特開 2022-34467 案内軌条式車両および案内軌条式車両用ガイド装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022034467

(43)【公開日】2022-03-03

(54)【発明の名称】案内軌条式車両および案内軌条式車両用ガイド装置

(51)【国際特許分類】

   B61B 13/00 20060101AFI20220224BHJP

【ＦＩ】

B61B13/00 D

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2020138262

(22)【出願日】2020-08-18

(71)【出願人】

【識別番号】000004617

【氏名又は名称】日本車輌製造株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000534

【氏名又は名称】特許業務法人しんめいセンチュリー

(72)【発明者】

【氏名】小林 弘毅

(72)【発明者】

【氏名】栗田 圭祐

【テーマコード（参考）】

3D101

【Ｆターム（参考）】

3D101BA08

3D101BC03

3D101BC08

(57)【要約】

【課題】案内軌条の施工コストを低減すること。
【解決手段】案内車輪２０よりも下方に突出して配設される接地車輪３０を備えるので、案内軌条１０１の底面１０１ａには接地車輪３０が接地する。即ち、案内軌条１０１の底面１０１ａに接地させた状態で接地車輪３０を転動させることにより、車両１の走行時における案内軌条１０１の底面１０１ａと案内車輪２０との隔たりを常に最小限に抑えることができる。よって、その分、案内軌条１０１の側壁１０１ｂを低く形成することができる。よって、案内軌条１０１の施工コストを低減できる。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

車体と、その車体を支持すると共に前記車体を走行させる複数の走行車輪と、前記車体の上下方向に車軸を向けると共に案内軌条の側壁に当接される案内車輪と、を備える案内軌条式車両において、
前記案内車輪の車軸と直交する方向であって前記車体の走行方向と直交する方向に車軸を向けると共に前記案内車輪よりも下方に突出して配設される接地車輪を備え、
前記接地車輪は、前記案内車輪の内周側に配設されることを特徴とする案内軌条式車両。

【請求項2】

車体と、その車体を支持すると共に前記車体を走行させる複数の走行車輪と、前記車体の上下方向に車軸を向けると共に案内軌条の側壁に当接される案内車輪と、を備える案内軌条式車両において、
前記案内車輪の車軸と直交する方向であって前記車体の走行方向と直交する方向に車軸を向ける接地車輪と、その接地車輪および前記案内車輪を保持する保持部材と、その保持部材および前記車体を連結する駆動手段として構成される複動形の油圧シリンダと、その油圧シリンダのロッド側室に作動油を供給する第１油路と、前記油圧シリンダのヘッド側室に前記作動油を供給する第２油路と、その第２油路および前記第１油路を連通する連通油路と、その連通油路の連通状態を開閉する開閉弁と、を備えることを特徴とする案内軌条式車両。

【請求項3】

前記接地車輪および前記案内車輪を保持する保持部材と、その保持部材を前記車体に連結する連結部材と、を備え、
前記連結部材は、前記車体の上下方向において、前記車体から離間する方向、及び、前記車体に近接する方向に前記保持部材を変位させることを特徴とする請求項１又は２に記載の案内軌条式車両。

【請求項4】

前記連通油路よりも前記油圧シリンダ側の前記第２油路に配設される蓄圧器を備えることを特徴とする請求項２記載の案内軌条式車両。

【請求項5】

前記接地車輪は、前記車体の前後方向に複数配設されることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の案内軌条式車両。

【請求項6】

前記複数の接地車輪は、第１接地車輪と、下端が前記第１接地車輪の下端よりも上方に位置する第２接地車輪と、から構成されることを特徴とする請求項５記載の案内軌条式車両。

【請求項7】

車体と、その車体を支持すると共に前記車体を走行させる複数の走行車輪と、を備える案内軌条式車両に用いられるものであり、前記車体の上下方向に車軸を向けると共に案内軌条の側壁に当接される案内車輪を備える案内軌条式車両用ガイド装置において、
前記案内車輪の車軸と直交する方向であって前記車体の走行方向と直交する方向に車軸を向けると共に前記案内車輪よりも下方に突出して配設される接地車輪とを備え、
前記接地車輪は、前記案内車輪の内周側に配設されることを特徴とする案内軌条式車両用ガイド装置。

【請求項8】

車体と、その車体を支持すると共に前記車体を走行させる複数の走行車輪と、を備える案内軌条式車両に用いられるものであり、前記車体の上下方向に車軸を向けると共に案内軌条の側壁に当接される案内車輪を備える案内軌条式車両用ガイド装置において、
前記案内車輪の車軸と直交する方向であって前記車体の走行方向と直交する方向に車軸を向ける接地車輪と、その接地車輪および前記案内車輪を保持する保持部材と、その保持部材および前記車体を連結する駆動手段として構成される複動形の油圧シリンダと、その油圧シリンダのロッド側室に作動油を供給する第１油路と、前記油圧シリンダのヘッド側室に前記作動油を供給する第２油路と、その第２油路および前記第１油路を連通する連通油路と、その連通油路の連通状態を開閉する開閉弁と、を備えることを特徴とする案内軌条式車両用ガイド装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、案内軌条式車両および案内軌条式車両用ガイド装置に関し、特に、案内車輪が案内軌条の底面と接触することを抑制すると共に、案内軌条の施工コストを低減できる案内軌条式車両および案内軌条式車両用ガイド装置に関する。

【背景技術】

【0002】

溝やレールとして構成される案内軌条によって走行軌道が案内される案内軌条式車両が知られている。例えば、特許文献１には、路面に凹設される溝状の保護軌道の側面（案内軌条の側壁）や、路面に立設するレール状の保護軌道の側面に水平方向から保護輪（案内車輪）を当接させることで走行軌道が案内される案内軌条式車両が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００６―３０６３３４号公報（例えば、段落００４１、図１，２）

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ここで、上述した従来の技術では、案内車輪が案内軌条から脱輪することを防止するために、案内軌条の側壁の上端を、案内車輪よりも上方に位置させる必要がある。また、案内車輪と案内軌条の底面との接触を避けるために、案内軌条の底面と所定間隔を隔てた上方に案内車輪を配設する必要があるため、かかる隔たりの分、案内軌条の側壁を高く形成しなければならない。よって、案内軌条の施工コストが増大するという問題点があった。

【0005】

また、何らかの要因により案内車輪が上述した隔たりよりも大きく振動した場合、案内車輪が案内軌条の底面と接触する恐れがあるという問題点があった。

【0006】

本発明は、上述した問題点を解決するためになされたものであり、案内車輪が案内軌条の底面と接触することを抑制すると共に、案内軌条の施工コストを低減できる案内軌条式車両および案内軌条式車両用ガイド装置を提供することを目的としている。

