特開 2022-34860 廃棄物回収容器用センサ支持具および廃棄物回収容器管理システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022034860

(43)【公開日】2022-03-04

(54)【発明の名称】廃棄物回収容器用センサ支持具および廃棄物回収容器管理システム

(51)【国際特許分類】

   B65F 5/00 20060101AFI20220225BHJP

   B65F 1/00 20060101ALI20220225BHJP

   G06Q 50/10 20120101ALI20220225BHJP

【ＦＩ】

B65F5/00

B65F1/00 Z

G06Q50/10

【審査請求】未請求

【請求項の数】9

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2020138764

(22)【出願日】2020-08-19

(71)【出願人】

【識別番号】520315693

【氏名又は名称】株式会社ディスウェイ

(74)【代理人】

【識別番号】100196623

【弁理士】

【氏名又は名称】松下 計介

(72)【発明者】

【氏名】岡本 佳之

(72)【発明者】

【氏名】布引 順路

(72)【発明者】

【氏名】井戸川 洋一

(72)【発明者】

【氏名】岡田 豊晃

(72)【発明者】

【氏名】井森 清文

【テーマコード（参考）】

3E023

3E025

5L049

【Ｆターム（参考）】

3E023AA14

3E025AA08

3E025EA01

3E025EA02

3E025EB10

5L049CC11

(57)【要約】

【課題】廃棄物回収容器に対する汎用性と、廃棄物回収作業の利便性とを向上させることができる廃棄物回収容器用センサ支持具を提供する。
【解決手段】センサ支持具２は、回収容器Ｗおよび回収容器Ｗ内の廃棄物の少なくとも一方に関する情報を取得して、前記情報を管理装置６に送信するセンサ部１０と、センサ部１０が取り付けられた支柱フレーム３０と、支柱フレーム３０に接続され、支柱フレーム３０を回収容器Ｗが配置される配置面に対して自立可能に支持するベースフレーム２１と、を有する。センサ部１０は、ベースフレーム２１が前記配置面上に設置された状態で、回収容器Ｗの上端よりも上に位置するように支柱フレーム３０に取り付け可能に構成されている。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

廃棄物回収容器および当該廃棄物回収容器内の廃棄物の少なくとも一方に関する情報を取得して、前記情報を所定の送信先に送信するセンサ部と、
前記センサ部が取り付けられた支柱フレームと、
前記支柱フレームに接続され、前記支柱フレームを前記廃棄物回収容器が配置される配置面に対して自立可能に支持するベースフレームと、
を有し、
前記センサ部は、前記ベースフレームが前記配置面上に設置された状態で、前記廃棄物回収容器の上端よりも上に位置するように前記支柱フレームに取り付け可能に構成されている、
廃棄物回収容器用センサ支持具。

【請求項2】

請求項１に記載の廃棄物回収容器用センサ支持具において、
前記ベースフレームは、前記廃棄物回収容器の上下方向に見て、前記廃棄物回収容器を配置可能な領域の少なくとも２方向の境界を示す形状に構成されている、
廃棄物回収容器用センサ支持具。

【請求項3】

請求項２に記載の廃棄物回収容器用センサ支持具において、
車輪を有する前記廃棄物回収容器に対して、前記領域内に配置された前記車輪を有する廃棄物回収容器の車輪の位置を前記ベースフレームから所定の範囲内に保持するストッパを有する、
廃棄物回収容器用センサ支持具。

【請求項4】

請求項１から３のいずれか一つに記載の廃棄物回収容器用センサ支持具において、
前記支柱フレームの一部は、前記廃棄物回収容器の上下方向に見て、前記廃棄物回収容器が配置される領域と重複し、
前記センサ部は、前記支柱フレームの前記一部に取り付けられている、
廃棄物回収容器用センサ支持具。

【請求項5】

請求項１から４のいずれか一つに記載の廃棄物回収容器用センサ支持具において、
前記ベースフレームは、前記支柱フレームを接続する接続部を少なくとも一つ有し、
前記支柱フレームが前記接続部の少なくとも一つに着脱可能に接続されている、
廃棄物回収容器用センサ支持具。

【請求項6】

請求項１から５のいずれか一つに記載の廃棄物回収容器用センサ支持具において、
前記支柱フレームと前記ベースフレームとの接続位置から、前記センサ部までの直線距離を変更可能である、
廃棄物回収容器用センサ支持具。

【請求項7】

請求項１から６のいずれか一つに記載の廃棄物回収容器用センサ支持具において、
前記支柱フレームの少なくとも一部は、柔軟性部材で構成されている、
廃棄物回収容器用センサ支持具。

【請求項8】

請求項１から７のいずれか一つに記載のセンサ支持具において、
前記センサ部が取得した前記情報を表示する表示部を有する、
廃棄物回収容器用センサ支持具。

【請求項9】

請求項１から請求項８に記載の廃棄物回収容器用センサ支持具を具備する廃棄物回収容器管理システムであって、
前記廃棄物回収容器用センサ支持具の前記センサ部が取得した情報を取得する管理装置と、
前記情報を作業者に報知する報知部と、を備え、
前記管理装置は、少なくとも一つの前記廃棄物回収容器用センサ支持具の前記センサ部が取得した情報を取得すると、前記情報に基づいて前記廃棄物回収容器の廃棄物の回収が必要かどうか判定し、前記報知部によって、前記情報と、前記情報を取得した前記廃棄物回収容器用センサ支持具の位置情報と、判定した前記廃棄物の回収に関する情報を前記作業者に報知する、廃棄物回収容器管理システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、廃棄物回収容器用センサ支持具および廃棄物回収容器管理システムに関する。

【背景技術】

【0002】

ゴミ箱内のゴミの収容量を検出するセンサが搭載されたゴミ箱が知られている。前記センサは、前記ゴミ箱の所定位置からゴミ箱内のゴミを検出可能な位置に設ける必要がある。このため、前記センサが搭載されたゴミ箱は、大きさ、形等を変更する場合、所望する大きさ、形等で前記センサが搭載されたゴミ箱を新たに取得しなければならない。そこで、特許文献１には、前記センサを任意のゴミ箱に取り付けることができる取付具が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１９－１９９３５８

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ゴミの収容量をできるだけ正確に検出するためには、前記センサは、検出対象のゴミ箱の上端よりも上であって、開口部の中央寄りに取り付けることが望ましい。このため、特許文献１の前記取付具は、ゴミ箱の蓋に着脱されるように構成されている。すなわち、前記取付具は、公園などの公共の場に配置される蓋のないゴミ箱に前記センサを取り付けることはできない。

【0005】

また、イベント会場等では、容量の大きい回収容器がゴミ箱として使用される。前記回収容器は、ゴミの回収回数を削減するため容量の大きい形状の容器によって構成されている。また、前記回収容器は、同時に多くの人が利用しやすいように、開口面積が大きい形状の容器によって構成されている。このような、容量が大きく、且つ開口面積が大きい回収容器において、蓋を設けることは、現実的ではない。したがって、特許文献１の前記取付具は、容量が大きく、且つ開口面積が大きい回収容器に対して、ゴミの収容量を適切に検出可能な位置に前記センサを取り付けることができない。

