特開 2022-34877 格納式荷受台昇降装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022034877

(43)【公開日】2022-03-04

(54)【発明の名称】格納式荷受台昇降装置

(51)【国際特許分類】

   B60P 1/44 20060101AFI20220225BHJP

【ＦＩ】

B60P1/44 J

B60P1/44 E

B60P1/44 G

【審査請求】未請求

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2020138795

(22)【出願日】2020-08-19

(71)【出願人】

【識別番号】000002358

【氏名又は名称】新明和工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001829

【氏名又は名称】特許業務法人開知国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】堀之内 良和

(72)【発明者】

【氏名】高尾 英彦

(57)【要約】

【課題】リフトシリンダの油室が昇圧した状態でも荷受台を引き出す際の荷受台とガイドレールとの擦れを抑制する。
【解決手段】荷受台を車枠の下側に引き込んで格納する格納式荷受台昇降装置において、前記荷受台を昇降させるリフトシリンダと、前記荷受台をガイドレールに沿って移動させるスライドシリンダと、前記リフトシリンダへの作動油の流れを制御する昇降制御弁と、前記スライドシリンダへの作動油の流れを制御するスライド制御弁と、前記昇降制御弁及び前記スライド制御弁を制御する制御装置を備え、前記制御装置は、前記スライド制御弁に対する前記荷受台の引き出し動作の指令開始後、前記荷受台が格納位置にある場合に前記引き出し動作の指令を継続した状態で前記昇降制御弁に前記荷受台の下降動作を指令する格納式荷受台昇降装置を提供する。
【選択図】図１４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

荷受台を車枠の下側に引き込んで格納する格納式荷受台昇降装置において、
前記車枠の下部に取り付けたガイドレールと、
前記ガイドレールに沿って移動するスライダと、
前記スライダと前記荷受台とを連結するアームと、
前記アームを回動させて前記荷受台を昇降させるリフトシリンダと、
前記スライダと共に前記荷受台を前記ガイドレールに沿って移動させるスライドシリンダと、
作動油タンクと、
前記作動油タンクから作動油を吸い込んで吐出する油圧ポンプと、
前記油圧ポンプから前記リフトシリンダへの作動油の流れを制御する昇降制御弁と、
前記油圧ポンプから前記スライドシリンダへの作動油の流れを制御するスライド制御弁と、
前記昇降制御弁及び前記スライド制御弁を制御する制御装置を備え、
前記制御装置は、前記スライド制御弁に対する前記荷受台の引き出し動作の指令開始後、前記荷受台が格納位置にある場合に前記引き出し動作の指令を継続した状態で前記昇降制御弁に前記荷受台の下降動作を指令することを特徴とする格納式荷受台昇降装置。

【請求項2】

請求項１の格納式荷受台昇降装置において、
前記荷受台が前記格納位置にあることを検知する格納センサを備え、
前記制御装置は、
前記格納センサが前記荷受台を検出している間、前記荷受台が前記格納位置にあると判定し、
前記引き出し動作の指令開始から設定時間が経過した時点で前記格納センサが前記荷受台を検知している場合に、前記下降動作を指令することを特徴とする格納式荷受台昇降装置。

【請求項3】

請求項１又は２の格納式荷受台昇降装置において、前記制御装置は、前記荷受台の下降動作の指令に先行して、前記荷受台が格納位置にある状態で前記リフトシリンダの圧抜き動作を指令することを特徴とする格納式荷受台昇降装置。

【請求項4】

請求項３の格納式荷受台昇降装置において、
前記荷受台の下降動作の指令は、前記荷受台の上昇動作の指令を伴わず、
前記リフトシリンダの圧抜き動作の指令は、前記荷受台の下降動作の指令と共に前記荷受台の上昇動作の指令を含む
ことを特徴とする格納式荷受台昇降装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、車両の荷台に対する荷物等の積卸作業を支援する格納式荷受台昇降装置に関する。

【背景技術】

【0002】

荷受台昇降装置とは、車両の荷台床面の高さと地面の高さとの間で荷受台を昇降させ、車両の荷台に対する荷物等の積卸作業を支援するものである。荷受台昇降装置の中には、車枠の下側に引き込んで荷受台を格納する格納式（床下格納式）のものがある（特許文献１等参照）。

【0003】

格納式の荷受台昇降装置は、一般に車枠に取り付けたガイドレールに沿って荷受台がスライドし、車枠の下側のスペースに荷受台が出入りするように構成されている。この種の荷受台昇降装置では、荷受台を格納する際に格納姿勢の高さまで荷受台を確実に上昇させるために荷受台をガイドレールに当てる構成とする場合がある。この場合、格納位置で荷受台はガイドレールに接触した状態となる。格納位置には、リフトシリンダの作動油のリーク等による荷受台の下降を防止するために落下防止部材が設けられている。

【0004】

ところで、特許文献１では、ガイドレールに接触した状態の荷受台を車枠の下側から引き出す際、短時間だけリフトシリンダの油室をタンクに接続してリフトシリンダのボトム圧を抜いている。荷受台とガイドレールとの摩擦を抑制するためである。ただ、リフトシリンダの油室をタンクに接続することで荷受台の自重による下降が許容された状態となり、引き出しの初動時に荷受台が下降して荷受台と落下防止部材との擦れにより異音が生じ得る。

【0005】

そこで、同文献では、荷受台の引き出しの初動時に単純にリフトシリンダの油室をタンクに接続するだけでなく、同時にリフトシリンダの油室を油圧ポンプにも接続し、荷受台の高さ維持による異音発生の抑制を図っている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【特許文献1】特開２０１９－５５７４７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

しかし、停車中や走行中に外気温の変化等でリフトシリンダの油室が昇圧し、格納位置において荷受台がガイドレールに強く押し付けられた状態となる場合がある。この状態で荷受台を引き出すと、ガイドレールと荷受台が強く擦れ、ガイドレールや荷受台が傷付く恐れがある。

【0008】

本発明の目的は、リフトシリンダの油室が昇圧した状態でも荷受台を引き出す際の荷受台とガイドレールとの擦れを抑制することができる格納式荷受台昇降装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0009】

上記目的を達成するために、本発明は、荷受台を車枠の下側に引き込んで格納する格納式荷受台昇降装置において、前記車枠の下部に取り付けたガイドレールと、前記ガイドレールに沿って移動するスライダと、前記スライダと前記荷受台とを連結するアームと、前記アームを回動させて前記荷受台を昇降させるリフトシリンダと、前記スライダと共に前記荷受台を前記ガイドレールに沿って移動させるスライドシリンダと、作動油タンクと、前記作動油タンクから作動油を吸い込んで吐出する油圧ポンプと、前記油圧ポンプから前記リフトシリンダへの作動油の流れを制御する昇降制御弁と、前記油圧ポンプから前記スライドシリンダへの作動油の流れを制御するスライド制御弁と、前記昇降制御弁及び前記スライド制御弁を制御する制御装置を備え、前記制御装置は、前記スライド制御弁に対する前記荷受台の引き出し動作の指令開始後、前記荷受台が格納位置にある場合に前記引き出し動作の指令を継続した状態で前記昇降制御弁に前記荷受台の下降動作を指令する格納式荷受台昇降装置を提供する。

【発明の効果】

【0010】

本発明によれば、リフトシリンダの油室が昇圧した状態でも、荷受台が格納位置にある場合にはその「格納位置にある」状態を回避するように制御するために、荷受台を引き出す際の荷受台とガイドレールとの擦れを抑制することができる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】本発明の一実施形態に係る格納式荷受台昇降装置を搭載した車両の全体構造を表す側面図