【課題を解決するための手段】

【0007】

この目的を達成するために本発明の案内軌条式車両は、車体と、その車体を支持すると共に前記車体を走行させる複数の走行車輪と、前記車体の上下方向に車軸を向けると共に案内軌条の側壁に当接される案内車輪と、を備えるものであり、前記案内車輪の車軸と直交する方向であって前記車体の走行方向と直交する方向に車軸を向けると共に前記案内車輪よりも下方に突出して配設される接地車輪を備え、前記接地車輪は、前記案内車輪の内周側に配設される。

【発明の効果】

【0008】

請求項１記載の案内軌条式車両および請求項７記載の案内軌条式車両用ガイド装置によれば、案内車輪の車軸と直交する方向であって車体の走行方向と直交する方向に車軸を向けると共に案内車輪よりも下方に突出して配設される接地車輪を備える。よって、案内軌条の底面と案内車輪との隔たりよりも案内車輪が大きく振動しても、案内軌条の底面に接地車輪を接地させることができるので、案内車輪が案内軌条の底面に接触することを抑制できるという効果がある。

【0009】

また、案内軌条の底面に接地させた状態で接地車輪を転動させることで、車両走行時における案内軌条の底面と案内車輪との隔たりを最小限に抑えることができるので、その分、案内軌条の側壁を低く形成することができる。よって、案内軌条の施工コストを低減できるという効果がある。

【0010】

また、接地車輪が案内車輪の内周側に配設されるので、接地車輪を配設するためのスペースを案内車輪の周囲に設けることを不要にできる。よって、例えば、案内車輪の周囲に他の部材を配置することや、車両の小型化を図ることができるという効果がある。

【0011】

請求項２記載の案内軌条式車両および請求項８記載の案内軌条式車両用ガイド装置によれば、案内車輪の車軸と直交する方向であって車体の走行方向と直交する方向に車軸を向ける接地車輪を備える。よって、案内軌条の底面と案内車輪との隔たりよりも案内車輪が大きく振動しても、案内軌条の底面（若しくは、走行車輪が転動する路面）に接地車輪を接地させることができるので、案内車輪が案内軌条の底面に接触することを抑制できるという効果がある。

【0012】

また、案内軌条の底面（路面）に接地させた状態で接地車輪を転動させることで、車両走行時における案内軌条の底面と案内車輪との隔たりを最小限に抑えることができるので、その分、案内軌条の側壁を低く形成することができる。よって、案内軌条の施工コストを低減できるという効果がある。

【0013】

また、車体および保持部材を連結する駆動手段として構成される複動形の油圧シリンダと、その油圧シリンダのロッド側室に作動油を供給する第１油路と、油圧シリンダのヘッド側室に作動油を供給する第２油路と、その第２油路および第１油路を連通する連通油路と、その連通油路の連通状態を開閉する開閉弁と、を備える。よって、開閉弁を閉じた状態でロッド側室またはヘッド側室に作動油を供給することで油圧シリンダが伸縮する。

【0014】

即ち、開閉弁を閉じた状態でヘッド側室に作動油を供給することで油圧シリンダが伸長し、案内軌条の底面（路面）に接地車輪が接地する。この状態で開閉弁を開放すると、第１油路、第２油路および連通油路を介してロッド側室およびヘッド側室が連通されるが、ピストンロッドの断面積の分、ヘッド側室よりもロッド側室側の受圧面積が小さいため、ヘッド側室の内圧によってピストンロッドを伸長させる力を生じさせることができる。これにより、接地車輪を案内軌条の底面（路面）に押圧する方向の力を常に生じさせることができるので、案内軌条の底面（路面）に接地車輪を確実に追従させることができる。よって、案内軌条の側壁から案内車輪が脱輪することをより効果的に防止できるという効果がある。

【0015】

請求項３記載の案内軌条式車両によれば、請求項１又は２に記載の案内軌条式車両の奏する効果に加え、接地車輪および案内車輪を保持する保持部材と、その保持部材を車体に連結する連結部材と、を備え、連結部材は、車体の上下方向において、車体から離間する方向、及び、車体に近接する方向に保持部材を変位させるので、案内軌条の底面に接地車輪を常に接地させた状態で転動させることができる。よって、接地車輪を案内軌条の底面に確実に追従させることができるので、案内軌条の側壁から案内車輪が脱輪することを防止できるという効果がある。

【0016】

請求項４記載の案内軌条式車両によれば、請求項２記載の案内軌条式車両の奏する効果に加え、連通油路よりも油圧シリンダ側の第２油路に配設される蓄圧器を備えるので、開閉弁を閉じた状態でヘッド側室に作動油を供給する（油圧シリンダを伸長させて接地車輪を案内軌条の底面に押圧させる）ことにより、第２油路を通過する作動油が蓄圧器に蓄積（蓄圧）される。

【0017】

これにより、例えば、案内軌条の底面の凹凸によって接地車輪を上方に突き上げる力が作用してピストンロッドが短縮した場合、ヘッド側室の作動油が蓄圧器に蓄積（蓄圧）される。一方、かかる突き上げ力が緩和されると、蓄圧器に蓄積された作動油がヘッド側室に供給されてピストンロッドが伸長し、案内軌条の底面に接地車輪が押圧される。よって、案内軌条の底面に凹凸が形成される場合であっても、蓄圧器に蓄圧される圧力により、案内軌条の底面に接地車輪をより確実に追従させることができる。従って、案内軌条の側壁から案内車輪が脱輪することをより効果的に防止できるという効果がある。

【0018】

請求項５記載の案内軌条式車両によれば、請求項１から４のいずれかに記載の案内軌条式車両の奏する効果に加え、接地車輪が車体の前後方向に複数配設されるので、例えば、車体左右方向に延びる凹部が案内軌条の底面に形成され、その凹部に前方側の接地車輪が嵌まり込もうとしても、それよりも後方側の接地車輪が案内軌条の底面に接地することで保持部材の下方への変位が規制される。よって、車体左右方向に延びる凹部が案内軌条の底面に形成される場合であっても、その凹部に接地車輪が落下することや、案内軌条の底面に案内車輪が接触することを抑制できるという効果がある。

【0019】

請求項６記載の案内軌条式車両によれば、請求項５記載の案内軌条式車両の奏する効果に加え、次の効果を奏する。複数の接地車輪は、第１接地車輪と、下端が第１接地車輪の下端よりも上方に位置する第２接地車輪と、から構成されるので、案内軌条の底面が平坦である場合には、第１接地車輪を案内軌条の底面に接地させ、第２接地車輪を案内軌条の底面から離間させることができる。即ち、第２接地車輪は、案内軌条の底面に凹部や凸部が形成される場合に、案内車輪が案内軌条の底面や凸部に接触することを防止するための補助的な車輪として構成される。よって、案内軌条の底面に第２接地車輪が常に接地することを抑制できるので、第２接地車輪の摩耗を抑制し、第２接地車輪の劣化を抑制することができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【0020】

