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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2022035661
(43)【公開日】2022-03-04
(54)【発明の名称】部品供給装置及び部品実装装置
(51)【国際特許分類】
H05K 13/02 20060101AFI20220225BHJP
【ＦＩ】
H05K13/02 D
【審査請求】未請求
【請求項の数】18
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2020140146
(22)【出願日】2020-08-21
(71)【出願人】
【識別番号】000003399
【氏名又は名称】ＪＵＫＩ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110002147
【氏名又は名称】特許業務法人酒井国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】高橋 大志
【テーマコード（参考）】
5E353
【Ｆターム（参考）】
5E353BB06
5E353CC21
5E353EE21
5E353EE37
5E353HH01
5E353HH07
5E353HH41
5E353JJ08
5E353LL03
5E353PP03
5E353QQ21
(57)【要約】
【課題】ばらけた部品（ワーク）を部品実装装置に供給する場合、部品実装装置に供給できる部品の種類の減少を抑制すること。
【解決手段】部品供給装置は、モータと、モータにより駆動され、投入位置に投入された部品を第１方向に搬送する第１搬送ベルトと、振動体と、振動体により振動され、第１搬送ベルトからの部品を第１方向に搬送して実装ヘッドのピックアップ位置に供給する搬送部材と、を備える。
【選択図】図２
【解決手段】部品供給装置は、モータと、モータにより駆動され、投入位置に投入された部品を第１方向に搬送する第１搬送ベルトと、振動体と、振動体により振動され、第１搬送ベルトからの部品を第１方向に搬送して実装ヘッドのピックアップ位置に供給する搬送部材と、を備える。
【選択図】図２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
モータと、
前記モータにより駆動され、投入位置に投入された部品を第１方向に搬送する第１搬送ベルトと、
振動体と、
前記振動体により振動され、前記第１搬送ベルトからの前記部品を前記第１方向に搬送して実装ヘッドのピックアップ位置に供給する搬送部材と、を備える、
部品供給装置。
前記モータにより駆動され、投入位置に投入された部品を第１方向に搬送する第１搬送ベルトと、
振動体と、
前記振動体により振動され、前記第１搬送ベルトからの前記部品を前記第１方向に搬送して実装ヘッドのピックアップ位置に供給する搬送部材と、を備える、
部品供給装置。
【請求項2】
前記投入位置と前記ピックアップ位置との間に配置され、規定姿勢である部品のみを通過させる選別部を備える、
請求項１に記載の部品供給装置。
請求項１に記載の部品供給装置。
【請求項3】
前記モータにより駆動され、前記部品を前記第１方向とは逆の第２方向に搬送する第２搬送ベルトと、
前記第２搬送ベルトにより搬送された前記部品を前記投入位置にガイドするリターンガイド部と、を備え、
前記選別部は、前記規定姿勢でない部品を前記第２搬送ベルトのリジェクト位置に落下させる、
請求項２に記載の部品供給装置。
前記第２搬送ベルトにより搬送された前記部品を前記投入位置にガイドするリターンガイド部と、を備え、
前記選別部は、前記規定姿勢でない部品を前記第２搬送ベルトのリジェクト位置に落下させる、
請求項２に記載の部品供給装置。
【請求項4】
前記リターンガイド部は、前記第２搬送ベルトにより搬送された前記部品を前記第１搬送ベルトの前記投入位置に落下させる、
請求項３に記載の部品供給装置。
請求項３に記載の部品供給装置。
【請求項5】
前記第１搬送ベルトの搬送速度は、前記第２搬送ベルトの搬送速度よりも高い、
請求項３又は請求項４に記載の部品供給装置。
請求項３又は請求項４に記載の部品供給装置。
【請求項6】
前記規定姿勢は、第１姿勢と第２姿勢とを含み、
前記選別部は、第１姿勢である部品のみを１つずつ通過させる第１選別部と、第２姿勢である部品のみを通過させる第２選別部と、を有する、
請求項２から請求項５のいずれか一項に記載の部品供給装置。
前記選別部は、第１姿勢である部品のみを１つずつ通過させる第１選別部と、第２姿勢である部品のみを通過させる第２選別部と、を有する、
請求項２から請求項５のいずれか一項に記載の部品供給装置。