【図2】図１に示した荷受台昇降装置の詳細構造を表す斜視図

【図3】図１に示した荷受台昇降装置の詳細構造を表す左側面図

【図4】図３中のIV－IV線による左端近傍部の矢視断面図

【図5】図４中のＶ－Ｖ線による矢視断面図

【図6】図１に示した荷受台昇降装置に備えられたスライダの左側面図

【図7】図６中のVII－VII線による矢視断面図

【図8】図１に示した荷受台昇降装置の荷受台を引き出した状態の図

【図9】図１に示した荷受台昇降装置に備えられた落下防止部材の平面図

【図10】図１に示した荷受台昇降装置に備えられた落下防止部材の背面図

【図11】図１に示した荷受台昇降装置のパワーユニットの回路図

【図12】図１に示した荷受台昇降装置の制御装置等の機能ブロック図

【図13】図１２に示した制御装置によるによる展開動作時の圧抜き動作から第１下降動作までの制御手順を表すフローチャート

【図14】図１２に示した制御装置による展開動作時の圧抜き動作から第１下降動作までのタイミングチャート

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下に図面を用いて本発明の実施形態を説明する。

【0013】

－格納式荷受台昇降装置－
図１は本発明の一実施形態に係る格納式荷受台昇降装置を搭載した車両の全体構造を表す側面図である。本願明細書においては、図１の左右を車両の前後とする。

【0014】

図１に示した車両は、車枠１と、車枠１の前方に設けた運転室２と、車枠１上に搭載した荷台３と、車枠１の下側後部に設けた格納式荷受台昇降装置（以下、荷受台昇降装置）４とを備えている。この荷受台昇降装置４は、例えば走行運転時には荷受台５を折り畳んで車枠１の下側の格納位置（後述）に引き込み格納する。荷役作業（荷台３に対する荷物の積卸作業）時には、荷受台５を車枠１の下側から（本実施形態では後方に）引き出して展開し、荷台３の床面と地面との間の高さを昇降させて荷役作業を支援する。

【0015】

図２は荷受台昇降装置の詳細構造を表す斜視図、図３は左側面図、図４は図３中のIV－IV線による左端近傍部の矢視断面図、図５は図４中のＶ－Ｖ線による矢視断面図である。図６はスライダ（後述）の左側面図、図７は図６中のVII－VII線による矢視断面図、図８は図１に示した荷受台昇降装置の荷受台を引き出した状態の図である。図３においてはパワーユニット２６及び操作装置２７を取り外した状態を表している。

【0016】

図２－図８に示したように、荷受台昇降装置４は、荷物を積載する上記の荷受台（プラットフォーム）５と、荷受台５等を前後方向に移動させるスライド駆動部６と、荷受台５を昇降させる昇降駆動部７とを備えている。後述するが、展開及び格納の際に荷受台５は昇降駆動部７と共に前後にスライド移動する。本願明細書では、荷受台５及び昇降駆動部７のスライド範囲の前端を含む位置範囲を「格納位置」、後端を「後端位置」と定義する。格納位置は格納時の荷受台５の前後位置、後端位置は荷役作業時の荷受台５の前後位置である。なお、本実施形態において、格納位置は落下防止部材７５（後述）がロック状態となる位置と換言でき、前後に一定（例えば１００ｍｍ程度）の長さを持つ。また、荷受台５の上下位置として、ガイドレール８（後述）に接触する高さを「格納高さ」、地面に接触する高さを「接地高さ」、格納高さと接地高さの間の設定高さを「中間高さ」と定義する。

【0017】

－スライド駆動部－
スライド駆動部６は、左右一対のガイドレール８、左右のスライダ９、連結部材１０、左右のブラケット部１１、支持ローラ１２、支持フレーム１３（図３）、及びスライドシリンダ１４を備えている。

【0018】

ガイドレール８は前後方向に延在し左右に平行に並べて２本設けられており、取り付け部８ａを介して車枠１の下側後部に取り付けてある。左右のガイドレール８は左右に延びるステー８ｂによって前端部で連結される。また、ガイドレール８は図７等に示したように、上下に対面する水平な天板部８ｌ及び底板部８ｍを鉛直な中板部８ｎで連結したＩ型の断面形状をしている。

【0019】

左右のスライダ９はそれぞれ、２枚のプレート９ａ、上走行ローラ９ｂ、下走行ローラ９ｃ及びスクレーパ９ｄ，９ｅを備えている。図５及び図８では、スライダ９の内部構造を図示するために手前側のプレート９ａを図示省略してある。

【0020】

２枚のプレート９ａはスライダ９の本体をなす部材であり、ガイドレール８、上走行ローラ９ｂ及び下走行ローラ９ｃを挟んで左右に対向している。ガイドレール８とこれを挟む２枚のプレート９ａとの間には、僅かな間隙が介在している。

【0021】

上走行ローラ９ｂはガイドレール８の上面に外周面を接触させ、スライダ９の移動に伴ってガイドレール８の上面を転動するように設けられている。下走行ローラ９ｃはガイドレール８の下面に外周面を接触させ、スライダ９の移動に伴ってガイドレール８の下面を転動するように設けられている。つまり、ガイドレール８を上下から挟んだ上走行ローラ９ｂ及び下走行ローラ９ｃによってスライダ９がガイドレール８に沿って走行する構成である。荷受台５等が格納位置にある場合を除き、スライダ９及びこれに支持された部材の重量は、上走行ローラ９ｂ及び下走行ローラ９ｃを介してガイドレール８で支持される。このとき、スライダ９は荷受台昇降装置４の重心よりも前方に位置するため、上走行ローラ９ｂを下走行ローラ９ｃよりも後方に配置してモーメントを支持している。ガイドレール８は、上走行ローラ９ｂ及び下走行ローラ９ｃからの面圧を受けるのに十分な強度を有するように、本実施形態ではアルミ製ではなく鉄製としてある。

【0022】

上走行ローラ９ｂ及び下走行ローラ９ｃの軸（ピン）９ｆは、ガイドレール８を挟む２枚のプレート９ａに両端が支持された両持ち梁構造をしている。換言すれば、軸９ｆによって２枚のプレート９ａが連結されている。また、軸９ｆの内部には外周部に一部が開口したグリス孔９ｇ（図７）が設けられており、プラグ（不図示）を外して注入口９ｈからグリスガン等でグリスを注入することにより、上走行ローラ９ｂや下走行ローラ９ｃに給脂できるようになっている。

【0023】

スクレーパ９ｄ，９ｅは、ガイドレール８の表面に接触するように、ガイドレール８を挟む２枚のプレート９ａの間に設けられている。具体的には、スクレーパ９ｄはプレート９ａに固定したブラケット９ｉにボルトで固定されてガイドレール８の上面に接触している。スクレーパ９ｅはプレート９ａに固定したブラケット９ｊにボルトで固定されてガイドレール８の下面に接触している。スクレーパ９ｄ，９ｅは、それぞれ上走行ローラ９ｂ及び下走行ローラ９ｃに対して荷受台５を引き出す方向（この例では後側）に位置し、後進時に上走行ローラ９ｂ及び下走行ローラ９ｃに先行する。スクレーパ９ｄ，９ｅは例えばゴムや樹脂等で形成されている。

【0024】

連結部材１０は左右のスライダ９を連結する部材であり、両端部はプレート９ａを貫通してスライダ９から外側（機体幅方向の外側）に突出している。ブラケット部１１は連結部材１０の左端に設けられている。支持フレーム１３は、連結部材１０から後方に延び、左右のスライダ９の間の中央付近に位置している。支持ローラ１２は格納及び展開の際に荷受台５が転接するものであり、回転軸を左右に延ばした姿勢で支持フレーム１３の先端（後端）に回転自在に設けられている。スライドシリンダ１４は複動式であり、一端がブラケットを介してステー８ｂに、他端が支持フレーム１３に対して固定されている。スライドシリンダ１４の伸縮動作に伴って上走行ローラ９ｂ及び下走行ローラ９ｃがガイドレール８を転がって左右のスライダ９が走行し、昇降駆動部７が荷受台５と一体となって前後に移動する。

