特開 2022-32818 エンジン試験方法、プログラム、および装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022032818

(43)【公開日】2022-02-25

(54)【発明の名称】エンジン試験方法、プログラム、および装置

(51)【国際特許分類】

   G01M 15/02 20060101AFI20220217BHJP

【ＦＩ】

G01M15/02

【審査請求】未請求

【請求項の数】11

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2020137043

(22)【出願日】2020-08-14

(71)【出願人】

【識別番号】391008559

【氏名又は名称】株式会社トランストロン

(74)【代理人】

【識別番号】110002147

【氏名又は名称】特許業務法人酒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】小川 雅俊

(72)【発明者】

【氏名】出川 拓真

【テーマコード（参考）】

2G087

【Ｆターム（参考）】

2G087BB01

2G087BB25

2G087BB26

2G087DD20

2G087EE23

(57)【要約】

【課題】Ｃｈｉｒｐ信号を用いたエンジン試験では、網羅性の高い試験を行うため、操作変数の取りうる空間と操作変数の変化速度値の取りうる空間との双方の網羅率を最大化するように制御される。しかしながら、エンジン試験中の操作変数や変化速度値によっては、排気ガスの悪化や失火などが発生した異常な状態でエンジンが運転される可能性がある。
【解決手段】コンピュータが、エンジン試験に用いる複数の操作変数が時系列に沿って変化する試験パターンを生成し、操作変数の取りうる第１の空間の第１の網羅率と操作変数の変化速度値の取りうる第２の空間の第２の網羅率とに基づいて試験パターンを修正し、空気過剰率に基づいて試験パターンを修正し、修正された試験パターンによるエンジン試験を実施して操作変数と操作変数に対する被制御量との時系列データを取得する処理を実行する。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

コンピュータが、
エンジン試験に用いる複数の操作変数が時系列に沿って変化する試験パターンを生成し、
空気過剰率に基づいて前記試験パターンを修正し、
前記修正された試験パターンによる前記エンジン試験を実施して前記操作変数と前記操作変数に対する被制御量との時系列データを取得する
処理を実行することを特徴とするエンジン試験方法。

【請求項2】

前記生成する処理は、前記試験パターンとして、前記操作変数の時系列変化を示すＣｈｉｒｐ信号を生成する処理を含むことを特徴とする請求項１に記載のエンジン試験方法。

【請求項3】

前記コンピュータが、
前記操作変数の取りうる第１の空間の第１の網羅率と前記操作変数の変化速度値の取りうる第２の空間の第２の網羅率とに基づいて前記試験パターンを修正する
処理をさらに実行することを特徴とする請求項１に記載のエンジン試験方法。

【請求項4】

前記コンピュータが、
前記第１の空間から、前記操作変数のとってはいけない領域を除外する処理と、
前記第２の空間から、前記変化速度値のとってはいけない領域を除外する処理と
の少なくとも１つの処理をさらに実行することを特徴とする請求項３に記載のエンジン試験方法。

【請求項5】

前記コンピュータが、排気ガスの規制値に基づいて前記試験パターンを修正する処理をさらに実行することを特徴とする請求項１に記載のエンジン試験方法。

【請求項6】

前記空気過剰率に基づいて修正する処理は、前記操作変数の１つである燃料噴射量を変更して前記試験パターンを修正する処理を含むことを特徴とする請求項１に記載のエンジン試験方法。

【請求項7】

前記空気過剰率に基づいて修正する処理は、前記操作変数の１つであるＥＧＲ率を変更して前記試験パターンを修正する処理を含むことを特徴とする請求項１に記載のエンジン試験方法。

【請求項8】

前記空気過剰率に基づいて修正する処理は、前記操作変数の１つであるタービン開度を変更して前記試験パターンを修正する処理を含むことを特徴とする請求項１に記載のエンジン試験方法。

【請求項9】

前記空気過剰率に基づいて修正する処理は、前記操作変数の１つである吸気スロットル開度を変更して前記試験パターンを修正する処理を含むことを特徴とする請求項１に記載のエンジン試験方法。

【請求項10】

コンピュータに、
エンジン試験に用いる複数の操作変数が時系列に沿って変化する試験パターンを生成し、
空気過剰率に基づいて前記試験パターンを修正し、
前記修正された試験パターンによる前記エンジン試験を実施して前記操作変数と前記操作変数に対する被制御量との時系列データを取得する
処理を実行させることを特徴とするプログラム。

