(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2022033599
(43)【公開日】2022-03-02
(54)【発明の名称】重量物を収納部に搬入又は収納部から搬出する方法
(51)【国際特許分類】
B65G 1/00 20060101AFI20220222BHJP
B65G 57/00 20060101ALI20220222BHJP
B65G 57/03 20060101ALI20220222BHJP
【ＦＩ】
B65G1/00 501A
B65G57/00 A
B65G57/03 C
【審査請求】未請求
【請求項の数】6
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2020137579
(22)【出願日】2020-08-17
(71)【出願人】
【識別番号】000004064
【氏名又は名称】日本碍子株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100088672
【弁理士】
【氏名又は名称】吉竹 英俊
(74)【代理人】
【識別番号】100088845
【弁理士】
【氏名又は名称】有田 貴弘
(74)【代理人】
【識別番号】100134991
【弁理士】
【氏名又は名称】中尾 和樹
(74)【代理人】
【識別番号】100148507
【弁理士】
【氏名又は名称】喜多 弘行
(72)【発明者】
【氏名】橋本 宗孝
【テーマコード（参考）】
3F022
3F029
【Ｆターム（参考）】
3F022AA06
3F022CC03
3F022EE09
3F022FF01
3F022FF19
3F022JJ16
3F022KK15
3F022LL06
3F022MM02
3F022MM11
3F029BA01
3F029CA42
3F029CA74
3F029CA75
3F029DA21
(57)【要約】
【課題】収納部への重量物の搬入および収納部からの重量物の搬出について、作業の簡略化および作業時間の短縮と、部品点数の削減とを実現する。
【解決手段】重量物を収納部に搬入又は収納部から搬出する方法が、仮載置面を有する一または複数の個別架台を、それぞれが載置面を有する複数の段を備える収納部の正面までフォークリフトにより順次に運搬して段積し、前記収納部の前記正面に架台段積体を配設する工程と、前記架台段積体において最下に位置する前記個別架台である最下部用個別架台の仮載置面の高さを調整する工程と、あらかじめ前記仮載置面または前記載置面に載置されてなる重量物をフリーベアに下方支持させたうえでフリーベアを移動させることにより、前記重量物を、仮載置面の上から載置面の上まで又は載置面の上から仮載置面の上まで搬送する工程を備えるようにした。
【選択図】図１２
【解決手段】重量物を収納部に搬入又は収納部から搬出する方法が、仮載置面を有する一または複数の個別架台を、それぞれが載置面を有する複数の段を備える収納部の正面までフォークリフトにより順次に運搬して段積し、前記収納部の前記正面に架台段積体を配設する工程と、前記架台段積体において最下に位置する前記個別架台である最下部用個別架台の仮載置面の高さを調整する工程と、あらかじめ前記仮載置面または前記載置面に載置されてなる重量物をフリーベアに下方支持させたうえでフリーベアを移動させることにより、前記重量物を、仮載置面の上から載置面の上まで又は載置面の上から仮載置面の上まで搬送する工程を備えるようにした。
【選択図】図１２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
重量物を収納部に搬入又は収納部から搬出する方法であって、
a) 仮載置面を有する一または複数の個別架台を、それぞれが載置面を有する複数の段を備える収納部の正面までフォークリフトにより順次に運搬して段積し、前記収納部の前記正面に架台段積体を配設する工程と、
b) 前記工程a)と並行して又は前記工程a)の後に、前記架台段積体において最下に位置する前記個別架台である最下部用個別架台の前記仮載置面の高さを調整する工程と、
c) あらかじめ前記仮載置面または前記載置面に載置されてなる重量物をフリーベアに下方支持させたうえで前記フリーベアを移動させることにより、前記重量物を前記仮載置面の上から前記載置面の上まで又は前記載置面の上から前記仮載置面の上まで搬送する工程と、
を備える重量物を収納部に搬入又は収納部から搬出する方法。
a) 仮載置面を有する一または複数の個別架台を、それぞれが載置面を有する複数の段を備える収納部の正面までフォークリフトにより順次に運搬して段積し、前記収納部の前記正面に架台段積体を配設する工程と、
b) 前記工程a)と並行して又は前記工程a)の後に、前記架台段積体において最下に位置する前記個別架台である最下部用個別架台の前記仮載置面の高さを調整する工程と、
c) あらかじめ前記仮載置面または前記載置面に載置されてなる重量物をフリーベアに下方支持させたうえで前記フリーベアを移動させることにより、前記重量物を前記仮載置面の上から前記載置面の上まで又は前記載置面の上から前記仮載置面の上まで搬送する工程と、
を備える重量物を収納部に搬入又は収納部から搬出する方法。
【請求項2】
請求項１に記載の重量物を収納部に搬入又は収納部から搬出する方法であって、
前記工程a)は、
a-1) 前記最下部用個別架台を前記フォークリフトにより運搬するに先立って、当該個別架台のピラーの上端に取り付けられていたショートフレームを取り外して前記ピラーの下端に取り付ける工程
を備える
重量物を収納部に搬入又は収納部から搬出する方法。
前記工程a)は、
a-1) 前記最下部用個別架台を前記フォークリフトにより運搬するに先立って、当該個別架台のピラーの上端に取り付けられていたショートフレームを取り外して前記ピラーの下端に取り付ける工程
を備える
重量物を収納部に搬入又は収納部から搬出する方法。
【請求項3】
請求項１または請求項２記載の重量物を収納部に搬入又は収納部から搬出する方法であって、
工程b)は、
b-1) 前記仮載置面の高さと前記載置面の高さとの差があらかじめ設定された既定値に合うまで爪ジャッキにより前記最下部用個別架台を設置面から持ち上げる工程と、
b-2) 前記工程b-1)の後に、前記最下部用個別架台と前記設置面との隙間にライナーを挿入する工程と、
を備える
重量物を収納部に搬入又は収納部から搬出する方法。
工程b)は、
b-1) 前記仮載置面の高さと前記載置面の高さとの差があらかじめ設定された既定値に合うまで爪ジャッキにより前記最下部用個別架台を設置面から持ち上げる工程と、
b-2) 前記工程b-1)の後に、前記最下部用個別架台と前記設置面との隙間にライナーを挿入する工程と、
を備える
重量物を収納部に搬入又は収納部から搬出する方法。
【請求項4】
請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の重量物を収納部に搬入又は収納部から搬出する方法であって、
d) 前記工程a)の前に、前記収納部の正面に位置出しブロックを配置する工程
を備え、
前記工程a)は、
a-2) 前記最下部用個別架台が前記位置出しブロックに当たるまで前記フォークリフトにより前記最下部用個別架台をスライドさせる工程
を備える
重量物を収納部に搬入又は収納部から搬出する方法。
d) 前記工程a)の前に、前記収納部の正面に位置出しブロックを配置する工程
を備え、
前記工程a)は、
a-2) 前記最下部用個別架台が前記位置出しブロックに当たるまで前記フォークリフトにより前記最下部用個別架台をスライドさせる工程
を備える
重量物を収納部に搬入又は収納部から搬出する方法。
【請求項5】
請求項１ないし請求項４のいずれかに記載の重量物を収納部に搬入又は収納部から搬出する方法であって、
前記工程c)は、
c-1) 前記フリーベアに結合されたプッシャーアームに伸縮棒を接続する工程と、
c-2) 前記工程c-1)の後に、前記伸縮棒に力を加えて前記プッシャーアームと一体となった前記フリーベアを移動させる工程と、
を備える
重量物を収納部に搬入又は収納部から搬出する方法。
前記工程c)は、
c-1) 前記フリーベアに結合されたプッシャーアームに伸縮棒を接続する工程と、
c-2) 前記工程c-1)の後に、前記伸縮棒に力を加えて前記プッシャーアームと一体となった前記フリーベアを移動させる工程と、
を備える
重量物を収納部に搬入又は収納部から搬出する方法。
【請求項6】
請求項５に記載の重量物を収納部に搬入又は収納部から搬出する方法であって、
前記工程c-2)は、
c-2-1) 前記伸縮棒が前記個別架台の骨格要素に干渉する前まで前記伸縮棒により前記フリーベアを移動させる工程と、
c-2-2) 前記工程c-2-1)の後に、前記フリーベアがさらに移動可能となるように前記伸縮棒の長さを違える工程と、
c-2-3) 前記工程c-2-2)の後に、前記伸縮棒により前記フリーベアを移動させる工程と、
を備える
重量物を収納部に搬入又は収納部から搬出する方法。
前記工程c-2)は、
c-2-1) 前記伸縮棒が前記個別架台の骨格要素に干渉する前まで前記伸縮棒により前記フリーベアを移動させる工程と、
c-2-2) 前記工程c-2-1)の後に、前記フリーベアがさらに移動可能となるように前記伸縮棒の長さを違える工程と、
c-2-3) 前記工程c-2-2)の後に、前記伸縮棒により前記フリーベアを移動させる工程と、
を備える
重量物を収納部に搬入又は収納部から搬出する方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、重量物を収納部に搬入又は収納部から搬出する方法に関する。
【背景技術】
【0002】
ナトリウム－硫黄電池のモジュール電池は、パッケージ、コンテナ、架台段積体等の収納部に搬入される。
【0003】
収納部は、鉛直方向に複数の段を備える。あるいは、複数個が鉛直方向に積み重ねられることで、複数の段をなしている。このため、モジュール電池が収納部に搬入される場合は、モジュール電池が複数の段から選択された搬入先の段に搬入される。また、モジュール電池が収納部から搬出される場合は、モジュール電池が複数の段から選択された搬出元の段から搬出される。
【0004】
モジュール電池の搬入先の段への搬入及び搬出元の段からの搬出は、レール及びフリーベアを備える専用治具並びに専用の吊治具を用いて行われる。専用治具は、モジュール電池が仮載置される仮載置面の高さを、搬入先の段又は搬出元の段の載置面の高さに応じて変更する機能を有する。当該機能を有する専用治具は、油圧式の専用治具及び段積式の専用治具に大別される。油圧式の専用治具は、油圧ポンプにより仮載置面の高さを変更することができる。特許文献１に記載された技術は、油圧式の専用治具の例である。段積式の専用治具は、積み重ねる段積架台の数を変更すること等により仮載置面の高さを変更することができる。
