特開 2022-30136 車両用駆動装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022030136

(43)【公開日】2022-02-18

(54)【発明の名称】車両用駆動装置

(51)【国際特許分類】

   B60K 6/365 20071001AFI20220210BHJP

   B60K 6/445 20071001ALI20220210BHJP

   B60K 6/40 20071001ALI20220210BHJP

   F16H 3/52 20060101ALI20220210BHJP

   F16H 3/72 20060101ALI20220210BHJP

【ＦＩ】

B60K6/365

B60K6/445 ZHV

B60K6/40

F16H3/52

F16H3/72 A

【審査請求】未請求

【請求項の数】12

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2020133918

(22)【出願日】2020-08-06

(71)【出願人】

【識別番号】000000011

【氏名又は名称】株式会社アイシン

(74)【代理人】

【識別番号】110001818

【氏名又は名称】特許業務法人Ｒ＆Ｃ

(72)【発明者】

【氏名】鈴木 速人

【テーマコード（参考）】

3D202

3J528

【Ｆターム（参考）】

3D202AA03

3D202EE13

3D202EE23

3J528EA08

3J528EA25

3J528EB37

3J528EB62

3J528EB63

3J528EB66

3J528FB06

3J528FC13

3J528FC23

3J528FC65

3J528FD11

3J528FD23

3J528GA01

3J528JA01

(57)【要約】

【課題】車両搭載性に優れた車両用駆動装置を実現する。
【解決手段】車両用駆動装置（１）は、入力部材（２）と、入力側差動歯車機構（３）と、第１回転電機（４）と、第２回転電機（５）と、出力側差動歯車機構（７）と、出力部材（８）とを備える。入力側差動歯車機構（３）の第１回転要素（３１）が第１回転電機（４）に駆動連結され、第２回転要素（３２）が入力部材（２）に駆動連結され、第３回転要素（３３）が第２回転電機（５）及び出力側差動歯車機構（７）に駆動連結される。第１回転電機（４）が入力側差動歯車機構（３）と同軸に配置され、第２回転電機（５）が入力側差動歯車機構（３）と別軸に配置されている。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

内燃機関に駆動連結されているとともに当該内燃機関の出力軸と同軸に配置される入力部材と、
第１回転電機と、
第２回転電機と、
それぞれ車輪に駆動連結される一対の出力部材と、
入力される回転を一対の前記出力部材に分配する出力側差動歯車機構と、
前記第１回転電機に駆動連結される第１回転要素、前記入力部材に駆動連結される第２回転要素、並びに前記第２回転電機及び前記出力側差動歯車機構に駆動連結される第３回転要素を有する入力側差動歯車機構と、を備え、
前記第１回転電機と前記第２回転電機とは、それぞれの軸方向の配置領域が少なくとも一部で重なっており、
軸方向視で前記第１回転電機と前記第２回転電機とが離間して配置され、
前記第１回転電機が、前記入力側差動歯車機構と同軸に配置され、
前記入力部材、前記第２回転電機、及び前記出力側差動歯車機構が、それぞれ、前記入力側差動歯車機構と別軸に配置されている、車両用駆動装置。

【請求項2】

前記第２回転電機が、カウンタギヤ機構を介して前記入力側差動歯車機構における対応する回転要素に駆動連結されている、請求項１に記載の車両用駆動装置。

【請求項3】

前記カウンタギヤ機構が、前記入力部材と同軸に配置されている、請求項２に記載の車両用駆動装置。

【請求項4】

前記入力部材が、ギヤ機構を介して前記第２回転要素に駆動連結され、
前記カウンタギヤ機構における入力ギヤであるカウンタ入力ギヤが、軸方向における前記入力側差動歯車機構と前記ギヤ機構との間に配置されている、請求項２又は３に記載の車両用駆動装置。

【請求項5】

前記第３回転要素と一体回転する入力側差動出力ギヤと、前記出力側差動歯車機構の入力ギヤである出力側差動入力ギヤとが直接噛み合っている、請求項１から４のいずれか一項に記載の車両用駆動装置。

【請求項6】

前記入力部材と一体回転する入力一体ギヤと、前記第２回転要素と一体回転する入力側差動入力ギヤとが直接噛み合っている、請求項１から５のいずれか一項に記載の車両用駆動装置。

【請求項7】

前記第２回転電機は、軸方向視で、前記入力部材に対して前記出力側差動歯車機構とは反対側に配置されており、
軸方向視で前記出力側差動歯車機構と前記第２回転電機とが対向する領域に、前記第１回転電機の少なくとも一部が配置されている、請求項１から６のいずれか一項に記載の車両用駆動装置。

【請求項8】

前記入力側差動歯車機構は、前記第１回転要素としてのサンギヤ、前記第２回転要素としてのキャリヤ、及び前記第３回転要素としてのリングギヤを備えるシングルピニオン型の遊星歯車機構である、請求項１から７のいずれか一項に記載の車両用駆動装置。

【請求項9】

前記キャリヤと一体回転する入力側差動入力ギヤが、前記キャリヤと同軸であって軸方向における異なる位置に配置されている、請求項８に記載の車両用駆動装置。

【請求項10】

前記リングギヤと一体回転する入力側差動出力ギヤが、前記リングギヤと同じ軸方向領域の径方向外側に、当該リングギヤと一体的に配置されている、請求項８又は９に記載の車両用駆動装置。

【請求項11】

前記入力側差動歯車機構は、前記第１回転要素としてのサンギヤ、前記第２回転要素としてのリングギヤ、及び前記第３回転要素としてのキャリヤを備えるシングルピニオン型の遊星歯車機構である、請求項１から７のいずれか一項に記載の車両用駆動装置。

【請求項12】

前記リングギヤと一体回転する入力側差動入力ギヤが、前記リングギヤと同軸であって軸方向における異なる位置に配置されている、請求項１１に記載の車両用駆動装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、車両用駆動装置に関する。

