演算部６６ａで算出される第１バイアス値Ｐｊ＿ｂｉａｓ１、及び、第３演算部６６ｃで算出される第３バイアス値Ｐｊ＿ｂｉａｓ３はゼロであるため、第１給炭量領域Ｒ１の第１代表給炭量Ｃｓｍ１及び第３給炭量領域Ｒ３の第３代表給炭量Ｃｓｍ３に対応するジャーナル油圧設定値Ｐｊ＿ｔａｒｇｅｔは図１１Ａの場合から変化しない。
【0086】
図１１Ｃは、図１１Ｂの状態から更に給炭量Ｃｓが第３値ＣｓＣに変化した場合におけるジャーナル油圧設定関数Ｆｘの更新制御を示す図である。第３値ＣｓＣは前述のように第１給炭量領域Ｒ１に含まれるため、第２給炭量領域Ｒ２及び第３給炭量領域Ｒ３に対応する第２演算部６６ｂで算出される第２バイアス値Ｐｊ＿ｂｉａｓ２、及び、第３演算部６６ｃで算出される第３バイアス値Ｐｊ＿ｂｉａｓ３はゼロであり、第１演算部６６ａで算出される第１バイアス値Ｐｊ＿ｂｉａｓ１のみがゼロより大きな値を有する。その結果、合成演算部７７は、図１１Ｃに示すように、図１１Ｂに対して、第１給炭量範囲Ｒ１の第１代表給炭量Ｃｓｍ１に対応するジャーナル油圧設定値Ｐｊ＿ｔａｒｇｅｔが第１バイアス値Ｐｊ＿ｂｉａｓ１によって移動するように、ジャーナル油圧設定関数Ｆｘの更新を行う。このとき、第２演算部６６ｂで算出される第２バイアス値Ｐｊ＿ｂｉａｓ２、及び、第３演算部６６ｃで算出される第３バイアス値Ｐｊ＿ｂｉａｓ３はゼロであるため、第２給炭量領域Ｒ２の第２代表給炭量Ｃｓｍ２及び第３給炭量領域Ｒ３の第３代表給炭量Ｃｓｍ３に対応するジャーナル油圧設定値Ｐｊ＿ｔａｒｇｅｔは図１１Ａの場合から変化しない。
【0087】
このような関数更新部５４によるジャーナル油圧設定関数Ｆｘの更新は、関数更新部５４に入力される給炭量Ｃｓが、複数の領域（第１給炭量領域Ｒ１、第２給炭量領域Ｒ２、第３給炭量領域Ｒ３）間を遷移するごと（すなわち、ミル１０の運転状態の変化が、関数の複数の領域間で生じるたびに）に実施される。これにより、ミル１０に投入される固体燃料の性状の変化によるミル１０の運転状態の変化に応じて、ジャーナル油圧設定関数Ｆｘを迅速に更新し、良好な制御精度を得ることができる。
【0088】
また図１２は図１１Ｃの変形例である。図１２では、図１１に比べて、第１給炭量領域Ｒ１に含まれる第３値ＣｓＣが第１代表給炭量Ｃｓｍ１から離れている。すなわち、図１２では、第３値ＣｓＣの第１代表給炭量Ｃｓｍ１からの乖離量が大きくなっている。前述したように、第３重付係数β３は当該乖離量に基づいて設定されるため、第１代表給炭量Ｃｓｍ１からの乖離量が大きくなるに従って第３重付係数β３が小さくなる。その結果、図１２では図１１に比べて、第１代表給炭量Ｃｓｍ１に対する更新量が少なくなっている。このように各領域におけるジャーナル油圧設定関数Ｆｘの更新は、各領域における代表値からの乖離量に基づいて重み付けしたバイアス値を加算して行われることで、信頼性の高いジャーナル油圧設定関数Ｆｘを更新によって得ることができ、制御精度を向上することができる。
【0089】
また上述の実施形態では、給炭量Ｃｓを３つの複数の領域（第１給炭量領域Ｒ１、第２給炭量領域Ｒ２、第３給炭量領域Ｒ３）に分けた場合について説明したが、これらの領域の数は任意でよい。例えば領域の数を多くすると、領域の数が増えることに伴って更新演算部６６が備える演算部の数も増えるため、制御装置５０における演算負荷が大きくなってしまうが、より精度のよいジャーナル油圧設定関数Ｆｘの更新演算を行うことができる。一方、領域の数を少なくすると、領域の数が少なくなるに伴って更新演算部６６が備える演算部の数も減るため、ジャーナル油圧設定関数Ｆｘの更新精度が低下する可能性があるものの、制御装置５０における演算負荷を効果的に減少させることができる。
【0090】
また、上述した実施形態では、固体燃料として石炭を使用するミルとしたが、固体燃料としては、バイオマス燃料や石油精製時に発生するＰＣ（石油コークス：Ｐｅｔｒｏｌｅｕｍ Ｃｏｋｅ）燃料であってもよい。