【0025】

また、ガイドレール８の上面及び下面にそれぞれ段差８ｃ，８ｄ（図６等）が設けられている。本実施形態では、ガイドレール８の上面における段差８ｃよりも前側の部分が段差８ｃよりも後側の部分より相対的に低くなっている。同様に、ガイドレール８の下面における段差８ｄよりも前側の部分が段差８ｄよりも後側の部分より相対的に高くなっている。これら段差８ｃ，８ｄは、荷受台５がスライド範囲の前端位置から引き出される際に上走行ローラ９ｂ及び下走行ローラ９ｃが乗り越えなければならない位置に設けてある。具体的には、段差８ｃ，８ｄはスライダ９が前端位置にあるときにそれぞれ上走行ローラ９ｂ、下走行ローラ９ｃの後側に来る位置に設けてある。ここで言う「上走行ローラ９ｂ、下走行ローラ９ｃの後側」とは、上走行ローラ９ｂ及び下走行ローラ９ｃのガイドレール８に最も近い（走行時にガイドレールに接触する）部分の後側、つまり上走行ローラ９ｂの下縁部、下走行ローラ９ｃの上縁部のことである。走行ローラの後縁よりも後側の意味に限定されない。

【0026】

左右のガイドレール８の下部には、それぞれ押圧ローラ８ｅ（図５等）が設けられている。押圧ローラ８ｅは、軸を左右に延ばした姿勢でブラケット８ｆを介してガイドレール８の下面に回転自在に支持されている。押圧ローラ８ｅは、格納動作時に上昇してくる荷受台５に接触するようにガイドレール８の後部に配置してある。また、スライダ９のプレート９ａには、ガイドレール８を挟んだ上下の位置に押え板９ｌ，９ｍ（図５等）が設けられている。ガイドレール８の上面及びステー８ｂには、荷受台５が格納位置にあるときに押え板９ｌ，９ｍに対応する位置にパッド８ｇ，８ｈがそれぞれ設けられている。パッド８ｇ，８ｈは、格納位置でスライダ９及びこれに取り付けられた要素の重量を受けるものである。荷受台５が格納位置に引き込まれ（スライダ９が格納位置に引き込まれ）、上走行ローラ９ｂ及び下走行ローラ９ｃが段差８ｃ，８ｄを越えると、押え板９ｌ，９ｍがパッド８ｇ，８ｈに接触する。このように格納位置では、押え板９ｌ，９ｍでパッド８ｇ，８ｈを上下から挟んで押え込むことでスライダ９が遊びなく上下から拘束されるようになっている。このとき、前述したように段差８ｃ，８ｄよりも前側の部分では後側の部分よりもガイドレール８の上面と下面との間の距離が短くなっている。そのため、スライダ９が格納位置にあってパッド８ｇ，８ｈで支持されているとき、ガイドレール８の上面及び下面から上走行ローラ９ｂ及び下走行ローラ９ｃが離れるようになっている。なお、スクレーパ９ｄのブラケット９ｉ及び押え板９ｌには、上走行ローラ９ｂの上側を覆うローラカバー９ｋ（図２等）がボルト等で固定されている（図４及び図６はローラカバー９ｋを取り外した状態を図示している）。

【0027】

ガイドレール８には、後端センサ１５と格納センサ１６（図１２）が設けられている。後端センサ１５及び格納センサ１６には、例えば近接センサやリミットスイッチを用いることができる。

【0028】

後端センサ１５は例えばガイドレール８の後部に天板部８ｌ及び底板部８ｍの間に位置するように設けられている。スライダ９のプレート９ａの内壁面にはストライカ９ｎ（図８等）が、ガイドレール８の後端部近傍にはストッパ８ｉが設けられている。本実施形態では、ストライカ９ｎがストッパ８ｉに当たってスライダ９のスライド範囲の後端が規定される。ストライカ９ｎはストッパ８ｉから設定距離Ｌ（例えば５０ｍｍ程度）以内の距離にあるときに後端センサ１５に近接し後端センサ１５で検知されるように長さが設定されている。これにより荷受台５が後端位置から設定距離Ｌ以内の距離にあることを検知できる。

【0029】

格納センサ１６（図１２）はスライダ９が格納位置にあることを検知するセンサであり、後端センサ１５と同様に構成することができる。例えば第２ストライカ（不図示）をスライダ９に、スライダ９のスライド範囲の前端を規定する第２ストッパ（不図示）をガイドレールに設ける。スライダ９が格納位置にあるときに第２ストライカに近接するように格納センサ１６を設ける。より具体的には、前述した通り格納位置は長さを持つため、第２ストライカが第２ストッパに当たる位置から設定距離（例えば１００ｍｍ程度）の範囲内にスライダ９があるときに第２ストライカが格納センサ１６で検知されるようにする。これにより荷受台５が格納位置にあることが検知できる。

【0030】

－昇降駆動部－
昇降駆動部７は、第１アーム（チルトアーム）１７、第２アーム（リフトアーム）１８、第３アーム（コンプレッションアーム）１９及びリフトシリンダ２０をそれぞれ左右一組ずつ備えている。第１アーム１７は、連結部材１０に設けたブラケット１０ａ（図４）に上端部が回動可能に連結されている。第２アーム１８は、基端部（前端部）が第１アーム１７に、先端部（後端部）が荷受台５にそれぞれ回動可能に連結してある。第３アーム１９は、上記ブラケット１０ａに基端部（前端部）が、荷受台５に先端部（後端部）がそれぞれ回動可能に連結されている。リフトシリンダ２０は複動式でも良いが本実施形態では単動式であり、ロッド側が第１アーム１７の下端部に、ボトム側が第２アーム１８にそれぞれ回動可能に連結されている。第２アーム１８及び第３アーム１９はスライダ９に対して荷受台５を昇降可能に連結する平行リンクを形成し、この平行リンクがリフトシリンダ２０の伸縮駆動に伴って上下に回動駆動することで荷受台５が水平姿勢を保って昇降する。

【0031】

－荷受台－
荷受台５は、上記昇降駆動部７に支持された荷受台基部２１と、荷受台基部２１にヒンジ２２を介し回動可能に連結された荷受台本体部２３とを備えている。ヒンジ２２は、両端が荷受台基部２１及び荷受台本体部２３にそれぞれピン（不図示）を介し回動可能に連結されており、荷受台基部２１に対する荷受台本体部２３の回動機構が、ヒンジ２２を介する二重関節構造になっている。荷受台本体部２３は、格納時には各図に示したように荷受台基部２１の上部に折り重ねられる。第２アーム１８と荷受台基部２１との連結部（又はヒンジ２２）には、荷受台５が中間高さにあるか否かの判断の基礎となる値として格納動作中の荷受台５の姿勢（折り畳み状態）を検知するゲートセンサ５６（図１２）が設けられている。このゲートセンサ５６には、第２アーム１８（又は荷受台基部２１）に対する荷受台基部２１（又はヒンジ２２）の角度を検出する角度センサを用いることができる。ゲートセンサ５６は所定角度を検出するものではなく僅かではあるが検出角度に範囲が与えられている。荷受台５が中間高さを含む設定の高さ範囲にある場合に入り状態となり、荷受台５が設定の高さ範囲にあることを検知する。若しくはゲートセンサ５６そのものは単純に角度検出信号を出力するものとして、後述する制御装置４５の方でゲートセンサ５６の信号を基に荷受台５が設定の高さ範囲にあることを検知する構成としても良い。

【0032】

－落下防止部材－
ガイドレール８及び荷受台５には、格納位置にある荷受台５の下方への移動を規制し荷受台５の不測の落下を抑制する落下防止部材７５（図５等）が備えられている。落下防止部材７５は、ガイドレール８の後端部の下面に取り付けた第１部材７６（図８）、及び荷受台本体部２３の裏面（格納時に上を向く面）に取り付けた第２部材７７（図８）を備えている。落下防止部材７５の平面図を図９に、背面図を図１０に示す。

