(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2022034403
(43)【公開日】2022-03-03
(54)【発明の名称】燃焼用ガス量制御装置及び補正情報設定方法
(51)【国際特許分類】
F23N 1/00 20060101AFI20220224BHJP
F23K 5/00 20060101ALI20220224BHJP
【ＦＩ】
F23N1/00 102D
F23K5/00 301D
【審査請求】未請求
【請求項の数】7
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2020138177
(22)【出願日】2020-08-18
(71)【出願人】
【識別番号】301071893
【氏名又は名称】株式会社ハーマン
(74)【代理人】
【識別番号】110001818
【氏名又は名称】特許業務法人Ｒ＆Ｃ
(72)【発明者】
【氏名】森本 和幸
(72)【発明者】
【氏名】徳永 昌之
【テーマコード（参考）】
3K068
【Ｆターム（参考）】
3K068AA01
3K068BA01
3K068BB01
3K068BB12
3K068BB20
3K068BB22
3K068FC02
3K068FC06
3K068HA08
(57)【要約】
【課題】生産効率の向上を図ることができる燃焼用ガス量制御装置を提供する。
【解決手段】固定板に対して可動板をガス量調節用移動方向に移動させることにより、ガス通流用開度を最小通流開度と最大通流開度との間のガス流動開度及び全閉開度に変更するガス量調節部１６と、可動板に連係された出力軸を回転させて、可動板をガス量調節用移動方向に移動操作する電動モータ１８と、出力軸の基準回転位相に位置する状態からの回転角度とガス通流用開度との基準関係に相当する基準関係情報に基づいて、ガス通流用開度の目標開度に対応する目標回転位相に出力軸を回転させるために電動モータ１８を駆動するモータ制御部Ｕと、が設けられ、モータ制御部Ｕが、基準関係情報及び出力軸の基準回転位相に位置する状態からの回転角度とガス通流用開度との実関係と基準関係との差に相当する補正情報に基づいて、電動モータ１８を駆動する。
【選択図】図２
【解決手段】固定板に対して可動板をガス量調節用移動方向に移動させることにより、ガス通流用開度を最小通流開度と最大通流開度との間のガス流動開度及び全閉開度に変更するガス量調節部１６と、可動板に連係された出力軸を回転させて、可動板をガス量調節用移動方向に移動操作する電動モータ１８と、出力軸の基準回転位相に位置する状態からの回転角度とガス通流用開度との基準関係に相当する基準関係情報に基づいて、ガス通流用開度の目標開度に対応する目標回転位相に出力軸を回転させるために電動モータ１８を駆動するモータ制御部Ｕと、が設けられ、モータ制御部Ｕが、基準関係情報及び出力軸の基準回転位相に位置する状態からの回転角度とガス通流用開度との実関係と基準関係との差に相当する補正情報に基づいて、電動モータ１８を駆動する。
【選択図】図２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
固定板に対して可動板をガス量調節用移動方向に移動させることにより、ガス通流用開度を最小通流開度と最大通流開度との間のガス流動開度及び全閉開度に変更するガス量調節部と、
前記可動板に連係された出力軸を回転させて、前記可動板を前記ガス量調節用移動方向に移動操作する電動モータと、
前記出力軸の基準回転位相に位置する状態からの回転角度と前記ガス通流用開度との基準関係に相当する基準関係情報を記憶する基準情報記憶部と、
前記ガス通流用開度についての目標開度の指示情報及び前記基準関係情報に基づいて、前記目標開度に対応する目標回転位相に前記回転軸を回転させるために前記電動モータを駆動するモータ制御部と、が設けられた燃焼用ガス量制御装置であって、
前記出力軸の前記基準回転位相に位置する状態からの回転角度と前記ガス通流用開度との実関係と、前記基準関係との差に相当する補正情報を記憶する補正情報記憶部が設けられ、
前記モータ制御部が、前記目標開度に対応する目標回転位相に前記回転軸を回転させるために、前記基準関係情報を前記補正情報にて補正する燃焼用ガス量制御装置。
前記可動板に連係された出力軸を回転させて、前記可動板を前記ガス量調節用移動方向に移動操作する電動モータと、
前記出力軸の基準回転位相に位置する状態からの回転角度と前記ガス通流用開度との基準関係に相当する基準関係情報を記憶する基準情報記憶部と、
前記ガス通流用開度についての目標開度の指示情報及び前記基準関係情報に基づいて、前記目標開度に対応する目標回転位相に前記回転軸を回転させるために前記電動モータを駆動するモータ制御部と、が設けられた燃焼用ガス量制御装置であって、
前記出力軸の前記基準回転位相に位置する状態からの回転角度と前記ガス通流用開度との実関係と、前記基準関係との差に相当する補正情報を記憶する補正情報記憶部が設けられ、
前記モータ制御部が、前記目標開度に対応する目標回転位相に前記回転軸を回転させるために、前記基準関係情報を前記補正情報にて補正する燃焼用ガス量制御装置。
【請求項2】
前記ガス量調節部が、前記可動板を前記ガス量調節用移動方向に沿って一方側方向に移動させることにより、前記ガス通流用開度を前記全閉開度から前記最小通流開度を経由して前記最大通流開度に向けて増大させ、且つ、前記可動板を前記ガス量調節用移動方向に沿って他方側方向に移動させることにより、前記ガス通流用開度を前記最大通流開度から前記最小通流開度を経由して前記全閉開度に向けて減少させる形態に構成され、
前記電動モータが、ステッピングモータであり、
前記モータ制御部が、前記目標開度に対応する目標回転位相に前記回転軸を回転させるために前記ステッピングモータに印加する目標パルス数を求めて、前記目標パルス数を印加する形態で前記ステッピングモータを駆動する請求項１に記載の燃焼用ガス量制御装置。
前記電動モータが、ステッピングモータであり、
前記モータ制御部が、前記目標開度に対応する目標回転位相に前記回転軸を回転させるために前記ステッピングモータに印加する目標パルス数を求めて、前記目標パルス数を印加する形態で前記ステッピングモータを駆動する請求項１に記載の燃焼用ガス量制御装置。
【請求項3】
前記出力軸の回転位相を検出する回転位相検出部が設けられ、
前記基準回転位相が前記全閉開度に相当する回転位相として定められ、
パルス制御用基準位相が、前記全閉開度と前記最小通流開度との間に、前記基準回転位相から設定角度離れた回転位相として定められ、かつ、前記基準回転位相から前記パルス制御用基準位相に前記出力軸を回転させるための回転角度が、前記基準関係情報として前記基準情報記憶部に記憶され、
前記モータ制御部が、前記全閉開度に相当する回転位相の前記出力軸を前記ガス流動開度に変更する場合には、前記回転位相検出部の検出情報に基づいて、前記出力軸が前記パルス制御用基準位相になるように前記ステッピングモータの駆動を制御した後、前記パルス制御用基準位相から前記ガス流動開度にするための前記目標パルス数を前記ステッピングモータに印加する請求項２に記載の燃焼用ガス量制御装置。
前記基準回転位相が前記全閉開度に相当する回転位相として定められ、
パルス制御用基準位相が、前記全閉開度と前記最小通流開度との間に、前記基準回転位相から設定角度離れた回転位相として定められ、かつ、前記基準回転位相から前記パルス制御用基準位相に前記出力軸を回転させるための回転角度が、前記基準関係情報として前記基準情報記憶部に記憶され、
前記モータ制御部が、前記全閉開度に相当する回転位相の前記出力軸を前記ガス流動開度に変更する場合には、前記回転位相検出部の検出情報に基づいて、前記出力軸が前記パルス制御用基準位相になるように前記ステッピングモータの駆動を制御した後、前記パルス制御用基準位相から前記ガス流動開度にするための前記目標パルス数を前記ステッピングモータに印加する請求項２に記載の燃焼用ガス量制御装置。
【請求項4】
前記基準回転位相が前記全閉開度に相当する回転位相として定められ、且つ、パルス制御用基準位相が、前記基準回転位相に定められ、
前記モータ制御部が、前記基準回転位相の前記出力軸を前記ガス流動開度に変更する場合には、前記基準回転位相から前記目標開度にするための前記目標パルス数を前記ステッピングモータに印加する請求項２に記載の燃焼用ガス量制御装置。
前記モータ制御部が、前記基準回転位相の前記出力軸を前記ガス流動開度に変更する場合には、前記基準回転位相から前記目標開度にするための前記目標パルス数を前記ステッピングモータに印加する請求項２に記載の燃焼用ガス量制御装置。
【請求項5】
前記出力軸の回転位相を検出する回転位相検出部が設けられ、
前記モータ制御部が、前記出力軸を前記ガス流動開度に相当する回転位相から前記基準回転位相にするための前記目標パルス数を前記ステッピングモータに印加して前記出力軸を前記基準回転位相に回転させた状態において、前記回転位相検出部の検出情報に基づいて、前記出力軸の回転位相が前記基準回転位相に一致していないと判別した場合には、前記出力軸の回転位相が前記基準回転位相に一致するように前記ステッピングモータを駆動する請求項３又は４に記載の燃焼用ガス量制御装置。
前記モータ制御部が、前記出力軸を前記ガス流動開度に相当する回転位相から前記基準回転位相にするための前記目標パルス数を前記ステッピングモータに印加して前記出力軸を前記基準回転位相に回転させた状態において、前記回転位相検出部の検出情報に基づいて、前記出力軸の回転位相が前記基準回転位相に一致していないと判別した場合には、前記出力軸の回転位相が前記基準回転位相に一致するように前記ステッピングモータを駆動する請求項３又は４に記載の燃焼用ガス量制御装置。
【請求項6】
前記モータ制御部が、前記ステッピングモータの回転方向を変更する場合には、予め設定した遊び修正用パルス数を加算する形態で前記目標パルス数を求める請求項２～５のいずれか１項に記載の燃焼用ガス量制御装置。
【請求項7】
請求項１～６のいずれか１項に記載の燃焼用ガス量制御装置において前記補正情報を設定する方法であって、前記基準回転位相から前記最小通流開度よりも大きな目標ガス流動開度にするために前記電動モータを駆動した後において、設定基準圧のガスを前記ガス量調節部に供給したときに、当該ガス量調節部から排出されるガス圧と予め設定した目標ガス圧との差に基づいて前記補正情報を求める燃焼用ガス量制御装置における補正情報設定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、固定板に対して可動板をガス量調節用移動方向に移動させることにより、ガス通流用開度を最小通流開度と最大通流開度との間のガス流動開度及び全閉開度に変更するガス量調節部と、
前記可動板に連係された出力軸を回転させて、前記可動板を前記ガス量調節用移動方向に移動操作する電動モータと、
前記出力軸の基準回転位相に位置する状態からの回転角度と前記ガス通流用開度との基準関係に相当する基準関係情報を記憶する基準情報記憶部と、
前記ガス通流用開度についての目標開度の指示情報及び前記基準関係情報に基づいて、前記目標開度に対応する目標回転位相に前記回転軸を回転させるために前記電動モータを駆動するモータ制御部と、が設けられた燃焼用ガス量制御装置、及び、その燃焼用ガス量制御装置における補正情報設定方法に関する。
前記可動板に連係された出力軸を回転させて、前記可動板を前記ガス量調節用移動方向に移動操作する電動モータと、
前記出力軸の基準回転位相に位置する状態からの回転角度と前記ガス通流用開度との基準関係に相当する基準関係情報を記憶する基準情報記憶部と、
前記ガス通流用開度についての目標開度の指示情報及び前記基準関係情報に基づいて、前記目標開度に対応する目標回転位相に前記回転軸を回転させるために前記電動モータを駆動するモータ制御部と、が設けられた燃焼用ガス量制御装置、及び、その燃焼用ガス量制御装置における補正情報設定方法に関する。
【背景技術】
【0002】
かかる燃焼用ガス量制御装置は、例えば、ガスコンロに装備して、コンロバーナに供給するガス燃料の供給を制御するのに用いる等、ガスコンロ等のガス燃焼機器に組み込んで使用されることになる。
ちなみに、ガスコンロ等のガス燃焼機器の燃焼に使用されるガス燃料としては、近年では、１３Ａの都市ガスやＬＰガスが多く使用されている。
ちなみに、ガスコンロ等のガス燃焼機器の燃焼に使用されるガス燃料としては、近年では、１３Ａの都市ガスやＬＰガスが多く使用されている。
【0003】
かかる燃焼用ガス量制御装置の従来例として、ガス制御弁（ガス量調節部に相当）の本体（ケーシング）に対してボルト等のネジを用いて固定板を固定するにあたり、固定板に形成するネジ孔を、出力軸の軸心を中心とする円弧状の長孔に形成して、出力軸の軸心周りにおける固定板の固定位置を調整することにより、出力軸の基準回転位相に位置する状態からの回転角度とガス通流用開度との実関係（生産後の実際の関係）を、基準関係（基準関係情報）に調整するように構成されたものがある（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開２０１４－８１１０８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
従来の燃焼用ガス量制御装置においては、ガス量調節部や電動モータを組付けて燃焼用ガス量制御装置を生産（製作）する途中において、出力軸の軸心周りでの固定板の固定位置を調整することにより、出力軸の基準回転位相に位置する状態からの回転角度とガス通流用開度との実関係（生産後の実際の関係）を、基準関係（基準関係情報）と一致させることになる。
【0006】
具体的には、ガス量調節部に対して計測用の設定圧のガス燃料を供給しながら、ガス量調節部から排出されるガス圧を計測して、計測したガス圧が目標ガス圧となるように、出力軸の軸心周りでの固定板の固定位置を調整することにより、出力軸の基準回転位相に位置する状態からの回転角度とガス通流用開度との実関係を、基準関係（基準関係情報）と一致させることになる。
ちなみに、ガス量調節部から排出されるガス圧を計測する際には、通常、ガス量調節部から排出されるガスを噴出する噴出ノズルを設けて、噴出ノズルから噴出されるガス圧を計測することになる。
ちなみに、ガス量調節部から排出されるガス圧を計測する際には、通常、ガス量調節部から排出されるガスを噴出する噴出ノズルを設けて、噴出ノズルから噴出されるガス圧を計測することになる。
【0007】
つまり、ガス量調節部や電動モータを組付けて燃焼用ガス量制御装置を生産（製作）すると、各部品が精度良く製作されていたとしても、機械的な組付け誤差等により、出力軸の基準回転位相に位置する状態からの回転角度とガス通流用開度との実関係が、基準関係（基準関係情報）からずれる虞があるものであり、そのため、出力軸の軸心周りでの固定板の固定位置を調整して、出力軸の基準回転位相に位置する状態からの回転角度とガス通流用開度との実関係を、基準関係（基準関係情報）に一致させることになる。
【0008】
