特開 2022-32449 群管理制御装置及びエレベータ群管理システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022032449

(43)【公開日】2022-02-25

(54)【発明の名称】群管理制御装置及びエレベータ群管理システム

(51)【国際特許分類】

   B66B 1/18 20060101AFI20220217BHJP

   B66B 17/20 20060101ALI20220217BHJP

【ＦＩ】

B66B1/18 F

B66B1/18 K

B66B1/18 E

B66B17/20

【審査請求】有

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2020136239

(22)【出願日】2020-08-12

(71)【出願人】

【識別番号】390025265

【氏名又は名称】東芝エレベータ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100083806

【弁理士】

【氏名又は名称】三好 秀和

(74)【代理人】

【識別番号】100101247

【弁理士】

【氏名又は名称】高橋 俊一

(74)【代理人】

【識別番号】100095500

【弁理士】

【氏名又は名称】伊藤 正和

(74)【代理人】

【識別番号】100098327

【弁理士】

【氏名又は名称】高松 俊雄

(72)【発明者】

【氏名】清水 和洋

【テーマコード（参考）】

3F502

【Ｆターム（参考）】

3F502HB03

3F502HC07

3F502JA10

3F502JA21

3F502JA26

3F502JA49

3F502JA73

3F502JA83

3F502MA03

(57)【要約】

【課題】 乗客の待機時間増加を抑制して自動搬送機の輸送を効率的に行う群管理制御装置及びエレベータ群管理システムを提供する。
【解決手段】 乗客と自動搬送機（自律移動体）とが同時に利用可能な乗りかごを有する複数台のエレベータ号機を統括制御するエレベータの群管理制御装置であって、自動搬送機１０からの行先呼びが登録された場合、出発階から目的階までの自動搬送機１０の移動経路に前記乗客が利用していない区間を算出する利用無し区間算出手段と、自動搬送機１０が利用無し区間を乗り継いで出発階から目的階まで到達できる移動ルートを算出して自動搬送機１０に提示する移動ルート算出手段と、を備え、算出された移動ルートに適応する乗りかごを割当てる割当かご決定部３１Ａを備える。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

乗客と自律移動体とが同時に利用可能な乗りかごを有する複数台のエレベータ号機を統括制御するエレベータの群管理制御装置であって、
前記自律移動体からの行先呼びが登録された場合、出発階から目的階までの前記自律移動体の移動経路に前記乗客が利用していない区間を算出する利用無し区間算出手段と、前記自律移動体が前記利用無し区間算出手段で算出された利用無し区間を乗り継いで前記出発階から目的階まで到達できる移動ルートを算出し、算出された移動ルートに適応する乗りかごを割当てて前記自律移動体に提示する移動ルート算出手段と、を有する割当かご決定部、
を備える群管理制御装置。

【請求項2】

請求項１に記載の群管理制御装置と、
前記エレベータの乗場に設けられると共に前記群管理制御装置と接続され、前記自律移動体との無線信号の送受信を行う信号制御装置とを備え、
前記群管理制御装置は、前記自律移動体から送信される階床移動要求信号を前記信号制御装置を介して受信すると、前記自律移動体の移動に割当てる前記乗りかごを判定すると共に、前記自律移動体が途中階で前記乗りかごを乗り継ぐ場合に、前記信号制御装置から送信された途中階待機の指令、及びかご乗り継ぎの指令を前記自律移動体に送信し、
前記自律移動体は、前記各指令に従って別の乗りかごへの乗り継ぎを行う、
エレベータ群管理システム。

【請求項3】

前記自律移動体の輸送モードは、通常運行モード、乗継無しモード、及び緊急優先モードに分類されており、
前記通常運行モードは、前記自律移動体の途中階乗継を許容する運行モードであり、
前記乗継無しモードは、前記乗客が利用しない乗りかごを前記自律移動体の輸送専用に割当てて、目的階まで乗継無しで移動する運行モードであり、
前記緊急優先モードは、前記乗客よりも前記自律移動体の輸送を優先する運行モードであり、
前記群管理制御装置は、前記自律移動体からの送信信号に基づき、当該自律移動体の輸送モードが前記通常運行モード、乗継無しモード、及び緊急優先モードの何れであるかを判定する輸送モード判定部を更に備え、
前記割当かご決定部は、前記輸送モード判定部によって判定された前記通常運行モード、乗継無しモード、及び緊急優先モードの何れかによって前記自律移動体に対して前記乗りかごを割り当てる、
請求項２記載のエレベータ群管理システム。