【請求項7】
前記部品は、ボディと、ボディから突出するリードとを有し、
前記第１姿勢は、上下方向の寸法が最も小さい姿勢を含み、
前記第２姿勢は、前記リードが前記ボディから指定方向に突出する姿勢を含む、
請求項６に記載の部品供給装置。
前記第１姿勢は、上下方向の寸法が最も小さい姿勢を含み、
前記第２姿勢は、前記リードが前記ボディから指定方向に突出する姿勢を含む、
請求項６に記載の部品供給装置。
【請求項8】
前記選別部を通過した前記部品を第３姿勢に調整する方向セット部を備える、
請求項７に記載の部品供給装置。
請求項７に記載の部品供給装置。
【請求項9】
前記第３姿勢は、前記リードが前記ボディから下方に突出する姿勢を含む、
請求項８に記載の部品供給装置。
請求項８に記載の部品供給装置。
【請求項10】
前記第１搬送ベルトと前記搬送部材との境界において、前記第１搬送ベルトの搬送面の高さは、前記搬送部材の搬送面の高さよりも高い、
請求項１から請求項９のいずれか一項に記載の部品供給装置。
請求項１から請求項９のいずれか一項に記載の部品供給装置。
【請求項11】
前記第１搬送ベルトが収容され、前記投入位置に面する開口を有するハウジングと、
前記開口を開閉するカバーと、を備える、
請求項１から請求項１０のいずれか一項に記載の部品供給装置。
前記開口を開閉するカバーと、を備える、
請求項１から請求項１０のいずれか一項に記載の部品供給装置。
【請求項12】
前記部品が接触する前記第１搬送ベルトの搬送面は、前記投入位置から前記第１方向に向かって上方に傾斜するスロープ部を含み、
前記開口は、前記第１方向とは逆の前記スロープ部の第２方向に設けられる、
請求項１１に記載の部品供給装置。
前記開口は、前記第１方向とは逆の前記スロープ部の第２方向に設けられる、
請求項１１に記載の部品供給装置。
【請求項13】
操作装置と、
前記操作装置の操作信号に基づいて、前記第１搬送ベルトの搬送面が前記第２方向に移動するように、前記モータを制御するモータ制御部と、を備える、
請求項１２に記載の部品供給装置。
前記操作装置の操作信号に基づいて、前記第１搬送ベルトの搬送面が前記第２方向に移動するように、前記モータを制御するモータ制御部と、を備える、
請求項１２に記載の部品供給装置。
【請求項14】
前記モータの状態を検出する回転センサと、
前記回転センサの検出データに基づいて、前記モータの状態が異常か否かを判定するモータ状態判定部と、
前記モータの状態が異常であると判定された場合、前記モータを停止させるモータ制御部と、を備える、
請求項１から請求項１０のいずれか一項に記載の部品供給装置。
前記回転センサの検出データに基づいて、前記モータの状態が異常か否かを判定するモータ状態判定部と、
前記モータの状態が異常であると判定された場合、前記モータを停止させるモータ制御部と、を備える、
請求項１から請求項１０のいずれか一項に記載の部品供給装置。
【請求項15】
報知装置と、
前記モータの状態が異常であると判定された場合、前記報知装置を作動させる報知制御部と、を備える、
請求項１４に記載の部品供給装置。
前記モータの状態が異常であると判定された場合、前記報知装置を作動させる報知制御部と、を備える、
請求項１４に記載の部品供給装置。
【請求項16】
前記搬送部材における前記部品の状態を検出する部品センサと、
前記部品センサの検出データに基づいて、前記部品の状態が満杯か否かを判定する部品状態判定部と、
前記部品の状態が満杯であると判定された場合、前記第１搬送ベルトの搬送面が前記第１方向とは逆の第２方向に移動した後に停止するように、前記モータを制御するモータ制御部と、を備える、
請求項１から請求項１０のいずれか一項に記載の部品供給装置。
前記部品センサの検出データに基づいて、前記部品の状態が満杯か否かを判定する部品状態判定部と、
前記部品の状態が満杯であると判定された場合、前記第１搬送ベルトの搬送面が前記第１方向とは逆の第２方向に移動した後に停止するように、前記モータを制御するモータ制御部と、を備える、
請求項１から請求項１０のいずれか一項に記載の部品供給装置。
【請求項17】
前記部品の状態が満杯であると判定された場合、前記第１搬送ベルトが停止された後に前記振動体を停止させる振動体制御部を備える、
請求項１６に記載の部品供給装置。
請求項１６に記載の部品供給装置。
【請求項18】
請求項１から請求項１１のいずれか一項に記載の部品供給装置と、
前記部品供給装置の前記ピックアップ位置に供給された前記部品を基板に実装する実装ヘッドと、を備える、
部品実装装置。
前記部品供給装置の前記ピックアップ位置に供給された前記部品を基板に実装する実装ヘッドと、を備える、
部品実装装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、部品供給装置及び部品実装装置に関する。