【背景技術】

【0002】

内燃機関に駆動連結される入力部材と、第１回転電機と、第２回転電機と、車輪に駆動連結される一対の出力部材と、入力側差動歯車機構と、出力側差動歯車機構とを備える車両用駆動装置が利用されている。このような車両用駆動装置の一例が、特開２０１７－７１３２８号公報（特許文献１）に開示されている。入力側差動歯車機構（遊星歯車機構６１）は３つの回転要素を有しており、第１回転要素（サンギヤＳ）に第１回転電機（第１電動機４１）が駆動連結され、第２回転要素（キャリアＣ）に入力部材（エンジンのクランク軸に接続された入力軸）が駆動連結され、第３回転要素（リングギヤＲ）に第２回転電機（第２電動機４４）及び出力側差動歯車機構（デファレンシャル機構）が駆動連結されている。

【0003】

特許文献１の車両用駆動装置では、入力部材と入力側差動歯車機構と第１回転電機とが同軸に配置され、これらと別軸に、第２回転電機と出力側差動歯車機構とが配置されている。入力側差動歯車機構と第２回転電機と出力側差動歯車機構とは、カウンタギヤ機構（カウンタ軸４３）を介して、互いに駆動連結されている。

【0004】

しかし、このような構成では、第２回転電機を配置できる位置が、カウンタギヤ機構の近傍の一部の領域に制限されてしまう。より具体的には、第２回転電機のロータと一体回転するギヤがカウンタギヤ機構の入力ギヤに噛み合い、かつ、第２回転電機のステータが第１回転電機のステータ及び一対の出力部材（車軸）に干渉しない位置に、第２回転電機の配置位置が制限される。そのため、車両用駆動装置の外形に関する制約も大きくなり、その結果、車両側の構造によっては駆動装置の車両搭載性（車両への搭載性）が良くない場合があった。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２０１７－７１３２８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

そこで、車両搭載性に優れた車両用駆動装置の実現が望まれる。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本開示に係る車両用駆動装置は、
内燃機関に駆動連結されているとともに当該内燃機関の出力軸と同軸に配置される入力部材と、
第１回転電機と、
第２回転電機と、
それぞれ車輪に駆動連結される一対の出力部材と、
入力される回転を一対の前記出力部材に分配する出力側差動歯車機構と、
前記第１回転電機に駆動連結される第１回転要素、前記入力部材に駆動連結される第２回転要素、並びに前記第２回転電機及び前記出力側差動歯車機構に駆動連結される第３回転要素を有する入力側差動歯車機構と、を備え、
前記第１回転電機と前記第２回転電機とは、それぞれの軸方向の配置領域が少なくとも一部で重なっており、
軸方向視で前記第１回転電機と前記第２回転電機とが離間して配置され、
前記第１回転電機が、前記入力側差動歯車機構と同軸に配置され、
前記入力部材、前記第２回転電機、及び前記出力側差動歯車機構が、それぞれ、前記入力側差動歯車機構と別軸に配置されている。

【0008】

この構成によれば、入力部材及びそれと同軸の内燃機関が、入力側差動歯車機構及びそれと同軸の第１回転電機に対して別軸に配置されるので、第２回転電機の配置自由度が高まる。比較的重量物である出力側差動歯車機構を例えば車両用駆動装置における下側領域に配置しながら、第２回転電機の配置位置を自由に設定しやすくなる。よって、車両用駆動装置の外形に関する制約を緩和することができ、車両搭載性に優れた車両用駆動装置を実現することができる。

【0009】

本開示に係る技術のさらなる特徴と利点は、図面を参照して記述する以下の例示的かつ非限定的な実施形態の説明によってより明確になるであろう。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】第１実施形態の車両用駆動装置のスケルトン図

【図2】軸方向から見た車両用駆動装置のレイアウト図

【図3】第２実施形態の車両用駆動装置のスケルトン図

【図4】第３実施形態の車両用駆動装置のスケルトン図

【図5】第４実施形態の車両用駆動装置のスケルトン図

【図6】別態様の車両用駆動装置のスケルトン図

【発明を実施するための形態】

【0011】

〔第１実施形態〕
車両用駆動装置の第１実施形態について、図面を参照して説明する。本実施形態の車両用駆動装置１は、車輪Ｗの駆動力源として内燃機関ＥＧ及び回転電機４，５の双方を備えるハイブリッド車両用の駆動装置である。この車両用駆動装置１は、いわゆる２モータスプリット方式のハイブリッド車両用の駆動装置として構成されている。また、本実施形態に係る車両用駆動装置１は、ＦＦ（Front Engine Front Drive）車両用の駆動装置として構成されている。

【0012】

図１に示すように、車両用駆動装置１は、入力部材２と、入力側差動歯車機構３と、第１回転電機４と、第２回転電機５と、カウンタギヤ機構６と、出力側差動歯車機構７と、出力部材８とを備えている。これらは、ケース（駆動装置ケース）９内に収容されている。なお、入力部材２の一部と出力部材８の一部とは、ケース９の外部に露出している。

【0013】

入力部材２、入力側差動歯車機構３、第１回転電機４、第２回転電機５、カウンタギヤ機構６、出力側差動歯車機構７、及び出力部材８は、それぞれの回転軸が互いに平行となるように配置されている。本実施形態では、これらの回転軸に平行な方向を「軸方向Ｌ」と言う。また、軸方向Ｌにおける一方側であって本例では内燃機関ＥＧが配置される側を「軸方向第１側Ｌ１」と言い、軸方向Ｌにおける他方側であって本例では内燃機関ＥＧ側とは反対側を「軸方向第２側Ｌ２」と言う。

【0014】

入力部材２は、内燃機関ＥＧに駆動連結される。内燃機関ＥＧは、機関内部における燃料の燃焼により駆動されて動力を取り出す原動機（ガソリンエンジンやディーゼルエンジン等）である。本実施形態では、内燃機関ＥＧの出力軸（クランクシャフト等）である内燃機関出力軸Ｅｏに、入力部材２が駆動連結されている。なお、入力部材２は、ダンパやクラッチ等を介して内燃機関ＥＧに駆動連結されても良い。入力部材２は、内燃機関出力軸Ｅｏと同軸に配置されている。

