特開 2022-32176 制御装置、制御プログラム、及び制御方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022032176

(43)【公開日】2022-02-25

(54)【発明の名称】制御装置、制御プログラム、及び制御方法

(51)【国際特許分類】

   E06B 9/264 20060101AFI20220217BHJP

   E06B 9/68 20060101ALI20220217BHJP

【ＦＩ】

E06B9/264 C

E06B9/68 A

【審査請求】未請求

【請求項の数】9

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2020135703

(22)【出願日】2020-08-11

(71)【出願人】

【識別番号】000134958

【氏名又は名称】株式会社ニチベイ

(74)【代理人】

【識別番号】100101856

【弁理士】

【氏名又は名称】赤澤 日出夫

(72)【発明者】

【氏名】野村 誠

(72)【発明者】

【氏名】中村 英彦

(72)【発明者】

【氏名】日比 祐輔

【テーマコード（参考）】

2E042

2E043

【Ｆターム（参考）】

2E042AA06

2E042CA01

2E042CA15

2E042CB06

2E042CB18

2E042CC06

2E043AA01

2E043AA02

2E043AA04

2E043AA05

2E043BB04

2E043BB14

2E043BB24

2E043BB25

2E043BE02

2E043BE03

2E043BE05

2E043BE11

2E043BE12

2E043BE13

2E043BE17

(57)【要約】

【課題】より容易に遮蔽装置に防犯のための動作を行わせることができる技術を提供することにある。
【解決手段】建物の開口部を遮蔽可能な遮蔽装置を開閉制御する制御装置１であって、建物に居住する少なくとも１人以上の居住者が該建物に在宅しているか否かを時間帯毎に示すスケジュール情報を管理する管理部１００と、スケジュール情報に基づいて、居住者が建物に在宅していない時間帯を不在期間として算出する算出部１０１と、現在日時が不在期間ではない場合において第１動作モードにより遮蔽装置の開閉動作を制御するとともに、現在日時が不在期間である場合において第１動作モードとは異なる第２動作モードにより遮蔽装置の開閉動作を制御する制御部１０３とを備える。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

建物の開口部を遮蔽可能な遮蔽装置を開閉制御する制御装置であって、
前記建物に居住する少なくとも１人以上の居住者が該建物に在宅しているか否かを時間帯毎に示すスケジュール情報を管理する管理部と、
前記スケジュール情報に基づいて、居住者が前記建物に在宅していない時間帯を不在期間として算出する算出部と、
現在日時が不在期間ではない場合において第１動作モードにより前記遮蔽装置の開閉動作を制御するとともに、現在日時が不在期間である場合において前記第１動作モードとは異なる第２動作モードにより前記遮蔽装置の開閉動作を制御する制御部と
を備える制御装置。

【請求項2】

前記制御部は、前記第２動作モードにおいて、現在時刻が属する時間帯に対して設定された動作により前記遮蔽装置の開閉動作を制御することを特徴とする請求項１に記載の制御装置。

【請求項3】

前記制御部は、前記第２動作モードにおいて、複数に区分された時間帯のそれぞれと前記遮蔽装置の動作とを対応付ける動作定義情報に基づいて、前記遮蔽装置の開閉動作を制御することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の制御装置。

【請求項4】

前記動作定義情報には、前記複数に区分された時間帯のそれぞれに対して、前記建物内に設けられた照明機器の動作が更に対応付けられ、
前記制御部は、前記第２動作モードにおいて、前記動作定義情報に基づいて、更に前記照明機器を制御することを特徴とする請求項３に記載の制御装置。

【請求項5】

前記制御部は、前記第２動作モードにおいて、前記遮蔽装置の許容動作条件を示す許容情報に基づいて、前記遮蔽装置の開閉動作を制御することを特徴とする請求項１～請求項４のいずれか一項に記載の制御装置。

【請求項6】

前記制御部は、前記第２動作モードにおいて、前記遮蔽装置の操作履歴に基づく機械学習により生成された推定モデルに基づいて、前記遮蔽装置の開閉動作を制御することを特徴とする請求項１に記載の制御装置。