【0005】
【0006】
図２３に示される専用治具９１は、モジュール電池が鉛直方向下側から５段目の段に搬入される又は鉛直方向下側から５段目の段から搬出される場合に用いられる。専用治具９１は、段積架台台車９０１、１段目の段積架台９０２、２段目の段積架台９０３、３段目の段積架台９０４及びメンテナンスパレット９０５を備える。段積架台台車９０１、１段目の段積架台９０２、２段目の段積架台９０３、３段目の段積架台９０４及びメンテナンスパレット９０５は、記載された順序で鉛直方向下側から鉛直方向上側へ段積される。
【0007】
なお、本明細書においては以降、記載の簡単のため、鉛直方向下側を単に「下側」あるいは「下」と称し、鉛直方向上側を単に「上側」あるいは「上」と称することがある。
【0008】
図２４に示される専用治具９２は、モジュール電池が下から４段目の段に搬入される又は下当該段から搬出される場合に用いられる。専用治具９２は、段積架台台車９０１、１段目の段積架台９０２、２段目の段積架台９０３及びメンテナンスパレット９０５を備える。段積架台台車９０１、１段目の段積架台９０２、２段目の段積架台９０３及びメンテナンスパレット９０５は、記載された順序で下から上へ段積される。
【0009】
図２５に示される専用治具９３は、モジュール電池が下から３段目の段に搬入される又は当該段から搬出される場合に用いられる。専用治具９３は、段積架台台車９０１、１段目の段積架台９０２及びメンテナンスパレット９０５を備える。段積架台台車９０１、１段目の段積架台９０２及びメンテナンスパレット９０５は、記載された順序で下から上へ段積される。
【0010】
図２６に示される専用治具９４は、モジュール電池が下から２段目の段に搬入される又は当該段から搬出される場合に用いられる。専用治具９４は、段積架台台車９０１及びメンテナンスパレット９０５を備える。段積架台台車９０１及びメンテナンスパレット９０５は、記載された順序で下から上へ段積される。
【0011】
図２７に示される専用治具９５は、モジュール電池が下から１段目の段に搬入される又は当該段から搬出される場合に用いられる。専用治具９５は、メンテナンスパレット９０５を備える。
【0012】
図２３から図２６に示すように、段積架台台車９０１は、ホイール９１１を備える。図２３から図２７に示すように、メンテナンスパレット９０５は、ホイール９１２を備える。図２３から図２６に示される専用治具９１～９４では、ホイール９１１がレール９２１の上に載置される。図２７に図示される専用治具９５では、ホイール９１２がレール９２１の上に載置される。これにより、段積架台台車９０１を最も下側に備える専用治具９１～９４およびメンテナンスパレット９０５を最も下側に備える専用治具９５は、レール９２１の上を走行することができる。専用治具９１～９５は、人力で動かされる。
【0013】
図２３から図２７に示すように、メンテナンスパレット９０５は、メンテナンスパレット本体９３１、フリーベア９３２Ｒ及び９３２Ｌ並びにハンドル９３３を備える。なお、フリーベア９３２Ｒ及び９３２Ｌは、メンテナンスパレット本体９３１に対して着脱可能とされていてもよい。
【0014】
フリーベア９３２Ｒ及び９３２Ｌの各々は、複数のボール受及びボールを備える。フリーベア９３２Ｒ及び９３２Ｌは、窒素ガスによって加圧されることでそれぞれのボールがボール受から鉛直下方に突出しかつ転動自在とされる下向きフリーベアである。フリーベア９３２Ｒ及び９３２Ｌの上面には、搬入及び搬出の対象たるモジュール電池が載置される。それぞれのボールが非加圧状態である場合は、フリーベア９３２Ｒ及び９３２Ｌ並びにそれらの上に載せられたモジュール電池は、容易に動かすことができない。一方、それぞれのボールが加圧状態である場合は、フリーベア９３２Ｒ及び９３２Ｌ並びにそれらの上に載せられたモジュール電池は転動自在な複数のボールにて下方支持されているだけであるので、フリーベア９３２Ｒ及び９３２Ｌ並びにそれらの上に載せられたモジュール電池は、容易に動かすことができる。
【0015】
それゆえ、ボールが加圧状態である場合、フリーベア９３２Ｒ及び９３２Ｌは、ハンドル９３３を回転させることにより水平方向に動かすことができる。これにより、フリーベア９３２Ｒ及び９３２Ｌの上にモジュール電池が載置されている場合には、これを搬送することが出来る。
【0016】
モジュール電池が収納部に搬入される際には、少なくとも収納部の正面において収納部と平行となるように、レール９２１が設置される。続いて、収納部の高さに応じて、レール９２１の上に専用治具９１～９５のいずれかが設置される。フリーベア９３２Ｒ及び９３２Ｌがメンテナンスパレット本体９３１から取り外されていた場合は、このタイミングで取り付けられる。続いて、フリーベア９３２Ｒ及び９３２Ｌの上にモジュール電池が載置される。フリーベア９３２Ｒ及び９３２Ｌの上にモジュール電池が載置される際には、専用の吊治具が取り付けられたモジュール電池がクレーンにより吊られる。
【0017】
続いて、モジュール電池が載置された専用治具９１、９２、９３、９４又は９５が、レール９２１の上を走行させられ、収納部の正面まで人力で移動させられる。続いて、ハンドル９３３を回転させることにより、フリーベア９３２Ｒ及び９３２Ｌ並びにその上に載置されたモジュール電池が、メンテナンスパレット本体９３１の上から搬入先の段の載置面の上まで搬送される。続いて、専用治具９１、９２、９３、９４又は９５が、レール９２１の上を走行させられ、クレーンの作業半径内まで人力で移動させられる。
【0018】
モジュール電池が収納部から搬出される際にも、レール９２１の設置から専用治具９１、９２、９３、９４又は９５が収納部の正面まで人力により移動させられるまでは、搬入の場合と同様に行われる。続いて、フリーベア９３２Ｒ及び９３２Ｌ並びにその上に載置されたモジュール電池が、搬出元の段の載置面の上からメンテナンスパレット本体９３１の上まで搬送される。続いて、モジュール電池が載置された専用治具９１、９２、９３、９４又は９５が、レール９２１の上を走行させられ、クレーンの作業半径内まで人力で移動させられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0019】
【特許文献1】特開２００５－５３６１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0020】
参考例の専用治具を用いたモジュール電池の搬入及び搬出においては、レールを設置及び撤去する作業に３時間程度の時間を要し、１日に収納部に搬入することができる又は収納部から搬出することができるモジュール電池の数を増やすことができない。
【0021】
また、搬入及び搬出に係る作業においては、クレーン及び専用の吊治具が必要である。モジュール電池を備える設備が設置される場所によってはさらに、フォークリフトが必要である。
【0022】
また、参考例においては、専用治具に備えられる部品の数が多いため、部品を倉庫で保管する際に大きな面積が必要であり、また、倉庫からモジュール電池を備える設備が設置される場所に部品を輸送する輸送車の台数が多くなる。
【0023】
これらの問題は、モジュール電池以外の重量物が搬入又は搬出される場合にも生じる。
【0024】
本発明は、これらの問題を解決するためになされた。本発明は、収納部への重量物の搬入および収納部からの重量物の搬出について、作業の簡略化および作業時間の短縮と、部品点数の削減とを実現することを、目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0025】
重量物を収納部に搬入又は収納部から搬出する方法は、仮載置面を有する一または複数の個別架台を、それぞれが載置面を有する複数の段を備える収納部の正面までフォークリフトにより順次に運搬して段積し、前記収納部の前記正面に架台段積体を配設する工程と、前記架台段積体において最下に位置する前記個別架台である最下部用個別架台の前記仮載置面の高さを調整する工程と、あらかじめ前記仮載置面または前記載置面に載置されてなる重量物をフリーベアに下方支持させたうえで前記フリーベアを移動させることにより、前記重量物を前記仮載置面の上から前記載置面の上まで又は前記載置面の上から前記仮載置面の上まで搬送する工程と、を備える。
【発明の効果】
【0026】
本発明によれば、重量物の搬入及び搬出に際して、時間を要するレールの設置及び撤去する作業が不要となる。これにより、作業が簡略化されて作業時間が短縮されるので、１日に収納部に搬入することができる又は収納部から搬出することができる重量物の数を従来よりも増やすことができる。
【0027】
また、本発明によれば、従来は必要とされたクレーンで重量物を持ち上げる作業が不要となるので、この点からも作業が簡略化されて作業時間が短縮される。
【0028】
また、本発明によれば、重量物を収納部に搬入する又は収納部から搬出する作業に必要な部品の数が従来よりも削減される。これにより、部品を倉庫で保管する際に必要な面積が削減される。また、倉庫から重量物が設置される場所に必要な部品を輸送する輸送車の台数も削減される。
【0029】
この発明の目的、特徴、局面及び利点は、以下の詳細な説明と添付図面とによって、より明白となる。
【図面の簡単な説明】
【0030】
【図1】収納部及び架台段積体を模式的に図示する側面図である。
【図2】収納部及び架台段積体を模式的に図示する上面図である。
【図3】個別架台の輸送時の構成を模式的に図示する斜視図である。
【図4】個別架台の移動時の構成を模式的に図示する斜視図である。
【図5】個別架台の搬入時及び搬出時の状態を模式的に図示する斜視図である。
【図6】個別架台の搬入時及び搬出時の状態を模式的に図示する斜視図である。
【図7】個別架台の搬入時及び搬出時の状態を模式的に図示する斜視図である。
【図8】個別架台の搬入時及び搬出時の状態を模式的に図示する斜視図である。
【図9】フリーベアの一部を模式的に図示する側面図である。
【図10】定尺棒を模式的に図示する斜視図である。
【図11】伸縮棒を模式的に図示する斜視図である。
【図12】重量物を収納部に搬入する手順を示すフローチャートである。
【図13】重量物を収納部に搬入する手順を示すフローチャートである。
【図14】重量物を収納部に搬入する手順を示すフローチャートである。