しかしながら、ガス量調節部から排出されるガス圧を計測しながら、計測したガス圧が目標ガス圧となるように、出力軸の軸心周りでの固定板の固定位置を調整する作業は、ガス圧を計測して固定板の固定位置を調整することを、複数回繰り返す場合が多く、手間が掛かる面倒な作業となるものである。
その結果、燃焼用ガス量制御装置の生産効率を向上し難いものとなるのであり、改善が望まれるものであった。
その結果、燃焼用ガス量制御装置の生産効率を向上し難いものとなるのであり、改善が望まれるものであった。
【0009】
本発明は、上記実情に鑑みて為されたものであって、その目的は、生産効率の向上を図ることができる燃焼用ガス量制御装置を提供する点にある。
【課題を解決するための手段】
【0010】
本発明の燃焼用ガス量制御装置は、固定板に対して可動板をガス量調節用移動方向に移動させることにより、ガス通流用開度を最小通流開度と最大通流開度との間のガス流動開度及び全閉開度に変更するガス量調節部と、
前記可動板に連係された出力軸を回転させて、前記可動板を前記ガス量調節用移動方向に移動操作する電動モータと、
前記出力軸の基準回転位相に位置する状態からの回転角度と前記ガス通流用開度との基準関係に相当する基準関係情報を記憶する基準情報記憶部と、
前記ガス通流用開度についての目標開度の指示情報及び前記基準関係情報に基づいて、前記目標開度に対応する目標回転位相に前記回転軸を回転させるために前記電動モータを駆動するモータ制御部と、が設けられたものであって、その特徴構成は、
前記出力軸の前記基準回転位相に位置する状態からの回転角度と前記ガス通流用開度との実関係と、前記基準関係との差に相当する補正情報を記憶する補正情報記憶部が設けられ、
前記モータ制御部が、前記目標開度に対応する目標回転位相に前記回転軸を回転させるために、前記基準関係情報を前記補正情報にて補正する点にある。
前記可動板に連係された出力軸を回転させて、前記可動板を前記ガス量調節用移動方向に移動操作する電動モータと、
前記出力軸の基準回転位相に位置する状態からの回転角度と前記ガス通流用開度との基準関係に相当する基準関係情報を記憶する基準情報記憶部と、
前記ガス通流用開度についての目標開度の指示情報及び前記基準関係情報に基づいて、前記目標開度に対応する目標回転位相に前記回転軸を回転させるために前記電動モータを駆動するモータ制御部と、が設けられたものであって、その特徴構成は、
前記出力軸の前記基準回転位相に位置する状態からの回転角度と前記ガス通流用開度との実関係と、前記基準関係との差に相当する補正情報を記憶する補正情報記憶部が設けられ、
前記モータ制御部が、前記目標開度に対応する目標回転位相に前記回転軸を回転させるために、前記基準関係情報を前記補正情報にて補正する点にある。
【0011】
すなわち、出力軸の基準回転位相に位置する状態からの回転角度とガス通流用開度との実関係と基準関係との差に相当する補正情報を記憶する補正情報記憶部が設けられる。
そして、モータ制御部が、目標開度に対応する目標回転位相に出力軸を回転させるために、基準関係情報及び補正情報に基づいて電動モータを駆動することになるから、ガス量調節部や電動モータを組付けて燃焼用ガス量制御装置を生産（製作）した際に、出力軸の基準回転位相に位置する状態からの回転角度とガス通流用開度との実関係（生産後の実際の関係）が、基準情報記憶部に記憶されている基準関係情報（基準関係）からずれていても、そのずれを補正情報にて解消しながら、出力軸を目標開度に対応する目標回転位相に的確に回転させることができる。
そして、モータ制御部が、目標開度に対応する目標回転位相に出力軸を回転させるために、基準関係情報及び補正情報に基づいて電動モータを駆動することになるから、ガス量調節部や電動モータを組付けて燃焼用ガス量制御装置を生産（製作）した際に、出力軸の基準回転位相に位置する状態からの回転角度とガス通流用開度との実関係（生産後の実際の関係）が、基準情報記憶部に記憶されている基準関係情報（基準関係）からずれていても、そのずれを補正情報にて解消しながら、出力軸を目標開度に対応する目標回転位相に的確に回転させることができる。
【0012】
そして、補正情報記憶部に記憶させる補正情報は、ガス量調節部や電動モータを組付けて燃焼用ガス量制御装置を生産（製作）した際に、例えば、ガス量調節部に対して計測用の設定基準圧のガスを供給しながら、ガス量調節部から排出されるガス圧を計測して、計測したガス圧と目標ガス圧との差に基づいて求めることができ、その補正情報を補正情報記憶部に記憶することができる。
ちなみに、目標ガス圧は、実関係が基準関係にある場合に、設定基準圧のガスを供給しときに排出される圧力に相当する。
ちなみに、目標ガス圧は、実関係が基準関係にある場合に、設定基準圧のガスを供給しときに排出される圧力に相当する。
【0013】
したがって、ガス量調節部や電動モータを組付けて燃焼用ガス量制御装置を生産する途中において、出力軸の軸心周りでの固定板の固定位置を調整する面倒な作業を省くことができるため、燃焼用ガス量制御装置の生産効率を向上できるものとなる。
【0014】
要するに、本発明の燃焼用ガス量制御装置の特徴構成によれば、生産効率の向上を図ることができる。
【0015】
本発明の燃焼用ガス量制御装置の更なる特徴構成は、前記ガス量調節部が、前記可動板を前記ガス量調節用移動方向に沿って一方側方向に移動させることにより、前記ガス通流用開度を前記全閉開度から前記最小通流開度を経由して前記最大通流開度に向けて増大させ、且つ、前記可動板を前記ガス量調節用移動方向に沿って他方側方向に移動させることにより、前記ガス通流用開度を前記最大通流開度から前記最小通流開度を経由して前記全閉開度に向けて減少させる形態に構成され、
前記電動モータが、ステッピングモータであり、
前記モータ制御部が、前記目標開度に対応する目標回転位相に前記回転軸を回転させるために前記ステッピングモータに印加する目標パルス数を求めて、前記目標パルス数を印加する形態で前記ステッピングモータを駆動する点にある。
前記電動モータが、ステッピングモータであり、
前記モータ制御部が、前記目標開度に対応する目標回転位相に前記回転軸を回転させるために前記ステッピングモータに印加する目標パルス数を求めて、前記目標パルス数を印加する形態で前記ステッピングモータを駆動する点にある。
【0016】
すなわち、可動板がガス量調節用移動方向に沿って一方側方向に移動操作されることにより、ガス通流用開度が、全閉開度から最小通流開度を経由して最大通流開度に向けて増大され、また、可動板がガス量調節用移動方向に沿って他方側方向に移動させることにより、ガス通流開度が、最大通流開度から最小通流開度を経由して全閉開度に向けて減少されることになる。
【0017】
そして、モータ制御部が、出力軸を目標回転位相に回転させるためにステッピングモータに印加する目標パルス数を求めて、ステッピングモータに印加するものであるから、つまり、出力軸を目標回転位相に回転させる際には、出力軸を目標回転位相に回転させるための目標パルス数を求めて、その目標パルス数をステッピングモータに印加する形態でステッピングモータを駆動するものであるから、モータ制御部の負荷が小さな簡素な制御形態で、ステッピングモータを駆動することができる。
【0018】
つまり、ステッピングモータを駆動してガス通流開度を全閉開度と最大通流開度との間で変更するにあたり、出力軸の回転位相を検出するポテンショメータ等の回転位相検出部を設けて、回転位相検出部の検出情報をフィードバック情報として用いるフィードバック制御形態でステッピングモータを駆動することが考えられるが、このフィードバック制御形態では、設定間隔おきに回転位相検出部の検出情報を読込みながら、ステッピングモータを駆動することになるため、モータ制御部の負荷が大きくなる。
【0019】
これに対して、出力軸を目標回転位相に回転させるための目標パルス数を定めて、その目標パルス数をステッピングモータに印加する形態、いわゆるオープンループ形態でステッピングモータを駆動するものであるから、モータ制御部の負荷が小さな簡素な制御形態で、ステッピングモータを駆動することができるのである。
【0020】
要するに、本発明の燃焼用ガス量制御装置の更なる特徴構成によれば、ガス通流開度を全閉開度と最大通流開度と間で変更するためにステッピングモータを駆動するにあたり、簡素な制御形態でステッピングモータを駆動することができる。
【0021】
本発明の燃焼用ガス量制御装置の更なる特徴構成は、前記出力軸の回転位相を検出する回転位相検出部が設けられ、
前記基準回転位相が前記全閉開度に相当する回転位相として定められ、
パルス制御用基準位相が、前記全閉開度と前記最小通流開度との間に、前記基準回転位相から設定角度離れた回転位相として定められ、かつ、前記基準回転位相から前記パルス制御用基準位相に前記出力軸を回転させるための回転角度が、前記基準関係情報として前記基準情報記憶部に記憶され、
前記モータ制御部が、前記全閉開度に相当する回転位相の前記出力軸を前記ガス流動開度に変更する場合には、前記回転位相検出部の検出情報に基づいて、前記出力軸が前記パルス制御用基準位相になるように前記ステッピングモータの駆動を制御した後、前記パルス制御用基準位相から前記ガス流動開度にするための前記目標パルス数を前記ステッピングモータに印加する点にある。
前記基準回転位相が前記全閉開度に相当する回転位相として定められ、
パルス制御用基準位相が、前記全閉開度と前記最小通流開度との間に、前記基準回転位相から設定角度離れた回転位相として定められ、かつ、前記基準回転位相から前記パルス制御用基準位相に前記出力軸を回転させるための回転角度が、前記基準関係情報として前記基準情報記憶部に記憶され、
前記モータ制御部が、前記全閉開度に相当する回転位相の前記出力軸を前記ガス流動開度に変更する場合には、前記回転位相検出部の検出情報に基づいて、前記出力軸が前記パルス制御用基準位相になるように前記ステッピングモータの駆動を制御した後、前記パルス制御用基準位相から前記ガス流動開度にするための前記目標パルス数を前記ステッピングモータに印加する点にある。
【0022】
すなわち、出力軸の回転位相を検出するポテンショメータ等の回転位相検出部が設けられ、また、基準回転位相が全閉開度に相当する回転位相として定められている。
加えて、パルス制御用基準位相が、全閉開度と最小通流開度との間に、基準回転位相から設定角度離れた回転位相として定められ、かつ、基準回転位相からパルス制御用基準位相に出力軸を回転させるための回転角度が、基準関係情報として基準情報記憶部に記憶されている。
加えて、パルス制御用基準位相が、全閉開度と最小通流開度との間に、基準回転位相から設定角度離れた回転位相として定められ、かつ、基準回転位相からパルス制御用基準位相に出力軸を回転させるための回転角度が、基準関係情報として基準情報記憶部に記憶されている。
【0023】
そして、モータ制御部が、全閉開度に相当する回転位相の出力軸をガス流動開度に変更する場合、例えば、全閉開度に相当する回転位相の出力軸をガス流動開度としての点火用のガス流動開度に変更する場合には、先ず、回転位相検出部の検出情報に基づいて、出力軸がパルス制御用基準位相になるようにステッピングモータの駆動を制御する。
つまり、回転位相検出部の検出情報をフィードバック情報として用いるフィードバック制御形態でステッピングモータを駆動して、出力軸をパルス制御用基準位相に回転させることになる。
この際、基準関係情報として基準情報記憶部に記憶されている、基準回転位相からパルス制御用基準位相に出力軸を回転させるための回転角度が、補正情報記憶部に記憶されている補正情報にて補正されることになる。
つまり、回転位相検出部の検出情報をフィードバック情報として用いるフィードバック制御形態でステッピングモータを駆動して、出力軸をパルス制御用基準位相に回転させることになる。
この際、基準関係情報として基準情報記憶部に記憶されている、基準回転位相からパルス制御用基準位相に出力軸を回転させるための回転角度が、補正情報記憶部に記憶されている補正情報にて補正されることになる。
【0024】
その後、モータ制御部が、パルス制御用基準位相から目標とするガス流動開度にするための目標パルス数をステッピングモータに印加する形態、いわゆるオープンループ形態でステッピングモータを駆動して、目標とするガス流動開度に相当する回転位相に出力軸を回転させることになる。
【0025】
このように、パルス制御用基準位相から目標とするガス流動開度に相当する回転位相に出力軸を回転させる際には、オープンループ形態でステッピングモータを駆動するから、モータ制御部の負荷が小さな簡素な制御形態で、ステッピングモータを駆動することができる。
【0026】
しかも、全閉開度に相当する回転位相の出力軸をパルス制御用基準位相に回転させる際には、回転位相検出部の検出情報をフィードバック情報として用いるフィードバック制御形態でステッピングモータを駆動するから、オープンループ形態でステッピングモータを駆動した場合におけるステッピングモータの脱調等により、出力軸の回転位相が目標とするパルス制御用基準位相からずれることを回避しながら、目標とするパルス制御用基準位相に的確に出力軸を回転させることができ、その後、パルス制御用基準位相から目標とするガス流動開度に相当する回転位相に出力軸を回転させることを適切に行える。
【0027】
要するに、本発明の燃焼用ガス量制御装置の更なる特徴構成によれば、モータ制御部の負荷が小さな簡素な制御形態で、ステッピングモータを駆動することができるようにしながらも、目標とするガス流動開度に相当する回転位相に出力軸を適切に回転させることができる。
【0028】
本発明の燃焼用ガス量制御装置の更なる特徴構成は、前記基準回転位相が前記全閉開度に相当する回転位相として定められ、且つ、パルス制御用基準位相が、前記基準回転位相に定められ、
前記モータ制御部が、前記基準回転位相の前記出力軸を前記ガス流動開度に変更する場合には、前記基準回転位相から前記目標開度にするための前記目標パルス数を前記ステッピングモータに印加する点にある。
前記モータ制御部が、前記基準回転位相の前記出力軸を前記ガス流動開度に変更する場合には、前記基準回転位相から前記目標開度にするための前記目標パルス数を前記ステッピングモータに印加する点にある。
【0029】
すなわち、基準回転位相が全閉開度に相当する回転位相として定められ、また、パルス制御用基準位相が、基準回転位相に定められる。
そして、モータ制御部が、全閉開度に相当する回転位相の出力軸をガス流動開度に変更する場合、例えば、全閉開度に相当する回転位相の出力軸をガス流動開度としての点火用のガス流動開度に変更する場合には、基準回転位相（パルス制御用基準位相）から目標とするガス流動開度にするための目標パルス数をステッピングモータに印加する形態、いわゆるオープンループ形態でステッピングモータを駆動して、目標とするガス流動開度に相当する回転位相に出力軸を回転させることになる。