【請求項11】

エンジン試験に用いる複数の操作変数が時系列に沿って変化する試験パターンを生成する生成部と、
空気過剰率に基づいて前記試験パターンを修正する修正部と、
前記修正された試験パターンによる前記エンジン試験を実施して前記操作変数と前記操作変数に対する被制御量との時系列データを取得する取得部と
を有することを特徴とする装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、エンジン試験方法、プログラム、および装置に関する。

【背景技術】

【0002】

Ｃｈｉｒｐ信号によって、試験に用いる操作変数を時系列に沿って変化させる、自動車のエンジン試験が行われている。Ｃｈｉｒｐ信号を用いたエンジン試験では、操作変数を変化させて網羅性の高い試験を行うように制御される。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0003】

しかしながら、エンジン試験中の操作変数によっては、排気ガスの悪化や失火などが発生した異常な状態でエンジンが運転される可能性がある。

【0004】

一つの側面では、安全性の高いエンジン試験を実施できるエンジン試験方法、プログラム、および装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0005】

第１の案では、コンピュータが、エンジン試験に用いる複数の操作変数が時系列に沿って変化する試験パターンを生成し、空気過剰率に基づいて試験パターンを修正し、修正された試験パターンによるエンジン試験を実施して操作変数と操作変数に対する被制御量との時系列データを取得する処理を実行する。

【発明の効果】

【0006】

一つの側面では、安全性の高いエンジン試験を実施できる。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】図１は、Ｃｈｉｒｐ信号を用いたエンジン試験の一例を示す図である。

【図2】図２は、実施例１にかかる試験装置１００の機能構成を示す機能ブロック図である。

【図3】図３は、実施例１にかかるエンジン試験の一例を示す図である。

【図4】図４は、実施例１にかかる網羅率に基づく信号修正の一例を示す図である。

【図5】図５は、実施例１にかかる空気過剰率に基づく信号修正の一例を示す図である。

【図6】図６は、実施例１にかかる試験パターン生成処理の流れを示すフローチャートである。

【図7】図７は、ハードウェア構成例を説明する図である。

【図8】図８は、Ｃｈｉｒｐ信号を用いたエンジン試験のブロック図である。

【図9】図９は、Ｃｈｉｒｐ信号修正部のブロック図である。

【図10】図１０は、第１Ｃｈｉｒｐ信号修正部のブロック図である。

【図11】図１１は、第２Ｃｈｉｒｐ信号修正部のブロック図である。

【発明を実施するための形態】

【0008】

以下に、本願の開示するエンジン試験方法、プログラム、および装置の実施例を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施例によりこの発明が限定されるものではない。また、各実施例は、矛盾のない範囲内で適宜組み合わせることができる。

【0009】

［実施例１］
まず、Ｃｈｉｒｐ信号を用いたエンジン試験について説明する。図１は、Ｃｈｉｒｐ信号を用いたエンジン試験の一例を示す図である。エンジン試験に用いるＣｈｉｒｐ信号は、エンジン試験に用いる操作変数の時系列変化を示すデータ、すなわち、試験パターンである。このようなＣｈｉｒｐ信号は、操作変数ごとに存在する。

【0010】

エンジン試験に用いる操作変数とは、具体的には、燃料噴射量、ＥＧＲ（Ｅｘｈａｕｓｔ Ｇａｓ Ｒｅｃｉｒｃｕｌａｔｉｏｎ：排気ガス再循環）率、タービン開度、ＩＴＨ（Ｉｎｔａｋｅ ＴＨｒｏｔｔｌｅ：吸気スロットル）開度などである。また、本明細書では、操作変数を単に変数と表現する場合がある。

【0011】

図１の例では、まず、操作変数１～ｎ（ｎは任意の整数）ごとに、Ｃｈｉｒｐ信号１０－１～１０－ｎが生成される。例えば、エンジン試験に用いる操作変数が５つの場合は、Ｃｈｉｒｐ信号１０－１～１０－５が生成されることになる。

【0012】

また、生成されたＣｈｉｒｐ信号１０－１～１０－ｎは、操作変数１～ｎの取りうる空間と操作変数１～ｎの変化速度値の取りうる空間との双方の網羅率を最大化するように、Ｃｈｉｒｐ信号２０－１～２０－ｎに修正される。操作変数の変化速度値とは、操作変数を変化させる速度を示す値である。操作変数によっては、例えば、エンジン試験中に急激に変化させると危険な状態を招く場合もありうる。

