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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2022030578
(43)【公開日】2022-02-18
(54)【発明の名称】燃料加熱装置
(51)【国際特許分類】
F02M 53/00 20060101AFI20220210BHJP
F02M 69/00 20060101ALI20220210BHJP
F02M 31/135 20060101ALI20220210BHJP
F02D 41/06 20060101ALI20220210BHJP
【ＦＩ】
F02M53/00 J
F02M69/00 350H
F02M69/00 310T
F02M31/135 301G
F02M31/135 301N
F02M31/135 311G
F02D41/06
【審査請求】未請求
【請求項の数】8
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2020134688
(22)【出願日】2020-08-07
(71)【出願人】
【識別番号】000000011
【氏名又は名称】株式会社アイシン
(74)【代理人】
【識別番号】100104433
【弁理士】
【氏名又は名称】宮園 博一
(72)【発明者】
【氏名】山口 智広
(72)【発明者】
【氏名】石井 正人
(72)【発明者】
【氏名】矢野 秀任
(72)【発明者】
【氏名】島谷 和良
(72)【発明者】
【氏名】青▲柳▼ 貴彦
(72)【発明者】
【氏名】黒木 雅太
【テーマコード（参考）】
3G301
【Ｆターム（参考）】
3G301HA01
3G301JA10
3G301KA01
3G301ND01
3G301PE01
(57)【要約】
【課題】モータによるエンジンの始動時に、燃料加熱部による燃料の気化を十分に行うことが可能な燃料加熱装置を提供する。
【解決手段】この燃料加熱装置１３は、燃料を加熱する燃料加熱部１３１と、エンジン６の始動時においてバッテリ残量Ｒが残量しきい値Ｃ１以下になる場合、エンジン６の始動までの間、バッテリ１１から燃料加熱部１３１に供給する電力量を増加させるか、または、燃料加熱部１３１による燃料の加熱時間を増加させる制御を行う制御部１３２とを備える。
【選択図】図５
【解決手段】この燃料加熱装置１３は、燃料を加熱する燃料加熱部１３１と、エンジン６の始動時においてバッテリ残量Ｒが残量しきい値Ｃ１以下になる場合、エンジン６の始動までの間、バッテリ１１から燃料加熱部１３１に供給する電力量を増加させるか、または、燃料加熱部１３１による燃料の加熱時間を増加させる制御を行う制御部１３２とを備える。
【選択図】図５
【特許請求の範囲】
【請求項1】
気筒内の燃焼室に供給される空気および燃料を含む混合気を燃焼させることにより駆動するエンジンと、電力を蓄えるバッテリと、前記バッテリから供給される電力により前記エンジンを始動させるモータとを備える車両の燃料加熱装置であって、
前記バッテリから供給される電力により燃料を加熱する燃料加熱部と、
前記エンジンの始動時においてバッテリ残量が残量しきい値以下になる場合、前記エンジンの始動までの間、前記バッテリから前記燃料加熱部に供給する電力量を増加させるか、または、前記燃料加熱部による燃料の加熱時間を増加させる制御を行う制御部とを備える、燃料加熱装置。
前記バッテリから供給される電力により燃料を加熱する燃料加熱部と、
前記エンジンの始動時においてバッテリ残量が残量しきい値以下になる場合、前記エンジンの始動までの間、前記バッテリから前記燃料加熱部に供給する電力量を増加させるか、または、前記燃料加熱部による燃料の加熱時間を増加させる制御を行う制御部とを備える、燃料加熱装置。
【請求項2】
前記残量しきい値は、前記燃料加熱部と前記エンジンとを動かすために必要な電力の下限値であるバッテリ下限値であり、
前記制御部は、前記バッテリ下限値を前記バッテリ残量が下回る場合、前記エンジンの始動までの間、前記バッテリから前記燃料加熱部に供給される電力量を増加させる制御を行うように構成されている、請求項１に記載の燃料加熱装置。
前記制御部は、前記バッテリ下限値を前記バッテリ残量が下回る場合、前記エンジンの始動までの間、前記バッテリから前記燃料加熱部に供給される電力量を増加させる制御を行うように構成されている、請求項１に記載の燃料加熱装置。
【請求項3】
前記制御部は、前記エンジンの始動時において前記バッテリ残量が前記残量しきい値以下の場合、前記バッテリ残量が前記残量しきい値を超える場合と比較して、前記エンジンの始動時までの間、前記燃料加熱部の目標加熱温度を高い温度に設定することにより前記燃料加熱部に供給する電力量を増加させる制御を行うように構成されている、請求項１または２に記載の燃料加熱装置。
【請求項4】
前記制御部は、前記エンジンの始動時において前記バッテリ残量が前記残量しきい値以下の場合、前記バッテリ残量が前記残量しきい値を超える場合と比較して、前記エンジンの始動までの間、前記バッテリから前記燃料加熱部への電力の供給時間を長く設定することにより前記燃料加熱部に供給する電力量を増加させる制御を行うように構成されている、請求項１または２に記載の燃料加熱装置。
【請求項5】
前記制御部は、前記エンジンの始動時において前記バッテリ残量が前記残量しきい値以下の場合、前記バッテリ残量が前記残量しきい値を超える場合と比較して、燃料を供給するタイミングを早く設定することにより前記燃料加熱部による燃料の前記加熱時間を増加させる制御を行うように構成されている、請求項１～４のいずれか１項に記載の燃料加熱装置。
【請求項6】
前記制御部は、前記エンジンの始動時において前記バッテリ残量が前記残量しきい値以下の場合、前記エンジンの始動までの間、前記バッテリから前記燃料加熱部に供給する電力を徐々に上昇させることにより前記燃料加熱部に供給する電力量を増加させる制御を行うように構成されている、請求項１～４のいずれか１項に記載の燃料加熱装置。
【請求項7】
前記制御部は、前記エンジンの始動中において、前記モータによる前記エンジンの始動が不良になった場合、前記エンジンの再始動の際、燃料の供給量を減少させるとともに、燃料の供給量を減少させた分に応じて前記バッテリから前記燃料加熱部に供給する電力量を減少させる制御を行うように構成されている、請求項１～６のいずれか１項に記載の燃料加熱装置。
【請求項8】
前記気筒内の前記燃焼室に空気を供給するための吸気装置をさらに備え、
前記吸気装置は、
インジェクタの噴射口から噴射された燃料が導入されるポート部と、
前記ポート部の内側に形成され、前記気筒に供給される空気および燃料を含む混合気を流す吸気通路とを含み、
前記燃料加熱部は、前記ポート部の内表面に沿って設けられ、前記吸気通路内に導入された燃料を気化させるポート用ヒータを含む、請求項１～７のいずれか１項に記載の燃料加熱装置。
前記吸気装置は、
インジェクタの噴射口から噴射された燃料が導入されるポート部と、
前記ポート部の内側に形成され、前記気筒に供給される空気および燃料を含む混合気を流す吸気通路とを含み、
前記燃料加熱部は、前記ポート部の内表面に沿って設けられ、前記吸気通路内に導入された燃料を気化させるポート用ヒータを含む、請求項１～７のいずれか１項に記載の燃料加熱装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、燃料加熱装置に関し、特に、燃料を加熱する燃料加熱部を備える燃料加熱装置に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、燃料を加熱する燃料加熱部を備える燃料加熱装置が知られている（たとえば、特許文献１参照）。
【0003】
上記特許文献１には、燃料を加熱するＰＴＣヒータ（燃料加熱部）を備える内燃機関の燃料供給装置（燃料加熱装置）が開示されている。この内燃機関の燃料供給装置は、ＰＴＣヒータによる燃料の予熱を行うために、ＰＴＣヒータに供給する電力を制御する制御装置を備えている。これにより、燃料供給装置では、スタータモータによる内燃機関の始動時に、ＰＴＣヒータによる燃料の予熱を行うことにより、燃料の気化が促進されるので、内燃機関の始動性が向上される。
【0004】
上記特許文献１の制御装置は、スタータモータによる内燃機関の始動時に、スタータモータに供給する電力に合わせて、バッテリからＰＴＣヒータに供給する電力を調整する制御を行うように構成されている。詳細には、制御装置は、内燃機関の始動前のバッテリ電圧に基づいて、スタータモータおよびＰＴＣヒータに供給する電力がバッテリの電力供給能力を超えている場合、バッテリからＰＴＣヒータに供給する電力を減少させる制御を行うように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【特許文献1】特開平４－１３２８４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
しかしながら、上記特許文献１の内燃機関の燃料供給装置では、バッテリからＰＴＣヒータに供給する電力を減少させた場合、スタータモータによる内燃機関の始動時に、ＰＴＣヒータの温度が過度に低下する場合があるという不都合がある。このため、上記特許文献１の内燃機関の燃料供給装置では、スタータモータおよびＰＴＣヒータに供給する電力がバッテリの電力供給能力を超えないように、ＰＴＣヒータに供給する電力を減少させた場合に、スタータモータ（モータ）による内燃機関（エンジン）の始動時に、ＰＴＣヒータ（燃料加熱部）による燃料の気化を十分に行うことができないという問題点がある。
【0007】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、モータによるエンジンの始動時に、燃料加熱部による燃料の気化を十分に行うことが可能な燃料加熱装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0008】
上記目的を達成するために、この発明の一の局面における燃料加熱装置は、気筒内の燃焼室に供給される空気および燃料を含む混合気を燃焼させることにより駆動するエンジンと、電力を蓄えるバッテリと、バッテリから供給される電力によりエンジンを始動させるモータとを備える車両の燃料加熱装置であって、バッテリから供給される電力により燃料を加熱する燃料加熱部と、エンジンの始動時においてバッテリ残量が残量しきい値以下になる場合、エンジンの始動までの間、バッテリから燃料加熱部に供給する電力量を増加させるか、または、燃料加熱部による燃料の加熱時間を増加させる制御を行う制御部とを備える。なお、制御部は、複数の制御部により構成されていてもよいし、１つの制御部により構成されていてもよい。
【0009】
この発明の一の局面による燃料加熱装置では、上記のように、エンジンの始動時においてバッテリ残量が残量しきい値以下になる場合、エンジンの始動までの間、バッテリから燃料加熱部に供給する電力量を増加させるか、または、燃料加熱部による燃料の加熱時間を増加させる制御を行う制御部を設ける。これにより、エンジンの始動時においてバッテリ残量が残量しきい値以下になる場合にも、燃料加熱部に供給する電力を増加した分だけ、エンジンの始動までの間に、あらかじめ燃料加熱部に蓄熱させることができるので、モータによるエンジンの始動時に、燃料加熱部の温度が過度に低下しないようにすることができる。また、エンジンの始動時においてバッテリ残量が残量しきい値以下になる場合にも、燃料加熱部による燃料の加熱時間を増加させることにより、燃料の加熱時間を増加した分だけ、エンジンの始動までの間に、あらかじめ燃料加熱部に蓄熱させることができるので、モータによるエンジンの始動時に、燃料加熱部の温度が過度に低下しないようにすることができる。これらにより、エンジンの始動時においてバッテリ残量が残量しきい値以下になる場合にも、モータによるエンジンの始動時に、燃料加熱部による燃料の気化を十分に行うことができる。
【0010】
上記一の局面による燃料加熱装置において、好ましくは、残量しきい値は、燃料加熱部とエンジンとを動かすために必要な電力の下限値であるバッテリ下限値であり、制御部は、バッテリ下限値をバッテリ残量が下回る場合、エンジンの始動までの間、バッテリから燃料加熱部に供給される電力量を増加させる制御を行うように構成されている。
【0011】