【0033】

図９及び図１０に示すように、第１部材７６は本実施形態では左右に延びる鉛直断面がＩ型に形成された部材であり、取り付け部７６ａ、支持部７６ｂ及び被拘束部７６ｃを備えている。取り付け部７６ａは、ガイドレール８の下面にボルト等で固定する水平な板状の部位である。被拘束部７６ｃは支持部７６ｂを介して取り付け部７６ａに連結された水平な板状の部材であり、取り付け部７６ａを挟んでガイドレール８の下面に間隙を介して上下に対面している。支持部７６ｂも板状に形成されていて、前後に延びる鉛直面に沿っている。被拘束部７６ｃは支持部７６ｂの左右の少なくとも一方に延びていて、本実施形態では支持部７６ｂ及び被拘束部７６ｃをＴ字型に連結している。第１部材７６をガイドレール８に溶接等で取り付ける場合、取り付け部７６ａは不要である。

【0034】

第２部材７７は荷受台５が格納位置にあるときに第１部材７６と位置が対応するように荷受台本体部２３の裏面に取り付けられており、取り付け部７７ａ、支持部７７ｂ及び拘束部７７ｃを備えている。取り付け部７７ａは拘束部７７ｃよりも左右及び前方に広く面積を確保した水平な板状の部材であり、左右両側のそれぞれ前後位置で貫通孔（この例では長穴）７７ｄに通したボルト等で荷受台本体部２３に固定されている。第２部材７７を荷受台５に溶接等で取り付ける場合、取り付け部７７ａは不要である。本実施形態では、荷受台５が格納位置に移動する際、取り付け部７７ａにおける拘束部７７ｃの前側に広がる部分に前述した押圧ローラ８ｅが乗り上げるようになっている（図５）。

【0035】

取り付け部７７ａの後部は鉛直に折り曲げられて端壁７７ｅを形成している。拘束部７７ｃは左右の支持部７７ｂを介して取り付け部７７ａに連結された水平な板状の部材であり、支持部７７ｂ及び端壁７７ｅと共に前側が開口した箱型を形成している。拘束部７７ｃは取り付け部７７ａを挟んで荷受台本体部２３の裏面に間隙を介して上下に対面すると共にスリット７７ｆを有している。スリット７７ｆはガイドレール８と同じく前後方向に延び、入り口部分（開口側つまり前端部）にテーパ７７ｇが設けられていて、スリット７７ｆの入り口部分が広がっている。

【0036】

荷受台５が格納位置にあるとき、第１部材７６の支持部７６ｂがスリット７７ｆに収まると同時に、第２部材７７の拘束部７７ｃと荷受台本体部２３の裏面との対向面間に第１部材７６の被拘束部７６ｃが収まる。このように第１部材７６及び第２部材７７が上下に対向することで、格納された荷受台５の下方への移動が規制される。以降、第２部材７７に第１部材７６の被拘束部７６ｃが収まった状態を落下防止部材７５の「ロック状態」、第２部材７７から第１部材７６が外れた状態を落下防止部材７５の「解除状態」と記載する。なお、押圧ローラ８ｅが荷受台５（この場合取り付け部７７ａ）に接触した状態で、図１０に示したように第１部材７６の被拘束部７６ｃが、第２部材７７の拘束部７７ｃ及び取り付け部７７ａの双方に対して間隙を介して対向するように構成されている。つまり押圧ローラ８ｅが荷受台５に接触した状態では、落下防止部材７５（第１部材７６及び第２部材７７）は非接触状態となる構成である。

【0037】

－パワーユニット－
図２等に示すように、スライド駆動部６の左側のブラケット部１１には、パワーユニット２６及び操作装置２７が取り付けられている。パワーユニット２６はスライドシリンダ１４及びリフトシリンダ２０を駆動するための動力装置である。荷受台昇降装置４は操作装置２７によって操作することができる。

【0038】

図１１はパワーユニット２６の回路図の一例である。同図に示したパワーユニット２６は、電動モータ２８、油圧ポンプ２９、作動油タンク３０、供給管路３１、上昇用制御弁３２、戻り管路３３、下降用制御弁３４、絞り３５、メインリリーフ弁３６及びコンダクタリレー３７を備えている。

【0039】

油圧ポンプ２９は、電動モータ２８によって駆動され、作動油タンク３０から吸い込んだ作動油を吐出管路２９ａに吐出する。油圧ポンプ２９とリフトシリンダ２０は供給管路３１で接続されており、油圧ポンプ２９から吐出された作動油は供給管路３１を介してリフトシリンダ２０に供給される。供給管路３１には上昇用制御弁３２が設けられており、ソレノイド３２ａに入力される信号によって上昇用制御弁３２が開閉して供給管路３１が連通又は遮断される。戻り管路３３は供給管路３１における上昇用制御弁３２の下流側から分岐し、作動油タンク３０に接続している。戻り管路３３には下降用制御弁３４が設けられており、ソレノイド３４ａに入力される信号によって下降用制御弁３４が開閉して戻り管路３３が連通又は遮断される。本実施形態では、これら上昇用制御弁３２及び下降用制御弁３４が、油圧ポンプ２９からリフトシリンダ２０への作動油の流れを制御する昇降制御弁を構成する。１つの３位置切換弁で昇降制御弁を構成することもできる。これら昇降制御弁は制御装置４５により制御される。

【0040】

絞り３５は戻り管路３３における下降用制御弁３４の下流側に設けられている。絞り３５は可変絞りであるが、流量調節機能が不要であれば固定絞りでも良い。また、吐出管路２９ａにはメインリリーフ弁３６が設けられており、メインリリーフ弁３６によって吐出管路２９ａの圧力の最大値が規定されている。電動モータ２８と電源５７（図１２）との間には、コンダクタリレー３７が備えられている。

【0041】

また、パワーユニット２６は、供給管路３８、絞り弁３９、逆止弁４０、供給管路４１、引出用制御弁４２、戻り管路４３及び引込用制御弁４４を備えている。

【0042】

供給管路３８は、油圧ポンプ２９の吐出管路２９ａから分岐してスライドシリンダ１４のロッド側油室に接続している。供給管路３８には絞り弁３９及び逆止弁４０が設けられている。供給管路４１は、供給管路３８から分岐してスライドシリンダ１４のボトム側油室に接続している。供給管路４１には引出用制御弁４２が設けられており、ソレノイド４２ａに入力される信号によって引出用制御弁４２が開閉して供給管路４１が連通又は遮断される。戻り管路４３は引出用制御弁４２の下流側で供給管路４１から分岐して作動油タンク３０に接続している。戻り管路４３には引込用制御弁４４が設けられており、ソレノイド４４ａに入力される信号によって引込用制御弁４４が開閉して戻り管路４３が連通又は遮断される。本実施形態では、これら引出用制御弁４２及び引込用制御弁４４が、油圧ポンプ２９からスライドシリンダ１４への作動油の流れを制御するスライド制御弁を構成する。１つの３位置切換弁でスライド制御弁を構成することもできる。これらスライド制御弁は制御装置４５により制御される。

【0043】

本実施形態においては、メインリリーフ弁３６よりも下流側で引出用制御弁４２及び引込用制御弁４４よりも上流側の位置において、バイパス管路７１が吐出管路２９ａから分岐して戻り管路４３に接続している。このバイパス管路７１には、サブリリーフ弁７３とリリーフ圧切換弁７２とが設けられている。リリーフ圧切換弁７２も上昇用制御弁３２等と同様の制御弁であり、そのソレノイド７２ａに対する指令信号によって切り換えポジションが連通位置（図中上側の位置）又は遮断位置（図中下側の位置）に切り換わる。リリーフ圧切換弁７２の切り換えポジションによってサブリリーフ弁７３への作動油の流れが連通又は遮断される。リリーフ圧切換弁７２はサブリリーフ弁７３の上流側に設けられているが、下流側に設けても良い。サブリリーフ弁７３のリリーフ圧（例えば６ＭＰａ程度）は、メインリリーフ弁３６のリリーフ圧（例えば２０ＭＰａ程度）よりも低く設定してある。リリーフ圧切換弁７２が連通位置に切り換わって吐出管路２９ａに接続した際には、吐出管路２９ａの圧力の最大値がメインリリーフ弁３６のリリーフ圧よりも低い値に規定される。

