特開 2022-31773 運行管理システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022031773

(43)【公開日】2022-02-22

(54)【発明の名称】運行管理システム

(51)【国際特許分類】

   G08G 1/00 20060101AFI20220215BHJP

   G07C 5/00 20060101ALI20220215BHJP

【ＦＩ】

G08G1/00 D

G07C5/00 Z

【審査請求】有

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021189884

(22)【出願日】2021-11-24

(62)【分割の表示】P 2020068718の分割

【原出願日】2012-06-25

(71)【出願人】

【識別番号】391001848

【氏名又は名称】株式会社ユピテル

(72)【発明者】

【氏名】服部 哲也

(57)【要約】      （修正有）

【課題】イベント発生として判定すべきでない特定の地点における運行情報を表示対象から除外することが可能な運行管理システムを提供すること。
【解決手段】記録された車両の位置に関する情報を含む該車両の運行情報を用いて所定のイベントの発生時点を判定する第１の判定手段と、イベントの発生時点における運行情報を表示するイベント表示手段とを有し、車両が選択された特定の地点を走行する場合、その特定の地点で発生したイベントをイベント表示手段の表示対象から除外するキャンセル機能を有する。運転者がその地点の道路状況、過去の運行情報、自らの過去の運転経験などを考慮して、その地点をイベント発生地点として表示すべきか否かの判断を加えることが可能となる。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

イベント発生の条件が成立したとき、前記イベント発生地点が特定の地点の範囲内にない場合に、その時点をイベント発生時点と決定し、記録手段への運行情報の記録を行う装置であって、
前記イベント発生地点が特定の地点の範囲内にある場合でも、前記運行情報が予め定めたパターンに類似しているか否かの判断により異常状態の発生に該当するか否かを判定し、異常状態に該当する場合には、その時点も前記イベント発生時点と決定して前記記録手段への運行情報の記録を行う機能を備えること
を特徴とする運行情報記録装置。

【請求項2】

前記異常状態が発生したと判定された場合、前記イベント発生地点が特定の地点の範囲内であるか否かによらず、異常状態の発生時点における運行情報を前記イベント発生時点と決定して前記記録手段への運行情報の記録を行うこと
を特徴とする請求項１に記載の運行情報記録装置。

【請求項3】

前記パターンは、加速度データの振幅および周波数成分の組み合わせ、または、これらのデータと速度データのパターンとしたこと
を特徴とする請求項１または２に記載の運行情報記録装置。

【請求項4】

コンピュータを、請求項１から３のいずれかに記載の運行情報記録装置として機能させるためのプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、記録された車両の運行中の危険状態や事故などのイベント発生時の運行情報を表示する機能を有する運行管理システムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、ドライブレコーダを利用して、車両に搭載された加速度センサや速度計などによる走行データに基づいて、急ブレーキ、急ハンドルなどの危険状態や追突などの事故の発生時、すなわち、予め規定されたイベント（事象）の発生時の前後の所定期間における位置情報や車載カメラによる撮影画像情報などを含む運行情報を記録し、表示する運行管理システムが使用されている。通常、走行データの所定の値が予め定めた閾値を超えたときにイベントが発生したものと判断して、前記の運行情報の記録データの保持が行われ、その後、そのイベントに関する運行情報の表示が行われている。

【0003】

特許文献１には、イベント発生時に撮影された画像情報と同時にそのイベントが発生したとの判断の基準となった走行データ等の所定の閾値を表示し、さらに、その閾値を変更するための設定変更画面を表示して、その画面上で閾値の設定変更が可能な方法が記載されている。これにより画像を記録すべきイベントの条件を最適に設定可能としている。

【0004】

特許文献２には、イベントの発生を検出した後、通常、事故などで生ずるような特定の車両状態が発生するかを監視し、その車両状態が発生しないときはそのイベントの発生が無効であることを示す情報を画像情報に付加して、その記録されたデータ保持の優先度を下げる方法が記載されている。これにより、誤動作判定によるイベント情報のメモリへの上書きによって重要な画像データが消去されるのを防止し、さらに重要な画像データの特定を容易にすることが可能としている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特許第４８５９７５６号公報

【特許文献2】特開２０１２－３６０７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

イベントの発生を判定するための基準である走行データの閾値の設定が不適切であると、事故などに関連する重要なイベントに混在して、注目に値しない通常の車両の運転においても発生するような走行状態での運行情報がイベントとして記録保持されて表示されてしまうことになり、重要なイベントに対する注意が低下するという問題が生ずる。

【0007】

また、通常、道路を走行する場合、その道路の形状や周囲の状況によっては、急ブレーキの状態になり易い場所や急加速状態になり易い場所が存在し、そのような特定の地点においてイベント発生が多発すると判定される場合が生ずる。このような事故とは関連なく重要と判断されない走行状態での運行情報はイベントとしての表示対象から除外することが望ましい。

【0008】

特許文献１に記載の方法では、同じ地点で重要でないイベントが度々発生する場合、イベント発生ごとにその閾値を設定しなおす必要があるので手間がかかること、および地点を特定して閾値を設定することができないので、すべての地点を同じ閾値で判定せざるを得なく、その地点特有の状況に対応できないなどの問題がある。

【0009】

特許文献２に記載の方法は、イベントが発生すると常にその後の状態を監視して無効情報を付加する必要があるので、処理が複雑となる。また、同様に、地点を特定してイベント発生の閾値を設定することができない。

【0010】

以上のように、従来の運行管理システムでは、イベント発生の判断をほとんど一義的に全ての地点で共通に行って表示対象としているので、その地点特有な状況があっても、過去の運転経験や運行履歴などに基づく運転者の主観的判断を加えることが容易ではなかった。

【0011】

本発明は、上記の課題を解決するためになされたものであり、本発明の目的は、イベント発生として判定すべきでない特定の地点における運行情報を表示対象から除外することが可能な運行管理システムを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0012】

第１の観点では、本発明は、記録された車両の位置に関する情報を含む該車両の運行に関する情報である運行情報を用いて所定のイベントの発生時点を判定する第１の判定手段と、前記イベントの発生時点における前記運行情報を表示するイベント表示手段とを有し、前記車両が選択された特定の地点を走行する場合、前記特定の地点で発生したイベントを前記イベント表示手段の表示対象から除外するキャンセル機能を有することを特徴とする運行管理システムを提供する。