このように構成すれば、エンジンの始動までの間に燃料加熱部に蓄熱させることにより、蓄熱させた分だけ燃料加熱部に電力を供給しないようにすることができるので、モータによるエンジンの始動の際に燃料加熱部に供給する電力を低減することができる。その結果、燃料加熱部に供給する電力を低減した分だけ、エンジンを動かすために必要な電力を確保することができるので、エンジンの始動を確実に行うことができる。
【0012】
上記一の局面による燃料加熱装置において、好ましくは、制御部は、エンジンの始動時においてバッテリ残量が残量しきい値以下の場合、バッテリ残量が残量しきい値を超える場合と比較して、エンジンの始動時までの間、燃料加熱部の目標加熱温度を高い温度に設定することにより燃料加熱部に供給する電力量を増加させる制御を行うように構成されている。
【0013】
このように構成すれば、燃料加熱部の目標加熱温度を高い温度に再設定した状態で、燃料加熱部に供給する電力量を増加させることにより、再設定した目標加熱温度に合わせて電力量を増加させることができるので、エンジンの始動までの間にあらかじめ行われる燃料加熱部への蓄熱を正確に行うことができる。
【0014】
上記一の局面による燃料加熱装置において、好ましくは、制御部は、エンジンの始動時においてバッテリ残量が残量しきい値以下の場合、バッテリ残量が残量しきい値を超える場合と比較して、エンジンの始動までの間、バッテリから燃料加熱部への電力の供給時間を長く設定することにより燃料加熱部に供給する電力量を増加させる制御を行うように構成されている。
【0015】
このように構成すれば、バッテリから燃料加熱部へ供給する電力量を急激に増加させる場合と異なり、燃料加熱部により確実に蓄熱させた状態でエンジンを始動させることができるので、モータによるエンジンの始動の際中に、より確実に燃料加熱部の温度が過度に低下しないようにすることができる。
【0016】
上記一の局面による燃料加熱装置において、好ましくは、制御部は、エンジンの始動時においてバッテリ残量が残量しきい値以下の場合、バッテリ残量が残量しきい値を超える場合と比較して、燃料を供給するタイミングを早く設定することにより燃料加熱部による燃料の加熱時間を増加させる制御を行うように構成されている。
【0017】
このように構成すれば、燃料を供給するタイミングを早く設定することにより、燃料加熱部による燃料の加熱時間を十分に確保することができるので、燃料加熱部により燃料を確実に気化させることができる。その結果、エンジンの始動の際の失火を抑制することができる。
【0018】
上記一の局面による燃料加熱装置において、好ましくは、制御部は、エンジンの始動時においてバッテリ残量が残量しきい値以下の場合、エンジンの始動までの間、バッテリから燃料加熱部に供給する電力を徐々に上昇させることにより燃料加熱部に供給する電力量を増加させる制御を行うように構成されている。
【0019】
このように構成すれば、バッテリから燃料加熱部に供給する電力を徐々に上昇させることにより、燃料加熱部に電流を流した後に温度変化するまでの時間遅れに合わせて、燃料加熱部の温度を徐々に上昇させることができるので、燃料加熱部の温度を目標加熱温度により正確に合わせることができる。その結果、バッテリから燃料加熱部に供給する電力の無駄を削減することができる。
【0020】
上記一の局面による燃料加熱装置において、好ましくは、制御部は、エンジンの始動中において、モータによるエンジンの始動が不良になった場合、エンジンの再始動の際、燃料の供給量を減少させるとともに、燃料の供給量を減少させた分に応じてバッテリから燃料加熱部に供給する電力量を減少させる制御を行うように構成されている。
【0021】
このように構成すれば、エンジンの再始動の際の燃料の供給量が過大になることを抑制することができるとともに、エンジンの再始動の際の電力量の無駄を削減することができる。これにより、エンジンの再始動の際の燃料の供給量が過大になることに起因するエンジンの失火を抑制しつつ、バッテリの電力の無駄を削減することができる。
【0022】
上記一の局面による燃料加熱装置において、好ましくは、気筒内の燃焼室に空気を供給するための吸気装置をさらに備え、吸気装置は、インジェクタの噴射口から噴射された燃料が導入されるポート部と、ポート部の内側に形成され、気筒に供給される空気および燃料を含む混合気を流す吸気通路とを含み、燃料加熱部は、ポート部の内表面に沿って設けられ、吸気通路内に導入された燃料を気化させるポート用ヒータを含む。
【0023】
このように構成すれば、モータによるエンジンの始動の際中に、ポート用ヒータの温度が過度に低下しないようにすることが可能な吸気装置を得ることができる。
【0024】
なお、上記一の局面による燃料加熱装置において、以下のような構成も考えられる。
【0025】
（付記項１）
すなわち、上記一の局面による燃料加熱装置において、制御部は、エンジンの始動前において、燃料加熱部以外の電装品によるバッテリの電力消費が一定時間以上持続して行われる場合、燃料加熱部が目標加熱温度になったことに基づいて、バッテリから燃料加熱部に供給する電力量を減少させる制御を行うか、または、バッテリから燃料加熱部への電力の供給を停止するとともに、エンジンの始動に基づいてバッテリから燃料加熱部への電力の供給を再開する制御を行うように構成されている。
すなわち、上記一の局面による燃料加熱装置において、制御部は、エンジンの始動前において、燃料加熱部以外の電装品によるバッテリの電力消費が一定時間以上持続して行われる場合、燃料加熱部が目標加熱温度になったことに基づいて、バッテリから燃料加熱部に供給する電力量を減少させる制御を行うか、または、バッテリから燃料加熱部への電力の供給を停止するとともに、エンジンの始動に基づいてバッテリから燃料加熱部への電力の供給を再開する制御を行うように構成されている。
【0026】
このように構成すれば、エンジンの始動前において、燃料加熱部が目標加熱温度になった後、バッテリから燃料加熱部への電力供給を抑制することにより、燃料加熱部以外の電装品へのバッテリへの電力供給を確実に行うことができるとともに、バッテリの電力消費の無駄を削減することができる。また、エンジンの始動前において、燃料加熱部が目標加熱温度になった後、エンジンが始動された場合には、燃料加熱部を再加熱することにより、燃料加熱部が暖められた状態で再加熱することができるので、燃料加熱部を効率良く加熱することができる。
【0027】
（付記項２）
上記一の局面による燃料加熱装置において、制御部は、エンジンを始動させるための運転手の操作が行われるよりも前の所定タイミングに基づいて、燃料加熱部による燃料の加熱を開始するとともに、バッテリから燃料加熱部に供給する電力量を増加させる制御を行うように構成されている。
上記一の局面による燃料加熱装置において、制御部は、エンジンを始動させるための運転手の操作が行われるよりも前の所定タイミングに基づいて、燃料加熱部による燃料の加熱を開始するとともに、バッテリから燃料加熱部に供給する電力量を増加させる制御を行うように構成されている。
【0028】
このように構成すれば、エンジン始動までの燃料加熱部を加熱可能な時間を可能な限り長くすることができるので、エンジンを始動させる際に燃料加熱部をより確実に目標加熱温度まで加熱させておくことができる。
【0029】
（付記項３）
上記一の局面による燃料加熱装置において、制御部は、エンジンの始動中において、バッテリ残量が残量しきい値を超える場合、エンジンから取得可能な情報に基づいて、少なくとも燃料加熱部への燃料の付着に起因する燃料加熱部の温度低下を燃料加熱部への電力量を増加させることによって抑制するフィードフォワード制御の制御定数を取得するとともに、制御定数に基づくフィードフォワード制御により燃料加熱部への電力量を増加させつつ、フィードバック制御により燃料加熱部を目標加熱温度に維持するように燃料加熱部への電力量を供給する制御を行うように構成されている。
上記一の局面による燃料加熱装置において、制御部は、エンジンの始動中において、バッテリ残量が残量しきい値を超える場合、エンジンから取得可能な情報に基づいて、少なくとも燃料加熱部への燃料の付着に起因する燃料加熱部の温度低下を燃料加熱部への電力量を増加させることによって抑制するフィードフォワード制御の制御定数を取得するとともに、制御定数に基づくフィードフォワード制御により燃料加熱部への電力量を増加させつつ、フィードバック制御により燃料加熱部を目標加熱温度に維持するように燃料加熱部への電力量を供給する制御を行うように構成されている。
【0030】
このように構成すれば、フィードフォワード制御により外乱に起因する燃料加熱部の温度低下を抑制することにより、燃料加熱部の温度低下をより確実に抑制することができるので、エンジンの始動中においても燃料加熱部による燃料の気化を適切に行うことができる。
【0031】
（付記項４）
上記一の局面による燃料加熱装置において、制御部は、エンジンの始動後において、エンジンから取得可能な情報に基づいて、少なくとも燃料加熱部への燃料の付着に起因する燃料加熱部の温度低下を燃料加熱部への電力量を増加させることによって抑制するフィードフォワード制御の制御定数を取得するとともに、制御定数に基づくフィードフォワード制御により燃料加熱部への電力量を増加させつつ、フィードバック制御により燃料加熱部を目標加熱温度に維持するように燃料加熱部への電力量を供給する制御を行うように構成されている
上記一の局面による燃料加熱装置において、制御部は、エンジンの始動後において、エンジンから取得可能な情報に基づいて、少なくとも燃料加熱部への燃料の付着に起因する燃料加熱部の温度低下を燃料加熱部への電力量を増加させることによって抑制するフィードフォワード制御の制御定数を取得するとともに、制御定数に基づくフィードフォワード制御により燃料加熱部への電力量を増加させつつ、フィードバック制御により燃料加熱部を目標加熱温度に維持するように燃料加熱部への電力量を供給する制御を行うように構成されている
【0032】
このように構成すれば、フィードフォワード制御により外乱に起因する燃料加熱部の温度低下を抑制することにより、燃料加熱部の温度低下をより確実に抑制することができるので、エンジンの始動後においても燃料加熱部による燃料の気化を適切に行うことができる。
【0033】
（付記項５）
上記一の局面による燃料加熱装置において、制御部は、エンジンの始動後において、エンジンから取得可能な情報に基づいて、燃料加熱部による燃料の加熱の停止のタイミングを決定する制御を行うように構成されている。
上記一の局面による燃料加熱装置において、制御部は、エンジンの始動後において、エンジンから取得可能な情報に基づいて、燃料加熱部による燃料の加熱の停止のタイミングを決定する制御を行うように構成されている。
【0034】
このように構成すれば、エンジンの状態に応じて燃料加熱部による燃料の加熱の停止のタイミングを決定することにより、燃料加熱部を用いることなく、エンジンの熱により燃料の気化が行われるタイミングで燃料加熱部による燃料の加熱を停止させることできる。その結果、燃料を確実に気化させることができるとともに、バッテリから燃料加熱部に供給される電力の無駄を削減することができる。
【0035】
（付記項６）
上記目的を達成するために、この発明の他の局面における燃料加熱システムは、気筒内の燃焼室に供給される空気および燃料を含む混合気を燃焼させることにより駆動するエンジンと、電力を蓄えるバッテリと、バッテリから供給される電力によりエンジンを始動させるモータと、バッテリから供給される電力により、エンジンの気筒内の燃焼室に供給される燃料を加熱する燃料加熱装置とを備え、燃料加熱装置は、バッテリから供給される電力により燃料を加熱する燃料加熱部と、燃料加熱部に供給される電力を制御する加熱制御部と、エンジンの始動時においてバッテリ残量が残量しきい値以下になる場合、エンジンの始動までの間、バッテリから燃料加熱部に供給する電力量を増加させるか、または、燃料加熱部による燃料の加熱時間を増加させる制御を行うエンジン制御部とを含む。
上記目的を達成するために、この発明の他の局面における燃料加熱システムは、気筒内の燃焼室に供給される空気および燃料を含む混合気を燃焼させることにより駆動するエンジンと、電力を蓄えるバッテリと、バッテリから供給される電力によりエンジンを始動させるモータと、バッテリから供給される電力により、エンジンの気筒内の燃焼室に供給される燃料を加熱する燃料加熱装置とを備え、燃料加熱装置は、バッテリから供給される電力により燃料を加熱する燃料加熱部と、燃料加熱部に供給される電力を制御する加熱制御部と、エンジンの始動時においてバッテリ残量が残量しきい値以下になる場合、エンジンの始動までの間、バッテリから燃料加熱部に供給する電力量を増加させるか、または、燃料加熱部による燃料の加熱時間を増加させる制御を行うエンジン制御部とを含む。
