特開 2022-32503 情報処理システム、情報処理装置、情報処理方法およびプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022032503

(43)【公開日】2022-02-25

(54)【発明の名称】情報処理システム、情報処理装置、情報処理方法およびプログラム

(51)【国際特許分類】

   G06Q 10/00 20120101AFI20220217BHJP

【ＦＩ】

G06Q10/00

【審査請求】未請求

【請求項の数】15

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2020136345

(22)【出願日】2020-08-12

(71)【出願人】

【識別番号】518239352

【氏名又は名称】株式会社ＱＢＩＴ Ｒｏｂｏｔｉｃｓ

(74)【代理人】

【識別番号】100123788

【弁理士】

【氏名又は名称】宮崎 昭夫

(74)【代理人】

【識別番号】100127454

【弁理士】

【氏名又は名称】緒方 雅昭

(72)【発明者】

【氏名】中野 浩也

【テーマコード（参考）】

5L049

【Ｆターム（参考）】

5L049AA22

(57)【要約】

【課題】材料の準備から調理までを自動化して行う。
【解決手段】可動部を具備する情報処理装置４００と、完成品を示す完成品情報と完成品を作成するための作成方法とを対応付けて記憶する作成方法データベース１００と、作成方法と作成方法に従って可動部を動かすための可動情報とを対応付けて記憶する可動情報データベース２００とを有し、情報処理装置４００は、入力した完成品情報に基づいて、作成方法データベース１００から作成方法を読み出し、読み出した作成方法に基づいて、可動情報データベース２００から可動情報を読み出し、読み出した可動情報に従って可動部を動かす。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

可動部を具備する情報処理装置と、
完成品を示す完成品情報と該完成品を作成するための作成方法とを対応付けて記憶する第１のデータベースと、
前記作成方法と該作成方法に従って前記可動部を動かすための可動情報とを対応付けて記憶する第２のデータベースとを有し、
前記情報処理装置は、
入力部と、
前記入力部が入力した前記完成品情報に基づいて、前記作成方法を前記第１のデータベースから読み出す作成方法読み出し部と、
前記作成方法読み出し部が読み出した前記作成方法に基づいて、前記可動情報を前記第２のデータベースから読み出す可動情報読み出し部と、
前記可動情報読み出し部が読み出した前記可動情報に従って前記可動部を動かす駆動部とを有する情報処理システム。

【請求項2】

請求項１に記載の情報処理システムにおいて、
前記完成品を作成するために必要な材料を示す材料情報と、前記材料情報が示す前記材料を特定する材料識別情報とを対応付けて記憶する第３のデータベースを有し、
前記情報処理装置は、前記作成方法読み出し部が読み出した前記作成方法に含まれる前記材料情報に基づいて、前記材料識別情報を前記第３のデータベースから読み出す材料識別情報読み出し部と、
前記材料に表示されたコード情報を読み取るコードリーダとを有し、
前記駆動部は、前記コードリーダが読み取ったコード情報に基づいて、前記材料識別情報読み出し部が読み出した前記材料識別情報が付与された前記材料を扱うように前記可動部を動かす情報処理システム。

【請求項3】

請求項１に記載の情報処理システムにおいて、
あらかじめ学習済みの画像データを記憶する材料画像学習モデルを有し、
前記情報処理装置は、
撮像部と、
前記材料画像学習モデルを用いて、前記撮像部が撮像した画像から前記作成方法読み出し部が読み出した前記作成方法に含まれる材料を判定する材料判定部とを有し、
前記駆動部は、前記材料判定部が判定した材料を扱うように前記可動部を動かす情報処理システム。

【請求項4】

請求項１から３のいずれか１項に記載の情報処理システムにおいて、
前記入力部は、通信ネットワークを介して前記完成品情報を入力する情報処理システム。

【請求項5】

請求項１から３のいずれか１項に記載の情報処理システムにおいて、
前記入力部は、外部からの操作に基づいて前記完成品情報を入力する情報処理システム。

【請求項6】

請求項１から５のいずれか１項に記載の情報処理システムにおいて、
前記入力部は、前記完成品情報の入力を促す表示を行う情報処理システム。

【請求項7】

請求項６に記載の情報処理システムにおいて、
前記入力部は、当該情報処理装置と接続された他の装置に前記表示をさせる情報処理システム。

【請求項8】

請求項６または請求項７に記載の情報処理システムにおいて、
前記入力部は、前記完成品情報を選択可能に複数表示する情報処理システム。

【請求項9】

請求項１から８のいずれか１項に記載の情報処理システムにおいて、
前記完成品は料理であり、前記作成方法は前記料理のレシピである情報処理装置。

【請求項10】

可動部と、
入力部と、
前記入力部が入力した完成品を示す完成品情報に基づいて、前記完成品情報と前記完成品を作成するための作成方法とを対応付けて記憶する第１のデータベースから、前記作成方法を読み出す作成方法読み出し部と、
前記作成方法読み出し部が読み出した前記作成方法に基づいて、前記作成方法と該作成方法に従って前記可動部を動かすための可動情報とを対応付けて記憶する第２のデータベースから、前記可動情報を読み出す可動情報読み出し部と、
前記可動情報読み出し部が読み出した前記可動情報に従って前記可動部を動かす駆動部とを有する情報処理装置。

