特開 2022-34684 リニアロッククラッチ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022034684

(43)【公開日】2022-03-04

(54)【発明の名称】リニアロッククラッチ

(51)【国際特許分類】

   F16H 35/00 20060101AFI20220225BHJP

【ＦＩ】

F16H35/00 H

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2020138497

(22)【出願日】2020-08-19

(71)【出願人】

【識別番号】000000011

【氏名又は名称】株式会社アイシン

(74)【代理人】

【識別番号】100114188

【弁理士】

【氏名又は名称】小野 誠

(74)【代理人】

【識別番号】100143823

【弁理士】

【氏名又は名称】市川 英彦

(74)【代理人】

【識別番号】100202267

【弁理士】

【氏名又は名称】森山 正浩

(74)【代理人】

【識別番号】100127812

【弁理士】

【氏名又は名称】城山 康文

(72)【発明者】

【氏名】加藤 健

(57)【要約】

【課題】部品点数を削減しつつ構造をシンプルなものとするリニアロッククラッチを提供すること。
【解決手段】リニアロッククラッチ(1)は、ハウジング(10)と、ハウジングの内壁(15)に沿って摺動する第１摺動部(110)、第２摺動部(120)、及び第１摺動部と第２摺動部とを連結する連結部(130)を有する入力軸(100)と、第１摺動部に当接可能な第１伝達面(215)、及び第２摺動部に当接可能な第２伝達面(225)を備える動力伝達部(210,220)を有する出力軸(200)と、動力伝達部上に形成される第１傾斜表面(217)と内壁との間に挟まれて配置され第１摺動部に当接可能な第１係合子(300)と、第１係合子を付勢する第１付勢部材(400)と、動力伝達部に形成される第２傾斜表面(227)と内壁との間に挟まれて配置され第２摺動部に当接可能な第２係合子(500)と、第２係合子を付勢する第２付勢部材(600)と、を具備する。
【選択図】 図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

断面矩形状のハウジングと、
前記ハウジングの内壁に沿って摺動する第１摺動部、前記ハウジングの前記内壁に沿って摺動し且つ前記第１摺動部に対して軸方向に離隔される位置に形成される第２摺動部、及び、前記第１摺動部と前記第２摺動部とを連結する連結部、を有し、動力が入力される入力軸と、
前記第１摺動部、前記第２摺動部、及び前記内壁によって囲まれる包囲領域に収容され、前記第１摺動部に当接可能な第１伝達面、及び、前記第２摺動部に当接可能な第２伝達面を備える動力伝達部を有し、前記動力が前記入力軸から伝達される出力軸と、
前記動力伝達部上に形成される第１傾斜表面と前記内壁との間に挟まれて配置され、前記第１摺動部に当接可能な第１係合子と、
前記第２摺動部と前記第１係合子との間に配置され、前記第１係合子を前記第１摺動部に向かう方向に付勢する第１付勢部材と、
前記動力伝達部上であって、前記第１傾斜表面が形成される場所とは異なる位置に形成される第２傾斜表面と前記内壁との間に挟まれて配置され、前記第２摺動部に当接可能な第２係合子と、
前記第１摺動部と前記第２係合子との間に配置され、前記第２係合子を前記第２摺動部に向かう方向に付勢する第２付勢部材と、
を具備し、
前記第１傾斜表面は、前記軸方向において、前記第１摺動部に近づくにつれて前記内壁との離間距離が次第に小さくなる傾斜形状を有し、
前記第２傾斜表面は、前記軸方向において、前記第２摺動部に近づくにつれて前記内壁との離間距離が次第に小さくなる傾斜形状を有する、
リニアロッククラッチ。

【請求項2】

前記出力軸における前記動力伝達部は、前記第１摺動部、前記第２摺動部、及び前記内壁によって囲まれる第１包囲領域に収容され、前記第１伝達面を備える第１動力伝達部と、前記第１摺動部、前記第２摺動部、及び前記内壁によって囲まれ、前記第１包囲領域とは異なる位置に形成される第２包囲領域に収容され、前記第２伝達面を備える第２動力伝達部と、を備え、
前記第１傾斜表面は、前記第１動力伝達部上に形成され、
前記第２傾斜表面は、前記第２動力伝達部上に形成される、請求項１に記載のリニアロッククラッチ。

【請求項3】

前記第１包囲領域及び前記第２包囲領域は、前記ハウジング内において、前記連結部を中心にして対称となる位置に形成される、請求項２に記載のリニアロッククラッチ。

【請求項4】

前記第１係合子は、ローラ形状又は球状である、請求項１乃至３のいずれか一項に記載のリニアロッククラッチ。

【請求項5】

前記第１摺動部及び前記第２摺動部の少なくともいずれか一方は、前記内壁に当接するガイドローラを有し、前記ガイドローラを介して前記内壁に沿って摺動する、請求項１乃至４のいずれか一項に記載のリニアロッククラッチ。

