特開 2022-35279 スライサー

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022035279

(43)【公開日】2022-03-04

(54)【発明の名称】スライサー

(51)【国際特許分類】

   B26D 3/28 20060101AFI20220225BHJP

   A47J 43/04 20060101ALI20220225BHJP

【ＦＩ】

B26D3/28 610J

B26D3/28 610A

A47J43/04

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2020139491

(22)【出願日】2020-08-20

(71)【出願人】

【識別番号】000151139

【氏名又は名称】ワタナベフーマック株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001818

【氏名又は名称】特許業務法人Ｒ＆Ｃ

(72)【発明者】

【氏名】渡邊 英二

(72)【発明者】

【氏名】山田 淳

(72)【発明者】

【氏名】山口 保

【テーマコード（参考）】

4B053

【Ｆターム（参考）】

4B053AA01

4B053BA04

(57)【要約】

【課題】スライスする際に大きい外力が作用しても食肉を適正に切断できるスライサーを構成する。
【解決手段】スライサーは、円板状のスライス刃と、往復移動によって食肉をスライス刃に供給する供給器と、供給器を往復作動させるクランク機構Ｃとを備えている。クランク機構Ｃが、第１アーム２４と、第２アーム２５と、受動アームとを備え、クランク機構Ｃの第１連結部Ｊ１と、第２連結部との何れかに緩衝部を備えている。緩衝部は、枢支軸芯Ｐ１と同軸芯の枢支孔２５ａに挿入される枢支軸３０と、枢支軸３０に一体形成されるフランジ部３２と、フランジ部３２の支持孔３２ｂに挿入される筒状で可撓性の緩衝部材３４と、緩衝部材３４に挿通することでフランジ部３２を第１アーム２４に連結する締結部材３６とを備えている。
【選択図】図１０

【特許請求の範囲】

【請求項1】

外周に刃部を有し回転軸芯を中心に駆動回転する円板状のスライス刃と、
食肉の搭載が可能であり、前記回転軸芯に対して直交する方向における往復移動によって搭載された前記食肉を前記スライス刃に供給する供給器と、
前記供給器を往復作動させるクランク機構と、を備え、
前記クランク機構が、駆動軸と一体回転する第１アームと、前記第１アームの前記駆動軸が取り付けられた側と反対側の端部に一端が取り付けられ、前記第１アームの回転運動を往復運動に変換する第２アームと、前記第１アームに対し前記第２アームの一端を街道自在に連結する第１連結部と、前記第２アームの他端に一端が取り付けられた前記供給器の受動アームと、前記第２アームの他端と前記受動アームの一端とを回転自在に連結する第２連結部とを備え、
前記第１連結部と前記第２連結部との少なくとも一方は、前記第１アームと前記第２アームと前記受動アームとの３つのアームのうちの、互いに回転自在に連結された２つの前記アームの一方に前記駆動軸の駆動軸芯と平行な枢支軸芯と同軸芯で形成された枢支孔と、前記枢支軸芯と同軸芯で前記枢支孔に挿入され他方の前記アームに支持された枢支軸とを有し、この枢支軸は、緩衝部を有する枢支軸体と、前記枢支軸体を２つの前記アームの他方に連結する締結部材と、を有しており、
前記枢支軸は、前記枢支軸体に一体形成されるフランジ部を有し、前記緩衝部は、前記フランジ部に形成された支持孔と、前記支持孔に挿入された筒状で可撓性の緩衝部材と、を有し、
前記締結部材は、前記緩衝部材の内面側の空間に挿通されて２つの前記アームの他方に連結されているスライサー。

【請求項2】

前記第１連結部は、前記緩衝部材に挿通された前記締結部材により前記枢支軸体の前記フランジ部が前記第１アームに締結され、前記枢支軸体が、前記第２アームに形成された前記枢支孔に回動自在に挿入されて前記第２アームに枢支されている請求項１に記載のスライサー。

【請求項3】

前記第２連結部は、前記緩衝部材に挿通された前記締結部材により前記枢支軸体の前記フランジ部が前記第２アームに締結され、前記枢支軸体が前記受動アームに形成された前記枢支孔に回動自在に挿入されて前記受動アームに枢支されている請求項１又は２に記載のスライサー。

【請求項4】

前記枢支軸芯を中心とする仮想円の円周上に複数の前記支持孔が配置されている請求項１～３のいずれか一項に記載のスライサー。

【請求項5】

テーブルをさらに備え、
前記スライス刃と、前記供給器とが前記テーブルの上側に配置され、前記供給器に一体形成され前記供給器を支持する作動フレームが前記供給器から前記テーブルの下側に亘る領域に配置され、この作動フレームの下端部に前記受動アームが取り付けられており、前記クランク機構と、前記供給器の往復移動を案内するガイド部とが前記テーブルの下側に配置され、
前記ガイド部が、前記供給器の往復移動方向に沿う姿勢のガイドレールと、前記作動フレームに支持され前記ガイドレールの両側面に接触する複数の第１ローラと、前記作動フレームに支持され前記ガイドレールの上面に接触する第２ローラとを備えており、
前記駆動軸の回転により前記クランク機構を介して前記作動フレームが前記ガイドレールに沿って往復移動することにより、前記供給器が往復作動する請求項１～４のいずれか一項に記載のスライサー。

【請求項6】

前記第１ローラが、前記作動フレームの移動方向に沿う方向で前記作動フレームを挟む位置となる２箇所に配置されている請求項５に記載のスライサー。

【請求項7】

テーブルをさらに備え、
前記スライス刃と、前記供給器とが前記テーブルの上側に配置され、前記供給器に一体形成され前記供給器を支持する作動フレームが前記供給器から前記テーブルの下側に亘る領域に配置され、この作動フレームの下端部に前記受動アームが取り付けられており、前記クランク機構と、前記供給器の往復移動を案内するガイド部とが前記テーブルの下側に配置され、
前記ガイド部が、前記供給器の往復移動方向に沿う姿勢のガイドレールと、前記作動フレームに支持され前記ガイドレールの上面に接触する規制ローラとを備え、この規制ローラが前記ガイドレールの上面に接触するローラ部と、前記ガイドレールの両側面に接触するように前記ローラ部の両端部に前記ローラ部より大径に形成されたフランジとを有しており、
前記駆動軸の回転により前記クランク機構を介して前記作動フレームが前記ガイドレールに沿って往復移動することにより、前記供給器が往復作動する請求項１～４のいずれか一項に記載のスライサー。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、食肉を載置した供給器を往復移動させることで、円板状のスライス刃によって食肉をスライスするスライサーに関する。