【図15】重量物を収納部に搬入する手順を示すフローチャートである。
【図16】重量物を収納部に搬入する手順を示すフローチャートである。
【図17】収納部の前に個別架台を配設する際の様子を模式的に示す上面図である。
【図18】収納部の前に個別架台を配設する際の様子を模式的に示す上面図である。
【図19】個別架台の高さを調整する様子を模式的に示す側面図である。
【図20】重量物を収納部から搬出する手順を示すフローチャートである。
【図21】重量物を収納部から搬出する手順を示すフローチャートである。
【図22】重量物を収納部から搬出する手順を示すフローチャートである。
【図23】段積式の専用治具の参考例を模式的に示す斜視図である。
【図24】段積式の専用治具の参考例を模式的に示す斜視図である。
【図25】段積式の専用治具の参考例を模式的に示す斜視図である。
【図26】段積式の専用治具の参考例を模式的に示す斜視図である。
【図27】段積式の専用治具の参考例を模式的に示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【0031】
【0032】
図１及び図２には、重量物１と、収納部２と、架台段積体３とが、示されている。本実施形態は、重量物１を収納部２に搬入する又は収納部２から搬出する方法に関する。当該方法においては、それら搬入および搬出に、架台段積体３が用いられる。より具体的には、図１および図２は、架台段積体３の最上位置の個別架台３０に載置された重量物１を収納部２の最上位置の段２０に搬入する直前の様子、あるいは、収納部２の最上位置の段２０から架台段積体３の最上位置の個別架台３０へと重量物１を搬出した直後の様子を、示している。
【0033】
本実施の形態において、重量物１は、２２００ｋｇ以上の重量を有する物体であるとする。重量物１は例えば、ナトリウム－硫黄電池のモジュール電池である。重量物１が、ナトリウム－硫黄電池のモジュール電池以外の重量物であってもよい。
【0034】
また、収納部２は、重量物１を収納するパッケージである。収納部２が、パッケージ以外の収納部であってもよい。例えば、収納部２が、コンテナ、架台段積体等であってもよい。
【0035】
個別架台３０は、本来的には、収納部２が設置されてなる場所の付近に設けられる搬入出拠点と他所との間にて重量物１を輸送する輸送時（以下、単に輸送時と称することがある）に、重量物１を梱包して輸送するための、輸送用の架台である。
【0036】
架台段積体３は、一または複数の個別架台（輸送用架台）３０を、鉛直方向に段積したものである。本実施形態では、従来は上述のような重量物１の輸送にのみ使用されていた個別架台３０を、収納部２の正面において段積して架台段積体３を構成し、係る架台段積体３を収納部２への重量物１の搬入および収納部２からの重量物１の搬出に利用する。
【0037】
なお、以降においては、収納部２の側面であって、架台段積体３との間で重量物１の搬入および搬出がなされる面を特に該収納部２の正面と称し、係る正面と対向する側面を特に背面と称し、それ以外の側面を単に側面と称する。
【0038】
【0039】
本実施形態においては、複数の段２０が４つの段２０ａ～２０ｄである場合を例示している。収納部２が、３つ以下又は５つ以上の段を備えていてもよい。
【0040】
【0041】
【0042】
ピラー２１は、平面視において矩形の頂点位置のそれぞれに配置されたベース２Ｂの上に配置され、鉛直方向に延びる。各々の段２０のそれぞれのピラー２１は、ベース２Ｂの上において他の段のピラー２１と鉛直方向に連結されてなる。これにより、複数の段２０は、ベース２Ｂの上に鉛直方向に積み重ねられている。
【0043】
ビーム２２は、平面視において矩形の辺位置のそれぞれにおいて上下二段にかつ水平方向に延設されてなる。それぞれのビーム２２の両端は、ピラー２１に結合されてなる。
【0044】
ブレス２３は、平面視において矩形の辺位置のそれぞれにて、鉛直方向及び水平方向から傾斜した方向に延設されてなる。それぞれのブレス２３の両端は、ピラー２１に結合されてなる。ジョイスト２４は、下側に配設されたビーム２２にて区画される矩形領域に格子状に配設されてなる。それぞれのジョイスト２４の端部はビーム２２に結合されてなる。
【0045】
ジョイスト２４は、所定の間隔にて複数設けられてなる。それら複数のジョイスト２４の上面は全体として、重量物１が載置される載置面２０Ｓとなる。
【0046】
正面カバー２５、側面カバー２６、および背面カバー２７は、ピラー２１に付設されたパネルステー２８に取り付けられる。ただし、重量物１の搬入および搬出の対象とされる段２０の正面カバー２５は、収納部２への重量物１の搬入時（以下、単に搬入時と称することがある）および収納部２からの重量物１の搬出時（以下、単に搬出時と称することがある）にはパネルステー２８から一時的に取り外される。
【0047】
３ 架台段積体
架台段積体３は、一または複数の個別架台（輸送用架台）３０を備える。それぞれの個別架台３０は、一の重量物１を独立に梱包出来るように構成されており、輸送時には、重量物１を梱包した個別架台３０が個々に輸送される。
架台段積体３は、一または複数の個別架台（輸送用架台）３０を備える。それぞれの個別架台３０は、一の重量物１を独立に梱包出来るように構成されており、輸送時には、重量物１を梱包した個別架台３０が個々に輸送される。
【0048】
【0049】
ピラー３１は、平面視において矩形の頂点位置のそれぞれに配置され、鉛直方向に延びる。複数の個別架台３０が段積される場合は、各々の個別架台３０の４つのピラー３１がそれぞれ、他の個別架台３０の対応する位置のピラー３１と鉛直方向に連結される。
【0050】
ビーム３２は、平面視において矩形の辺位置のそれぞれにおいて上下二段にかつ水平方向に延設されてなる。それぞれのビーム３２の両端は、ピラー３１に結合されてなる。
【0051】
ブレス３３は、個別架台３０の強度を確保する目的で、個別架台３０の４つの側面のうちの３つのそれぞれに、鉛直方向及び水平方向から傾斜した方向に延設されてなる。それぞれのブレス３３の両端は、ピラー３１またはビーム３２に結合されてなる。
【0052】
ジョイスト３４は、下側に配設されたビーム３２にて区画される矩形領域に格子状に配設されてなる。それぞれのジョイスト３４の端部はビーム３２に結合されてなる。ジョイスト３４は、所定の間隔にて複数設けられてなる。
【0053】
架台段積体３は、搬入時および搬出時、収納部２の正面に対向させて配設される。その際、図１及び図２に示すように、複数の個別架台３０は、鉛直方向に積み重ねられる。また、搬入および搬出に先立って架台段積体３を収納部２の正面に配設する際、並びに、搬入および搬出が終了した後に架台段積体３を収納部２の正面から撤去させる際には、個々の個別架台３０が順次に移動させられる。
【0054】
その際には、重量物１が載置された個別架台３０も移動させられるが、以降において、個別架台３０の移動時とは、重量物１が載置されていない個別架台３０が搬入出拠点と収納部２の正面との間で搬送されるときのことを指し示すものとする。これは、収納部２に搬入される重量物１および収納部２から搬出された重量物１の搬入出拠点と収納部２との間の搬送は、輸送時の構成のままの個別架台３０にて行われることを鑑み、両者を区別するためである。
【0055】
図１においては、収納部２の段２０の数に対応させるべく、複数の個別架台３０が４つの個別架台３０ａ～３０ｄである場合を例示している。
【0056】
ただし、複数の個別架台３０のうち、重量物１が収納部２に搬入される際または収納部２から搬出される際に実際に段積される個別架台３０の個数は、収納部２において最上の搬入先または搬出先となる段２０の位置に応じて変更される。換言すれば、重量物１の搬入および搬出は、架台段積体３において最上位置の個別架台３０を対象に行われる。後述するように、最上位置に配置されて重量物１の搬入および搬出を担う個別架台３０（以下、最上部用個別架台３０Ｔとも称する）には、係る搬入および搬出を可能とするための種々の部品が取り付けられる。
【0057】
例えば、重量物１が下から１段目の段２０ａにのみ搬入される場合は、個別架台３０ａのみが最上部用個別架台３０Ｔとして搬入に使用される。また、下から２段目の段２０ｂが最上の搬入先である場合は、２つの個別架台３０ａ～３０ｂが段積され、個別架台３０ｂが最上部用個別架台３０Ｔとされる。同様に、下から３段目の段２０ｃが最上の搬入先である場合は、３つの個別架台３０ａ～３０ｃが段積され、個別架台３０ｃが最上部用個別架台３０Ｔとされる。そして、下から４段目の段２０ｄが最上の搬入先である場合は、４つの個別架台３０ａ～３０ｄが段積され、個別架台３０ｄが最上部用個別架台３０Ｔとされる。
【0058】
同様にして、重量物１が収納部２から搬出される際に実際に段積される個別架台３０の個数も、収納部２において最上の搬出元となる段２０の位置に応じて変更される。
【0059】
一方、収納部２の最上位置の段２０に加えて途中位置の段２０についても搬入または搬出の対象とされる場合は、先の搬入または搬出における最上部用個別架台３０Ｔが、次に搬入または搬出の対象とされる段２０に対応する位置においても最上部用個別架台３０Ｔとなるように、架台段積体３が再構成される。換言すれば、先の搬入または搬出の際に架台段積体３の中間に位置していたものの、続く搬入または搬出の際には不要な個別架台３０は、架台段積体３から除外される。除外された個別架台３０が、構成を違えられて重量物１の輸送に用いられる場合もある。
【0060】
また、詳細は後述するが、図１に示す４つの個別架台３０ａ～３０ｄの水平姿勢には、相異なる２通りの姿勢がある。概略的にいえば、一方は、収納部２との間で実際に重量物１の搬入および搬出が可能な姿勢であり、これを正姿勢と称する。他方は、係る搬入および搬出を行い得ない姿勢であり、これを逆姿勢と称する。これら正姿勢と逆姿勢とは、それぞれの個別架台３０が水平面内で１８０°異なる向きにて段積されることにより実現されてなる。
【0061】
なお、少なくとも最下位置と最上位置の個別架台３０は、正姿勢にて段積される。前者は、後述する高さ合わせを可能とするためであり、後者は、必ず搬入または搬出の対象とされるためである。図１には、個別架台３０ａと個別架台３０ｄとが正姿勢にて段積されてなり、個別架台３０ｂと個別架台３０ｃとは逆姿勢にて段積されてなる場合を、例示している。なお、図１においては、正姿勢と逆姿勢の相違が、それぞれの個別架台３０の側面におけるブレス３３の向きの相違として現れている。具体的には、正姿勢にある個別架台３０ａと個別架台３０ｄとでは、収納部２に近づくほどブレス３３が下に向かっており（図面視で右下がりとなっており）、逆姿勢にある個別架台３０ｂと個別架台３０ｃとでは、収納部２に近づくほどブレス３３が上に向かっている（図面視で右上がりとなっている）。
