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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2022034248
(43)【公開日】2022-03-03
(54)【発明の名称】エレベータ制御装置およびエレベータ制御方法
(51)【国際特許分類】
B66B 1/14 20060101AFI20220224BHJP
【ＦＩ】
B66B1/14 L
【審査請求】有
【請求項の数】6
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2020137957
(22)【出願日】2020-08-18
(71)【出願人】
【識別番号】390025265
【氏名又は名称】東芝エレベータ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100083806
【弁理士】
【氏名又は名称】三好 秀和
(74)【代理人】
【識別番号】100101247
【弁理士】
【氏名又は名称】高橋 俊一
(74)【代理人】
【識別番号】100095500
【弁理士】
【氏名又は名称】伊藤 正和
(74)【代理人】
【識別番号】100098327
【弁理士】
【氏名又は名称】高松 俊雄
(72)【発明者】
【氏名】中川 雅有
(72)【発明者】
【氏名】西田 岳人
(72)【発明者】
【氏名】柴田 充晴
【テーマコード（参考）】
3F502
【Ｆターム（参考）】
3F502HB02
3F502JA06
3F502JA34
3F502KA02
3F502KA18
(57)【要約】
【課題】 基準階帰着制御機能が備わっておらず反転呼びキャンセル機能が備わっているエレベータにおいて、乗りかご内の利用者が降車前に行った基準階を指定したかご呼び操作を無駄にしないように制御するエレベータ制御装置およびエレベータ制御方法を提供する。
【解決手段】 実施形態によればエレベータ制御装置は、応答対象の呼び登録がなくなる都度、乗りかごを所定階に戻す帰着制御機能が備わっておらず、反転呼びキャンセル部と帰着運転制御部とを備える。反転呼びキャンセル部は、現在の進行方向と反対方向にある階床を行先階とするかご呼びをキャンセルする。帰着運転制御部は、現在の進行方向と反対方向にある所定の第１基準階を行先階とするかご呼びが登録されると、進行方向における終端のかご呼びの行先階で乗りかごが戸開し戸閉した後に乗りかごを第１基準階に帰着させる。
【選択図】図１
【解決手段】 実施形態によればエレベータ制御装置は、応答対象の呼び登録がなくなる都度、乗りかごを所定階に戻す帰着制御機能が備わっておらず、反転呼びキャンセル部と帰着運転制御部とを備える。反転呼びキャンセル部は、現在の進行方向と反対方向にある階床を行先階とするかご呼びをキャンセルする。帰着運転制御部は、現在の進行方向と反対方向にある所定の第１基準階を行先階とするかご呼びが登録されると、進行方向における終端のかご呼びの行先階で乗りかごが戸開し戸閉した後に乗りかごを第１基準階に帰着させる。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
応答対象の呼び登録がなくなる都度、乗りかごを所定階に戻す帰着制御機能が備わっていないエレベータのエレベータ制御装置であって、
前記エレベータの利用者の行先階を指定したかご呼びを登録する呼び登録部と、
現在の進行方向における終端のかご呼びの行先階に前記乗りかごが着床したときに、当該進行方向と反対方向にある階床を行先階とするかご呼びを、キャンセルする反転呼びキャンセル部と、
現在の進行方向における終端のかご呼びの行先階に前記乗りかごが着床する前に当該進行方向と反対方向にある所定の第１基準階を行先階とするかご呼びが登録されると、前記第１基準階に前記乗りかごを帰着させることを決定し、当該進行方向における終端のかご呼びの行先階で前記乗りかごが戸開し戸閉した後に前記乗りかごを前記第１基準階に帰着させる帰着運転制御部と
を備えることを特徴とするエレベータ制御装置。
前記エレベータの利用者の行先階を指定したかご呼びを登録する呼び登録部と、
現在の進行方向における終端のかご呼びの行先階に前記乗りかごが着床したときに、当該進行方向と反対方向にある階床を行先階とするかご呼びを、キャンセルする反転呼びキャンセル部と、
現在の進行方向における終端のかご呼びの行先階に前記乗りかごが着床する前に当該進行方向と反対方向にある所定の第１基準階を行先階とするかご呼びが登録されると、前記第１基準階に前記乗りかごを帰着させることを決定し、当該進行方向における終端のかご呼びの行先階で前記乗りかごが戸開し戸閉した後に前記乗りかごを前記第１基準階に帰着させる帰着運転制御部と
を備えることを特徴とするエレベータ制御装置。
【請求項2】
過去の所定期間内に前記呼び登録部に登録された進行方向と反対方向のかご呼び数を階床ごとに集計し、集計した数が所定値以上の階床を第２基準階として設定する第２基準階設定部をさらに備え、
前記帰着運転制御部は、現在の進行方向における終端のかご呼びの行先階に前記乗りかごが着床する前であり、前記第１基準階を行先階とするかご呼びが登録されていないときに現在の進行方向と反対方向にある前記第２基準階を行先階とするかご呼びが登録されると、前記第２基準階に前記乗りかごを帰着させることを決定し、当該進行方向における終端のかご呼びの行先階で前記乗りかごが戸開し戸閉した後に前記乗りかごを前記第１基準階に帰着させる
