特開 2022-35243 放送装置、受信装置、及び、エコーキャンセル方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022035243

(43)【公開日】2022-03-04

(54)【発明の名称】放送装置、受信装置、及び、エコーキャンセル方法

(51)【国際特許分類】

   H04H 20/59 20080101AFI20220225BHJP

   H04H 40/18 20080101ALI20220225BHJP

   H04B 3/20 20060101ALI20220225BHJP

【ＦＩ】

H04H20/59

H04H40/18

H04B3/20

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2020139425

(22)【出願日】2020-08-20

(71)【出願人】

【識別番号】503152358

【氏名又は名称】服部 武

(74)【代理人】

【識別番号】100076428

【弁理士】

【氏名又は名称】大塚 康徳

(74)【代理人】

【識別番号】100115071

【弁理士】

【氏名又は名称】大塚 康弘

(74)【代理人】

【識別番号】100112508

【弁理士】

【氏名又は名称】高柳 司郎

(74)【代理人】

【識別番号】100116894

【弁理士】

【氏名又は名称】木村 秀二

(74)【代理人】

【識別番号】100130409

【弁理士】

【氏名又は名称】下山 治

(74)【代理人】

【識別番号】100134175

【弁理士】

【氏名又は名称】永川 行光

(72)【発明者】

【氏名】服部 武

【テーマコード（参考）】

5K046

【Ｆターム（参考）】

5K046BB01

5K046HH04

5K046HH47

5K046HH79

(57)【要約】      （修正有）

【課題】簡単で安価な構成で受信音質を大幅に改善することができる放送装置、受信装置及びエコーキャンセル方法を提供する。
【解決手段】方法は、送信側の装置から周波数の異なる複数の音波信号をＰＮパターンのオン・オフが切替わるランダムなタイミングで切替えながらパイロット信号又はＰＮパターンに従ってオン・オフされた特定の周波数の音声信号をそのパイロット信号として送信するステップと、受信側の装置が、パイロット信号を受信するステップと、受信側の装置が、受信したパイロット信号をＰＮパターンを用いて相関検波を行いて得られた相関値を出力し、出力された相関値と所定の閾値とを比較することにより、パイロット信号の遅延時間を推定することを含むエコー消去ステップと、を含む。
【選択図】図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

周波数の異なる複数の音波信号をＰＮパターンのオン・オフが切替わるランダムなタイミングで切替えながらパイロット信号として送信する第１の送信手段と、
前記パイロット信号の送信に続いて防災情報の音声信号を送信する第２の送信手段とを有することを特徴とする放送装置。

【請求項2】

ＰＮパターンに従ってオン・オフされた特定の周波数の音波信号をパイロット信号として送信する第１の送信手段と、
前記パイロット信号の送信に続いて防災情報の音声信号を送信する第２の送信手段とを有することを特徴とする放送装置。

【請求項3】

前記パイロット信号は周波数が３００Ｈｚ～３ｋＨｚであることを特徴とする請求項１又は２に記載の放送装置。

【請求項4】

前記第１の送信手段は、前記パイロット信号の送信に先立ち、ウェイクアップ信号を送信することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の放送装置。

【請求項5】

請求項１乃至４のいずれか１項に記載の放送装置から送信されたパイロット信号と該パイロット信号に続いて防災情報の音声信号を受信する受信手段と、
前記受信手段により受信されたパイロット信号を前記ＰＮパターンを用いて相関検波して得られた相関値を出力する検波手段と、
前記検波手段により出力された相関値と所定の閾値とを比較することにより、前記パイロット信号の遅延時間を推定する判定手段と、
前記判定手段により推定された遅延時間に基づいて前記パイロット信号のエコーをキャンセルするエコーキャンセルフィルタを構成する構成手段と、
前記構成手段により構成されたエコーキャンセルフィルタを前記受信手段により受信された防災情報の音声信号に適用して、前記防災情報の音声信号からエコーをキャンセルするエコーキャンセル手段とを有することを特徴とする受信装置。

【請求項6】

前記受信手段により受信された前記パイロット信号と前記防災情報の音声信号とを録音する録音手段と、
前記録音手段により録音された前記パイロット信号と前記防災情報の音声信号とを格納する格納手段と、
前記エコーキャンセル手段によりエコーがキャンセルされた前記防災情報の音声信号を再生する再生手段とをさらに有することを特徴とする請求項５に記載の受信装置。

