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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2022033018
(43)【公開日】2022-02-25
(54)【発明の名称】電気車両の充電制御装置及びその方法
(51)【国際特許分類】
H02J 7/00 20060101AFI20220217BHJP
B60L 53/30 20190101ALI20220217BHJP
B60L 53/66 20190101ALI20220217BHJP
【ＦＩ】
H02J7/00 P
H02J7/00 L
B60L53/30
B60L53/66
【審査請求】未請求
【請求項の数】11
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021130883
(22)【出願日】2021-08-10
(31)【優先権主張番号】10-2020-0101355
(32)【優先日】2020-08-12
(33)【優先権主張国・地域又は機関】KR
(31)【優先権主張番号】10-2020-0139532
(32)【優先日】2020-10-26
(33)【優先権主張国・地域又は機関】KR
(71)【出願人】
【識別番号】591251636
【氏名又は名称】現代自動車株式会社
【氏名又は名称原語表記】ＨＹＵＮＤＡＩ ＭＯＴＯＲ ＣＯＭＰＡＮＹ
【住所又は居所原語表記】１２， Ｈｅｏｌｌｅｕｎｇ－ｒｏ， Ｓｅｏｃｈｏ－ｇｕ， Ｓｅｏｕｌ， Ｒｅｐｕｂｌｉｃ ｏｆ Ｋｏｒｅａ
(71)【出願人】
【識別番号】500518050
【氏名又は名称】起亞株式会社
【住所又は居所原語表記】１２， Ｈｅｏｌｌｅｕｎｇ－ｒｏ， Ｓｅｏｃｈｏ－ｇｕ， Ｓｅｏｕｌ， Ｒｅｐｕｂｌｉｃ ｏｆ Ｋｏｒｅａ
(74)【代理人】
【識別番号】100091487
【弁理士】
【氏名又は名称】中村 行孝
(74)【代理人】
【識別番号】100120031
【弁理士】
【氏名又は名称】宮嶋 学
(74)【代理人】
【識別番号】100127465
【弁理士】
【氏名又は名称】堀田 幸裕
(74)【代理人】
【識別番号】100107582
【弁理士】
【氏名又は名称】関根 毅
(74)【代理人】
【識別番号】100210790
【弁理士】
【氏名又は名称】石川 大策
(72)【発明者】
【氏名】キム、ドフン
(72)【発明者】
【氏名】キム、ヨンシク
(72)【発明者】
【氏名】チェ、チョンヒョ
(72)【発明者】
【氏名】ジュン、テヒ
【テーマコード（参考）】
5G503
5H125
【Ｆターム（参考）】
5G503AA01
5G503BA01
5G503BB01
5G503CA11
5G503DA04
5G503FA06
5G503GB03
5G503GB06
5G503GD03
5G503GD04
5G503GD06
5H125AA01
5H125AC12
5H125AC23
5H125BE02
5H125CC06
5H125DD02
(57)【要約】 （修正有）
【課題】電気車両のバッテリーを充電する過程で、充電器とのＰＬＣ通信（Ｐｏｗｅｒ Ｌｉｎｅ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）が中断されることを防止できる電気車両の充電制御装置及びその方法を提供する。
【解決手段】充電制御装置１３０は、充電器とＰＬＣ通信を行う通信部２０及び充電器に充電要求電流を要請し、要請に相応する応答の受信までに所要される往復時間（ｒｏｕｎｄ ｔｒｉｐ ｔｉｍｅ）を検出し、検出した往復時間に基づいて充電要求電流を調節する制御部４０を含む。
【選択図】図３
【解決手段】充電制御装置１３０は、充電器とＰＬＣ通信を行う通信部２０及び充電器に充電要求電流を要請し、要請に相応する応答の受信までに所要される往復時間（ｒｏｕｎｄ ｔｒｉｐ ｔｉｍｅ）を検出し、検出した往復時間に基づいて充電要求電流を調節する制御部４０を含む。
【選択図】図３
【特許請求の範囲】
【請求項1】
充電器とＰＬＣ（Ｐｏｗｅｒ Ｌｉｎｅ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）を行う通信部；
前記充電器からの充電電圧を昇圧するマルチインバータ；及び
前記充電器に充電要求電流を要請し、前記要請に相応する応答の受信までに所要される往復時間を検出し、前記検出した往復時間に基づいて前記マルチインバータのスイッチング周期を調節する制御部；
を含む、電気車両の充電制御装置。
前記充電器からの充電電圧を昇圧するマルチインバータ；及び
前記充電器に充電要求電流を要請し、前記要請に相応する応答の受信までに所要される往復時間を検出し、前記検出した往復時間に基づいて前記マルチインバータのスイッチング周期を調節する制御部；
を含む、電気車両の充電制御装置。
【請求項2】
前記制御部は、
前記検出した往復時間が基準往復時間を超過しないように前記マルチインバータのスイッチング周期を調節することを特徴とする、請求項１に記載の電気車両の充電制御装置。
前記検出した往復時間が基準往復時間を超過しないように前記マルチインバータのスイッチング周期を調節することを特徴とする、請求項１に記載の電気車両の充電制御装置。
【請求項3】
前記制御部は、
前記検出した往復時間が前記基準往復時間を超過しなければ前記マルチインバータのスイッチング周期を上げ、前記検出した往復時間が前記基準往復時間を超過すればマルチインバータのスイッチング周期を下げることを特徴とする、請求項２に記載の電気車両の充電制御装置。