ことを特徴とする請求項１に記載のエレベータ制御装置。
前記帰着運転制御部は、現在の進行方向における終端のかご呼びの行先階に前記乗りかごが着床する前であり、前記第１基準階を行先階とするかご呼びが登録されていないときに現在の進行方向と反対方向にある前記第２基準階を行先階とするかご呼びが登録されると、前記第２基準階に前記乗りかごを帰着させることを決定し、当該進行方向における終端のかご呼びの行先階で前記乗りかごが戸開し戸閉した後に前記乗りかごを前記第１基準階に帰着させる
ことを特徴とする請求項１に記載のエレベータ制御装置。
【請求項3】
前記エレベータは、連動して制御される他のエレベータに通信接続され、
前記他のエレベータの運転情報を取得する他号機運転情報取得部をさらに備え、
前記帰着運転制御部は、前記第１基準階に前記乗りかごを帰着させることを決定した後、現在の進行方向における終端のかご呼びの行先階で前記乗りかごが戸開し戸閉したときに前記他のエレベータの乗りかごが前記第１基準階に着床していない場合、または着床しているが乗場呼びへの応答が割り当てられている場合に前記乗りかごを前記第１基準階に帰着させる
ことを特徴とする請求項１または２に記載のエレベータ制御装置。
前記他のエレベータの運転情報を取得する他号機運転情報取得部をさらに備え、
前記帰着運転制御部は、前記第１基準階に前記乗りかごを帰着させることを決定した後、現在の進行方向における終端のかご呼びの行先階で前記乗りかごが戸開し戸閉したときに前記他のエレベータの乗りかごが前記第１基準階に着床していない場合、または着床しているが乗場呼びへの応答が割り当てられている場合に前記乗りかごを前記第１基準階に帰着させる
ことを特徴とする請求項１または２に記載のエレベータ制御装置。
【請求項4】
前記乗りかご内にいる利用者を検知するかご内利用者検知部をさらに備え、
前記帰着運転制御部は、前記第１基準階に前記乗りかごを帰着させることを決定した後、現在の進行方向における終端のかご呼びの行先階で前記乗りかごが戸開し戸閉したときに、前記乗りかご内に利用者がいないと判定すると前記乗りかごを前記第１基準階に帰着させる
ことを特徴とする請求項１～３いずれか１項に記載のエレベータ制御装置。
前記帰着運転制御部は、前記第１基準階に前記乗りかごを帰着させることを決定した後、現在の進行方向における終端のかご呼びの行先階で前記乗りかごが戸開し戸閉したときに、前記乗りかご内に利用者がいないと判定すると前記乗りかごを前記第１基準階に帰着させる
ことを特徴とする請求項１～３いずれか１項に記載のエレベータ制御装置。
【請求項5】
現在時刻が、予め設定された時間帯に該当するか否かを判定する時間帯判定部をさらに備え、
前記帰着運転制御部は、前記時間帯判定部で現在時刻が予め設定された時間帯に該当すると判定されたときに、前記第１基準階に帰着させるか否かの決定を行う
ことを特徴とする請求項１～４いずれか１項に記載のエレベータ制御装置。
前記帰着運転制御部は、前記時間帯判定部で現在時刻が予め設定された時間帯に該当すると判定されたときに、前記第１基準階に帰着させるか否かの決定を行う
ことを特徴とする請求項１～４いずれか１項に記載のエレベータ制御装置。
【請求項6】
応答対象の呼び登録がなくなる都度、乗りかごを所定階に戻す帰着制御機能が備わっていないエレベータのエレベータ制御装置が、
現在の進行方向における終端のかご呼びの行先階に前記乗りかごが着床する前に、当該進行方向と反対方向にある所定の第１基準階を行先階とするかご呼びが登録されると前記第１基準階に前記乗りかごを帰着させることを決定し、
当該進行方向における終端のかご呼びの行先階に前記乗りかごが着床したときに、現在の進行方向と反対方向にある階床を行先階とするかご呼びをキャンセルし、
着床した階で前記乗りかごが戸開し戸閉した後に前記乗りかごを前記第１基準階に帰着させる
ことを特徴とするエレベータ制御方法。
現在の進行方向における終端のかご呼びの行先階に前記乗りかごが着床する前に、当該進行方向と反対方向にある所定の第１基準階を行先階とするかご呼びが登録されると前記第１基準階に前記乗りかごを帰着させることを決定し、
当該進行方向における終端のかご呼びの行先階に前記乗りかごが着床したときに、現在の進行方向と反対方向にある階床を行先階とするかご呼びをキャンセルし、
着床した階で前記乗りかごが戸開し戸閉した後に前記乗りかごを前記第１基準階に帰着させる
ことを特徴とするエレベータ制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明の実施形態は、エレベータ制御装置およびエレベータ制御方法に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、エレベータには、応答対象となる呼びの登録がなくなる都度、乗りかごをエントランス階等の基準階に戻す基準階帰着制御機能が備わっている場合がある。この機能により、利用者が乗り込む頻度が高い基準階に乗り捨て状態の乗りかごを待機させることで、エレベータの運転効率を上げることができる。
【0003】
またエレベータには、乗りかごの走行中に登録された、進行方向と反対方向の階床を行先階とするかご呼びを、進行方向における終端の呼び応答完了後の方向反転時にキャンセルする反転呼びキャンセル機能が備わっている場合がある。この機能により、エレベータの無駄な運転が回避され、消費電力を削減させることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開昭６１－１３６８８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