【図1】（ａ）は、本発明の一実施の形態における車両の側面図であり、（ｂ）は、図１（ａ）の矢印Ｉｂ方向視における車両の部分拡大図である。

【図2】（ａ）は、図１（ｂ）の矢印ＩＩａ方向視における車両の部分拡大図であり、（ｂ）は、図２（ａ）のＩＩｂ－ＩＩｂ線における部分拡大断面図である。

【図3】（ａ）は、図２（ａ）のＩＩＩａ－ＩＩＩａ線における断面図であり、（ｂ）は、湾曲面からなる側壁に沿ってガイド装置が追従する状態を示す模式図である。

【図4】車両の油圧回路を示した概略図である。

【図5】油圧シリンダを伸長させる場合の油圧回路を示した概略図である。

【図6】蓄圧器の内圧により接地車輪を案内軌条の底面に押圧させる場合の油圧回路を示した概略図である。

【図7】図６の状態から接地車輪を上方に突き上げる力が作用して油圧シリンダが短縮した場合の油圧回路を示した概略図である。

【図8】油圧シリンダの内圧を開放させる場合の油圧回路を示した概略図である。

【図9】内圧が開放された状態で油圧シリンダが短縮した場合の油圧回路を示した概略図である。

【図10】油圧シリンダを短縮させる場合の油圧回路を示した概略図である。

【図11】油圧シリンダを短縮させた状態を維持する場合の油圧回路を示した概略図である。

【発明を実施するための形態】

【0021】

以下、本発明の好ましい実施の形態について、添付図面を参照して説明する。まず、図１を参照して、車両１の全体構成について説明する。図１（ａ）は、本発明の一実施の形態における車両１の側面図であり、図１（ｂ）は、図１（ａ）の矢印Ｉｂ方向視における車両１の部分拡大図である。なお、図１では、図面を簡素化するために、車両１の一部を省略し、模式的に図示している。また、図１の矢印Ｕ－Ｄ，Ｌ－Ｒ，Ｆ－Ｂは、車両１（ガイド装置１０）の上下方向、左右方向、前後方向をそれぞれ示している。

【0022】

図１に示すように、車両１は、車体２と、その車体２を支持すると共に車体２を走行させる複数の走行車輪３と、車体２の下方に突出して形成されると共に案内軌条１０１に沿って車両１の走行をガイドするガイド装置１０と、を備え、乗客や貨物を輸送する案内軌条式車両として構成される。

【0023】

車両１は、走行車輪３を転動させる駆動装置（図示せず）を備え、走行車輪３の転動によって路面１００を走行する。路面１００には、車両１の走行を案内するための案内軌条１０１が形成される。案内軌条１０１は、底面１０１ａと、その底面１０１ａから立設する側壁１０１ｂとを備え、路面１００に凹設される断面矩形の溝として形成される。

【0024】

ガイド装置１０は、車体２の上下方向に車軸を向ける案内車輪２０と、その案内車輪２０の車軸と直交する方向であって車体２（車両１）の走行方向と直交する方向に車軸を向ける接地車輪３０と、それら案内車輪２０及び接地車輪３０を保持する保持部材４０と、その保持部材４０を車体２に連結する連結部材５０と、を備え、車体２の前後方向に一対が配設される。

【0025】

案内車輪２０は、側壁１０１ｂに沿って転動する車輪であり、この案内車輪２０を側壁１０１ｂに当接させつつ車両１が前進または後進することにより、走行車輪３を操舵することなく、案内軌条１０１の延設方向に沿った車両１の走行が可能となる。

【0026】

接地車輪３０は、底面１０１ａに沿って転動する車輪であり、その少なくとも一部が案内車輪２０の下端よりも下方に突出して配設される。これにより、車両１の走行時には、底面１０１ａに接地車輪３０が接地するので、案内車輪２０が底面１０１ａに接触することを抑制できる。

【0027】

次いで、図２及び図３を参照して、ガイド装置１０の詳細構成について説明する。図２（ａ）は、図１（ｂ）の矢印ＩＩａ方向視における車両１の部分拡大図であり、図２（ｂ）は、図２（ａ）のＩＩｂ－ＩＩｂ線における部分拡大断面図である。図３（ａ）は、図２（ａ）のＩＩＩａ－ＩＩＩａ線における断面図であり、図３（ｂ）は、湾曲面からなる側壁１０１ｂに沿ってガイド装置１０が追従する状態を示す模式図である。

【0028】

なお、図２及び図３では、理解を容易にするために、車両１（ガイド装置１０）が模式的に図示される。また、図２では、案内軌条１０１の側壁１０１ｂの図示を省略し、図２（ａ）では、連結部材５０の一部が破断され、内部構造が図示される。また、図２及び図３の矢印Ｕ－Ｄ，Ｌ－Ｒ，Ｆ－Ｂは、車両１（ガイド装置１０）の上下方向、左右方向、前後方向をそれぞれ示している。

【0029】

図２に示すように、案内車輪２０は、車体２の前後方向に沿って複数（本実施の形態では、４個が）並設され、車体２の前後方向に沿う複数の案内車輪２０を１列とすると、車体２の左右方向中央を挟んで２列が設けられ（図３参照）、それら複数（合計８個）の案内車輪２０は、それぞれ同径の車輪から構成される。

【0030】

複数の案内車輪２０は、後述する保持部材４０の第２保持部４４に固定される円環状の軸受２１をそれぞれ備え、この軸受２１の内周側に接地車輪３０が配設される（図２（ｂ）参照）。即ち、接地車輪３０も案内車輪２０と同様に車体２の前後方向に沿う複数（本実施の形態では、４個）の接地車輪３０を１列とすると、車体２の左右方向中央を挟んで２列に（即ち、合計８個が）配設される。

【0031】

また、接地車輪３０は、保持部材４０（第２保持部４４）に対して揺動不能に（車軸の高さ位置が）固定されている。よって、接地車輪３０が案内車輪２０に対して上方に相対変位することを抑制できるので、案内車輪２０が底面１０１ａに接触することを抑制できる。

【0032】

複数の案内車輪２０及び接地車輪３０を保持する保持部材４０は、連結部材５０を介して車体２に連結される。連結部材５０は、車体２に対して保持部材４０（案内車輪２０及び接地車輪３０）を上下に相対変位させるための部材である。

【0033】

連結部材５０は、車体２の下部に連結されると共に角筒状に形成される固定部５１と、その固定部５１の内周側に下方から挿入される角筒状の摺動部５２と、その摺動部５２の固定部５１に対する摺動を案内するガイドレール５３と、固定部５１及び摺動部５２の内周側に配設されると共に車体２及び保持部材４０を連結する油圧シリンダ５４と、を備え、テレスコピック機構によって伸縮可能に構成される。

【0034】

ガイドレール５３は、固定部５１の内周面および摺動部５２の外周面の対向間において、車体２の上下方向に沿って延設される。ガイドレール５３は、摺動部５２の正面及び背面に各１基、摺動部５２の左右両側の面に各２基の合計６基が配設される。これら複数のガイドレール５３を介して摺動部５２が固定部５１の内周側で摺動し、摺動部５２は、固定部５１（車体２）に対して上下に相対変位可能に構成される。

