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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2022034352
(43)【公開日】2022-03-03
(54)【発明の名称】燃料加熱装置
(51)【国際特許分類】
F02M 53/00 20060101AFI20220224BHJP
F02M 31/125 20060101ALI20220224BHJP
F02D 45/00 20060101ALI20220224BHJP
【ＦＩ】
F02M53/00 J
F02M31/125 A
F02M31/125 J
F02D45/00 360A
F02D45/00 360Z
【審査請求】未請求
【請求項の数】6
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2020138109
(22)【出願日】2020-08-18
(71)【出願人】
【識別番号】000000011
【氏名又は名称】株式会社アイシン
(74)【代理人】
【識別番号】100104433
【弁理士】
【氏名又は名称】宮園 博一
(72)【発明者】
【氏名】山本 敦
【テーマコード（参考）】
3G384
【Ｆターム（参考）】
3G384AA01
3G384AA28
3G384CA01
3G384DA13
3G384FA20
3G384FA58
3G384FA66
(57)【要約】
【課題】走行用モータによる走行が行われている状態で、エンジンを始動させる際にも、燃料が着火しにくくなることに起因する燃費の悪化を抑制することが可能な燃料加熱装置を提供する。
【解決手段】この燃料加熱装置６は、燃料を加熱する燃料加熱部６１と、走行用モータ３による走行が行われている状態において、エンジン４の駆動タイミングＴ１よりも前の所定タイミングＴ２に基づいて、燃料加熱部６１の加熱を開始する制御を行う制御部６２とを備える。
【選択図】図３
【解決手段】この燃料加熱装置６は、燃料を加熱する燃料加熱部６１と、走行用モータ３による走行が行われている状態において、エンジン４の駆動タイミングＴ１よりも前の所定タイミングＴ２に基づいて、燃料加熱部６１の加熱を開始する制御を行う制御部６２とを備える。
【選択図】図３
【特許請求の範囲】
【請求項1】
電力を蓄えるバッテリーと、前記バッテリーから供給される電力により駆動される走行用モータと、気筒内の燃焼室に供給される空気および燃料を含む混合気を燃焼させることにより駆動するエンジンとを備えるハイブリッド車両の燃料加熱装置であって、
燃料を加熱する燃料加熱部と、
前記走行用モータによる走行が行われている状態において、前記エンジンの駆動タイミングよりも前の所定タイミングに基づいて、前記燃料加熱部の加熱を開始する制御を行う制御部とを備える、燃料加熱装置。
燃料を加熱する燃料加熱部と、
前記走行用モータによる走行が行われている状態において、前記エンジンの駆動タイミングよりも前の所定タイミングに基づいて、前記燃料加熱部の加熱を開始する制御を行う制御部とを備える、燃料加熱装置。
【請求項2】
前記気筒は、複数並んで配置されており、
前記燃料加熱部は、複数の前記気筒の各々に対応して複数配置されており、
前記制御部は、前記所定タイミングに基づいて、前記燃料加熱部による加熱を開始するとともに、前記エンジンの駆動タイミングよりも前に複数の前記燃料加熱部の加熱を完了する制御を行うように構成されている、請求項１に記載の燃料加熱装置。
前記燃料加熱部は、複数の前記気筒の各々に対応して複数配置されており、
前記制御部は、前記所定タイミングに基づいて、前記燃料加熱部による加熱を開始するとともに、前記エンジンの駆動タイミングよりも前に複数の前記燃料加熱部の加熱を完了する制御を行うように構成されている、請求項１に記載の燃料加熱装置。
【請求項3】
前記制御部は、前記所定タイミングとして速度が所定速度であることに基づいて、複数の前記燃料加熱部の加熱を開始する制御を行うように構成されている、請求項２に記載の燃料加熱装置。
【請求項4】
前記制御部は、前記所定タイミングとして前記バッテリーが所定バッテリー残量以下であることに基づいて、複数の前記燃料加熱部の加熱を開始する制御を行うように構成されている、請求項２に記載の燃料加熱装置。
【請求項5】
前記制御部は、複数の前記燃料加熱部の燃料を加熱する制御を行った後、前記エンジンの駆動により前記バッテリーを充電するとともに、前記バッテリーから供給される電力により前記走行用モータを駆動する制御を行うように構成されている、請求項４に記載の燃料加熱装置。
【請求項6】
前記制御部は、前記走行用モータによる走行が行われている状態において、一定時間経過ごとに、複数の前記燃料加熱部の各々の抵抗発熱体に電流を供給することにより、複数の前記気筒の各々の温度を取得する制御を行うように構成されている、請求項１～５のいずれか１項に記載の燃料加熱装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、燃料加熱装置に関し、特に、燃料を加熱する燃料加熱部を備える燃料加熱装置に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、燃料を加熱する燃料加熱部を備える燃料加熱装置が知られている（たとえば、特許文献１参照）。
【0003】
上記特許文献１には、燃料を加熱する加熱装置（燃料加熱部）を備える燃料加熱システム（燃料加熱装置）が開示されている。燃料加熱システムは、加熱装置を含む車両各部の装置を制御する電子制御ユニットを備えている。電子制御ユニットは、エンジンを始動させて走行を開始する際に、燃料の噴射が開始される前に、燃料の予熱を行う制御を行うように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開２０１５－５９５４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
ここで、上記特許文献１には明記されていないが、上記特許文献１の燃料加熱システムが、走行用モータおよびエンジンを備えるハイブリッド車両に適用される場合を考える。このような燃料加熱システムでは、走行用モータおよびエンジンが停止した状態から、エンジンを始動させて走行を開始する際に、電子制御ユニットにより、燃料の噴射が開始される前に、燃料の予熱が行われると考えられる。しかしながら、ハイブリッド車両では、一般的に、エンジンを駆動させることなく、走行用モータの駆動により走行されている状態で、エンジンが始動される場合がある。この場合、ハイブリッド車両に適用された上記特許文献１の燃料加熱システムでは、気筒内を通過する走行風によりエンジンが冷却されているにも関わらず、燃料の予熱が行われないと考えられる。この場合、エンジンを駆動させることなく、走行用モータの駆動により走行が行われている状態で、エンジンを始動させる際に、十分に暖められていない燃料によりエンジンの燃焼が行われる。このため、上記特許文献１の燃料加熱システムをハイブリッド車両に適用した場合においては、走行用モータによる走行が行われている状態で、エンジンを始動させる際に、燃料が十分に気化していないことに起因して燃料が着火しにくくなるので、燃費が悪化するという問題点があると考えられる。
【0006】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、走行用モータによる走行が行われている状態で、エンジンを始動させる際にも、燃料が着火しにくくなることに起因する燃費の悪化を抑制することが可能な燃料加熱装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0007】
上記目的を達成するために、この発明の一の局面における燃料加熱装置は、電力を蓄えるバッテリーと、バッテリーから供給される電力により駆動される走行用モータと、気筒内の燃焼室に供給される空気および燃料を含む混合気を燃焼させることにより駆動するエンジンとを備えるハイブリッド車両の燃料加熱装置であって、燃料を加熱する燃料加熱部と、走行用モータによる走行が行われている状態において、エンジンの駆動タイミングよりも前の所定タイミングに基づいて、燃料加熱部の加熱を開始する制御を行う制御部とを備える。
