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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2022029855
(43)【公開日】2022-02-18
(54)【発明の名称】樹脂容器の製造方法
(51)【国際特許分類】
B29C 49/78 20060101AFI20220210BHJP
B29C 49/64 20060101ALI20220210BHJP
B29C 49/06 20060101ALI20220210BHJP
【ＦＩ】
B29C49/78
B29C49/64
B29C49/06
【審査請求】有
【請求項の数】6
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2020133399
(22)【出願日】2020-08-05
(11)【特許番号】
(45)【特許公報発行日】2020-12-09
(71)【出願人】
【識別番号】594082648
【氏名又は名称】株式会社フロンティア
(74)【代理人】
【識別番号】100090170
【弁理士】
【氏名又は名称】横沢 志郎
(72)【発明者】
【氏名】中村 喜則
(72)【発明者】
【氏名】祢津 陽一
【テーマコード（参考）】
4F208
【Ｆターム（参考）】
4F208AG07
4F208AH55
4F208AP19
4F208AR19
4F208LA01
4F208LA09
4F208LB01
4F208LG03
4F208LG28
4F208LH01
4F208LH09
4F208LH10
4F208LJ13
4F208LJ14
4F208LJ15
4F208LJ22
4F208LJ23
4F208LJ26
4F208LJ27
4F208LN23
(57)【要約】
【課題】生産効率を低下させることなくブロー成形に最適な温度状態となるようにプリフォームの温度調整を行うことのできる射出延伸ブロー成形により樹脂容器を製造する樹脂容器の製造システムを提供すること。
【解決手段】樹脂容器の製造システム１では、２４個のプリフォームの射出成形が行われる毎に、温調装置６の温調ユニット６１をプリフォーム受入れ位置６Ａに移動して、７２個の温調ポット６２のうち空の状態の２４個の温調ポット６２にプリフォーム２を受け入れる。温調ユニット６１がプリフォーム取出し位置６Ｂに戻る毎に、プリフォーム移送装置７により、７２個の温調ポットのうち、最も先にプリフォーム２を受け入れた２４個の温調ポット６２から、プリフォーム２を取り出して、延伸ブロー成形装置５に送り込み、延伸ブロー成形を施して、２４個の樹脂容器３を得る。
【選択図】図１
【解決手段】樹脂容器の製造システム１では、２４個のプリフォームの射出成形が行われる毎に、温調装置６の温調ユニット６１をプリフォーム受入れ位置６Ａに移動して、７２個の温調ポット６２のうち空の状態の２４個の温調ポット６２にプリフォーム２を受け入れる。温調ユニット６１がプリフォーム取出し位置６Ｂに戻る毎に、プリフォーム移送装置７により、７２個の温調ポットのうち、最も先にプリフォーム２を受け入れた２４個の温調ポット６２から、プリフォーム２を取り出して、延伸ブロー成形装置５に送り込み、延伸ブロー成形を施して、２４個の樹脂容器３を得る。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
射出成形装置により、同時に複数個の有底筒形状あるいはカップ形状の熱可塑性樹脂からなるプリフォームを射出成形し、当該プリフォームを前記熱可塑性樹脂のガラス転移点以下まで冷却して射出成形型から取出す射出成形工程と、
温調装置の温調ポットに、前記射出成形型から取り出される複数個の前記プリフォームを受け入れ、前記温調ポット内において前記プリフォームをブロー成形可能な温度状態となるように温度調整を施す温調工程と、
プリフォーム移送装置により、前記温調ポットからブロー成形可能な温度状態の複数個の前記プリフォームを取り出し、取り出したプリフォームをブロー成形装置に移送し、当該ブロー成形装置の複数個のブロー成形型に挿入する移送工程と、
前記ブロー成形装置の前記ブロー成形型において、前記プリフォームのそれぞれにブロー成形あるいは延伸ブロー成形を施して複数個の樹脂容器を成形するブロー成形工程と
を含む樹脂容器の製造方法において、
前記射出成形型において同時に射出成形される複数個の前記プリフォームを受け入れ可能な個数の前記温調ポットを備えた温調ポット群を、Ｎを２以上の整数とすると、前記温調装置に、Ｎ組配置し、
前記プリフォームが入っていない空き状態の前記温調ポット群を、空き温調ポット群とすると、
前記射出成形工程をＮ回以下の複数回行うまでは、
前記移送工程および前記ブロー成形工程を行わず、前記射出成形工程が行われる毎に前記温調工程を並行して行って、射出成形される前記プリフォームを１組の前記空き温調ポット群に属する前記温調ポットのそれぞれに受け入れて前記温度調整を開始し、
前記射出成形工程を前記複数回行った後においては、
前記射出成形工程が行われる毎に、前記移送工程、前記ブロー成形工程および前記温調工程を並行して行い、
最も早い時点で行われた前記射出成形工程において射出成形された前記プリフォームが入っている前記温調ポット群を、プリフォーム取出し対象の温調ポット群に設定し、
前記移送工程においては、前記プリフォーム取出し対象の温調ポット群に属する前記温調ポットのそれぞれから前記プリフォームを取り出して、前記ブロー成形装置に移送して、前記ブロー成形型に挿入し、
前記ブロー成形工程においては、前記ブロー成形型に挿入された前記プリフォームにブロー成形あるいは延伸ブロー成形を施して、複数個の前記樹脂容器を成形し、
前記温調工程においては、１組の前記空き温調ポット群に属する前記温調ポットのそれぞれに、射出成形された前記プリフォームを受け入れて前記温度調整を開始することを特徴とする樹脂容器の製造方法。
温調装置の温調ポットに、前記射出成形型から取り出される複数個の前記プリフォームを受け入れ、前記温調ポット内において前記プリフォームをブロー成形可能な温度状態となるように温度調整を施す温調工程と、
プリフォーム移送装置により、前記温調ポットからブロー成形可能な温度状態の複数個の前記プリフォームを取り出し、取り出したプリフォームをブロー成形装置に移送し、当該ブロー成形装置の複数個のブロー成形型に挿入する移送工程と、
前記ブロー成形装置の前記ブロー成形型において、前記プリフォームのそれぞれにブロー成形あるいは延伸ブロー成形を施して複数個の樹脂容器を成形するブロー成形工程と
を含む樹脂容器の製造方法において、
前記射出成形型において同時に射出成形される複数個の前記プリフォームを受け入れ可能な個数の前記温調ポットを備えた温調ポット群を、Ｎを２以上の整数とすると、前記温調装置に、Ｎ組配置し、
前記プリフォームが入っていない空き状態の前記温調ポット群を、空き温調ポット群とすると、
前記射出成形工程をＮ回以下の複数回行うまでは、
前記移送工程および前記ブロー成形工程を行わず、前記射出成形工程が行われる毎に前記温調工程を並行して行って、射出成形される前記プリフォームを１組の前記空き温調ポット群に属する前記温調ポットのそれぞれに受け入れて前記温度調整を開始し、
前記射出成形工程を前記複数回行った後においては、
前記射出成形工程が行われる毎に、前記移送工程、前記ブロー成形工程および前記温調工程を並行して行い、
最も早い時点で行われた前記射出成形工程において射出成形された前記プリフォームが入っている前記温調ポット群を、プリフォーム取出し対象の温調ポット群に設定し、
前記移送工程においては、前記プリフォーム取出し対象の温調ポット群に属する前記温調ポットのそれぞれから前記プリフォームを取り出して、前記ブロー成形装置に移送して、前記ブロー成形型に挿入し、
前記ブロー成形工程においては、前記ブロー成形型に挿入された前記プリフォームにブロー成形あるいは延伸ブロー成形を施して、複数個の前記樹脂容器を成形し、
前記温調工程においては、１組の前記空き温調ポット群に属する前記温調ポットのそれぞれに、射出成形された前記プリフォームを受け入れて前記温度調整を開始することを特徴とする樹脂容器の製造方法。
【請求項2】
請求項１において、
前記射出成形工程をＮ回行うまでは、前記移送工程および前記ブロー成形工程を行わず、前記射出成形工程が行われる毎に前記温調工程を並行して行い、
前記射出成形工程をＮ回行った後においては、前記射出成形工程が行われる毎に、前記移送工程、前記ブロー成形工程および前記温調工程を並行して行う樹脂容器の製造方法。
前記射出成形工程をＮ回行うまでは、前記移送工程および前記ブロー成形工程を行わず、前記射出成形工程が行われる毎に前記温調工程を並行して行い、
前記射出成形工程をＮ回行った後においては、前記射出成形工程が行われる毎に、前記移送工程、前記ブロー成形工程および前記温調工程を並行して行う樹脂容器の製造方法。
【請求項3】
請求項１において、
前記ブロー成形装置では、複数個の前記ブロー成形型が、予め定めた配列ピッチで配列されており、