【請求項7】

前記検波手段は、前記格納手段に格納された前記パイロット信号を用いて相関検波を行い、
前記エコーキャンセル手段は、前記格納手段に格納された前記防災情報の音声信号を用いてエコーキャンセルを行うことを特徴とする請求項６に記載の受信装置。

【請求項8】

送信側の装置から周波数の異なる複数の音波信号をＰＮパターンのオン・オフが切替わるランダムなタイミングで切替えながらパイロット信号として、或いは、ＰＮパターンに従ってオン・オフされた特定の周波数の音波信号を前記パイロット信号として送信する第１の送信工程と、
受信側の装置において、前記パイロット信号を受信する第１の受信工程と、
前記受信側の装置において、前記受信されたパイロット信号を前記ＰＮパターンを用いて相関検波を行い得られた相関値を出力する検波工程と、
前記受信側の装置において、前記検波工程において出力された相関値と所定の閾値とを比較することにより、前記パイロット信号の遅延時間を推定する推定工程と、
前記受信側の装置において、前記推定された遅延時間に基づいて前記パイロット信号のエコーをキャンセルするエコーキャンセルフィルタを構成する構成工程と、
前記送信側の装置から防災情報の音声信号を送信する第２の送信工程と、
前記受信側の装置において、前記防災情報の音声信号を受信する第２の受信工程と、
前記エコーキャンセルフィルタを前記受信された前記防災情報の音声信号に適用して、前記防災情報の音声信号からエコーをキャンセルするエコーキャンセル工程とを有することを特徴とするエコーキャンセル方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は放送装置、受信装置、及び、エコーキャンセル方法に関し、特に、例えば、防災用の音声情報を放送する放送装置、受信装置、及び、エコーキャンセル方法に関する。

【背景技術】

【0002】

自然災害が頻発する日本では、各地方自治体が防災無線の整備に力を入れ、その管轄地域の多くの場所に防災用屋外拡声システムを設置している。

【0003】

しかしながら、そのようなシステムは、放送される音が地域の住民に聞こえるものの、放送される音声情報の内容が住民に聞き取れないという問題が指摘されていた（例えば、非特許文献１、非特許文献２）。そのために、複数の子局に指向性スピーカを用い、これら複数の子局から同時に拡声されても隣接する子局からの音の重なりを低減することを提案している。さらに、空気吸収による減衰に対処するためのイコライザー処理を施すことなども提案されている。

【0004】

また、音声で情報を放送することに加えて、無線により防災情報を送信するシステムも提案されている。

【先行技術文献】

【非特許文献】

【0005】

【非特許文献1】防災行政無線の音声の改善、日本音響学会（ＡＳＪ）の屋外拡声システム基準について、２０１８年１１月５日、栗栖清浩、日本音響学会、災害等非常時屋外拡声システムのあり方に関する技術調査研究委員会

【非特許文献2】ＡＳＪ屋外拡声基準の効果的な活用とシステムの音響設計について、栗栖清浩、山名一輝、松石遼太、松本 泰、日本音響学会誌、第７４巻第１１号、２０１８年、５９３－５９７頁

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

しかしながら非特許文献１、２で提案された方法では、既存のシステムに対する改修が必要となるので、そのためのコストも当然に多額になるという問題があった。また、周囲の建造物の変化により、音波の伝搬特性が変化し、十分な対費用効果が得られないという問題もあった。

【0007】

さらに、無線により防災情報を送信する方法は、送信側の設備を大規模に改修する必要もあり、コスト面からやはり普及を妨げている。

【0008】

このように従来の方法では、システムの必要は望まれているものの、その実現は費用やシステムの複雑さ、また、対費用効果の面からの問題を解決できていない。

【0009】

本発明は上記従来例に鑑みてなされたもので、簡単で安価な構成で受信音質を大幅に改善することが可能な放送装置、受信装置、及び、そのエコーキャンセル方法を提供することを目的としている。

【課題を解決するための手段】

【0010】

上記目的を達成するために本発明の放送装置は、次のような構成からなる。

【0011】

即ち、周波数の異なる複数の音波信号をＰＮパターンのオン・オフが切替わるランダムなタイミングで切替えながらパイロット信号として送信する第１の送信手段と、前記パイロット信号の送信に続いて防災情報の音声信号を送信する第２の送信手段とを有することを特徴とする。

【0012】

また、その放送装置は、ＰＮパターンに従ってオン・オフされた特定の周波数の音声信号をパイロット信号として送信する第１の送信手段と、前記パイロット信号の送信に続いて防災情報の音声信号を送信する第２の送信手段とを有することを特徴としても良い。