【背景技術】

【0002】

従来からのスライサーとして特許文献１には、クランク軸の回転により供給器を往復作動させる供給器往復駆動装置を備えたスライサーが記載されている。この特許文献１では、供給器が、食肉を切断する切断位置付近、あるいは、食肉を供給する供給位置付近を走行する場合に、供給器往復駆動装置によってクランク軸の回転速度が低減されることでスライサーの揺動を抑制する点が記載されている。

【0003】

また、従来からのスライサーとして特許文献２には、クランク軸の回転により供給器を往復作動させるようにクランク機構を含む供給器往復駆動装置を備えたスライサーが記載されている。

【0004】

この特許文献２では、供給器の往復作動のうち、復動中の供給器が最大速度となる時点の付近のみ、クランク機構の回転速度を減速することでスライサーの揺動を抑制する点が記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開平１１－３００６９４号公報

【特許文献2】特開２００１－１２１４７６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

特許文献１、特許文献２に記載されるスライサーでスライスした食肉を観察すると、スライスされた１枚の食肉でも各部の厚みが不揃いになることもあった。更に、食肉の状態によりスライスされた肉に裂けを生ずることや、スライスを行っても必要とするサイズより小さい複数の肉片が作り出されることもあった。

【0007】

スライスされた食肉片の形状は、供給器に載置された食肉の断面と一致することが理想であり、前述したように裂けた食肉や、小さい複数の肉片は商品価値がなく、廃棄に繋がるものであった。また、１枚の食肉の各部の厚みが不揃いになるものでも商品価値が低下することになり改善の余地があった。

【0008】

ここで、スライサーでスライスされた食肉が不良品となる原因を考えると、スライス時に供給器が直線的に移動しないことが不良品を作り出す要因であることが考えられる。つまり、供給器は、円板状のスライス刃の回転軸芯と直交する方向に直線的に移動するように設計されているが、肉塊をスライスするタイミングや、スライスする際に肉塊の硬い部位がスライス刃に接触したタイミングにおいて負荷が増大し、この増大に伴いクランク機構を構成するアームが一時的に弾性変形することや、クランク機構を構成するアームが一時的に捻れの関係になり、供給器が浮き上がることや、供給器の姿勢が変化する等、直線的に移動できず不良品の発生に繋がることが想像された。

【0009】

また、スライサーでスライスされた食肉が不良品となる理由を異なる観点から考えると、クランク機構の特性から供給器が往復する際の移動速度は一定でなく、例えば、供給器に載置される肉塊の重量が大きい場合には、スライスを行うために供給器が移動を開始する際にクランク機構に大きい荷重が作用し、前述したものと同様に、クランク機構のアームの連結部において想定されない方向（例えば、上下方向）にアームを揺動させることや、クランク機構を構成するアームが弾性変形することも想像できる。このように食肉の大きい慣性が作用する場合にも、前述と同様に供給器の浮き上がりや、姿勢変化等の現象から不良品の発生に繋がることが想像された。

【0010】

このような理由から、スライスする際に大きい外力が作用することがあっても食肉を適正に切断できるスライサーが求められる。

【課題を解決するための手段】

【0011】

本発明に係るスライサーの特徴構成は、外周に刃部を有し回転軸芯を中心に駆動回転する円板状のスライス刃と、食肉の搭載が可能であり、前記回転軸芯に対して直交する方向における往復移動によって搭載された前記食肉を前記スライス刃に供給する供給器と、前記供給器を往復作動させるクランク機構と、を備え、前記クランク機構が、駆動軸と一体回転する第１アームと、前記第１アームの前記駆動軸が取り付けられた側と反対側の端部に一端が取り付けられ、前記第１アームの回転運動を往復運動に変換する第２アームと、前記第１アームに対し前記第２アームの一端を街道自在に連結する第１連結部と、前記第２アームの他端に一端が取り付けられた前記供給器の受動アームと、前記第２アームの他端と前記受動アームの一端とを回転自在に連結する第２連結部とを備え、前記第１連結部と前記第２連結部との少なくとも一方は、前記第１アームと前記第２アームと前記受動アームとの３つのアームのうちの、互いに回転自在に連結された２つの前記アームの一方に前記駆動軸の駆動軸芯と平行な枢支軸芯と同軸芯で形成された枢支孔と、前記枢支軸芯と同軸芯で前記枢支孔に挿入され他方の前記アームに支持された枢支軸とを有し、この枢支軸は、緩衝部を有する枢支軸体と、前記枢支軸体を２つの前記アームの他方に連結する締結部材と、を有しており、前記枢支軸は、前記枢支軸体に一体形成されるフランジ部を有し、前記緩衝部は、前記フランジ部に形成された支持孔と、前記支持孔に挿入された筒状で可撓性の緩衝部材と、を有し、前記締結部材は、前記緩衝部材の内面側の空間に挿通されて２つの前記アームの他方に連結された点にある。

【0012】

この特徴構成では、第１連結部と第２連結部との何れに緩衝部を備えた構成であっても、クランク機構に作用する負荷が上昇した場合には、負荷の増大に伴い緩衝部材が柔軟に弾性変形することで、第１アームと第２アームと受動アームとの何れのアームに対しても曲げ方向や、ねじれ方向に外力が作用する現象を抑制し、クランク機構を適正に作動させ、スライス時に供給器の姿勢を変化させることや、供給器の直線的な移動を妨げる不都合を招くことがない。また、この構成では緩衝部材が柔軟に変形する際にもフランジ部がアームに接触する状態を維持するため、枢支軸芯の姿勢を駆動軸芯と平行する姿勢に維持し、クランク機構の円滑な作動を維持できる。
従って、スライスする際に大きい外力が作用することがあっても供給器を直線的に作動させ、食肉を適正に切断できるスライサーが構成された。