【0013】

したがって、例えば、選択された特定の地点を走行した際の運行情報が、イベントの発生時点に該当するような運行情報であった場合でも、その時点における運行情報が表示されることがなくなる。本発明のキャンセル機能を使用すれば、例えば、運転者がその地点の道路状況、車種、過去の運行情報、自らの過去の運転経験などを考慮して、その地点をイベント発生地点として表示すべきか否かの判断を加えることが可能となる。なお、イベントの発生時点における運行情報とは、少なくともイベント発生時点を含む所定期間における運行情報であり、運行情報には、例えば、加速度や速度などの走行データ、車載カメラなどにより撮像された画像情報などを含んでもよい。

【0014】

第２の観点では、本発明は、前記第１の観点による運行管理システムにおいて、前記運行情報を用いて所定の異常状態の発生時点を判定する第２の判定手段を有し、前記第２の判定手段により前記異常状態が発生したと判定された場合、前記第１の判定手段の判定結果および前記特定の地点であるか否かによらず、前記異常状態の発生時点における前記運行情報を前記イベント表示手段の表示対象とすることを特徴とする。前記の特定の地点であっても、事故などの重要なイベントが実際に生じた場合にはイベント発生の判定が必要であり、イベント表示が必要となる。本観点の発明では、第１の判定手段とは異なる第２の判定手段を備えることによってその判定を行うことができる。

【0015】

第３の観点では、本発明は、前記第１または第２の観点による運行管理システムにおいて、前記特定の地点を登録する地点登録手段を有し、該地点登録手段により、前記車両の運行前に前記特定の地点の登録を可能としたことを特徴とする。前記特定の地点は、事故と関連のないイベントが発生した回数などに基づいて設定するように制御することも可能であるが、本観点の発明では予め前記の特定の地点の登録を可能とするものである。

【0016】

例えば、運転者がその地点の道路状況、車種、過去の運行情報、自らの過去の運転経験などを考慮して、予めその地点を設定することが可能となる。また、例えば、運転者のみでなく運行管理者が、車種や運転者、過去のイベント発生回数などに基づいてその地点を予め登録することが可能であるように構成することも可能である。

【0017】

第４の観点では、本発明は、前記第１乃至第３のいずれかの観点による運行管理システムにおいて、前記特定の地点は道路を含む範囲として設定し、前記車両に搭載した位置検出手段からのデータに基づいて前記位置に関する情報を得、該位置に関する情報に基づいて、前記車両が前記特定の地点にあるか否かを判定することを特徴とする。

【0018】

本観点の発明では、前記の特定の地点の範囲は道路上において設定され、例えば、その特定の地点が道路上のカーブや交差点などであった場合、車両がその範囲に入っているか否かは、設定された範囲と車両に搭載されたＧＰＳなどの位置検出手段からのデータに基づいて判断される。このように特定の地点の範囲を予めイベント発生と判断される可能性がある付近の道路の範囲に設定しておけば、多少位置がずれても同一の地点として判断することができる。

【0019】

第５の観点では、本発明は、前記第１乃至第４のいずれかの観点による運行管理システムにおいて、前記特定の地点における前記車両の進行方向に応じて前記キャンセル機能の使用を可能とするか否かを決定することを特徴とする。通常、道路上における車両の走行状態は、車両の進行方向によって異なり、例えば、同じ道路上の交差点であっても、イベントの発生の可能性は左折、右折、直進などの車両の進行方向に依存する。そこで本観点の発明では、車両の進行方向に応じてキャンセル機能が使用できるか否かを決定する。

【0020】

第６の観点では、本発明は、前記第２乃至第５のいずれか観点による運行管理システムにおいて、前記第２の判定手段は、前記運行情報が前記所定の異常状態の発生を示す所定のパターンに類似しているか否かにより判定することを特徴とする。本観点の発明において、前記運行情報が所定のパターンに類似しているか否かの判定には、例えば加速度のデータを用いることができる。

【0021】

例えば、加速度の互いに直交する３つの座標軸における振幅および周波数成分の組み合わせ、または、それらのデータと速度データとを、予め設定したデータのパターンと比較することにより行うことができる。これにより、適切な判定処理を行うことが可能となる。また、前記の特定の地点におけるキャンセル機能の使用と、この第２の判定手段による判定を車両の走行中に行うことにより、その都度適切なイベント発生の判定を行うことができ、記録すべき情報の容量を減らすことができる。

【0022】

第７の観点では、本発明は、前記第１乃至第６のいずれかの観点による運行管理システムにおいて、前記運行情報は前記車両の運行中に所定の時間間隔で連続して取得した運行情報であり、前記運行後、前記第１の判定手段における判定条件の設定または変更と前記特定の地点において前記キャンセル機能を使用するか否かの選択を可能としたことを特徴とする。

【0023】

本観点の発明においては、例えば、車両の運転者は、運行後に、第１の判定手段におけるイベント発生の閾値などを設定することにより、事故発生の有無や実際に行った運転の危険度などを考慮してイベント発生時点をより適切に判定することが可能となる。また、運行後に、キャンセル機能の使用の要否を決定し、表示すべきイベントを選択することが可能となる。

【0024】

具体的には、例えば、車載器において運行情報を所定の時間間隔で連続して取得してメモリカードなどの記憶素子に記憶し、運行後、そのメモリカードをパーソナルコンピュータに読み込んで上記の判断処理を行い、表示、非表示の設定を行うことができる。この場合、パーソナルコンピュータの代わりに、ナビゲーション装置や、表示装置を接続可能あるいは内蔵したドライブレコーダ本体で、上記の処理や設定などを行ってもよい。また、運行中の運行情報はすべて運行後まで保存されているので、イベント発生とすべき運行情報が不適切に消去されることはない。

【0025】

第８の観点では、本発明は、前記第１乃至第７のいずれかの観点による運行管理システムにおいて、地図情報および地図を表示する地図表示手段を有し、前記イベント表示手段は前記イベントの発生地点と前記特定の地点とを地図上に表示する機能を有し、該表示画面上で、前記特定の地点において前記キャンセル機能を使用するか否かの選択を行う選択機能を備えることを特徴とする。本観点の発明では、イベント発生地点および前記特定の地点を地図上に表示することにより、それらの地点を容易に把握することができる。さらに表示画面上で、特定の地点においてキャンセル機能を使用するか否かの選択ができるので、イベントを表示対象から除外する手続きが簡単となる。

【0026】

第９の観点では、本発明は、前記第８の観点による運行管理システムにおいて、前記イベント表示手段は、前記イベントの種類および該イベントのレベルを表示する機能を有することを特徴とする。地図上へのイベント発生地点の表示と同時にそのイベントの種類や危険度などのレベルを表示することにより、より具体的にイベントを把握でき、特定の地点におけるキャンセル機能の使用の要否の判断をより適切に行うことができる。例えば、イベントの種類としては、所定値以上の加速度や急減速の発生などがあり、イベントのレベルとしては、所定値に対する加速度や速度変化の超過率などがある。