前記射出成形装置の前記射出成形型は、前記プリフォームを射出成形するための射出成型用キャビティを規定する雄型および雌型の対が、前記配列ピッチと同一のピッチで配列されており、
前記温調装置の前記温調ポット群のそれぞれにおいて、前記温調ポットが、前記配列ピッチと同一のピッチで配列されており、
前記プリフォーム移送装置は、前記プリフォームの口部に挿入可能な複数個の挿入コアを備えており、前記挿入コアは、前記配列ピッチと同一のピッチで配列されている樹脂容器の製造方法。
前記ブロー成形装置では、複数個の前記ブロー成形型が、予め定めた配列ピッチで配列されており、
前記射出成形装置の前記射出成形型は、前記プリフォームを射出成形するための射出成型用キャビティを規定する雄型および雌型の対が、前記配列ピッチと同一のピッチで配列されており、
前記温調装置の前記温調ポット群のそれぞれにおいて、前記温調ポットが、前記配列ピッチと同一のピッチで配列されており、
前記プリフォーム移送装置は、前記プリフォームの口部に挿入可能な複数個の挿入コアを備えており、前記挿入コアは、前記配列ピッチと同一のピッチで配列されている樹脂容器の製造方法。
【請求項4】
請求項３において、
前記温調工程における前記射出成形型から前記プリフォームを前記温調ポットに受け入れる工程では、
前記射出成形装置において型開き状態の前記雄型に貼り付いている前記プリフォームのそれぞれに対して、同軸に、前記温調ポットのそれぞれを対峙させ、
前記雄型からエジェクトされる前記プリフォームを真空吸引して前記温調ポットに受け入れて、前記温調ポットの内表面に前記プリフォームの外表面を密着させた状態にし、
前記移送工程における前記温調ポットから前記プリフォームを取出す工程では、
前記取出し対象の温調ポット群に属する前記温調ポットのそれぞれに入っている前記プリフォームの口部に対して、前記プリフォーム移送装置の前記挿入コアを同軸に挿入し、
前記温調ポットにおける前記プリフォームの真空吸引を解除して、前記プリフォームの口部に同軸に挿入される前記挿入コアに前記プリフォームを引渡し可能にし、
前記プリフォームの口部に挿入した前記挿入コアに、前記プリフォームを真空吸引し、あるいは、前記挿入コアを押し広げて当該挿入コアを前記口部の内周面に機械的に係合させることで、前記プリフォームを前記挿入コアに担持させる
樹脂容器の製造方法。
前記温調工程における前記射出成形型から前記プリフォームを前記温調ポットに受け入れる工程では、
前記射出成形装置において型開き状態の前記雄型に貼り付いている前記プリフォームのそれぞれに対して、同軸に、前記温調ポットのそれぞれを対峙させ、
前記雄型からエジェクトされる前記プリフォームを真空吸引して前記温調ポットに受け入れて、前記温調ポットの内表面に前記プリフォームの外表面を密着させた状態にし、
前記移送工程における前記温調ポットから前記プリフォームを取出す工程では、
前記取出し対象の温調ポット群に属する前記温調ポットのそれぞれに入っている前記プリフォームの口部に対して、前記プリフォーム移送装置の前記挿入コアを同軸に挿入し、
前記温調ポットにおける前記プリフォームの真空吸引を解除して、前記プリフォームの口部に同軸に挿入される前記挿入コアに前記プリフォームを引渡し可能にし、
前記プリフォームの口部に挿入した前記挿入コアに、前記プリフォームを真空吸引し、あるいは、前記挿入コアを押し広げて当該挿入コアを前記口部の内周面に機械的に係合させることで、前記プリフォームを前記挿入コアに担持させる
樹脂容器の製造方法。
【請求項5】
請求項４において、
前記移送工程における前記挿入コアに担持されている前記プリフォームを複数個の前記ブロー成形型に挿入する工程では、
前記挿入コアのそれぞれを、前記ブロー成形型のキャビティのそれぞれに対して、同軸に対峙するように位置決めし、
前記挿入コアのそれぞれに担持されている前記プリフォームを、前記ブロー成形型のキャビティのそれぞれに同軸に挿入し、
前記真空吸引あるいは機械的係合を解除して、前記挿入コアから前記プリフォームを外して前記ブロー成形型に引き渡す
樹脂容器の製造方法。
前記移送工程における前記挿入コアに担持されている前記プリフォームを複数個の前記ブロー成形型に挿入する工程では、
前記挿入コアのそれぞれを、前記ブロー成形型のキャビティのそれぞれに対して、同軸に対峙するように位置決めし、
前記挿入コアのそれぞれに担持されている前記プリフォームを、前記ブロー成形型のキャビティのそれぞれに同軸に挿入し、
前記真空吸引あるいは機械的係合を解除して、前記挿入コアから前記プリフォームを外して前記ブロー成形型に引き渡す
樹脂容器の製造方法。
【請求項6】
請求項５において、
前記プリフォームは、有底筒状あるいはカップ状をした胴部の上端にフランジの付いた口部を備え、当該口部の外周にはネジ部が備わっていない形状のものであり、
前記ブロー成形工程においては、前記プリフォームの前記胴部に対してのみブロー成形あるいは延伸ブロー成形を施し、前記フランジおよび前記口部がそのまま残っている前記樹脂容器を成形する樹脂容器の製造方法。
前記プリフォームは、有底筒状あるいはカップ状をした胴部の上端にフランジの付いた口部を備え、当該口部の外周にはネジ部が備わっていない形状のものであり、
前記ブロー成形工程においては、前記プリフォームの前記胴部に対してのみブロー成形あるいは延伸ブロー成形を施し、前記フランジおよび前記口部がそのまま残っている前記樹脂容器を成形する樹脂容器の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、射出成形によって有底筒状あるいはカップ状のプリフォーム（一次予備成形品）を成形し、このプリフォームを成形樹脂のガラス転移点以上の温度状態にし、この温度状態のプリフォームをブロー成形あるいは延伸ブロー成形して樹脂容器を得る樹脂容器の製造システムに関する。
【背景技術】
【0002】
ＰＥＴボトル等の樹脂容器の製造には、二軸延伸ブロー成形が広く用いられている。二軸延伸ブロー成形法は、射出成形されたプリフォーム（パリソン）の熱履歴の違いにより、ホットパリソン法とコールドパリソン法とに分けられる。ホットパリソン法は、プリフォームが完全に冷却しない状態で温調工程に移行し、ブロー成形する方法である。ホットパリソン法は、プリフォームの成形とブロー成形とが一連の成形システムにおいて連続的に行われるので、１ステージ法とも呼ばれている。コールドパリソン法は、射出成形されたプリフォームを室温まで冷却し、ブロー成形機で再加熱してブロー成形可能な温度状態に加熱したプリフォームをブロー成形する。コールドパリソン法は、プリフォームの成形と、プリフォームのブロー成形とが別個の成形システムによって行われるので２ステージ法とも呼ばれている。
【0003】
前者のホットパリソン法による樹脂容器の製造方法は、特許文献１～３に記載されている。これらの文献に記載されているように、ホットパリソン法による樹脂容器の製造方法では、プリフォームを完全に冷却することなく、射出時の残留熱を用いて樹脂容器をブロー成形することが原理であり、温調部に搬送して成形樹脂のガラス転移点以上の温度状態に調整する方式と、温調工程を経ず直接ブロー成形する方式があり、いずれも樹脂製の容器を成形し、成形された容器を容器取出し部に搬送して所定の回収場所に回収している。プリフォームの射出成形においては、射出成形されたプリフォームを射出成形型から取り出し可能な状態まで冷却するのに時間が掛かる。生産効率を高めるために、射出成形においては多数個取りの金型が使用される。また、プリフォームのネジ付きの口部の凹状の外周面形状を利用して、機械的な係合により口部を把持して、各部を経由する搬送経路に沿ってプリフォームを搬送すると共に、ブロー成形された容器を金型から取り出して回収している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】国際公開第２０１７／１４２０４３号
【特許文献2】国際公開第２０１７／０７３６８５号
【特許文献3】特開２０２０－３７２７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
特許文献１～３に記載されているように、ホットパリソン法による射出ブロー成形では、射出成形されたプリフォームは、射出成形部から温調部、ブロー成形部および取出し部に、一定の時間隔で順次に間欠搬送される。成形樹脂の種類、プリフォームの肉厚・形状・サイズ等に応じて、温調部におけるプリフォームを温調してブロー成形に最適な温度状態を形成するために必要とされる時間も変動する。例えば、厚肉のプリフォームの温度調整時間は、薄肉のプリフォームに比べて時間が掛かるのが一般的である。温調部における処理時間が長い場合には、温調部の処理時間がネックになって、製造システムのタクトタイムが長くなり、生産効率が低下するおそれがある。また、温調部において、プリフォームがブロー成形に最適な温度状態にならないと、延伸ブロー成形において、プリフォームの各部を適切に延伸ブローできず、目標とする特性を備えた容器を得ることができないおそれがある。
【0006】