【0008】
この発明の一の局面による燃料加熱装置の制御部では、上記のように、走行用モータによる走行が行われている状態において、エンジンの駆動タイミングよりも前の所定タイミングに基づいて、燃料加熱部の加熱を開始する制御を行う。これにより、エンジンを始動させる駆動タイミングよりも前から、燃料加熱部を暖めておくことができるので、走行用モータによる走行が行われている状態において、燃料加熱部により燃焼室に供給される燃料を十分に加熱することができる。したがって、十分に暖められた燃料によりエンジンの燃焼を行うことができる。その結果、走行用モータによる走行が行われている状態で、エンジンを始動させる際にも、燃料が着火しにくくなることに起因する燃費の悪化を抑制することができる。
【0009】
上記一の局面による燃料加熱装置において、好ましくは、気筒は、複数並んで配置されており、燃料加熱部は、複数の気筒の各々に対応して複数配置されており、制御部は、所定タイミングに基づいて、燃料加熱部による加熱を開始するとともに、エンジンの駆動タイミングよりも前に複数の燃料加熱部の加熱を完了する制御を行うように構成されている。
【0010】
このように構成すれば、複数の気筒の燃焼室において、所定タイミングから開始された燃料加熱部による加熱を、エンジンの駆動タイミングよりも前に複数の燃料加熱部において完了させることにより、十分に暖められた燃料によりエンジンの燃焼を行うことができる。その結果、複数の気筒が配置された場合でも、走行用モータによる走行が行われている状態で、エンジンを始動させる際に、燃料が着火しにくくなることに起因する燃費の悪化を確実に抑制することができる。
【0011】
この場合、好ましくは、制御部は、所定タイミングとして速度が所定速度であることに基づいて、複数の燃料加熱部の加熱を開始する制御を行うように構成されている。
【0012】
このように構成すれば、速度が所定速度になりモータ走行からエンジン走行に切り替わる際に、複数の燃料加熱部の加熱を開始する制御を行う制御部により、複数の気筒の各々の燃焼室に供給される燃料を加熱することができる。したがって、複数の気筒のいずれにおいても十分に加熱した燃料により燃焼を行う準備を同時に整えることができる。その結果、複数の気筒のいずれにおいても燃焼室内で燃焼行程を行わせることができるので、モータ走行からエンジン走行への切り替えを即座に行うことができる。
【0013】
上記複数の気筒の各々に対応して複数配置された複数の燃料加熱部を備える燃料加熱装置において、好ましくは、制御部は、所定タイミングとしてバッテリーが所定バッテリー残量以下であることに基づいて、複数の燃料加熱部の加熱を開始する制御を行うように構成されている。
【0014】
このように構成すれば、複数の燃料加熱部の加熱を開始する制御を行う制御部により、複数の燃料加熱部に別々に電流を流すことができるので、複数の燃料加熱部の各々に必要最低限の電流を流して加熱を行うことができる。その結果、バッテリーの急激な電力消費を抑制することができるので、バッテリーの電力消費を抑制した状態で複数の燃料加熱部を加熱させることができる。
【0015】
上記加熱を開始する制御部を備える燃料加熱装置において、好ましくは、制御部は、複数の燃料加熱部の加熱を開始する制御を行った後、エンジンの駆動によりバッテリーを充電するとともに、バッテリーから供給される電力により走行用モータを駆動する制御を行うように構成されている。
【0016】
このように構成すれば、バッテリーを充電しつつバッテリーによる走行用モータの駆動を行うことにより、走行用モータによる駆動可能な時間を延ばすことができるので、バッテリーの容量を増加させることなく走行用モータによるモータ走行の航続距離を増加させることができる。
【0017】
上記一の局面による燃料加熱装置において、好ましくは、制御部は、走行用モータによる走行が行われている状態において、一定時間経過ごとに、複数の燃料加熱部の各々の抵抗発熱体に電流を供給することにより、複数の気筒の各々の温度を取得する制御を行うように構成されている。
【0018】
このように構成すれば、一定時間経過ごとに複数の気筒の各々の温度を更新することができるので、燃料加熱部に供給される電流を適切な電流値に調節することができる。
【0019】
なお、上記一の局面による燃料加熱装置において、以下のような構成も考えられる。
【0020】
（付記項１）
すなわち、上記加熱を開始する制御部を備える燃料加熱装置において、複数の気筒のうち次に吸気工程が開始される吸気開始気筒を記憶する記憶部をさらに備え、制御部は、エンジン始動の際に、記憶部から取得した吸気開始気筒の情報に基づいて、吸気開始気筒に対応する燃料加熱部から順に加熱を開始する制御を行うように構成されている。
すなわち、上記加熱を開始する制御部を備える燃料加熱装置において、複数の気筒のうち次に吸気工程が開始される吸気開始気筒を記憶する記憶部をさらに備え、制御部は、エンジン始動の際に、記憶部から取得した吸気開始気筒の情報に基づいて、吸気開始気筒に対応する燃料加熱部から順に加熱を開始する制御を行うように構成されている。
【0021】
このように構成すれば、複数の気筒のうち次に燃焼室において混合気の燃焼が行われる気筒に対応する燃料加熱部から順に加熱を開始することができるので、燃料加熱部により適切なタイミングで適切な気筒の燃焼室に供給される燃料を加熱することができる。
【0022】
（付記項２）
この場合、制御部は、エンジンが停止する際に、カムシャフトの回転角度位置、および、クランクシャフトの回転角度位置に基づいて判別された吸気開始気筒に基づいて、吸気開始気筒に対応する燃料加熱部から順に加熱を開始する制御を行うように構成されている。
この場合、制御部は、エンジンが停止する際に、カムシャフトの回転角度位置、および、クランクシャフトの回転角度位置に基づいて判別された吸気開始気筒に基づいて、吸気開始気筒に対応する燃料加熱部から順に加熱を開始する制御を行うように構成されている。
【0023】
このように構成すれば、次に吸気工程が開始される吸気開始気筒を確実に取得することができるので、複数の気筒のうち次に燃焼室において混合気の燃焼が行われる気筒に対応する燃料加熱部から順に加熱を確実に開始することができる。
【図面の簡単な説明】
【0024】
【図1】第１～第３実施形態による燃料加熱装置が設けられたハイブリッド車両を示す概略図である。
【図2】第１～第３実施形態による燃料加熱装置のヒータ付近を示す断面図である。
【図3】第１～第３実施形態による燃料加熱装置の温度確認制御を組み合わせた同時加熱制御のタイミングチャートである。
【図4】第１～第３実施形態による燃料加熱装置の温度確認制御を組み合わせた順番加熱制御のタイミングチャートである。
【図5】第１実施形態による燃料加熱装置の燃料加熱制御処理を示したフローチャートである。
【図6】第１実施形態による燃料加熱装置の温度確認制御処理を示したフローチャートである。
【図7】第１実施形態による燃料加熱装置の同時加熱制御処理を示したフローチャートである。
【図8】第１実施形態による燃料加熱装置の順番加熱制御処理を示したフローチャートである。
【図9】第２実施形態による燃料加熱装置のエンジン始動時加熱制御処理を示したフローチャートである。
【図10】第３実施形態による燃料加熱装置のエンジン始動後加熱制御処理を示したフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【0025】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【0026】
【0027】
図１および図２に示すように、ハイブリッド車両１０は、複数種類（２種類）の駆動源の少なくともいずれかを用いて走行するように構成されている。具体的には、ハイブリッド車両１０は、バッテリー１と、バッテリー用制御部２と、走行用モータ３と、発電用モータ４１を含むエンジン４と、エンジン用制御部５と、燃料加熱装置６とを備えている。このように、ハイブリッド車両１０は、走行用モータ３およびエンジン４の少なくとも一方を駆動源として走行するように構成されている。
【0028】