そして、モータ制御部が、全閉開度に相当する回転位相の出力軸をガス流動開度に変更する場合、例えば、全閉開度に相当する回転位相の出力軸をガス流動開度としての点火用のガス流動開度に変更する場合には、基準回転位相（パルス制御用基準位相）から目標とするガス流動開度にするための目標パルス数をステッピングモータに印加する形態、いわゆるオープンループ形態でステッピングモータを駆動して、目標とするガス流動開度に相当する回転位相に出力軸を回転させることになる。
【0030】
ちなみに、基準回転位相（パルス制御用基準位相）から目標とするガス流動開度にするための目標パルス数を、基準情報記憶部に記憶された基準関係にて求めるにあたり、補正情報記憶部に記憶された補正情報にて補正することになる。
【0031】
このように、基準回転位相（パルス制御用基準位相）から目標とするガス流動開度に相当する回転位相に出力軸を回転させる際には、オープンループ形態でステッピングモータを駆動するから、モータ制御部の負荷が小さな簡素な制御形態で、ステッピングモータを駆動することができる。
【0032】
要するに、本発明の燃焼用ガス量制御装置の更なる特徴構成によれば、モータ制御部の負荷が小さな簡素な制御形態で、ステッピングモータを駆動するようにしながらも、目標とするガス流動開度に相当する回転位相に出力軸を回転させることができる。
【0033】
本発明の燃焼用ガス量制御装置の更なる特徴構成は、前記出力軸の回転位相を検出する回転位相検出部が設けられ、
前記モータ制御部が、前記出力軸を前記ガス流動開度に相当する回転位相から前記基準回転位相にするための前記目標パルス数を前記ステッピングモータに印加して前記出力軸を前記基準回転位相に回転させた状態において、前記回転位相検出部の検出情報に基づいて、前記出力軸の回転位相が前記基準回転位相に一致していないと判別した場合には、前記出力軸の回転位相が前記基準回転位相に一致するように前記ステッピングモータを駆動する点にある。
前記モータ制御部が、前記出力軸を前記ガス流動開度に相当する回転位相から前記基準回転位相にするための前記目標パルス数を前記ステッピングモータに印加して前記出力軸を前記基準回転位相に回転させた状態において、前記回転位相検出部の検出情報に基づいて、前記出力軸の回転位相が前記基準回転位相に一致していないと判別した場合には、前記出力軸の回転位相が前記基準回転位相に一致するように前記ステッピングモータを駆動する点にある。
【0034】
すなわち、出力軸の回転位相を検出するポテンショメータ等の回転位相検出部が設けられる。
そして、モータ制御部が、出力軸をガス流動開度に相当する回転位相から基準回転位相にするための目標パルス数をステッピングモータに印加して出力軸を基準回転位相に回転させた状態において、回転位相検出部の検出情報に基づいて、出力軸の回転位相が基準回転位相に一致していないと判別した場合には、出力軸の回転位相が基準回転位相に一致するようにステッピングモータを駆動することになる。
そして、モータ制御部が、出力軸をガス流動開度に相当する回転位相から基準回転位相にするための目標パルス数をステッピングモータに印加して出力軸を基準回転位相に回転させた状態において、回転位相検出部の検出情報に基づいて、出力軸の回転位相が基準回転位相に一致していないと判別した場合には、出力軸の回転位相が基準回転位相に一致するようにステッピングモータを駆動することになる。
【0035】
つまり、出力軸をガス流動開度に相当する回転位相から基準回転位相にするための目標パルス数を電動モータに印加して出力軸を基準回転位相に回転させた状態において、万が一、ステッピングモータの脱調等により、出力軸の回転位相が基準回転位相からずれることがあっても、回転位相検出部の検出情報をフィードバック情報として用いるフィードバック制御形態でステッピングモータを駆動しながら、基準回転位相に出力軸を適切に回転させることができる。
【0036】
要するに、本発明の燃焼用ガス量制御装置の更なる特徴構成によれば、基準回転位相に出力軸を適切に回転させることができる。
【0037】
本発明の燃焼用ガス量制御装置の更なる特徴構成は、前記モータ制御部が、前記ステッピングモータの回転方向を変更する場合には、予め設定した遊び修正用パルス数を加算する形態で前記目標パルス数を求める点にある。
【0038】
すなわち、モータ制御部が、ステッピングモータの回転方向を変更する場合には、予め設定した遊び補正用のパルス数を加算する形態で、出力軸を目標回転位相に回転させるためにステッピングモータに印加する目標パルス数を求めるものであるから、ステッピングモータの出力軸と可動板とを連係する連係機構の連係融通（遊び）に拘わらず、可動板を適切に移動操作することができる。
【0039】
説明を加えると、ステッピングモータの出力軸と可動板とを連係する連係機構には、連係融通（遊び）が存在するため、ステッピングモータの回転方向を変更した場合には、出力軸を目標回転位相に回転させても、連係融通（遊び）に相当する量だけ、可動板の移動量が不足することになるが、連係融通（遊び）に対応させて予め設定した遊び補正用のパルス数を、出力軸を目標回転位相に回転させるパルス数に加算する形態で目標パルスを求めて、ステッピングモータを駆動することにより、可動板を適切に移動操作することができるのである。
【0040】
要するに、本発明の燃焼用ガス量制御装置の更なる特徴構成によれば、ステッピングモータの出力軸と可動板とを連係する連係機構の連係融通（遊び）に拘わらず、可動板を適切に移動操作することができる。
【0041】
本発明の燃焼用ガス量制御装置の補正情報設定方法は、上記した燃焼用ガス量制御装置において前記補正情報を設定する方法であって、前記基準回転位相から前記最小通流開度よりも大きな目標ガス流動開度にするために前記電動モータを駆動した後において、設定基準圧のガスを前記ガス量調節部に供給したときに、当該ガス量調節部から排出されるガス圧と予め設定した目標ガス圧との差に基づいて前記補正情報を求める点にある。
【0042】
すなわち、出力軸の基準回転位相に位置する状態からの回転角度とガス通流用開度との実関係と基準関係との差に相当する補正情報を求めるにあたり、先ず、最小通流開度よりも大きな目標ガス流動開度にするために電動モータを駆動する。
【0043】
その駆動後、設定基準圧のガスをガス量調節部に供給したときに、当該ガス量調節部から排出されるガス圧と予め設定した目標ガス圧との差に基づいて補正情報を求めるようにする。
ちなみに、目標ガス圧は、実関係が基準関係にある場合に、設定基準圧のガスを供給しときに排出される圧力に相当する。
尚、ガス量調節部から排出されるガス圧を計測する際には、通常、ガス量調節部から排出されるガスを噴出する噴出ノズルを設けて、噴出ノズルから噴出されるガス圧を計測することになる。
ちなみに、目標ガス圧は、実関係が基準関係にある場合に、設定基準圧のガスを供給しときに排出される圧力に相当する。
尚、ガス量調節部から排出されるガス圧を計測する際には、通常、ガス量調節部から排出されるガスを噴出する噴出ノズルを設けて、噴出ノズルから噴出されるガス圧を計測することになる。
【0044】
このように、補正情報を求めるにあたり、最小通流開度よりも大きな目標ガス流動開度にして、設定基準圧のガスを供給しながらガス量調節部から排出されるガス圧を計測するものであるから、ガス量調節部から排出されるガス圧は、最小通流開度におけるガス圧よりも大きな圧力となるため、ガス圧の計測を精度良く行うようにしながら、精度の良い補正情報を求めることができる。
【0045】
つまり、補正情報を求めるにあたり、最小通流開度や、それよりも小さくて、ガスが流れ始める程度の小さなガス通流用開度にして、設定基準圧のガスを供給しながらガス量調節部から排出されるガス圧を計測すると、ガス量調節部から排出されるガス圧は小さな圧力になるため、ガス圧の計測精度が悪化し易く、結果的に、精度の良い補正情報を求めることができない虞がある。
【0046】
これに対して、補正情報を求めるにあたり、最小通流開度よりも大きな目標ガス流動開度にして、設定基準圧のガスを供給しながらガス量調節部から排出されるガス圧を計測するものであるから、ガス圧の計測を精度良く行うようにしながら、精度の良い補正情報を求めることができるのである。
【0047】
要するに、本発明の燃焼用ガス量制御装置の補正情報設定方法によれば、精度の良い補正情報を設定することができる。
【図面の簡単な説明】
【0048】
【図1】ガスコンロの斜視図である。
【図2】ガス燃料の流路構成を示す概略図である。
【図3】ガス流動制御ユニットの斜視図である。
【図4】高火力用制御部の切欠側面図である。
【図5】高火力用制御部の分解斜視図である。
【図6】可動板の平面図である。
【図7】高火力用制御部の要部を示す一部切欠側面図である。
【図8】高火力用制御部の要部を示す一部切欠側面図である。
【図9】安全弁と安全弁操作用体と可動板との関係を示す切欠平面図である。
【図10】安全弁と安全弁操作用体と可動板との関係を示す切欠平面図である。
【図11】安全弁と安全弁操作用体と可動板との関係を示す切欠平面図である。
【図12】点火処理における回転形態を説明する図である。
【図13】第１原点からのステップ数とノズル圧との関係を示すグラフである。
【図14】第１原点付近のステップ数とノズル圧との関係を示すグラフである。
【図15】出力軸の回転角度とガス通流開度との関係を示すグラフである。
【図16】制御作動を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【0049】
〔実施形態〕
本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
（ガスコンロの全体構成）
図１に示すように、例示するガスコンロは、コンロ本体の上面部に、３つのコンロバーナ１を備え、コンロ本体の内部のグリル部ＧＲに、グリルバーナ２（図２参照）を備える状態に構成され、そして、キッチンカウンターに組み込まれるビルトインタイプに構成されている。
３つのコンロバーナ１は、左側に配設される高火力バーナ１Ａ、右側に配設される標準バーナ１Ｂ、及び、横幅方向の中央の奥側箇所に配設される小火力バーナ１Ｃである。
グリルバーナ２は、グリル上バーナ２Ｕ及びグリル下バーナ２Ｓである（図２参照）。
本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
（ガスコンロの全体構成）
図１に示すように、例示するガスコンロは、コンロ本体の上面部に、３つのコンロバーナ１を備え、コンロ本体の内部のグリル部ＧＲに、グリルバーナ２（図２参照）を備える状態に構成され、そして、キッチンカウンターに組み込まれるビルトインタイプに構成されている。
３つのコンロバーナ１は、左側に配設される高火力バーナ１Ａ、右側に配設される標準バーナ１Ｂ、及び、横幅方向の中央の奥側箇所に配設される小火力バーナ１Ｃである。
グリルバーナ２は、グリル上バーナ２Ｕ及びグリル下バーナ２Ｓである（図２参照）。
【0050】
コンロ本体の上面は、ガラス製のトッププレート３にて覆われ、コンロ本体の上面の後部側箇所には、グリル部ＧＲの燃焼排ガスを排気するためのグリル排気口４が形成されている。
また、トッププレート３の上部には、３つのコンロバーナ１の夫々にて加熱される鍋等の調理容器を載置するための五徳５が設けられている。
また、トッププレート３の上部には、３つのコンロバーナ１の夫々にて加熱される鍋等の調理容器を載置するための五徳５が設けられている。
【0051】
ちなみに、図２に示すように、３つのコンロバーナ１及びグリルバーナ２の夫々に対して、点火用のイグナイタＬ、熱電対等を用いて構成される着火検出用の着火検出センサＪが装備されている。
尚、グリルバーナ２としての、グリル下バーナ２Ｓは、左右一対装備されるものであるが、図２においては、一つのみを記載している。
尚、グリルバーナ２としての、グリル下バーナ２Ｓは、左右一対装備されるものであるが、図２においては、一つのみを記載している。
【0052】
（ガスコンロの操作構成）
図１に示すように、コンロ本体の前面部の左方側箇所には、高火力バーナ１Ａに対する高火力用操作具６Ａが配設され、コンロ本体の前面部の右方側箇所には、標準バーナ１Ｂに対する標準用操作具６Ｂ、及び、小火力バーナ１Ｃに対する小火力用操作具６Ｃが配設されている。
尚、以下の記載において、高火力用操作具６Ａ、小火力用操作具６Ｃ、及び、標準用操作具６Ｂを区別して記載する必要がないときには、操作具６と記載する。
図１に示すように、コンロ本体の前面部の左方側箇所には、高火力バーナ１Ａに対する高火力用操作具６Ａが配設され、コンロ本体の前面部の右方側箇所には、標準バーナ１Ｂに対する標準用操作具６Ｂ、及び、小火力バーナ１Ｃに対する小火力用操作具６Ｃが配設されている。
尚、以下の記載において、高火力用操作具６Ａ、小火力用操作具６Ｃ、及び、標準用操作具６Ｂを区別して記載する必要がないときには、操作具６と記載する。
【0053】
各操作具６は、対応するコンロバーナ１についての燃焼開始の指示（以下、点火指令と略称する）及び燃焼停止の指示（以下、消火指令と略称する）を指令し、且つ、対応するコンロバーナ１について目標火力の大きさの指示（以下、火力調節指令と略称）を指令するものであって、具体的には、前方側より押し込み操作されるごとに、点火指令と消火指令とを交互に指令し、また、前後方向軸心周りで正逆に回動操作されることにより、火力調節指令を指令するように構成されている。
【0054】
説明を加えると、各操作具６は、押し操作される毎に出力軸心方向に移動して、図示しない位置保持機構によって、コンロ本体の内部側に押し込まれた押し込み位置と前方に突出する突出位置とに切り換え自在に構成され、各操作具６が突出位置に切り換えられているときに、正転方向及び逆転方向の夫々に回動操作可能となるように構成されている。
【0055】
各操作具６に対応して点消火スイッチ７Ａ、７Ｂ、７Ｃ(図２参照)が装備され、これらの点消火スイッチ７Ａ、７Ｂ、７Ｃは、操作具６が押し込み位置に操作されると、ＯＦＦ（オフ）状態となり、操作具６が突出位置に操作されると、ＯＮ（オン）状態となるように構成されている。
【0056】
図２に示すように、点消火スイッチ７Ａ、７Ｂ、７Ｃの検出情報は、ガスコンロの運転を制御する運転制御部Ｕに入力されている。
運転制御部Ｕは、点消火スイッチ７Ａ、７Ｂ、７ＣがＯＮ（オン）状態になると、点火指令であると判別し、点消火スイッチ７Ａ、７Ｂ、７ＣがＯＦＦ（オフ）状態になると、消火指令であると判別するように構成され、そして、後述の如く、点火指令に基づいて点火処理を実行し、かつ、消火指令に基づいて消火処理を実行するように構成されている。
運転制御部Ｕは、点消火スイッチ７Ａ、７Ｂ、７ＣがＯＮ（オン）状態になると、点火指令であると判別し、点消火スイッチ７Ａ、７Ｂ、７ＣがＯＦＦ（オフ）状態になると、消火指令であると判別するように構成され、そして、後述の如く、点火指令に基づいて点火処理を実行し、かつ、消火指令に基づいて消火処理を実行するように構成されている。
【0057】
又、各操作具６の回転操作に伴ってパルス信号を出力するパルス発生部としてのロータリーエンコーダ８Ａ、８Ｂ、８Ｃ（図２参照）が、各操作具６に対応して装備されている。