【0091】
続いて、上述した実施形態の変形例を説明する。尚、変形例においては、上述した実施形態とほぼ同等の部を備えているが、同等の構成や同等の処理を行う部については、同一の符号を用いて説明を行い、異なる部のみ異なる符号を用いて説明を行う。
【0092】
上述した実施形態の制御装置５０における各処理を実行する装置として図１３に示す情報処理装置３００を、クラウド環境上あるいはＶＰＮ（Ｖｉｒｔｕａｌ Ｐｒｉｖａｔｅ Ｎｅｔｗｏｒｋ）を介して制御装置５０に通信可能なように接続することが可能である。
この場合、図１４に示すように、制御装置５０は、データ中継部３０４及び制御部５２を備え、情報処理装置３００は、データ送受信部３０６、制御部３０８、及び関数更新部５４を備えた構成とすることが可能である。
この場合、図１４に示すように、制御装置５０は、データ中継部３０４及び制御部５２を備え、情報処理装置３００は、データ送受信部３０６、制御部３０８、及び関数更新部５４を備えた構成とすることが可能である。
【0093】
データ中継部３０４は、前述した各々の方法により取得された、情報処理装置３００において実行する種々の処理で必要とされるデータ等（給炭量Ｃｓ、ミルの運転状態パラメータ、一次空気流量Ａｆ、及び分級回転数Ｒ、ジャーナル油圧Ｐｊ（実測値）等）を情報処理装置３００に対して中継する。
【0094】
制御装置５０の制御部５２は、上述した実施形態と異なっており、給炭量取得部５６、制御目標値算出部５８、及びジャーナル油圧取得部６０を備えておらず、これらは情報処理装置３００の制御部３０８に備えた構成としている。
そして、制御部３０８及び関数更新部５４は、データ送受信部３０６により受信したデータ等を入力として前述した各々の処理を実行する。
そして、制御部３０８及び関数更新部５４は、データ送受信部３０６により受信したデータ等を入力として前述した各々の処理を実行する。
【0095】
尚、関数更新部５４は、ジャーナル油圧Ｐｊ（実測値）とジャーナル油圧Ｐｊの制御目標値Ｐｊ＿ｔａｒｇｅｔとから求まる偏差ΔＰｊに関するこれらの情報を、データ送受信部３０６を介してデータ中継部３０４へ送信することにより、制御部５２（ＰＩ制御部６２）では、データ中継部３０４で受信したこれらの情報の当該偏差ΔＰｊに基づいて、ジャーナル油圧Ｐｊが制御目標値Ｐｊ＿ｔａｒｇｅｔになるようにミル１０を制御するための制御信号を出力する。
【0096】
尚、関数更新部５４によるジャーナル油圧Ｐｊ（実測値）、ジャーナル油圧Ｐｊの制御目標値Ｐｊ＿ｔａｒｇｅｔ、あるいは偏差ΔＰｊに関する情報を端末３０２に表示させて、オペレータはその表示内容を参照し、ミル１０へ制御指示を出すか否かを判断する。
【0097】
オペレータが制御指示を出すと判断した場合は、オペレータが操作指示を行うと、端末３０２から制御部５２へこれらの情報を用いてミル１０を制御するよう要求する。
あるいは、オペレータは端末３０２から直接操作指示を行うことなく、制御部５２に対して直接指示を行うことが可能なアプリケーションを搭載した別のデバイスからミルの制御を行うよう要求する態様でも良い。
さらに、情報処理装置３００は、端末３０２からの要求により、情報処理装置３００において各処理を実行する構成を備えても良い。
あるいは、オペレータは端末３０２から直接操作指示を行うことなく、制御部５２に対して直接指示を行うことが可能なアプリケーションを搭載した別のデバイスからミルの制御を行うよう要求する態様でも良い。
さらに、情報処理装置３００は、端末３０２からの要求により、情報処理装置３００において各処理を実行する構成を備えても良い。
【0098】
その他、本開示の趣旨を逸脱しない範囲で、上記した実施形態における構成要素を周知の構成要素に置き換えることは適宜可能であり、また、上記した実施形態を適宜組み合わせてもよい。
【0099】
上記各実施形態に記載の内容は、例えば以下のように把握される。