【0027】

第１０の観点では、本発明は、前記第８または第９の観点による運行管理システムにおいて、前記イベント表示手段は、所定の期間において前記イベントが発生した地点における前記イベントの発生回数を表示する機能を有することを特徴とする。本観点の発明では、イベントの発生地点に関連してその運行情報と、イベントの発生回数を表示することができるので、イベントが発生し易い地点を容易に把握することができる。これにより、例えば、前記の特定の地点において、イベントの内容や発生回数を考慮して前記のキャンセル機能を使用するか否かを選択することができる。なお、発生回数を表示する方法としては、数字を用いる以外に、記号や色の違いで表すことも可能である。

【0028】

第１１の観点では、本発明は、前記第１０の観点による運行管理システムにおいて、前記イベント表示手段は、所定の期間において前記イベントが発生した地点における前記イベントの種類および前記イベントの種類ごとの発生回数を表示する機能を有することを特徴とする。イベントの合計の発生回数だけでなく、イベントの種類ごとに切り分けて発生回数を表示するものである。これにより、同じ地点で複数の種類のイベントが発生する場合に、発生し易いイベントを容易に把握することができ、より適切なキャンセル機能の使用の可否の選択が可能となる。

【0029】

第１２の観点では、本発明は、前記第８乃至第１１のいずれかの観点による運行管理システムにおいて、前記イベント表示手段は、前記地図上の前記イベント発生地点に表示されたイベントに関連する運行情報を表の形態で表示する機能を有することを特徴とする。
表の形態で地図上の地点で発生したイベントの運行情報を表示することにより、イベントに関連する運行情報が見易くなること、より多くの情報が表示可能となること等により、キャンセル機能を使用するか否かの選択を適切に行うことができる。

【0030】

第１３の観点では、本発明は、前記第１２の観点による運行管理システムにおいて、前記表は、前記イベントの発生時点における前記車両の進行方向に応じて異なる表として表示することを特徴とする。前述のように、イベントの発生の可能性は同じ地点でも車両の進行方向に依存するので、イベントの運行情報を表示する表を車両の進行方向に応じて異なる表として表示することにより、着目する進行方向に対するイベントの情報を容易に把握することができる。

【0031】

第１４の観点では、本発明は、コンピュータを、前記第１乃至第１４のいずれかの観点による運行管理システムとして機能させるためのプログラムを提供する。

【発明の効果】

【0032】

以上のように、本発明によれば、イベント発生として判定すべきでない特定の地点における運行情報を表示対象から除外することが可能な運行管理システムが得られる。

【図面の簡単な説明】

【0033】

【図1】実施例１に係る運行管理システムの概略構成を示す図。

【図2】特定の地点におけるイベントの判断を行う場合の手順の一例を示す図。

【図3】メモリカードに記録される内容のデータ構造を概念的に示す図。

【図4】イベント発生時の加速度変化の様子と運行情報の記憶期間について説明する図。

【図5】急ハンドルの場合の加速度変化を示す図。

【図6】車両衝突の場合の加速度変化を示す図。

【図7】イベント表示画面の表示事例を示す図であり、特定の地点でのイベントを表示対象から除外する前の画面。

【図8】イベント表示画面の表示事例を示す図であり、特定の地点のイベントを表示対象から除外する操作画面。

【図9】イベント表示画面の表示事例を示す図であり、特定の地点のイベントを表示対象から除外した後の画面。

【図10】実施例２に係る運行管理システムの概略構成を示す図。

【図11】表示画面の一例を示す地図画面。

【図12】表示画面の一例を示す地図画面。

【発明を実施するための形態】

【0034】

以下、図に示す実施例により本発明をさらに詳細に説明する。これにより本発明が限定されるものではない。なお、図面の説明において同一の要素には同一符号を付し、その重複した説明を省略する。

【実施例0035】

図１は、実施例１に係る運行管理システムの概略構成を示す図である。図１に示すように、本実施例の運行管理システムは、車両に搭載されるドライブレコーダ１０と、ドライブレコーダ１０においてイベント発生時に運行情報を記憶するメモリカード２５と、このメモリカード２５に記憶された運行情報の表示や管理などを行うための運行管理装置３０とから構成される。

【0036】

ドライブレコーダ１０は、第１制御部１１、加速度センサ（Ｇセンサ）１２、ジャイロセンサ１３、気圧センサ１４、ＧＰＳアンテナ１５、このＧＰＳアンテナ１５で受信したＧＰＳ信号から車両のＧＰＳ位置情報を測位するＧＰＳ（Global Positioning System）レシーバ１６、スイッチ、ボタン等を含んで構成される第１操作部１７、画像を一次記憶するための第１メモリ１８、メモリカード２５を挿入するスロットを有し且つメモリカード２５への情報の書き込み等を行うための第１ＩＦ（インターフェイス）１９、車両の前方を所定のレートで連続的に撮像するように車両に設置されたＣＣＤカメラ２０、車両信号取得部２１、及びドライブレコーダ１０の各要素に電力を供給するための電源部２２等を有している。

【0037】

また、ドライブレコーダ１０は、ナビゲーション装置（図示せず）と連携して、ナビゲーション装置のディスプレイにおいて画像を再生できるように構成しても良い。更に、ＧＰＳレシーバ１６は、必ずしも必須の構成ではないが、外付けの機器、例えばＡＶＭ（Automatic Vehicle Monitoring）システムや、ナビゲーション装置が受信した位置情報を取得する構成としても良い。

【0038】

第１制御部１１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭ等の記憶デバイスを含んだマイコン等で構成され、ドライブレコーダ１０の動作全体の制御を司る。さらに、第１制御部１１は、ＧＰＳ信号から得た位置情報、上記の各種センサや車両信号から得た走行データ、ＣＣＤカメラから得た画像情報を含む運行情報を用いて所定のイベントの発生時点を判定する第1の判定手段である第１判定部２６を有している。この第１判定部２６は、前記のマイコン等の一部として構成されている。

【0039】

画像情報を除く上記の運行情報は、第１制御部１１内の記憶デバイスに一旦記憶され、第１判定部２６に使用されるデータが順次読み出されて、イベントの発生時点の判定に使用される。また、第１制御部１１は、ＣＣＤカメラ２０が、１００ミリ秒おきに１枚の画像を撮像し、撮像された画像を時刻データと共に第１メモリ１８に順次循環的に記憶（後述するメモリカード２５への記憶のために一次記憶）するように制御する。例えば、常にＣＣＤカメラ２０が撮像した画像２４秒分（画像２４０枚分）の画像データが、第１メモリ１８に記憶されるように構成される。なお、ＣＣＤカメラ２０が撮像する画像は、１００ミリ秒毎に１枚でなく、例えば５０ミリ秒毎に１枚でも良い。また、ＣＣＤカメラ２０が撮影した動画を記憶するように構成しても良い。