【0035】

油圧シリンダ５４は、複動形の油圧シリンダであり、その伸縮方向を車体２の上下方向に向けた姿勢で配設される。よって、この油圧シリンダ５４の下端に連結される保持部材４０は、油圧シリンダ５４の伸縮によって車体２に対する相対変位が可能となり、かかる相対変位が連結部材５０（固定部５１及び摺動部５２）によって案内される。

【0036】

これにより、油圧シリンダ５４を短縮させることで案内車輪２０及び接地車輪３０を車体２側に格納することができると共に、油圧シリンダ５４を伸長させることで接地車輪３０を底面１０１ａに接地させることができる。

【0037】

また、詳細は後述するが、油圧シリンダ５４の内圧を開放することにより、油圧シリンダ５４の自由な伸縮が可能となる。よって、油圧シリンダ５４の内圧が開放されている場合には、摺動部５２の摺動によって保持部材４０の車体２に対する相対変位（上下動）が可能となり、車両１の走行時に接地車輪３０が底面１０１ａの凹凸に追従して転動する。即ち、案内車輪２０、接地車輪３０及び保持部材４０の自重により、底面１０１ａに接地車輪３０を常に接地させた状態で車両１を走行させることができるので、走行時における底面１０１ａと案内車輪２０との隔たりを常に最小限に抑えることができる。よって、その分、側壁１０１ｂを低く形成することができるので、案内軌条１０１の施工コストを低減できる。

【0038】

また、油圧シリンダ５４の内圧によって保持部材４０（接地車輪３０）を底面１０１ａ側に押圧しつつ車両１を走行させることによっても、底面１０１ａに接地車輪３０を常に接地させた状態で車両１を走行させることができる。更に、底面１０１ａ側への押圧力により、接地車輪３０が底面１０１ａから浮き上がることを抑制し、底面１０１ａに接地車輪３０をより確実に追従させることができるので、案内軌条１０１の側壁１０１ｂから案内車輪２０が脱輪することを防止できる。

【0039】

また、車体２の前後方向に沿って複数の接地車輪３０が配設されるので、例えば、車体２の左右方向に延びる凹部が底面１０１ａに形成され、その凹部に前方側の接地車輪３０が嵌まり込もうとしても、それよりも後方側に位置する接地車輪３０が底面１０１ａに接地し、保持部材４０（案内車輪２０）の下方への変位が規制される。よって、底面１０１ａに形成される凹部に接地車輪３０が落下することや、底面１０１ａに案内車輪２０が接触することを抑制できる。また、底面１０１ａに凸部が形成される場合においても、接地車輪３０がその凸部を乗り越えることにより、凸部と案内車輪２０とが接触することを抑制できる。

【0040】

さて、案内軌条１０１（底面１０１ａや側壁１０１ｂ）に対してガイド装置１０を安定して案内し、案内車輪２０の底面１０１ａへの接触を防止するためには、接地車輪３０を互いに離間させて配置することが好ましい。

【0041】

ここで、案内車輪２０と接地車輪３０とを別々に設ける構造の場合、案内車輪２０と接地車輪３０とを配設するためのスペースも別々に設ける必要があり、ガイド装置１０が大型化する。

【0042】

これに対して、本実施の形態の車両１によれば、案内車輪２０の軸受２１の内周側に接地車輪３０が配設されることにより（図２（ｂ）参照）、接地車輪３０を配設するためのスペースを案内車輪２０の周囲に設けることを不要にしつつ、ガイド装置１０の中心から極力離間させた位置に接地車輪３０を配設することができる。よって、例えば、ガイド装置１０を小型化しつつ、案内軌条１０１に対してガイド装置１０を安定して案内させることができる。

【0043】

ここで、複数の接地車輪３０の全てを同一（同径）の車輪として構成することも可能であるが、本実施の形態では、複数の接地車輪３０は、ガイド装置１０の最も前方側および最も後方側に一対に配設される第１接地車輪３１と、それら一対の第１接地車輪３１の間（車体２の前後方向における対向間）に配設されると共に第１接地車輪３１よりも小径の車輪から構成される第２接地車輪３２と、から構成される。

【0044】

第２接地車輪３２の下端は、第１接地車輪３１の下端よりも上方に位置し、車両１の走行時には、主に第１接地車輪３１が底面１０１ａに接地して転動する。即ち、第２接地車輪３２は、底面１０１ａに凹部や凸部が形成される場合に、案内車輪２０が底面１０１ａや凸部に接触することを防止するための補助的な車輪として構成される。

【0045】

よって、底面１０１ａが平坦である場合には、第１接地車輪３１を底面１０１ａに接地させると共に、第２接地車輪３２を底面１０１ａから離間させた状態で車両１を走行させることができる。即ち、底面１０１ａに第２接地車輪３２が常に接地することを抑制できるので、第２接地車輪３２の摩耗を抑制し、第２接地車輪３２の劣化を抑制することができる。

【0046】

また、第１接地車輪３１がガイド装置１０の最も前方側および最も後方側のそれぞれに配設されるので、ガイド装置１０の中心から最も離間した位置に第１接地車輪３１を配設することができる。よって、底面１０１ａに対して保持部材４０が長さ方向に傾くことを抑制することができるので、底面１０１ａに案内車輪２０が接触することをより確実に抑制できる。

【0047】

図３に示すように、保持部材４０は、連結部材５０の下端に接続される第１軸４１と、その第１軸４１に支持される第１保持部４２と、その第１保持部４２に配設される一対の第２軸４３と、それら一対の第２軸４３にそれぞれ支持される一対の第２保持部４４と、を備える。

【0048】

第１軸４１は、連結部材５０に対して保持部材４０（第１保持部４２）を回転可能に軸支するための軸受であり、その軸を車体２の上下方向に向けた姿勢で配設される。これにより、案内軌条１０１に沿ってカーブを車両１が走行する場合に、側壁１０１ｂに沿って案内車輪２０が接触することで、保持部材４０が連結部材５０に対して第１軸４１周りに回転する。よって、接地車輪３０を案内軌条１０１に沿って転動させることができる（接地車輪３０が横滑りすることを抑制できる）ので、接地車輪３０の摩耗を抑制し、接地車輪３０の劣化を抑制することができる。

【0049】

第１保持部４２は、第１軸４１を挟んで車体２の前後方向に張り出して形成され、その張り出しの先端側に（車体２の前後方向で離間して）一対の第２軸４３が配設される。第２保持部４４は、第２軸４３によって第１保持部４２の下方に支持される。

【0050】

第２軸４３は、第１保持部４２に対して第２保持部４４を回転可能に軸支するための軸受であり、その軸を車体２の上下方向に向けた姿勢で配設される。これにより、保持部材４０（第１保持部４２及び第２保持部４４）が第１軸４１のみで軸支される場合に比べ、湾曲面からなる側壁１０１ｂに沿って複数の案内車輪２０を接触させやすくすることができる。よって、車両１がカーブを走行する場合に、車両１をより確実に案内軌条１０１に沿って走行させることができる（図３（ｂ）参照）。