【0036】
この発明の他の局面による燃料加熱システムでは、上記のように、燃料加熱装置に、エンジンの始動時においてバッテリ残量が残量しきい値以下になる場合、エンジンの始動までの間、バッテリから燃料加熱部に供給する電力量を増加させるか、または、燃料加熱部による燃料の加熱時間を増加させる制御を行うエンジン制御部を設ける。これにより、燃料加熱部に供給する電力を増加した分だけ、燃料加熱部に蓄熱させることができるので、モータによるエンジンの始動の際中に、燃料加熱部の温度が過度に低下しないようにすることができる。また、燃料加熱部による燃料の加熱時間を増加させることにより、燃料の加熱時間を増加した分だけ、燃料加熱部に蓄熱させることができるので、モータによるエンジンの始動の際中に、燃料加熱部の温度が過度に低下しないようにすることができる。これらにより、モータによるエンジンのクランキングの際中に、燃料加熱部による燃料の加熱を継続して十分に行うことが可能な燃料加熱システムを得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【0037】
【図1】第１実施形態による燃料加熱装置を取り付けたエンジンを示した斜視図である。
【図2】第１実施形態による燃料加熱装置の燃料加熱部をインテークポートに取り付けた状態を示した断面図である。
【図3】第１実施形態による燃料加熱装置のエンジン制御部および加熱制御部を示したブロック図である。
【図4】第１実施形態による燃料加熱装置のバッテリ残量を示した模式図である。
【図5】第１実施形態による燃料加熱装置の第１ヒータ温度制御のタイミングチャートである。
【図6】第１実施形態による燃料加熱装置の第２ヒータ温度制御のタイミングチャートである。
【図7】第１実施形態による燃料加熱装置の第３ヒータ温度制御のタイミングチャートである。
【図8】第１実施形態による燃料加熱装置の第４ヒータ温度制御のタイミングチャートである。
【図9】第１実施形態による燃料加熱装置の加熱制御処理を示したフローチャートである。
【図10】第１実施形態による燃料加熱装置の第１加熱制御処理を示したフローチャートである。
【図11】第１実施形態による燃料加熱装置の第２加熱制御処理を示したフローチャートである。
【図12】第１実施形態による燃料加熱装置の噴射制御のステップＳ７０８～ステップＳ７１０を示したフローチャートである。
【図13】第１実施形態による燃料加熱装置の噴射制御のステップＳ７１１～ステップＳ７１６を示したフローチャートである。
【図14】第２実施形態による燃料加熱装置の燃料加熱部をインテークポートに取り付けた状態を示した断面図である。
【図15】第２実施形態による燃料加熱装置のヒータ温度制御のタイミングチャートである。
【発明を実施するための形態】
【0038】
以下、ハイブリッド車およびガソリン車などの車両に搭載される本発明の実施形態の燃料加熱装置１３を図面に基づいて説明する。
【0039】
［第１実施形態］
図１および図２に示すように、第１実施形態では、ハイブリッド車などの電動車両１００（特許請求の範囲の「車両」の一例）に搭載される燃料加熱装置１３について説明する。電動車両１００は、エンジン６または走行用モータ１の少なくともいずれかを駆動させることにより走行するように構成されている。電動車両１００は、走行用モータ１と、メインバッテリ２と、エアクリーナ３と、スロットル４と、吸気装置５と、エンジン６と、排気管７と、三元触媒８と、フィルタ９と、テールパイプ１０とを備えている。
図１および図２に示すように、第１実施形態では、ハイブリッド車などの電動車両１００（特許請求の範囲の「車両」の一例）に搭載される燃料加熱装置１３について説明する。電動車両１００は、エンジン６または走行用モータ１の少なくともいずれかを駆動させることにより走行するように構成されている。電動車両１００は、走行用モータ１と、メインバッテリ２と、エアクリーナ３と、スロットル４と、吸気装置５と、エンジン６と、排気管７と、三元触媒８と、フィルタ９と、テールパイプ１０とを備えている。
【0040】
走行用モータ１は、動力伝達機構を介して車輪に伝達させる駆動力を発生させる駆動源である。走行用モータ１は、メインバッテリ２から供給される電力により駆動されるように構成されている。メインバッテリ２は、電力制御ユニット（図示せず）を介して電力を蓄えるように構成されている。メインバッテリ２は、二次電池である。
【0041】
ここで、吸気装置５は、気筒６２ａ内の燃焼室６３ｅに空気を供給するように構成されている。吸気装置５は、インテークマニホールド５１と、ポート部５２と、吸気通路５３とを含んでいる。ポート部５２は、インジェクタ６４の噴射口から噴射された燃料が導入されるように構成されている。インテークマニホールド５１と、ポート部５２とは、締結部材により接続されている。吸気通路５３は、ポート部５２の内側に形成され、気筒６２ａに供給される空気および燃料を含む混合気を流すように構成されている。インジェクタ６４は、燃焼室６３ｅに向けて流れる空気に、霧状の燃料を噴射するように構成されている。燃料は、たとえば、ガソリン、ガス燃料またはエタノールなどである。このように、エンジン６は、燃料が吸気ポート６３ｂ内に噴射されるポート噴射式のエンジン６である。
【0042】
エンジン６は、気筒６２ａ内の燃焼室６３ｅに供給される空気および燃料を含む混合気を燃焼させることにより駆動する機関である。エンジン６は、クランクケース６１の上方向側にシリンダブロック６２を固定させるとともに、シリンダブロック６２の上方向側にシリンダヘッド６３を固定させた構造となっている。
【0043】
シリンダヘッド６３は、燃焼室６３ｅに連通する複数（４つ）の排気ポート６３ａおよび複数（４つ）の吸気ポート６３ｂを有している。複数の吸気ポート６３ｂの各々には、ポート部５２が挿入されている。シリンダヘッド６３には、吸気バルブ６３ｃおよび排気バルブ６３ｄが取り付けられている。吸気バルブ６３ｃは、燃焼室６３ｅと複数の吸気ポート６３ｂとを連通させる吸気口を開閉するように構成されている。排気バルブ６３ｄは、燃焼室６３ｅと複数の排気ポート６３ａとを連通させる開口を開閉するように構成されている。シリンダブロック６２には、内側にピストンが配置される複数（４つ）の気筒６２ａが設けられている。複数の気筒６２ａには、互いに異なるタイミングで燃料が供給される。
【0044】
エンジン６は、吸気ポート６３ｂの内部に霧状の燃料を直接噴射する複数（４つ）のインジェクタ６４と、吸気バルブ６３ｃおよび排気バルブ６３ｄを駆動させるカムシャフト６５と、クランクシャフト６６と、カムセンサ６７と、クランクセンサ６８とを備えている。
【0045】
また、電動車両１００は、補助バッテリ１１（特許請求の範囲の「バッテリ」の一例）と、モータリング用モータ１２（特許請求の範囲の「モータ」の一例）と、燃料加熱装置１３とを備えている。
【0046】
補助バッテリ１１は、電力を蓄えるように構成されている。補助バッテリ１１は、二次電池である。補助バッテリ１１は、メインバッテリ２よりも蓄電量が小さい。補助バッテリ１１は、モータリング用モータ１２、エンジン制御部１３２および燃料加熱装置１３と電気的に接続されている。モータリング用モータ１２は、補助バッテリ１１から供給される電力によりエンジン６を始動させるように構成されている。モータリング用モータ１２は、モータリングの際、補助バッテリ１１から供給される電力により駆動することによって、エンジン６のクランクシャフト６６を駆動（クランキング）させるように構成されている。
【0047】
（燃料加熱装置）
燃料加熱装置１３は、補助バッテリ１１から供給される電力により燃料を加熱するように構成されている。燃料加熱装置１３は、エンジン６に供給される燃料の予熱（プレヒート）を行うように構成されている。具体的には、燃料加熱装置１３は、燃料加熱部１３１と、エンジン制御部１３２（特許請求の範囲の「制御部」の一例）と、加熱制御部１３３（特許請求の範囲の「制御部」の一例）とを含んでいる。
燃料加熱装置１３は、補助バッテリ１１から供給される電力により燃料を加熱するように構成されている。燃料加熱装置１３は、エンジン６に供給される燃料の予熱（プレヒート）を行うように構成されている。具体的には、燃料加熱装置１３は、燃料加熱部１３１と、エンジン制御部１３２（特許請求の範囲の「制御部」の一例）と、加熱制御部１３３（特許請求の範囲の「制御部」の一例）とを含んでいる。
【0048】
燃料加熱部１３１は、補助バッテリ１１から供給される電力により燃料を加熱するように構成されている。燃料加熱部１３１は、周囲温度が低い場合であっても、ポート部５２の内表面に気化せず付着した燃料を強制的に加熱して気化させるように構成されている。燃料加熱部１３１は、燃料を気化する面状のポート用ヒータ１３１ａである。燃料加熱部１３１は、ポート部５２の先端側部分に配置されている。燃料加熱部１３１は、線状に延びた銅、ニクロム線およびステンレスなどにより形成された発熱体を有している。
【0049】
〈エンジン制御部〉
エンジン制御部１３２は、エンジン６を駆動させるための制御を行うように構成されている。エンジン制御部１３２は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）１３２ａと、記憶媒体としてのメモリを有する記憶部１３２ｂとを含むＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃａｌ Ｃｏｎｔｏｒｏｌ Ｕｎｉｔ）により構成されている。エンジン制御部１３２は、ＣＰＵ１３２ａが記憶部１３２ｂに記憶されているエンジン制御プログラムを実行することにより、エンジン６の各部を制御するように構成されている。
エンジン制御部１３２は、エンジン６を駆動させるための制御を行うように構成されている。エンジン制御部１３２は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）１３２ａと、記憶媒体としてのメモリを有する記憶部１３２ｂとを含むＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃａｌ Ｃｏｎｔｏｒｏｌ Ｕｎｉｔ）により構成されている。エンジン制御部１３２は、ＣＰＵ１３２ａが記憶部１３２ｂに記憶されているエンジン制御プログラムを実行することにより、エンジン６の各部を制御するように構成されている。
【0050】
すなわち、エンジン制御部１３２は、補助バッテリ１１の充電および放電などを制御するように構成されている。また、エンジン制御部１３２は、補助バッテリ１１の充電および放電を行った際のバッテリ残量Ｒを管理する制御を行うように構成されている。ここで、バッテリ残量Ｒとは、補助バッテリ１１が完全充電された状態から放電した際のバッテリ電圧またはバッテリ電流の残量を示す。
【0051】
エンジン制御部１３２は、冷却水温度センサ、空燃比センサおよびＯ２センサなどのセンサ情報、補助バッテリ１１のバッテリ残量Ｒおよび車両からの各種信号などを含むエンジン信号を取得する制御を行うように構成されている。エンジン制御部１３２は、カムシャフト６５の回転角度位置、および、クランクシャフト６６の回転角度位置に基づいて、排気工程前の気筒６２ａおよび排気工程後の気筒６２ａを判別する制御を行うように構成されている。カムシャフト６５の回転角度位置は、カムセンサ６７により計測される。クランクシャフト６６の回転角度位置は、クランクセンサ６８により計測される。
【0052】
また、図３に示すように、ハードウエアとしてのＣＰＵ１３２ａなどからなるエンジン制御部１３２は、ソフトウエア（エンジン制御プログラム）の機能ブロックとして、運転手近接判定部Ｐ１と、ヒータ制御要求判定部Ｐ２と、バッテリ残量判定部Ｐ３と、エンジン始動判定部Ｐ４と、目標温度設定部Ｐ５と、目標温度制御部Ｐ６と、始動前燃料霧化判定部Ｐ７と、燃料噴射制御部Ｐ８とを有している。
【0053】
運転手近接判定部Ｐ１は、運転手が車両に近い位置にいるか否かを判定する機能を有している。具体的には、運転手近接判定部Ｐ１は、スマートキー信号と、ドアロック信号と、シート着座信号と、ブレーキペダル信号と、エンジン始動信号とを取得する機能を有している。運転手近接判定部Ｐ１は、上記複数の信号の少なくともいずれかに基づいて、運転手が車両に近い位置にいるか否かを判定する。