【0013】

上記構成に加えた構成として、前記第１連結部は、前記緩衝部材に挿通された前記締結部材により前記枢支軸体の前記フランジ部が前記第１アームに締結され、前記枢支軸体が、前記第２アームに形成された前記枢支孔に回動自在に挿入されて前記第２アームに枢支されても良い。

【0014】

これによると、クランク機構に作用する負荷が上昇した場合には、負荷の増大に伴い緩衝部材が柔軟に変形することで第１アームと第２アームとの間に過大な負荷が作用する現象を抑制しつつ、第１アームと第２アームとを第１連結部の枢支軸芯を中心にした回転を行わせることが可能となる。

【0015】

上記構成に加えた構成として、前記第２連結部は、前記緩衝部材に挿通された前記締結部材により前記枢支軸体の前記フランジ部が前記第２アームに締結され、前記枢支軸体が前記受動アームに形成された前記枢支孔に回動自在に挿入されて前記受動アームに枢支されても良い。

【0016】

これによると、クランク機構に作用する負荷が上昇した場合には、負荷の増大に伴い緩衝部材が柔軟に変形することで第２アームと受動アームとの間に過大な負荷が作用する現象を抑制しつつ、第２アームと受動アームとを第２連結部の枢支軸芯を中心にした回転を行わせることが可能となる。

【0017】

上記構成に加えた構成として、前記枢支軸芯を中心とする仮想円の円周上に複数の前記支持孔が配置されても良い。

【0018】

これによると、枢支軸芯を中心とする仮想円の円周上に複数の支持孔が形成されているため、各々の支持孔に挿入した筒状の緩衝部材に締結部材を挿通するため、複数箇所でフランジ部を安定的に支持し、枢支軸体の姿勢も安定する。

【0019】

上記構成に加えた構成として、テーブルをさらに備え、前記スライス刃と、前記供給器とが前記テーブルの上側に配置され、前記供給器に一体形成され前記供給器を支持する作動フレームが前記供給器から前記テーブルの下側に亘る領域に配置され、この作動フレームの下端部に前記受動アームが取り付けられており、前記クランク機構と、前記供給器の往復移動を案内するガイド部とが前記テーブルの下側に配置され、前記ガイド部が、前記供給器の往復移動方向に沿う姿勢のガイドレールと、前記作動フレームに支持され前記ガイドレールの両側面に接触する複数の第１ローラと、前記作動フレームに支持され前記ガイドレールの上面に接触する第２ローラとを備えており、前記駆動軸の回転により前記クランク機構を介して前記作動フレームが前記ガイドレールに沿って往復移動することにより、前記供給器が往復作動しても良い。

【0020】

これによると、テーブルの下側に配置したクランク機構からの力を、作動フレームを介してテーブルの上側の供給器に伝え、供給機構の往復移動が可能となる。また、テーブルの下側にガイドレールを備え、作動フレームに支持された複数の第１ローラがガイドレールの両側面に接触し、作動フレームに支持された第２ローラがガイドレールの上面に接触する。このため、食肉をスライスするスライス刃からの力が、供給器から作動フレームをレールの幅方向に変位させる方向に作用した場合には、複数の第１ローラがガイドレールの両側面に接触する状態を維持するため作動フレームをレールの幅方向に変位させることがない。また、食肉をスライスするスライス刃からの力が、供給器から作動フレームを下側に変位させる方向に作用した場合には、第２ローラがレールの上面に接触することで作動フレームを下方に変位させることがない。これにより、供給器の姿勢を変化させる不都合を抑制し、供給器の姿勢を安定させることが可能となる。

【0021】

上記構成に加えた構成として、前記第１ローラが、前記作動フレームの移動方向に沿う方向で前記作動フレームを挟む位置となる２箇所に配置されても良い。

【0022】

これによると、食肉をスライスするスライス刃からの力が、供給器から作動フレームをレールに対して傾斜させる方向に作用した場合には、２箇所に配置した第２ローラがガイドレールの上面に接触することで作動フレームを傾動させることがない。これにより、供給器の姿勢を変化させる不都合を抑制できる。

【0023】

上記構成に加えた構成として、テーブルをさらに備え、前記スライス刃と、前記供給器とが前記テーブルの上側に配置され、前記供給器に一体形成され前記供給器を支持する作動フレームが前記供給器から前記テーブルの下側に亘る領域に配置され、この作動フレームの下端部に前記受動アームが取り付けられており、前記クランク機構と、前記供給器の往復移動を案内するガイド部とが前記テーブルの下側に配置され、前記ガイド部が、前記供給器の往復移動方向に沿う姿勢のガイドレールと、前記作動フレームに支持され前記ガイドレールの上面に接触する規制ローラとを備え、この規制ローラが前記ガイドレールの上面に接触するローラ部と、前記ガイドレールの両側面に接触するように前記ローラ部の両端部に前記ローラ部より大径に形成されたフランジとを有しており、前記駆動軸の回転により前記クランク機構を介して前記作動フレームが前記ガイドレールに沿って往復移動することにより、前記供給器が往復作動しても良い。

【0024】

これによると、テーブルの下側に配置したクランク機構からの力を、作動フレームを介してテーブルの上側の供給器に伝え、供給機構の往復移動が可能となる。また、テーブルの下側にガイドレールを備え、作動フレームに支持された規制ローラのローラ部がガイドレールの上面に接触し、この規制ローラのフランジがガイドレールの両側面に接触する。このため、食肉をスライスするスライス刃からの力が、供給器から作動フレームをレールの幅方向に変位させる方向に作用した場合には、規制ローラの一対のフランジが幅方向への変位を規制する。また、食肉をスライスするスライス刃からの力が、供給器から作動フレームを下側に変位させる方向に作用した場合には、規制ローラのローラ部がガイドレールの上面に接触することで作動フレームを下方に変位させることがない。これにより、供給器の姿勢を変化させる不都合を抑制し、供給器の姿勢を安定させることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0025】

