特開 2022-34367 荷札情報描画システム及び荷札情報描画方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022034367

(43)【公開日】2022-03-03

(54)【発明の名称】荷札情報描画システム及び荷札情報描画方法

(51)【国際特許分類】

   B41J 29/38 20060101AFI20220224BHJP

   B41J 2/475 20060101ALI20220224BHJP

   B41J 29/26 20060101ALI20220224BHJP

   G06Q 10/08 20120101ALI20220224BHJP

【ＦＩ】

B41J29/38 206

B41J2/475 R

B41J29/26 B

G06Q10/08 300

【審査請求】有

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2020138126

(22)【出願日】2020-08-18

(11)【特許番号】

(45)【特許公報発行日】2021-01-27

(71)【出願人】

【識別番号】520313297

【氏名又は名称】株式会社ロボット応用ジャパン

(74)【代理人】

【識別番号】100079108

【弁理士】

【氏名又は名称】稲葉 良幸

(74)【代理人】

【識別番号】100109346

【弁理士】

【氏名又は名称】大貫 敏史

(74)【代理人】

【識別番号】100117189

【弁理士】

【氏名又は名称】江口 昭彦

(74)【代理人】

【識別番号】100134120

【弁理士】

【氏名又は名称】内藤 和彦

(72)【発明者】

【氏名】董 麗萍

【テーマコード（参考）】

2C061

5L049

【Ｆターム（参考）】

2C061AP01

2C061AS11

2C061GG03

2C061GG06

2C061GG18

2C061GG24

2C061GG40

2C061HJ08

2C061HK06

2C061HK23

2C061HN16

5L049AA16

(57)【要約】      （修正有）

【課題】従来の紙に印刷される荷札ラベルを簡易的かつ低コストに置換可能な荷札情報描画方法を提供する。
【解決手段】荷札情報描画システムは、配送される箱の描画領域に荷札情報を描画する荷札情報描画システムであって、箱の数をカウントして送信するカウンタ１３と、受信した箱数を、配送先情報と関連付けて記憶するサーバ３と、箱が搬送される搬送路１１と、箱が搬送路上の第１位置に到達したことを検出する第１センサ１４と、箱が搬送路上の第２位置に到達したことを検出する第２センサ１５と、箱が第１位置に到達したことを第１センサ１４が検出したとき、描画領域に描画された荷札情報を消去する消去部１７と、箱が第２位置に到達したことを第２センサ１５が検出したとき、描画を完了した箱数、並びにサーバ３から受信した配送先情報及び箱数に基づき、描画具１８１によって描画領域に配送先及び箱番号を含む荷札情報を描画する描画部１８と、を備える。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

配送される箱の描画領域に荷札情報を描画する荷札情報描画システムであって、
箱の数をカウントして送信するカウンタと、
受信した前記箱数を、配送先情報と関連付けて記憶するサーバと、
前記箱が搬送される搬送路と、
前記箱が前記搬送路上の第１位置に到達したことを検出する第１センサと、
前記箱が前記搬送路上の第２位置に到達したことを検出する第２センサと、
前記箱が前記第１位置に到達したことを前記第１センサが検出したとき、前記描画領域に描画された荷札情報を消去する消去部と、
前記箱が前記第２位置に到達したことを前記第２センサが検出したとき、描画を完了した箱数、並びに前記サーバから受信した前記配送先情報及び前記箱数に基づき、描画具によって前記描画領域に配送先及び箱番号を含む荷札情報を描画する描画部と、を備える、
荷札情報描画システム。

【請求項2】

前記箱が前記第１位置に到達したことを前記第１センサが検出したとき、前記消去部による荷札情報の消去を行う前に、前記描画領域を加熱するヒータをさらに備え、
前記描画部は、温められることで消去可能になるインクにより描画を行う、
請求項１に記載の荷札情報描画システム。

【請求項3】

氷点下環境下で、断熱シートで形成された前記箱に荷札情報の描画を行う、
請求項１または２に記載の荷札情報描画システム。

【請求項4】

前記描画部は、描画する場所に応じて、前記箱に向かって前記描画具を押し込む深さを変更する、
請求項１から３のいずれか１項に記載の荷札情報描画システム。

【請求項5】

前記消去部は、前記描画領域の面に平行に延びる軸を中心に回転しながら、前記描画領域の面及び前記軸と交わる第１方向に移動しつつ前記描画領域に接触し、前記描画領域との接触箇所において、前記第１方向とは逆の第２方向に移動しながら前記描画領域に摺接する方向に回転する、
請求項１から４のいずれか１項に記載の荷札情報描画システム。

【請求項6】

前記サーバは、配送先と配送すべき品物とを予め関連付けて記憶しており、
前記カウンタは、配送すべき品物の箱詰めが完了したのちに前記箱数をカウントする、
請求項１から５のいずれか１項に記載の荷札情報描画システム。