【0100】
（１）一態様に係る装置（例えば上記実施形態の制御装置５０あるいは情報処理装置３００）は、
プラント機器（例えば上記実施形態のミル１０）に関する第１操作パラメータ（例えば上記実施形態の給炭量Ｃｓ）と、前記第１操作パラメータに基づいて制御可能な制御パラメータの制御目標値（例えば上記実施形態のＰｊ＿ｔａｒｇｅｔ）との関係を規定する関数（例えば上記実施形態のジャーナル油圧設定関数Ｆｘ）を用いて、前記第１操作パラメータに対応する前記制御パラメータの制御目標値を求める制御部（例えば上記実施形態の制御部５２あるいは制御部３０８）と、
前記プラント機器の運転状態に関する運転状態パラメータ（例えば上記実施形態の粉砕テーブル差圧Ｐｄ）の実測値と目標値との偏差に基づいて、前記関数を更新するように構成された関数更新部（例えば上記実施形態の関数更新部５４）と、
を備え、
前記関数更新部は、前記関数のうち前記第１操作パラメータの大きさに基づいて規定される複数の領域（例えば上記実施形態の第１給炭量領域Ｒ１、第２給炭量領域Ｒ２、第３給炭量領域Ｒ３）のうち、前記第１操作パラメータの実測値が含まれる領域において、前記制御パラメータの制御目標値にバイアス値（例えば上記実施形態の第１バイアス値Ｐｊ＿ｂｉａｓ１、第２バイアス値Ｐｊ＿ｂｉａｓ２、第３バイアス値Ｐｊ＿ｂｉａｓ３）を加算することにより、前記関数を更新するように構成される。
プラント機器（例えば上記実施形態のミル１０）に関する第１操作パラメータ（例えば上記実施形態の給炭量Ｃｓ）と、前記第１操作パラメータに基づいて制御可能な制御パラメータの制御目標値（例えば上記実施形態のＰｊ＿ｔａｒｇｅｔ）との関係を規定する関数（例えば上記実施形態のジャーナル油圧設定関数Ｆｘ）を用いて、前記第１操作パラメータに対応する前記制御パラメータの制御目標値を求める制御部（例えば上記実施形態の制御部５２あるいは制御部３０８）と、
前記プラント機器の運転状態に関する運転状態パラメータ（例えば上記実施形態の粉砕テーブル差圧Ｐｄ）の実測値と目標値との偏差に基づいて、前記関数を更新するように構成された関数更新部（例えば上記実施形態の関数更新部５４）と、
を備え、
前記関数更新部は、前記関数のうち前記第１操作パラメータの大きさに基づいて規定される複数の領域（例えば上記実施形態の第１給炭量領域Ｒ１、第２給炭量領域Ｒ２、第３給炭量領域Ｒ３）のうち、前記第１操作パラメータの実測値が含まれる領域において、前記制御パラメータの制御目標値にバイアス値（例えば上記実施形態の第１バイアス値Ｐｊ＿ｂｉａｓ１、第２バイアス値Ｐｊ＿ｂｉａｓ２、第３バイアス値Ｐｊ＿ｂｉａｓ３）を加算することにより、前記関数を更新するように構成される。
【0101】
上記（１）の態様によれば、プラント機器の制御を実施するために、プラント機器に関する第１操作パラメータに対応するように関数から求められる制御パラメータの制御目標値を求める。運転状態パラメータの実測値と目標値との偏差に基づいてプラント機器の運転状態が変化したことが認識された場合には、関数の更新が行われる。関数の更新は、第１操作パラメータの大きさに基づいて規定される複数の領域のうち、第１操作パラメータの実測値が含まれる領域にバイアス値を加算することにより行われる。このような関数の更新は、第１操作パラメータの実測値が含まれる領域ごとにバイアス値の加算を行うことで、第１操作パラメータの全領域に対して一定のバイアス値を付与する場合に比べて、制御精度を向上させることができる。
【0102】
（２）他の態様では上記（１）の態様において、
前記関数更新部は、前記第１操作パラメータが前記複数の領域間で変化するたびに前記関数を更新するように構成される。
前記関数更新部は、前記第１操作パラメータが前記複数の領域間で変化するたびに前記関数を更新するように構成される。
【0103】
