特開 2022-29781 車両誘導装置、車両誘導システム及び車両誘導方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022029781

(43)【公開日】2022-02-18

(54)【発明の名称】車両誘導装置、車両誘導システム及び車両誘導方法

(51)【国際特許分類】

   B65G 61/00 20060101AFI20220210BHJP

   G06Q 10/02 20120101ALI20220210BHJP

   G06Q 10/08 20120101ALI20220210BHJP

【ＦＩ】

B65G61/00 546

G06Q10/02

G06Q10/08 300

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2020133277

(22)【出願日】2020-08-05

(71)【出願人】

【識別番号】398011446

【氏名又は名称】株式会社シーイーシー

(74)【代理人】

【識別番号】100161207

【弁理士】

【氏名又は名称】西澤 和純

(74)【代理人】

【識別番号】100175824

【弁理士】

【氏名又は名称】小林 淳一

(72)【発明者】

【氏名】高井 英行

(72)【発明者】

【氏名】今村 純

(72)【発明者】

【氏名】藤田 隆之

(72)【発明者】

【氏名】西山 充

(72)【発明者】

【氏名】今井 勝行

【テーマコード（参考）】

5L049

【Ｆターム（参考）】

5L049AA03

5L049AA16

(57)【要約】

【課題】煩雑な作業をすることなく、物流拠点に荷物を搬入する車両を制御する。
【解決手段】車両誘導装置は、物流拠点まで荷物を運搬する車両を識別する車両識別情報と、車両が物流拠点まで荷物を運搬する場合における物流拠点を識別する物流拠点識別情報とを含む予約情報を取得する予約情報取得部と、車両の位置情報を取得する車両位置情報取得部と、予約情報に含まれる車両識別情報により識別される車両の位置情報と、予約情報に含まれる物流拠点識別情報により識別される物流拠点の位置情報とに基づき、車両が物流拠点に荷物を搬入する順番を管理する待ちリストに予約情報に含まれる車両識別情報により識別される車両を登録する登録部と、待ちリストに登録されている車両が所定の条件を満たすか否かを判定する判定部と、車両が所定の条件を満たしたと判定された場合に、車両に対し誘導情報を出力する誘導情報出力部とを備える。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

物流拠点まで荷物を運搬する車両を識別する車両識別情報と、前記車両識別情報により識別される前記車両が前記物流拠点まで荷物を運搬する場合における前記物流拠点を識別する物流拠点識別情報とを少なくとも含む予約情報を取得する予約情報取得部と、
前記車両の位置情報を取得する車両位置情報取得部と、
前記予約情報に含まれる前記車両識別情報により識別される前記車両の位置情報と、前記予約情報に含まれる前記物流拠点識別情報により識別される前記物流拠点の位置情報とに基づき、前記車両が前記物流拠点に荷物を搬入する順番を管理する待ちリストに前記予約情報に含まれる前記車両識別情報により識別される前記車両を登録する登録部と、
前記待ちリストに登録されている前記車両が所定の条件を満たすか否かを判定する判定部と、
前記判定部により前記車両が所定の条件を満たしたと判定された場合に、前記車両に対し誘導情報を出力する誘導情報出力部と
を備える車両誘導装置。

【請求項2】

前記登録部は、前記車両が前記物流拠点から所定の範囲内に入った場合に前記待ちリストに登録する
請求項１に記載の車両誘導装置。

【請求項3】

前記判定部は、
前記待ちリストに登録されている前記車両に対応する前記予約情報を表示する表示部と、
表示された前記予約情報に応じた操作を受け付ける操作受付部とを更に備え、
前記操作受付部は、前記操作を受け付けた場合に、前記所定の条件を満たしたと判定する
請求項１又は請求項２に記載の車両誘導装置。

【請求項4】

前記判定部は、
前記物流拠点の混雑の度合いを示す情報である混雑情報を取得する混雑情報取得部を更に備え、
前記表示部は、前記混雑情報を表示し、
前記操作受付部は、前記混雑情報に応じた前記操作を受け付けた場合に、前記所定の条件を満たしたと判定する
請求項３に記載の車両誘導装置。

【請求項5】

オペレータの操作により前記予約情報を取得する操作受付部と、取得した前記予約情報を出力する出力部とを備える運送事業者端末装置と、
前記車両の位置情報を取得する位置情報取得部と、取得した前記車両の位置情報を出力する位置情報出力部とを備える車両端末装置と、
複数の前記運送事業者端末装置から前記予約情報を取得し、複数の前記車両端末装置から前記車両の位置情報を取得する請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の車両誘導装置と
を備える車両誘導システム。

【請求項6】

前記運送事業者端末装置は、
前記車両誘導装置から、前記物流拠点における予約の状況を示す予約状況情報を取得する取得部と、
取得した前記予約状況情報を表示する表示部とを更に備え、
前記操作受付部は、表示した前記予約状況情報に基づく操作を受け付けることにより前記予約情報を取得する
請求項５に記載の車両誘導システム。

【請求項7】

オペレータの操作により前記予約情報を取得する操作受付部と、取得した前記予約情報を出力する出力部と、前記車両の位置情報を取得する位置情報取得部と、取得した前記車両の位置情報を出力する出力部とを備える車両端末装置と、
複数の前記車両端末装置から前記予約情報を取得し、複数の前記車両端末装置から前記車両の位置情報を取得する請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の車両誘導装置と
を備える車両誘導システム。

【請求項8】

物流拠点まで荷物を運搬する車両を識別する車両識別情報と、前記車両識別情報により識別される前記車両が前記物流拠点まで荷物を運搬する場合における前記物流拠点を識別する物流拠点識別情報とを少なくとも含む予約情報を取得する予約情報取得工程と、
前記車両の位置情報を取得する車両位置情報取得工程と、
前記予約情報に含まれる前記車両識別情報により識別される前記車両の位置情報と、前記予約情報に含まれる前記物流拠点識別情報により識別される前記物流拠点の位置情報とに基づき、前記車両が前記物流拠点に荷物を搬入する順番を管理する待ちリストに前記予約情報に含まれる前記車両識別情報により識別される前記車両を登録する登録工程と、
前記待ちリストに登録されている前記車両が所定の条件を満たすか否かを判定する判定工程と、
前記判定工程により前記車両が所定の条件を満たしたと判定された場合に、前記車両に対し誘導情報を出力する誘導情報出力工程と
を有する車両誘導方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、車両誘導装置、車両誘導システム及び車両誘導方法に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、物流拠点に荷物を搬入する車両を制御する技術において、車両から位置情報を取得し、物流拠点に入場する車両の順番を制御するための技術があった（例えば、特許文献１を参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０２０－０１７１９１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上述した技術によれば、車両の運転手が保有する携帯端末を用いて搬入情報を入力する。すなわち、車両が物流拠点の近隣に接近した場合、車両の運転手は受け付けに関する情報を物流拠点に通知するため、停車可能な場所を探し、停車中に情報を送信することを要していた。したがって、従来技術によれば、受け付けに関する情報を物流拠点に通知するために煩雑な作業を要していた。このような煩雑な作業をすることなく、物流拠点に荷物を搬入する車両を制御したいといった要望がある。