【0054】
ヒータ制御要求判定部Ｐ２は、燃料加熱装置１３による燃料加熱を行うか否かを判定する機能を有している。具体的には、ヒータ制御要求判定部Ｐ２は、冷却水温度と、吸気温度と、外気温または燃料温度と、触媒温度と、エンジン停止時間と、アイドリングストップ状態（アイドリング時間）と、触媒活性化状態（空燃比センサまたはＯ２センサの計測値）と、エタノール濃度とを取得する機能を有している。ヒータ制御要求判定部Ｐ２は、上記複数の情報の少なくともいずれかに基づいて、燃料加熱装置１３による燃料加熱を行うか否かを判定する。なお、上記複数の情報は、エンジン６（詳細には、エンジン信号を取得したエンジン制御部１３２）から取得可能な情報に含まれる。
【0055】
図３および図４に示すように、バッテリ残量判定部Ｐ３は、冷却水温度と、吸気温度と、バッテリ残量Ｒとを取得する機能を有している。バッテリ残量判定部Ｐ３は、上記複数の情報に基づいて、バッテリ残量用マップにより、燃料加熱装置１３による燃料加熱を行うか否かを判定する。バッテリ残量用マップは、あらかじめ取得されている。
【0056】
バッテリ残量判定部Ｐ３は、第１しきい値Ｃ１（特許請求の範囲の「残量しきい値」の一例）に基づいて、モータリング用モータ１２を駆動可能か否かを判定する機能を有している。詳細には、バッテリ残量判定部Ｐ３は、バッテリ残量Ｒが第１しきい値Ｃ１以上であることに基づいて、燃料加熱部１３１とモータリング用モータ１２とを駆動可能であると判定する。また、バッテリ残量判定部Ｐ３は、バッテリ残量Ｒが第１しきい値Ｃ１未満であることに基づいて、燃料加熱部１３１を加熱可能ではないと判定する。このように、第１しきい値Ｃ１は、燃料加熱部１３１とエンジン６（特に、モータリング用モータ１２）とを動かすために必要な電力の下限値であるバッテリ下限値である。
【0057】
バッテリ残量判定部Ｐ３は、第１しきい値Ｃ１および第２しきい値Ｃ２に基づいて、燃料加熱部１３１の加熱を行うことが可能か否かを判定する機能を有している。ここで、第２しきい値Ｃ２は、第１しきい値Ｃ１よりも大きいバッテリ残量Ｒとしてのしきい値である。
【0058】
詳細には、バッテリ残量判定部Ｐ３は、バッテリ残量Ｒが第２しきい値Ｃ２以上であることに基づいて、バッテリ残量Ｒに余裕があると判定する。そして、バッテリ残量判定部Ｐ３は、バッテリ残量Ｒが第２しきい値Ｃ２以上であることに基づいて、通常の電力量（たとえば、約１２Ｖの電圧を約１秒間供給可能な電力）で燃料加熱部１３１による加熱を行うことが可能であるとともに、モータリング用モータ１２も駆動可能であると判定する。
【0059】
また、バッテリ残量判定部Ｐ３は、バッテリ残量Ｒが第１しきい値Ｃ１以上第２しきい値Ｃ２未満であることに基づいて、バッテリ残量Ｒに余裕がないと判定する。そして、バッテリ残量判定部Ｐ３は、バッテリ残量Ｒが第１しきい値Ｃ１以上第２しきい値Ｃ２未満であることに基づいて、通常の電力よりも低い省電力で燃料加熱部１３１による加熱を行うことが可能であるとともに、モータリング用モータ１２も駆動可能であると判定する。
【0060】
図３に示すように、エンジン始動判定部Ｐ４は、エンジン始動前、エンジン始動中（クランキング中）またはエンジン始動後のいずれかを判定する機能を有している。具体的には、エンジン始動判定部Ｐ４は、エンジン回転数を取得する機能を有している。エンジン始動判定部Ｐ４は、エンジン回転数に基づいて、エンジン始動前、エンジン始動中またはエンジン始動後のいずれかを判定する。
【0061】
目標温度設定部Ｐ５は、燃料加熱部１３１の目標加熱温度を設定する機能を有している。
【0062】
具体的には、目標温度設定部Ｐ５は、ヒータ制御要求判定の判定結果を取得する機能を有している。目標温度設定部Ｐ５は、ヒータ制御要求判定の判定が燃料加熱部１３１による加熱が必要という判定の場合、燃料加熱部１３１の目標加熱温度の設定を行う機能を有している。また、目標温度設定部Ｐ５は、バッテリ残量判定部Ｐ３の判定結果を取得する機能を有している。目標温度設定部Ｐ５は、バッテリ残量判定部Ｐ３の判定が燃料加熱部１３１による加熱が可能という判定の場合、燃料加熱部１３１の目標加熱温度の設定を行う機能を有している。また、目標温度設定部Ｐ５は、エンジン始動判定部Ｐ４のエンジン始動前か、エンジン始動中か、または、エンジン始動後の状態かの判定結果を取得する機能を有している。
【0063】
また、目標温度設定部Ｐ５は、冷却水温度と、吸気温度と、燃料噴射量（燃料噴射時間）と、エンジン回転数と、吸気圧（インテークマニホールド５１内の圧力）と、バルブタイミング（吸気バルブ６３ｃおよび排気バルブ６３ｄの各々の開閉時期）と、燃焼室６３ｅ内に吸入した吸入空気量と、外気圧（大気圧）と、充填率（気筒６２ａ内の新気の割合）とを取得する機能を有している。目標温度設定部Ｐ５は、上記複数の情報に基づいて、目標温度設定用マップにより、燃料加熱装置１３の目標加熱温度（たとえば、約１１０℃）を設定する。目標温度設定用マップは、あらかじめ取得されている。上記複数の情報は、エンジン６から取得可能な情報に含まれる。
【0064】
目標温度制御部Ｐ６は、燃料加熱部１３１を目標加熱温度に制御するための電力量を取得する機能を有している。
【0065】
具体的には、目標温度制御部Ｐ６は、目標温度設定部Ｐ５から目標加熱温度を取得する機能を有している。目標温度制御部Ｐ６は、目標加熱温度と、現在の燃料加熱部１３１の温度とに基づいて、フィードバック制御により、電力量を取得する機能を有している。フィードバック制御は、エンジン始動前、エンジン始動中およびエンジン始動後において、行われる。
【0066】
目標温度制御部Ｐ６は、目標加熱温度に基づいて、フィードフォワード制御により、燃料加熱部１３１から熱を奪う燃料と、燃料加熱部１３１から熱を奪う吸気とを含む外乱を抑制するための、電力量を取得する機能を有している。フィードフォワード制御は、エンジン始動中およびエンジン始動後において、行われる。ここで、目標温度制御部Ｐ６は、冷却水温度と、吸気温度と、外気温または燃料温度と、燃料噴射量（燃料噴射時間）と、エンジン回転数と、吸気圧（インテークマニホールド５１内の圧力）と、バルブタイミング（吸気バルブ６３ｃおよび排気バルブ６３ｄの各々の開閉時期）と、燃焼室６３ｅ内に吸入した吸入空気量と、外気圧（大気圧）と、充填率（気筒６２ａ内の新気の割合）と、現在の燃料加熱部１３１の温度と、バッテリ残量Ｒと、アクセル開度とを取得する機能を有している。目標温度設定部Ｐ５は、上記複数の情報に基づいて、フィードフォワード制御定数用マップにより、フィードフォワード制御定数を設定する。フィードフォワード制御定数用マップは、あらかじめ取得されている。上記複数の情報は、エンジン６から取得可能な情報に含まれる。
【0067】
目標温度制御部Ｐ６により取得された電力量は、加熱制御部１３３により取得される。
【0068】
始動前燃料霧化判定部Ｐ７は、エンジン始動前の燃料噴射か、エンジン始動中の燃料噴射か、または、エンジン始動後の燃料噴射かを判定する機能を有している。具体的には、始動前燃料霧化判定部Ｐ７は、バッテリ残量判定部Ｐ３の判定結果を取得する機能を有している。始動前燃料霧化判定部Ｐ７は、エンジン始動判定部Ｐ４の判定結果を取得する機能を有している。始動前燃料霧化判定部Ｐ７は、バッテリ残量判定の判定結果と、エンジン始動判定部Ｐ４の判定結果とに基づいて、エンジン始動前の燃料噴射か、エンジン始動中の燃料噴射か、または、エンジン始動後の燃料噴射かを判定する機能を有している。
【0069】
燃料噴射制御部Ｐ８は、インジェクタ６４の燃料噴射量を目標噴射量にするための噴射時間を取得する機能を有している。具体的には、燃料噴射制御部Ｐ８は、始動前燃料霧化判定部Ｐ７の判定結果に基づいて、複数の噴射制御のうちから対応する噴射制御に切り替えるとともに、燃料噴射用マップにより、燃料噴射時間を取得する機能を有している。ここで、燃料噴射制御部Ｐ８は、複数の噴射制御として、始動後増量制御と、暖気増量制御と、通常噴射制御と、第１加速時噴射制御と、第２加速時噴射制御と、第３加速時噴射制御と、フィードバック燃料噴射制御とを有している。
【0070】
始動後増量制御とは、エンジン６の始動の後、直前の燃料噴射量よりも燃料噴射量を増加させる制御である。暖気増量制御とは、エンジン６の始動の後、始動後増量制御の燃料噴射量よりも燃料噴射量を増加させる制御である。通常噴射制御とは、暖気増量制御よりも燃料噴射制御を減少させた制御である。第１加速時噴射制御とは、暖気増量制御よりも燃料噴射量を増加させる制御である。第２加速時噴射制御とは、通常噴射制御よりも燃料噴射量を増加させる制御である。第２加速時噴射制御とは、フィードバック燃料噴射制御よりも燃料噴射量を増加させる制御である。フィードバック燃料噴射制御とは、目標噴射量に燃料噴射量を追従させる制御である。
【0071】
燃料噴射制御部Ｐ８により取得された燃料噴射時間は、インジェクタ６４により取得される。
【0072】
〈加熱制御部〉
加熱制御部１３３は、エンジン始動前、エンジン始動中およびエンジン始動後の各々において、目標温度制御部Ｐ６により取得された電力量に基づいて、燃料加熱部１３１を制御するためのデューティ比を取得する制御を行うように構成されている。加熱制御部１３３は、取得したデューティ比に基づいて、補助バッテリ１１からの電力を制御するように構成されている。
加熱制御部１３３は、エンジン始動前、エンジン始動中およびエンジン始動後の各々において、目標温度制御部Ｐ６により取得された電力量に基づいて、燃料加熱部１３１を制御するためのデューティ比を取得する制御を行うように構成されている。加熱制御部１３３は、取得したデューティ比に基づいて、補助バッテリ１１からの電力を制御するように構成されている。
【0073】
また、加熱制御部１３３は、燃料加熱部１３１に流す電流と、燃料加熱部１３１において計測される電圧とに基づいて、抵抗値を取得する制御を行うように構成されている。ここで、上記抵抗値は、燃料を気化させる燃料加熱部１３１の温度に対応している。
【0074】
具体的には、加熱制御部１３３は、制御回路としてのＣＰＵ１３３ａと、記憶媒体としてのメモリを有する記憶部１３３ｂとを含むドライバにより構成されている。加熱制御部１３３は、ＣＰＵ１３３ａが記憶部１３３ｂに記憶されている電力供給制御プログラムを実行することにより、補助バッテリ１１から燃料加熱部１３１に供給される電力を制御するように構成されている。
【0075】
（燃料加熱制御）
図３および図４に示すように、電動車両１００では、エンジン制御部１３２および加熱制御部１３３の各々の上記した機能により、燃料加熱部１３１の温度制御（燃料加熱制御）が行われている。ここで、エンジン制御部１３２では、燃料加熱部１３１に供給する電力量を取得する処理が行われている。加熱制御部１３３では、燃料加熱部１３１に供給するデューティ比の計算が行われている。このように、エンジン制御部１３２において、燃料加熱制御における主な処理が行われている。燃料加熱制御は、第１ヒータ温度制御、第２ヒータ温度制御、第３ヒータ温度制御および第４ヒータ温度制御を有している。
図３および図４に示すように、電動車両１００では、エンジン制御部１３２および加熱制御部１３３の各々の上記した機能により、燃料加熱部１３１の温度制御（燃料加熱制御）が行われている。ここで、エンジン制御部１３２では、燃料加熱部１３１に供給する電力量を取得する処理が行われている。加熱制御部１３３では、燃料加熱部１３１に供給するデューティ比の計算が行われている。このように、エンジン制御部１３２において、燃料加熱制御における主な処理が行われている。燃料加熱制御は、第１ヒータ温度制御、第２ヒータ温度制御、第３ヒータ温度制御および第４ヒータ温度制御を有している。
【0076】
以下に、第１ヒータ温度制御、第２ヒータ温度制御、第３ヒータ温度制御および第４ヒータ温度制御について説明する。
【0077】
第１実施形態のエンジン制御部１３２は、バッテリ残量Ｒに基づいて、補助バッテリ１１から燃料加熱部１３１に供給する電力量を制御するように構成されている。すなわち、エンジン制御部１３２は、エンジン始動前、エンジン始動中およびエンジン始動後の各々において、バッテリ残量Ｒに基づいて、燃料加熱部１３１の制御条件を変更する制御を行うように構成されている。
【0078】
〈エンジン始動前〉