一方、樹脂製の容器の中には、乳酸飲料の容器等として用いられているものがある。このような容器の口部にはネジが無く、口部の外周縁を取り囲む状態にフランジが付いている。容器の口部の密閉は、アルミニウム箔等のフィルムをヒートシール等の方法でフランジの天面に貼り付けることによって行われる。この種の容器は、一般に、真空成形、押出ブロー成形によって製造されている。二軸延伸ブロー成形によって製造する場合、特に２ステージ法に於いては一般的なＰＥＴボトルなどのネジ部の付いた口部を備えた容器の製造システムにおいて使用されるような、口部外周面の凹部形状を利用して機械的係合によりプリフォームの口部を把持する構造のプリフォーム移送具あるいは容器移送具を使用できないという問題がある。
【0007】
すなわち、口部外周面にネジ部の付いた容器では、ネジ部あるいはネジ部の下側のサポートリングを利用して、プリフォームの口部を把持し、射出成形部から温調部を経由してブロー成形型に送り込み、ブロー成形により得られた容器を取出し部に送り出している。ねじ無しの口部を備えた容器では、このようなプリフォーム移送具あるいは移送機構を用いて、射出成形型からエジェクトされるプリフォームの口部を確実に把持することができず、したがって、プリフォームを、温調部、ブロー成形部、取出し部を経由する搬送路に沿って、高速かつ確実に移動させることが困難である。
【0008】
本発明の目的は、このような点に鑑みて、生産効率を低下させることなくブロー成形に最適な温度状態となるようにプリフォームの温度調整を行うことのできる射出ブロー成形により樹脂容器を製造する樹脂容器の製造方法を提案することにある。
【0009】
また、本発明の目的は、生産効率を低下させることなくプリフォームの温度調整を行うことができると共に、ネジ部の無い口部を備えた樹脂容器を射出ブロー成形のための各工程を経由させて高速搬送して効率よく樹脂容器を製造できる樹脂容器の製造方法を提案することにある。
【課題を解決するための手段】
【0010】
上記の課題を解決するために、本発明は、
射出成形装置により、同時に複数個の有底筒形状あるいはカップ形状の熱可塑性樹脂からなるプリフォームを射出成形し、射出成形型内でガラス転移点以下まで冷却して取出す射出成形工程と、
温調装置の温調ポットに、前記射出成形型から取り出される複数個の前記プリフォームを受け入れ、前記温調ポット内において前記プリフォームをブロー成形可能な温度状態となるように温度調整を施す温調工程と、
プリフォーム移送装置により、前記温調ポットからブロー成形可能な温度状態の複数個の前記プリフォームを取り出し、取り出したプリフォームをブロー成形装置に移送し、当該ブロー成形装置の複数個のブロー成形型に挿入する移送工程と、
前記ブロー成形装置の前記ブロー成形型において、前記プリフォームのそれぞれにブロー成形あるいは延伸ブロー成形を施して複数個の樹脂容器を成形するブロー成形工程と
を含む樹脂容器の製造方法において、
前記射出成形型において同時に射出成形される複数個の前記プリフォームを受け入れ可能な個数の前記温調ポットを備えた温調ポット群を、Ｎを２以上の整数とすると、前記温調装置に、Ｎ組配置し、
前記プリフォームが入っていない空き状態の前記温調ポット群を、空き温調ポット群とすると、
前記射出成形工程をＮ回以下の複数回行うまでは、
前記移送工程および前記ブロー成形工程を行わず、前記射出成形工程が行われる毎に前記温調工程を並行して行って、射出成形される前記プリフォームを１組の前記空き温調ポット群に属する前記温調ポットのそれぞれに受け入れて前記温度調整を開始し、
前記射出成形工程を前記複数回行った後においては、
前記射出成形工程が行われる毎に、前記移送工程、前記ブロー成形工程および前記温調工程を並行して行い、
最も早い時点で行われた前記射出成形工程において射出成形された前記プリフォームが入っている前記温調ポット群を、プリフォーム取出し対象の温調ポット群に設定し、
前記移送工程においては、前記プリフォーム取出し対象の温調ポット群に属する前記温調ポットのそれぞれから前記プリフォームを取り出して、前記ブロー成形装置に移送して、前記ブロー成形型に挿入し、
前記ブロー成形工程においては、前記ブロー成形型に挿入された前記プリフォームにブロー成形あるいは延伸ブロー成形を施して、複数個の前記樹脂容器を成形し、
前記温調工程においては、１組の前記空き温調ポット群に属する前記温調ポットのそれぞれに、射出成形された前記プリフォームを受け入れて前記温度調整を開始することを特徴としている。
射出成形装置により、同時に複数個の有底筒形状あるいはカップ形状の熱可塑性樹脂からなるプリフォームを射出成形し、射出成形型内でガラス転移点以下まで冷却して取出す射出成形工程と、
温調装置の温調ポットに、前記射出成形型から取り出される複数個の前記プリフォームを受け入れ、前記温調ポット内において前記プリフォームをブロー成形可能な温度状態となるように温度調整を施す温調工程と、
プリフォーム移送装置により、前記温調ポットからブロー成形可能な温度状態の複数個の前記プリフォームを取り出し、取り出したプリフォームをブロー成形装置に移送し、当該ブロー成形装置の複数個のブロー成形型に挿入する移送工程と、
前記ブロー成形装置の前記ブロー成形型において、前記プリフォームのそれぞれにブロー成形あるいは延伸ブロー成形を施して複数個の樹脂容器を成形するブロー成形工程と
を含む樹脂容器の製造方法において、
前記射出成形型において同時に射出成形される複数個の前記プリフォームを受け入れ可能な個数の前記温調ポットを備えた温調ポット群を、Ｎを２以上の整数とすると、前記温調装置に、Ｎ組配置し、
前記プリフォームが入っていない空き状態の前記温調ポット群を、空き温調ポット群とすると、
前記射出成形工程をＮ回以下の複数回行うまでは、
前記移送工程および前記ブロー成形工程を行わず、前記射出成形工程が行われる毎に前記温調工程を並行して行って、射出成形される前記プリフォームを１組の前記空き温調ポット群に属する前記温調ポットのそれぞれに受け入れて前記温度調整を開始し、
前記射出成形工程を前記複数回行った後においては、
前記射出成形工程が行われる毎に、前記移送工程、前記ブロー成形工程および前記温調工程を並行して行い、
最も早い時点で行われた前記射出成形工程において射出成形された前記プリフォームが入っている前記温調ポット群を、プリフォーム取出し対象の温調ポット群に設定し、
前記移送工程においては、前記プリフォーム取出し対象の温調ポット群に属する前記温調ポットのそれぞれから前記プリフォームを取り出して、前記ブロー成形装置に移送して、前記ブロー成形型に挿入し、
前記ブロー成形工程においては、前記ブロー成形型に挿入された前記プリフォームにブロー成形あるいは延伸ブロー成形を施して、複数個の前記樹脂容器を成形し、
前記温調工程においては、１組の前記空き温調ポット群に属する前記温調ポットのそれぞれに、射出成形された前記プリフォームを受け入れて前記温度調整を開始することを特徴としている。
【0011】
本発明の樹脂容器の製造方法では、射出成形装置の多数個取りの射出成形型から同時に取り出されるプリフォームが、例えば、温調装置の第１～第Ｎ温調ポット群のそれぞれに、順次に受け入れられ、ブロー成形に適した温度状態となるように、プリフォームに温度調整が施される。第１～第Ｎ温調ポット群のそれぞれにプリフォームが受け入れられた後、すなわち、第Ｎ＋１回目以降の射出成形工程のそれぞれにおいては、最初にプリフォームを受け入れた温調ポット群、例えば、第１温調ポット群の温調ポットのそれぞれからプリフォームを取り出してブロー成形型に送り込み、ブロー成形を施して樹脂容器を成形する。第１温調ポット群の温調ポットに受け入れたプリフォームのそれぞれは、第２回目から第Ｎ回目までの（Ｎ－１）回分の射出成形工程の間に亘って温度調整が施される。
【0012】
したがって、従来の射出ブロー成形システムの場合のように、１回分の射出成形工程に要する処理時間に、温調工程におけるプリフォームの温度調整時間が制約されることがない。よって、プリフォームに必要とされる十分な温度調整時間を確保できる。また、例えば、温調ポット群の数Ｎを増減することで、プリフォームの温度調整時間を増減できる。よって、肉厚の異なるプリフォーム、形状の異なるプリフォームであっても、生産効率を低下させることなく、温調ポットにおいて、ブロー成形に最適の温度状態に加熱することができる。
【0013】
多数個取りのブロー成形装置においては、例えば、複数個の前記ブロー成形型が、予め定めた配列ピッチで配列される。この場合、前記射出成形装置の前記射出成形型では、前記プリフォームを射出成形するための射出成型用キャビティを規定する雄型および雌型の対が、前記ブロー成形型の配列ピッチと同一のピッチで配列しておく。また、前記温調装置の前記温調ポット群のそれぞれにおいて、前記温調ポットを、前記ブロー成形型の配列ピッチと同一のピッチで配列しておく。さらに、前記プリフォーム移送装置においては、前記プリフォームの口部に挿入可能な複数個の挿入コアを前記ブロー成形型の配列ピッチと同一のピッチで配列しておく。
【0014】