【0013】

そして、修正されたＣｈｉｒｐ信号２０－１～２０－ｎを用いてエンジン試験が行われる。しかしながら、エンジン試験中の操作変数や変化速度値、すなわち、Ｃｈｉｒｐ信号２０－１～２０－ｎやそれらの変化速度によっては、排気ガスの悪化や失火などが発生しうる異常な状態でエンジンが運転される可能性がある。そこで、本実施形態にかかる試験装置１００は、Ｃｈｉｒｐ信号である試験パターンを修正し、安全性の高いエンジン試験を実施するための、操作変数と、当該操作変数に対する被制御量との時系列データを取得する。

【0014】

［試験装置１００の機能構成］
次に、試験装置１００の機能構成について説明する。図２は、実施例１にかかる試験装置１００の機能構成を示す機能ブロック図である。図２に示すように、試験装置１００は、通信部１１０、記憶部１２０、および制御部１３０を有する。

【0015】

通信部１１０は、他の装置との間の通信を制御する処理部であり、例えば、通信インタフェースである。

【0016】

記憶部１２０は、各種データや、制御部１３０が実行するプログラムを記憶する記憶装置の一例であり、例えば、メモリやハードディスクなどである。記憶部１２０は、操作変数マスタ１２１、試験パターンテーブル１２２、および試験条件マスタ１２３を記憶する。

【0017】

操作変数マスタ１２１は、エンジン試験に用いる操作変数に関する情報を記憶するマスタである。操作変数マスタ１２１は、例えば、エンジン試験ごとに、用いる操作変数、操作変数の取りうる値の範囲、および操作変数の網羅率などを対応付けて記憶できる。

【0018】

試験パターンテーブル１２２は、試験装置１００によって生成および修正されるＣｈｉｒｐ信号に関する情報を記憶するテーブルである。試験パターンテーブル１２２は、例えば、エンジン試験ごとに、生成および修正されたＣｈｉｒｐ信号などを対応付けて記憶できる。

【0019】

試験条件マスタ１２３は、安全性の高いエンジン試験を実施するための試験条件に関する情報を記憶するマスタである。試験条件マスタ１２３は、例えば、エンジン試験ごとに、とってはいけない操作変数の組み合わせの範囲、および操作変数の変化速度値などを対応付けて記憶できる。

【0020】

なお、上記はあくまで一例であり、記憶部１２０には、上記テーブルおよびマスタ以外にも様々な情報を記憶できる。

【0021】

制御部１３０は、試験装置１００全体を司る処理部であり、例えば、プロセッサなどである。制御部１３０は、生成部１３１、修正部１３２、および取得部１３３を備える。なお、各処理部は、プロセッサが有する電子回路の一例やプロセッサが実行するプロセスの一例である。

【0022】

制御部１３０は、生成部１３１、修正部１３２、および取得部１３３などを制御して、安全性の高いエンジン試験を実施するための操作変数と操作変数に対する被制御量との時系列データを取得する。図３は、実施例１にかかるエンジン試験の一例を示す図である。

【0023】

図３に示すように、制御部１３０は、操作変数１～ｎごとにＣｈｉｒｐ信号１０－１～１０－ｎを生成し、網羅率に基づいてＣｈｉｒｐ信号１０－１～１０－ｎを、Ｃｈｉｒｐ信号２０－１～２０－ｎに修正する。さらに、制御部１３０は、空気過剰率に基づいてＣｈｉｒｐ信号２０－１～２０－ｎを、Ｃｈｉｒｐ信号３０－１～３０－ｎに修正する。網羅率および空気過剰率に基づくＣｈｉｒｐ信号の修正処理の詳細については後述する。

【0024】

そして、制御部１３０は、Ｃｈｉｒｐ信号３０－１～３０－ｎを用いてエンジン試験を実施する。エンジン試験は、エンジン実機を用いた試験であってもよいし、バーチャルエンジンを用いた仮想試験であってもよい。

【0025】

なお、図３の例では、Ｃｈｉｒｐ信号１０－１～１０－ｎや修正後のＣｈｉｒｐ信号２０－１～２０－ｎなどを同一の波形で示しているが、これらはあくまでもイメージであり、実際には、Ｃｈｉｒｐ信号ごとに異なる波形を示しうる。また、Ｃｈｉｒｐ信号の生成および修正、ならびにエンジン試験の実施のすべての処理を試験装置１００が実行する必要はなく、処理ごとに別装置を用いて実行してもよい。