【請求項7】

配送される箱の描画領域に荷札情報を描画する荷札情報描画方法であって、
カウンタが、箱の数をカウントしてサーバに送信するステップと、
前記サーバが、受信した前記箱数を配送先情報と関連付けて記憶するステップと、
第１センサが、前記箱が搬送路上の第１位置に到達したことを検出するステップと、
第２センサが、前記箱が前記搬送路上の第２位置に到達したことを検出するステップと、
前記箱が前記第１位置に到達したことを前記第１センサが検出したとき、消去部が、前記描画領域に描画された荷札情報を消去するステップと、
前記箱が前記第２位置に到達したことを前記第２センサが検出したとき、描画部が、描画を完了した箱数、並びに前記サーバから受信した前記配送先情報及び前記箱数に基づき、描画具によって前記描画領域に配送先及び箱番号を含む荷札情報を描画するステップと、を含む、
荷札情報描画方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、荷札情報描画システム、及び荷札情報描画方法に関する。

【背景技術】

【0002】

コンビニエンスストアなどの小売店においては、食品及び飲料などの商品を補充するため、倉庫から各店舗に商品が輸送されてくる。各店舗への商品の輸送に際しては、作業者が倉庫で商品を箱に詰め、商品を詰め終わった段階で、別の作業者が輸送用の情報を紙に印刷して荷札ラベルを準備し、この荷札ラベルを箱の荷札用のポケットに挿入するか、または箱に貼り付ける方法が採られている。このような方法では、荷札ラベルを準備してポケットに挿入等するための作業者が必要となる。また、これらの荷札ラベルは、商品が詰められた箱が各店舗に輸送されたのちに処分される。このような荷札ラベルを処分する従来の方法は、ラベル自体に相当のコストを要するだけでなく、多量のごみが出るため省資源化の面でも好ましくない。

【0003】

この点について、例えば、下記特許文献１には、物流倉庫の商品を保管、出荷する現場において、段ボール箱に直接、任意の印刷を可能にすることで商品の物流コストを削減する記録装置が開示されている。また、下記特許文献２には、仕分けや入出荷等を行う物流システムにおいて使用される再利用可能な搬送容器に貼付されたラベルの記録内容をコンベア上で書き換えることが可能なリライタブルラベルの記録情報更新装置が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２００３－１９１４５８号公報

【特許文献2】特開２００７－７６１２１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、荷札ラベルの処分を避けようとする従来の装置はいずれも、コンビニエンスストアなどの小売店の各店舗に向けて日々大量の荷物を出荷する現場に適しているとはいえなかった。例えば上記特許文献１に記載の記録装置では、段ボール箱に直接印刷するため、段ボール箱を再利用することが困難で、結果的に低コスト化及び省資源化が困難であった。上記特許文献２に記載の記録情報更新装置では、リライタブルラベル及びラベルを更新する装置が必要であるため、装置の導入コストが高額であったり、リライタブルラベルのメンテナンスが煩雑であったりした。その結果、コンビニエンスストアなどの小売店に荷物を輸送する現場では、現在も紙に印刷される荷札ラベルが広く採用されたままとなっていた。

【0006】

そこで、本発明は、従来の紙に印刷される荷札ラベルを簡易的かつ低コストに置換可能な荷札情報描画方法を提供する。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の一態様に係る荷札情報描画システムは、配送される箱の描画領域に荷札情報を描画する荷札情報描画システムであって、箱の数をカウントして送信するカウンタと、受信した箱数を、配送先情報と関連付けて記憶するサーバと、箱が搬送される搬送路と、箱が搬送路上の第１位置に到達したことを検出する第１センサと、箱が搬送路上の第２位置に到達したことを検出する第２センサと、箱が第１位置に到達したことを第１センサが検出したとき、描画領域に描画された荷札情報を消去する消去部と、箱が第２位置に到達したことを第２センサが検出したとき、描画を完了した箱数、並びにサーバから受信した配送先情報及び箱数に基づき、描画具によって描画領域に配送先及び箱番号を含む荷札情報を描画する描画部と、を備える。

【0008】

この態様によれば、配送される箱の描画領域に描画された荷札情報を消去したうえで、その描画領域に荷札情報を描画するため、簡易的かつ低コストに、従来の紙に印刷される荷札ラベルを、紙に印刷しない態様に置換することができ、荷札ラベル用の作業者を省人化することができる。また、サーバを利用して、箱の数を自動的にカウントして配送先及び箱番号を含む荷札情報を箱に描画する構成としているため、荷札ラベルに必要な箱数に関する情報を作業者が入力する方法と比較して、人為的なミスの発生を抑制することができる。

【0009】

上記態様において、箱が第１位置に到達したことを第１センサが検出したとき、消去部による荷札情報の消去を行う前に、描画領域を加熱するヒータをさらに備え、描画部は、温められることで消去可能になるインクにより描画を行う構成としてもよい。