【請求項4】

前記群管理制御装置は、前記自律移動体からの送信信号が予め定められた特定データ量以下であるか否かを判定するデータ量判定部を更に備え、
前記輸送モード判定部は、データ量判定部による判定結果が前記特定データ量以下である場合には前記運行モードが前記乗継無しモード又は緊急優先モードであると認識し、
前記割当かご決定部は、当該認識した結果に基づき前記自律移動体に対して前記乗りかごを割り当てる、
請求項３に記載のエレベータ群管理システム。

【請求項5】

複数台の前記自律移動体を１台の乗りかごで輸送する場合、
前記割当かご決定部は、
前記自律移動体と前記乗客との同乗を行わないように制御するとともに、
搭乗する階が異なる複数の前記自律移動体は、移動方向及び目的階までの経路が重なる場合に、複数の自律移動体同士の同乗を許容する、
請求項２に記載のエレベータ群管理システム。

【請求項6】

前記群管理制御装置は、前記自律移動体の乗降時間を予測する乗降時間予測部を更に備え、
前記割当かご決定部は、前記自律移動体を輸送する場合、割当てたかごに対し、前記自律移動体の乗降時間を加味して、乗客への割当てるかごを制御する、
請求項２に記載のエレベータ群管理システム。

【請求項7】

前記信号制御装置は、各階のエレベータ乗場に設けた行先階先行登録装置内、または乗客が操作するかご呼び装置に設けられる請求項２～６の何れか１項に記載のエレベータ群管理システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明の実施形態は、群管理制御装置及びエレベータ群管理システムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、エレベータを用いて自律移動体（自動搬送機）を建屋内を階間移動させる技術がある。この場合、自律移動体を乗客と同乗させて輸送する方法、またはエレベータの乗りかごを自律移動体専用に割当てて輸送する方法等がある。

【0003】

一方、複数台のエレベータ号機を備えるエレベータシステムでは、乗場付近などに目的階を登録する行先階先行登録装置を設け、乗客が行先階先行登録を可能とするエレベータ群管理システムがある。係るエレベータシステムでは、乗客のエレベータ待機時間を削減した効率的なエレベータ群の制御が行われる。行先階先行登録装置を備えたエレベータ群管理システムでは、行先階先行登録装置は全階に設置される場合、または行先階先行登録装置を特定の階のみに設置し、別の階にはかごの運転方向のみ登録する装置が設置される場合がある。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２００１－１７１９１８号公報

【特許文献2】特許第６６３５３３７号

【特許文献3】特許第５９２４６７２号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかし、従来のエレベータシステムでは、自律移動体（自動搬送機）が階床間の移動を行う場合、乗客の乗降を優先した場合は自動搬送機の円滑な移動を妨げる恐れがある。逆に、自律移動体（自動搬送機）の移動を優先した場合は乗客の待機時間が増加する等のサービス性の低下が懸念される。

【0006】

一方、乗客と自律移動体（自動搬送機）とが相乗りとした場合は、かご室内の空間が十分に確保できずに乗客が乗ることができない等のサービス性の低下が懸念される。

【0007】

そこで、本発明の実施形態は行先階先行登録機能を有したエレベータにて、乗客の待機時間増加を抑制して自律移動体（自動搬送機）の輸送を効率的に行う群管理制御装置及びエレベータ群管理システムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

上記の目的を達成するための実施形態は、乗客と自律移動体とが同時に利用可能な乗りかごを有する複数台のエレベータ号機を統括制御するエレベータの群管理制御装置であって、前記自律移動体からの行先呼びが登録された場合、出発階から目的階までの前記自律移動体の移動経路に前記乗客が利用していない区間を算出する利用無し区間算出手段と、前記自律移動体が前記利用無し区間算出手段で算出された利用無し区間を乗り継いで前記出発階から目的階まで到達できる移動ルートを算出し、算出された移動ルートに適応する乗りかごを割当てて前記自律移動体に提示する移動ルート算出手段と、を有する割当かご決定部、を備える群管理制御装置である。