【0062】
４ 個別架台の骨格要素の詳細
図３は、本実施形態において架台段積体３を構成する個別架台３０の輸送時の構成を模式的に示す斜視図である。図４は、架台段積体３において搬入または搬出に使用される個別架台３０（最上部用個別架台３０Ｔ）に対し、搬入または搬出のための部品を取り付けた状態を模式的に示す斜視図である。図５ないし図８は、図４に示した最上部用個別架台３０Ｔの搬入時及び搬出時の状態を、段階的にかつ模式的に示す斜視図である。図３と図５ないし図８には、重量物１を二点鎖線にて示している。
図３は、本実施形態において架台段積体３を構成する個別架台３０の輸送時の構成を模式的に示す斜視図である。図４は、架台段積体３において搬入または搬出に使用される個別架台３０（最上部用個別架台３０Ｔ）に対し、搬入または搬出のための部品を取り付けた状態を模式的に示す斜視図である。図５ないし図８は、図４に示した最上部用個別架台３０Ｔの搬入時及び搬出時の状態を、段階的にかつ模式的に示す斜視図である。図３と図５ないし図８には、重量物１を二点鎖線にて示している。
【0063】
以降においては、個別架台３０の４つの側面のうち、搬入時および搬出時に収納部２との間で実際に重量物１の受け渡しが行われる面を、個別架台３０の正面と称し、該正面と対向する側面を背面と称し、他の側面を単に側面と称する。換言すれば、個別架台３０の正面は、個別架台３０が正姿勢にあるときに収納部２の正面と対向する面である。
【0064】
【0065】
ピラー３１ＦＲ及び３１ＦＬは、個別架台３０の正面側に配置される。ピラー３１ＢＲ及び３１ＢＬは、個別架台３０の背面側に配置される。ピラー３１ＦＲ及び３１ＢＲは、個別架台３０の一方の側面側に配置される。ピラー３１ＦＬ及び３１ＢＬは、個別架台３０の他方の側面側に配置される。
【0066】
図３に示すように、ビーム３２は、ビーム３２ＤＦ、３２ＤＢ、３２ＤＲ、３２ＤＬ、３２ＵＦ、３２ＵＢ、３２ＵＲ及び３２ＵＬを含む。
【0067】
ビーム３２ＤＦ及び３２ＵＦは、個別架台３０の正面側に配置される。ビーム３２ＤＦ及び３２ＵＦの一方の端は、ピラー３１ＦＲに結合される。ビーム３２ＤＦ及び３２ＵＦの他方の端は、ピラー３１ＦＬに結合される。
【0068】
なお、最上部用個別架台３０Ｔにおいては、ビーム３２ＵＦは図３に図示される輸送時にのみ配設され、移動時、搬入時、および搬出時には、取り外される。
【0069】
ビーム３２ＤＢ及び３２ＵＢは、個別架台３０の背面側に配置される。ビーム３２ＤＢ及び３２ＵＢの一方の端は、ピラー３１ＢＲに結合される。ビーム３２ＤＢ及び３２ＵＢの他方の端は、ピラー３１ＢＬに結合される。
【0070】
ビーム３２ＤＲ及び３２ＵＲは、個別架台３０の一方の側面側に配置される。ビーム３２ＤＲ及び３２ＵＲの一方の端は、ピラー３１ＦＲに結合される。ビーム３２ＤＲ及び３２ＵＲの他方の端は、ピラー３１ＢＲに結合される。
【0071】
ビーム３２ＤＬ及び３２ＵＬは、個別架台３０の他方の側面側に配置される。ビーム３２ＤＬ及び３２ＵＬの一方の端は、ピラー３１ＦＬに結合される。ビーム３２ＤＬ及び３２ＵＬの他方の端は、ピラー３１ＢＬに結合される。
【0072】
ビーム３２ＤＦ、３２ＤＢ、３２ＤＲ及び３２ＤＬは、個別架台３０の底面側に配置される。ビーム３２ＵＦ、３２ＵＢ、３２ＵＲ及び３２ＵＬは、個別架台３０の天面側に配置される。
【0073】
【0074】
ブレス３３Ｂは、個別架台３０の背面側に配置される。ブレス３３Ｂの一方の端は、ピラー３１ＢＲに結合される。ブレス３３Ｂの他方の端は、ビーム３２ＤＢに結合される。ブレス３３Ｒは、個別架台３０の一方の側面側に配置される。ブレス３３Ｒの一方の端は、ピラー３１ＦＲに結合される。ブレス３３Ｒの他方の端は、ピラー３１ＢＲに結合される。ブレス３３Ｌは、個別架台３０の他方の側面側に配置される。ブレス３３Ｌの一方の端は、ピラー３１ＦＬに結合される。ブレス３３Ｌの他方の端は、ピラー３１ＢＬに結合される。
【0075】
より詳細には、ブレス３３Ｒ及び３３Ｌは、個別架台３０の正面に近づくほど下に向かうように設けられる。これにより、図１に示したように、正姿勢にて段積される個別架台３０の側面においては、ブレス３３が収納部２に近づくほど下に向かうようになり、逆姿勢にて段積される個別架台３０の側面においては、ブレス３３が収納部２に近づくほど上に向かうようになる。
【0076】
ジョイスト３４は、ビーム３２ＤＦ、３２ＤＢ、３２ＤＲ及び３２ＤＬに結合される。
【0077】
５ 個別架台に配設される部品
個別架台３０には、上述の骨格要素を備える他、輸送時、移動時、搬入時、および搬出時という４つのシチュエーションに応じて、必要な部品がさらに配設（具体的には取付または載置）される。それらの部品には、輸送時に配設されたまま他のシチュエーションにおいても維持されるものや、架台段積体３を構成する際の個別架台３０の位置や姿勢に応じて配設態様が違えられるものなどがある。
個別架台３０には、上述の骨格要素を備える他、輸送時、移動時、搬入時、および搬出時という４つのシチュエーションに応じて、必要な部品がさらに配設（具体的には取付または載置）される。それらの部品には、輸送時に配設されたまま他のシチュエーションにおいても維持されるものや、架台段積体３を構成する際の個別架台３０の位置や姿勢に応じて配設態様が違えられるものなどがある。
【0078】
まず、輸送時に配設される部品について説明する。
【0079】
図３に示すように、輸送時の個別架台３０においては、ピラー３１ＦＲ、３１ＦＬ、３１ＢＲ及び３１ＢＬの上端に、ショートフレーム５１ＦＲ、５１ＦＬ、５１ＢＲ及び５１ＢＬがそれぞれ取り付けられている。これらショートフレーム５１ＦＲ、５１ＦＬ、５１ＢＲ及び５１ＢＬは、移動時、搬入時及び搬出時には取り外されるが、架台段積体３において最下部とされる個別架台３０においてのみ、図４から図８に示すように、ピラー３１ＦＲ、３１ＦＬ、３１ＢＲ及び３１ＢＬの下端にそれぞれ付け替えられる。これは、架台段積体３を収納部２の正面に配設する際の、仮載置面４１Ｓと載置面２０Ｓとの高さの違いを相殺するためである。
【0080】
それゆえ、図４ないし図８においてピラー３１ＦＲ、３１ＦＬ、３１ＢＲ及び３１ＢＬの下端にショートフレーム５１ＦＲ、５１ＦＬ、５１ＢＲ及び５１ＢＬが取り付けられているのはあくまで図示の都合によるものであり、架台段積体３の最下部以外において搬入または搬出に用いられる個別架台３０には、ショートフレーム５１ＦＲ、５１ＦＬ、５１ＢＲ及び５１ＢＬが取り付けられない。
【0081】
また、図３に示すように、輸送時の個別架台３０においては、重量物１の周囲に、緩衝材４１Ｒ及び４１Ｌと、受材４２Ｆ、４２Ｂ、４２Ｒ及び４２Ｌと、受材４２Ｕとが、取り付けられている。
【0082】
緩衝材４１Ｒ及び４１Ｌは、ジョイスト３４の上に取り付けられる。緩衝材４１Ｒ及び４１Ｌの上面４１Ｓは、直接にまたは間接に重量物１が仮載置される仮載置面４１Ｓである。輸送時には、図３に示すように、仮載置面４１Ｓの上に重量物１が載置される。これにより、輸送時に重量物１に対し下方から大きな衝撃が加わることが抑制される。
【0083】
受材４２Ｆ、４２Ｂ、４２Ｒ及び４２Ｌはそれぞれ、ビーム３２ＤＦ、３２ＤＢ、３２ＤＲ及び３２ＤＬの上に取り付けられる。受材４２Ｆ、４２Ｂ、４２Ｒ及び４２Ｌにはそれぞれ、緩衝材４３Ｆ、４３Ｂ、４３Ｒ及び４３Ｌが取り付けられてなる。緩衝材４３Ｆ、４３Ｂ、４３Ｒ及び４３Ｌは、輸送時に重量物１の前面、背面、一方の側面及び他方の側面にそれぞれ接触する。これにより、輸送時に、重量物１が水平方向に動くこと、及び、重量物１に対し側方から大きな衝撃が加わることが、抑制される。
【0084】
受材４２Ｕは、ビーム３２ＵＦと３２ＵＢとの間に掛け渡す態様にて取り付けられる。また、受材４２Ｕには、下側に向けて緩衝材４３Ｕが取り付けられる。緩衝材４３Ｕは、輸送時に重量物１の天面に接触する。これにより、輸送時に、重量物１が鉛直方向に動くこと、及び重量物１に対し上方から大きな衝撃が加わることが、抑制される。
【0085】
以上により、輸送時においては、個別架台３０に梱包された重量物１は６つの面において緩衝材と接触する状態となっているので、振動などに起因した衝撃を受けることが、好適に抑制される。
【0086】
次に、重量物１の搬入又は搬出に使用される（それゆえに正姿勢にて段積される）個別架台３０につき、移動時、搬入時、および搬出時における部品の配設について説明する。
【0087】
【0088】
一方、緩衝材４１Ｒ及び４１Ｌと、受材４２Ｂ、４２Ｒ及び４２Ｌは、移動時、搬入時及び搬出時においても個別架台３０に取り付けられたままである。
【0089】
これに加え、最上部用個別架台３０Ｔには、搬入または搬出に先立って、図４に示すように、緩衝材４１Ｒ及び４１Ｌの仮載置面４１Ｓの上にフリーベア４５Ｒ及び４５Ｌが載置され、その上方にさらに重量物１が載置される。
【0090】
すなわち、緩衝材４１Ｒ及び４１Ｌは、仮載置面４１Ｓにて直接またはフリーベア４５Ｒ及び４５Ｌを介して間接に、重量物１を下方支持する。これにより、移動時にも輸送時と同様、重量物１に対し下方から大きな襲撃が加わることが抑制される。
【0091】
また、受材４２Ｂ、４２Ｒ及び４２Ｌは、フリーベア４５Ｒ及び４５Ｌ並びに後述するプッシャーアーム４６が個別架台３０から脱落することを阻害する。
【0092】
図９は、フリーベア４５の一部を模式的に示す側面図である。
【0093】
図９に示すように、フリーベア４５Ｒ及び４５Ｌの各々は、複数のボール受４５１及びボール４５２を備える。フリーベア４５Ｒ及び４５Ｌは、窒素ガスによって加圧されることでそれぞれのボール４５２がボール受４５１から鉛直下方に突出しかつ転動自在とされる下向きフリーベアである。
【0094】
それぞれのボール４５２が窒素ガスにより加圧されていない非加圧状態である場合は、ボール４５２は、ボール受４５１から鉛直方向下側に突出しない。一方、それぞれのボール４５２が窒素ガスにより加圧されている加圧状態である場合は、それぞれのボール４５２は、ボール受４５１から鉛直下方向けて突出する。
【0095】
それゆえ、ボール４５２が非加圧状態である場合、フリーベア４５Ｒ及び４５Ｌを単独で仮載置面４１Ｓの上を水平移動させることは行い得るものの、フリーベア４５Ｒ及び４５Ｌの上に重量物１が載置されると、それゆえ容易には動かせない状態となる。