【請求項11】

請求項１０に記載の情報処理装置において、
前記作成方法読み出し部が読み出した前記作成方法に含まれる材料情報に基づいて、前記材料情報が示す材料に付与された材料識別情報を、前記完成品を作成するために必要な材料を示す材料情報と前記材料情報が示す前記材料を特定する材料識別情報とを対応付けて記憶する第３のデータベースから読み出す材料識別情報読み出し部と、
前記材料に表示されたコード情報を読み取るコードリーダとを有し、
前記駆動部は、前記コードリーダが読み取ったコード情報に基づいて、前記材料識別情報読み出し部が読み出した前記材料識別情報が付与された前記材料を扱うように前記可動部を動かす情報処理装置。

【請求項12】

入力された完成品を示す完成品情報に基づいて、前記完成品情報と前記完成品を作成するための作成方法とを対応付けて記憶する第１のデータベースから、前記作成方法を読み出す処理と、
前記読み出した前記作成方法に基づいて、前記作成方法と該作成方法に従って可動部を動かすための可動情報とを対応付けて記憶する第２のデータベースから、前記可動情報を読み出す処理と、
前記読み出した前記可動情報に従って可動部を動かす処理とを行う情報処理方法。

【請求項13】

請求項１２に記載の情報処理方法において、
前記第１のデータベースから読み出した前記作成方法に含まれる材料情報に基づいて、前記材料情報が示す材料に付与された材料識別情報を、前記完成品を作成するために必要な材料を示す材料情報と前記材料情報が示す前記材料を特定する材料識別情報とを対応付けて記憶する第３のデータベースから読み出す処理と、
前記材料に表示されたコード情報を読み取る処理と、
前記読み取ったコード情報に基づいて、前記第３のデータベースから読み出した前記材料識別情報が付与された前記材料を扱うように前記可動部を動かす処理とを行う情報処理方法。

【請求項14】

コンピュータに、
入力された完成品を示す完成品情報に基づいて、前記完成品情報と前記完成品を作成するための作成方法とを対応付けて記憶する第１のデータベースから、前記作成方法を読み出す手順と、
前記読み出した前記作成方法に基づいて、前記作成方法と該作成方法に従って可動部を動かすための可動情報とを対応付けて記憶する第２のデータベースから、前記可動情報を読み出す手順と、
前記読み出した前記可動情報に従って可動部を動かす手順とを実行させるためのプログラム。

【請求項15】

請求項１４に記載のプログラムにおいて、
前記第１のデータベースから読み出した前記作成方法に含まれる材料情報に基づいて、前記材料情報が示す材料に付与された材料識別情報を、前記完成品を作成するために必要な材料を示す材料情報と前記材料情報が示す前記材料を特定する材料識別情報とを対応付けて記憶する第３のデータベースから読み出す手順と、
前記材料に表示されたコード情報を読み取る手順と、
前記読み取ったコード情報に基づいて、前記第３のデータベースから読み出した前記材料識別情報が付与された前記材料を扱うように前記可動部を動かす手順とを実行させるためにプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、情報処理システム、情報処理装置、情報処理方法およびプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

近年、食品の調理を自動で行う装置が考えられている（例えば、特許文献１参照。）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１７－１５８５４９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１に記載された技術においては、所望の料理に必要な食材の準備を自動で行うことはできず、すべてを自動化した調理を行うことができないという問題点がある。

【0005】

本発明の目的は、材料の準備から調理までを自動化して行うことができる情報処理システム、情報処理装置、情報処理方法およびプログラムを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の情報処理システムは、
可動部を具備する情報処理装置と、
完成品を示す完成品情報と該完成品を作成するための作成方法とを対応付けて記憶する第１のデータベースと、
前記作成方法と該作成方法に従って前記可動部を動かすための可動情報とを対応付けて記憶する第２のデータベースとを有し、
前記情報処理装置は、
入力部と、
前記入力部が入力した前記完成品情報に基づいて、前記作成方法を前記第１のデータベースから読み出す作成方法読み出し部と、
前記作成方法読み出し部が読み出した前記作成方法に基づいて、前記可動情報を前記第２のデータベースから読み出す可動情報読み出し部と、
前記可動情報読み出し部が読み出した前記可動情報に従って前記可動部を動かす駆動部とを有する。

【0007】

また、本発明の情報処理装置は、
可動部と、
入力部と、
前記入力部が入力した完成品を示す完成品情報に基づいて、前記完成品情報と前記完成品を作成するための作成方法とを対応付けて記憶する第１のデータベースから、前記作成方法を読み出す作成方法読み出し部と、
前記作成方法読み出し部が読み出した前記作成方法に基づいて、前記作成方法と該作成方法に従って前記可動部を動かすための可動情報とを対応付けて記憶する第２のデータベースから、前記可動情報を読み出す可動情報読み出し部と、
前記可動情報読み出し部が読み出した前記可動情報に従って前記可動部を動かす駆動部とを有する。