これらのロータリーエンコーダ８Ａ、８Ｂ、８Ｃは、操作具６の一方向への回転操作に伴って２つのパルス信号のうちの一方のパルス信号が他方のパルス信号より位相が進み、操作具６の他方向への回転操作に伴って他方のパルス信号が前記一方のパルス信号より位相が進む状態で、各操作具６の回転操作に伴って互いに異なる位相の２つのパルス信号を出力するように構成されている。
これらのロータリーエンコーダ８Ａ、８Ｂ、８Ｃは、操作具６の一方向への回転操作に伴って２つのパルス信号のうちの一方のパルス信号が他方のパルス信号より位相が進み、操作具６の他方向への回転操作に伴って他方のパルス信号が前記一方のパルス信号より位相が進む状態で、各操作具６の回転操作に伴って互いに異なる位相の２つのパルス信号を出力するように構成されている。
【0058】
図２に示すように、各ロータリーエンコーダ８Ａ、８Ｂ、８Ｃの検出情報は、運転制御部Ｕに入力されている。
運転制御部Ｕは、各ロータリーエンコーダ８Ａ、８Ｂ、８Ｃのパルス信号に基づいて、各操作具６が右方向に設定角度回転されるごとに、火力調節指令として、１段階の火力増加指令が指令されたと判断し、また、各操作具６が左方向に設定角度回転されるごとに、火力調節指令として、１段階の火力減少指令が指令されたと判断して、後述の如く、火力調節指令（火力増加指令、火力減少指令）に基づいて火力調節処理を実行するように構成されている。
運転制御部Ｕは、各ロータリーエンコーダ８Ａ、８Ｂ、８Ｃのパルス信号に基づいて、各操作具６が右方向に設定角度回転されるごとに、火力調節指令として、１段階の火力増加指令が指令されたと判断し、また、各操作具６が左方向に設定角度回転されるごとに、火力調節指令として、１段階の火力減少指令が指令されたと判断して、後述の如く、火力調節指令（火力増加指令、火力減少指令）に基づいて火力調節処理を実行するように構成されている。
【0059】
ちなみに、図示はしないが、各操作具６に対してクリック感を付与する付与手段が、各操作具６が左方向及び右方向に設定角度回転されるごとにクリック感を付与する状態で設けられており、各操作具６を左方向及び右方向に設定角度ずつ回転操作することが行い易いようになっている。
【0060】
本実施形態においては、目標火力の大きさとして９段階の目標火力を設定できるように構成されている。
そして、本実施形態のガスコンロは、ガス燃料として、１３Ａの都市ガス（以下、１３Ａガスと略称）とＬＰガスとを使用できるように構成されるものであって、いずれのガス燃料についても、目標火力の大きさを、９段階の目標火力に設定できるように構成されている。
そして、本実施形態のガスコンロは、ガス燃料として、１３Ａの都市ガス（以下、１３Ａガスと略称）とＬＰガスとを使用できるように構成されるものであって、いずれのガス燃料についても、目標火力の大きさを、９段階の目標火力に設定できるように構成されている。
【0061】
つまり、運転制御部Ｕは、図２に示すように、複数種類のガス燃料のいずれであるかを設定するガス種設定部としてのガス種設定スイッチＧＥにて設定されるガス種設定情報に基づいて、操作具６にて同じ大きさの目標火力が指令されても、コンロ用流量調節弁１６Ａ、１６Ｂ、１６Ｃ（詳細は後述する）のガス通流用開度を、設定されたガス種に応じたガス通流用開度に変更するように構成されている。
尚、コンロ用流量調節弁１６Ａ、１６Ｂ、１６Ｃは、後述の如く、ガス通流用開度を最小通流開度と最大通流開度との間のガス流動開度及び全閉開度に変更するガス量調節部として機能することになる。
尚、コンロ用流量調節弁１６Ａ、１６Ｂ、１６Ｃは、後述の如く、ガス通流用開度を最小通流開度と最大通流開度との間のガス流動開度及び全閉開度に変更するガス量調節部として機能することになる。
【0062】
ちなみに、３つのコンロバーナ１及びグリルバーナ２は、ガス噴出ノズル（図示せず）からガス燃料が噴出状態で供給され、かつ、ガス燃料がガス噴出ノズルから噴出されることによるエジェクタ作用によって一次空気が導入される混合管を備え、そして、燃焼に伴って二次空気を導入して燃焼するように構成されている。
そして、ガス噴出ノズルとして、１３Ａガスに応じたガス噴出ノズルと、ＬＰガスに応じたガス噴出ノズルが用意されて、これらのガス噴出ノズルを使用するガス燃料の種類に応じて選択するように構成されている。
そして、ガス噴出ノズルとして、１３Ａガスに応じたガス噴出ノズルと、ＬＰガスに応じたガス噴出ノズルが用意されて、これらのガス噴出ノズルを使用するガス燃料の種類に応じて選択するように構成されている。
【0063】
また、コンロ本体の前面部の右方側箇所における下方側部、つまり、小火力用操作具６Ｃ及び標準用操作具６Ｂの下方側箇所には、調理メニュー等の情報を入力するコンロ用設定操作部ＳＣが設けられている。
そして、図２に示すように、コンロ用設定操作部ＳＣの設定情報が、運転制御部Ｕに入力されて、運転制御部Ｕが、火力を調節しながら設定された調理メニューに対応する運転を実行する等、３つのコンロバーナ１に対する燃焼制御を実行するように構成されているが、本実施形態においては、コンロ用設定操作部ＳＣの設定情報による燃焼制御についての詳細な説明は省略する。
そして、図２に示すように、コンロ用設定操作部ＳＣの設定情報が、運転制御部Ｕに入力されて、運転制御部Ｕが、火力を調節しながら設定された調理メニューに対応する運転を実行する等、３つのコンロバーナ１に対する燃焼制御を実行するように構成されているが、本実施形態においては、コンロ用設定操作部ＳＣの設定情報による燃焼制御についての詳細な説明は省略する。
【0064】
ちなみに、本実施形態においては、各操作具６を主要部として、燃焼開始、目標火力の大きさ及び燃焼停止を指示する燃焼状態設定部ＭＡ（図２参照）が構成されている。
つまり、燃焼状態設定部ＭＡは、ガス通流用開度の目標開度（最小通流開度と最大通流開度との間のガス流動開度及び全閉開度）を指示するように構成されている。
つまり、燃焼状態設定部ＭＡは、ガス通流用開度の目標開度（最小通流開度と最大通流開度との間のガス流動開度及び全閉開度）を指示するように構成されている。
【0065】
コンロ本体の前面部の右方側箇所の上方部には、電源スイッチ９が設けられており、運転制御部Ｕは、電源スイッチ９が入り操作されたときに、運転制御を実行するための電力が供給されるように構成されている。
ちなみに、電源スイッチ９が入り操作されることによって供給される電力は、コンロ本体が備える各種の機器類の作動用電力としても用いられることになる。
ちなみに、電源スイッチ９が入り操作されることによって供給される電力は、コンロ本体が備える各種の機器類の作動用電力としても用いられることになる。
【0066】
コンロ本体の前面の左方側箇所の下方側部、つまり、高火力用操作具６Ａの下方側箇所には、グリルバーナ２に対するグリル用設定操作部ＳＧが配設されている。
そして、図２に示すように、グリル用設定操作部ＳＧの設定情報が、運転制御部Ｕに入力されて、運転制御部Ｕが、グリル部ＧＲのグリル上バーナ２Ｕ及びグリル下バーナ２Ｓの燃焼を制御されるように構成されているが、本実施形態では、グリル上バーナ２Ｕ及びグリル下バーナ２Ｓの燃焼制御についての説明は省略する。
そして、図２に示すように、グリル用設定操作部ＳＧの設定情報が、運転制御部Ｕに入力されて、運転制御部Ｕが、グリル部ＧＲのグリル上バーナ２Ｕ及びグリル下バーナ２Ｓの燃焼を制御されるように構成されているが、本実施形態では、グリル上バーナ２Ｕ及びグリル下バーナ２Ｓの燃焼制御についての説明は省略する。
【0067】
（ガスコンロのガス燃料供給構成）
図２に示すように、ガス燃料が供給される元ガス路１１に、３つのコンロバーナ１に対する３つのコンロ用分岐路１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃ、及び、グリルバーナ２に対するグリル用分岐路１３が分岐状態で接続されている。
図２に示すように、ガス燃料が供給される元ガス路１１に、３つのコンロバーナ１に対する３つのコンロ用分岐路１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃ、及び、グリルバーナ２に対するグリル用分岐路１３が分岐状態で接続されている。
【0068】
そして、元ガス路１１には、閉じ付勢された元電磁弁１５が配設され、３つのコンロ用分岐路１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃの夫々には、３つのコンロバーナ１に供給するガス燃料の供給量を調節するコンロ用流量調節弁１６Ａ、１６Ｂ、１６Ｃが配設され、さらに、グリル用分岐路１３には、グリルバーナ２に供給するガス燃料の供給量を調節するグリル用流量調節弁１７が配設されている。
尚、以下の記載において、３つのコンロ用分岐路１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃを区別する必要がないときには、分岐路１２と記載し、また、コンロ用流量調節弁１６Ａ、１６Ｂ、１６Ｃを区別する必要がないときには、流量調節弁１６と記載する。
尚、以下の記載において、３つのコンロ用分岐路１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃを区別する必要がないときには、分岐路１２と記載し、また、コンロ用流量調節弁１６Ａ、１６Ｂ、１６Ｃを区別する必要がないときには、流量調節弁１６と記載する。
【0069】
コンロ用流量調節弁１６Ａ、１６Ｂ、１６Ｃは、上述の如く、ガス通流用開度を最小通流開度と最大通流開度の間のガス流動開度及び全閉開度に変更するガス量調節部として機能するものであって、コンロ用ステッピングモータ１８Ａ、１８Ｂ、１８Ｃにて操作されるように構成されており、その詳細は後述する。
同様に、グリル用流量調節弁１７が、グリル用ステッピングモータ１９にて操作されるように構成されている。
尚、以下に記載において、３つのコンロ用ステッピングモータ１８Ａ、１８Ｂ、１８Ｃを区別する必要がないときには、ステッピングモータ１８と記載する。
同様に、グリル用流量調節弁１７が、グリル用ステッピングモータ１９にて操作されるように構成されている。
尚、以下に記載において、３つのコンロ用ステッピングモータ１８Ａ、１８Ｂ、１８Ｃを区別する必要がないときには、ステッピングモータ１８と記載する。
【0070】
また、３つのコンロ用分岐路１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃの夫々には、コンロ用安全弁２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃが配設され、グリル用分岐路１３には、グリル用安全弁２１及びグリル用ガバナ２２が装備されている。
コンロ用安全弁２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃは、ガス供給を遮断する閉じ状態に弾性付勢され、かつ、開き状態に操作されたときに電磁保持部２０Ｇ（図９参照）にて開き状態に保持されるように構成されるものであり、グリル用安全弁２１も同様である。
コンロ用安全弁２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃは、ガス供給を遮断する閉じ状態に弾性付勢され、かつ、開き状態に操作されたときに電磁保持部２０Ｇ（図９参照）にて開き状態に保持されるように構成されるものであり、グリル用安全弁２１も同様である。
【0071】
そして、コンロ用安全弁２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃが、コンロ用ステッピングモータ１８Ａ、１８Ｂ、１８Ｃにて開き状態に操作されるように構成されており、その詳細は後述する。
同様に、グリル用安全弁２１が、グリル用ステッピングモータ１９にて開き状態に操作されるように構成されている。
尚、以下の記載において、３つのコンロ用安全弁２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃを区別する必要がないときには、安全弁２０と記載する。
同様に、グリル用安全弁２１が、グリル用ステッピングモータ１９にて開き状態に操作されるように構成されている。
尚、以下の記載において、３つのコンロ用安全弁２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃを区別する必要がないときには、安全弁２０と記載する。
【0072】
図３に示すように、ガス流動制御ユニットＶが設けられており、このガス流動制御ユニットＶに、元電磁弁１５、コンロ用流量調節弁１６Ａ、１６Ｂ、１６Ｃ、コンロ用安全弁２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃ、及び、グリル用ガバナ２２が一体的に組み込まれ、同様に図示は省略するが、グリル用流量調節弁１７、グリル用安全弁２１が組み込まれている。
【0073】
すなわち、ガス流動制御ユニットＶは、高火力バーナ１Ａに対応する高火力用制御部ＶＡ、標準バーナ１Ｂに対応する標準用制御部ＶＢ、小火力バーナ１Ｃに対応する小火力用制御部ＶＣ、及び、グリルバーナ２に対応するグリル用制御部ＶＧ、並びに、元電磁弁１５を備える状態に構成されている。
【0074】
高火力用制御部ＶＡは、コンロ用流量調節弁１６Ａ、コンロ用安全弁２０Ａ及びコンロ用ステッピングモータ１８Ａを装備するように構成されている。
標準用制御部ＶＢは、コンロ用流量調節弁１６Ｂ、コンロ用安全弁２０Ｂ及びコンロ用ステッピングモータ１８Ｂを装備するように構成されている。
小火力用制御部ＶＣは、コンロ用流量調節弁１６Ｃ、コンロ用安全弁２０Ｃ及びコンロ用ステッピングモータ１８Ｃを装備するように構成されている。
グリル用制御部ＶＧは、グリル用流量調節弁１７、グリル用安全弁２１、グリル用ステッピングモータ１９及びグリル用ガバナ２２を装備するように構成されている。
標準用制御部ＶＢは、コンロ用流量調節弁１６Ｂ、コンロ用安全弁２０Ｂ及びコンロ用ステッピングモータ１８Ｂを装備するように構成されている。
小火力用制御部ＶＣは、コンロ用流量調節弁１６Ｃ、コンロ用安全弁２０Ｃ及びコンロ用ステッピングモータ１８Ｃを装備するように構成されている。
グリル用制御部ＶＧは、グリル用流量調節弁１７、グリル用安全弁２１、グリル用ステッピングモータ１９及びグリル用ガバナ２２を装備するように構成されている。
【0075】
（高火力用制御部の構成）
高火力用制御部ＶＡ、標準用制御部ＶＢ、及び、小火力用制御部ＶＣは、同様な構成であるため、以下、高火力用制御部ＶＡを代表にして、その具体構成を説明する。
また、以下の記載においては、コンロ用流量調節弁１６Ａを流量調節弁１６と記載し、コンロ用安全弁２０Ａを安全弁２０と記載し、また、コンロ用ステッピングモータ１８Ａをステッピングモータ１８と記載する。
高火力用制御部ＶＡ、標準用制御部ＶＢ、及び、小火力用制御部ＶＣは、同様な構成であるため、以下、高火力用制御部ＶＡを代表にして、その具体構成を説明する。