【0009】

また、他の実施形態は、群管理制御装置と、前記エレベータの乗場に設けられると共に前記群管理制御装置と接続され、前記自律移動体との無線信号の送受信を行う信号制御装置とを備え、前記群管理制御装置は、前記自律移動体から送信される階床移動要求信号を前記信号制御装置を介して受信すると、前記自律移動体の移動に割当てる前記乗りかごを判定すると共に、前記自律移動体が途中階で前記乗りかごを乗り継ぐ場合に、前記信号制御装置から送信された途中階待機の指令、及びかご乗り継ぎの指令を前記自律移動体に送信し、前記自律移動体は、前記各指令に従って別の乗りかごへの乗り継ぎを行う、エレベータ群管理システムである。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】本発明の実施形態が適用されるエレベータシステムの構成を示す説明図。

【図2】本発明に係る第１実施形態のエレベータ群管理システムの構成を示すブロック図。

【図3】第１実施形態のエレベータ群管理システムの処理手順を示すフローチャート。

【図4】第１実施形態のエレベータ群管理システムの処理を示す説明図。

【図5】本発明に係る第２実施形態のエレベータ群管理システムの構成を示すブロック図。

【図6】第２実施形態のエレベータ群管理システムの処理手順を示すフローチャート。

【図7】本発明に係る第３実施形態のエレベータ群管理システムの構成を示すブロック図。

【図8】第３実施形態のエレベータ群管理システムの処理手順を示すフローチャート。

【図9】本発明に係る第４実施形態のエレベータ群管理システムの構成を示すブロック図。

【図10】第４実施形態のエレベータ群管理システムの処理手順を示すフローチャート。

【図11】本発明に係る第５実施形態のエレベータ群管理システムの構成を示すブロック図。

【図12】第５実施形態のエレベータ群管理システムの処理手順を示すフローチャート。

【発明を実施するための形態】

【0011】

図１は本発明の実施形態に係るエレベータシステムの構成を示し、複数台のエレベータがエレベータ群管理システムで統制されている構成を示している。

【0012】

図１に示すように、複数の階床を有する建屋１は、１号機エレベータ２と、２号機エレベータ３とを備えている。１号機エレベータ２は１号機乗りかご４を備え、２号機エレベータ３は、２号機乗りかご５を備えている。また、各階床の乗場には、行先階先行登録装置６及び乗場インジケータボタン７の少なくとも何れかと、信号制御装置８とが設置されている。

【0013】

行先階先行登録装置６は、乗客９が乗場で行先階を登録して乗りかご４，５を呼ぶことを可能とする。乗場インジケータボタン７は、乗客９が乗りかご４，５の運転方向のみを指定して乗りかご４，５を呼ぶことを可能とする。

【0014】

信号制御装置８は、各階で自動搬送機（自律移動体）１０との間で信号の授受を行う。なお、信号制御装置８は行先階先行登録装置６または乗場インジケータボタン７内に設けても良い。

【0015】

＜第１実施形態＞
《第１実施形態の構成》
図２は第1実施形態のエレベータ群管理システム２０Ａの構成を示すブロック図である。第1実施形態のエレベータ群管理システム２０Ａは、行先階先行登録装置６、乗場インジケータボタン７及び信号制御装置８と接続された群管理制御装置３０Ａを備えている。また、群管理制御装置３０Ａは、１号機エレベータ制御装置４１及び２号機エレベータ制御装置４２と接続されている。

【0016】

群管理制御装置３０Ａは、割当かご決定部３１Ａと、かご情報収集部３２とを備える。

【0017】

割当かご決定部３１Ａは、自動搬送機１０からの行先呼びが登録された場合、出発階から目的階までの自動搬送機１０の移動経路に乗客が利用していない区間を算出する利用無し区間算出機能と、自動搬送機１０が利用無し区間を乗り継いで出発階から目的階まで到達できる移動ルートを算出して自動搬送機１０に提示する移動ルート算出機能と、算出された移動ルートに適応する乗りかご４，５を割当てる割当かご決定機能とを備える。

【0018】

かご情報収集部３２は、１号機エレベータ２を制御する１号機エレベータ制御装置４１から１号機乗りかご４の現在位置等のかご情報を収集する。また、２号機乗りかご５を制御する２号機エレベータ制御装置４２から２号機乗りかご５の現在位置等のかご情報を収集する。

