特開2022-31150関節運動式ブレーキアセンブリを有する外科用ステープル留めデバイス
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2022031150
(43)【公開日】2022-02-18
(54)【発明の名称】関節運動式ブレーキアセンブリを有する外科用ステープル留めデバイス
(51)【国際特許分類】
A61B 17/072 20060101AFI20220210BHJP
【ＦＩ】
A61B17/072
【審査請求】未請求
【請求項の数】20
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021118432
(22)【出願日】2021-07-19
(31)【優先権主張番号】16/987,798
(32)【優先日】2020-08-07
(33)【優先権主張国・地域又は機関】US
(71)【出願人】
【識別番号】512269650
【氏名又は名称】コヴィディエン リミテッド パートナーシップ
(74)【代理人】
【識別番号】100107489
【弁理士】
【氏名又は名称】大塩 竹志
(72)【発明者】
【氏名】ロアニット フェルナンデス
(72)【発明者】
【氏名】ラバンヤ クリシュナ クマール
【テーマコード（参考）】
4C160
【Ｆターム（参考）】
4C160CC09
4C160CC23
4C160MM32
4C160NN02
(57)【要約】 （修正有）
【課題】関節運動式ブレーキアセンブリを有する外科用ステープル留めデバイスの提供。
【解決手段】外科用ステープル留めデバイスは、長手方向軸を画定する本体部分と、長手方向軸を横断する軸の周りで関節運動するツールアセンブリ１６と、を含む。外科用ステープル留めデバイスは、関節運動部材６２を含み、関節運動部材６２は、本体部分内に支持され、ツールアセンブリ１６を非関節運動位置と関節運動位置との間で枢動させるように、後退位置と前進位置との間で移動可能である。本体部分は、ブレーキアセンブリを支持し、ブレーキアセンブリは、外科用ステープル留めデバイスが発射されたときに、関節運動部材６２を安定させるために、関節運動部材６２との係合状態へと移動する。
【選択図】図５
【解決手段】外科用ステープル留めデバイスは、長手方向軸を画定する本体部分と、長手方向軸を横断する軸の周りで関節運動するツールアセンブリ１６と、を含む。外科用ステープル留めデバイスは、関節運動部材６２を含み、関節運動部材６２は、本体部分内に支持され、ツールアセンブリ１６を非関節運動位置と関節運動位置との間で枢動させるように、後退位置と前進位置との間で移動可能である。本体部分は、ブレーキアセンブリを支持し、ブレーキアセンブリは、外科用ステープル留めデバイスが発射されたときに、関節運動部材６２を安定させるために、関節運動部材６２との係合状態へと移動する。
【選択図】図５
【特許請求の範囲】
【請求項1】
外科用ステープル留めデバイスであって、
長手方向軸を画定し、近位部分および遠位部分を有する、本体部分と、
前記本体部分の前記遠位部分に枢動可能に連結されたツールアセンブリであって、前記ツールアセンブリが、長手方向軸を画定し、アンビルおよびカートリッジアセンブリを含み、前記ツールアセンブリが、前記ツールアセンブリの前記長手方向軸が前記本体部分の前記長手方向軸と整列する非関節運動位置から、前記ツールアセンブリの前記長手方向軸が前記本体部分の前記長手方向軸と整列していない関節運動位置まで枢動可能である、ツールアセンブリと、
前記本体部分内に支持された関節運動部材であって、前記関節運動部材が、近位部分および遠位部分を有し、前記遠位部分が、前記ツールアセンブリに連結され、前記関節運動部材が、前記関節運動位置と前記非関節運動位置との間で前記ツールアセンブリを枢動させるように、後退位置と前進位置との間で移動可能である、関節運動部材と、
前記本体部分内に支持されたブレーキアセンブリと、を備え、前記ブレーキアセンブリが、前記関節運動部材の一方の側の上に位置付けられた第１のブレーキパッドを含み、前記ブレーキアセンブリが、前記第１のブレーキパッドが前記関節運動部材から離間配置されている第１の位置から、前記第１のブレーキパッドが前記関節運動部材に係合する第２の位置まで移動可能である、外科用ステープル留めデバイス。
長手方向軸を画定し、近位部分および遠位部分を有する、本体部分と、
前記本体部分の前記遠位部分に枢動可能に連結されたツールアセンブリであって、前記ツールアセンブリが、長手方向軸を画定し、アンビルおよびカートリッジアセンブリを含み、前記ツールアセンブリが、前記ツールアセンブリの前記長手方向軸が前記本体部分の前記長手方向軸と整列する非関節運動位置から、前記ツールアセンブリの前記長手方向軸が前記本体部分の前記長手方向軸と整列していない関節運動位置まで枢動可能である、ツールアセンブリと、
前記本体部分内に支持された関節運動部材であって、前記関節運動部材が、近位部分および遠位部分を有し、前記遠位部分が、前記ツールアセンブリに連結され、前記関節運動部材が、前記関節運動位置と前記非関節運動位置との間で前記ツールアセンブリを枢動させるように、後退位置と前進位置との間で移動可能である、関節運動部材と、
前記本体部分内に支持されたブレーキアセンブリと、を備え、前記ブレーキアセンブリが、前記関節運動部材の一方の側の上に位置付けられた第１のブレーキパッドを含み、前記ブレーキアセンブリが、前記第１のブレーキパッドが前記関節運動部材から離間配置されている第１の位置から、前記第１のブレーキパッドが前記関節運動部材に係合する第２の位置まで移動可能である、外科用ステープル留めデバイス。
【請求項2】
前記ブレーキアセンブリが、前記関節運動部材の第２の側の上に位置付けられた第２のブレーキパッドを含み、前記関節運動部材が、前記ブレーキアセンブリが前記第２の位置にあるときに、前記第１のブレーキパッドと前記第２のブレーキパッドとの間にクランプされる、請求項１に記載の外科用ステープル留めデバイス。
【請求項3】
前記ブレーキアセンブリが、基部部材および支持部材を含み、前記ブレーキパッドが、前記基部部材上に支持される、請求項２に記載の外科用ステープル留めデバイス。
【請求項4】
前記ブレーキアセンブリが、前記ブレーキアセンブリを前記第１の位置に向かって促すように位置付けられた付勢部材を含む、請求項３に記載の外科用ステープル留めデバイス。
【請求項5】
前記付勢部材が、前記支持部材に係合する、請求項４に記載の外科用ステープル留めデバイス。
【請求項6】
駆動アセンブリをさらに含み、前記駆動アセンブリが、前記ツールアセンブリを作動させるように後退位置から前進位置まで移動可能である、請求項５に記載の外科用ステープル留めデバイス。
【請求項7】
前記駆動アセンブリが、可撓性駆動ビームを含み、前記ブレーキアセンブリの前記支持部材が、前記可撓性駆動ビーム上に支持される、請求項６に記載の外科用ステープル留めデバイス。
【請求項8】
前記ブレーキアセンブリの前記基部部材が、前記本体部分内に画定されたポケット内に受容され、前記基部部材が、前記ブレーキアセンブリが前記第１の位置から前記第２の位置まで移動するときに、前記ポケット内で移動可能である、請求項７に記載の外科用ステープル留めデバイス。
【請求項9】
前記可撓性駆動ビームが、凹面を画定し、前記支持部材が、前記凹面内に受容される、請求項８に記載の外科用ステープル留めデバイス。
【請求項10】