【請求項7】

前記推定モデルは、前記遮蔽装置の開閉状態と日時とが対応付けられた学習データに基づく機械学習により生成され、
前記制御部は、現在日時と前記推定モデルとに基づいて、前記制御装置の開閉動作を制御することを特徴とする請求項６に記載の制御装置。

【請求項8】

建物の開口部を遮蔽可能な遮蔽装置を開閉制御する制御プログラムであって、
コンピュータを、
前記建物に居住する少なくとも１人以上の居住者が該建物に在宅しているか否かを時間帯毎に示すスケジュール情報を管理する管理部と、
前記スケジュール情報に基づいて、居住者が前記建物に在宅していない時間帯を不在期間として算出する算出部と、
現在日時が不在期間ではない場合において第１動作モードにより前記遮蔽装置の開閉動作を制御するとともに、現在日時が不在期間である場合において前記第１動作モードとは異なる第２動作モードにより前記遮蔽装置の開閉動作を制御する制御部として機能させる制御プログラム。

【請求項9】

建物の開口部を遮蔽可能な遮蔽装置を開閉制御する制御方法であって、
コンピュータが、
前記建物に居住する少なくとも１人以上の居住者が該建物に在宅しているか否かを時間帯毎に示すスケジュール情報を管理し、
前記スケジュール情報に基づいて、居住者が前記建物に在宅していない時間帯を不在期間として算出し、
現在日時が不在期間ではない場合において第１動作モードにより前記遮蔽装置の開閉動作を制御するとともに、現在日時が不在期間である場合において前記第１動作モードとは異なる第２動作モードにより前記遮蔽装置の開閉動作を制御することを特徴とする制御方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、遮蔽装置を制御する技術に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、居住者の不在時における防犯性を向上させる技術として、建物の外部における人の検出結果に応じて、遮蔽部材としてのシャッターカーテンにより開口部を間欠的に開閉するように制御する在宅演出モードを実行する電動シャッター装置が知られている（特許文献１参照）

【0003】

この電動シャッター装置によれば、居住者の不在時であっても、居住者が在宅しているように演出されることによって防犯性を向上することができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１９－８５８５３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、上述の電動シャッター装置によれば、事前の操作により在宅演出モードに切り替える必要があり、特に同一の居住施設に複数人が居住しているような状況においては、防犯のためのモード切り替えを行うタイミングの判断が容易ではなく、利便性が十分ではない、という問題がある。

【0006】

そこで、本発明は、このような課題に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、より容易に遮蔽装置に防犯のための動作を行わせることができる技術を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

実施形態に係る制御装置は、建物の開口部を遮蔽可能な遮蔽装置を開閉制御する制御装置であって、前記建物に居住する少なくとも１人以上の居住者が該建物に在宅しているか否かを時間帯毎に示すスケジュール情報を管理する管理部と、前記スケジュール情報に基づいて、居住者が前記建物に在宅していない時間帯を不在期間として算出する算出部と、現在日時が不在期間ではない場合において第１動作モードにより前記遮蔽装置の開閉動作を制御するとともに、現在日時が不在期間である場合において前記第１動作モードとは異なる第２動作モードにより前記遮蔽装置の開閉動作を制御する制御部とを備える。

【発明の効果】

【0008】

本発明によれば、より容易に遮蔽装置に防犯動作を行わせることができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】第１の実施形態に係る制御システムの構成を示す概略図である。

【図2】第１の実施形態に係る制御装置の機能構成を示すブロック図である。

【図3】第１の実施形態に係る制御装置の動作を示すフローチャートである。

【図4】第１の実施形態に係るスケジュール情報を示す図である。

【図5】第１の実施形態に係る不在制御処理の動作を示すフローチャートである。

【図6】第１の実施形態に係る動作定義情報を示す図である。

【図7】第２の実施形態に係る不在制御処理の動作を示すフローチャートである。

【図8】第３の実施形態に係る制御装置の機能構成を示すブロック図である。

【図9】第３の実施形態に係る制御装置の動作を示すフローチャートである。

【図10】第３の実施形態に係る学習データを示す図である。

【図11】第３の実施形態に係る不在制御処理の動作を示すフローチャートである。

【図12】第４の実施形態に係るプリーツスクリーンを示す居住施設外から見た斜視図である。

【図13】第４の実施形態に係るプリーツスクリーンを示す概略図である。

【図14】第５の実施形態に係るプリーツスクリーンの第１状態を示す概略図である。

【図15】第５の実施形態に係るプリーツスクリーンの第２状態を示す概略図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。