【0096】
より詳細には、重量物１の底面には上方に向けて溝１Ｒ及び１Ｌが形成されてなり、重量物１は、それぞれの溝１Ｒ及び１Ｌにフリーベア４５Ｒ及び４５Ｌを入り込ませる態様にて載置される。重量物１の溝１Ｒ及び１Ｌの深さは、フリーベア４５Ｒ及び４５Ｌにおいてボール４５２が非加圧状態である場合のフリーベア４５Ｒ及び４５Ｌの高さより深く、加圧状態である場合のフリーベア４５Ｒ及び４５Ｌの高さより浅い。これにより、ボール４５２が非加圧状態である場合は、重量物１は、溝１Ｒ及び１Ｌの近傍で仮載置面４１Ｓにも接触する。それゆえ、重量物１が載置されたフリーベア４５Ｒ及び４５Ｌは、非加圧状態においては容易には動き得ない。
【0097】
これに対し、ボール４５２が加圧状態である場合は、フリーベア４５Ｒ及び４５Ｌ並びにそれらの上に載せられた重量物１は転動自在な複数のボールにて下方支持されているだけとなり、重量物１も仮載置面４１Ｓとは接触しないので、重量物１が載置されたフリーベア４５Ｒ及び４５Ｌは、水平面内にて移動容易となる。
【0098】
図４から図８に示すように、仮載置面４１Ｓの上に載置されたフリーベア４５Ｒ及び４５Ｌの背面側の端には、プッシャーアーム４６が結合される。これにより、フリーベア４５Ｒ及び４５Ｌをプッシャーアーム４６と一体に動かすことが可能とされてなる。以降においては、フリーベア４５Ｒ及び４５Ｌがプッシャーアーム４６と結合されて一体となったものを、搬送体とも称する。
【0099】
加えて、図４から図８に示すように、搬入時及び搬出時には、正面側に備わるビーム３２ＤＦの上に、ツメ４７Ｒ及び４７Ｌが取り付けられる。ツメ４７Ｒ及び４７Ｌの各々は、矩形板状の渡し板４７１及びヒンジ４７２を備える。ヒンジ４７２は、渡し板４７１の姿勢を、垂直姿勢と水平姿勢との間で切り替える。搬入または搬出が行われない間は、図４に図示されるように、渡し板４７１はその主面が鉛直方向に平行な垂直姿勢とされる。これにより、搬送体が最上部用個別架台３０Ｔから脱落することが阻害される。また、最上部用個別架台３０Ｔをなるべくコンパクトにすることで、段積に際して収納部２と接触するリスクも低減される。一方、搬入時及び搬出時には、図５から図８に図示されるように、渡し板４７１はその主面が鉛直方向と直交する水平姿勢とされる（図１および図２も参照）。
【0100】
より詳細には、渡し板４７１は、係る水平姿勢における上面の高さが仮載置面４１Ｓの高さと略同一となるように、設けられてなる。すなわち、個別架台３０が正姿勢にて段積された状態で、その正面側において渡し板４７１が水平姿勢とされることで、フリーベア４５Ｒおよび４５Ｌがその上を移動して収納部２の対応する段２０の載置面２０Ｓにまでアクセスすることが可能となる。これにより、当該段２０との間で重量物１の搬入および搬出を行えるようになる。
【0101】
図４に示すように、プッシャーアーム４６の上面かつ両端部近傍には、穴４６Ｒ及び４６Ｌが形成されてなる。穴４６Ｒ及び４６Ｌの各々は、鉛直方向に沿って設けられてなる。図５から図８に図示されるように、搬入時及び搬出時には、その進行状態に応じて、穴４６Ｒ及び４６Ｌにそれぞれ、定尺棒４９Ｒ及び４９Ｌが嵌合されるか、または伸縮棒５０Ｒ及び５０Ｌが嵌合される。
【0102】
【0103】
図１０に示すように、定尺棒４９Ｒと定尺棒４９Ｌとは同一の形状をなしており、それぞれに、先端部４９１と該先端部４９１に連続する手持ち部４９２とを備える。先端部４９１と手持ち部４９２とは、互いに垂直な方向に延在する。
【0104】
一方、図１１に示すように、伸縮棒５０Ｒと伸縮棒５０Ｌとは互いに鏡面対称な形状をなしており、それぞれに、先端部５０１と、該先端部５０１に連続する伸縮部５０２と、該伸縮部５０２にさらに連続する手持ち部５０３とを備える。伸縮部５０２は、先端部５０１と手持ち部５０３との双方に垂直な方向に延在している。ただし、先端部５０１と伸縮部５０２とを含む平面と、手持ち部５０３と伸縮部５０２とを含む平面とは、直交している。これにより、先端部５０１と手持ち部５０３とは、互いにねじれの位置にある。
【0105】
先端部４９１および先端部５０１は、搬入時および搬出時に、搬送体を構成するプッシャーアーム４６の穴４６Ｒ及び４６Ｌに嵌合される部位である。手持ち部４９２および手持ち部５０３は、先端部４９１または先端部５０１が穴４６Ｒ及び４６Ｌに嵌合された状態において定尺棒４９Ｒ及び４９Ｌまたは伸縮棒５０Ｒ及び５０Ｌにより搬送体を移動させる際に、作業員の手にて保持される部位である。伸縮部５０２は、伸縮自在に設けられた部位である。係る伸縮部５０２の長さは、例えば、該伸縮部５０２を先端部５０１に連続する部分と手持ち部５０３に連続する部分との二重構造とし、両者を相対的にスライドさせることによって自在に調整することができる。係る場合、長さの固定は、係る伸縮部５０２に適宜に設けた図示しない固定用の穴に図示しないピンを指すことなどによって、行い得る。
【0106】
定尺棒４９Ｒ及び４９Ｌの先端部４９１の断面形状とプッシャーアーム４６の穴４６Ｒ及び４６Ｌの断面形状とは、穴４６Ｒ及び４６Ｌのそれぞれに先端部４９１が上方から嵌合されたときの手持ち部４９２の延在方向が、水平面内において個別架台３０から垂直に突出する方向に固定的に定まるように、あらかじめ設定される。これにより、先端部４９１を穴４６Ｒ及び４６Ｌに嵌合し、さらにフリーベア４５Ｒ及び４５Ｌのボール４５２を加圧状態にすれば、定尺棒４９Ｒ及び４９Ｌの手持ち部４９２に対し水平面内においてその延在方向に垂直な方向に力を加えることによって、搬送体を前後方向に容易に動かすことができる。フリーベア４５Ｒ及び４５Ｌに重量物１が載置されている場合には、該重量物１を前後方向に搬送することが可能となる。
【0107】
また、伸縮棒５０Ｒおよび５０Ｌの先端部５０１の断面形状との穴４６Ｒ及び４６Ｌの断面形状とについても同様に、穴４６Ｒ及び４６Ｌのそれぞれ先端部５０１が上方から嵌合されたときの手持ち部５０３の延在方向が、水平面内において個別架台３０から垂直に突出する方向に固定的に定まるように、あらかじめ設定される。係る場合も、先端部５０１を穴４６Ｒ及び４６Ｌに嵌合し、さらにフリーベア４５Ｒ及び４５Ｌのボール４５２を加圧状態にすれば、伸縮棒５０Ｒ及び５０Ｌの手持ち部５０３に対し水平面内においてその延在方向に垂直な方向に力を加えることによって、搬送体を前後方向に容易に動かすことができる。フリーベア４５Ｒ及び４５Ｌに重量物１が載置されている場合には、該重量物１を前後方向に搬送することが可能となる。
【0108】
以上に加え、搬入時及び搬出時、架台段積体３の最下部に正姿勢にて配置される個別架台３０に対してはさらに、位置出しブロック４８Ｒ及び４８Ｌが当接される。位置出しブロック４８Ｒ及び４８Ｌは、搬入時及び搬出時に架台段積体３を収納部２に対し位置決めするための部品である。より詳細には、図５から図８に示すように、位置出しブロック４８Ｒ及び４８Ｌは、ピラー３１ＦＲ及び３１ＦＬの正面側の面にそれぞれ、当接される。なお、図示の都合上、図５から図８においては、重量物１の搬入または搬出に用いられる最上部用個別架台３０Ｔに位置出しブロック４８Ｒおよび４８Ｌが当接させられている様子を示しているが、実際には、架台段積体３の最下部に配置される個別架台３０以外に位置出しブロック４８Ｒ及び４８Ｌが当接されることはなく、係る当接と重量物１の搬入または搬出とは必ずしもリンクしない。
【0109】
典型的には、位置出しブロック４８Ｒ及び４８Ｌは同一形状の直方体をなしており、搬入時及び搬出時には、図１および図２に示すように、地面に載置された状態で、対向する２つの面の一方が収納部２の最下部に配設されてなるベース２Ｂの正面側に当接させられ、他方が、上述のように個別架台３０の正面側においてピラー３１ＦＲ及び３１ＦＬに当接させられる。これにより、搬入時及び搬出時に架台段積体３が収納部２に対し平行に配置される。係る平行配置が実現されるのであれば、位置出しブロック４８Ｒ及び４８Ｌの形状は直方体に限定されない。
【0110】
次に、逆姿勢にて段積される個別架台３０の移動時、搬入時、および搬出時における部品の配設についてであるが、正姿勢にて段積される場合と同様、ショートフレーム５１ＦＲ、５１ＦＬ、５１ＢＲ及び５１ＢＬと、受材４２Ｕおよび緩衝材４３Ｕとは、個別架台３０から取り外されるが、その他は、輸送時のまま維持されていてよい。また、ビーム３２ＵＦについても配設されたままであってもよい。あるいは、重量物１を搬入出拠点との間で移動可能な構成とされていてもよい。
【0111】
また、正姿勢にて段積される個別架台３０であっても、最下段以外に配設されかつ重量物１の移動にも用いられないものについては、部品の配設態様は逆姿勢にて段積される個別架台３０と同様とされてよい。
【0112】
６ 重量物を収納部に搬入する手順
以下、収納部２が図１に示した４つの段２０ａ～２０ｄからなり、最上の段２０ｄに重量物１を搬入する場合を主たる対象として、重量物１を収納部２に搬入する手順について説明する。
以下、収納部２が図１に示した４つの段２０ａ～２０ｄからなり、最上の段２０ｄに重量物１を搬入する場合を主たる対象として、重量物１を収納部２に搬入する手順について説明する。
【0113】
図１２から図１６は、重量物１を所定の搬入出拠点から移動させて収納部２に搬入する手順を示すフローチャートである。図１７及び図１８は、収納部２の前に個別架台３０を配設する際の様子を模式的に示す上面図である。図１９は、個別架台３０の高さを調整する様子を模式的に示す側面図である。
【0114】
重量物１を収納部２に搬入する方法は、図１２に示す工程Ｓ１１からＳ１５を備える。
【0115】
６．１ 位置出しブロックの配置
重量物１の搬入に際してはまず、図１７に示すように、収納部２の正面に位置出しブロック４８Ｒ及び４８Ｌが配置される（工程Ｓ１１）。より詳細には、位置出しブロック４８Ｒ及び４８Ｌは、収納部２の正面側両端部において２つのピラー２１の下方に配置されたベース２Ｂにそれぞれの側面が当接するように、地面（収納部２および架台段積体３の設置面）に載置される。
重量物１の搬入に際してはまず、図１７に示すように、収納部２の正面に位置出しブロック４８Ｒ及び４８Ｌが配置される（工程Ｓ１１）。より詳細には、位置出しブロック４８Ｒ及び４８Ｌは、収納部２の正面側両端部において２つのピラー２１の下方に配置されたベース２Ｂにそれぞれの側面が当接するように、地面（収納部２および架台段積体３の設置面）に載置される。
【0116】
６．２ 架台段積体の配設