前記凹面が、テーパー状の壁によって画定され、前記テーパー状の壁と前記ブレーキアセンブリの前記支持部材との間の係合により、前記ブレーキアセンブリを、前記駆動アセンブリが前記後退位置から前記前進位置に向かって移動するときに、前記第１の位置から前記第２の位置まで移動させる、請求項９に記載の外科用ステープル留めデバイス。
【請求項11】
ハンドルアセンブリおよびアダプタアセンブリをさらに含み、前記本体部分が、前記アダプタアセンブリに連結されている、請求項１に記載の外科用ステープル留めデバイス。
【請求項12】
外科用ステープル留めデバイスであって、
長手方向軸を画定し、近位部分および遠位部分を有する、本体部分と、
前記本体部分の前記遠位部分に枢動可能に連結されたツールアセンブリであって、前記ツールアセンブリが、長手方向軸を画定し、アンビルおよびカートリッジアセンブリを含み、前記ツールアセンブリが、前記ツールアセンブリの前記長手方向軸が前記本体部分の前記長手方向軸と整列する非関節運動位置から、前記ツールアセンブリの前記長手方向軸が前記本体部分の前記長手方向軸と整列していない関節運動位置まで枢動可能である、ツールアセンブリと、
前記本体部分内に支持された関節運動部材であって、前記関節運動部材が、近位部分および遠位部分を有し、前記遠位部分が、前記ツールアセンブリに連結され、前記関節運動部材が、前記関節運動位置と前記非関節運動位置との間で前記ツールアセンブリを枢動させるように、後退位置と前進位置との間で移動可能である、関節運動部材と、
前記本体部分内に支持されたブレーキアセンブリと、を備え、前記ブレーキアセンブリが、前記関節運動部材の一方の側の上に位置付けられた第１のブレーキパッド、および関節運動ロッドのもう一方の側の上に支持される基部部材、を含み、前記基部部材が、前記第１のブレーキパッドが前記関節運動部材から離間配置されている第１の位置から、前記第１のブレーキパッドが前記関節運動部材に係合する第２の位置まで移動可能である、外科用ステープル留めデバイス。
長手方向軸を画定し、近位部分および遠位部分を有する、本体部分と、
前記本体部分の前記遠位部分に枢動可能に連結されたツールアセンブリであって、前記ツールアセンブリが、長手方向軸を画定し、アンビルおよびカートリッジアセンブリを含み、前記ツールアセンブリが、前記ツールアセンブリの前記長手方向軸が前記本体部分の前記長手方向軸と整列する非関節運動位置から、前記ツールアセンブリの前記長手方向軸が前記本体部分の前記長手方向軸と整列していない関節運動位置まで枢動可能である、ツールアセンブリと、
前記本体部分内に支持された関節運動部材であって、前記関節運動部材が、近位部分および遠位部分を有し、前記遠位部分が、前記ツールアセンブリに連結され、前記関節運動部材が、前記関節運動位置と前記非関節運動位置との間で前記ツールアセンブリを枢動させるように、後退位置と前進位置との間で移動可能である、関節運動部材と、
前記本体部分内に支持されたブレーキアセンブリと、を備え、前記ブレーキアセンブリが、前記関節運動部材の一方の側の上に位置付けられた第１のブレーキパッド、および関節運動ロッドのもう一方の側の上に支持される基部部材、を含み、前記基部部材が、前記第１のブレーキパッドが前記関節運動部材から離間配置されている第１の位置から、前記第１のブレーキパッドが前記関節運動部材に係合する第２の位置まで移動可能である、外科用ステープル留めデバイス。
【請求項13】
前記基部部材が、第２のブレーキパッドを支持し、前記関節運動部材が、前記ブレーキアセンブリの前記基部部材が前記第２の位置にあるときに、前記第１のブレーキパッドと前記第２のブレーキパッドとの間にクランプされる、請求項１２に記載の外科用ステープル留めデバイス。
【請求項14】
駆動アセンブリをさらに含み、前記駆動アセンブリが、前記ツールアセンブリを作動させるように後退位置から前進位置まで移動可能である、請求項１３に記載の外科用ステープル留めデバイス。
【請求項15】
前記駆動アセンブリが、可撓性駆動ビームを含み、前記ブレーキアセンブリが、前記可撓性駆動ビーム上に支持された支持部材を含む、請求項１４に記載の外科用ステープル留めデバイス。
【請求項16】
前記ブレーキアセンブリの前記基部部材が、前記本体部分内に画定されたポケット内に受容され、前記基部部材が、前記ポケット内で、前記第１の位置から前記第２の位置まで移動可能である、請求項１５に記載の外科用ステープル留めデバイス。
【請求項17】
前記可撓性駆動ビームが、テーパー状の壁によって画定される凹面を画定し、前記支持部材が、前記凹面内に受容され、前記テーパー状の壁と前記ブレーキアセンブリの前記支持部材との間の係合により、前記基部部材を、前記駆動アセンブリが前記後退位置から前記前進位置に向かって移動するときに、前記第１の位置から前記第２の位置まで移動させる、請求項１６に記載の外科用ステープル留めデバイス。
【請求項18】
前記ブレーキアセンブリが、前記基部部材を前記第１の位置に向かって促すように位置付けられた付勢部材を含む、請求項１２に記載の外科用ステープル留めデバイス。
【請求項19】
外科用ステープル留めデバイスであって、
長手方向軸を画定し、近位部分および遠位部分を有する、本体部分と、
前記本体部分の前記遠位部分に枢動可能に連結されたツールアセンブリであって、前記ツールアセンブリが、長手方向軸を画定し、前記ツールアセンブリが、前記ツールアセンブリの前記長手方向軸が前記本体部分の前記長手方向軸と整列する非関節運動位置から、前記ツールアセンブリの前記長手方向軸が前記本体部分の前記長手方向軸と整列していない関節運動位置まで枢動可能である、ツールアセンブリと、
前記本体部分内に支持された関節運動部材であって、前記関節運動部材が、近位部分および遠位部分を有し、前記遠位部分が、前記ツールアセンブリに連結され、前記関節運動部材が、前記関節運動位置と前記非関節運動位置との間で前記ツールアセンブリを枢動させるように、後退位置と前進位置との間で移動可能である、関節運動部材と、
前記本体部分内に支持されたブレーキアセンブリと、を備え、前記ブレーキアセンブリが、前記関節運動部材の一方の側の上に位置付けられた第１のブレーキパッドを含み、前記ブレーキアセンブリが、前記第１のブレーキパッドが前記関節運動部材から離間配置されている第１の位置から、前記第１のブレーキパッドが前記関節運動部材に係合する第２の位置まで移動可能である、外科用ステープル留めデバイス。
長手方向軸を画定し、近位部分および遠位部分を有する、本体部分と、
前記本体部分の前記遠位部分に枢動可能に連結されたツールアセンブリであって、前記ツールアセンブリが、長手方向軸を画定し、前記ツールアセンブリが、前記ツールアセンブリの前記長手方向軸が前記本体部分の前記長手方向軸と整列する非関節運動位置から、前記ツールアセンブリの前記長手方向軸が前記本体部分の前記長手方向軸と整列していない関節運動位置まで枢動可能である、ツールアセンブリと、
前記本体部分内に支持された関節運動部材であって、前記関節運動部材が、近位部分および遠位部分を有し、前記遠位部分が、前記ツールアセンブリに連結され、前記関節運動部材が、前記関節運動位置と前記非関節運動位置との間で前記ツールアセンブリを枢動させるように、後退位置と前進位置との間で移動可能である、関節運動部材と、