【0040】

Ｇサンサ１２は、互いに直交する２軸方向（Ｘ軸及びＹ軸）の加速度を検出し、検出した加速度（Ｇデータとも記す）を時刻データと共に第１制御部１１へ送信する。第１制御部１１は、例えば１０ミリ秒間隔でＧセンサ１２から出力されたＧデータ（Ｇｘ、Ｇｙ）を取得して、Ｇデータから加速度の値（大きさ）を判別することができる。

【0041】

なお、ＧｘはＸ軸方向（車両の前後方向）、ＧｙはＹ軸方向（車両の左右方向）の加速度を示すものとする。また、Ｇセンサ１２は、Ｚ軸方向（車両の上下方向）も加えた３軸のものを利用しても良いし、３軸のものにおいて、Ｚ軸方向の加速度Ｇｚのデータを利用しなくても良い。

【0042】

ジャイロセンサ１３は、車両の角加速度（回転）を検出し、主に、車両の進行方向の変化（すなわち、鉛直方向軸であるヨー（Ｚ軸）の回転）を検出し、検出した角加速度データを時刻データと共に第１制御部１１へ送信する。第１制御部１１は、例えば１０ミリ秒間隔でジャイロセンサ１３から出力された角加速度データを取得して、角加速度データから角加速度の値（大きさ）を判別することができる。

【0043】

気圧センサ１４は、車両外部の大気の圧力を検出し、検出した気圧値に基づいて高度を計算し、気圧値及び高度値（気圧・高度データ）を時刻データと共に第１制御部１１へ送信する。第１制御部１１は、例えば１０ミリ秒間隔で気圧センサ１４から出力された気圧・高度データを取得して、気圧・高度データから気圧・高度の値（大きさ）を判別することができる。

【0044】

車両信号取得部２１は、車両の故障診断コネクタと接続して、車両の各種信号や情報（車両データ）を、例えば１００ミリ秒間隔で取得して、取得した車両データを時刻データと共に第１制御部１１へ送信する。車両データとしては、例えば、［１］車両運転時のブレーキ操作を検出した信号、［２］同じくウインカ操作を検出した信号、［３］同じくアクセル操作を検出した信号、［４］同じくハンドル回転を検出した信号、［５］同じくシフトレバー位置を検出した信号、［６］同じくサイドブレーキ操作を検出した信号や、［７］車両内の車両故障診断システム（ＯＢＤ）から得られる車両故障診断情報（車速、エンジン回転数、冷却水温度など）、［８］車載ＬＡＮ（ＣＡＮ）を介して得られる各種車両情報（自車両のＥＣＵ（Electronic Control Unit）からの各機能制御データ、車外のネットワークや他の車両からの通信データなど）などである。

【0045】

一例として、車両信号取得部２１は、ブレーキ操作を検出した信号を取得した場合、車両のブレーキが操作されたか否かを示すブレーキ操作データ、ブレーキ操作が開始された時刻を示すブレーキ操作開始時刻データ及びブレーキ操作が終了された時刻を示すブレーキ操作終了時刻データを第１制御部１１へ送信する。即ち、車両信号取得部２１からのブレーキ操作データ、ブレーキ操作開始時刻データ及びブレーキ操作終了時刻データによって、第１制御部１１は、ブレーキ操作がなされたか否か、ブレーキ操作が開始された時刻、及びブレーキ操作が終了された時刻を判別することができる。

【0046】

他の例として、車両信号取得部２１は、ハンドル回転を検出した信号を取得した場合、車両のハンドルが回転された否かを示すハンドル回転データ、ハンドル回転が開始された時刻を示すハンドル回転開始時刻データ及びハンドル回転が終了された時刻を示すハンドル回転終了時刻データを第１制御部１１へ送信する。即ち、車両信号取得部２１からのハンドル回転データ、ハンドル回転開始時刻データ及びハンドル回転終了時刻データによって、第１制御部１１は、ハンドル回転がなされたか否か、ハンドル回転が開始された時刻、及びハンドル回転が終了された時刻を判別することができる。

【0047】

なお、ＧＰＳアンテナ１５、ＧＰＳレシーバ１６、第１ＩＦ１９、ＣＣＤカメラ２０、車両信号取得部２１等の一部又は全部は、ドライブレコーダ１０と別体に構成されても良い。例えば、ＧＰＳ機能を有する既存のナビゲーション装置と連携させた場合、ドライブレコーダ１０にＧＰＳレシーバ１６等の機能は不要であるので、その分だけドライブレコーダ１０のコストを低く抑えることができる。

【0048】

ドライブレコーダ１０の第１制御部１１内の第１判定部２６は、予め定める所定の条件が成立したとき（すなわち、ドライブレコーダ１０による記録を行うべきイベントが発生したとき）、具体的には、（ａ）急ブレーキ、急ハンドル、衝突など、あるいは、その他の事故の発生に相当するイベント（事象）などの発生により車両に衝撃が加わって、内部に備えるＧセンサ１２から出力されたＧデータの値（大きさ）が所定の閾値を超えたときや、その他（ｂ）第１操作部１７の緊急スイッチが押された時などをイベント発生時点と判定する。この判定は、前記のマイコン等を構成するＣＰＵが実行する処理により実現する。そのイベント発生時点の検出をトリガにして前後数秒～十数秒分（例えば、前１５秒、後５秒など）の各種データを、イベント発生時刻データとともに取得して、１つの運行情報としてメモリカード２５に記録する。

【0049】

メモリカード２５に記録される運行情報は、Ｇセンサ１２から出力されたＧデータ、ジャイロセンサ１３から出力された角加速度データ、気圧センサ１４から出力された気圧・高度データ、ＧＰＳレシーバ１６が測位したＧＰＳ位置情報、ＣＣＤカメラ２０が撮影したカメラ画像データ、車両信号取得部２１が取得した車両の各種信号や情報（ブレーキ操作やハンドル回転などの検出データ、車速データなど）、を含む。

【0050】

ドライブレコーダ１０は、記録を行うべきイベントが発生してトリガが検出された時から前後数秒～十数秒分（例えば、前１５秒、後５秒など）の複数のカメラ画像１枚１枚に対応付けて、運行情報の各種データをメモリカード２５に記録する。