【0005】

そこで、本発明は、煩雑な作業をすることなく、物流拠点に荷物を搬入する車両を制御することが可能な車両誘導装置、車両誘導システム及び車両誘導方法の提供を目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の一態様に車両誘導装置は、物流拠点まで荷物を運搬する車両を識別する車両識別情報と、前記車両識別情報により識別される前記車両が前記物流拠点まで荷物を運搬する場合における前記物流拠点を識別する物流拠点識別情報とを少なくとも含む予約情報を取得する予約情報取得部と、前記車両の位置情報を取得する車両位置情報取得部と、前記予約情報に含まれる前記車両識別情報により識別される前記車両の位置情報と、前記予約情報に含まれる前記物流拠点識別情報により識別される前記物流拠点の位置情報とに基づき、前記車両が前記物流拠点に荷物を搬入する順番を管理する待ちリストに前記予約情報に含まれる前記車両識別情報により識別される前記車両を登録する登録部と、前記待ちリストに登録されている前記車両が所定の条件を満たすか否かを判定する判定部と、前記判定部により前記車両が所定の条件を満たしたと判定された場合に、前記車両に対し誘導情報を出力する誘導情報出力部とを備える。

【0007】

また、本発明の一態様に係る車両誘導装置において、前記登録部は、前記車両が前記物流拠点から所定の範囲内に入った場合に前記待ちリストに登録する。

【0008】

また、本発明の一態様に係る車両誘導装置において、前記判定部は、前記待ちリストに登録されている前記車両に対応する前記予約情報を表示する表示部と、表示された前記予約情報に応じた操作を受け付ける操作受付部とを更に備え、前記操作受付部は、前記操作を受け付けた場合に、前記所定の条件を満たしたと判定する。

【0009】

また、本発明の一態様に係る車両誘導装置において、前記判定部は、前記物流拠点の混雑の度合いを示す情報である混雑情報を取得する混雑情報取得部を更に備え、前記表示部は、前記混雑情報を表示し、前記操作受付部は、前記混雑情報に応じた前記操作を受け付けた場合に、前記所定の条件を満たしたと判定する。

【0010】

また、本発明の一態様に係る車両誘導システムは、オペレータの操作により前記予約情報を取得する操作受付部と、取得した前記予約情報を出力する出力部とを備える運送事業者端末装置と、前記車両の位置情報を取得する位置情報取得部と、取得した前記車両の位置情報を出力する位置情報出力部とを備える車両端末装置と、複数の前記運送事業者端末装置から前記予約情報を取得し、複数の前記車両端末装置から前記車両の位置情報を取得する上述した車両誘導装置とを備える。

【0011】

また、本発明の一態様に係る車両誘導システムにおいて、前記運送事業者端末装置は、前記車両誘導装置から、前記物流拠点における予約の状況を示す予約状況情報を取得する取得部と、取得した前記予約状況情報を表示する表示部とを更に備え、前記操作受付部は、表示した前記予約状況情報に基づく操作を受け付けることにより前記予約情報を取得する。

【0012】

また、本発明の一態様に係る車両誘導システムは、オペレータの操作により前記予約情報を取得する操作受付部と、取得した前記予約情報を出力する出力部と、前記車両の位置情報を取得する位置情報取得部と、取得した前記車両の位置情報を出力する出力部とを備える車両端末装置と、複数の前記車両端末装置から前記予約情報を取得し、複数の前記車両端末装置から前記車両の位置情報を取得する上述した車両誘導装置とを備える。

【0013】

また、本発明の一態様に係る車両誘導方法は、物流拠点まで荷物を運搬する車両を識別する車両識別情報と、前記車両識別情報により識別される前記車両が前記物流拠点まで荷物を運搬する場合における前記物流拠点を識別する物流拠点識別情報とを少なくとも含む予約情報を取得する予約情報取得工程と、前記車両の位置情報を取得する車両位置情報取得工程と、前記予約情報に含まれる前記車両識別情報により識別される前記車両の位置情報と、前記予約情報に含まれる前記物流拠点識別情報により識別される前記物流拠点の位置情報とに基づき、前記車両が前記物流拠点に荷物を搬入する順番を管理する待ちリストに前記予約情報に含まれる前記車両識別情報により識別される前記車両を登録する登録工程と、前記待ちリストに登録されている前記車両が所定の条件を満たすか否かを判定する判定工程と、前記判定工程により前記車両が所定の条件を満たしたと判定された場合に、前記車両に対し誘導情報を出力する誘導情報出力工程とを有する。

【発明の効果】

【0014】

本発明によれば、煩雑な作業をすることなく、物流拠点に荷物を搬入する車両を制御することが可能な車両誘導装置、車両誘導システム及び車両誘導方法の提供をすることができる。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】第１の実施形態に係る車両誘導システムの概略を説明するための図である。

【図2】第１の実施形態に係る車両誘導装置の構成の一例を示す機能構成図である。

【図3】第１の実施形態に係る予約情報の一例を示す図である。

【図4】第１の実施形態に係る待ちリストの一例を示す図である。

【図5】第１の実施形態に係る運送事業者端末装置の構成の一例を示す機能構成図である。

【図6】第１の実施形態に係る予約状況情報の一例を示す図である。

【図7】第１の実施形態に係る予約情報入力画面の画面構成の一例を示す図である。

【図8】第１の実施形態に係る車両端末装置の構成の一例を示す機能構成図である。

【図9】第１の実施形態に係る物流拠点端末装置の構成の一例を示す機能構成図である。

【図10】第１の実施形態に係る車両誘導システムの一連の動作の一例を説明するためのシーケンス図である。

【図11】第１の実施形態に係る判定部の構成の変形例を示す機能構成図である。

【図12】第１の実施形態に係る車両誘導システムの構成の変形例を示す機能構成図である。

【図13】第１の実施形態に係る車両端末装置の構成の変形例を示す機能構成図である。

【図14】第２の実施形態に係る車両誘導システムの概略を説明するための図である。

【図15】第２の実施形態に係る車両誘導システムの一連の動作の一例を説明するためのシーケンス図である。

【発明を実施するための形態】

【0016】

［第１の実施形態］
以下、本発明の第１の実施形態について、図面を参照しながら説明する。

【0017】

［車両誘導システムの概略］
図１は、第１の実施形態に係る車両誘導システム１の概略を説明するための図である。同図を参照しながら、第１の実施形態に係る車両誘導システム１の概略について説明する。
車両誘導システム１は、運送事業者端末装置２０と、車両端末装置３０と、サーバ装置４０と、物流拠点端末装置５０とを備える。運送事業者端末装置２０と、車両端末装置３０と、サーバ装置４０と、物流拠点端末装置５０とは、通信ネットワークＮＷを介して互いに接続される。
運送事業者端末装置２０は、運送事業者２００の設備として備えられる。車両端末装置３０は、車両３００に備えられ、又は車両３００を運転する運転手により所持される。サーバ装置４０は、管理センタ４００に備えられる。物流拠点端末装置５０は物流拠点５００に備えられる。