【0008】

また、本発明の情報処理方法は、
入力された完成品を示す完成品情報に基づいて、前記完成品情報と前記完成品を作成するための作成方法とを対応付けて記憶する第１のデータベースから、前記作成方法を読み出す処理と、
前記読み出した前記作成方法に基づいて、前記作成方法と該作成方法に従って前記可動部を動かすための可動情報とを対応付けて記憶する第２のデータベースから、前記可動情報を読み出す処理と、
前記読み出した前記可動情報に従って可動部を動かす処理とを行う。

【0009】

また、本発明のプログラムは、
コンピュータに実行させるためのプログラムであって、
入力された完成品を示す完成品情報に基づいて、前記完成品情報と前記完成品を作成するための作成方法とを対応付けて記憶する第１のデータベースから、前記作成方法を読み出す手順と、
前記読み出した前記作成方法に基づいて、前記作成方法と該作成方法に従って前記可動部を動かすための可動情報とを対応付けて記憶する第２のデータベースから、前記可動情報を読み出す手順と、
前記読み出した前記可動情報に従って可動部を動かす手順とを実行させる。

【発明の効果】

【0010】

本発明においては、材料の準備から調理までを自動化して行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】本発明の情報処理システムの第１の実施の形態を示す図である。

【図2】図１に示した作成方法データベースが記憶する対応付け情報の一例を示す図である。

【図3】図１に示した可動情報データベースが記憶する対応付け情報の一例を示す図である。

【図4】図１に示した材料情報データベースが記憶する対応付け情報の一例を示す図である。

【図5】図１に示した情報処理装置の内部構成の一例を示す図である。

【図6】図１に示した情報処理システムにおける情報処理方法の一例を説明するためのフローチャートである。

【図7】コード情報が表示（貼付等）されて所定の保管場所に保管されている材料の保管の様子の一例を示す図である。

【図8】本発明の情報処理システムの第２の実施の形態を示す図である。

【図9】図８に示した情報処理装置の内部構成の一例を示す図である。

【図10】図８に示した情報処理システムにおける情報処理方法の一例を説明するためのフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下に、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
（第１の実施の形態）

【0013】

図１は、本発明の情報処理システムの第１の実施の形態を示す図である。本形態における情報処理システムは図１に示すように、データベースシステム１０と、情報処理装置４００と、利用者端末５００とを有する。データベースシステム１０と、情報処理装置４００と、利用者端末５００とは、互いに通信ネットワーク６００を介して接続されている。データベースシステム１０、情報処理装置４００および利用者端末５００と、通信ネットワーク６００との間の接続は、有線を用いたものであっても良いし、無線を用いたものであっても良い。通信ネットワーク６００は、一般的な通信ネットワークである。

【0014】

利用者端末５００は、本システムを利用する利用者が操作する通信端末である。利用者端末５００は、少なくとも、情報を入力する機能および情報を送信する機能を具備する。さらに利用者端末５００は、情報を表示する機能および情報を受信する機能を具備しているものが好ましい。利用者端末５００は、例えば、スマートフォンのような携帯端末や一般的なＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）が挙げられる。

【0015】

データベースシステム１０は、作成方法データベース１００と、可動情報データベース２００と、材料情報データベース３００とを有する。作成方法データベース１００は、完成品を示す完成品情報と、完成品を作成するための作成方法とを対応付けて記憶する第１のデータベースである。可動情報データベース２００は、作成方法と、その作成方法に従って情報処理装置４００が具備する可動部（後述する可動部４１０）を動かすための可動情報とを対応付けて記憶する第２のデータベースである。材料情報データベース３００は、完成品を作成するために必要な材料を示す材料情報と、その材料情報が示す材料を特定する材料識別情報とを対応付けて記憶する第３のデータベースである。それぞれのデータベースに記憶された情報は、あらかじめ登録された情報であり、例えば、各完成品（料理）のシェフや本システムの管理者等の所定の権限を有する者が外部から編集可能な情報である。