【0010】

この態様によれば、常温及びそれ以下の温度で利用される搬送時には容易に消去されず、温めることで消去可能にすることができるため、紙の荷札ラベル用いる態様を、箱に荷札情報を描画する態様に比較的容易に置換することができる。

【0011】

上記態様において、氷点下環境下で、断熱シートで形成された箱に荷札情報の描画を行うこととしてもよい。

【0012】

この態様によれば、冷凍された商品を取り扱う氷点下環境下で商品の荷詰めなどの出荷準備を行う環境に特に適した態様とすることができる。

【0013】

上記態様において、描画部は、描画する場所に応じて、箱に向かって描画具を押し込む深さを変更することとしてもよい。

【0014】

この態様によれば、形状が不安定な箱に荷札情報を描画する場合であっても、十分に認識可能な状態で描画することが可能となる。特に、冷凍された商品を取り扱う場合には、形状が不安定なアルミニウムを用いた断熱シートで形成された箱が用いられることが多いが、このような箱に対しても、文字などの荷札情報をきれいに描画することなどが可能である。

【0015】

上記態様において、消去部は、描画領域の面に平行に延びる軸を中心に回転しながら、描画領域の面及び軸と交わる第１方向に移動しつつ描画領域に接触し、描画領域との接触箇所において、第１方向とは逆の第２方向に移動しながら描画領域に摺接する方向に回転することとしてもよい。

【0016】

消去部を用いた荷札情報の消去方法としては種々の態様が考えられるが、例えば、平面状の消去機構で描画領域を拭うだけでは、荷札情報をきれいに消去することが難しい場合があった。そこで、本願の発明者が検討を重ねた結果、上記態様を採用することで、描画領域の荷札情報をきれいに消去することができることが判った。

【0017】

上記態様において、サーバは、配送先と配送すべき品物とを予め関連付けて記憶しており、カウンタは、配送すべき品物の箱詰めが完了したのちに箱数をカウントすることとしてもよい。

【0018】

この態様によれば、配送すべき箱数が確定したところで箱数を自動的にカウントする態様となるため、箱への荷札情報の描画を容易にし、人為的なミスの発生を効果的に抑制することができる。

【0019】

本発明の他の態様に係る荷札情報描画方法は、配送される箱の描画領域に荷札情報を描画する荷札情報描画方法であって、カウンタが、箱の数をカウントしてサーバに送信するステップと、サーバが、受信した箱数を配送先情報と関連付けて記憶するステップと、第１センサが、箱が搬送路上の第１位置に到達したことを検出するステップと、第２センサが、箱が搬送路上の第２位置に到達したことを検出するステップと、箱が第１位置に到達したことを第１センサが検出したとき、消去部が、描画領域に描画された荷札情報を消去するステップと、箱が第２位置に到達したことを第２センサが検出したとき、描画部が、描画を完了した箱数、並びにサーバから受信した配送先情報及び箱数に基づき、描画具によって描画領域に配送先及び箱番号を含む荷札情報を描画するステップと、を含む。

【0020】

この態様によれば、配送される箱の描画領域に描画された荷札情報を消去したうえで、その描画領域に荷札情報を描画するため、簡易的かつ低コストに、従来の紙に印刷される荷札ラベルを、紙に印刷しない態様に置換することができる。また、サーバを利用して、箱の数を自動的にカウントして配送先及び箱番号を含む荷札情報を箱に描画する構成としているため、荷札ラベルに必要な箱数に関する情報を作業者が入力する方法と比較して、人為的なミスの発生を抑制することができる。

【発明の効果】

【0021】

本発明によれば、従来の紙に印刷される荷札ラベルを簡易的かつ低コストに置換可能な荷札情報描画システム及び描画情報描画方法が提供される。

【図面の簡単な説明】

【0022】

【図1】図１は、本発明の実施形態に係る荷札情報描画システムの構成例を示す図である。

【図2】図２は、図１の荷札情報描画システムを図１中のＡの方向から見た図である。

【図3】図３は、荷札情報描画システムの機能的構成を示すブロック図である。

【図4】図４は、描画領域をヒータで温める際の当該部分の拡大図である。

【図5】図５は、描画領域の荷札情報を消去する際の当該部分の拡大図である。

【図6】図６は、図５の消去部の部分を図５中のＢの方向から見た図である。

【図7】図７は、描画領域に荷札情報を描画する際の当該部分の拡大図である。

【図8】図８は、図７の描画部の部分を図７中のＣの方向から見た図である。

【図9】図９は、荷札情報描画システムで実行される荷札情報描画処理を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0023】