【0018】

本実施形態において、複数の運送事業者２００と、複数の車両３００と、複数の物流拠点５００とが車両誘導システム１を使用する場合の一例について説明する。複数の運送事業者２００は、それぞれ複数の車両３００を所有する。車両３００は、複数の物流拠点５００のうち、いずれかの物流拠点５００に荷物を運搬する。

【0019】

運送事業者端末装置２０は、運送事業者２００の従業者等により操作される。運送事業者端末装置２０は、従業員等に操作されることにより、予約情報ＲＩを取得し、取得した予約情報ＲＩを通信ネットワークＮＷに出力する。予約情報ＲＩは、物流拠点５００に荷物を運搬する車両３００の情報を含む。運送事業者端末装置２０は、パーソナルコンピュータや、タブレット端末等の情報処理端末であってもよい。

【0020】

車両端末装置３０は、車両３００を運転する運転手により所持される。車両端末装置３０は、ＧＰＳ（Global Positioning System）装置から自身の位置情報（経度・緯度情報）を取得する。車両端末装置３０は、取得した位置情報を、位置情報ＬＩとして通信ネットワークＮＷに出力する。車両端末装置３０は、不図示のＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System）受信機を用いて位置情報を取得してもよい。車両端末装置３０は、スマートフォンや、タブレット端末等の情報処理端末であってもよい。

【0021】

物流拠点端末装置５０は、物流拠点５００の従業者等により操作される。物流拠点端末装置５０は、物流拠点５００における混雑の程度を示す情報を取得する。物流拠点５００における混雑の程度を示す情報とは、例えば、荷物を搬入するために順番を待つ車両３００の数や、待ち時間等であってもよい。物流拠点５００における混雑の程度を示す情報は、例えば、物流拠点端末装置５０を操作する者により入力された情報であってもよい。物流拠点端末装置５０は、取得した混雑の程度を示す情報を、混雑情報ＢＩとして通信ネットワークＮＷに出力する。

【0022】

サーバ装置４０は、複数の運送事業者２００がそれぞれ備える運送事業者端末装置２０から、複数の予約情報ＲＩを取得し、複数の車両３００がそれぞれ備える車両端末装置３０から、複数の位置情報ＬＩを取得し、複数の物流拠点５００がそれぞれ備える物流拠点端末装置５０から、混雑情報ＢＩを取得する。サーバ装置４０は、取得した予約情報ＲＩと位置情報ＬＩと混雑情報ＢＩとに基づき、物流拠点５００に荷物を搬入する車両３００を制御する。具体的には、サーバ装置４０は、物流拠点５００において車両３００が荷物の搬入を行う順番や、車両３００が物流拠点５００の敷地内に入場するタイミング等を制御する。

【0023】

［サーバ装置の機能構成］
図２は、第１の実施形態に係る車両誘導装置１０の構成の一例を示す機能構成図である。同図を参照しながら車両誘導装置１０の機能構成の一例について説明する。第１の実施形態においては、サーバ装置４０が車両誘導装置１０である場合の一例について説明する。
サーバ装置４０は、車両位置情報取得部４１０と、予約情報取得部４２０と、登録部４３０と、判定部４４０と、誘導情報出力部４５０とを備える。

【0024】

車両位置情報取得部４１０は、車両３００の位置情報ＬＩを取得する。車両位置情報取得部４１０は、通信ネットワークＮＷを介し、車両３００により出力された位置情報ＬＩを取得する。

【0025】

予約情報取得部４２０は、物流拠点５００に荷物を運搬する車両３００の情報を含む予約情報ＲＩを取得する。具体的には、予約情報ＲＩは、物流拠点５００まで荷物を運搬する車両３００を識別する車両識別情報を含む。また、予約情報ＲＩは、車両識別情報により識別される車両３００が物流拠点５００まで荷物を運搬する場合における物流拠点５００を識別する物流拠点識別情報を含む。すなわち、予約情報取得部４２０は、物流拠点５００まで荷物を運搬する車両３００を識別する車両識別情報と、車両識別情報により識別される車両３００が物流拠点５００まで荷物を運搬する場合における物流拠点５００を識別する物流拠点識別情報とを少なくとも含む予約情報ＲＩを取得する。
予約情報取得部４２０は、取得した予約情報ＲＩを、例えば予約情報記憶装置４６に記憶させる。予約情報記憶装置４６は、例えば、サーバ装置４０により内蔵され、或いはネットワークを介してアクセスされる記憶装置（ＮＡＳ（Network Attached Storage））により実現される。予約情報取得部４２０は、ＮＡＳである予約情報記憶装置４６に直接アクセスしてもよいし、予約情報記憶装置４６を管理する装置に要求することで予約情報ＲＩを記憶させてもよい。

【0026】

図３は、第１の実施形態に係る予約情報ＲＩの一例を示す図である。同図を参照しながら、第１の実施形態に係る予約情報ＲＩの一例について説明する。
同図において、予約情報記憶装置４６には、予約ＩＤと、物流拠点ＩＤと、車両識別情報と、入場予定時刻と、氏名と、積荷と、車両と、電話番号とが、対応づけられて、予約情報ＲＩとして記憶されている。予約ＩＤは、それぞれの予約情報ＲＩを識別する。物流拠点ＩＤは、車両３００が荷物を運搬する目的地である物流拠点５００を識別する。車両識別情報は、車両３００を識別する。入場予定時刻は、車両３００が物流拠点５００に入場する予定の時刻を示す。氏名は、車両３００を運転する運転手の氏名を識別する。積荷は、車両３００が物流拠点５００に運搬する荷物の種類を示す。車両は、車両３００の種類を示す。電話番号は、車両３００を運転する運転手の所有する電話番号を示す。その他、予約情報ＲＩには、車両３００が物流拠点５００に荷物を運搬する際に要する情報が対応づけられていてもよい。例えば、予約情報ＲＩには、車両３００の車格（小型、大型、中型）等の情報が対応づけられていてもよい。

【0027】

図３において、具体的には、予約ＩＤ“Ｒ０１”と、物流拠点ＩＤ“００１”と、車両識別情報“Ｖ００１”と、入場予定時刻“２０２０／０７／０１＿０９：３０”と、氏名“山田太郎”と、積荷“機械”と、車両“ウィング（右開き）”と、電話番号“０９０－５５５５－７７７７”とが、対応づけられて、予約情報ＲＩ１として記憶されている。また、予約ＩＤ“Ｒ０２”と、物流拠点ＩＤ“００１”と、車両識別情報“Ｖ００２”と、入場予定時刻“２０２０／０７／０１＿１０：４５”と、氏名“山田花子”と、積荷“食品”と、車両“バン”と、電話番号“０９０－２２２２－３３３３”とが、対応づけられて、予約情報ＲＩ２として記憶されている。また、予約ＩＤ“Ｒ０３”と、物流拠点ＩＤ“００２”と、車両識別情報“Ｖ００３”と、入場予定時刻“２０２０／０７／０１＿１５：３０”と、氏名“佐藤一郎”と、積荷“薬品”と、車両“ウィング（左開き）”と、電話番号“０９０－６６６６－８８８８”とが、対応づけられて、予約情報ＲＩ３として記憶されている。