【0019】

《第１実施形態の処理手順》
次に、本発明の第1実施形態に係るエレベータ群管理システム２０Ａの処理手順を図３のフローチャートに基づいて説明する。

【0020】

自動搬送機１０が乗りかご４，５を利用して建屋１内を移動する際には、自動搬送機１０は、信号制御装置８に対して、乗りかご４，５による移動の要求信号を送信する。群管理制御装置３０Ａの割当かご決定部３１Ａは、自動搬送機１０から、乗りかご４，５による移動の要求信号を信号制御装置８を介して受信すると（ステップＳ１１YES）、休止中の乗りかご４，５の何れかを自動搬送機１０の輸送専用に割当が可能か判定する（ステップＳ１２）。かご情報収集部３２で収集された各号機のかご情報に基づき、休止中のかご割当が可能な場合（ステップＳ１２YES）、割当かご決定部３１Ａは、自動搬送機１０の輸送専用に乗りかご４，５の何れかを割り当てて、自動搬送機１０を目的階へ輸送する（ステップＳ１３）。

【0021】

休止中のかご割当が不可能な場合（ステップＳ１２NO）は、乗客９の利用の合間を利用して自動搬送機１０を輸送する。すなわち、自動搬送機１０の移動経路において、乗客９が利用していない区間に乗りかご４，５の何れかを割り当てて、自動搬送機１０を目的階へ輸送する。この場合、自動搬送機１０の移動区間を算出し（ステップＳ１４）、自動搬送機１０の途中乗継の有無を判定する（ステップＳ１５）。

【0022】

自動搬送機１0の途中乗継が有る場合（ステップＳ１５YES）には、輸送中の自動搬送機１０が途中階で降車して、正常に他の号機に乗車したかを確認する（ステップＳ１６）。確認処理は、自動搬送機１０と途中階の信号制御装置８との間の信号送受信にて処理し、自動搬送機１０の途中乗継の異常有無を判定する（ステップＳ１７）。

【0023】

自動搬送機１０の途中乗継で異常を検出した場合（ステップＳ１７YES）、自動搬送機１０の移動を中断するか否かを判定する。自動搬送機１０の移動を継続する場合（ステップＳ１８NO）、再び自動搬送機１０の途中階降車、乗車確認（ステップＳ１６）の処理を行う。自動搬送機１０の移動を中断する場合（ステップＳ１８YES）、自動搬送機１０と信号制御装置８との信号送受信処理を行い、移動の中断を確認する。これに伴い、群管理制御装置３０Ａから建屋管理装置や防災センター、自動搬送機１０の制御システムなどに対して、異常発報を行う。

【0024】

図４は第1実施形態に係る乗りかご４，５がエレベータ群管理制御システム２０Ａによる自動搬送機１０の輸送と乗客９（この例では、第１の乗客９ａ及び第２の乗客９ｂ）の移動に関するオペレーションの一例を示している。

【0025】

図４に示す例は、第１の乗客９ａが２階から１階に移動し、第２の乗客９ｂが１階より４階に移動し、自動搬送機１０が１０階よりＢ１階に移動する場合のオペレーションを示している。１号機乗りかご４は第１の乗客９ａによる下降方向呼びに応答するために２階に向けて運転する際、自動搬送機１０を１０階から３階まで輸送する。自動搬送機１０は３階を中継階として１号機乗りかご４から降車する。その後、１号機乗りかご４は２階に向かって停車する。第１の乗客９ａは到着した１号機乗りかご４により２階から１階に移動する。

【0026】

２号機乗りかご５は第２の乗客９ｂによる上昇方向呼びに応答し、第２の乗客９ｂが１階から４階に移動する。その後、２号機乗りかご５は３階に移動し、中継階として３階で待機している自動搬送機１０をＢ１階まで移動する。図３の例では、乗りかごとして、２台の乗りかご（１号機乗りかご４、２号機乗りかご５）を示しているが、もっと多くの乗りかごを制御して自動搬送機１０を輸送するように構成してもよい。

【0027】

このように、第１実施形態によれば、乗客９と自動搬送機１０とが同乗することなく、自動搬送機１０の階間輸送を行うことができる。このため、乗客９の待機時間増加を抑制することができ、乗客９に対するサービス性の低下を防止しつつ、自動搬送機１０の輸送を効率的に行うことができる。