【0015】

なお、「駆動連結」とは、２つの回転要素が駆動力（トルクと同義）を伝達可能に連結された状態を意味する。この概念には、２つの回転要素が一体回転するように連結された状態や、１つ以上の伝動部材を介して駆動力を伝達可能に連結された状態が含まれる。このような伝動部材には、回転を同速で又は変速して伝達する各種の部材（軸、歯車機構、ベルト等）が含まれ、回転及び駆動力を選択的に伝達する係合装置（摩擦係合装置や噛み合い式係合装置等）が含まれても良い。

【0016】

また、入力部材２は、入力側差動歯車機構３に駆動連結されている。本実施形態では、入力部材２は、ギヤ機構２５を介して入力側差動歯車機構３に駆動連結されている。本実施形態のギヤ機構２５は、同速ギヤ機構（変速ギヤ機構の一例）であり、互いに噛み合う２つのギヤ、具体的には入力一体ギヤ２１とそれと同径の入力側差動入力ギヤ３４とで構成されている。入力一体ギヤ２１は、入力部材２における内燃機関ＥＧよりも軸方向第２側Ｌ２に、入力部材２と一体回転するように設けられている。入力側差動入力ギヤ３４は、入力側差動歯車機構３の入力回転要素である第２回転要素３２（キャリヤＣ）に連結されたキャリヤ連結部材３６における、第２回転要素３２（キャリヤＣ）よりも軸方向第１側Ｌ１に、一体回転するように連結されている。

【0017】

入力側差動歯車機構３は、第１回転要素３１、第２回転要素３２、及び第３回転要素３３の３つの回転要素を有している。本実施形態では、入力側差動歯車機構３は、第１回転要素３１としてのサンギヤＳ、第２回転要素３２としてのキャリヤＣ、及び第３回転要素３３としてのリングギヤＲを有する遊星歯車機構により構成されている。本実施形態の入力側差動歯車機構３はシングルピニオン型の遊星歯車機構であり、３つの回転要素３１～３３は、回転速度の順に、第１回転要素３１（サンギヤＳ）、第２回転要素３２（キャリヤＣ）、及び第３回転要素３３（リングギヤＲ）となっている。

【0018】

なお、「回転速度の順」とは、各回転要素３１～３３の回転状態における回転速度の順番のことである。各回転要素３１～３３の回転速度は、入力側差動歯車機構３の回転状態によって変化するが、各回転要素３１～３３の回転速度の高低の並び順は、入力側差動歯車機構３の構造によって定まるものであるため一定となる。なお、各回転要素３１～３３の回転速度の順は、当業者にとって周知の速度線図（共線図とも言う）における各回転要素３１～３３の配置順に等しい。

【0019】

第１回転要素３１（サンギヤＳ）は、第１回転電機４に駆動連結されている。第１回転要素３１（サンギヤＳ）は、第１回転電機４の第１ロータ４２から延びる第１ロータ軸４３における第１ロータ４２よりも軸方向第１側Ｌ１に、第１ロータ４２と一体回転するように設けられている。

【0020】

第２回転要素３２（キャリヤＣ）は、第１回転要素３１（サンギヤＳ）及び第３回転要素３３（リングギヤＲ）の両方に噛み合う複数のピニオンギヤを回転可能に支持している。第２回転要素３２（キャリヤＣ）は、入力部材２に駆動連結されている。第２回転要素３２（キャリヤＣ）は、キャリヤ連結部材３６に連結されている。キャリヤ連結部材３６は、第２回転要素３２（キャリヤＣ）から軸方向第１側Ｌ１に延びており、そのキャリヤ連結部材３６に、入力側差動入力ギヤ３４が一体回転するように連結されている。第２回転要素３２（キャリヤＣ）は、入力側差動入力ギヤ３４を含むギヤ機構２５を介して、入力部材２に駆動連結されている。

【0021】

第３回転要素３３（リングギヤＲ）は、円筒状に形成されたリングギヤ形成部材３７の内周面に形成されている。リングギヤ形成部材３７の外周面には、入力側差動出力ギヤ３５が形成されている。これにより、第３回転要素３３（リングギヤＲ）と入力側差動出力ギヤ３５とが一体回転するように連結されている。本実施形態では、入力側差動出力ギヤ３５が、第３回転要素３３（リングギヤＲ）と同じ軸方向領域の径方向外側に、当該第３回転要素３３（リングギヤＲ）と一体的に配置されている。すなわち、径方向視で、第３回転要素３３（リングギヤＲ）と入力側差動出力ギヤ３５とが重複して配置されている。ここで、２つの部材の配置に関して、「ある方向視で重複する」とは、その視線方向に平行な仮想直線を当該仮想直線に直交する各方向に移動させた場合に、当該仮想直線が２つの部材の双方に交わる領域が少なくとも一部に存在することを意味する。

【0022】

第３回転要素３３（リングギヤＲ）は、入力側差動出力ギヤ３５を介して、第２回転電機５及び出力側差動歯車機構７に駆動連結されている。本実施形態では、第３回転要素３３（リングギヤＲ）は、入力側差動出力ギヤ３５及びカウンタギヤ機構６を介して第２回転電機５に駆動連結されているとともに、入力側差動出力ギヤ３５から直接出力側差動歯車機構７に駆動連結されている。入力側差動出力ギヤ３５と出力側差動入力ギヤ７１とが直接噛み合って、第３回転要素３３（リングギヤＲ）及び入力側差動出力ギヤ３５が出力側差動歯車機構７に駆動連結されている。

【0023】

第１回転電機４は、ケース９に固定された第１ステータ４１と、当該第１ステータ４１の径方向内側に回転自在に支持された第１ロータ４２とを有する。第１ロータ４２は、第１ロータ軸４３と一体回転するように連結されている。第１ロータ軸４３における第１ロータ４２よりも軸方向第１側Ｌ１には、入力側差動歯車機構３の第１回転要素３１（サンギヤＳ）が当該第１ロータ軸４３と一体回転するように連結されている。