バッテリー１は、電力制御ユニット（図示せず）を介して発電用モータ４１において発電された電力を蓄えるように構成されている。バッテリー１は、二次電池である。バッテリー用制御部２は、バッテリー１の充放電を制御するように構成されている。バッテリー用制御部２は、制御回路としてのＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）２１と、記憶媒体としてのメモリを有する記憶部２２とを含むＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）により構成されている。バッテリー用制御部２は、ＣＰＵ２１が記憶部２２に記憶されているバッテリー制御プログラムを実行することにより、バッテリー１の充電および放電などを制御するように構成されている。また、バッテリー用制御部２は、バッテリー１の充電および放電を行った際のＨＶ（Ｈｙｂｒｉｄ Ｖｅｈｉｃｌｅ）駆動用バッテリー残量を管理する制御を行うように構成されている。ここで、ＨＶ駆動用バッテリ残量とは、バッテリー１が完全充電された状態から放電した電気量を除いた残りの割合を示す。
【0029】
走行用モータ３は、動力伝達機構を介して車輪７に伝達させる駆動力を発生させる駆動源である。走行用モータ３は、バッテリー１から供給される電力により駆動されるように構成されている。発電用モータ４１は、エンジン４から伝えられる駆動力により発電を行うように構成されている。発電用モータ４１は、オルタネータである。また、発電用モータ４１は、車体が慣性により走行する際の車輪７から伝えられる駆動力、および、制動時において車輪７から伝えられる駆動力によっても発電を行うように構成されている。
【0030】
エンジン４は、シリンダブロック４ａにシリンダヘッド４ｂを固定させた構造となっている。シリンダヘッド４ｂは、燃焼室１４２（図２参照）に連通する複数の排気ポート４ｃおよび複数の吸気ポート４ｄを有している。また、シリンダヘッド４ｂは、吸気バルブ４ｅおよび排気バルブ４ｆを有している。吸気バルブ４ｅは、燃焼室１４２と吸気ポート４ｄとを連通させる吸気口を開閉するように構成されている。排気バルブ４ｆは、燃焼室１４２と複数の排気ポート４ｃとを連通させる排気口を開閉するように構成されている。
【0031】
エンジン４は、気筒４２内の燃焼室１４２に空気および燃料を含む混合気を燃焼させることにより駆動するように構成されている。具体的には、エンジン４は、気筒４２と、クランクシャフト４３と、クランクセンサ４４と、カムシャフト４５と、カムセンサ４６と、インジェクタ４７と、インテークマニホールド４８と、インテークポート４９とを備えている。
【0032】
ここで、ハイブリッド車両１０では、クランクシャフト４３の延びる方向をＸ方向とし、Ｘ方向の一方向側をＸ１方向とし、Ｘ１方向とは逆方向をＸ２方向とする。また、ハイブリッド車両１０では、上下方向をＺ方向とし、Ｚ方向のうち一方向側（上方向側）をＺ１方向とし、Ｚ方向のうち他方向側（下方向側）をＺ２方向する。ハイブリッド車両１０では、Ｘ方向およびＺ方向に直交する方向をＹ方向とし、Ｙ方向の一方をＹ１方向とし、Ｙ方向の他方をＹ２方向とする。
【0033】
気筒４２は、Ｘ方向に複数（４個）並んで配置されている。気筒４２は、Ｚ方向に貫通する貫通孔を有する円筒形状を有している。クランクシャフト４３は、燃焼室１４２内の燃焼により、Ｚ方向に移動するピストンに接続されたコンロッドを介してＹ方向に平行な回転軸線回りに回転する。クランクセンサ４４は、クランクシャフト４３の回転角度位置を計測する。カムシャフト４５は、吸気バルブ４ｅおよび排気バルブ４ｆを開閉させるように構成されている。カムシャフト４５は、クランクシャフト４３から伝達される駆動力により、Ｙ方向に平行な回転軸線回りに回転する。カムセンサ４６は、クランクシャフト４３の回転角度位置を計測する。クランクシャフト４３の回転角度位置およびカムセンサ４６の回転角度位置は、複数の気筒４２が吸気工程、圧縮工程、燃焼行程および排気工程のいずれであるかを判別するために用いられる。
【0034】
インジェクタ４７は、燃焼室１４２に向けて流れる空気に、霧状の燃料を噴射するように構成されている。燃料は、たとえば、ガソリン、ガス燃料またはエタノールなどである。このように、エンジン４は、燃料が吸気ポート４ｄ内に噴射されるポート噴射式のエンジンである。インテークマニホールド４８は、燃焼室１４２内に空気を供給するように構成されている。インテークポート４９は、インテークマニホールド４８から燃焼室１４２に供給される空気に対して、シリンダヘッド４ｂからの熱伝達を抑制する樹脂製の部材である。
【0035】
エンジン用制御部５は、制御回路としてのＣＰＵ５１と、記憶媒体としてのメモリを有する記憶部５２とを含むＥＣＵにより構成されている。エンジン用制御部５は、ＣＰＵ５１が記憶部５２に記憶されているエンジン制御プログラムを実行することにより、エンジン４の各部を制御するように構成されている。記憶部５２には、エンジン用制御部５により、複数の気筒４２のうち次に吸気工程が開始される吸気開始気筒５３が記憶される。ここで、吸気開始気筒５３は、複数の気筒４２のうち、次に吸気工程が開始される気筒４２を示す情報である。すなわち、エンジン用制御部５は、エンジン４が停止する際に、カムシャフト４５の回転角度位置、および、クランクシャフト４３の回転角度位置に基づいて吸気開始気筒５３を判別する制御を行うように構成されている。カムシャフト４５の回転角度位置は、カムセンサ４６により計測される。クランクシャフト４３の回転角度位置は、クランクセンサ４４により計測される。
【0036】
燃料加熱装置６は、ハイブリッド車両１０において、エンジン４が冷え切っている際に、ヒータ６１（特許請求の範囲の「燃料加熱部」の一例）により気筒温度を上昇させて燃料を所望の温度（約１１０℃）にするように構成されている。詳細には、燃料加熱装置６は、走行用モータ３によるモータ走行が行われている状態で、エンジン始動を行う際に、インジェクタ４７から噴射される燃料をヒータ６１により加熱することにより、気筒温度を上昇させるように構成されている。ここで、気筒温度とは、燃料を気化させるヒータ６１の温度を示す。気筒温度は、ヒータ６１に流す電流と、ヒータ６１の抵抗発熱体において計測される電圧とに基づく抵抗値に対応する温度である。
【0037】
具体的には、燃料加熱装置６は、ヒータ６１と、燃料加熱用制御部６２（特許請求の範囲の「制御部」の一例）とを含んでいる。
【0038】
ヒータ６１は、燃料を加熱するように構成されている。詳細には、ヒータ６１は、周囲温度が低い場合（約－３０℃）であっても、インテークポート４９の内表面に気化せず付着した燃料を強制的に気化させるように構成されている。すなわち、ヒータ６１は、インジェクタ４７から吸気通路内に導入される燃料を気化するヒータ６１として用いられている。ヒータ６１は、高昇温特性を有する発熱素子（発熱抵抗体）により構成された発熱体を有している。発熱体は、カーボンを主成分とする発熱素子として、たとえばカーボングラファイトまたはカーボンナノチューブなどを有している。ヒータ６１は、複数の気筒４２の各々に対応して複数（４個）配置されている。
【0039】
（燃料加熱用制御部）
燃料加熱用制御部６２は、制御回路としてのＣＰＵ６２ａと、記憶媒体としてのメモリを有する記憶部６２ｂとを含むＥＣＵにより構成されている。燃料加熱用制御部６２は、ＣＰＵ６２ａが記憶部６２ｂに記憶されている燃料加熱制御プログラムを実行することにより、ヒータ６１による加熱を制御するように構成されている。燃料加熱制御プログラムでは、同時加熱制御処理、順番加熱制御処理および温度確認制御処理が行われる。
燃料加熱用制御部６２は、制御回路としてのＣＰＵ６２ａと、記憶媒体としてのメモリを有する記憶部６２ｂとを含むＥＣＵにより構成されている。燃料加熱用制御部６２は、ＣＰＵ６２ａが記憶部６２ｂに記憶されている燃料加熱制御プログラムを実行することにより、ヒータ６１による加熱を制御するように構成されている。燃料加熱制御プログラムでは、同時加熱制御処理、順番加熱制御処理および温度確認制御処理が行われる。
【0040】