【0028】

＜第２実施形態＞
《第２実施形態の構成》
図５は第２実施形態のエレベータ群管理システム２０Ｂの構成を示すブロック図である。

【0029】

第２実施形態のエレベータ群管理システム２０Ｂにおける群管理制御装置３０Ｂは、割当かご決定部３１Ｂ及びかご情報収集部３２に加え、輸送モード判定部３３を備えることを特徴としている。

【0030】

輸送モード判定部３３は、自動搬送機１０の輸送モードを判定するものであり、通常運行モード、乗継無しモード、及び緊急優先モードの３つの輸送モードを判定する。通常運行モードは、自動搬送機１０の途中階乗継を許容する運行モードである。乗継無しモードは、乗客９が利用しない乗りかごを自動搬送機１０の輸送専用に割当てて、目的階まで乗継無しで移動する運行モードである。緊急優先モードは、乗客９よりも自動搬送機１０の輸送を優先する運行モードである。

【0031】

群管理制御装置３０Ｂの輸送モード判定部３３は、自動搬送機１０からの送信信号に基づき、自動搬送機１０の輸送モードが通常運行モード、乗継無しモード、及び緊急優先モードの何れであるかを判定する。

【0032】

割当かご決定部３１Ｂは、輸送モード判定部３３によって判定された通常運行モード、乗継無しモード、及び緊急優先モードの何れかによって自動搬送機１０に対して乗りかご４，５を割り当てる。

【0033】

《第２実施形態の処理手順》
次に、本発明の第２実施形態に係るエレベータ群管理システム２０Ｂの処理手順を図６のフローチャートに基づいて説明する。

【0034】

自動搬送機１０からの信号を信号制御装置８が受信した場合（ステップＳ２１）、輸送モード判定部３３は、自動搬送機１０の輸送モードを判定する（ステップＳ２２）。通常運行モードとする場合（ステップＳ２２の通常運行モード）、自動搬送機１０は図３に示した輸送オペレーションの制御フローにて乗りかごによる階間輸送を行う（ステップＳ２３）。

【0035】

乗継無しモードとする場合（ステップＳ２２の乗継無しモード）、自動搬送機１０を途中階での乗継ぎをすることなく、目的階まで移動させるために、休止中かごの割当を行い、自動搬送機１０の目的階移動を行う（ステップＳ２４、Ｓ２５）。緊急優先モードとする場合（ステップＳ２２の緊急優先モード）、自動搬送機１０に優先的にかごを割当て、自動搬送機１０の目的階移動を行う（ステップＳ２５、Ｓ２６）。

【0036】

このように、第２実施形態によれば、通常運行モード、乗継無しモード、及び緊急優先モードの何れによって自動搬送機１０を輸送することができるので、きめ細やかな自動搬送機１０の輸送が可能になる。このため、乗客９の待機時間増加を抑制することができ、乗客９に対するサービス性の低下を防止しつつ、自動搬送機１０の輸送を効率的に行うことができる。

【0037】

＜第３実施形態＞
《第３実施形態の構成》
図７は第３実施形態のエレベータ群管理システム２０Ｃの構成を示すブロック図である。

【0038】

第２実施形態のエレベータ群管理システム２０Ｃにおける群管理制御装置３０Ｃは、図５に示した第３実施形態の構成に加え、データ量判定部３４を備えることを特徴としている。

【0039】

データ量判定部３４は、自動搬送機１０の送信データ量が少ないか否かを判定する。送信データ量が、例えば、自動搬送機１０の移動目的階などの情報しか無く、自動搬送機１０と信号制御装置８の途中階降車、乗車の確認向けの通信が困難な場合等を判定するものである。輸送モード判定部３３Ｃは、データ量判定部３４で判定されたデータ量に基づいて、通常運行モード、乗継無しモード、及び緊急優先モードの３つの輸送モードの何れで自動搬送機１０を輸送するかを判定する。

【0040】

《第３実施形態の処理手順》
次に、本発明の第３実施形態に係るエレベータ群管理システム２０Ｃの処理手順を図８のフローチャートに基づいて説明する。

【0041】

群管理制御装置３０Ｃのデータ量判定部３４は、信号制御装置８を介して自動搬送機１０からの信号を受信する（ステップＳ３１）。データ量判定部３４は、自動搬送機１０からの送信可能な信号のデータ量が一定値以下であるか否かを判定する。