【0028】

図２に戻り、登録部４３０は、車両位置情報取得部４１０からそれぞれの車両３００の位置情報ＬＩを取得する。また、登録部４３０は、予約情報記憶装置４６から予約情報ＲＩを取得する。登録部４３０は、取得した位置情報ＬＩと、予約情報ＲＩとに基づき、待ちリスト登録情報ＷＲＩを出力する。

【0029】

ここで、図４を参照しながら待ちリストについて説明する。
図４は、第１の実施形態に係る待ちリストの一例を示す図である。待ちリストは、例えば、待ちリスト記憶装置４７に記憶される。同図において、待ちリスト記憶装置４７には、順番と、予約ＩＤと、車両識別情報と、予約時刻と、車両接近時刻とが対応付けて記憶される。順番は、車両３００が物流拠点５００に荷物を搬入する順番を示す。予約ＩＤは、運送事業者端末装置２０により出力された予約情報ＲＩを識別する。車両識別情報は、車両３００を識別する。予約時刻は、予約情報ＲＩに含まれる情報であり、車両３００が搬入をする予定の時刻を示す情報である。車両接近時刻は、車両３００が物流拠点５００に接近した時刻である。
待ちリストは、予約時刻又は車両接近時刻等の情報に基づいて、車両３００が物流拠点５００に荷物を搬入する順番を管理する。
なお、この一例において、待ちリストは、物流拠点５００ごとに管理される場合の一例について説明するが、全ての物流拠点５００の情報を一元管理するよう構成されていてもよい。

【0030】

図４において、具体的には、順番“１”と、予約ＩＤ“Ｒ０１”と、車両識別情報“Ｖ００１”と、予約時刻“２０２０／０７／０１＿０９：３０”と、車両接近時刻“２０２０／０７／０１＿０９：１７”とが対応付けて記憶されている。また、順番“２”と、予約ＩＤ“Ｒ０２”と、車両識別情報“Ｖ００２”と、予約時刻“２０２０／０７／０１＿１０：４５”と、車両接近時刻“２０２０／０７／０１＿１０：２５”とが対応付けて記憶されている。

【0031】

図２に戻り、登録部４３０は、取得した予約情報ＲＩに含まれる車両識別情報により識別される車両３００の位置が、予約情報ＲＩに含まれる物流拠点識別情報により識別される物流拠点５００の位置に接近した場合、当該車両３００を待ちリストに登録する。すなわち、登録部４３０は、予約情報ＲＩに含まれる車両識別情報により識別される車両３００の位置情報ＬＩと、予約情報ＲＩに含まれる物流拠点識別情報により識別される物流拠点５００の位置情報とに基づき、車両３００が物流拠点５００に荷物を搬入する順番を管理する待ちリストに予約情報ＲＩに含まれる車両識別情報により識別される車両３００を登録する。

【0032】

なお、登録部４３０は、車両３００が物流拠点５００から所定の範囲内に入った場合に待ちリストに登録するよう構成してもよい。所定の範囲とは、例えば、物流拠点５００を中心とした同心円状の範囲であってもよいし、高速道路や一般道路等を考慮した特定の範囲であってもよい。

【0033】

判定部４４０は、待ちリストに登録されている車両３００が所定の条件を満たすか否かを判定する。所定の条件とは、例えば、予約時刻や待ちリストに登録された時刻（すなわち車両接近時刻）に基づく条件であってもよい。

【0034】

なお、所定の条件とは、運送事業者２００ごとに優先度が定められた条件であってもよい。所定の条件が、運送事業者２００ごとに優先度が定められた条件である場合、特定の運送事業者２００は、車両３００が物流拠点５００に接近した時刻に関わらず、優先的に搬入させるよう構成されていてもよい。

【0035】

なお、所定の条件とは、車両３００が運搬する荷物に応じた条件であってもよい。所定の条件が、車両３００が運搬する荷物に応じた条件である場合、例えば、生鮮食品等の品質が時間に応じて劣化するような場合に、所定の時間以内に搬入するよう構成されていてもよい。所定の時間とは、車両３００が物流拠点５００に接近してからの時間でもよいし、予約情報ＲＩに含まれる予約時刻に基づく時間であってもよい。

【0036】

誘導情報出力部４５０は、判定部４４０により車両３００が所定の条件を満たしたと判定された場合に、車両３００に対し誘導情報ＧＩを出力する。具体的には、誘導情報出力部４５０は、車両３００を運転する運転手が所有する車両端末装置３０に誘導情報ＧＩを出力する。
なお、誘導情報ＧＩは、車両３００を運転する運転手に認識可能な態様において出力されればよく、例えば、電話や、音声によるアナウンスや、メール等によって出力されてもよい。誘導情報ＧＩの取得を待つ車両３００が所定の範囲内に集まるよう構成される場合には、場内アナウンスや、電光掲示板等によって誘導情報ＧＩが出力されてもよい。

【0037】

［運送事業者端末装置の機能構成］
図５は、第１の実施形態に係る運送事業者端末装置２０の構成の一例を示す機能構成図である。同図を参照しながら第１の実施形態に係る運送事業者端末装置２０の機能構成の一例について説明する。
運送事業者端末装置２０は、取得部２１０と、表示部２２０と、操作受付部２３０と、出力部２４０とを備える。運送事業者端末装置２０は、例えば、運送事業者２００の従業員等であるオペレータＯ－１により操作される。

【0038】

取得部２１０は、サーバ装置４０から物流拠点５００における予約の状況を示す予約状況情報ＲＳＩを取得する。第１の実施形態において、サーバ装置４０は、車両誘導装置１０であるため、取得部２１０は、車両誘導装置１０から、物流拠点５００における予約の状況を示す予約状況情報ＲＳＩを取得する。

【0039】

表示部２２０は、取得した予約状況情報ＲＳＩを表示する。表示部２２０は、予約状況情報ＲＳＩを画像や文字情報等により表示する液晶ディスプレイ等であってもよい。表示部２２０により表示される予約状況情報ＲＳＩの一例について図を参照しながら説明する。
図６は、第１の実施形態に係る予約状況情報ＲＳＩの一例を示す図である。
“バース１”、“バース２”及び“バース３”は、それぞれ物流拠点５００を示す。同図において、予約状況情報ＲＳＩは、それぞれの物流拠点５００における曜日ごとの予約状況を示している。具体的には、予約状況情報ＲＳＩは、それぞれの物流拠点５００における曜日ごとの予約状況を“満”、“△”又は“〇”により示している。“満”は予約が一杯であり、これ以上の予約を受け付けられないことを示す。“△”は予約を受け付けることができる枠が残りわずかであることを示す。“〇”は予約を受け付けることができる枠が十分に残っていることを示す。

【0040】

図６において、“バース１”は、月曜日が“満”であり、火曜日が“△”であり、水曜日が“〇”であり、木曜日が“〇”であり、金曜日が“〇”である。また、“バース２”は、月曜日が“△”であり、火曜日が“満”であり、水曜日が“〇”であり、木曜日が“△”であり、金曜日が“△”である。また、“バース３”は、月曜日が“△”であり、火曜日が“△”であり、水曜日が“〇”であり、木曜日が“〇”であり、金曜日が“〇”である。