図５～図８に示すように、エンジン制御部１３２は、エンジン始動前の状態において、バッテリ残量Ｒが第１しきい値Ｃ１以下にならないように、燃料加熱部１３１を目標加熱温度まで加熱する予熱（プレヒート）する制御を行うように構成されている。図５～図７に示すタイミングチャートに示す、エンジン回転数、バッテリ残量Ｒ、ヒータ温度および電力量は、あくまで一例である。
図５～図８に示すように、エンジン制御部１３２は、エンジン始動前の状態において、バッテリ残量Ｒが第１しきい値Ｃ１以下にならないように、燃料加熱部１３１を目標加熱温度まで加熱する予熱（プレヒート）する制御を行うように構成されている。図５～図７に示すタイミングチャートに示す、エンジン回転数、バッテリ残量Ｒ、ヒータ温度および電力量は、あくまで一例である。
【0079】
図５に示すように、具体的には、エンジン制御部１３２は、エンジン６の始動時においてバッテリ残量Ｒが第１しきい値Ｃ１以下になる場合、エンジン６の始動までの間、補助バッテリ１１から燃料加熱部１３１に供給する電力量を増加させる第１ヒータ温度制御を行うように構成されている。すなわち、エンジン制御部１３２は、第１しきい値Ｃ１（バッテリ下限値）をバッテリ残量Ｒが下回ると推定される場合、エンジン６の始動までの間、補助バッテリ１１から燃料加熱部１３１に供給される電力量を増加させる制御を行うように構成されている。
【0080】
詳細には、エンジン制御部１３２は、エンジン６の始動時においてバッテリ残量Ｒが残量しきい値以下の場合、バッテリ残量Ｒが第１しきい値Ｃ１を超える場合と比較して、エンジン６の始動時までの間、燃料加熱部１３１の目標加熱温度を高い温度に設定することにより燃料加熱部１３１に供給する電力量を増加させる制御を行うように構成されている。
【0081】
すなわち、エンジン制御部１３２は、エンジン始動前（クランキング開始前のＡ時点）において、バッテリ残量Ｒを取得する制御を行うように構成されている。エンジン制御部１３２は、エンジン始動前、取得したバッテリ残量Ｒが、第１しきい値Ｃ１よりも大きく、かつ、第２しきい値Ｃ２よりも小さい場合、目標温度設定部Ｐ５により、燃料を蒸発させるために最低限必要な第１目標加熱温度Ｔ１よりも高い第２目標加熱温度Ｔ２を設定する制御を行うように構成されている。エンジン制御部１３２は、エンジン始動前、燃料加熱部１３１の温度（ヒータ温度）と、第２目標加熱温度Ｔ２との差に基づいて、フィードバック制御により、補助バッテリ１１から燃料加熱部１３１に供給する電力量を調整する制御を行うように構成されている。エンジン制御部１３２は、エンジン始動前、燃料加熱部１３１の温度が第２目標加熱温度Ｔ２になった後、フィードバック制御により、燃料加熱部１３１の温度を第２目標加熱温度Ｔ２に保温する制御を行うように構成されている。
【0082】
なお、Ａ時点は、運転手がエンジン６を始動させる前の時点である。すなわち、Ａ時点とは、エンジン制御部１３２が、運転手近接判定部Ｐ１により、運転手が電動車両１００に近い位置にいるか否かを、スマートキー信号と、ドアロック信号と、シート着座信号と、ブレーキペダル信号と、エンジン始動信号とに基づいて、判定した時点である。
【0083】
また、図６に示すように、エンジン制御部１３２は、エンジン６の始動時においてバッテリ残量Ｒが第１しきい値Ｃ１以下になると推定される場合、エンジン６の始動までの間、燃料加熱部１３１による燃料の加熱時間を増加させる第２ヒータ温度制御を行うように構成されている。
【0084】
詳細には、エンジン制御部１３２は、エンジン６の始動時においてバッテリ残量Ｒが第１しきい値Ｃ１以下の場合、バッテリ残量Ｒが第１しきい値Ｃ１を超える場合と比較して、エンジン６の始動までの間、補助バッテリ１１から燃料加熱部１３１への電力の供給時間を長く設定することにより燃料加熱部１３１に供給する電力量を増加させる制御を行うように構成されている。
【0085】
すなわち、エンジン制御部１３２は、エンジン始動前（クランキング開始前のＡ時点）において、バッテリ残量Ｒを取得する制御を行うように構成されている。エンジン制御部１３２は、エンジン始動前、取得したバッテリ残量Ｒが、第１しきい値Ｃ１よりも大きく、かつ、第２しきい値Ｃ２よりも小さい場合、目標温度制御部Ｐ６により、目標加熱温度にする所定タイミングＴｆを通常のタイミングよりも早めに設定する制御を行うように構成されている。エンジン制御部１３２は、エンジン始動前の所定タイミングＴｆにおいて、燃料加熱部１３１の温度（ヒータ温度）と、目標加熱温度との差に基づいて、フィードバック制御により、補助バッテリ１１から燃料加熱部１３１に供給する電力量を調整する制御を行うように構成されている。これにより、燃料加熱部１３１に蓄熱することにより、エンジン始動中（クランキング中）の温度低下を抑制する。そして、エンジン制御部１３２は、エンジン始動前、燃料加熱部１３１の温度が目標加熱温度になった後、フィードバック制御により、燃料加熱部１３１の温度を目標加熱温度に保温する制御を行うように構成されている。なお、通常のタイミングとは、第１ヒータ温度制御における燃料加熱部１３１を目標加熱温度にするタイミングを示す。
【0086】
このように、エンジン制御部１３２は、エンジン６を始動させるための運転手の操作が行われるよりも前の所定タイミングＴｆに基づいて、燃料加熱部１３１による燃料の加熱を開始するとともに、補助バッテリ１１から燃料加熱部１３１に供給する電力量を増加させる制御を行うように構成されている
【0087】
また、図７に示すように、エンジン制御部１３２は、エンジン６の始動時においてバッテリ残量Ｒが第１しきい値Ｃ１以下になると推定される場合、エンジン６の始動までの間、インジェクタ６４による燃料噴射タイミングＦｔをクランキング開始時よりも早めるとともに、燃料加熱部１３１による燃料の加熱時間を増加させる第３ヒータ温度制御を行うように構成されている。
【0088】
詳細には、エンジン制御部１３２は、エンジン６の始動時においてバッテリ残量Ｒが第１しきい値Ｃ１以下の場合、バッテリ残量Ｒが第１しきい値Ｃ１を超える場合と比較して、燃料を供給するタイミングを早く設定することにより燃料加熱部１３１による燃料の加熱時間を増加させる制御を行うように構成されている。
【0089】
すなわち、エンジン制御部１３２は、エンジン始動前（クランキング開始前のＡ時点）において、バッテリ残量Ｒを取得する制御を行うように構成されている。エンジン制御部１３２は、エンジン始動前、取得したバッテリ残量Ｒが、第１しきい値Ｃ１よりも大きく、かつ、第２しきい値Ｃ２よりも小さい場合、燃料噴射制御部Ｐ８により、インジェクタ６４の燃料噴射タイミングＦｔをクランキング開始時よりも早めに設定する制御を行うように構成されている。さらに、エンジン制御部１３２は、目標温度制御により、目標加熱温度にするタイミングを、燃料噴射タイミングＦｔに合わせてクランキング開始時よりも早めに設定する制御を行うように構成されている。エンジン制御部１３２は、エンジン始動前の燃料噴射タイミングＦｔにおいて、燃料加熱部１３１の温度（ヒータ温度）と、目標加熱温度との差に基づいて、フィードバック制御により、補助バッテリ１１から燃料加熱部１３１に供給する電力量を調整する制御を行うように構成されている。これにより、燃料加熱部１３１上の燃料の滞在時間を増加させることにより、燃料加熱部１３１上の燃料の気化時間を増加させる。そして、エンジン制御部１３２は、エンジン始動前において、燃料加熱部１３１の温度が目標加熱温度になった後、フィードバック制御により、燃料加熱部１３１の温度を目標加熱温度に保温する制御を行うように構成されている。
【0090】
図８に示すように、エンジン制御部１３２は、エンジン６の始動時においてバッテリ残量Ｒが第１しきい値Ｃ１を超える場合、エンジン６の始動前からエンジン始動中の間、燃料加熱部１３１の温度と、目標加熱温度とに基づいて、フィードバック制御により、補助バッテリ１１から燃料加熱部１３１に供給する電力量を調整する第４ヒータ温度制御を行うように構成されている。すなわち、エンジン制御部１３２は、エンジン６の始動時においてバッテリ残量Ｒが第１しきい値Ｃ１を超えると推定される場合、クランキング中も継続して、補助バッテリ１１から燃料加熱部１３１に供給する電力量を調整する制御を行うように構成されている。
【0091】
エンジン制御部１３２は、燃料加熱部１３１に通電開始後、常にバッテリ残量Ｒを計測（モニタリング）し、第１しきい値Ｃ１に対する計測したバッテリ残量Ｒの余裕に基づいて、第１～第４ヒータ加熱制御を再決定する制御を行うように構成されている。
【0092】
また、エンジン制御部１３２は、エンジン６の始動前において、燃料加熱部１３１以外の電装品による補助バッテリ１１の電力消費が一定時間以上持続して行われる場合、燃料加熱部１３１が目標加熱温度になったことに基づいて、補助バッテリ１１から燃料加熱部１３１に供給する電力量を減少させる制御を行うか、または、補助バッテリ１１から燃料加熱部１３１への電力の供給を停止するとともに、エンジン６の始動に基づいて補助バッテリ１１から燃料加熱部１３１への電力の供給を再開する制御を行うように構成されている。
【0093】
詳細には、エンジン制御部１３２は、運転手によるエンジン６を始動させる操作が、エンジン６を始動させる前の状態であり、かつ、補助バッテリ１１からアクセサリおよび電装品に電力の供給が一定時間以上続いた場合、燃料加熱部１３１が目標加熱温度に達したことに基づいて、フィードバック制御を行うことなく、燃料加熱部１３１に供給する電力量を下げる（デューティ比を下げる）、または、燃料加熱部１３１の加熱を停止する制御を行うように構成されている。そして、エンジン制御部１３２は、運転手によりエンジン６が始動された場合、燃料加熱部１３１を再加熱する制御を行うように構成されている。
【0094】
なお、電動車両１００では、走行用モータ１により走行される際、燃料加熱部１３１を早急に目標加熱温度まで加熱する必要がないので、最大限のデューティ比（たとえば、１００％）よりも小さいデューティ比（たとえば、５０％）により燃料加熱部１３１の加熱を行うことが好ましい。これにより、補助バッテリ１１の電力消費が抑えられる。
【0095】
〈エンジン始動中〉
図５～図８に示すように、エンジン制御部１３２は、エンジン始動中の状態において、バッテリ残量Ｒが第１しきい値Ｃ１以下にならないように、かつ、ヒータ温度が目標加熱温度を維持可能なように、燃料加熱部１３１を加熱する制御を行うように構成されている。図５～図８に示すタイミングチャートに示す、エンジン回転数、バッテリ残量Ｒ、燃料噴射量、ヒータ温度および電力量は、あくまで一例である。
図５～図８に示すように、エンジン制御部１３２は、エンジン始動中の状態において、バッテリ残量Ｒが第１しきい値Ｃ１以下にならないように、かつ、ヒータ温度が目標加熱温度を維持可能なように、燃料加熱部１３１を加熱する制御を行うように構成されている。図５～図８に示すタイミングチャートに示す、エンジン回転数、バッテリ残量Ｒ、燃料噴射量、ヒータ温度および電力量は、あくまで一例である。
【0096】
まず、エンジン始動中において、バッテリ残量Ｒが第１しきい値Ｃ１よりも大きい場合の一例として、図８に示す第４ヒータ温度制御を用いて説明する。
【0097】
図８に示すように、エンジン制御部１３２は、目標温度制御部Ｐ６において、バッテリ残量Ｒが第１しきい値Ｃ１よりも大きい場合、フィードバック制御によりヒータ温度を目標加熱温度に維持しつつ、フィードフォワード制御により外乱を抑制するための電力量をさらに含める制御を行うように構成されている。この際、エンジン制御部１３２は、バッテリ残量Ｒが第１しきい値Ｃ１を下回らないように、バッテリ残量Ｒを調節する制御を行うように構成されている。
【0098】
詳細には、エンジン制御部１３２は、エンジン６の始動中において、バッテリ残量Ｒが第１しきい値Ｃ１を超える場合、エンジン６から取得可能な情報に基づいて、少なくとも燃料加熱部１３１への燃料の付着に起因する燃料加熱部１３１の温度低下（外乱）を燃料加熱部１３１への電力量を増加させることによって抑制するフィードフォワード制御の制御定数を取得するとともに、制御定数に基づくフィードフォワード制御により燃料加熱部１３１への電力量を増加させつつ、フィードバック制御により燃料加熱部１３１を目標加熱温度に維持するように燃料加熱部１３１への電力量を供給する制御を行うように構成されている。
【0099】