前記本体部分内に支持されたブレーキアセンブリと、を備え、前記ブレーキアセンブリが、前記関節運動部材の一方の側の上に位置付けられた第１のブレーキパッドを含み、前記ブレーキアセンブリが、前記第１のブレーキパッドが前記関節運動部材から離間配置されている第１の位置から、前記第１のブレーキパッドが前記関節運動部材に係合する第２の位置まで移動可能である、外科用ステープル留めデバイス。
【請求項20】
前記ブレーキアセンブリが、前記ブレーキアセンブリを前記第１の位置に向かって促すように位置付けられた付勢部材を含む、請求項１９に記載の外科用ステープル留めデバイス。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、外科用ステープル留めデバイス、より具体的には、関節運動するツールアセンブリを有する外科用ステープル留めデバイスを対象とする。
【背景技術】
【0002】
様々な外科的手技を実施するように、迅速かつ効率的な方法で組織を縫合および切断するための外科用ステープル留めデバイスが周知である。典型的には、外科用ステープル留めデバイスは、カートリッジアセンブリおよびアンビルをそれぞれ支持する第１および第２のジョーを有する、ツールアセンブリを含む。第１および第２のジョーを一緒に取り付けることにより、ツールアセンブリを開放位置とクランプ位置との間で移動させることができる。
【0003】
典型的には、内視鏡外科用ステープル留めデバイスは、長手方向軸を画定する細長いシャフトを含み、ツールアセンブリは、横方向軸の周りで細長いシャフトの遠位端上に枢動可能に支持される。既知の内視鏡ステープル留めデバイスでは、関節運動ロッドが、ツールアセンブリに連結されており、ツールアセンブリを横方向軸の周りで、非関節運動位置と関節運動位置との間で枢動させるように、後退位置と前進位置との間で移動可能である。再装填アセンブリ内での構成要素の固有のクリアランスおよびステープル留めデバイスを発射するために必要な発射力により、ツールアセンブリの位置が所望の関節運動位置に固定され、ツールアセンブリがクランプされて発射されたときに、関節運動ロッドが、不必要に、ツールアセンブリに伝達される微動を経験する場合がある。
【0004】
したがって、ステープル留めデバイスの発射時の微動を最小限に抑えることができる外科用ステープル留めデバイスの縫合技術に対する継続的な必要性が存在する。
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【0005】
本開示の態様は、外科用ステープル留めデバイスであって、長手方向軸を画定する本体部分と、長手方向軸を横断する軸の周りで関節運動するツールアセンブリと、を含む、外科用ステープル留めデバイスを対象とする。外科用ステープル留めデバイスは、関節運動部材を含み、関節運動部材は、本体部分内に支持され、ツールアセンブリを非関節運動位置と関節運動位置との間で枢動させるように、後退位置と前進位置との間で移動可能である。本体部分は、ブレーキアセンブリを支持し、ブレーキアセンブリは、外科用ステープル留めデバイスが発射されたときに、関節運動部材を安定させるために、関節運動部材との係合状態へと移動する。
【0006】
本開示の１つの態様は、外科用ステープル留めデバイスであって、本体部分と、ツールアセンブリと、関節運動部材と、ブレーキアセンブリと、を含む、外科用ステープル留めデバイスを対象とする。本体部分は、長手方向軸を画定し、近位部分および遠位部分を有する。ツールアセンブリは、本体部分の遠位部分に枢動可能に連結され、長手方向軸を画定する。ツールアセンブリは、アンビルおよびカートリッジアセンブリを含み、ツールアセンブリの長手方向軸が本体部分の長手方向軸と整列する非関節運動位置から、ツールアセンブリの長手方向軸が本体部分の長手方向軸と整列していない関節運動位置まで枢動可能である。関節運動部材は、本体部分内に支持され、近位部分および遠位部分を有する。遠位部分は、ツールアセンブリに連結され、関節運動部材は、ツールアセンブリを関節運動位置と非関節運動位置との間で枢動させるように、後退位置と前進位置との間で移動可能である。ブレーキアセンブリは、本体部分内に支持され、関節運動部材の一方の側の上に位置付けられた第１のブレーキパッドを含む。ブレーキアセンブリは、第１のブレーキパッドが関節運動部材から離間配置されている第１の位置から、第１のブレーキパッドが関節運動部材に係合する第２の位置まで移動可能である。
【0007】
本開示の別の態様は、外科用ステープル留めデバイスであって、本体部分と、ツールアセンブリと、関節運動部材と、ブレーキアセンブリと、を含む、外科用ステープル留めデバイスを対象とする。本体部分は、長手方向軸を画定し、近位部分および遠位部分を有する。ツールアセンブリは、本体部分の遠位部分に枢動可能に連結され、長手方向軸を画定する。ツールアセンブリは、アンビルおよびカートリッジアセンブリを含み、ツールアセンブリの長手方向軸が本体部分の長手方向軸と整列する非関節運動位置から、ツールアセンブリの長手方向軸が本体部分の長手方向軸と整列していない関節運動位置まで枢動可能である。関節運動部材は、本体部分内に支持され、近位部分および遠位部分を有する。遠位部分は、ツールアセンブリに連結され、関節運動部材は、ツールアセンブリを関節運動位置と非関節運動位置との間で枢動させるように、後退位置と前進位置との間で移動可能である。ブレーキアセンブリは、本体部分内に支持され、関節運動部材の一方の側の上に位置付けられた第１のブレーキパッドと、関節運動ロッドのもう一方の側の上に支持された基部部材と、を含む。基部部材は、第１のブレーキパッドが関節運動部材から離間配置されている第１の位置から、第１のブレーキパッドが関節運動部材に係合する第２の位置まで移動可能である。
【0008】
本開示の別の態様は、外科用ステープル留めデバイスであって、本体部分と、ツールアセンブリと、関節運動部材と、ブレーキアセンブリと、を含む、外科用ステープル留めデバイスを対象とする。本体部分は、長手方向軸を画定し、近位部分および遠位部分を有する。ツールアセンブリは、本体部分の遠位部分に枢動可能に連結され、長手方向軸を画定する。ツールアセンブリは、ツールアセンブリの長手方向軸が本体部分の長手方向軸と整列する非関節運動位置から、ツールアセンブリの長手方向軸が本体部分の長手方向軸と整列していない関節運動位置まで枢動可能である。関節運動部材は、本体部分内に支持され、近位部分および遠位部分を有する。遠位部分は、ツールアセンブリに連結され、関節運動部材は、ツールアセンブリを関節運動位置と非関節運動位置との間で枢動させるように、後退位置と前進位置との間で移動可能である。ブレーキアセンブリは、本体部分内に支持され、関節運動部材の一方の側の上に位置付けられた第１のブレーキパッドを含む。ブレーキアセンブリは、第１のブレーキパッドが関節運動部材から離間配置されている第１の位置から、第１のブレーキパッドが関節運動部材に係合する第２の位置まで移動可能である。
【0009】
本開示の態様では、ブレーキアセンブリは、関節運動部材の第２の側の上に位置付けられた第２のブレーキパッドを含み、関節運動部材は、ブレーキアセンブリが第２の位置にあるときに、第１のブレーキパッドと第２のブレーキパッドとの間にクランプされる。
【0010】
本開示のいくつかの態様では、ブレーキアセンブリは、基部部材および支持部材を含み、ブレーキパッドは、基部部材上に支持される。
【0011】
本開示の特定の態様では、ブレーキアセンブリは、ブレーキアセンブリを第１の位置に向かって促すように位置付けられた付勢部材を含む。