【0041】

なお、この一例において、予約状況情報ＲＳＩは、曜日ごとの予約状況を示しているが、時間毎の予約状況を示すよう構成されていてもよい。
なお、表示部２２０は、取得した予約状況情報ＲＳＩをオペレータＯ－１に認識させることができればよく、例えば、予約状況情報ＲＳＩを音声等のその他の態様で出力するよう構成してもよい。

【0042】

図５に戻り、操作受付部２３０は、オペレータＯ－１からの操作を受け付ける。操作受付部２３０は、オペレータＯ－１からの操作を受け付けることにより、操作情報ＯＩを取得する。操作情報ＯＩには予約情報ＲＩが含まれる。すなわち、操作受付部２３０は、オペレータの操作により予約情報ＲＩを取得する。具体的には、操作受付部２３０は、表示した予約状況情報ＲＳＩに基づく操作を受け付けることにより予約情報ＲＩを取得する。

【0043】

なお、オペレータＯ－１からの操作を受け付ける際、表示部２２０は、入力を要する項目を操作指示情報ＯＩＩとしてオペレータＯ－１に提示してもよい。操作指示情報ＯＩＩとは、オペレータＯ－１に入力を促す画面である予約情報入力画面を構成するための情報である。
図７は、第１の実施形態に係る予約情報入力画面の画面構成の一例を示す図である。同図を参照しながら、予約情報入力画面の画面構成の一例を説明する。

【0044】

表示部２２０は、オペレータＯ－１からの操作を受け付ける際、画面イメージＩＭを表示する。画面イメージＩＭは、入力項目ＩＣと、テキストボックスＴＢとを画面構成として備える。入力項目ＩＣは、予約情報ＲＩを構成する項目を表示する。テキストボックスＴＢは、それぞれの入力項目ＩＣに対応するよう備えられる。オペレータＯ－１は、キーボードやマイク等の入力装置により、テキストボックスＴＢに入力することにより、予約情報ＲＩを入力する。

【0045】

図７に示す一例において、バースは、物流拠点５００を示す。具体的には、バースとは物流拠点５００における着車場所であるが、以降の説明においては便宜上、バースとは物流拠点５００であるとして説明する。車種は、車両３００の種類（例えば車格等）を示す。品名は、車両３００が物流拠点５００に運搬する荷物の種類を示す。搬送会社は、運送事業者２００の社名を示す。作業時間目安は、車両３００が物流拠点５００において行う作業（荷物の積み下ろし等）に要する時間の目安を示す。備考は、その他必要な情報を示す。
なお、画面イメージＩＭは、荷物の搬入に要する所定の書類を添付することができるよう、参照ボタンやアップロードボタン等を画面構成として備えていてもよい。

【0046】

図７に示す一例において、バースとして“バース１”が入力され、車種として“ウィング（左開き）”が入力され、品名として“食品類”が入力され、搬送会社として“○○運送”が入力され、作業時間目安として“３０分”が入力され、備考として“－”が入力されている。

【0047】

図５に戻り、出力部２４０は、操作受付部２３０により取得された操作情報ＯＩに含まれる予約情報ＲＩを出力する。例えば、出力部２４０は、操作受付部２３０により取得された予約情報ＲＩを、通信ネットワークＮＷを介して車両誘導装置１０に出力する。

【0048】

［車両端末装置の機能構成］
図８は、第１の実施形態に係る車両端末装置３０の構成の一例を示す機能構成図である。同図を参照しながら、車両端末装置３０の機能構成の一例について説明する。
車両端末装置３０は、位置情報取得部３２０と、位置情報出力部３３０とを備える。

【0049】

位置情報取得部３２０は、所定の方法により車両３００の位置情報ＬＩを取得する。例えば、位置情報取得部３２０は、ＧＮＳＳ衛星（例えばＧＰＳ衛星）から到来する電波に基づいて自身の位置を測位するＧＮＳＳ受信機であってもよい。
なお、位置情報取得部３２０は、車両３００が備える不図示の制御装置が取得した位置情報を所定の通信方式により取得するよう構成されていてもよい。

【0050】

位置情報取得部３２０は、所定の周期により車両３００の位置情報を取得してもよい。所定の周期とは、例えば、１０秒ごとや、１分ごと等であってもよい。

【0051】

位置情報出力部３３０は、位置情報取得部３２０により取得された車両３００の位置情報ＬＩを出力する。位置情報出力部３３０は、通信ネットワークＮＷを介して車両誘導装置１０に位置情報ＬＩを出力する。位置情報出力部３３０は、例えば、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）等の所定の通信方式により通信ネットワークＮＷに位置情報ＬＩを出力する。

【0052】

位置情報取得部３２０が、所定の周期により車両３００の位置情報を取得する場合、位置情報出力部３３０は、位置情報取得部３２０が車両３００の位置情報を取得する周期と同様の周期により位置情報を出力するよう構成されていてもよい。所定の周期とは、例えば、１０秒ごとや、１分ごと等であってもよい。

【0053】

なお、図８を参照して、車両端末装置３０の機能構成の一例について、タッチパネルやディスプレイ等のＧＵＩ（Ｇｒａｐｈｉｃａｌ Ｕｓｅｒ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）を備えないＧＰＳ発信機である場合の説明をしたが、車両端末装置３０の機能構成は、この一例に限定されない。車両端末装置３０は、最小構成として、位置情報取得部３２０及び位置情報出力部３３０を備えていればよく、不図示のタッチパネルやディスプレイ等のＧＵＩ、その他の通信機能等を備えていてもよい。具体的には、車両端末装置３０は、スマートフォンや、タブレット端末等の情報処理端末であってもよい。

【0054】

［物流拠点端末装置の機能構成］
図９は、第１の実施形態に係る物流拠点端末装置５０の構成の一例を示す機能構成図である。同図を参照しながら、物流拠点端末装置５０の機能構成の一例について説明する。
物流拠点端末装置５０は、混雑情報取得部５１０と、混雑情報送信部５２０とを備える。

【0055】

混雑情報取得部５１０は、物流拠点５００における混雑の状況の程度を示す混雑情報ＢＩを取得する。混雑情報取得部５１０は、オペレータからの操作により、混雑情報ＢＩを取得してもよいし、不図示のセンサ等が出力する情報に基づき混雑情報ＢＩを取得してもよい。不図示のセンサとは、例えば物流拠点５００内に存在する車両３００の数を検出可能なセンサであってもよい。また、混雑情報取得部５１０は、物流拠点５００の駐車スペースを撮像するカメラが撮像した画像を解析することにより混雑情報を取得するよう構成されていてもよい。

【0056】

混雑情報送信部５２０は、混雑情報取得部５１０により取得された混雑情報ＢＩを出力する。混雑情報送信部５２０は、通信ネットワークＮＷを介して車両誘導装置１０に混雑情報ＢＩを出力する。混雑情報送信部５２０は、例えば、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）等の所定の通信方式により通信ネットワークＮＷに混雑情報ＢＩを出力する。