【0051】

メモリカード２５は、２Ｇバイトの記憶容量を有する書き換え可能な不揮発性の半導体メモリカードである。このメモリカード２５は、第１ＩＦ１９を構成するスロットに挿入されて、イベントの発生時点の前後の所定期間に、第１メモリ１８に常に循環的に一次記憶している所定の画像（例えば、イベントの発生時点の前１５秒分の画像と、後５秒分の画像）が記憶される。その後、メモリカード２５は、第１ＩＦ１９を構成するスロットから排出されて運行管理装置３０の第２ＩＦ３６を構成するスロットに再挿入されて、記憶されているイベント発生時点の画像を含む運行情報を運行管理装置３０へ出力する。

【0052】

なお、メモリカード２５として半導体メモリカードを用いたが、それに限定されることなく、カードタイプ以外の半導体メモリ、持ち運び可能なハードディスク（ＨＤ）、その他の記憶媒体等を利用することができる。また、メモリカード等の記憶容量は任意であって、用途に応じて自由に決定することが可能である。

【0053】

運行管理装置３０は、イベント発生時点の運行情報を表示するイベント表示手段の実現およびその他の情報の出力などを行うため、第２制御部３１、ディスプレイ等によって構成される表示部３２、表示画面を紙面に印刷するプリンタ等から構成される出力部３３、キーボード、マウス等の入力デバイスを含んで構成される第２操作部３４、画像を一次記憶するための第２メモリ３５、メモリカード２５を挿入するためのスロットを含み且つメモリカード２５から画像の読み出し等を行うための第２ＩＦ（インターフェイス）３６、及び入力画像に所定の画像処理を施すための画像処理部３７等を有している。イベント発生時点の運行情報は表示部３２に表示される。

【0054】

第２制御部３１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭ等を含んで構成され、運行管理ソフトがインストールされたパーソナルコンピュータ（ＰＣ）であり、運行管理ソフトに含まれるプログラムを解釈実行して運行管理装置３０の各構成要素を動作させ、各種機能を実現する。

【0055】

また、運行管理装置３０は、操作者が特定の地点を登録でき、さらに、前記イベントの発生時点の運行情報がその特定の地点の走行において発生した運行情報である場合、その運行情報をイベント表示の対象から除外すること、すなわちキャンセル機能が実現できるように構成されている。具体的には、第２操作部３４により、キーボード、マウスなどを用いて、表示された地図上での指定や、緯度、経度データの入力などにより特定の地点を登録する。

【0056】

登録された特定の地点は道路を含む範囲として設定され、そのイベントの発生位置が上記特定の地点の範囲内にある場合、イベント表示画面においてキャンセル機能を使用してそのイベントを表示対象から除外することができる。操作者がこのキャンセル機能を使用するか否かの判断を行い、第２操作部３４のキーボードやマウスなどを用いてその操作を行う。

【0057】

なお、特定の地点のデータを第２ＩＦ３６、メモリカード２５、第１ＩＦ１９を介してドライブレコーダ１０の第１制御部１１へ送り、第１制御部１１において、特定の地点で第１判定部２６によりイベント発生として判定されたイベントをイベント対象から除外することも可能である。すなわち、この場合、そのイベントに関する運行情報はメモリカード２５への記録対象の運行情報としないように制御される。

【0058】

また、この場合、図１に示すように、運行情報により異常状態の発生を判断する第２の判定手段である第２判定部２７を第１制御部１１に設け、この第２判定部２７により異常状態が発生したと判定された場合、第１判定部２６の判定結果および特定の地点であるか否かによらず、異常状態の発生時点における運行情報をイベントとしてメモリカード２５へ記録することも可能である。この場合、第２判定部２７も前記のマイコン等の一部として構成し、その判定はＣＰＵが実行する処理により実現する。事故などの重要なイベントが実際に生じた場合にはイベント発生の判定が必要であり、イベント表示が必要となる。この第２判定部における判定は、運行情報が異常状態の発生を示す予め定めた一定のパターンに類似しているか否かにより判定することができる。

【0059】

例えば、上記の加速度データＧｘ、Ｇｙ、Ｇｚの振幅および周波数成分の組み合わせ、または、それらのデータと速度データとを、予め設定したデータのパターンと比較することにより行うことができる。

【0060】

上記のように、第２判定部２７を有する第１制御部１１において、特定の地点におけるイベントの判断を行う場合の手順のフローチャートの一例を図２に示す。最初に、イベント発生時点の判断に必要な運行情報の読み出しを行う。次に、第１判定部２６においてその運行情報に基づいて前記のイベント発生の条件が成立するか否かを判定する。イベント発生の条件が成立しないときは最初に戻り、次の時点の運行情報を読み出す。イベント発生の条件が成立したときは、そのイベント発生地点が登録されている特定の地点の範囲内にあるか否かの判断を行う。イベント発生地点が特定の地点の範囲内にない場合はその運行情報の時点をイベント発生時点と決定し、メモリカード２５への運行情報の記録を行う。イベント発生地点が特定の地点の範囲内にある場合は、第２判定部２７において、運行情報が予め定めた一定のパターンに類似しているか否かなどの判断により前記の異常状態の発生に該当するか否かを判定する。異常状態に該当しない場合はイベント発生がキャンセルされて最初に戻り、次の時点の運行情報を読み出す。異常状態に該当する場合はその運行情報の時点をイベント発生時点と決定し、メモリカード２５への運行情報の記録を行う。このように、特定の地点におけるキャンセル機能の使用と、この第２判定部２７による判定を車両の走行中に行うことにより、その都度適切なイベント発生の判定を行うことができ、メモリカード２５へ記録すべき情報の容量を減らすことができる。

【0061】

次に、図３を参照して、メモリカード２５に記録される内容のデータ構造について説明する。図３は、メモリカード２５に記録される内容のデータ構造を概念的に示す図である。

【0062】

図３に示すように、メモリカード２５には、各イベントの発生毎に、対応する運行情報が、運行情報１、運行情報２、運行情報３というように区分されて記録される。運行情報１は、イベント発生時の前後２０秒分（前１５秒、後５秒）に相当する２４０枚のカメラ画像１～２４０と、カメラ画像以外のその他の運行情報を含む画像関連情報とから構成される。画像関連情報は、イベント発生時のＧデータとその時刻データを含む主項目データと、２４０枚のカメラ画像１～２４０それぞれに対応する関連データ１～２４０とを含む。運行情報２、３についても同様である。

【0063】

主項目データは、Ｇデータ、角加速度データ、気圧・高度データ、それぞれの時刻データを含み、画像関連データは、カメラ画像の撮影日や撮影時刻、カメラ画像の撮影時の車両の各種信号や情報（ブレーキ操作やハンドル回転などの検出データ、車速データなど）、車両のＧＰＳ位置情報を含む。