【0051】

第２保持部４４は、車体２の前後方向に一対が配設される。第２保持部４４には案内車輪２０及び接地車輪３０がそれぞれ４個ずつ保持される（一対の第２保持部４４には合計８個の案内車輪２０及び８個の接地車輪３０が保持される）ので、１の第２保持部４４において複数（本実施形態では、２個）の案内車輪２０を側壁１０１ｂに当接させることができる。これにより、車両１（ガイド装置１０）をより確実に案内軌条１０１に沿って走行させることができる。

【0052】

次いで、図４を参照して、車両１（ガイド装置１０）の油圧回路について説明する。図４は、車両１の油圧回路を示した概略図である。なお、図４では、図面を簡素化するために、第１接地車輪３１及び第２接地車輪３２がそれぞれ同径の車輪として図示される。

【0053】

図４に示すように、車両１（ガイド装置１０）の油圧回路は、油圧シリンダ５４に供給するための作動油が貯留されるタンク６０と、そのタンク６０に接続される供給油路６１及び返送油路６２と、それら供給油路６１及び返送油路６２に接続される第１切換弁６３と、その第１切換弁６３に接続される第１油路６４及び第２油路６５と、それら第１油路６４及び第２油路６５のそれぞれに配設されるオペレートチェック弁６６，７６及び流量制御弁６７，７７と、それらオペレートチェック弁６６，７６及び流量制御弁６７，７７よりも油圧シリンダ５４側に配設される内圧開放回路６８と、その内圧開放回路６８よりも油圧シリンダ５４側で第１油路６４及び第２油路６５を連通する連通油路６９と、その連通油路６９よりも油圧シリンダ５４側の第２油路６５に配設される蓄圧器７０と、を備える。なお、「油路」とは、車両１の油圧回路の各部を接続する配管である。

【0054】

第１切換弁６３のタンク６０側の一方のポートに供給油路６１が接続され、タンク６０側の他方のポートに返送油路６２が接続される。供給油路６１にはポンプ８０が配設され、このポンプ８０がモータ８１の回転によって駆動することにより、タンク６０に貯留される作動油が第１切換弁６３に圧送される。

【0055】

また、第１切換弁６３の油圧シリンダ５４側の一方のポートには第１油路６４が接続され、他方のポートには第２油路６５が接続される。第１切換弁６３は、供給油路６１を第２油路６５に連通させると共に返送油路６２を第１油路６４に連通させる第１位置６３ａと、第１油路６４及び第２油路６５を共に返送油路６２に連通させる第２位置６３ｂと、供給油路６１を第１油路６４に連通させると共に返送油路６２を第２油路６５に連通させる第３位置６３ｃと、にそれぞれ切換え可能な電磁弁として構成される。

【0056】

第１油路６４は、第１切換弁６３と油圧シリンダ５４のロッド側室５４ａとを接続する油路であり、第２油路６５は、第１切換弁６３と油圧シリンダ５４のヘッド側室５４ｂとを接続する油路である。

【0057】

第１切換弁６３の油圧シリンダ５４側における第１油路６４には、オペレートチェック弁６６が配設される。オペレートチェック弁６６は、油圧シリンダ５４側からタンク６０側への作動油の返送を遮断する逆止弁６６ａと、その逆止弁６６ａに接続されるパイロット油路６６ｂと、から構成される。オペレートチェック弁６６には、パイロット油路６６ｂを介して第２油路６５のパイロット圧が付与される。

【0058】

オペレートチェック弁６６よりも油圧シリンダ５４側における第１油路６４には、流量制御弁６７が配設され、流量制御弁６７は、油圧シリンダ５４側からタンク６０側への作動油の返送を遮断する逆止弁６７ａと、絞り弁６７ｂと、から構成される。

【0059】

第１切換弁６３の油圧シリンダ５４側における第２油路６５には、オペレートチェック弁７６が配設される。オペレートチェック弁７６は、油圧シリンダ５４側からタンク６０側への作動油の返送を遮断する逆止弁７６ａと、その逆止弁７６ａに接続されるパイロット油路７６ｂと、から構成される。オペレートチェック弁７６には、パイロット油路７６ｂを介して第１油路６４のパイロット圧が付与される。

【0060】

オペレートチェック弁７６よりも油圧シリンダ５４側における第２油路６５には、流量制御弁７７が配設され、流量制御弁７７は、油圧シリンダ５４側からタンク６０側への作動油の返送を遮断する逆止弁７７ａと、絞り弁７７ｂと、から構成される。

【0061】

内圧開放回路６８は、流量制御弁６７，７７よりも油圧シリンダ５４側で第１油路６４及び第２油路６５を接続する第３油路６８ａと、その第３油路６８ａに配設される一対の逆止弁６８ｂ，６８ｃと、第３油路６８ａよりも油圧シリンダ５４側における第１油路６４及び第２油路６５を接続する第４油路６８ｄと、その第４油路６８ｄに配設される一対の逆止弁６８ｅ，６８ｆと、第３油路６８ａ及び第４油路６８ｄを接続する第５油路６８ｇ及び第６油路６８ｈと、その第５油路６８ｇに配設されるリリーフ弁６８ｉと、第６油路６８ｈに配設される第２切換弁６８ｊと、第３油路６８ａ及び返送油路６２を接続する第７油路６８ｋと、を備える。

【0062】

逆止弁６８ｂは、第１油路６４から第３油路６８ａへの作動油の流入を遮断する逆止弁であり、逆止弁６８ｃは、第２油路６５から第３油路６８ａへの作動油の流入を遮断する逆止弁である。第３油路６８ａのうちの逆止弁６８ｂと逆止弁６８ｃとの間に位置する第３油路６８ａに、第５油路６８ｇ及び第６油路６８ｈの一端が接続される。第５油路６８ｇ及び第６油路６８ｈの他端は、第４油路６８ｄのうちの逆止弁６８ｅと逆止弁６８ｆとの間に位置する第４油路６８ｄに接続される。逆止弁６８ｅは、第４油路６８ｄから第１油路６４への作動油の流出を遮断する逆止弁であり、逆止弁６８ｆは、第４油路６８ｄから第２油路６５への作動油の流出を遮断する逆止弁である。

【0063】

リリーフ弁６８ｉは、所定の圧力を超えた場合に第４油路６８ｄから第３油路６８ａに作動油をリリーフする弁として構成され、第２切換弁６８ｊは、第６油路６８ｈの内部の連通状態を開閉する電磁弁として構成される。

【0064】

連通油路６９には、その内部の連通状態を開閉する開閉弁６９ａが配設される。蓄圧器７０は、気体が封入される容器７０ａと、その容器７０ａ及び第２油路６５の連通状態を開閉する開閉弁７０ｂとから構成されるアキュムレータである。