従来のシステムでは、一般に、狭いピッチで同時に射出成形された複数個のプリフォームを、これよりも広い配列ピッチのブロー成形型に合うように、プリフォームの移送途中において、ピッチ変換を行う必要がある。本発明では、ブロー成形型の配列ピッチに、各部の配列ピッチが一致している。プリフォーム移送中にプリフォームの配列ピッチを変換する必要がない。ピッチ変換機構、その設置スペースが不要なので、プリフォーム移送装置、移送機構を、シンプルかつコンパクトに構成できる。
【0015】
本発明の製造方法において、各工程にけるプリフォームの受け渡しを、次のように行うことができる。まず、前記射出成形型から前記プリフォームを前記温調ポットに受け入れる工程では、前記射出成形装置において型開き状態の前記雄型に貼り付いている前記プリフォームのそれぞれに対して、同軸に、前記温調ポットのそれぞれを対峙させ、前記雄型からエジェクトされる前記プリフォームをエジェクト板で突き出し、更に真空吸引して前記温調ポットに受け入れて、前記温調ポットの内表面に前記プリフォームの外表面を密着させた状態にする。
【0016】
また、前記温調ポットから前記プリフォームを取出す工程では、取出し対象の前記プリフォームが入っている前記温調ポット群に属する前記温調ポットのそれぞれを、前記プリフォーム移送装置の前記挿入コアを前記プリフォームの口部に対して同軸状態で挿入可能な取出し位置に位置決めし、前記温調ポットにおける前記プリフォームの真空吸引を解除して、前記温調ポットに入っている前記プリフォームの口部に同軸に挿入される前記挿入コアに前記プリフォームを引渡し可能にし、前記プリフォームの口部に挿入した前記挿入コアに、前記プリフォームを真空吸引し、あるいは、前記挿入コアを押し広げて当該挿入コアを前記口部の内周面に機械的に係合させることで、前記プリフォームを前記挿入コアに担持させる。
【0017】
さらに、前記挿入コアに担持されている前記プリフォームを複数個の前記ブロー成形型に挿入する工程では、上方に開口している前記ブロー成形型のそれぞれの真上に、前記挿入コアのそれぞれを同軸に対峙するように位置決めし、前記挿入コアのそれぞれに担持されている前記プリフォームを、前記ブロー成形型のそれぞれに挿入し、前記真空吸引あるいは機械的係合を解除して、前記挿入コアから前記プリフォームを外して前記ブロー成形型に引き渡す。
【0018】
このように、各工程におけるプリフォームの移送、引渡しを、プリフォームの口部を外周側から機械的に把持することなく行うことができる。よって、口部外周のネジ部の凹部形状を利用して機械的に口部を把持することでプリフォームを移送する機構を使用できない形状のプリフォームの移送、引渡しを、高速かつ確実に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【0019】
【図1】（Ａ）は本発明を適用した射出延伸ブロー成形による樹脂容器の製造システムの主要部の平面レイアウトを示す説明図であり、（Ｂ）は主要部の立面レイアウトを示す説明図であり、（Ｃ）はプリフォームおよび樹脂容器の一例を示す概略断面である。
【図2】（Ａ１）、（Ａ２）は温調ユニットの温調ポットの配列状態を示す概略平面図および概略断面図であり、（Ｂ１）、（Ｂ２）は挿入コアの配列状態を示す概略平面図および概略側面図であり、（Ｃ１）、（Ｃ２）は延伸ブロー成形型を示す概略平面図および概略断面図である。
【図3】（Ａ１）、（Ｂ１）、（Ｃ１）は、射出成形装置のエジェクト位置に位置決めされる温調ユニット、プリフォームを受け入れる温調ポットの位置、移送装置の取出し位置に位置決めされた温調ユニットを示す説明図であり、（Ａ２）、（Ｂ２）、（Ｃ２）は第１～第３温調ポット群を示す説明図である。
【図4】延伸ブロー成形装置を示す説明図である。
【図5】（Ａ）～（Ｅ）は、プリフォーム移送装置の動き、および、延伸ブロー成形装置の動きを示す説明図である。
【図6A】樹脂容器の製造装置の動作を示すフローチャートである。
【図6B】樹脂容器の製造装置の動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【0020】
以下に、図面を参照して、本発明を適用した射出延伸ブロー成形により樹脂容器を製造する樹脂容器の製造システムの実施の形態を説明する。なお、以下の実施の形態は本発明の一例を示すものであり、本発明を実施の形態に限定されることを意図したものではない。例えば、製造される樹脂容器の形状、プリフォームの形状として異なる形状のものであってもよいことは勿論である。また、各部における移動機構として多軸ステージ機構、スカラーロボット等、各種の機構を用いることができる。さらに、実施の形態では２４個取りの金型を用いているが、これ以外の個数の多数個取りの金型を用いてもよいことは勿論である。
【0021】
図１（Ａ）は本発明を適用した実施の形態に係る射出延伸ブロー成形による樹脂容器の製造システムの主要部の平面レイアウトを示す説明図であり、（Ｂ）は主要部の立面レイアウトを示す説明図であり、（Ｃ）は、射出成形により得られるプリフォームおよび、このプリフォームを二軸延伸ブローして得られる樹脂容器の一例を示す概略断面図である。
【0022】
（プリフォーム、樹脂容器の例）
まず、図１（Ｃ）を参照して、樹脂容器の製造システム１において射出成形されるプリフォーム２、および、プリフォーム２に二軸延伸ブロー成形を施して得られる樹脂容器３を説明する。本例の樹脂容器３は、例えば乳飲料用容器であり、底付きの円筒状胴部３ａと、円筒状胴部３ａの上端部に形成された口部３ｂ、口部３ｂの上端縁を取り囲む状態に形成された円環状のフランジ３ｃとを備えている。口部３ｂの外周面にはネジ部は形成されておらず、サポートリング等も付いていない。樹脂容器３に内容物を充填した後に、フランジ３ｃの上面にヒートシール等の方法により貼り付けたアルミニウム箔等のフィルム（図示せず）によって口部３ｂが密閉される。
まず、図１（Ｃ）を参照して、樹脂容器の製造システム１において射出成形されるプリフォーム２、および、プリフォーム２に二軸延伸ブロー成形を施して得られる樹脂容器３を説明する。本例の樹脂容器３は、例えば乳飲料用容器であり、底付きの円筒状胴部３ａと、円筒状胴部３ａの上端部に形成された口部３ｂ、口部３ｂの上端縁を取り囲む状態に形成された円環状のフランジ３ｃとを備えている。口部３ｂの外周面にはネジ部は形成されておらず、サポートリング等も付いていない。樹脂容器３に内容物を充填した後に、フランジ３ｃの上面にヒートシール等の方法により貼り付けたアルミニウム箔等のフィルム（図示せず）によって口部３ｂが密閉される。
【0023】
樹脂容器３の製造に用いるプリフォーム２は、底付きの円筒状胴部２ａと、この円筒状胴部２ａの上端部に形成された口部２ｂと、口部２ｂの上端縁を取り囲む状態に形成された円環状のフランジ２ｃとを備えている。円筒状胴部２ａは延伸ブロー成形が施されて樹脂容器３の円筒状胴部３ａとなる部分である。口部２ｂおよびフランジ２ｃは、延伸ブロー成形が施されることなく、そのまま、樹脂容器３の口部３ｂおよびフランジ３ｃとなる部分である。プリフォーム２の成形樹脂は、延伸ブロー成形可能な熱可塑性樹脂である。
【0024】
本例の樹脂容器の製造システム１は、ＰＥＴ樹脂製の乳飲料容器、カップ状またはポット状のヨーグルト容器の製造に適している。ＰＥＴ樹脂は、世界的にリサイクルされリユースされており、環境問題にも適合した樹脂である。一方、多くの乳飲料やヨーグルト容器はスチロール樹脂系の素材が大量に使用され、その大半がフランジ形状を持つ容器であり、口部外周面にネジ部等が付いていない。
【0025】
（樹脂容器の製造システムの全体構成）
図１（Ａ）、（Ｂ）を参照して説明すると、樹脂容器の製造システム１（以下、単に「製造システム１」と言う。）は、同時に複数個のプリフォーム２を成形可能な多数個取りの射出成形型４０を備えた射出成形装置４と、延伸ブロー成形可能な温度に調整された状態のプリフォーム２に延伸ブロー成形を施して樹脂容器３を得るための多数個取りの延伸ブロー成形型５２を備えた延伸ブロー成形装置５とを備えている。また、製造システム１は、射出成形されたプリフォーム２の温度調整を行う複数個の温調ポット６２が配列された温調ユニット６１を備えた温調装置６と、温度調整後のプリフォーム２を延伸ブロー成形装置５に移送して延伸ブロー成形型５２に挿入するプリフォーム移送装置７と、各部の駆動を制御する制御装置８とを備えている。
図１（Ａ）、（Ｂ）を参照して説明すると、樹脂容器の製造システム１（以下、単に「製造システム１」と言う。）は、同時に複数個のプリフォーム２を成形可能な多数個取りの射出成形型４０を備えた射出成形装置４と、延伸ブロー成形可能な温度に調整された状態のプリフォーム２に延伸ブロー成形を施して樹脂容器３を得るための多数個取りの延伸ブロー成形型５２を備えた延伸ブロー成形装置５とを備えている。また、製造システム１は、射出成形されたプリフォーム２の温度調整を行う複数個の温調ポット６２が配列された温調ユニット６１を備えた温調装置６と、温度調整後のプリフォーム２を延伸ブロー成形装置５に移送して延伸ブロー成形型５２に挿入するプリフォーム移送装置７と、各部の駆動を制御する制御装置８とを備えている。
【0026】