【図1】スライサーの全体の正面図である。

【図2】供給器がスタート位置にあるスライサーの平面図である。

【図3】供給器がエンド位置にあるスライサーの平面図である。

【図4】ガイド部の縦断側面図である。

【図5】ガイド部の下部のローラを示す正面図である。

【図6】クランク機構の平面図である。

【図7】クランク機構とガイド部とを示す平面図である。

【図8】クランク機構の背面図である。

【図9】第１連結部の分解状態の断面図である。

【図10】第１連結部の斜視図である。

【図11】フランジ部の拡大底面図である。

【図12】支持プレートの拡大底面図である。

【図13】別実施形態（ａ１）のガイド部の正面図である。

【図14】別実施形態（ａ１）のガイド部の側面図である。

【図15】別実施形態（ａ２）のガイド部の正面図である。

【図16】別実施形態（ａ２）のガイド部の側面図である。

【図17】別実施形態（ａ３）のガイド部の正面図である。

【図18】別実施形態（ａ３）のガイド部の側面図である。

【図19】第１アームの駆動側端部の変形例を示す斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0026】

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
〔全体構成〕
図１～図３に示すように、機台１のテーブル２の上側に、外周に刃部を有した円板状のスライス刃３と、縦向き姿勢の規制板４と、肉塊やブロック状のベーコン等の塊状の食肉Ｍの載置が可能で、食肉Ｍをスライス刃３に供給する供給器５とを備え、テーブル２の下側に供給器５を往復作動させる駆動部Ｄを備えてスライサーＡが構成されている。

【0027】

駆動部Ｄは、図６～図８に示すように駆動軸２２ａの回転運動を往復運動に変換するクランク機構Ｃを有し、このクランク機構Ｃは、駆動軸２２ａの１回転運動を、供給器５を１往復作動させる運動に変換する。このクランク機構Ｃの構成は後述する。

【0028】

スライサーＡは、スライス刃３が回転軸芯Ｘを中心に回転自在に支持され、このスライス刃３は、駆動ケース３ａに内蔵された電動型の切断モータ（図示せず）の駆動力により駆動回転する。規制板４は、回転軸芯Ｘに対して直交する姿勢（スライス刃３と平行する姿勢）で配置され、この規制板４の回転軸芯Ｘに沿う方向へのオフセット量を調節することで食肉Ｍのスライス厚を設定できるように位置調節自在に構成されている。

【0029】

供給器５は、回転軸芯Ｘに対して直交する方向（規制板４に沿う方向）に往復移動できるようにテーブル２の上面のガイドフレーム６に対しスライド移動に支持されている。この供給器５は、食肉Ｍを規制板４に近接する方向に送るコンベアベルト７と、このコンベアベルト７の両サイドに配置されたガイド板８と、コンベアベルト７に載置された食肉Ｍの上面に接触して搬送力を作用させる搬送ローラ９と、コンベアベルト７及び搬送ローラ９を作動させる電動型の搬送モータ（図示せず）を内蔵する搬送駆動ケース１０とを備えている。

【0030】

図１に示すように、供給器５は、下側に延出する形態で供給器５に一体形成された作動フレーム１１を備えている。作動フレーム１１は、供給器５のうち、規制板４と反対側の端部から下側に延出している。駆動部Ｄは、供給器５が往復作動する方向（ガイドフレーム６が案内する方向）に作動フレーム１１を案内するガイド部Ｇと、作動フレーム１１を往復作動させるクランク機構Ｃとをテーブル２の下側に備えている。特に、ガイド部Ｇは、作動フレーム１１と供給器５との直線的な往復作動を案内する。

【0031】

この構成から、スライサーＡは、供給器５に食肉Ｍを載置し、駆動ケース３ａの駆動力によってスライス刃３を継続して駆動回転させ、駆動部Ｄのクランク機構Ｃの駆動力で供給器５を往復作動させることで食肉Ｍのスライスが実現する。

【0032】

また、このスライサーＡでは図６、図７に示すように、クランク機構Ｃの作動により供給器５が１往復作動する際の作動量を作動ストロークＳとして示しており、同図における左端をスタート位置とし、右端がエンド位置としている。このため、供給器５が連続的に往復作動する際に、供給器５がスタート位置からエンド位置に達する領域で食肉Ｍがスライスされ、供給器５がエンド位置からスタート位置に復帰したタイミングでコンベアベルト７と搬送ローラ９との作動により食肉Ｍを規制板４に接触させる位置まで搬送する制御が行われる。これにより、設定されたスライス厚で食肉Ｍを連続的にスライスする作動を実現する。

【0033】

〔駆動部：ガイド部〕
図１、図４、図７に示すように、ガイド部Ｇは、テーブル２の下側の駆動空間の上部に配置した丸パイプ状のガイドシャフト１４と、この下側に配置した角パイプ状のガイドレール１５とを備えている。尚、ガイドシャフト１４とガイドレール１５とは、供給器５が往復移動方向に沿う姿勢（往復移動方向と平行する姿勢）で配置されている。

【0034】

図４、図７に示すように、作動フレーム１１の下端にブラケット１７が連結されている。ガイド部Ｇは、ガイドシャフト１４に対してスライド自在に外嵌する筒状のスライダー１６を有し、スライダー１６はブラケット１７に一体形成されている。また、ガイド部Ｇは、図４、図５、図７に示すように、ガイドレール１５の両側面に接触する一対の第１ローラ１８と、平面視でブラケット１７の下端部を挟む前後位置（作動フレーム１１が作動する方向での前後方向）の２箇所においてガイドレール１５の上面に接触する一対の第２ローラ１９とを有している。

【0035】

つまり、ブラケット１７の下端に水平姿勢で形成される第１支持部１７ａの２箇所に対し、縦向き姿勢の第１支軸１８ａを中心に回転自在に第１ローラ１８が支持されている。また、ブラケット１７の下端部で、第１支持部１７ａの上部位置に縦向き姿勢の第２支持部１７ｂを備え、この第２支持部１７ｂの２箇所に対し、第２支軸１９ａを中心に回転自在に第２ローラ１９が支持されている。

【0036】

〔駆動部：クランク機構〕
図６～図８に示すように、テーブル２の下側の空間には、電動型の駆動モータ２１と、減速ケース２２とを有し、減速ケース２２は駆動軸芯Ｙを中心下方に向けて突出する駆動軸２２ａを備えている。駆動モータ２１の出力プーリ２１ｐと減速ケース２２の従動プール２２ｐとに亘って駆動ベルト２３が巻回されている。