【0006】

また、特許文献１の前記取付具は、廃棄物回収の際、廃棄物が回収容器ごと回収される廃棄物回収形態において、回収前の前記回収容器から取り外して、別の回収容器の所定の位置に取り付ける必要がある。この際、前記取付具は、前記回収容器に繰り返し着脱することで、破損する可能性がある。また、回収容器内に装着された袋が廃棄物ごと回収されるような廃棄物回収形態において、前記回収容器から前記袋等を脱着する際に前記回収容器が転倒するなどして、前記取付具が外れたり破損したりする可能性がある。このように、前記取付具を回収容器の蓋に取り付ける構成では、前記回収容器の形状に制約が生じたり、廃棄物回収の度に所定の作業が生じたりする問題があった。

【0007】

本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、廃棄物回収容器に対する汎用性と、廃棄物回収作業の利便性とを向上させることができる廃棄物回収容器用センサ支持具およびそれを具備する廃棄物回収容器管理システムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

即ち、第１の発明は、廃棄物回収容器および当該廃棄物回収容器内の廃棄物の少なくとも一方に関する情報を取得して、前記情報を所定の送信先に送信するセンサ部と、前記センサ部が取り付けられた支柱フレームと、前記支柱フレームに接続され、前記支柱フレームを前記廃棄物回収容器が配置される配置面に対して自立可能に支持するベースフレームとを有する廃棄物回収容器用センサ支持具である。前記廃棄物回収容器用センサ支持具において、前記センサ部は、前記ベースフレームが前記配置面上に設置された状態で、前記廃棄物回収容器の上端よりも上に位置するように前記支柱フレームに取り付け可能に構成されている。

【0009】

第２の発明において、前記ベースフレームは、前記廃棄物回収容器の上下方向に見て、前記廃棄物回収容器を配置可能な領域の少なくとも２方向の境界を示す形状に構成されている。

【0010】

第３の発明において、前記廃棄物回収容器用センサ支持具は、車輪を有する前記廃棄物回収容器に対して、前記領域内に配置された前記車輪を有する廃棄物回収容器の車輪の位置を前記ベースフレームから所定の範囲内に保持するストッパを有する。

【0011】

第４の発明において、前記支柱フレームの一部は、前記廃棄物回収容器の上下方向に見て、前記廃棄物回収容器が配置される領域と重複し、前記センサ部は、前記支柱フレームの前記一部に取り付けられている。

【0012】

第５の発明において、前記ベースフレームは、前記支柱フレームを接続する接続部を少なくとも一つ有し、前記支柱フレームが前記接続部の少なくとも一つに着脱可能に接続されている。

【0013】

第６の発明において、前記廃棄物回収容器用センサ支持具は、前記支柱フレームと前記ベースフレームとの接続位置から、前記センサ部までの直線距離を変更可能である。

【0014】

第７の発明において、前記支柱フレームの少なくとも一部は、柔軟性部材で構成されている。

【0015】

第８の発明において、前記廃棄物回収容器用センサ支持具は、前記センサ部が取得した前記情報を表示する表示部を有する。

【0016】

第９の発明は、第１の発明から第８の発明の廃棄物回収容器用センサ支持具を具備する廃棄物回収容器管理システムである。前記廃棄物回収容器管理システムは、前記廃棄物回収容器用センサ支持具の前記センサ部が取得した情報を取得する管理装置と、前記情報を作業者に報知する報知部と、を備える。前記管理装置は、少なくとも一つの前記廃棄物回収容器用センサ支持具の前記センサ部が取得した情報を取得すると、前記情報に基づいて前記廃棄物回収容器の廃棄物の回収が必要かどうか判定し、前記報知部によって、前記情報と、前記情報を取得した前記廃棄物回収容器用センサ支持具の位置情報と、判定した前記廃棄物の回収に関する情報を前記作業者に報知する。

【発明の効果】

【0017】

本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。

【0018】

第１の発明においては、前記廃棄物回収容器用センサ支持具は、前記廃棄物回収容器から独立して前記廃棄物回収容器の近傍に設置される。また、前記センサ部は、前記廃棄物回収容器の形状に応じて前記廃棄物回収容器の上端よりも上の位置に設けられる。これにより、前記廃棄物回収容器用センサ支持具は、任意の場所に配置された任意の形状および大きさの廃棄物回収容器および当該廃棄物回収容器内の廃棄物の少なくともいずれか一方に関する情報を取得することができる。また、前記廃棄物回収容器用センサ支持具は、前記廃棄物回収容器から独立して前記センサ部を支持しているので、前記廃棄物回収容器自体を交換する場合でも前記センサ部の着脱や調整が不要である。これにより、前記廃棄物回収容器用センサ支持具は、前記廃棄物回収容器に対する汎用性と、前記廃棄物回収作業の利便性とを向上させることができる。

【0019】

第２の発明においては、前記ベースフレームに対して前記廃棄物回収容器を沿わせて配置したり、前記廃棄物回収容器に対して前記ベースフレームを沿わせて設置したりすることができる。つまり、前記廃棄物回収容器とは独立して設置される前記廃棄物回収容器用センサ支持具のセンサ部を、任意の場所に配置された任意の形状および大きさの前記廃棄物回収容器に対して適切な位置に位置付けることができる。これにより、前記廃棄物回収容器用センサ支持具は、前記廃棄物回収容器に対する汎用性と、廃棄物回収作業の利便性とを向上させることができる。

【0020】

第３の発明においては、前記廃棄物回収容器が車輪を有する場合に、前記ストッパによって、前記廃棄物回収容器用センサ支持具に対する前記廃棄物回収容器の位置決めをすることができる。また、前記ストッパによって、前記廃棄物回収容器の移動を防止することができる。したがって、作業者は、前記廃棄物回収容器用センサ支持具に対する前記廃棄物回収容器を適切な位置に容易に位置付けることができる。これにより、前記廃棄物回収容器用センサ支持具は、前記廃棄物回収容器に対する汎用性と、廃棄物回収作業の利便性とを向上させることができる。

【0021】

第４の発明においては、センサ部は、任意の場所に配置された任意の形状および大きさの廃棄物回収容器に対して、上方から情報を取得することができる。これにより、前記廃棄物回収容器用センサ支持具のセンサ部は、前記廃棄物回収容器の形状および大きさに関わらず所望の位置の情報を取得することができる。これにより、廃棄物回収容器用センサ支持具は、廃棄物回収容器に対する汎用性と、廃棄物回収作業の利便性とを向上させることができる。

【0022】

第５の発明においては、廃棄物回収容器用センサ支持具は、分解および組立て可能である。よって、前記廃棄物回収容器用センサ支持具は、廃棄物回収容器が配置される任意の場所に容易に設置することができる。また、前記廃棄物回収容器の形状および大きさに応じて、前記センサ部が設けられている支柱フレームの位置および数を変更することができる。これにより、前記廃棄物回収容器用センサ支持具は、廃棄物回収容器に対する汎用性と、廃棄物回収作業の利便性とを向上させることができる。