すなわち、エンジン制御部１３２は、目標温度制御部Ｐ６により、冷却水温度と、吸気温度と、外気温または燃料温度と、燃料噴射量（燃料噴射時間）と、エンジン回転数と、吸気圧（インテークマニホールド５１内の圧力）と、バルブタイミング（吸気バルブ６３ｃおよび排気バルブ６３ｄの各々の開閉時期）と、燃焼室６３ｅ内に吸入した吸入空気量と、外気圧（大気圧）と、充填率（気筒６２ａ内の新気の割合）と、現在の燃料加熱部１３１の温度と、バッテリ残量Ｒと、アクセル開度とに基づいて、燃料加熱部１３１のヒータ温度低下をヒータ温度低下用マップにより推定する制御を行うように構成されている。
【0100】
エンジン制御部１３２は、目標温度制御部Ｐ６により、ヒータ温度低下に基づいて、フィードフォワード制御定数用マップにより、フィードフォワード制御定数を取得する制御を行うように構成されている。これにより、エンジン制御部１３２は、取得したフィードフォワード制御定数に基づくフィードフォワード制御により燃料加熱部１３１への電力量を増加させつつ、フィードバック制御により燃料加熱部１３１を目標加熱温度に維持する制御を行うように構成されている。
【0101】
ここで、エンジン制御部１３２は、フィードフォワード制御およびフィードバック制御の両方を行っても、ヒータ温度が低下する場合、燃料加熱部１３１に供給する電力をさらに大きくする制御を行うように構成されている。すなわち、加熱制御部１３３において取得されたデューティ比が、最大限のデューティ比よりも小さい場合には、取得されたデューティ比と、最大限のデューティ比との差の分だけ、燃料加熱部１３１に供給する電力を大きくする。また、加熱制御部１３３において取得されたデューティ比が、最大限のデューティ比と略等しい場合には、目標加熱温度を高くすることにより、燃料加熱部１３１に供給する電力を大きくする。
【0102】
なお、電動車両１００では、モータリングによるエンジン始動が多い。これにより、吸気ポート６３ｂから排気ポート６３ａを流れる空気に起因する燃料加熱部１３１の温度低下が大きくなるので、上記した燃料加熱部１３１に供給する電力を大きくする処理が、電動車両１００において行われることが好ましい。
【0103】
また、エンジン制御部１３２は、エンジン始動中、フィードフォワード制御定数を更新し続けるとともに、計測したヒータ温度と、目標加熱温度とに基づいて、フィードバック制御を行うように構成されている。
【0104】
次に、エンジン始動中において、バッテリ残量Ｒが第１しきい値Ｃ１以下の場合の一例として、図７に示す第３ヒータ温度制御を用いて説明する。
【0105】
図７に示すように、エンジン制御部１３２は、エンジン６の始動中において、バッテリ残量Ｒが第１しきい値Ｃ１以下になる（と推定される）場合、フィードフォワード制御を行うことなく、フィードバック制御により燃料加熱部１３１を目標加熱温度に維持するように燃料加熱部１３１への電力量を供給する制御を行うように構成されている。すなわち、エンジン制御部１３２は、目標温度制御部Ｐ６において、バッテリ残量Ｒが第１しきい値Ｃ１よりも大きく第２しきい値Ｃ２よりも小さい場合、フィードバック制御のみによりヒータ温度を目標加熱温度に維持する制御を行うように構成されている。
【0106】
ここで、第１～第４ヒータ温度制御では、上記した制御に加えて、以下に説明する制御も行われている。
【0107】
エンジン制御部１３２は、エンジン６の始動中において、始動用モータ２１２によるエンジン６の始動が不良になった場合、エンジン６の再始動の際、燃料の供給量を減少させるとともに、燃料の供給量を減少させた分に応じて補助バッテリ１１から燃料加熱部１３１に供給する電力量を減少させる制御を行うように構成されている。
【0108】
すなわち、エンジン制御部１３２は、カムシャフト６５の回転角度位置、および、クランクシャフト６６の回転角度位置に基づいて、排気工程前の気筒６２ａおよび排気工程後の気筒６２ａを判別する制御を行うように構成されている。エンジン制御部１３２は、排気工程前の気筒６２ａは掃気されていないため、直前に噴射した噴射量の分だけ燃料が気筒６２ａ内に残っていると判断する制御を行うように構成されている。これにより、エンジン制御部１３２は、排気工程前の気筒６２ａに対して、直前に噴射した燃料の噴射量の分だけ、インジェクタ６４から噴射する燃料の噴射量を減少させる制御を行うように構成されている。また、エンジン制御部１３２は、排気工程後の気筒６２ａは掃気されているため、気筒６２ａ内に燃料が残っていないと判断する制御を行うように構成されている。これにより、エンジン制御部１３２は、排気工程後の気筒６２ａに対して、インジェクタ６４から噴射する燃料の噴射量を減少させる制御を行わないように構成されている。
【0109】
〈エンジン始動後〉
図５～図８に示すように、エンジン制御部１３２は、エンジン始動後の状態において、エンジン６が駆動することによりバッテリ残量Ｒが増加することによって、バッテリ残量Ｒが第１しきい値Ｃ１に対して余裕があるので、ヒータ温度が目標加熱温度を維持可能なように、燃料加熱部１３１を加熱する制御を行うように構成されている。図５～図８に示すタイミングチャートに示す、エンジン回転数、バッテリ残量Ｒ、燃料噴射量、ヒータ温度および電力量は、あくまで一例である。
図５～図８に示すように、エンジン制御部１３２は、エンジン始動後の状態において、エンジン６が駆動することによりバッテリ残量Ｒが増加することによって、バッテリ残量Ｒが第１しきい値Ｃ１に対して余裕があるので、ヒータ温度が目標加熱温度を維持可能なように、燃料加熱部１３１を加熱する制御を行うように構成されている。図５～図８に示すタイミングチャートに示す、エンジン回転数、バッテリ残量Ｒ、燃料噴射量、ヒータ温度および電力量は、あくまで一例である。
【0110】
エンジン始動後の一例として、図８に示す第４ヒータ温度制御を用いて説明する。
【0111】
エンジン制御部１３２は、エンジン６の始動後において、エンジン６から取得可能な情報に基づいて、少なくとも燃料加熱部１３１への燃料の付着に起因する燃料加熱部１３１の温度低下を燃料加熱部１３１への電力量を増加させることによって抑制するフィードフォワード制御の制御定数を取得するとともに、制御定数に基づくフィードフォワード制御により燃料加熱部１３１への電力量を増加させつつ、フィードバック制御により燃料加熱部１３１を目標加熱温度に維持するように燃料加熱部１３１への電力量を供給する制御を行うように構成されている。
【0112】
すなわち、エンジン制御部１３２は、エンジン始動後において、フィードフォワード制御定数を更新し続けるとともに、計測したヒータ温度と、目標加熱温度とに基づいて、フィードバック制御を行うように構成されている。
【0113】
エンジン制御部１３２は、エンジン６の始動後において、エンジン６から取得可能な情報に基づいて、燃料加熱部１３１による燃料の加熱の停止のタイミングを決定する制御を行うように構成されている。詳細には、エンジン制御部１３２は、排気の温度、触媒温度、冷却水温度、空燃比および吸気温度などの情報に基づいて、燃料加熱部１３１による燃料の加熱の停止のタイミングを決定する制御を行うように構成されている。なお、燃料加熱部１３１による燃料の加熱の停止のタイミングは、三元触媒８が活性化し、三元触媒８による排気ガスの浄化が可能となる時点よりも後であることが好ましい。
【0114】
（燃料加熱制御処理）
以下に、図９を参照して、エンジン制御部１３２および加熱制御部１３３による燃料加熱制御処理について説明する。燃料加熱制御処理は、バッテリ残量Ｒに応じて、燃料加熱部１３１に供給される電力を適切に調整する処理である。
以下に、図９を参照して、エンジン制御部１３２および加熱制御部１３３による燃料加熱制御処理について説明する。燃料加熱制御処理は、バッテリ残量Ｒに応じて、燃料加熱部１３１に供給される電力を適切に調整する処理である。
【0115】
ステップＳ１において、エンジン制御部１３２の運転手近接判定部Ｐ１により、運転手が電動車両１００の近くにいるかいないかが判断される。運転手が近くにいる場合は、ステップＳ２に進み、エンジン制御部１３２および加熱制御部１３３を起動する。運転手が近くにいない場合は、ステップＳ１を繰り返す。
【0116】
ステップＳ３において、エンジン制御部１３２のヒータ制御要求判定部Ｐ２により、燃料を燃料加熱部１３１により加熱するか否かが判断される。詳細には、エンジン制御部１３２のヒータ制御要求判定部Ｐ２により、冷却水温度と、吸気温度と、外気温または燃料温度と、触媒温度と、エンジン停止時間と、アイドリングストップ状態と、触媒活性化状態と、エタノール濃度とに基づいて、燃料の加熱を行うか否かを判定する。燃料を燃料加熱部１３１により加熱する場合には、ステップＳ４に進み、燃料を燃料加熱部１３１により加熱しない場合には、ステップＳ９に進む。
【0117】
ステップＳ４において、エンジン制御部１３２により、バッテリ残量Ｒが第１しきい値Ｃ１以上か否かが判断される。詳細には、エンジン制御部１３２のエンジン始動判定部Ｐ４により、エンジン始動判定部Ｐ４は、エンジン回転数に基づいて、エンジン始動前、エンジン始動中またはエンジン始動後のいずれかが判定される。ステップＳ４において、エンジン制御部１３２により、バッテリ残量Ｒが取得される。そして、バッテリ残量Ｒが第１しきい値Ｃ１以上の場合には、ステップＳ５に進み、第１加熱制御を行う。また、バッテリ残量Ｒが第１しきい値Ｃ１未満の場合には、ステップＳ６に進み、第２加熱制御を行う。
【0118】
ステップＳ７において、エンジン制御部１３２により、始動前燃料霧化判定部Ｐ７の判定結果に基づいて、燃料噴射用マップにより、噴射制御が行われる。噴射制御では、エンジン制御部１３２により、燃料噴射時間に基づいて、インジェクタ６４から燃料が噴射される。
【0119】
ステップＳ８において、エンジン制御部１３２により、燃料加熱部１３１の加熱が停止されるか否かが判断される。燃料加熱部１３１の加熱を停止させる場合、加熱制御処理は終了する。燃料加熱部１３１の加熱を続ける場合、ステップＳ４に戻る。
【0120】
ステップＳ９において、エンジン制御部１３２により、始動前燃料霧化判定部Ｐ７の判定結果に基づいて、燃料噴射用マップにより、噴射制御が行われる。噴射制御では、エンジン制御部１３２により、燃料噴射時間に基づいて、インジェクタ６４から燃料が噴射される。
【0121】
ステップＳ１０において、エンジン制御部１３２により、エンジン６が始動したか否かが判断される。エンジン６が始動した場合には、ステップＳ７に進み、エンジン６が始動していない場合には、ステップＳ１１に進み燃料の噴射および点火を停止した後に燃料加熱制御処理を終了する。
【0122】
〈第１加熱制御処理〉
以下に、図１０を参照して、エンジン制御部１３２および加熱制御部１３３による第１加熱制御処理について説明する。第１加熱制御処理は、バッテリ残量Ｒに余裕がある場合、燃料加熱部１３１に供給される電力を適切に調整する処理である。
以下に、図１０を参照して、エンジン制御部１３２および加熱制御部１３３による第１加熱制御処理について説明する。第１加熱制御処理は、バッテリ残量Ｒに余裕がある場合、燃料加熱部１３１に供給される電力を適切に調整する処理である。
【0123】
ステップＳ５０１において、エンジン制御部１３２により、目標加熱温度が取得される。詳細には、エンジン制御部１３２の目標温度設定部Ｐ５により、ヒータ制御要求判定の判定結果と、バッテリ残量判定部Ｐ３の判定結果と、エンジン始動判定部Ｐ４の判定結果と、冷却水温度と、吸気温度と、燃料噴射量（燃料噴射時間）と、エンジン回転数と、吸気圧（インテークマニホールド５１内の圧力）と、バルブタイミング（吸気バルブ６３ｃおよび排気バルブ６３ｄの各々の開閉時期）と、燃焼室６３ｅ内に吸入した吸入空気量と、外気圧（大気圧）と、充填率（シリンダ内の新気の割合）とに基づいて、目標温度設定用マップによって、燃料加熱装置１３の目標加熱温度が設定される。
【0124】
ステップＳ５０２において、現在の燃料加熱部１３１の温度と、目標加熱温度とに基づいて、フィードバック制御により、燃料加熱部１３１が加熱される。ステップＳ５０３において、燃料加熱部１３１が目標加熱温度か否かが判断される。目標加熱温度である場合は、ステップＳ５０４に進み、目標加熱温度がフィードバック制御により維持される。目標加熱温度でない場合は、ステップＳ５０２に戻る。
【0125】
ステップＳ５０５において、エンジン制御部１３２がクランキング要求を受信したか否かが判断される。エンジン制御部１３２がクランキング要求を受信した場合には、ステップＳ５０６に進み、エンジン制御部１３２がクランキング要求を受信していない場合には、ステップＳ５１１に進む。