上記（２）の態様によれば、プラント機器の運転状態の変化が、関数の複数の領域間で生じるたびに、関数の更新が行われる。これにより、プラント機器の運転状態の変化に応じて、関数を迅速に更新し、良好な制御精度を得ることができる。
【0104】
（３）他の態様では上記（１）又は（２）の態様において、
前記関数更新部は、前記複数の領域の各々に規定された第１操作パラメータ代表値（例えば第１代表給炭量Ｃｓｍ１、第２代表給炭量Ｃｓｍ２、第３代表給炭量Ｃｓｍ３）からの前記第１操作パラメータの乖離量に基づいて設定される重み付けした前記バイアス値が加算されるように構成される。
前記関数更新部は、前記複数の領域の各々に規定された第１操作パラメータ代表値（例えば第１代表給炭量Ｃｓｍ１、第２代表給炭量Ｃｓｍ２、第３代表給炭量Ｃｓｍ３）からの前記第１操作パラメータの乖離量に基づいて設定される重み付けした前記バイアス値が加算されるように構成される。
【0105】
上記（３）の態様によれば、各領域における関数の更新は、各領域における第１操作パラメータ代表値から、プラント機器の運転状態に対応する第１操作パラメータの乖離量に基づく重み付けしたバイアス値を加算することにより行われる。
【0106】
（４）他の態様では上記（３）の態様において、
前記第１操作パラメータ代表値は、前記複数の領域の各々における前記第１操作パラメータの中央値として規定される。
前記第１操作パラメータ代表値は、前記複数の領域の各々における前記第１操作パラメータの中央値として規定される。
【0107】
上記（４）の態様によれば、各領域における第１操作パラメータ代表値が、各領域における第１操作パラメータの中央値として規定される。
【0108】
（５）他の態様では上記（１）から（４）のいずれか一態様において、
前記制御部は、前記運転状態パラメータが目標値に近づくように、前記バイアス値を算出するように構成される。
前記制御部は、前記運転状態パラメータが目標値に近づくように、前記バイアス値を算出するように構成される。
【0109】
上記（５）の態様によれば、このように算出されるバイアス値を用いることで、プラント機器の運転状態が変化した場合においても、更新後の関数に基づいて適切な制御パラメータの制御目標値を算出し、良好な制御精度が得られる。
【0110】
（６）他の態様では上記（５）の態様において、
前記運転状態パラメータの目標値は、第１操作パラメータに基づいて算出される第１目標値（例えば上記実施形態の第１目標値Ｃｓ＿ｔａｒｇｅｔ）と、前記プラント機器の第２操作パラメータに基づいて算出される第２目標値（例えば上記実施形態の第２目標値Ａｆ＿ｔａｒｇｅｔ）を加算することで算出される。
前記運転状態パラメータの目標値は、第１操作パラメータに基づいて算出される第１目標値（例えば上記実施形態の第１目標値Ｃｓ＿ｔａｒｇｅｔ）と、前記プラント機器の第２操作パラメータに基づいて算出される第２目標値（例えば上記実施形態の第２目標値Ａｆ＿ｔａｒｇｅｔ）を加算することで算出される。
【0111】
上記（６）の態様によれば、プラント機器の運転状態に関する運転状態パラメータの目標値が、プラント機器に関する第１操作パラメータ及び第２操作パラメータに基づいて算出される第１目標値及び第２目標値を加算することで求められる。プラント機器の制御では、このように求められる運転状態パラメータの目標値と、運転状態パラメータの実測値とを比較することにより、プラント機器の運転状態の変化を的確に認識し、前述の関数更新を迅速に実施することができる。
【0112】
（７）他の態様では上記（６）の態様において、
前記運転状態パラメータの目標値は、前記プラントの第３操作パラメータに基づいて算出される補正係数（例えば上記実施形態の補正係数α）を用いて補正される。
前記運転状態パラメータの目標値は、前記プラントの第３操作パラメータに基づいて算出される補正係数（例えば上記実施形態の補正係数α）を用いて補正される。
【0113】