温調装置６の温調ポット６２は、プリフォーム受入れ位置６Ａにおいて、射出成形装置４における型開き状態の射出成形型４０からエジェクトされるプリフォーム２を受け入れる。プリフォーム２を受け入れた後の温調ポット６２は、射出成形型４０から離れたプリフォーム取出し位置６Ｂに戻り、ここで待機する。温調ポット６２内で、プリフォーム２は、成形樹脂のガラス転移点以上の延伸ブロー成形に適した温度状態に調整される。温度調整後のプリフォーム２は、取出し位置６Ｂにおいて、プリフォーム移送装置７によって取り出される。プリフォーム移送装置７は、温調ポット６２から取り出したプリフォーム２を、延伸ブロー成形装置５の側に移送し、プリフォーム挿入位置５Ａに待機している延伸ブロー成形型５２に挿入する。
【0027】
延伸ブロー成形装置５の延伸ブロー成形型５２は、挿入位置５Ａにおいてプリフォーム２が挿入された後は、延伸ブロー位置５Ｂに移動する。延伸ブロー位置５Ｂにおいて、延伸ブロー成形型５２に挿入されている各プリフォーム２に二軸延伸ブローが施されて、樹脂容器３が得られる。延伸ブロー成形型５２は、左右に開閉可能な割型である。延伸ブロー成形型５２が左右に開き、樹脂容器３が自重により落下して、下方に設置されている容器回収部９に回収される。
【0028】
（射出成形装置）
射出成形装置４は、一般的な多数個取りの射出成形装置と同様に構成されている。射出成形装置４の射出成形型４０は、固定ダイプレートに取り付けた雌型４３と移動ダイプレートに取り付けた雄型４４とを備えている。例えば、射出成形型４０は、２４個取りの金型である。したがって、雄型４４と雌型４３の組が、上下方向に一定のピッチで６組配列されている。６組配列された列が、左右方向に一定のピッチで４本配置されている。雄型４４と雌型４３の組の上下方向の配列ピッチおよび左右方向の配列ピッチは、多数個取りの延伸ブロー成形型５２の縦方向および横方向の配列ピッチと同一である。
射出成形装置４は、一般的な多数個取りの射出成形装置と同様に構成されている。射出成形装置４の射出成形型４０は、固定ダイプレートに取り付けた雌型４３と移動ダイプレートに取り付けた雄型４４とを備えている。例えば、射出成形型４０は、２４個取りの金型である。したがって、雄型４４と雌型４３の組が、上下方向に一定のピッチで６組配列されている。６組配列された列が、左右方向に一定のピッチで４本配置されている。雄型４４と雌型４３の組の上下方向の配列ピッチおよび左右方向の配列ピッチは、多数個取りの延伸ブロー成形型５２の縦方向および横方向の配列ピッチと同一である。
【0029】
射出成形型４０の型閉め状態において、各組の雄型４４と雌型４３の間に、プリフォーム２を射出成形するためのキャビティが形成される。各組の雄型４４と雌型４３のそれぞれの内部には、５℃から２０℃に設定された冷却水が循環する循環路（図示せず）が形成されている。型閉め状態において、溶融状態の熱可塑性樹脂が各組の雄型４４と雌型４３の間のキャビティに射出されて、２４個のプリフォーム２が同時に射出成形される。プリフォーム２の温度が成形樹脂のガラス転移点よりも低い温度まで冷却されると、雄型４４が型締め位置４Ａから型開き位置４Ｂまで、雌型４３に対して後退する。プリフォーム２は、雌型４３から離型され、雄型４４に付いた状態で型開き位置４Ｂまで移動する。次に、ストリッパプレート（図示せず）によって、雄型４４からプリフォーム２がその軸線方向にエジェクトされる（突き出される）。なお、所定の時間をおいて、エジェクトエアーを噴出させることで、プリフォーム２を雄型４４から確実にエジェクトさせる場合もある。
【0030】
（温調装置）
射出成形装置４における射出成形型４０の側方には、温調装置６が配置されている。温調装置６は、複数個の温調ポット６２が配列された温調ユニット６１と、当該温調ユニット６１を水平方向に往復移動させる移動機構６３とを備えている。移動機構６３によって、温調ユニット６１は、プリフォーム受入れ位置６Ａとプリフォーム取出し位置６Ｂとの間を往復移動する。本例の温調ユニット６１は、一定厚さの矩形板形状をしており、温調ユニット６１には複数個の温調ポット６２が上下、左右に所定のピッチで配列されている。
射出成形装置４における射出成形型４０の側方には、温調装置６が配置されている。温調装置６は、複数個の温調ポット６２が配列された温調ユニット６１と、当該温調ユニット６１を水平方向に往復移動させる移動機構６３とを備えている。移動機構６３によって、温調ユニット６１は、プリフォーム受入れ位置６Ａとプリフォーム取出し位置６Ｂとの間を往復移動する。本例の温調ユニット６１は、一定厚さの矩形板形状をしており、温調ユニット６１には複数個の温調ポット６２が上下、左右に所定のピッチで配列されている。
【0031】
図２（Ａ１）、（Ａ２）は、温調ユニット６１の温調ポット６２の配列状態を示す概略平面図および概略断面図である。温調ユニット６１には多数個の温調ポット６２が備わっている。温調ポット６２の個数は、同時に射出成形されるプリフォーム２の個数のＮ倍（Ｎは２以上の整数）以上である。本例では３倍の個数である７２個の温調ポット６２を備えている。
【0032】
各温調ポット６２は、温調ユニット６１の垂直な前面６１ａにおいて水平方向に開口している。温調ポット６２は、温調ユニット６１の前面６１ａにおいて、上下方向に６個の温調ポット６２が一定のピッチ（＝ｐ１）で６個配列された構成の温調ポット列が、横方向に一定のピッチ（＝ｐ２／３）で１２本形成されている。これらの温調ポット６２のうち、第１列、第４列、第７列および第１０列の４本の温調ポット列に含まれる２４個の温調ポット６２を、第１温調ポット群６２（１）と呼ぶものとする。第１温調ポット群６２（１）に属する温調ポット６２は、２４個取りの射出成形型４０の各組の雄型４４と雌型４３と同一の配列ピッチで配置されており、射出成形される２４個のプリフォーム２を、第１温調ポット群６２（１）の２４個の温調ポット６２のそれぞれに受け入れ可能である。したがって、第１温調ポット群６２（１）の温調ポット６２の上下方向および左右方向の配列ピッチは、多数個取りの延伸ブロー成形型５２の配列ピッチ（ｐ１、ｐ２）と同一である。
【0033】
同様に、温調ポット６２のうち、第２列、第５列、第８列および第１１列の４本の温調ポット列に含まれる２４個の温調ポット６２を、第２温調ポット群６２（２）の温調ポット６２と呼ぶものとする。第２温調ポット群６２（２）の温調ポット６２の配列ピッチも、２４個取りの射出成形型４０の配列ピッチと同一である。残りの第３列、第６列、第９列および第１２列の４本の温調ポット列に含まれる２４個の温調ポット６２を、第３温調ポット群６２（３）の温調ポット６２と呼ぶものとする。第３温調ポット群６２（３）の温調ポット６２も、２４個取りの射出成形型４０の配列ピッチと同一である。
【0034】
各温調ポット６２はプリフォーム２の外周面形状と相補的な内周面形状のポットであり、温調ユニット６１の前面６１ａに開口している温調ポット６２に、プリフォーム２をその底側から同軸に挿入可能である。プリフォーム２を挿入した状態においては、温調ポット６２の内周面にプリフォーム２の外周面が密着可能である。プリフォーム２のフランジ２ｃは、前面６１ａに開口する温調ポット６２の開口縁外周部分に係合する。
【0035】
温調ユニット６１の内部には、各温調ポット６２を取り囲む状態に熱媒の循環路６４が形成されている。熱媒によって温調ポット６２の内周面が加熱され、内周面に接触しているプリフォーム２が温調される。温調ポット６２によって、プリフォーム２を、全体として均一に加熱して、ガラス転移点以上の延伸ブロー成形に適した温度状態にできる。
【0036】
温調ユニット６１の内部には、各温調ポット６２の底に連通する吸引通路６５が形成されている。各温調ポット６２が射出成形型４０の各雄型４４に同軸に対峙した状態で不図示の真空吸引機構によって、温調ポット６２の内部を真空吸引することで、雄型４４からエジェクトされたプリフォーム２が確実に温調ポット６２に受け入れられる。
【0037】
図３（Ａ１）、（Ｂ１）および（Ｃ１）は、それぞれ、温調ユニット６１のプリフォーム受入れ位置６Ａおよびプリフォーム取出し位置６Ｂを示す説明図であり、図３（Ａ２）、（Ｂ２）および（Ｃ２）は、それぞれ、温調ユニット６１の第１～第３温調ポット群６２（１）～６２（３）を示す説明図である。図３（Ａ２）には、第１温調ポット群６２（１）に属する２４個の温調ポット６２を黒丸で示してある。図３（Ｂ２）には、第２温調ポット群６２（２）に属する２４個の温調ポット６２を黒丸で示してある。図３（Ｃ２）には、第３温調ポット群６２（３）に属する２４個の温調ポット６２を黒丸で示してある。
【0038】
温調ユニット６１のプリフォーム受入れ位置６Ａは、以下に述べるように、同時成形された２４個のプリフォーム２を、温調ユニット６１が受け入れ可能な位置である。温調ユニット６１がプリフォーム受入れ位置６Ａに位置決めされると、温調ユニット６１における２４個の温調ポット６２のそれぞれが、型開き状態の射出成形型４０における２４個の雄型４４のそれぞれに、同軸に水平方向から対峙し、雄型４４からエジェクトされるプリフォーム２を受け入れ可能である。
【0039】