【0011】

＜第１の実施形態＞
（制御システム及び制御装置の構成）
第１の実施形態に係る制御システムの構成及び制御装置の構成について説明する。図１は、本実施形態に係る制御システムの構成を示す概略図である。

【0012】

図１に示すように、本実施形態に係る制御システムは、制御装置１、遮蔽装置としての電動ブラインド２、照明機器３、端末装置４、無線ルータ５を備える。これらのうち、少なくとも電動ブラインド２及び照明機器３は、いずれも室内に設置され、電動ブラインド２は、室内に設けられた開口部に対して設置され、照明機器３は室内の例えば、天井、壁面、床面又は家具上に設けられるものとする。

【0013】

本実施形態において、電動ブラインド２は、ヘッドボックス２０、ボトムレール２１、ヘッドボックス２０とボトムレール２１との間に配される複数のスラット２２を備え、モータによりスラットが昇降、回転される横型ブラインドとして構成される。また、電動ブラインド２は、有線接続により制御装置１と接続され、制御装置１によりスラットの回転角度が制御されるものとする。なお、電動ブラインド２は、開口部からの入射光を遮蔽可能に且つ制御装置１により遮蔽の度合を制御可能に構成された他の遮蔽装置であっても良い。

【0014】

照明機器３は、多段に調光可能に構成されるとともに、無線ルータ５を介して、無線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）に接続可能に構成されるものとする。

【0015】

端末装置４は、無線ＬＡＮあるいはインターネットを介して制御装置１と接続され、後述するスケジュール情報を更新する。また、端末装置４は、制御装置１に対して、電動ブラインド２及び照明機器３の制御に関する設定や指示を行うものとする。本実施形態においては、端末装置４をスマートフォンなどのタブレット端末とするが、設定や指示を行うためのインターフェイスや制御装置１との通信機能を有する機器であれば良く、パーソナルコンピュータなどの機器であっても良い。本実施形態においては、１つの居住施設に２人が居住し、それぞれの居住者が１台の端末装置４を携帯しているものとする。

【0016】

制御装置１は、ハードウェアとして、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）１０、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）１１、記憶部１２、入出力ＩＦ（Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）１３、ネットワークＩＦ１４を備える。ＣＰＵ１０及びＲＡＭ１１は、協働して後述する各種機能を実行する。記憶部１２は、不揮発性の記憶装置であり、後に詳述するスケジュール情報、動作定義情報などのＣＰＵ１０及びＲＡＭ１１により実行される各種機能で用いられるデータを記憶する。入出力ＩＦ１３は、電動ブラインド２との間で信号を入出力するインターフェイスである。ネットワークＩＦ１４は、無線ルータ５とネットワーク接続するインターフェイスである。

【0017】

（制御装置の機能構成）
第１の実施形態に係る制御装置の機能構成について説明する。図２は、本実施形態に係る制御装置の機能構成を示すブロック図である。

【0018】

図２に示すように、制御装置１は、管理部１００、算出部１０１、判定部１０２、制御部１０３を機能として備える。管理部１００は、居住者の在宅状況を示すスケジュール情報を管理する。算出部１０１は、スケジュール情報に基づいて、電動ブラインド２及び照明機器３が設置される居住施設に居住者が不在である不在期間を算出する。判定部１０２は、現在時刻が算出部１０１により算出された不在期間であるか否かを判定する。制御部１０３は、判定部１０２による判定結果に応じて、後述する在宅制御処理、不在制御処理を実行する。

【0019】

（制御装置の動作）
第１の実施形態に係る制御装置の動作について説明する。図３は、本実施形態に係る制御装置の動作を示すフローチャートである。図４は、本実施形態に係るスケジュール情報を示す図である。