上記（７）の態様によれば、運転状態パラメータの目標値を第３操作パラメータに基づいて補正することで、より精度よく求めることができる。
【0114】
（８）他の態様では上記（１）から（７）のいずれか一態様において、
前記第１操作パラメータは前記プラント機器である粉砕機（例えば上記実施形態のミル１０）に対する固体燃料の供給量（例えば上記実施形態の給炭量Ｃｓ）であり、
前記制御パラメータは前記粉砕機のジャーナル油圧（例えば上記実施形態のジャーナル油圧Ｐｊ）であり、
前記運転状態パラメータは前記粉砕機の粉砕テーブル差圧（例えば上記実施形態の粉砕テーブル差圧Ｐｄ）である。
前記第１操作パラメータは前記プラント機器である粉砕機（例えば上記実施形態のミル１０）に対する固体燃料の供給量（例えば上記実施形態の給炭量Ｃｓ）であり、
前記制御パラメータは前記粉砕機のジャーナル油圧（例えば上記実施形態のジャーナル油圧Ｐｊ）であり、
前記運転状態パラメータは前記粉砕機の粉砕テーブル差圧（例えば上記実施形態の粉砕テーブル差圧Ｐｄ）である。
【0115】
上記（８）の態様によれば、粉砕機に供給される固体燃料の性状が変化することで粉砕機の運転状態が変化したことが、粉砕テーブル差圧の実測値と目標値との差分に基づいて認識された場合に、固体燃料の供給量に対するジャーナル油圧の制御目標値を規定する関数の更新が行われる。これにより、固体燃料の性状が変化した場合においても、適切なジャーナル油圧制御が可能となる。
【0116】
（９）一態様に係るプラント設備は、
上記（１）から（８）のいずれか一態様に係る装置（例えば上記実施形態の制御装置５０）を備える。
上記（１）から（８）のいずれか一態様に係る装置（例えば上記実施形態の制御装置５０）を備える。
【0117】
上記（９）の態様によれば、プラント機器の運転状態が変化した場合においても、更新された関数に基づいて制御パラメータの制御目標値を得ることで、良好な制御精度が得られ、プラント性能を確保できる。
【0118】
（１０）一態様に係る装置の制御方法は、
プラント機器に関する操作パラメータと、前記操作パラメータに基づいて制御可能な制御パラメータの制御目標値との関係を規定する関数を用いて、前記操作パラメータに対応する前記制御パラメータの制御目標値を求める装置の制御方法であって、
前記プラント機器の運転状態に関する運転状態パラメータの実測値と目標値との偏差に基づいて、前記関数を更新する関数更新工程を備え、
前記関数更新工程は、前記関数のうち前記操作パラメータの大きさに基づいて規定される複数の領域のうち、前記操作パラメータの実測値が含まれる領域において、前記制御パラメータの制御目標値にバイアス値を加算することにより、前記関数を更新する。
プラント機器に関する操作パラメータと、前記操作パラメータに基づいて制御可能な制御パラメータの制御目標値との関係を規定する関数を用いて、前記操作パラメータに対応する前記制御パラメータの制御目標値を求める装置の制御方法であって、
前記プラント機器の運転状態に関する運転状態パラメータの実測値と目標値との偏差に基づいて、前記関数を更新する関数更新工程を備え、
前記関数更新工程は、前記関数のうち前記操作パラメータの大きさに基づいて規定される複数の領域のうち、前記操作パラメータの実測値が含まれる領域において、前記制御パラメータの制御目標値にバイアス値を加算することにより、前記関数を更新する。
【0119】
上記（１０）の態様によれば、プラント機器の制御を実施するために、プラント機器に関する第１操作パラメータに対応するように関数から求められる制御パラメータの制御目標値を求める。運転状態パラメータの実測値と目標値との偏差に基づいてプラント機器の運転状態が変化したことが認識された場合には、関数の更新が行われる。関数の更新は、第１操作パラメータの大きさに基づいて規定される複数の領域のうち、第１操作パラメータの実測値が含まれる領域にバイアス値を加算することにより行われる。このような関数の更新は、第１操作パラメータの実測値が含まれる領域ごとにバイアス値の加算を行うことで、第１操作パラメータの全領域に対して一定のバイアス値を付与する場合に比べて、制御精度を向上させることができる。
