(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2022030365
(43)【公開日】2022-02-18
(54)【発明の名称】情報処理装置、プログラム、情報処理方法
(51)【国際特許分類】
G16H 50/80 20180101AFI20220210BHJP
G01S 1/68 20060101ALI20220210BHJP
G01S 5/04 20060101ALI20220210BHJP
【ＦＩ】
G16H50/80
G01S1/68
G01S5/04
【審査請求】未請求
【請求項の数】11
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2020134348
(22)【出願日】2020-08-07
(71)【出願人】
【識別番号】000130581
【氏名又は名称】サトーホールディングス株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110000165
【氏名又は名称】グローバル・アイピー東京特許業務法人
(72)【発明者】
【氏名】北野 圭
【テーマコード（参考）】
5J062
5L099
【Ｆターム（参考）】
5J062AA09
5J062BB05
5J062CC15
5J062HH09
5L099AA15
(57)【要約】
【課題】屋内や地下環境において対象者に対して所定の程度近接したことがある人を特定する。
【解決手段】一実施形態に係る情報処理装置は、所定の領域内において第１ユーザに対する第２ユーザの近接の程度を判定する。この情報処理装置は、上記領域が複数のエリアに区画された地図情報を記憶する記憶部と、第１ユーザが所持する第１通信デバイスの位置情報、及び、第２ユーザが所持する第２通信デバイスの時刻の経過に応じた位置情報を取得する位置情報取得部と、第１通信デバイスと第２通信デバイスが、同一エリア内に所定の第１時間以上の重複した時間、位置したか否か判定する判定部と、を備える。
【選択図】図９
【解決手段】一実施形態に係る情報処理装置は、所定の領域内において第１ユーザに対する第２ユーザの近接の程度を判定する。この情報処理装置は、上記領域が複数のエリアに区画された地図情報を記憶する記憶部と、第１ユーザが所持する第１通信デバイスの位置情報、及び、第２ユーザが所持する第２通信デバイスの時刻の経過に応じた位置情報を取得する位置情報取得部と、第１通信デバイスと第２通信デバイスが、同一エリア内に所定の第１時間以上の重複した時間、位置したか否か判定する判定部と、を備える。
【選択図】図９
【特許請求の範囲】
【請求項1】
所定の領域内において第１ユーザに対する第２ユーザの近接の程度を判定する情報処理装置であって、
前記領域が複数のエリアに区画された地図情報を記憶する記憶部と、
前記第１ユーザが所持する第１通信デバイス、及び、前記第２ユーザが所持する第２通信デバイスの時刻の経過に応じた位置情報を取得する位置情報取得部と、
前記第１通信デバイスと前記第２通信デバイスが、同一エリア内に所定の第１時間以上の重複した時間、位置したか否か判定する判定部と、
を備えた情報処理装置。
前記領域が複数のエリアに区画された地図情報を記憶する記憶部と、
前記第１ユーザが所持する第１通信デバイス、及び、前記第２ユーザが所持する第２通信デバイスの時刻の経過に応じた位置情報を取得する位置情報取得部と、
前記第１通信デバイスと前記第２通信デバイスが、同一エリア内に所定の第１時間以上の重複した時間、位置したか否か判定する判定部と、
を備えた情報処理装置。
【請求項2】
前記判定部は、前記第１通信デバイスと前記第２通信デバイスが、隣接するエリア内に所定の第２時間以上の重複した時間、位置したか否か判定する、
請求項１に記載された情報処理装置。
請求項１に記載された情報処理装置。
【請求項3】
前記判定部は、前記第１通信デバイスが所定の第３時間以上位置したエリアを前記第１通信デバイスが離れた後に、当該エリアに前記第２通信デバイスが所定の第４時間以上位置したか否か判定する、
請求項１又は２に記載された情報処理装置。
請求項１又は２に記載された情報処理装置。
【請求項4】
前記第１通信デバイスと前記第２通信デバイスが同一エリア内に重複した時間が、重複していない時間を挟んで複数回存在する場合には、前記判定部は、複数回の重複した時間を累積した時間に基づいて判定する、
請求項１に記載された情報処理装置。
請求項１に記載された情報処理装置。
【請求項5】
前記第１通信デバイスと前記第２通信デバイスが同一エリア内に重複した時間が、重複していない時間を挟んで複数回存在する場合には、前記判定部は、複数回の重複した時間のうち最長時間に基づいて判定する、
請求項１に記載された情報処理装置。
請求項１に記載された情報処理装置。
【請求項6】
前記第１通信デバイスと前記第２通信デバイスが隣接するエリア内に重複した時間が、重複していない時間を挟んで複数回存在する場合には、前記判定部は、複数回の重複した時間を累積した時間に基づいて判定する、
請求項２に記載された情報処理装置。
請求項２に記載された情報処理装置。
【請求項7】
前記第１通信デバイスと前記第２通信デバイスが隣接するエリア内に重複した時間が、重複していない時間を挟んで複数回存在する場合には、前記判定部は、複数回の重複した時間のうち最長時間に基づいて判定する、
請求項２に記載された情報処理装置。
請求項２に記載された情報処理装置。
【請求項8】
前記領域に進入する複数のユーザの体温を検出する検出部と、
前記複数のユーザの中から体温が所定値以上のユーザを前記第１ユーザとして特定するユーザ特定部と、を備えた、
請求項１から７のいずれか一項に記載された情報処理装置。
前記複数のユーザの中から体温が所定値以上のユーザを前記第１ユーザとして特定するユーザ特定部と、を備えた、
請求項１から７のいずれか一項に記載された情報処理装置。
【請求項9】
時刻の経過に応じた前記第１通信デバイスの位置情報に基づいて、前記領域内の位置に対する前記第１ユーザの滞在時間の長短を示す情報を表示するための表示データを作成する制御部を備えた、
請求項１から８のいずれか一項に記載された情報処理装置。
請求項１から８のいずれか一項に記載された情報処理装置。
【請求項10】
所定の領域内において第１ユーザに対する第２ユーザの近接の程度を判定するために、コンピュータを、
前記第１ユーザが所持する第１通信デバイス、及び、前記第２ユーザが所持する第２通信デバイスの時刻の経過に応じた位置情報を取得する位置情報取得部と、
前記領域が複数のエリアに区画された地図情報を参照し、前記第１通信デバイスと前記第２通信デバイスが、同一エリア内に所定の第１時間以上の重複した時間、位置したか否か判定する判定部、
として機能させるためのプログラム。
前記第１ユーザが所持する第１通信デバイス、及び、前記第２ユーザが所持する第２通信デバイスの時刻の経過に応じた位置情報を取得する位置情報取得部と、
前記領域が複数のエリアに区画された地図情報を参照し、前記第１通信デバイスと前記第２通信デバイスが、同一エリア内に所定の第１時間以上の重複した時間、位置したか否か判定する判定部、
として機能させるためのプログラム。
【請求項11】
所定の領域内において第１ユーザに対する第２ユーザの近接の程度を判定するための情報処理方法であって、
前記第１ユーザが所持する第１通信デバイスの位置情報、及び、前記第２ユーザが所持する第２通信デバイスの時刻の経過に応じた位置情報を取得し、
前記領域が複数のエリアに区画された地図情報を参照し、前記第１通信デバイスと前記第２通信デバイスが、同一エリア内に所定の第１時間以上の重複した時間、位置したか否か判定する、
情報処理方法。
前記第１ユーザが所持する第１通信デバイスの位置情報、及び、前記第２ユーザが所持する第２通信デバイスの時刻の経過に応じた位置情報を取得し、
前記領域が複数のエリアに区画された地図情報を参照し、前記第１通信デバイスと前記第２通信デバイスが、同一エリア内に所定の第１時間以上の重複した時間、位置したか否か判定する、
情報処理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、情報処理装置、プログラム、及び、情報処理方法に関する。
【背景技術】
【0002】
従来から、対象者の位置情報を監視するようにしたシステムが知られている。
例えば特許文献１に記載されたシステムには、監視対象となる徘徊者に、ＧＰＳ衛星等の測位衛星から電波を受信可能な被検知端末を保持させ、被検知端末が行動許可エリアから出た場合に、端末識別情報と端末位置情報と端末位置情報を得たときの時刻情報とを関連付けた管理情報を、短距離低速無線通信にて所定時間毎に自動送信するように構成したものが記載されている。
例えば特許文献１に記載されたシステムには、監視対象となる徘徊者に、ＧＰＳ衛星等の測位衛星から電波を受信可能な被検知端末を保持させ、被検知端末が行動許可エリアから出た場合に、端末識別情報と端末位置情報と端末位置情報を得たときの時刻情報とを関連付けた管理情報を、短距離低速無線通信にて所定時間毎に自動送信するように構成したものが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１４－７５３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
ところで、対象者に対して所定の程度近接したことがある人を特定したい場合がある。例えば、感染症に罹患した特定の対象者に所定の程度近接したことがある人は、同様に罹患する可能性があることから、そのような人を把握することが感染症の蔓延を防止する上で有効であると考えられる。しかし、ＧＰＳを利用する場合、ＧＰＳ受信機を有する人が屋内や地下に位置する場合には、当該人を測位することができない。
【0005】
そこで、本発明は、屋内や地下環境において対象者に対して所定の程度近接したことがある人を特定することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明のある態様は、所定の領域内において第１ユーザに対する第２ユーザの近接の程度を判定する情報処理装置であって、前記領域が複数のエリアに区画された地図情報を記憶する記憶部と、
前記第１ユーザが所持する第１通信デバイス、及び、前記第２ユーザが所持する第２通信デバイスの時刻の経過に応じた位置情報を取得する位置情報取得部と、前記第１通信デバイスと前記第２通信デバイスが、同一エリア内に所定の第１時間以上の重複した時間、位置したか否か判定する判定部と、を備えた情報処理装置である。