図３および図４に示すように、第１実施形態の燃料加熱用制御部６２は、走行用モータ３による走行が行われている状態において、エンジン４の駆動タイミングＴ１よりも前の所定タイミングＴ２に基づいて、ヒータ６１を加熱する制御を行うように構成されている。そして、燃料加熱用制御部６２は、所定タイミングＴ２に基づいて、ヒータ６１の加熱を開始するとともに、エンジン４の駆動タイミングＴ１よりも前に複数（４つ）のヒータ６１の全てにおいて、ヒータ６１の加熱を完了する制御を行うように構成されている。ここで、エンジン４の駆動タイミングＴ１とは、エンジン４が駆動を開始する（始動する）タイミングを示す。エンジン４の駆動タイミングＴ１では、インジェクタ４７による燃料の噴射が開始される。
【0041】
このように、ヒータ６１は、所定タイミングＴ２からエンジン４の駆動タイミングＴ１の間に所望の温度まで昇温している。ヒータ６１は、エンジン４の駆動タイミングＴ１の後、気筒温度が加熱停止温度ＳＴに至るまでの間、所望の温度に保温されている。
【0042】
〈同時加熱制御処理〉
燃料加熱用制御部６２は、図３に示すように、同時加熱制御処理を行うように構成されている。同時加熱制御処理は、上側しきい値Ｂ１以上のＨＶ駆動用バッテリ残量がある状態で、モータ走行からエンジン走行に切り替わる前に行うように構成されている。同時加熱制御処理は、ＨＶ駆動用バッテリ残量に余裕がある状態で、モータ走行からエンジン走行に切り替わる際に、複数の気筒４２の全てに対応するヒータ６１による加熱を同時（一斉）に行う処理である。ここで、ハイブリッド車両１０では、上側しきい値Ｂ１以上の場合、バッテリー用制御部２によりバッテリー１の充電は必要ないと判断される。
燃料加熱用制御部６２は、図３に示すように、同時加熱制御処理を行うように構成されている。同時加熱制御処理は、上側しきい値Ｂ１以上のＨＶ駆動用バッテリ残量がある状態で、モータ走行からエンジン走行に切り替わる前に行うように構成されている。同時加熱制御処理は、ＨＶ駆動用バッテリ残量に余裕がある状態で、モータ走行からエンジン走行に切り替わる際に、複数の気筒４２の全てに対応するヒータ６１による加熱を同時（一斉）に行う処理である。ここで、ハイブリッド車両１０では、上側しきい値Ｂ１以上の場合、バッテリー用制御部２によりバッテリー１の充電は必要ないと判断される。
【0043】
燃料加熱用制御部６２は、所定タイミングＴ２として速度が所定速度Ｖ１であることに基づいて、複数のヒータ６１において同時に加熱を開始する制御を行うように構成されている。詳細には、燃料加熱用制御部６２は、ＨＶ駆動用バッテリ残量が上側しきい値Ｂ１以上の状態において、速度が所定速度Ｖ１になったことに基づいて、複数のヒータ６１において同時に加熱を開始する制御を行うように構成されている。同時加熱制御処理の際に、所定タイミングＴ２とは、ハイブリッド車両１０の速度が所定速度Ｖ１になったタイミングであることを示す。
【0044】
所定速度Ｖ１とは、エンジン４の駆動タイミングＴ１における速度Ｖ２よりも小さい速度を示す。そして、所定速度Ｖ１は、所定速度Ｖ１からエンジン始動時の速度Ｖ２になるまでの間に、全ての気筒温度が所望の温度となるように設定される。エンジン４の駆動タイミングＴ１における速度Ｖ２は、エンジン用制御部５において設定される。所定速度Ｖ１は、エンジン用制御部５から取得したエンジン４の駆動タイミングＴ１における速度Ｖ２に基づいて、燃料加熱用制御部６２において設定される。
【0045】
ここで、図１および図３に示すように、複数の気筒４２は、第１気筒４２ａ、第２気筒４２ｂ、第３気筒４２ｃおよび第４気筒４２ｄを有している。第１気筒４２ａ、第２気筒４２ｂ、第３気筒４２ｃおよび第４気筒４２ｄには、それぞれ、ヒータ６１として、第１ヒータ６１ａ、第２ヒータ６１ｂ、第３ヒータ６１ｃおよび第４ヒータ６１ｄが設けられている。第１ヒータ６１ａ、第２ヒータ６１ｂ、第３ヒータ６１ｃおよび第４ヒータ６１ｄに供給される電流は、それぞれ、第１電流、第２電流、第３電流および第４電流である。第１ヒータ６１ａ、第２ヒータ６１ｂ、第３ヒータ６１ｃおよび第４ヒータ６１ｄの気筒温度は、それぞれ、第１気筒温度、第２気筒温度、第３気筒温度および第４気筒温度である。
【0046】
図３に示すように、燃料加熱用制御部６２は、速度が所定速度Ｖ１になったことに基づいて、第１電流、第２電流、第３電流および第４電流として急速加熱電流Ａを供給する制御を行うように構成されている。燃料加熱用制御部６２は、急速加熱電流Ａを所定時間（たとえば、約１秒）流して複数（４つ）のヒータ６１を同時に加熱した後に、保温電流Ｓに向けて、第１電流、第２電流、第３電流および第４電流を下げていく。
【0047】
なお、速度は、急速加熱電流Ａから保温電流Ｓに下がりきる前に、エンジン４の駆動タイミングＴ１における速度Ｖ２になる。また、急速加熱電流Ａを流す所定時間は、第１気筒温度、第２気筒温度、第３気筒温度および第４気筒温度が所望の温度になるように設定される。また、保温電流Ｓとは、第１気筒温度、第２気筒温度、第３気筒温度および第４気筒温度を所望の温度に維持するために、第１ヒータ６１ａ、第２ヒータ６１ｂ、第３ヒータ６１ｃおよび第４ヒータ６１ｄに供給される電流を示す。また、急速加熱電流Ａとは、第１気筒温度、第２気筒温度、第３気筒温度および第４気筒温度を所望の温度に即座に昇温させるために、第１ヒータ６１ａ、第２ヒータ６１ｂ、第３ヒータ６１ｃおよび第４ヒータ６１ｄに供給される電流を示す。
【0048】
燃料加熱用制御部６２は、エンジン４の駆動時の速度Ｖ２の後、第１気筒温度、第２気筒温度、第３気筒温度および第４気筒温度が加熱停止温度ＳＴになったことに基づいて、ヒータ６１の加熱を停止する制御を行うように構成されている。ここで、加熱停止温度ＳＴは、所望の温度よりも高い。加熱停止温度ＳＴ後においてヒータ６１の加熱は停止するが、第１気筒温度、第２気筒温度、第３気筒温度および第４気筒温度は、速度（エンジン回転数）の上昇に伴って上昇していく。
【0049】
〈順番加熱制御処理〉
燃料加熱用制御部６２は、図４に示すように、順番加熱制御処理を行うように構成されている。順番加熱制御処理は、上側しきい値Ｂ１未満下側しきい値Ｂ２以上のＨＶ駆動用バッテリ残量がある状態で、モータ駆動をしつつ、エンジン駆動による発電をする前に行うように構成されている。順番加熱制御処理は、ＨＶ駆動用バッテリ残量にあまり余裕がない状態で、モータ駆動をしつつエンジン駆動による発電をする際に、複数の気筒４２に対応するヒータ６１による加熱を順番に行う処理である。ここで、ハイブリッド車両１０では、下側しきい値Ｂ２以下の場合、バッテリー用制御部２によりバッテリー１の充電が必要であると判断される。
燃料加熱用制御部６２は、図４に示すように、順番加熱制御処理を行うように構成されている。順番加熱制御処理は、上側しきい値Ｂ１未満下側しきい値Ｂ２以上のＨＶ駆動用バッテリ残量がある状態で、モータ駆動をしつつ、エンジン駆動による発電をする前に行うように構成されている。順番加熱制御処理は、ＨＶ駆動用バッテリ残量にあまり余裕がない状態で、モータ駆動をしつつエンジン駆動による発電をする際に、複数の気筒４２に対応するヒータ６１による加熱を順番に行う処理である。ここで、ハイブリッド車両１０では、下側しきい値Ｂ２以下の場合、バッテリー用制御部２によりバッテリー１の充電が必要であると判断される。
【0050】
燃料加熱用制御部６２は、所定タイミングＴ２としてバッテリー１が所定バッテリー残量Ｂ３以下であることに基づいて、複数のヒータ６１に対して所定の順番で加熱を開始する制御を行うように構成されている。詳細には、燃料加熱用制御部６２は、モータ走行の際に、ＨＶ駆動用バッテリ残量が低下し所定バッテリー残量Ｂ３以下下側しきい値Ｂ２以上になったことに基づいて、複数のヒータ６１において所定の順番で加熱を開始する制御を行うように構成されている。同時加熱制御処理の際に、所定タイミングＴ２とは、ＨＶ駆動用バッテリ残量が所定バッテリー残量Ｂ３以下になるタイミングのことを示す。
【0051】
ここで、所定の順番とは、エンジン用制御部５において判別された吸気開始気筒５３から吸気工程が開始される順番のことを示す。すなわち、燃料加熱用制御部６２は、エンジン４が停止する際に、カムシャフト４５の回転角度位置、および、クランクシャフト４３の回転角度位置に基づいて判別された吸気開始気筒５３を取得したことに基づいて、吸気開始気筒５３に対応するヒータ６１から順に加熱を開始する制御を行うように構成されている。