【0120】
（１１）一態様に係るプログラムは、
プラント機器に関する操作パラメータと、前記操作パラメータに基づいて制御可能な制御パラメータの制御目標値との関係を規定する関数を用いて、前記操作パラメータに対応する前記制御パラメータの制御目標値を求めるプログラムであって、
コンピュータを用いて、
前記プラント機器の運転状態に関する運転状態パラメータの実測値と目標値との偏差に基づいて、前記関数を更新する関数更新工程を実行可能であり、
前記関数更新工程は、前記関数のうち前記操作パラメータの大きさに基づいて規定される複数の領域のうち、前記操作パラメータの実測値が含まれる領域において、前記制御パラメータの制御目標値にバイアス値を加算することにより、前記関数を更新する。
プラント機器に関する操作パラメータと、前記操作パラメータに基づいて制御可能な制御パラメータの制御目標値との関係を規定する関数を用いて、前記操作パラメータに対応する前記制御パラメータの制御目標値を求めるプログラムであって、
コンピュータを用いて、
前記プラント機器の運転状態に関する運転状態パラメータの実測値と目標値との偏差に基づいて、前記関数を更新する関数更新工程を実行可能であり、
前記関数更新工程は、前記関数のうち前記操作パラメータの大きさに基づいて規定される複数の領域のうち、前記操作パラメータの実測値が含まれる領域において、前記制御パラメータの制御目標値にバイアス値を加算することにより、前記関数を更新する。
【0121】
上記（１１）の態様によれば、プラント機器の制御を実施するために、プラント機器に関する第１操作パラメータに対応するように関数から求められる制御パラメータの制御目標値を求める。運転状態パラメータの実測値と目標値との偏差に基づいてプラント機器の運転状態が変化したことが認識された場合には、関数の更新が行われる。関数の更新は、第１操作パラメータの大きさに基づいて規定される複数の領域のうち、第１操作パラメータの実測値が含まれる領域にバイアス値を加算することにより行われる。このような関数の更新は、第１操作パラメータの実測値が含まれる領域ごとにバイアス値の加算を行うことで、第１操作パラメータの全領域に対して一定のバイアス値を付与する場合に比べて、制御精度を向上させることができる。
【0122】
（１２）一態様に係るプラントシステムは、
端末と装置（例えば上記実施形態の情報処理装置３００）とが通信可能なように接続されたプラントシステムであって、
前記装置は、
前記端末からの要求により、プラント機器に関する第１操作パラメータと、前記第１操作パラメータに基づいて制御可能な制御パラメータの制御目標値との関係を規定する関数を用いて、前記第１操作パラメータに対応する前記制御パラメータの制御目標値を求める制御部と、
前記プラント機器の運転状態に関する運転状態パラメータの実測値と目標値との偏差に基づいて、前記関数を更新するように構成された関数更新部と、
を備え、
前記関数更新部は、前記関数のうち前記第１操作パラメータの大きさに基づいて規定される複数の領域のうち、前記第１操作パラメータの実測値が含まれる領域において、前記制御パラメータの制御目標値にバイアス値を加算することにより、前記関数を更新するように構成される。
端末と装置（例えば上記実施形態の情報処理装置３００）とが通信可能なように接続されたプラントシステムであって、
前記装置は、
前記端末からの要求により、プラント機器に関する第１操作パラメータと、前記第１操作パラメータに基づいて制御可能な制御パラメータの制御目標値との関係を規定する関数を用いて、前記第１操作パラメータに対応する前記制御パラメータの制御目標値を求める制御部と、