【請求項6】

前記ハウジングは、本体部と、前記本体部と別体に設けられ前記内壁を兼ねる別体プレートと、前記別体プレートを前記第１摺動部及び前記第２摺動部に当接する位置に位置決めする位置決め部材と、を含む、請求項１乃至５のいずれか一項に記載のリニアロッククラッチ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本出願において開示された技術は、リニアロッククラッチに関する。

【背景技術】

【0002】

例えば車両等において用いられる従来から知られるクラッチは、一般に、駆動部材から被駆動部材への回転動力の伝達又は遮断を実行するものとして利用されている。他方、車両の電動化、バイワイヤ化の進展に伴って、駆動部材の直線運動を被駆動部材へ伝達しつつ、被駆動部材の直線運動の駆動部材への伝達を遮断する、いわゆるリニアロッククラッチのニーズも高まっている。

【0003】

特許文献１には、直線運動の伝達、遮断を行うことが可能なリニアクラッチ（リニアロッククラッチ）が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特許第２８９５５０９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

特許文献１に開示されるリニアロッククラッチにおいては、断面円形の外輪を用いつつ、その内側にカムブロック（参照符号１０）を設けてカム面（参照符号１１）を形成する等、部品点数が多く構造が複雑であるという課題がある。

【0006】

そこで、様々な実施形態により、部品点数を削減しつつ構造をシンプルなものとするリニアロッククラッチを提供する。

【課題を解決するための手段】

【0007】

一態様に係るリニアロッククラッチは、断面矩形状のハウジングと、前記ハウジングの内壁に沿って摺動する第１摺動部、前記ハウジングの前記内壁に沿って摺動し且つ前記第１摺動部に対して軸方向に離隔される位置に形成される第２摺動部、及び、前記第１摺動部と前記第２摺動部とを連結する連結部、を有し、動力が入力される入力軸と、前記第１摺動部、前記第２摺動部、及び前記内壁によって囲まれる包囲領域に収容され、前記第１摺動部に当接可能な第１伝達面、及び、前記第２摺動部に当接可能な第２伝達面を備える動力伝達部を有し、前記動力が前記入力軸から伝達される出力軸と、前記動力伝達部上に形成される第１傾斜表面と前記内壁との間に挟まれて配置され、前記第１摺動部に当接可能な第１係合子と、前記第２摺動部と前記第１係合子との間に配置され、前記第１係合子を前記第１摺動部に向かう方向に付勢する第１付勢部材と、前記動力伝達部上であって、前記第１傾斜表面が形成される場所とは異なる位置に形成される第２傾斜表面と前記内壁との間に挟まれて配置され、前記第２摺動部に当接可能な第２係合子と、前記第１摺動部と前記第２係合子との間に配置され、前記第２係合子を前記第２摺動部に向かう方向に付勢する第２付勢部材と、を具備し、前記第１傾斜表面は、前記軸方向において、前記第１摺動部に近づくにつれて前記内壁との離間距離が次第に小さくなる傾斜形状を有し、前記第２傾斜表面は、前記軸方向において、前記第２摺動部に近づくにつれて前記内壁との離間距離が次第に小さくなる傾斜形状を有する。

【0008】

この構成のリニアロッククラッチによれば、従来に比して、部品点数を削減しつつ構造をシンプルなものとすることができる。

【0009】

また、一態様に係る前記リニアロッククラッチにおいて、前記出力軸における前記動力伝達部は、前記第１摺動部、前記第２摺動部、及び前記内壁によって囲まれる第１包囲領域に収容され、前記第１伝達面を備える第１動力伝達部と、前記第１摺動部、前記第２摺動部、及び前記内壁によって囲まれ、前記第１包囲領域とは異なる位置に形成される第２包囲領域に収容され、前記第２伝達面を備える第２動力伝達部と、を備え、前記第１傾斜表面は、前記第１動力伝達部上に形成され、前記第２傾斜表面は、前記第２動力伝達部上に形成される。

【0010】

この構成によれば、動力伝達部を第１動力伝達部と第２動力伝達部に分割することで、第１摺動部と第１伝達面との当接関係に基づく入力軸から出力軸への動力伝達、及び第２摺動部と第２伝達面との当接関係に基づく入力軸から出力軸への動力伝達を、正確且つ確実に実行させることができる。

【0011】

また、一態様に係る前記リニアロッククラッチにおいて、前記第１包囲領域及び前記第２包囲領域は、前記ハウジング内において、前記連結部を中心にして対称となる位置に形成される。