【0023】

第６の発明においては、前記廃棄物回収容器に対する前記センサ部の位置を変更することができる。よって、前記センサ部を、任意の場所に配置された任意の形状および大きさの廃棄物回収容器に対して、より適した位置に位置付けることができる。これにより、廃棄物回収容器用センサ支持具は、廃棄物回収容器に対する汎用性と、廃棄物回収作業の利便性とを向上させることができる。

【0024】

第７の発明においては、柔軟性部材で構成された前記支柱フレームの一部が、前記廃棄物回収容器用センサ支持具に付与された外力を吸収することができる。よって、前記廃棄物回収容器用センサ支持具は、前記廃棄物回収容器が前記支柱フレームや前記センサ部等に接触しても前記柔軟性部材が弾性変形するので前記センサ部の破損が抑制される。これにより、廃棄物回収容器用センサ支持具は、廃棄物回収容器に対する汎用性と、廃棄物回収作業の利便性とを向上させることができる。

【0025】

第８の発明においては、表示部に、前記廃棄物回収容器に関する情報である、例えば、前記破棄器物回収容器に廃棄されている廃棄物の量を表示することができる。これにより、前記廃棄物回収容器の利用者に、前記廃棄物回収容器に廃棄可能か否かを容易に知らせることができる。また、前記廃棄物回収容器を回収する作業者に対して、回収の対象となる廃棄物回収容器を容易に知らせることができる。これにより、廃棄物回収容器用センサ支持具は、廃棄物回収容器に対する汎用性と、廃棄物回収作業の利便性とを向上させることができる。

【0026】

第９の発明においては、廃棄物回収容器管理システムは、複数の廃棄物回収容器用センサ支持具が取得した前記廃棄物回収容器に関する情報に基づいて前記作業者に廃棄物の回収が必要な前記廃棄物回収容器の廃棄物回収作業に関する情報を報知する。これにより、前記廃棄物回収容器管理システムは、廃棄物回収容器に対する汎用性と、廃棄物回収作業の利便性とを向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0027】

【図1】図１は、廃棄物回収容器管理システムの概略構成を示す図である。

【図2】図２は、実施形態１に係る廃棄物回収容器用センサ支持具の概略構成を示す斜視図である。

【図3】図３は、廃棄物回収容器用センサ支持具の平面図である。

【図4A】図４Ａは、センサケースに収容されたセンサ部の平面図である。

【図4B】図４Ｂは、図４ＡのＩＶ－ＩＶ線断面図である。

【図5】図５は、支柱フレームの連結部分の断面図である。

【図6】図６は、廃棄物回収容器に対するセンサ部の位置を示す図である。

【図7】図７は、ストッパと廃棄物回収容器の位置関係を示す平面図である。

【図8】図８は、実施形態２に係る廃棄物回収容器用センサ支持具の平面図である。

【図9】図９は、廃棄物回収容器用センサ支持具の使用例を示す図である。

【図10】図１０は、廃棄物回収容器および仕切り枠の斜視図である。

【図11A】図１１Ａは、その他の実施形態に係るベースフレームの形状を示す平面図である。

【図11B】図１１Ｂは、その他の実施形態に係るベースフレームの形状を示す平面図である。

【図12A】図１２Ａは、その他の実施形態に係る支柱フレームの形状を示す側面図である。

【図12B】図１２Ｂは、その他の実施形態に係る支柱フレームの形状を示す側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0028】

以下、図面を参照し、本発明の実施の形態を詳しく説明する。なお、図中の同一または相当部分については同一の符号を付してその説明は繰り返さない。また、各図中の構成部材の寸法は、実際の構成部材の寸法および各構成部材の寸法比率等を忠実に表したものではない。

【0029】

なお、以下では、センサ支持具２を設置した状態で、センサ部１０が位置する側をセンサ支持具２の「上」、ベースフレーム２１が位置する側をセンサ支持具２の「下」、とそれぞれ称する。また、センサ支持具２が設置される設置面に対して垂直な方向を「上下方向」と呼ぶ。

【0030】

また、以下の説明において、“固定”、“接続”および“取り付ける”等（以下、固定等）の表現は、部材同士が直接、固定等されている場合だけでなく、他の部材を介して固定等されている場合も含む。すなわち、以下の説明において、固定等の表現には、部材同士の直接的および間接的な固定等の意味が含まれる。

【0031】

（実施形態１）
（廃棄物回収容器管理システム）
図１は、実施形態１に係る廃棄物回収容器管理システム１の概略構成を示す図である。廃棄物回収容器管理システム１は、ゴミ箱等の廃棄物回収容器を管理して、前記廃棄物回収容器に廃棄されたゴミ等の廃棄物を回収するためのシステムである。

【0032】

本実施形態では、廃棄物回収容器管理システム１を利用する利用者は、前記廃棄物回収容器を管理する管理者、前記廃棄物回収容器に廃棄物を廃棄する使用者および前記廃棄物回収容器内の廃棄物を回収する作業者を含む。以下の説明では、廃棄物回収容器管理システム１が管理の対象とする廃棄物回収容器を、回収容器Ｗと称す。本実施形態の回収容器Ｗは、蓋を備えない箱型の廃棄物回収容器である。回収容器Ｗは、ゴミを収容する収容部Ｗａを有する。また、回収容器Ｗは、車輪Ｗｂを備える。なお、廃棄物回収容器管理システム１は、車輪を備えない回収容器も対象とすることができる。

【0033】

廃棄物回収容器管理システム１は、少なくとも一つの廃棄物回収容器用センサ支持具であるセンサ支持具２と、通信回線６と、管理装置７と、報知部８と、利用者端末９とを有する。廃棄物回収容器管理システム１では、センサ支持具２、管理装置７、報知部８および利用者端末９との間で通信回線６を介して信号の送受信が可能である。通信回線６は、インターネット、ＬＡＮ、Ｗｉ－Ｆｉなどを含む。また、通信回線６は、有線または無線の通信を含む。

【0034】

センサ支持具２は、センサ部１０と、センサ部１０を廃棄物回収容器である回収容器Ｗから独立して自立可能に支持するフレーム部２０と、表示部５０とを有する。センサ支持具２は、回収容器Ｗの近傍に設置することができる。なお、設置されたセンサ支持具２の近傍に回収容器Ｗが配置されてもよい。例えば、センサ支持具２は、イベント会場などに臨時に設営されたゴミステーションに設置することができる。また、センサ支持具２は、公共の施設および公園等において、予め配置されたゴミ箱の近傍に設置することができる。すなわち、廃棄物回収容器管理システム１では、任意の場所に配置された任意の形状および大きさの回収容器Ｗを管理および回収の対象とすることができる。