前記プラント機器の運転状態に関する運転状態パラメータの実測値と目標値との偏差に基づいて、前記関数を更新するように構成された関数更新部と、
を備え、
前記関数更新部は、前記関数のうち前記第１操作パラメータの大きさに基づいて規定される複数の領域のうち、前記第１操作パラメータの実測値が含まれる領域において、前記制御パラメータの制御目標値にバイアス値を加算することにより、前記関数を更新するように構成される。
【0123】
上記（１２）の態様によれば、プラント機器の制御を実施するために、端末からの要求により、プラント機器に関する第１操作パラメータに対応するように関数から求められる制御パラメータの制御目標値を求める。運転状態パラメータの実測値と目標値との偏差に基づいてプラント機器の運転状態が変化したことが認識された場合には、関数の更新が行われる。関数の更新は、第１操作パラメータの大きさに基づいて規定される複数の領域のうち、第１操作パラメータの実測値が含まれる領域にバイアス値を加算することにより行われる。このような関数の更新は、第１操作パラメータの実測値が含まれる領域ごとにバイアス値の加算を行うことで、第１操作パラメータの全領域に対して一定のバイアス値を付与する場合に比べて、制御精度を向上させることができる。
【0124】
（１３）一態様に係るプラントシステムの制御方法は、
端末と装置とが通信可能なように接続されたプラントシステムの制御方法であって、
前記装置は、
前記端末からの要求により、プラント機器に関する第１操作パラメータと、前記第１操作パラメータに基づいて制御可能な制御パラメータの制御目標値との関係を規定する関数を用いて、前記第１操作パラメータに対応する前記制御パラメータの制御目標値を求める制御工程と、
前記プラント機器の運転状態に関する運転状態パラメータの実測値と目標値との偏差に基づいて、前記関数を更新するように構成された関数更新工程と、
を備え、
前記関数更新工程は、前記関数のうち前記第１操作パラメータの大きさに基づいて規定される複数の領域のうち、前記第１操作パラメータの実測値が含まれる領域において、前記制御パラメータの制御目標値にバイアス値を加算することにより、前記関数を更新する。
端末と装置とが通信可能なように接続されたプラントシステムの制御方法であって、
前記装置は、
前記端末からの要求により、プラント機器に関する第１操作パラメータと、前記第１操作パラメータに基づいて制御可能な制御パラメータの制御目標値との関係を規定する関数を用いて、前記第１操作パラメータに対応する前記制御パラメータの制御目標値を求める制御工程と、
前記プラント機器の運転状態に関する運転状態パラメータの実測値と目標値との偏差に基づいて、前記関数を更新するように構成された関数更新工程と、
を備え、
前記関数更新工程は、前記関数のうち前記第１操作パラメータの大きさに基づいて規定される複数の領域のうち、前記第１操作パラメータの実測値が含まれる領域において、前記制御パラメータの制御目標値にバイアス値を加算することにより、前記関数を更新する。
【0125】
上記（１３）の態様によれば、プラント機器の制御を実施するために、端末からの要求により、プラント機器に関する第１操作パラメータに対応するように関数から求められる制御パラメータの制御目標値を求める。運転状態パラメータの実測値と目標値との偏差に基づいてプラント機器の運転状態が変化したことが認識された場合には、関数の更新が行われる。関数の更新は、第１操作パラメータの大きさに基づいて規定される複数の領域のうち、第１操作パラメータの実測値が含まれる領域にバイアス値を加算することにより行われる。このような関数の更新は、第１操作パラメータの実測値が含まれる領域ごとにバイアス値の加算を行うことで、第１操作パラメータの全領域に対して一定のバイアス値を付与する場合に比べて、制御精度を向上させることができる。
【符号の説明】
【0126】
１ 発電プラント
１０ ミル
１１ ハウジング