【0012】

この構成によれば、リニアロッククラッチにおけるハウジング内の各構成要素の搭載バランス（重量バランス）を担保することができる。

【0013】

また、一態様に係る前記リニアロッククラッチにおいて、前記第１係合子は、ローラ形状又は球状である。

【0014】

この構成とすることによって、一態様に係るリニアロッククラッチにおいて、第１係合子はハウジングの内壁に当接することで、入力軸から出力軸への動力伝達を許容しつつ、出力軸から入力軸への動力伝達を効率的に遮断することが可能となる。

【0015】

また、一態様に係る前記リニアロッククラッチにおいて、前記第１摺動部及び前記第２摺動部の少なくともいずれか一方は、前記内壁に当接するガイドローラを有し、前記ガイドローラを介して前記内壁に沿って摺動する。

【0016】

この構成とすることによって、ハウジングの内壁に対する入力軸の摺動運動を円滑なものとすることができる。

【0017】

また、一態様に係る前記リニアロッククラッチにおいて、前記ハウジングは、本体部と、前記本体部と別体に設けられ前記内壁を兼ねる別体プレートと、前記別体プレートを前記第１摺動部及び前記第２摺動部に当接する位置に位置決めする位置決め部材と、を含む。

【0018】

この構成とすることによって、製造上の誤差等が生じる場合であっても、ハウジングの内壁と第１係合子、ハウジングの内壁と第２係合子、及びハウジングの内壁とガイドローラとが確実に当接することが可能となり、リニアロッククラッチとして求められる機能（入力軸から出力軸への動力伝達機能、及び出力軸から入力軸への動力伝達の遮断機能）を確実に発現することが可能となる。

【発明の効果】

【0019】

様々な実施形態によれば、部品点数を削減しつつ構造をシンプルなものとするリニアロッククラッチを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0020】

【図1】一実施形態に係るリニアロッククラッチの構成を模式的に示す概略平面図である。

【図2】一実施形態に係るリニアロッククラッチの構成を模式的に示す第２包囲領域Ｐ２側の概略側面図である。

【図3】図１に示したリニアロッククラッチにおいて、入力軸にＲ方向の動力が入力される場合の様子を模式的に示す概略平面図である。

【図4】図１に示したリニアロッククラッチにおいて、入力軸にＬ方向の動力が入力される場合の様子を模式的に示す概略平面図である。

【図5】図４中の点線で囲った部分を拡大して示す概略平面図である。

【図6】第２実施形態に係るリニアロッククラッチの構成を模式的に示す概略平面図である。

【図7】第３実施形態に係るリニアロッククラッチの構成を模式的に示す概略平面図である。

【発明を実施するための形態】

【0021】

以下、添付図面を参照して本発明の様々な実施形態を説明する。なお、図面において共通した構成要件には同一の参照符号が付されている。また、或る図面に表現された構成要素が、説明の便宜上、別の図面においては省略されていることがある点に留意されたい。さらにまた、添付した図面が必ずしも正確な縮尺で記載されている訳ではないということに注意されたい。

【0022】

１．リニアロッククラッチの構成
一実施形態に係るリニアロッククラッチの全体構成の概要について、図１乃至図５を参照しつつ説明する。図１は、一実施形態に係るリニアロッククラッチ１の構成を模式的に示す概略平面図である。図２は、一実施形態に係るリニアロッククラッチ１の構成を模式的に示す第２包囲領域Ｐ２側の概略側面図である。図３は、図１に示したリニアロッククラッチ１において、入力軸１００にＲ方向の動力が入力される場合の様子を模式的に示す概略平面図である。図４は、図１に示したリニアロッククラッチ１において、入力軸１００にＬ方向の動力が入力される場合の様子を模式的に示す概略平面図である。図５は、図４中の点線で囲った部分を拡大して示す概略平面図である。なお、本明細書において、軸方向とは、入力軸１００（及び出力軸２００）が直線運動する方向（例えば、図１及び図２においては、紙面左方向「Ｌ方向」又は右方向「Ｒ方向」）を意味する。

【0023】

一実施形態に係るリニアロッククラッチ１は、直線運動する入力軸１００から出力軸２００への動力伝達を許容しつつ、出力軸２００から入力軸１００への伝達を遮断するものであって、例えば、車両等の動力伝達機構（ドライブトレーン）等様々な装置に適用されうる。

【0024】

一実施形態に係るリニアロッククラッチ１は、主に、ハウジング１０と、入力軸１００と、出力軸２００と、第１係合子３００と、第１付勢部材４００と、第２係合子５００と、第２付勢部材６００と、を構成要素として含む。以下、一実施形態に係るリニアロッククラッチ１の各構成要素の詳細を説明する。

【0025】

１－１．ハウジング１０
ハウジング１０は、図１に示すように、断面矩形状を呈し、後述する入力軸１００（の少なくとも一部）、出力軸２００（の少なくとも一部）、第１係合子３００と、第１付勢部材４００と、第２係合子５００と、及び第２付勢部材６００等を内部に収容する。