【0042】

輸送モード判定部３３Ｃは、データ量が一定値以下でない場合には、図３に示した通常運行モードで自動搬送機１０を輸送する（ステップＳ３３）。

【0043】

データ量が一定値以下である場合、例えば、自動搬送機１０の移動目的階などの情報しか無く、自動搬送機１０と信号制御装置８の途中階降車、乗車の確認向けの通信が困難な場合（ステップＳ３２YES）、輸送モード判定部３３Ｃは、自動搬送機１０の輸送モードが乗継無しモードであるか緊急優先モードであるかの判定処理を行う（ステップＳ３４）。自動搬送機１０の輸送モードの判定（ステップＳ３４）は、群管理制御装置３０Ｃの輸送モード判定部３３Ｃにて、あらかじめ管理者などが設定したモードを用いる。なお、自動搬送機１０の優先度に関するデータを自動搬送機１０と信号制御装置８の間で送受信することで輸送モード判定を行うこともできる。

【0044】

自動搬送機１０の輸送モードを乗継無しモードとする場合（ステップＳ３４の乗継無しモード）、自動搬送機１０を途中階の乗継ぎせずに目的階まで移動させるために、休止中かごの割当を行い、自動搬送機１０の目的階移動を行う（ステップＳ３５、Ｓ３６）。

【0045】

自動搬送機１０の輸送モードを緊急優先モードとする場合（ステップＳ３４の緊急優先モード）、自動搬送機１０に優先的にかごを割当て、自動搬送機１０の目的階移動を行う（ステップＳ３６、Ｓ３７）。

【0046】

このように、第３実施形態によれば、自動搬送機１０の送信データ量を判定材料として、通常運行モード、乗継無しモード、及び緊急優先モードの何れによって自動搬送機１０を輸送するかを決定しているので、より一層、きめ細やかな自動搬送機１０の輸送が可能になる。このため、乗客９の待機時間増加を抑制することができ、乗客９に対するサービス性の低下を防止しつつ、自動搬送機１０の輸送を効率的に行うことができる。

【0047】

＜第４実施形態＞
《第４実施形態の構成》
第４実施形態のエレベータ群管理システム２０Ｄは、第１自動搬送機１０ａと、第２自動搬送機１０ｂの２台の自動搬送機を輸送することを想定している。第１自動搬送機１０ａと群管理制御装置３０Ｄとの間の送受信を制御する信号制御装置８ａと、第２自動搬送機１０ｂと群管理制御装置３０Ｄとの間の送受信を制御する信号制御装置８ｂが設けられている。

【0048】

《第４実施形態の処理手順》
次に、本発明の第４実施形態に係るエレベータ群管理システム２０Ｄの処理手順を図１０のフローチャートに基づいて説明する。

【0049】

第１自動搬送機１０ａが信号制御装置８ａにかご移動要求の信号を送信し、呼び登録を処理する（ステップＳ４１）。第１自動搬送機１０ａのかご搭乗階にて、乗客９の行先階先行登録装置６または乗場インジケータボタン７による呼び登録または乗りかご４，５からの降車があるか否かの判定を行い、乗客の乗車または降車がある場合（ステップＳ４２YES）、第１自動搬送機１０ａは乗客のかご乗り込み完了まで待機する（ステップＳ４３，Ｓ４４）。

【0050】

乗客のかご乗り込みが完了し、第１自動搬送機１０ａのかご搭乗階での乗客の乗車降車が完了し（ステップＳ４４YES）、２台目以降の自動搬送機、第４実施形態では、第２自動搬送機１０ｂの呼び登録がある場合（ステップＳ４５YES）、第１自動搬送機１０ａと第２自動搬送機１０ｂにおける移動経路の重複部分を判定する（ステップＳ４７）。その結果、複数台の自動搬送機１０ａ，１０ｂの移動経路に重複部分が無い場合（ステップＳ４７NO）、第１自動搬送機１０ａに乗りかご４，５を割当て、中継階となる途中乗継階または目的階に移動させ、第２自動搬送機１０ｂに新規呼び割当ての処理を行う（ステップＳ４６ａ，Ｓ４６ｂ）。

【0051】

一方、２台の自動搬送機１０ａ，１０ｂの移動経路に重複部分がある場合にて（ステップＳ４７YES）、自動搬送機１０ａ，１０ｂおよび乗りかご４，５のサイズを算出し、複数台の自動搬送機１０の乗込みが可能であると判定した場合（ステップＳ４８，Ｓ４９YES）、乗りかご４，５にて２台の自動搬送機１０ａ，１０ｂを中継階となる途中乗継階または目的階に移動させる（ステップＳ５０）。