【0016】

図２は、図１に示した作成方法データベース１００が記憶する対応付け情報の一例を示す図である。図１に示した作成方法データベース１００は図２に示すように、完成品を示す完成品情報と、完成品を作成するための作成方法とを対応付けて対応付け情報として記憶する。完成品情報は、例えば、ロールキャベツや肉じゃが、ハンバーグ、から揚げ等の料理のメニュー（品物）を示す情報である。完成品情報には、その完成品を売るときの売価を示す価格情報や調理時間を示す調理時間情報、完成品の画像、完成品の説明が含まれていても良い。作成方法は、材料情報と調理方法情報とを含む。材料情報は、完成品を作るために必要な材料を示す情報である。材料情報には、完成品の具材を示す具材情報だけではなく、完成品を作るために必要な調味料を示す調味料情報や、調理を行うための調理器具を示す調理器具情報、完成品を盛り付ける容器を示す容器情報も含まれる。調理方法情報は、材料情報が示す材料や調味料をどのくらいの分量でどのように調理するかおよび完成品をどのように盛り付けるかを示す情報である。具体的には、調理方法情報は、材料情報に記憶された必要な材料や調味料の分量を示す情報、その材料や調味料を材料情報に記憶された調理器具を用いてどのように扱うかを示す情報、および完成品を材料情報に記憶された容器にどのように盛り付けるかを示す情報から構成される。図２に示すように、完成品情報が示す完成品は料理であり、作成方法はその料理のレシピである。なお、１つの料理に対して完成品情報は複数存在しても良い。つまり、例えば、「ロールキャベツ」について、複数の調理方法（作成方法）がある。それを「ロールキャベツ（日本太郎）」、「ロールキャベツ２（関東二郎）」というようにそのレシピのシェフの名前を含んだ複数の完成品情報として、作成方法データベース１００はそれぞれの調理方法（作成方法）を対応付けておいても良い。このような複数の完成品情報を登録しておくことで、例えば、同じ料理であっても、好みのシェフの調理方法（作成方法）を選択することができる。

【0017】

図３は、図１に示した可動情報データベース２００が記憶する対応付け情報の一例を示す図である。図１に示した可動情報データベース２００は図３に示すように、作成方法と可動情報とを対応付けて対応付け情報として記憶する。作成方法は、図２に示した調理方法情報が示す調理方法のうち、材料の処理の方法（材料をどのように処理するかを示す動作）を示すものである。作成方法は、いわゆる実行タスクである。作成方法は、例えば、材料を保持する、材料を切る、材料を量る、材料を混ぜる、材料を炒める、材料を焼く、電子レンジで温める、冷蔵庫で冷やす、時間を計る、調味料を振りかける、材料を千切りにする、材料をみじん切りにする、完成品を皿に盛り付ける、完成品をお椀に盛り付ける等の方法を示すものである。可動情報は、それぞれの作成方法に従って可動部（後述する可動部４１０）を動かすための情報である。可動情報は、例えば、可動部を動かす方向や角度、位置、距離、高さ、速さを制御するための情報であって、これらが数値化された情報である。可動情報は、例えば、ロボットの手足、頭部、胴体等の動きを制御するための情報のようなものである。なお、細かな動作それぞれを行うための数値は別に登録されており、可動情報は、これらの数値をどのように組み合わせるかを示す情報であっても良い。

【0018】

図４は、図１に示した材料情報データベース３００が記憶する対応付け情報の一例を示す図である。図１に示した材料情報データベース３００は図４に示すように、材料情報と材料識別情報とを対応付けて対応付け情報として記憶する。材料情報は、図２に示したものと同じものである。材料識別情報は、材料情報が示す材料それぞれにあらかじめ固有に付与された識別情報である。材料識別情報は、バーコードや二次元コード等が示すコード情報（材料コード）である。材料に表示（貼付等）されているコード情報を、コードリーダを用いて読み取り、読み取ったコード情報に基づいて材料情報データベース３００から材料情報を読み出せば、コードリーダが読み取ったコード情報が表示（貼付等）されている材料が何であるかを識別することができる。例えば、図４に示すように、材料情報「キャベツ」と材料識別情報「Ａ０００１」とが対応付けられて記憶されている。これは、「Ａ０００１」を示すコード情報が表示（貼付）されている材料は「キャベツ」であることを示している。また、材料情報「ひき肉」と材料識別情報「Ａ０００２」とが対応付けられて記憶されている。これは、「Ａ０００２」を示すコード情報が表示（貼付）されている材料は「ひき肉」であることを示している。また、材料情報「ケチャップ」と材料識別情報「Ｂ０００１」とが対応付けられて記憶されている。これは、「Ｂ０００１」を示すコード情報が表示（貼付）されている材料は「ケチャップ」であることを示している。また、材料情報「塩」と材料識別情報「Ｂ０００２」とが対応付けられて記憶されている。これは、「Ｂ０００２」を示すコード情報が表示（貼付）されている材料は「塩」であることを示している。また、材料情報「フライパン」と材料識別情報「Ｃ０００１」とが対応付けられて記憶されている。これは、「Ｃ０００１」を示すコード情報が表示（貼付）されている材料は「フライパン」であることを示している。また、材料情報「ボウル」と材料識別情報「Ｃ０００２」とが対応付けられて記憶されている。これは、「Ｃ０００２」を示すコード情報が表示（貼付）されている材料は「ボウル」であることを示している。また、材料情報「包丁」と材料識別情報「Ｃ０００３」とが対応付けられて記憶されている。これは、「Ｃ０００３」を示すコード情報が表示（貼付）されている材料は「包丁」であることを示している。また、材料情報「スケール」と材料識別情報「Ｃ０００４」とが対応付けられて記憶されている。これは、「Ｃ０００４」を示すコード情報が表示（貼付）されている材料は「スケール」であることを示している。また、材料情報「皿（中）」と材料識別情報「Ｄ０００１」とが対応付けられて記憶されている。これは、「Ｄ０００１」を示すコード情報が表示（貼付）されている材料は「皿（中）」であることを示している。