【0026】

ハウジング１０の内部１１を画定する内壁１５は、入力軸１００（及び出力軸２００）の軸方向の直線運動をガイドするガイド面として機能している。また、ハウジング１０の内壁１５は、後述する第１係合子３００及び第２係合子５００とも当接可能とされている。

【0027】

１－２．入力軸１００
入力軸１００は、動力源に接続される駆動部材（図示せず）に連結して、軸方向に直線運動することが可能となっている。入力軸１００は、図１及び図２に示すように、少なくとも一部が、ハウジング１０の内部１１に収容される。

【0028】

入力軸１００は、軸方向に延在して駆動部材に連結される入力基部１０１と、ハウジング１０の内壁１５に当接する第１摺動部１１０と、ハウジング１０の内壁１５に当接し且つ第１摺動部１１０に対して軸方向に所定距離離隔される位置に形成される第２摺動部１２０と、第１摺動部１１０と第２摺動部１２０とを連結する連結部１３０と、を有することができる。

【0029】

第１摺動部１１０及び第２摺動部１２０は、ハウジング１０の内部１１の内径ｒ１（軸方向と直交する幅方向における内径ｒ１）と実質的に同一の外径を有し、幅方向においてハウジング１０の内壁１５に当接する。これにより、入力軸１００は、ハウジング１０の内壁１５に沿って、軸方向において正確且つ確実に直線運動することが可能となっている。

【0030】

また、第１摺動部１１０及び第２摺動部１２０は、幅方向だけでなく、軸方向と直交する高さ方向においても、ハウジング１０の内壁１５に当接してもよい。これにより、入力軸１００は、ハウジング１０の内壁１５に確実にガイドされることにより、正確に直線運動することができる。

【0031】

第１摺動部１１０及び第２摺動部１２０は、ハウジング１０の内壁１５とともに、後述する第１包囲領域Ｐ１及び第２包囲領域Ｐ２を形成している。また、第１摺動部１１０において、第１包囲領域Ｐ１の一部を画定し、且つ後述する第１係合子３００と対向する部分には、図１に示すように、第１係合子３００と当接する第１突設部１１５が形成されてもよい。同様に、第２摺動部１２０において、第２包囲領域Ｐ２の一部を画定し、且つ後述する第２係合子５００と対向する部分には、図１に示すように、第２係合子５００と当接する第２突設部１２５が形成されてもよい。

【0032】

１－３．出力軸２００
出力軸２００は、入力軸１００から動力から伝達されることで、入力軸１００とともに軸方向に直線運動することが可能となるように形成され、図１及び図２に示すように、少なくとも一部が、ハウジング１０の内部１１に収容される。

【0033】

具体的には、出力軸２００は、図１に示すように、軸方向に延在する出力基部２０１と、入力軸１００における第１摺動部１１０、第２摺動部１２０、及びハウジング１０の内壁１５によって囲まれる第１包囲領域Ｐ１に収容され第１摺動部１１０に当接可能な第１伝達面２１５を備える第１動力伝達部２１０と、入力軸１００における第１摺動部１１０、第２摺動部１２０、及びハウジング１０の内壁１５によって囲まれる第２包囲領域Ｐ２に収容され第２摺動部１２０に当接可能な第２伝達面２２５を備える第２動力伝達部２２０と、を有することができる。ここで、第１包囲領域Ｐ１と第２包囲領域Ｐ２は、入力軸１００における連結部１３０を中心にして対称となる位置に形成されている。

【0034】

出力基部２０１は、例えば、図１に示すように、ハウジング１０の外部から第１摺動部１１０を貫通するようにハウジング１０の内部に渡って延在するように配置することができる。なお、第１摺動部１１０と出力基部２０１との関係は、例えば、第１摺動部１１０に出力基部２０１を貫通させることができる貫通孔（図示せず）を設けておき、出力基部２０１が当該貫通孔を通って挿通されるような構成のものを採用することができるが、この構成に限定されるものではない。一実施形態に係るリニアロッククラッチ１における入力軸１００から出力軸２００への動力伝達は、第１摺動部１１０と出力基部２０１との当接関係に基づいて実行されることを必須とするものではないことから、両者は必ずしも当接している必要はない。

【0035】

第１動力伝達部２１０及び第２動力伝達部２２０は、図１に示すように、例えば、軸方向と直交するハウジング１０の高さ方向又は幅方向に対して出力基部２０１から延在するように形成されるものを採用することができる。したがって、第１動力伝達部２１０及び第２動力伝達部２２０は、図１に示すように、軸方向において互いに平行となるように形成される。