【0057】

［車両誘導システムの一連の動作］
図１０は、第１の実施形態に係る車両誘導システム１の一連の動作の一例を説明するためのシーケンス図である。同図を参照しながら、第１の実施形態に係る車両誘導システム１の一連の動作の一例について説明する。
（ステップＳ１１０）運送事業者端末装置２０は、オペレータから予約情報ＲＩを取得する。
（ステップＳ１２０）運送事業者端末装置２０は、取得した予約情報ＲＩをサーバ装置４０に転送する。

【0058】

（ステップＳ１３０）車両端末装置３０は、車両端末装置３０が備えられた車両３００の位置情報、又は車両端末装置３０を所有する運転手が運転する車両３００の位置情報である位置情報ＬＩを取得する。車両端末装置３０は、所定の周期で車両３００の位置情報ＬＩを取得する。
（ステップＳ１４０）車両端末装置３０は、取得した位置情報ＬＩをサーバ装置４０に転送する。車両端末装置３０は、所定の周期で車両３００の位置情報ＬＩを送信する。

【0059】

（ステップＳ１５０）サーバ装置４０は、運送事業者端末装置２０から予約情報ＲＩを取得する。サーバ装置４０は、車両端末装置３０から位置情報ＬＩを取得する。サーバ装置４０は、予約情報ＲＩに含まれる物流拠点５００の位置から所定の範囲内に、車両３００が存在するか否かを判定する。
（ステップＳ１６０）サーバ装置４０は、物流拠点５００の位置から所定の範囲内に、車両３００が存在すると判定した場合に、当該車両３００を待ちリストに登録する。

【0060】

（ステップＳ１７０）物流拠点端末装置５０は、物流拠点５００の混雑の程度を示す混雑情報ＢＩを、所定の方法により取得する。
（ステップＳ１８０）物流拠点端末装置５０は、取得した混雑情報ＢＩをサーバ装置４０に転送する。

【0061】

（ステップＳ１９０）サーバ装置４０は、取得した混雑情報ＢＩから、物流拠点５００の混雑が解消しているか否か、又は物流拠点５００が混雑している場合であっても車両３００により荷物が搬入可能であるか否かを判定する。
（ステップＳ２００）サーバ装置４０は、物流拠点５００の混雑が解消している場合、又は物流拠点５００が混雑している場合であっても車両３００により荷物が搬入可能である場合、待ちリストに基づいて誘導情報ＧＩを出力する。サーバ装置４０は、待ちリストに示される順番の上位の車両に対し、順に誘導情報ＧＩを出力する。

【0062】

（ステップＳ２１０）誘導情報ＧＩは、車両３００に出力される。
（ステップＳ２２０）車両端末装置３０は、誘導情報ＧＩを取得すると、不図示の通知部により、車両３００を運転する運転手に通知を行う。通知部による通知方法としては、画像やテキストによる表示であってもよいし、音声による通知であってもよいし、振動による通知であってもよい。車両３００を運転する運転手は、当該通知を認識すると、物流拠点５００内に進入し、荷物の搬入を行う。

【0063】

［第１の実施形態における第１の変形例］
次に、第１の実施形態における第１の変形例について説明する。第１の実施形態における第１の変形例においては、判定部４４０が行う処理に代えて、オペレータにより誘導情報ＧＩを出力するか否かが判定される点において、第１の実施形態の構成とは異なる。
図１１は、第１の実施形態に係る判定部４４０Ａの構成の変形例を示す機能構成図である。第１の実施形態における第１の変形例においては、サーバ装置４０に代えてサーバ装置４０Ａを備える。サーバ装置４０Ａは、判定部４４０に代えて判定部４４０Ａを備える点においてサーバ装置４０とは異なる。同図を参照しながら、判定部４４０Ａについて説明する。

【0064】

判定部４４０Ａは、混雑情報取得部４４１と、待ちリスト取得部４４２と、表示部４４３と、操作受付部４４４とを備える。
混雑情報取得部４４１は、物流拠点５００の混雑の度合いを示す情報である混雑情報ＢＩを取得する。混雑情報取得部４４１は、物流拠点端末装置５０から、例えば通信ネットワークＮＷを介し、所定の通信方式により混雑情報ＢＩを取得する。
待ちリスト取得部４４２は、待ちリスト情報ＷＩを取得する。待ちリスト取得部４４２は、待ちリスト記憶装置４７から所定の通信方式により待ちリスト情報ＷＩを取得する。

【0065】

表示部４４３は、取得した待ちリスト情報ＷＩを表示する。具体的には、表示部４４３は、取得した待ちリスト情報ＷＩに基づき、待ちリストに登録されている車両３００に対応する予約情報ＲＩを表示する。また、表示部４４３は、取得した混雑情報ＢＩを表示する。表示部４４３は、待ちリスト情報ＷＩ、予約情報ＲＩ及び混雑情報ＢＩを、管理センタ４００の従業員等であるオペレータＯ－２に対し、表示する。
操作受付部４４４は、オペレータＯ－２からの操作を受け付ける。具体的には、操作受付部４４４は、表示部４４３により表示された予約情報ＲＩに応じた操作を受け付ける。操作受付部４４４は、混雑情報ＢＩに応じた操作を受け付けた場合に、所定の条件を満たしたと判定する。操作受付部４４４は、所定の条件を満たしたと判定した場合に、誘導情報出力部４５０に誘導情報ＧＩを出力する。

【0066】

［第１の実施形態における第２の変形例］
次に、第１の実施形態における第２の変形例について説明する。第１の実施形態における第２の変形例においては、運送事業者端末装置２０及び車両端末装置３０が行う処理を、車両端末装置３０Ａが行う点において、第１の実施形態の構成とは異なる。
図１２は、第１の実施形態に係る車両誘導システム１Ｂの構成の変形例を示す機能構成図である。車両誘導システム１Ｂは、車両端末装置３０及び運送事業者端末装置２０に代えて、車両端末装置３０Ａを備える点において車両誘導システム１とは異なる。

【0067】

この一例において、車両端末装置３０Ａは、車両３００の位置情報ＬＩ及び予約情報ＲＩを取得する。車両端末装置３０Ａは、取得した位置情報ＬＩ及び予約情報ＲＩを出力する。
車両端末装置３０Ａは、スマートフォンやタブレット端末等の情報処理端末であってもよい。

【0068】

図１３は、第１の実施形態に係る車両端末装置３０の構成の変形例である車両端末装置３０Ａを示す機能構成図である。同図を参照しながら、車両端末装置３０Ａの機能構成の一例について説明する。
車両端末装置３０Ａは、位置情報取得部３２０と、位置情報出力部３３０と、取得部２１０と、表示部２２０と、操作受付部２３０と、出力部２４０とを備える。