以下、本発明の一側面に係る実施の形態を、図面に基づいて説明する。なお、各図において、同一の符号を付したものは、同一または同様の構成を有する。

【0024】

以下で説明する荷札情報描画システムの一形態は、コンビニエンスストアなどの小売店に向けて配送するために、食品及び飲料などの冷蔵または冷凍が必要な商品を、アルミニウム等を素材とする断熱シートで形成された箱に詰めて配送する準備をする倉庫において運用される形態を具体例として説明する。以下の実施形態では、冷凍または冷蔵が必要な商品を取り扱うため、荷札情報描画システムの主たる構成部分である荷札情報描画装置の少なくとも一部は、例えば－２５℃などの氷点下環境で用いられる。ただし、本発明の荷札情報描画システムはこのような形態に限定されるものではなく、その他の物流システムの一部としても当然に適用可能である。

【0025】

図１及び図２は、実施形態に係る荷札情報描画システム１の構成例を示す図である。図２は、図１における荷札情報描画システム１を、図１のＡの方向から見た図である。図３は、実施形態に抱える荷札情報描画システム１の機能的構成を示すブロック図である。荷札情報描画システム１は、荷札情報描画装置２と、サーバ３とを備える。荷札情報描画装置２は、制御部１０、搬送路１１、搬送制御部１２、カウンタ１３、第１センサ１４、第２センサ１５、ヒータ１６、消去部１７、描画部１８、及び操作盤１９を含む。サーバ３は、記憶部３１を含む。

【0026】

搬送路１１は、進行方向に対して垂直な方向に延びるよう配置された複数のローラ１１１が、進行方向に複数配列されて構成される。ローラ１１１は円柱状であって、搬送制御部によって回転駆動される。搬送路１１の両側方には、搬送路１１に沿ってガイド１１２Ａ及び１１２Ｂが設けられ、搬送される箱４の搬送を案内する。搬送路１１では、搬送される箱４を略水平な状態のまま搬送可能なように、箱４が載置される載置面が略水平になるようにローラ１１１が配置される。なお、搬送路１１の載置面は傾斜を有していてもよい。搬送路１１は、直線状に延びていてもよいし、カーブを有する形状であってもよい。

【0027】

搬送制御部１２は、ローラ１１１を回転駆動することで、搬送路１１に載置された箱４を進行方向に搬送する。搬送制御部１２は、箱４の描画領域４１の荷札情報が消去される位置、及び描画領域４１に荷札情報を描画する位置において、箱４を停止可能である。箱４を停止するため、搬送制御部１２はストッパを有していてもよい。また、単にローラ１１１の回転を停止して箱４を停止するよう作動してもよい。

【0028】

なお、搬送路１１に配置されたローラ１１１は、搬送路１１で箱４を搬送するための機構の一例に過ぎず、箱４の搬送ために他の構成を採用してもよい。例えば、搬送路１１は箱４を搬送方向に押して移動させるためのアームなどを有する構成としてもよい。搬送路１１は、ローラ１１１に代え、またはローラ１１１に加え、可撓性を有するベルトを備えた構成としてもよい。この場合、ローラ１１１は回転によりベルトを作動させ、ベルト上に載置された箱４が搬送される態様となる。すなわち、この態様の搬送路１１はいわゆるベルトコンベアとなる。

【0029】

箱４は、商品および飲料などの冷凍または冷蔵が必要な商品を収納可能であって、断熱性を有するアルミ断熱シートで形成される。ここで、アルミ断熱シートとは、アルミニウムなどを含んで構成されたある程度以上の断熱性を有する素材を指す。もちろん、箱４はアルミ断熱シート以外の断熱性を有する素材で形成されてもよいし、断熱性を有さない素材で形成されてもよい。本実施形態では、箱４は形状が不安定なアルミ断熱シートにより形成されているため、箱４の辺近傍では形状が安定するものの、箱４の辺から離れた位置では形状が不安定になる。作業者は、箱４の上面を解放した状態で、配送先ごとに配送する商品を箱４に詰めていき、詰め終わったら箱の上面を閉じる。箱４の一の面には、描画領域４１が設けられる。描画領域４１は、単に箱４の所定の領域であってもよいし、箱４にポリ塩化ビニルなどの樹脂などで形成された部材を配置した領域であってもよい。

【0030】

カウンタ１３は、搬送路１１の搬送経路の途中に配置され、配置された場所を通過した箱４の数をカウントする。作業者は、カウンタ１３の上流側から下流側に、箱詰めが完了した箱４を移動させる。このとき、カウンタ１３は通過した箱４を検知して箱数をカウントし記憶する。カウンタ１３は、通過した箱４を検知するために、搬送路１１の両側方に配置された分離側フォトセンサなどのセンサを含むが、これに限定されるものではない。カウンタ１３は、分離側フォトセンサなどの光学センサではなく、重量検知型のセンサなどを含んでもよい。作業者は、一の配送先用のすべての商品の箱詰めが完了すると、操作キー１３１を操作する。操作キー１３１は、カウンタ１３と同じ場所に配置されてもよいし、別の場所に配置されてもよい。操作キー１３１を操作されると、カウンタ１３は、カウントした箱数の値を、制御部１０を介してサーバ３に送信するとともに、カウント値をリセットして次の配送先の箱数のカウントに備える。なお、カウンタ１３は、必ずしも消去部１７及び描画部１８が配置された搬送路１１と連結された搬送路に配置される必要はなく、別の場所で箱数をカウントするよう配置されてもよい。また、カウンタ１３は、センサを用いず、作業者が入力した箱数をサーバ３に送信する構成としてもよい。