【0012】
本開示の態様では、付勢部材は、支持部材に係合する。
【0013】
本開示のいくつかの態様では、ステープル留めデバイスは、ツールアセンブリを作動させるように後退位置から前進位置まで移動可能である、駆動アセンブリを含む。
【0014】
本開示の特定の態様では、駆動アセンブリは、可撓性駆動ビームを含み、ブレーキアセンブリの支持部材は、可撓性駆動ビーム上に支持される。
【0015】
本開示の態様では、ブレーキアセンブリの基部部材は、本体部分内に画定されたポケット内に受容され、基部部材は、ブレーキアセンブリが第１の位置から第２の位置まで移動するときに、ポケット内で移動可能である。
【0016】
本開示のいくつかの態様では、可撓性駆動ビームは、凹面を画定し、支持部材は、凹面内に受容される。
【0017】
本開示の特定の態様では、凹面は、テーパー状の壁によって画定され、テーパー状の壁とブレーキアセンブリの支持部材との間の係合により、ブレーキアセンブリを、駆動アセンブリが後退位置から前進位置に向かって移動するときに、第１の位置から第２の位置まで移動させる。
【0018】
本開示の態様では、ステープル留めデバイスは、ハンドルアセンブリおよびアダプタアセンブリを含み、本体部分は、アダプタアセンブリに連結されている。
【0019】
本開示の他の態様は、以下の説明から理解されるであろう。
例えば、本願は以下の項目を提供する。
（項目１）
外科用ステープル留めデバイスであって、
長手方向軸を画定し、近位部分および遠位部分を有する、本体部分と、
上記本体部分の上記遠位部分に枢動可能に連結されたツールアセンブリであって、上記ツールアセンブリが、長手方向軸を画定し、アンビルおよびカートリッジアセンブリを含み、上記ツールアセンブリが、上記ツールアセンブリの上記長手方向軸が上記本体部分の上記長手方向軸と整列する非関節運動位置から、上記ツールアセンブリの上記長手方向軸が上記本体部分の上記長手方向軸と整列していない関節運動位置まで枢動可能である、ツールアセンブリと、
上記本体部分内に支持された関節運動部材であって、上記関節運動部材が、近位部分および遠位部分を有し、上記遠位部分が、上記ツールアセンブリに連結され、上記関節運動部材が、上記関節運動位置と上記非関節運動位置との間で上記ツールアセンブリを枢動させるように、後退位置と前進位置との間で移動可能である、関節運動部材と、
上記本体部分内に支持されたブレーキアセンブリと、を備え、上記ブレーキアセンブリが、上記関節運動部材の一方の側の上に位置付けられた第１のブレーキパッドを含み、上記ブレーキアセンブリが、上記第１のブレーキパッドが上記関節運動部材から離間配置されている第１の位置から、上記第１のブレーキパッドが上記関節運動部材に係合する第２の位置まで移動可能である、外科用ステープル留めデバイス。
（項目２）
上記ブレーキアセンブリが、上記関節運動部材の第２の側の上に位置付けられた第２のブレーキパッドを含み、上記関節運動部材が、上記ブレーキアセンブリが上記第２の位置にあるときに、上記第１のブレーキパッドと上記第２のブレーキパッドとの間にクランプされる、上記項目に記載の外科用ステープル留めデバイス。
（項目３）
上記ブレーキアセンブリが、基部部材および支持部材を含み、上記ブレーキパッドが、上記基部部材上に支持される、上記項目のいずれか一項に記載の外科用ステープル留めデバイス。
（項目４）
上記ブレーキアセンブリが、上記ブレーキアセンブリを上記第１の位置に向かって促すように位置付けられた付勢部材を含む、上記項目のいずれか一項に記載の外科用ステープル留めデバイス。
（項目５）
上記付勢部材が、上記支持部材に係合する、上記項目のいずれか一項に記載の外科用ステープル留めデバイス。
（項目６）
駆動アセンブリをさらに含み、上記駆動アセンブリが、上記ツールアセンブリを作動させるように後退位置から前進位置まで移動可能である、上記項目のいずれか一項に記載の外科用ステープル留めデバイス。
（項目７）
上記駆動アセンブリが、可撓性駆動ビームを含み、上記ブレーキアセンブリの上記支持部材が、上記可撓性駆動ビーム上に支持される、上記項目のいずれか一項に記載の外科用ステープル留めデバイス。
（項目８）
上記ブレーキアセンブリの上記基部部材が、上記本体部分内に画定されたポケット内に受容され、上記基部部材が、上記ブレーキアセンブリが上記第１の位置から上記第２の位置まで移動するときに、上記ポケット内で移動可能である、上記項目のいずれか一項に記載の外科用ステープル留めデバイス。
（項目９）
上記可撓性駆動ビームが、凹面を画定し、上記支持部材が、上記凹面内に受容される、上記項目のいずれか一項に記載の外科用ステープル留めデバイス。
（項目１０）
上記凹面が、テーパー状の壁によって画定され、上記テーパー状の壁と上記ブレーキアセンブリの上記支持部材との間の係合により、上記ブレーキアセンブリを、上記駆動アセンブリが上記後退位置から上記前進位置に向かって移動するときに、上記第１の位置から上記第２の位置まで移動させる、上記項目のいずれか一項に記載の外科用ステープル留めデバイス。
（項目１１）
ハンドルアセンブリおよびアダプタアセンブリをさらに含み、上記本体部分が、上記アダプタアセンブリに連結されている、上記項目のいずれか一項に記載の外科用ステープル留めデバイス。
（項目１２）
外科用ステープル留めデバイスであって、
長手方向軸を画定し、近位部分および遠位部分を有する、本体部分と、
上記本体部分の上記遠位部分に枢動可能に連結されたツールアセンブリであって、上記ツールアセンブリが、長手方向軸を画定し、アンビルおよびカートリッジアセンブリを含み、上記ツールアセンブリが、上記ツールアセンブリの上記長手方向軸が上記本体部分の上記長手方向軸と整列する非関節運動位置から、上記ツールアセンブリの上記長手方向軸が上記本体部分の上記長手方向軸と整列していない関節運動位置まで枢動可能である、ツールアセンブリと、
上記本体部分内に支持された関節運動部材であって、上記関節運動部材が、近位部分および遠位部分を有し、上記遠位部分が、上記ツールアセンブリに連結され、上記関節運動部材が、上記関節運動位置と上記非関節運動位置との間で上記ツールアセンブリを枢動させるように、後退位置と前進位置との間で移動可能である、関節運動部材と、
上記本体部分内に支持されたブレーキアセンブリと、を備え、上記ブレーキアセンブリが、上記関節運動部材の一方の側の上に位置付けられた第１のブレーキパッド、および関節運動ロッドのもう一方の側の上に支持される基部部材、を含み、上記基部部材が、上記第１のブレーキパッドが上記関節運動部材から離間配置されている第１の位置から、上記第１のブレーキパッドが上記関節運動部材に係合する第２の位置まで移動可能である、外科用ステープル留めデバイス。
（項目１３）
上記基部部材が、第２のブレーキパッドを支持し、上記関節運動部材が、上記ブレーキアセンブリの上記基部部材が上記第２の位置にあるときに、上記第１のブレーキパッドと上記第２のブレーキパッドとの間にクランプされる、上記項目に記載の外科用ステープル留めデバイス。
（項目１４）
駆動アセンブリをさらに含み、上記駆動アセンブリが、上記ツールアセンブリを作動させるように後退位置から前進位置まで移動可能である、上記項目のいずれか一項に記載の外科用ステープル留めデバイス。
（項目１５）