【0020】

図３に示すように、まず、算出部１０１は、スケジュール情報を参照し（Ｓ１０１）、このスケジュール情報に基づいて不在期間を算出する（Ｓ１０２）。

【0021】

ここで、スケジュール情報について説明する。図４に示すように、スケジュール情報は、２時間単位で区分された日時と、２人の居住者（居住者Ａ，Ｂ）の在宅状況とを対応付ける。在宅状況は、居住者が在宅であるか否かを示し、居住者のそれぞれは、所持する端末装置４を用いて、ネットワークを介して所定の時間帯の在宅状況を制御装置１へ通知する。この通知に基づいて、制御装置１の管理部１００は、スケジュール情報を更新する。なお、ここでは２時間単位で区分されたスケジュール情報を例に説明するが、区分の時間単位については任意に設定可能であるものとする。

【0022】

不在期間は、制御装置１による制御対象である電動ブラインド２が設置された居住施設において、スケジュール情報に登録された全ての居住者が不在である期間を示し、本実施形態においては、算出部１０１は、居住者Ａが不在であり且つ居住者Ｂが不在である時間帯を不在期間として算出する。

【0023】

不在期間の算出後、判定部１０２は、現在の日時が属する時間帯が不在期間であるか否かを判定する（Ｓ１０３）。

【0024】

現在の日時が属する時間帯が不在期間ではない場合（Ｓ１０３，ＮＯ）、制御部１０３は、在宅制御処理を実行する（Ｓ１０４）。ここで、在宅制御処理は、居住施設内に居住者が存在することを想定して実行させる既知の制御処理である。本実施形態においては、制御部１０３は、在宅制御処理として、ネットワークを介して取得可能な居住施設が存在する地域の天気や温度、現在日時に対応する太陽高度などに基づいて、電動ブラインド２におけるボトムレール２１の昇降制御、スラット２２の回転制御、照明機器３の調光制御を行うものとする。なお、在宅制御処理については、必ずしも上述の自動制御とする必要はなく、居住者がリモコン等で電動ブラインド２や照明機器３を制御することができるようにしてもよい。その際、何れの方法で電動ブラインド２や照明機器３を制御するかについて、居住者が端末装置４の操作を介して選択することができるようにしてもよい。

【0025】

在宅制御処理の実行後、算出部１０１は、不在期間の算出からスケジュール情報が変更されたか否かを判定する（Ｓ１０５）。

【0026】

スケジュール情報が変更されない場合（Ｓ１０５，ＮＯ）、判定部１０２は、再度、現在の日時が属する時間帯が不在期間であるか否かを判定する（Ｓ１０３）。

【0027】

一方、スケジュール情報が変更された場合（Ｓ１０５，ＹＥＳ）、算出部１０１は、変更されたスケジュール情報に基づいて不在期間を算出する（Ｓ１０２）。

【0028】

また、ステップＳ１０３において、現在の日時が属する時間帯が不在期間である場合（Ｓ１０３，ＹＥＳ）、制御部１０３は、後述する不在制御処理を実行する（Ｓ１０６）。この不在制御処理は、不在期間において、居住施設外から居住施設内に不法に侵入することを試みる者（以下、侵入者）に対して、居住施設内に居住者が存在するかのように誤認識させるために実行される制御処理である。

【0029】

不在制御処理の実行後、不在期間の算出からスケジュール情報が変更されたか否かを判定する（Ｓ１０５）。

【0030】

（不在制御処理）
第１の実施形態に係る不在制御処理について説明する。図５は、本実施形態に係る不在制御処理の動作を示すフローチャートである。図６は、本実施形態に係る動作定義情報を示す図である。

【0031】

図５に示すように、まず、制御部１０３は、電動ブラインド２の制御動作が定義された動作定義情報を参照する（Ｓ２０１）。

【0032】

ここで、動作定義情報について説明する。動作定義情報は、図６に示すように、２４時間を複数に区分した時間帯のそれぞれと、制御動作としての開閉間隔、点灯間隔とを対応付ける。開閉間隔は、電動ブラインド２におけるボトムレール２１の昇降制御を行う間隔時間を示し、点灯間隔は、照明機器３の点灯制御を行う間隔時間を示す。図６においては、例えば、６：００－８：５９の時間帯において、１０分毎にボトムレール２１が昇降され、２０分毎に照明機器３が点灯されることが示される。なお、動作定義情報は、スラット２２の回転制御や、照明機器３の調光など、あらゆる制御動作を含み得るものとする。