前記第１ユーザが所持する第１通信デバイス、及び、前記第２ユーザが所持する第２通信デバイスの時刻の経過に応じた位置情報を取得する位置情報取得部と、前記第１通信デバイスと前記第２通信デバイスが、同一エリア内に所定の第１時間以上の重複した時間、位置したか否か判定する判定部と、を備えた情報処理装置である。
【発明の効果】
【0007】
本発明のある態様によれば、屋内や地下環境において対象者に対して所定の程度近接したことがある人を特定することができる。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【図1】第１の実施形態の接触者追跡システムのシステム構成を示す図である。
【図2】例示的なフロアの平面図である。
【図5】フロア上の感染者タグと被験者タグの位置を例示する図である。
【図6】フロア上の感染者タグと被験者タグの位置を例示する図である。
【図7】フロア上の感染者タグと被験者タグの位置の変化を例示する図である。
【図8】フロア上の感染者タグと被験者タグの位置の変化を例示する図である。
【図9】実施形態の接触者追跡システムの各装置の内部構成を示すブロック図である。
【図10】イベントデータベースのデータ構成を例示する図である。
【図11】第１の実施形態の接触者追跡アプリケーションプログラムのメインルーチンを示すフローチャートである。
【図12】第１の実施形態の接触者追跡アプリケーションプログラムのサブルーチンを示すフローチャートである。
【図13】第１の実施形態の接触者追跡アプリケーションプログラムのサブルーチンを示すフローチャートである。
【図14】第１の実施形態の接触者追跡アプリケーションプログラムのサブルーチンを示すフローチャートである。
【図15】第１の実施形態の接触者追跡システムにおいて感染者のヒートマップの一例を示す図である。
【図16】第２の実施形態の接触者追跡システムにおいて第１エリア及び第２エリアを説明する図である。
【図17】フロア上の移動体タグと感染者タグの位置の変化を例示する図である。
【図18】第２の実施形態の接触者追跡アプリケーションプログラムのメインルーチンを示すフローチャートである。
【図19】第２の実施形態の接触者追跡アプリケーションプログラムのサブルーチンのフローチャートである。
【図20】第２の実施形態の接触者追跡アプリケーションプログラムのサブルーチンのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【0009】
（１）第１の実施形態
以下では、所定の領域内において第１ユーザに対する第２ユーザの近接の程度を判定する情報処理装置の一例として、接触者追跡システム１について説明する。
本実施形態では、所定の感染症を罹患したことが確定した確定感染者（以下、単に「感染者」という。）と、感染者と濃厚接触したか否かの検査対象となる被験者との間の近接の程度を基に、被験者が感染者と濃厚接触した可能性について判定される。すなわち、感染者が第１ユーザの一例であり、被験者が第２ユーザの一例である。
所定の領域は、限定するものではないが、感染者と被験者が共に滞在した可能性のある屋内の場所であれば如何なる場所でもよく、例えば、オフィス、倉庫、工場、店舗等のフロアである。
以下の説明では、ユーザの一例として、職場のオフィスに出入りする従業者を挙げるが、それに限定されない。
接触者追跡システム１では、オフィスのフロアにおいて各従業者が無線タグを所持し、それによって各従業者の位置データを取得できるように構成される。無線タグは、例えば、使用者から各従業者に貸与される。接触者追跡システム１では、感染者である従業者が既知である場合に、感染者以外の従業者である被験者が感染者に濃厚接触した可能性について、各従業者の位置データを基に判定される。
以下では、所定の領域内において第１ユーザに対する第２ユーザの近接の程度を判定する情報処理装置の一例として、接触者追跡システム１について説明する。
本実施形態では、所定の感染症を罹患したことが確定した確定感染者（以下、単に「感染者」という。）と、感染者と濃厚接触したか否かの検査対象となる被験者との間の近接の程度を基に、被験者が感染者と濃厚接触した可能性について判定される。すなわち、感染者が第１ユーザの一例であり、被験者が第２ユーザの一例である。
所定の領域は、限定するものではないが、感染者と被験者が共に滞在した可能性のある屋内の場所であれば如何なる場所でもよく、例えば、オフィス、倉庫、工場、店舗等のフロアである。
以下の説明では、ユーザの一例として、職場のオフィスに出入りする従業者を挙げるが、それに限定されない。
接触者追跡システム１では、オフィスのフロアにおいて各従業者が無線タグを所持し、それによって各従業者の位置データを取得できるように構成される。無線タグは、例えば、使用者から各従業者に貸与される。接触者追跡システム１では、感染者である従業者が既知である場合に、感染者以外の従業者である被験者が感染者に濃厚接触した可能性について、各従業者の位置データを基に判定される。
【0010】
（１－１）システム構成
本実施形態の接触者追跡システム１の概略的なシステム構成について図１～図４を参照して説明する。
図１は、本実施形態の接触者追跡システム１のシステム構成を示す図であり、正面から見た例示的なフロアＦの一部を含む。図２は、図１に示すフロアＦの平面図である。図１及び図２では、フロアＦの床がＸＹ平面であり、高さ方向がＺ方向として規定される。フロアＦには、複数の棚ＳＨが配置される。フロアＦにおいて棚ＳＨが配置されている領域以外の領域が、従業者Ｕが行動可能な領域である。なお、フロアＦに棚ＳＨを配置することは必須ではない。
本実施形態の接触者追跡システム１の概略的なシステム構成について図１～図４を参照して説明する。
図１は、本実施形態の接触者追跡システム１のシステム構成を示す図であり、正面から見た例示的なフロアＦの一部を含む。図２は、図１に示すフロアＦの平面図である。図１及び図２では、フロアＦの床がＸＹ平面であり、高さ方向がＺ方向として規定される。フロアＦには、複数の棚ＳＨが配置される。フロアＦにおいて棚ＳＨが配置されている領域以外の領域が、従業者Ｕが行動可能な領域である。なお、フロアＦに棚ＳＨを配置することは必須ではない。
【0011】
図１に示すように、本実施形態の接触者追跡システム１は、受信機３（ロケータ）、中継装置４、エッジサーバ５、及び、アプリケーションサーバ７を含む。図１に示す例では、複数の受信機３がフロアＦの天井に配置される。
【0012】
受信機３とエッジサーバ５は、中継装置４を介して通信可能に接続されており、無線タグＴのオフィス内での位置を特定する位置特定システムを構成する。受信機３は、オフィス内を移動する従業者Ｕが所持する無線タグＴが放射する電波（ビーコン信号）を受信し、その電波の入射角を測定する。エッジサーバ５は、受信機３が測定した入射角を基に無線タグＴのオフィス内の位置（ＸＹ平面上の位置）を特定するＡＯＡ（Angle of Arrival）方式により無線タグＴを測位する。なお、受信機３は、図１の場合と異なり、天井裏側に設置してもよい。
限定しない例では、無線タグＴと受信機３の通信は、Bluetooth Low Energy（登録商標；適宜「ＢＬＥ」と略記する）によって行われる。
位置特定システムは、従業者Ｕが所持する無線タグＴから受信するビーコン信号に基づいて、無線タグＴの位置を逐次、測位する。測位タイミングは限定するものではないが、位置データの精度を高める観点から、例えば数１００ｍｓ毎である。
限定しない例では、無線タグＴと受信機３の通信は、Bluetooth Low Energy（登録商標；適宜「ＢＬＥ」と略記する）によって行われる。
位置特定システムは、従業者Ｕが所持する無線タグＴから受信するビーコン信号に基づいて、無線タグＴの位置を逐次、測位する。測位タイミングは限定するものではないが、位置データの精度を高める観点から、例えば数１００ｍｓ毎である。
【0013】
１つの受信機３によっても無線タグＴの位置を推定可能であるが、無線タグＴから送信されるビーコン信号の受信信号強度（ＲＳＳＩ）の大きさやオフィス面積、オフィスの電波環境に応じて、より多くの受信機３を設けることが、測位精度を高める上で好ましい。なお、無線タグＴの測位方法は、ＡＯＡ方式に限定するものではなく、ＴＯＡ（Time of Arrival）方式等の他の方法を利用してもよい。
【0014】
無線タグＴは、ＢＬＥタグとして機能する。このとき、無線タグＴから送信されるビーコン信号には、無線タグＴを識別するタグＩＤが含まれる。このタグＩＤは、無線タグＴを所持する従業者と１対１で関連付けられている。位置特定システムでは、ビーコン信号に含まれるタグＩＤによって無線タグＴを特定する。無線タグＴに内蔵されるメモリに、対応するタグＩＤが記録されている。
【0015】
本実施形態の接触者追跡システム１では、オフィスのフロアＦを複数のエリアに区画することによって各従業者Ｕの位置データが管理される。
図３に、図２にフロアＦを複数のエリアに区画した例を示す。図３に示す例では、フロアＦが５×５のエリアＡ－１，…，Ａ－５，Ｂ－１，…，Ｂ－５，Ｃ－１，…，Ｃ－５，Ｄ－１，…，Ｄ－５，Ｅ－１，…，Ｅ－５に区画される。なお、以下で参照される各図では、図３に示すように、棚の領域が一点鎖線で示される。
図４では、無線タグＴの例示的な動線ＦＬを、複数のエリアで区画されたフロアＦ上で示している。図４において、〇印は、位置特定システムによる測位が行われた位置Ｐを模式的に示している。
図３に、図２にフロアＦを複数のエリアに区画した例を示す。図３に示す例では、フロアＦが５×５のエリアＡ－１，…，Ａ－５，Ｂ－１，…，Ｂ－５，Ｃ－１，…，Ｃ－５，Ｄ－１，…，Ｄ－５，Ｅ－１，…，Ｅ－５に区画される。なお、以下で参照される各図では、図３に示すように、棚の領域が一点鎖線で示される。
図４では、無線タグＴの例示的な動線ＦＬを、複数のエリアで区画されたフロアＦ上で示している。図４において、〇印は、位置特定システムによる測位が行われた位置Ｐを模式的に示している。
【0016】
本実施形態の接触者追跡システム１では、フロアＦにおける各従業者Ｕの位置データ（図４の位置Ｐによって示される位置データ）を基に、各従業者Ｕの各エリアに対するＩＮイベント及びＯＵＴイベントが検出される。ＩＮイベントは、対象となるエリアに進入するイベントである。ＯＵＴイベントは、対象となるエリアを退出するイベントである。
例えば、図４に示す位置データの例では、エリアＡ５－４に進入するＩＮイベント、エリアＡ５－４を退出するＯＵＴイベント、エリアＡ４－４に進入するＩＮイベント、エリアＡ４－４を退出するＯＵＴイベント、エリアＡ３－４に進入するＩＮイベント、…、エリアＡ３－２に進入するＩＮイベントといった具合に、各イベントが検出される。
ここで、隣接するエリア間では、ＯＵＴイベントとＩＮイベントが同時に発生する。例えば、エリアＡ５－４を退出するＯＵＴイベントと、エリアＡ４－４に進入するＩＮイベントとは、同時に検出される。