上述した基準階帰着制御機能が備わっていないエレベータの利用において、乗りかごに乗車した利用者が基準階で待っている人を気遣い、基準階を指定したかご呼び操作を行ってから降車する場合がある。しかし、該当するエレベータに反転呼びキャンセル機能が備わっている場合には、当該操作により登録されたかご呼びは乗りかごの進行方向と反対方向にある基準階を行先階とするためキャンセルされてしまい、操作した利用者の気遣いが無駄になってしまうという問題があった。
【0006】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、基準階帰着制御機能が備わっておらず反転呼びキャンセル機能が備わっているエレベータにおいて、乗りかご内の利用者が降車前に行った基準階を指定したかご呼び操作を無駄にしないように制御するエレベータ制御装置およびエレベータ制御方法の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0007】
上記目的を達成するための実施形態によればエレベータ制御装置は、応答対象の呼び登録がなくなる都度、乗りかごを所定階に戻す帰着制御機能が備わっておらず、反転呼びキャンセル部と帰着運転制御部とを備える。反転呼びキャンセル部は、現在の進行方向と反対方向にある階床を行先階とするかご呼びをキャンセルする。帰着運転制御部は、現在の進行方向と反対方向にある所定の第１基準階を行先階とするかご呼びが登録されると、進行方向における終端のかご呼びの行先階で乗りかごが戸開し戸閉した後に乗りかごを第１基準階に帰着させる。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【図1】第１実施形態によるエレベータ制御装置を利用したエレベータの全体図。
【図2】第１実施形態によるエレベータ制御装置で実行される帰着運転制御に関する動作を示すフローチャート。
【図3】第２実施形態によるエレベータ制御装置を利用したエレベータの全体図。
【図4】第２実施形態によるエレベータ制御装置で実行される第２基準階の設定処理の動作を示すフローチャート。
【図5】第２実施形態によるエレベータ制御装置で実行される帰着運転制御に関する動作を示すフローチャート。
【図6】第２実施形態によるエレベータ制御装置で集計された、進行方向と反対方向のかご呼び数の階床ごとの集計結果の一例を示す表。
【図7】第３実施形態によるエレベータ制御装置を利用したエレベータの全体図。
【図8】第３実施形態によるエレベータ制御装置で実行される帰着運転制御に関する動作を示すフローチャート。
【図9】第４実施形態によるエレベータ制御装置を利用したエレベータの全体図。
【図10】第４実施形態によるエレベータ制御装置で実行される帰着運転制御に関する動作を示すフローチャート。
【図11】第５実施形態によるエレベータ制御装置を利用したエレベータの全体図。
【図12】第５実施形態によるエレベータ制御装置で実行される帰着運転制御に関する動作を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【0009】
《第１実施形態》
〈第１実施形態によるエレベータの構成〉
本発明の第１実施形態によるエレベータの構成について、図１を参照して説明する。本実施形態によるエレベータ１Ａは６階建ての建物に設置され、当該建物の昇降路上部に設置された巻き上げ機２と、巻き上げ機２に掛け渡されたロープ３に吊り下げられた乗りかご４と、当該建物の各階の乗場５に設置された乗場操作盤６と、乗りかご４にテールコード７を介して接続され、巻き上げ機２に信号線８で接続され、乗場操作盤６に信号線９で接続されたエレベータ制御装置１０Ａとを備える。図１においては乗場操作盤６を１つのみ示しているが、実際には各階にそれぞれ設置されている。本実施形態において、建物の１階にエントランスが設置されており、当該１階がエレベータ１Ａの第１基準階として設定されている。
〈第１実施形態によるエレベータの構成〉
本発明の第１実施形態によるエレベータの構成について、図１を参照して説明する。本実施形態によるエレベータ１Ａは６階建ての建物に設置され、当該建物の昇降路上部に設置された巻き上げ機２と、巻き上げ機２に掛け渡されたロープ３に吊り下げられた乗りかご４と、当該建物の各階の乗場５に設置された乗場操作盤６と、乗りかご４にテールコード７を介して接続され、巻き上げ機２に信号線８で接続され、乗場操作盤６に信号線９で接続されたエレベータ制御装置１０Ａとを備える。図１においては乗場操作盤６を１つのみ示しているが、実際には各階にそれぞれ設置されている。本実施形態において、建物の１階にエントランスが設置されており、当該１階がエレベータ１Ａの第１基準階として設定されている。
【0010】
巻き上げ機２内のモータ（図示せず）の軸には、パルス発生装置２１が設置されている。パルス発生装置２１は、巻き上げ機２のモータの軸の回転に合わせたパルス信号を出力する。
【0011】
乗りかご４内には、かご内操作盤４１が設置されている。かご内操作盤４１は、当該建物の各階（１階～６階）に対応した、乗車した利用者が行先階として指定操作するための行先階登録ボタン４１１～４１６を有する。
【0012】
乗場操作盤６は、各階の乗場５にいる利用者が、行先方向を指定して該当する階床に乗りかご４を呼び寄せるための乗場呼び操作ボタン６１、６２を有する。
【0013】