【0036】

第１動力伝達部２１０における第１伝達面２１５は、入力軸１００に動力が伝達されていない状態（無負荷状態）の際には、図１に示すように、第１摺動部１１０との間に所定のクリアランスＣ１を有して第１摺動部１１０に対向している。一方、入力軸１００にＬ方向の直線運動が入力されると、第１摺動部１１０は、前述の所定のクリアランスＣ１を埋めるようにＬ方向に移動することで、まず第１係合子３００に当接する。さらに、第１摺動部１１０は、第１係合子３００を押しながら後述する第１付勢部材４００の付勢力に抗してさらにＬ方向に移動する。そうすると、第１摺動部１１０は第１伝達面２１５に当接することとなる（図４及び図５参照）。これにより、入力軸１００のＬ方向の直線運動が出力軸２００へと伝達される。

【0037】

同様に、第２動力伝達部２２０における第２伝達面２２５は、入力軸１００に動力が伝達されていない状態（無負荷状態）においては、図１に示すように、第２摺動部１２０との間に所定のクリアランスＣ２を有して第２摺動部１２０に対向している。一方、入力軸１００にＲ方向の直線運動が入力されると、第２摺動部１２０は、前述の所定のクリアランスＣ２を埋めるようにＲ方向に移動することで、まず第２係合子５００に当接する。さらに、第２摺動部１２０は、第２係合子５００を押しながら後述する第２付勢部材６００の付勢力に抗してさらにＲ方向に移動する。そうすると、第２摺動部１２０は第２伝達面２２５に当接することとなる（図３参照）。これにより、入力軸１００のＲ方向の直線運動が出力軸２００へと伝達される。

【0038】

なお、第１動力伝達部２１０と第２摺動部１２０との間には、軸方向に所定のクリアランスＣ３が形成されるように、第１動力伝達部２１０は設計される。ここで、軸方向のクリアランスＣ３は、前述のクリアランスＣ２との関係において「Ｃ３≧Ｃ２」となるように設計される。これにより、入力軸１００が、前述のとおり、クリアランスＣ２を埋めるようにＲ方向に移動することを確実なものとすることができる。

【0039】

同様に、第２動力伝達部２２０と第１摺動部１１０との間には、軸方向に所定のクリアランスＣ４が形成されるように、第２動力伝達部２２０は設計される。ここで、軸方向のクリアランスＣ４は、前述のクリアランスＣ１との関係において「Ｃ４≧Ｃ１」となるように設計される。これにより、入力軸１００が、前述のとおり、クリアランスＣ１を埋めるようにＬ方向に移動することを確実なものとすることができる。

【0040】

また、第１動力伝達部２１０の表面上には、図１に示すように、軸方向において、第１摺動部１１０に近づくにつれて、ハウジング１０の内壁１５との離間距離（軸方向に直交する方向であって、例えば高さ方向の離間距離）が次第に小さくなる傾斜形状を有する第１傾斜表面２１７が形成されている。この第１傾斜表面２１７上には、後述する第１係合子３００が配置される。

【0041】

また、第２動力伝達部２２０の表面上には、図１に示すように、軸方向において、第２摺動部１２０に近づくにつれて、ハウジング１０の内壁１５との離間距離（軸方向に直交する方向であって、例えば高さ方向の離間距離）が次第に小さくなる傾斜形状を有する第２傾斜表面２２７が形成されている。この第２傾斜表面２２７上には、後述する第２係合子５００が配置される。

【0042】

なお、出力軸２００には、ハウジング１０の内壁１５に当接することで、出力軸２００の軸方向の直線運動（入力軸１００から伝達される直線運動）をガイドする目的で、図１に示すような、第３摺動部２３０が形成されてもよい。

【0043】

１－４．第１係合子３００
第１係合子３００は、図１に示すように、第１包囲領域Ｐ１内において、第１動力伝達部２１０における第１傾斜表面２１７と、ハウジング１０の内壁１５に挟まれる位置に配置される。

【0044】

第１係合子３００は、入力軸１００に動力が伝達されていない状態（無負荷状態）においては、図１に示すように、軸方向において第１摺動部１１０（の第１突設部１１５）との間に僅かなクリアランスを形成して第１摺動部１１０に対向している。また、この無負荷状態において、第１係合子３００は、後述する第１付勢部材４００によって第１摺動部１１０に近づく方向に付勢されている。しかしながら、無負荷状態において、第１係合子３００は、第１傾斜表面２１７及びハウジング１０の内壁１５の両方に当接しており（且つ第１傾斜表面２１７の形状が、図１に示すように、第１摺動部１１０に近づくにつれて内壁１５との離間距離が次第に小さくなるように形成されているため）、Ｒ方向への移動が規制された状態とされている。