【0013】

また本発明を別の側面から見れば、上記構成の放送装置から送信されたパイロット信号と該パイロット信号に続いて防災情報の音声信号を受信する受信手段と、前記受信手段により受信されたパイロット信号を前記ＰＮパターンを用いて相関検波して得られた相関値を出力する検波手段と、前記検波手段により出力された相関値と所定の閾値とを比較することにより、前記パイロット信号の遅延時間を推定する判定手段と、前記判定手段により推定された遅延時間に基づいて前記パイロット信号のエコーをキャンセルするエコーキャンセルフィルタを構成する構成手段と、前記構成手段により構成されたエコーキャンセルフィルタを前記受信手段により受信された防災情報の音声信号に適用して、前記防災情報の音声信号からエコーをキャンセルするエコーキャンセル手段とを有することを特徴とする受信装置を備える。

【0014】

さらに本発明を別の側面から見れば、送信側の装置から周波数の異なる複数の音波信号をＰＮパターンのオン・オフが切替わるランダムなタイミングで切替えながらパイロット信号として、或いは、ＰＮパターンに従ってオン・オフされた特定の周波数の音波信号を前記パイロット信号として送信する第１の送信工程と、受信側の装置において、前記パイロット信号を受信する第１の受信工程と、前記受信側の装置において、前記受信されたパイロット信号を前記ＰＮパターンを用いて相関検波を行い得られた相関値を出力する検波工程と、前記受信側の装置において、前記検波工程において出力された相関値と所定の閾値とを比較することにより、前記パイロット信号の遅延時間を推定する推定工程と、前記受信側の装置において、前記推定された遅延時間に基づいて前記パイロット信号のエコーをキャンセルするエコーキャンセルフィルタを構成する構成工程と、前記送信側の装置から防災情報の音声信号を送信する第２の送信工程と、前記受信側の装置において、前記防災情報の音声信号を受信する第２の受信工程と、前記エコーキャンセルフィルタを前記受信された前記防災情報の音声信号に適用して、前記防災情報の音声信号からエコーをキャンセルするエコーキャンセル工程とを有することを特徴とするエコーキャンセル方法を備える。

【発明の効果】

【0015】

従って本発明によれば、簡単で安価な構成で受信音質を大幅に改善することができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】本発明の代表的な実施例である防災情報を音声で放送する放送システムが用いられる環境について示す図である。

【図2】放送システムを構成する送信局の音響機器と受信局の受信機器の機能構成を示すブロック図である。

【図3】送信局から送信されるパイロット信号の送信パターンについて示す図である。

【図4】検波器（ＤＴＣ）の詳細な構成を示すブロック図である。

【図5】送信側の処理と受信側の処理を示すフローチャートである。

【図6】エコーキャンセル処理の詳細を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0017】

以下添付図面を参照して本発明の好適な実施形態について、さらに具体的かつ詳細に説明する。なお、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。実施形態には、複数の特徴が記載されているが、これらの複数の特徴の全てが発明に必須のものとは限らず、また、複数の特徴は任意に組み合わせられても良い。さらに添付図面においては、同一若しくは同様の構成に同一の参照番号を付し、重複した説明は省略する。

【0018】

図１は本発明の代表的な実施例である防災情報を音声で放送する放送システムが用いられる環境について示す図である。

【0019】

図１に示した放送システムは、最も基本的な構成として送信局２０と受信局１１とから形成される。送信局２０は送信設備を備える室内部２１とマストなどの屋外部分とからなる。ここで、室内部２１には防災情報を放送するための音響機器２２が設置される。また、屋外部分にはマストの頂上部分に拡声器であるスピーカ２３が設置される。一方、受信局１１には受信機器１２が備えられ、受信機器１２によりユーザ１０は防災情報を聴取する。

【0020】

さて、送信局２０から放送される音声は様々な経路を経て受信局１１に到達する。例えば、送信局２０から受信局１１に直達する音声５１もあれば、送信局２０にある建築物３１～３５により反射され受信局１１に到達する音声５２～５４もある。具体的には、音声５２は比較的低層の建築物３２～３４により複数回反射されて受信局１１に到達し、音声５３は比較的高層の建築物３５により反射されて受信局１１に到達し、音声５４は比較的低層の建築物３１により一回反射され受信局１１に到達する。