【0026】

生成部１３１は、エンジン試験に用いる複数の操作変数が時系列に沿って変化する試験パターンを生成する。具体的には、生成部１３１は、例えば、操作変数マスタ１２１に記憶された、操作変数、および操作変数の取りうる値の範囲に基づいて、操作変数１～ｎごとに、各操作変数を時系列に沿って変化させるＣｈｉｒｐ信号１０－１～１０－ｎを生成する。

【0027】

修正部１３２は、操作変数の取りうる第１の空間の第１の網羅率と操作変数の変化速度値の取りうる第２の空間の第２の網羅率とに基づいて、生成部１３１によって生成された試験パターンを修正する。図４は、実施例１にかかる網羅率に基づく信号修正の一例を示す図である。図４に示すように、修正部１３２は、生成部１３１によって生成されたＣｈｉｒｐ信号１０－１～１０－ｎを、操作変数１～ｎの取りうる空間と、操作変数１～ｎの変化速度値の取りうる空間との双方の網羅率を最大化するように、修正する。

【0028】

操作変数１～ｎの取りうる空間とは、例えば、図４に示すように、各操作変数の組み合わせが取りうる座標空間である。当該座標空間について、操作変数１と操作変数２との組み合わせが取りうる座標空間を例として説明する。操作変数１と操作変数２との組み合わせが、当該座標空間を、それぞれの操作変数の時系列変化を示すＣｈｉｒｐ信号によって、満遍なく網羅するほど網羅率は高くなる。このように、操作変数の取りうる空間の網羅率がより高くなるように、Ｃｈｉｒｐ信号が修正される。

【0029】

操作変数の取りうる空間の網羅率は、例えば、図４に示すように、座標空間を複数の領域に分割し、各領域に対する、操作変数の組み合わせの有無の割合によって算出される。

【0030】

また、図４の領域に×印で示されるように、操作変数の組み合わせによっては、とってはいけない領域が存在する場合がある。そのため、修正部１３２は、座標空間からこのような領域を除外した上で、当該領域に操作変数の組み合わせが含まれないようにＣｈｉｒｐ信号を修正する。

【0031】

操作変数１～ｎの変化速度値の取りうる空間については、操作変数１～ｎの取りうる空間の上記説明と同様である。以上のように、修正部１３２は、Ｃｈｉｒｐ信号１０－１～１０－ｎを、各操作変数の取りうる空間と、各操作変数の変化速度値の取りうる空間との双方の網羅率を最大化するように、Ｃｈｉｒｐ信号２０－１～２０－ｎに修正する。

【0032】

また、修正部１３２は、空気過剰率に基づいて試験パターンを修正する。図５は、実施例１にかかる空気過剰率に基づく信号修正の一例を示す図である。図５に示すように、修正部１３２は、Ｃｈｉｒｐ信号２０－１～２０－ｎを、空気過剰率が所定の閾値を下回らないように、修正する。

【0033】

空気過剰率は、例えば、エンジンに吸入された空気質量を、供給された燃料を完全燃焼させる理論空気質量で除算することにより、取得される。空気過剰率は、例えば、１．０など所定の閾値を下回ると、不完全燃焼を引き起こし、一酸化炭素や黒煙が増加する異常な状態でエンジンが運転されることになる。また、空気過剰率は、燃料噴射量、ＥＧＲ率、タービン開度、吸気スロットル開度などの操作変数による影響を受ける。そのため、修正部１３２は、空気過剰率が所定の閾値を下回らないように下限を設け、各操作変数、すなわちＣｈｉｒｐ信号２０－１～２０－ｎを、Ｃｈｉｒｐ信号３０－１～３０－ｎに修正する。

【0034】

なお、空気過剰率は、所定の閾値を上回ると、必要以上に空気が供給されていることになるため排ガス熱損失が増加する。そのため、修正部１３２はさらに、空気過剰率に対する上限を設け、空気過剰率が所定の範囲内を保つように、Ｃｈｉｒｐ信号を修正してもよい。

【0035】

また、修正部１３２は、ＨＣ（炭化水素）、ＣＯ（一酸化炭素）、およびＮＯｘ（窒素酸化物）などの排気ガス成分の規制値に基づいて、各成分の濃度が各規制値を上回らないように、Ｃｈｉｒｐ信号を修正できる。排気ガス成分の規制値に基づくＣｈｉｒｐ信号の修正は、空気過剰率に基づくＣｈｉｒｐ信号の修正と併せて、または代えて実行されてよい。