【0024】

第１回転電機４は、電力の供給を受けて動力を発生するモータ（電動機）としての機能と、動力の供給を受けて電力を発生するジェネレータ（発電機）としての機能とを果たすことが可能である。第１回転電機４は、蓄電装置（バッテリやキャパシタ等；図示せず）に電気的に接続されている。第１回転電機４は、主に入力側差動歯車機構３を介して入力される入力部材２（内燃機関ＥＧ）のトルクにより発電を行うジェネレータとして機能する。なお、車両の高速走行時や内燃機関ＥＧの始動時等には、第１回転電機４がモータとして機能する場合もある。

【0025】

第２回転電機５は、ケース９に固定された第２ステータ５１と、当該第２ステータ５１の径方向内側に回転自在に支持された第２ロータ５２とを有する。第２ロータ５２は、第２ロータ軸５３と一体回転するように連結されている。第２ロータ軸５３における第２ロータ５２よりも軸方向第１側Ｌ１には、第２回転電機出力ギヤ５４が当該第２ロータ軸５３と一体回転するように連結されている。第２回転電機出力ギヤ５４は、カウンタギヤ機構６のカウンタ入力ギヤ６１に噛み合っている。カウンタギヤ機構６のカウンタ出力ギヤ６２は、入力側差動出力ギヤ３５に噛み合っている。このようにして、第２回転電機５は、カウンタギヤ機構６を介して、入力側差動出力ギヤ３５及び入力側差動歯車機構３の第３回転要素３３（リングギヤＲ）に駆動連結されている。また、第２回転電機５は、カウンタギヤ機構６及び入力側差動出力ギヤ３５を介して、出力側差動歯車機構７に駆動連結されている。

【0026】

第２回転電機５も、モータとしての機能とジェネレータとしての機能とを果たすことが可能であり、蓄電装置（図示せず）に電気的に接続されている。第２回転電機５は、主に車両を走行させるための駆動力を補助するモータ（アシストモータ）として機能する。なお、車両の減速時等には、第２回転電機５がジェネレータとして機能する場合もある。

【0027】

本実施形態では、第１回転電機４と第２回転電機５とは、入力側差動歯車機構３に対して軸方向Ｌにおける内燃機関ＥＧとは反対側で、径方向視で互いに重複するように配置されている。第１回転電機４と第２回転電機５とは、それぞれの軸方向Ｌの配置領域が少なくとも一部で重なっている。図示の例のように、軸方向Ｌにおける第１回転電機４の配置領域と第２回転電機５の配置領域とが一致していても良い。また、第１回転電機４と第２回転電機５とは、軸方向視で離間して配置されている（図２を参照）。

【0028】

カウンタギヤ機構６は、第２回転電機５と入力側差動歯車機構３との間の動力伝達経路に設けられている。カウンタギヤ機構６は、カウンタ入力ギヤ６１と、このカウンタ入力ギヤ６１とは軸方向Ｌの異なる位置に設けられたカウンタ出力ギヤ６２と、これら２つのギヤ６１，６２を連結するカウンタ軸６３とを有する。本実施形態では、カウンタ出力ギヤ６２は、カウンタ入力ギヤ６１に対して軸方向第２側Ｌ２に配置されている。また、カウンタ出力ギヤ６２は、カウンタ入力ギヤ６１よりも小径に形成されている。

【0029】

カウンタ入力ギヤ６１は、第２回転電機５の第２ロータ５２と一体回転する第２回転電機出力ギヤ５４に噛み合っている。カウンタ出力ギヤ６２は、入力側差動歯車機構３の入力側差動出力ギヤ３５に噛み合っている。カウンタギヤ機構６は、第２回転電機５の出力回転を減速して（同時に第２回転電機５の出力トルクを増幅して）入力側差動出力ギヤ３５に伝達する減速機構として機能する。本実施形態では、カウンタギヤ機構６のカウンタ入力ギヤ６１が、軸方向Ｌにおける入力側差動歯車機構３とギヤ機構２５との間に配置されている。

【0030】

入力側差動歯車機構３の入力側差動出力ギヤ３５は、出力側差動歯車機構７の出力側差動入力ギヤ７１に噛み合っている。出力側差動歯車機構７は、出力側差動入力ギヤ７１に入力される回転を一対の出力部材８に分配する。一対の出力部材８は、それぞれ車輪Ｗに駆動連結される。出力側差動歯車機構７は、入力側差動歯車機構３から出力側差動入力ギヤ７１に入力される回転及びトルクを、左右２つの出力部材８（すなわち、左右２つの車輪Ｗ）に分配して伝達する。

【0031】

車両用駆動装置１を構成する各部品の配置について言及すると、入力部材２は、第１軸Ｘ１上に配置されている。第１回転電機４及び入力側差動歯車機構３は、第１軸Ｘ１とは異なる第２軸Ｘ２上に配置されている。第２回転電機５は、第１軸Ｘ１及び第２軸Ｘ２とは異なる第３軸Ｘ３上に配置されている。カウンタギヤ機構６は、入力部材２と同軸となる、第１軸Ｘ１上に配置されている。出力側差動歯車機構７は、第１軸Ｘ１、第２軸Ｘ２、及び第３軸Ｘ３とは異なる第４軸Ｘ４上に配置されている。

【0032】

これを、入力側差動歯車機構３を中心として見ると、第１回転電機４が入力側差動歯車機構３と同軸に配置され、入力部材２（及びカウンタギヤ機構６）、第２回転電機５、及び出力側差動歯車機構７が、それぞれ、入力側差動歯車機構３と別軸に配置されている。

【0033】

図２に示すように、第１回転電機４及び入力側差動歯車機構３の共通の回転軸心である第２軸Ｘ２の上方に、入力部材２及びカウンタギヤ機構６の共通の回転軸心である第１軸Ｘ１が配置されている。本例では、第１軸Ｘ１は、水平方向Ｈにおける第２軸Ｘ２と略同じ位置（本例では車両前後方向の前側）に配置されており、言いかえれば第２軸Ｘ２の直上となる位置に配置されている。また、軸方向視で、カウンタ入力ギヤ６１と入力側差動入力ギヤ３４とが重複して配置されている。