【0019】

図５は、図１に示した情報処理装置４００の内部構成の一例を示す図である。図１に示した情報処理装置４００は図５に示すように、可動部４１０と、入力部４２０と、作成方法読み出し部４３０と、可動情報読み出し部４４０と、駆動部４５０と、材料識別情報読み出し部４６０とを有する。なお、図５には、図１に示した情報処理装置４００が具備する構成要素のうち、本形態に関わる主要な構成要素のみを示す。

【0020】

可動部４１０は、駆動部４５０からの制御に基づいて、材料を扱う、つまり、具材や調味料を把持したり、調理器具を操作したり、調理をしたりする、言わばロボットのアームまたはそれ相当の部分である。可動部４１０は、例えば、複数のモータや、ヒンジを用いて接続された様々な形状の複数の部材等から構成される。また、可動部４１０は、材料に表示（貼付等）されたコード情報を読み取るコードリーダ４１５も有する。コードリーダ４１５は、バーコードや二次元コード等の物品それぞれを識別可能に付与され、その物品に表示（貼付等）されたコード情報を読み取る。このコード情報は、材料識別情報を示す。コードリーダ４１５は、読み取ったコード情報を駆動部４５０へ出力する。なお、可動部４１０は、情報処理装置４００の外部に設けられていても良い。また、コードリーダ４１５は、可動部４１０とは別に設けられていても良い。

【0021】

入力部４２０は、外部から受け付けた操作に基づいて、情報を入力する。入力部４２０が入力する情報は、完成品情報である。入力部４２０は、通信ネットワークを介して完成品情報を入力するものであっても良い。つまり、入力部４２０は、情報処理装置４００と接続された通信装置（例えば、利用者端末５００）から通信ネットワーク６００を介して送信されてきた完成品情報を情報処理装置４００に入力するものであっても良い。入力部４２０は、表示機能を有し、完成品情報の入力を促す表示を行うものであっても良い。入力部４２０は、情報処理装置４００と接続された通信装置（例えば、利用者端末５００）に完成品情報の入力を促す表示をさせて、その通信装置に入力されて送信されてきた完成品情報を情報処理装置４００に入力するものであっても良い。入力部４２０は、完成品情報の入力を促す表示を行う際、完成品情報を選択可能に複数表示するものであっても良い。また、入力部４２０は、完成品情報の入力を促す表示を情報処理装置４００と接続された通信装置（例えば、利用者端末５００）にさせる際、完成品情報を選択可能に複数表示させるものであっても良い。また、入力部４２０は、外部からの操作に基づいて、要求される完成品の数量を入力するものであっても良い。

【0022】

作成方法読み出し部４３０は、入力部４２０が入力した完成品情報に基づいて、作成方法を作成方法データベース１００から読み出す。具体的には、作成方法読み出し部４３０は、入力部４２０が入力した完成品情報を検索キーとして、その完成品情報と対応付けられて作成方法データベース１００に記憶されている作成方法を読み出す。

【0023】

可動情報読み出し部４４０は、作成方法読み出し部４３０が読み出した作成方法に基づいて、可動情報を可動情報データベース２００から読み出す。具体的には、可動情報読み出し部４４０は、作成方法読み出し部４３０が読み出した作成方法のうち、材料や調味料をどの調理器具を用いてどのように扱うかを示す情報を検索キーとして、その作成方法と対応付けられて可動情報データベース２００に記憶されている可動情報を読み出す。

【0024】

材料識別情報読み出し部４６０は、作成方法読み出し部４３０が読み出した作成方法に含まれる材料情報に基づいて、材料識別情報を材料情報データベース３００から読み出す。具体的には、材料識別情報読み出し部４６０は、作成方法読み出し部４３０が読み出した作成方法に含まれる材料情報を検索キーとして、その材料情報と対応付けられて材料情報データベース３００に記憶されている材料識別情報を読み出す。

【0025】

駆動部４５０は、可動情報読み出し部４４０が読み出した可動情報に従って可動部４１０を動かす。具体的には、駆動部４５０は、可動情報読み出し部４４０が読み出した可動情報に従って材料識別情報読み出し部４６０が読み出した材料識別情報が付与された材料を扱うように可動部４１０を動かす。このとき、駆動部４５０は、可動部４１０を用いて、材料（または材料の保管容器）や調味料、調理器具、容器等に表示（貼付等）されているコード情報を読み取り、読み取ったコード情報と、材料識別情報読み出し部４６０が材料情報データベース３００から読み出した材料情報とに基づいて、材料識別情報読み出し部４６０が材料情報データベース３００から読み出した材料情報が示す材料を把持するように可動部４１０を動かす。可動部４１０が材料を把持した後は、駆動部４５０は、可動情報読み出し部４４０が読み出した可動情報に従ってその材料を可動部４１０が扱うように可動部４１０を制御する。

【0026】

以下に、図１に示した情報処理システムにおける情報処理方法について説明する。図６は、図１に示した情報処理システムにおける情報処理方法の一例を説明するためのフローチャートである。ここでは、本システムを利用する利用者が料理の注文を行う場合の処理について説明する。