【0036】

取得部１３３は、修正した試験パターンによるエンジン試験を実施して、操作変数１～ｎと、操作変数１～ｎに対する被制御量との時系列データを取得する。この際実施されるエンジン試験は、エンジン実機を用いた試験であってもよいし、バーチャルエンジンを用いた仮想試験であってもよい。

【0037】

そして、その後に実施されるエンジン試験では、取得部１３３によって取得された時系列データを用いて、各操作変数を各被制御量によって制御し、安全性の高いエンジン試験を実施できる。

【0038】

［処理の流れ］
次に、実施例１にかかる試験パターン生成処理の流れを説明する。図６は、実施例１にかかる試験パターン生成および修正処理の流れを示すフローチャートである。

【0039】

まず、図６に示すように、試験装置１００の生成部１３１は、エンジン試験に用いる複数の操作変数が時系列に沿って変化する試験パターンとして、操作変数ごとのＣｈｉｒｐ信号を生成する（ステップＳ１０１）。

【0040】

次に、試験装置１００の修正部１３２は、操作変数の取りうる空間の網羅率と操作変数の変化速度値の取りうる空間の網羅率とに基づいて、ステップＳ１０１で生成されたＣｈｉｒｐ信号を修正する（ステップＳ１０２）。

【0041】

次に、修正部１３２は、空気過剰率を取得し（ステップＳ１０３）、当該空気過剰率に基づいて、ステップＳ１０２で修正されたＣｈｉｒｐ信号をさらに修正する（ステップＳ１０４）。空気過剰率に基づくＣｈｉｒｐ信号の修正（ステップＳ１０３およびＳ１０４）の代わりに排気ガス成分の規制値に基づくＣｈｉｒｐ信号の修正を実行してもよい。

【0042】

次に、試験装置１００の取得部１３３は、ステップＳ１０４で修正されたＣｈｉｒｐ信号を用いてエンジン試験を実施して（ステップＳ１０５）、操作変数と、操作変数に対する被制御量との時系列データを取得する（ステップＳ１０６）。ステップＳ１０６の実行後、図６に示す処理は終了する。

【0043】

［効果］
上述したように、試験装置１００は、エンジン試験に用いる複数の操作変数が時系列に沿って変化する試験パターンを生成し、空気過剰率に基づいて試験パターンをさらに修正し、修正された試験パターンによるエンジン試験を実施して操作変数と操作変数に対する被制御量との時系列データを取得する。

【0044】

これにより、その後のエンジン試験を実施する際に、当該時系列データを用いて操作変数を制御し、安全性の高いエンジン試験を実施できる。

【0045】

また、試験装置１００によって実行される生成する処理は、試験パターンとして、操作変数の時系列変化を示すＣｈｉｒｐ信号を生成する処理を含む。

【0046】

これにより、Ｃｈｉｒｐ信号を用いた安全かつ網羅性の高いエンジン試験を実施できる。

【0047】

また、試験装置１００は、操作変数の取りうる第１の空間の第１の網羅率と操作変数の変化速度値の取りうる第２の空間の第２の網羅率とに基づいて試験パターンを修正する処理をさらに実行する。

【0048】

これにより、安全かつ網羅性の高いエンジン試験を実施できる。

【0049】

また、試験装置１００は、第１の空間から、操作変数のとってはいけない領域を除外する処理と、第２の空間から、操作変数の変化速度値のとってはいけない領域を除外する処理との少なくとも１つをさらに実行する。