【背景技術】
【0002】
部品実装装置は、部品供給装置から供給された部品を基板に実装する。部品供給装置として、テープフィーダ及びボウルフィーダが例示される。特許文献１には、ボウルフィーダの一例が開示されている。ボウルフィーダは、電子部品等のばらけた部品（ワーク）の供給に適する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１２－０８４７１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
ボウルフィーダの幅は、テープフィーダの幅よりも広い。そのため、部品実装装置に装着できるボウルフィーダの数は、テープフィーダの数よりも少ない。部品供給装置としてボウルフィーダが使用されると、部品実装装置に供給できる部品の種類が減少する。
【0005】
本開示は、ばらけた部品（ワーク）を部品実装装置に供給する場合、部品実装装置に供給できる部品の種類の減少を抑制することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本開示に従えば、モータと、モータにより駆動され、投入位置に投入された部品を第１方向に搬送する第１搬送ベルトと、振動体と、振動体により振動され、第１搬送ベルトからの部品を第１方向に搬送して実装ヘッドのピックアップ位置に供給する搬送部材と、を備える、部品供給装置が提供される。
【発明の効果】
【0007】
本開示によれば、ばらけた部品（ワーク）を部品実装装置に供給する場合、部品実装装置に供給できる部品の種類の減少を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【発明を実施するための形態】
【0009】
以下、本開示に係る実施形態について図面を参照しながら説明するが、本開示は実施形態に限定されない。実施形態においては、「左」、「右」、「前」、「後」、「上」、及び「下」の用語を用いて各部の位置関係について説明する。これらの用語は、部品実装装置又は部品供給装置の中心を基準とした相対位置又は方向を示す。
【0010】
［部品実装装置］
図１は、実施形態に係る部品実装装置１を模式的に示す平面図である。部品実装装置１は、部品Ｃ（ワーク）を基板Ｗに実装する。部品実装装置１は、ベース部材２と、基板Ｗを搬送する基板搬送装置３と、部品Ｃを供給する部品供給装置１００と、複数のノズル４を有する実装ヘッド５と、実装ヘッド５を移動するヘッド移動装置６と、ノズル４を移動するノズル移動装置７とを備える。
図１は、実施形態に係る部品実装装置１を模式的に示す平面図である。部品実装装置１は、部品Ｃ（ワーク）を基板Ｗに実装する。部品実装装置１は、ベース部材２と、基板Ｗを搬送する基板搬送装置３と、部品Ｃを供給する部品供給装置１００と、複数のノズル４を有する実装ヘッド５と、実装ヘッド５を移動するヘッド移動装置６と、ノズル４を移動するノズル移動装置７とを備える。
【0011】
ベース部材２は、基板搬送装置３、部品供給装置１００、実装ヘッド５、ヘッド移動装置６、及びノズル移動装置７を支持する。
【0012】
基板搬送装置３は、基板Ｗを実装位置ＭＰに搬送する。実装位置ＭＰは、基板搬送装置３の搬送経路に規定される。基板搬送装置３は、基板Ｗを搬送する搬送ベルト３Ｂと、基板Ｗをガイドするガイド部材３Ｇと、基板Ｗを保持する保持部材３Ｈとを有する。搬送ベルト３Ｂは、アクチュエータの駆動により移動して、基板Ｗを左右方向に搬送する。また、不図示の昇降機構により、保持部材３Ｈと基板Ｗと搬送ベルト３Ｂとが上下方向に移動する。基板Ｗは、実装位置ＭＰに移動した後、昇降機構により上昇して、搬送ベルト３Ｂとガイド部材３Ｇとに挟まれる。実装ヘッド５は、実装位置ＭＰに配置された基板Ｗの表面に部品Ｃを実装する。
【0013】
部品供給装置１００は、部品Ｃを供給する複数のフィーダ１０と、複数のフィーダ１０のそれぞれを支持するフィーダバンク８とを有する。フィーダ１０は、左右方向に複数配置される。フィーダ１０は、ばらけた部品Ｃを供給する。複数のフィーダ１０のそれぞれに、実装ヘッド５のピックアップ位置ＰＰが規定される。フィーダ１０は、部品Ｃをピックアップ位置ＰＰに供給する。図１に示す例において、部品供給装置１００は、基板搬送装置３の前側及び後側の両方に配置される。なお、部品供給装置１００は、基板搬送装置３の前側及び後側の一方に配置されてもよい。
【0014】
実装ヘッド５は、部品Ｃを基板Ｗに実装する。実装ヘッド５は、部品Ｃが供給されるピックアップ位置ＰＰと、基板Ｗが配置される実装位置ＭＰとの間を移動可能である。ピックアップ位置ＰＰと実装位置ＭＰとは、水平面内において異なる位置に規定される。実装ヘッド５は、フィーダ１０のピックアップ位置ＰＰに供給された部品Ｃをノズル４で保持する。実装ヘッド５は、ノズル４で部品Ｃを保持した状態で実装位置ＭＰに移動した後、実装位置ＭＰに配置されている基板Ｗに実装する。