【0069】

位置情報取得部３２０は、車両３００の位置情報を取得する。位置情報出力部（出力部）３３０は、位置情報取得部３２０により取得された車両３００の位置情報を出力する。
操作受付部２３０は、オペレータＯ－３の操作により予約情報ＲＩを取得する。オペレータＯ－３とは、車両３００の運転手であってもよい。
出力部２４０は、操作受付部２３０により取得された予約情報ＲＩを出力する。
すなわち、車両端末装置３０Ａは、運送事業者端末装置２０が備える機能と、車両端末装置３０が備える機能とを併せ持つ。
この一例においては、車両端末装置３０Ａのように構成することにより、運送事業者端末装置２０に拠らず、予約情報ＲＩを取得することができる。例えば、車両端末装置３０Ａがスマートフォンである場合の一例において、車両端末装置３０Ａは、スマートフォンが有するアプリ等により予約情報ＲＩを取得し、車両誘導装置１０に出力することができる。

【0070】

［第２の実施形態］
以下、本発明の第２の実施形態について、図面を参照しながら説明する。
図１４は、第２の実施形態に係る車両誘導システム１Ｃの概略を説明するための図である。同図を参照しながら、第２の実施形態に係る車両誘導システム１Ｃの概略及び車両誘導装置１０の機能構成について説明する。車両誘導システム１Ｃは、運送事業者端末装置２０と、車両端末装置３０とサーバ装置４０Ｃと、物流拠点端末装置５０Ｃとを備える。車両誘導システム１Ｃは、サーバ装置４０に代えてサーバ装置４０Ｃを、物流拠点端末装置５０に代えて、物流拠点端末装置５０Ｃを備える点において、車両誘導システム１とは異なる。車両誘導システム１と同様の構成については、同様の符号を付すことにより説明を省略する場合がある。第２の実施形態においては、物流拠点端末装置５０Ｃが車両誘導装置１０である場合の一例について説明する。

【0071】

サーバ装置４０Ｃは、車両位置情報取得部４１０と、予約情報取得部４２０と、車両位置情報転送部４６０と、予約情報転送部４７０とを備える。
車両位置情報転送部４６０は、車両位置情報取得部４１０により取得された車両３００の位置情報ＬＩを、物流拠点端末装置５０Ｃに転送する。ここで、車両誘導システム１Ｃは、複数の物流拠点５００に備えられた複数の物流拠点端末装置５０Ｃにより使用される。車両位置情報転送部４６０は、車両３００の位置情報ＬＩを、車両３００が含まれる予約情報ＲＩを参照し、車両３００が荷物を搬入する予定の物流拠点５００に備えられた物流拠点端末装置５０Ｃに位置情報ＬＩを転送する。

【0072】

予約情報転送部４７０は、予約情報取得部４２０により取得された予約情報ＲＩを物流拠点端末装置５０Ｃに転送する。予約情報取得部４２０により取得された全ての予約情報ＲＩは予約情報記憶装置４６に記憶され、それぞれの予約情報ＲＩは、予約情報転送部４７０により、対象の物流拠点５００に備えられた物流拠点端末装置５０Ｃに転送される。なお、予約情報転送部４７０は、予約情報記憶装置４６に記憶された全ての予約情報ＲＩのうち、当日分の予約のみ物流拠点端末装置５０Ｃに転送するよう構成されていてもよい。

【0073】

物流拠点端末装置５０Ｃは、混雑情報取得部５１０と、車両位置情報取得部５３０と、予約情報取得部５４０と、登録部４３０と、判定部４４０と、誘導情報出力部４５０とを備える。第２の実施形態において、登録部４３０と、判定部４４０と、誘導情報出力部４５０とは、物流拠点端末装置５０Ｃに備えられるが、それぞれの機能は、第１の実施形態の場合と同様である。

【0074】

車両位置情報取得部５３０は、サーバ装置４０Ｃにより転送された車両３００の位置情報ＬＩを取得する。予約情報取得部５４０は、サーバ装置４０Ｃにより転送された予約情報ＲＩを取得する。

【0075】

図１５は、第２の実施形態に係る車両誘導システム１Ｃの一連の動作の一例を説明するためのシーケンス図である。同図を参照しながら、第２の実施形態に係る車両誘導システム１Ｃの一連の動作の一例について説明する。
（ステップＳ３１０）運送事業者端末装置２０は、オペレータから予約情報ＲＩを取得する。
（ステップＳ３２０）運送事業者端末装置２０は、取得した予約情報ＲＩをサーバ装置４０Ｃに転送する。
（ステップＳ３２５）サーバ装置４０Ｃは、予約情報ＲＩに含まれる特定の物流拠点５００に備えられた物流拠点端末装置５０Ｃに、予約情報ＲＩを転送する。

【0076】

（ステップＳ３３０）車両端末装置３０は、車両端末装置３０が備えられた車両３００の位置情報、又は車両端末装置３０を所有する運転手が運転する車両３００の位置情報である位置情報ＬＩを取得する。車両端末装置３０は、所定の周期で車両３００の位置情報ＬＩを取得する。
（ステップＳ３４０）車両端末装置３０は、取得した位置情報ＬＩをサーバ装置４０Ｃに転送する。車両端末装置３０は、所定の周期で車両３００の位置情報ＬＩを送信する。
（ステップＳ３４５）サーバ装置４０Ｃは、予約情報記憶装置４６に記憶された予約情報ＲＩのうち、特定の物流拠点５００に備えられた物流拠点端末装置５０Ｃに、位置情報ＬＩを転送する。

【0077】

（ステップＳ３５０）物流拠点端末装置５０Ｃは、サーバ装置４０Ｃから予約情報ＲＩを取得する。また、物流拠点端末装置５０Ｃは、サーバ装置４０Ｃから位置情報ＬＩを取得する。物流拠点端末装置５０Ｃは、物流拠点５００の位置から所定の範囲内に、車両３００が存在するか否かを判定する。
（ステップＳ３６０）物流拠点端末装置５０Ｃは、物流拠点５００の位置から所定の範囲内に、車両３００が存在すると判定した場合に、当該車両３００を待ちリストに登録する。

【0078】

（ステップＳ３７０）物流拠点端末装置５０Ｃは、物流拠点５００の混雑の程度を示す混雑情報ＢＩを、所定の方法により取得する。
（ステップＳ３９０）物流拠点端末装置５０Ｃは、取得した混雑情報ＢＩから、物流拠点５００の混雑が解消しているか否か、又は物流拠点５００が混雑している場合であっても車両３００により荷物が搬入可能であるか否かを判定する。
（ステップＳ４００）物流拠点端末装置５０Ｃは、物流拠点５００の混雑が解消している場合、又は物流拠点５００が混雑している場合であっても車両３００により荷物が搬入可能である場合、待ちリストに基づいて誘導情報ＧＩを出力する。物流拠点端末装置５０Ｃは、待ちリストに示される順番の上位の車両に対し、順に誘導情報ＧＩを出力する。

【0079】

（ステップＳ４１０）誘導情報ＧＩは、車両３００に出力される。一例として、誘導情報ＧＩは、車両３００車両３００に備えられ、又は車両３００を運転する運転手により所持される車両端末装置３０に出力される。
（ステップＳ４２０）車両端末装置３０は、誘導情報ＧＩを取得すると、不図示の通知部により、車両３００を運転する運転手に通知を行う。通知部による通知方法としては、画像やテキストによる表示であってもよいし、音声による通知であってもよいし、振動による通知であってもよい。車両３００を運転する運転手は、当該通知を認識すると、物流拠点５００内に進入し、荷物の搬入を行う。