【0050】

これにより、異常な状態を引き起こさないように試験パターンを修正し、より安全かつ網羅性の高いエンジン試験を実施できる。

【0051】

また、試験装置１００は、排気ガスの規制値に基づいて試験パターンを修正する処理をさらに実行する。

【0052】

これにより、排気ガスの規制を遵守するように試験パターンを修正し、より安全性の高いエンジン試験を実施できる。

【0053】

また、試験装置１００によって実行される空気過剰率に基づいて修正する処理は、操作変数の１つである燃料噴射量を変更して試験パターンを修正する処理を含む。

【0054】

これにより、空気過剰率をより効率的に調節し、安全性の高いエンジン試験を実施するための試験パターンを修正できる。

【0055】

また、試験装置１００によって実行される空気過剰率に基づいて修正する処理は、操作変数の１つであるＥＧＲ率を変更して試験パターンを修正する処理を含む。

【0056】

これにより、空気過剰率をより効率的に調節し、安全性の高いエンジン試験を実施するための試験パターンを修正できる。

【0057】

また、試験装置１００によって実行される空気過剰率に基づいて修正する処理は、操作変数の１つであるタービン開度を変更して試験パターンを修正する処理を含む。

【0058】

これにより、空気過剰率をより効率的に調節し、安全性の高いエンジン試験を実施するための試験パターンを修正できる。

【0059】

また、試験装置１００によって実行される空気過剰率に基づいて修正する処理は、操作変数の１つである吸気スロットル開度を変更して試験パターンを修正する処理を含む。

【0060】

これにより、空気過剰率をより効率的に調節し、安全性の高いエンジン試験を実施するための試験パターンを修正できる。

【0061】

［システム］
上記文書中や図面中で示した処理手順、制御手順、具体的名称、各種のデータやパラメータを含む情報については、特記する場合を除いて任意に変更できる。また、実施例で説明した具体例、分布、数値などは、あくまで一例であり、任意に変更できる。

【0062】

また、図示した各装置の各構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。すなわち、各装置の分散や統合の具体的形態は図示のものに限られない。つまり、その全部または一部を、各種の負荷や使用状況などに応じて、任意の単位で機能的または物理的に分散・統合して構成できる。例えば、試験装置１００の生成部１３１と修正部１３２とを統合できる。

【0063】

さらに、各装置にて行なわれる各処理機能は、その全部または任意の一部が、ＣＰＵおよび当該ＣＰＵにて解析実行されるプログラムにて実現され、あるいは、ワイヤードロジックによるハードウェアとして実現されうる。

【0064】

［ハードウェア］
上述した試験装置１００のハードウェア構成について説明する。図７は、ハードウェア構成例を示す図である。図７に示すように、試験装置１００は、通信部１００ａ、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）１００ｂ、メモリ１００ｃ、およびプロセッサ１００ｄを有する。また、図７に示した各部は、バスなどで相互に接続される。

【0065】

通信部１００ａは、ネットワークインタフェースカードなどであり、他のサーバとの通信を行う。ＨＤＤ１００ｂは、図２に示した機能を動作させるプログラムやＤＢを記憶する。

【0066】

プロセッサ１００ｄは、図２に示した各処理部と同様の処理を実行するプログラムをＨＤＤ１００ｂなどから読み出してメモリ１００ｃに展開することで、図２で説明した各機能を実行するプロセスを動作させる。例えば、このプロセスは、試験装置１００が有する各処理部と同様の機能を実行する。具体的には、例えば、プロセッサ１００ｄは、生成部１３１や修正部１３２などと同様の機能を有するプログラムをＨＤＤ１００ｂなどから読み出す。そして、プロセッサ１００ｄは、生成部１３１や修正部１３２などと同様の処理を実行するプロセスを実行する。

【0067】

このように、試験装置１００は、プログラムを読み出して実行することで各処理を実行する情報処理装置として動作する。また、試験装置１００は、媒体読取装置によって記録媒体から上記プログラムを読み出し、読み出された上記プログラムを実行することで上記した実施例と同様の機能を実現することもできる。なお、この他の実施例でいうプログラムは、試験装置１００によって実行されることに限定されるものではない。例えば、他のコンピュータまたはサーバがプログラムを実行する場合や、これらが協働してプログラムを実行するような場合にも、本発明を同様に適用できる。

【0068】

なお、このプログラムは、インターネットなどのネットワークを介して配布できる。また、このプログラムは、ハードディスク、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ－ＲＯＭ、ＭＯ（Ｍａｇｎｅｔｏ－Ｏｐｔｉｃａｌ ｄｉｓｋ）、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｃ）などのコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録され、コンピュータによって記録媒体から読み出されることによって実行できる。

【0069】

［実施例２］
さて、これまで本発明の実施例について説明したが、本発明は上述した実施例以外にも、種々の異なる形態および構成にて実施されてよいものである。例えば、試験装置１００は、以下で説明する構成であってもよい。