【0015】
ヘッド移動装置６は、実装ヘッド５を左右方向及び前後方向のそれぞれに移動する。ヘッド移動装置６は、実装ヘッド５を左右方向に移動する第１ヘッド移動装置６Ａと、実装ヘッド５を前後方向に移動する第２ヘッド移動装置６Ｂとを有する。第１ヘッド移動装置６Ａ及び第２ヘッド移動装置６Ｂのそれぞれは、アクチュエータを含む。第１ヘッド移動装置６Ａは、実装ヘッド５に連結される。第１ヘッド移動装置６Ａの駆動により、実装ヘッド５が左右方向に移動する。第２ヘッド移動装置６Ｂは、第１ヘッド移動装置６Ａを介して実装ヘッド５に連結される。第２ヘッド移動装置６Ｂの駆動により第１ヘッド移動装置６Ａが前後方向に移動することによって、実装ヘッド５が前後方向に移動する。
【0016】
ノズル４は、部品Ｃを着脱可能に保持する。ノズル４は、部品Ｃを吸着保持する吸引ノズルである。ノズル４の先端部に開口が設けられる。ノズル４の開口は、真空システムに接続される。ノズル４の先端部と部品Ｃとが接触した状態で、ノズル４の開口からの吸引動作が実施されることにより、ノズル４の先端部に部品Ｃが吸着保持される。ノズル４の開口からの吸引動作が解除されることにより、ノズル４から部品Ｃが解放される。なお、ノズル４は、部品Ｃを挟んで保持する把持ノズルでもよい。
【0017】
ノズル移動装置７は、ノズル４を上下方向及び鉛直軸を中心とする回転方向のそれぞれに移動可能である。ノズル移動装置７は、複数のノズル４のそれぞれに設けられる。ノズル移動装置７は、実装ヘッド５に支持される。ノズル４は、ノズル移動装置７を介して実装ヘッド５に支持される。
【0018】
複数のノズル４のそれぞれは、ヘッド移動装置６及びノズル移動装置７により、左右方向、前後方向、上下方向、及び回転方向の４つの方向に移動可能である。ノズル４が移動することにより、ノズル４に保持されている部品Ｃも、左右方向、前後方向、上下方向、及び回転方向の４つの方向に移動可能である。
【0019】
【0020】
ボディＤは、合成樹脂製のハウジング部材を含む。ボディＤの内部空間には、例えばコイルが配置される。リードＥは、金属製の突起物である。リードＥは、例えばボディＤの内部空間に配置されているコイルに接続される。
【0021】
実施形態において、ボディＤは、直方体状である。ボディＤは、上面Ｄａと、上面Ｄａの反対方向を向く下面Ｄｂと、上面Ｄａの周縁部の一部と下面Ｄｂの周縁部の一部とを結ぶ一対の第１側面Ｄｃと、上面Ｄａの周縁部の一部と下面Ｄｂの周縁部の一部とを結ぶ一対の第２側面Ｄｄとを有する。図２（Ａ）は、第２側面Ｄｄ側から見た部品Ｃを示す。図２（Ｂ）は、第１側面Ｄｃ側から見た部品Ｃを示す。
【0022】
リードＥは、ボディＤの下面Ｄｂから下方に突出する。リードＥは、ボディＤに複数設けられる。
【0023】
ノズル４は、ボディＤの上面Ｄａを保持する。実装ヘッド５は、ノズル４でボディＤの上面Ｄａを保持した状態で、部品ＣのリードＥを基板Ｗの表面に設けられている開口に挿入する。部品Ｃは、リードＥが基板Ｗの開口に挿入されることによって、基板Ｗに実装される。
【0024】
［フィーダ］
＜フィーダの概要＞
図３は、実施形態に係るフィーダ１０を示す右後方からの斜視図である。図４は、実施形態に係るフィーダ１０を示す左前方からの斜視図である。図５は、実施形態に係るフィーダ１０を示す平面図である。図３、図４、及び図５のそれぞれは、基板搬送装置３の後側に配置されるフィーダ１０を示す。フィーダ１０がフィーダバンク８に装着された状態で、フィーダ１０の前端部は、部品実装装置１に近い位置に配置される。
＜フィーダの概要＞
図３は、実施形態に係るフィーダ１０を示す右後方からの斜視図である。図４は、実施形態に係るフィーダ１０を示す左前方からの斜視図である。図５は、実施形態に係るフィーダ１０を示す平面図である。図３、図４、及び図５のそれぞれは、基板搬送装置３の後側に配置されるフィーダ１０を示す。フィーダ１０がフィーダバンク８に装着された状態で、フィーダ１０の前端部は、部品実装装置１に近い位置に配置される。
【0025】
なお、基板搬送装置３の前側にもフィーダ１０が配置される場合、基板搬送装置３の後側に配置されるフィーダ１０の構造と基板搬送装置３の前側に配置されるフィーダ１０の構造とは同一である。
【0026】
フィーダ１０に、実装ヘッド５のピックアップ位置ＰＰと、ばらけた複数の部品Ｃが投入される投入位置ＩＰとが規定される。ピックアップ位置ＰＰは、フィーダ１０の前部に規定される。投入位置ＩＰは、フィーダ１０の後部に規定される。フィーダ１０は、投入位置ＩＰに投入された部品Ｃをピックアップ位置ＰＰに搬送する。