上記駆動アセンブリが、可撓性駆動ビームを含み、上記ブレーキアセンブリが、上記可撓性駆動ビーム上に支持された支持部材を含む、上記項目のいずれか一項に記載の外科用ステープル留めデバイス。
（項目１６）
上記ブレーキアセンブリの上記基部部材が、上記本体部分内に画定されたポケット内に受容され、上記基部部材が、上記ポケット内で、上記第１の位置から上記第２の位置まで移動可能である、上記項目のいずれか一項に記載の外科用ステープル留めデバイス。
（項目１７）
上記可撓性駆動ビームが、テーパー状の壁によって画定される凹面を画定し、上記支持部材が、上記凹面内に受容され、上記テーパー状の壁と上記ブレーキアセンブリの上記支持部材との間の係合により、上記基部部材を、上記駆動アセンブリが上記後退位置から上記前進位置に向かって移動するときに、上記第１の位置から上記第２の位置まで移動させる、上記項目のいずれか一項に記載の外科用ステープル留めデバイス。
（項目１８）
上記ブレーキアセンブリが、上記基部部材を上記第１の位置に向かって促すように位置付けられた付勢部材を含む、上記項目のいずれか一項に記載の外科用ステープル留めデバイス。
（項目１９）
外科用ステープル留めデバイスであって、
長手方向軸を画定し、近位部分および遠位部分を有する、本体部分と、
上記本体部分の上記遠位部分に枢動可能に連結されたツールアセンブリであって、上記ツールアセンブリが、長手方向軸を画定し、上記ツールアセンブリが、上記ツールアセンブリの上記長手方向軸が上記本体部分の上記長手方向軸と整列する非関節運動位置から、上記ツールアセンブリの上記長手方向軸が上記本体部分の上記長手方向軸と整列していない関節運動位置まで枢動可能である、ツールアセンブリと、
上記本体部分内に支持された関節運動部材であって、上記関節運動部材が、近位部分および遠位部分を有し、上記遠位部分が、上記ツールアセンブリに連結され、上記関節運動部材が、上記関節運動位置と上記非関節運動位置との間で上記ツールアセンブリを枢動させるように、後退位置と前進位置との間で移動可能である、関節運動部材と、
上記本体部分内に支持されたブレーキアセンブリと、を備え、上記ブレーキアセンブリが、上記関節運動部材の一方の側の上に位置付けられた第１のブレーキパッドを含み、上記ブレーキアセンブリが、上記第１のブレーキパッドが上記関節運動部材から離間配置されている第１の位置から、上記第１のブレーキパッドが上記関節運動部材に係合する第２の位置まで移動可能である、外科用ステープル留めデバイス。
（項目２０）
上記ブレーキアセンブリが、上記ブレーキアセンブリを上記第１の位置に向かって促すように位置付けられた付勢部材を含む、上記項目に記載の外科用ステープル留めデバイス。
（摘要）
外科用ステープル留めデバイスは、長手方向軸を画定する本体部分と、長手方向軸を横断する軸の周りで関節運動するツールアセンブリと、を含む。外科用ステープル留めデバイスは、関節運動部材を含み、関節運動部材は、本体部分内に支持され、ツールアセンブリを非関節運動位置と関節運動位置との間で枢動させるように、後退位置と前進位置との間で移動可能である。本体部分は、ブレーキアセンブリを支持し、ブレーキアセンブリは、外科用ステープル留めデバイスが発射されたときに、関節運動部材を安定させるために、関節運動部材との係合状態へと移動する。
例えば、本願は以下の項目を提供する。
（項目１）
外科用ステープル留めデバイスであって、
長手方向軸を画定し、近位部分および遠位部分を有する、本体部分と、
上記本体部分の上記遠位部分に枢動可能に連結されたツールアセンブリであって、上記ツールアセンブリが、長手方向軸を画定し、アンビルおよびカートリッジアセンブリを含み、上記ツールアセンブリが、上記ツールアセンブリの上記長手方向軸が上記本体部分の上記長手方向軸と整列する非関節運動位置から、上記ツールアセンブリの上記長手方向軸が上記本体部分の上記長手方向軸と整列していない関節運動位置まで枢動可能である、ツールアセンブリと、
上記本体部分内に支持された関節運動部材であって、上記関節運動部材が、近位部分および遠位部分を有し、上記遠位部分が、上記ツールアセンブリに連結され、上記関節運動部材が、上記関節運動位置と上記非関節運動位置との間で上記ツールアセンブリを枢動させるように、後退位置と前進位置との間で移動可能である、関節運動部材と、
上記本体部分内に支持されたブレーキアセンブリと、を備え、上記ブレーキアセンブリが、上記関節運動部材の一方の側の上に位置付けられた第１のブレーキパッドを含み、上記ブレーキアセンブリが、上記第１のブレーキパッドが上記関節運動部材から離間配置されている第１の位置から、上記第１のブレーキパッドが上記関節運動部材に係合する第２の位置まで移動可能である、外科用ステープル留めデバイス。
（項目２）
上記ブレーキアセンブリが、上記関節運動部材の第２の側の上に位置付けられた第２のブレーキパッドを含み、上記関節運動部材が、上記ブレーキアセンブリが上記第２の位置にあるときに、上記第１のブレーキパッドと上記第２のブレーキパッドとの間にクランプされる、上記項目に記載の外科用ステープル留めデバイス。
（項目３）
上記ブレーキアセンブリが、基部部材および支持部材を含み、上記ブレーキパッドが、上記基部部材上に支持される、上記項目のいずれか一項に記載の外科用ステープル留めデバイス。
（項目４）
上記ブレーキアセンブリが、上記ブレーキアセンブリを上記第１の位置に向かって促すように位置付けられた付勢部材を含む、上記項目のいずれか一項に記載の外科用ステープル留めデバイス。
（項目５）
上記付勢部材が、上記支持部材に係合する、上記項目のいずれか一項に記載の外科用ステープル留めデバイス。
（項目６）
駆動アセンブリをさらに含み、上記駆動アセンブリが、上記ツールアセンブリを作動させるように後退位置から前進位置まで移動可能である、上記項目のいずれか一項に記載の外科用ステープル留めデバイス。
（項目７）
上記駆動アセンブリが、可撓性駆動ビームを含み、上記ブレーキアセンブリの上記支持部材が、上記可撓性駆動ビーム上に支持される、上記項目のいずれか一項に記載の外科用ステープル留めデバイス。
（項目８）
上記ブレーキアセンブリの上記基部部材が、上記本体部分内に画定されたポケット内に受容され、上記基部部材が、上記ブレーキアセンブリが上記第１の位置から上記第２の位置まで移動するときに、上記ポケット内で移動可能である、上記項目のいずれか一項に記載の外科用ステープル留めデバイス。
（項目９）
上記可撓性駆動ビームが、凹面を画定し、上記支持部材が、上記凹面内に受容される、上記項目のいずれか一項に記載の外科用ステープル留めデバイス。
（項目１０）
上記凹面が、テーパー状の壁によって画定され、上記テーパー状の壁と上記ブレーキアセンブリの上記支持部材との間の係合により、上記ブレーキアセンブリを、上記駆動アセンブリが上記後退位置から上記前進位置に向かって移動するときに、上記第１の位置から上記第２の位置まで移動させる、上記項目のいずれか一項に記載の外科用ステープル留めデバイス。
（項目１１）
ハンドルアセンブリおよびアダプタアセンブリをさらに含み、上記本体部分が、上記アダプタアセンブリに連結されている、上記項目のいずれか一項に記載の外科用ステープル留めデバイス。
（項目１２）
外科用ステープル留めデバイスであって、
長手方向軸を画定し、近位部分および遠位部分を有する、本体部分と、