【0033】

動作定義情報の参照後、制御部１０３は、動作定義情報における時間帯のうち、現在時刻が属する時間帯を選択し（Ｓ２０２）、選択した時間帯に対応付けられる制御動作に基づく制御指示を電動ブラインド２、照明機器３へ送信する（Ｓ２０３）。

【0034】

なお、ここでは電動ブラインド２が動作する時間帯と、照明機器３が点灯する時間帯とが一部重複するような動作定義情報を例に説明したが、両者の時間帯が重複しないように動作定義情報を設定してもよい。また、両者の時間帯の一部が重複するように設定する場合には、開閉間隔と点灯間隔とが同じとなるように動作定義情報を設定してもよい。これにより、電動ブラインド２と照明機器３とが略同一のタイミングで動作するため、防犯効果をより高めることができる。

【0035】

また、ここでは動作定義情報に開閉間隔と点灯間隔とが含まれる場合を例に説明したが、開閉間隔のみが含まれるようにしてもよい。その場合、制御部１０３は、選択した時間帯に対応付けられる制御動作に基づく制御指示を電動ブラインド２に対してのみ送信する。

【0036】

このように、居住者の在宅状況を示すスケジュール情報に基づいて、全ての居住者が不在である場合に不在制御処理を行うことによって、より容易に防犯のための動作を制御対象に行わせることができる。また、不在制御処理において、時間帯に対して予め設定された動作を制御対象に行わせることによって、侵入者に対して、より自然に居住者が在宅していると誤認識させることができるため防犯効果を高めることができる。特に、侵入者に狙われやすい時間帯は電動ブラインド２の動作における開閉間隔を短くすることで防犯効果を高めることができ、夜間帯には照明機器３を点灯させることで防犯効果を高めることができる。

【0037】

なお、制御装置１は、不在期間中であっても、端末装置４により送信された帰宅通知を受信することによって、不在制御処理から在宅制御処理に切り替えるようにしても良い。これによって、居住者の予定外の帰宅に対応することができる。

【0038】

また、制御装置１は、上述のスケジュール情報に基づいて不在制御処理から在宅制御処理に切り替える際に、居住者の帰宅を実際に各種センサやカメラなどにより検知してから切り替えるようにしても良い。これにより、スケジュール上は帰宅している予定の時間帯であっても実際には帰宅できていないような状況において、不在制御処理から在宅制御処理に切り替わってしまうことを防ぐことができる。

【0039】

また、居住者は居住施設の外から端末装置４を用いてスケジュール情報を入力することもできるので、当初予定していた時間までに帰宅できない場合はスケジュール情報を更新することにより、帰宅していないのに不在制御処理から在宅制御処理に切り替わってしまうことを防ぐことができる。

【0040】

また、本実施形態では、全ての居住者が不在の時間帯を不在期間と定義して説明したが、必ずしもこれに限る必要はなく、居住者のうち予め定められた人物については対象外とするようにしてもよい。例えば居住者のうち子供を対象外とするように予め設定しておけば、子供が留守番しているような状況であっても不在制御処理を実行することができるため、防犯効果を高めて安心感を得ることができる。このような機能は、算出部１０１が、スケジュール情報において対象外ではない居住者が不在である時間帯を不在期間として算出することによって実現される。

【0041】

＜第２の実施形態＞
第２の実施形態に係る制御装置は、消費電力を考慮して不在制御処理を実行する点が第１の実施形態とは異なる。以下、第２の実施形態に係る不在制御処理の動作について説明する。図７は、本実施形態に係る不在制御処理の動作を示すフローチャートである。なお、図７の説明においては、制御対象を電動ブラインドのみとする。