【0065】

油圧シリンダ５４は、ロッド側室５４ａ及びヘッド側室５４ｂを区画するピストン５４ｃと、そのピストン５４ｃに接続されると共にロッド側室５４ａに配設されるピストンロッド５４ｄと、を備える油圧シリンダであり、この油圧シリンダ５４のピストンロッド５４ｄが保持部材４０に接続される。

【0066】

次いで、図５～図１１を参照して、油圧シリンダ５４の伸縮動作について説明する。図５は、油圧シリンダ５４を伸長させる場合の油圧回路を示した概略図である。図６は、蓄圧器７０の内圧により接地車輪３０を案内軌条１０１の底面１０１ａに押圧させる場合の油圧回路を示した概略図である。図７は、図６の状態から接地車輪３０を上方に突き上げる力が作用して油圧シリンダ５４が短縮した場合の油圧回路を示した概略図である。図８は、油圧シリンダ５４の内圧を開放させる場合の油圧回路を示した概略図である。図９は、内圧が開放された状態で油圧シリンダ５４が短縮した場合の油圧回路を示した概略図である。図１０は、油圧シリンダ５４を短縮させる場合の油圧回路を示した概略図である。図１１は、油圧シリンダ５４を短縮させた状態を維持する場合の油圧回路を示した概略図である。

【0067】

なお、図５～図１１では、図面を簡素化するために、第１接地車輪３１及び第２接地車輪３２がそれぞれ同径の車輪として図示される。また、図５～図１１において、太線の矢印で示す部分は作動油が移動する主要な経路を、太線の破線で示す部分は作動油の移動が遮断される主要な経路をそれぞれ示しており、それらの経路にＡ～Ｗの符号を付している。また、開閉弁６９ａ及び開閉弁７０ｂの開閉状態を白抜き又は黒塗りで図示しており、白抜きが開状態であり、黒塗りが閉状態である。

【0068】

図５に示すように、油圧シリンダ５４を伸長させる場合には、第１切換弁６３を第１位置６３ａに切換えた状態でポンプ８０を駆動する。これにより、第１切換弁６３、オペレートチェック弁７６、流量制御弁７７（逆止弁７７ａ）を介して（第２油路６５を通って）作動油が油圧シリンダ５４のヘッド側室５４ｂに圧送される（経路Ａ）。この時、第２切換弁６８ｊ及び開閉弁６９ａは閉状態であり、第４油路６８ｄ及び第６油路６８ｈを介した第２油路６５からタンク６０への作動油の返送が第２切換弁６８ｊによって遮断され（経路Ｂ）、連通油路６９を介した第２油路６５から第１油路６４への作動油の流入が開閉弁６９ａによって遮断される（経路Ｃ）。

【0069】

この場合に、蓄圧器７０の開閉弁７０ｂを開状態とすることにより、油圧シリンダ５４のヘッド側室５４ｂに供給される作動油の一部が蓄圧器７０の容器７０ａにも供給され（経路Ｄ）、蓄圧器７０に所定の圧力が蓄圧される。

【0070】

一方、ヘッド側室５４ｂへの作動油の供給時に第２油路６５の内圧が所定値に達すると、パイロット油路６６ｂを介してパイロット圧が付与され（経路Ｅ）、第１油路６４に配設される逆止弁６６ａが開状態となる。よって、油圧シリンダ５４の伸長に伴ってロッド側室５４ａから押し出される作動油は、流量制御弁６７（絞り弁６７ｂ）、オペレートチェック弁６６（逆止弁６６ａ）、第１切換弁６３（第１位置６３ａ）、及び、返送油路６２を介してタンク６０に返送される（経路Ｆ）。これにより、油圧シリンダ５４の伸長が可能となり、接地車輪３０が底面１０１ａに接地される。

【0071】

図６に示すように、図５の状態からポンプ８０の駆動を停止させて第１切換弁６３を第２位置６３ｂに切換えた場合、第２油路６５の逆止弁７６ａよりもタンク６０側の第２油路６５の圧力が低下する（作動油がタンク６０に返送される）ことにより、パイロット油路６６ｂを介したパイロット圧が低下し、第１油路６４に配設される逆止弁６６ａが閉状態となる。よって、第１油路６４及び第２油路６５の双方において、油圧シリンダ５４側からタンク６０側への作動油の返送が逆止弁６６ａ，７６ａによって遮断される（経路Ｇ）。

【0072】

この時、第２切換弁６８ｊが閉状態であるので、第１油路６４及び第２油路６５から第２切換弁６８ｊを介したタンク６０への作動油の返送も遮断されている（経路Ｈ）。即ち、タンク６０は、オペレートチェック弁６６，７６の逆止弁６６ａ，７６ａや、閉状態にある第２切換弁６８ｊ等によってロッド側室５４ａ及びヘッド側室５４ｂから遮断される。

【0073】

かかる遮断状態において開閉弁６９ａを開状態とすることにより、ヘッド側室５４ｂが第２油路６５、連通油路６９及び第１油路６４を介してロッド側室５４ａに連通され、蓄圧器７０に蓄圧された圧力（容器７０ａから第２油路６５への作動油の供給）によってロッド側室５４ａ及びヘッド側室５４ｂが加圧される（経路Ｉ）。この場合、ロッド側室５４ａにピストンロッド５４ｄが配設されることにより、そのピストンロッド５４ｄの断面積の分、ヘッド側室５４ｂ側よりもロッド側室５４ａ側のピストン５４ｃの受圧面積が小さくなる。

【0074】

よって、ヘッド側室５４ｂの内圧によって油圧シリンダ５４を伸長させる力が生じるため、かかる油圧シリンダ５４の伸長によってロッド側室５４ａ内の作動油の一部がヘッド側室５４ｂに供給される（経路Ｊ）。これにより、接地車輪３０を底面１０１ａに押圧する方向の力を常に生じさせることができるので、この状態で車両１を走行させることにより、底面１０１ａに接地車輪３０を確実に追従させることができる。従って、案内軌条１０１の側壁１０１ｂから案内車輪２０が脱輪することを防止できる。

【0075】

図７に示すように、接地車輪３０を底面１０１ａに押圧した状態（図６参照）から、底面１０１ａの凹凸によって接地車輪３０を上方に突き上げる力が作用して油圧シリンダ５４が短縮した場合、ロッド側室５４ａ及びヘッド側室５４ｂがタンク６０から遮断されているので（経路Ｇ，Ｈ）、油圧シリンダ５４が短縮された分の作動油がヘッド側室５４ｂからロッド側室５４ａに供給される（経路Ｋ）。この場合、ピストンロッド５４ｄの体積の分、ロッド側室５４ａよりもヘッド側室５４ｂの体積が大きいため、その体積の差の分、ヘッド側室５４ｂからロッド側室５４ａに供給される作動油の一部が蓄圧器７０の容器７０ａに蓄積（蓄圧）される（経路Ｌ）。