【0044】

また、油圧ポンプ２９の吐出管路２９ａには、押圧ローラ８ｅを介してガイドレール８に荷受台５が押し付けられたことを検知する押圧センサとして圧力センサ７４が設けられている。ガイドレール８に荷受台５が押し付けられると吐出管路２９ａの圧力が上昇することから、圧力センサ７４の検出値が閾値（設定値）を超えたらガイドレール８に荷受台５が接触したと判定できる。

【0045】

－制御装置－
図１２は荷受台昇降装置４に備えられた制御装置の一構成例を周辺機器と併せて表す機能ブロック図である。図１２に示した制御装置４５は、車両（又はパワーユニット２６内）に設置されている。この制御装置４５は、荷受台昇降装置４の電源（バッテリ）５７に電源スイッチ５８を介して接続しており、電源スイッチ５８によって電源の入り切りが切り換えられる。電源スイッチ５８は、例えば車両の運転室２の内部やパワーユニット２６等に設置することができる。制御装置４５に入力される操作信号には、操作装置２７が出力する有線信号の他、リモコン等の無線式の操作装置４６が出力する無線信号が含まれる。

【0046】

操作装置２７は、例えば、押しボタン式の上スイッチ４７Ａ及び下スイッチ４７Ｂを備えたペンダント操作方式のものである。この操作装置２７は、上スイッチ４７Ａ又は下スイッチ４７Ｂの操作に応じた操作信号を制御装置４５にケーブル等を介して出力する。

【0047】

操作装置４６は、上スイッチ４８Ａ、下スイッチ４８Ｂ、電源スイッチ４８Ｃ及び送信部４９を備えている。上スイッチ４８Ａ、下スイッチ４８Ｂ及び電源スイッチ４８Ｃは押しボタン式のスイッチである。送信部４９は、上スイッチ４８Ａ又は下スイッチ４８ＢのＯＮ・ＯＦＦ状態等のシリアルデータを生成し、このシリアルデータを無線信号として送信する。操作装置４６はオペレータが携帯することもできるが、運転室２や荷台３の中に保管される場合もある。

【0048】

制御装置４５は、入力部５０，受信部５１、記憶部（メモリ）５２、演算部（ＣＰＵ）５３、出力部５４及びタイマ５５を備えている。入力部５０は、後端センサ１５、格納センサ１６、ゲートセンサ５６及び圧力センサ７４からの検出信号、操作装置２７からの操作信号を入力する機能部である。受信部５１は、操作装置４６からの無線操作信号を受信する。記憶部５２は、制御プログラム（例えばシーケンス制御やタイマ制御等のプログラム）や制御閾値を記憶する。演算部５３は、記憶部５２に記憶された制御プログラムに従って演算処理を実行しシリンダ１４，２０の動作を指示する指令信号等を生成する。出力部５４は、演算部５３で生成した指令信号を各制御弁３２，３４，４２，４４，７２のソレノイド３２ａ，３４ａ，４２ａ，４４ａ，７２ａやコンダクタリレー３７に出力する。タイマ５５は計時手段であり、例えば展開動作時におけるリフトシリンダ２０の圧抜き動作実行後の経過時間等、種々の時間計測に用いられる。

【0049】

制御装置４５は、格納された状態の荷受台５を車枠１の下側から引き出す際、具体的には格納センサ１６がＯＮで下スイッチ４７Ｂ又は４８Ｂが操作されていることを条件として、リフトシリンダ２０の圧抜き動作を実行するようにプログラムされている。リフトシリンダ２０の圧抜き動作は、下降用制御弁３４を所定時間（例えば１ｓ）開放することで行われる。そして、本実施形態において、制御装置４５は、このリフトシリンダ２０の圧抜き動作と同時に上昇用制御弁３２及びリリーフ圧切換弁７２を開放する。これによりリフトシリンダ２０の油室は作動油タンク３０だけでなく油圧ポンプ２９にも連通した状態となり、荷受台５の自重による下降が抑制されて荷受台５の高さが維持され、荷受台５を引き出す際の落下防止部材７５の擦れが抑制される。この間、リフトシリンダ２０の油室の最大圧はサブリリーフ弁７３で制限される。

【0050】

このとき、荷受台５が格納されている間に外気温の上昇等の要因でリフトシリンダ２０の油室の圧力が上昇し、荷受台５がガイドレール８に強く押し付けられた状態となる場合がある。この場合、上記のようにリフトシリンダ２０の油室を油圧ポンプ２９に繋いだ状態では、所定時間内にリフトシリンダ２０の油室の圧力が適正範囲まで下がり切らない可能性がある。油室圧力が高いまま荷受台５を引き出すと、ガイドレール８と荷受台５が強く擦れ、ガイドレール８や荷受台５が傷付く恐れがある。

【0051】

そこで、制御装置４５は、上記圧抜き動作後に格納位置において昇降制御弁に荷受台５の下降動作を再指令する場合、引出用制御弁４２に荷受台５の引き出し動作を指令した状態で荷受台５の下降動作を再指令するようにプログラムされている。昇降制御弁に対する下降動作の再指令とは、先行して実行される圧抜き動作における下降用制御弁３４の開放指令の後、荷受台５が格納位置から引き出されるまでに下降用制御弁３４に対して再びされ得る開放指令である。

【0052】

この下降動作の再指令と共にされる引出用制御弁４２への開放指令は、下降動作の再指令に先行し、下降動作の再指令より前から開始される。つまり引出用制御弁４２の開放（つまり引き出し動作）の指令開始後、荷受台５が格納位置にある場合に引き出し動作の指令を継続した状態で下降動作の再指令がされる。なお、ここで意図しているのはあくまでも指令の前後関係である。作動油や機械部の性状変化によって荷役台昇降装置４の動作応答性が変化した場合、例えば先行して指令された荷受台５の引き出し動作が下降動作の再指令とほぼ同時になることもあり得る。

【0053】

より具体的に説明すると、格納センサ１６が荷受台５を検出している間、制御装置４５により荷受台５が格納位置にあると判定する。前述した通り、本実施形態では格納位置に長さがあるため、荷受台５が若干（例えば落下防止部材７５がロック状態を脱しない程度に）後進しても荷受台５は格納位置にあると判定され得る。そして、制御装置４５は、リフトシリンダ２０の油室の圧抜き指令後、引出用制御弁４２に荷受台５の引き出し動作を継続して設定時間指令した時点で格納センサ１６が荷受台５を検知している場合に、荷受台５の下降動作を再指令する。また、後述するように、リフトシリンダ２０の圧抜き動作の指令が荷受台５の下降動作の指令と共に荷受台５の上昇動作の指令を含むのに対し、荷受台５の下降動作の再指令は荷受台５の上昇動作の指令を伴わない。

【0054】

－動作－
続いて荷受台昇降装置４の動作を説明する。以下に説明する各動作は制御装置４５の制御によるものであり、記憶部５２に格納されたプログラムに従って演算部５３で生成された指令信号が出力部５４を介して各制御弁３２，３４，４２，４４，７２やコンダクタリレー３７に出力されることにより実行される。

【0055】

［荷役動作］
荷受台５が後端位置にある状態で上スイッチ４７Ａ又は４８Ａが操作されると、その間、操作装置２７又は４６から出力される操作信号に応じて制御装置４５からコンダクタリレー３７及び上昇用制御弁３２に指令信号が出力される。これによりコンダクタリレー３７のコイル３７ａ（図１１）に通電され、ノーマルオープンの接点３７ｂが閉じ、接点３７ｂを介して電源５７から電動モータ２８に給電されて油圧ポンプ２９が駆動する。同時に、上昇用制御弁３２のソレノイド３２ａが励磁され、上昇用制御弁３２が図１１中の左側の開通位置に切り換わる。このとき、消磁状態の下降用制御弁３４は同図中の下側の遮断位置であるから、油圧ポンプ２９からの作動油が供給管路３１を介しリフトシリンダ２０に供給され、リフトシリンダ２０が伸長して荷受台５が上昇する。