例えば、図４に示す位置データの例では、エリアＡ５－４に進入するＩＮイベント、エリアＡ５－４を退出するＯＵＴイベント、エリアＡ４－４に進入するＩＮイベント、エリアＡ４－４を退出するＯＵＴイベント、エリアＡ３－４に進入するＩＮイベント、…、エリアＡ３－２に進入するＩＮイベントといった具合に、各イベントが検出される。
ここで、隣接するエリア間では、ＯＵＴイベントとＩＮイベントが同時に発生する。例えば、エリアＡ５－４を退出するＯＵＴイベントと、エリアＡ４－４に進入するＩＮイベントとは、同時に検出される。
【0017】
図１を再度参照すると、エッジサーバ５は、上述したように位置特定システムの一部として機能するとともに、各従業者Ｕの位置データと、各従業者ＵのＩＮイベント及びＯＵＴイベントのデータとを、それぞれデータベースとして記録する。
エッジサーバ５は、イベント（ＩＮイベント又はＯＵＴイベント）を検出する際の基礎となるエリアマップ（地図情報の一例）を有する。エリアマップは、図３に例示した各エリアの地図情報（各エリアの境界となるＸＹ位置が定義された情報）である。
図１に示すように、エッジサーバ５とアプリケーションサーバ７は、ネットワークＮＷを介して通信可能に構成される。ネットワークＮＷは、限定するものではないが、例えばＬＡＮ（Local Area Network）、ＷＡＮ（Wide Area Network）、インターネット等である。
エッジサーバ５は、アプリケーションサーバ７からの問合せに対して応答するためのＡＰＩ(Application Programming Interface)を有する。
エッジサーバ５は、イベント（ＩＮイベント又はＯＵＴイベント）を検出する際の基礎となるエリアマップ（地図情報の一例）を有する。エリアマップは、図３に例示した各エリアの地図情報（各エリアの境界となるＸＹ位置が定義された情報）である。
図１に示すように、エッジサーバ５とアプリケーションサーバ７は、ネットワークＮＷを介して通信可能に構成される。ネットワークＮＷは、限定するものではないが、例えばＬＡＮ（Local Area Network）、ＷＡＮ（Wide Area Network）、インターネット等である。
エッジサーバ５は、アプリケーションサーバ７からの問合せに対して応答するためのＡＰＩ(Application Programming Interface)を有する。
【0018】
アプリケーションサーバ７には、接触者追跡アプリケーションプログラム（以下、「追跡アプリケーション」と略記する。）がインストールされている。
追跡アプリケーションは、各従業者に対応付けられたイベントのデータ（イベントデータ）をエッジサーバ５から取得し、被験者に対する濃厚接触の可能性についての判定処理を行う。追跡アプリケーションによる判定結果は、例えば図示しない使用者端末からアクセス可能である。
追跡アプリケーションは、各従業者に対応付けられたイベントのデータ（イベントデータ）をエッジサーバ５から取得し、被験者に対する濃厚接触の可能性についての判定処理を行う。追跡アプリケーションによる判定結果は、例えば図示しない使用者端末からアクセス可能である。
【0019】
【0020】
（Ａ）被験者と感染者が同一エリアに位置する場合（図５）
図５では、感染者タグＩＴと被験者タグＴＴ１，ＴＴ２が、同一エリアＡ４－４に位置する場合を示している。感染者と被験者が同一エリアに極短時間、同時に滞在した場合であっても、被験者が感染者と濃厚接触する可能性はほとんどない。しかし、感染者と被験者が同一エリアにある程度長い同時に滞在した場合、当該被験者は、感染者と濃厚接触した可能性がある。ここで、本実施形態の接触者追跡システム１では、感染者との濃厚接触の可能性について、感染者と被験者が同一エリアに滞在した時間を基に判定される。
図５の例では、感染者タグＩＴと被験者タグＴＴ１，ＴＴ２が所定の閾値となる時間以上、同一エリアＡ４－４に位置する場合には、被験者タグＴＴ１，ＴＴ２に対応する被験者が感染者タグＩＴに対応する感染者と濃厚接触した可能性が高いと判定される。
図５では、感染者タグＩＴと被験者タグＴＴ１，ＴＴ２が、同一エリアＡ４－４に位置する場合を示している。感染者と被験者が同一エリアに極短時間、同時に滞在した場合であっても、被験者が感染者と濃厚接触する可能性はほとんどない。しかし、感染者と被験者が同一エリアにある程度長い同時に滞在した場合、当該被験者は、感染者と濃厚接触した可能性がある。ここで、本実施形態の接触者追跡システム１では、感染者との濃厚接触の可能性について、感染者と被験者が同一エリアに滞在した時間を基に判定される。
図５の例では、感染者タグＩＴと被験者タグＴＴ１，ＴＴ２が所定の閾値となる時間以上、同一エリアＡ４－４に位置する場合には、被験者タグＴＴ１，ＴＴ２に対応する被験者が感染者タグＩＴに対応する感染者と濃厚接触した可能性が高いと判定される。
【0021】
（Ｂ）被験者と感染者が隣接エリアに位置する場合（図６）
図６では、感染者タグＩＴと被験者タグＴＴ３，ＴＴ４，ＴＴ５，ＴＴ６が、隣接するエリアに位置する場合を示している。被験者と感染者が隣接するエリアに滞在することは、被験者と感染者が同一エリアに滞在する場合と比較して、概して被験者の感染の可能性が低いと考えられる。しかし、例えば、図６の被験者タグＴＴ４，ＴＴ５に示すように、被験者が感染者と隣接するエリアに位置する場合であっても、実際には、被験者が感染者と近接した位置にいる場合がある。そこで、本実施形態の接触者追跡システム１では、感染者との濃厚接触の可能性について、感染者と被験者が隣接エリアに滞在する場合でも判定される。
図６の例では、感染者タグＩＴと被験者タグＴＴ３，ＴＴ４，ＴＴ５，ＴＴ６が所定の閾値となる時間以上、隣接エリアに位置する場合には、被験者タグＴＴ３，ＴＴ４，ＴＴ５，ＴＴ６に対応する被験者が感染者タグＩＴに対応する感染者と濃厚接触した可能性があると判定される。
図６では、感染者タグＩＴと被験者タグＴＴ３，ＴＴ４，ＴＴ５，ＴＴ６が、隣接するエリアに位置する場合を示している。被験者と感染者が隣接するエリアに滞在することは、被験者と感染者が同一エリアに滞在する場合と比較して、概して被験者の感染の可能性が低いと考えられる。しかし、例えば、図６の被験者タグＴＴ４，ＴＴ５に示すように、被験者が感染者と隣接するエリアに位置する場合であっても、実際には、被験者が感染者と近接した位置にいる場合がある。そこで、本実施形態の接触者追跡システム１では、感染者との濃厚接触の可能性について、感染者と被験者が隣接エリアに滞在する場合でも判定される。
図６の例では、感染者タグＩＴと被験者タグＴＴ３，ＴＴ４，ＴＴ５，ＴＴ６が所定の閾値となる時間以上、隣接エリアに位置する場合には、被験者タグＴＴ３，ＴＴ４，ＴＴ５，ＴＴ６に対応する被験者が感染者タグＩＴに対応する感染者と濃厚接触した可能性があると判定される。
【0022】
（Ｃ）感染者が滞在していたエリアに被験者が位置する場合（図７及び図８）
図７及び図８では、状態ＳＴ１→ＳＴ２→ＳＴ３→ＳＴ４の順に、各タグが移動する場合が想定される。感染者タグＩＴは、状態ＳＴ１ではエリアＡ４－４に位置し、そこから移動して状態ＳＴ２ではエリアＡ２－４に位置し、そこから移動して状態ＳＴ３ではエリアＡ２－３に位置し、そこから移動して状態ＳＴ４ではフロアから退出している。
感染者が滞在した位置の周辺では、例えば感染者が棚等の設備に触れ、また、感染者の飛沫が放出されるため、感染者がその位置を離れた後もウィルスが残留している可能性がある。そこで、本実施形態の接触者追跡システム１では、感染者が所定の閾値となる時間以上滞在したエリアを汚染エリアとみなし、感染者が汚染エリアから別のエリアに移動した後に汚染エリアに所定の閾値となる時間滞在した被験者は、感染者と濃厚接触した可能性があると判定される。すなわち、被験者は、感染者との間の距離ではなく、汚染エリアに滞在したか否かに基づいて濃厚接触の可能性が判定される。
図７及び図８では、状態ＳＴ１→ＳＴ２→ＳＴ３→ＳＴ４の順に、各タグが移動する場合が想定される。感染者タグＩＴは、状態ＳＴ１ではエリアＡ４－４に位置し、そこから移動して状態ＳＴ２ではエリアＡ２－４に位置し、そこから移動して状態ＳＴ３ではエリアＡ２－３に位置し、そこから移動して状態ＳＴ４ではフロアから退出している。
感染者が滞在した位置の周辺では、例えば感染者が棚等の設備に触れ、また、感染者の飛沫が放出されるため、感染者がその位置を離れた後もウィルスが残留している可能性がある。そこで、本実施形態の接触者追跡システム１では、感染者が所定の閾値となる時間以上滞在したエリアを汚染エリアとみなし、感染者が汚染エリアから別のエリアに移動した後に汚染エリアに所定の閾値となる時間滞在した被験者は、感染者と濃厚接触した可能性があると判定される。すなわち、被験者は、感染者との間の距離ではなく、汚染エリアに滞在したか否かに基づいて濃厚接触の可能性が判定される。
【0023】
例えば、図７及び図８に示す例では、感染者タグＩＴに対応する感染者は、エリアＡ４－４，Ａ２－４，Ａ２－３に所定の閾値となる時間以上滞在したと判定され、汚染エリア（模様が付されたエリア）と判断されている。なお、エリアＡ３－４は、感染者がエリアＡ４－４からエリアＡ２－４に移動する際に短時間滞在したに過ぎないため、汚染エリアと判断されていない。被験者タグＴＴ７，ＴＴ８，ＴＴ９，ＴＴ１０は、感染者が汚染エリアから移動した後に汚染エリアにいることから、汚染エリアに比較的長時間滞在した場合には、感染者と濃厚接触した可能性があると判定される。
【0024】
（１－３）システムの各部の構成
次に、図９及び図１０を参照して、本実施形態の接触者追跡システム１の中の受信機３、エッジサーバ５、及び、アプリケーションサーバ７の各部の内部構成について説明する。
図９は、本実施形態の接触者追跡システム１の各装置の内部構成を示すブロック図である。図１０は、イベントデータベースのデータ構成を例示する図である。
次に、図９及び図１０を参照して、本実施形態の接触者追跡システム１の中の受信機３、エッジサーバ５、及び、アプリケーションサーバ７の各部の内部構成について説明する。
図９は、本実施形態の接触者追跡システム１の各装置の内部構成を示すブロック図である。図１０は、イベントデータベースのデータ構成を例示する図である。
【0025】
図９に示すように、受信機３は、電波受信部３１、入射角測定部３２、および、通信部３３を備える。
電波受信部３１は、無線タグＴから送信されるビーコン信号（電波）を受信するアンテナを含む。
入射角測定部３２は、電波受信部３１で受信した無線タグＴからの電波の入射角を測定する。