また、以下の記載においては、コンロ用流量調節弁１６Ａを流量調節弁１６と記載し、コンロ用安全弁２０Ａを安全弁２０と記載し、また、コンロ用ステッピングモータ１８Ａをステッピングモータ１８と記載する。
【0076】
高火力用制御部ＶＡは、図４及び図５に示すように、ケーシング２５に、流量調節弁１６、及び、安全弁２０を組込み、ステッピングモータ１８を、ケーシング２５の底部に備えている。
ちなみに、図４に示すように、ステッピングモータ１８の出力軸１８Ｔの回転位相を検出する回転位相検出部としてのポテンショメータＰＭが、出力軸１８Ｔにギヤ式の連動機構にて連動連結される状態で設けられている。
ちなみに、図４に示すように、ステッピングモータ１８の出力軸１８Ｔの回転位相を検出する回転位相検出部としてのポテンショメータＰＭが、出力軸１８Ｔにギヤ式の連動機構にて連動連結される状態で設けられている。
【0077】
流量調節弁１６は、ケーシング２５の上部側に設置された固定板２６に対して可動板２７をガス量調節用移動方向に移動させることにより、ガス通流用開度を全閉開度及び最小通流開度と最大通流開度との間のガス流動開度に変更するように構成されている。
すなわち、可動板２７がガス量調節用移動方向に沿って一方側方向（後述のＣＷ方向）に移動操作されることにより、全閉開度から最小通流開度を経由して最大通流開度に向けてガス通流用開度が増大し、かつ、可動板２７がガス量調節用移動方向に沿って他方側方向（後述のＣＣＷ方向）に移動操作されることにより、最大通流開度から最小通流開度を経由して全閉開度に向けてガス通流用開度が減少するように構成されている。
すなわち、可動板２７がガス量調節用移動方向に沿って一方側方向（後述のＣＷ方向）に移動操作されることにより、全閉開度から最小通流開度を経由して最大通流開度に向けてガス通流用開度が増大し、かつ、可動板２７がガス量調節用移動方向に沿って他方側方向（後述のＣＣＷ方向）に移動操作されることにより、最大通流開度から最小通流開度を経由して全閉開度に向けてガス通流用開度が減少するように構成されている。
【0078】
具体的には、可動板２７が、ステッピングモータ１８の出力軸１８Ｔの軸心方向に沿う出力軸心Ｚ回りで回転自在に支持されて、出力軸心Ｚ回りでの回転方向をガス量調節用移動方向として、ステッピングモータ１８にて回転操作されるように構成されている。
【0079】
そして、図６に示すように、可動板２７が、一方側方向として、時計回り方向に沿うＣＷ方向に移動操作されることによって、ガス通流用開度が増大され、また、可動板２７が、他方側方向として、反時計回り方向に沿うＣＣＷ方向に移動操作されることにより、ガス通流用開度が減少されるように構成されている。
【0080】
（コンロ用流量調節弁の構成）
流量調節弁１６について説明を加えると、図４に示すように、可動板２７が、固定板２６の下面に密接する状態で出力軸心Ｚ回りに回転自在に支持されている。
図５及び図６に示すように、可動板２７には、上下に貫通するガス通流孔２７Ａが形成され、また、可動板２７の上面には、ガス通流孔２７Ａに連通するガス通流凹溝２７Ｂが形成されている。このガス通流凹溝２７Ｂは、ＣＷ方向に沿ってガス通流孔２７Ａから離れるほど小幅となる幅変更部分Ｂ１及び小幅となる状態を維持する同幅部分Ｂ２を備える状態で、円周方向に沿って形成されている。
流量調節弁１６について説明を加えると、図４に示すように、可動板２７が、固定板２６の下面に密接する状態で出力軸心Ｚ回りに回転自在に支持されている。
図５及び図６に示すように、可動板２７には、上下に貫通するガス通流孔２７Ａが形成され、また、可動板２７の上面には、ガス通流孔２７Ａに連通するガス通流凹溝２７Ｂが形成されている。このガス通流凹溝２７Ｂは、ＣＷ方向に沿ってガス通流孔２７Ａから離れるほど小幅となる幅変更部分Ｂ１及び小幅となる状態を維持する同幅部分Ｂ２を備える状態で、円周方向に沿って形成されている。
【0081】
固定板２６には、図４及び図５に示すように、上下に貫通するガス流出孔２６Ａが、可動板２７に形成したガス通流孔２７Ａ及びガス通流凹溝２７Ｂに対向する位置に形成されている。
そして、安全弁２０の開き状態において、ケーシング２５の内部を通して流動するガスがガス通流孔２７Ａに導かれるように構成されている。
そして、安全弁２０の開き状態において、ケーシング２５の内部を通して流動するガスがガス通流孔２７Ａに導かれるように構成されている。
【0082】
したがって、ガス流出孔２６Ａがガス通流孔２７Ａに合致する状態において、ガス通流用開度が最大通流開度（最大火力）となり（図１１参照）、かつ、ガス流出孔２６Ａがガス通流凹溝２７Ｂの同幅部分Ｂ２の一部と合致する状態において、ガス通流用開度が最小通流開度（最小火力）となる形態で、ガス流動開度が変更されるように構成され、ガス流出孔２６Ａがガス通流孔２７Ａやガス通流凹溝２７Ｂに合致しない状態において、ガス通流用開度が全閉開度となるように構成されている。
【0083】
ちなみに、ガス通流用開度が全閉開度となる出力軸１８Ｔの回転位相を、以下、第１原点Ａと呼称する（図６参照）。
第１原点Ａは、出力軸１８Ｔの基準回転位相であり、そして、出力軸１８Ｔの基準回転位相に位置する状態からの回転角度とガス通流用開度との基準関係に相当する基準関係情報を記憶する基準情報記憶部Ｗ（図２参照）が設けられている。
また、出力軸１８Ｔの基準回転位相に位置する状態からの回転角度とガス通流用開度との実関係と基準関係との差に相当する補正情報を記憶する補正情報記憶部Ｙ（図２参照）が設けられている。
補正情報記憶部Ｙに記憶される補正情報の設定方法については、後述する。
第１原点Ａは、出力軸１８Ｔの基準回転位相であり、そして、出力軸１８Ｔの基準回転位相に位置する状態からの回転角度とガス通流用開度との基準関係に相当する基準関係情報を記憶する基準情報記憶部Ｗ（図２参照）が設けられている。
また、出力軸１８Ｔの基準回転位相に位置する状態からの回転角度とガス通流用開度との実関係と基準関係との差に相当する補正情報を記憶する補正情報記憶部Ｙ（図２参照）が設けられている。
補正情報記憶部Ｙに記憶される補正情報の設定方法については、後述する。
【0084】
尚、ガス流出孔２６Ａがガス通流凹溝２７Ｂにおける同幅部分Ｂ２の端部に合致するとガスが流れ始めることになるが、本実施形態においては、ガス流出孔２６Ａが同幅部分Ｂ２における端部を含む大きな範囲に合致する状態を最小通流開度とする。
また、本実施形態においては、燃料ガスとして、都市ガス（１３Ａガス）とＬＰガスとを使用するものであるため、最小通流開度は、都市ガス（１３Ａガス）とＬＰガスとのうちの高発熱量側のガスであるＬＰガスの最小火力に対応する開度である。
同様に、最大通流開度は、都市ガス（１３Ａガス）とＬＰガスとのうちの低発熱量側のガスである都市ガス（１３Ａガス）の最大火力に対応する開度である。
また、本実施形態においては、燃料ガスとして、都市ガス（１３Ａガス）とＬＰガスとを使用するものであるため、最小通流開度は、都市ガス（１３Ａガス）とＬＰガスとのうちの高発熱量側のガスであるＬＰガスの最小火力に対応する開度である。
同様に、最大通流開度は、都市ガス（１３Ａガス）とＬＰガスとのうちの低発熱量側のガスである都市ガス（１３Ａガス）の最大火力に対応する開度である。
【0085】
また、図５及び図９に示すように、固定板２６の外周部における周方向の２箇所に、ボルト挿通孔２６ａが設けられ、図４に示すように、これらのボルト挿通孔２６ａに対応させた状態で、固定孔２５ａがケーシング２５に形成されている。
そして、図４に示すように、ボルト挿通孔２６ａ及び固定孔２５ａを挿通する状態で、締付ボルト２８を装着することにより、固定板２６がケーシング２５に固定されている。
そして、図４に示すように、ボルト挿通孔２６ａ及び固定孔２５ａを挿通する状態で、締付ボルト２８を装着することにより、固定板２６がケーシング２５に固定されている。
【0086】
つまり、固定板２６が、出力軸心Ｚ回りの設定適正位相にて、ケーシング２５に固定されている。
ただし、締付ボルト２８を装着することにより、出力軸心Ｚ回りの設定適正位相にて、固定板２６をケーシング２５に固定しても、各部の組付け誤差などにより、出力軸１８Ｔの基準回転位相に位置する状態からの回転角度とガス通流用開度との実関係と基準関係との間に差が発生する。その差に相当する補正情報が補正情報記憶部Ｙに記憶されて、基準情報記憶部Ｗに記憶されている基準関係情報が補正情報にて補正されることになり、その詳細は後述する。
ただし、締付ボルト２８を装着することにより、出力軸心Ｚ回りの設定適正位相にて、固定板２６をケーシング２５に固定しても、各部の組付け誤差などにより、出力軸１８Ｔの基準回転位相に位置する状態からの回転角度とガス通流用開度との実関係と基準関係との間に差が発生する。その差に相当する補正情報が補正情報記憶部Ｙに記憶されて、基準情報記憶部Ｗに記憶されている基準関係情報が補正情報にて補正されることになり、その詳細は後述する。
【0087】
（安全弁の構成）
安全弁２０について説明を加えると、図４及び図５に示すように、ケーシング２５の側部に、筒状の安全弁収納部分２５Ａが設けられている。
図４に示すように、この安全弁収納部分２５Ａに、弁体３０が、弁座３１に接当する閉じ位置と弁座３１から離間する開き位置とに切換え自在に設けられ、弁体３０を閉じ位置に復帰付勢する閉じ付勢用のスプリング３２が設けられている。
また、弁体３０を開き位置に押圧操作するスライド式の操作体３３が、戻しスプリング３４にて、弁体３０を押圧しない非操作位置に復帰付勢された状態で設けられている。
安全弁２０について説明を加えると、図４及び図５に示すように、ケーシング２５の側部に、筒状の安全弁収納部分２５Ａが設けられている。
図４に示すように、この安全弁収納部分２５Ａに、弁体３０が、弁座３１に接当する閉じ位置と弁座３１から離間する開き位置とに切換え自在に設けられ、弁体３０を閉じ位置に復帰付勢する閉じ付勢用のスプリング３２が設けられている。
また、弁体３０を開き位置に押圧操作するスライド式の操作体３３が、戻しスプリング３４にて、弁体３０を押圧しない非操作位置に復帰付勢された状態で設けられている。
【0088】
したがって、安全弁２０は、弁体３０が弁座３１に接当する閉じ状態に復帰付勢されるように構成され、かつ、非操作位置から弁体３０の存在側に移動されるスライド式の操作体３３にて、弁体３０が弁座３１から離間する開き状態に操作されるように構成されている。
尚、開き位置に押圧された弁体３０が電磁保持部２０Ｇにて保持されることにより、安全弁２０が、開き状態に保持されるように構成されている。
尚、開き位置に押圧された弁体３０が電磁保持部２０Ｇにて保持されることにより、安全弁２０が、開き状態に保持されるように構成されている。
【0089】
（連係機構の構成）
ケーシング２５には、出力軸１８Ｔと可動板２７とを連係しながら安全弁２０を開閉操作するための連係機構Ｒが組み込まれている。
すなわち、図４及び図５に示すように、ケーシング２５には、流量調節弁１６及び安全弁２０に加えて、安全弁２０を開き状態に押し開くための開操作用位置と安全弁２０が閉じ状態になることを許容する閉動作許容位置とに切換えられる安全弁操作用体３５、及び、可動板２７を回動操作する中継体３６が組み込まれている。
ケーシング２５には、出力軸１８Ｔと可動板２７とを連係しながら安全弁２０を開閉操作するための連係機構Ｒが組み込まれている。
すなわち、図４及び図５に示すように、ケーシング２５には、流量調節弁１６及び安全弁２０に加えて、安全弁２０を開き状態に押し開くための開操作用位置と安全弁２０が閉じ状態になることを許容する閉動作許容位置とに切換えられる安全弁操作用体３５、及び、可動板２７を回動操作する中継体３６が組み込まれている。
【0090】
説明を加えると、固定板２６の下方に、ステッピングモータ１８の出力軸１８Ｔの出力軸心Ｚに沿って下方に伸びる状態で支持ピン３７が支持され、この支持ピン３７に、可動板２７、中継体３６及び安全弁操作用体３５が、可動板２７と安全弁操作用体３５との間に、中継体３６を位置させる状態で回転自在に支持され、支持ピン３７の下端には、安全弁操作用体３５の下方側への抜け落ちを阻止する受止片３８が装備されている。
【0091】
ステッピングモータ１８の出力軸１８Ｔの上端部が、安全弁操作用体３５の底部の嵌合部３５Ｂに、一体回転するように嵌合され、可動板２７と中継体３６との間には、両者を離間側に付勢するコイルスプリング３９が配置されている。
【0092】
図５及び図７に示すように、中継体３６の外周部の一部に外方に突出する状態で設けた突起部３６ａに、上方に伸びる状態で連係ピン４０が設けられ、これに対応して、可動板２７の外周部の一部に外方に突出する状態で設けた突起部２７ａに、連係ピン４０の上端側部分が上下スライド自在に挿入する挿入孔４１が形成されている。
つまり、中継体３６と可動板２７とが、出力軸心Ｚ方向に相対移動自在な状態で、連係ピン４０によって一体回転するように連係されている。
つまり、中継体３６と可動板２７とが、出力軸心Ｚ方向に相対移動自在な状態で、連係ピン４０によって一体回転するように連係されている。
【0093】
図５及び図７に示すように、中継体３６の底部の外周側部分には、下方に突出する一対の円弧状の係止突起３６Ａが、ＣＷ方向の端部側部分をＣＷ方向側に位置するほど突出高さが低くなる形態で設けられ、これに対応して、安全弁操作用体３５に、係止突起３６Ａが係入する係入溝３５Ａが形成されている。
また、図５に示すように、中継体３６の外周部に外方に突出する突起部３６ａが設けられ、図９に示すように、中継体３６の突起部３６ａを受止めるストッパー４２が、ケーシング２５に設けられている。
また、図５に示すように、中継体３６の外周部に外方に突出する突起部３６ａが設けられ、図９に示すように、中継体３６の突起部３６ａを受止めるストッパー４２が、ケーシング２５に設けられている。
【0094】
そして、出力軸１８Ｔが反時計回りに沿うＣＣＷ方向に回転するに伴って、安全弁操作用体３５がＣＣＷ方向に回転するときに、中継体３６の外周部に設けた突起部３６ａがストッパー４２にて受止められると、中継体３６の係止突起３６Ａが安全弁操作用体３５の上面側に乗り上げる状態となって、安全弁操作用体３５がＣＣＷ方向に回転することを許容するように構成されている（図８参照）。
【0095】
また、出力軸１８Ｔが時計回りに沿うＣＷ方向に回転するに伴って、安全弁操作用体３５がＣＷ方向に回転するときには、中継体３６の係止突起３６Ａが安全弁操作用体３５の係入溝３５Ａの端面にて押圧されて、中継体３６が安全弁操作用体３５と一体回転するように構成されている（図７参照）。
【0096】
つまり、安全弁操作用体３５が安全弁２０を開き状態に操作するために、出力軸１８Ｔが第１原点ＡからＣＣＷ方向に回転するときには、中継体３６の回転が停止されることにより、可動板２７がＣＣＷ方向に回転することが阻止され、出力軸１８Ｔが第１原点ＡからＣＷ方向に回転して、安全弁操作用体３５がＣＷ方向に回転するときには、中継体３６が安全弁操作用体３５と一体回転することにより、可動板２７がＣＷ方向に回転されるように構成されている。