【0037】

クランク機構Ｃは、駆動軸２２ａと一体回転する第１アーム２４と、作動フレーム１１の下端のブラケット１７に一体形成された受動アーム１２と、第１アーム２４の回転運動を往復運動に変換して受動アーム１２に伝える第２アーム２５とを有している。

【0038】

このクランク機構Ｃでは、第１アーム２４のうち駆動軸２２ａに連結する基端と反対側の駆動側端部と、第２アーム２５の一方の端部とを駆動軸芯Ｙと平行姿勢の第１軸芯Ｐ１（枢支軸芯の一例）を中心に回転自在に第１連結部Ｊ１で連結し、第２アーム２５の他方の端部と、受動アーム１２とを駆動軸芯Ｙと平行姿勢の第２軸芯Ｐ２（枢支軸芯の一例）を中心に回転自在に第２連結部Ｊ２で連結している。

【0039】

尚、第１アーム２４に板状材が用いられ、第２アーム２５に丸棒材が用いられ、受動アーム１２に板状部材が用いられている。

【0040】

クランク機構Ｃは、駆動軸芯Ｙを中心に駆動軸２２ａと一体的に第１アーム２４が回転することにより、第１連結部Ｊ１の第１軸芯Ｐ１の位置が、図６、図７に一点鎖線で示すように円形の軌道を移動する。また、受動アーム１２は図６、図７に示すようにガイド部Ｇにより直線的に移動する。

【0041】

クランク機構Ｃは、駆動モータ２１の駆動力を減速ケース２２で減速して駆動軸２２ａを駆動することで第１アーム２４が駆動回転し、第１アーム２４の回転力が第２アーム２５を介して受動アーム１２に伝えられ、作動フレーム１１と一体的に供給器５が往復移動する。この往復作動の作動ストロークＳを図６、図７に示しており、前述したように図面の左端がスタート位置であり、右端がエンド位置である。

【0042】

〔駆動部：クランク機構の緩衝部〕
特に、従来からのスライサーＡでは、供給器５の移動により、肉塊にスライス刃３が接触してスライスを開始するタイミングや、肉塊のスライス時に肉塊の硬い部位がスライス刃に接触したタイミング等においてクランク機構Ｃに作用する負荷が増大し、第１アーム２４と第２アーム２５と受動アーム１２とに曲げ方向や、ねじれ方向に過大な力が作用することもあった。

【0043】

このスライサーＡでは、図６、図７に示すように受動アーム１２が作動ストロークＳの作動端（スタート位置、エンド位置）に達したタイミングで、受動アーム１２が機械的な移動限界に達し、逆方向への移動を開始する。しかしながら、供給器５と作動フレーム１１との重量に起因して移動を継続する方向に慣性が作用するため、この作動端に達したタイミングで慣性により過大な力が衝撃として作用する。

【0044】

このように、過大な力が作用した場合には、この過大な力が、第１アーム２４と第２アーム２５とを互いに捩る方向に作用することもあり、この過大な力の作用により第１連結部Ｊ１と、第２連結部Ｊ２とにおいて摺動抵抗の増大に繋がることもあった。

【0045】

また、過大な力が作用した場合には、例えば、第１連結部Ｊ１では、この第１連結部Ｊ１が、本来あるべき位置から上下何れかの方向に変位し、クランク機構Ｃに連係する供給器５の姿勢を不適正に変化させることもあった。この状態で食肉Ｍをスライスすると、スライスされた食肉に裂けを生ずることや、食肉が小さい複数の肉片に切り出される不都合を招くこともあった。

【0046】

このような不都合を解消するため、第１連結部Ｊ１に作用する負荷を一時的に軽減するように第１連結部Ｊ１を構成する枢支軸３０に緩衝部を備えている。

【0047】

図８～図１０に示すように、枢支軸３０は、枢支軸体３１とフランジ部３２を一体形成した構造であり、枢支軸体３１は、大径部３１ａと小径部３１ｂとを有している。また、枢支軸体３１の突出端に雌ネジ部を有した連結孔３１ｃを形成している。尚、小径部３１ｂが第２アーム２５の枢支孔２５ａに対し隙間なく挿通するように、小径部３１ｂの外径と枢支孔２５ａの内径との関係が設定されている。

【0048】

第１連結部Ｊ１は、第２アーム２５に対して駆動軸芯Ｙと平行姿勢の第１軸芯Ｐ１を中心に穿設された枢支孔２５ａと、この枢支孔２５ａに回転自在に挿入される枢支軸体３１（枢支軸体３１の小径部３１ｂ）と、フランジ部３２を第１アーム２４に連結する締結部材としての保持ボルト３６とを有している。

【0049】

この構成では、枢支孔２５ａが形成される第２アーム２５が、２つのアームの一方の一例であり、フランジ部３２が支持される第１アーム２４が、２つのアームの他方の一例となる。

【0050】

また、枢支軸３０のフランジ部３２には緩衝部として緩衝部材３４を備えている。つまり、フランジ部３２に複数の支持孔３２ｂが形成され、これらの支持孔３２ｂに対して筒状で可撓性のゴムや樹脂で成る筒状の緩衝部材３４挿通し、更に、緩衝部材３４の内面に金属や硬質の樹脂等で成る筒体３５を挿入し、この筒体３５に対して保持ボルト３６を挿通し、この保持ボルト３６を支持プレート３３のネジ孔３３ｂに螺合させることで枢支軸３０が第１アーム２４に連結される。

【0051】

特に、保持ボルト３６は、保持ワッシャ３９に挿通する状態で枢支軸３０を連結固定しており、保持ワッシャ３９としてフランジ部３２の支持孔３２ｂより大径のものを用いることで支持孔３２ｂに嵌め込んだ緩衝部材３４の脱落を防止している。

【0052】

図８～図１２に示すように、第１アーム２４の駆動側端部は、連結された支持プレート３３を有しており、この支持プレート３３に対して第１軸芯Ｐ１と同軸芯で開口３３ａが穿設されている。更に、この支持プレート３３には図１２に示すように、この開口３３ａの中心（組み立て状態では第１軸芯Ｐ１と一致する）を基準にした所定半径の第２仮想円Ｒの円周上の複数箇所（実施形態では４箇所）に複数のネジ孔３３ｂが形成されている。