【0045】

次に、入力軸１００にＬ方向の直線運動が入力されると、第１係合子３００は、前述のとおり、クリアランスＣ１を埋めるようにＬ方向に移動した第１摺動部１１０と当接する。これにより、第１摺動部１１０のＬ方向の直線運動が第１係合子３００に伝達される。そうすると、第１係合子３００は、第１摺動部１１０によってＬ方向に押されることとなる。これにより、第１係合子３００と第１傾斜表面２１７との間の当接関係が解除される（図５参照）。こうして、第１係合子３００は、第１摺動部１１０とともに、Ｌ方向に第１付勢部材４００の付勢力に抗して、Ｌ方向に移動することが可能となる。

【0046】

なお、入力軸１００が、第１付勢部材４００の付勢力に抗して、第１摺動部１１０を介して第１係合子３００をＬ方向に移動させることによって、第１摺動部１１０が出力軸２００の第１伝達面２１５に当接することで、前述のとおり、入力軸１００のＬ方向の直線運動が出力軸２００へと伝達されることとなる。

【0047】

ところで、入力軸１００の直線運動に基づいて出力軸２００がＬ方向に移動することは、第２係合子５００、第２傾斜表面２２７、ハウジング１０の内壁１５の関係に基づいて阻害されることはない。第２係合子５００は、無負荷状態においては、図１に示すように、第２傾斜表面２２７及びハウジング１０の内壁１５の両方に当接して、Ｌ方向への移動が規制された状態となっている。ここで、出力軸２００がＬ方向に移動する場合、第２係合子５００は、出力軸２００に対して相対的にＲ方向に移動することと同義であり、そのＲ方向への移動は規制されていない。したがって、出力軸２００は、第２係合子５００等によって、そのＬ方向への移動が規制・阻害されることはない。

【0048】

次に、出力軸２００にＬ方向の直線運動が入力される場合に着目する。まず、無負荷状態において、第１係合子３００は、前述のとおり、第１傾斜表面２１７及びハウジング１０の内壁１５の両方に当接して、Ｒ方向への移動が規制されている。この状態で、出力軸２００にＬ方向の直線運動が入力されると、第１係合子３００は、出力軸２００に対して相対的にＲ方向に移動しようとする。しかしながら、前述のとおり、第１係合子３００のＲ方向への移動は、第１傾斜表面２１７及び内壁１５によって規制されているので、出力軸２００に入力されたＬ方向の直線運動は、入力軸１００には伝達されることはない。

【0049】

以上のとおり、第１係合子３００は、第１傾斜表面２１７及びハウジング１０の内壁１５と協調して、入力軸１００から出力軸２００へのＬ方向の直線運動の動力伝達を許容させつつ、出力軸２００から入力軸１００へのＬ方向の直線運動の動力伝達を遮断させることを可能せしめている。

【0050】

ところで、第１係合子３００は、ローラ形状又は球状のものを用いることができる。これにより、前述した入力軸１００から出力軸２００へのＬ方向の直線運動の動力伝達をスムーズに実行させつつ、出力軸２００から入力軸１００へのＬ方向の直線運動の動力伝達を確実に遮断させることができる。

【0051】

１－５．第１付勢部材４００
第１付勢部材４００は、図１に示すように、軸方向に沿って、第２摺動部１２０と第１係合子３００との間に配置される。つまり、第１付勢部材４００の一端は、第２摺動部１２０に支持され、第１付勢部材４００の他端は、第１係合子３００に当接して所定程度に予圧縮された状態で配置される。これにより、第１付勢部材４００は、第１係合子３００を第１摺動部材１１０に近づく方向に付勢している。

【0052】

第１付勢部材４００としては、一般的に知られるコイルスプリング等を用いることができる。

【0053】

１－６．第２係合子５００
第２係合子５００は、図１及び図２に示すように、第２包囲領域Ｐ２内において、第２動力伝達部２２０における第２傾斜表面２２７と、ハウジング１０の内壁１５に挟まれる位置に配置される。

【0054】

第２係合子５００は、入力軸１００に動力が伝達されていない状態（無負荷状態）においては、図１に示すように、軸方向において第２摺動部１２０（の第２突設部１２５）との間に僅かなクリアランスを形成して第２摺動部１２０に対向している。また、この無負荷状態において、第２係合子５００は、後述する第２付勢部材６００によって第２摺動部１２０に近づく方向に付勢されている。しかしながら、無負荷状態において、第２係合子５００は、第２傾斜表面２２７及びハウジング１０の内壁１５の両方に当接しており（且つ第２傾斜表面２１７の形状が、図１に示すように、第２摺動部１２０に近づくにつれて内壁１５との離間距離が次第に小さくなるように形成されているため）、Ｌ方向への移動が規制された状態とされている。