【0097】
図５及び図９に示すように、安全弁操作用体３５には、非操作位置に位置するスライド式の操作体３３を弁体３０の存在側に係止移動する係止アーム３５ａが備えられている。
つまり、出力軸１８Ｔが第１原点ＡからＣＣＷ方向に回転するときに、係止アーム３５ａが非操作位置に位置するスライド式の操作体３３を弁体３０の存在側に係止移動させるように構成されている（図１０参照）。
つまり、出力軸１８Ｔが第１原点ＡからＣＣＷ方向に回転するときに、係止アーム３５ａが非操作位置に位置するスライド式の操作体３３を弁体３０の存在側に係止移動させるように構成されている（図１０参照）。
【0098】
すなわち、ステッピングモータ１８の出力軸１８Ｔと可動板２７及び安全弁操作用体３５とを連係する連係機構Ｒが、中継体３６や連係ピン４０等を主要部として構成されている。
【0099】
連係機構Ｒは、図９に示すように、出力軸１８Ｔが第１原点Ａに回転したときには、コンロ用流量調節弁１６Ａのガス通流用開度が全閉開度となるように可動板２７を操作し、かつ、安全弁操作用体３５を閉動作許容位置に操作するように、出力軸１８Ｔと可動板２７及び安全弁操作用体３５とを連係するように構成されている。
ちなみに、出力軸１８Ｔが第１原点Ａに回転しているときには、中継体３６の突起部３６ａは、ストッパー４２から離間している。
ちなみに、出力軸１８Ｔが第１原点Ａに回転しているときには、中継体３６の突起部３６ａは、ストッパー４２から離間している。
【0100】
そして、連係機構Ｒは、出力軸１８Ｔが第１原点Ａから回転方向の一方側範囲（ＣＷ方向側の範囲）において、正逆に回転したときには、ガス通流用開度を最小通流開度と最大通流開度との間のガス流動開度に変更すべく、可動板２７をガス量調節用移動方向に沿って正逆に移動操作し、かつ、出力軸１８Ｔが第１原点Ａから回転方向の他方側範囲（ＣＣＷ方向側の範囲）に回転したときには、ガス通流用開度が全閉開度となる位置に可動板２７を維持させるように、出力軸１８Ｔと可動板２７とを連係するように構成されている。
【0101】
また、連係機構Ｒは、出力軸１８Ｔが第１原点Ａから回転方向の一方側範囲（ＣＷ方向側の範囲）に回転したときには、安全弁操作用体３５を閉動作許容位置に維持させる。
そして、連係機構Ｒは、図１０に示すように、出力軸１８Ｔが第１原点Ａから回転方向の他方側範囲（ＣＣＷ方向側の範囲）において第１原点Ａから離れる側の安全弁操作用位相Ｆ（図６参照）に回転したときに、安全弁操作用体３５を開操作用位置に操作すべく、出力軸１８Ｔと安全弁操作用体３５とを連係するように構成されている。
そして、連係機構Ｒは、図１０に示すように、出力軸１８Ｔが第１原点Ａから回転方向の他方側範囲（ＣＣＷ方向側の範囲）において第１原点Ａから離れる側の安全弁操作用位相Ｆ（図６参照）に回転したときに、安全弁操作用体３５を開操作用位置に操作すべく、出力軸１８Ｔと安全弁操作用体３５とを連係するように構成されている。
【0102】
尚、安全弁操作用体３５の開操作用位置とは、係止アーム３５ａがスライド式の操作体３３を係止移動させる位相範囲に安全弁操作用体３５が回転している状態であり、安全弁操作用体３５の閉動作許容位置とは、係止アーム３５ａがスライド式の操作体３３を係止しない位相範囲に安全弁操作用体３５が回転している状態である。
【0103】
（高火力用制御部のガス燃料の流れ）
次に、高火力用制御部ＶＡにおけるガス燃料の流れについて説明を加えると、図４及び図５に示すように、ケーシング２５の安全弁収納部分２５Ａに、ガス入口部４４が設けられている。
このガス入口部４４から安全弁収納部分２５Ａの内部に流動したガスは、弁体３０が開き位置に位置するときには、弁座３１の形成部分を通過してケーシング２５の内部に流動することになる。
次に、高火力用制御部ＶＡにおけるガス燃料の流れについて説明を加えると、図４及び図５に示すように、ケーシング２５の安全弁収納部分２５Ａに、ガス入口部４４が設けられている。
このガス入口部４４から安全弁収納部分２５Ａの内部に流動したガスは、弁体３０が開き位置に位置するときには、弁座３１の形成部分を通過してケーシング２５の内部に流動することになる。
【0104】
ケーシング２５の内部に流動したガスは、安全弁操作用体３５や中継体３６の配置箇所を通して可動板２７の下方側箇所に流動し、その後、ガス通流孔２７Ａを通して、可動板２７と固定板２６の間に流動する。
そして、可動板２７と固定板２６の間に流動したガスは、ガス流出孔２６Ａがガス通流孔２７Ａ又はガス通流凹溝２７Ｂに合致しているときには、ガス流出孔２６Ａより流出することになる。
尚、図４に示すように、ケーシング２５における出力軸１８Ｔの挿通箇所には、ケーシング２５の内部に流動したガスが、ステッピングモータ１８の存在側に漏れるのを抑制するシール用のＯリング４５が、出力軸１８Ｔに外嵌する状態で設けられている。
そして、可動板２７と固定板２６の間に流動したガスは、ガス流出孔２６Ａがガス通流孔２７Ａ又はガス通流凹溝２７Ｂに合致しているときには、ガス流出孔２６Ａより流出することになる。
尚、図４に示すように、ケーシング２５における出力軸１８Ｔの挿通箇所には、ケーシング２５の内部に流動したガスが、ステッピングモータ１８の存在側に漏れるのを抑制するシール用のＯリング４５が、出力軸１８Ｔに外嵌する状態で設けられている。
【0105】
（出力軸の回転位相について）
図６は、出力軸１８Ｔが第１原点Ａに回転している状態を示すものであって、固定板２６のガス流出孔２６Ａが、ガス通流孔２７Ａ及びガス通流凹溝２７Ｂに合致しない状態となっている。
図６は、出力軸１８Ｔが第１原点Ａに回転している状態を示すものであって、固定板２６のガス流出孔２６Ａが、ガス通流孔２７Ａ及びガス通流凹溝２７Ｂに合致しない状態となっている。
【0106】
図６において、Ｄで示す第２原点は、ガス流出孔２６Ａがガス通流凹溝２７Ｂの同幅部分Ｂ２の端部に合致してガスが流れ始めることになる回転位相であって、後述の如く、ガス通流用開度を最小通流開度と最大通流開度との間のガス流動開度に変更する際に基準とするパルス制御用基準位相である。
つまり、モータ制御部として機能する運転制御部Ｕが、ガス流動開度の目標開度に対応する目標回転位相に出力軸１８Ｔを回転させるためにステッピングモータ１８に印加する目標パルス数を、パルス制御用基準位相（第２原点Ｄ）を基準に求めるように構成されている。
つまり、モータ制御部として機能する運転制御部Ｕが、ガス流動開度の目標開度に対応する目標回転位相に出力軸１８Ｔを回転させるためにステッピングモータ１８に印加する目標パルス数を、パルス制御用基準位相（第２原点Ｄ）を基準に求めるように構成されている。
【0107】
第２原点Ｄは、出力軸１８Ｔが第１原点Ａに回転している状態からステッピングモータ１８に対して２７パルスを印加したときに対応する回転位相である。
ちなみに、ステッピングモータ１８は、１パルスの印加にて、０．３９５度を回転することになるから、第１原点Ａから第２原点Ｄに向けて出力軸１８Ｔを回転させる回転角度は、１０．６６５度であり、この回転角度は、基準関係情報として基準情報記憶部Ｗに記憶されている。
ただし、第１原点Ａから第２原点Ｄに向けて出力軸１８Ｔを回転させる回転角度は、補正情報に基づいて、補正されることになる。
ちなみに、ステッピングモータ１８は、１パルスの印加にて、０．３９５度を回転することになるから、第１原点Ａから第２原点Ｄに向けて出力軸１８Ｔを回転させる回転角度は、１０．６６５度であり、この回転角度は、基準関係情報として基準情報記憶部Ｗに記憶されている。
ただし、第１原点Ａから第２原点Ｄに向けて出力軸１８Ｔを回転させる回転角度は、補正情報に基づいて、補正されることになる。
【0108】
そして、ガス流動開度が最大通流開度（最大火力）となる最大通流位相Ｍとガス流動開度が最小通流開度（最小火力）となる最小通流位相Ｓとの間に、都市ガス（１３Ａ）についての最小火力とする回転位相や最大火力とする回転位相、及び、ＬＰガスについての最小火力とする回転位相や最大火力とする回転位相が定められる。
【0109】
以下の説明においては、ガス通流用開度を、ＬＰガスの最小通流開度（最小火力）と最大通流開度（最大火力）との間のガス流動開度及び全閉開度に変更する場合について説明する。
コンロバーナ１の燃焼を停止させるために出力軸１８Ｔが第１原点Ａに位置する状態から、コンロバーナ１を点火させるためにガス流動開度を点火用の目標開度に変更する場合には、図１２に示すように、出力軸１８Ｔが第１原点Ａから安全弁操作用位相Ｆに回転され、次に、出力軸１８Ｔが安全弁操作用位相Ｆから点火処理を行うときのガス通流用開度（点火用火力）に対応する点火用回転位相Ｎに操作されることになる。
コンロバーナ１の燃焼を停止させるために出力軸１８Ｔが第１原点Ａに位置する状態から、コンロバーナ１を点火させるためにガス流動開度を点火用の目標開度に変更する場合には、図１２に示すように、出力軸１８Ｔが第１原点Ａから安全弁操作用位相Ｆに回転され、次に、出力軸１８Ｔが安全弁操作用位相Ｆから点火処理を行うときのガス通流用開度（点火用火力）に対応する点火用回転位相Ｎに操作されることになる。
【0110】
ＬＰガスについての最小通流開度（最小火力）に対応する回転位相は、最小通流位相Ｓであり、ＬＰガスについての最大通流開度（最大火力）に対応する回転位相は、最小通流位相Ｓと最大通流位相Ｍとの間に設定されることになり、例えば、第１原点Ａから出力軸１８Ｔが２００度回転した回転位相である。
【0111】
ちなみに、第１原点Ａから最小通流位相Ｓまでの出力軸１８Ｔの回転角度は、例えば、６０度であり、第１原点Ａから最大通流位相Ｍまでの出力軸１８Ｔの回転角度は、例えば、２５５度であり、第１原点Ａから点火用回転位相Ｎまでの出力軸１８Ｔの回転角度は、例えば、１２０度であり、第１原点Ａから安全弁操作用位相Ｆまでの出力軸１８Ｔの回転角度は、例えば、４８度である。
【0112】
ちなみに、ポテンショメータＰＭは、例えば、第１原点ＡからＣＷ方向に２６０度回転した位相と、第１原点からＣＣＷ方向に７６度回転した位相との間において、出力軸１８Ｔの回転位相に対応する回転角度を検出するように構成されている。
また、運転制御部Ｕは、出力軸１８Ｔが第１原点Ａに位置するときのポテンショメータＰＭの出力値を原点用出力値として記憶するように構成されている。
また、運転制御部Ｕは、出力軸１８Ｔが第１原点Ａに位置するときのポテンショメータＰＭの出力値を原点用出力値として記憶するように構成されている。
【0113】
（モータ制御について）
モータ制御部として機能する運転制御部Ｕが、ガス通流用開度の目標開度を指示する燃焼状態設定部ＭＡの指示情報及び基準情報記憶部Ｗに記憶されている基準関係情報に基づいて、ガス通流用開度の目標開度に対応する目標回転位相に出力軸１８Ｔを回転させるためにステッピングモータ１８を駆動することになる。
そして、運転制御部Ｕは、基準情報記憶部Ｗに記憶されている基準関係情報及び補正情報記憶部Ｙに記憶されている補正情報に基づいて、ガス通流用開度の目標開度に対応する目標回転位相に出力軸１８Ｔを回転させるためにステッピングモータ１８を駆動するように構成されている。
モータ制御部として機能する運転制御部Ｕが、ガス通流用開度の目標開度を指示する燃焼状態設定部ＭＡの指示情報及び基準情報記憶部Ｗに記憶されている基準関係情報に基づいて、ガス通流用開度の目標開度に対応する目標回転位相に出力軸１８Ｔを回転させるためにステッピングモータ１８を駆動することになる。
そして、運転制御部Ｕは、基準情報記憶部Ｗに記憶されている基準関係情報及び補正情報記憶部Ｙに記憶されている補正情報に基づいて、ガス通流用開度の目標開度に対応する目標回転位相に出力軸１８Ｔを回転させるためにステッピングモータ１８を駆動するように構成されている。
【0114】
また、モータ制御部として機能する運転制御部Ｕが、ガス通流用開度の目標開度に対応する目標回転位相に出力軸１８Ｔを回転させるためにステッピングモータ１８に印加する目標パルス数を、パルス制御用基準位相としての第２原点Ｄを基準に求めて、目標パルス数を印加する形態でステッピングモータ１８を駆動するように構成されている。
【0115】
さらに、モータ制御部として機能する運転制御部Ｕが、第１原点Ａに相当する回転位相の出力軸１８Ｔをガス流動開度に変更する場合には、例えば、第１原点Ａに相当する回転位相の出力軸１８Ｔを点火用回転位相Ｎに回転させる場合には、ポテンショメータＰＭの検出情報に基づいて、出力軸１８Ｔがパルス制御用基準位相（第２原点Ｄ）になるようにステッピングモータ１８の駆動を制御した後、パルス制御用基準位相（第２原点Ｄ）から点火用回転位相Ｎにするための目標パルス数をステッピングモータ１８に印加するように構成されている。
【0116】
説明を加えると、本実施形態においては、第１原点Ａに相当する回転位相の出力軸１８Ｔを点火用回転位相Ｎに回転させる場合には、図１２に示すように、出力軸１８Ｔを第１原点Ａから安全弁操作用位相Ｆに回転させ、次に、出力軸１８Ｔを安全弁操作用位相Ｆから第２原点Ｄに回転させ、続いて、出力軸１８Ｔを第２原点Ｄから点火用回転位相Ｎに回転させることになる。
【0117】
そして、出力軸１８Ｔを第１原点Ａから安全弁操作用位相Ｆに回転させるときには、出力軸１８Ｔを第１原点Ａから安全弁操作用位相Ｆに回転させるための目標パルス数を求めて、ステッピングモータ１８に印加する、オープンループ式制御形態でステッピングモータ１８を駆動するように構成されている。
つまり、ステッピングモータ１８は、１パルスにて０．３９５度回転するものであるから、第１原点Ａから安全弁操作用位相Ｆまでの回転角度に相当する４８度を０．３９５度にて除算して求められる１２１パルスを目標パルス数として印加して、ステッピングモータ１８をＣＣＷ方向に駆動することになる。
つまり、ステッピングモータ１８は、１パルスにて０．３９５度回転するものであるから、第１原点Ａから安全弁操作用位相Ｆまでの回転角度に相当する４８度を０．３９５度にて除算して求められる１２１パルスを目標パルス数として印加して、ステッピングモータ１８をＣＣＷ方向に駆動することになる。
【0118】
また、出力軸１８Ｔを安全弁操作用位相Ｆから第２原点Ｄに回転させるときには、ポテンショメータＰＭの検出情報をフィードバック情報として用いるフィードバック式制御形態で、ポテンショメータＰＭの検出情報が第２原点Ｄに対応する角度を検出するまで、ステッピングモータ１８をＣＷ方向に駆動することになる。
つまり、ポテンショメータＰＭの検出値が、第１原点Ａに対応する検出値に、第１原点Ａから第２原点Ｄまでの角度である１０．６６５度を加えた値を求め、その値に対して補正情報に対応する角度を加算あるいは減算して求められる回転位相に対応する検出値となるように、ステッピングモータ１８をＣＷ方向に駆動することになる。
つまり、ポテンショメータＰＭの検出値が、第１原点Ａに対応する検出値に、第１原点Ａから第２原点Ｄまでの角度である１０．６６５度を加えた値を求め、その値に対して補正情報に対応する角度を加算あるいは減算して求められる回転位相に対応する検出値となるように、ステッピングモータ１８をＣＷ方向に駆動することになる。