【0027】
フィーダ１０は、ハウジング１１と、ベルト搬送装置２０と、振動搬送装置４０と、選別部５０と、方向セット部８０とを備える。
【0028】
ハウジング１１は、ベルト搬送装置２０、振動搬送装置４０、選別部５０、及び方向セット部８０のそれぞれを収容する。ハウジング１１の上部に開口９が設けられる。投入位置ＩＰ及びピックアップ位置ＰＰのそれぞれは、開口９に面する。ばらけた複数の部品Ｃは、開口９を介して投入位置ＩＰに投入される。作業者は、ばらけた複数の部品Ｃを、開口９を介して投入位置ＩＰに投入することができる。実装ヘッド５は、ピックアップ位置ＰＰに配置された部品Ｃを、開口９を介して保持することができる。
【0029】
ハウジング１１は、左板部１２と、右板部１３と、前板部１４と、後板部１５と、上板部１６と、下板部１７と、支持板部１８と、中板部１９とを有する。
【0030】
左板部１２は、左前部１２Ａと、左後部１２Ｂとを含む。上下方向において、左前部１２Ａの寸法は、左後部１２Ｂの寸法よりも小さい。右板部１３は、右前部１３Ａと、右後部１３Ｂとを含む。上下方向において、右前部１３Ａの寸法は、右後部１３Ｂの寸法よりも小さい。左板部１２の外形と右板部１３の外形とは、等しい。左板部１２の寸法と右板部１３の寸法とは、等しい。左板部１２と右板部１３とは、平行に配置される。
【0031】
前板部１４は、左板部１２の前端部と右板部１３の前端部とを繋ぐように配置される。
【0032】
後板部１５は、左板部１２の後端部と右板部１３の後端部とを繋ぐように配置される。
【0033】
上板部１６は、左後部１２Ｂの上端部の後部と右後部１３Ｂの上端部の後部とを繋ぐように配置される。
【0034】
下板部１７は、左後部１２Ｂの下端部と右後部１３Ｂの下端部とを繋ぐように配置される。
【0035】
支持板部１８の少なくとも一部は、左前部１２Ａの下端部と右前部１３Ａの下端部とを繋ぐように配置される。
【0036】
中板部１９は、左後部１２Ｂの前端部の下部と右後部１３Ｂの前端部の下部とを繋ぐように配置される。
【0037】
開口９は、左板部１２の上端部と右板部１３の上端部との間に配置される。開口９は、上板部１６の前方に配置される。
【0038】
ベルト搬送装置２０は、投入位置ＩＰに投入された部品Ｃを振動搬送装置４０まで搬送する。ベルト搬送装置２０は、ハウジング１１に収容される。ベルト搬送装置２０は、ハウジング１１に支持される。ベルト搬送装置２０の少なくとも一部は、開口９に面するように配置される。
【0039】
振動搬送装置４０は、ベルト搬送装置２０からの部品Ｃをピックアップ位置ＰＰまで搬送する。振動搬送装置４０は、ベルト搬送装置２０とピックアップ位置ＰＰとの間に配置される。振動搬送装置４０は、ハウジング１１に収容される。振動搬送装置４０は、ハウジング１１に支持される。振動搬送装置４０の少なくとも一部は、開口９に面するように配置される。
【0040】
選別部５０は、規定姿勢である部品Ｃのみを通過させる。選別部５０は、投入位置ＩＰとピックアップ位置ＰＰとの間に配置される。実施形態において、選別部５０は、ベルト搬送装置２０とピックアップ位置ＰＰとの間に配置される。選別部５０は、振動搬送装置４０により搬送される複数の部品Ｃから規定姿勢である部品Ｃを選別する。選別部５０は、ハウジング１１に収容される。選別部５０は、ハウジング１１に支持される。選別部５０は、開口９に面するように配置される。
【0041】
規定姿勢は、第１姿勢と第２姿勢とを含む。選別部５０は、第１姿勢である部品Ｃのみを１つずつ通過させる第１選別部６０と、第２姿勢である部品Ｃのみを通過させる第２選別部７０とを有する。第１姿勢は、部品Ｃの上下方向の寸法が最も小さい姿勢を含む。第２姿勢は、リードＥがボディＤから指定方向に突出する姿勢を含む。
【0042】
方向セット部８０は、選別部５０を通過した部品Ｃを第３姿勢に調整する。選別部５０により選別された規定姿勢である部品Ｃは、方向セット部８０に搬送され、方向セット部８０において第３姿勢に調整された後、ピックアップ位置ＰＰに搬送される。方向セット部８０は、ハウジング１１に収容される。方向セット部８０は、ハウジング１１に支持される。方向セット部８０は、開口９に面するように配置される。
【0043】
第３姿勢は、リードＥがボディＤから下方に突出する姿勢を含む。
【0044】
＜ベルト搬送装置＞
図６は、実施形態に係るハウジング１１の内部を示す右後方からの斜視図である。図７は、実施形態に係るハウジング１１の内部を示す右側面図である。図８は、実施形態に係るハウジング１１の内部を示す左後方からの斜視図である。図９は、実施形態に係るハウジング１１の内部を示す左側面図である。図１０は、実施形態に係るフィーダ１０の一部を示す右後方からの斜視図である。図６及び図７のそれぞれは、ハウジング１１の右板部１３及び上板部１６を省略した図に相当する。図８及び図９のそれぞれは、ハウジング１１の左板部１２及び上板部１６を省略した図に相当する。図１０は、ハウジング１１を省略した図に相当する。