【0021】

このように、受信局１１で受信される音声は、送信局２０と受信局１１との間にある建築物などの伝搬環境によって、直達音声と反射音声とが混じった音声となる。送信局２０から受信局１１までの各音声の伝搬経路長は異なり、直達音声に比べて反射音声には遅延が発生する。結果として、受信局１１では位相の異なる（即ち、異なる遅延時間をもつ）複数の音声の合成音声がユーザ１０により聴取される。従って、ユーザ１０にとって、聴取する音声はエコーの大きい、或いは、強弱の大きいものとなり、音声情報の内容が聞き取りにくくなる。

【0022】

加えて、防災情報の放送は雲１からの降雨や風が音声の伝搬環境に影響を与えることもある。

【0023】

このため、この実施例に従う放送システムでは受信局１１における音声品質を改善するための構成を備える。

【0024】

なお、図１では説明を簡単にするために１つの送信局と１つの受信局からなる放送システムを図示したが、実際のシステムでは複数の受信局があることは言うまでもない。また、送信局についても、放送情報を生成する１つの親局と親局から放送信号を受信して増幅して拡声放送する複数の子局からなるような構成としても良い。

【0025】

図２は放送システムを構成する送信局の音響機器と受信局の受信機器の機能構成を示すブロック図である。

【0026】

図２に示すように、簡略化された放送システム１００は音声を放送する音響機器２２と放送音声を受信して再生する受信機器１２とからなる。

【0027】

送信局の音響機器２２は信号発生器（ＳＧ）２２ａと増幅器（ＡＭＰ）２２ｂを備え、増幅器（ＡＭＰ）２２ｂにより増幅された音声信号をスピーカ（ＳＰ）２３により放送する。一方、放送された音声信号５０は受信局の受信機器１２で受信される。受信機器１２に備えられたマイクロフォン（ＭＩＣ）１４は放送された音声信号を収集する。収集された音声信号は受信器（ＲＣＶ）１２ａにより受信され検波器（ＤＴＣ）１２ｂにより検波される。なお、検波器（ＤＴＣ）１２ｂによる検波処理の詳細については後述する。そして、検波処理が施された音声信号は増幅器（ＡＭＰ）１２ｃに入力され、その増幅された信号がスピーカ（ＳＰ）１３により再生音声６０として出力される。

【0028】

次に、以上のような構成の放送システムにおける音声信号の送受信処理について説明する。

【0029】

まず送信側の処理について説明する。この放送システムでは、実際の防災情報の音声放送（本放送）に先立ちパイロット信号を送信側の音響機器２２が放送する。

【0030】

図３は送信局から送信されるパイロット信号の送信パターンについて示す図である。

【0031】

図３（ａ）に示すように、パイロット信号は、例えば、３００Ｈｚ～３ｋＨｚの範囲での特定周波数の音波を信号発生器（ＳＧ）２２ａで発生し、これを疑似雑音信号パターン（ＰＮパターン）に従ってオン・オフさせ、これを増幅器（ＡＭＰ）２２ｂに入力する。そして、増幅器（ＡＭＰ）２２ｂにより増幅してスピーカ（ＳＰ）２３から出力する。

【0032】

ＰＮパターンとは図３（ａ）から示唆されるように、“０”の出現率と“１”の出現率とがほぼ同じでありランダム雑音を模擬するビット列のことをいう。通常、ＰＮパターンは複数のシフトレジスタとパリティジェネレータとから構成される線形帰還シフトレジスタを用いて生成される。

【0033】

このようなＰＮパターンを用い、その値が“１”のとき特定周波数の音波が発生し（オン）、その値が“０”のときその音波は発生しない（オフ）。

【0034】

なお、このようなオン・オフは音圧レベルの変化が大きくなり相関をとるのが難しくなる可能性がある。このため、上述のようなパイロット信号の送信をＰＮパターンによりオン・オフして送信する方法以外にも異なる音とのパターンの組み合わせを送信するようにしても良い。

【0035】

そこで図３（ｂ）に示すように、２つの周波数（ｆ１，ｆ２）、例えば、周波数１ｋＨｚと１．３ｋＨｚの２つの音波信号をＰＮパターンの“０（オフ）”と“１（オン）”とが切替わるランダムな時刻に送信するようにしても良い。もちろん、２つの音波信号の組み合わせに用いる周波数は上記のもの以外でも良く、互いの関係が整数倍にならないように、１ｋＨｚと１．５ｋＨｚ、１．８ｋＨｚと２．３ｋＨｚなどの２つの信号を組み合わせて送信しても良い。