【0080】

［実施形態のまとめ］
以上説明した実施形態によれば、車両誘導装置１０は、予約情報取得部４２０を備えることにより予約情報ＲＩを取得し、車両位置情報取得部４１０を備えることにより車両３００の位置情報ＬＩを取得し、登録部４３０を備えることにより、車両３００の位置情報ＬＩと、車両３００が荷物を搬入する物流拠点５００の位置情報とに基づき、車両３００を待ちリストに登録する。車両誘導装置１０は、判定部４４０を備えることにより、待ちリストに登録された車両３００が所定の条件を満たすか否かを判定し、誘導情報出力部４５０を備えることにより、所定の条件を満たした場合に、車両３００に対し誘導情報ＧＩを出力する。したがって、本実施形態によれば、車両誘導装置１０は、物流拠点５００に荷物を搬入する車両３００を制御する。具体的には、車両誘導装置１０は、物流拠点５００に入場する車両３００の数を、物流拠点５００に接近した順番等に基づき制限する。
よって、本実施形態によれば、煩雑な作業をすることなく、物流拠点５００に荷物を搬入する車両３００を制御することができる。

【0081】

また、以上説明した実施形態によれば、登録部４３０は、車両３００が物流拠点５００から所定の範囲内の距離にある場合に待ちリストに登録する。したがって、登録部４３０を備える車両誘導装置１０によれば、車両３００が物流拠点５００に実際に接近した順に待ちリストに登録される。したがって、車両誘導装置１０によれば、物流拠点５００の敷地内又は物流拠点５００の周辺には、荷物の搬入待ちの車両３００が溢れることを抑止することができる。

【0082】

また、以上説明した実施形態によれば、判定部４４０Ａは、表示部４４３を備えることにより、待ちリストに登録されている車両３００に対応する予約情報ＲＩを表示する。すなわち、判定部４４０Ａは、表示部４４３を備えることにより、オペレータＯ－２に待ちリストに含まれる情報を提示する。また、判定部４４０Ａは、操作受付部４４４を備えることにより、表示された予約情報ＲＩに応じた操作を受け付ける。判定部４４０Ａは、受け付けた操作に基づき、車両３００に誘導情報ＧＩを出力する。すなわち、本実施形態によれば、判定部４４０Ａは、オペレータＯ－２により誘導情報ＧＩを出力するか否かの判断がされる。よって、本実施形態によれば、オペレータＯ－２の判断により、待ちリストに挙げられている上位の車両３００から誘導することができる。

【0083】

また、以上説明した実施形態によれば、判定部４４０Ａは、混雑情報取得部４４１を更に備えることにより、物流拠点５００の混雑の度合いを示す情報である混雑情報ＢＩを取得する。表示部４４３は混雑情報ＢＩを表示し、操作受付部４４４は混雑情報ＢＩに応じた操作を受け付けた場合に所定の条件を満たしたと判定する。したがって、本実施形態によれば、物流拠点５００が混雑しているか否かの情報に基づいて、車両３００を誘導することができる。

【0084】

また、以上説明した実施形態によれば、運送事業者端末装置２０は、取得部２１０を備えることにより、車両誘導装置１０から、物流拠点５００における予約の状況を示す予約状況情報ＲＳＩを取得する。運送事業者端末装置２０は、表示部２２０を備えることにより、取得した予約状況情報ＲＳＩを表示する。オペレータＯ－１は表示部２２０に表示された情報に基づき、予約情報ＲＩを入力する。運送事業者端末装置２０は、操作受付部２３０を備えることにより、表示部２２０により表示された予約状況情報ＲＳＩに基づく操作を受け付けることにより予約情報ＲＩを取得する。したがって、本実施形態によれば、運送事業者端末装置２０を操作するオペレータＯ－１は、物流拠点５００が空いている時間帯に予約をすることができる。本実施形態によれば、運送事業者端末装置２０を操作するオペレータＯ－１は、物流拠点５００が空いている時間帯に予約をすることができるため、物流拠点５００が混雑することを抑止することができる。

【0085】

また、以上説明した実施形態によれば、車両端末装置３０Ａは、取得部２１０と、表示部２２０と、操作受付部２３０と、出力部２４０と、位置情報取得部３２０と、位置情報出力部３３０とを備えることにより、運送事業者端末装置２０が備える機能と車両端末装置３０が備える機能とを併せ持つ。すなわち、車両端末装置３０Ａは、オペレータから予約情報ＲＩを取得し、車両誘導装置１０に出力することができる。よって、本実施形態によれば、車両３００の運転手が、車両３００から予約をすることができる。また、車両端末装置３０Ａは、スマートフォン等の情報処理端末装置により構成されてもよい。したがって、車両３００の運転手は、容易に車両３００から予約をすることができる。

【0086】

なお、上述した実施形態における車両誘導装置１０が備える各部の機能の全体あるいはその機能の一部は、これらの機能を実現するためのプログラムをコンピュータにより読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することによって実現してもよい。なお、ここでいう「コンピュータシステム」とは、ＯＳや周辺機器等のハードウェアを含むものとする。

【0087】

また、「コンピュータにより読み取り可能な記録媒体」とは、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ－ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶部のことをいう。さらに、「コンピュータにより読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークを介してプログラムを送信する場合の通信線のように、短時間の間、動的にプログラムを保持するもの、その場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリのように、一定時間プログラムを保持しているものも含んでもよい。また、上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであってもよく、さらに前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるものであってもよい。

【0088】

以上、本発明を実施するための形態について実施形態を用いて説明したが、本発明はこうした実施形態に何ら限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲内において種々の変形及び置換を加えることができる。

【符号の説明】

【0089】

１…車両誘導システム、１０…車両誘導装置、２０…運送事業者端末装置、３０…車両端末装置、４０…サーバ装置、５０…物流拠点端末装置、４００…管理センタ、４１０…車両位置情報取得部、４２０…予約情報取得部、４３０…登録部、４４０…判定部、４５０…誘導情報出力部、４６０…車両位置情報転送部、４７０…予約情報転送部、４６…予約情報記憶装置、４７…待ちリスト記憶装置、２００…運送事業者、２１０…取得部、２２０…表示部、２３０…操作受付部、２４０…出力部、３００…車両、３２０…位置情報取得部、３３０…位置情報出力部、５００…物流拠点、５１０…混雑情報取得部、５２０…混雑情報送信部、５３０…車両位置情報取得部、５４０…予約情報取得部、４４１…混雑情報取得部、４４２…待ちリスト取得部、４４３…表示部、４４４…操作受付部、ＮＷ…通信ネットワーク、ＷＬ…待ちリスト、ＬＩ…位置情報、ＲＩ…予約情報、ＷＲＩ…待ちリスト登録情報、ＷＩ…待ちリスト情報、ＪＩ…判定情報、ＧＩ…誘導情報、ＢＩ…混雑情報、ＯＩ…操作情報、ＯＩＩ…操作指示情報、ＲＳＩ…予約状況情報、ＯＰ…操作

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】