【0119】
また、出力軸１８Ｔを第２原点Ｄから点火用回転位相Ｎに回転させるときには、出力軸１８Ｔを第２原点Ｄから点火用回転位相Ｎに回転させるための目標パルス数を求めて、ステッピングモータ１８に印加するように構成されている。
つまり、第１原点Ａから点火用回転位相Ｎまでの角度である１２０度から第１原点Ａから第２原点Ｄまでの角度である１０．６６５度を減算した角度（１０９．３３５度）を求め、この角度（１０９．３３５度）を０．３９５度にて除算して求められる２７７パルスを目標パルス数として印加して、ステッピングモータ１８をＣＷ方向に駆動することになる。
ただし、本実施形態においては、目標パルス数は、２７７パルスに、後述する遊び修正用パルス数（例えば、１８パルス）を加算して求められることになる。
つまり、第１原点Ａから点火用回転位相Ｎまでの角度である１２０度から第１原点Ａから第２原点Ｄまでの角度である１０．６６５度を減算した角度（１０９．３３５度）を求め、この角度（１０９．３３５度）を０．３９５度にて除算して求められる２７７パルスを目標パルス数として印加して、ステッピングモータ１８をＣＷ方向に駆動することになる。
ただし、本実施形態においては、目標パルス数は、２７７パルスに、後述する遊び修正用パルス数（例えば、１８パルス）を加算して求められることになる。
【0120】
つまり、出力軸１８Ｔを第２原点Ｄからガス流動開度に回転させるにあたり、第２原点Ｄを基準に目標パルス数を求めることになり、このことが、ステッピングモータ１８に印加する目標パルス数を、パルス制御用基準位相としての第２原点Ｄを基準に求めることに相当する。
【0121】
ちなみに、出力軸１８Ｔを点火用回転位相Ｎに回転させた後において、燃焼状態設定部ＭＡの指示情報に基づいて、ガス通流用開度の目標開度に対応する目標回転位相に出力軸１８Ｔを回転させる際には、ステッピングモータ１８に印加する目標パルス数を求めて、目標パルス数を印加する形態でステッピングモータ１８を駆動することになる。
つまり、現在の回転位相と目標とする回転位相との間の角度を０．３９５度にて除算して求められるパルス数を目標パルス数としてステッピングモータ１８を、ＣＷ方向やＣＣＷ方向に駆動することになる。
但し、後述の如く、ステッピングモータ１８の回転方向を変更する場合には、予め設定した遊び修正用パルス数（例えば、１８パルス）を加算する形態で、目標パルス数が求められることになる。
つまり、現在の回転位相と目標とする回転位相との間の角度を０．３９５度にて除算して求められるパルス数を目標パルス数としてステッピングモータ１８を、ＣＷ方向やＣＣＷ方向に駆動することになる。
但し、後述の如く、ステッピングモータ１８の回転方向を変更する場合には、予め設定した遊び修正用パルス数（例えば、１８パルス）を加算する形態で、目標パルス数が求められることになる。
【0122】
上述の如く、運転制御部Ｕが、ステッピングモータ１８の回転方向を変更する場合には、予め設定した遊び修正用パルス数を加算する形態で目標パルス数を求めるように構成されている。
すなわち、図１５に示すように、出力軸１８Ｔを安全弁操作用位相Ｆから最大通流位相Ｍに回転させ、その後、出力軸１８Ｔを最大通流位相Ｍから安全弁操作用位相Ｆに回転させた場合において、回転角度（回転位相）とガス通流用開度との関係を実験により計測したところ、連係機構Ｒの連結融通（遊び）のために、ヒステリシス（例えば、約７度）が存在することが判明した。
すなわち、図１５に示すように、出力軸１８Ｔを安全弁操作用位相Ｆから最大通流位相Ｍに回転させ、その後、出力軸１８Ｔを最大通流位相Ｍから安全弁操作用位相Ｆに回転させた場合において、回転角度（回転位相）とガス通流用開度との関係を実験により計測したところ、連係機構Ｒの連結融通（遊び）のために、ヒステリシス（例えば、約７度）が存在することが判明した。
【0123】
本実施形態においては、このようなヒステリシスが存在するため、ガス通流用開度と出力軸１８Ｔの第１原点Ａを基準とした回転角度との基準関係として、第１原点Ａに位置する出力軸１８Ｔを安全弁操作用位相Ｆに回転させるために、最初に回転させる方向であるＣＣＷ方向に回転させた状態における関係を、基準関係として記憶させるようにした。
【0124】
また、運転制御部Ｕが、出力軸１８Ｔをガス流動開度に相当する回転位相から第１原点Ａ（基準回転位相）にするための目標パルス数をステッピングモータ１８に印加して出力軸１８Ｔを第１原点Ａ（基準回転位相）に回転させた状態において、ポテンショメータＰＭの検出情報に基づいて、出力軸１８Ｔの回転位相が第１原点Ａ（基準回転位相）に一致していないと判別した場合には、出力軸１８Ｔの回転位相が第１原点Ａ（基準回転位相）に一致するようにステッピングモータ１８を駆動するように構成されている。
【0125】
すなわち、出力軸１８Ｔが第１原点ＡになるときのポテンショメータＰＭの検出値と、出力軸１８Ｔが第１原点Ａになるようにステッピングモータ１８を作動させたときにときのポテンショメータＰＭの現在値とが、設定範囲以上ずれている場合には、出力軸１８Ｔを第１原点Ａに回転させるようにステッピングモータ１８を駆動することになる。
【0126】
本実施形態のステッピングモータ１８は１ステップにて０．３９５度回転するものであるから、上述の設定範囲は、＋０．３９５度より大きく、かつ、－０．３９５度よりも小さい範囲として設定されている。
また、出力軸１８Ｔが第１原点Ａをオーバーしている場合には、一旦、出力軸１８ＴをＣＷ方向に回転させて第１原点Ａの手前側に戻した後、第１原点Ａに向けてＣＣＷ方向に回転させることになる。
また、出力軸１８Ｔが第１原点Ａをオーバーしている場合には、一旦、出力軸１８ＴをＣＷ方向に回転させて第１原点Ａの手前側に戻した後、第１原点Ａに向けてＣＣＷ方向に回転させることになる。
【0127】
つまり、運転制御部Ｕは、上述の如く、ステッピングモータ１８に印加するパルス数を求めて、ステッピングモータ１８を駆動する、いわゆるオープンループ式の制御形態で、ステッピングモータ１８を駆動するものであるから、出力軸１８Ｔを第１原点Ａに回転させた際に、ポテンショメータＰＭの検出情報に基づいて、出力軸１８Ｔの回転位相が第１原点Ａからずれている場合には、出力軸１８Ｔを第１原点Ａに回転した状態に修正することになる。
【0128】
（補正情報の設定について）
図１４に示すように、出力軸１８Ｔが第１原点Ａに回転している状態からステッピングモータ１８に対して２７パルスを印加して出力軸１８Ｔを第２原点Ｄに回転させると、標準状態では、流量調節弁１６から供給される燃料ガスが噴出ノズルから流れ始めることになり、ノズル圧が零から増加し始めることになるが、機械的組付誤差などにより、２７パルスよりも少ないパルスを印加したとき（マイナス側のばらつき）や２７パルスよりも大きなパルスを印加したとき（プラス側のばらつき）に、ノズル圧が零から増加し始める状態になる虞があるため、そのばらつきを補正するために、補正情報にて基準関係情報（基準関係）を補正することになる。
図１４に示すように、出力軸１８Ｔが第１原点Ａに回転している状態からステッピングモータ１８に対して２７パルスを印加して出力軸１８Ｔを第２原点Ｄに回転させると、標準状態では、流量調節弁１６から供給される燃料ガスが噴出ノズルから流れ始めることになり、ノズル圧が零から増加し始めることになるが、機械的組付誤差などにより、２７パルスよりも少ないパルスを印加したとき（マイナス側のばらつき）や２７パルスよりも大きなパルスを印加したとき（プラス側のばらつき）に、ノズル圧が零から増加し始める状態になる虞があるため、そのばらつきを補正するために、補正情報にて基準関係情報（基準関係）を補正することになる。
【0129】
本実施形態では、補正パルスを設定する方法として、図１３に示す如く、第１原点Ａ（基準回転位相）から最小通流開度よりも大きな目標通流開度にするための目標パルス数（例えば、４００）を印加してステッピングモータ１８を駆動した後において、設定基準圧のガスを流量調節弁１６に供給したときに、当該流量調節弁１６から排出されるガス圧（つまり、流量調節弁１６から排出されるガスが供給される噴出ノズルのノズル圧）と予め設定した目標ガス圧との差に基づいて補正情報（補正角度）を求めるように構成されている。
【0130】
つまり、目標パルス数（例えば、４００）を印加してステッピングモータ１８を駆動した後において、機械的組付誤差等が無ければノズル圧は、例えば、０．５ＫＰａとなるが、機械的組付誤差等により、最大で０．２ＫＰａ増加する場合や、最小で０．２ＫＰａ減少する場合が想定される。
そこで、０．２ＫＰａ増加する場合には、例えば、補正情報として、補正角度である６度（１５パルスに相当）を記憶させ、０．２ＫＰａ減少する場合には、補正情報として、補正角度である６度（１５パルスに相当）を記憶させることになる。
そこで、０．２ＫＰａ増加する場合には、例えば、補正情報として、補正角度である６度（１５パルスに相当）を記憶させ、０．２ＫＰａ減少する場合には、補正情報として、補正角度である６度（１５パルスに相当）を記憶させることになる。
【0131】
なみに、噴出ノズルのノズル圧と予め設定した目標ガス圧との差が、０．２ＫＰａよりも小さな場合には、その値に対応する補正角度（パルス数）を、例えば、比例配分により演算し、その補正角度（パルス数）を補正情報として記憶させることになる。
【0132】
さらに、本実施形態においては、運転制御部Ｕが、１３Ａガスについての、各段階の火力と出力軸１８Ｔの第２原点Ｄを基準とした回転角度との関係を、目標火力の大きさとガス通流開度との関係を定めた開度変更情報として記憶し、同様に、ＬＰガスについての、各段階の火力と出力軸１８Ｔの第２原点Ｄを基準とした回転角度との関係を、目標火力の大きさと通流開度との関係を定めた開度変更情報として記憶するように構成されている。
【0133】
（運転制御部の燃焼制御）
次に、運転制御部Ｕの燃焼制御について説明するが、３つのコンロバーナ１の夫々に対する制御内容は同様であるので、以下の記載においては、コンロバーナ１が高火力バーナ１Ａであるとして説明する。
また、ガス種設定スイッチＧＥにて、ＬＰガスが設定されている場合であるとして説明する。
次に、運転制御部Ｕの燃焼制御について説明するが、３つのコンロバーナ１の夫々に対する制御内容は同様であるので、以下の記載においては、コンロバーナ１が高火力バーナ１Ａであるとして説明する。
また、ガス種設定スイッチＧＥにて、ＬＰガスが設定されている場合であるとして説明する。
【0134】
運転制御部Ｕは、コンロバーナ１に対する基本的な制御として、点火指令に基づいて実行する点火処理、消火指令に基づいて実行する消火処理、及び、火力調節指令に基づいて実行する火力調節処理を行うことになり、加えて、異常発生情報が入力されたときには、消火処理を実行するように構成されている。
【0135】
ちなみに、異常発生情報とは、コンロバーナ１が燃焼中であるにも拘わらず、着火検出センサＪにて、コンロバーナ１の消火が検出された場合や、コンロバーナ１にて加熱される調理容器の温度を検出する温度検出センサＰＳ（図１参照）にて、異常な高温が検出された場合等である。
【0136】
（点火処理）
点火処理は、安全弁操作用体３５を開操作用位置に操作した後、安全弁操作用体３５を閉動作許容位置に操作し、かつ、ガス通流用開度を点火用火力の大きさに対応する通流開度に変更すべくステッピングモータ１８を作動させる処理、及び、安全弁２０を開き状態に保持すべく電磁保持部２０Ｇに通電し、点火用のイグナイタＬを作動させ且つ着火検出センサＪにて着火を検出する処理を実行する処理である。
点火処理は、安全弁操作用体３５を開操作用位置に操作した後、安全弁操作用体３５を閉動作許容位置に操作し、かつ、ガス通流用開度を点火用火力の大きさに対応する通流開度に変更すべくステッピングモータ１８を作動させる処理、及び、安全弁２０を開き状態に保持すべく電磁保持部２０Ｇに通電し、点火用のイグナイタＬを作動させ且つ着火検出センサＪにて着火を検出する処理を実行する処理である。
【0137】
また、この点火処理においては、元電磁弁１５が閉じられているときには、元電磁弁１５を開く操作を行うことになる。
尚、元電磁弁１５を開くときには、先ず、吸着用の大きな電流と保持用の小さな電流と通電し、その後、吸着用の大きな電流の通電を停止することになる。
尚、元電磁弁１５を開くときには、先ず、吸着用の大きな電流と保持用の小さな電流と通電し、その後、吸着用の大きな電流の通電を停止することになる。
【0138】
点火処理におけるステッピングモータ１８の作動処理は、具体的には、出力軸１８Ｔを第１原点Ａから安全弁操作用位相Ｆに回転させた後、ガス通流用開度を点火用火力の大きさに対応する通流開度にすべく、出力軸１８Ｔを点火用回転位相Ｎに操作する処理を実行することになる。
【0139】
（火力調節処理）
火力調節処理は、点火処理の実行後において、火力調節指令が指令されると、指示された目標火力の大きさに対応するガス流動開度に変更する処理である。
ちなみに、出力軸１８Ｔの回転方向が変更されるときには、可動板２７を移動操作するためにステッピングモータ１８に印加するパルス数が、遊び修正用のパルス数を加算する形態で定められることになる。
火力調節処理は、点火処理の実行後において、火力調節指令が指令されると、指示された目標火力の大きさに対応するガス流動開度に変更する処理である。
ちなみに、出力軸１８Ｔの回転方向が変更されるときには、可動板２７を移動操作するためにステッピングモータ１８に印加するパルス数が、遊び修正用のパルス数を加算する形態で定められることになる。
【0140】
（消火処理）
消火処理は、消火指令が指令されると、ガス通流用開度を全閉開度に変更する処理であり、具体的には、出力軸１８Ｔを第１原点Ａに回転させる処理、及び、安全弁２０を閉じる処理を実行することになる。
ちなみに、出力軸１８Ｔを第１原点Ａに回転させた際に、ポテンショメータＰＭの検出情報に基づいて、出力軸１８Ｔが第１原点Ａからずれていることを判別した場合には、上述の如く、出力軸１８Ｔを第１原点Ａに回転させるようにステッピングモータ１８を駆動する処理を実行することになる。
消火処理は、消火指令が指令されると、ガス通流用開度を全閉開度に変更する処理であり、具体的には、出力軸１８Ｔを第１原点Ａに回転させる処理、及び、安全弁２０を閉じる処理を実行することになる。
ちなみに、出力軸１８Ｔを第１原点Ａに回転させた際に、ポテンショメータＰＭの検出情報に基づいて、出力軸１８Ｔが第１原点Ａからずれていることを判別した場合には、上述の如く、出力軸１８Ｔを第１原点Ａに回転させるようにステッピングモータ１８を駆動する処理を実行することになる。
【0141】
消火処理におけるステッピングモータ１８の処理は、具体的には、出力軸１８Ｔの回転位相が、第１原点ＡよりもＣＷ方向側にある場合には、先ず、出力軸１８Ｔを最小通流位相Ｓに回転させ、その後、出力軸１８Ｔを第１原点Ａに回転させる処理を実行することになり、また、出力軸１８Ｔの回転位相が、第１原点ＡよりもＣＣＷ方向側にある場合には、出力軸１８Ｔを第１原点Ａに回転させる処理を実行することになる。