エレベータ制御装置１０Ａは、ＣＰＵやメモリ等のハードウェアを搭載し、かご位置情報算出部１１と、呼び登録部１２と、動作制御部１５と、反転呼びキャンセル部１３と、帰着運転制御部１４とを有する。エレベータ制御装置１０Ａには、応答する対象となる呼びの登録がなくなる都度、乗りかご４を所定階に戻す帰着制御機能が備わっていない。
【0014】
かご位置情報算出部１１は、パルス発生装置２１で発生したパルス信号に基づいて乗りかご４の位置情報を算出する。呼び登録部１２は、かご内操作盤４１で行先階登録ボタン４１１～４１６のいずれかが操作されると、該当する階床を行先階とするかご呼びを登録する。また呼び登録部１２は、乗場操作盤６で乗場呼び操作ボタン６１、６２のいずれかが操作されると、該当する階床の乗場呼びを登録する。
【0015】
反転呼びキャンセル部１３は、現在の進行方向における終端のかご呼びの行先階に乗りかご４が着床したときに、呼び登録部１２に登録された、現在の進行方向と反対方向にある階床を行先階とするかご呼びをキャンセルする。
【0016】
帰着運転制御部１４は、第１基準階登録有無判定部１４１と、第１帰着運転指示出力部１４２とを有する。第１基準階登録有無判定部１４１は、現在の進行方向における終端のかご呼びの行先階に乗りかご４が着床する前に現在の進行方向と反対方向にある所定の第１基準階を行先階とするかご呼びが呼び登録部１２に登録されたか否かを判定する。第１帰着運転指示出力部１４２は、第１基準階登録有無判定部１４１において第１基準階を行先階とするかご呼びが登録されたと判定されると、第１基準階に乗りかご４を帰着させることを決定し、現在の進行方向における終端のかご呼びの行先階で乗りかご４が戸開し戸閉した後に乗りかご４を第１基準階に帰着させることを指示する第１基準階帰着指示を動作制御部１５に出力する。
【0017】
動作制御部１５は、かご位置情報算出部１１で算出された乗りかご４の位置情報、呼び登録部１２に登録された呼びの情報、帰着運転制御部１４により出力された指示に基づいて、巻き上げ機２を含むエレベータ１Ａ内の機器を制御する。
【0018】
〈第１実施形態によるエレベータの動作〉
次に、本実施形態によるエレベータ１Ａの動作について、図２のフローチャートを参照して説明する。エレベータ１Ａで通常運転実行中に（Ｓ１）、かご呼びで指定された階床に乗りかご４が着床すると（Ｓ２の「YES」）、帰着運転制御部１４の第１基準階登録有無判定部１４１が、進行方向の階床を行先階とするかご呼びが登録されているか否かを判定する（Ｓ３）。
次に、本実施形態によるエレベータ１Ａの動作について、図２のフローチャートを参照して説明する。エレベータ１Ａで通常運転実行中に（Ｓ１）、かご呼びで指定された階床に乗りかご４が着床すると（Ｓ２の「YES」）、帰着運転制御部１４の第１基準階登録有無判定部１４１が、進行方向の階床を行先階とするかご呼びが登録されているか否かを判定する（Ｓ３）。
【0019】
ステップＳ３において進行方向の階床を行先階とするかご呼びが登録されていないと判定すると（Ｓ３の「NO」）、第１基準階登録有無判定部１４１は当該階床が現在の進行方向における終端のかご呼び応答階であると判断する。そして、着床前に進行方向と反対方向の階床を行先階とするかご呼びが登録されているか否かを判定する（Ｓ４）。ここで、進行方向と反対方向の階床を行先階とするかご呼びが登録されていると判定すると（Ｓ４の「YES」）、第１基準階登録有無判定部１４１はさらに、その中に第１基準階である１階を行先階とするかご呼びが含まれているか否かを判定する（Ｓ５）。
【0020】
ステップＳ５において、１階を行先階とするかご呼びが含まれていると判定すると（Ｓ５の「YES」）、第１帰着運転指示出力部１４２は乗りかご４を第１基準階に帰着させる帰着運転を行うことを決定する（Ｓ６）。
【0021】
その後、反転呼びキャンセル部１３が、呼び登録部１２に登録された１階を行先階とするかご呼びを含む、進行方向と反対方向の階床を行先階とするかご呼びの登録をキャンセルする（Ｓ７）。
【0022】
そして、乗りかご４が当該階床で戸開後、戸閉すると（Ｓ８）、第１帰着運転指示出力部１４２は呼び登録部１２にかご呼びまたは乗場呼びが登録されているか否かを確認し、登録されていなければ（Ｓ９の「NO」）、ステップＳ６における決定に従って乗りかご４を第１基準階に帰着させるために、第１基準階帰着運転指示を生成して動作制御部１５に出力する。動作制御部１５は、取得した第１基準階帰着運転指示に従って乗りかご４を第１基準階へ帰着させる（Ｓ１０）。上述した処理により、乗りかご４は第１基準階で待機状態となり、ステップＳ１に戻って通常運転が継続される。
【0023】
ステップＳ５において、１階を行先階とするかご呼びが登録されていないと判定されたときには（Ｓ５の「NO」）、反転呼びキャンセル部１３により進行方向と反対方向の階床を行先階とするかご呼びの登録がキャンセルされた後（Ｓ１１）、動作制御部１５により着床した階床で乗りかご４が戸開、戸閉される（Ｓ１２）。そして、当該階床で乗りかご４が乗り捨てられて待機状態になり、ステップＳ１に戻って通常運転が継続される。
【0024】
また、ステップＳ３において、進行方向の階床を行先階とするかご呼びが登録されていると判定されたとき（Ｓ３の「YES」）、または、ステップＳ４において、進行方向と反対方向の階床を行先階とするかご呼びが登録されていないと判定されたとき（Ｓ４の「NO」）は、着床した階床で乗りかご４が戸開、戸閉された後（Ｓ１２）、当該階床で乗りかご４が乗り捨てられて待機状態になり、ステップＳ１に戻る。
【0025】