【0031】

第１センサ１４は、搬送路１１において、消去部１７が配置された箇所の近傍に配置され、箱４が第１センサ１４の位置に到達したことを検出する。第１センサ１４は、例えば、搬送路１１の両側方に配置された分離型フォトセンサなどのセンサであるが、これに限定されるものではない。カウンタ１３と同様に、第１センサ１４も分離側フォトセンサなどの光学センサではなく、重量検知型のセンサなどであってもよい。

【0032】

第２センサ１５は、搬送路１１において、描画部１８が配置された箇所の近傍に配置され、箱４が第２センサ１５の位置に到達したことを検出する。第２センサ１５は、例えば、搬送路１１の両側方に配置された分離型フォトセンサなどのセンサであるが、これに限定されるものではない。カウンタ１３及び第１センサ１４と同様に、第２センサ１５も分離側フォトセンサなどの光学センサではなく、重量検知型のセンサなどであってもよい。なお、消去部１７により描画領域４１の荷札情報を消去する場所と、描画部１８により描画領域４１に荷札情報を描画する場所とは同じであってもよく、この場合には第１センサ１４と第２センサ１５とは同一の構成となってもよい。

【0033】

ヒータ１６は、ヒータ１６から離れた位置にある描画領域４１に向かって赤外線１６１を照射することで、描画領域４１にインクで描画された荷札情報が消去部１７によって消去可能な程度になるよう描画領域４１を加熱する。ヒータ１６は、図１に示されるように、箱４の斜め上に配置され、図４に示されるように赤外線１６１を描画領域４１に数秒間照射して温める。本実施形態のヒータ１６は赤外線ヒータであるが、それ以外の加熱機能を持ったものであってもよい。また、ヒータ１６は、消去部１７と一体であってもよい。

【0034】

消去部１７は、描画領域４１に接触することで、描画領域４１に描画された荷札情報を消去する。具体的には、消去部１７は、描画領域４１の面に対して平行に延びる軸１７３を中心とする円筒状の本体の外周に拭取り材を配置した回転部１７１と、回転部１７１を支持する支持部１７２と、軸１７３を回転するモータ１７４とを有する。図５は、描画領域４１の荷札情報を消去する際の当該部分の拡大図である。図６は、当該部分を図５のＢの方向から見た図である。

【0035】

回転部１７１は、軸１７３を中心に回転自在である。支持部１７２は、上下方向に移動自在である。描画領域４１の荷札情報を消去するとき、消去部１７は、下方向に移動しつつ、回転しながら描画領域４１に接触するよう動作する。このとき、消去部１７は、描画領域４１との接触箇所において、下から上方向に摺接する方向に回転する。好ましくは、この消去動作は２回以上繰り返される。消去動作が繰り返されるとき、消去部１７は、描画領域４１に摺接しながら描画領域４１の上端から下端まで移動したのち、描画領域４１から離れた状態で上方向に移動し、再度描画領域４１に摺接しながら描画領域４１の上端から下端まで移動する。消去部１７は、荷札情報を消去する動作中以外は収容部１７５に収容される。なお、消去部１７は、必ずしもこのような構成に限定されるものではなく、描画領域４１に接触することで荷札情報を消去可能な別の構成のものを採用してもよい。また、消去部１７により荷札情報を消去する態様も、上記具体例に限定されるものではない。

【0036】

なお、支持部１７２は必ずしも上下方向ではない、横方向などの別の方向に移動しつつ、回転部１７１を描画領域４１に接触する構成にしてもよい。また、必ずしも支持部１７２の移動方向に対して垂直な方向に軸１７３が延びた構成とせず、支持部１７２の移動方向に対して所定の角度（例えば４５°など）を有する方向に軸１７３が延びた構成としてもよい。この場合、支持部１７２の移動方向に対して斜めに軸１７３が延びる形状となる。また、消去部１７は、必ずしも回転しながら描画領域４１に接触するものでなく、描画領域４１のインクを拭取り可能な別の態様にしてもよい。また、消去部１７とヒータ１６とを一体構成にする場合、回転部１７１を加熱可能な構成としてもよいし、回転部１７１を加熱するヒータを有する構成としてもよいし、その他の構成としてもよい。