図６は、実施形態に係るハウジング１１の内部を示す右後方からの斜視図である。図７は、実施形態に係るハウジング１１の内部を示す右側面図である。図８は、実施形態に係るハウジング１１の内部を示す左後方からの斜視図である。図９は、実施形態に係るハウジング１１の内部を示す左側面図である。図１０は、実施形態に係るフィーダ１０の一部を示す右後方からの斜視図である。図６及び図７のそれぞれは、ハウジング１１の右板部１３及び上板部１６を省略した図に相当する。図８及び図９のそれぞれは、ハウジング１１の左板部１２及び上板部１６を省略した図に相当する。図１０は、ハウジング１１を省略した図に相当する。
【0045】
ベルト搬送装置２０は、第１搬送ベルト２１と、第２搬送ベルト２２と、リターンガイド部２３，３３と、モータ２４と、第１ギヤ２５と、第２ギヤ２６と、駆動プーリ２７と、２段従動プーリ２８と、アイドルプーリ２９，３０，３１，３２と、簡易部品選別部３４とを有する。
【0046】
第１搬送ベルト２１は、投入位置ＩＰに投入された部品Ｃを前方（第１方向）に搬送する。第１搬送ベルト２１は、部品Ｃが接触する搬送面２１０を有する。第１搬送ベルト２１は、無端ベルトである。搬送面２１０は、実質的に上方を向く。振動搬送装置４０は、第１搬送ベルト２１の前方に配置される。第１搬送ベルト２１の搬送面２１０の前端部は、振動搬送装置４０の搬送面４２０に隣接する。第１搬送ベルト２１により搬送された部品Ｃは、振動搬送装置４０に渡される。第１搬送ベルト２１は、モータ２４により駆動される。
【0047】
投入位置ＩＰが、第１搬送ベルト２１の搬送面２１０の後部に規定される。供給位置ＳＰが、搬送面２１０の前端部に規定される。受取位置ＲＰが、搬送面４２０の後端部に規定される。図５から図１０の矢印Ｙ１で示すように、第１搬送ベルト２１は、投入位置ＩＰに供給された部品Ｃを前方に搬送する。第１搬送ベルト２１は、部品Ｃを投入位置ＩＰから供給位置ＳＰまで搬送する。供給位置ＳＰまで搬送された部品Ｃは、搬送面４２０の受取位置ＲＰに供給される。
【0048】
第１搬送ベルト２１の搬送面２１０は、スロープ部２１１と、平坦部２１２とを有する。平坦部２１２は、スロープ部２１１よりも前方に配置される。スロープ部２１１は、投入位置ＩＰから前方（第１方向）に向かって上方に傾斜する。平坦部２１２は、水平面と実質的に平行である。実施形態において、投入位置ＩＰは、スロープ部２１１の少なくとも一部に規定される。供給位置ＳＰは、平坦部２１２の前端部に規定される。
【0049】
第２搬送ベルト２２は、部品Ｃを前方とは逆の後方（第２方向）に搬送する。第２搬送ベルト２２は、部品Ｃが接触する搬送面２２０を有する。第２搬送ベルト２２は、無端ベルトである。搬送面２２０は、実質的に上方を向く。第１方向及び第２方向のそれぞれと直交する左右方向において、第２搬送ベルト２２は、第１搬送ベルト２１の隣に配置される。実施形態において、第２搬送ベルト２２は、第１搬送ベルト２１の右隣に配置される。第２搬送ベルト２２により搬送された部品Ｃは、第１搬送ベルト２１に渡される。第１搬送ベルト２１は、モータ２４により駆動される。２段従動プーリ２８は、第１搬送ベルト２１に接続される。２段従動プーリ２８は、第１搬送ベルト２１が駆動することにより回転する。第２搬送ベルト２２は、第１搬送ベルト２１及び２段従動プーリ２８を介してモータ２４により駆動される。
【0050】
リジェクト位置ＪＰが、搬送面２２０の前部に規定される。リターン位置ＴＰが、搬送面２２０の後部に規定される。図５から図１０の矢印Ｙ２で示すように、第２搬送ベルト２２は、リジェクト位置ＪＰに供給された部品Ｃを後方に搬送する。第２搬送ベルト２２は、部品Ｃをリジェクト位置ＪＰからリターン位置ＴＰまで搬送する。リターン位置ＴＰまで搬送された部品Ｃは、投入位置ＩＰに供給される。
【0051】
第２搬送ベルト２２の搬送面２２０は、後方（第２方向）に向かって上方に傾斜する。
【0052】
リターンガイド部２３，３３は、第２搬送ベルト２２により搬送された部品Ｃを投入位置ＩＰにガイドする。リターンガイド部２３，３３は、第２搬送ベルト２２によりリターン位置ＴＰに搬送された部品Ｃがリターン位置ＴＰの左隣の投入位置ＩＰに投入されるように、部品Ｃをガイドする。リターンガイド部３３は、リターンガイド部２３よりも後方に配置される。
【0053】