図３（Ａ１）、（Ａ２）に示すように、温調ユニット６１の第１温調ポット群６２（１）がプリフォーム受入れ位置６Ａに位置決めされると、第１温調ポット群６２（１）に属する２４個の温調ポット６２のそれぞれに、射出成形型４０の雄型４４のそれぞれからエジェクトされるプリフォーム２を受け入れ可能である。図３（Ｂ１）、（Ｂ２）に示すように、温調ユニット６１の第２温調ポット群６２（２）がプリフォーム受入れ位置６Ａに位置決めされると、第２温調ポット群６２（２）に属する２４個の温調ポット６２のそれぞれに、射出成形型４０の雄型４４のそれぞれからエジェクトされるプリフォーム２を受け入れ可能である。同様に、図３（Ｃ１）、（Ｃ２）に示すように、温調ユニット６１の第３温調ポット群６２（３）がプリフォーム受入れ位置６Ａに位置決めされると、第３温調ポット群６２（３）に属する２４個の温調ポット６２のそれぞれに、射出成形型４０の雄型４４のそれぞれからエジェクトされるプリフォーム２を受け入れ可能である。
【0040】
次に、温調ユニット６１のプリフォーム取出し位置６Ｂは、プリフォーム移送装置７が、温調ユニット６１から２４個のプリフォーム２を取出し可能な位置である。図３（Ａ１）に示すように、プリフォーム取出し位置６Ｂに、温調ユニット６１の第１温調ポット群６２（１）が位置決めされると、第１温調ポット群６２（１）に属する２４個の温調ポット６２から、プリフォーム移送装置７によってプリフォーム２を取出し可能である。図３（Ｂ１）に示すように、プリフォーム取出し位置６Ｂに、温調ユニット６１の第２温調ポット群６２（２）が位置決めされると、第２温調ポット群６２（２）に属する２４個の温調ポット６２のそれぞれから、プリフォーム移送装置７によってプリフォーム２を取出し可能である。図３（Ｃ１）に示すように、プリフォーム取出し位置６Ｂに、温調ユニット６１の第３温調ポット群６２（３）が位置決めされると、第３温調ポット群６２（３）に属する２４個の温調ポット６２のそれぞれから、プリフォーム移送装置７によってプリフォーム２が取出し可能である。
【0041】
（プリフォーム移送装置）
図１、図２を参照して説明すると、プリフォーム取出し位置６Ｂに位置する温調ユニット６１の前面６１ａの前方には、プリフォーム移送装置７が配置されている。プリフォーム移送装置７は、矩形板状のプリフォーム担持ユニット７１と、プリフォーム担持ユニット７１を、プリフォーム取出し位置６Ｂおよびプリフォーム挿入位置５Ａに移動させる担持ユニット移動機構７３とを備えている。
図１、図２を参照して説明すると、プリフォーム取出し位置６Ｂに位置する温調ユニット６１の前面６１ａの前方には、プリフォーム移送装置７が配置されている。プリフォーム移送装置７は、矩形板状のプリフォーム担持ユニット７１と、プリフォーム担持ユニット７１を、プリフォーム取出し位置６Ｂおよびプリフォーム挿入位置５Ａに移動させる担持ユニット移動機構７３とを備えている。
【0042】
プリフォーム担持ユニット７１の前面には、プリフォーム２の口部２ｂに挿入可能な２４個の挿入コア７２が配列されている。図２（Ｂ１）、（Ｂ２）は挿入コア７２の配列状態およびプリフォーム担持ユニット７１の内部構造を示す説明図である。２４個の挿入コア７２の縦横の配列ピッチは、温調ユニット６１の第１～第３温調ポット群のそれぞれに属する２４個の温調ポット６２の配列ピッチと同一である。すなわち、２４個取りの延伸ブロー成形型５２の配列ピッチ（ｐ１、ｐ２）と同一である。
【0043】
図３（Ａ１）に示すように、温調ユニット６１の第１温調ポット群６２（１）がプリフォーム取出し位置６Ｂに待機している状態では、プリフォーム担持ユニット７１をプリフォーム取出し位置６Ｂに移動させると、２４個の挿入コア７２のそれぞれを、第１温調ポット群６２（１）に属する２４個の温調ポット６２のそれぞれに対して、同軸に水平方向から挿入可能である。図３（Ｂ１）に示すように、温調ユニット６１の第２温調ポット群６２（２）がプリフォーム取出し位置６Ｂに待機している状態では、プリフォーム担持ユニット７１をプリフォーム取出し位置６Ｂに移動させると、２４個の挿入コア７２のそれぞれを、第２温調ポット群６２（２）に属する２４個の温調ポット６２のそれぞれに対して、同軸に水平方向から挿入可能である。同様に、図３（Ｃ１）に示すように、温調ユニット６１の第３温調ポット群６２（３）がプリフォーム取出し位置６Ｂに待機している状態では、プリフォーム担持ユニット７１をプリフォーム取出し位置６Ｂに移動させると、２４個の挿入コア７２のそれぞれを、第３温調ポット群６２（３）に属する２４個の温調ポット６２のそれぞれに対して、同軸に水平方向から挿入可能である。
【0044】
なお、本例では、温調ユニット６１を移動させて、その第１～第３温調ポット群６２（１）～６２（３）のそれぞれを、プリフォーム取出し位置６Ｂに位置決めしている。プリフォーム担持ユニット７１を移動させて、温調ユニット６１の第１～第３温調ポット群６２（１）～６２（３）のそれぞれに位置決めしてもよいことは勿論である。
【0045】
本例の担持ユニット移動機構７３は、プリフォーム取出し位置６Ｂにおいて垂直姿勢で待機している温調ユニット６１に対して、プリフォーム担持ユニット７１を垂直姿勢の状態で水平方向に接近および離れる方向に移動させる水平移動機構（図示せず）と、プリフォーム担持ユニット７１を垂直姿勢から下向きの水平姿勢に旋回させる旋回機構７５と、プリフォーム担持ユニット７１を垂直方向に上下させる昇降機構７６とを備えている。担持ユニット移動機構７３としては、各種の機構を採用でき、例えば、スカラーロボットを用いて３軸方向に移動させることもできる。
【0046】
プリフォーム担持ユニット７１は、挿入コア７２に担持されたプリフォーム２が外れないように、プリフォーム２を挿入コア７２に真空吸引する真空吸引機構が備わっている。真空吸引機構の代わりに、挿入コア７２を開閉可能な分割コアとし、当該分割コアを押し広げてプリフォーム２の口部２ｂの内周面に押圧するコア開閉機構を備えていてもよい。
【0047】
（延伸ブロー成形装置）
図４は延伸ブロー成形装置５を示す概略構成図である。延伸ブロー成形装置５は、上方に開口した垂直姿勢の状態で、２４個の延伸ブロー成形型５２が配列された構成の成形型ユニット５１と、延伸ブロー成形型５２のそれぞれに対応する２４組の延伸ブロー機構５３を備えた上ユニット５４と、成形型ユニット５１をプリフォーム挿入位置５Ａおよび延伸ブロー位置５Ｂ（図１（Ａ）、（Ｂ）参照）に移動させる成形型ユニット移動機構５５とを備えている。上ユニット５４の延伸ブロー機構５３のそれぞれは、延伸ブロー成形型５２のそれぞれに挿入されたプリフォーム２に延伸ブロー成形を施すための延伸ロッド５６およびエアー吹き込み用のノズル５７を備えている。また、上ユニット５４には、延伸ロッド５６、ノズル５７の昇降機構５８等が備わっている。
図４は延伸ブロー成形装置５を示す概略構成図である。延伸ブロー成形装置５は、上方に開口した垂直姿勢の状態で、２４個の延伸ブロー成形型５２が配列された構成の成形型ユニット５１と、延伸ブロー成形型５２のそれぞれに対応する２４組の延伸ブロー機構５３を備えた上ユニット５４と、成形型ユニット５１をプリフォーム挿入位置５Ａおよび延伸ブロー位置５Ｂ（図１（Ａ）、（Ｂ）参照）に移動させる成形型ユニット移動機構５５とを備えている。上ユニット５４の延伸ブロー機構５３のそれぞれは、延伸ブロー成形型５２のそれぞれに挿入されたプリフォーム２に延伸ブロー成形を施すための延伸ロッド５６およびエアー吹き込み用のノズル５７を備えている。また、上ユニット５４には、延伸ロッド５６、ノズル５７の昇降機構５８等が備わっている。
【0048】
成形型ユニット５１では、図２（Ｃ１）、（Ｃ２）に示すように、一定のピッチで６個の延伸ブロー成形型５２が配列された列が、４列備わっている。延伸ブロー成形型５２は分割型であり、水平方向に型開きを行って、延伸ブロー成形された樹脂容器３を自重により下方の容器回収部９に落下させることができる。
【0049】
成形型ユニット５１がプリフォーム挿入位置５Ａに位置決めされた状態において、プリフォーム移送装置７のプリフォーム担持ユニット７１をプリフォーム挿入位置５Ａに移動させると、挿入コア７２のそれぞれに担持されているプリフォーム２が、下側に位置する延伸ブロー成形型５２の各キャビティの上端開口部から同軸に挿入される。プリフォーム２が挿入された成形型ユニット５１が延伸ブロー位置５Ｂに移動すると、上ユニット５４の延伸ブロー機構５３のそれぞれが、上側から延伸ブロー成形型５２のキャビティの上端開口部のそれぞれに同軸状態で対峙する。上ユニット５４を降下させると、延伸ブロー成形型５２の各キャビティおよび挿入されているプリフォーム２の口部２ｂが封鎖され、フランジ２ｃが延伸ブロー機構５３と延伸ブロー成形型５２の上面との間に把持される。この状態で、延伸ロッド５６が降下すると共に圧縮エアーがプリフォーム２にブローされる。プリフォーム２が二軸延伸ブローされて、樹脂容器３が成形される。この後は、延伸ブロー成形型５２は左右に型開きが行われ、樹脂容器３が自重により落下して、下方に位置する容器回収部９に回収される。
【0050】
（プリフォーム移送装置の動作例および延伸ブロー成形装置の動作例）