【0035】

センサ部１０は、回収容器Ｗ、および、回収容器Ｗ内の廃棄物の少なくとも一方に関する情報を取得して、前記情報を所定の送信先である管理装置７に送信する。本実施形態では、センサ部１０は、情報を取得する対象である回収容器Ｗの有無および回収容器Ｗ内の廃棄物の収容量を取得して、前記廃棄物の収容量、および、センサ部１０の識別情報またはセンサ部１０の位置情報を管理装置７に送信する。回収容器Ｗ内の廃棄物の種別、現在の収容量は、廃棄物回収容器内の廃棄物に関する情報の一例である。回収容器Ｗの有無、および、センサ部１０の識別情報またはセンサ部１０の位置情報は、廃棄物回収容器に関する情報の一例である。なお、廃棄物回収容器に関する情報には、廃棄物回収容器内の廃棄物に関する情報が含まれる。センサ支持具２の詳細な構成については、後述する。

【0036】

廃棄物回収容器管理システム１は、任意の数のセンサ支持具２を含むことができる。任意の数のセンサ支持具２は、異なる場所に配置される回収容器Ｗの近傍にそれぞれ設置されていてもよいし、同一の場所に配置される複数の回収容器Ｗの近傍にそれぞれ配置されてもよい。

【0037】

管理装置７は、回収容器Ｗを管理するサーバ装置である。管理装置７は、取得部７１と、判定部７２と、を有する。

【0038】

取得部７１は、少なくとも一つのセンサ支持具２のセンサ部１０が取得した情報を取得する。取得部７１は、通信回線６を介してセンサ支持具２のセンサ部１０と電気的に接続されている。すなわち、取得部７１は、センサ部１０の識別情報またはセンサ部１０の位置情報と、回収容器Ｗ内の廃棄物の収容量を取得することができる。また、取得部７１は、利用者端末９の位置情報を取得することができる。また、取得部７１は、利用者端末９からの回収容器Ｗに関する情報の要求を取得することができる。

【0039】

判定部７２は、取得部７１が取得した回収容器Ｗ内の廃棄物の収容量に基づいて、回収容器Ｗ内の廃棄物の回収が必要かどうか判定する。判定部７２には、回収容器Ｗ毎の収容閾値が設定されている。また、判定部７２は、利用者端末９と回収容器Ｗとの対応情報、利用者端末９の選択条件等を有している。判定部７２は、回収容器Ｗの廃棄物の収容量が予め設定した収容量閾値を超えていれば、廃棄物の回収が必要と判断する。更に、判定部７２は、廃棄物の回収が必要と判断した回収容器Ｗに対応した利用者端末９を選択する。

【0040】

報知部８は、所定のタイミングで、回収容器Ｗおよび回収容器Ｗ内の廃棄物に関する情報を、後述する利用者端末９に報知する。報知部８は、判定部７２によって少なくとも一つの回収容器Ｗ内の廃棄物の回収が必要と判断された場合、廃棄物の回収が必要な回収容器Ｗ内の廃棄物の収容量と、センサ部１０の識別情報またはセンサ部１０の位置情報と、判定部７２による判定結果とを、通信回線６を介して選択した利用者端末９に報知する。これにより、利用者端末９を保持している作業者は、廃棄物を回収すべき回収容器Ｗの存在と、当該回収容器Ｗの位置を知ることができる。更に、前記作業者は、廃棄物を回収すべき回収容器Ｗの位置によって回収すべき廃棄物の種別を知ることができる。また、報知部８は、利用者端末９からの要望に応じて回収容器Ｗに関する情報を報知する。判定部７２による前記判定結果は、廃棄物の回収に関する情報の一例である。

【0041】

利用者端末９は、廃棄物回収容器管理システム１の利用者が使用する情報端末である。利用者端末９は、例えば、回収容器Ｗ内の廃棄物を回収する作業者、回収容器Ｗの収容量を管理する管理者および回収容器Ｗにゴミを廃棄する回収容器Ｗの使用者等の、廃棄物回収容器管理システム１の利用者が使用する、タブレット、パソコン、スマートホン等である。

【0042】

利用者端末９には、前記利用者の要求に応じて、回収容器Ｗまたは回収容器Ｗ内の廃棄物に関する情報を表示させることができる。また、利用者端末９には、前記利用者の要求に応じて、廃棄物回収容器管理システム１が管理する少なくとも一つの回収容器Ｗ内の廃棄物の収容量が収容量閾値を超えたときに、当該回収容器Ｗ内の廃棄物の収容量と、当該回収容器Ｗの情報を取得したセンサ支持具２の位置情報と、判定部７２による判定結果とを、報知部８によって報知させるようにすることができる。

【0043】

廃棄物回収容器管理システム１は、任意の数の利用者端末９を含むことができる。

【0044】

以上の構成を有する廃棄物回収容器管理システム１は、センサ支持具２を回収容器Ｗから独立して配置できるため、任意の場所に配置された任意の形状および大きさの回収容器Ｗを管理対象とすることができる。また、廃棄物回収容器管理システム１は、センサ支持具２のうち少なくとも一つが取得した回収容器Ｗに関する情報に基づいて前記作業者に廃棄物の回収が必要な回収容器Ｗの位置情報を報知する。これにより、廃棄物回収容器管理システム１は、回収容器Ｗに対する汎用性と、廃棄物回収作業の利便性とを向上させることができる。

【0045】

更に、廃棄物回収容器管理システム１は、利用者端末９を使用している回収容器Ｗの利用者に回収容器Ｗの位置、回収する廃棄物の種別、廃棄物を廃棄可能な状態か否かを報知する。これにより、廃棄物回収容器管理システム１は、回収容器Ｗに対する利便性を向上させることができる。

【0046】

（センサ支持具）
次に、図２から図７を参照して、本実施形態に係るセンサ支持具２について詳細に説明する。図２は、センサ支持具２の概略構成を示す斜視図である。図３は、センサ支持具２の平面図である。図２および図３に示すように、センサ支持具２は、センサ部１０と、フレーム部２０と、ストッパ４０と、表示部５０とを有する。

【0047】

センサ部１０は、回収容器Ｗに関する情報および回収容器Ｗ内の廃棄物に関する情報のうち少なくとも一方を取得する。また、センサ部１０は、前記情報を管理装置７に送信する。センサ部１０は、直方体状である。センサ部１０は、回収容器Ｗの上端よりも上に位置するようにフレーム部２０に取り付けられている。センサ部１０は、センサ１３と、位置情報設定部１４と、送信部１５とを有する。

【0048】

センサ１３は、回収容器Ｗ内の廃棄物の収容量を検出する。センサ１３は、例えば、超音波式の測距センサである。センサ１３は、超音波の放射方向が回収容器Ｗの底面に対して略垂直になるように配置されている。センサ１３は、自己の位置から回収容器Ｗ内の底面位置までの距離と、自己の位置から回収容器Ｗ内の廃棄物の複数の上端位置までの距離との差分に基づいて回収容器Ｗの有無、前記収容量の平均値等を検出する。なお、回収容器Ｗの有無、前記収容量等は、本実施形態の検出方法に限定するものではなく、既知の手段、方法で検出できればよい。