通信部３３は、無線タグＴおよびエッジサーバ５と通信を行うためのインタフェースである。例えば、通信部３３は、無線タグＴからの受信信号を復調する。また、通信部３３は、入射角測定部３２によって測定された入射角の情報をタグＩＤと対応付けて、中継装置４を介してエッジサーバ５に送信する。なお、受信機３と中継装置４の通信、及び、中継装置４とエッジサーバ５の通信は、有線でも無線でもよい。
電波受信部３１は、無線タグＴから送信されるビーコン信号（電波）を受信するアンテナを含む。
入射角測定部３２は、電波受信部３１で受信した無線タグＴからの電波の入射角を測定する。
通信部３３は、無線タグＴおよびエッジサーバ５と通信を行うためのインタフェースである。例えば、通信部３３は、無線タグＴからの受信信号を復調する。また、通信部３３は、入射角測定部３２によって測定された入射角の情報をタグＩＤと対応付けて、中継装置４を介してエッジサーバ５に送信する。なお、受信機３と中継装置４の通信、及び、中継装置４とエッジサーバ５の通信は、有線でも無線でもよい。
【0026】
図９に示すように、エッジサーバ５は、制御部５１、ストレージ５２、および、通信部５３を備える。
制御部５１は、マイクロプロセッサを主体として構成され、ソフトウェアを実行することでエッジサーバ５の全体を制御する。
ストレージ５２（記憶部の一例）は、例えばＨＤＤ（Hard Disk Drive）等の大規模記憶装置であり、エリアマップ、イベントデータベース（イベントＤＢ）、及び、位置データベース（位置ＤＢ）を記憶する。
通信部５３は、受信機３及びアプリケーションサーバ７と通信を行うための通信インタフェースである。
制御部５１は、マイクロプロセッサを主体として構成され、ソフトウェアを実行することでエッジサーバ５の全体を制御する。
ストレージ５２（記憶部の一例）は、例えばＨＤＤ（Hard Disk Drive）等の大規模記憶装置であり、エリアマップ、イベントデータベース（イベントＤＢ）、及び、位置データベース（位置ＤＢ）を記憶する。
通信部５３は、受信機３及びアプリケーションサーバ７と通信を行うための通信インタフェースである。
【0027】
制御部５１のマイクロプロセッサが位置特定モジュール（ソフトウェア）を実行することで、制御部５１は、感染者が所持する無線タグの時刻の経過に応じた位置データと、被験者が所持する無線タグの時刻の経過に応じた位置データと、を取得する位置情報取得部として機能する。
制御部５１は、受信機３から受信するビーコン信号の入射角の情報に基づいて、無線タグＴの位置を特定する。より具体的には、ＡＯＡ方式を利用する場合、前述したように、受信機３のオフィス内での既知の位置（フロアの所定の位置を基準とした３次元座標の位置）と、受信機３から逐次取得する無線タグＴの入射角（電波の到来方向）の情報とに基づいて、時刻の経過に応じた無線タグＴのフロア内の位置（フロアのＸＹ座標の位置）を特定（測位）する。無線タグＴの測位間隔は、任意に設定してよいが、位置データの精度を高める観点から必要な時間（例えば、数１００ｍｓ以下）に設定される。
制御部５１は、例えば計時手段としてリアルタイムクロックを有している。制御部５１は、測位を行った時刻（測位時刻）の情報および無線タグＴのタグＩＤと対応付けて、特定された無線タグＴの位置を示す位置データを逐次、位置データベースに記録する。
制御部５１は、受信機３から受信するビーコン信号の入射角の情報に基づいて、無線タグＴの位置を特定する。より具体的には、ＡＯＡ方式を利用する場合、前述したように、受信機３のオフィス内での既知の位置（フロアの所定の位置を基準とした３次元座標の位置）と、受信機３から逐次取得する無線タグＴの入射角（電波の到来方向）の情報とに基づいて、時刻の経過に応じた無線タグＴのフロア内の位置（フロアのＸＹ座標の位置）を特定（測位）する。無線タグＴの測位間隔は、任意に設定してよいが、位置データの精度を高める観点から必要な時間（例えば、数１００ｍｓ以下）に設定される。
制御部５１は、例えば計時手段としてリアルタイムクロックを有している。制御部５１は、測位を行った時刻（測位時刻）の情報および無線タグＴのタグＩＤと対応付けて、特定された無線タグＴの位置を示す位置データを逐次、位置データベースに記録する。
【0028】
制御部５１のプロセッサは、位置データベースに逐次記録される測位時刻の情報、タグＩＤおよび位置データに基づいて、フロアの各エリアにおける無線タグＴのイベントを検出するためのイベント検出モジュール（ソフトウェア）を実行し、イベントデータベースに記録する。
【0029】
図１０を参照すると、イベントデータベースのデータ構成例が示される。
イベントデータベースの各レコードは、タグＩＤごとに、イベント発生時刻、イベント種別、および、エリアＩＤの各フィールドのデータを含む。各レコードは、イベント発生時刻の順に配列されている。「イベント種別」フィールドのデータは、ＩＮイベント又はＯＵＴイベントを示す。「エリアＩＤ」フィールドのデータは、ＩＮイベント又はＯＵＴイベントが発生したエリアに対応するエリアＩＤ（図３で定義されるいずれかのエリア）である。
図１０に例示するイベントデータベースから、タグＩＤ：00028の無線タグが、2020.10.8 13:21:03～2020.10.8 13:22:12の間、エリアＡ５－４に位置したことがわかる。
イベントデータベースの各レコードは、タグＩＤごとに、イベント発生時刻、イベント種別、および、エリアＩＤの各フィールドのデータを含む。各レコードは、イベント発生時刻の順に配列されている。「イベント種別」フィールドのデータは、ＩＮイベント又はＯＵＴイベントを示す。「エリアＩＤ」フィールドのデータは、ＩＮイベント又はＯＵＴイベントが発生したエリアに対応するエリアＩＤ（図３で定義されるいずれかのエリア）である。
図１０に例示するイベントデータベースから、タグＩＤ：00028の無線タグが、2020.10.8 13:21:03～2020.10.8 13:22:12の間、エリアＡ５－４に位置したことがわかる。
【0030】
制御部５１には、アプリケーションサーバ７からの問合せに対して応答するためのＡＰＩを有する。アプリケーションサーバ７からタグＩＤを特定した問合せを受信した場合、制御部５１のＡＰＩは、ストレージ５２のイベントデータベースを参照して、タグＩＤに対応するイベントデータを返す。
【0031】
図９に示すように、アプリケーションサーバ７は、制御部７１、ストレージ７２、および、通信部７３を備える。
制御部７１は、マイクロプロセッサを主体として構成され、アプリケーションサーバ７の全体を制御する。マイクロプロセッサが追跡アプリケーションを実行することで、制御部７１は判定部として機能する。
すなわち、制御部７１は、感染者タグと被験者タグが、同一エリア内に所定の閾値となる時間以上の重複した時間、位置したか否か判定する判定部として機能する。
制御部７１は、感染者タグと被験者タグが、隣接するエリア内に所定の閾値となる時間以上の重複した時間、位置したか否か判定する判定部として機能する。
制御部７１は、感染者タグが所定の閾値となる時間以上位置したエリア（すなわち、上述した汚染エリア）を感染者タグが離れた後に、被験者タグが所定の閾値となる時間以上、当該汚染エリア内に位置したか否か判定する判定部として機能する。
追跡アプリケーションの具体的な処理については、後述する。
制御部７１は、マイクロプロセッサを主体として構成され、アプリケーションサーバ７の全体を制御する。マイクロプロセッサが追跡アプリケーションを実行することで、制御部７１は判定部として機能する。
すなわち、制御部７１は、感染者タグと被験者タグが、同一エリア内に所定の閾値となる時間以上の重複した時間、位置したか否か判定する判定部として機能する。
制御部７１は、感染者タグと被験者タグが、隣接するエリア内に所定の閾値となる時間以上の重複した時間、位置したか否か判定する判定部として機能する。
制御部７１は、感染者タグが所定の閾値となる時間以上位置したエリア（すなわち、上述した汚染エリア）を感染者タグが離れた後に、被験者タグが所定の閾値となる時間以上、当該汚染エリア内に位置したか否か判定する判定部として機能する。
追跡アプリケーションの具体的な処理については、後述する。
【0032】
ストレージ７２は、例えばＨＤＤ等の大規模記憶装置であり、判定結果データベースを有する。制御部７１は、追跡アプリケーションの実行結果（被験者ごとの判定結果）を判定結果データベースに記録する。
通信部７３は、エッジサーバ５との通信を行うための通信インタフェースとして機能する。
通信部７３は、エッジサーバ５との通信を行うための通信インタフェースとして機能する。
【0033】
（１－４）追跡アプリケーションの処理
次に、図１１～図１４を参照して、アプリケーションサーバ７での追跡アプリケーションの処理について説明する。追跡アプリケーションの処理を行うことで、各被験者の濃厚接触の可能性が判定される。
次に、図１１～図１４を参照して、アプリケーションサーバ７での追跡アプリケーションの処理について説明する。追跡アプリケーションの処理を行うことで、各被験者の濃厚接触の可能性が判定される。
【0034】
図１１は、本実施形態の追跡アプリケーションのメインルーチンを示すフローチャートである。なお、メインルーチンを実行する前には、アプリケーションサーバ７には、例えば図示しない使用者端末から感染者タグのタグＩＤが提供されているものとする。例えば、すべての従業者に対応するタグＩＤのうち、感染者タグのタグＩＤ以外のタグＩＤが被験者タグに対応する。
追跡アプリケーションは、すべての感染者タグに対応するイベントデータをエッジサーバ５から取得する（ステップＳ２）。すなわち、追跡アプリケーションは、すべての感染者タグのタグＩＤを含む問合せをエッジサーバ５のＡＰＩに送信し、対応するイベントデータをエッジサーバ５から取得する。
追跡アプリケーションは、すべての感染者タグに対応するイベントデータをエッジサーバ５から取得する（ステップＳ２）。すなわち、追跡アプリケーションは、すべての感染者タグのタグＩＤを含む問合せをエッジサーバ５のＡＰＩに送信し、対応するイベントデータをエッジサーバ５から取得する。
【0035】
次いで追跡アプリケーションは、すべての被験者タグＴＴｊ（ｊ＝１，２，…）に対する処理を順に実行する。先ず追跡アプリケーションは、処理対象の被験者タグＴＴｊのイベントデータをエッジサーバ５から取得し（ステップＳ４）、その後、各感染者タグに対して判定処理Ｐ１（ステップＳ１０）、判定処理Ｐ２（ステップＳ２０）、及び、判定処理Ｐ３（ステップＳ３０）の各処理を行う（ステップＳ６０）。判定処理Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３については後述する。