【0064】

次に、図４を参照して、車両に衝撃が加わるなどのイベントの発生時において、ドライブレコーダ１０のＧセンサ１２（図１参照）で検出される加速度（Ｇデータ）の変化の様子と、ドライブレコーダ１０における画像等の記憶方法について説明する。

【0065】

図４（ａ）はＧセンサ１２から出力されたＧデータ（Ｇｘ、Ｇｙの合成値）の時系列的変化を示しており、図４（ｂ）はメモリカード２５に記憶する画像期間の例を示している。

【0066】

車両に衝撃が加わった時点より、Ｇセンサ１２から出力されたＧデータの値（大きさ）が、ほぼゼロから急増する。そして、図４（ａ）に示すように、時刻ｔｐにおいて、Ｇセンサ１２のＧデータの値（大きさ）が、閾値加速度Ｇｓ（例えば、０．３Ｇ）になった時（時刻ｔｐ）、第１制御部１０１の第１判定部２６は、それをトリガと認識し、イベントが発生したと判断する。これにより、第１制御部１０１は、ＣＣＤカメラ２０が撮像し、常に第１メモリ１８に循環的に一次記憶している画像をメモリカード２５に記憶し、また、時刻ｔｐをイベント発生判断時刻データとしてメモリカード２５に記憶するように動作する。

【0067】

具体的には、図４（ｂ）に示すように、時刻ｔｐの前のＴＡ秒間の画像ＰＡと、時刻ｔｐの後のＴＢ秒間の画像ＰＢをメモリカード２５に記憶するように制御する。例えば、ＴＡは１５秒、ＴＢは５秒とすることができる。なお、ＴＡ及びＴＢの期間は自由に設定できるものとする。例えば、ドライブレコーダ１０の設定画面（図示せず）に設定時間（秒）を表示させながら、ドライブレコーダ１０の第１操作部１７の時間設定ボタンを操作して時間を設定し、設定された情報を保存しておくことにより、任意の時間に設定できる。

【0068】

上記のように車両に衝撃が加わるなどのイベントが発生し、Ｇセンサ１２の検出Ｇデータの値（大きさ）が所定の閾値を超えた時、１回のイベント毎に、第１制御部１１は、イベント発生時刻データ（ｔｐ）、Ｇセンサ１２の検出Ｇデータ（Ｇｘ、Ｇｙ）及びその時刻データ、ジャイロセンサ１３の検出角加速度データ及びその時刻データ、気圧センサ１４の気圧・高度データ及びその時刻データ、車両信号取得部２１で取得された時刻ｔｐの前のＴＡ秒間及び時刻ｔｐの後のＴＢ秒間の車両データ及びその時刻データ（例えば、ブレーキ操作データとその時刻データ、ハンドル回転データとその時刻データ、車速データとその時刻データなど）を、画像データと共にメモリカード２５に記憶する。なお、上述したデータの一部のみをメモリカード２５に記憶するように構成しても良い。

【0069】

メモリカード２５に記憶されるイベント数は、メモリカード２５の記憶容量に応じて、可変することができるが、例えば、５００イベント以上分のデータが記憶できるようにすることが好ましい。また、第１制御部１１は、イベント毎にメモリカード２５にフォルダを作成して、画像データ、イベント発生時刻データ（ｔｐ）、Ｇセンサ１２のＧデータ（Ｇｘ、Ｇｙ）及びその時刻データ、角加速度データ及びその時刻データ、気圧・高度データ及びその時刻データ、車両データ及びその時刻データを記憶するようにすることが好ましい。

【0070】

なお、上述したイベントの発生時において、閾値加速度Ｇｓを超えることをイベント発生のトリガとしたが、例えば、単位時間あたりの加速度の変化量がある値を超えた場合（０．１秒間に、Ｇデータの値（大きさ）が０．１Ｇ以上変化した場合）にイベントが発生したと認識するようにしても良い。また、上記の例では、Ｇｘ、Ｇｙの合成値が所定の値を超えたときをイベント発生のトリガとしたが、加速度の各成分Ｇｘ、Ｇｙ、Ｇｚのそれぞれの大きさを用いて判定してもよい。例えば、Ｇｘが所定の閾値を超えた後、Ｇｙが所定の閾値を所定時間内に超えた場合など、各成分の値の時間的変化のパターンが所定のパターンを採った場合にトリガあり（イベント発生）と判定するようにしてもよい。また、Ｚ方向（上下方向）の加速度Ｇｚも加味して判定するようにしてもよい。

【0071】

閾値加速度Ｇｓを超える加速度変化は、例えば、急ブレーキをかけた場合や急ハンドルによる場合などがある。図５は急ハンドルの場合の加速度変化を示す図であり、Ｇセンサ１２から出力されたＧデータ（Ｇｘ、Ｇｙの合成値）の時系列的変化を示している。

【0072】

図５に示すように、時刻ｔ３において、急ハンドルが回され始められた場合、Ｇセンサ１２では、主に車両の左右方向の加速度（Ｇｙ）が検出され、加速度が変化する。Ｇセンサ１２からの加速度（Ｇデータ）は、時刻ｔ３から徐々に増え（すなわち、車両の曲がる向きと逆向きの加速度が大きくなり）、それが閾値加速度Ｇｓ（例えば、０．３Ｇ）になった時（時刻ｔｐ）、第１制御部１１は、それをトリガと認識し、イベントが発生したと判断し、ＣＣＤカメラ２０が撮像し、常に第１メモリ１０８に循環的に記憶している画像をメモリカード２５に記憶し、また、時刻ｔｐをイベント発生判断時刻データとしてメモリカード２５に記憶するように動作する。

【0073】

時刻ｔｐの以降も加速度は増え続け、極大値（最大値）になった後、減少に変わって徐々に減り（すなわち、車両の曲がる向きと逆向きの加速度が小さくなり）、そして、急減して、ゼロ点を経て、更に減り（すなわち、車両の曲がる向きの加速度が大きくなり）、極小値（最小値）になり、増加に変わって急増し（すなわち、車両の曲がる向きの加速度が小さくなり）、車両が曲がり終わり、ハンドルが回され終えた（すなわち、ハンドルが元に戻された）とき（時刻ｔ４）、ゼロになる。

【0074】

図５において、時刻ｔ３から時刻ｔｐまでの期間Ｔｆは「危険運転のはじめからトリガ発生直前の期間」であり、時刻ｔｐから時刻ｔ４までの期間Ｔｇは「危険運転の挙動」の期間である。