前記検出した往復時間が前記基準往復時間を超過しなければ前記マルチインバータのスイッチング周期を上げ、前記検出した往復時間が前記基準往復時間を超過すればマルチインバータのスイッチング周期を下げることを特徴とする、請求項２に記載の電気車両の充電制御装置。
【請求項4】
前記制御部は、
初期往復時間を基準回数測定し、前記基準回数測定された初期往復時間の平均値に基づいて前記基準往復時間を設定することを特徴とする、請求項２に記載の電気車両の充電制御装置。
初期往復時間を基準回数測定し、前記基準回数測定された初期往復時間の平均値に基づいて前記基準往復時間を設定することを特徴とする、請求項２に記載の電気車両の充電制御装置。
【請求項5】
高電圧バッテリーをさらに含み、
前記電気車両は、
前記充電器から供給を受けた第１充電電圧に相応する充電電力で前記高電圧バッテリーを充電するか、
前記充電器から前記第１充電電圧より低い第２充電電圧の供給を受けた場合、前記第２充電電圧を前記第１充電電圧に昇圧し、前記第１充電電圧に相応する充電電力で前記高電圧バッテリーを充電することを特徴とする、請求項１に記載の電気車両の充電制御装置。
前記電気車両は、
前記充電器から供給を受けた第１充電電圧に相応する充電電力で前記高電圧バッテリーを充電するか、
前記充電器から前記第１充電電圧より低い第２充電電圧の供給を受けた場合、前記第２充電電圧を前記第１充電電圧に昇圧し、前記第１充電電圧に相応する充電電力で前記高電圧バッテリーを充電することを特徴とする、請求項１に記載の電気車両の充電制御装置。
【請求項6】
充電器とＰＬＣ（Ｐｏｗｅｒ Ｌｉｎｅ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）を行う通信部；及び
前記充電器に充電要求電流を要請し、前記要請に相応する応答の受信までに所要される往復時間を検出し、前記検出した往復時間に基づいて前記充電要求電流を調節する制御部；
を含む、電気車両の充電制御装置。
前記充電器に充電要求電流を要請し、前記要請に相応する応答の受信までに所要される往復時間を検出し、前記検出した往復時間に基づいて前記充電要求電流を調節する制御部；
を含む、電気車両の充電制御装置。
【請求項7】
通信部が充電器とＰＬＣ（Ｐｏｗｅｒ Ｌｉｎｅ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）を連結する段階；
マルチインバータが前記充電器からの充電電圧を昇圧する段階；
制御部が前記充電器に充電要求電流を要請し、前記要請に相応する応答の受信までに所要される往復時間を検出する段階；及び
前記制御部が前記検出した往復時間に基づいて前記マルチインバータのスイッチング周期を調節する段階；
を含む、電気車両の充電制御方法。
マルチインバータが前記充電器からの充電電圧を昇圧する段階；
制御部が前記充電器に充電要求電流を要請し、前記要請に相応する応答の受信までに所要される往復時間を検出する段階；及び
前記制御部が前記検出した往復時間に基づいて前記マルチインバータのスイッチング周期を調節する段階；
を含む、電気車両の充電制御方法。
【請求項8】
前記マルチインバータのスイッチング周期を調節する段階は、
前記検出した往復時間が基準往復時間を超過するか判断する段階；
前記判断の結果、前記検出した往復時間が基準往復時間を超過しなければ前記マルチインバータのスイッチング周期を上げる段階；及び
前記判断の結果、前記検出した往復時間が基準往復時間を超過すれば前記マルチインバータのスイッチング周期を下げる段階；
を含む、請求項７に記載の電気車両の充電制御方法。
前記検出した往復時間が基準往復時間を超過するか判断する段階；
前記判断の結果、前記検出した往復時間が基準往復時間を超過しなければ前記マルチインバータのスイッチング周期を上げる段階；及び
前記判断の結果、前記検出した往復時間が基準往復時間を超過すれば前記マルチインバータのスイッチング周期を下げる段階；
を含む、請求項７に記載の電気車両の充電制御方法。
【請求項9】
前記マルチインバータのスイッチング周期を調節する段階は、
初期往復時間を基準回数測定する段階；及び
前記基準回数測定した初期往復時間の平均値に基づいて前記基準往復時間を設定する段階；
をさらに含む、請求項８に記載の電気車両の充電制御方法。
初期往復時間を基準回数測定する段階；及び
前記基準回数測定した初期往復時間の平均値に基づいて前記基準往復時間を設定する段階；
をさらに含む、請求項８に記載の電気車両の充電制御方法。
【請求項10】
前記電気車両が前記充電器から供給を受けた第１充電電圧に相応する充電電力で高電圧バッテリーを充電する段階；
前記電気車両が充電器から前記第１充電電圧より低い第２充電電圧の供給を受けた場合、前記第２充電電圧を前記第１充電電圧に昇圧する段階；及び
前記電気車両が前記昇圧された第１充電電圧に相応する充電電力で前記高電圧バッテリーを充電する段階；
をさらに含む、請求項７に記載の電気車両の充電制御方法。
前記電気車両が充電器から前記第１充電電圧より低い第２充電電圧の供給を受けた場合、前記第２充電電圧を前記第１充電電圧に昇圧する段階；及び
前記電気車両が前記昇圧された第１充電電圧に相応する充電電力で前記高電圧バッテリーを充電する段階；
をさらに含む、請求項７に記載の電気車両の充電制御方法。
【請求項11】
通信部が充電器とＰＬＣ（Ｐｏｗｅｒ Ｌｉｎｅ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）を連結する段階；
制御部が前記充電器に充電要求電流を要請し、前記要請に相応する応答の受信までに所要される往復時間を検出する段階；及び
前記制御部が前記検出した往復時間に基づいて前記充電要求電流を調節する段階；