【0055】

次に、入力軸１００にＲ方向の直線運動が入力されると、第２係合子５００は、前述のとおり、クリアランスＣ２を埋めるようにＲ方向に移動した第２摺動部１２０と当接する。これにより、第２摺動部１２０のＲ方向の直線運動が第２係合子５００に伝達される。そうすると、図５を参照しつつ前述のとおり説明した、第１係合子３００においてＬ方向の直線運動が伝達される場合と同様に、第２係合子５００は、第２摺動部１２０によってＲ方向に押されることとなる。これにより、第２係合子５００と第２傾斜表面２２７との間の当接関係が解除される。こうして、第２係合子５００は、第２摺動部１２０とともに、Ｒ方向に第２付勢部材６００の付勢力に抗して、Ｒ方向に移動することが可能となる。

【0056】

なお、入力軸１００が、第２付勢部材６００の付勢力に抗して、第２摺動部１２０を介して第２係合子５００をＲ方向に移動させることによって、第２摺動部１２０が出力軸２００の第２伝達面２２５に当接することで、前述のとおり、入力軸１００のＲ方向の直線運動が出力軸２００へと伝達されることとなる。

【0057】

ところで、入力軸１００の直線運動に基づいて出力軸２００がＲ方向に移動することは、第１係合子３００、第１傾斜表面２１７、ハウジング１０の内壁１５の関係に基づいて阻害されることはない。第１係合子３００は、無負荷状態においては、図１に示すように、第１傾斜表面２１７及びハウジング１０の内壁１５の両方に当接して、Ｒ方向への移動が規制された状態となっている。ここで、出力軸２００がＲ方向に移動する場合、第１係合子３００は、出力軸２００に対して相対的にＬ方向に移動することと同義であり、そのＬ方向への移動は規制されていない。したがって、出力軸２００は、第１係合子３００等によって、そのＲ方向への移動が規制・阻害されることはない。

【0058】

次に、出力軸２００にＲ方向の直線運動が入力される場合に着目する。まず、無負荷状態において、第２係合子５００は、前述のとおり、第２傾斜表面２２７及びハウジング１０の内壁１５の両方に当接して、Ｌ方向への移動が規制されている。この状態で、出力軸２００にＲ方向の直線運動が入力されると、第２係合子５００は、出力軸２００に対して相対的にＬ方向に移動しようとする。しかしながら、前述のとおり、第２係合子５００のＬ方向への移動は、第２傾斜表面２２７及び内壁１５によって規制されているので、出力軸２００に入力されたＲ方向の直線運動は、入力軸１００には伝達されることはない。

【0059】

以上のとおり、第２係合子５００は、第２傾斜表面２２７及びハウジング１０の内壁１５と協調して、入力軸１００から出力軸２００へのＲ方向の直線運動の動力伝達を許容させつつ、出力軸２００から入力軸１００へのＲ方向の直線運動の動力伝達を遮断させることを可能せしめている。

【0060】

ところで、第２係合子５００も、第１係合子３００と同様、ローラ形状又は球状のものを用いることができる。これにより、前述した入力軸１００から出力軸２００へのＲ方向の直線運動の動力伝達をスムーズに実行させつつ、出力軸２００から入力軸１００へのＲ方向の直線運動の動力伝達を確実に遮断させることができる。

【0061】

１－７．第２付勢部材６００
第２付勢部材６００は、図１及び図２に示すように、軸方向に沿って、第１摺動部１１０と第２係合子５００との間に配置される。つまり、第２付勢部材６００の一端は、第１摺動部１１０に支持され、第２付勢部材６００の他端は、第２係合子５００に当接して所定程度に予圧縮された状態で配置される。これにより、第２付勢部材６００は、第２係合子５００を第２摺動部材１２０に近づく方向に付勢している。

【0062】

第２付勢部材６００としては、第１付勢部材４００と同様、一般的に知られるコイルスプリング等を用いることができる。

【0063】

以上のとおり、一実施形態に係るリニアロッククラッチ１は、入力軸１００に入力されるＬ方向及びＲ方向の直線運動を出力軸２００に伝達しつつ、出力軸２００に入力されるＬ方向の直線運動が入力軸１００に伝達されることを、第１係合子３００、第１傾斜表面２１７、及びハウジング１０の内壁１５によって規制し、出力軸２００に入力されるＲ方向の直線運動が入力軸１００に伝達されることを、第２係合子５００、第２傾斜表面２２７、及びハウジング１０の内壁１５によって規制することができる。

【0064】

なお、入力軸１００に入力されるＬ方向の直線運動を出力軸２００に伝達するに際し、入力軸１００の第１摺動部１１０は、前述のとおり、第１付勢部材４００の付勢力に抗してＬ方向に移動する。ここで、第２付勢部材６００の付勢力に着目すると、第２付勢部材６００は、前述のとおり、第２係合子５００を第２摺動部１２０に近づく方向（Ｌ方向）に付勢している。この第２付勢部材６００の第２係合子５００に対するＬ方向の付勢力の一部は、第２傾斜表面２２７を介して出力軸２００にも伝達される。したがって、少なくとも、出力軸２００がＬ方向に移動し始める際に、この第２付勢部材６００に由来するＬ方向の付勢力は、出力軸２００のＬ方向の移動（静摩擦係数に抗するＬ方向の移動）をアシストすることとなる。これにより、出力軸２００のＬ方向の初期移動を円滑なものとすることができる。