【0056】

一方、下スイッチ４７Ｂ又は４８Ｂが操作されると、その間、操作装置２７又は４６から出力される操作信号に応じて制御装置４５から指令信号が下降用制御弁３４のソレノイド３４ａに出力される。コンダクタリレー３７のコイル３７ａは消磁されるので、接点３７ｂが開いて電動モータ２８及び油圧ポンプ２９は停止する。この状態でソレノイド３４ａが励磁されると、下降用制御弁３４が同図中の上側の開通位置に切り換わり、リフトシリンダ２０の油室が上昇用制御弁３２の遮断位置の逆止弁及び戻り管路３３を介して作動油タンク３０に繋がり、荷受台５が自重で下降する。

【0057】

なお、スライダ９が後端位置にある状態で荷受台５を上昇させるため、リフトシリンダ２０を伸長させる間、引出用制御弁４２を開通位置に切り換えてスライダ９をストッパ８ｉに押し付けるように構成しても良い。荷受台５の下降時も、油圧ポンプ２９を駆動すると共に引出用制御弁４２を開けてスライダ９を後端位置に押し付けるように構成することができる。

【0058】

［展開動作］
荷受台昇降装置４の展開動作は、リフトシリンダ２０及びスライドシリンダ１４を対象としたシーケンス制御による動作であり、格納された状態の荷受台５を引き出して地上に下ろす動作である。この展開動作は、圧抜き動作、第１引出動作、第１下降動作、第２引出動作、第２下降動作からなり、これらの動作を順次実行して格納位置から地上まで荷受台５をステップ状に移動させる。具体的に、圧抜き動作はリフトシリンダ２０（本実施形態ではリフトシリンダ２０及びスライドシリンダ１４）の油室の圧力を抜く動作である。第１引出動作は、格納位置から荷受台５を後進させて引き出し、落下防止部材７５を解除状態にする動作である。第１下降動作は、格納位置から引き出した荷受台５を格納高さから中間高さまで下降させ、荷受台５をガイドレール８から離す動作である。第２引出動作は、中間高さで荷受台５を後進させて後端位置まで引き出す動作である。第２下降動作は、後端位置で荷受台５を中間高さから接地するまで下降させる動作である。

【0059】

なお、図１４中の「上ＳＷ」は上スイッチ４７Ａ又は４８Ａの操作信号のＯＮＯＦＦ、「下ＳＷ」は下スイッチ４７Ｂ又は４８Ｂの操作信号のＯＮ／ＯＦＦを表している。「モータ」はコンダクタリレー３７の励磁及び消磁による電動モータ２８及び油圧ポンプ２９の駆動（ＯＮ）及び停止（ＯＦＦ）を表している。「ゲートセンサ」はゲートセンサ５６、「格納センサ」は格納センサ１６、「後端センサ」は後端センサ１５のそれぞれＯＮ／ＯＦＦを表している。「制御弁（上）」は上昇用制御弁３２、「制御弁（下）」は下降用制御弁３４、「制御弁（出）」は引出用制御弁４２、「制御弁（入）」は引込用制御弁４４、「切換弁」はリリーフ圧切換弁７２のそれぞれ励磁（ＯＮ）及び消磁（ＯＦＦ）を表している。また、同図においては下スイッチ４７Ｂ又は４８Ｂが連続的に操作さる場合を例示している。同図における時刻ｔ２－ｔ９は時刻ｔ１からの下スイッチ４７Ｂ又は４８Ｂの操作時間の累積時間であって時刻ｔ１からの経過時間には必ずしも一致しない。下スイッチ４７Ｂ又は４８Ｂが断続的に操作される条件では、操作中断時間の分だけ時刻ｔ２－ｔ９は遅れて到来する。圧抜き動作、第１引出動作、第１下降動作、第２引出動作及び第２下降動作の各動作について順に説明する。

【0060】

・圧抜き動作
図１３は制御装置４５による展開動作時の圧抜き動作から第１下降動作までの制御手順を表すフローチャート、図１４は制御装置４５による展開動作時の圧抜き動作から第１下降動作までのタイミングチャートである。図１４には図１３のフローのステップＳ１６で格納センサ１６がＯＮのまま設定時間が経過した場合（設定時間引き出し指令をしても荷受台５が格納位置にある場合）のタイミングチャートを例示している。図１３のフローのスタートは図１４のタイミングチャートの時刻ｔ０、具体的には電源スイッチ５８（図１２）をＯＮにした時点に対応している。

【0061】

圧抜き動作は時刻ｔ１－ｔ３にかけて行われる。荷受台５が格納位置にある場合、ゲートセンサ５６及び格納センサ１６はＯＮ、後端センサ１５及び圧力センサ７４はＯＦＦである（時刻ｔ０）。圧抜き動作は、格納センサ１６がＯＮであることを条件に、操作装置２７の下スイッチ４７Ｂ又は操作装置４６の下スイッチ４８Ｂが操作されている間だけ実行される。具体的には、制御装置４５は図１３のように下スイッチ４７Ｂ又は４８ＢがＯＮであるか（ステップＳ１１）、格納センサ１６がＯＮであるか（ステップＳ１２）を判定し、いずれもＯＮである場合（任意の時刻ｔ１）に圧抜き動作を実行する（ステップＳ１３）。以下、無線式の操作装置４６を操作した場合を例に挙げて説明するが、有線式の操作装置２７を操作した場合の動作も同様である。

【0062】

格納位置で下スイッチ４８Ｂが押されると、制御装置４５はリフトシリンダ２０及びスライドシリンダ１４の圧抜き動作を指令する（ステップＳ１２）。具体的には、コンダクタリレー３７及び引出用制御弁４２の他、上昇用制御弁３２、下降用制御弁３４、引込用制御弁４４及びリリーフ圧切換弁７２（つまり全ての電磁弁）を励磁する（任意の時刻ｔ１）。これにより油圧ポンプ２９が駆動され、引出用制御弁４２が開き、スライドシリンダ１４のボトム側油室が油圧ポンプ２９に繋がる。このとき、引出用制御弁４２を開くと同時に引込用制御弁４４が開き、ボトム側油室が作動油タンク３０にも繋がることで、スライドシリンダ１４の圧抜きがされる。また、これと同時に下降用制御弁３４が開いてリフトシリンダ２０の油室が作動油タンク３０に繋がることでリフトシリンダ２０が圧抜きされ、荷受台５とガイドレール８（押圧ローラ８ｅ）との接触圧力が低下する。更に、上昇用制御弁３２が開いてリフトシリンダ２０の油室が油圧ポンプ２９にも繋がり、落下防止部材７５の第１部材７６と第２部材７７が接触しているようなら、落下防止部材７５が接触状態から脱する。この間、リリーフ圧切換弁７２も開くので、荷受台５とガイドレール８（押圧ローラ８ｅ）との接触圧力が必要以上に上昇することはない。

【0063】

圧抜き動作で引込用制御弁４４及び引出用制御弁４２が開く時間（ｔ１－ｔ２）は例えば０．２ｓ程度であり、時刻ｔ２に引込用制御弁４４及び引出用制御弁４２は消磁されて閉じる。また、上昇用制御弁３２及び下降用制御弁３４が開く時間（ｔ１－ｔ３）は例えば１ｓ程度であり、時刻ｔ３で上昇用制御弁３２及び下降用制御弁３４も消磁されて閉じる。リリーフ圧切換弁７２のみ圧抜き動作後も第１引出動作の開始後一定の時間だけ開放状態で保たれる。このようにスライドシリンダ１４の圧抜き後も時刻ｔ３までは、荷受台５とガイドレール８の接触圧力の抑制、落下防止部材７５の接触状態の回避が図られる。