を含む、電気車両の充電制御方法。
制御部が前記充電器に充電要求電流を要請し、前記要請に相応する応答の受信までに所要される往復時間を検出する段階；及び
前記制御部が前記検出した往復時間に基づいて前記充電要求電流を調節する段階；
を含む、電気車両の充電制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、充電器を用いて電気車両のバッテリーを充電する過程において、前記充電器とのＰＬＣ（Ｐｏｗｅｒ Ｌｉｎｅ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）が中断（Ｔｉｍｅ－ｏｕｔ）されることを防止する技術に関する。
【背景技術】
【0002】
一般的に、電気車両は、バッテリー（一例として、高電圧バッテリー）から電気モーターの駆動エネルギーを得る。したがって、バッテリーのＳＯＣ（Ｓｔａｔｅ Ｏｆ Ｃｈａｒｇｅ）が基準値より低くなると必ず充電がなされなければならないが、このとき、充電の方式には、充電器の電圧（４００Ｖ）を昇圧してバッテリーを充電する昇圧方式と、充電器の電圧（一例として、８００Ｖ）をそのまま用いてバッテリーを充電する非昇圧方式とがある。
【0003】
非昇圧方式は充電過程において充電器によりノイズが発生するため、昇圧方式が主に用いられるところ、このような昇圧方式には、コンバータを用いた昇圧方式とマルチインバータを用いた昇圧方式とがある。
【0004】
コンバータを用いた昇圧方式は、一般的に広く用いられる方式であって、電気車両に別途のコンバータを追加で備えなければならないため、コストの上昇をもたらすという短所がある。
【0005】
マルチインバータを用いた昇圧方式は、バッテリーの充電電圧を昇圧するために別途のコンバータを備えなくともよいという長所があるが、充電電圧の昇圧のためのスイッチング過程においてノイズが発生するという短所がある。
【0006】
このようなノイズは、電気車両のバッテリーを充電する過程において必ず維持されなければならない充電器とのＰＣＬ通信に歪みを起こして充電器とのＰＣＬ通信を中断（Ｔｉｍｅ－ｏｕｔ）させる要因として作用する。
【0007】
このように充電器とのＰＣＬ通信が中断されるとバッテリーの充電もともに中断されるので、電気車両のバッテリーを充電する過程において充電器とのＰＣＬ通信が中断されることを防止することができる方案が要求される。
【0008】
本背景技術の部分に記載された事項は、発明の背景に対する理解を増進するために作成されたものであって、この技術の属する分野で通常の知識を有する者に既知の従来の技術ではない事項を含み得る。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0009】
本発明は、充電器とのＰＬＣ（Ｐｏｗｅｒ Ｌｉｎｅ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）が連結された状態において、前記充電器に充電要求電流を要請し、それに相応する応答の受信までにかかる往復時間（ｒｏｕｎｄ ｔｒｉｐ ｔｉｍｅ）を検出し、前記往復時間に基づいてマルチインバータのスイッチング周期を調節することにより、電気車両のバッテリーを充電する過程で前記充電器とのＰＣＬ通信が中断されることを防止することができる電気車両の充電制御装置及びその方法の提供を図る。
【0010】
また、本発明は、充電器とのＰＬＣ（Ｐｏｗｅｒ Ｌｉｎｅ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）が連結された状態において、前記充電器に充電要求電流を要請し、それに相応する応答の受信までにかかる往復時間（ｒｏｕｎｄ ｔｒｉｐ ｔｉｍｅ）を検出し、前記往復時間に基づいて前記充電要求電流を調節することにより、電気車両のバッテリーを充電する過程で前記充電器とのＰＣＬ通信が中断されることを防止することができる電気車両の充電制御装置及びその方法の提供を図る。
【課題を解決するための手段】
【0011】
本発明の一実施形態に係る電気車両の充電制御装置は、充電器とＰＬＣ（Ｐｏｗｅｒ Ｌｉｎｅ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）を行う通信部；前記充電器からの充電電圧を昇圧するマルチインバータ；及び前記充電器に充電要求電流を要請し、前記要請に相応する応答の受信までに所要される往復時間を検出し、前記検出した往復時間に基づいて前記マルチインバータのスイッチング周期を調節する制御部を含むことができる。
【0012】
本発明の一実施形態において、前記制御部は、前記検出した往復時間が基準往復時間を超過しないように前記マルチインバータのスイッチング周期を調節することができる。
【0013】
本発明の一実施形態において、前記制御部は、前記検出した往復時間が前記基準往復時間を超過しなければ前記マルチインバータのスイッチング周期を上げ、前記検出した往復時間が前記基準往復時間を超過すればマルチインバータのスイッチング周期を下げることができる。
【0014】
本発明の一実施形態において、前記制御部は、初期往復時間を基準回数測定し、前記基準回数測定された初期往復時間の平均値に基づいて前記基準往復時間を設定することができる。
【0015】
本発明の一実施形態において、前記電気車両は、前記充電器から供給を受けた第１充電電圧に相応する充電電力で前記高電圧バッテリーを充電することができる。
【0016】
本発明の一実施形態において、前記電気車両は、前記充電器から前記第１充電電圧より低い第２充電電圧の供給を受けた場合、前記第２充電電圧を前記第１充電電圧に昇圧し、前記第１充電電圧に相応する充電電力で前記高電圧バッテリーを充電することができる。