【0049】

位置情報設定部１４は、センサ支持具２が設置される場所に関する情報である位置情報が設定されている。前記位置情報とは、例えば、「〇〇公園東ゲート売店前」のような場所を示す情報、「経度〇〇度、緯度〇〇度」といった地理的情報である。なお、位置情報設定部１４は、自己の位置を取得可能なＧＮＳＳ受信機などで構成されていてもよい。

【0050】

送信部１５は、センサ１３によって検出された回収容器Ｗ内の廃棄物の収容量と位置情報設定部１４に設定された前記位置情報を、所定の時間毎に、管理装置７に送信する。なお、送信部１５は、前記収容量が所定の収容量閾値を超えた場合に、前記収容量を管理装置７に送信するように構成されていてもよい。また、送信部１５は、管理装置７の要求に応じて、前記収容量を管理装置７に送信する。

【0051】

センサ部１０は、管理対象の回収容器Ｗの容積と、測定した距離とに基づいて、回収容器Ｗ内の廃棄物の収容率を演算する演算部を備えていてもよい。この場合、送信部１５は、センサ１３が取得した前記収容量に変えて、前記収容率を送信する構成であってもよい。

【0052】

また、センサ部１０は、管理対象の回収容器Ｗ内に廃棄される廃棄物に関する情報が設定される対象廃棄物設定部を備えていてもよい。前記廃棄物に関する情報とは、例えば、「缶」、「ビン」、「プラスチック」等の廃棄物を構成している主な原材料の種類、「不燃物」、「可燃物」、「産業廃棄物」、「医療廃棄物」等の廃棄物の種別等を含む情報である。前記対象廃棄物設定部は、廃棄される廃棄物に関する情報が設定されていてもよいし、前記廃棄物の原材料の種類、廃棄物の種別を判別可能に構成されたセンサによって検出する構成でもよい。

【0053】

センサ部１０はセンサケース１６に収容された状態で、センサケース１６を介してフレーム部２０に取り付けられていてもよい。図４Ａは、センサケース１６の平面図である。図４Ｂは、図４ＡのＩＶ－ＩＶ線断面図である。

【0054】

図４Ａおよび図４Ｂに示すように、センサケース１６は、開口を有する箱状のケース本体部１６１と、前記開口に設けられた蓋１６２とを有する。センサ部１０は、ケース本体部１６１と蓋１６２によって囲まれた空間内に収容可能である。図４Ｂにおいて破線で示すように、蓋１６２は開閉可能である。蓋１６２を開けることで、センサケース１６内にセンサ部１０を挿入したり、センサケース１６からセンサ部１０を取り出したりすることができる。ケース本体部１６１の底面には、センサ１３が超音波を送受信するための送受信孔１６ａが設けられている。センサケース１６は、金属などの剛性の高い材料で構成されている。

【0055】

このように、センサ部１０をセンサケース１６内に収容することで、センサ支持具２は、センサケース１６をフレーム部２０から取り外すことなく、センサ部１０だけを容易に交換することができる。また、センサ支持具２は、センサケース１６によって、センサ部１０に直接外力が付与されることが防止されるので、外力の付与によるセンサ部１０の破損を抑制することができる。また、センサ支持具２は、センサケース１６によってセンサ部１０の位置が定められているので、センサ部１０を交換する際、回収容器Ｗに対するセンサ部１０の位置を調整する必要がない。

【0056】

図２に示すように、フレーム部２０は、ベースフレーム２１と、センサ部１０が取り付けられた支柱フレーム３０とを有する。

【0057】

ベースフレーム２１は、例えば、金属製の角柱で構成されている。図３に示すように、本実施形態では、ベースフレーム２１は、第１ベースフレーム２２と、第１ベースフレーム２２の両端から第１ベースフレーム２２に対して垂直方向であって同一の方向に延びる一対の第２ベースフレーム２３とを有する。

【0058】

第１ベースフレーム２２と一対の第２ベースフレーム２３は、上下方向に見て、回収容器Ｗを配置可能な領域Ｒの３方向の境界を示している。これにより、作業者は、ベースフレーム２１によって３つの方向が定められた領域Ｒ内に、回収容器Ｗを配置することができる。すなわち、作業者は、ベースフレーム２１の形状を基準として回収容器Ｗを配置したり、配置された回収容器Ｗに対してベースフレーム２１を設置したりすることができる。

【0059】

図２および図３に示すように、第１ベースフレーム２２は、上下方向に見て、略中央に支柱フレーム３０を着脱可能に接続する接続部２４を有する。接続部２４に、支柱フレーム３０が接続されることで、ベースフレーム２１は、支柱フレーム３０を自立可能に支持する。接続部２４は、第１ベースフレーム２２の上面に溶接等により固定され、第１ベースフレーム２２から上に向かって延びる４つのボルトで構成されている。接続部２４と支柱フレーム３０との接続部分の詳細については、後述する。

【0060】

図２に示すように、支柱フレーム３０は、ベースフレーム２１が設置される設置面に対して鉛直方向に延びる第１垂直フレーム３１および第２垂直フレーム３２と、水平に延びる水平フレーム３３とを有する。第１垂直フレーム３１、第２垂直フレーム３２および水平フレーム３３は、例えば金属製の角パイプで構成されている。

【0061】

第１垂直フレーム３１は、延伸方向の一方の端部に第１ベースフレーム２２に沿って延びるブラケット３１ａを有する。ブラケット３１ａは、第１ベースフレーム２２の接続部２４を挿入可能な貫通孔を有する。ブラケット３１ａの前記貫通孔に第１ベースフレーム２２の接続部２４を挿入した状態で、ブラケット３１ａが第１ベースフレーム２２に対してナット等で固定されている。なお、第１ベースフレーム２２と第１垂直フレーム３１とは、これ以外の方法で接続されてもよい。

【0062】

第２垂直フレーム３２は、延伸方向の一方の端部が第１垂直フレーム３１の延伸方向の他方の端部の内側に収容されている。第１垂直フレーム３１と第２垂直フレーム３２とは、連結具３４を介して連結可能に構成されている。つまり、第２垂直フレーム３２は、第１垂直フレーム３１に対して連結具３４によって固定されている。

【0063】

図５は、第１垂直フレーム３１と第２垂直フレーム３２との連結部分の延伸方向に沿った断面図である。第１垂直フレーム３１における第２垂直フレーム３２と連結される端部には、向かい合う側面の一方から他方に貫通するように複数の連結孔３１ｂが形成されている。各側面の複数の連結孔３１ｂは、第１垂直フレーム３１の延伸方向に等間隔で形成されている。また、第２垂直フレーム３２は、第１垂直フレーム３１に収容される端部に、向かい合う側面の一方から他方に貫通するように連結孔３２ａが形成されている。第１垂直フレーム３１と第２垂直フレーム３２とは、第１垂直フレーム３１における任意の位置の連結孔３１ｂと、第２垂直フレーム３２の連結孔３２ａに連結具３４を挿入することで、連結されている。第２垂直フレーム３２は、連結具３４を挿入する第１垂直フレーム３１の連結孔３１ｂを変更することで、第１垂直フレーム３１に対する第２垂直フレーム３２の高さ方向の位置を調整することができる。なお、第１垂直フレーム３１と第２垂直フレーム３２とは、これ以外の方法で連結されてもよい。