【0042】

図７に示すように、まず、制御部１０３は、消費電力情報を参照する（Ｓ３０１）。この消費電力情報は、所定の設定期間を対象とした許容消費電力と、１回の開閉動作にかかる消費電力とを含む。許容消費電力は、設定期間において許容可能な消費電力を示し、例えば、設定期間としての２４時間において許容可能な消費電力や、電動ブラインド２がバッテリー電力により駆動される場合にはバッテリー残量に設定される。

【0043】

次に、制御部１０３は、消費電力情報に基づいて、設定期間において許容消費電力により動作可能な電動ブラインド２の動作回数である開閉動作回数を算出する（Ｓ３０２）。ここで、開閉動作回数は、例えば、許容消費電力が消費電力により除算されることによって算出される。

【0044】

開閉動作回数の算出後、制御部１０３は、算出した開閉動作回数に基づく開閉間隔を算出する（Ｓ３０３）。ここで、制御部１０３は、設定期間における全ての不在期間に開閉動作回数を配分するように開閉間隔を算出する。例えば、制御部１０３は、Ｓ３０２で開閉動作回数を３０回と算出した場合であって、かつ、居住者の不在期間が３時間である場合には、開閉間隔を６分と算出する。なお、ここでは開閉間隔の算出方法として、全ての不在期間において開閉動作回数を略均等に配分するようにしたが、各時間帯に予め重み付けを行うことにより不在期間の時間帯によって開閉間隔を異ならせるようにしても良い。

【0045】

このように、消費電力情報に基づいた開閉間隔による制御動作を行うことにより、消費電力を考慮した不在制御処理を行わせることができる。なお、本実施形態において、許容消費電力は予め設定可能であったり、バッテリー残量に基づいて設定可能であったりする例をあげたが、設定期間において許容可能な電気料金と、不在期間である時間帯における電気代とに基づいて許容消費電力を算出するようにしても良い。

【0046】

＜第３の実施形態＞
第３の実施形態に係る制御装置は、機械学習による不在制御処理を実行する点において第１の実施形態とは異なる。なお、本実施形態においては、説明上、制御対象を電動ブラインドのみとする。

【0047】

（機能構成及び動作）
第３の実施形態に係る制御装置の機能構成及び動作について説明する。図８は、本実施形態に係る制御装置の機能構成を示すブロック図である。図９は、本実施形態に係る制御装置の動作を示すフローチャートである。

【0048】

図８に示すように、第３の実施形態に係る制御装置１ａは、機能として、学習部１０４を更に備える点が第１の実施形態とは異なる。

【0049】

また、図９に示すように、制御装置１ａは、現在の日時が属する時間帯が不在期間ではない場合（Ｓ１０３，ＮＯ）において学習部１０４が後述する学習処理を実行する（Ｓ１０４ａ）とともに、現在の日時が属する時間帯が不在期間である場合（Ｓ１０３，ＹＥＳ）において制御部１０３が後述する不在制御処理を実行する（Ｓ１０６ａ）点が、第１の実施形態とは異なる。

【0050】

（学習処理）
第３の実施形態に係る学習処理について説明する。図１０は、本実施形態に係る学習データを示す図である。

【0051】

学習処理が実行される状況においては、電動ブラインド２に対して居住者による操作がなされる。学習処理において、学習部１０４は、居住者による電動ブラインド２に対する操作による電動ブラインド２の動作状態と、図１０に示すように、この動作状態となった際の環境とが対応付けられた環境情報とを周期的にログとして記録したデータセットを学習データとした教師あり機械学習を行う。学習部１０４は、環境情報により示される環境を入力とし、これに対応する動作状態を正しい出力とした教師あり機械学習による推定モデルを生成する。

【0052】

本実施形態においては、環境情報には、月日、時刻、天気、気温が含まれる。このうち、天気、気温は、居住施設が存在する地域についてネットワークを介して取得されたものとする。また、環境情報には、少なくとも、月日と時刻、即ち日時が含まれていれば良い。また、動作状態は、電動ブラインド２の昇降状態を示す開放度と段階的に区分されるスラット角度とによって示され、これらは電動ブラインド２における駆動機構に内蔵されたエンコーダの値に基づいて得られるものとする。