【0052】

このように、第４実施形態によれば、２台の自動搬送機１０ａ，１０ｂの移動経路に重複部分がある場合には、１台の乗りかご４，５によって２台の自動搬送機１０を輸送することができる。このため、乗客９の待機時間増加を抑制することができ、乗客９に対するサービス性の低下を防止しつつ、自動搬送機１０の輸送を効率的に行うことができる。

【0053】

＜第５実施形態＞
《第５実施形態の構成》
図１１は第５実施形態のエレベータ群管理システム２０Ｅの構成を示すブロック図である。

【0054】

第２実施形態のエレベータ群管理システム２０Ｅにおける群管理制御装置３０Ｅは、自走搬送機乗降時間予測部８を設け、乗客待機時間の影響加算を加えた自動搬送機の輸送オペレーションの制御を実行する。

【0055】

《第５実施形態の処理手順》
次に、本発明の第５実施形態に係るエレベータ群管理システム２０Ｅの処理手順を図１２のフローチャートに基づいて説明する。

【0056】

乗客９が乗場にある行先階先行登録装置６または乗場インジケータボタン７にて呼び登録し、かごの仮割当を行った場合（ステップＳ５１）、割当かご決定部３１Ｅは、仮割当てされた乗りかご４，５に自動搬送機１０の乗降の要求があるか否かを判定する（ステップＳ５２）。その結果、仮割当てされた乗りかご４，５に自動搬送機１０の乗降の要求がある場合（ステップＳ５２YES）、自動搬送機乗降時間予測部３５は、自動搬送機１０の乗降時間を予測して乗客待機予測時間として加え、仮割当てされた乗りかご４，５より応答の速い他の乗りかご４，５があるか否かを判定する（ステップＳ５６，Ｓ５７）。

【0057】

仮割当てされた乗りかご４，５より応答の速い他の乗りかご４，５がない場合（ステップＳ５７NO）、仮割当てされた乗りかご４，５を本割当てとし、本割当てされた乗りかご４，５は自動搬送機１０の呼び要求を無効とし、乗客は到着した乗りかご４，５の何れかに搭乗して目的階まで移動する（ステップＳ５３，Ｓ５４，Ｓ５５）。

【0058】

一方、仮割当てされた乗りかご４，５より応答の速い他の乗りかご４，５がある場合（ステップＳ５７YES）、応答の速い他の乗りかご４，５を本割当てとし、本割当てされた乗りかご４，５は自動搬送機１０の呼び要求を無効とし、乗客９は到着した乗りかご４，５に搭乗して目的階まで移動する（ステップＳ５４，Ｓ５５，Ｓ５８）。

【0059】

このように、第５実施形態によれば、自走搬送機１０の乗降時間を予測して乗客９の待機時間の影響を考慮するようにした。このため、乗客９の待機時間増加を抑制することができ、乗客９に対するサービス性の低下を防止しつつ、自動搬送機１０の輸送を効率的に行うことができる。

【0060】

以上の各実施形態によれば、乗客９が搭乗していない状態で乗りかご４，５が走行する区間をエレベータ群管理システム２０Ａ～２０Ｅが予測し、自動搬送機１０の輸送区間として活用するようにしている。このため、自動搬送機１０の階床間移動と通常サービス運転の併用を効率良く行うことが可能になる。さらに、自動搬送機１０は群管理制御装置３０Ａ～３０Ｅ及び信号制御装置８の正常動作監視下にあり、階床間移動に複数の乗りかご４，５を乗り継ぐことができる。このため、自動搬送機１０の輸送区間を確保するための自動搬送機１０の待機時間を削減することが可能となり、乗客へのサービス性低下を抑制することが可能となる。

【0061】

以上、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

【符号の説明】

【0062】

１…建屋、２…1号機エレベータ、３…２号機エレベータ、４…1号機乗りかご、５…２号機エレベータ、６…行先階先行登録装置、７…乗場インジケータボタン、８，８ａ，８ｂ…信号制御装置、９…乗客、９ａ…第１の乗客、９ｂ…第２の乗客、１０…自動搬送機（自律移動体）、１０ａ…第１自動搬送機、１０ｂ…第２自動搬送機、２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃ，２０Ｄ，２０Ｅ…エレベータ群管理システム、３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃ，３０Ｄ，３０Ｅ…群管理制御装置、３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃ，３１Ｄ，３１Ｅ…割当かご決定部（利用無し区間算出手段、移動ルート算出手段）、３２…かご情報収集部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【手続補正書】