すべての感染者タグに対する処理が終了した場合（ステップＳ６０：ＹＥＳ）、追跡アプリケーションは、処理対象の被験者タグＴＴｊに対する判定結果を判定結果データベースに記録し（ステップＳ６２）、現在の処理対象の被験者タグＴＴｊが最後の被験者タグでなければ（ステップＳ６４：ＮＯ）、次の被験者タグに対する処理に移行する。
すべての感染者タグに対する処理が終了した場合（ステップＳ６０：ＹＥＳ）、追跡アプリケーションは、処理対象の被験者タグＴＴｊに対する判定結果を判定結果データベースに記録し（ステップＳ６２）、現在の処理対象の被験者タグＴＴｊが最後の被験者タグでなければ（ステップＳ６４：ＮＯ）、次の被験者タグに対する処理に移行する。
【0036】
【0037】
図１２において、追跡アプリケーションは、処理対象の被験者タグＴＴｊが処理対象の感染者タグＩＴｉと同一エリアにいた時間があるか、各タグのイベントデータを基に判断する（ステップＳ１１）。同一エリアにいた時間がなければ、問題なし（つまり、濃厚接触の可能性はない）と判定される（ステップＳ１２）。
他方、被験者タグＴＴｊが感染者タグＩＴｉと同一エリアにいた時間があり（ステップＳ１１：ＹＥＳ）、かつ同一エリアにいた時間の重複時間が閾値ＴＨ１（第１時間の一例）以上である場合には（ステップＳ１３：ＹＥＳ）、濃厚接触の可能性が高いと判定される（ステップＳ１４）。
他方、被験者タグＴＴｊが感染者タグＩＴｉと同一エリアにいた時間があり（ステップＳ１１：ＹＥＳ）、かつ同一エリアにいた時間の重複時間が閾値ＴＨ１（第１時間の一例）以上である場合には（ステップＳ１３：ＹＥＳ）、濃厚接触の可能性が高いと判定される（ステップＳ１４）。
【0038】
【0039】
図１３において、追跡アプリケーションは、処理対象の被験者タグＴＴｊが処理対象の感染者タグＩＴｉと隣接エリアにいた時間があるか、各タグのイベントデータを基に判断する（ステップＳ２１）。隣接エリアにいた時間がなければ、問題なし（つまり、濃厚接触の可能性はない）と判定される（ステップＳ２２）。
他方、被験者タグＴＴｊが感染者タグＩＴｉと隣接エリアにいた時間があり（ステップＳ２１：ＹＥＳ）、かつ隣接エリアにいた時間の重複時間が閾値ＴＨ２（第２時間の一例）以上である場合には（ステップＳ２３：ＹＥＳ）、被験者タグＴＴｊに対応する被験者は、感染者に対して濃厚接触の可能性があると判定される（ステップＳ２４）。重複時間が閾値ＴＨ２未満である場合には（ステップＳ２３：ＮＯ）、問題なし（つまり、濃厚接触の可能性はない）と判定される（ステップＳ２２）。
判定処理Ｐ２において、ステップＳ２４の判断を「濃厚接触の可能性がある」と判断するのは、同一エリアにいる場合についての図１２のステップＳ１４よりも、濃厚接触の可能性を低く判断することが適切であると考えられるためである。
他方、被験者タグＴＴｊが感染者タグＩＴｉと隣接エリアにいた時間があり（ステップＳ２１：ＹＥＳ）、かつ隣接エリアにいた時間の重複時間が閾値ＴＨ２（第２時間の一例）以上である場合には（ステップＳ２３：ＹＥＳ）、被験者タグＴＴｊに対応する被験者は、感染者に対して濃厚接触の可能性があると判定される（ステップＳ２４）。重複時間が閾値ＴＨ２未満である場合には（ステップＳ２３：ＮＯ）、問題なし（つまり、濃厚接触の可能性はない）と判定される（ステップＳ２２）。
判定処理Ｐ２において、ステップＳ２４の判断を「濃厚接触の可能性がある」と判断するのは、同一エリアにいる場合についての図１２のステップＳ１４よりも、濃厚接触の可能性を低く判断することが適切であると考えられるためである。
【0040】
【0041】
図１４において、追跡アプリケーションは、処理対象の感染者タグＩＴｉが所定時間（閾値ＴＨ３（第３時間の一例））以上位置したエリアを特定する。特定されたエリアは、汚染エリアに相当する。図示しないが、汚染エリアが特定されない場合は、判定処理Ｐ３を行う必要はない。判定処理Ｐ３においてステップＳ３２以降の処理は、ステップＳ３１において汚染エリアが特定された場合が想定される。
ステップＳ３１で特定されたエリア（汚染エリア）を処理対象の感染者タグＩＴｉが離れてから所定時間（例えば、７日等）経過した場合には、汚染エリアに存在していたウィルスは不活性化していると考えられる。そのため、汚染エリアにおいて感染者が触れた設備等に付着したウィルスの感染力も消失していると考えられる。そこで、感染者タグＩＴｉが離れてから所定時間経過した場合には（ステップＳ３２：ＹＥＳ）、問題なし（つまり、濃厚接触の可能性はない）と判定される（ステップＳ３３）。感染者タグＩＴｉが離れてから所定時間経過していない場合には（ステップＳ３２：ＮＯ）、ステップＳ３４に進む。
追跡アプリケーションは、ステップＳ３１で特定された汚染エリアを処理対象の感染者タグＩＴｉが離れた後に、処理対象の被験者タグＴＴｊが汚染エリアに位置したか否か判断する（ステップＳ３４）。被験者タグＴＴｊが汚染エリアに位置していなければ、問題なし（つまり、濃厚接触の可能性はない）と判定される（ステップＳ３３）。
被験者タグＴＴｊが汚染エリアに位置していた場合であっても汚染エリアにおける滞在時間が所定の閾値ＴＨ４未満である場合には（ステップＳ３５：ＮＯ）、問題なしと判定される（ステップＳ３３）。
被験者タグＴＴｊが汚染エリアに位置し、その滞在時間が閾値ＴＨ４（第４時間の一例）以上である場合には（ステップＳ３５：ＹＥＳ）、濃厚接触の可能性があると判定される（ステップＳ３６）。
ステップＳ３１で特定されたエリア（汚染エリア）を処理対象の感染者タグＩＴｉが離れてから所定時間（例えば、７日等）経過した場合には、汚染エリアに存在していたウィルスは不活性化していると考えられる。そのため、汚染エリアにおいて感染者が触れた設備等に付着したウィルスの感染力も消失していると考えられる。そこで、感染者タグＩＴｉが離れてから所定時間経過した場合には（ステップＳ３２：ＹＥＳ）、問題なし（つまり、濃厚接触の可能性はない）と判定される（ステップＳ３３）。感染者タグＩＴｉが離れてから所定時間経過していない場合には（ステップＳ３２：ＮＯ）、ステップＳ３４に進む。
追跡アプリケーションは、ステップＳ３１で特定された汚染エリアを処理対象の感染者タグＩＴｉが離れた後に、処理対象の被験者タグＴＴｊが汚染エリアに位置したか否か判断する（ステップＳ３４）。被験者タグＴＴｊが汚染エリアに位置していなければ、問題なし（つまり、濃厚接触の可能性はない）と判定される（ステップＳ３３）。
被験者タグＴＴｊが汚染エリアに位置していた場合であっても汚染エリアにおける滞在時間が所定の閾値ＴＨ４未満である場合には（ステップＳ３５：ＮＯ）、問題なしと判定される（ステップＳ３３）。
被験者タグＴＴｊが汚染エリアに位置し、その滞在時間が閾値ＴＨ４（第４時間の一例）以上である場合には（ステップＳ３５：ＹＥＳ）、濃厚接触の可能性があると判定される（ステップＳ３６）。
【0042】
なお、判定処理Ｐ１のステップＳ１３、及び、判定処理Ｐ２のステップＳ２３では、重複時間が閾値と比較されるが、この重複時間の決定方法については、以下のいずれかとすることができる。各ステップで（ｉ）と（ｉｉ）のいずれかの決定方法を個別に設定してもよい。
（ｉ）重複時間が、重複していない時間を挟んで複数回存在する場合には、複数回の重複した時間を累積した時間とする。
（ｉｉ）重複時間が、重複していない時間を挟んで複数回存在する場合には、複数回の重複した時間のうち最長時間とする。
（ｉ）は、ウィルスの残存時間が長く、複数回の重複時間が存在した場合には、ウィルスと接触するリスクが、重複時間の累積時間に応じて高くなる、という考え方に基づく。（ｉｉ）は、複数回の重複時間が存在した場合でも、重複していない時間の間に換気されるため、複数回の重複時間のうちウィルスの残存時間が長い最長時間のみを考慮すればよい、という考え方に基づく。
（ｉ）重複時間が、重複していない時間を挟んで複数回存在する場合には、複数回の重複した時間を累積した時間とする。
（ｉｉ）重複時間が、重複していない時間を挟んで複数回存在する場合には、複数回の重複した時間のうち最長時間とする。
（ｉ）は、ウィルスの残存時間が長く、複数回の重複時間が存在した場合には、ウィルスと接触するリスクが、重複時間の累積時間に応じて高くなる、という考え方に基づく。（ｉｉ）は、複数回の重複時間が存在した場合でも、重複していない時間の間に換気されるため、複数回の重複時間のうちウィルスの残存時間が長い最長時間のみを考慮すればよい、という考え方に基づく。
【0043】
以上説明したように、本実施形態の接触者追跡システム１では、感染者タグと被験者タグが、同一エリア内に同時に位置した時間（重複時間）が所定の閾値となる時間以上であるか否かに基づいて、被験者の感染者に対する濃厚接触の可能性が判定される。このとき、判定の基礎となる感染者タグ及び被験者タグの位置データは、各タグが発信するビーコン信号に基づいて個別に取得される。そのため、屋内や地下環境において、感染者に対して所定の程度近接したことがある被験者を特定することができる。
【0044】
本実施形態の接触者追跡システム１では、感染者タグと被験者タグが、隣接するエリア内に所定の閾値となる時間以上の重複した時間、位置したか否か判定される。感染者と同一エリアだけでなく隣接エリアに位置した被験者も評価することで、濃厚接触の可能性がある被験者を漏れなく抽出することができる。特に、被験者が感染者と隣接するエリアにいたものの実際にはエリアの境界を挟んで両者が近接して位置していた場合、隣接エリアに位置した被験者を評価することが有効となる。
【0045】
本実施形態の接触者追跡システム１では、感染者タグが所定の閾値となる時間以上位置したエリアである汚染エリアを感染者タグが離れた後に、被験者タグが所定の閾値となる時間以上、当該汚染エリア内に位置したか否か判定する。すなわち、感染者と被験者との間の距離ではなく、被験者が汚染エリアに滞在したか否かに基づいて、被験者の濃厚接触の可能性を判定することができる。
【0046】
（１－５）変形例
以下、本実施形態の接触者追跡システム１の変形例について説明する。
以下、本実施形態の接触者追跡システム１の変形例について説明する。
【0047】
（変形例１）
変形例１では、フロアＦに進入する従業者の体温を検出する温度センサ（検出部の一例）が設けられる。エッジサーバ５は、温度センサと通信可能である。
エッジサーバ５の制御部５１は、温度センサによって検出された従業者の体温のデータを基に、従業者の中から体温が所定値以上の従業者を感染者として特定するユーザ特定部として機能する。
この変形例では、感染者を事前に把握できていない場合であっても、体温が高く感染の疑いのある従業者を特定することができ、感染の疑いのある従業者と濃厚接触の可能性がある他の従業者を特定することができる。