【0052】
所定バッテリー残量Ｂ３とは、下側しきい値Ｂ２よりも若干大きいバッテリー残量を示す。そして、所定バッテリー残量Ｂ３は、所定バッテリー残量Ｂ３から下側しきい値Ｂ２になるまでの間に、全ての気筒温度が所望の温度となるように設定される。下側しきい値Ｂ２は、バッテリー用制御部２において設定される。所定バッテリー残量Ｂ３は、バッテリー用制御部２から取得した下側しきい値Ｂ２に基づいて、燃料加熱用制御部６２において設定される。所定バッテリー残量Ｂ３は、下側しきい値Ｂ２よりも大きいバッテリー残量で、燃料加熱用制御部６２により設定される。
【0053】
図４に示すように、燃料加熱用制御部６２は、ＨＶ駆動用バッテリ残量が所定バッテリー残量Ｂ３になったことに基づいて、第１電流、第２電流、第３電流および第４電流として低加熱電流Ｄを供給する制御を行うように構成されている。低加熱電流Ｄは、急速加熱電流Ａよりも小さい。低加熱電流Ｄは、保温電流Ｓよりも大きい。なお、低加熱電流Ｄとは、第１気筒温度、第２気筒温度、第３気筒温度および第４気筒温度を所望の温度に徐々に昇温させるために、第１ヒータ６１ａ、第２ヒータ６１ｂ、第３ヒータ６１ｃおよび第４ヒータ６１ｄに供給される電流を示す。
【0054】
燃料加熱用制御部６２は、第１電流に低加熱電流Ｄを所定時間（たとえば、約１．５秒）流した後に、保温電流Ｓに向けて、第１電流を下げていく。また、燃料加熱用制御部６２は、第１電流に低加熱電流Ｄを所定時間（たとえば、約１．５秒）流した後に、第２電流に低加熱電流Ｄを所定時間（たとえば、約１．５秒）を流す。また、燃料加熱用制御部６２は、第２電流に低加熱電流Ｄを所定時間（たとえば、約１．５秒）流した後に、保温電流Ｓに向けて、第２電流を下げていく。
【0055】
また、燃料加熱用制御部６２は、第２電流に低加熱電流Ｄを所定時間（たとえば、約１．５秒）流した後に、第３電流に低加熱電流Ｄを所定時間（たとえば、約１．５秒）を流す。また、燃料加熱用制御部６２は、第３電流に低加熱電流Ｄを所定時間（たとえば、約１．５秒）流した後に、保温電流Ｓに向けて、第３電流を下げていく。また、燃料加熱用制御部６２は、第３電流に低加熱電流Ｄを所定時間（たとえば、約１．５秒）流した後に、第４電流に低加熱電流Ｄを所定時間（たとえば、約１．５秒）を流す。また、燃料加熱用制御部６２は、第４電流に低加熱電流Ｄを所定時間（たとえば、約１．５秒）流した後に、保温電流Ｓに向けて、第４電流を下げていく。
【0056】
なお、ＨＶ駆動用バッテリ残量は、全てのヒータ６１に低加熱電流Ｄを流した後に、下側しきい値Ｂ２になる。また、低加熱電流Ｄを流す所定時間は、第１気筒温度、第２気筒温度、第３気筒温度および第４気筒温度が所望の温度になるように設定される。
【0057】
燃料加熱用制御部６２は、エンジン始動の際に、記憶部５２から取得した吸気開始気筒５３の情報に基づいて、吸気開始気筒５３に対応するヒータ６１から順に加熱を開始する制御を行うように構成されている。すなわち、燃料加熱用制御部６２は、エンジン始動後に最初に燃焼室１４２内において正常に圧縮した空気で燃焼が行われる気筒４２（吸気開始気筒５３）に、所望の気筒温度の燃料を供給する制御を行うように構成されている。また、燃料加熱用制御部６２は、吸気開始気筒５３の後、吸気工程が開始される気筒４２に対応するヒータ６１から順に加熱を開始する制御を行うように構成されている。
【0058】
燃料加熱用制御部６２は、複数のヒータ６１に対して所定の順番で加熱を開始する制御を行った後、エンジン４の駆動によりバッテリー１を充電するとともに、バッテリー１から供給される電力により走行用モータ３を駆動する制御を行うように構成されている。詳細には、燃料加熱用制御部６２は、所定の順番で燃料を加熱する制御を行った後、エンジン用制御部５に発電用モータ４１の駆動開始の指令を送信するとともに、バッテリー用制御部２にバッテリー１から走行用モータ３への電力の供給維持の指令を送信する制御を行うように構成されている。すなわち、ハイブリッド車両１０では、バッテリー１を充電しながら、バッテリー１によるモータ走行が行われている。ここで、発電用モータによる充電を行うために、エンジン４のエンジン回転数は、回転数ＧＲに設定される。
【0059】
燃料加熱用制御部６２は、ＨＶ駆動用バッテリ残量が所定バッテリー残量Ｂ３になった後、吸気開始気筒５３に対応する第１気筒温度が加熱停止温度ＳＴになったことに基づいて、第１ヒータ６１ａの加熱を停止する制御を行うように構成されている。そして、燃料加熱用制御部６２は、第１ヒータ６１ａの加熱を停止させるとともに、第２ヒータ６１ｂ、第３ヒータ６１ｃおよび第４ヒータ６１ｄの順に加熱を停止する制御を行うように構成されている。
【0060】
なお、燃料加熱用制御部６２は、ＨＶ駆動用バッテリ残量が所定バッテリー残量Ｂ３以上上側しきい値Ｂ１以下の場合、走行用モータ３によるモータ走行を継続する制御を行うように構成されている。
【0061】
〈温度確認制御処理〉
燃料加熱用制御部６２は、図３および図４に示すように、温度確認制御処理を行うように構成されている。温度確認制御処理は、ヒータ６１に電流（微小電流）Ｍ（たとえば、０．２［Ａ］以上０．５［Ａ］以下）を定期的に供給することにより、気筒温度を確認する処理である。ここで、燃料加熱用制御部６２では、同時加熱制御処理および順番加熱制御処理の前に温度確認制御処理が行われている。
燃料加熱用制御部６２は、図３および図４に示すように、温度確認制御処理を行うように構成されている。温度確認制御処理は、ヒータ６１に電流（微小電流）Ｍ（たとえば、０．２［Ａ］以上０．５［Ａ］以下）を定期的に供給することにより、気筒温度を確認する処理である。ここで、燃料加熱用制御部６２では、同時加熱制御処理および順番加熱制御処理の前に温度確認制御処理が行われている。
【0062】
具体的には、燃料加熱用制御部６２は、走行用モータ３によるモータ走行が行われている状態において、一定時間経過ごとに、複数のヒータ６１の各々の抵抗発熱体に微小電流Ｍを供給することにより、複数の気筒４２の各々の温度を取得する制御を行うように構成されている。すなわち、燃料加熱用制御部６２は、走行用モータ３によるモータ走行が行われている状態において、一定時間経過ごとに、第１ヒータ６１ａ、第２ヒータ６１ｂ、第３ヒータ６１ｃおよび第４ヒータ６１ｄの各々の抵抗発熱体に順に微小電流Ｍを供給することにより、第１ヒータ６１ａ、第２ヒータ６１ｂ、第３ヒータ６１ｃおよび第４ヒータ６１ｄの各々の温度を取得する制御を行うように構成されている。これにより、燃料加熱用制御部６２では、同時加熱制御処理および順番加熱制御処理を行う前に、第１ヒータ６１ａ、第２ヒータ６１ｂ、第３ヒータ６１ｃおよび第４ヒータ６１ｄの各々の温度を取得することが可能である。
【0063】
（燃料加熱制御処理）
以下に、図５～図８を参照して、燃料加熱用制御部６２による燃料加熱制御処理について説明する。燃料加熱制御処理は、エンジン始動前にあらかじめヒータ６１の加熱を開始させておく処理である。
以下に、図５～図８を参照して、燃料加熱用制御部６２による燃料加熱制御処理について説明する。燃料加熱制御処理は、エンジン始動前にあらかじめヒータ６１の加熱を開始させておく処理である。
【0064】
ステップＳ１において、燃料加熱用制御部６２では、モータ走行が開始されてから一定時間が経過したか否かが判断される。一定時間が経過した場合にはステップＳ２に進み、一定時間が経過していない場合はステップＳ３に進む。ステップＳ２においては、温度確認制御処理が行われる。
【0065】
図６を参照して、温度確認制御処理（ステップＳ２のサブルーチン）について説明する。温度確認制御処理は、あらかじめ気筒４２の温度を取得させる処理である。
【0066】
ステップＳ２１において、燃料加熱用制御部６２では、エンジン用制御部５から吸気開始気筒５３の情報が取得されるとともに、吸気開始気筒５３に電流が流される。すなわち、燃料加熱用制御部６２では、吸気開始気筒５３に対応するヒータ６１に微小電流Ｍを流す指令が送られる。ステップＳ２２では、燃料加熱用制御部６２では、次に吸気工程が開始される気筒４２から順に電流が流される。これにより、燃料加熱用制御部６２では、気筒温度が取得される。ステップＳ２２が終了した後、ステップＳ３に進む。
【0067】