【0126】
ステップＳ５０６において、モータリング用モータ１２に通電される。そして、ステップＳ５７において、燃料加熱部１３１への投入電力が増加される。詳細には、エンジン制御部１３２の目標温度制御部Ｐ６により、目標加熱温度と、現在の燃料加熱部１３１の温度との差に基づいて、フィードバック制御により、電力量が取得される。さらに、エンジン制御部１３２の目標温度制御部Ｐ６により、目標加熱温度と、フィードフォワード制御定数とに基づいて、フィードフォワード制御により、電力量が加えられる。そして、ステップＳ５０８において、クランキングが開始される。
【0127】
ステップＳ５０９において、エンジン制御部１３２により、始動前燃料霧化判定部Ｐ７の判定結果に基づいて、燃料噴射用マップにより、燃料の噴射が行われる。この際、エンジン制御部１３２により、燃料噴射時間に基づいて、インジェクタ６４から燃料が噴射される。
【0128】
ステップＳ５１０において、エンジン制御部１３２により、エンジン６が始動したか否かが判断される。エンジン６が始動した場合には、第１加熱制御処理を終了してステップＳ７に進み、エンジン６が始動していない場合には、ステップＳ５１４に進み燃料の噴射および点火を停止した後に第１加熱制御処理を終了する。
【0129】
ステップＳ５１１において、エンジン制御部１３２により、燃料加熱部１３１に一定時間以上通電したか否かが判断される。一定時間以上通電した場合にはステップＳ５１２に進み、一定時間以上通電していない場合にはステップＳ５０２に戻る。ステップＳ５１２において、エンジン制御部１３２により、クランキング要求を受信したか否かが判断される。エンジン制御部１３２がクランキング要求を受信した場合には第１加熱制御処理を終了してステップＳ７に進み、エンジン制御部１３２がクランキング要求を受信していない場合にはステップＳ５０２に戻る。
【0130】
〈第２加熱制御処理〉
以下に、図１１を参照して、エンジン制御部１３２および加熱制御部１３３による第２加熱制御処理について説明する。第２加熱制御処理は、バッテリ残量Ｒに余裕がない場合、燃料加熱部１３１に供給される電力を適切に調整する処理である。
以下に、図１１を参照して、エンジン制御部１３２および加熱制御部１３３による第２加熱制御処理について説明する。第２加熱制御処理は、バッテリ残量Ｒに余裕がない場合、燃料加熱部１３１に供給される電力を適切に調整する処理である。
【0131】
第２加熱制御処理では、ステップＳ６０１～ステップＳ６０６が、それぞれ、第１加熱制御処理のステップＳ５０１～ステップＳ５０６と同じ処理である。第２加熱制御処理では、ステップＳ６０７～ステップＳ６１４が、それぞれ、第１加熱制御処理の
ステップＳ５０８～ステップＳ５１０、ステップＳ５０７、ステップＳ５１１～ステップＳ５１４と同じ処理である。そして、第２加熱制御処理が終了して、燃料加熱制御処理のステップＳ７に進む。
ステップＳ５０８～ステップＳ５１０、ステップＳ５０７、ステップＳ５１１～ステップＳ５１４と同じ処理である。そして、第２加熱制御処理が終了して、燃料加熱制御処理のステップＳ７に進む。
【0132】
〈噴射制御処理〉
以下に、図１２および図１３を参照して、エンジン制御部１３２および加熱制御部１３３による噴射制御処理について説明する。噴射制御処理は、燃料加熱部１３１を加熱しつつ、インジェクタ６４による燃料の噴射を行う処理である。
以下に、図１２および図１３を参照して、エンジン制御部１３２および加熱制御部１３３による噴射制御処理について説明する。噴射制御処理は、燃料加熱部１３１を加熱しつつ、インジェクタ６４による燃料の噴射を行う処理である。
【0133】
ステップＳ７０１において、エンジン制御部１３２により、始動前燃料霧化判定部Ｐ７の判定結果に基づいて取得された燃料噴射用マップに基づいて、始動後増量制御が行われる。ステップＳ７０２において、エンジン制御部１３２により、三元触媒が活性化したか否かが判断される。三元触媒が活性化した場合には、ステップＳ８に進み、三元触媒が活性化していない場合には、ステップＳ７０３に進む。そして、ステップＳ７０３において、エンジン制御部１３２により、始動前燃料霧化判定部Ｐ７の判定結果に基づいて取得された燃料噴射用マップに基づいて、暖気増量制御が行われる。
【0134】
ステップＳ７０４において、エンジン制御部１３２により、三元触媒が活性化したか否かが判断される。三元触媒が活性化した場合には、ステップＳ８に進み、三元触媒が活性化していない場合には、ステップＳ７０５に進む。ステップＳ７０５において、エンジン制御部１３２が加速要求を受信したか否かが判断される。エンジン制御部１３２が加速要求を受信した場合には、ステップＳ７０９に進み、暖気増量制御の燃料噴射量をさらに増加させた第１加速時噴射制御が行われる。エンジン制御部１３２が加速要求を受信していない場合には、ステップＳ７０６に進む。
【0135】
ステップＳ７０６において、エンジン制御部１３２により、暖気が完了したか否かが判断される。エンジン制御部１３２が暖機完了と判断した場合には、ステップＳ７０７に進み、エンジン制御部１３２が暖機完了していないと判断した場合には、ステップＳ７０２に戻る。
【0136】
ステップＳ７０７において、エンジン制御部１３２により、始動前燃料霧化判定部Ｐ７の判定結果に基づいて取得された燃料噴射用マップに基づいて、通常噴射制御が行われる。そして、ステップＳ７０８において、エンジン制御部１３２により、三元触媒が活性化したか否かが判断される。三元触媒が活性化した場合には、ステップＳ８に進み、三元触媒が活性化していない場合には、ステップＳ７１０に進む。ステップＳ７１０において、エンジン制御部１３２が加速要求を受信したか否かが判断される。エンジン制御部１３２が加速要求を受信した場合には、ステップＳ７１７に進み、通常噴射制御の燃料噴射量をさらに増加させた第２加速時噴射制御が行われる。エンジン制御部１３２が加速要求を受信していない場合には、ステップＳ７１１に進む。
【0137】
ステップＳ７１１において、エンジン制御部１３２により、空燃比センサが活性化したか否かが判断される。空燃比センサが活性化した場合には、ステップＳ７１２に進み、空燃比センサが活性化していない場合には、ステップＳ７０７に戻る。
【0138】
ステップＳ７１２において、エンジン制御部１３２により、始動前燃料霧化判定部Ｐ７の判定結果に基づいて取得された燃料噴射用マップに基づいて、インジェクタ６４による燃料のフィードバック燃料噴射制御が行われる。そして、ステップＳ７１３において、エンジン制御部１３２により、三元触媒が活性化したか否かが判断される。三元触媒が活性化した場合には、ステップＳ８に進み、三元触媒が活性化していない場合には、ステップＳ７１４に進む。ステップＳ７１３において、エンジン制御部１３２が加速要求を受信したか否かが判断される。エンジン制御部１３２が加速要求を受信した場合には、ステップＳ７１８においてフィードバック燃料噴射制御の燃料噴射量をさらに増加させた第３加速時噴射制御が行われる。エンジン制御部１３２が加速要求を受信していない場合には、ステップＳ７１５に進む。
【0139】
ステップＳ７１９において、エンジン制御部１３２により、ギヤがパーキングレンジか否かが判断される。エンジン制御部１３２がパーキングレンジと判断した場合には、ステップＳ７１５に進み、エンジン制御部１３２がパーキングレンジと判断しなかった場合には、ステップＳ７１２に戻る。
【0140】
ステップＳ７１５において、エンジン制御部１３２により、イグニッションが停止したか否かが判断される。エンジン制御部１３２がイグニッション停止と判断した場合には、ステップＳ７１４に進み、燃料の噴射および点火を停止した後、噴射制御処理を終了してステップＳ８に進む。エンジン制御部１３２がイグニッション停止と判断しなかった場合には、ステップＳ７１２に戻る。
【0141】
（第１実施形態の効果）
第１実施形態では、以下のような効果を得ることができる。
第１実施形態では、以下のような効果を得ることができる。
【0142】
第１実施形態では、上記のように、燃料加熱装置１３に、エンジン６の始動時においてバッテリ残量Ｒが第１しきい値Ｃ１以下になる場合、エンジン６の始動までの間、補助バッテリ１１から燃料加熱部１３１に供給する電力量を増加させるか、または、燃料加熱部１３１による燃料の加熱時間を増加させる制御を行うエンジン制御部１３２を設ける。これにより、エンジン６の始動時においてバッテリ残量Ｒが第１しきい値Ｃ１以下になる場合にも、燃料加熱部１３１に供給する電力を増加した分だけ、エンジン６の始動までの間に、あらかじめ燃料加熱部１３１に蓄熱させることができるので、モータリング用モータ１２によるエンジン６の始動時に、燃料加熱部１３１の温度が過度に低下しないようにすることができる。また、エンジン６の始動時においてバッテリ残量Ｒが第１しきい値Ｃ１以下になる場合にも、燃料加熱部１３１による燃料の加熱時間を増加させることにより、燃料の加熱時間を増加した分だけ、エンジン６の始動までの間に、あらかじめ燃料加熱部１３１に蓄熱させることができるので、モータリング用モータ１２によるエンジン６の始動時に、燃料加熱部１３１の温度が過度に低下しないようにすることができる。これらにより、エンジン６の始動時においてバッテリ残量Ｒが第１しきい値Ｃ１以下になる場合にも、モータリング用モータ１２によるエンジン６の始動時に、燃料加熱部１３１による燃料の気化を十分に行うことができる。
【0143】
また、第１実施形態では、上記のように、第１しきい値Ｃ１を、燃料加熱部１３１とエンジン６とを動かすために必要な電力の下限値であるバッテリ下限値とする。エンジン制御部１３２を、バッテリ下限値をバッテリ残量Ｒが下回る場合、エンジン６の始動までの間、補助バッテリ１１から燃料加熱部１３１に供給される電力量を増加させる制御を行うように構成する。これにより、エンジン６の始動までの間に燃料加熱部１３１に蓄熱させることにより、蓄熱させた分だけ燃料加熱部１３１に電力を供給しないようにすることができるので、モータリング用モータ１２によるエンジン６の始動の際に燃料加熱部１３１に供給する電力を低減することができる。この結果、燃料加熱部１３１に供給する電力を低減した分だけ、エンジン６を動かすために必要な電力を確保することができるので、エンジン６の始動を確実に行うことができる。
【0144】
また、第１実施形態では、上記のように、エンジン制御部１３２を、エンジン６の始動時においてバッテリ残量Ｒが第１しきい値Ｃ１以下の場合、バッテリ残量Ｒが第１しきい値Ｃ１を超える場合と比較して、エンジン６の始動時までの間、燃料加熱部１３１の目標加熱温度を高い温度に設定することにより燃料加熱部１３１に供給する電力量を増加させる制御を行うように構成する。これにより、燃料加熱部１３１の目標加熱温度を高い温度に再設定した状態で、燃料加熱部１３１に供給する電力量を増加させることにより、再設定した目標加熱温度に合わせて電力量を増加させることができるので、エンジン６の始動までの間にあらかじめ行われる燃料加熱部１３１への蓄熱を正確に行うことができる。
【0145】
また、第１実施形態では、上記のように、エンジン制御部１３２を、エンジン６の始動時においてバッテリ残量Ｒが第１しきい値Ｃ１以下の場合、バッテリ残量Ｒが第１しきい値Ｃ１を超える場合と比較して、エンジン６の始動までの間、補助バッテリ１１から燃料加熱部１３１への電力の供給時間を長く設定することにより燃料加熱部１３１に供給する電力量を増加させる制御を行うように構成する。これにより、補助バッテリ１１から燃料加熱部１３１に供給する電力を急激に増加させる場合と異なり、燃料加熱部１３１により確実に蓄熱させた状態でエンジン６を始動させることができるので、モータリング用モータ１２によるエンジン６の始動の際中に、より確実に燃料加熱部１３１の温度が過度に低下しないようにすることができる。
【0146】
また、第１実施形態では、エンジン制御部１３２を、エンジン６の始動時においてバッテリ残量Ｒが第１しきい値Ｃ１以下の場合、バッテリ残量Ｒが第１しきい値Ｃ１を超える場合と比較して、燃料を供給するタイミングを早く設定することにより燃料加熱部１３１による燃料の加熱時間を増加させる制御を行うように構成する。これにより、燃料を供給するタイミングを早く設定することにより、燃料加熱部１３１による燃料の加熱時間を十分に確保することができるので、燃料加熱部１３１により燃料を確実に気化させることができる。この結果、エンジン６の始動の際の失火を抑制することができる。