図５（Ａ）～（Ｅ）は、プリフォーム移送装置７によるプリフォーム移送動作と、延伸ブロー成形装置５における延伸ブロー成形型５２の動き示す説明図である。プリフォーム担持ユニット７１は、図５（Ａ）において矢印ａ１で示すように、待機位置７Ａから想像線で示すプリフォーム取出し位置７Ｂに移動する。プリフォーム取出し位置７Ｂに至ると、プリフォーム担持ユニット７１の２４個の挿入コア７２が、プリフォーム取出し位置６Ｂに待機している温調ユニット６１の２４個の温調ポット６２のそれぞれに担持されているプリフォーム２の口部２ｂに同軸に挿入される。温調ポット６２の側では、プリフォーム２の真空吸引を停止し、代わりに、挿入コア７２の側においてプリフォーム２の真空吸引を開始する。この結果、プリフォーム担持ユニット７１の２４個の挿入コア７２にプリフォーム２が引き渡される。
図５（Ａ）～（Ｅ）は、プリフォーム移送装置７によるプリフォーム移送動作と、延伸ブロー成形装置５における延伸ブロー成形型５２の動き示す説明図である。プリフォーム担持ユニット７１は、図５（Ａ）において矢印ａ１で示すように、待機位置７Ａから想像線で示すプリフォーム取出し位置７Ｂに移動する。プリフォーム取出し位置７Ｂに至ると、プリフォーム担持ユニット７１の２４個の挿入コア７２が、プリフォーム取出し位置６Ｂに待機している温調ユニット６１の２４個の温調ポット６２のそれぞれに担持されているプリフォーム２の口部２ｂに同軸に挿入される。温調ポット６２の側では、プリフォーム２の真空吸引を停止し、代わりに、挿入コア７２の側においてプリフォーム２の真空吸引を開始する。この結果、プリフォーム担持ユニット７１の２４個の挿入コア７２にプリフォーム２が引き渡される。
【0051】
２４個のプリフォーム２を担持したプリフォーム担持ユニット７１は待機位置７Ａに戻る。プリフォーム担持ユニット７１は、図５（Ｂ）に示すように、旋回機構７５によって、下向きの水平姿勢の位置７Ｃとなるように９０度旋回されて、各挿入コア７２から垂直にプリフォーム２が吊り下げられた状態になる。プリフォーム担持ユニット７１の動作と並行して、延伸ブロー成形装置５の成形型ユニット５１が延伸ブロー位置５Ｂからプリフォーム挿入位置５Ａに移動する。プリフォーム挿入位置５Ａは、位置７Ｃにあるプリフォーム担持ユニット７１の真下の位置である。この後は、図５（Ｃ）に示すように、プリフォーム担持ユニット７１が昇降機構７６によって降下すると、プリフォーム２が各延伸ブロー成形型５２に同軸に挿入された状態になる。挿入コア７２によるプリフォーム２の真空吸引を停止する。この結果、プリフォーム挿入位置５Ａに待機している延伸ブロー成形型５２のそれぞれプリフォーム２が同軸に挿入される。
【0052】
次に、図５（Ｄ）に示すように、プリフォーム担持ユニット７１は位置７Ｃまで上昇し、しかる後に、９０度旋回して、前向きの垂直姿勢の待機位置７Ａに戻る。プリフォーム２が挿入された成形型ユニット５１は、延伸ブロー位置５Ｂに戻る。延伸ブロー位置５Ｂにおいて、上ユニット５４の延伸ブロー機構５３が降下して、プリフォーム２を二軸延伸ブローして樹脂容器３を成形する。この後は、延伸ブロー機構５３が上昇し、図５（Ｅ）に示すように、延伸ブロー成形型５２が開き、樹脂容器３が落下して下側の容器回収部９に回収される。成形型ユニット５１は、型閉じ後に、プリフォーム挿入位置５Ａに移動し、この位置で待機する。
【0053】
（製造システムの動作例）
このように構成された製造システム１において、制御装置８によって、各部が駆動制御されて一連の樹脂容器の製造が行われる。以下に、製造システム１による樹脂容器３の製造動作の一例を説明する。
このように構成された製造システム１において、制御装置８によって、各部が駆動制御されて一連の樹脂容器の製造が行われる。以下に、製造システム１による樹脂容器３の製造動作の一例を説明する。
【0054】
図６Ａ、図６Ｂは、製造システム１の動作の一例を示すフローチャートである。これらの図においては、プリフォームを「ＰＦ」と表示してある。製造システム１の射出成形装置４における射出成形工程Ｓ（４）では、射出成形装置４が型開き状態から型締め状態に切り替わり、成形樹脂が射出されて、同時に２４個のプリフォーム２が射出成形される。プリフォーム２は射出成形型４０によってガラス転移点温度よりも低い温度に冷却された後に雌型４３から離型し、雄型４４と共に型開き位置４Ｂまで移動して停止する。
【0055】
温調装置６の温調工程Ｓ（６）においては、射出成形型４０の型開き後に、プリフォーム取出し位置６Ｂに待機している温調装置６の温調ユニット６１が、プリフォーム受入れ位置６Ａに移動する。プリフォーム受入れ位置６Ａにおいて、２４個の温調ポット６２のそれぞれが、２４個の雄型４４のそれぞれのプリフォーム２に同軸に対峙する。雄型４４からプリフォーム２を押し出して離型させる。同時に、温調ポット６２のそれぞれの内部を真空引きする。プリフォーム２のそれぞれは、雄型４４のそれぞれから押し出されて、温調ポット６２のそれぞれに受け入れられる。２４個のプリフォーム２を担持した状態の温調ユニット６１は、プリフォーム受入れ位置６Ａから、プリフォーム取出し位置６Ｂに移動する。次の射出成形工程における型開きが行われるまで、温調ユニット６１はプリフォーム取出し位置６Ｂに待機する。
【0056】
温調ポット６２においては、プリフォーム２が入っている間、当該プリフォーム２を加熱して、延伸ブロー成形に最適な温度状態にする温度調整動作が継続して行われる。すなわち、各温調ポット６２の内周面にプリフォーム２の外周面が面接触した状態にある。温調ポット６２の周囲には、例えば、ガラス転移点以上で、１３０℃以下の範囲に調整された熱媒体が循環している。よって、プリフォーム２は加熱され、ガラス転移点以下の温度状態から延伸ブロー成形に最適の温度状態になるように昇温調整される。昇温調整の間に、プリフォーム２に残存する射出成形の歪も除去されると共に、２４個のプリフォームが全て同じ温度に温調され、同一履歴を保有するプリフォームとなることで、延伸ブロー成形型５２内で全てが均一成形品となる。
【0057】
図６Ａを参照して説明すると、全ての温調ポット６２が空の状態にある第１回目の射出成形工程においては、温調ユニット６１は、待機位置であるプリフォーム取出し位置６Ｂからプリフォーム受入れ位置６Ａに移動して、第１温調ポット群６２（１）をプリフォーム受入れ位置６Ａに位置決めする。第１温調ポット群６２（１）の２４個の温調ポット６２にプリフォーム２を受け入れた後は、温調ユニット６１は、プリフォーム受入れ位置６Ａからプリフォーム取出し位置６Ｂに戻り、第２温調ポット群６２（２）をプリフォーム取出し位置６Ｂに位置決めした状態で待機する。
【0058】
第２回目の射出成形工程においては、温調ユニット６１は、プリフォーム取出し位置６Ｂからプリフォーム受入れ位置６Ａに向けて移動し、その第２温調ポット群６２（２）をプリフォーム受入れ位置６Ａに位置決めする。第２温調ポット群６２（２）に属する２４個の温調ポット６２のそれぞれに、新たに射出成形された２４個のプリフォーム２のそれぞれを受け入れる。温調ユニット６１は、プリフォーム受入れ位置６Ａからプリフォーム取出し位置６Ｂに戻り、その第３温調ポット群６２（３）をプリフォーム取出し位置６Ｂに位置決めした状態で待機する。
【0059】
第３回目の射出成形動作においては、温調ユニット６１は、プリフォーム取出し位置６Ｂからプリフォーム受入れ位置６Ａに向けて移動し、その第３温調ポット群６２（３）をプリフォーム受入れ位置６Ａに位置決めする。第３温調ポット群６２（３）に属する２４個の温調ポット６２のそれぞれに、新たに射出成形された２４個のプリフォーム２のそれぞれを受け入れる。温調ユニット６１は、プリフォーム受入れ位置６Ａからプリフォーム取出し位置６Ｂに戻り、その第１温調ポット群６２（１）をプリフォーム取出し位置６Ｂに位置決めした状態で待機する。
【0060】
第３回目の射出成形工程後の時点では、７２個の温調ポット６２の全てにプリフォーム２が挿入された満杯状態になる。この時点では、第１温調ポット群６２（１）においては２４個のプリフォーム２の温度調整が、２回分の射出成形工程に亘って行われており、第２温調ポット群６２（２）の２４個のプリフォーム２の温度調整が、１回分の射出成形工程に亘って行われている。
【0061】
第４回目以降の各射出成形工程においては、図６Ｂに示すように、２回分の射出成形工程に亘って温度調整が施された２４個のプリフォーム２が、温調ユニット６１から取り出されて、延伸ブロー成形型５２に挿入されるプリフォーム移送工程Ｓ（７）と、延伸ブロー成形型５２においてプリフォーム２を二軸延伸ブローして樹脂容器を成形する延伸ブロー成形工程Ｓ（５）とが、射出成形工程Ｓ（４）および温調工程Ｓ（６）と並行して行われる。
【0062】