【0027】

まず、利用者が利用者端末５００に対して行った所定の操作を利用者端末５００が受け付けると、利用者端末５００は、情報処理装置４００を有する本システムのサイトへアクセスし、当該サイトから料理（完成品）を選択するための画面を取得して表示する。このとき、利用者（利用者端末５００）の認証処理が行われるものであっても良い。この認証処理は、情報処理装置４００と利用者端末５００との間で行われる一般的なもので良い。その後、利用者が利用者端末５００に表示された選択画面に従って、料理（完成品）を選択するための操作を行い、その操作を利用者端末５００が受け付けると、利用者端末５００は、受け付けた操作に応じた料理（完成品）を示す完成品情報を、通信ネットワーク６００を介して情報処理装置４００へ送信する。情報処理装置４００は、利用者端末５００から送信されてきた完成品情報を受信すると、受信した完成品情報を入力部４２０が入力する（ステップＳ１）。

【0028】

続いて、作成方法読み出し部４３０は、入力部４２０が入力した完成品情報に基づいて、その完成品情報と対応付けられて記憶されている作成方法を作成方法データベース１００から読み出す（ステップＳ２）。すると、可動情報読み出し部４４０は、作成方法読み出し部４３０が読み出した作成方法のうちの材料や調味料をどの調理器具や容器を用いてどのように扱うかを示す調理方法情報に基づいて、その情報と対応付けられた可動情報を可動情報データベース２００から読み出す（ステップＳ３）。また、材料識別情報読み出し部４６０は、作成方法読み出し部４３０が読み出した作成方法に含まれる材料情報に基づいて、その材料情報と対応付けられて記憶されている材料識別情報を材料情報データベース３００から読み出す（ステップＳ４）。ここで、ステップＳ３の処理とステップＳ４の処理とは、どちらを先に行っても良い。

【0029】

続いて、駆動部４５０が、可動情報に基づいて可動部４１０を動かして、各材料に表示（貼付等）されたコード情報（材料識別情報）をコードリーダ４１５を用いて読み取る（ステップＳ５）。ここで、駆動部４５０は、まず、あらかじめ設定されているコード情報読み取り動作に基づいて、可動部４１０（コードリーダ４１５）を動かす。このコード情報読み取り動作は、コードリーダ４１５が材料に表示（貼付等）されているコード情報を読み取るために必要な可動部４１０（コードリーダ４１５）の動作である。例えば、図４に示すような対応付けが材料情報データベース３００に記憶されており、材料識別情報の頭文字のアルファベットが材料の保管場所を識別するための場所識別情報に設定されている場合（例えば、「Ａ」が食材が保管されている冷蔵庫、「Ｂ」が調味料が保管されている調味料棚、「Ｃ」が調理器具が保管されている棚、「Ｄ」が容器が保管されている食器棚を示す場合）、ステップＳ４にて材料識別情報読み出し部４６０が読み出した材料識別情報が示す場所識別情報に基づいて、駆動部４５０は可動部４１０（コードリーダ４１５）を動かして、コードリーダ４１５が材料に表示（貼付等）されているコード情報を読み取り、材料識別情報読み出し部４６０が読み出した材料識別情報と一致する材料識別情報が表示（貼付等）されている材料が、必要な材料であると認識する。

【0030】

図７は、コード情報が表示（貼付等）されて所定の保管場所に保管されている材料の保管の様子の一例を示す図である。図７に示すように、材料識別情報であるコード情報３０－１～３０－９がそれぞれ貼付された材料２０－１～２０－９が、所定の保管場所に保管されている。なお、図７に示した例では、材料およびコード情報がそれぞれ９つである場合を例に挙げて示しているが、これらの数はこれに限らない。駆動部４５０は、可動部４１０を動かして、コード情報３０－１～３０－９を読み取る。

【0031】

駆動部４５０は、ステップＳ２にて作成方法読み出し部４３０が作成方法データベース１００から読み出した作成方法と、ステップＳ３にて可動情報読み出し部４４０が可動情報データベース２００から読み出した可動情報と、ステップＳ４にて材料識別情報読み出し部４６０が材料情報データベース３００から読み出した材料識別情報と、ステップＳ５にてコードリーダ４１５が読み取ったコード情報とに基づいて可動部４１０を動かし、可動部４１０は調理を行う（ステップＳ６）。ここで調理とは、必要な材料（食材、調理器具、完成品を盛り付ける容器等）を保管している場所から準備し、それぞれを操作して完成品を作成し、作成した完成品を容器に盛り付けるまでの動作を言う。なお、駆動部４５０が可動部４１０を動かして容器に盛り付けた完成品を利用者に提供するという動作を行うものであっても良い。