【0017】
本発明の他の実施形態に係る電気車両の充電制御装置は、充電器とＰＬＣ（Ｐｏｗｅｒ Ｌｉｎｅ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）を行う通信部；及び前記充電器に充電要求電流を要請し、前記要請に相応する応答の受信までに所要される往復時間を検出し、前記検出した往復時間に基づいて前記充電要求電流を調節する制御部を含むことができる。
【0018】
本発明の一実施形態に係る電気車両の充電制御方法は、通信部が充電器とＰＬＣ（Ｐｏｗｅｒ Ｌｉｎｅ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）を連結する段階；マルチインバータが前記充電器からの充電電圧を昇圧する段階；制御部が前記充電器に充電要求電流を要請し、前記要請に相応する応答の受信までに所要される往復時間を検出する段階；及び前記制御部が前記検出した往復時間に基づいて前記マルチインバータのスイッチング周期を調節する段階を含むことができる。
【0019】
本発明の一実施形態は、前記検出した往復時間が基準往復時間を超過するか判断する段階；前記判断の結果、前記検出した往復時間が基準往復時間を超過しなければ前記マルチインバータのスイッチング周期を上げる段階；及び前記判断の結果、前記検出した往復時間が基準往復時間を超過すれば前記マルチインバータのスイッチング周期を下げる段階を含むことができる。
【0020】
本発明の一実施形態は、初期往復時間を基準回数測定する段階；及び前記基準回数測定した初期往復時間の平均値に基づいて前記基準往復時間を設定する段階をさらに含むことができる。
【0021】
本発明の一実施形態は、前記電気車両が前記充電器から供給を受けた第１充電電圧に相応する充電電力で高電圧バッテリーを充電する段階；前記電気車両が充電器から前記第１充電電圧より低い第２充電電圧の供給を受けた場合、前記第２充電電圧を前記第１充電電圧に昇圧する段階；及び前記電気車両が前記昇圧された第１充電電圧に相応する充電電力で前記高電圧バッテリーを充電する段階をさらに含むことができる。
【0022】
本発明の他の実施形態に係る電気車両の充電制御方法は、通信部が充電器とＰＬＣ（Ｐｏｗｅｒ Ｌｉｎｅ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）を連結する段階；制御部が前記充電器に充電要求電流を要請し、前記要請に相応する応答の受信までに所要される往復時間を検出する段階；及び前記制御部が前記検出した往復時間に基づいて前記充電要求電流を調節する段階を含むことができる。
【発明の効果】
【0023】
本発明の一実施形態に係る電気車両の充電制御装置及びその方法は、充電器とのＰＬＣ（Ｐｏｗｅｒ Ｌｉｎｅ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）が連結された状態において、前記充電器に充電要求電流を要請し、それに相応する応答の受信までにかかる往復時間（ｒｏｕｎｄ ｔｒｉｐ ｔｉｍｅ）を検出し、前記往復時間に基づいてマルチインバータのスイッチング周期を調節することにより、電気車両のバッテリーを充電する過程において、前記充電器とのＰＣＬ通信が中断されることを防止することができる。
【0024】
本発明の一実施形態に係る電気車両の充電制御装置及びその方法は、充電器とのＰＬＣ（Ｐｏｗｅｒ Ｌｉｎｅ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）が連結された状態において、前記充電器に充電要求電流を要請し、それに相応する応答の受信までにかかる往復時間（ｒｏｕｎｄ ｔｒｉｐ ｔｉｍｅ）を検出し、前記往復時間に基づいて前記充電要求電流を調節することにより、電気車両のバッテリーを充電する過程において、前記充電器とのＰＣＬ通信が中断されることを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【0025】
【図1】本発明の各実施形態が適用される電気車両の充電システムを示す一例示図である。
【図2a】本発明の一実施形態が適用される電気車両の充電システムで測定された最初の往復時間を示す一例示図である。
【図2b】本発明の一実施形態が適用される電気車両の充電システムで測定された往復時間を示す一例示図である。
【図2c】本発明の一実施形態が適用される電気車両の充電システムで測定された往復時間を示す他の例示図である。
【図2d】本発明の一実施形態が適用される電気車両の充電システムで測定された往復時間を示すまた他の例示図である。
【図3】本発明の一実施形態に係る電気車両の充電制御装置に対する構成を示す図である。
【図4】本発明の一実施形態に係る電気車両の充電制御方法に対するフローチャートである。
【図5】本発明の他の実施形態に係る電気車両の充電制御方法に対するフローチャートである。
【図6】本発明の各実施形態に係る電気車両の充電制御方法を行うためのコンピュータシステムを示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【0026】
以下、本発明の一部の実施形態について例示的な図により詳細に説明する。各図の構成要素に参照符号を付けるに際し、同じ構成要素については、たとえ別の図上に表示されるとしてもできるだけ同じ符号を付けるようにしていることに留意すべきである。また、本発明の実施形態の説明に際し、関連する公知の構成又は機能に対する具体的な説明が、本発明の実施形態に関する理解を妨げると判断される場合は、その詳細な説明は省略する。
【0027】