【0076】

かかる突き上げ力が緩和されると、蓄圧器７０に蓄圧された圧力（容器７０ａから第２油路６５への作動油の供給）によってロッド側室５４ａ及びヘッド側室５４ｂが加圧される。即ち、図６の場合と同様に、ピストン５４ｃの受圧面積の差の分、ヘッド側室５４ｂの内圧によって油圧シリンダ５４を伸長させる力が生じるため、底面１０１ａに接地車輪を押圧させることができる。よって、底面１０１ａに凹凸が形成される場合であっても、蓄圧器７０（容器７０ａ）に蓄圧される圧力により、底面１０１ａに接地車輪３０を確実に追従させることができる。従って、案内軌条１０１の側壁１０１ｂから案内車輪２０が脱輪することを防止できる。

【0077】

図８に示すように、油圧シリンダ５４の内圧を開放する場合、開閉弁７０ｂを閉状態にすると共に、第２切換弁６８ｊを開状態に切換えることにより、ロッド側室５４ａ及びヘッド側室５４ｂを、第１油路６４及び第２油路６５、第４油路６８ｄ、第６油路６８ｈ、第３油路６８ａ、第７油路６８ｋ並びに返送油路６２を介してタンク６０に連通させる。

【0078】

これにより、ロッド側室５４ａ及びヘッド側室５４ｂと、タンク６０との間での作動油の往来が可能となり、油圧シリンダ５４の自由な伸縮が可能となる。即ち、例えば、油圧シリンダ５４の内圧が開放された状態で底面１０１ａの凹凸によって油圧シリンダ５４が伸長した場合、その伸長によってロッド側室５４ａから押し出される作動油は、第１油路６４、第４油路６８ｄ、第６油路６８ｈ、第３油路６８ａ並びに第２油路６５を介してヘッド側室５４ｂに供給される（経路Ｍ）。この場合、ピストンロッド５４ｄの体積の分、ロッド側室５４ａよりもヘッド側室５４ｂの体積が大きいが、その体積の差分の作動油はタンク６０から返送油路６２、第７油路６８ｋ、第３油路６８ａ並びに第２油路６５を介してヘッド側室５４ｂに供給される（経路Ｎ）。

【0079】

一方、図９に示すように、油圧シリンダ５４の内圧が開放された状態で（図８の状態から）油圧シリンダ５４が短縮した場合、その短縮によってヘッド側室５４ｂから押し出される作動油は、第２油路６５、第４油路６８ｄ、第６油路６８ｈ、第３油路６８ａ並びに第１油路６４を介してロッド側室５４ａに供給される（経路Ｏ）。この場合、ロッド側室５４ａとヘッド側室５４ｂとの体積の差分の作動油は、第７油路６８ｋ及び返送油路６２を介してタンク６０に返送される（経路Ｐ）。

【0080】

即ち、ロッド側室５４ａ及びヘッド側室５４ｂをタンク６０に連通することにより、ロッド側室５４ａ及びヘッド側室５４ｂの内圧を開放し、油圧シリンダ５４を自由に伸縮させることができる。これにより、保持部材４０（案内車輪２０および接地車輪３０）の自重によって接地車輪３０を底面１０１ａに追従させることができる。よって、例えば、車両１が徐行する場合や、底面１０１ａに形成される凹凸が少ない場合には、保持部材４０の自重によって接地車輪３０を底面１０１ａに追従させて車両１を走行させることが好ましい。これにより、常に接地車輪３０を底面１０１ａに押圧させた状態で走行する場合に比べ、接地車輪３０の摩耗を抑制し、接地車輪３０の劣化を抑制することができる。

【0081】

図１０に示すように、油圧シリンダ５４を短縮させる場合には、第１切換弁６３を第３位置６３ｃに切換えた状態でポンプ８０を駆動する。これにより、第１切換弁６３、オペレートチェック弁６６、流量制御弁６７（逆止弁６７ａ）を介して（第１油路６４を通って）作動油が油圧シリンダ５４のロッド側室５４ａに圧送される（経路Ｑ）。この時、第２切換弁６８ｊ及び開閉弁６９ａは閉状態であり、第４油路６８ｄ及び第６油路６８ｈを介した第１油路６４からタンク６０への作動油の返送が第２切換弁６８ｊによって遮断され（経路Ｒ）、連通油路６９を介した第１油路６４から第２油路６５への作動油の流入が開閉弁６９ａによって遮断される（経路Ｓ）。これにより、第１油路６４に圧送される作動油は、油圧シリンダ５４のロッド側室５４ａに供給される。

【0082】

一方、ロッド側室５４ａへの作動油の供給時に第１油路６４の内圧が所定値に達すると、パイロット油路６６ｂを介してパイロット圧が付与され（経路Ｔ）、第２油路６５に配設される逆止弁７６ａが開状態となる。よって、油圧シリンダ５４の短縮に伴ってヘッド側室５４ｂから押し出される作動油は、流量制御弁７７（絞り弁７７ｂ）、オペレートチェック弁７６（逆止弁７６ａ）、第１切換弁６３（第３位置６３ｃ）、及び、返送油路６２を介してタンク６０に返送される（経路Ｕ）。これにより、油圧シリンダ５４の短縮が可能となり、案内車輪２０及び接地車輪３０を車体２（図１参照）側に格納することができる。

【0083】

図１１に示すように、油圧シリンダ５４を短縮させた状態（図１０参照）からポンプ８０の駆動を停止させて第１切換弁６３を第２位置６３ｂに切換えた場合、第１油路６４の逆止弁６６ａよりもタンク６０側の第１油路６４の圧力が低下する（作動油がタンク６０に返送される）ことにより、パイロット油路７６ｂを介したパイロット圧が低下し、第２油路６５に配設される逆止弁７６ａが閉状態となる。よって、第１油路６４及び第２油路６５の双方において、油圧シリンダ５４側からタンク６０側への作動油の返送が逆止弁６６ａ，７６ａによって遮断される（経路Ｖ）。

【0084】

この時、第２切換弁６８ｊが閉状態であるので、第１油路６４及び第２油路６５から第２切換弁６８ｊを介したタンク６０への作動油の返送も遮断されている（経路Ｗ）。即ち、タンク６０は、オペレートチェック弁６６，７６の逆止弁６６ａ，７６ａや、閉状態にある第２切換弁６８ｊ等によってロッド側室５４ａ及びヘッド側室５４ｂから遮断される。これにより、油圧シリンダ５４が短縮した状態を維持することができるので、例えば、案内車輪２０や接地車輪３０のメンテナンスを容易に行うことができる。