【提出日】2022-01-06

【手続補正1】

【補正対象書類名】特許請求の範囲

【補正対象項目名】全文

【補正方法】変更

【補正の内容】

【特許請求の範囲】

【請求項1】

乗客と自律移動体とが同時に利用可能な乗りかごを有する複数台のエレベータ号機を統括制御するエレベータの群管理制御装置であって、
前記自律移動体からの行先呼びが登録された場合、出発階から目的階までの前記自律移動体の移動経路に乗客が利用していない区間を算出する利用無し区間算出手段と、
前記自律移動体が前記利用無し区間算出手段で算出された利用無し区間を乗り継いで前記出発階から目的階まで到達できる移動ルートを算出し、算出された移動ルートに適応する乗りかごを割当てて前記自律移動体に提示する移動ルート算出手段と、を有する割当てかご決定部を備え、
前記自律移動体の輸送モードは、通常運行モード、乗継無しモード、及び緊急優先モードに分類されており、
前記通常運行モードは、前記自律移動体の途中階乗継を許容する運行モードであり、
前記乗継無しモードは、前記乗客が利用しない乗りかごを前記自律移動体の輸送専用に割当てて、目的階まで乗継無しで移動する運行モードであり、
前記緊急優先モードは、前記乗客よりも前記自律移動体の輸送を優先する運行モードであるとき、
前記自律移動体からの送信信号に基づき、当該自律移動体の輸送モードが前記通常運行モード、乗継無しモード、及び緊急優先モードの何れであるかを判定する輸送モード判定部を更に備え、
前記割当かご決定部は、前記輸送モード判定部によって判定された前記通常運行モード、乗継無しモード、及び緊急優先モードの何れかによって前記自律移動体に対して前記乗りかごを割り当てる、群管理制御装置。

【請求項2】

前記自律移動体からの前記送信信号が予め定められた特定データ量以下であるか否かを判定するデータ量判定部を更に備え、
前記輸送モード判定部は、データ量判定部による判定結果が前記特定データ量以下である場合には前記運行モードが前記乗継無しモード又は緊急優先モードであると認識し、
前記割当かご決定部は、当該認識した結果に基づき前記自律移動体に対して前記乗りかごを割り当てる、請求項１に記載の群管理制御装置。

【請求項3】

複数台の前記自律移動体を１台の乗りかごで輸送する場合、
前記割当かご決定部は、
前記自律移動体と前記乗客との同乗を行わないように制御するとともに、
搭乗する階が異なる複数の前記自律移動体は、移動方向及び目的階までの経路が重なる場合に、複数の自律移動体同士の同乗を許容する、請求項１又は２に記載の群管理制御装置。

【請求項4】

前記自律移動体の乗降時間を予測する乗降時間予測部を更に備え、
前記割当かご決定部は、前記自律移動体を輸送する場合、割当てたかごに対し、前記自律移動体の乗降時間を加味して、乗客への割当てるかごを制御する、請求項１から３の何れか１項に記載の群管理制御装置。

【請求項5】

請求項１から４の何れか１項に記載の群管理制御装置と、
前記エレベータの乗場に設けられると共に前記群管理制御装置と接続され、前記自律移動体との無線信号の送受信を行う信号制御装置とを備え、
前記群管理制御装置は、前記自律移動体から送信される階床移動要求信号を前記信号制御装置を介して受信すると、前記自律移動体の移動に割当てる乗りかごを判定すると共に、前記自律移動体が途中階で前記乗りかごを乗り継ぐ場合に、前記信号制御装置から送信された途中階待機の指令、及びかご乗り継ぎの指令を前記自律移動体に送信し、
前記自律移動体は、前記各指令に従って別の乗りかごへの乗り継ぎを行う、エレベータ群管理システム。

【請求項6】

前記信号制御装置は、各階のエレベータ乗場に設けた行先階先行登録装置内、または乗客が操作するかご呼び装置に設けられる請求項５に記載のエレベータ群管理システム。