【0075】

図６は車両衝突の場合の加速度変化を示す図であり、Ｇセンサ１２から出力されたＧデータ（Ｇｘ、Ｇｙの合成値）の時系列的変化を示している。

【0076】

図６に示すように、時刻ｔ５において、車両が何かと衝突した場合、Ｇセンサ１２では、車両の前後方向の加速度（Ｇｘ）及び左右方向の加速度（Ｇｙ）がそれぞれ検出され、変化する。Ｇセンサ１２からの加速度（Ｇデータ）は、時刻ｔ５の直後から急増し、更に急減するという急増減を繰り返した後、それが急増し、それが閾値加速度Ｇｓ（例えば、０．３Ｇ）になった時（時刻ｔｐ）、第１制御部１１は、それをトリガと認識し、イベントが発生したと判断し、ＣＣＤカメラ２０が撮像し、常に第１メモリ１８に循環的に記憶している画像をメモリカード２５に記憶し、また、時刻ｔｐをイベント発生判断時刻データとしてメモリカード２５に記憶するように動作する。

【0077】

具体的には、図４と同様に、時刻ｔｐの前のＴＡ秒間の画像ＰＡと、時刻ｔｐの後のＴＢ秒間の画像ＰＢをメモリカード２５に記憶するように制御する。

【0078】

時刻ｔｐの以降も加速度は増え、極大値（最大値）になってから急減し、ゼロ点を経て、極小値（最小値）になってから急増し、再び、ゼロ点を経て、再び、極大値（最大値）になってから急減し、再び、ゼロ点を経て、急増減を繰り返した後、車両が停止し、加速度が収束した時点（ｔ６）で、ゼロになる。

【0079】

図６において、時刻ｔ５から時刻ｔｐまでの期間Ｔｈは「大きな衝撃前の衝撃の期間」であり、この期間Ｔｈには、車両のバンパーやガードレールなどの効果による衝撃軽減による衝撃波形が現れる。また、時刻ｔｐから時刻ｔ６までの期間Ｔｉは「衝撃の挙動」の期間である。

【0080】

図７、図８、図９は、運行管理装置３０の表示部に表示されるイベント表示画面の表示事例を示す図であり、図７は特定の地点でのイベントを表示対象から除外する前の画面、図８は特定の地点のイベントを表示対象から除外する操作画面、図９は特定の地点のイベントを表示対象から除外した後の画面である。この表示事例は、ドライブレコーダ１０内に装着され、カメラ画像や画像関連情報を含む運行情報が記録されたメモリカード２５を取り出して、運行管理装置３０の表示部３２に表示させ、特定の地点でのイベントを表示対象から除外する操作を運行管理装置３０で行う場合の例を示すものである。

【0081】

図７において、右下に表示されている地図画面５０において、その範囲内において予め定めた一定の期間内に発生した＜１＞～＜４＞の４つのイベントの発生地点を地図画面５０上に表示し、それぞれのイベント発生時点の４つの画像５２を表示画面の左上部に左から順に配置して表示する。上記の一定の期間としては、例えば１年以内、数ヶ月以内、数週間以内などとすることができる。また、各イベントの発生日時とイベントの種類を右上の画像５１に表示する。さらに、画像５１において選択された２番目のイベント＜２＞の運行情報、すなわち、イベント発生時点の速度および加速度、位置の数値データを左下の画像５３に表示し、イベント発生前後の加速度の時間的な変化を下辺の画像５４に表示する。さらに地図画面５０には、その範囲内において登録されている特定の地点Ａ、Ｂを表示する。
なお、図７においては、各イベントのイベント発生時点の１つの画像のみ表示しているが、メモリカード２５に記録されている各イベントのイベント発生時点の前後の一定の期間、例えば数秒～数十秒間における複数の画像を、図７においてスペースとなっている画像５５の部分に時系列的に表示させることも可能である。

【0082】

表示対象から特定の地点のイベントを除外する場合、図８の操作画面を表示させる。この表示操作は、例えば、地図上に表示されている四角で囲んだ特定の地点、または画面上の画像５６の部分にポインタを移動してクリック操作を行うこと、または、キーボードによる入力などにより行う。この表示画面において、地図画面５０の上方に地図画面５０内に含まれる特定の地点Ａ、Ｂを示す画像５６を表示する。特定の地点は上記のように道路を含む範囲として設定し、図８においてはイベント＜４＞の発生位置が特定の地点Ｂの範囲内にあるので、イベント＜４＞を選択する。次に、イベント＜４＞のレベルや過去の運転経験などの操作者の判断に基づいてイベント＜４＞を表示対象から除外する場合、画像５６と地図画面５０の間の画像５７に表示しているキャンセルボタンを押す。これによりイベント＜４＞は表示対象から除外される。図９は、上記操作の後、イベント＜４＞が表示対象から除外された状態を示す画像である。

【実施例0083】

図１０は、実施例２に係る運行管理システムの概略構成を示す図である。図１０に示すように、本実施例の運行管理システムは、車両に搭載されるドライブレコーダ６０と、ドライブレコーダ６０において運行情報を記憶するメモリカード６５と、このメモリカード６５に記憶された運行情報を用いてイベント発生時点を判定し、イベントの表示や管理などを行うための運行管理装置７０とから構成される。

【0084】

本実施例においては、運行情報は車両の運行中に予め定めた一定の時間間隔で連続して取得し、それらの運行情報はすべて時刻データと共にメモリカード６５に記録される。例えば、記録される運行単位としてはエンジンオンからオフまでとする。また、一定の時間間隔としては、例えば、数ミリ秒から数十ミリ秒程度を選択できる。本実施例においては、イベントの発生時点を判定する第1の判定手段としての第１判定部７６、および異常状態の発生を判断する第２の判定手段としての第２判定部７７は運行管理装置７０の第２制御部７１に設けている。ＣＣＤカメラ２０が、５０～１００ミリ秒おきに１枚の画像を撮像し、撮像された画像を時刻データと共に第１メモリ１８に順次記憶する。この記憶された画像データをそのままメモリカード６５に記録してもよく、または、画像の変化率を検出し、その変化率に応じてメモリカード６５に画像を記録する時間間隔を調整してもよい。また、ＣＣＤカメラ２０が撮影した動画をメモリカード６５に記憶するように構成しても良い。上記以外の部分については、ドライブレコーダ６０および運行管理装置７０の構成は図１の構成と同様である。

【0085】

第１判定部７６および第２判定部７７において運行情報に基づいてイベントの発生時点を判定する手法は上記の実施例１と同様であるが、本実施例においては、運行後に、運行管理装置７０において、第１判定部７６における判定条件の設定または変更が可能である。また、特定の地点においてキャンセル機能を使用するか否かの選択も運行後に可能である。