【0070】

図８は、Ｃｈｉｒｐ信号を用いたエンジン試験のブロック図である。図８におけるＣｈｉｒｐ信号生成部およびＣｈｉｒｐ信号修正部は、それぞれ、試験装置１００の生成部１３１および修正部１３２の一例である。また、図８における実エンジンシステムは、エンジン実機、バーチャルエンジン、またはエンジン実機を用いて生成された機械学習モデルであるエンジンモデルであってよい。

【0071】

図９は、Ｃｈｉｒｐ信号修正部のブロック図である。図８のＣｈｉｒｐ信号修正部は、図９に示すように、第１Ｃｈｉｒｐ信号修正部と第２Ｃｈｉｒｐ信号修正部とにより構成されてよい。

【0072】

図１０は、第１Ｃｈｉｒｐ信号修正部のブロック図である。図９の第１Ｃｈｉｒｐ信号修正部は、図１０に示すように、網羅率算出部、ならびに変数の取りうる空間検出部および変数の変化速度値の取りうる空間検出部により構成されてよい。

【0073】

図１１は、第２Ｃｈｉｒｐ信号修正部のブロック図である。図９の第２Ｃｈｉｒｐ信号修正部は、図１１に示すように、空気過剰率検出部により構成されてよい。

【0074】

また、以上の実施例１を含む実施形態に関し、さらに以下の付記を開示する。

【0075】

（付記１）コンピュータが、
エンジン試験に用いる複数の操作変数が時系列に沿って変化する試験パターンを生成し、
空気過剰率に基づいて試験パターンを修正し、
修正された試験パターンによるエンジン試験を実施して操作変数と操作変数に対する被制御量との時系列データを取得する
処理を実行することを特徴とするエンジン試験方法。

【0076】

（付記２）試験パターンを生成する処理は、試験パターンとして、操作変数の時系列変化を示すＣｈｉｒｐ信号を生成する処理を含むことを特徴とする付記１に記載のエンジン試験方法。

【0077】

（付記３）コンピュータが、
操作変数の取りうる第１の空間の第１の網羅率と操作変数の変化速度値の取りうる第２の空間の第２の網羅率とに基づいて試験パターンを修正する
処理をさらに実行することを特徴とする付記１に記載のエンジン試験方法。

【0078】

（付記４）コンピュータが、
第１の空間から、操作変数のとってはいけない領域を除外する処理と、
第２の空間から、変化速度値のとってはいけない領域を除外する処理と
の少なくとも１つの処理をさらに実行することを特徴とする付記３に記載のエンジン試験方法。

【0079】

（付記５）コンピュータが、排気ガスの規制値に基づいて試験パターンを修正する処理をさらに実行することを特徴とする付記１に記載のエンジン試験方法。

【0080】

（付記６）空気過剰率に基づいて修正する処理は、操作変数の１つである燃料噴射量を変更して試験パターンを修正する処理を含むことを特徴とする付記１に記載のエンジン試験方法。

【0081】

（付記７）空気過剰率に基づいて修正する処理は、操作変数の１つであるＥＧＲ率を変更して試験パターンを修正する処理を含むことを特徴とする付記１に記載のエンジン試験方法。

【0082】

（付記８）空気過剰率に基づいて修正する処理は、操作変数の１つであるタービン開度を変更して試験パターンを修正する処理を含むことを特徴とする付記１に記載のエンジン試験方法。

【0083】

（付記９）空気過剰率に基づいて修正する処理は、操作変数の１つである吸気スロットル開度を変更して試験パターンを修正する処理を含むことを特徴とする付記１に記載のエンジン試験方法。

【0084】

（付記１０）コンピュータに、
エンジン試験に用いる複数の操作変数が時系列に沿って変化する試験パターンを生成し、
空気過剰率に基づいて試験パターンを修正し、
修正された試験パターンによるエンジン試験を実施して操作変数と操作変数に対する被制御量との時系列データを取得する
処理を実行させることを特徴とするプログラム。

【0085】

（付記１１）試験パターンを生成する処理は、試験パターンとして、操作変数の時系列変化を示すＣｈｉｒｐ信号を生成する処理を含むことを特徴とする付記１０に記載のプログラム。

【0086】

（付記１２）コンピュータに、
操作変数の取りうる第１の空間の第１の網羅率と操作変数の変化速度値の取りうる第２の空間の第２の網羅率とに基づいて試験パターンを修正する
処理をさらに実行させることを特徴とする付記１０に記載のプログラム。