また、ステップＳ２においてかご呼びで指定された行先階に乗りかご４が着床していないとき（Ｓ２の「NO」）、または、ステップＳ９において乗りかご４の戸閉後にかご呼びまたは乗場呼びが登録されていると判定されたとき（Ｓ９の「YES」）には、ステップＳ１に戻り、当該呼びへの応答が実行される。
【0026】
以上の第１実施形態によれば、応答対象の呼び登録がなくなる都度、乗りかごを基準階に帰着させる帰着制御機能が備わっておらず、現在の進行方向と反対方向にある階を行先階とするかご呼びをキャンセルする反転呼びキャンセル機能が備わっているエレベータであっても、乗りかご内の利用者が降車前に行った基準階を指定したかご呼び操作を無駄にしないようにして効率良く運転することができる。
【0027】
《第２実施形態》
〈第２実施形態によるエレベータの構成〉
本発明の第２実施形態によるエレベータの構成について、図３を参照して説明する。本実施形態によるエレベータ１Ｂは、エレベータ制御装置１０Ｂの帰着運転制御部１４Ｂが第２基準階設定部１４３、第２基準階登録有無判定部１４４、および第２帰着運転指示出力部１４５を備える他は、第１実施形態で説明したエレベータ１Ａの構成と同様であるため、同一機能を有する部分の詳細な説明は省略する。
〈第２実施形態によるエレベータの構成〉
本発明の第２実施形態によるエレベータの構成について、図３を参照して説明する。本実施形態によるエレベータ１Ｂは、エレベータ制御装置１０Ｂの帰着運転制御部１４Ｂが第２基準階設定部１４３、第２基準階登録有無判定部１４４、および第２帰着運転指示出力部１４５を備える他は、第１実施形態で説明したエレベータ１Ａの構成と同様であるため、同一機能を有する部分の詳細な説明は省略する。
【0028】
本実施形態において第２基準階設定部１４３は、過去の所定期間内に前記呼び登録部１２に登録された、進行方向と反対方向のかご呼び数を階床ごとに集計し、集計した数が所定値以上の階床を第２基準階として設定する。第２基準階登録有無判定部１４４は、現在の進行方向における終端のかご呼びの行先階に乗りかご４が着床する前に現在の進行方向と反対方向にある第２基準階を行先階とするかご呼びが呼び登録部１２に登録されたか否かを判定する。第２帰着運転指示出力部１４５は、第２基準階登録有無判定部１４４において第２基準階を行先階とするかご呼びが登録されたと判定されると、第１基準階に乗りかご４を帰着させることを決定し、現在の進行方向における終端のかご呼びの行先階で乗りかご４が戸開し戸閉した後に乗りかご４を第２基準階に帰着させることを指示する第２基準階帰着指示を動作制御部１５に出力する。
【0029】
動作制御部１５は、第２基準階帰着運転指示に応答するように、エレベータ１Ｂ内の機器を制御する。
【0030】
〈第２実施形態によるエレベータの動作〉
次に、本実施形態によるエレベータ１Ｂの動作について、図４および図５のフローチャートを参照して説明する。エレベータ１Ｂは、稼動中、図４に示すフローチャートに従って所定期間ごと（例えば１週間ごと）に第２基準階の設定処理を実行する。具体的には、第２基準階の設定タイミングが到来すると（Ｓ２１の「YES」）、第２基準階設定部１４３は、まず、過去の所定期間（１週間）内に登録された進行方向と反対方向のかご呼び数を、階床ごとに集計する（Ｓ２２）。
次に、本実施形態によるエレベータ１Ｂの動作について、図４および図５のフローチャートを参照して説明する。エレベータ１Ｂは、稼動中、図４に示すフローチャートに従って所定期間ごと（例えば１週間ごと）に第２基準階の設定処理を実行する。具体的には、第２基準階の設定タイミングが到来すると（Ｓ２１の「YES」）、第２基準階設定部１４３は、まず、過去の所定期間（１週間）内に登録された進行方向と反対方向のかご呼び数を、階床ごとに集計する（Ｓ２２）。
【0031】
第２基準階設定部１４３で集計された、進行方向と反対方向のかご呼び数の集計結果の一例を、図６に示す。図６は、エレベータ１Ｃに関し、３月１日から３月７日の間に登録された進行方向と反対方向のかご呼び数を、階床（１階～６階）ごとに集計した結果を示した表である。
【0032】
次に、第２基準階設定部１４３は、集計した数が所定値以上の階床があると（Ｓ２３の「YES」）、該当する階床を第２基準階として設定する（Ｓ２４）。ここでは、集計した数が50以上の階床として１階および２階が抽出され、このうち１階は第１基準階であるため対象から除き、２階を第２基準階として設定する。ステップＳ２３において集計した数が所定値以上の階床がないときには（Ｓ２３の「NO」）、第２基準階の設定は行わない。
【0033】
このように第２基準階の設定処理が実行される一方で、帰着運転制御部１４Ｂは通常運転実行中、図２のステップＳ１～Ｓ５と同様の処理を実行する。ステップＳ５において、現在の進行方向と反対方向の階床を行先階とするかご呼びの中に第１基準階を行先階とするかご呼びが含まれていないと判定されると（Ｓ５の「NO」）、図５のフローチャートに移行する。そして、第２基準階登録有無判定部１４４は、現在の進行方向と反対方向の階床を行先階とするかご呼びの中に第２基準階を行先階とするかご呼びが含まれているか否かを判定する（Ｓ３１）。
【0034】
ステップＳ３１において、第２基準階（２階）を行先階とするかご呼びが含まれていると判定すると（Ｓ３１の「YES」）、第２基準階登録有無判定部１４４は乗りかご４を第２基準階に帰着させる帰着運転を行うことを決定する（Ｓ３２）。
【0035】
その後、反転呼びキャンセル部１３は、呼び登録部１２に登録された２階を行先階とするかご呼びを含む、進行方向と反対方向の階床を行先階とするかご呼びの登録をキャンセルする（Ｓ３３）。