【0053】

尚、図１９に変形例として示すように、支持プレート３３を用いずにフランジ部３２を第１アーム２４の駆動側端部に対して直接的に連結するように第１連結部Ｊ１を構成しても良い。

【0054】

この変形例では、第１アーム２４の端部に支持プレート部２４ａを一体的に形成し、この支持プレート部２４ａに対し、枢支軸３０のフランジ部３２を重ね合わせて配置している。また、フランジ部３２の複数の支持孔３２ｂに緩衝部材３４を挿通し、これに筒体３５を挿入し、保持ワッシャ３９と筒体３５とに挿通する保持ボルト３６を支持プレート部２４ａのネジ孔部２４ｂに螺合させている。これにより、枢支軸３０の枢支軸体３１が第１アーム２４に支持されている。また、この変形例では、枢支軸体３１に対し、図９、図１０に示すものと同様に第２アーム２５を支持することで第１連結部Ｊ１が構成されている。

【0055】

図９～図１１に示すように、フランジ部３２のうち、支持プレート３３に対向する面には、支持プレート３３の開口３３ａの内径より小さい外径となる規制突起３２ａを形成しており、フランジ部３２には、枢支軸体３１の軸芯（組み立て状態では第１軸芯Ｐ１と一致する）を中心とする第１仮想円Ｑの円周上の複数箇所（実施形態では４つ）に支持孔３２ｂが形成されている。

【0056】

また、第１連結部Ｊ１が組み立てられた状態では、第１軸芯Ｐ１と同軸芯で枢支軸３０が配置され、支持プレート３３の開口３３ａが第１軸芯Ｐ１と同軸芯となっている。

【0057】

このような構成であるため、第１連結部Ｊ１を組み立てる際には、枢支軸体３１の大径部３１ａと小径部３１ｂとの境界の段状部に支点ワッシャ４０を配置し、枢支軸体３１の小径部３１ｂを支点ワッシャ４０と第２アーム２５の枢支孔２５ａに挿通し、第２アーム２５から露出する小径部３１ｂに別の支点ワッシャ４０を配置し、連結孔３１ｃの雌ネジ部に支点ボルト４１が螺合させることで、枢支孔２５ａに対する枢支軸３０の抜け止めを行う。

【0058】

また、この組み立て時には、第１アーム２４の駆動側端部に支持プレート３３が複数の連結ボルト３８により予め締結固定されている。そして、図９、図１０に示すように、枢支軸体３１に一体的に形成されるフランジ部３２の複数の支持孔３２ｂに緩衝部材３４を挿入し、この緩衝部材３４に対して筒体３５を挿通した状態で複数の保持ボルト３６を、支持プレート３３のネジ孔３３ｂに螺合させることで第１アーム２４に対して枢支軸３０が支持される。

【0059】

この第１連結部Ｊ１では、筒体３５の長さを、フランジ部３２の厚さに等しくしており、保持ボルト３６を支持プレート３３のネジ孔３３ｂに螺合させた状態でフランジ部３２と支持プレート３３とを強く密着させないように構成されている。これにより、大きい負荷が作用した場合には緩衝部材３４を柔軟に弾性変形させ、フランジ部３２と支持プレート３３とが接触する面において、これらを滑動させるように相対的移動を行わせ、第１軸芯Ｐ１（枢支軸芯）の姿勢を変化させることなく、第１アーム２４に対する第２アーム２５の流れ方向への変位を可能にしている。

【0060】

つまり、肉塊のスライスを開始するタイミングや、肉塊のスライス時に肉塊の硬い部位がスライス刃に接触したタイミング、あるいは、大きい塊の食肉をスライスする場合のように大きい慣性が作用する場合には、クランク機構Ｃに大きい負荷が作用し、供給器５の作動が抑制されることもあった。このような状況でも、複数の緩衝部材３４が柔軟に弾性変形することで第１連結部Ｊ１において第１アーム２４に対する第２アーム２５の長手方向への変位を許容しつつ、このように変位する場合でも第２アーム２５に対する枢支軸３０の位置が維持されるのである。

【0061】

更に、前述したように、受動アーム１２が作動ストロークＳの作動端（スタート位置、エンド位置）に達し、移動方向が逆転するタイミングでは、受動アーム１２が作動の端部に慣性により過大な力が衝撃として作用する。このように過大な力が作用する場合にも、複数の緩衝部材３４が柔軟に弾性変形することで衝撃を抑制するだけでなく、この衝撃に伴い第１アーム２４と第２アーム２５とを互いに「ねじれ」の方向に変位させる力が作用する状況でも、複数の緩衝部材３４が柔軟に弾性変形することで、変位方向に作用する力を抑制する。

【0062】

これにより、第１アーム２４と第２アーム２５との何れのアームに対しても曲げ方向や、ねじれ方向に外力が作用する現象が抑制される。その結果、供給器５の直線的な移動を妨げる不都合を招くことなく、食肉Ｍを適正にスライスすることが可能となる。

【0063】

特に、過大な力の作用によって複数の緩衝部材３４が柔軟に弾性変形した後に、力の作用が低減する際には、緩衝部材３４が元の形状に復元する際に生ずる力が、クランク機構Ｃの作動を助ける方向に作用するため、クランク機構Ｃの円滑な作動を促進し、駆動モータ２１の電力消費の低減も実現する。

【0064】

スライサーＡは、図６、図７に示すように、平面視において受動アーム１２が、クランク機構Ｃの方向に突出する姿勢でブラケット１７に形成されている。スライダー１６は、供給器５と作動フレーム１１との全重量が作用するため、このスライダー１６の内周面とガイドシャフト１４の外周面とが強く接触する状態にある。従って、クランク機構Ｃの駆動力が受動アーム１２に伝えられる際には、その駆動力が、スライダー１６の姿勢を僅かに変化させることもあり、この姿勢変化が僅かであっても、スライダー１６とガイドシャフト１４との接触部位での摺動抵抗を大きく増大させ、作動フレーム１１の直進性を低下させるものであった。