リターンガイド部２３は、ハウジング１１の少なくとも一部に支持される。実施形態において、リターンガイド部２３の基端部は、右板部１３に支持される。リターンガイド部２３のガイド面は、後方に向かって左方に傾斜する。リターンガイド部２３の少なくとも一部は、第２搬送ベルト２２の上方に配置される。リターンガイド部２３の先端部は、第１搬送ベルト２１の上方に配置される。リターンガイド部２３と第２搬送ベルト２２の搬送面２２０とは、離れている。リターンガイド部２３と第１搬送ベルト２１の搬送面２１０とは、離れている。リターン位置ＴＰは、第２搬送ベルト２２の搬送面２２０においてリターンガイド部２３と対向する位置を含む。
【0054】
リターンガイド部３３は、ハウジング１１の少なくとも一部に支持される。実施形態において、リターンガイド部３３の基端部は、左板部１２に支持され、リターンガイド部３３の先端部は、右板部１３に支持される。リターンガイド部３３のガイド面は、後方に向かって左方に傾斜する。リターンガイド部３３の少なくとも一部は、第２搬送ベルト２２の上方に配置される。リターンガイド部３３の先端部は、第１搬送ベルト２１の上方に配置される。リターンガイド部３３と第２搬送ベルト２２の搬送面２２０とは、接している。リターンガイド部３３と第１搬送ベルト２１の搬送面２１０とは、離れている。リターン位置ＴＰは、第２搬送ベルト２２の搬送面２２０においてリターンガイド部３３と対向する位置を含む。
【0055】
実施形態において、リターン位置ＴＰにおける第２搬送ベルト２２の搬送面２２０の高さは、投入位置ＩＰにおける第１搬送ベルト２１の搬送面２１０の高さよりも高い。リジェクト位置ＪＰからリターン位置ＴＰに搬送された部品Ｃは、リターンガイド部２３，３３により左方にガイドされることにより、リターン位置ＴＰから投入位置ＩＰに落下する。リターンガイド部２３，３３は、第２搬送ベルト２２によりリターン位置ＴＰに搬送された部品Ｃを第１搬送ベルト２１の投入位置ＩＰに落下させる。
【0056】
リジェクト位置ＪＰに供給された複数の部品Ｃは、上下方向に重なった状態で、第２搬送ベルト２２によりリターン位置ＴＰに搬送される場合がある。リターンガイド部２３は、上下方向に重なった状態の部品Ｃのうち、上側の部品Ｃを第１搬送ベルト２１の投入位置ＩＰに落下させる。リターンガイド部３３は、上下方向に重なった状態の部品Ｃのうち、リターンガイド部２３の下方を通過した部品Ｃを第１搬送ベルト２１の投入位置ＩＰに落下させる。
【0057】
リターンガイド部２３，３３により、上下方向に重なった状態の部品Ｃは、異なるタイミングで、第１搬送ベルト２１の投入位置ＩＰに落下する。これにより、部品Ｃがリターン位置ＴＰに大量に搬送されても、部品Ｃがリターン位置ＴＰに滞留することが抑制される。そのため、部品Ｃは、円滑に搬送される。
【0058】
なお、例えばエアブローがリターンガイド部２３，３３として機能してもよい。
【0059】
モータ２４の回転軸、第１ギヤ２５の回転軸、第２ギヤ２６の回転軸、駆動プーリ２７の回転軸、２段従動プーリ２８の回転軸、及びアイドルプーリ２９，３０，３１，３２の回転軸のそれぞれは、左右方向に延伸する。
【0060】
図１１は、実施形態に係るモータ２４の近傍を抽出した斜視図である。図６、図７、図８、図９、図１０、及び図１１のそれぞれに示すように、モータ２４は、支持板部１８に支持される。モータ２４は、第１搬送ベルト２１及び第２搬送ベルト２２のそれぞれを駆動するための回転力を発生する。モータ２４は、ステッピングモータである。
【0061】
第１ギヤ２５は、モータ２４のロータシャフトに連結される。モータ２４のロータシャフトが回転することにより、第１ギヤ２５は回転する。モータ２４は、第１ギヤ２５を正転及び逆転させることができる。
【0062】
第２ギヤ２６は、第１ギヤ２５の後方に配置される。第２ギヤ２６は、第１ギヤ２５に噛み合う。第１ギヤ２５が回転することにより、第２ギヤ２６が回転する。第１ギヤ２５の回転方向と第２ギヤ２６の回転方向とは、異なる。例えば第１ギヤ２５が正転した場合、第２ギヤ２６は逆転する。第１ギヤ２５が逆転した場合、第２ギヤ２６は正転する。
【0063】
駆動プーリ２７は、第２ギヤ２６の左方に配置される。駆動プーリ２７は、第２ギヤ２６と連結される。駆動プーリ２７の回転軸と第２ギヤ２６の回転軸とは、一致する。第２ギヤ２６が回転することにより、駆動プーリ２７は、第２ギヤ２６と一緒に回転する。すなわち、駆動プーリ２７の回転方向と第２ギヤ２６の回転方向とは、同じである。例えば第２ギヤ２６が正転した場合、駆動プーリ２７も正転する。第２ギヤ２６が逆転した場合、駆動プーリ２７も逆転する。
【0064】
第１搬送ベルト２１は、駆動プーリ２７に支持される。第１搬送ベルト２１の内面は、駆動プーリ２７の表面に接触する。駆動プーリ２７が回転することにより、第１搬送ベルト２１が駆動される。
【0065】