【0053】

（不在制御処理）
第３の実施形態に係る不在制御処理の動作について説明する。図１１は、本実施形態に係る不在制御処理の動作を示すフローチャートである。

【0054】

図１１に示すように、制御部１０３は、現在の日時が属する不在期間が期間閾値以上であるか否かを判定する（Ｓ４０１）。ここで、期間閾値は、不在期間に対して設定された所定の期間を示す。

【0055】

不在期間が期間閾値以上ではない場合（Ｓ４０１，ＮＯ）、制御部１０３は、電動ブラインド２に対して、第１の実施形態と同様に動作定義情報に基づく制御指示を行う（Ｓ４０２）。

【0056】

一方、不在期間が期間閾値以上である場合（Ｓ４０１，ＹＥＳ）、制御部１０３は、電動ブラインド２に対して、上述の学習処理により生成された推定モデルに基づく制御指示を行う（Ｓ４０３）。

【0057】

このように、居住者による操作に基づく機械学習により生成された推定モデルに基づく制御を行うことによって、より自然に電動ブラインド２を制御することができ、ひいては、侵入者に対して、居住者が在宅していると誤認識させることができるため防犯効果を高めることができる。また、予め設定された期間閾値に満たない場合は動作定義情報に基づいた制御を行うことによって、短期間だけ推定モデルに基づく制御を行った場合に電動ブラインド２が動作しないような状況を補完することができる。なお、本実施形態では上述した通り、居住者の不在期間が期間閾値以上であるか否かに応じて、電動ブラインド２に対して動作定義情報に基づく制御指示を行うか、学習処理により生成された推定モデルに基づく制御指示を行うかを判定するものとして説明したが、居住者の不在期間に関わらず電動ブラインド２に対して推定モデルに基づく制御指示を行うようにしてもよい。これにより、より簡易な構成で不在制御処理を実現することができる。

【0058】

なお、不在期間中にのみ推定モデルに基づく制御を行うものとしたが、推定モデルを生成するのに十分な学習データが得られた後は、不在期間中以外において推定モデルに基づく制御を行うようにしても良い。即ち、第１の実施形態で説明した在宅制御処理において、制御部１０３は、上述の推定モデルに基づく制御指示を電動ブラインド２に対して行うようにしてもよい。

【0059】

＜第４の実施形態＞
第４の実施形態に係る制御システムは、上下で透過率が異なる複数のスクリーンを有する電動式のプリーツスクリーンを制御対象とする点において、第１の実施形態とは異なる。第４の実施形態に係る制御システムについて説明する。図１２、図１３は、それぞれ、本実施形態に係るプリーツスクリーンを示す居住施設外から見た斜視図、概略図である。

【0060】

図１２に示すように、本実施形態に係る制御装置１による制御対象としてのプリーツスクリーン６は、ヘッドボックス６０と、ボトムレール６１と、ヘッドボックス６０とボトムレール６１との間に配される中間バー６２と、ヘッドボックス６０と中間バー６２とを連結するように配される第１遮蔽材６３と、中間バー６２とボトムレール６１とを連結するように配される第２遮蔽材６４とを備える。

【0061】

第２遮蔽材６４が透過性を有さない部材からなるのに対して、第１遮蔽材６３は、透過性を有した部材からなる。これによって、図１３に示すように、ヘッドボックス６０と中間バー６２とが離間するようにプリーツスクリーン６が制御されることによって、照明機器３による照明光が居住施設外から視認可能な状態となる。

【0062】

このようなプリーツスクリーン６を制御対象とした制御システムにおいて、制御装置１が、不在期間において、ヘッドボックス６０と中間バー６２とが離間するようにプリーツスクリーン６を制御するとともに、照明機器３を点灯させることによって、居住施設外から居住施設内を容易に視認可能な状態とし、防犯効果を高めることができる。この際、ヘッドボックス６０と中間バー６２とが離間した状態を維持しつつ、中間バー６２を間欠的に昇降動作させる。より具体的には、第１の実施形態で説明した不在制御処理のように、制御装置１が動作定義情報に基づく制御指示をプリーツスクリーン６に対して送信することにより、プリーツスクリーン６は上述の動作を行うことができる。これにより、居住者が在宅しているように誤認識させることができ、さらに防犯効果を高めることができる。