上記本体部分の上記遠位部分に枢動可能に連結されたツールアセンブリであって、上記ツールアセンブリが、長手方向軸を画定し、アンビルおよびカートリッジアセンブリを含み、上記ツールアセンブリが、上記ツールアセンブリの上記長手方向軸が上記本体部分の上記長手方向軸と整列する非関節運動位置から、上記ツールアセンブリの上記長手方向軸が上記本体部分の上記長手方向軸と整列していない関節運動位置まで枢動可能である、ツールアセンブリと、
上記本体部分内に支持された関節運動部材であって、上記関節運動部材が、近位部分および遠位部分を有し、上記遠位部分が、上記ツールアセンブリに連結され、上記関節運動部材が、上記関節運動位置と上記非関節運動位置との間で上記ツールアセンブリを枢動させるように、後退位置と前進位置との間で移動可能である、関節運動部材と、
上記本体部分内に支持されたブレーキアセンブリと、を備え、上記ブレーキアセンブリが、上記関節運動部材の一方の側の上に位置付けられた第１のブレーキパッド、および関節運動ロッドのもう一方の側の上に支持される基部部材、を含み、上記基部部材が、上記第１のブレーキパッドが上記関節運動部材から離間配置されている第１の位置から、上記第１のブレーキパッドが上記関節運動部材に係合する第２の位置まで移動可能である、外科用ステープル留めデバイス。
（項目１３）
上記基部部材が、第２のブレーキパッドを支持し、上記関節運動部材が、上記ブレーキアセンブリの上記基部部材が上記第２の位置にあるときに、上記第１のブレーキパッドと上記第２のブレーキパッドとの間にクランプされる、上記項目に記載の外科用ステープル留めデバイス。
（項目１４）
駆動アセンブリをさらに含み、上記駆動アセンブリが、上記ツールアセンブリを作動させるように後退位置から前進位置まで移動可能である、上記項目のいずれか一項に記載の外科用ステープル留めデバイス。
（項目１５）
上記駆動アセンブリが、可撓性駆動ビームを含み、上記ブレーキアセンブリが、上記可撓性駆動ビーム上に支持された支持部材を含む、上記項目のいずれか一項に記載の外科用ステープル留めデバイス。
（項目１６）
上記ブレーキアセンブリの上記基部部材が、上記本体部分内に画定されたポケット内に受容され、上記基部部材が、上記ポケット内で、上記第１の位置から上記第２の位置まで移動可能である、上記項目のいずれか一項に記載の外科用ステープル留めデバイス。
（項目１７）
上記可撓性駆動ビームが、テーパー状の壁によって画定される凹面を画定し、上記支持部材が、上記凹面内に受容され、上記テーパー状の壁と上記ブレーキアセンブリの上記支持部材との間の係合により、上記基部部材を、上記駆動アセンブリが上記後退位置から上記前進位置に向かって移動するときに、上記第１の位置から上記第２の位置まで移動させる、上記項目のいずれか一項に記載の外科用ステープル留めデバイス。
（項目１８）
上記ブレーキアセンブリが、上記基部部材を上記第１の位置に向かって促すように位置付けられた付勢部材を含む、上記項目のいずれか一項に記載の外科用ステープル留めデバイス。
（項目１９）
外科用ステープル留めデバイスであって、
長手方向軸を画定し、近位部分および遠位部分を有する、本体部分と、
上記本体部分の上記遠位部分に枢動可能に連結されたツールアセンブリであって、上記ツールアセンブリが、長手方向軸を画定し、上記ツールアセンブリが、上記ツールアセンブリの上記長手方向軸が上記本体部分の上記長手方向軸と整列する非関節運動位置から、上記ツールアセンブリの上記長手方向軸が上記本体部分の上記長手方向軸と整列していない関節運動位置まで枢動可能である、ツールアセンブリと、
上記本体部分内に支持された関節運動部材であって、上記関節運動部材が、近位部分および遠位部分を有し、上記遠位部分が、上記ツールアセンブリに連結され、上記関節運動部材が、上記関節運動位置と上記非関節運動位置との間で上記ツールアセンブリを枢動させるように、後退位置と前進位置との間で移動可能である、関節運動部材と、
上記本体部分内に支持されたブレーキアセンブリと、を備え、上記ブレーキアセンブリが、上記関節運動部材の一方の側の上に位置付けられた第１のブレーキパッドを含み、上記ブレーキアセンブリが、上記第１のブレーキパッドが上記関節運動部材から離間配置されている第１の位置から、上記第１のブレーキパッドが上記関節運動部材に係合する第２の位置まで移動可能である、外科用ステープル留めデバイス。
（項目２０）
上記ブレーキアセンブリが、上記ブレーキアセンブリを上記第１の位置に向かって促すように位置付けられた付勢部材を含む、上記項目に記載の外科用ステープル留めデバイス。
（摘要）
外科用ステープル留めデバイスは、長手方向軸を画定する本体部分と、長手方向軸を横断する軸の周りで関節運動するツールアセンブリと、を含む。外科用ステープル留めデバイスは、関節運動部材を含み、関節運動部材は、本体部分内に支持され、ツールアセンブリを非関節運動位置と関節運動位置との間で枢動させるように、後退位置と前進位置との間で移動可能である。本体部分は、ブレーキアセンブリを支持し、ブレーキアセンブリは、外科用ステープル留めデバイスが発射されたときに、関節運動部材を安定させるために、関節運動部材との係合状態へと移動する。
【図面の簡単な説明】
【0020】
開示された外科用ステープル留めデバイスの様々な態様は、本明細書において図面を参照して以下に説明される。
【0021】
【図1】開放位置にあるステープル留めデバイスのツールアセンブリを有する本開示の態様による、外科用ステープル留めデバイスの側面斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【0022】
ここで、本開示の外科用ステープル留めデバイスについて、図面を参照して詳細に説明し、図面では、同様の参照番号は、いくつかの図の各々において同一または対応する要素を示す。しかしながら、開示される態様は本開示の単なる例示であり、様々な形態で具体化され得ることが理解されるべきである。周知の機能または構成は、不必要な詳細で本開示を曖昧にすることを避けるために、詳細には記載されない。それゆえに、本明細書で開示される特定の構造的および機能的な詳細は、限定として解釈されるべきではなく、単に特許請求の範囲の基礎として、かつ本開示を実質的に任意の適切に詳細な構造として様々に用いるために当業者に教示するための代表的な基礎として解釈されるべきである。
【0023】
この説明において、「近位」という用語は、概して、臨床医により近い、デバイスの部分を指すために使用され、「遠位」という用語は、概して、臨床医からより遠い、デバイスの部分を指すために使用される。加えて、「内視鏡」という用語は、概して、内視鏡、腹腔鏡、関節鏡、および／または、小径の切開またはカニューレを介して行なわれる任意の他の処置を指すために使用される。さらに、「臨床医」という用語は、概して、医師、看護師、および支援要員を含む医療従事者を指すために使用される。前方、後方、上方、下方、上部、底部および同様の用語などの方向を示す用語は、説明の理解を助けるために使用され、本開示を限定することを意図していない。
【0024】
開示される外科用ステープル留めデバイスは、長手方向軸を画定する本体部分と、長手方向軸を横断する軸の周りで関節運動するツールアセンブリと、を含む。外科用ステープル留めデバイスは、関節運動部材を含み、関節運動部材は、本体部分内に支持され、ツールアセンブリを非関節運動位置と関節運動位置との間で枢動させるように、後退位置と前進位置との間で移動可能である。本体部分は、ブレーキアセンブリを支持し、ブレーキアセンブリは、外科用ステープル留めデバイスが発射されたときに、関節運動部材を安定させるために、関節運動部材との係合状態へと移動する。