【0036】

次に、送信されたパイロット信号の受信側における処理について説明する。

【0037】

図４は検波器（ＤＴＣ）の詳細な構成を示すブロック図である。

【0038】

図４に示すように、検波器１２ｂは録音機（ＲＥＣ）１５と、メモリ（ＭＥＭ）１６と、複数の音声情報の相関をとる相関器（ＣＯＲＲ）１７と、音声エコーの遅延時間を判定する判定器（ＤＬＹ）１８と、エコーキャンセルするフィルタ（ＦＩＲ）１９を含む。なお、検波器１２ｂは送信側でパイロット信号の送信に用いたのと同じＰＮパターンを保持しているものとする。また、フィルタ（ＦＩＲ）１９として、この実施例では有限衝撃応答フィルタ（ＦＩＲフィルタ）を用いるが、ＦＩＲフィルタの構成は公知なので、その説明は省略する。もちろんＦＩＲフィルタ以外の他のフィルタを用いても良い。

【0039】

受信機器１２のフロント段にある受信器（ＲＣＶ）１２ａで受信したパイロット信号は録音機（ＲＥＣ）１５で録音され一旦、メモリ（ＭＥＭ）１６に格納される。パイロット信号は、図３に示すように、ある程度の時間にわたり、繰り返し送信される。相関器（ＣＯＲＲ）１７では、録音したパイロット信号を入力し、ＰＮパターンの位相（対応する時間）をずらし、互いの相関をとり相関値を出力する。判定器（ＤＬＹ）１８は、その相関値を入力し、所定の閾値と比較し、相関値が所定の閾値を越えたときを音声エコーによる遅延時間として判定する。そして、判定器（ＤＬＹ）１９によって得られた遅延時間に基づいて、フィルタ（ＦＩＲ）１９はエコーキャンセルフィルタを構成する。

【0040】

以上のようにして構成されたエコーキャンセルフィルタを適用し、パイロット信号に続いて入力される本放送信号の音声信号に含まれるエコーをキャンセルする。

【0041】

フィルタ（ＦＩＲ）１９によりエコーキャンセルされた本放送信号の音声信号は増幅器（ＡＭＰ）１２ｃに入力され増幅されてスピーカ（ＳＰ）１３から再生される。

【0042】

以上説明した送信側の処理と受信側の処理は以下のようなフローチャートによりまとめられる。

【0043】

図５は送信側の処理と受信側の処理を示すフローチャートであり、図６はエコーキャンセル処理の詳細を示すフローチャートである。

【0044】

なお、防災情報の放送がいつ発生するかは予測不可能なので、受信側の受信機器１２は通常はスリープモードに設定され、受信機器１２の主要部分（受信器（ＲＣＶ）１２ａ以外の部分）への電力供給は停止（ＯＦＦ）になっている。この状態で送信側からのウェイクアップ信号を受信すると、受信機器１２はスリープモードからアクティブモードに切り替わり、主要部分への電力供給を開始（ＯＮ）し、受信機器１２は動作可能状態になる。

【0045】

以上のことを前提とし、防災情報の放送が必要になったとき、図５によれば、まずステップＳ１０～Ｓ２０では、送信側の音響機器２２はウェイクアップ信号を所定時間、送信する。これは特定周波数の音波を１０秒程度スピーカ（ＳＰ）２３から放送することで実現できる。そして、ステップＳ２０において、ウェイクアップ信号の送信開始後、所定時間が経過したことが確認されたなら、処理はステップＳ３０に進む。

【0046】

これに対して、受信側の受信機器１２はステップＳ１１０において、ウェイクアップ信号の受信を確認すると、受信機器１２はスリープモードからアクティブモードに切替わり、処理はステップＳ１２０に進む。そして、ステップＳ１２０では、受信機器１２の主要部分への電力供給を開始し、送信側からの放送信号の受信を可能にする。

【0047】

次に、送信側の音響機器２２はステップＳ３０において、放送信号を送信するが、まず本放送信号の音声信号の送信に先立って、パイロット信号を送信する。これに応じて受信側の受信機器１２ではステップＳ１２０～Ｓ１３０においてパイロット信号を受信し、録音機（ＲＥＣ）１５によりメモリ（ＭＥＭ）１６に録音する。そして、ステップＳ１４０において、パイロット信号に基づいてエコーキャンセルフィルタを構成する。