【0036】
そして、乗りかご４が当該階床で戸開後、戸閉すると（Ｓ３５）、第２基準階登録有無判定部１４４は呼び登録部１２にかご呼びまたは乗場呼びが登録されているか否かを確認し、登録されていなければ（Ｓ３５の「NO」）、ステップＳ３２における決定に従って乗りかご４を第２基準階に帰着させるために、第２基準階帰着運転指示を生成して動作制御部１５に出力する。動作制御部１５は、取得した第２基準階帰着運転指示に従って乗りかご４を第２基準階へ帰着させる（Ｓ３６）。上述した処理により、乗りかご４は第２基準階で待機状態となり、ステップＳ１に戻って通常運転が継続される。
【0037】
ステップＳ３１において、第２基準階を行先階とするかご呼びが登録されていないと判定されたときには（Ｓ３１の「NO」）、第１実施形態で説明したステップＳ１１に移行する。
【0038】
以上の第２実施形態によれば、エントランス階以外で利用者の乗り込みが多く見込まれる階床を行先階として、乗りかご内の利用者が降車前にかご呼び操作を行ったときに、当該操作無駄にしないようにして効率良く運転することができる。
【0039】
《第３実施形態》
〈第３実施形態によるエレベータの構成〉
本発明の第３実施形態によるエレベータの構成について、図７を参照して説明する。本実施形態によるエレベータ１Ｃは、エレベータ制御装置１０Ｃが他号機運転情報取得部１６を有する他は、第１実施形態で説明したエレベータ１Ａの構成と同様であるため、同一機能を有する部分の詳細な説明は省略する。
〈第３実施形態によるエレベータの構成〉
本発明の第３実施形態によるエレベータの構成について、図７を参照して説明する。本実施形態によるエレベータ１Ｃは、エレベータ制御装置１０Ｃが他号機運転情報取得部１６を有する他は、第１実施形態で説明したエレベータ１Ａの構成と同様であるため、同一機能を有する部分の詳細な説明は省略する。
【0040】
本実施形態において他号機運転情報取得部１６は、エレベータ１Ｃと同一の建物内に設置され、連動して制御される他のエレベータＸのエレベータ制御装置に通信接続され、当該エレベータＸの運転状況を含む運転情報を取得する。帰着運転制御部１４の第１帰着運転指示出力部１４２は、第１基準階に乗りかご４を帰着させることを決定した後、現在の進行方向における終端のかご呼びの行先階で乗りかご４が戸開し戸閉した後に他のエレベータＸの乗りかごが第１基準階に着床していない場合、または着床しているが乗場呼びへの応答が割り当てられている場合に、第１基準階帰着運転指示を出力する。
【0041】
〈第３実施形態によるエレベータの動作〉
次に、本実施形態によるエレベータ１Ｃの動作について、図８のフローチャートを参照して説明する。図８において、ステップＳ１～Ｓ９で実行される処理は、第１実施形態で説明した処理と同様であるため、詳細な説明は省略する。
次に、本実施形態によるエレベータ１Ｃの動作について、図８のフローチャートを参照して説明する。図８において、ステップＳ１～Ｓ９で実行される処理は、第１実施形態で説明した処理と同様であるため、詳細な説明は省略する。
【0042】
第１基準階に乗りかご４を帰着させることを決定した後、乗りかご４の戸閉後にかご呼びまたは乗場呼びが登録されていないと判定されたとき（Ｓ９の「NO」）には、第１帰着運転指示出力部１４２は、他号機運転情報取得部１６で取得された情報に基づいて、当該建物内にエレベータ１Ｃと連動して制御される他号機のエレベータがあるか否かを判定する（Ｓ４１）。
【0043】
ここでは、エレベータ１Ｃと連動して制御されるエレベータＸがあると判定され（Ｓ４１の「YES」）、第１帰着運転指示出力部１４２は、当該エレベータＸの乗りかごが第１基準階に着床しているか否かを判定する（Ｓ４２）。ここで、エレベータＸが第１基準階に着床していると判定されると（Ｓ４２の「YES」）さらに、当該エレベータＸに対して応答が割り当てられ乗場呼びがあるか否かが判定される（Ｓ４３）。
【0044】
ステップＳ４３においてエレベータＸに対して割り当てられた乗場呼びがないと判定されると（Ｓ４３の「YES」）、第１基準階にいる利用者はエレベータＸを利用可能であるためエレベータ１Ｃの乗りかご４は第１基準階に帰着されない。これにより、乗りかご４は当該階床で乗り捨てられて待機状態になり、ステップＳ１に戻って通常運転が継続される。
【0045】
ステップＳ４１において当該建物内に他号機のエレベータがないと判定されたとき（Ｓ４１の「NO」）、ステップＳ４２において他号機のエレベータの乗りかごが第１基準階に着床していないと判定されたとき（Ｓ４２の「NO」）、または、ステップＳ４３において他号機のエレベータに対して応答が割り当てられた乗場呼びがあるとき（Ｓ４３の「YES」）には、ステップＳ１０に移行し、乗りかご４が第１基準階に帰着される。
【0046】
以上の第３実施形態によれば、第１実施形態で説明した処理を実行する際に、第１基準階の利用者が建物内の他のエレベータを利用可能な状態のときには、制御対象のエレベータの乗りかごを第１基準階に帰着させないようにすることで、さらに効率良くエレベータを運転することができる。
【0047】
《第４実施形態》
〈第４実施形態によるエレベータの構成〉