【0064】

・第１引出動作
第１引出動作は時刻ｔ３－ｔ８にかけて行われる。この第１引出動作の指令には、必ず出力される基本指令（時刻ｔ３－ｔ５）と、基本指令に続いて必要に応じて出力される追加指令（時刻ｔ５－ｔ８）とが含まれる。

【0065】

ステップＳ１４に手順を移して第１引出動作を開始するに当たり、制御装置４５は基本指令として、引込用制御弁４４、上昇用制御弁３２及び下降用制御弁３４が閉じ、リリーフ圧切換弁７２は開いた状態で、引出用制御弁４２に開放を指令する（時刻ｔ３）。圧抜き動作及び第１引出動作（基本指令及び追加指令を含む）の間、コンダクタリレー３７は常時励磁されている。第１引出動作の間、制御装置４５は、制御弁３２，３４，４４を消磁した状態でコンダクタリレー３７及び引出用制御弁４２を励磁し、荷受台５の後進を指令する。荷受台５の後進の指令後一定時間（時刻ｔ３－ｔ４）だけリリーフ圧切換弁７２を開き、一定時間経過時（時刻ｔ４）にリリーフ圧切換弁７２を閉じる。この一定時間（時刻ｔ３－ｔ４）は例えば０．２ｓ程度である。

【0066】

第１引出動作の指令（基本指令）を開始した後、制御装置４５は格納センサ１６がＯＮのままであるかを判定し（ステップＳ１５）、ＯＮのままであれば基本指令を開始してから設定時間が経過したか（時刻ｔ５が到来したか）を判定する（ステップＳ１６）。この設定時間（時刻ｔ３－ｔ５）は例えば２ｓ程度である。ステップＳ１５の判定で格納センサ１６がＯＦＦになった時点で、制御装置４５は第１引出動作の追加指令（ステップＳ１７）をせずに第１引出動作を終了し、第１引出動作の指令（ステップＳ１９）に手順を移す。つまり図１４では時刻ｔ３－ｔ８の時間のうち少なくとも時刻ｔ５－ｔ８の時間は省略される。

【0067】

しかし、第１引出動作の基本指令では荷受台５が格納位置から引き出しきれない場合もあり得る。この場合、つまり時刻ｔ５の時点で格納センサ１６が依然としてＯＮである場合、制御装置４５は第１引出動作の追加指令（ステップＳ１７）と格納センサ１６がＯＦＦになったかの判定（ステップＳ１８）とを繰り返し実行する。第１引出動作についての時刻ｔ５以降の追加指令では、制御装置４５は時刻ｔ３－ｔ５の基本指令から引き続き、引出用制御弁４２への開放指令を継続する。その際、追加指令の開始後、引込用制御弁４４を時刻ｔ５－ｔ６（例えば０．５ｓ程度）の間だけ開放し、下降用制御弁３４を時刻ｔ５－ｔ７（例えば０．８ｓ程度）の間だけ開放する。引込用制御弁４４の開放はスライドシリンダ１４の再度の圧抜きを目的とし、下降用制御弁３４の開放は荷受台５とガイドレール８との接触圧力の更なる低下を目的とする。時刻ｔ１－ｔ３の圧抜き動作と異なり、第１引出動作の追加指令における再度の下降指令（下降用制御弁３４の開放指令）の際は上昇用制御弁３２を閉じた状態で実行される。引き出し指令（引出用制御弁４２の開放指令）は第１引出動作の基本指令から継続しており、時刻ｔ５－ｔ７にかけての荷受台５の下降動作の再指令は、前述した通り荷受台５の引き出し動作を指令した状態で行われる。

【0068】

この第１引出動作の追加指令により、スライダ９が後進して格納センサ１６がＯＦＦになると（時刻ｔ８）、制御装置４５は第１引出動作を終了する。時刻ｔ８は格納センサ１６がＯＦＦになった時刻であるため、時刻ｔ５－ｔ８の時間は作動油の粘度や荷受台５とガイドレール８との接触圧力等によって変化し得る。図１４の例では、時刻ｔ７より後に格納センサ１６がＯＦＦになる例を表しているが、時刻ｔ５－ｔ７の間にＯＦＦになった場合、その時点で第１引出動作は終了し、第１下降動作（ステップＳ１９）に手順が移る。

【0069】

・第１下降動作
第１下降動作は、ゲートセンサ５６がＯＮ、格納センサ１６及び後端センサ１５がＯＦＦ、下スイッチ４８Ｂが操作されていることを条件に実行される。スライダ９が後進して格納センサ１６がＯＦＦになると、制御装置４５は、下降用制御弁３４を励磁し、コンダクタリレー３７及び制御弁３２，４２，４４，７２を消磁した状態に切り換える。これにより油圧ポンプ２９は停止し、リフトシリンダ２０の油室の作動油が作動油タンク３０に排出され、荷受台５は自重で下降する。荷受台５が下降してゲートセンサ５６がＯＦＦになると、制御装置４５は、第１下降動作を終了して第２引出動作に手順を移す。

【0070】

・第２引出動作
第２引出動作は、ゲートセンサ５６、格納センサ１６及び後端センサ１５がＯＦＦであること、又はこれら３つのセンサがＯＦＦの状態から後端センサ１５のみがＯＮになって所定時間以内であることを条件に実行される。第２引出動作も下スイッチ４８Ｂが操作されている間だけ実行される。但し、後端センサ１５がＯＮになってから所定時間、下スイッチ４８Ｂの操作を中断しても引出動作が強制的に継続する。

【0071】

第２引出動作を開始するに当たり、制御装置４５は、コンダクタリレー３７及び引出用制御弁４２を励磁し、制御弁３２，３４，４４，７２を消磁した状態に切り換える。これにより荷受台５が再び後進する。その後、後端センサ１５がＯＮになってストッパ８ｉとスライダ９の間隔が設定距離Ｌ以下になったことを認識すると、制御装置４５は、コンダクタリレー３７及び制御弁３４，４２を励磁して制御弁３２，４４，７２を消磁し、後進速度を減速する。この速度を落とした後進動作が前述した強制的に行われる後進動作であり、この間に荷受台５が後端位置に到達するようになっている。後端センサ１５がＯＮになってから所定時間が経過すると、制御装置４５は第２引出動作を終了して第２下降動作に手順を移す。

【0072】

・第２下降動作
第２下降動作は、ゲートセンサ５６及び格納センサ１６がＯＦＦで、後端センサ１５がＯＮになってから所定時間が経過したことを条件に、下スイッチ４８Ｂが操作されている間だけ実行される。第２下降動作の実行するに当たり、制御装置４５は、下降用制御弁３４を励磁し、コンダクタリレー３７及び制御弁３２，４２，４４，７２を消磁した状態に切り換える。これにより油圧ポンプ２９は停止し、リフトシリンダ２０の油室の作動油が作動油タンク３０に排出され、荷受台５は自重で下降し、荷受台５が接地すれば第２下降動作は終了である。オペレータは、荷受台５の接地を確認して下スイッチ４８Ｂの操作を止め、荷受台５を広げて展開する。これにより前述した荷役動作ができるようになる。

【0073】

［格納動作］
荷受台昇降装置４の格納動作とは、リフトシリンダ２０及びスライドシリンダ１４を対象とした制御装置４５のシーケンス制御による動作であり、荷受台５を地上から上昇させて格納位置に引き込む動作である。本実施形態の格納動作は、第１上昇動作、第１引込動作、第２上昇動作、第２引込動作を含み、展開動作と同じようにステップ状に荷受台５が移動する（図１）。