【0064】

図２および図３に示すように、水平フレーム３３は、第２垂直フレーム３２の他方の端部に固定されている。すなわち、水平フレーム３３は、第２垂直フレーム３２とともに高さ方向の位置を調整することができる。また、水平フレーム３３の少なくとも一部は、上下方向に見て、領域Ｒと重複するように延びている。このように構成することで、水平フレーム３３の少なくとも一部は、領域Ｒに配置される回収容器Ｗの上端よりも上で、回収容器Ｗの略中央に配置することができる。

【0065】

図３に示すように、水平フレーム３３の領域Ｒと重複する前記一部には、センサ部１０を取り付ける複数の取付部３５が水平フレーム３３の延伸方向に並んで設けられている。水平フレーム３３は、複数の取付部３５のうちの任意の一つにセンサ部１０を取り付けることで、回収容器Ｗに対するセンサ部１０の水平方向の位置を調整することができる。すなわち、水平フレーム３３は、回収容器Ｗに関する情報を回収容器Ｗの鉛直上方から取得可能な位置にセンサ部１０を配置することができる。これにより、センサ部１０は、任意の場所に配置された任意の形状および大きさの回収容器Ｗに対して上方から回収容器Ｗに関する情報を取得することができる。

【0066】

以上の構成を有するフレーム部２０は、第１垂直フレーム３１に対する第２垂直フレーム３２の連結位置を変更することで、センサ部１０の高さ方向の位置を調整することができる。また、フレーム部２０は、水平フレーム３３に対するセンサ部１０の取付位置を変更することで、センサ部１０の水平方向の位置を調整することができる。すなわち、センサ支持具２は、支柱フレーム３０とベースフレーム２１との接続位置からセンサ部１０までの直線距離を変更可能である。よって、センサ部１０を、任意の場所に配置された任意の形状および大きさの回収容器Ｗに対して、適した位置に位置付けることができる。

【0067】

一例として、図６に、連結具３４が一番下の連結孔３１ｂに挿入されているときの支柱フレーム３０の位置を実線で示し、一番上の連結孔３１ｂに挿入されているときの支柱フレーム３０の位置を破線で示す。図６に示すように、実線の位置では、支柱フレーム３０の前記長さはＬ１であり、破線の位置では、支柱フレーム３０の前記長さはＬ２である。このように、フレーム部２０では、支柱フレーム３０の上下方向の寸法を調整することができる。これにより、領域Ｒに配置される任意の高さ寸法の回収容器Ｗの上端からセンサ部１０までの上下方向の距離を一定にすることができる。よって、センサ支持具２のセンサ部１０は、回収容器Ｗの形状および大きさに応じた位置から回収容器Ｗに関する情報を取得することができる。

【0068】

また、上述したように、支柱フレーム３０は、ベースフレーム２１に着脱可能に接続されている。よって、フレーム部２０は、分解および組立て可能である。これにより、センサ支持具２は、回収容器Ｗが配置される任意の場所に容易に設置することができる。

【0069】

図２および図３に示すように、ストッパ４０は、回収容器Ｗの位置を決定および保持する。ストッパ４０は、平板状の金属材料で構成されている。ストッパ４０は、回収容器Ｗが配置される領域Ｒ内に延びるように、一対の第２ベースフレーム２３に取り付けられている。ストッパ４０は、一対の第２ベースフレーム２３における、第１ベースフレーム２２から所定の距離、離れた位置に取り付けられている。ストッパ４０の高さ寸法は、ベースフレーム２１の高さ寸法よりも小さい。

【0070】

図７は、領域Ｒに車輪Ｗｂを有する回収容器Ｗを配置したときの、ベースフレーム２１およびストッパ４０と、回収容器Ｗの位置関係を示す図である。図７に示すように、ストッパ４０は、車輪Ｗｂを有する回収容器Ｗに対して、領域Ｒに配置された回収容器Ｗの車輪Ｗｂの位置をベースフレーム２１から所定の範囲内に保持することができる。すなわち、ストッパ４０は、回収容器Ｗが車輪Ｗｂを有する場合に、センサ支持具２に対する回収容器Ｗの位置決めをすることができる。また、ストッパ４０は、センサ支持具２に対して回収容器Ｗが移動することを防止することができる。

【0071】

回収容器Ｗとともに廃棄物を回収する作業者は、ストッパ４０によって、回収容器Ｗをセンサ支持具２に対して適切な位置に容易に位置付けることができる。これにより、センサ支持具２は、回収容器Ｗに対する汎用性と、廃棄物回収作業の利便性とを向上させることができる。

【0072】

表示部５０は、センサ部１０が取得した回収容器Ｗ内の廃棄物の収容量を示す。図２に示すように、本実施形態では、表示部５０は、センサ部１０の上方に取り付けられたランプである。表示部５０は、例えば、前記収容量が所定の収容量閾値を超えたときに、赤色で点灯する。これにより、表示部５０は、回収容器Ｗの利用者に前記ランプに対応する回収容器Ｗに廃棄物の廃棄が可能か否かを容易に知らせることができる。また、表示部５０は、回収容器Ｗを回収する作業者に対して、廃棄物の回収の対象となる回収容器Ｗの位置を容易に知らせることができる。

【0073】

なお、表示部５０は、前記収容量が所定の収容量閾値を超えたときに、「廃棄できません」のような文字が表示される電光表示板であってもよい。また、表示部５０には、前記収容量以外の情報である、例えば、回収容器Ｗに廃棄可能な廃棄物の種類である「缶」「ビン」のような文字が表示されてもよい。

【0074】

以上説明したように、センサ支持具２は、回収容器Ｗに関する情報と回収容器Ｗ内の廃棄物に関する情報との少なくとも一方を取得する。センサ支持具２は、前記情報を管理装置７に送信するセンサ部１０と、センサ部１０が取り付けられた支柱フレーム３０と、支柱フレーム３０に接続され、支柱フレーム３０を回収容器Ｗが配置される配置面に対して自立可能に支持するベースフレーム２１とを有する。センサ支持具２において、センサ部１０は、ベースフレーム２１が前記配置面上に設置された状態で、回収容器Ｗの上端よりも上に位置するように支柱フレーム３０に取り付け可能に構成されている。