図５に示すように、ステップＳ３において、燃料加熱用制御部６２では、ＨＶ駆動用バッテリ残量が上側しきい値Ｂ１以上か否かが判断される。ステップＳ３において、ＨＶ駆動用バッテリ残量が上側しきい値Ｂ１以上の場合にステップＳ４に進み、ＨＶ駆動用バッテリ残量が上側しきい値Ｂ１未満の場合にステップＳ５に進む。ステップＳ４においては、同時加熱制御処理が行われる。
【0068】
図７を参照して、同時加熱制御処理（ステップＳ４のサブルーチン）について説明する。同時加熱制御処理は、複数の気筒４２に対応するヒータ６１に同時に急速加熱電流Ａを流す処理である。
【0069】
ステップＳ４１において、燃料加熱用制御部６２では、所定タイミングＴ２が取得される。すなわち、燃料加熱用制御部６２では、エンジン用制御部５から取得したエンジン４の駆動タイミングＴ１における速度Ｖ２に基づいて、所定タイミングＴ２としての所定速度Ｖ１が取得される。ステップＳ４２において、燃料加熱用制御部６２では、所定タイミングＴ２か否かが判断される。すなわち、燃料加熱用制御部６２では、速度が所定速度Ｖ１か否かが判断される。ステップＳ４２において、所定タイミングＴ２である場合にはステップＳ４３に進み、所定タイミングＴ２でない場合には同時加熱制御処理を終了しステップＳ７に戻る。
【0070】
ステップＳ４３において、燃料加熱用制御部６２では、全てのヒータ６１において同時に加熱が開始される。すなわち、第１ヒータ６１ａ、第２ヒータ６１ｂ、第３ヒータ６１ｃおよび第４ヒータ６１ｄには、同時に急速加熱電流Ａが流れる。ステップＳ４４において、燃料加熱用制御部６２では、駆動タイミングＴ１か否かが判断される。すなわち、燃料加熱用制御部６２では、速度が駆動タイミングＴ１における速度Ｖ２になったか否かが判断される。ステップＳ４４において、駆動タイミングＴ１である場合にはステップＳ４５に進みエンジン４を始動させた後、同時加熱制御処理を終了しステップＳ７に進む。また、ステップＳ４４において、駆動タイミングＴ１でない場合にはステップＳ４４を繰り返す。
【0071】
図５に示すように、ステップＳ３からステップＳ４ではなくステップＳ５に進んだ場合、ステップＳ５では、ＨＶ駆動用バッテリ残量が所定バッテリー残量Ｂ３以下になったか否かが判断される。ステップＳ５において、ＨＶ駆動用バッテリ残量が所定バッテリー残量Ｂ３以下になった場合にはステップＳ６に進み順番加熱制御処理が行われ、ＨＶ駆動用バッテリ残量が所定バッテリー残量Ｂ３を超えていた場合にはステップＳ７に進む。
【0072】
図８を参照して、順番加熱制御処理（ステップＳ６のサブルーチン）について説明する。順番加熱制御処理は、複数の気筒４２に対応するヒータ６１に順番に低加熱電流Ｄを流す処理である。
【0073】
ステップＳ６１では、吸気開始気筒５３に対応する第１ヒータ６１ａの加熱が開始される。ステップＳ６２において、第１ヒータ６１ａの加熱が完了したか否かが判断される。すなわち、第１ヒータ６１ａに低加熱電流Ｄを流してから所定時間経過したか否かが判断される。第１ヒータ６１ａの加熱が完了した場合にはステップＳ６３に進み、第１ヒータ６１ａの加熱が完了していない場合にはステップＳ６１に戻る。ステップＳ６３では、吸気開始気筒５３の次に吸気工程が開始される第２気筒４２ｂに対応する第２ヒータ６１ｂの加熱が開始される。ステップＳ６４において、第２ヒータ６１ｂの加熱が完了したか否かが判断される。すなわち、第２ヒータ６１ｂに低加熱電流Ｄを流してから所定時間経過したか否かが判断される。第２ヒータ６１ｂの加熱が完了した場合にはステップＳ６５に進み、第２ヒータ６１ｂの加熱が完了していない場合にはステップＳ６３に戻る。
【0074】
ステップＳ６５では、第２気筒４２ｂの次に吸気工程が開始される第３気筒４２ｃに対応する第３ヒータ６１ｃの加熱が開始される。ステップＳ６６において、第３ヒータ６１ｃの加熱が完了したか否かが判断される。すなわち、第３ヒータ６１ｃに低加熱電流Ｄを流してから所定時間経過したか否かが判断される。第３ヒータ６１ｃの加熱が完了した場合にはステップＳ６７に進み、第３ヒータ６１ｃの加熱が完了していない場合にはステップＳ６５に戻る。ステップＳ６７では、第３気筒４２ｃの次に吸気工程が開始される第４気筒４２ｄに対応する第４ヒータ６１ｄの加熱が開始される。ステップＳ６８において、第４ヒータ６１ｄの加熱が完了したか否かが判断される。すなわち、第４ヒータ６１ｄに低加熱電流Ｄを流してから所定時間経過したか否かが判断される。第４ヒータ６１ｄの加熱が完了した場合にはステップＳ６９に進み、第４ヒータ６１ｄの加熱が完了していない場合にはステップＳ６７に戻る。
【0075】
ステップＳ６９において、燃料加熱用制御部６２では、ＨＶ駆動用バッテリ残量が下側しきい値Ｂ２以下か否かが判断される。ステップＳ６９において、下側しきい値Ｂ２以下である場合にはステップＳ７０に進みエンジン４を始動させた後、順番加熱制御処理を終了しステップＳ７に進む。また、ステップＳ６９において、ＨＶ駆動用バッテリ残量が下側しきい値Ｂ２以下でない場合にはステップＳ６９を繰り返す。
【0076】
図５に示すように、ステップＳ４、ステップＳ５またはステップＳ６からステップＳ７に進んだ場合、ステップＳ７では、気筒温度が加熱停止温度ＳＴか否かが判断される。ステップＳ７において、気筒温度が加熱停止温度ＳＴであると判断された場合には、ステップＳ８に進みヒータ６１の加熱を停止させた後ステップＳ９に進む。ステップＳ７において、気筒温度が加熱停止温度ＳＴでないと判断された場合にはステップＳ９に進む。
【0077】
ステップＳ９では、モータ走行に切り替えるか否かが判断される。ステップＳ９において、モータ走行に切り替える場合には、ステップＳ１０に進みエンジン４を停止させ、ステップＳ１１に進む。そして、エンジン用制御部５では、クランクセンサ４４およびカムセンサ４６の計測値に基づいて、吸気開始気筒５３が判別される。この吸気開始気筒５３をエンジン用制御部５の記憶部５２に記憶させた後に、燃料加熱制御処理を終了する。ステップＳ９において、モータ走行に切り替えない場合には、そのまま燃料加熱制御処理を終了する。
【0078】
（第１実施形態の効果）
第１実施形態では、以下のような効果を得ることができる。
第１実施形態では、以下のような効果を得ることができる。
【0079】
第１実施形態では、上記のように、燃料加熱用制御部６２を、走行用モータ３による走行が行われている状態において、エンジン４の駆動タイミングＴ１よりも前の所定タイミングＴ２に基づいて、ヒータ６１の加熱を開始するように構成する。これにより、エンジン４を始動させる駆動タイミングＴ１よりも前から、ヒータ６１を暖めておくことができるので、走行用モータ３による走行が行われている状態において、ヒータ６１により燃焼室１４２に供給される燃料を十分に加熱することができる。したがって、十分に暖められた燃料によりエンジン４の燃焼を行うことができる。この結果、走行用モータ３による走行が行われている状態で、エンジン４を始動させる際にも、燃料が着火しにくくなることに起因する燃費の悪化を抑制することができる。また、走行用モータ３による走行が行われている状態において、ヒータ６１により燃焼室１４２に供給される燃料を十分に加熱することができるので、エンジン４を始動させる際にも、燃料が着火しにくくなることに起因する排気物質の増加を抑制することができる。また、走行用モータ３による走行が行われている状態において、ヒータ６１により燃焼室１４２に供給される燃料を十分に加熱することができるので、燃料を十分に気化させることができる。この結果、走行用モータ３による走行が行われている状態で、エンジン４を始動させる際にも、燃料の粒径を十分に小さくすることができるので、燃料を容易に着火させることができる。
【0080】
また、第１実施形態では、上記のように、気筒４２を、複数並んで配置する。ヒータ６１を、複数の気筒４２の各々に対応して複数配置する。燃料加熱用制御部６２を、所定タイミングＴ２に基づいて、ヒータ６１による加熱を開始するとともに、エンジン４の駆動タイミングＴ１よりも前に複数のヒータ６１の加熱を完了する制御を行うように構成する。これにより、複数のヒータ６１のにおいて、所定タイミングＴ２から開始されたヒータ６１による加熱を、エンジン４の駆動タイミングＴ１よりも前に完了させることにより、複数の気筒４２の燃焼室１４２において十分に暖められた燃料によりエンジン４の燃焼を行うことができる。この結果、複数の気筒４２が配置された場合でも、走行用モータ３による走行が行われている状態で、エンジン４を始動させる際に、燃料が着火しにくくなることに起因する燃費の悪化を確実に抑制することができる。