【0032】

このように、完成品を作成する作成方法があらかじめ記憶された第１のデータベースと、作成方法に応じて可動部を動かす可動情報があらかじめ記憶された第２のデータベースとを有し、利用者から完成品の作成の要求があった際、情報処理装置４００が第１のデータベースおよび第２のデータベースに記憶された情報を読み出し、読み出した情報に基づいて調理を行う。そのため、材料の準備から調理までを自動化して行うことができる。さらに、調理に必要な材料を保管場所に保管されている材料に表示（貼付等）されたコード情報を読み取り、読み取ったコード情報と、第１のデータベースから読み取った材料に基づいて、材料それぞれに付与された材料識別情報があらかじめ記憶された第３のデータベースから読み取った材料識別情報とに基づいて、保管場所に保管されている複数の材料から必要な材料を選択する。そのため、完成品の調理に必要な材料を自動で選択することができる。
（第２の実施の形態）

【0033】

図８は、本発明の情報処理システムの第２の実施の形態を示す図である。本形態における情報処理システムは図８に示すように、データベースシステム１１と、情報処理装置４０１と、利用者端末５００とを有する。データベースシステム１１と、情報処理装置４０１と、利用者端末５００とは、互いに通信ネットワーク６００を介して接続されている。データベースシステム１１、情報処理装置４０１および利用者端末５００と、通信ネットワーク６００との間の接続は、有線を用いたものであっても良いし、無線を用いたものであっても良い。通信ネットワーク６００は、一般的な通信ネットワークである。利用者端末５００は、第１に実施の形態におけるものと同じものである。

【0034】

データベースシステム１１は、作成方法データベース１００と、可動情報データベース２００と、材料画像学習モデル３０１とを有する。作成方法データベース１００および可動情報データベース２００は、第１に実施の形態におけるものと同じものである。材料画像学習モデル３０１は、あらかじめ学習済みの材料の画像データの学習モデルを記憶する。ここで言う材料には、第１の実施の形態におけるものと同じであって、完成品の具材だけではなく、完成品を作るために必要な調味料や、調理を行うための調理器具、完成品を盛り付ける容器も含まれる。

【0035】

図９は、図８に示した情報処理装置４０１の内部構成の一例を示す図である。図８に示した情報処理装置４０１は図９に示すように、可動部４１１と、入力部４２０と、作成方法読み出し部４３０と、可動情報読み出し部４４０と、駆動部４５１と、撮像部４７１と、材料判定部４８１とを有する。なお、図９には、図８に示した情報処理装置４０１が具備する構成要素のうち、本形態に関わる主要な構成要素のみを示す。入力部４２０、作成方法読み出し部４３０および可動情報読み出し部４４０それぞれは、第１に実施の形態におけるものと同じものである。

【0036】

可動部４１１は、第１の実施の形態における可動部４１０のコードリーダ４１５の機能を持たないものである。撮像部４７１は、材料を撮像するカメラである。撮像部４７１は、可動部４１０に設けられていても良い。撮像部４７１は、撮像した画像データを材料判定部４８１へ出力する。

【0037】

材料判定部４８１は、材料画像学習モデル３０１に記憶されている学習モデルを用いて、撮像部４７１が撮像して出力してきた画像データの中から、作成方法読み出し部４３０が作成方法データベース１００から読み出した作成方法に含まれる材料情報が示す材料を判定する。材料判定部４８１は、学習モデルを用いた一般的な画像解析・画像認識処理を行って、撮像部４７１が出力してきた画像データに含まれる被写体が何の材料なのかを判定し、判定した材料の中から作成方法読み出し部４３０が作成方法データベース１００から読み出した作成方法に含まれる材料情報が示す材料を抽出する。

【0038】

駆動部４５１は、可動情報読み出し部４４０が読み出した可動情報に従って可動部４１０を動かす。駆動部４５１は、作成方法読み出し部４３０が作成方法データベース１００から読み出した作成方法に含まれる材料情報が示す材料を、材料判定部４８１が判定した材料の中から抽出し、該当した材料を把持するように可動部４１０を動かす。

【0039】

以下に、図８に示した情報処理システムにおける情報処理方法について説明する。図１０は、図８に示した情報処理システムにおける情報処理方法の一例を説明するためのフローチャートである。ここでは、本システムを利用する利用者が料理の注文を行う場合の処理について説明する。

【0040】

まず、利用者が利用者端末５００に対して行った所定の操作を利用者端末５００が受け付けると、利用者端末５００は、情報処理装置４０１を有する本システムのサイトへアクセスし、当該サイトから料理（完成品）を選択するための画面を取得して表示する。このとき、利用者（利用者端末５００）の認証処理が行われるものであっても良い。この認証処理は、情報処理装置４０１と利用者端末５００との間で行われる一般的なもので良い。その後、利用者が利用者端末５００に表示された選択画面に従って、料理（完成品）を選択するための操作を行い、その操作を利用者端末５００が受け付けると、利用者端末５００は、受け付けた操作に応じた料理（完成品）を示す完成品情報を、通信ネットワーク６００を介して情報処理装置４０１へ送信する。情報処理装置４０１は、利用者端末５００から送信されてきた完成品情報を受信すると、受信した完成品情報を入力部４２０が入力する（ステップＳ１１）。