本発明の第４実施形態によるエレベータの構成について、図９を参照して説明する。本実施形態によるエレベータ１Ｄは、乗りかご４に荷重検知装置４２およびかご内スピーカ装置４３が設置され、エレベータ制御装置１０Ｄがかご内利用者検知部１７および報知制御部１８を有する他は、第１実施形態で説明したエレベータ１Ａの構成と同様であるため、同一機能を有する部分の詳細な説明は省略する。荷重検知装置４２は、乗りかご４にかかる荷重を検知する。かご内スピーカ装置４３は、エレベータ制御装置１０Ｄから送信される情報に基づいて、乗りかご４内に音声情報を出力する。
〈第４実施形態によるエレベータの構成〉
本発明の第４実施形態によるエレベータの構成について、図９を参照して説明する。本実施形態によるエレベータ１Ｄは、乗りかご４に荷重検知装置４２およびかご内スピーカ装置４３が設置され、エレベータ制御装置１０Ｄがかご内利用者検知部１７および報知制御部１８を有する他は、第１実施形態で説明したエレベータ１Ａの構成と同様であるため、同一機能を有する部分の詳細な説明は省略する。荷重検知装置４２は、乗りかご４にかかる荷重を検知する。かご内スピーカ装置４３は、エレベータ制御装置１０Ｄから送信される情報に基づいて、乗りかご４内に音声情報を出力する。
【0048】
かご内利用者検知部１７は、荷重検知装置４２で検知された情報に基づいて、乗りかご４内にいる利用者を判定する。報知制御部１８は、かご内スピーカ装置４３から所定の音声情報を出力させる。
【0049】
帰着運転制御部１４の第１帰着運転指示出力部１４２は、第１基準階に乗りかご４を帰着させることを決定した後、現在の進行方向における終端のかご呼びの行先階で乗りかご４が戸開し戸閉したときに、かご内利用者検知部１７で乗りかご４内に利用者がいないと判定されると、第１基準階帰着運転指示を出力する。
【0050】
〈第４実施形態によるエレベータの動作〉
次に、本実施形態によるエレベータ１Ｄの動作について、図１０のフローチャートを参照して説明する。図１０において、ステップＳ１～Ｓ９で実行される処理は、第１実施形態で説明した処理と同様であるため、詳細な説明は省略する。
次に、本実施形態によるエレベータ１Ｄの動作について、図１０のフローチャートを参照して説明する。図１０において、ステップＳ１～Ｓ９で実行される処理は、第１実施形態で説明した処理と同様であるため、詳細な説明は省略する。
【0051】
第１基準階に乗りかご４を帰着させることを決定した後、乗りかご４の戸閉後にかご呼びまたは乗場呼びが登録されていないと判定されたとき（Ｓ９の「NO」）には、第１帰着運転指示出力部１４２は、かご内利用者検知部１７で判定された情報に基づいて、乗りかご４内に利用者がいるか否かを確認する（Ｓ５１）。ここで、乗りかご４内に利用者がいることが確認されると（Ｓ５１の「YES」）、再度、動作制御部１５により乗りかご４が戸開、戸閉された後（Ｓ５２）、第１帰着運転指示出力部１４２が、乗りかご４内に利用者がいるか否かを確認する（Ｓ５３）。
【0052】
ここでも乗りかご４内に利用者がいることが確認されると（Ｓ５３の「YES」）、第１基準階への帰着運転をキャンセルし、報知制御部１８が行先階指定操作を促す発報を行うための発報指示をかご内スピーカ装置４３に出力して（Ｓ５４）、ステップＳ９に戻る。かご内スピーカ装置４３は、取得した発報指示に基づいて音声情報を出力することで利用者に行先階指定装置を促す発報を行う。
【0053】
ステップＳ５１またはステップＳ５３において乗りかご４内に利用者がいないと判定されたとき（Ｓ５１の「NO」、Ｓ５３の「NO」）にはステップＳ１０に移行し、動作制御部１５により乗りかご４が第１基準階へ帰着運転される。
【0054】
以上の第４実施形態によれば、第１実施形態で説明した処理を実行する際に、現在の進行方向における終端のかご呼び応答階で乗りかごが戸開、戸閉した後に乗りかご４で荷重が検知されているにも関わらずかご呼びが登録されていない場合には利用者が乗りかご４に滞留していると判断して帰着運転をキャンセルして発報処理を行うことで、利用者に不都合が生じないようにすることができる。
【0055】
《第５実施形態》
〈第５実施形態によるエレベータの構成〉
本発明の第５実施形態によるエレベータの構成について、図１１を参照して説明する。本実施形態によるエレベータ１Ｅは、エレベータ制御装置１０Ｅが時間帯判定部１９を有する他は、第１実施形態で説明したエレベータ１Ａの構成と同様であるため、同一機能を有する部分の詳細な説明は省略する。時間帯判定部１９は、現在時刻が、予め設定された時間帯に該当するか否かを判定する。予め設定された時間帯とは例えば、当該エレベータ１Ｅが設置されている建物に入っているテナントの営業開始時刻から営業終了時刻の５分前までであり、利用者がエレベータ１Ｅを利用可能な時間帯である。
〈第５実施形態によるエレベータの構成〉
本発明の第５実施形態によるエレベータの構成について、図１１を参照して説明する。本実施形態によるエレベータ１Ｅは、エレベータ制御装置１０Ｅが時間帯判定部１９を有する他は、第１実施形態で説明したエレベータ１Ａの構成と同様であるため、同一機能を有する部分の詳細な説明は省略する。時間帯判定部１９は、現在時刻が、予め設定された時間帯に該当するか否かを判定する。予め設定された時間帯とは例えば、当該エレベータ１Ｅが設置されている建物に入っているテナントの営業開始時刻から営業終了時刻の５分前までであり、利用者がエレベータ１Ｅを利用可能な時間帯である。
【0056】
帰着運転制御部１４の第１基準階登録有無判定部１４１は、時間帯判定部１９で現在時刻が予め設定された時間帯に該当すると判定されたときに、第１基準階に帰着させるか否かの決定を行う。
【0057】
〈第５実施形態によるエレベータの動作〉