【0063】

なお、居住施設近傍に人の接近を検知する人感センサを設置し、居住施設近傍に人を検知した場合にヘッドボックス６０と中間バー６２とが離間するようにプリーツスクリーン６を制御するとともに、照明機器３を点灯させるように制御しても良い。

【0064】

＜第５の実施形態＞
第５の実施形態に係る制御システムは、照度センサの測定値に基づいて不在制御処理を行う点において、第４の実施形態とは異なる。図１４、図１５は、それぞれ、本実施形態に係るプリーツスクリーンの第１状態、第２状態を示す概略図である。

【0065】

図１４，図１５に示すように、本実施形態に係る制御システムは、居住施設外の照度を測定する照度センサ７と、居住施設内の照度を測定する照度センサ８とを更に備える点が第４の実施形態とは異なる。

【0066】

本実施形態に係る制御装置１の制御部１０３は、不在制御処理において、照度センサ７による測定値を外部照度として取得するとともに、照度センサ８による測定値を内部照度として取得し、外部照度から内部照度を減算した値が所定の判定閾値以上である場合に図１４に示す第１状態にプリーツスクリーン６を制御し、そうでない場合には図１５に示す第２状態にプリーツスクリーン６を制御する。なお、照明機器３は、第１の実施形態と同様に動作定義情報に基づいて制御されるものとし、図１４においては消灯され、図１５においては点灯されているものとする。

【0067】

第１状態は、ヘッドボックス６０と中間バー６２とが離間するようにプリーツスクリーン６が制御されて、透過性を有さない第２遮蔽材６４による遮蔽領域よりも透過性を有する第１遮蔽材６３による遮蔽領域を大きくした状態である。外部照度が内部照度より判定閾値以上に大きい場合には居住施設外から居住施設内を視認しにくい状態となっていることを想定し、制御部１０３は、プリーツスクリーン６に限らず、遮蔽装置の開度を大きくするように制御する。

【0068】

第２状態は、中間バー６２とボトムレール６１とが離間するようにプリーツスクリーン６が制御されて、透過性を有する第１遮蔽材６３による遮蔽領域よりも透過性を有さない第２遮蔽材６４による遮蔽領域を大きくした状態である。外部照度が内部照度より判定閾値以上に大きくない場合には居住施設外から居住施設内を視認しやすい状態となっていることを想定し、制御部１０３は、プリーツスクリーン６に限らず、遮蔽装置の開度を小さくするように制御する。

【0069】

このように、本実施形態に係る制御システムによれば、外から見えにくくするという必要最低限の開閉動作のみを行うようにすることができ、これによって、省電力で防犯性を向上させることができる。

【0070】

なお、上述した実施形態において、制御対象としての遮蔽装置を電動ブラインド２、プリーツスクリーン６としたが、開口部を遮蔽する遮蔽材の開閉を電動により制御可能な如何なる遮蔽装置をも制御対象とすることができる。この種の制御装置としては、例えば、電動の縦型ブラインド、ロールスクリーンなどが挙げられる。

【0071】

また、上述した実施形態では、遮蔽装置（電動ブラインド２、プリーツスクリーン６）と照明機器３とを含む制御システムを例に説明したが、制御システムには音声を報音可能なスピーカーなどが含まれていてもよい。更に、スピーカーが予め記憶された生活音や音楽などの音声を報音できるような構成にするとともに、上述した実施形態で説明した動作定義情報にスピーカーの報音間隔が含まれるように構成しておけば、遮蔽装置の開閉、照明機器３の点灯と合わせてスピーカーから音声を報音することができるため、防犯効果をより高めることができる。なお、報音間隔は、遮蔽装置が開閉する時間帯における開閉間隔と揃うように設定してもよいし、照明機器３が点灯する時間帯における点灯間隔と揃うように設定してもよいし、両者に対して揃うように設定してもよい。

【0072】

本発明の実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これらの新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

【符号の説明】

【0073】

１ 制御装置
１００ 管理部
１０１ 算出部
１０３ 制御部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】