【0065】

同様に、入力軸１００に入力されるＲ方向の直線運動を出力軸２００に伝達するに際し、入力軸１００の第２摺動部１２０は、前述のとおり、第２付勢部材６００の付勢力に抗してＲ方向に移動する。ここで、第１付勢部材４００の付勢力に着目すると、第１付勢部材４００は、前述のとおり、第１係合子３００を第１摺動部１１０に近づく方向（Ｒ方向）に付勢している。この第１付勢部材４００の第１係合子３００に対するＲ方向の付勢力の一部は、第１傾斜表面２１７を介して出力軸２００にも伝達される。したがって、少なくとも、出力軸２００がＲ方向に移動し始める際に、この第１付勢部材４００に由来するＲ方向の付勢力は、出力軸２００のＲ方向の移動（静摩擦係数に抗するＲ方向の移動）をアシストすることとなる。これにより、出力軸２００のＲ方向の初期移動を円滑なものとすることができる。

【0066】

２．変形例
次に、別の実施形態に係るリニアロッククラッチ１の構成について、図６及び図７を参照しつ説明する。図６は、第２実施形態に係るリニアロッククラッチ１の構成を模式的に示す概略平面図である。図７は、第３実施形態に係るリニアロッククラッチ１の構成を模式的に示す概略平面図である。

【0067】

２－１．第２実施形態
第２実施形態に係るリニアロッククラッチ１は、図６に示すように、前述した一実施形態に係るリニアロッククラッチ１と概ね同様の構成であるが、一実施形態の構成に加えて、第１摺動部１１０及び第２摺動部１２０は、ハウジング１０の内壁１５に当接するガイドローラ７００を有し、このガイドローラ７００を介して内壁１５に沿って摺動するように構成されている。この構成とすることによって、ハウジング１０の内壁１５に対する入力軸１００の摺動運動を、より円滑なものとすることができる。

【0068】

２－２．第３実施形態
第３実施形態に係るリニアロッククラッチ１は、図７に示すように、前述した一実施形態に係るリニアロッククラッチ１と概ね同様の構成であるが（図７においては、第２実施形態に係るガイドローラ７００も示されているが、第３実施形態においては、ガイドローラ７００は設けられていなくてもよい）、一実施形態に係るハウジング１０が、本体部１７と、本体部１７と別体に設けられる別体プレート１８と、に分割されている。別体プレート１８は、ハウジング１０の内壁１５を兼ねる部材として用いられる。

【0069】

別体プレート１８は、図７に示すように、位置決め部材としてのナット３０等に接続されて、軸方向と直交する方向（例えば、図７においては幅方向であって、図７における紙面上下方向）に調整可能に設けられる。このような構成とすることにより、リニアロッククラッチ１の製造上の誤差や、長期間の使用による摩耗等に起因して、第１摺動部１１０と内壁１５との当接関係、及び第２摺動部１２０と内壁１５との当接関係の少なくともいずれか一方に不備が生じた場合においても、別体プレート１８の位置（高さ方向の位置）をナット３０で調整することで、第１摺動部１１０及び第２摺動部１２０を、内壁１５に確実に当接させることが可能となる。その結果、入力軸１００の軸方向の移動を、確実なものとすることができる。

【0070】

以上、前述の通り、様々な実施形態を例示したが、上記実施形態はあくまで一例であって、発明の範囲を限定することは意図していない。上記実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置換、変更を行うことができる。また、各構成や、形状、大きさ、長さ、幅、厚さ、高さ、数等は適宜変更して実施することができる。なお、本明細書において、「高さ方向」と「幅方向」は、視点が変われば入れ替わる点に留意されたい。

【符号の説明】

【0071】

１ リニアロッククラッチ
１０ ハウジング
１１ ハウジングの内部
１５ 内壁
１７ 本体部
１８ 別体プレート
３０ 位置決め部材
１００ 入力軸
１１０ 第１摺動部
１２０ 第２摺動部
１３０ 連結部
２００ 出力軸
２１０ 第１動力伝達部
２１５ 第１伝達面
２１７ 第１傾斜表面
２２０ 第２動力伝達部
２２５ 第２伝達面
２２７ 第２傾斜表面
３００ 第１係合子
４００ 第１付勢部材
５００ 第２係合子
６００ 第２付勢部材
７００ ガイドローラ
Ｐ１ 第１包囲領域
Ｐ２ 第２包囲領域

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】