次に、複数の個別架台３０（３０ａ～３０ｄ）が収納部２の正面にて段積されることにより、架台段積体３が配設される。搬入出拠点から収納部２の正面までの個々の個別架台３０の移動は、図１７に示すように、フォークリフト５２による運搬にて行われる。
次に、複数の個別架台３０（３０ａ～３０ｄ）が収納部２の正面にて段積されることにより、架台段積体３が配設される。搬入出拠点から収納部２の正面までの個々の個別架台３０の移動は、図１７に示すように、フォークリフト５２による運搬にて行われる。
【0117】
移動の対象とされる個別架台３０には、架台段積体３を構成するための個別架台３０に加えて、具体的には、最下部に配置されて高さ合わせに用いられる個別架台３０（３０ａ）、最上部に配置されて実際に収納部２への重量物１の搬入を担う最上部用個別架台３０Ｔ（３０ｄ）、および、中間に配置される個別架台３０（３０ｂ、３０ｃ）に加えて、搬入対象たる重量物１を搬入出拠点から搬送する、輸送時の構成の個別架台３０も含まれる。
【0118】
段積される個々の個別架台３０においてはあらかじめ適宜に、輸送時にのみ必要であった部品の取り外しや移動時または搬入時に必要な部品の配設がなされているものとする。例えば、搬入に用いられる個別架台３０（最上部用個別架台３０Ｔ）については、遅くとも重量物１が載置されるまでに、図４に示すようにフリーベア４５Ｒ及び４５Ｌが配置される。ただし、フリーベア４５Ｒ及び４５Ｌのボール４５２は非加圧状態とされる。
【0119】
初めに、最下部となる個別架台３０（以下、最下部用個別架台３０ａとも称する）が配設される（工程Ｓ１２）。最下部用個別架台３０ａについては必ず（実際に収納部２の段２０との間で重量物１の搬入が行われるか否かによらず）、正姿勢にて配設される（工程Ｓ１２ａ）。続いて、最下部用個別架台３０ａの高さを調整する高さ合わせが行われる（工程Ｓ１２ｂ）。なお、最下部用個別架台３０ａが搬入に使用されない場合においても正姿勢にて配設されるのは、係る高さ合わせを行い得るためである。最下部用個別架台３０ａが重量物１の搬入に使用される場合を除き、最下部用個別架台３０ａにはフリーベア４５Ｒ及び４５Ｌは載置されない。
【0120】
最下部用個別架台３０ａの高さ合わせが完了すると、その他の個別架台３０が順次に搬送され、段積される（工程Ｓ１３）。その際には、搬入対象たる重量物１の搬送も併せて行われる。また、収納部２の段２０に対する重量物１の搬入に使用される最上部用個別架台３０Ｔについては、正姿勢にて段積される（工程Ｓ１３ａ）。高さ合わせに相応の時間を要する場合には、その他の個別架台３０の搬送と並行して、高さ合わせが行われる態様であってもよい。
【0121】
より詳細には、図３に示す輸送時の構成とされたある個別架台３０を用いて収納部２の正面にまで搬送されてきた重量物１は、フリーベア４５Ｒ及び４５Ｌを備える最上部用個別架台３０Ｔの該フリーベア４５Ｒおよび４５Ｌ上に載置される。そして、このようにフリーベア４５Ｒ及び４５Ｌ並びに重量物１が載置された最上部用個別架台３０Ｔが、架台段積体３において最上位置に段積される。
【0122】
一方で、重量物１の搬入に使用されない個別架台３０については、正姿勢と逆姿勢のどちらも許容される。そのような個別架台３０は単に、架台段積体３の高さ（段積数）を収納部２の高さ（段数）と揃えるために、段積されているともいえる。なお、重量物１を収容していた個別架台３０を段積に使用する態様であってもよい。
【0123】
なお、実際に配設（段積）される個別架台３０の個数およびそれぞれの個別架台３０の姿勢は、重量物１が搬入される最上の搬入先の段２０の高さ位置に応じて定まる。すなわち、個別架台３０の数は必ずしも常に収納部２の段数と一致させられるわけではなく、また、全ての個別架台３０の姿勢が常に固定されているわけでもない。
【0124】
例えば、重量物１が段２０ａにのみ搬入される場合は、重量物１が載置された１つの個別架台３０ａのみが最上部用個別架台３０Ｔとして正姿勢にて配設されればよい。すなわち、他の個別架台３０ｂ～３０ｄの段積は不要である。
【0125】
あるいは、段２０ｄが重量物１の最上の搬入先である場合であれば、少なくとも個別架台３０ａと最上部用個別架台３０Ｔとして使用される個別架台３０ｄとは正姿勢にて段積される必要があるが、個別架台３０ｂと個別架台３０ｃとは正姿勢、逆姿勢のどちらで段積されてもよい。
【0126】
最下部用個別架台３０ａが配設される工程Ｓ１２ａは、図１３に示す工程Ｓ１２ａ１～Ｓ１２ａ３を備える。
【0127】
最下部用個別架台３０ａの配設にあたっては、まずあらかじめ、最下部用個別架台３０ａのピラー３１ＦＲ、３１ＦＬ、３１ＢＲ及び３１ＢＬのそれぞれの下端に、ショートフレーム５１ＦＲ、５１ＦＬ、５１ＢＲ及び５１ＢＬが取り付けられる（工程Ｓ１２ａ１）。具体的には、輸送時には最下部用個別架台３０ａのピラー３１ＦＲ、３１ＦＬ、３１ＢＲ及び３１ＢＬのそれぞれの上端に取り付けられていたショートフレーム５１ＦＲ、５１ＦＬ、５１ＢＲ及び５１ＢＬが、あらかじめそれぞれのピラーの下端へと付け替えられる。
【0128】
続いて、図１７に示すように、最下部用個別架台３０ａは、フォークリフト５２により搬入出拠点から収納部２の正面へと搬送される（工程Ｓ１２ａ２）。搬送された個別架台３０は、図１８に示すように、位置出しブロック４８Ｒ及び４８Ｌに当たるまでフォークリフト５２によりスライドさせられる（工程Ｓ１２ａ３）。これにより、最下部用個別架台３０ａが収納部２に平行に配置される。換言すれば、係るスライド動作によって、最下部用個別架台３０ａが収納部２に対して位置決めされたことになる。
【0129】
６．３ 最下部用個別架台の高さ合わせ
最下部用個別架台３０ａの高さ合わせを行う工程Ｓ１２ｂは、図１４に示す工程Ｓ１２ｂ１～Ｓ１２ｂ４を備える。
最下部用個別架台３０ａの高さ合わせを行う工程Ｓ１２ｂは、図１４に示す工程Ｓ１２ｂ１～Ｓ１２ｂ４を備える。
【0130】
まず、図１９に示すように、爪ジャッキ５３が最下部用個別架台３０ａのジョイスト３４の下方に差し入れられる（工程Ｓ１２ｂ１）。そして、爪ジャッキ５３が上昇させられ、最下部用個別架台３０ａのジョイスト３４の上面３４Ｓの高さと載置面２０Ｓの高さとの差が所定の既定値（例えば１００ｍｍ）となるまで、最下部用個別架台３０ａが爪ジャッキ５３により設置面５４から持ち上げられる（工程Ｓ１２ｂ２）。ここで、ジョイスト３４の上面３４Ｓの高さと載置面２０Ｓの高さとの差の既定値は、ジョイスト３４の上面３４Ｓに載置される緩衝材４１Ｒ及び４１Ｌの厚みと略同一の値として設定される。
【0131】
爪ジャッキ５３による持ち上げ高さの調整は、例えば、最下部用個別架台３０ａのジョイスト３４の上面３４Ｓに高さが既定値と一致する水平器５５を載置し、さらに該水平器５５の上面と収納部２の下から１段目の段２０ａの載置面２０Ｓとに跨がるように水平器５６を載置して、それら水平器５５及び５６の双方が水平を示すようにすることで、実現される。なお、ジョイスト３４の上面３４Ｓまたは載置面２０Ｓの一方に重量物１が存在する場合があるが、その場合には、重量物１と干渉しない位置にて、水平器５５及び５６を配置すればよい。
【0132】
爪ジャッキ５３による持ち上げにて生じる、最下部用個別架台３０ａと設置面５４との隙間には、例えば木製のライナーが挿入される（工程Ｓ１２ｂ３）。隙間が生じない場合は、係る挿入は省略される。
【0133】
爪ジャッキ５３による調整がなされると、爪ジャッキ５３がジョイスト３４の下方から取り除かれる（工程Ｓ１２ｂ４）。これにより、最下部用個別架台３０ａの高さ合わせは完了する。
【0134】
６．４ 重量物の搬送
上述した最下部用個別架台３０ａの高さ合わせと、これに続く、他の個別架台３０の段積とが完了すると、続いて、最上部用個別架台３０Ｔである個別架台３０ｄから収納部２の段２０ｄへのフリーベア４５Ｒ及び４５Ｌを含む搬送体を用いた重量物１の搬送がなされる（工程Ｓ１４）。
上述した最下部用個別架台３０ａの高さ合わせと、これに続く、他の個別架台３０の段積とが完了すると、続いて、最上部用個別架台３０Ｔである個別架台３０ｄから収納部２の段２０ｄへのフリーベア４５Ｒ及び４５Ｌを含む搬送体を用いた重量物１の搬送がなされる（工程Ｓ１４）。
【0135】
係る搬送は概略、上面に重量物１が載置されたフリーベア４５Ｒ及び４５Ｌとプッシャーアーム４６とが一体となった搬送体を、個別架台３０ｄの仮載置面４１Ｓの上から渡し板４７１の上面を経て段２０ｄの載置面２０Ｓの上まで移動させることにより行われる。搬送は、移動時には非加圧状態であったフリーベア４５Ｒ及び４５Ｌのボール４５２が加圧状態とされることによりなされる。係る加圧状態においては、重量物１は溝１Ｒ及び１Ｌにてフリーベア４５Ｒ及び４５Ｌのみ下方支持される。なお、搬送に先立って、渡し板４７１の高さ位置が微調整されてよい。
【0136】
搬送体の移動は、定尺棒４９Ｒ及び４９Ｌと伸縮棒５０Ｒ及び５０Ｌとを用いて、図１５に示す工程Ｓ１４１からＳ１４５により行われる。
【0137】
まず、移動時には垂直姿勢とされていた渡し板４７１の姿勢が水平姿勢に変更される（工程Ｓ１４１）。
【0138】
続いて、図５に示すように、フリーベア４５Ｒ及び４５Ｌに結合されて搬送体を構成するプッシャーアーム４６に定尺棒４９Ｒ及び４９Ｌがそれぞれ接続される（工程Ｓ１４２）。具体的には、プッシャーアーム４６に備わる穴４６Ｒ及び４６Ｌに、定尺棒４９Ｒ及び４９Ｌの先端部４９１がそれぞれ嵌合される。これにより、定尺棒４９Ｒ及び４９Ｌの手持ち部４９２が最上部用個別架台３０Ｔの２つの側面から垂直に突出する。
【0139】
この突出した手持ち部４９２は作業員により把持される。該作業員が、該手持ち部４９２を通じてプッシャーアーム４６とフリーベア４５Ｒ及び４５Ｌとが一体となった搬送体に対し水平面内において収納部２の正面側へと向かう力を加えることで、フリーベア４５Ｒ及び４５Ｌの上に重量物１が載置された搬送体が仮載置面４１Ｓの上から移動させられる（工程Ｓ１４３）。係る移動は、定尺棒４９Ｒ及び４９Ｌの手持ち部４９２がブレス３３Ｒ及び３３Ｌに干渉する手前の位置（第１干渉限界位置）に到達するまで行われるのが好ましい。図６は、手持ち部４９２が第１干渉限界位置に到達したときの様子を示している。
【0140】
定尺棒４９Ｒ及び４９Ｌを用いた移動がなされると、定尺棒４９Ｒ及び４９Ｌはプッシャーアーム４６から取り外され、代わって、伸縮部５０２が縮められた状態の伸縮棒５０Ｒ及び５０Ｌがプッシャーアーム４６に接続される（工程Ｓ１４４）。具体的には、プッシャーアーム４６に備わる穴４６Ｒ及び４６Ｌに、伸縮棒５０Ｒ及び５０Ｌの先端部５０１がそれぞれ嵌合される。これにより、伸縮棒５０Ｒ及び５０Ｌの手持ち部５０３が、個別架台３０の２つの側面から垂直に突出する。ただし、その際の手持ち部５０３の突出位置は、第１干渉限界位置から背面側に離隔している。