【0037】

描画部１８は、温められることで消去可能になるインクを用いて描画可能な描画具１８１と、この描画具１８１を３軸に移動可能なアクチュエータ１８２を含み、描画領域４１に荷札情報を描画する。描画具１８１に用いられるインクは、氷点下を含む常温以下の温度では容易には消去されず、ヒータ１６により温められることで消去部１７により消去可能になる。図７は、描画領域に荷札情報を描画する際の当該部分の拡大図である。図８は、当該部分を図７のＣの方向から見た図である。アクチュエータ１８２は、描画具１８１を保持し、描画領域４１の面に対して平行な２軸方向に加え、描画領域４１の面に垂直な１軸方向の計３軸に描画具１８１を移動させる。描画部１８は、描画領域４１に荷札情報を描画する動作中以外は収容部１８３に収容される。なお、消去部１７が荷札情報を消去可能になるというのは、描画領域４１がヒータ１６で温められないと荷札情報を消去不能であるということだけではなく、描画領域４１がヒータ１６で温められることで消去容易になるという程度のものも含む。

【0038】

描画部１８は、描画領域４１に荷札情報を描画する際、描画する場所に応じて、描画領域４１に向かって描画具１８１を押し込む深さを変更する。本実施形態の描画具１８１はペン状のものを例示しているが、ペン状ではない描画可能なものであってもよい。本実施形態の箱４は、前述のように形状がやや不安定なアルミ断熱シートにより形成されている。そのため、箱４の辺近傍では形状が安定するものの、箱４の辺から離れた位置では形状が不安定になり、箱４の辺から離れるほど、描画領域４１に描画具１８１を押し当てたときの凹み量が大きくなる。そこで、描画部１８は、描画領域４１に描画する際、この凹み量に合わせて描画具１８１を押し込む深さを調整することで、描画領域４１にきれいに荷札情報を描画することができる。より具体的には、描画部１８は、描画領域４１のＤ１側に描画するときよりもＤ２側に描画するときのほうが描画具１８１を押し込む深さを深くすることで、描画領域４１にきれいに荷札情報を描画可能にする。

【0039】

描画部１８が描画領域４１に描画する荷札情報は、サーバ３から受信した、配送先に配送する箱のうちの描画を完了した箱数、配送先情報、及び箱数に基づいて生成される。具体的には、荷札情報は、配送先を示す数字または文字、配送先に送付される箱の総数、および当該箱が何番目の箱であるかを示す箱番号、を含む。例えば、配送先に送付される箱の総数が５個の場合には、箱番号は順に１から５の値となる。荷札情報はこれらの情報に限定されるものではなく、配送先に加え、箱数及び箱番号の少なくとも一方を含む情報を識別可能な数字、文字、及び記号のいずれかまたは組み合わせであってもよい。荷札情報は、例えば、配送先を示す数字または文字に加え、箱の総数及び箱番号のいずれか一方であってもよいし、その他の情報を含んでいてもよいし、バーコードまたは２次元コードなどのコードであってもよい。なお、当該配送先に配送する箱のうちの描画を完了した箱数は、サーバ３ではなく描画部１８が内部メモリに記憶してもよい。

【0040】

操作盤１９は、作業者が操作することで、荷札情報描画システム１、または荷札情報描画装置２の動作設定を変更したり、荷札情報描画システム１を起動または停止させたりする機能を有するものである。操作盤１９は、例えばコンピュータ、マイコン、またはＰＣなどで構成されてもよい。

【0041】

サーバ３は、記憶部３１を有し、荷札情報描画装置２の制御部１０を介してカウンタ１３及び描画部１８と無線または有線で通信する。サーバ３は、予め記憶部３１に配送先情報を記憶しており、カウンタ１３から制御部１０を介して送信された箱数を、この配送先情報と関連付けて記憶する。また、サーバ３は、箱４の描画領域４１に荷札情報を描画するため、描画部１８に配送先情報及び箱数を送信する。サーバ３は、荷札情報描画装置２とは別の場所に配置されてもよいし、荷札情報描画装置２と同じ場所に配置されてもよい。サーバ３と荷札情報描画装置２とは、一つの装置として構成されてもよい。

【0042】

制御部１０は、荷札情報描画装置２の各構成要素の動作を制御するＣＰＵまたはマイコンなどの演算装置である。制御部１０は、少なくとも、荷札情報描画装置２における荷札情報描画方法により箱４の描画領域４１に荷札情報を描画する処理を実行することができる。ここで、本実施形態の荷札情報描画システム１で実行される荷札情報描画方法について、フローチャートを参照しながら具体的に説明する。

【0043】

図９は、本実施形態の荷札情報描画システム１で実行される荷札情報描画処理を示すフローチャートである。

【0044】

まず、箱４に描画情報を描画する前に、所定の配送先に配送する商品を、作業者が箱４に詰めていく。作業者は、ひとつの箱４に商品を詰め終わるたびに搬送路１１に箱４を置いて移動させる。これにより、カウンタ１３が箱４をカウントし、カウントした箱数を記憶する（Ｓ１０１）。作業者は、当該配送先に配送するすべての商品の箱詰めを完了し、箱４のカウントが完了したら、操作キー１３１を操作する。操作キー１３１が操作されたことが検知されると（Ｓ１０２でＹ）、カウンタ１３は、当該配送先に配送される箱数を示す、カウンタ１３が記憶している箱数の値を、制御部１０を介してサーバ３に送信する（Ｓ１０３）。さらにカウンタ１３は、次の箱数のカウントのために記憶している箱数をリセットする。配送先に配送される箱数の値を受け取ったサーバ３は、この箱数を配送先情報と関連付けて記憶する（Ｓ１０４）。