【0085】

以上、本実施の形態の車両１によれば、接地車輪３０を底面１０１ａに押圧させて走行することと、保持部材４０の自重によって接地車輪３０を底面１０１ａに追従させて走行することとを選択可能に構成される。よって、かかる選択を案内軌条１０１の状態（カーブや凹凸の有無）に応じて行うことにより、案内軌条１０１に沿って車両１を安定して案内することと、接地車輪３０の摩耗を抑制して車両１（ガイド装置１０）の劣化を抑制することとを両立させることができる。

【0086】

以上、上記実施の形態に基づき本発明を説明したが、本発明は上記形態に何ら限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲内で種々の変形改良が可能であることは容易に推察できるものである。

【0087】

上記実施の形態では、車両１が乗客や貨物を輸送する交通機関として構成される場合を説明したが、必ずしもこれに限られるものではない。例えば、車両１が、工場等の構内において大型の鋼材や製品等の重量物の荷物を搬送する大型の搬送車両や無人搬送車両として構成されても良い。即ち、かかる搬送車両や無人搬送車両にガイド装置１０を適用する構成でも良い。

【0088】

上記実施の形態では、案内軌条１０１が路面１００に凹設される凹溝として構成される場合を説明したが、必ずしもこれに限られるものではない。例えば、路面に延設されるレール状の案内軌条や、路面の左右方向における端部に側壁が設けられる案内軌条に対しても、上記実施の形態の車両１（ガイド装置１０）の技術思想は採用可能である。いずれの案内軌条の形態においても、案内軌条の底面や路面に接地させる接地車輪を設けることにより、案内軌条の底面や路面に案内車輪が接触することを抑制できる。なお、レール状の案内軌条の場合には、そのレールの側面が請求項１の「側壁」に相当する。

【0089】

上記実施の形態では、１のガイド装置１０において、案内車輪２０及び接地車輪３０がそれぞれ８個ずつ配設される場合を説明したが、必ずしもこれに限られるものではなく、案内車輪２０及び接地車輪３０の数は適宜設定できる。よって、案内車輪２０及び接地車輪３０は、８個未満であっても良いし、９個以上であっても良い。また、例えば、車体２の前後方向に沿って複数の案内車輪２０や接地車輪３０を１列に設ける構成でも良く、案内車輪２０と接地車輪３０とを異なる個数で設ける構成でも良い。

【0090】

上記実施形態では、案内車輪２０の軸受２１の内周側に接地車輪３０が配設される場合を説明したが、必ずしもこれに限られるものではなく、案内車輪２０の外周側に接地車輪３０を配設する構成でも良い。よって、例えば、左右一対の案内車輪２０の対向間に接地車輪３０を配設し、案内軌条１０１の底面１０１ａに沿って接地車輪３０を転動させる構成でも良い。また、案内車輪２０よりも左右方向外方側に接地車輪３０を配設し、路面１００（走行車輪３が転動する面）に沿って接地車輪３０を転動させる構成でも良い。即ち、保持部材４０（第２保持部４４）によって接地車輪３０を転動可能に保持し、路面１００や案内軌条１０１の底面１０１ａに沿って接地車輪３０を転動させる構成であれば、接地車輪３０の配設位置は適宜設定できる。

【0091】

上記実施の形態では、接地車輪３０が車輪の直径が異なる第１接地車輪３１と第２接地車輪３２とから構成される場合を説明したが、必ずしもこれに限られるものではなく、例えば、接地車輪３０を全て同一の直径の車輪から構成しても良い。これにより、直径の異なる車輪を用いる場合に比べ、部品点数が低減するので、車両１の製品コストを低減できる。また、接地車輪３０を全て同一の直径の車輪から構成する場合であっても、一部の接地車輪３０の車軸の位置を高くすることにより、第２接地車輪３２と同様に、底面１０１ａから離間させることができる。

【0092】

上記実施の形態では、接地車輪３０の車軸が保持部材４０に揺動不能に固定される場合を説明したが、必ずしもこれに限られるものではなく、例えば、保持部材４０に対して接地車輪３０をサスペンション（緩衝装置）によって支持する構成でも良い。

【0093】

上記実施の形態では、車体２に対する保持部材４０の相対変位の一例として、テレスコピック機構を備える連結部材５０による上下動を例示したが、必ずしもこれに限られるものではない。例えば、保持部材４０をスイングアームによって上下動させても良く、車体２に対して保持部材４０をサスペンションで支持する（緩衝装置によって保持部材４０を上下動させる）構成でも良い。

【0094】

上記実施の形態では、駆動手段の一例として、油圧シリンダ５４を例示したが、必ずしもこれに限られるものではなく、例えば、電動のアクチュエータ、エアシリンダ、又は、ボールねじタイプのシリンダ等で連結部材５０を伸縮させても良く、駆動源を省略する（保持部材４０を単に上下に摺動自在に支持する）構成でも良い。

【0095】

上記実施の形態では、第１保持部４２が第１軸４１を介して連結部材５０に接続され、一対の第２保持部４４が第２軸４３を介して第１保持部４２にそれぞれ接続される場合を説明したが、必ずしもこれに限られるものではない。例えば、案内車輪２０の数や配置に合わせて第１軸４１を省略することや、第２軸４３を増加または減少させることは当然可能である。

【0096】

上記実施の形態では、第１保持部４２に対して第２保持部４４が第２軸４３の軸周りに回転する場合を説明したが、例えば、第１保持部４２に対する第２保持部４４の回転の範囲を制限するストッパを設けても良い。この場合には、例えば、第２軸４３の軸周りに沿って所定の長さで形成される貫通孔（溝）を第１保持部４２（第２保持部４４）に設けると共に、その貫通孔（溝）に嵌合する突起を第２保持部４４（第１保持部４２）に設ければ良い。これにより、案内車輪２０及び接地車輪３０を車体２側に格納した場合に、第２保持部４４が第１保持部４２に対して過剰に回転することを抑制できる。

【0097】

上記実施の形態では、油圧シリンダ５４が複動形の油圧シリンダとして構成される場合を説明したが、必ずしもこれに限られるものではない。例えば、油圧シリンダ５４を単動形の油圧シリンダとして構成しても良い。この場合には、油圧シリンダ５４のロッド側室５４ａのみに作動油を供給することで案内車輪２０及び接地車輪３０が車体２側に格納することができる。また、その状態からロッド側室５４ａの内圧を開放（ロッド側室５４ａをタンク６０に接続）することにより、保持部材４０の自重によって底面１０１ａに接地車輪３０を追従させることができる。

【符号の説明】

【0098】

１ 車両（案内軌条式車両）
２ 車体
３ 走行車輪
１０ ガイド装置（案内軌条式車両用ガイド装置）
２０ 案内車輪
３０ 接地車輪
３１ 第１接地車輪
３２ 第２接地車輪
４０ 保持部材
５０ 連結部材
５４ 油圧シリンダ
５４ａ ロッド側室
５４ｂ ヘッド側室
６４ 第１油路
６５ 第２油路
６９ 連通油路
６９ａ 開閉弁
７０ 蓄圧器
１０１ 案内軌条
１０１ｂ 側壁

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】