本発明の実施形態の構成要素の説明に際し、第１、第２、Ａ、Ｂ、（ａ）、（ｂ）などの用語を使用することがある。かかる用語は、その構成要素を他の構成要素と区別するためのものに過ぎず、その用語により当該構成要素の本質や手順又は順番などが限定されない。また、別に定義されない限り、技術的又は科学的な用語をはじめ、ここで使用されるすべての用語は、本発明の属する技術分野において通常の知識を有する者により一般的に理解されるものと同じ意味を有する。一般的に使用される辞書に定義されているような用語は、関連技術の文脈上有する意味と一致する意味を有するものと解釈すべきであり、本出願において明白に定義しない限り、理想的又は過度に形式的な意味に解釈されない。
【0028】
図１は、本発明の各実施形態が適用される電気車両の充電システムを示す一例示図である。
【0029】
図１に示されたとおり、本発明の各実施形態が適用される電気車両の充電システム１００は、充電器１１０と電気車両１２０に備えられた充電制御装置１３０を含むことができる。
【0030】
前記電気車両１２０は、充電器１１０により充電される高電圧バッテリー（図示せず）を備え、純粋な電気自動車の他にもＰＨＥＶ（Ｐｌｕｇ－ｉｎ Ｈｙｂｒｉｄ Ｅｌｅｃｔｒｉｃ Ｖｅｈｉｃｌｅ）を含むことができる。
【0031】
前記電気車両１２０には、マルチインバータ１２２を用いた昇圧方式とコンバータを用いた昇圧方式のうち少なくとも一つが適用され得る。一例として、電気車両１２０は、充電器１１０から供給を受けた８００Ｖに相応する充電電力で高電圧バッテリーを充電するか、充電器１１０から供給を受けた４００Ｖを８００Ｖに昇圧して８００Ｖに相応する充電電力で高電圧バッテリーを充電することができる。このとき、電気車両１２０は、昇圧機能を備えたマルチインバータ１２２に基づいて、充電器１１０から供給を受けた４００Ｖを８００Ｖに昇圧することができる。
【0032】
参考として、マルチインバータ１２２を用いた昇圧方式は、周知慣用の技術として、スイッチング動作を介して直流電流（ａ ｄｉｒｅｃｔ ｃｕｒｒｅｎｔ）を３相交流電流（ａｎ ａｌｔｅｒｎａｔｉｎｇ ｃｕｒｒｅｎｔ）に変換するインバータと、前記インバータから入力を受けた３相交流電流を用いて回転力を発生させるモーターに基づいた方式であって、充電器１１０からの充電電流が前記モーターの中性点（Ｎ）に印加されると、前記インバータ内のスイッチング素子のデューティーにより前記モーターの中性点（Ｎ）電圧を昇圧することができる。
【0033】
充電所に備えられた充電器１１０は、高出力充電器であって、ＤＣコンボ（Ｃｏｍｂｏ）タイプのアウトレット（ｏｕｔｌｅｔ）１１１を備えることができ、これに相応するように、電気車両１２０は、ＤＣコンボタイプのインレット（ｉｎｌｅｔ）１２１を備えることができる。
【0034】
併せて、充電器１１０のアウトレット１１１が電気車両１２０のインレット１２１に締結されるとＰＬＣが可能となるところ、このようなＰＬＣを介して充電器１１０と電気車両１２０の間に充電シーケンスが進行され得る。ここで、充電シーケンスは、いずれの方式を用いても構わない。
【0035】
充電器１１０は、充電要求電流の要請に相応する応答を充電制御装置１３０に返信し、前記充電要求電流を電気車両１２０に供給することができる。
【0036】
充電制御装置１３０は、本発明の核心構成であって、充電器１１０とのＰＬＣが連結された状態において、前記充電器１１０に充電要求電流を要請し、それに相応する応答の受信までにかかる往復時間（ｒｏｕｎｄ ｔｒｉｐ ｔｉｍｅ）を検出し、前記往復時間に基づいてマルチインバータ１２２のスイッチング周期を調節することにより、電気車両１２０のバッテリーを充電する過程において、充電制御装置１３０と充電器１１０の間のＰＣＬ通信が中断されることを防止することができる。
【0037】
また、充電制御装置１３０は、充電器１１０とのＰＬＣが連結された状態において、前記充電器１１０に充電要求電流を要請し、それに相応する応答の受信までにかかる往復時間（ｒｏｕｎｄ ｔｒｉｐ ｔｉｍｅ）を検出し、前記往復時間に基づいて前記充電要求電流を調節することにより、電気車両１２０のバッテリーを充電する過程において、充電制御装置１３０と充電器１１０の間のＰＣＬ通信が中断されることを防止することができる。
【0038】
【0039】
図２ａは、本発明の一実施形態が適用される電気車両の充電システムで測定された最初の往復時間を示す一例示図である。
【0040】
図２ａに示されたとおり、充電制御装置１３０が充電器１１０に最初充電要求電流（一例として、１Ａ）を要請した時点が３７．２４７秒であり（２１１）、充電制御装置１３０が充電器１１０から前記要請に相応する応答を受信した時点が３７．２９７秒なので（２１２）、最初の往復時間は０．０５秒となる。
【0041】
このような最初の往復時間はＰＣＬ通信が円滑であることを意味するので、電気車両１２０のバッテリーを充電する過程においてノイズによるＰＣＬ通信の中断は発生しない。
【0042】
図２ｂは、本発明の一実施形態が適用される電気車両の充電システムで測定された往復時間を示す一例示図であって、最初の往復時間以後に発生した往復時間を示す。
【0043】
図２ｂに示されたとおり、充電制御装置１３０が充電器１１０に充電要求電流（一例として、３１．７Ａ）を要請した時点が４０．４４８秒であり（２２１）、充電制御装置１３０が充電器１１０から前記要請に相応する応答を受信した時点が４０．５４７秒なので（２２２）、往復時間は０．０９９秒となる。
【0044】
これを介して、充電要求電流が上昇すると、４００Ｖ充電器からの充電電圧を昇圧する過程で発生するノイズ、又は８００Ｖ充電器により発生したノイズにより往復時間が増加することが分かる。しかし、この時まではノイズによりＰＣＬ通信の中断は発生しない。