変形例１では、フロアＦに進入する従業者の体温を検出する温度センサ（検出部の一例）が設けられる。エッジサーバ５は、温度センサと通信可能である。
エッジサーバ５の制御部５１は、温度センサによって検出された従業者の体温のデータを基に、従業者の中から体温が所定値以上の従業者を感染者として特定するユーザ特定部として機能する。
この変形例では、感染者を事前に把握できていない場合であっても、体温が高く感染の疑いのある従業者を特定することができ、感染の疑いのある従業者と濃厚接触の可能性がある他の従業者を特定することができる。
【0048】
（変形例２）
本実施形態の接触者追跡システム１において、エッジサーバ５は、フロア内の各従業者の位置データを逐次、位置データベースに記録している。そのため、アプリケーションサーバ７は、例えば感染者タグの時刻の経過に応じた位置データをエッジサーバ５から取得し、当該位置データに基づいて、図１５に例示するようなヒートマップを作成することができる。
すなわち、アプリケーションサーバ７の制御部７１は、時刻の経過に応じた感染者タグの位置情報に基づいて、ヒートマップ（つまり、フロア内の位置に対する感染者の滞在時間の長短を示す情報）を表示するための表示データを作成してもよい。例えば図示しない使用者端末は、アプリケーションサーバ７が作成した表示データを基に、ヒートマップを表示部に表示する。それによって、フロアＦ内で感染者が主として滞在した領域を特定することができるため、当該領域を重点的に消毒等することができる。
本実施形態の接触者追跡システム１において、エッジサーバ５は、フロア内の各従業者の位置データを逐次、位置データベースに記録している。そのため、アプリケーションサーバ７は、例えば感染者タグの時刻の経過に応じた位置データをエッジサーバ５から取得し、当該位置データに基づいて、図１５に例示するようなヒートマップを作成することができる。
すなわち、アプリケーションサーバ７の制御部７１は、時刻の経過に応じた感染者タグの位置情報に基づいて、ヒートマップ（つまり、フロア内の位置に対する感染者の滞在時間の長短を示す情報）を表示するための表示データを作成してもよい。例えば図示しない使用者端末は、アプリケーションサーバ７が作成した表示データを基に、ヒートマップを表示部に表示する。それによって、フロアＦ内で感染者が主として滞在した領域を特定することができるため、当該領域を重点的に消毒等することができる。
【0049】
（２）第２の実施形態
以下、第２の実施形態の接触者追跡システムについて、図１６～図２０を参照して説明する。なお、以下で特記する事項以外、本実施形態の接触者追跡システムは、第１の実施形態と同様の構成（図１、図９参照）をとることができる。
以下、第２の実施形態の接触者追跡システムについて、図１６～図２０を参照して説明する。なお、以下で特記する事項以外、本実施形態の接触者追跡システムは、第１の実施形態と同様の構成（図１、図９参照）をとることができる。
【0050】
（２－１）システムの概要
本実施形態の接触者追跡システムは、フロアを感染者が移動体に乗車して移動する場合を想定し、当該感染者に対して濃厚接触の可能性がある被験者を特定するように構成される。移動体は、限定するものではないが、工場や倉庫等のフロアを移動可能であれば如何なるものでもよく、例えば、無人搬送機、フォークリフト等の動力機構を備えたものに限られず、かご車や台車等の人力で動作させるものであってもよい。
被験者が感染者と共に移動体に乗車（滞在）した場合、感染者と被験者の距離が近い状態が継続的に続くことから、本実施形態の接触者追跡システムは、所定の条件の下で感染者と共に当該移動体に乗車した被験者に対して濃厚接触の可能性があると判定する。
また、感染者が移動体に所定時間以上乗車していた場合、感染者が当該移動体を触れたと考えられる。その場合、感染者が移動体を降車した後も当該移動体とその周辺の領域にウィルスが残存している可能性が高い。そこで、本実施形態の接触者追跡システムは、当該移動体とその周辺の領域を汚染エリアと判断し、汚染エリアに滞在した被験者（例えば、当該移動体に乗車した被験者）に対して、一定条件下で濃厚接触の可能性があると判定する。
本実施形態の接触者追跡システムは、フロアを感染者が移動体に乗車して移動する場合を想定し、当該感染者に対して濃厚接触の可能性がある被験者を特定するように構成される。移動体は、限定するものではないが、工場や倉庫等のフロアを移動可能であれば如何なるものでもよく、例えば、無人搬送機、フォークリフト等の動力機構を備えたものに限られず、かご車や台車等の人力で動作させるものであってもよい。
被験者が感染者と共に移動体に乗車（滞在）した場合、感染者と被験者の距離が近い状態が継続的に続くことから、本実施形態の接触者追跡システムは、所定の条件の下で感染者と共に当該移動体に乗車した被験者に対して濃厚接触の可能性があると判定する。
また、感染者が移動体に所定時間以上乗車していた場合、感染者が当該移動体を触れたと考えられる。その場合、感染者が移動体を降車した後も当該移動体とその周辺の領域にウィルスが残存している可能性が高い。そこで、本実施形態の接触者追跡システムは、当該移動体とその周辺の領域を汚染エリアと判断し、汚染エリアに滞在した被験者（例えば、当該移動体に乗車した被験者）に対して、一定条件下で濃厚接触の可能性があると判定する。
【0051】
本実施形態の接触者追跡システムのシステム構成は、以下の点を除き、概ね第１の実施形態と同じである。
・移動体には、無線タグである移動体タグが取り付けられている。移動体タグは、上述した無線タグＴと同様に、ＢＬＥタグとして機能する。移動体タグは、移動体タグを識別するタグＩＤを含むビーコン信号を発信する。当該タグＩＤは、個々の移動体と関連付けられる。
・位置特定システム（つまり、受信機３及びエッジサーバ５）は、移動体タグから発信されるビーコン信号に基づいて、従業者が所持する無線タグＴと同様に、フロアを移動する移動体を測位する。時刻の経過に応じた移動体タグの位置データは、エッジサーバ５の位置データベースに記録される。
・アプリケーションサーバ７は、エッジサーバ５のＡＰＩを介してエッジサーバ５から、感染者タグ、被験者タグ、移動体タグの位置データを取得する。
・移動体には、無線タグである移動体タグが取り付けられている。移動体タグは、上述した無線タグＴと同様に、ＢＬＥタグとして機能する。移動体タグは、移動体タグを識別するタグＩＤを含むビーコン信号を発信する。当該タグＩＤは、個々の移動体と関連付けられる。
・位置特定システム（つまり、受信機３及びエッジサーバ５）は、移動体タグから発信されるビーコン信号に基づいて、従業者が所持する無線タグＴと同様に、フロアを移動する移動体を測位する。時刻の経過に応じた移動体タグの位置データは、エッジサーバ５の位置データベースに記録される。
・アプリケーションサーバ７は、エッジサーバ５のＡＰＩを介してエッジサーバ５から、感染者タグ、被験者タグ、移動体タグの位置データを取得する。
【0052】
（２－２）本実施形態の濃厚接触の可能性の判定の概要
次に、本実施形態の濃厚接触の可能性の判定の概要について、図１６及び図１７を参照して説明する。
本実施形態の接触者追跡システムでは、第１の実施形態とは異なり、フロアを複数のエリアに区画せず、移動体の位置を基準としてエリアが設定される。したがって、フロアにおける移動体の移動に伴ってエリアも移動することになる。
次に、本実施形態の濃厚接触の可能性の判定の概要について、図１６及び図１７を参照して説明する。
本実施形態の接触者追跡システムでは、第１の実施形態とは異なり、フロアを複数のエリアに区画せず、移動体の位置を基準としてエリアが設定される。したがって、フロアにおける移動体の移動に伴ってエリアも移動することになる。
【0053】
図１６は、本実施形態の移動体１０を平面視で見た場合のエリアの設定方法を説明する図である。この例では、移動体タグＶＴが移動体１０の中央付近に設置されている。第１エリアＶＡ１は、移動体タグＶＴの位置を基準として所定の円領域として設定される。第２エリアＶＡ２は、移動体タグＶＴの位置を基準として、第１エリアＶＡ１の外側の領域として設定される。
図１６に示す例では、感染者が移動体１０に乗車している場合が想定され、感染者タグＩＴが第１エリアＶＡ１内に位置している。被験者タグＴＴ２に対応する被験者は、感染者と共に移動体１０に乗車している場合が想定される。被験者タグＴＴ１に対応する被験者が第１エリアＶＡ１内に位置し、被験者タグＴＴ３，ＴＴ４が第２エリアＶＡ２内に位置している。
図１６に示す例では、感染者が移動体１０に乗車している場合が想定され、感染者タグＩＴが第１エリアＶＡ１内に位置している。被験者タグＴＴ２に対応する被験者は、感染者と共に移動体１０に乗車している場合が想定される。被験者タグＴＴ１に対応する被験者が第１エリアＶＡ１内に位置し、被験者タグＴＴ３，ＴＴ４が第２エリアＶＡ２内に位置している。
【0054】
（Ａ）被験者と感染者が第１エリアＶＡ１に位置する場合
感染者と被験者が同じ第１エリアＶＡ１に極短時間、同時に滞在した場合であっても、被験者が感染者と濃厚接触する可能性はほとんどない。しかし、感染者と被験者が第１エリアＶＡ１にある程度長い同時に滞在した場合、当該被験者は、感染者と濃厚接触した可能性がある。ここで、本実施形態の接触者追跡システムでは、感染者との濃厚接触の可能性について、感染者と被験者が第１エリアＶＡ１に滞在した時間を基に判定される。
図１６の例では、感染者タグＩＴと被験者タグＴＴ１，ＴＴ２が所定の閾値となる時間以上、第１エリアＶＡ１に位置する場合には、被験者タグＴＴ１，ＴＴ２に対応する被験者が感染者タグＩＴに対応する感染者と濃厚接触した可能性が高いと判定される。
感染者と被験者が同じ第１エリアＶＡ１に極短時間、同時に滞在した場合であっても、被験者が感染者と濃厚接触する可能性はほとんどない。しかし、感染者と被験者が第１エリアＶＡ１にある程度長い同時に滞在した場合、当該被験者は、感染者と濃厚接触した可能性がある。ここで、本実施形態の接触者追跡システムでは、感染者との濃厚接触の可能性について、感染者と被験者が第１エリアＶＡ１に滞在した時間を基に判定される。
図１６の例では、感染者タグＩＴと被験者タグＴＴ１，ＴＴ２が所定の閾値となる時間以上、第１エリアＶＡ１に位置する場合には、被験者タグＴＴ１，ＴＴ２に対応する被験者が感染者タグＩＴに対応する感染者と濃厚接触した可能性が高いと判定される。
【0055】
（Ｂ）被験者が第２エリアＶＡ２に位置する場合
被験者が第２エリアＶＡ２に滞在することは、被験者と感染者が同じ第１エリアＶＡ１に滞在する場合と比較して、概して被験者の感染の可能性が低いと考えられる。しかし、例えば、図１６の被験者タグＴＴ４に示すように、被験者が第２エリアＶＡ２に位置する場合であっても、実際には、被験者が感染者と近接した位置する場合がある。そこで、本実施形態の接触者追跡システムでは、感染者との濃厚接触の可能性について、被験者が、第１エリアＶＡ１の外側の第２エリアＶＡ２に滞在する場合でも判定される。