【0045】

次に、搬送制御部１２は搬送路１１のローラ１１１を回転駆動し、箱４を進行方向に搬送していく（Ｓ１０５）。箱４が第１位置に到達したことを第１センサ１４が検出したら（Ｓ１０６でＹ）、搬送制御部１２はローラ１１１の回転を停止して箱４の搬送を停止し、ヒータ１６が箱４の描画領域４１に赤外線を照射して所定時間加熱する（Ｓ１０７）。描画領域４１が十分加熱されたら、消去部１７が描画領域４１に接触して古い荷札情報を消去する（Ｓ１０８）。なお、描画領域４１の加熱及び荷札情報の消去の際に、箱４の搬送を必ずしも停止しなくてもよく、箱４の搬送を継続しながら描画領域４１を加熱し、および／または荷札情報を消去してもよい。また、描画領域４１に古い荷札情報が描画されていない場合にも当該処理を行ってもよい。

【0046】

次に、搬送制御部１２が搬送路１１のローラ１１１を回転駆動し、箱４を進行方向にさらに搬送していく（Ｓ１０９）。箱４が第２位置に到達したことを第２センサ１５が検出したら（Ｓ１１０でＹ）、荷札情報を描画するため、描画部１８は、サーバ３から当該配送先の箱のうちの描画を完了した箱数、配送先、及び当該配送先に配送される箱数に関する情報を受信する（Ｓ１１１）。描画部１８は、これらの描画を完了した箱数、配送先、および配送される箱数の情報に基づき、描画具１８１によって、描画領域４１に配送先及び箱番号を含む荷札情報を描画する（Ｓ１１２）。なお、描画を完了した箱数は、サーバ３から受信するのではなく描画部１８が内部メモリに記憶してもよい。この場合、サーバ３からは配送先情報と、当該配送先に配送される全箱数に関する情報を受信することとなる。

【0047】

箱４の描画領域４１に荷札情報を描画したら、搬送制御部１２は搬送路１１のローラ１１１を回転駆動して箱４を進行方向にさらに搬送して、当該箱４への荷札情報の描画処理を完了する（Ｓ１２０）。

【0048】

上述の本実施形態に係る荷札情報描画システム１では、配送される箱４の描画領域４１に描画された荷札情報を消去したうえで、その描画領域４１に新たな荷札情報を描画することができるため、簡易的かつ低コストに、従来の紙に印刷される荷札ラベルを、紙に印刷しない態様に置換することができる。また、カウンタ１３とサーバ３とを利用して、箱の数を自動的にカウントして配送先及び箱番号を含む荷札情報を箱４に描画する構成としているため、荷札ラベルに必要な箱数に関する情報を作業者が入力する方法と比較して、人為的なミスの発生を抑制することができる。

【0049】

本実施形態に係る荷札情報描画システム１では、描画領域４１には温められることで消去可能になるインクにより荷札情報を描画し、ヒータ１６による加熱後に消去部１７で荷札情報を消去したのちに描画部１８で新たに荷札情報を描画する。これにより、常温及びそれ以下の温度で利用される搬送時には容易に消去されず、温めることで消去可能にすることができるため、紙の荷札ラベル用いる態様を、箱に荷札情報を描画する態様に比較的容易に置換することができる。

【0050】

本実施形態に係る荷札情報描画システム１では、氷点下環境下で、断熱シートで形成された箱４に荷札情報の描画を行っている。そのため、冷凍された商品を取り扱う氷点下環境下で商品の荷詰めなどの出荷準備を行う環境に特に適した態様とすることができる。

【0051】

本実施形態に係る荷札情報描画システム１では、描画部１８が、描画領域４１上の描画する場所に応じて、箱４に向かって描画具１８１を押し込む深さを変更している。これにより、形状が不安定なアルミ断熱シートで形成した箱４に荷札情報を描画する場合であっても、十分に認識可能な状態で描画することが可能となる。

【0052】

本実施形態に係る荷札情報描画システム１では、消去部１７が、描画領域４１の面に平行に延びる軸１７３を中心に回転しながら、描画領域４１の面及び軸１７３と交わる第１方向（例えば下方向）に移動しつつ描画領域４１に接触し、描画領域４１との接触箇所において、第１方向とは逆の第２方向（例えば上方向）に移動しながら描画領域４１に摺接する方向に回転している。これにより、描画領域の荷札情報をきれいに消去することができる。