【0087】

（付記１３）コンピュータに、
第１の空間から、操作変数のとってはいけない領域を除外する処理と、
第２の空間から、変化速度値のとってはいけない領域を除外する処理と
の少なくとも１つの処理をさらに実行させることを特徴とする付記１２に記載のプログラム。

【0088】

（付記１４）コンピュータに、排気ガスの規制値に基づいて試験パターンを修正する処理をさらに実行させることを特徴とする付記１０に記載のプログラム。

【0089】

（付記１５）空気過剰率に基づいて修正する処理は、操作変数の１つである燃料噴射量を変更して試験パターンを修正する処理を含むことを特徴とする付記１０に記載のプログラム。

【0090】

（付記１６）空気過剰率に基づいて修正する処理は、操作変数の１つであるＥＧＲ率を変更して試験パターンを修正する処理を含むことを特徴とする付記１０に記載のプログラム。

【0091】

（付記１７）空気過剰率に基づいて修正する処理は、操作変数の１つであるタービン開度を変更して試験パターンを修正する処理を含むことを特徴とする付記１０に記載のプログラム。

【0092】

（付記１８）空気過剰率に基づいて修正する処理は、操作変数の１つである吸気スロットル開度を変更して試験パターンを修正する処理を含むことを特徴とする付記１０に記載のプログラム。

【0093】

（付記１９）エンジン試験に用いる複数の操作変数が時系列に沿って変化する試験パターンを生成する生成部と、
空気過剰率に基づいて試験パターンを修正する修正部と、
修正された試験パターンによるエンジン試験を実施して操作変数と操作変数に対する被制御量との時系列データを取得する取得部と
を有することを特徴とする装置。

【0094】

（付記２０）試験パターンを生成する処理は、試験パターンとして、操作変数の時系列変化を示すＣｈｉｒｐ信号を生成する処理を含むことを特徴とする付記１９に記載の装置。

【0095】

（付記２１）修正部が、
操作変数の取りうる第１の空間の第１の網羅率と操作変数の変化速度値の取りうる第２の空間の第２の網羅率とに基づいて試験パターンを修正する
処理をさらに実行させることを特徴とする付記１９に記載の装置。

【0096】

（付記２２）修正部が、
第１の空間から、操作変数のとってはいけない領域を除外する処理と、
第２の空間から、変化速度値のとってはいけない領域を除外する処理と
の少なくとも１つの処理をさらに実行することを特徴とする付記２１に記載の装置。

【0097】

（付記２３）修正部が、排気ガスの規制値に基づいて試験パターンを修正する処理をさらに実行することを特徴とする付記１９に記載の装置。

【0098】

（付記２４）空気過剰率に基づいて修正する処理は、操作変数の１つである燃料噴射量を変更して試験パターンを修正する処理を含むことを特徴とする付記１９に記載の装置。

【0099】

（付記２５）空気過剰率に基づいて修正する処理は、操作変数の１つであるＥＧＲ率を変更して試験パターンを修正する処理を含むことを特徴とする付記１９に記載の装置。

【0100】

（付記２６）空気過剰率に基づいて修正する処理は、操作変数の１つであるタービン開度を変更して試験パターンを修正する処理を含むことを特徴とする付記１９に記載の装置。

【0101】

（付記２７）空気過剰率に基づいて修正する処理は、操作変数の１つである吸気スロットル開度を変更して試験パターンを修正する処理を含むことを特徴とする付記１９に記載の装置。

【0102】

（付記２８）プロセッサと、
プロセッサに動作可能に接続されたメモリと
を備えた装置であって、プロセッサは、
エンジン試験に用いる複数の操作変数が時系列に沿って変化する試験パターンを生成する生成部と、
空気過剰率に基づいて試験パターンを修正する修正部と、
修正された試験パターンによるエンジン試験を実施して操作変数と操作変数に対する被制御量との時系列データを取得する取得部と
を有することを特徴とする装置。

【符号の説明】

【0103】

１０－１～１０－ｎ、２０－１～２０－ｎ、３０－１～３０－ｎ Ｃｈｉｒｐ信号
１００ 試験装置
１００ａ 通信部
１００ｂ ＨＤＤ
１００ｃ メモリ
１００ｄ プロセッサ
１１０ 通信部
１２０ 記憶部
１２１ 操作変数マスタ
１２２ 試験パターンテーブル
１２３ 試験条件マスタ
１３０ 制御部
１３１ 生成部
１３２ 修正部
１３３ 取得部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】