【0034】

第１軸Ｘ１及び第２軸Ｘ２に対して水平方向Ｈの一方側である水平方向第１側Ｈ１に、第２回転電機５の回転軸心である第３軸Ｘ３が配置されている。本例では、第３軸Ｘ３は、第１軸Ｘ１及び第２軸Ｘ２のうち上方に位置している方の第１軸Ｘ１よりもさらに上方に配置されている。第３軸Ｘ３は、第１軸Ｘ１に対して、水平方向第１側Ｈ１の斜め上方に配置されている。また、第２回転電機５が、軸方向視で、カウンタ入力ギヤ６１と重複し、かつ、カウンタ出力ギヤ６２とは重複しないように配置されている。

【0035】

第１軸Ｘ１及び第２軸Ｘ２に対して水平方向Ｈの他方側である水平方向第２側Ｈ２に、出力側差動歯車機構７の回転軸心である第４軸Ｘ４が配置されている。本例では、第４軸Ｘ４は、鉛直方向Ｖにおいて、第２軸Ｘ２と略同じ位置に配置されている。また、本実施形態では、軸方向視で、第１軸Ｘ１、第３軸Ｘ３、及び第４軸Ｘ４が、全体として直線状となるように配置されている。第４軸Ｘ４、第１軸Ｘ１、及び第３軸Ｘ３は、水平方向第２側Ｈ２から水平方向第１側Ｈ１に向かうに従って次第に上方に向かう方向に傾斜した直線に沿って配置されている。

【0036】

第３軸Ｘ３を回転軸心とする第２回転電機５は、軸方向視で、第１軸Ｘ１を回転軸心とする入力部材２及びカウンタギヤ機構６に対して、第４軸Ｘ４を回転軸心とする出力側差動歯車機構７とは反対側に配置されている。このとき、第２回転電機５は、軸方向視で当該第２回転電機５と出力側差動歯車機構７とが対向する領域（対向領域Ｄ）に第１回転電機４の少なくとも一部が配置されることになる位置に配置されている。なお、対向領域Ｄは、第２回転電機５と出力側差動歯車機構７とに共通に接する２つの仮想平面と、第２回転電機５の外面と、出力側差動歯車機構７の外面とによって囲まれる領域である。本実施形態では、対向領域Ｄにおける下側の領域（対向領域Ｄのうち、第３軸Ｘ３と第４軸Ｘ４とを包含する仮想平面よりも下側の領域）に第１回転電機４の少なくとも一部が配置されることになる位置に、第２回転電機５が配置されている。

【0037】

このような構成では、鉛直方向Ｖにおける出力側差動歯車機構７よりも上方であって、かつ、カウンタギヤ機構６よりも水平方向第２側Ｈ２の空間には、車両用駆動装置１の他の構成要素が存在していない。このため、仮に車両用駆動装置１が搭載される車両に、例えばステアリングシャフトやブレーキサーボ等の設置物ＯＢ（図２を参照）が存在していても、当該設置物ＯＢとの干渉を回避することができる。よって、車両搭載性に優れた車両用駆動装置１を実現することができる。

【0038】

上述したように本実施形態では、第２回転電機５が、カウンタギヤ機構６を介して入力側差動歯車機構３における対応する回転要素（第３回転要素３３（リングギヤＲ））に駆動連結されている。

【0039】

この構成によれば、第２回転電機５を第１回転電機４及び出力側差動歯車機構７から相対的に離して配置することができる。また、第２回転電機５の回転を変速して出力部材８側に伝達することができる。

【0040】

また、カウンタギヤ機構６が、入力部材２と同軸に配置されている。

【0041】

この構成によれば、入力側差動歯車機構３と第２回転電機５との間の動力伝達経路にカウンタギヤ機構６を設けながらも、４軸構成を維持することができる。

【0042】

また、入力部材２が、ギヤ機構２５を介して第２回転要素３２に駆動連結され、カウンタギヤ機構６における入力ギヤであるカウンタ入力ギヤ６１が、軸方向Ｌにおける入力側差動歯車機構３とギヤ機構２５との間に配置されている。

【0043】

この構成によれば、入力部材２に入力される内燃機関ＥＧの回転を変速して入力側差動歯車機構３に伝達することができる。また、軸方向Ｌにおける入力側差動歯車機構３とギヤ機構２５との間の空間にカウンタ入力ギヤ６１を収めて、カウンタギヤ機構６をコンパクトに配置することができる。よって、カウンタギヤ機構６を追加的に設けながらも、車両用駆動装置１が大型化するのを抑制することができる。

【0044】

また、第３回転要素３３と一体回転する入力側差動出力ギヤ３５と、出力側差動歯車機構７の入力ギヤである出力側差動入力ギヤ７１とが直接噛み合っている。

【0045】

この構成によれば、構成軸数を少なく抑えることができ、車両用駆動装置１の構成を簡素化することができる。

【0046】

また、入力部材２と一体回転する入力一体ギヤ２１と、第２回転要素３２と一体回転する入力側差動入力ギヤ３４とが直接噛み合っている。

【0047】

この構成によれば、簡易な構成で、入力部材２と入力側差動歯車機構３とを別軸に配置することができる。また、入力部材２に入力される内燃機関ＥＧの回転を変速して入力側差動歯車機構３に伝達することができる。

【0048】

また、第２回転電機５は、軸方向視で、入力部材２に対して出力側差動歯車機構７とは反対側に配置されており、軸方向視で出力側差動歯車機構７と第２回転電機とが対向する領域（対向領域Ｄ）に、第１回転電機４の少なくとも一部が配置されている。

【0049】

この構成によれば、出力側差動歯車機構７と第２回転電機５との間の対向領域Ｄを少なくとも部分的に利用して第１回転電機４を配置し、車両用駆動装置１の各構成要素をコンパクトに配置することができる。