【0025】
図１は、ハンドルアセンブリ１２、細長い本体またはアダプタアセンブリ１４、およびツールアセンブリ１６を含む、概して、ステープル留めデバイス１０として示される外科用ステープル留めデバイスを示す。図示するように、ハンドルアセンブリ１２は、電動式であり、固定ハンドグリップ１８および作動ボタン２０を含む。作動ボタン２０は、接近、ステープル留め、および切開を含む、ツールアセンブリ１６の様々な機能を、アダプタアセンブリ１４を介して作動させるように操作可能である。本開示の特定の態様において、ハンドルアセンブリ１２は、ステープル留めデバイス１０を動作するためにハンドルアセンブリ１２に電力を提供する電池（図示せず）を支持する。ステープル留めデバイス１０は、電動式ステープル留めデバイスとして示されているが、本開示のツールアセンブリ１６が、手動式外科用ステープル留めデバイスならびにロボット制御式ステープル留めデバイスでの使用に適切であることが想定される。
【0026】
アダプタアセンブリ１４は、長手方向軸「Ｘ」を画定し、ハンドルアセンブリ１２に連結された近位部分１４ａと、ツールアセンブリ１６を支持する遠位部分１４ｂと、を含む。本開示の態様において、ツールアセンブリ１６は、アダプタアセンブリ１４の遠位部分１４ｂに取り外し可能に支持され、ステープル留めデバイス１０の再利用を容易にするために、ステープル留めデバイス１０が発射された後に交換することができる再装填アセンブリ２２の一部を形成する。再装填アセンブリ２２は、ツールアセンブリ１６と、アダプタアセンブリ１４と同軸であり、アダプタアセンブリ１４の遠位部分１４ｂに解放可能に連結されている近位本体部分２４と、を含む。ツールアセンブリ１６は、アダプタアセンブリ１４の遠位部分１４ｂに直接連結され得ることが想定される。
【0027】
図２および図３は、近位本体部分２４、ツールアセンブリ１６、および取り付けアセンブリ２８（図３）を含む、外科用ステープル留めデバイスの再装填アセンブリ２２を例示している。ステープル留めデバイス１０のツールアセンブリ１６は、カートリッジアセンブリ３０およびアンビル３２を含む。カートリッジアセンブリ３０は、空洞３４ａ（図２）を画定するチャネル部材３４と、空洞３４ａ内に受容されるステープルカートリッジ３６と、を含む。ステープルカートリッジ３６は、カートリッジ本体３８を含み、これは、中央ナイフスロット４０、および中央ナイフスロット４０の両側に位置付けられた複数のステープル受容スロット４２を画定する。示されていないが、カートリッジ本体３８は、ステープル、プッシャー、および作動スレッドを支持する。米国特許第６，２４１，１３９号（「’１３９号の特許」）は、ステープルカートリッジの構造と操作をさらに詳細に説明している。
【0028】
取り付けアセンブリ２８（図３）は、上部取り付け部分２８ａ（図２）と、下部取り付け部分２８ｂと、を含む。上部取り付け部分２８ａは、アンビル３２の近位部分に固設された近位に延在するブラケット４６（図２）内に画定された開口部４６ａ内に受容される、上方に延在する枢動部材４４（図２）を含む。下部取り付け部分２８ｂは、枢動部材４８ａおよび４８ｂ（図２）によってカートリッジアセンブリ３０のアンビル３２およびチャネル部材３４に固設され、それにより、チャネル部材３４は、アンビル３２に対して開放位置とクランプ位置との間で枢動可能である。例示のように、カートリッジアセンブリ３０は、アンビル３２に向かって、およびそれから離れる方向に枢動するが、ツールアセンブリ１６は、アンビル３２がカートリッジアセンブリ３２に向かって、およびそれから離れる方向に枢動するように構築され得ることが想定される。取り付けアセンブリ２８およびツールアセンブリ１６の構造および操作のより詳細な説明については、’１３９号の特許を参照されたい。
【0029】
再装填アセンブリ２２の近位本体部分２４は、上部本体部分５０と、下部本体部分５２と、を含み、これらは一緒に連結され、外側管５４内に受容される。上部本体部分５０は、アダプタアセンブリ１４に解放可能に連結されるように適合された近位部分５０ａを含む。上部本体部分５０および下部本体部分５２はそれぞれ、切り欠き５６（図２）（１つのみを図示）を画定し、切り欠き５６は、連結部材５８を受容し、ツールアセンブリ１６および取り付けアセンブリ２８を、再装填アセンブリ２２の近位本体部分２４に枢動可能に連結する。ツールアセンブリ１６は、長手方向軸「Ｙ」（図１）を画定し、ツールアセンブリ１６の長手方向軸「Ｙ」が近位本体部分２４の長手方向軸「Ｘ」と整列する位置から、ツールアセンブリ１６の長手方向軸「Ｙ」が近位本体部分２４の長手方向軸「Ｘ」と整列していない位置まで枢動可能である。連結部材５８のより詳細な説明については、’１３９号の特許を参照されたい。上部本体部分５０および下部本体部分５２は、再装填アセンブリ２２の駆動アセンブリ６０および関節運動部材６２を受容するためのチャネルを画定する。
【0030】
駆動アセンブリ６０（図２）は、可撓性駆動ビーム６４および作業端６６を含む。本開示の態様では、駆動アセンブリ６０の作業端６６は、第１のビーム６８、第２のビーム７０、および中央支柱７２を含む。本開示の態様では、中央支柱７２は、ナイフブレード７４を支持するか、または含む。可撓性駆動ビーム６４は、テーパー状の近位壁７６ａを有する凹面７６（図４）を画定する上部縁６４ａを含む。駆動アセンブリ６０は、カートリッジアセンブリ３０およびアンビル３２に対して駆動アセンブリ６０の作業端６６を後退位置と前進位置との間で移動させて、ツールアセンブリ１６を開放位置とクランプ位置との間で移動させるように、近位本体部分２４内で移動可能である。駆動アセンブリ６０の作業端６６を、その後退位置と前進位置との間で移動させると、ステープル（図示せず）がカートリッジ本体３６からアンビル３２内に排出される。’１３９号の特許は、駆動アセンブリ６０の操作をさらに詳細に説明している。
【0031】
関節運動部材６２は、上部本体部分５０と下部本体部分５２との間で支持され、ツールアセンブリ１６を非関節運動位置と関節運動位置との間で枢動させるように、後退位置と前進位置との間で移動可能である。関節運動部材６２は、近位部分６２ａ（図２）および遠位部分６２ｂを含む。関節運動部材６２の近位部分６２ａは、再装填アセンブリ２２がアダプタアセンブリ１４に連結されると、アダプタアセンブリ１４内で支持される関節運動機構（図示せず）と係合するように構成されている。関節運動機構（図示せず）は、関節運動部材６２を、その後退位置と前進位置との間で移動させるように、ハンドルアセンブリ１２の操作を介して作動可能である。
【0032】
関節運動部材６２の遠位部分６２ｂは、取り付けアセンブリ２８の下部取り付け部分２８ｂに連結され、それにより、関節運動部材６２の後退位置と前進位置との間の長手方向の動きが、ツールアセンブリ１６を、枢動部材４４によって画定される枢動軸「Ｚ」（図３）の周りで、近位体部分２４に対して非関節運動位置と関節運動位置との間で枢動させる。本開示の態様では、関節運動部材６２ｂの遠位部分６２ｂは、取り付けアセンブリ２８の下部取り付け部分２８ｂ上に形成された突起８０を受容するループ７８を含む。
【0033】