図１６の例では、感染者タグＩＴと被験者タグＴＴ３，ＴＴ４が所定の閾値となる時間以上、第２エリアＶＡ２に位置する場合には、被験者タグＴＴ３，ＴＴ４に対応する被験者が感染者タグＩＴに対応する感染者と濃厚接触した可能性があると判定される。
被験者が第２エリアＶＡ２に滞在することは、被験者と感染者が同じ第１エリアＶＡ１に滞在する場合と比較して、概して被験者の感染の可能性が低いと考えられる。しかし、例えば、図１６の被験者タグＴＴ４に示すように、被験者が第２エリアＶＡ２に位置する場合であっても、実際には、被験者が感染者と近接した位置する場合がある。そこで、本実施形態の接触者追跡システムでは、感染者との濃厚接触の可能性について、被験者が、第１エリアＶＡ１の外側の第２エリアＶＡ２に滞在する場合でも判定される。
図１６の例では、感染者タグＩＴと被験者タグＴＴ３，ＴＴ４が所定の閾値となる時間以上、第２エリアＶＡ２に位置する場合には、被験者タグＴＴ３，ＴＴ４に対応する被験者が感染者タグＩＴに対応する感染者と濃厚接触した可能性があると判定される。
【0056】
（Ｃ）感染者が降車した移動体に被験者が乗車する場合
図１７では、状態ＳＴ１→ＳＴ２→ＳＴ３→ＳＴ４の順に、各タグが移動する例が図示される。図１７では、感染者が移動体１０に乗車して移動し、その後に降車して別の場所に移動する場合が想定される。すなわち、感染者が移動体１０に乗車して状態ＳＴ１から状態ＳＴ２となるまで移動し、それによって感染者タグＩＴが継続的に第１エリアＶＡ１内に位置する。状態ＳＴ３になると、感染者は移動体１０から降車し、それに伴って感染者タグＩＴが第１エリアＶＡ１の外側に移動する。状態ＳＴ４では、被験者タグＴＴ５に対応する被験者が移動体１０に乗車する。
図１７では、状態ＳＴ１→ＳＴ２→ＳＴ３→ＳＴ４の順に、各タグが移動する例が図示される。図１７では、感染者が移動体１０に乗車して移動し、その後に降車して別の場所に移動する場合が想定される。すなわち、感染者が移動体１０に乗車して状態ＳＴ１から状態ＳＴ２となるまで移動し、それによって感染者タグＩＴが継続的に第１エリアＶＡ１内に位置する。状態ＳＴ３になると、感染者は移動体１０から降車し、それに伴って感染者タグＩＴが第１エリアＶＡ１の外側に移動する。状態ＳＴ４では、被験者タグＴＴ５に対応する被験者が移動体１０に乗車する。
【0057】
この場合、感染者が乗車した移動体１０とその周辺の領域では、例えば感染者が移動体１０の設備に触れ、また、感染者の飛沫が放出されるため、感染者がその領域を離れた後もウィルスが残留している可能性がある。そこで、本実施形態の接触者追跡システムでは、感染者が第１エリアＶＡ１内に所定の閾値となる時間以上滞在した場合、第１エリアＶＡ１を汚染エリアとみなし、感染者が汚染エリアから別のエリアに移動した後に汚染エリア（第１エリアＶＡ１）に所定の閾値となる時間滞在した被験者は、感染者と濃厚接触した可能性があると判定される。すなわち、被験者は、感染者との間の距離ではなく、汚染エリア（第１エリアＶＡ１）に滞在したか否かに基づいて、感染者に対する濃厚接触の可能性が判定される。
【0058】
例えば、図１７に示す例では、状態ＳＴ３に至るまでに第１エリアＶＡ１内に感染者が所定の閾値となる時間以上滞在（乗車）した場合には、第１エリアＶＡ１が汚染エリアとみなされる。その場合、感染者が移動体１０を降車した後に第１エリアＶＡ１に進入した被験者（状態ＳＴ４の被験者タグＴＴ５に対応する被験者）が比較的長時間、第１エリアＶＡ１内に滞在（乗車）した場合には、感染者と濃厚接触した可能性があると判定される。
【0059】
上述した判定を実行する上で、本実施形態のアプリケーションサーバ７の制御部７１は、マイクロプロセッサが追跡アプリケーションを実行することで、以下のエリア設定部及び判定部として機能する。
すなわち、制御部７１は、移動体に取り付けられた移動体タグの位置を基準とした所定範囲の第１エリアを設定するエリア設定部として機能する。
制御部７１は、感染者タグと被験者タグが、第１エリア内に所定の第１時間以上の重複した時間、位置したか否か判定する判定部として機能する。
制御部７１は、感染者タグが第１エリアに第１時間以上位置する間に、被験者タグが、移動体に取り付けられた移動体タグの位置を基準として第１エリアの外側の第２エリア内に、所定の第２時間以上の重複した時間、位置したか否か判定する判定部として機能する。
制御部７１は、感染者タグが第１エリア内に第１時間以上位置した後に、被験者タグが第１エリア内に所定の第３時間以上位置したか否か判定する判定部として機能する。
すなわち、制御部７１は、移動体に取り付けられた移動体タグの位置を基準とした所定範囲の第１エリアを設定するエリア設定部として機能する。
制御部７１は、感染者タグと被験者タグが、第１エリア内に所定の第１時間以上の重複した時間、位置したか否か判定する判定部として機能する。
制御部７１は、感染者タグが第１エリアに第１時間以上位置する間に、被験者タグが、移動体に取り付けられた移動体タグの位置を基準として第１エリアの外側の第２エリア内に、所定の第２時間以上の重複した時間、位置したか否か判定する判定部として機能する。
制御部７１は、感染者タグが第１エリア内に第１時間以上位置した後に、被験者タグが第１エリア内に所定の第３時間以上位置したか否か判定する判定部として機能する。
【0060】
（２－３）追跡アプリケーションの処理
次に、図１８～図２０を参照して、本実施形態のアプリケーションサーバ７での追跡アプリケーションの処理について説明する。追跡アプリケーションの処理を行うことで、各被験者の濃厚接触の可能性が判定される。
次に、図１８～図２０を参照して、本実施形態のアプリケーションサーバ７での追跡アプリケーションの処理について説明する。追跡アプリケーションの処理を行うことで、各被験者の濃厚接触の可能性が判定される。
【0061】
図１８は、本実施形態の追跡アプリケーションのメインルーチンを示すフローチャートである。なお、メインルーチンを実行する前には、アプリケーションサーバ７には、例えば図示しない使用者端末から感染者タグのタグＩＤが提供されているものとする。例えば、すべての従業者に対応するタグＩＤのうち、感染者タグのタグＩＤ以外のタグＩＤが被験者タグに対応する。
追跡アプリケーションは、先ず、感染者タグ、被験者タグ、及び、移動体タグのすべてについて位置データをエッジサーバ５から取得する（ステップＳ６）。すなわち、追跡アプリケーションは、すべてのタグのタグＩＤを含む問合せをエッジサーバ５のＡＰＩに送信し、対応する位置データをエッジサーバ５から取得する。
追跡アプリケーションは、先ず、感染者タグ、被験者タグ、及び、移動体タグのすべてについて位置データをエッジサーバ５から取得する（ステップＳ６）。すなわち、追跡アプリケーションは、すべてのタグのタグＩＤを含む問合せをエッジサーバ５のＡＰＩに送信し、対応する位置データをエッジサーバ５から取得する。
【0062】
次いで追跡アプリケーションは、すべての移動体タグＶＴ＿ｋ（ｋ＝１，２，…）に対する処理を順に実行する。先ず追跡アプリケーションは、処理対象の移動体タグＶＴ＿ｋに対して判定処理Ｐ４（ステップＳ４０）及び判定処理Ｐ５（ステップＳ５０）の各処理を行い、判定結果を判定結果データベースに記録する（ステップＳ６５）。判定処理Ｐ４，Ｐ５については後述する。
ステップＳ４０，Ｓ５０，Ｓ６５は、すべての移動体タグに対して順次行われる（ステップＳ６６：ＮＯ）。
ステップＳ４０，Ｓ５０，Ｓ６５は、すべての移動体タグに対して順次行われる（ステップＳ６６：ＮＯ）。
【0063】
【0064】
図１９において、追跡アプリケーションは、先ず、処理対象の移動体タグＶＴ＿ｋの周囲に第１エリアＶＡ１＿ｋを設定し（ステップＳ４１）、第１エリアＶＡ１＿ｋ内で、感染者滞在期間が特定されたか否か判定する（ステップＳ４２）。感染者滞在期間とは、処理対象となる第１エリアＶＡ１＿ｋ内にいずれかの感染者タグが所定の閾値となる時間以上、滞在した期間を意味する。例えば、感染者がある程度長い時間、移動体に乗車した場合には、当該移動体を基準とした第１エリアＶＡ１内で感染者滞在期間が特定される。
感染者滞在期間が特定されなければ（ステップＳ４２：ＮＯ）、感染者がある程度長い期間、移動体に滞在したことがないことから、判定処理を進める必要がなく、メインルーチンに戻る。
感染者滞在期間が特定されなければ（ステップＳ４２：ＮＯ）、感染者がある程度長い期間、移動体に滞在したことがないことから、判定処理を進める必要がなく、メインルーチンに戻る。
【0065】
感染者滞在期間が特定された場合（ステップＳ４２：ＹＥＳ）、追跡アプリケーションは、当該感染者滞在期間において、第１エリアＶＡ１＿ｋ内に所定時間以上位置した被験者タグが存在するか否か判定する。条件を満たす被験者タグが存在する場合（ステップＳ４３：ＹＥＳ）、当該被験者タグに対応する被験者について、感染者に対する濃厚接触の可能性が高いと判定される（ステップＳ４４）。これは、当該被験者が感染者と同乗する等、移動体を基準とした比較的狭い第１エリア内に、当該被験者が感染者と所定時間以上同時に滞在した場合に相当する。
【0066】
ステップＳ４３において、条件を満たす被験者タグが存在しない場合には（ステップＳ４３：ＮＯ）、第１エリアＶＡ１＿ｋの外側の第２エリアについて同様の処理を行う。
すなわち、追跡アプリケーションは、先ず、ステップＳ４１で設定された第１エリアＶＡ１＿ｋの外側に第２エリアＶＡ２＿ｋを設定し（ステップＳ４５）、ステップＳ４２で特定された感染者滞在期間において、第２エリアＶＡ２＿ｋ内に所定時間以上位置した被験者タグが存在するか否か判定する。条件を満たす被験者タグが存在する場合（ステップＳ４６：ＹＥＳ）、当該被験者タグに対応する被験者について、感染者に対する濃厚接触の可能性があると判定される（ステップＳ４８）。ステップＳ４８の判断を「濃厚接触の可能性がある」と判断するのは、同一エリアにいる場合についてのステップＳ４４よりも、濃厚接触の可能性を低く判断することが適切であると考えられるためである。
ステップＳ４６で条件を満たす被験者タグが存在しない場合には（ステップＳ４６：ＮＯ）、すべての被験者に対して問題なしと判定される（ステップＳ４７）。