第４回目の射出成形工程が開始される時点では、温調ユニット６１の第１温調ポット群６２（１）において、２４個のプリフォーム２が、第２回目および第３回目の２回分の射出成形工程の間に亘って温度調整が施された状態にある。第４回目の射出成形工程が開始されると、プリフォーム取出し位置６Ｂに位置決めされている第１温調ポット群６２（１）の２４個の温調ポット６２からプリフォーム２が取り出され、第１温調ポット群６２（１）の温調ポット６２が空になる。射出成形装置４の型開きが行われると、温調ユニット６１がプリフォーム受入れ位置６Ａに移動し、第１温調ポット群６２（１）がプリフォーム受入れ位置６Ａに位置決めされ、第１温調ポット群６２（１）の温調ポット６２に、新たに射出成形されたプリフォーム２が受け入れられる。温調ユニット６１は、第１回目の場合と同様に、プリフォーム受入れ位置６Ａからプリフォーム取出し位置６Ｂに戻り、第２温調ポット群６２（２）をプリフォーム取出し位置６Ｂに位置決めした状態で待機する。
【0063】
第５回目の射出成形工程が開始される時点では、温調ユニット６１の第２温調ポット群６２（２）において、２４個のプリフォーム２が、第３回目および第４回目の２回分の射出成形工程の間に亘って温度調整が施された状態にある。第５回目の射出成形工程では、プリフォーム取出し位置６Ｂに位置決めされている第２温調ポット群６２（２）の温調ポット６２から、プリフォーム移送装置７によってプリフォーム２が取り出され、第２温調ポット群６２（２）の２４個の温調ポット６２が空になる。この後は、第２回目の場合と同様に、射出成形装置４の型開きが行われると、温調ユニット６１がプリフォーム取出し位置６Ｂからプリフォーム受入れ位置６Ａに移動し、第２温調ポット群６２（２）がプリフォーム受入れ位置６Ａに位置決めされ、２４本のプリフォーム２が、第２温調ポット群６２（２）の温調ポット６２に担持される。温調ユニット６１は、プリフォーム受入れ位置６Ａからプリフォーム取出し位置６Ｂに戻り、その第３温調ポット群６２（３）がプリフォーム取出し位置６Ｂに位置決めされた状態で待機する。
【0064】
第６回目の射出成形工程が開始される時点では、温調ユニット６１の第３温調ポット群６２（３）において、２４個のプリフォーム２が、第４回目および第５回目の２回分の射出成形工程の間に亘って温度調整が施された状態にある。第６回目の射出成形工程では、プリフォーム取出し位置６Ｂに位置決めされている第３温調ポット群６２（３）の温調ポット６２から、プリフォーム移送装置７によってプリフォーム２が取り出され、第３温調ポット群６２（３）の２４個の温調ポット６２が空になる。この後は、第３回目の場合と同様に、射出成形装置４の型開きが行われると、温調ユニット６１がプリフォーム取出し位置６Ｂからプリフォーム受入れ位置６Ａに移動し、第３温調ポット群６２（３）がプリフォーム受入れ位置６Ａに位置決めされ、２４本のプリフォーム２が、第３温調ポット群６２（３）の温調ポット６２に担持される。温調ユニット６１は、プリフォーム受入れ位置６Ａからプリフォーム取出し位置６Ｂに戻り、その第１温調ポット群６２（１）がプリフォーム取出し位置６Ｂに位置決めされた状態で待機する。
【0065】
第７回目以降の射出成形工程においては、上記の第４～第６回目の射出形成工程が繰り替えされて、２４個ずつ、樹脂容器３が製造される。温調ユニット６１においては、２回分の射出成形工程に亘って温度調整された２４個のプリフォーム２が、順次に、取り出されて延伸ブロー成形装置５に移送される。
【0066】
以上説明したように、製造システム１においては、１回分の射出成形工程毎に、２回分の射出成形工程に亘って温度調整が施された２４個のプリフォーム２が温調ポット６２から取り出されて、延伸ブロー成形装置５に移送されて二軸延伸ブロー成形され、樹脂容器３が得られる。射出成形装置４における１回分の射出成形工程の時間に制約されることなく、プリフォーム２の温度調整時間を確保できる。また、生産効率を落とすことなく、プリフォーム２をブロー成形に適した温度状態に調整するための十分な整時間を確保できる。
【0067】
よって、射出成形後のプリフォーム２の残留温度や射出残留歪を無くすことができ、残留温度のばらつきに起因する延伸ブロー成形時の容器肉厚の不均一分布を均一にできる。例えば、肉厚の厚いプリフォームあるいは肉厚のばらつきの大きなプリフォームから樹脂容器を製造する場合等においても、プリフォームの各部分を、均一に加熱して、延伸ブロー成形に適した温度状態にして、延伸ブロー成形工程に移すことができる。
【0068】
ここで、１回分の射出成形工程の時間で、プリフォーム２の温度調整が可能な場合には、例えば、第１、第２温調ポット群６２（１）、６２（２）の４８個の温調ポット６２のみを使用すればよい。射出成形工程毎に、第１温調ポット群６２（１）から２４個のプリフォーム２を延伸ブロー成形装置５に移送し、空になった第１温調ポット群６２（１）に新たに射出成形された２４個のプリフォーム２を受け入れる動作と、第２温調ポット群６２（２）から２４個のプリフォーム２を延伸ブロー成形装置５に移送し、空になった第２温調ポット群６２（２）に新たに射出成形された２４個のプリフォーム２を受け入れる動作とを交互に行えばよい。
【0069】
また、温調ユニット６１の温調ポット６２の個数を増やすこともできる。例えば、温調ポット６２に、第１温調ポット群から第Ｍ温調ポット群（Ｍは４以上の整数）を配置する。各温調ポット群に属する温調ポットの個数を、少なくとも、同時に射出成形されるプリフォーム２の本数と同数とする。これにより、プリフォーム２の温度調整時間を、（Ｍ－１）回分の射出成形工程に亘る時間にできる。
【0070】
なお、本例では、２４個ずつプリフォーム２を射出成形し、２４個ずつ樹脂容器３を製造している。同時成形されるプリフォーム２の個数は、２４個に限定されるものではないことは勿論である。同時成形されるプリフォーム２の個数をＬ（Ｌは２以上の整数）とすると、温調装置６の各温調ポット群に属する温調ポット６２の個数を、少なくとも、Ｌ個とすればよい。
【0071】
次に、本例の製造システム１では、口部２ｂにネジ部がない形状のプリフォーム２から樹脂容器３を製造している。通常のＰＥＴボトル等を製造するためのプリフォームと異なり、ネジ部付きの口部を外周側から把持して移送する機構を用いることが困難である。本例では、射出成形型４０における型開き後の雄型４４に食い付いているプリフォーム２に対して、温調ユニット６１の温調ポット６２を水平方向から同軸に対峙させ、雄型４４からエジェクトされたプリフォーム２を温調ポット６２に受け入れ、真空引きして温調ポット６２の内表面に密着させている。また、温調ポット６２に挿入されているプリフォーム２の口部２ｂに挿入コア７２を挿入して真空吸引することで、プリフォーム２を温調ポット６２から取り出して、延伸ブロー成形装置５に移送している。ネジ部の付いていないフランジ２ｃ付き口部２ｂを備えたプリフォーム２の移送を確実に行うことができる。
【符号の説明】
【0072】
１ 樹脂容器の製造システム
２ プリフォーム
２ａ 円筒状胴部
２ｂ 口部
２ｃ フランジ
３ 樹脂容器
３ａ 円筒状胴部
３ｂ 口部
３ｃ フランジ
４ 射出成形装置
４Ａ 型閉め位置
４Ｂ 型開き位置
５ 延伸ブロー成形装置
５Ａ プリフォーム挿入位置
５Ｂ 延伸ブロー位置
６ 温調装置
６Ａ プリフォーム受入れ位置
６Ｂ プリフォーム取出し位置
７ プリフォーム移送装置
７Ａ 待機位置
７Ｂ 位置
７Ｃ 位置
８ 制御装置
９ 容器回収部
４０ 射出成形型
４３ 雌型
４４ 雄型
５１ 成形型ユニット
５２ 延伸ブロー成形型
５３ 延伸ブロー機構
５４ 上ユニット
５５ 成形型ユニット移動機構
５６ 延伸ロッド
５７ ノズル
５８ 昇降機構
６１ 温調ユニット
６１ａ 前面
６２ 温調ポット
６２（１） 第１温調ポット群
６２（２） 第２温調ポット群
６２（３） 第３温調ポット群
６３ 移動機構
６４ 循環路
６５ 吸引通路
７１ プリフォーム担持ユニット
７２ 挿入コア
７３ 担持ユニット移動機構
７５ 旋回機構
７６ 昇降機構
Ｓ（４） 射出成形工程
Ｓ（５） 延伸ブロー成形工程
Ｓ（６） 温調工程
Ｓ（７） プリフォーム移送工程
２ プリフォーム
２ａ 円筒状胴部
２ｂ 口部
２ｃ フランジ
３ 樹脂容器
３ａ 円筒状胴部
３ｂ 口部
３ｃ フランジ
４ 射出成形装置
４Ａ 型閉め位置
４Ｂ 型開き位置
５ 延伸ブロー成形装置
５Ａ プリフォーム挿入位置
５Ｂ 延伸ブロー位置
６ 温調装置
６Ａ プリフォーム受入れ位置
６Ｂ プリフォーム取出し位置
７ プリフォーム移送装置
７Ａ 待機位置
７Ｂ 位置
７Ｃ 位置
８ 制御装置
９ 容器回収部
４０ 射出成形型
４３ 雌型
４４ 雄型
５１ 成形型ユニット
５２ 延伸ブロー成形型
５３ 延伸ブロー機構
５４ 上ユニット
５５ 成形型ユニット移動機構
５６ 延伸ロッド
５７ ノズル
５８ 昇降機構
６１ 温調ユニット
６１ａ 前面
６２ 温調ポット
６２（１） 第１温調ポット群
６２（２） 第２温調ポット群
６２（３） 第３温調ポット群
６３ 移動機構
６４ 循環路
６５ 吸引通路
７１ プリフォーム担持ユニット
７２ 挿入コア
７３ 担持ユニット移動機構
７５ 旋回機構
７６ 昇降機構
Ｓ（４） 射出成形工程
Ｓ（５） 延伸ブロー成形工程
Ｓ（６） 温調工程
Ｓ（７） プリフォーム移送工程
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6A】
【図6B】