【0074】

第１上昇動作は、荷受台５を折り畳んで支持ローラ１２に立て掛けた状態で上スイッチ４８Ａの操作により行われ、後端センサ１５がＯＮであることを条件に実行される。荷受台５を広げた状態では荷受台５は格納高さを超えて荷台３の床面の高さまで到達するが、荷受台５を支持ローラ１２に立て掛けた状態では荷受台５が中間高さに到達した時点でゲートセンサ５６がＯＮになる。これが第１上昇動作から第１引込動作への切り換え、ひいては格納動作の実行のトリガとなる。

【0075】

第１引込動作は、後端センサ１５及びゲートセンサ５６がＯＮで、格納センサ１６がＯＦＦになったことを条件に開始され、スライダ９が前進して格納センサ１６がＯＮになるまで実行される。

【0076】

第２上昇動作は、格納センサ１６及びゲートセンサ５６がＯＮで、後端センサ１５がＯＦＦになったことを条件に開始され、圧力センサ７４の検出値が閾値を超えるまで（荷受台５がガイドレール８に押し付けられるまで）実行される。第２上昇動作時、制御装置４５は、上昇用制御弁３２と同時にリリーフ圧切換弁７２を開き、回路のリリーフ圧をサブリリーフ弁７３による規定圧力に下げることで荷受台５とガイドレール８との間に働く接触圧力を抑制する。

【0077】

第２引込動作は、圧力センサ７４の信号を基にガイドレール８に荷受台５が接触したことが認識されたら実行される。第２引込動作は、制御装置４５によって自動的に指令される動作であり、操作装置２７，４６の操作の有無に関係なく引込用制御弁４４が開いてスライダ９が前進する。荷受台５を格納位置に確実に到達させるためである。このとき、引込用制御弁４４を開いた時点から僅かに（例えば５００ｍｓ）遅れてリリーフ圧切換弁７２を閉じ、油圧回路のリリーフ圧をメインリリーフ弁３６によるリリーフ圧に復帰させる。第２引込動作の開始時点にガイドレール８に対する荷受台５の接触圧力を弱めておくためである。制御装置４５は、所定時間だけスライダ９を前進させたら、コンダクタリレー３７及び制御弁３２，３４，４２，４４，７２を全て消磁状態として格納動作を終了する。

【0078】

－効果－
（１）本実施形態によれば、格納位置から荷受台５を引き出す際、圧抜き動作をした上で引き出し指令をしても格納位置から荷受台５を引き出しきれない場合、昇降制御弁に荷受台５の下降動作を再び指令する。この下降指令はスライド制御弁に荷受台５の引き出し動作を指令した状態で行われる。つまり荷受台５の引き出し指令をしても荷受台５が格納位置から引き出せない場合、荷受台５の引き出し動作を指令しつつ下降動作を指令する。これにより、荷受台５が格納位置にある間に外気温の変化等でガイドレール８に強く押し付けられた状態でも、荷受台５とガイドレール８との接触圧力を改めて下げ、荷受台５とガイドレール８との擦れを抑制し荷受台５を円滑に引き出すことができる。また、圧抜き動作後に格納位置で荷受台５の下降動作が指令される場合、荷受台５がガイドレール８に押し付けられた状態が想定され、荷受台５の下降を許容しても落下防止部材７５の擦れは生じない。

【0079】

また、格納位置における下降動作の再指令は、荷受台５が依然として格納位置にある場合に実行されるのであって、荷受台５が格納位置から引き出されていれば省略される。従って、下降動作の再指令をプログラムに組み込むことにより不必要に荷受台５の展開に要する時間が長くなることもない。

【0080】

（２）荷受台５の引き出し動作を継続して設定時間指令した時点で格納センサ１６が荷受台５を検知している場合に、荷受台５の下降動作を再指令する制御とした。これにより、設定時間の調整により荷受台５の展開に要する時間と荷受台５の引出動作の円滑性とのバランスを容易に適正化できる。

【0081】

（３）リフトシリンダ２０の圧抜き動作の指令は荷受台５の下降動作の指令と上昇動作の指令を含むのに対し、第１引出動作の追加指令は荷受台５の上昇動作の指令を伴わない。第１引出動作の追加指令をする必要が生じる場面では、リフトシリンダ２０の作動油のリークによる荷受台５の下降は推定されないため、荷受台５の上昇動作の指令をしなくても落下防止部材７５の擦れが生じる可能性は低い。従って第１引出動作の追加指令では荷受台５の上昇動作の指令を省略することができ、荷受台５の下降動作を単独指令することにより、圧抜き動作時に比べてリフトシリンダ２０の圧抜き作用を高め、荷受台５の円滑な引き出し動作の実現に大きく貢献する。

【0082】

－変形例－
本実施形態においては、格納位置に長さを持たせた場合を具体例として説明したが、格納位置をポイントとしてスライド範囲の前端に荷受台５が位置していることを格納センサ１６で検知する構成とすることもできる。但し、この場合は格納センサ１６がオフになっても落下防止部材７５の解除状態に移行しているとは限らず第１下降動作に動作を切り換えることができないため、落下防止部材の方式を変更する必要がある。この場合、リフトシリンダ２０からの作動油のリークを抑制するホールド弁を設け、油圧的に荷受台５の落下を抑制する構成が考えらえる。

【0083】

第１引出動作、第１下降動作、第２引出動作、第２下降動作という手順で格納位置から設置位置まで荷受台５を移動させる場合を例に挙げて説明したが、この展開動作の間の引出動作や下降動作の実行数は変更しても良い。格納動作についても同様である。構造上、展開動作の最初は必然的に引出動作であるため、展開動作の過程の引出動作や下降動作の実行数が変化しても制御弁３２，３４，４２，４４，７２の前述したような制御は適用可能であり、同様の効果が得られる。

【0084】

また、ゲートセンサ５６に角度センサを適用し、荷受台本体部２３の角度変化を基に荷受台５が中間高さにあることを検知付する構成としたが、近接センサで代替することもできる。またスライダ９が後端位置にあることを目視で確認することとする場合には、後端センサ１５は省略できる。また、スライダ９が確実に後端位置にある状態で荷受台５を昇降させるため、荷役動作、展開動作の第２下降動作、又は格納動作の第１上昇動作の実行中、引出用制御弁４２を連通位置に切り換えてストッパ８ｉ及びストライカ９ｎが押し合うようにもできる。これらの場合にも本発明は適用可能であり、上記と同様の効果が得られる。

【0085】

また、本実施形態では、荷受台を車枠の下側に格納する格納式荷受台昇降装置を適用対象とした場合を例に挙げて説明した。しかし、この種の格納式荷受台昇降装置には、車枠の下側に格納する格納姿勢の他、荷受台を荷台の後部に起立させた格納姿勢を選択できるものも存在する。このような２通りの格納姿勢を採用する格納式荷受台昇降装置に本発明を適用しても、荷受台を車枠の下側から引き出す際に同様の効果を得ることができる。

【0086】

また、荷受台５を車両の後側に引き出して荷役作業をする格納式荷受台昇降装置に本発明を適用した場合を例に挙げて説明したが、荷受台を車両の左側又は右側に引き出して荷役作業を行う格納式荷受台昇降装置に本発明を適用しても同様の効果が得られる。その他、ガイドレール８に対してスライダ９がローラで走行する構成を例に挙げて説明したが、レールに対してパッドを介してスライダが支持され、パッドをレールに対して摺動させてスライダを移動させる荷受台昇降装置も存在する。そのような荷受台昇降装置にも本発明は適用できる。

【符号の説明】

【0087】

１…車枠、４…格納式荷受台昇降装置、５…荷受台、８…ガイドレール、９…スライダ、１４…スライドシリンダ、１６…格納センサ、１７…第１アーム（アーム）、１８…第２アーム（アーム）、１９…第３アーム（アーム）、２０…リフトシリンダ、２９…油圧ポンプ、３０…作動油タンク、３２…上昇用制御弁（昇降制御弁）、３４…下降用制御弁（昇降制御弁）、４２…引出用制御弁（スライド制御弁）、４４…引込用制御弁（スライド制御弁）、４５…制御装置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】