【0142】
また、この消火処理は、異常発生情報が入力された場合にも実行されることになり、この異常発生情報に対応する消火処理においては、出力軸１８Ｔの回転位相が第１原点ＡよりもＣＷ方向側にある場合及び出力軸１８Ｔの回転位相が第１原点ＡよりもＣＣＷ方向側にある場合のいずれにおいても、直ちに、出力軸１８Ｔを第１原点Ａに回転させる処理を実行することになり、また、元電磁弁１５が直ちに閉じ操作されることになる。
ちなみに、消火処理においては、出力軸１８Ｔを第１原点Ａに回転させるものであるから、安全弁操作用体３５が閉動作許容位置に操作されることになる。
ちなみに、消火処理においては、出力軸１８Ｔを第１原点Ａに回転させるものであるから、安全弁操作用体３５が閉動作許容位置に操作されることになる。
【0143】
（燃焼制御の流れ）
図１６に示すフローチャートに基づいて、燃焼制御の流れについて説明する。
先ず、コンロバーナ１が燃焼中であるか否かを判別し（＃１）、燃焼中でないと判別したときには、点火処理中であるか否かを判別し（＃２）、点火処理中でない場合には、操作具６の操作によって点火指令が指令されているか否かを判別し（＃３）、指令されていない場合には、＃１の処理に移行することになる。
図１６に示すフローチャートに基づいて、燃焼制御の流れについて説明する。
先ず、コンロバーナ１が燃焼中であるか否かを判別し（＃１）、燃焼中でないと判別したときには、点火処理中であるか否かを判別し（＃２）、点火処理中でない場合には、操作具６の操作によって点火指令が指令されているか否かを判別し（＃３）、指令されていない場合には、＃１の処理に移行することになる。
【0144】
＃３の処理によって、点火指令が指令されていると判別したときには、コンロバーナ１を点火させる点火処理を実行し（＃４）、その後、＃１の処理に移行することになる。
＃２の処理によって、点火処理中であると判別した場合には、操作具６の操作によって消火指令が指令されているか否かを判別し（＃５）、消火指令が指令されていない場合には、＃４の処理に移行し、消火指令が指令されている場合には、＃６の消火処理に移行することになる。
＃２の処理によって、点火処理中であると判別した場合には、操作具６の操作によって消火指令が指令されているか否かを判別し（＃５）、消火指令が指令されていない場合には、＃４の処理に移行し、消火指令が指令されている場合には、＃６の消火処理に移行することになる。
【0145】
＃１の処理によって、燃焼中であると判別したときには、コンロバーナ１が消火した等の異常発生状態が生じたか否かを判別し（＃７）、異常発生の場合には、＃６の消火処理に移行する。
＃７の処理にて、異常発生でないと判別したときには、操作具６の操作によって消火指令が指令されているか否かを判別し（＃８）、消火指令が指令されている場合には、＃６の消火処理に移行することになる。
また、火力調節処理中であるか否かを判別し（＃９）、火力調節処理中である場合や、火力調節指令が指令されたと判別したときには（＃１０）、火力調節処理（＃１１）を実行することになる。
＃７の処理にて、異常発生でないと判別したときには、操作具６の操作によって消火指令が指令されているか否かを判別し（＃８）、消火指令が指令されている場合には、＃６の消火処理に移行することになる。
また、火力調節処理中であるか否かを判別し（＃９）、火力調節処理中である場合や、火力調節指令が指令されたと判別したときには（＃１０）、火力調節処理（＃１１）を実行することになる。
【0146】
〔別実施形態〕
次に別実施形態を説明するが、この別実施形態は、第１原点Ａを、基準回転位相及びパルス制御用基準位相に設定して、ステッピングモータ１８を駆動する点が上記実施形態とは異なるものである。
次に別実施形態を説明するが、この別実施形態は、第１原点Ａを、基準回転位相及びパルス制御用基準位相に設定して、ステッピングモータ１８を駆動する点が上記実施形態とは異なるものである。
【0147】
すなわち、基準回転位相が全閉開度に相当する回転位相として定められ、且つ、パルス制御用基準位相が、基準回転位相に定められている。つまり、第１原点Ａが、基準回転位相及びパルス制御用基準位相として定められている。
運転制御部Ｕが、基準回転位相（第１原点Ａ）の出力軸１８Ｔをガス流動開度に変更する場合には、基準回転位相（第１原点Ａ）から目標開度にするための目標パルス数をステッピングモータ１８に印加するように構成されている。
運転制御部Ｕが、基準回転位相（第１原点Ａ）の出力軸１８Ｔをガス流動開度に変更する場合には、基準回転位相（第１原点Ａ）から目標開度にするための目標パルス数をステッピングモータ１８に印加するように構成されている。
【0148】
つまり、モータ制御部として機能する運転制御部Ｕが、第１原点Ａに相当する回転位相の出力軸１８Ｔをガス流動開度に変更する場合には、例えば、第１原点Ａに相当する回転位相の出力軸１８Ｔを点火用回転位相Ｎに回転させる場合には、基準回転位相（第１原点Ａ）から点火用回転位相Ｎにするための目標パルス数をステッピングモータ１８に印加するように構成されている。
【0149】
説明を加えると、本実施形態においては、第１原点Ａに相当する回転位相の出力軸１８Ｔを点火用回転位相Ｎに回転させる場合には、出力軸１８Ｔを第１原点Ａから安全弁操作用位相Ｆに回転させ、次に、出力軸１８Ｔを安全弁操作用位相Ｆから点火用回転位相Ｎに回転させることになる。
【0150】
つまり、ステッピングモータ１８は、１パルスにて０．３９５度回転するものであるから、第１原点Ａから安全弁操作用位相Ｆまでの回転角度に相当する４８度を０．３９５度にて除算して求められる１２１パルスを目標パルス数として印加して、ステッピングモータ１８をＣＷ方向に駆動することになる。
【0151】
また、出力軸１８Ｔを安全弁操作用位相Ｆから点火用回転位相Ｎに回転させるときには、出力軸１８Ｔを安全弁操作用位相Ｆから点火用回転位相Ｎに回転させるための目標パルス数を求めて、ステッピングモータ１８に印加するように構成されている。
つまり、安全弁操作用位相Ｆからから第１原点Ａまでの角度である４８度と第１原点Ａから点火用回転位相Ｎまでの角度である１２０度とを加算した角度（１６８度）を求め、この角度（１６８度）を０．３９５度にて除算して４２９パルスを求め、さらに、この４２９パルスに補正情報に対応するパルス数を加減算した値を求め、さらに、この値に、遊び修正用パルス数を加算して求めたパルス数を目標パルス数として印加して、ステッピングモータ１８をＣＣＷ方向に駆動することになる。
つまり、安全弁操作用位相Ｆからから第１原点Ａまでの角度である４８度と第１原点Ａから点火用回転位相Ｎまでの角度である１２０度とを加算した角度（１６８度）を求め、この角度（１６８度）を０．３９５度にて除算して４２９パルスを求め、さらに、この４２９パルスに補正情報に対応するパルス数を加減算した値を求め、さらに、この値に、遊び修正用パルス数を加算して求めたパルス数を目標パルス数として印加して、ステッピングモータ１８をＣＣＷ方向に駆動することになる。
【0152】
ちなみに、出力軸１８Ｔを点火用回転位相Ｎに回転させた後において、燃焼状態設定部ＭＡの指示情報に基づいて、ガス通流用開度の目標開度に対応する目標回転位相に出力軸１８Ｔを回転させる際には、ステッピングモータ１８に印加する目標パルス数を求めて、目標パルス数を印加する形態でステッピングモータ１８を駆動することになる。
つまり、現在の回転位相と目標とする回転位相との間の角度を０．３９５度にて除算して求められるパルス数を目標パルス数としてステッピングモータ１８を駆動することになる。
ただし、運転制御部Ｕが、ステッピングモータ１８の回転方向を変更する場合には、予め設定した遊び修正用パルス数を加算する形態で目標パルス数を求めるように構成されている。
つまり、現在の回転位相と目標とする回転位相との間の角度を０．３９５度にて除算して求められるパルス数を目標パルス数としてステッピングモータ１８を駆動することになる。
ただし、運転制御部Ｕが、ステッピングモータ１８の回転方向を変更する場合には、予め設定した遊び修正用パルス数を加算する形態で目標パルス数を求めるように構成されている。
【0153】
また、運転制御部Ｕが、出力軸１８Ｔをガス流動開度に相当する回転位相から第１原点Ａ（基準回転位相）にするための目標パルス数をステッピングモータ１８に印加して出力軸１８Ｔを第１原点Ａ（基準回転位相）に回転させた状態において、ポテンショメータＰＭの検出情報に基づいて、出力軸１８Ｔの回転位相が第１原点Ａ（基準回転位相）に一致していないと判別した場合には、出力軸１８Ｔの回転位相が第１原点Ａ（基準回転位相）に一致するようにステッピングモータ１８を駆動するように構成されている。
【0154】
すなわち、出力軸１８Ｔが第１原点ＡになるときのポテンショメータＰＭの検出値と、出力軸１８Ｔが第１原点Ａになるようにステッピングモータ１８を作動させたときにときのポテンショメータＰＭの現在値とが、設定範囲以上ずれている場合には、出力軸１８Ｔを第１原点Ａに回転させるようにステッピングモータ１８を駆動することになる。
【0155】
本実施形態のステッピングモータ１８は１ステップにて０．３９５度回転するものであるから、上述の設定範囲は、＋０．３９５度より大きく、かつ、－０．３９５度よりも小さい範囲として設定されている。
また、出力軸１８Ｔが第１原点Ａをオーバーしている場合には、一旦、出力軸１８ＴをＣＷ方向に回転させて第１原点Ａの手前側に戻した後、第１原点Ａに向けてＣＣＷ方向に回転させることになる。
また、出力軸１８Ｔが第１原点Ａをオーバーしている場合には、一旦、出力軸１８ＴをＣＷ方向に回転させて第１原点Ａの手前側に戻した後、第１原点Ａに向けてＣＣＷ方向に回転させることになる。
【0156】
つまり、運転制御部Ｕは、上述の如く、ステッピングモータ１８に印加するパルス数を求めて、ステッピングモータ１８を駆動する、いわゆるオープンループ式の制御形態で、ステッピングモータ１８を駆動するものであるから、出力軸１８Ｔを第１原点Ａに回転させた際に、ポテンショメータＰＭの検出情報に基づいて、出力軸１８Ｔの回転位相が第１原点Ａからずれている場合には、出力軸１８Ｔを第１原点Ａに回転した状態に修正することになる。
【0157】
〔その他の別実施形態〕
以下、その他の別実施形態を列記する。
（１）上記実施形態及び別実施形態では、３つのコンロバーナ１を備える形態のガスコンロに本発明を適用する場合を例示したが、例えば、一つのコンロバーナ１を備える形態のガスコンロに本発明を適用する等、本願発明を適用するガスコンロの形態は種々変更できるものである。
以下、その他の別実施形態を列記する。
（１）上記実施形態及び別実施形態では、３つのコンロバーナ１を備える形態のガスコンロに本発明を適用する場合を例示したが、例えば、一つのコンロバーナ１を備える形態のガスコンロに本発明を適用する等、本願発明を適用するガスコンロの形態は種々変更できるものである。
【0158】
（２）上記実施形態及び別実施形態では、可動板２７を移動操作する電動モータとして、ステッピングモータ１８を例示したが、直流モータ等の各種の電動モータを使用することができ、この場合には、ポテンショメータの検出情報をフィードバック情報として利用するフィードバック式の制御形態にて電動モータの作動を制御することになる。
【0159】
（３）上記実施形態及び別実施形態では、可動板２７が出力軸心Ｚ回りで回転する形態で、ガス量調節部としての流量調節弁１６が構成される場合を例示したが、ガス量調節量移動方向が直線に沿う方向に設定されて、可動板２７がスライド移動する形態のガス量調節部についても、本発明は適用できるものである。
【0160】
（４）上記実施形態及び別実施形態では、ガス燃料の種類として、１３Ａの都市ガスとＬＰガスと選択して使用する場合を例示したが、その他の種類のガス燃料を使用する場合にも本発明は適用できるものである。
そして、選択して使用するガス燃料の種類が、３種類以上存在させる形態で実施してもよい。
そして、選択して使用するガス燃料の種類が、３種類以上存在させる形態で実施してもよい。
【0161】
（５）上記実施形態及び別実施形態では、出力軸１８Ｔの第１原点Ａが、ガス通流用開度を全閉開度に操作する回転位相に定められている場合を例示したが、例えば、第１原点Ａを、ガス量調節部としての流量調節弁１６における最小通流開度に対応する回転位相に定める等、第１原点Ａにおけるガス通流用開度は種々変更できるものである。
【0162】
（６）上記実施形態及び別実施形態においては、ステッピングモータ１８にて開き状態に操作される安全弁２０を装備する場合を例示したが、安全弁２０を装備しない形態で実施してもよい。
この場合、出力軸１８Ｔを第１原点ＡよりもＣＣＷ方向側に回動させることが省略されることになる。
この場合、出力軸１８Ｔを第１原点ＡよりもＣＣＷ方向側に回動させることが省略されることになる。
【0163】
（７）上記実施形態及び別実施形態では、回転位相検出手段として、ポテンショメータＰＭを例示したが、回転位相検出手段は、アブソリュート型のロータリーエンコーダ等、種々の検出センサを使用することができる。
【0164】
（８）上記実施形態及び別実施形態では、補正情報を求めるにあたり、ガス燃料を流量調節弁１６に供給するようにしたが、例えば、窒素ガスなどのガス燃料とは異なるガスを供給する形態で補正情報を求めるようにしてもよい。
【0165】
（９）上記実施形態及び別実施形態では、補正情報を求めるにあたり、目標パルス数（例えば、４００）を印加してステッピングモータ１８を駆動する場合を例示したが、ポテンショメータＰＭの検出情報を用いたフィードバック式の制御形態で、ステッピングモータ１８を駆動するようにしてもよい。
【0166】
（１０）上記実施形態及び別実施形態では、ガス通流用開度の目標開度を燃焼状態設定部ＭＡにて設定する場合を例示したが、自動調理を実行する場合において、その調理中にガス通流用開度の目標開度が指示される場合にも適用できるものである。
【0167】
なお、上記実施形態（別実施形態を含む、以下同じ）で開示される構成は、矛盾が生じない限り、他の実施形態で開示される構成と組み合わせて適用することが可能であり、また、本明細書において開示された実施形態は例示であって、本発明の実施形態はこれに限定されず、本発明の目的を逸脱しない範囲内で適宜改変することが可能である。
【符号の説明】
【0168】
１６ ガス量調節部
２６ 固定板
２７ 可動板
１８ 電動モータ（ステッピングモータ）
Ａ 基準回転位相
Ｄ パルス制御用基準位相
ＰＭ 回転位相検出手段
Ｕ モータ制御部
Ｗ 基準情報記憶部
Ｙ 補正情報記憶部
Ｚ 出力軸心
２６ 固定板
２７ 可動板
１８ 電動モータ（ステッピングモータ）
Ａ 基準回転位相
Ｄ パルス制御用基準位相
ＰＭ 回転位相検出手段
Ｕ モータ制御部
Ｗ 基準情報記憶部
Ｙ 補正情報記憶部
Ｚ 出力軸心
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】