【0141】
この突出した手持ち部５０３は作業員により把持される。次いで、定尺棒４９Ｒ及び４９Ｌが接続されていたときと同様、作業員が手持ち部５０３を通じて搬送体に力を加えることで、搬送体が移動させられる（工程Ｓ１４５）。
【0142】
伸縮棒５０Ｒ及び５０Ｌを用いて搬送体を移動させる工程Ｓ１４５は、図１６に示す工程Ｓ１４５１からＳ１４５３を備える。
【0143】
まず、定尺棒４９Ｒ及び４９Ｌのときと同様、作業員が手持ち部５０３を通じて搬送体に対し水平面内において収納部２の正面側へと向かう力を加えることにより、図７に示すように、手持ち部５０３が第１干渉限界位置に到達するまで、搬送体をさらに移動させる（工程Ｓ１４５１）。なお、図７においては図示を省略しているが、少なくともこの時点までにはすでに、搬送体の一部は収納部２の載置面２０Ｓ上に到達している。
【0144】
続いて、伸縮棒５０Ｒ及び５０Ｌの伸縮部５０２が背面側へと向けて伸ばされる（工程Ｓ１４５２）。これに伴い、第１干渉限界位置にまで移動していた手持ち部５０３が再度、水平面内においてブレス３３Ｒ及び３３Ｌから離隔させられる。換言すれば、伸縮部５０２は、伸縮棒５０Ｒ及び５０Ｌにより搬送体をさらに移動させることが出来るように、その長さを違えられているといえる。
【0145】
係る離隔がなされると、作業員は改めて、手持ち部５０３を通じて搬送体に対し水平面内において収納部２の正面側へと向かう力を加え、図８に示すように、搬送体をさらに移動させる（工程Ｓ１４５３）。図８においては図示を省略しているが、係る移動により、手持ち部５０３が第１干渉限界位置に到達するまでの間に、フリーベア４５Ｒ及び４５Ｌの上面に重量物１が載置された搬送体は完全に載置面２０Ｓの上に到達する。
【0146】
６．５ 重量物の載置
重量物１が載置された搬送体が完全に載置面２０Ｓの上に到達すると、フリーベア４５Ｒ及び４５Ｌのボール４５２が非加圧状態とされる。すると、それまで溝１Ｒ及び１Ｌにてフリーベア４５Ｒ及び４５Ｌに下方支持されていた重量物１は、係る支持を解かれて載置面２０Ｓに直接に下方支持される。すなわち、重量物１は載置面２０Ｓ上に載置される（工程Ｓ１５）。これにより、重量物１が収納部２に搬入された状態が実現される。
重量物１が載置された搬送体が完全に載置面２０Ｓの上に到達すると、フリーベア４５Ｒ及び４５Ｌのボール４５２が非加圧状態とされる。すると、それまで溝１Ｒ及び１Ｌにてフリーベア４５Ｒ及び４５Ｌに下方支持されていた重量物１は、係る支持を解かれて載置面２０Ｓに直接に下方支持される。すなわち、重量物１は載置面２０Ｓ上に載置される（工程Ｓ１５）。これにより、重量物１が収納部２に搬入された状態が実現される。
【0147】
係る載置が完了すると、フリーベア４５Ｒ及び４５Ｌを溝１Ｒ及び１Ｌから抜き取るように、搬送体が載置面２０Ｓの上から仮載置面４１Ｓの上まで移動させられる。係る移動は例えば、フリーベア４５Ｒ及び４５Ｌのボール４５２を非加圧状態のままとするほかは、後述する工程Ｓ２５１～Ｓ２５５と同様の手順にて行える。また、その後、ツメ４７Ｒ及び４７Ｌの渡し板４７１は垂直姿勢に戻される。以上により、収納部２の段２０ｄへの重量物１の搬入は終了する。
【0148】
引き続き当該段２０ｄよりも下の段２０においても搬入がなされる場合は、新たに搬入先となる段２０に応じた高さ位置に最上部用個別架台３０Ｔが配置されるよう、架台段積体３を再構成したうえで、工程Ｓ１４以降の手順が繰り返される。
【0149】
例えば、段２０ｄへの搬入が完了した後、続いて段２０ｂへの搬入が行われる場合であれば、最上部用個別架台３０Ｔとして構成され重量物１の搬入に使用された個別架台３０ｄと、中間に位置する個別架台３０ｃと個別架台３０ｂとがいったん下ろされる。そして、あらかじめ（例えば先の搬入の間に）別の重量物１を搬送してきた個別架台３０から個別架台３０ｄに対し新たに搬入すべき重量物１が移載された後、個別架台３０ｄが再び最上部用個別架台３０Ｔとして個別架台３０ａの上に段積される。これにより、段２０ｂへの搬入を行えるように架台段積体３が再構成されたことになる。
【0150】
７ 重量物を収納部から搬出する手順
以下、収納部２が図１に示した４つの段２０ａ～２０ｄからなり、最上の段２０ｄから重量物１を搬出する場合を主たる対象として、重量物１を収納部２から搬出する手順について説明する。図２０から図２２は、重量物１を収納部２から搬出する手順を示すフローチャートである。
以下、収納部２が図１に示した４つの段２０ａ～２０ｄからなり、最上の段２０ｄから重量物１を搬出する場合を主たる対象として、重量物１を収納部２から搬出する手順について説明する。図２０から図２２は、重量物１を収納部２から搬出する手順を示すフローチャートである。
【0151】
重量物１を収納部２から搬出する方法は、図２０に示す工程Ｓ２１からＳ２５を備える。
【0152】
７．１ 位置出しブロックの配置
重量物１の搬出に際してはまず、収納部２の正面に位置出しブロック４８Ｒ及び４８Ｌが配置される（工程Ｓ２１）。工程Ｓ２１は重量物１を搬入する際の工程Ｓ１１と実質的に同じ工程であるので、その説明は省略する。
重量物１の搬出に際してはまず、収納部２の正面に位置出しブロック４８Ｒ及び４８Ｌが配置される（工程Ｓ２１）。工程Ｓ２１は重量物１を搬入する際の工程Ｓ１１と実質的に同じ工程であるので、その説明は省略する。
【0153】
７．２ 架台段積体の配設
次に、複数の個別架台３０（３０ａ～３０ｄ）が収納部２の正面にて段積されることにより、架台段積体３が配設される。搬入出拠点から収納部２の正面までの個々の個別架台３０の移動は、搬入時と同様、フォークリフト５２による運搬にて行われる。
次に、複数の個別架台３０（３０ａ～３０ｄ）が収納部２の正面にて段積されることにより、架台段積体３が配設される。搬入出拠点から収納部２の正面までの個々の個別架台３０の移動は、搬入時と同様、フォークリフト５２による運搬にて行われる。
【0154】
移動の対象とされる個別架台３０には、架台段積体３を構成するための個別架台３０に加えて、具体的には、最下部に配置されて高さ合わせに用いられる個別架台３０（３０ａ）、最上部に配置されて実際に収納部２からの重量物１の搬出を担う最上部用個別架台３０Ｔ（３０ｄ）、および、中間に配置される個別架台３０（３０ｂ、３０ｃ）に加えて、搬出された重量物１を搬入出拠点まで搬送する、輸送時の構成の個別架台３０も含まれる。ただし、架台段積体３の解体後、搬出時に中間に配置されていた個別架台３０を輸送時の構成へと変更し、重量物１の搬入出拠点までの搬送さらには他所への輸送に、転用する態様であってもよい。
【0155】
段積される個々の個別架台３０においてはあらかじめ適宜に、不要な部品の取り外しや移動時または搬出時に必要な部品の配設がなされているものとする。例えば、搬出に用いられる個別架台３０（最上部用個別架台３０Ｔ）については、遅くとも重量物１が搬出されるまでに、図４に示すようにフリーベア４５Ｒ及び４５Ｌが配置される。ただし、フリーベア４５Ｒ及び４５Ｌのボール４５２は非加圧状態とされる。
【0156】
重量物１を搬出する際も、搬入の際と同様、架台段積体３の配設に際しては、初めに、最下部用個別架台３０ａが配設される（工程Ｓ２２）。その際、最下部用個別架台３０ａについては必ず、正姿勢にて配設される（工程Ｓ２２ａ）。係る工程Ｓ２２ａにおいては、搬入の場合と同様、図１３に示す工程Ｓ１２ａ１～Ｓ１２ａ３が行われる。また、配設に続いて、最下部用個別架台３０ａのジョイスト３４の上面３４Ｓの高さを調整する高さ合わせが行われる（工程Ｓ２２ｂ）点も同様である。
【0157】
最下部用個別架台３０ａの高さ合わせが完了すると、その他の個別架台３０が順次に搬送され、段積される（工程Ｓ２３）点も、搬入のときと同様である。高さ合わせに相応の時間を要する場合には、その他の個別架台３０の搬送と並行して、高さ合わせが行われてもよい点も、搬入のときと同様である。なお、収納部２の段２０からの重量物１の搬出に使用される最上部用個別架台３０Ｔについては、正姿勢にて段積される（工程Ｓ２３ａ）。なお、重量物１の搬出に使用されない個別架台３０については、正姿勢と逆姿勢のどちらも許容される。
【0158】
また、実際に配設（段積）される個別架台３０の個数およびそれぞれの個別架台３０の姿勢は、重量物１が搬出される搬出元の段２０の高さ位置に応じて定まる点も、搬入の場合と同様である。
【0159】
７．３ 最下部用個別架台の高さ合わせ
重量物１を搬出する場合においても、搬入の場合と同様、最下部用個別架台３０ａの高さ合わせのために、図１４に示す工程Ｓ１２ｂ１～Ｓ１２ｂ４が行われる。なお、最下部用個別架台３０ａが重量物１の搬出に使用される場合を除き、最下部用個別架台３０ａにはフリーベア４５Ｒ及び４５Ｌは載置されない。
重量物１を搬出する場合においても、搬入の場合と同様、最下部用個別架台３０ａの高さ合わせのために、図１４に示す工程Ｓ１２ｂ１～Ｓ１２ｂ４が行われる。なお、最下部用個別架台３０ａが重量物１の搬出に使用される場合を除き、最下部用個別架台３０ａにはフリーベア４５Ｒ及び４５Ｌは載置されない。
【0160】
７．４ 搬送体の配置
上述した最下部用個別架台３０ａの高さ合わせと、これに続く、他の個別架台３０の段積とが完了すると、続いて、収納部２の段２０ｄから最上部用個別架台３０Ｔである個別架台３０ｄへの重量物１の搬送を可能とするべく、最上部用個別架台３０Ｔに載置されていたフリーベア４５Ｒ及び４５Ｌを含む搬送体が、重量物１が収納されてなる収納部２の段２０ｄに移動させられる。具体的には、段２０ｄに収納されている重量物１の溝１Ｒ及び１Ｌにフリーベア４５Ｒ及び４５Ｌが位置するよう、搬送体が配置される（工程Ｓ２４）。
上述した最下部用個別架台３０ａの高さ合わせと、これに続く、他の個別架台３０の段積とが完了すると、続いて、収納部２の段２０ｄから最上部用個別架台３０Ｔである個別架台３０ｄへの重量物１の搬送を可能とするべく、最上部用個別架台３０Ｔに載置されていたフリーベア４５Ｒ及び４５Ｌを含む搬送体が、重量物１が収納されてなる収納部２の段２０ｄに移動させられる。具体的には、段２０ｄに収納されている重量物１の溝１Ｒ及び１Ｌにフリーベア４５Ｒ及び４５Ｌが位置するよう、搬送体が配置される（工程Ｓ２４）。
【0161】