【0053】

本実施形態に係る荷札情報描画システム１では、サーバ３に配送先と、配送すべき品物とを予め関連付けて記憶しており、カウンタ１３が、配送すべき品物の荷詰めが完了したのちに箱数をカウントしている。そのため、箱４への荷札情報の描画を容易にし、人為的なミスの発生を効果的に抑制することができる。

【0054】

本実施形態の荷札情報描画システム１は、以下のような態様としてもよい。

【0055】

描画部１８は、描画領域４１上の描画する場所に応じて、箱４に向かって描画具１８１を押し込む深さを変更する態様としているが、描画部１８が筆圧センサを備え、描画の際に所定の筆圧となるよう描画具１８１を押し込む深さを調整する態様としてもよい。この場合、描画具１８１を押し込む深さを動的に変更することができるため、描画する場所に応じて予め描画具１８１を押し込む深さを設定する必要がなくなる。また、箱４の形状の安定性が経年劣化などにより変化したとしても、描画具１８１を押し込む深さを適切に調整することなどが可能となる。

【0056】

また、本実施形態の荷札情報描画システム１は、氷点下環境だけではなく常温環境でも利用可能である。

【符号の説明】

【0057】

１…荷札情報描画システム、 ２…荷札情報描画装置、 １０…制御部、 １１…搬送路、 １１１…ローラ、 １１２Ａ、１１２Ｂ…ガイド、 １２…搬送制御部、 １３…カウンタ、 １３１…操作キー、 １４…第１センサ、 １５…第２センサ、 １６…ヒータ、 １６１…赤外線、 １７…消去部、 １７１…回転部、 １７２…支持部、 １７３…軸、 １７４…モータ、 １７５…収容部、 １８…描画部、 １８１…描画具、 １８２…アクチュエータ、 １８３…収容部、 １９…操作盤、 ３…サーバ、 ３１…記憶部、 ４…箱、 ４１…描画領域

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【手続補正書】

【提出日】2020-12-10

【手続補正1】

【補正対象書類名】特許請求の範囲

【補正対象項目名】全文

【補正方法】変更

【補正の内容】

【特許請求の範囲】

【請求項1】

配送される箱の描画領域に荷札情報を描画する荷札情報描画システムであって、
箱の数をカウントして送信するカウンタと、
受信した前記箱数を、配送先情報と関連付けて記憶するサーバと、
前記箱が搬送される搬送路と、
前記箱が前記搬送路上の第１位置に到達したことを検出する第１センサと、
前記箱が前記搬送路上の第２位置に到達したことを検出する第２センサと、
前記箱が前記第１位置に到達したことを前記第１センサが検出したとき、前記描画領域に描画された荷札情報を消去する消去部と、
前記箱が前記第２位置に到達したことを前記第２センサが検出したとき、描画を完了した箱数、並びに前記サーバから受信した前記配送先情報及び前記箱数に基づき、描画具によって前記描画領域に配送先及び箱番号を含む荷札情報を描画する描画部と、を備える、
荷札情報描画システム。

【請求項2】

前記箱が前記第１位置に到達したことを前記第１センサが検出したとき、前記消去部による荷札情報の消去を行う前に、前記描画領域を加熱するヒータをさらに備え、
前記描画部は、温められることで消去可能になるインクにより描画を行う、
請求項１に記載の荷札情報描画システム。

【請求項3】

氷点下環境下で、断熱シートで形成された前記箱に荷札情報の描画を行う、
請求項１または２に記載の荷札情報描画システム。

【請求項4】

前記描画部は、描画する場所に応じて、前記箱に向かって前記描画具を押し込む深さを変更する、
請求項１から３のいずれか１項に記載の荷札情報描画システム。

【請求項5】

前記サーバは、配送先と配送すべき品物とを予め関連付けて記憶しており、
前記カウンタは、配送すべき品物の箱詰めが完了したのちに前記箱数をカウントする、
請求項１から４のいずれか１項に記載の荷札情報描画システム。

【請求項6】

配送される箱の描画領域に荷札情報を描画する荷札情報描画方法であって、
カウンタが、箱の数をカウントしてサーバに送信するステップと、
前記サーバが、受信した前記箱数を配送先情報と関連付けて記憶するステップと、
第１センサが、前記箱が搬送路上の第１位置に到達したことを検出するステップと、
第２センサが、前記箱が前記搬送路上の第２位置に到達したことを検出するステップと、
前記箱が前記第１位置に到達したことを前記第１センサが検出したとき、消去部が、前記描画領域に描画された荷札情報を消去するステップと、
前記箱が前記第２位置に到達したことを前記第２センサが検出したとき、描画部が、描画を完了した箱数、並びに前記サーバから受信した前記配送先情報及び前記箱数に基づき、描画具によって前記描画領域に配送先及び箱番号を含む荷札情報を描画するステップと、を含む、
荷札情報描画方法。