【0050】

また、入力側差動歯車機構３は、第１回転要素３１としてのサンギヤＳ、第２回転要素３２としてのキャリヤＣ、及び第３回転要素３３としてのリングギヤＲを備えるシングルピニオン型の遊星歯車機構である。

【0051】

この構成によれば、入力部材２に入力される内燃機関ＥＧの駆動力の一部を利用して第１回転電機４に発電させつつ他の一部を車輪Ｗ側に伝達する、いわゆるスプリットハイブリッドモードを実現できる。

【0052】

また、キャリヤＣと一体回転する入力側差動入力ギヤ３４が、キャリヤＣと同軸であって軸方向Ｌにおける異なる位置に配置されている。

【0053】

この構成によれば、入力部材２と入力側差動歯車機構３とを適切に別軸配置することができる。また、軸方向ＬにおけるキャリヤＣとは異なる位置で、他の構成部品との干渉を回避しつつ入力部材２とキャリヤＣとを駆動連結することが容易である。

【0054】

また、リングギヤＲと一体回転する入力側差動出力ギヤ３５が、リングギヤＲと同じ軸方向領域の径方向外側に、当該リングギヤＲと一体的に配置されている。

【0055】

この構成によれば、入力側差動歯車機構３の第３回転要素３３であるリングギヤＲと一体的に入力側差動出力ギヤ３５を設けることで、その出力ギヤである入力側差動出力ギヤ３５も含めた入力側差動歯車機構３の構成を簡素化することができる。

【0056】

〔第２実施形態〕
車両用駆動装置の第２実施形態について、図面を参照して説明する。本実施形態では、入力側差動歯車機構３の３つの回転要素３１～３３に対する入力部材２及び第２回転電機５の連結構成が、第１実施形態とは異なっている。以下、本実施形態の車両用駆動装置１について、主に第１実施形態との相違点について説明する。なお、特に明記しない点に関しては、第１実施形態と同様であり、同一の符号を付して詳細な説明は省略する。

【0057】

図３に示すように、本実施形態の入力側差動歯車機構３は、第１回転要素３１としてのサンギヤＳ、第２回転要素３２としてのリングギヤＲ、及び第３回転要素３３としてのキャリヤＣを有する遊星歯車機構により構成されている。この入力側差動歯車機構３はシングルピニオン型の遊星歯車機構であり、３つの回転要素３１～３３は、回転速度の順に、第１回転要素３１（サンギヤＳ）、第３回転要素３３（キャリヤＣ）、及び第２回転要素３２（リングギヤＲ）となっている。

【0058】

本実施形態では、第２回転要素３２としてのリングギヤＲが、入力部材２に駆動連結されている。第２回転要素３２（リングギヤＲ）は、円筒状に形成されたリングギヤ形成部材３７の内周面に形成されている。リングギヤ形成部材３７は、軸方向第１側Ｌ１に延びるリングギヤ連結部材３８に連結されている。リングギヤ連結部材３８における第２回転要素３２（リングギヤＲ）よりも軸方向第１側Ｌ１に、入力側差動入力ギヤ３４が一体回転するように連結されている。第２回転要素３２（リングギヤＲ）は、入力側差動入力ギヤ３４を含むギヤ機構２５を介して、入力部材２に駆動連結されている。なお、本実施形態のギヤ機構２５は、増速ギヤ機構（変速ギヤ機構の一例）であり、入力一体ギヤ２１とそれよりも小径の入力側差動入力ギヤ３４とで構成されている。

【0059】

また、第３回転要素３３としてのキャリヤＣの外周面（具体的には、キャリヤケースの外周面）には、入力側差動出力ギヤ３５が形成されている。これにより、第３回転要素３３（キャリヤＣ）と入力側差動出力ギヤ３５とが一体回転するように連結されている。第３回転要素３３（キャリヤＣ）は、入力側差動出力ギヤ３５を介して、第２回転電機５及び出力側差動歯車機構７に駆動連結されている。本実施形態では第３回転要素３３（キャリヤＣ）は、入力側差動出力ギヤ３５及びカウンタギヤ機構６を介して第２回転電機５に駆動連結されているとともに、入力側差動出力ギヤ３５から直接出力側差動歯車機構７に駆動連結されている。

【0060】

本実施形態でも、第１回転電機４が入力側差動歯車機構３と同軸に配置され、入力部材２及びカウンタギヤ機構６、第２回転電機５、並びに出力側差動歯車機構７が、それぞれ、入力側差動歯車機構３と別軸に配置されている。よって、車両側に設けられる場合がある設置物ＯＢとの干渉を回避でき、車両搭載性を向上させることができる。

【0061】

上述したように本実施形態では、入力側差動歯車機構３は、第１回転要素３１としてのサンギヤＳ、第２回転要素３２としてのリングギヤＲ、及び第３回転要素３３としてのキャリヤＣを備えるシングルピニオン型の遊星歯車機構である。

【0062】

この構成によれば、入力部材２に入力される内燃機関ＥＧの駆動力と第１回転電機４の駆動力とを合成して車輪Ｗ側に伝達する、いわゆる電気式トルクコンバータモードを実現できる。

【0063】

また、リングギヤＲと一体回転する入力側差動入力ギヤ３４が、リングギヤＲと同軸であって軸方向Ｌにおける異なる位置に配置されている。

【0064】

この構成によれば、入力部材２と入力側差動歯車機構３とを適切に別軸配置することができる。また、軸方向ＬにおけるリングギヤＲとは異なる位置で、他の構成部品との干渉を回避しつつ入力部材２に駆動連結することが容易である。

【0065】

〔第３実施形態〕
車両用駆動装置の第３実施形態について、図面を参照して説明する。本実施形態では、入力側差動歯車機構３の具体的構成、入力側差動歯車機構３の３つの回転要素３１～３３に対する入力部材２及び第２回転電機５の連結構成、並びに各構成部品の配置位置が、第１実施形態とは異なっている。以下、本実施形態の車両用駆動装置１について、主に第１実施形態との相違点について説明する。なお、特に明記しない点に関しては、第１実施形態と同様であり、同一の符号を付して詳細な説明は省略する。