【0075】

上述の構成を有するセンサ支持具２は、回収容器Ｗから独立して回収容器Ｗの近傍に設置することができる。また、センサ部１０は、回収容器Ｗの形状に応じて回収容器Ｗの上端よりも上の位置、且つ上下方向に見て回収容器Ｗの略中央に設けられている。これにより、センサ支持具２は、任意の場所に配置された任意の形状および大きさの回収容器Ｗおよび回収容器Ｗ内の廃棄物の少なくとも一方に関する情報を取得することができる。また、支柱フレーム３０およびベースフレーム２１は、回収容器Ｗから独立してセンサ部１０を支持しているので、回収容器Ｗ自体を交換する場合でもセンサ部１０の着脱や調整が不要である。これにより、センサ支持具２は、回収容器Ｗに対する汎用性と、廃棄物回収作業の利便性とを向上させることができる。

【0076】

また、上述の構成を有するセンサ支持具２を具備する廃棄物回収容器管理システム１は、センサ支持具２のセンサ部１０が取得した情報を取得する管理装置７と、前記情報を作業者に報知する報知部８と、を備える。管理装置７は、少なくとも一つのセンサ支持具２のセンサ部１０から回収容器Ｗに関する情報と回収容器Ｗ内の廃棄物に関する情報との少なくとも一方を取得すると、前記情報に基づいて回収容器Ｗの廃棄物の回収が必要かどうか判定する。更に、管理装置７は、判定結果に基づいて報知する対象となる利用者端末９を選択し、報知部８によって、選択した利用者端末９に前記情報と、判定部７２による判定結果を報知する。

【0077】

このように、廃棄物回収容器管理システム１は、センサ支持具２が取得した回収容器Ｗに関する情報と回収容器Ｗ内の廃棄物に関する情報との少なくとも一方に基づいて前記作業者に利用者端末９を介して廃棄物の回収が必要な回収容器Ｗの廃棄物回収作業に関する情報を報知する。これにより、廃棄物回収容器管理システム１は、回収容器Ｗに対する汎用性と、廃棄物回収作業の利便性とを向上させることができる。

【0078】

（実施形態２）
次に、図８および図９を参照して、廃棄物回収容器管理システム１が具備する、センサ支持具１０２について説明する。本実施形態に係るセンサ支持具１０２は、フレーム部１２０の構成が、実施形態１に係るセンサ支持具２のフレーム部２０の構成とは異なる。それ以外の構成は、実施形態１と同様であるため、同一の符号を付して説明を省略する。なお、廃棄物回収容器管理システム１は、センサ支持具２とセンサ支持具１０２の両方を具備してもよい。

【0079】

図８は、センサ支持具１０２の平面図である。センサ支持具１０２は、センサ部１０と、フレーム部１２０と、ストッパ４０と、表示部５０とを有する。フレーム部１２０は、複数のセンサ部１０を取り付け可能に構成されている。詳細には、フレーム部１２０は、ベースフレーム１２１と、それぞれセンサ部１０が取り付けられた少なくとも１つの支柱フレーム３０とを有する。

【0080】

図８に示すように、本実施形態に係るベースフレーム１２１は、第１ベースフレーム１２２と、第１ベースフレーム１２２の両端から第１ベースフレーム１２２に対して垂直方向であって同一の方向に延びる一対の第２ベースフレーム１２３とを有する。

【0081】

第１ベースフレーム１２２は、延伸方向に沿って所定の間隔をあけて設けられた複数の接続部１２４を有する。複数の接続部１２４のそれぞれには、支柱フレーム３０が着脱可能に接続される。これにより、１つのセンサ支持具１０２に、複数のセンサ部１０を取り付けることができる。すなわち、１つのセンサ支持具１０２で、領域Ｒに配置された回収容器Ｗに関する複数の情報を取得することができる。

【0082】

これにより、例えば、センサ支持具１０２は、領域Ｒ内に配置された１つの回収容器Ｗに関する複数個所の情報を取得可能に構成することができる。また、センサ支持具１０２は、領域Ｒ内に配置された複数の回収容器Ｗに関するそれぞれの情報を取得可能に構成することができる。

【0083】

なお、複数の接続部１２４の一部に支柱フレーム３０が接続されてもよい。例えば、ベースフレーム１２１に４つの接続部１２４が設けられている場合、４つの接続部１２４のうち２つに支柱フレーム３０が接続されてもよい。これにより、例えば、領域Ｒの一部に回収容器Ｗが配置される場合に、回収容器Ｗの近傍の接続部１２４に支柱フレーム３０を取り付けることで、センサ部１０を回収容器Ｗに対して適した位置に位置付けることができる。

【0084】

このように、センサ支持具１０２は、回収容器Ｗの形状および大きさ、回収容器Ｗの数、または、回収容器Ｗの領域Ｒ内での位置に応じて、センサ部１０の位置および数を変更することができる。

【0085】

センサ支持具１０２を具備する廃棄物回収容器管理システム１は、例えば、イベント会場に臨時に設営されたゴミステーションを管理することができる。通常、イベント会場には、蓋のない開口面積が大きい回収容器Ｗが配置される。該回収容器Ｗは、収容部Ｗａが廃棄される廃棄物の種類等に応じて複数のエリアに区切って使用される。センサ支持具１０２は、このような収容部Ｗａが複数のエリアに区切られた回収容器Ｗの近傍に配置される。センサ支持具１０２では、各エリアにつき一つの支柱フレーム３０をベースフレーム１２１に接続することができる。これにより、各エリアにつき一つのセンサ部１０で回収容器Ｗに関する情報を取得することができる。

【0086】

図９に示すように、センサ支持具１０２では、回収容器Ｗ内の廃棄物の上端が高くなったエリアの上方の表示部５０だけを点灯させることができる。利用者は、当該表示部５０の下方のエリアでは、回収容器Ｗ内の収容量が所定の収容量閾値を超えていることを知ることができる。よって、利用者は、回収容器Ｗにおいて、点灯していない表示部５０の下方に廃棄物を廃棄する。したがって、複数のエリアに区切られた回収容器Ｗにおいて、廃棄物の収容量を均等化することができる。また、作業者は、回収容器Ｗ内の全てのエリアにおける廃棄物の収容量が所定の収容量閾値を超えてから、回収容器Ｗの廃棄物回収作業をすることができる。また、センサ支持具１０２では、廃棄される廃棄物の種類等を表示部５０によって表示することができる。利用者は、廃棄物の種類に適したエリアに廃棄物を廃棄することができる。作業者は、廃棄物を分別して回収することができる。これにより、廃棄物回収容器管理システム１は、回収容器Ｗに対する汎用性と、廃棄物回収作業の利便性とを向上させることができる。

【0087】

回収容器Ｗは、収容部Ｗａを複数のエリアに区切るために、例えば、図１０に示すような仕切り枠１３７が上部に設置されてもよい。回収容器Ｗは、仕切り枠１３７によって、回収容器Ｗ内のエリアの区切り位置を把握することができる。これにより、センサ支持具１０２は、センサ部１０を回収容器Ｗに対して適した位置に容易に位置付けることができる。