１２ 粉砕テーブル
１３ 粉砕ローラ
１４ 駆動部
１５ ミルモータ
１６ 回転式分級機
１６ａ ブレード
１７ 燃料供給部
１８ 分級機モータ
１９ 出口ポート
２０ 給炭機
２１ バンカ
２２ 搬送部
２３ 給炭機モータ
２４ ダウンスパウト
３０ 送風部
３０ａ 熱ガス流路
３０ｂ 冷ガス流路
３０ｃ 熱ガスダンパ
３０ｄ 冷ガスダンパ
３１ 一次空気通風機
３２ 押込通風機
３４ 熱交換器
４０ 状態検出部
４１ 底面部
４２ 天井部
４５ ジャーナルヘッド
４７ 支持アーム
４８ 支持軸
４９ 押圧装置
５０ 制御装置
５２ 制御部
５４ 関数更新部
５６ 給炭量取得部
５８ 制御目標値算出部
６０ ジャーナル油圧取得部
６２ ＰＩ制御部
６４ 関数更新要否判定部
６５ 給炭量取得部
６６ 更新演算部
６６ａ 第１演算部
６６ｂ 第２演算部
６６ｃ 第３演算部
６８ 第１目標値算出部
７０ 一次空気流量取得部
７２ 第２目標値算出部
７４ 分級機回転数取得部
７６ 補正係数算出部
７７ 合成演算部
７８ 粉砕テーブル差圧取得部
８０ デッドバンド部
８８ａ 第１ゲイン設定部
８８ｂ 第２ゲイン設定部
８８ｃ 第３ゲイン設定部
９０ａ 第１基本ジャーナル油圧設定部
９０ｂ 第２基本ジャーナル油圧設定部
９０ｃ 第３基本ジャーナル油圧設定部
９２ａ 第１バイアス値算出部
９２ｂ 第２バイアス値算出部
９２ｃ 第３バイアス値算出部
９４ａ 第１重付係数算出部
９４ｂ 第２重付係数算出部
９４ｃ 第３重付係数算出部
１００ 固体燃料粉砕装置
１００ａ 一次空気流路
１００ｂ 微粉燃料供給流路
２００ ボイラ
２１０ 火炉
２２０ バーナ
３００ 情報処理装置
３０２ 端末
３０４ データ中継部
３０６ データ送受信部
３０８ 制御部
１０ ミル
１１ ハウジング
１２ 粉砕テーブル
１３ 粉砕ローラ
１４ 駆動部
１５ ミルモータ
１６ 回転式分級機
１６ａ ブレード
１７ 燃料供給部
１８ 分級機モータ
１９ 出口ポート
２０ 給炭機
２１ バンカ
２２ 搬送部
２３ 給炭機モータ
２４ ダウンスパウト
３０ 送風部
３０ａ 熱ガス流路
３０ｂ 冷ガス流路
３０ｃ 熱ガスダンパ
３０ｄ 冷ガスダンパ
３１ 一次空気通風機
３２ 押込通風機
３４ 熱交換器
４０ 状態検出部
４１ 底面部
４２ 天井部
４５ ジャーナルヘッド
４７ 支持アーム
４８ 支持軸
４９ 押圧装置
５０ 制御装置
５２ 制御部
５４ 関数更新部
５６ 給炭量取得部
５８ 制御目標値算出部
６０ ジャーナル油圧取得部
６２ ＰＩ制御部
６４ 関数更新要否判定部
６５ 給炭量取得部
６６ 更新演算部
６６ａ 第１演算部
６６ｂ 第２演算部
６６ｃ 第３演算部
６８ 第１目標値算出部
７０ 一次空気流量取得部
７２ 第２目標値算出部
７４ 分級機回転数取得部
７６ 補正係数算出部
７７ 合成演算部
７８ 粉砕テーブル差圧取得部
８０ デッドバンド部
８８ａ 第１ゲイン設定部
８８ｂ 第２ゲイン設定部
８８ｃ 第３ゲイン設定部
９０ａ 第１基本ジャーナル油圧設定部
９０ｂ 第２基本ジャーナル油圧設定部
９０ｃ 第３基本ジャーナル油圧設定部
９２ａ 第１バイアス値算出部
９２ｂ 第２バイアス値算出部
９２ｃ 第３バイアス値算出部
９４ａ 第１重付係数算出部
９４ｂ 第２重付係数算出部
９４ｃ 第３重付係数算出部
１００ 固体燃料粉砕装置
１００ａ 一次空気流路
１００ｂ 微粉燃料供給流路
２００ ボイラ
２１０ 火炉
２２０ バーナ
３００ 情報処理装置
３０２ 端末
３０４ データ中継部
３０６ データ送受信部
３０８ 制御部
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9A】
【図9B】
【図9C】
【図10A】
【図10B】
【図10C】
【図11A】
【図11B】
【図11C】
【図12】
【図13】
【図14】