次に、本実施形態によるエレベータ１Ｅの動作について、図１２のフローチャートを参照して説明する。図１２において、ステップＳ１～Ｓ４で実行される処理は、第１実施形態で説明した処理と同様であるため、詳細な説明は省略する。
次に、本実施形態によるエレベータ１Ｅの動作について、図１２のフローチャートを参照して説明する。図１２において、ステップＳ１～Ｓ４で実行される処理は、第１実施形態で説明した処理と同様であるため、詳細な説明は省略する。
【0058】
ステップＳ４において、進行方向と反対方向の階床を行先階とするかご呼びが登録されていると判定すると（Ｓ４の「YES」）、第１基準階登録有無判定部１４１は時間帯判定部１９で判定された結果に基づいて、現在時刻が予め設定された時間帯に該当するか否かを判断する（Ｓ６１）。
【0059】
ここで、現在時刻が予め設定された時間帯に該当すると判断すると（Ｓ６１の「YES」）、ステップＳ５に移行して、反対方向の階床を行先階とするかご呼びの中に第１基準階を行先階とするかご呼びが含まれていれば、第１基準階に帰着させるか否かの決定を行う。また、ステップＳ６１で現在時刻が予め設定された時間帯に該当しないと判断したときには（Ｓ６１の「NO」）、第１基準階への帰着制御は行わずにステップＳ１１に移行する。
【0060】
以上の第５実施形態によれば、建物内のテナントの営業時間外は基準階への帰着制御を行わないようにすることで、エレベータを効率よく運転することができる。
【0061】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これらの新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これらの実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【0062】
１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄ，１Ｅ…エレベータ、２…巻き上げ機、３…ロープ、４…乗りかご、５…乗場、６…乗場操作盤、７…テールコード、８，９…信号線、１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄ，１０Ｅ…エレベータ制御装置、１１…かご位置情報算出部、１２…呼び登録部、１３…反転呼びキャンセル部、１４，１４Ｂ…帰着運転制御部、１５…動作制御部、１６…他号機運転情報取得部、１７…かご内利用者検知部、１８…報知制御部、１９…時間帯判定部、２１…パルス発生装置、４１…かご内操作盤、４２…荷重検知装置、４３…かご内スピーカ装置、６１，６２…操作ボタン、１４１…第１基準階登録有無判定部、１４２…第１帰着運転指示出力部、１４３…第２基準階設定部、１４４…第２基準階登録有無判定部、１４５…第２帰着運転指示出力部、４１１～４１５…行先階登録ボタン
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【手続補正書】
【提出日】2022-01-11
【手続補正1】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】請求項２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項2】
過去の所定期間内に前記呼び登録部に登録された進行方向と反対方向のかご呼び数を階床ごとに集計し、集計した数が所定値以上の階床を第２基準階として設定する第２基準階設定部をさらに備え、
前記帰着運転制御部は、現在の進行方向における終端のかご呼びの行先階に前記乗りかごが着床する前であり、前記第１基準階を行先階とするかご呼びが登録されていないときに現在の進行方向と反対方向にある前記第２基準階を行先階とするかご呼びが登録されると、前記第２基準階に前記乗りかごを帰着させることを決定し、当該進行方向における終端のかご呼びの行先階で前記乗りかごが戸開し戸閉した後に前記乗りかごを前記第２基準階に帰着させる
ことを特徴とする請求項１に記載のエレベータ制御装置。
前記帰着運転制御部は、現在の進行方向における終端のかご呼びの行先階に前記乗りかごが着床する前であり、前記第１基準階を行先階とするかご呼びが登録されていないときに現在の進行方向と反対方向にある前記第２基準階を行先階とするかご呼びが登録されると、前記第２基準階に前記乗りかごを帰着させることを決定し、当該進行方向における終端のかご呼びの行先階で前記乗りかごが戸開し戸閉した後に前記乗りかごを前記第２基準階に帰着させる
ことを特徴とする請求項１に記載のエレベータ制御装置。
【手続補正2】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0028】
本実施形態において第２基準階設定部１４３は、過去の所定期間内に前記呼び登録部１２に登録された、進行方向と反対方向のかご呼び数を階床ごとに集計し、集計した数が所定値以上の階床を第２基準階として設定する。第２基準階登録有無判定部１４４は、現在の進行方向における終端のかご呼びの行先階に乗りかご４が着床する前に現在の進行方向と反対方向にある第２基準階を行先階とするかご呼びが呼び登録部１２に登録されたか否かを判定する。第２帰着運転指示出力部１４５は、第２基準階登録有無判定部１４４において第２基準階を行先階とするかご呼びが登録されたと判定されると、第２基準階に乗りかご４を帰着させることを決定し、現在の進行方向における終端のかご呼びの行先階で乗りかご４が戸開し戸閉した後に乗りかご４を第２基準階に帰着させることを指示する第２基準階帰着指示を動作制御部１５に出力する。