【0041】

続いて、作成方法読み出し部４３０は、入力部４２０が入力した完成品情報に基づいて、その完成品情報と対応付けられて記憶されている作成方法を作成方法データベース１００から読み出す（ステップＳ１２）。すると、可動情報読み出し部４４０は、作成方法読み出し部４３０が読み出した作成方法のうちの材料や調味料をどの調理器具や容器を用いてどのように扱うかを示す調理方法情報に基づいて、その情報と対応付けられた可動情報を可動情報データベース２００から読み出す（ステップＳ１３）。

【0042】

また、撮像部４７１が、所定の保管場所に保管されている材料の画像を撮像する（ステップＳ１４）。撮像部４７１が可動部４１０に設けられている場合、駆動部４５１は、撮像部４７１が材料を撮像できるように可動部４１０を動かす。撮像部４７１は、撮像した画像の画像データを材料判定部４８１へ出力する。材料判定部４８１は、撮像部４７１が撮像して出力してきた画像データと材料画像学習モデル３０１に記憶されている学習モデルとに基づいて、撮像部４７１が撮像した画像の材料を判定する（ステップＳ１５）。

【0043】

駆動部４５１は、ステップＳ１２にて作成方法読み出し部４３０が作成方法データベース１００から読み出した作成方法と、ステップＳ１３にて可動情報読み出し部４４０が可動情報データベース２００から読み出した可動情報と、ステップＳ１５にて材料判定部４８１が判定した材料とに基づいて可動部４１０を動かし、可動部４１０は調理を行う（ステップＳ１６）。この調理の定義は、第１の実施の形態におけるものと同じである。

【0044】

このように、完成品を作成する作成方法があらかじめ記憶された第１のデータベースと、作成方法に応じて可動部を動かす可動情報があらかじめ記憶された第２のデータベースとを有し、利用者から完成品の作成の要求があった際、情報処理装置４００が第１のデータベースおよび第２のデータベースに記憶された情報を読み出し、読み出した情報に基づいて調理を行う。そのため、材料の準備から調理までを自動化して行うことができる。さらに、調理に必要な材料を保管場所に保管されている材料を撮像し、撮像した画像データについて学習済みモデルを用いて材料を判定し、判定した材料を保管場所に保管されている複数の材料から選択する。そのため、完成品の調理に必要な材料を自動で選択することができる。

【0045】

なお、利用者が利用者端末５００を操作して完成品情報を入力するのではなく、完成品を調理するシェフを入力できるようにするものであっても良い。この場合、例えば、利用者端末５００がシェフを選択するための選択画面を表示し、その選択画面に従って行われた選択操作に基づいて、シェフが選択されるものであっても良い。また、材料を識別するために、バーコードや二次元コードまたは撮像画像の画像認識を用いるものを例に挙げて説明したが、その他ＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ ＩＤｅｎｔｉｆｉｅｒ）やセンサーを用いた検知等、他の物体識別技術を用いて材料を識別するものであっても良い。

【0046】

以上、各構成要素に各機能（処理）それぞれを分担させて説明したが、この割り当ては上述したものに限定しない。また、構成要素の構成についても、上述した形態はあくまでも例であって、これに限定しない。また、各実施の形態を組み合わせたものであっても良い。

【0047】

上述した各構成要素が行う処理は、目的に応じてそれぞれ作製された論理回路で行うようにしても良い。また、処理内容を手順として記述したコンピュータプログラム（以下、プログラムと称する）を、情報処理装置４００，４０１それぞれにて読取可能な記録媒体に記録し、この記録媒体に記録されたプログラムを情報処理装置４００，４０１それぞれに読み込ませ、実行するものであっても良い。情報処理装置４００，４０１それぞれにて読取可能な記録媒体とは、フロッピー（登録商標）ディスク、光磁気ディスク、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｃ）、ＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｃ）、Ｂｌｕ－ｒａｙ（登録商標） Ｄｉｓｃ、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）メモリなどの移設可能な記録媒体の他、情報処理装置４００，４０１それぞれに内蔵されたＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）等のメモリやＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｃ Ｄｒｉｖｅ）等を指す。この記録媒体に記録されたプログラムは、情報処理装置４００，４０１それぞれに設けられたＣＰＵにて読み込まれ、ＣＰＵの制御によって、上述したものと同様の処理が行われる。ここで、ＣＰＵは、プログラムが記録された記録媒体から読み込まれたプログラムを実行するコンピュータとして動作するものである。

【符号の説明】

【0048】

１０，１１ データベースシステム
２０－１～２０－９ 材料
３０－１～３０－９ コード情報
１００ 作成方法データベース
２００ 可動情報データベース
３００ 材料情報データベース
３０１ 材料画像学習モデル
４００，４０１ 情報処理装置
４１０，４１１ 可動部
４１５ コードリーダ
４２０ 入力部
４３０ 作成方法読み出し部
４４０ 可動情報読み出し部
４５０，４５１ 駆動部
４６０ 材料識別情報読み出し部
４７１ 撮像部
４８１ 材料判定部
５００ 利用者端末
６００ 通信システム

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】