係る搬送体の配置は例えば、フリーベア４５Ｒ及び４５Ｌのボール４５２を非加圧状態のままとするほかは、前述した工程Ｓ１４１～Ｓ１４５と同様の手順にて行える。あるいは、移動時にはフリーベア４５Ｒ及び４５Ｌとプッシャーアーム４６とからなる搬送体を配置することなく個別架台３０ｄを段積し、工程Ｓ２４の実施に際して重量物１の溝１Ｒ及び１Ｌに対し直接にフリーベア４５Ｒ及び４５Ｌを配置、それらをプッシャーアーム４６にて結合して搬送体を構成するようにしてもよい。
【0162】
溝１Ｒ及び１Ｌに差し入れられたフリーベア４５Ｒ及び４５Ｌは、加圧状態とされる。これにより、重量物１は、載置面２０Ｓから持ち上げられて、フリーベア４５Ｒ及び４５Ｌにて下方支持されるようになる。換言すれば、それまで載置面２０Ｓに載置されていた重量物１が、フリーベア４５Ｒ及び４５Ｌの上面に載置された状態となる。
【0163】
７．５ 重量物の搬送
フリーベア４５Ｒ及び４５Ｌが溝１Ｒ及び１Ｌに差し入れられて重量物１がフリーベア４５Ｒ及び４５Ｌの上面に載置されると、続いて、該フリーベア４５Ｒ及び４５Ｌを含む搬送体を用いた重量物１の搬送がなされる（工程Ｓ２５）。
フリーベア４５Ｒ及び４５Ｌが溝１Ｒ及び１Ｌに差し入れられて重量物１がフリーベア４５Ｒ及び４５Ｌの上面に載置されると、続いて、該フリーベア４５Ｒ及び４５Ｌを含む搬送体を用いた重量物１の搬送がなされる（工程Ｓ２５）。
【0164】
係る搬送は概略、上面に重量物１が載置されたフリーベア４５Ｒ及び４５Ｌとプッシャーアーム４６とが一体となった搬送体を、段２０ｄの載置面２０Ｓの上から渡し板４７１の上面を経て個別架台３０ｄの仮載置面４１Ｓの上まで移動させることにより行われる。なお、搬送に先立って、渡し板４７１の高さ位置が微調整されてよい。
【0165】
搬送体の移動は、定尺棒４９Ｒ及び４９Ｌと伸縮棒５０Ｒ及び５０Ｌとを用いて、図２１に示す工程Ｓ２５１からＳ２５５により行われる。
【0166】
まず、渡し板４７１の姿勢が垂直姿勢となっている場合、水平姿勢に変更される（工程Ｓ２５１）。
【0167】
続いて、フリーベア４５Ｒ及び４５Ｌに結合されて搬送体を構成するプッシャーアーム４６に伸縮棒５０Ｒ及び５０Ｌがそれぞれ接続され（工程Ｓ２５２）、該伸縮棒５０Ｒ及び５０Ｌを用いた搬送体の移動がなされる（工程Ｓ２５３）。
【0168】
伸縮棒５０Ｒ及び５０Ｌによる搬送体の移動は２段階でなされる。伸縮棒５０Ｒ及び５０Ｌを用いて搬送体を移動させる工程Ｓ２５３は、図２２に示す工程Ｓ２５３１からＳ２５３３を備える。
【0169】
プッシャーアーム４６への伸縮棒５０Ｒ及び５０Ｌの接続は、伸縮部５０２を伸ばした状態でなされる（工程Ｓ２５２）。具体的には、プッシャーアーム４６に備わる穴４６Ｒ及び４６Ｌに、伸縮棒５０Ｒ及び５０Ｌの先端部５０１がそれぞれ嵌合される。これにより、図８に示すように、伸縮棒５０Ｒ及び５０Ｌの手持ち部５０３が個別架台３０の２つの側面から垂直に突出する。
【0170】
この突出した手持ち部５０３は作業員により把持される。該作業員が、該手持ち部５０３を通じてプッシャーアーム４６とフリーベア４５Ｒ及び４５Ｌとが一体となった搬送体に対し水平面内において収納部２の背面側へと向かう力を加えることで、フリーベア４５Ｒ及び４５Ｌの上に重量物１が載置された搬送体が載置面２０Ｓの上から移動させられる（工程Ｓ２５３１）。係る移動は、伸縮棒５０Ｒ及び５０Ｌの手持ち部５０３がピラー３１ＢＲ及び３１ＢＬにそれぞれ干渉する手前の位置（第２干渉限界位置）に到達するまで行われるのが好ましい。
【0171】
続いて、伸縮棒５０Ｒ及び５０Ｌの伸縮部５０２が正面側へと縮められる（工程Ｓ２５３２）。これに伴い、第２干渉限界位置にまで移動していた手持ち部５０３が、水平面内においてピラー３１ＢＲ及び３１ＢＬから離隔させられる。換言すれば、伸縮部５０２は、伸縮棒５０Ｒ及び５０Ｌにより搬送体をさらに移動させることが出来るように、その長さを違えられているといえる。例えば図７は、伸縮部５０２が縮められた後の一態様を示しているともいえる。
【0172】
係る離隔がなされると、作業員は改めて、手持ち部５０３を通じて搬送体に対し水平面内において収納部２の背面側へと向かう力を加え、手持ち部５０３が再び第２干渉限界位置に到達するまで搬送体をさらに移動させる（工程Ｓ２５３３）。
【0173】
伸縮棒５０Ｒ及び５０Ｌによる移動はこれが限界であるので、伸縮棒５０Ｒ及び５０Ｌ工程はプッシャーアーム４６から取り外され、代わって、定尺棒４９Ｒ及び４９Ｌがプッシャーアーム４６にそれぞれ接続される。具体的には、プッシャーアーム４６に備わる穴４６Ｒ及び４６Ｌに、定尺棒４９Ｒ及び４９Ｌの先端部４９１がそれぞれ嵌合される。これにより、定尺棒４９Ｒ及び４９Ｌの手持ち部４９２が、個別架台３０の２つの側面から垂直に突出する。ただし、その際の手持ち部４９２の突出位置は、第２干渉限界位置から正面側に離隔している。図６は、係る態様にて定尺棒４９Ｒ及び４９Ｌが接続されたときの様子にも該当する。
【0174】
この突出した手持ち部４９２は作業員により把持される。該作業員が、該手持ち部４９２を通じてプッシャーアーム４６とフリーベア４５Ｒ及び４５Ｌとが一体となった搬送体に対し水平面内において収納部２の正面側へと向かう力を加えることで、フリーベア４５Ｒ及び４５Ｌの上に重量物１が載置された搬送体は、完全に仮載置面４１Ｓの上に到達する。
【0175】
７．６ 重量物の載置
重量物１が載置された搬送体が完全に仮載置面４１Ｓの上に到達すると、フリーベア４５Ｒ及び４５Ｌのボール４５２が非加圧状態とされる。すると、それまで溝１Ｒ及び１Ｌにてフリーベア４５Ｒ及び４５Ｌに下方支持されていた重量物１は、係る支持を解かれて緩衝材４１Ｒ及び４１Ｌの仮載置面４１Ｓに直接に下方支持される。すなわち、重量物１は仮載置面４１Ｓ上に載置される。また、その後、ツメ４７Ｒ及び４７Ｌの渡し板４７１は垂直姿勢に戻される。
重量物１が載置された搬送体が完全に仮載置面４１Ｓの上に到達すると、フリーベア４５Ｒ及び４５Ｌのボール４５２が非加圧状態とされる。すると、それまで溝１Ｒ及び１Ｌにてフリーベア４５Ｒ及び４５Ｌに下方支持されていた重量物１は、係る支持を解かれて緩衝材４１Ｒ及び４１Ｌの仮載置面４１Ｓに直接に下方支持される。すなわち、重量物１は仮載置面４１Ｓ上に載置される。また、その後、ツメ４７Ｒ及び４７Ｌの渡し板４７１は垂直姿勢に戻される。
【0176】
重量物１が最上部用個別架台３０Ｔとしての個別架台３０ｄに載置されると、フォークリフト５２にて架台段積体３が解体され、個別架台３０ｄに載置されていた重量物１は、搬入出拠点へと搬送される。以上により、収納部２の段２０ｄからの重量物１の搬出は終了する。
【0177】
より詳細には、ある最上部用個別架台３０Ｔにて搬出された重量物１は、図３に示す輸送時の構成とされてなる別の個別架台３０に移し替えられて搬入出拠点へと搬送され、さらに他所に輸送される。
【0178】
引き続き当該段２０ｄよりも下の段２０からも搬出がなされる場合は、新たに搬出元となる段２０に応じた高さ位置に最上部用個別架台３０Ｔが配置されるよう、架台段積体３を再構成したうえで、工程Ｓ２４以降の手順が繰り返される。
【0179】
８ 本実施形態に係る方法の効果
本実施形態の方法によれば、重量物１を収納部２に搬入する又は収納部２から搬出するに際し、従来の方法において行われていたレールの設置及び撤去作業が省略される。これにより、作業が簡略化されて作業時間が短縮されるので、１日に収納部２に搬入することができる又は収納部２から搬出することができる重量物１の数を、従来よりも増やすことができる。
本実施形態の方法によれば、重量物１を収納部２に搬入する又は収納部２から搬出するに際し、従来の方法において行われていたレールの設置及び撤去作業が省略される。これにより、作業が簡略化されて作業時間が短縮されるので、１日に収納部２に搬入することができる又は収納部２から搬出することができる重量物１の数を、従来よりも増やすことができる。
【0180】
また、本実施形態の方法によれば、従来は必要とされたクレーンで重量物１を持ち上げる作業が不要となるので、この点からも作業が簡略化されて作業時間が短縮される。
【0181】
また、本実施形態の方法によれば、重量物１を収納部２に搬入する又は収納部２から搬出する作業に必要な部品の数が従来よりも削減される。これにより、部品を倉庫で保管する際に必要な面積が削減される。また、倉庫から重量物１を備える設備が設置される場所に必要な部品を輸送する輸送車の数も削減される。
【0182】
この発明は詳細に説明されたが、上記した説明は、すべての局面において、例示であって、この発明がそれに限定されるものではない。例示されていない無数の変形例が、この発明の範囲から外れることなく想定され得るものと解される。
【符号の説明】
【0183】
１ 重量物
２ 収納部
３ 架台段積体
２０ （収納部の）段
２０Ｓ 載置面
３０ 個別架台
４１Ｒ、４１Ｌ 緩衝材
４１Ｓ 仮載置面
４２Ｆ、４２Ｂ、４２Ｒ、４２Ｌ、４２Ｕ 受材
４３Ｆ、４３Ｂ、４３Ｒ、４３Ｌ、４３Ｕ 緩衝材
４５Ｒ、４５Ｌ フリーベア
４６ プッシャーアーム
４７Ｒ、４７Ｌ ツメ
４８Ｒ、４８Ｌ 位置出しブロック
４９Ｒ、４９Ｌ 定尺棒
５０Ｒ、５０Ｌ 伸縮棒
５１ＦＲ、５１ＦＬ、５１ＢＲ、５１ＢＬ ショートフレーム
５２ フォークリフト
５３ 爪ジャッキ
５５、５６ 水平器
９１、９２、９３、９４、９５ 専用治具
９０１ 段積架台台車
９０２ １段目の段積架台
９０３ ２段目の段積架台
９０４ ３段目の段積架台
９０５ メンテナンスパレット
９１１ ホイール
９１２ ホイール
９２１ レール
９３１ メンテナンスパレット本体
９３２Ｒ、９３２Ｌ フリーベア
９３３ ハンドル
２ 収納部
３ 架台段積体
２０ （収納部の）段
２０Ｓ 載置面
３０ 個別架台
４１Ｒ、４１Ｌ 緩衝材
４１Ｓ 仮載置面
４２Ｆ、４２Ｂ、４２Ｒ、４２Ｌ、４２Ｕ 受材
４３Ｆ、４３Ｂ、４３Ｒ、４３Ｌ、４３Ｕ 緩衝材
４５Ｒ、４５Ｌ フリーベア
４６ プッシャーアーム
４７Ｒ、４７Ｌ ツメ
４８Ｒ、４８Ｌ 位置出しブロック
４９Ｒ、４９Ｌ 定尺棒
５０Ｒ、５０Ｌ 伸縮棒
５１ＦＲ、５１ＦＬ、５１ＢＲ、５１ＢＬ ショートフレーム
５２ フォークリフト
５３ 爪ジャッキ
５５、５６ 水平器
９１、９２、９３、９４、９５ 専用治具
９０１ 段積架台台車
９０２ １段目の段積架台
９０３ ２段目の段積架台
９０４ ３段目の段積架台
９０５ メンテナンスパレット
９１１ ホイール
９１２ ホイール
９２１ レール
９３１ メンテナンスパレット本体
９３２Ｒ、９３２Ｌ フリーベア
９３３ ハンドル
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】
【図26】
【図27】