【0066】

図４に示すように、入力部材２は、カウンタギヤ機構６のカウンタ軸６３の径方向内側を貫通して配置されている。入力部材２におけるカウンタギヤ機構６よりも軸方向第２側Ｌ２には、当該入力部材２と一体回転するように入力一体ギヤ２１が連結されている。入力一体ギヤ２１は、入力側差動歯車機構３の入力側差動入力ギヤ３４に直接噛み合っている。

【0067】

本実施形態の入力側差動歯車機構３は、第１回転要素３１としてのサンギヤＳ、第２回転要素３２としてのリングギヤＲ、及び第３回転要素３３としてのキャリヤＣを有する遊星歯車機構により構成されている。この入力側差動歯車機構３はダブルピニオン型の遊星歯車機構であり、３つの回転要素３１～３３は、回転速度の順に、第１回転要素３１（サンギヤＳ）、第２回転要素３２（リングギヤＲ）、及び第３回転要素３３（キャリヤＣ）となっている。

【0068】

本実施形態では、第２回転要素３２としてのリングギヤＲが、入力部材２に駆動連結されている。第２回転要素３２（リングギヤＲ）は、円筒状に形成されたリングギヤ形成部材３７の内周面に形成されている。リングギヤ形成部材３７の外周面には、入力側差動入力ギヤ３４が形成されている。これにより、第２回転要素３２（リングギヤＲ）と入力側差動入力ギヤ３４とが一体回転するように連結されている。本実施形態では、入力側差動入力ギヤ３４が、第２回転要素３２（リングギヤＲ）と同じ軸方向領域の径方向外側に、当該第２回転要素３２（リングギヤＲ）と一体的に配置されている。すなわち、径方向視で、第２回転要素３２（リングギヤＲ）と入力側差動入力ギヤ３４とが重複して配置されている。入力側差動入力ギヤ３４は、入力一体ギヤ２１に噛み合っており、この入力一体ギヤ２１を介して入力部材２に駆動連結されている。

【0069】

また、第３回転要素３３としてのキャリヤＣは、キャリヤ連結部材３６に連結されている。キャリヤ連結部材３６は、第３回転要素３３（キャリヤＣ）から軸方向第１側Ｌ１に延びており、当該第３回転要素３３（キャリヤＣ）よりも軸方向第１側Ｌ１に、入力側差動出力ギヤ３５が一体回転するように連結されている。第３回転要素３３（キャリヤＣ）は、入力側差動出力ギヤ３５を介して、第２回転電機５及び出力側差動歯車機構７に駆動連結されている。本実施形態では、第３回転要素３３（キャリヤＣ）は、入力側差動出力ギヤ３５及びカウンタギヤ機構６を介して第２回転電機５に駆動連結されているとともに、入力側差動出力ギヤ３５から直接出力側差動歯車機構７に駆動連結されている。

【0070】

カウンタギヤ機構６は、カウンタ入力ギヤ６１と、このカウンタ入力ギヤ６１とは軸方向Ｌの異なる位置に設けられたカウンタ出力ギヤ６２と、これら２つのギヤ６１，６２を連結するカウンタ軸６３とを有する。本実施形態では、カウンタ出力ギヤ６２は、カウンタ入力ギヤ６１に対して軸方向第１側Ｌ１に配置されている。また、カウンタ軸６３は中空軸とされており、このカウンタ軸６３が入力部材２に外挿されている。

【0071】

本実施形態でも、第１回転電機４が入力側差動歯車機構３と同軸に配置され、入力部材２及びカウンタギヤ機構６、第２回転電機５、並びに出力側差動歯車機構７が、それぞれ、入力側差動歯車機構３と別軸に配置されている。よって、車両側に設けられる場合がある設置物ＯＢとの干渉を回避でき、車両搭載性を向上させることができる。

【0072】

〔第４実施形態〕
車両用駆動装置の第４実施形態について、図面を参照して説明する。本実施形態では、入力側差動歯車機構３の配置位置、及び入力側差動歯車機構３の３つの回転要素３１～３３に対する入力部材２及び第２回転電機５の連結構成が、第１実施形態とは異なっている。以下、本実施形態の車両用駆動装置１について、主に第１実施形態との相違点について説明する。なお、特に明記しない点に関しては、第１実施形態と同様であり、同一の符号を付して詳細な説明は省略する。

【0073】

図５に示すように、本実施形態の入力側差動歯車機構３は、軸方向Ｌにおいて内燃機関ＥＧ側に寄せて配置されている。すなわち、入力側差動歯車機構３は、カウンタギヤ機構６や出力側差動歯車機構７よりも軸方向第１側Ｌ１に配置されている。

【0074】

また、本実施形態の入力側差動歯車機構３は、第１回転要素３１としてのサンギヤＳ、第２回転要素３２としてのリングギヤＲ、及び第３回転要素３３としてのキャリヤＣを有する遊星歯車機構により構成されている。この入力側差動歯車機構３はシングルピニオン型の遊星歯車機構であり、３つの回転要素３１～３３は、回転速度の順に、第１回転要素３１（サンギヤＳ）、第３回転要素３３（キャリヤＣ）、及び第２回転要素３２（リングギヤＲ）となっている。

【0075】

本実施形態では、第２回転要素３２としてのリングギヤＲが、入力部材２に駆動連結されている。第２回転要素３２（リングギヤＲ）は、円筒状に形成されたリングギヤ形成部材３７の内周面に形成されている。リングギヤ形成部材３７の外周面には、入力側差動入力ギヤ３４が形成されている。これにより、第２回転要素３２（リングギヤＲ）と入力側差動入力ギヤ３４とが一体回転するように連結されている。本実施形態では、入力側差動入力ギヤ３４が、第２回転要素３２（リングギヤＲ）と同じ軸方向領域の径方向外側に、当該第２回転要素３２（リングギヤＲ）と一体的に配置されている。すなわち、径方向視で、第２回転要素３２（リングギヤＲ）と入力側差動入力ギヤ３４とが重複して配置されている。入力側差動入力ギヤ３４は、入力一体ギヤ２１に噛み合っており、この入力一体ギヤ２１を介して入力部材２に駆動連結されている。