【0045】
【0046】
図２ｃに示されたとおり、充電制御装置１３０が充電器１１０に充電要求電流（一例として、３６．７Ａ）を要請した時点が４０．９８７秒であり（２３１）、充電制御装置１３０が充電器１１０から前記要請に相応する応答を受信した時点が４１．１５７秒なので（２３２）、往復時間は０．１７秒となる。
【0047】
これを介して、充電要求電流が上昇すると、４００Ｖ充電器からの充電電圧を昇圧する過程で発生するノイズ、又は８００Ｖ充電器により発生したノイズにより往復時間が増加することが分かる。しかし、この時まではノイズによりＰＣＬ通信の中断は発生しない。
【0048】
【0049】
図２ｄに示されたとおり、充電制御装置１３０が充電器１１０に充電要求電流（一例として、４５．７Ａ）を要請した時点が４１．８８８秒である（２４１）。しかし、充電制御装置１３０は、充電器１１０から基準往復時間（一例として、２５０ｍｓ）以内に前記要請に相応する応答を受信することができなかった。
【0050】
したがって、充電制御装置１３０は、４２．１４０秒に充電器１１０に充電要求電流（一例として、４５．７Ａ）を再び要請する（２４２）。
【0051】
それにもかかわらず、充電制御装置１３０は、基準往復時間（一例として、２５０ｍｓ）以内に前記再要請に相応する応答を受信できずに充電終了シーケンスを行う（２４３）。
【0052】
これを介して、１次要請に対する応答が基準往復時間内になければ再び要請し、前記再要請に対する応答が基準往復時間内になければ充電終了シーケンスを行うことが分かる。
【0053】
また、充電要求電流が過度に上昇すると、４００Ｖ充電器からの充電電圧を昇圧する過程で発生するノイズ、又は８００Ｖ充電器により発生したノイズにより、往復時間が基準往復時間を超過して充電器１１０とのＰＣＬが中断されることが分かる。
【0054】
結局、充電要求電流が上昇するほど、ノイズがＰＬＣに及ぶ影響が大きくなることが分かる。
【0055】
このような充電要求電流による往復時間の特性を考慮し、充電制御装置１３０は充電要求電流を調節することができる。
【0056】
一方、４００Ｖ充電器からの充電電圧を昇圧する過程で発生するノイズを制御するため、前述した間接方式によって充電要求電流を調節することができるが、直接方式によって充電電圧の昇圧機能を行うマルチインバータ１２２のスイッチング周期を調節することもできる。
【0057】
図３は、本発明の一実施形態に係る電気車両の充電制御装置に対する構成を示す図である。
【0058】
図３に示されたとおり、本発明の一実施形態に係る電気車両の充電制御装置１３０は、格納部１０、通信部２０、表示部３０、及び制御部４０を含むことができる。このとき、本発明の一実施形態に係る電気車両の充電制御装置１３０を実施する方式に従って各構成要素は互いに結合されて１つに具現されてもよく、一部の構成要素が省略されてもよい。
【0059】
前記各構成要素について検討してみる。先ず、格納部１０は、充電器１１０とのＰＬＣが連結された状態において、前記充電器１１０に充電要求電流を要請し、それに相応する応答の受信までにかかる往復時間を検出し、前記往復時間に基づいて前記充電要求電流を調節する過程で要求される各種のロジックとアルゴリズム及びプログラムを格納することができる。
【0060】
格納部１０は、充電器１１０に要請する充電要求電流の調節に用いられる基準往復時間（一例として、２５０ｍｓ）を格納することができる。このような基準往復時間は、設計者の意図により任意に変更されてよい。
【0061】
格納部１０は、フラッシュメモリータイプ（ｆｌａｓｈ ｍｅｍｏｒｙ ｔｙｐｅ）、ハードディスクタイプ（ｈａｒｄ ｄｉｓｋ ｔｙｐｅ）、マイクロタイプ（ｍｉｃｒｏ ｔｙｐｅ）及びカードタイプ（例えば、ＳＤカード（Ｓｅｃｕｒｅ Ｄｉｇｉｔａｌ Ｃａｒｄ）又はＸＤカード（ｅＸｔｒｅａｍ Ｄｉｇｉｔａｌ Ｃａｒｄ））などのメモリーと、ラム（ＲＡＭ、Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＳＲＡＭ（Ｓｔａｔｉｃ ＲＡＭ）、ロム（ＲＯＭ、Ｒｅａｄ－Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＰＲＯＭ（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ ＲＯＭ）、ＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ Ｅｒａｓａｂｌｅ ＰＲＯＭ）、磁気メモリー（ＭＲＡＭ、Ｍａｇｎｅｔｉｃ ＲＡＭ）、磁気ディスク（ｍａｇｎｅｔｉｃ ｄｉｓｋ）及び光ディスク（ｏｐｔｉｃａｌ ｄｉｓｋ）タイプのメモリーのうち少なくとも１つのタイプの記録媒体（ｓｔｏｒａｇｅ ｍｅｄｉｕｍ）を含むことができる。
【0062】
通信部２０は、ＰＬＣ方式で充電器１１０と通信するモジュールであって、制御部４０の制御下で充電器１１０との充電シーケンスを行うことができる。特に、通信部２０は、充電器１１０に充電要求電流を要請するメッセージ（Ｃｕｒｒｅｎｔ Ｄｅｍａｎｄ Ｒｅｑｕｅｓｔ）を伝送することができ、充電器１１０から前記要請メッセージに相応する応答メッセージ（Ｃｕｒｒｅｎｔ Ｄｅｍａｎｄ Ｒｅｓｐｏｎｓｅ）を受信することができる。
【0063】
表示部３０は、充電シーケンスの進行手続きを表示することができ、特に、現在バッテリーに供給されている充電電流を表示することができる。
【0064】