【0065】

このような課題に対し、第２ローラ１９が、ガイドレール１５の上面に接触することにより、供給器５と作動フレーム１１との全重量を、第２ローラ１９を介してガイドレール１５に受け止めさせることで、スライダー１６の内周面とガイドシャフト１４の外周面とが強く接触する不都合を抑制し、この接触部位における摩擦抵抗を軽減している。

【0066】

更に、一対の第１ローラ１８が、ガイドレール１５の両側面を挟むように接触することにより、クランク機構Ｃから作用する力でスライダー１６の姿勢が変化する状況であっても、この姿勢変化を抑制することにより、結果として、スライダー１６の内周面とガイドシャフト１４の外周面との接触部位での摩擦の増大を抑制している。

【0067】

このように、ガイド部Ｇが、ガイドレール１５の両側面に接触する一対の第１ローラ１８と、ガイドレール１５の上面に接触する一対の第２ローラ１９とを備えるだけで、供給器５の直進性の向上を実現している。

【0068】

〔別実施形態〕
本発明は、上記した実施形態以外に以下のように構成しても良い（実施形態と同じ機能を有するものには、実施形態と共通の番号、符号を付している）。

【0069】

ガイド部Ｇを、図１３～図１８のように、ガイドレール１５の両側面に接触する一対のフランジ２０ｂを一体形成した規制ローラ２０を用いて構成する。これらの構成を、以下の別実施形態（ａ１）～（ａ３）に示しており、夫々の詳細を以下に説明する。

【0070】

（ａ１）図１３、図１４に示すように、ブラケット１７の下端に単一の支持ブラケット２７を固設し、この支持ブラケット２７のうち、ガイドレール１５の長手方向での両端部の２箇所に規制ローラ２０を回転自在に支持してガイド部Ｇを構成する。規制ローラ２０は、ガイドレール１５に接触するローラ部２０ａと、ローラ部２０ａのローラ軸芯に沿う方向での両端位置にローラ部２０ａより大径となるフランジ２０ｂとを形成した構造を有しており、ガイドレール１５の長手方向に直交する姿勢で規制支軸２０ｃを介して支持ブラケット２７に支持されている。

【0071】

別実施形態（ａ１）の〔作用効果〕
別実施形態（ａ１）のガイド部Ｇは、規制ローラ２０のローラ部２０ａが、ガイドレール１５の上面に接触することで、供給器５と作動フレーム１１との全重量を一対の規制ローラ２０を介してガイドレール１５に受け止めさせている。また、別実施形態（ａ１）のガイド部Ｇは、一対のフランジ２０ｂが、ガイドレール１５の両側面を挟むように接触するため、クランク機構Ｃから作用する力でスライダー１６の姿勢が変化する不都合を抑制できる。更に、実施形態で示した第１ローラ１８用いない構成となり部品点数の低減を実現する。

【0072】

（ａ２）図１５、図１６に示すように、ブラケット１７の下端を挟む位置に一対の支持ブラケット２７を配置し、この一対の支持ブラケット２７の下部でガイドレール１５の長手方向での両端部の２箇所に規制ローラ２０を回転自在に支持する。つまり、先に説明した別実施形態（ａ１）では、ブラケット１７の下端の一方の側面に単一の支持ブラケット２７を固定していたが、別実施形態（ａ２）では、一対の支持ブラケット２７を用いることにより、規制ローラ２０の支持強度の向上が図られている。

【0073】

また、別実施形態（ａ２）では、一対の支持ブラケット２７に対し上下方向に延びる姿勢の長孔２７ａが形成され、この長孔２７ａとブラケット１７とに貫通する固定ボルト２８が用いられている。これにより、固定ボルト２８締結によって支持ブラケット２７の上下位置を調整できる。尚、支持ブラケット２７の上下位置を調整する構造として、ブラケット１７に長孔を形成し、支持ブラケット２７に円形の貫通孔を形成しても良い。

【0074】

更に、この別実施形態（ａ２）では、規制ローラ２０が、ガイドレール１５に接触するローラ部２０ａと、このローラ部２０ａのローラ軸芯に沿う方向での両端位置にローラ部２０ａより大径となるフランジ２０ｂとを有し、ガイドレール１５の長手方向に直交する姿勢で規制支軸２０ｃを介して支持ブラケット２７に支持されている。そして、規制ローラ２０の一対のフランジ２０ｂのうち対向する位置となる内面は、ローラ部２０ａに近接する位置ほどローラ軸芯に方向での間隔が短縮する傾斜面２０ｓを形成している。

【0075】

この別実施形態（ａ２）の〔作用効果〕
別実施形態（ａ２）のガイド部Ｇは、別実施形態（ａ）と共通する作用効果を奏すると共に、一対のフランジ２０ｂの対向する部位を傾斜面２０ｓとして形成することにより、フランジ２０ｂとガイドレール１５との接触抵抗の軽減を実現できる。

【0076】

（ａ３）図１７、図１８に示すように、ブラケット１７の下端の両側部に一体的に形成される支持ブラケット２７を下方に延出し、このように延出した一対の支持ブラケット２７の下部でガイドレール１５の長手方向での両端部の２箇所に規制ローラ２０を回転自在に支持する。

【0077】

この別実施形態（ａ３）は、別実施形態（ａ２）と同様に、規制ローラ２０が、ガイドレール１５に接触するローラ部２０ａと、ローラ部２０ａより大径となる一対のフランジ２０ｂと、規制ローラ２０のうちローラ部２０ａに近接する位置ほどローラ軸芯に沿う方向での間隔が短縮する傾斜面２０ｓとを有している。夫々の規制ローラ２０は、支持ブラケット２７に対し規制支軸２０ｃによって回転自在に支持されている。

【0078】

また、一対の支持ブラケット２７には、一対の規制ローラ２０を上下方向に移動自在に支持するため、上下方向に延びる姿勢の長孔２７ａが形成され、これらの長孔２７ａに対して規制ローラ２０の規制支軸２０ｃが挿通されている。また、ブラケット１７は、規制ローラ２０の上下位置を調整する調整ユニットＦを備えている。