【0076】

また、第３回転要素３３としてのキャリヤＣが、キャリヤ連結部材３６に連結されている。キャリヤ連結部材３６は、第３回転要素３３（キャリヤＣ）から軸方向第２側Ｌ２に延びており、当該第３回転要素３３（キャリヤＣ）よりも軸方向第２側Ｌ２に、入力側差動出力ギヤ３５が一体回転するように連結されている。第３回転要素３３（キャリヤＣ）は、入力側差動出力ギヤ３５を介して、第２回転電機５及び出力側差動歯車機構７に駆動連結されている。本実施形態では、第３回転要素３３（キャリヤＣ）は、入力側差動出力ギヤ３５及びカウンタギヤ機構６を介して第２回転電機５に駆動連結されているとともに、入力側差動出力ギヤ３５から直接出力側差動歯車機構７に駆動連結されている。

【0077】

本実施形態でも、第１回転電機４が入力側差動歯車機構３と同軸に配置され、入力部材２及びカウンタギヤ機構６、第２回転電機５、並びに出力側差動歯車機構７が、それぞれ、入力側差動歯車機構３と別軸に配置されている。よって、車両側に設けられる場合がある設置物ＯＢとの干渉を回避でき、車両搭載性を向上させることができる。

【0078】

〔その他の実施形態〕
（１）上記の各実施形態では、第２回転電機５と入力側差動歯車機構３との間の動力伝達経路にカウンタギヤ機構６が設けられている構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、例えば図６に示すように、第２回転電機５と入力側差動歯車機構３とがアイドルギヤ６６を介して駆動連結されても良い。アイドルギヤ６６は、第２回転電機出力ギヤ５４に直接噛み合うとともに、入力側差動歯車機構３の入力側差動出力ギヤ３５に直接噛み合っている。アイドルギヤ６６は、入力部材２と同軸となる、第１軸Ｘ１上に配置されることが好ましい。

【0079】

（２）上記の各実施形態では、第２回転電機５が、軸方向視で入力部材２及びカウンタギヤ機構６に対して出力側差動歯車機構７とは反対側に配置されている構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、第２回転電機５が、例えば第１軸Ｘ１と第４軸Ｘ４とを包含する仮想平面に対して、第１回転電機４とは反対側に配置されても良い。

【0080】

（３）上記の各実施形態では、カウンタギヤ機構６が、入力部材２と同軸となる第１軸Ｘ１上に配置されている構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、カウンタギヤ機構６が、第１軸Ｘ１、第２軸Ｘ２、第３軸Ｘ３、及び第４軸Ｘ４とは異なる第５軸上に配置されても良い。

【0081】

（４）上記の各実施形態では、ギヤ機構２５として同速ギヤ機構又は増速ギヤ機構を用いる構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、ギヤ機構２５として減速ギヤ機構（変速ギヤ機構の一例）を用いても良い。この場合、ギヤ機構２５は、互いに噛み合う２つのギヤ、具体的には入力一体ギヤ２１とそれよりも大径の入力側差動入力ギヤ３４とで構成される。

【0082】

（５）上記の各実施形態において、第１回転電機４と第２回転電機５とを入れ替えて配置しても良い。すなわち、第２回転電機５が入力側差動歯車機構３と同軸に配置され、入力部材２及びカウンタギヤ機構６、第１回転電機４、並びに出力側差動歯車機構７が、それぞれ、入力側差動歯車機構３と別軸に配置されても良い。この場合においても、第１回転電機４が入力側差動歯車機構３の第１回転要素３１に駆動連結されるとともに、第２回転電機５が入力側差動歯車機構３の第３回転要素３３及び出力側差動歯車機構７に駆動連結される。

【0083】

（６）上述した各実施形態（上記の各実施形態及びその他の実施形態を含む；以下同様）で開示される構成は、矛盾が生じない限り、他の実施形態で開示される構成と組み合わせて適用することも可能である。その他の構成に関しても、本明細書において開示された実施形態は全ての点で例示であって、本開示の趣旨を逸脱しない範囲内で適宜改変することが可能である。

【符号の説明】

【0084】

１：車両用駆動装置、２：入力部材、３：入力側差動歯車機構、４：第１回転電機、５：第２回転電機、６：カウンタギヤ機構、７：出力側差動歯車機構、８：出力部材、９：ケース、２１：入力一体ギヤ、２５：ギヤ機構、３１：第１回転要素、３２：第２回転要素、３３：第３回転要素、３４：入力側差動入力ギヤ、３５：入力側差動出力ギヤ、３６：キャリヤ連結部材、３７：リングギヤ形成部材、３８：リングギヤ連結部材、４１：第１ステータ、４２：第１ロータ、４３：第１ロータ軸、５１：第２ステータ、５２：第２ロータ、５３：第２ロータ軸、５４：第２回転電機出力ギヤ、６１：カウンタ入力ギヤ、６２：カウンタ出力ギヤ、６３：カウンタ軸、６６：アイドルギヤ、７１：出力側差動入力ギヤ、Ｃ：キャリヤ、Ｄ：対向領域、ＥＧ：内燃機関、Ｅｏ：内燃機関出力軸、Ｈ：水平方向、Ｈ１：水平方向第１側、Ｈ２：水平方向第２側、Ｌ：軸方向、Ｌ１：軸方向第１側、Ｌ２：軸方向第２側、ＯＢ：設置物、Ｒ：リングギヤ、Ｓ：サンギヤ、Ｖ：鉛直方向、Ｗ：車輪、Ｘ１：第１軸、Ｘ２：第２軸、Ｘ３：第３軸、Ｘ４：第４軸

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】