【0081】
また、第１実施形態では、上記のように、燃料加熱用制御部６２を、所定タイミングＴ２として速度が所定速度Ｖ１であることに基づいて、複数のヒータ６１の加熱を開始する制御を行うように構成する。これにより、速度が所定速度Ｖ１になりモータ走行からエンジン走行に切り替わる際に、複数のヒータ６１の加熱を開始する制御を行う燃料加熱用制御部６２により、複数の気筒４２の各々の燃焼室１４２に供給される燃料を加熱することができる。したがって、複数の気筒４２のいずれにおいても十分に加熱した燃料により燃焼を行う準備を同時に整えることができる。この結果、複数の気筒４２のいずれにおいても燃焼室１４２内で燃焼行程を行わせることができるので、モータ走行からエンジン走行への切り替えを即座に行うことができる。
【0082】
また、第１実施形態では、上記のように、燃料加熱用制御部６２を、所定タイミングＴ２としてバッテリー１が所定バッテリー残量Ｂ３以下であることに基づいて、複数のヒータ６１の加熱を開始する制御を行うように構成する。これにより、複数のヒータ６１の加熱を開始する制御を行う燃料加熱用制御部６２により、複数のヒータ６１に別々に電流を流すことができるので、複数のヒータ６１の各々に必要最低限の電流を流して加熱を行うことができる。この結果、バッテリー１の急激な電力消費を抑制することができるので、バッテリー１の電力消費を抑制した状態で複数のヒータ６１を加熱させることができる。
【0083】
また、第１実施形態では、上記のように、燃料加熱用制御部６２を、複数のヒータ６１の加熱を開始する制御を行った後、エンジン４の駆動によりバッテリー１を充電するとともに、バッテリー１から供給される電力により走行用モータ３を駆動する制御を行うように構成する。これにより、バッテリー１を充電しつつバッテリー１による走行用モータ３の駆動を行うことにより、走行用モータ３による駆動可能な時間を延ばすことができるので、バッテリー１の容量を増加させることなく走行用モータ３によるモータ走行の航続距離を増加させることができる。
【0084】
また、第１実施形態では、上記のように、燃料加熱用制御部６２を、走行用モータ３による走行が行われている状態において、一定時間経過ごとに、複数のヒータ６１の各々の抵抗発熱体に電流を供給することにより、複数の気筒４２の各々の温度を取得する制御を行うように構成する。これにより、一定時間経過ごとに複数の気筒４２の各々の温度を更新することができるので、ヒータ６１に供給される電流を適切な電流値に調節することができる。
【0085】
［第２実施形態］
次に、図１および図９を参照して、第２実施形態の燃料加熱装置２０６について説明する。詳細には、モータ駆動時の燃料加熱処理を行う燃料加熱用制御部６２を備える第１実施形態の燃料加熱装置６とは異なり、第２実施形態の燃料加熱装置２０６では、停車した状態からエンジン始動を行う際、燃料加熱処理が行われている。なお、第２実施形態において、上記第１実施形態と同様の構成に関しては、同じ符号を付して説明を省略する。
次に、図１および図９を参照して、第２実施形態の燃料加熱装置２０６について説明する。詳細には、モータ駆動時の燃料加熱処理を行う燃料加熱用制御部６２を備える第１実施形態の燃料加熱装置６とは異なり、第２実施形態の燃料加熱装置２０６では、停車した状態からエンジン始動を行う際、燃料加熱処理が行われている。なお、第２実施形態において、上記第１実施形態と同様の構成に関しては、同じ符号を付して説明を省略する。
【0086】
図１に示すように、第２実施形態のハイブリッド車両１０は、複数種類（２種類）の駆動源の少なくともいずれかを用いて走行するように構成されている。具体的には、ハイブリッド車両１０は、バッテリー１と、バッテリー用制御部２と、走行用モータ３と、発電用モータ４１を含むエンジン４と、エンジン用制御部５と、燃料加熱装置２０６と、補機バッテリ（図示せず）とを備えている。
【0087】
燃料加熱装置２０６は、ハイブリッド車両１０において、エンジン４が冷え切っている際に、ヒータ６１（特許請求の範囲の「燃料加熱部」の一例）により気筒温度を上昇させて燃料を所望の温度（約１１０℃）にするように構成されている。詳細には、燃料加熱装置２０６は、長時間停車した後、エンジン４を始動させる際に、インジェクタ４７から噴射される燃料をヒータ６１により加熱することにより、気筒温度を上昇させるように構成されている。
【0088】
具体的には、燃料加熱装置２０６は、ヒータ６１と、燃料加熱用制御部２６２（特許請求の範囲の「制御部」の一例）とを含んでいる。なお、第２実施形態のその他の構成は、第１実施形態の構成と同様である。
【0089】
（エンジン始動時加熱熱制御処理）
以下に、図９を参照して、燃料加熱用制御部２６２によるエンジン始動時加熱制御処理について説明する。エンジン始動加熱制御処理は、ＨＶ駆動用バッテリー残量が十分にある状態において、長時間の停車に起因して補機バッテリの補機用バッテリー残量が少なくなった場合に、エンジン始動前にあらかじめヒータ６１の加熱を開始させておく処理である。ここで、長時間の停車後にエンジン４を始動させる必要がある状況として、エアコンなどを使用する状況が考えられる。
以下に、図９を参照して、燃料加熱用制御部２６２によるエンジン始動時加熱制御処理について説明する。エンジン始動加熱制御処理は、ＨＶ駆動用バッテリー残量が十分にある状態において、長時間の停車に起因して補機バッテリの補機用バッテリー残量が少なくなった場合に、エンジン始動前にあらかじめヒータ６１の加熱を開始させておく処理である。ここで、長時間の停車後にエンジン４を始動させる必要がある状況として、エアコンなどを使用する状況が考えられる。
【0090】
ステップＳ２０１において、燃料加熱用制御部２６２では、補機用バッテリーの補機用バッテリー残量が第１バッテリ残量以下か否かが判断される。補機用バッテリー残量が第１バッテリ残量を超える場合、ステップＳ２０４に進む。また、補機用バッテリー残量が第１バッテリ残量以下の場合、ステップＳ２０２に進み順番加熱制御処理を行った後、ステップＳ２０３においてエンジン４が始動される。そして、エンジン始動加熱制御処理が終了する。
【0091】
ステップＳ２０４において、補機用バッテリー残量が第２バッテリ残量以上か否かが判断される。補機用バッテリー残量が第２バッテリ残量未満の場合、ステップＳ２０１に戻る。また、補機用バッテリー残量が第２バッテリ残量以上の場合、ステップＳ２０５に進み同時加熱制御処理を行った後、ステップＳ２０３においてエンジン４が始動される。そして、エンジン始動加熱制御処理が終了する。なお、第２バッテリ残量は、第１バッテリ残量よりも大きい。
【0092】
（第２実施形態の効果）
第２実施形態では、以下のような効果を得ることができる。
第２実施形態では、以下のような効果を得ることができる。
【0093】
第２実施形態では、上記のように、燃料加熱用制御部２６２を、走行用モータ３による走行が行われている状態において、エンジン４の駆動タイミングＴ１よりも前の所定タイミングＴ２に基づいて、ヒータ６１の加熱を開始するように構成する。これにより、走行用モータ３による走行が行われている状態で、エンジン４を始動させる際にも、燃料が着火しにくくなることに起因する燃費の悪化を抑制することができる。なお、第２実施形態のその他の効果は、第１実施形態の効果と同様である。
【0094】
［第３実施形態］
次に、図１および図１０を参照して、第３実施形態の燃料加熱装置３０６について説明する。詳細には、モータ駆動時の燃料加熱処理を行う燃料加熱用制御部６２を備える第１実施形態の燃料加熱装置６とは異なり、第３実施形態の燃料加熱装置３０６では、エンジン始動直後に急加速を行う際、燃料加熱処理が行われている。なお、第３実施形態において、上記第１実施形態と同様の構成に関しては、同じ符号を付して説明を省略する。