【0079】

規制支軸２０ｃのうち、この規制支軸２０ｃが延びる方向で規制ローラ２０より外側に筒状体２０ｄが、規制支軸２０ｃに対し相対回転自在に外嵌している。調整ユニットＦは、一対の筒状体２０ｄの上面に当接する当接体４５と、当接体４５の上下方向での位置を設定する調整ボルト４６と、調整ボルト４６を支持する保持ブラケット４７とを有している。保持ブラケット４７は、ブラケット１７に固定されている。

【0080】

当接体４５は、水平姿勢のプレート部４５ａと、このプレート部４５ａに対し下方に延出する姿勢で一体形成された当接部４５ｂとを備えており、一対の当接部４５ｂの下端部を、対応する一対の筒状体２０ｄの上面に当接させている。また、調整ボルト４６は保持ブラケット４７のナット部４７ａに螺合することにより上下方向に移動自在に備えられている。この調整ボルト４６の下端に形成された小径の軸体４６ａを、当接体４５のプレート部４５ａを上下方向に貫通させることで、調整ボルト４６と当接体４５との位置関係を適正に維持している。

【0081】

このような構成により、調整ボルト４６の人為的な操作により規制ローラ２０とガイドレール１５との位置関係を適正に調整し、供給器５と作動フレーム１１との全重量を一対の規制ローラ２０を介してガイドレール１５に受け止めさせることが可能となる。尚、このような調節の後に、ロックナット４７ｂの操作により調整ボルト４６の緩みの防止も可能となる。

【0082】

別実施形態（ａ３）の〔作用効果〕
この別実施形態（ａ３）のガイド部は別実施形態（ａ１）（ａ２）と共通する作用効果を奏すると共に、一対の支持ブラケット２７が、ブラケット１７と一体形成されているため、一対の規制ローラ２０を強固に支持できるものであり、調整ユニットＦによって一対の規制ローラ２０の上下位置の微調整も可能となる。また、この別実施形態（ａ３）の構成では、別実施形態（ａ２）のようにブラケット１７に対して一対の支持ブラケット２７を上下位置調節自在に備える構成と比較して、支持ブラケット２７の位置を強固に保持することが可能であり、２つの規制ローラ２０の上下位置を個別に調節することも可能である。

【0083】

別実施形態（ａ１）～（ａ３）に示したように、ガイド部Ｇは、一対のフランジ２０ｂを有する規制ローラ２０を用いて構成することが可能であり、規制ローラ２０のうちローラ部２０ａに近接する位置ほどローラ軸芯に沿う方向での間隔が短縮する傾斜面２０ｓを形成することも可能である。また、ガイド部Ｇは、ブラケット１７の一方の側面にだけ支持ブラケット２７を形成する構成と、ブラケット１７の両側面に対して支持ブラケット２７を形成する構成との何れを用いても良く、ブラケット１７に対して支持ブラケット２７を一体形成するように構成することも可能である。更に、ガイド部Ｇは、規制ローラ２０の上下位置を調整する機構を、ブラケット１７と支持ブラケット２７との間に形成するものと、ブラケット２７に長孔を形成するものとの何れを用いても良く、例えば、別実施形態（ａ３）に示す調整ユニットＦを用いることも可能である。特に、このガイド部Ｇは、規制ローラ２０、支持ブラケット２７、長孔、調整ユニットＦを任意に組み合わせて用いることも可能である。

【0084】

（ｂ）第２連結部Ｊ２に緩衝部を備える、又は、第１連結部Ｊ１と第２連結部Ｊ２との夫々に緩衝部を備える。この別実施形態（ｂ）の緩衝部の構成は、基本的に実施形態に示したものと共通する構成のものを用いることが可能である。このように構成することにより、第１連結部Ｊ１と第２連結部Ｊ２との夫々に緩衝部の機能により一層良好なスライスを実現する。

【0085】

この別実施形態（ｂ）のうち、第２連結部Ｊ２に緩衝部を備える構成の具体例として、緩衝部材３４に挿通した保持ボルト３６（締結部材）により枢支軸体３１のフランジ部３２を第２アーム２５に締結し、枢支軸体３１を受動アーム１２に形成された枢支孔に回動自在に挿入することで受動アームに第２アーム２５を枢支させる構成が考えられる。

【0086】

（ｃ）実施形態では、第１アーム２４に枢支軸体３１を支持し、第２アーム２５に枢支孔２５ａを形成していたが、これとは逆に第２アーム２５で枢支軸体３１を支持し、第１アーム２４に枢支孔を形成しても良い。

【0087】

（ｄ）緩衝部材３４としては可撓性のゴムや樹脂に限るものではなく、例えば、フランジ部３２に一体形成された枢支軸体３１の軸芯位置を、第１軸芯Ｐ１の位置に保持する方向に付勢力を作用させるトーションスプリングや、板バネ等の付勢部材を用いても良い。

【0088】

（ｅ）クランク機構Ｃを、テーブル２より高い位置に配置する。このようにクランク機構Ｃを配置するものでは、スライサーＡの上側への張り出し量を増大させることになるが、実施形態に示した作動フレーム１１に相当するフレームを小型化し、ガイド部Ｇの構成の小型化も可能にする。

【産業上の利用可能性】

【0089】

本発明は、食肉を載置した供給器を往復移動させることにより円板状のスライス刃によって食肉をスライスするスライサーに利用できる。

【符号の説明】

【0090】

２ テーブル
３ スライス刃
５ 供給器
１１ 作動フレーム
１２ 受動アーム
１５ ガイドレール
１８ 第１ローラ
１９ 第２ローラ
２０ 規制ローラ
２０ｂ フランジ
２２ａ 駆動軸
２４ 第１アーム
２５ 第２アーム
２５ａ 枢支孔
３０ 枢支軸
３１ 枢支軸体
３２ フランジ部
３２ｂ 支持孔
３４ 緩衝部材（緩衝部）
３６ 保持ボルト（締結部材）
Ｃ クランク機構
Ｇ ガイド部
Ｊ１ 第１連結部
Ｊ２ 第２連結部
Ｐ１ 第１軸芯（枢支軸芯）
Ｐ２ 第２軸芯（枢支軸芯）
Ｑ 仮想円（第１仮想円）
Ｘ 回転軸芯
Ｙ 駆動軸芯

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】