すなわち、追跡アプリケーションは、先ず、ステップＳ４１で設定された第１エリアＶＡ１＿ｋの外側に第２エリアＶＡ２＿ｋを設定し（ステップＳ４５）、ステップＳ４２で特定された感染者滞在期間において、第２エリアＶＡ２＿ｋ内に所定時間以上位置した被験者タグが存在するか否か判定する。条件を満たす被験者タグが存在する場合（ステップＳ４６：ＹＥＳ）、当該被験者タグに対応する被験者について、感染者に対する濃厚接触の可能性があると判定される（ステップＳ４８）。ステップＳ４８の判断を「濃厚接触の可能性がある」と判断するのは、同一エリアにいる場合についてのステップＳ４４よりも、濃厚接触の可能性を低く判断することが適切であると考えられるためである。
ステップＳ４６で条件を満たす被験者タグが存在しない場合には（ステップＳ４６：ＮＯ）、すべての被験者に対して問題なしと判定される（ステップＳ４７）。
【0067】
なお、ステップＳ４３では、感染者滞在期間に被験者タグが第１エリアＶＡ１内に位置していた時間は、感染者タグが第１エリアＶＡ１＿ｋ内に位置していた時間と、被験者タグが第１エリアＶＡ１＿ｋ内に位置していた時間との重複時間である。
同様に、ステップＳ４６では、感染者滞在期間に被験者タグが第２エリアＶＡ２内に位置していた時間は、感染者タグが第１エリアＶＡ１＿ｋ内に位置していた時間と、被験者タグが第２エリアＶＡ２＿ｋ内に位置していた時間との重複時間である。
この重複時間の決定方法については、第１の実施形態と同様の考え方から、以下のいずれかとすることができる。各ステップで（ｉ）と（ｉｉ）のいずれかの決定方法を個別に設定してもよい。
（ｉ）重複時間が、重複していない時間を挟んで複数回存在する場合には、複数回の重複した時間を累積した時間とする。
（ｉｉ）重複時間が、重複していない時間を挟んで複数回存在する場合には、複数回の重複した時間のうち最長時間とする。
同様に、ステップＳ４６では、感染者滞在期間に被験者タグが第２エリアＶＡ２内に位置していた時間は、感染者タグが第１エリアＶＡ１＿ｋ内に位置していた時間と、被験者タグが第２エリアＶＡ２＿ｋ内に位置していた時間との重複時間である。
この重複時間の決定方法については、第１の実施形態と同様の考え方から、以下のいずれかとすることができる。各ステップで（ｉ）と（ｉｉ）のいずれかの決定方法を個別に設定してもよい。
（ｉ）重複時間が、重複していない時間を挟んで複数回存在する場合には、複数回の重複した時間を累積した時間とする。
（ｉｉ）重複時間が、重複していない時間を挟んで複数回存在する場合には、複数回の重複した時間のうち最長時間とする。
【0068】
【0069】
図２０において、追跡アプリケーションは、感染者滞在期間の経過後に、所定時間経過したか否か判断する（ステップＳ５１）。感染者滞在期間の経過後に所定時間（例えば、７日等）経過した場合には、第１エリアＶＡ１＿ｋ内に存在していたウィルスは不活性化していると考えられる。そのため、汚染エリアにおいて感染者が触れた移動体の設備等に付着したウィルスの感染力も消失していると考えられる。そこで、感染者滞在期間後に所定時間経過した場合には（ステップＳ５１：ＹＥＳ）、問題なし（つまり、濃厚接触の可能性はない）と判定される（ステップＳ５２）。感染者滞在期間後に所定時間経過していない場合には（ステップＳ５１：ＮＯ）、ステップＳ５３に進む。
ステップＳ５３では、感染者滞在期間の経過後において第１エリアＶＡ１＿ｋ内に所定時間以上位置した被験者タグが存在するか否か判定する。これは、例えば、感染者が移動体から降車した後に被験者が当該移動体にある程度の長い時間乗車した場合に相当する。そのような場合、第１エリアＶＡ１＿ｋは汚染エリアであり、例えば、移動体の汚染された設備に被験者が触れた可能性があると考えられる。そこで、条件を満たす被験者が存在する場合（ステップＳ５３：ＹＥＳ）、当該被験者に対して、感染者に対する濃厚接触の可能性があると判定される（ステップＳ５４）。
他方、条件を満たす被験者が存在しない場合（ステップＳ５３：ＮＯ）、すべての被験者に対して問題なしと判定される（ステップＳ５２）。
ステップＳ５３では、感染者滞在期間の経過後において第１エリアＶＡ１＿ｋ内に所定時間以上位置した被験者タグが存在するか否か判定する。これは、例えば、感染者が移動体から降車した後に被験者が当該移動体にある程度の長い時間乗車した場合に相当する。そのような場合、第１エリアＶＡ１＿ｋは汚染エリアであり、例えば、移動体の汚染された設備に被験者が触れた可能性があると考えられる。そこで、条件を満たす被験者が存在する場合（ステップＳ５３：ＹＥＳ）、当該被験者に対して、感染者に対する濃厚接触の可能性があると判定される（ステップＳ５４）。
他方、条件を満たす被験者が存在しない場合（ステップＳ５３：ＮＯ）、すべての被験者に対して問題なしと判定される（ステップＳ５２）。
【0070】
以上説明したように、本実施形態の接触者追跡システムでは、感染者タグと被験者タグが、移動体を基準とした第１エリア内に同時に位置した時間（重複時間）が所定の閾値となる時間以上であるか否かに基づいて、被験者の感染者に対する濃厚接触の可能性が判定される。このとき、判定の基礎となる感染者タグ、被験者タグ、及び、移動体タグの位置データは、各タグが発信するビーコン信号に基づいて個別に取得される。そのため、屋内や地下環境において、感染者に対して所定の程度近接したことがある被験者を特定することができる。
【0071】
本実施形態の接触者追跡システムでは、感染者タグが移動体タグを基準とした第１エリアに位置している期間（感染者滞在期間）に、被験者タグが、第１エリアの外側の第２エリア内に所定の閾値となる時間以上の重複した時間、位置したか否か判定される。感染者と同一エリアだけでなく隣接した外側のエリアに位置した被験者も評価することで、濃厚接触の可能性がある被験者を漏れなく抽出することができる。特に、被験者が第１エリアの外側の第２エリアにいたものの実際にはエリアの境界を挟んで感染者と近接して位置していた場合、第２エリアにいた被験者を評価することが有効となる。
【0072】
本実施形態の接触者追跡システムでは、感染者タグが所定の閾値となる時間以上、移動体タグの位置を基準とした第１エリア内に滞在した場合、当該第１エリアを汚染エリアとみなす。そして、感染者タグが汚染エリアを離れた後に、被験者タグが所定の閾値となる時間以上、当該汚染エリア内に位置したか否か判定する。すなわち、感染者と被験者との間の距離ではなく、被験者が汚染エリアに滞在したか否かに基づいて、被験者の濃厚接触の可能性を判定することができる。
【0073】
以上、本発明の情報処理装置、プログラム、および、情報処理方法の複数の実施形態について詳細に説明したが、本発明は各実施形態に限定されない。また、各実施形態は、本発明の主旨を逸脱しない範囲において、種々の改良や変更が可能である。例えば、第１の実施形態の変形例１及び変形例２は、第２の実施形態に適用することもできる。
【0074】
例えば、閾値となる第１時間～第４時間は、本発明が適用されるアプリケーションに応じて、適宜変更あるいは最適化されうる。
また、１つの判定結果を得るのに複数段階の閾値を設けることができる。例えば、図１２に示した判定処理Ｐ１のステップＳ１３では、重複時間を閾値ＴＨ１と比較する１段階の判定を例示したが、その限りではない。順に大きくなる複数の閾値を設け、当該複数の閾値の各々との重複時間の比較結果に基づいて、感染者に対する濃厚接触の可能性を複数段階で判定することもできる。
第１の実施形態においてフロアを格子状に区画した例を示したが、各エリアを矩形又は正方形の形状に区画する場合に限定されない。例えば、各エリアは六角形であってもよい。
第２の実施形態において移動体タグの位置を基準として第１エリア及び第２エリアの外縁を円形とする場合について例示したが、その限りではない。第１エリア及び第２エリアの外縁の形状は、六角形であってもよいし、八角形であってもよい。
また、１つの判定結果を得るのに複数段階の閾値を設けることができる。例えば、図１２に示した判定処理Ｐ１のステップＳ１３では、重複時間を閾値ＴＨ１と比較する１段階の判定を例示したが、その限りではない。順に大きくなる複数の閾値を設け、当該複数の閾値の各々との重複時間の比較結果に基づいて、感染者に対する濃厚接触の可能性を複数段階で判定することもできる。
第１の実施形態においてフロアを格子状に区画した例を示したが、各エリアを矩形又は正方形の形状に区画する場合に限定されない。例えば、各エリアは六角形であってもよい。
第２の実施形態において移動体タグの位置を基準として第１エリア及び第２エリアの外縁を円形とする場合について例示したが、その限りではない。第１エリア及び第２エリアの外縁の形状は、六角形であってもよいし、八角形であってもよい。
【0075】
上述した実施形態では、各従業者が無線タグを所持する場合を例示したが、その限りではない。各従業者の所持するスマートフォン等のユーザ端末が、例えばＢＬＥ等の所定のプロトコルに従ったビーコン信号を発信する機能があれば、当該ユーザ端末を無線タグに代えて利用してもよい。
【0076】
上述した実施形態では、所定の領域内において第１ユーザに対する第２ユーザの近接の程度を判定する情報処理装置の適用例として、感染者に対して被験者の近接の程度を判定する場合を挙げたが、適用例はその限りではない。
例えば、各プレイヤが無線タグを所持し、所定の密閉空間において鬼ごっこのゲームを行う場合にも適用できる。この場合、第１ユーザである鬼役のプレイヤが、第２ユーザである他のプレイヤに所定時間近接した場合に、当該他のプレイヤの負けとなるようなゲームを構成することができる。
例えば、各プレイヤが無線タグを所持し、所定の密閉空間において鬼ごっこのゲームを行う場合にも適用できる。この場合、第１ユーザである鬼役のプレイヤが、第２ユーザである他のプレイヤに所定時間近接した場合に、当該他のプレイヤの負けとなるようなゲームを構成することができる。
【符号の説明】
【0077】
１…接触者追跡システム
３…受信機
３１…電波受信部
３２…入射角算出部
３３…通信部
４…中継装置
５…エッジサーバ
５１…制御部
５２…ストレージ
５３…通信部
７…アプリケーションサーバ
７１…制御部
７２…ストレージ
７３…通信部
１０…移動体
Ａ１－１～Ａ５－５…エリア
Ｆ…フロア
ＦＬ…動線
ＩＴ…感染者タグ
ＴＴ…被験者タグ
ＶＴ…移動体タグ
ＶＡ１…第１エリア
ＶＡ２…第２エリア
ＮＷ…ネットワーク
Ｐ…タグ位置
ＳＨ…棚
Ｔ…無線タグ
３…受信機
３１…電波受信部
３２…入射角算出部
３３…通信部
４…中継装置
５…エッジサーバ
５１…制御部
５２…ストレージ
５３…通信部
７…アプリケーションサーバ
７１…制御部
７２…ストレージ
７３…通信部
１０…移動体
Ａ１－１～Ａ５－５…エリア
Ｆ…フロア
ＦＬ…動線
ＩＴ…感染者タグ
ＴＴ…被験者タグ
ＶＴ…移動体タグ
ＶＡ１…第１エリア
ＶＡ２…第２エリア
ＮＷ…ネットワーク
Ｐ…タグ位置
ＳＨ…棚
Ｔ…無線タグ
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】