【0086】

運行管理装置７０における表示画像も図７～９の表示事例と同様な表示画像とすることができるが、他の表示方法も可能である。図１１は表示画面の一例を示す地図画面である。図１１の地図画面においては、地図上のイベント発生地点に表示されたイベントに関連する情報を表の形態で表示している。その表８１中において、イベントのレベルをＨまたはＬで表示し、所定の期間において同一の地点における同一のイベントの発生回数も表示している。

【0087】

図１２は、他の表示画面の一例を示す地図画面である。図１２においては、イベント＜２＞の地点において所定の期間において発生した３つのイベントを表８２中に表示している。このイベントは、車両の進行方向が地図画面の上方より下方に向かう場合に発生したものであり、表８２ではその進行方向を矢印で表示している。

【0088】

他の表示方法としては、一定の期間において表示された地図の範囲内に発生したすべてのイベントを、各地点ごとおよびイベントの種類ごとに発生回数をまとめて表示することも可能である。上記のように、地図画面中にイベント情報を表の形態で表示する場合、特定の地点においてキャンセル機能を用いてその地点のイベントを表示対象から除く操作は、例えば、以下のように行うことができる。１つの方法は、図７の地図画面と同様に地図画面上にイベント発生地点と同時に特定の地点を表示し、特定の地点内にあるイベントにポインタを移動しクリックすることで表示から除くように設定する方法、他の方法としては、表中のイベントまたは地図上のイベントにポインタを移動しクリックすることでそのイベント発生地点が特定の地点内にあるか否かを表示させ、特定の地点内にある場合はキャンセルボタンを表示し、キャンセル可能とする方法などである。また、キーボードによりイベント番号などを入力してキャンセル機能を実現することも可能である。

【0089】

＜変形例＞
本発明は、上述した本発明の実施形態の記載内容に限定されず、種々の変形が可能である。その変形例としては、例えば、次のように実施しても良い。

【0090】

（１）上述した実施形態では、Ｇセンサ１２から出力されたＧデータの値（大きさ）が閾値加速度Ｇｓになった時（時刻ｔｐ）をトリガと認識し、イベントが発生したと判断しているが、これに限らず、例えば、ジャイロセンサ１３から出力された角加速度データや気圧センサ１４から出力された気圧・高度データの値（大きさ）が所定値になった時をトリガと認識し、イベントが発生したと判断してもよい。また、記録された映像を解析した結果からイベントが発生したと判断してもよい。
その他、第１操作部１７の緊急スイッチが押された時、外部ポートからの信号入力があった時、及びＡＶＭ－ＥＣＵ（Automatic Vehicle Monitoring － Engine Control Unit）などの外部機器からの通信（例えば、ＲＳ－２３２Ｃ）によりコマンドを受信した時などをイベント発生時としてもよい。

【0091】

（２）イベントに関する画像の表示方法としては、１回のイベント毎ごとに記憶された所定期間の画像の中から、急ブレーキ、急ハンドル、車両衝突といったイベントごとに、イベント前後の４つの時点に撮影された画像を表示すること、４つの時点以外の複数の異なる時点に撮影された複数の画像を選択して表示することなどが可能である。また、複数の異なる時点については、イベントの種類によって、種々の組み合わせとするとよいが、イベントの特徴が現れる時点の組み合わせ（所定期間の中の特定期間）とすることが好ましい。
イベントの特徴が現れる時点の組み合わせは、画像データと共にメモリカード２５に記憶された「車両の挙動を検出したデータ」や「車両の機能状態に関するデータ」といった各種データを、単独あるいは組み合わせて使用して、それらのデータに基づいて、的確なタイミングに撮影された複数の画像が選択され、選択された画像が表示されるようにするとよい。

【0092】

「車両の挙動を検出したデータ」としては、例えば、加速度データ、角加速度データ、気圧・高度データ、映像解析データなどとするとよい。また、「車両の機能状態に関するデータ」としては、例えば、車両運転時のブレーキ、ウインカ－、アクセル、ハンドル回転、シフトレバー位置、サイドブレーキのいずれかの操作に関するデータや、車両故障診断システムであるＯＢＤ（On Board Diagnosis）、車載ＬＡＮであるＣＡＮ（Controller Area Network）から得られるデータとするとよい。

【0093】

（３）上述した実施形態に限らず、イベントが発生したと判断するのに用いた情報（例えば、急ハンドルによる車両の左右方向のＧデータ（Ｇｙ））と異なる情報（例えば、急ブレーキによる車両の前後方向のＧデータ（Ｇｘ））が所定値（例えば、極大値など）になった時点に撮像された画像を選択し、表示してもよい。これにより、イベントが発生したと判断するのに用いた情報（例えば、急ハンドルによるＧデータ（Ｇｙ））と異なる情報（例えば、急ブレーキによるＧデータ（Ｇｘ））が所定値になった時点の事象に関連する画像を簡単に見つけることができる。

【0094】

（４）上述した実施形態に限らず、Ｇデータの値（大きさ）が閾値加速度Ｇｓになってイベントが発生したと判断した時（時刻ｔｐ）からさかのぼって、例えば、Ｇデータが極大値・極小値となる時点、Ｇデータの時系列変化の変曲点となる時点、Ｇデータが短時間に急増減を繰り返すなどの特徴的な変化をする時点といったイベントの発生の原因となったサブイベントの発生時点を推定する時点に撮像された画像を選択し、表示してもよい。これにより、例えば、Ｇデータの急増減などの特徴的な変化をする時点など、イベントの発生の原因となったサブイベントの発生時点を推定する時点の事象に関連する画像を簡単に見つけることができる。

【0095】

（５）上述した実施形態では、本発明の運行管理システムを図１または図１０の構成例のようにドライブレコーダと運行管理装置を組み合わせた構成で説明したが、運行管理装置は各種の電子機器の機能として実施することができる。例えば、ナビゲーション装置、ドライブレコーダ、レーダ探知機及びカーオーディオの機能として組み込んでもよい。

【0096】

（６）上述した実施形態に限らず、運行管理装置３０または７０の第２制御部３１または７１のＲＯＭに予め記憶されている制御プログラムを、汎用のパーソナルコンピュータ、携帯電話機、スマートフォン、携帯ゲーム機などの携帯端末にダウンロードし、携帯端末に搭載されたコンピュータに、第２制御部３１または７１の制御処理を実行させ、メモリカード２５または６５に記憶された画像や各種データを読み込ませ、読み込ませた画像や各種データから作成された画像を表示させてもよい。

【0097】

（７）上記の実施形態の各機能は、その機能をコンピュータ読み取り可能なプログラム言語で記述してそのプログラムを、第２制御部３１または７１のコンピュータに実行させることで実現しているが、これに限らず、例えば、プログラムを複数のコンピュータに分散配置し、分散処理するようにしてもよい。