制御部４０は、前記各構成要素が本来の機能を正常に行うことができるように全般的な制御を行うことができる。このような制御部４０は、ハードウェアの形態に具現されるか、又はソフトウェアの形態に具現されるか、又はハードウェア及びソフトウェアが結合された形態に具現されてよい。好ましくは、制御部４０は、マイクロプロセッサーに具現されてよいが、これに限定されるものではない。
【0065】
特に、制御部４０は、充電器１１０とのＰＬＣが連結された状態において、前記充電器１１０に充電要求電流を要請し、それに相応する応答の受信までにかかる往復時間を検出し、前記往復時間に基づいて前記充電要求電流を調節するか、マルチインバータ１２２のスイッチング周期を調節する過程で各種の制御を行うことができる。
【0066】
制御部４０は、充電器１１０に充電要求電流を要請するメッセージ（Ｃｕｒｒｅｎｔ Ｄｅｍａｎｄ Ｒｅｑｕｅｓｔ）を伝送し、充電器１１０から前記要請メッセージに相応する応答メッセージ（Ｃｕｒｒｅｎｔ Ｄｅｍａｎｄ Ｒｅｓｐｏｎｓｅ）を受信するように通信部２０を制御することができる。
【0067】
制御部４０は、充電器１１０に充電要求電流を要請するメッセージ（Ｃｕｒｒｅｎｔ Ｄｅｍａｎｄ Ｒｅｑｕｅｓｔ）を伝送し、充電器１１０から前記要請メッセージに相応する応答メッセージ（Ｃｕｒｒｅｎｔ Ｄｅｍａｎｄ Ｒｅｓｐｏｎｓｅ）を受信するまでに所要される往復時間を測定することができる。
【0068】
制御部４０は、前記測定された往復時間に基づいて基準往復時間を設定することができる。一例として、制御部４０は、前記測定された往復時間の２倍又は３倍を基準往復時間として設定することができる。
【0069】
制御部４０は、初期ｎ回（一例として、５回）測定された往復時間の平均値を算出し、前記算出された平均値に基づいて基準往復時間を設定することもできる。一例として、制御部４０は、前記算出された平均値の２倍又は３倍を基準往復時間として設定することができる。
【0070】
制御部４０は、ＰＬＣが中断なく正常になされる限りで充電要求電流を上げることができる。このとき、制御部４０は、バッテリーの状態（一例として、性能、劣化度、ＳＯＨ（Ｂａｔｔｅｒｙ Ｓｔａｔｅ ｈｅｓａｌｔｈ）など）を考慮して充電要求電流を上げることができる。
【0071】
制御部４０は、充電器１１０に要請した充電要求電流を維持しながらマルチインバータ１２２のスイッチング周期を調節することにより、前記充電要求電流を供給する過程で発生するノイズによってＰＬＣ通信が中断されることを防止することができる。
【0072】
【0073】
図４は、本発明の一実施形態に係る電気車両の充電制御方法に対するフローチャートである。
【0074】
先ず、制御部４０は、充電器１１０のアウトレット１１１と電気車両１２０のインレット１２１が締結されると、充電シーケンスを進めることができ、特に、ＰＬＣ（電力線通信）を介して充電器１１０に充電要求電流を要請することができる（４０１）。このとき、初期充電要求電流は１Ａであり、その後、充電要求電流は徐々に増加し得る。
【0075】
その後、制御部４０は、充電器１１０から前記充電要求電流の要請に相応する応答を受信することができる（４０２）。そうすると、制御部４０は、充電器１１０に充電要求電流を要請し、それに相応する応答の受信までにかかる往復時間を検出することができる（４０３）。
【0076】
その後、制御部４０は、基準往復時間が設定されているか確認することができる（４０４）。
【0077】
前記確認の結果（４０４）、制御部４０は、基準往復時間が設定されていなければ、前記測定した往復時間がｎ回目に測定された往復時間であるか確認することができる（４０５）。
【0078】
前記確認の結果（４０５）、制御部４０は、前記測定した往復時間がｎ回目に測定された往復時間でなければ「４０１」の過程に進む。
【0079】
前記確認の結果（４０５）、制御部４０は、前記測定した往復時間がｎ回目に測定された往復時間であれば、ｎ個の往復時間の平均値を計算することができる（４０６）。
【0080】
その後、制御部４０は、前記計算した平均値に基づいて基準往復時間を設定することができる（４０７）。このとき、初期ｎ回測定された往復時間は、ＰＬＣが正常に動作する状態で測定された値なので、初期ｎ回測定された往復時間に基づいて基準往復時間を設定しても構わない。
【0081】
前記確認の結果（４０４）、制御部４０は、基準往復時間が設定されていれば、前記測定された往復時間が基準往復時間を超過するか確認することができる（４０８）。
【0082】
前記確認の結果（４０８）、制御部４０は、前記測定された往復時間が基準往復時間を超過しなければマルチインバータ１２２のスイッチング周期を上げることができる（４０９）。このとき、制御部４０は、マルチインバータ１２２のスイッチング周期を維持することもできる。ここで、マルチインバータ１２２のスイッチング周期が上がることはスイッチング周期が短くなることを意味する。
【0083】
前記確認の結果（４０８）、制御部４０は、前記測定された往復時間が基準往復時間を超過すると、マルチインバータ１２２のスイッチング周期を下げることができる（４１０）。すなわち、マルチインバータ１２２のスイッチング周期をさらに長く設定して基準時間当りのスイッチング回数を減少させることができる。
【0084】
結局、制御部４０は、前記測定した往復時間が基準往復時間を超過しないときまでマルチインバータ１２２のスイッチング周期を上げることができる。
【0085】
図５は、本発明の他の実施形態に係る電気車両の充電制御方法に対するフローチャートである。
【0086】