【0088】

図１０に示す仕切り枠１３７は、複数のパイプ部材１３７ａと、複数のジョイント１３７ｂと、伸縮紐１３７ｃとを有する。複数のパイプ部材１３７ａは、それぞれ、丸パイプで構成されている。複数のジョイント１３７ｂは、２つの筒部を有する２方向ジョイントと、３つの筒部を有する３方向ジョイントとを含む。各ジョイント１３７ｂの前記筒部には、それぞれ、パイプ部材１３７ａの先端部が挿入されている。このように、仕切り枠１３７は、複数のジョイント１３７ｂを介して、複数のパイプ部材１３７ａを２方向または３方向に接続することで、全体として、回収容器Ｗの収容部Ｗａを複数のエリアに区切る。伸縮紐１３７ｃは、弾性変形するゴム紐状の部材である。伸縮紐１３７ｃは、互いに接続された複数のパイプ部材１３７ａおよび複数のジョイント１３７ｂの内部に挿入されて、複数のパイプ部材１３７ａおよび複数のジョイント１３７ｂを連結している。

【0089】

仕切り枠１３７は、パイプ部材１３７ａとジョイント１３７ｂとを分離することで折り畳むことができる。パイプ部材１３７ａとジョイント１３７ｂとは、互いに分離された状態でも、それらの内部に挿入された伸縮紐１３７ｃによって、組み立て時の位置関係を維持した状態で連結されている。これにより、仕切り枠１３７は、パイプ部材１３７ａとジョイント１３７ｂとを分離したときに、仕切り枠１３７を構成する一部の部材の紛失を防止することができる。この際、折り畳んだ状態の仕切り枠１３７において、伸縮紐１３７ｃは、パイプ部材１３７ａとジョイント１３７ｂとの分離によって引き伸ばされ、弾性変形した状態である。したがって、仕切り枠１３７は、パイプ部材１３７ａをジョイント１３７ｂの前記筒部に挿入可能な位置に配置するだけで、伸縮紐１３７ｃの弾性復元力によって、パイプ部材１３７ａの先端部をジョイント１３７ｂの前記筒部に挿入させることができる。これにより、仕切り枠１３７は、伸縮紐１３７ｃの弾性変形を利用して容易に組み立てることができる。

【0090】

（その他の実施形態）
前記実施形態１，２では、フレーム部２０，１２０は、ストッパ４０を有する。しかしながら、フレーム部はストッパを有さなくてもよい。

【0091】

前記実施形態１，２では、ベースフレーム２１，１２１は、領域Ｒの３方向の領域の境界を示す形状である。しかしながら、ベースフレームは、領域Ｒの少なくとも２方向の領域の境界を示す形状であればよい。例えば、図１１Ａに示すように、ベースフレーム２２１は、上下方向に見て、直交する２つのフレームで構成されていてもよい。また、図１１Ｂに示すように、ベースフレーム３２１は、上下方向に見て、円弧状でもよい。この場合でも、ベースフレーム２２１およびベースフレーム３２１に対して回収容器Ｗを沿わせて配置したり、回収容器Ｗに対してベースフレーム２２１およびベースフレーム３２１を沿わせて設置したりすることができる。

【0092】

前記実施形態１，２では、支柱フレーム３０は、垂直方向に延びる第１垂直フレーム３１および第２垂直フレーム３２と、水平方向に延びる水平フレーム３３とで構成されている。しかしながら、支柱フレームは、ベースフレームによって自立可能に支持され、センサ部を回収容器Ｗの上端よりも上に取り付けることができる形状であれば、どのような形状であってもよい。例えば、図１２Ａに示すように、支柱フレーム２３０は、垂直方向に延びるフレームのみで構成されていてもよい。また、図１２Ｂに示すように、支柱フレーム３３０は、側面視で、円弧状に湾曲して構成されていてもよい。

【0093】

前記実施形態１，２では、支柱フレーム３０は、垂直方向に伸縮する伸縮構造を有し、第１垂直フレーム３１に収容される第２垂直フレーム３２の範囲を変更することで、水平フレーム３３の高さ位置を変更する。しかしながら、支柱フレームは、垂直方向に伸縮する伸縮構造を有さなくてもよい。また、支柱フレームは、第２垂直フレームに対する水平フレームの接続位置を変更可能な構成であってもよい。

【0094】

前記実施形態１，２では、第１垂直フレーム３１と、第２垂直フレーム３２と、水平フレーム３３とは、別体である。しかしながら、第２垂直フレームと水平フレームとは、一体で構成されていてもよい。第１垂直フレームと第２垂直フレームとは、一体で構成されていてもよい。第１垂直フレームと、第２垂直フレームと、水平フレームとは、一体で構成されていてもよい。

【0095】

前記実施形態１，２では、第１垂直フレーム３１、第２垂直フレーム３２および水平フレーム３３は、金属製である。しかしながら、前記支柱フレームの一部または全部が、柔軟性部材で構成されていてもよい。例えば、第２垂直フレームが柔軟性部材で構成されていてもよい。この場合、前記柔軟性部材が、センサ支持具に付与された外力を吸収することができる。よって、回収容器Ｗが、前記支柱フレームや、前記センサ支持具のセンサ部等に接触しても前記第２垂直フレームが弾性変形するので前記センサ部の破損が抑制される。

【0096】

前記実施形態１，２では、センサ支持具２，１０２は、表示部５０を有する。しかしながら、センサ支持具は、表示部を有さなくてもよい。

【0097】

前記実施形態１，２では、表示部５０は、センサ部１０の上に取り付けられている。しかしながら、表示部は、センサ支持具のどこに取り付けられてもよい。

【0098】

前記実施形態１では、ベースフレーム２１は、上下方向に見て、略中央に支柱フレーム３０が接続される接続部２４を有する。しかしながら、ベースフレームは、中央以外の位置に接続部を有してもよい。

【0099】

上述の各実施形態は、代表的な形態を示したに過ぎず、一実施形態の骨子を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。さらに種々なる形態で実施し得ることは勿論のことであり、本発明の範囲は、特許請求の範囲の記載によって示され、さらに特許請求の範囲に記載の均等の意味、および範囲内のすべての変更を含む。

【符号の説明】

【0100】

１ 廃棄物回収容器管理システム
２、１０２ センサ支持具（廃棄物回収容器用センサ支持具）
６ 通信回線
７ 管理装置
８ 報知部
９ 利用者端末
１０ センサ部
１３ センサ
１４ 位置情報設定部
１５ 送信部
１６ センサケース
２０、１２０ フレーム部
２１、１２１、２２１、３２１ ベースフレーム
２２、１２２ 第１ベースフレーム
２３、１２３ 第２ベースフレーム
２４、１２４ 接続部
３０、２３０、３３０ 支柱フレーム
３１ 第１垂直フレーム
３１ａ ブラケット
３１ｂ 連結孔
３２ 第２垂直フレーム
３２ａ 連結孔
３３ 水平フレーム
３４ 連結具
３５ 取付孔
４０ ストッパ
５０ 表示部
７１ 取得部
７２ 判定部
１３７ 仕切り枠
Ｒ 領域
Ｗ 回収容器（廃棄物回収容器）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4A】

【図4B】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11A】

【図11B】

【図12A】

【図12B】