【0048】

図６によれば、ステップＳ１４２において、この時点で、受信機器１２の検波器１２ｂは相関器（ＣＯＲＲ）１７と判定器（ＤＬＹ）１８とを起動してパイロット信号を用いた相関検波を実行する。さらに、ステップＳ１４４では、相関器（ＣＯＲＲ）１７と判定器（ＤＬＹ）１８は相関検波により遅延時間を推定する。そして、ステップＳ１４６では、その遅延時間（位相ずれ）に基づいてエコーキャンセルフィルタをフィルタ（ＦＩＲ）１９に構成する。

【0049】

ここで、図５に戻って説明を続けると、送信側の音響機器２２ではステップＳ３０においてパイロット信号を所定時間送信するのに続いて本放送信号の音声信号を送信する。これに応じて、受信側の受信機器１２ではステップＳ１２０における受信とステップＳ１３０における録音を続ける。

【0050】

そして、ステップＳ１４０では、より正確には、図６のステップＳ１４８では、メモリ（ＭＥＭ）１６に格納された本放送信号の音声信号を読出してフィルタ（ＦＩＲ）１９に入力し、フィルタ（ＦＩＲ）１９によりエコーをキャンセルする。その結果、フィルタ（ＦＩＲ）１９からはエコーがキャンセルされた本放送信号が出力される。そして、ステップＳ１５０では増幅器（ＡＭＰ）１２ｃにより増幅された本放送信号がスピーカ（ＳＰ）１３から再生される。

【0051】

その後、ステップＳ１６０では防災情報の放送終了かどうかを調べ、受信終了と判断されれば処理は終了し、受信継続と判断されれば、処理はステップＳ１２０に戻り、本放送の受信を継続する。

【0052】

また、送信側の音響機器２２においても、処理はステップＳ４０において防災情報の放送終了かどうかを調べ、放送終了と判断されれば処理は終了し、放送継続と判断されれば、処理はステップＳ３０に戻り、本放送の送信を継続する。

【0053】

従って以上説明した実施例に従えば、送信側装置に対してはウェイクアップ信号とパイロット信号の付加を行うのみで既存のハードウェアにほとんど改修を加えることなく、また受信側装置は簡単な構成でシステムを実現できる。このため、安価な構成により音声信号の品質改善を実現できるという利点がある。

【0054】

また、受信側では一旦録音した音声信号を用いてエコーキャンセル処理を行うので高性能なリアルタイム処理が要求されることもないので安価な構成部品を用いることも可能になる。

【0055】

なお以上説明した実施例で用いた受信機器は防災情報の音声を受信する専用機として説明したが本発明はこれによって限定されるものではない。例えば、スマートフォンにアタッチメントとしてBluetooth（登録商標）などの近距離無線により防災情報の音声を聴取するために遠距離からの音声に対する感度の良い補助マイクを装着するなどの構成でも良い。この場合、スマートフォンに上述した実施例で実現する音声情報のエコーキャンセルを行うプログラムをインストールしておき、スタンバイモードとして起動しておくと良い。そして、ウェイクアップ信号を補助マイクで聴取し検知したタイミングでプログラムをアクティブモードに切替えて実行することができる。

【0056】

また以上説明した実施例では、ウェイクアップ信号とパイロット信号とを別信号とする構成としたが、本発明はこれにより限定されるものではない。パイロット信号にウェイクアップ信号の機能を兼用させる構成としても良い。

【0057】

発明は上記実施形態に制限されるものではなく、発明の精神及び範囲から離脱することなく、様々な変更及び変形が可能である。従って、発明の範囲を公にするために請求項を添付する。

【符号の説明】

【0058】

１ 雲、１０ ユーザ、１１ 受信局、１２ 受信機器、１２ａ 受信器（ＲＣＶ）、
１２ｂ 検波器（ＤＴＣ）、１２ｃ 増幅器（ＡＭＰ）、１３ スピーカ（ＳＰ）、
１４ マイクロフォン（ＭＩＣ）、１５ 録音機（ＲＥＣ）、１６メモリ （ＭＥＭ）、
１７ 相関器（ＣＯＲＲ）、１８ 判定器（ＤＬＹ）、１９ フィルタ（ＦＩＲ）、
２０ 送信局、２１ 室内部、２２ 音響機器、２２ａ 信号発生器（ＳＧ）、
２２ｂ 増幅器（ＡＭＰ）、２３ スピーカ（ＳＰ）、３１～３５建築物、
５１ 音声、５２～５４ 音声、６０ 再生音声、１００ 放送システム

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】