先ず、制御部４０は、充電器１１０のアウトレット１１１と電気車両１２０のインレット１２１が締結されると、充電シーケンスを進めることができ、特に、ＰＬＣ（電力線通信）を介して充電器１１０に充電要求電流を要請することができる（５０１）。このとき、初期充電要求電流は１Ａであり、その後、充電要求電流は徐々に増加し得る。
【0087】
その後、制御部４０は、充電器１１０から前記充電要求電流の要請に相応する応答を受信することができる（５０２）。そうすると、制御部４０は、充電器１１０に充電要求電流を要請し、それに相応する応答の受信までにかかる往復時間を検出することができる（５０３）。
【0088】
その後、制御部４０は、基準往復時間が設定されているか確認することができる（５０４）。
【0089】
前記確認の結果（５０４）、制御部４０は、基準往復時間が設定されていなければ、前記測定した往復時間がｎ回目に測定された往復時間であるか確認することができる（５０５）。
【0090】
前記確認の結果（５０５）、制御部４０は、前記測定した往復時間がｎ回目に測定された往復時間でなければ「５０１」の過程に進む。
【0091】
前記確認の結果（５０５）、制御部４０は、前記測定した往復時間がｎ回目に測定された往復時間であれば、ｎ個の往復時間の平均値を計算することができる（５０６）。
【0092】
その後、制御部４０は、前記計算した平均値に基づいて基準往復時間を設定することができる（５０７）。このとき、初期ｎ回測定された往復時間はＰＬＣが正常に動作する状態で測定された値なので、初期ｎ回が測定された往復時間に基づいて基準往復時間を設定しても構わない。
【0093】
前記確認の結果（５０４）、制御部４０は、基準往復時間が設定されていれば、前記測定された往復時間が基準往復時間を超過するか確認することができる（５０８）。
【0094】
前記確認の結果（５０８）、制御部４０は、前記測定された往復時間が基準往復時間を超過しなければ充電要求電流を上げることができる（５０９）。
【0095】
前記確認の結果（５０８）、制御部４０は、前記測定された往復時間が基準往復時間を超過すると、以前の充電要求電流を充電器１１０に要請することができる（５１０）。すなわち、以前の充電要求電流を維持することができる。
【0096】
結局、制御部４０は、前記測定した往復時間が基準往復時間を超過しないときまで充電要求電流を上げることができる。
【0097】
図６は、本発明の各実施形態に係る電気車両の充電制御方法を行うためのコンピュータシステムを示すブロック図である。
【0098】
図６を参照すると、前述した本発明の各実施形態に係る電気車両の充電制御方法は、コンピュータシステムを介しても具現され得る。コンピュータシステム１０００は、システムバス１２００を介して連結される少なくとも１つのプロセッサ１１００、メモリー１３００、使用者インターフェース入力装置１４００、使用者インターフェース出力装置１５００、ストレージ１６００、及びネットワークインターフェース１７００を含むことができる。
【0099】
プロセッサ１１００は、中央処理装置（ＣＰＵ）又はメモリー１３００及び／又はストレージ１６００に格納された命令語に対する処理を行う半導体装置であってよい。メモリー１３００及びストレージ１６００は、多様な種類の揮発性又は不揮発性格納媒体を含むことができる。例えば、メモリー１３００は、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）１３１０及びＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）１３２０を含むことができる。
【0100】
したがって、本明細書に開示されている実施形態と関連して説明された方法又はアルゴリズムの段階は、プロセッサ１１００により実行されるハードウェア、ソフトウェアモジュール、又はその２個の結合に直接具現され得る。ソフトウェアモジュールは、ＲＡＭメモリー、フラッシュメモリー、ＲＯＭメモリー、ＥＰＲＯＭメモリー、ＥＥＰＲＯＭメモリー、レジスター、ハードディスク、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）、脱着型ディスク、ＣＤ－ＲＯＭのような格納媒体（すなわち、メモリー１３００及び／又はストレージ１６００）に常駐してもよい。例示的な格納媒体はプロセッサ１１００にカップリングされ、そのプロセッサ１１００は、格納媒体から情報を読み取ることができ、格納媒体に情報を書き込むことができる。他の方法として、格納媒体は、プロセッサ１１００と一体型であってもよい。プロセッサ及び格納媒体は、注文型集積回路（ＡＳＩＣ）内に常駐してもよい。ＡＳＩＣは、使用者端末機内に常駐してもよい。他の方法として、プロセッサ及び格納媒体は、使用者端末機内に個別コンポーネントとして常駐してもよい。
【0101】
以上の説明は、本発明の技術思想を例示的に説明したことに過ぎないものであって、本発明の属する技術分野において通常の知識を有する者であれば、本発明の本質的な特性から外れない範囲で様々な修正及び変形が可能であろう。
【0102】
したがって、本発明に開示されている実施形態は、本発明の技術思想を限定するためではなく、説明するためのものであり、このような実施形態により本発明の技術思想の範囲が限定されるものではない。本発明の保護の範囲は、特許請求の範囲により解釈されるべきであり、それと同等な範囲内にある全ての技術思想は、本発明の権利範囲に含まれるものと解釈されるべきである。
【符号の説明】
【0103】
１０ 格納部
２０ 通信部
３０ 表示部
４０ 制御部
２０ 通信部
３０ 表示部
４０ 制御部
【図1】
【図2a】
【図2b】
【図2c】
【図2d】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】