【0147】
また、第１実施形態では、上記のように、エンジン制御部１３２を、エンジン６の始動中において、モータリング用モータ１２によるエンジン６の始動が不良になった場合、エンジン６の再始動の際、燃料の供給量を減少させるとともに、燃料の供給量を減少させた分に応じて補助バッテリ１１から燃料加熱部１３１に供給する電力量を減少させる制御を行うように構成する。これにより、エンジン６の再始動の際の燃料の供給量が過大になることを抑制することができるとともに、エンジンの再始動の際の電力量の無駄を削減することができる。この結果、エンジン６の再始動の際の燃料の供給量が過大になることに起因するエンジンの失火を抑制しつつ、補助バッテリ１１の電力の無駄を削減することができる。
【0148】
また、第１実施形態では、上記のように、燃料加熱装置１３に、気筒６２ａ内の燃焼室６３ｅに空気を供給するための吸気装置５を設ける。吸気装置５に、インジェクタ６４の噴射口から噴射された燃料が導入されるポート部５２と、ポート部５２の内側に形成され、気筒６２ａに供給される空気および燃料を含む混合気を流す吸気通路５３とを設ける。燃料加熱部１３１に、ポート部５２の内表面に沿って設けられ、吸気通路５３内に導入された燃料を気化させるポート用ヒータ１３１ａを設ける。これにより、モータリング用モータ１２によるエンジン６の始動の際中に、ポート用ヒータ１３１ａの温度が過度に低下しないようにすることが可能な吸気装置５を得ることができる。
【0149】
［第２実施形態］
次に、図１４および図１５を参照して、第２実施形態の燃料加熱装置２１３について説明する。詳細には、ハイブリッド車などの電動車両１００に搭載される第１実施形態の燃料加熱装置１３とは異なり、第２実施形態の燃料加熱装置２１３は、コンベ車２００に搭載されている。なお、第２実施形態において、上記第１実施形態と同様の構成に関しては、同じ符号を付して説明を省略する。なお、コンベ車２００とは、ガソリン車など（非ハイブリッド車）の車両を示す。
次に、図１４および図１５を参照して、第２実施形態の燃料加熱装置２１３について説明する。詳細には、ハイブリッド車などの電動車両１００に搭載される第１実施形態の燃料加熱装置１３とは異なり、第２実施形態の燃料加熱装置２１３は、コンベ車２００に搭載されている。なお、第２実施形態において、上記第１実施形態と同様の構成に関しては、同じ符号を付して説明を省略する。なお、コンベ車２００とは、ガソリン車など（非ハイブリッド車）の車両を示す。
【0150】
図１４に示すように、第２実施形態では、ガソリン車などのコンベ車２００（特許請求の範囲の「車両」の一例）に搭載される燃料加熱装置２１３について説明する。コンベ車２００は、エンジン６を駆動させることにより走行するように構成されている。コンベ車２００は、エアクリーナ３と、スロットル４と、吸気装置５と、エンジン６と、排気管７と、三元触媒８と、フィルタ９と、テールパイプ１０とを備えている。
【0151】
また、コンベ車２００は、バッテリ２１１と、始動用モータ２１２（特許請求の範囲の「モータ」の一例）と、燃料加熱装置２１３とを備えている。
【0152】
（燃料加熱装置）
燃料加熱装置２１３は、バッテリ２１１から供給される電力により燃料を加熱するように構成されている。燃料加熱装置２１３は、エンジン６に供給される燃料の予熱（プレヒート）を行うように構成されている。具体的には、燃料加熱装置２１３は、燃料加熱部１３１と、エンジン制御部２３２（特許請求の範囲の「制御部」の一例）と、加熱制御部１３３（特許請求の範囲の「制御部」の一例）と、を含んでいる。
燃料加熱装置２１３は、バッテリ２１１から供給される電力により燃料を加熱するように構成されている。燃料加熱装置２１３は、エンジン６に供給される燃料の予熱（プレヒート）を行うように構成されている。具体的には、燃料加熱装置２１３は、燃料加熱部１３１と、エンジン制御部２３２（特許請求の範囲の「制御部」の一例）と、加熱制御部１３３（特許請求の範囲の「制御部」の一例）と、を含んでいる。
【0153】
〈エンジン制御部〉
エンジン制御部２３２は、エンジン６を駆動させるための制御を行うように構成されている。エンジン制御部２３２は、ＣＰＵ２３２ａと、記憶媒体としてのメモリを有する記憶部２３２ｂとを含むＥＣＵにより構成されている。エンジン制御部２３２は、ＣＰＵ２３２ａが記憶部２３２ｂに記憶されているエンジン制御プログラムを実行することにより、エンジン６の各部を制御するように構成されている。
エンジン制御部２３２は、エンジン６を駆動させるための制御を行うように構成されている。エンジン制御部２３２は、ＣＰＵ２３２ａと、記憶媒体としてのメモリを有する記憶部２３２ｂとを含むＥＣＵにより構成されている。エンジン制御部２３２は、ＣＰＵ２３２ａが記憶部２３２ｂに記憶されているエンジン制御プログラムを実行することにより、エンジン６の各部を制御するように構成されている。
【0154】
図１５に示すように、エンジン制御部２３２は、目標温度制御部Ｐ６により、エンジン始動前において、目標加熱温度と、現在の燃料加熱部１３１の温度との差に基づいて、フィードバック制御により、電力量を取得する機能を有している。
【0155】
具体的には、エンジン制御部２３２は、エンジン６の始動時においてバッテリ残量Ｒが残量しきい値以下になると推定される場合、エンジン６の始動までの間、バッテリ２１１から燃料加熱部１３１に供給する電力を徐々に上昇させることにより燃料加熱部１３１に供給する電力量を増加させる制御を行うように構成されている。すなわち、エンジン制御部２３２は、燃料加熱部１３１の昇温速度（抵抗値変化）を計測しながら、目標加熱温度に対して余分な電流を流さないよう、電力量を徐々に上昇させる制御を行うように構成されている。なお、第２実施形態のその他の構成は、第１実施形態の構成と同様である。
【0156】
（第２実施形態の効果）
第２実施形態では、以下のような効果を得ることができる。
第２実施形態では、以下のような効果を得ることができる。
【0157】
第２実施形態では、上記のように、燃料加熱装置２１３に、エンジン６の始動時においてバッテリ残量Ｒが第１しきい値Ｃ１以下になる場合、エンジン６の始動までの間、バッテリ２１１から燃料加熱部１３１に供給する電力量を増加させるか、または、燃料加熱部１３１による燃料の加熱時間を増加させる制御を行うエンジン制御部２３２を設ける。これにより、エンジン６の始動時においてバッテリ残量Ｒが第１しきい値Ｃ１以下になる場合にも、始動用モータ２１２によるエンジン６の始動時に、燃料加熱部１３１による燃料の気化を十分に行うことができる。
【0158】
第２実施形態では、上記のように、エンジン制御部２３２を、エンジン６の始動時においてバッテリ残量Ｒが第１しきい値Ｃ１以下の場合、バッテリ残量Ｒが第１しきい値Ｃ１を超える場合と比較して、エンジン６の始動までの間、バッテリ２１１から燃料加熱部１３１に供給する電力を徐々に上昇させることにより燃料加熱部１３１に供給する電力量を増加させる制御を行うように構成する。これにより、バッテリ２１１から燃料加熱部１３１に供給する電力を徐々に上昇させることにより、燃料加熱部１３１に電流を流した後に温度変化するまでの時間遅れに合わせて、燃料加熱部１３１の温度を徐々に上昇させることができるので、燃料加熱部１３１の温度を目標加熱温度により正確に合わせることができる。この結果、バッテリ２１１から燃料加熱部１３１に供給する電力の無駄を削減することができる。なお、第２実施形態のその他の効果は、第１実施形態の効果と同様である。
【0159】
［変形例］
今回開示された実施形態は、全ての点で例示であり制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内での全ての変更（変形例）が含まれる。
今回開示された実施形態は、全ての点で例示であり制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内での全ての変更（変形例）が含まれる。
【0160】
たとえば、上記第１および第２実施形態では、加熱制御部１３３とは別個に、運転手近接判定部Ｐ１と、ヒータ制御要求判定部Ｐ２と、バッテリ残量判定部Ｐ３と、エンジン始動判定部Ｐ４と、目標温度設定部Ｐ５と、目標温度制御部Ｐ６と、始動前燃料霧化判定部Ｐ７と、燃料噴射制御部Ｐ８とを有するエンジン制御部１３２（２３２）を設けている例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、加熱制御部１３３が、エンジン制御部１３２（２３２）が有する燃料加熱部１３１を加熱する機能を全て有していてもよいし、エンジン制御部１３２（２３２）が、加熱制御部１３３の機能を有していてもよい。また、加熱制御部１３３には、エンジン制御部１３２（２３２）が有する機能の一部が分担されてもよい。
【0161】
また、第１および第２実施形態では、エンジン制御部１３２（２３２、制御部）は、エンジン６の始動中において、モータリング用モータ１２（モータ）によるエンジン６の始動が不良になった場合、エンジン６の再始動の際、燃料の供給量を減少させるとともに、燃料の供給量を減少させた分に応じて補助バッテリ１１から燃料加熱部１３１に供給する電力量を減少させる制御を行うように構成されている例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、制御部は、燃料の供給量を減少させた分に応じてバッテリから燃料加熱部に供給する電力量を減少させる制御を行わなくてもよい。
【0162】
また、第２実施形態では、制御部は、エンジン６の始動時においてバッテリ残量Ｒが第１しきい値Ｃ１（残量しきい値）以下の場合、エンジン６の始動までの間、補助バッテリ１１から燃料加熱部１３１に供給する電力を徐々に上昇させることにより燃料加熱部１３１に供給する電力量を増加させる制御を行うように構成されている例を示したが、本発明はこれに限られない。制御部は、エンジンの始動時においてバッテリ残量が残量しきい値以下の場合、エンジンの始動までの間、バッテリから燃料加熱部に最大限の電力を供給する制御を行うように構成されていてもよい。
【0163】
また、上記第１および第２実施形態では、燃料加熱部１３１は、インジェクタ６４から噴射された燃料を加熱するように構成されている例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、燃料加熱部は、燃料タンクから供給される燃料が流れる燃料油路中の燃料を加熱するように構成されていてもよい。
【0164】
また、上記第１および第２実施形態では、説明の便宜上、エンジン制御部１３２（２３２）および加熱制御部１３３（制御部）の制御処理を、処理フローに沿って順番に処理を行うフロー駆動型のフローチャートを用いて説明した例について示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、制御部の制御処理を、イベント単位で処理を実行するイベント駆動型（イベントドリブン型）の処理により行ってもよい。この場合、完全なイベント駆動型で行ってもよいし、イベント駆動およびフロー駆動を組み合わせて行ってもよい。
【符号の説明】
【0165】
５ 吸気装置
６ エンジン
１１ 補助バッテリ（バッテリ）
１２ モータリング用モータ（モータ）
１３、２１３ 燃料加熱装置
５２ ポート部
５３ 吸気通路
６２ａ 気筒
６３ｅ 燃焼室
６４ インジェクタ
１００ 電動車両（車両）
１３１ 燃料加熱部
１３１ａ ポート用ヒータ
１３２、２３２ エンジン制御部（制御部）
１３３ 加熱制御部（制御部）
２００ コンベ車（車両）
２１１ バッテリ
２１２ 始動用モータ（モータ）
Ｃ１ 第１しきい値（残量しきい値）
Ｒ バッテリ残量
６ エンジン
１１ 補助バッテリ（バッテリ）
１２ モータリング用モータ（モータ）
１３、２１３ 燃料加熱装置
５２ ポート部
５３ 吸気通路
６２ａ 気筒
６３ｅ 燃焼室
６４ インジェクタ
１００ 電動車両（車両）
１３１ 燃料加熱部
１３１ａ ポート用ヒータ
１３２、２３２ エンジン制御部（制御部）
１３３ 加熱制御部（制御部）
２００ コンベ車（車両）
２１１ バッテリ
２１２ 始動用モータ（モータ）
Ｃ１ 第１しきい値（残量しきい値）
Ｒ バッテリ残量
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】