次に、図１および図１０を参照して、第３実施形態の燃料加熱装置３０６について説明する。詳細には、モータ駆動時の燃料加熱処理を行う燃料加熱用制御部６２を備える第１実施形態の燃料加熱装置６とは異なり、第３実施形態の燃料加熱装置３０６では、エンジン始動直後に急加速を行う際、燃料加熱処理が行われている。なお、第３実施形態において、上記第１実施形態と同様の構成に関しては、同じ符号を付して説明を省略する。
【0095】
図１に示すように、第３実施形態のハイブリッド車両１０は、複数種類（２種類）の駆動源の少なくともいずれかを用いて走行するように構成されている。具体的には、ハイブリッド車両１０は、バッテリー１と、バッテリー用制御部２と、走行用モータ３と、発電用モータ４１を含むエンジン４と、エンジン用制御部５と、燃料加熱装置３０６とを備えている。
【0096】
燃料加熱装置３０６は、ハイブリッド車両１０において、エンジン４が冷え切っている際に、ヒータ６１（特許請求の範囲の「燃料加熱部」の一例）により気筒温度を上昇させて燃料を所望の温度（約１１０℃）にするように構成されている。詳細には、燃料加熱装置３０６は、エンジン始動直後において、急加速（急激にアクセルを踏むなど）を行うことに起因してエンジンが駆動する場合、同時加熱制御処理により燃料を加熱するように構成されている。
【0097】
具体的には、燃料加熱装置６は、ヒータ６１と、燃料加熱用制御部３６２（特許請求の範囲の「制御部」の一例）とを含んでいる。ここで、燃料加熱用制御部３６２では、エンジン始動から時間があまり経過していないため、エンジン４の暖気完了していない場合において、気筒温度が所望の温度になったとしても、急加速に伴ってエンジン４に大量の空気が流入することに起因してインテークマニホールド４８の温度が低下するので、同時加熱制御処理により燃料が加熱される。また、燃料加熱用制御部３６２では、加速完了後において、エンジン４の暖気が完了していない場合、ヒータ６１による保温がインテークマニホールド４８の保温が行われる。なお、第３実施形態のその他の構成は、第１実施形態の構成と同様である。
【0098】
（エンジン始動時加熱熱制御処理）
以下に、図１０を参照して、燃料加熱用制御部３６２によるエンジン始動後加熱制御処理について説明する。エンジン始動後加熱制御処理は、エンジンの暖気が完了していない状態で、急加速をした場合に、ヒータ６１の加熱を開始させておく処理である。
以下に、図１０を参照して、燃料加熱用制御部３６２によるエンジン始動後加熱制御処理について説明する。エンジン始動後加熱制御処理は、エンジンの暖気が完了していない状態で、急加速をした場合に、ヒータ６１の加熱を開始させておく処理である。
【0099】
ステップＳ３０１において、エンジン４が始動する。ステップＳ３０２において、運転手により急加速がされたか否かが判断される。急加速がされた場合には、ステップＳ３０３に進む。急加速がされていない場合には、エンジン始動後加熱制御処理が終了する。
【0100】
ステップＳ３０３において、エンジン４の暖気が完了したか否かが判断される。エンジン４の暖気が完了している場合には、エンジン始動後加熱制御処理が終了する。エンジン４の暖気が完了していない場合には、ステップＳ３０４に進む。
【0101】
ステップＳ３０４において、ＨＶ駆動用バッテリー残量が上側しきい値以上か否かが判断される。ＨＶ駆動用バッテリー残量が上側しきい値以上の場合には、ステップＳ３０５に進み、同時加熱制御処理を行った後、エンジン始動後加熱制御処理が終了する。ＨＶ駆動用バッテリー残量が上側しきい値未満の場合には、エンジン始動後加熱制御処理が終了する。
【0102】
（第３実施形態の効果）
第３実施形態では、以下のような効果を得ることができる。
第３実施形態では、以下のような効果を得ることができる。
【0103】
第３実施形態では、上記のように、燃料加熱用制御部３６２を、走行用モータ３による走行が行われている状態において、エンジン４の駆動タイミングＴ１よりも前の所定タイミングＴ２に基づいて、ヒータ６１の加熱を開始するように構成する。これにより、走行用モータ３による走行が行われている状態で、エンジン４を始動させる際にも、燃料が着火しにくくなることに起因する燃費の悪化を抑制することができる。なお、第３実施形態のその他の効果は、第１実施形態の効果と同様である。
【0104】
［変形例］
今回開示された実施形態は、全ての点で例示であり制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内での全ての変更（変形例）が含まれる。
今回開示された実施形態は、全ての点で例示であり制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内での全ての変更（変形例）が含まれる。
【0105】
たとえば、上記第１～第３実施形態では、燃料加熱用制御部６２（２６２、３６２：制御部）は、所定タイミングＴ２に基づいて、ヒータ６１（燃料加熱部）による加熱を開始するとともに、エンジン４の駆動タイミングＴ１よりも前に複数のヒータ６１（燃料加熱部）の全てにおいて加熱を完了する制御を行うように構成されている例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、制御部は、所定タイミングに基づいて、燃料加熱部による加熱を開始するとともに、エンジンの駆動タイミングと同時に複数の燃料加熱部の全てにおいて加熱を完了する制御を行うように構成されていてもよい。
【0106】
また、上記第１～第３実施形態では、燃料加熱用制御部６２（２６２、３６２：制御部）は、走行用モータ３による走行が行われている状態において、一定時間経過ごとに、複数のヒータ６１（燃料加熱部）の各々の抵抗発熱体に電流を供給することにより、複数の気筒４２の各々の温度を取得する制御を行うように構成されている例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、制御部は、走行用モータによる走行が行われている状態において、不定期に、複数の燃料加熱部の各々の抵抗発熱体に電流を供給することにより、複数の気筒の各々の温度を取得する制御を行うように構成されていてもよい。
【0107】
また、上記第１～第３実施形態では、ヒータ６１（燃料加熱部）は、インジェクタ４７から吸気通路内に導入された燃料を気化するように構成されている例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、燃料加熱部は、インジェクタに供給される燃料を直接加熱するように構成されていてもよい。
【0108】
また、上記第１～第３実施形態では、同時加熱制御と順番加熱制御とは、別々に行われている例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、同時加熱制御と順番加熱制御とを組み合わせた制御が行われてもよい。
【0109】
また、上記第１～第３実施形態では、説明の便宜上、燃料加熱用制御部６２（２６２、３６２：制御部）の制御処理を、処理フローに沿って順番に処理を行うフロー駆動型のフローチャートを用いて説明した例について示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、制御部の制御処理を、イベント単位で処理を実行するイベント駆動型（イベントドリブン型）の処理により行ってもよい。この場合、完全なイベント駆動型で行ってもよいし、イベント駆動およびフロー駆動を組み合わせて行ってもよい。
【符号の説明】
【0110】
１ バッテリー
３ 走行用モータ
４ エンジン
６、２０６、３０６ 燃料加熱装置
１０ ハイブリッド車両
４２ 気筒
６１ ヒータ（燃料加熱部）
６２、２６２、３６２ 燃料加熱用制御部（制御部）
１４２ 燃焼室
Ｂ３ 所定バッテリー残量
Ｔ１ 駆動タイミング
Ｔ２ 所定タイミング
Ｖ１ 所定速度
３ 走行用モータ
４ エンジン
６、２０６、３０６ 燃料加熱装置
１０ ハイブリッド車両
４２ 気筒
６１ ヒータ（燃料加熱部）
６２、２６２、３６２ 燃料加熱用制御部（制御部）
１４２ 燃焼室
Ｂ３ 所定バッテリー残量
Ｔ１ 駆動タイミング
Ｔ２ 所定タイミング
Ｖ１ 所定速度
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】