図４および図５は、基部部材９４および支持部材９６を有する本体９２を含む、再装填アセンブリ２２のブレーキアセンブリ９０を例示している。本開示の態様では、基部部材９４は実質的に矩形であり、ブレーキパッド９８（図４）を支持する。基部部材９４は、円形、正方形、楕円形などを含む様々な構成を有することができると想定される。再装填アセンブリ２２の近位本体部分２４の下部本体部分５２は、支持面１００を含み、ポケット１０１を画定し、ポケット１０１は、ブレーキアセンブリ９０の基部部材９４の形状に対応する形状を有し、支持面１００に沿って位置付けられる。下部本体部分５２の支持面１００は、関節運動部材６２を支持し、関節運動部材６２は、その後退位置と前進位置との間で、支持面１００に沿って枢動可能である。ブレーキパッド９８は、下部ブレーキアセンブリ９０の基部部材９４上に支持され、そのため、ブレーキパッド９８は、関節運動部材６２の一方の側に面し、その上に位置付けられる。
【0034】
本開示の態様では、ブレーキアセンブリ９０の支持部材９６は、実質的にＵ字形であり、ブレーキアセンブリ９０の基部部材９４から、可撓性駆動ビーム６４の上部縁６４ａを越えて駆動アセンブリ６０の可撓性駆動ビーム６４の一方の側に沿って上方に延在し、可撓性駆動ビーム６４のもう一方の側に沿って下方に延在する。駆動アセンブリ６０がその後退位置にある場合（図５）、支持部材９６は、駆動アセンブリ６０の可撓性駆動ビーム６４の上部端に沿って形成された凹面７６内に受容される。ブレーキアセンブリ９０の支持部材９６は、以下に記載の目的を達成するために、突起、カム部材などを介することを含む様々な異なる方法で可撓性駆動ビーム６４と通信し得ることが想定される。
【0035】
本開示の態様では、ブレーキアセンブリ９０の基部部材９４は、駆動アセンブリ６０が、その後退位置から前進位置に向かって、離間配置された位置または下部位置（図７）と、係合位置または上昇位置（図１０）との間で長手方向に移動することに応答して、関節運動部材６２に向かって、再装填アセンブリ２２の近位本体部分２２の下部本体部分５２のポケット１０１内で移動可能である。より具体的には、駆動アセンブリ６０がその後退位置（図８）から前進位置に向かって移動すると、支持部材９６は、駆動アセンブリ６０の可撓性駆動ビーム６４の凹面７６を画定するテーパー状の近位壁７６ａに沿って上方に移動して、関節運動部材６２との係合状態へとブレーキパッド９８を移動させる。本開示のいくつかの態様では、ブレーキアセンブリ９０は、付勢部材１０３（図４）を含み、付勢部材１０３は、ブレーキアセンブリ９０の支持部材９６を、ポケット１０１内の、その離間配置された位置または下部位置に向かって促す方向に、ブレーキアセンブリ９０の基部部材９４を促す。本開示の態様では、付勢部材１０３は、板ばねを含むが、他の付勢部材が想定される。本開示のいくつかの態様では、板ばねは、ブレーキアセンブリ９０の支持部材９６に溶接され得る。
【0036】
図６および図７は、第２のブレーキパッド１０４を受容するポケット１０２を画定する、再装填アセンブリ２２の近位本体部分２４の上部本体部分５０を例示している。ポケット１０２は、関節運動部材６２が再装填アセンブリ２２の近位本体部分２４の上部本体部分５０および下部本体部分５２のブレーキパッド９８と１０４との間に位置付けられるように、上部本体部分５０および下部本体部分５２が一緒に固設される場合に、再装填アセンブリ２２の近位本体部分２４の下部本体部分５２の支持面１００と並んで整列して位置付けられる支持面１０６内に形成されている。
【0037】
本開示の態様では、ブレーキパッド９８および１０４は、様々な形態であり得る。例えば、ブレーキパッド９８および１０４は、ブレーキアセンブリ９０の基部部材９４と一体的に形成され、再装填アセンブリ２２の近位本体部分２４の上部本体部分５０の支持面１０６上に形成されている、鋸歯状または刻み付き表面であってもよい。ブレーキパッド９８および１０４が、接着剤、プレス嵌めなどを使用して、ブレーキアセンブリ９０の基部部材９４および／または上部本体部分５０の支持面１０６上に固設された高摩擦要素の形態であってもよいことも想定される。
【0038】
図８は、再装填アセンブリ２２の近位本体部分２４の断面図を例示しており、駆動アセンブリ６０が、その後退位置にある。この位置では、ブレーキアセンブリ９０の支持部材９６は、駆動アセンブリ６０の可撓性駆動ビーム６４内に形成された凹面７６内に位置付けられ、ブレーキアセンブリ９０は、その下降位置にあり、ブレーキパッド９８は、関節運動部材６２から離間配置されている（図７）。付勢部材１０３は、ブレーキアセンブリ９０の支持部材９６に係合して、ブレーキアセンブリ９０を凹面７６内に下方へと促す。
【0039】
図９および図１０は、駆動アセンブリ６０がその後退位置から、図９の矢印「Ａ」の方向に前進したときの、再装填アセンブリ２２の近位本体部分２４の断面図を例示している。駆動アセンブリ６０が矢印「Ａ」の方向に移動すると、ブレーキアセンブリ９０の支持部材９６は、可撓性駆動ビーム６４内の凹面７６を画定するテーパー状の近位壁７６ａを図９の矢印「Ｂ」の方向に上昇させ、上昇位置に移動する。ブレーキアセンブリ９０が上昇位置に移動すると、ブレーキアセンブリ９０上のブレーキパッド９８は、関節運動部材６２の一方の側との緊密な係合状態へと、図１０の矢印「Ｃ」の方向に移動する。ブレーキパッド９８が関節運動部材６２に対して押されると、関節運動部材６２は、再装填アセンブリ２２の近位本体部分２４の上部本体部分５０上に支持された第２のブレーキパッド１０４との緊密な係合状態へと移動し、それにより、関節運動部材６２が、ブレーキパッド９８と１０４との間にクランプされる。開示されるブレーキアセンブリ９０は、ステープル留めデバイス１０が発射されるときに関節運動部材６２に係合して、ステープル留めデバイス１０の発射時にツールアセンブリ１６内で発生し得る微動を最小限に抑えるように、ステープル留めデバイス１０の発射時の関節運動部材６２の長手方向の動きを防止する。
【0040】
ブレーキアセンブリ９０は、２つのブレーキパッドを含む必要がないことが想定される。例えば、ブレーキパッド１０４を上部本体部分５０から取り外すことができ、関節運動部材６２を上部本体部分の支持面１０２に対して圧縮することができる。さらに、ブレーキパッド９８をブレーキアセンブリ９０の基部部材９４から取り外すことができ、基部部材を提供して、関節運動部材６２をブレーキパッド１０４内に圧縮することができる。開示されるバーキングアセンブリ（ｂａｒｋｉｎｇ ａｓｓｅｍｂｌｙ）は、クリップアプライヤ、縫合デバイス、タックアプライヤなどを含む関節運動式ツールアセンブリを有する様々な異なるタイプの外科用デバイスに組み込まれ得ることも想定される。
【0041】
当業者であれば、本明細書において具体的に説明され、添付の図面に図示されるデバイスおよび方法が、本開示の非限定的な例示的な態様であることを理解するであろう。本開示の１つの例示的な態様に関連して例示または記載される要素および特徴は、本開示の範囲から逸脱することなく、別の要素および特徴と組み合わせることができることが想到される。同様に、当業者であれば、本開示の上述の開示の態様に基づく本開示の更なる特徴および利点を理解するであろう。したがって、本開示は、添付の特許請求の範囲によって指示される場合を除いて、具体的に図示および記載されたものによって限定されるべきではない。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