２段従動プーリ２８は、第２ギヤ２６及び駆動プーリ２７の後方に配置される。２段従動プーリ２８は、大径部２８１と、小径部２８２とを有する。大径部２８１の直径は、小径部２８２の直径よりも大きい。大径部２８１は、小径部２８２の左方に配置される。大径部２８１と小径部２８２とは、一体である。大径部２８１の回転軸と小径部２８２の回転軸とは、一致する。大径部２８１が回転することにより、小径部２８２は、大径部２８１と一緒に回転する。すなわち、大径部２８１の回転方向と小径部２８２の回転方向とは、同じである。例えば大径部２８１が正転した場合、小径部２８２も正転する。大径部２８１が逆転した場合、小径部２８２も逆転する。
【0066】
第１搬送ベルト２１は、大径部２８１に支持される。第１搬送ベルト２１の外面は、大径部２８１の表面に接触する。駆動プーリ２７が回転され、第１搬送ベルト２１が駆動されることにより、大径部２８１が回転する。
【0067】
第２搬送ベルト２２は、小径部２８２に支持される。第２搬送ベルト２２の内面は、小径部２８２の表面に接触する。大径部２８１が回転され、小径部２８２が回転することにより、第２搬送ベルト２２が駆動される。
【0068】
大径部２８１の表面は、第１搬送ベルト２１の外面に接触する。小径部２８２の表面は、第２搬送ベルト２２の内面に接触する。そのため、搬送面２１０が前方に移動するように第１搬送ベルト２１が駆動され、大径部２８１が回転した場合、小径部２８２が大径部２８１と一緒に回転して、搬送面２２０が後方に移動するように第２搬送ベルト２２が駆動される。
【0069】
このように、実施形態においては、１つのモータ２４が発生する回転力により、第１搬送ベルト２１及び第２搬送ベルト２２の両方が駆動する。第１搬送ベルト２１及び第２搬送ベルト２２のそれぞれは、２段従動プーリ２８に支持される。第２搬送ベルト２２は、第１搬送ベルト２１と同期して駆動する。また、１つのモータ２４が発生する回転力により、第１搬送ベルト２１の搬送方向と第２搬送ベルト２２の搬送方向とが逆になるように、第１搬送ベルト２１及び第２搬送ベルト２２の両方が駆動される。
【0070】
第１搬送ベルト２１の搬送速度は、第２搬送ベルト２２の搬送速度よりも高い。第１搬送ベルト２１は、大径部２８１に支持される。第２搬送ベルト２２は、小径部２８２に支持される。そのため、２段従動プーリ２８の大径部２８１と小径部２８２とが一緒に回転することにより、第１搬送ベルト２１の搬送速度は、第２搬送ベルト２２の搬送速度よりも高くなる。
【0071】
第１搬送ベルト２１の搬送速度が第２搬送ベルト２２の搬送速度よりも高いので、部品Ｃは、第２搬送ベルト２２から第１搬送ベルト２１に円滑に乗り移ることができる。また、部品Ｃは、第２搬送ベルト２２から第１搬送ベルト２１に供給された後、高速度で搬送されるので、部品Ｃが第１搬送ベルト２１に滞留することが抑制される。そのため、部品Ｃは、円滑に搬送される。
【0072】
実施形態において、第２ギヤ２６及び駆動プーリ２７は、ブラケット３５に回転可能に支持される。ブラケット３５は、支持板部１８に支持される。２段従動プーリ２８は、ブラケット３６に回転可能に支持される。ブラケット３６は、支持板部１８に支持される。
【0073】
アイドルプーリ２９は、複数設けられる。複数のアイドルプーリ２９は、第１搬送ベルト２１を移動可能に支持する。アイドルプーリ３０は、複数設けられる。複数のアイドルプーリ３０は、第１搬送ベルト２１に接触して、第１搬送ベルト２１の張力を調整する。
【0074】
アイドルプーリ３１は、複数設けられる。複数のアイドルプーリ３１は、第２搬送ベルト２２を移動可能に支持する。アイドルプーリ３２は、複数設けられる。複数のアイドルプーリ３２は、第２搬送ベルト２２に接触して、第２搬送ベルト２２の張力を調整する。
【0075】
簡易部品選別部３４は、投入位置ＩＰから供給位置ＳＰに供給される部品Ｃの数を調整する。簡易部品選別部３４は、投入位置ＩＰと供給位置ＳＰとの間に配置される。簡易部品選別部３４は、ハウジング１１の少なくとも一部に支持される。実施形態において、簡易部品選別部３４の基端部は、左板部１２に支持される。簡易部品選別部３４の選別面は、前方に向かって右方に傾斜する。簡易部品選別部３４は、第１搬送ベルト２１の上方に配置される。実施形態において、簡易部品選別部３４は、スロープ部２１１における搬送面２１０の一部と対向するように配置される。簡易部品選別部３４と第１搬送ベルト２１の搬送面２１０とは、離れている。
【0076】
投入位置ＩＰに投入された複数の部品Ｃは、上下方向に重なった状態で、第１搬送ベルト２１により供給位置ＳＰに搬送される場合がある。簡易部品選別部３４は、上下方向に重なった状態の部品Ｃのうち、上側の部品Ｃの搬送を制限する。上下方向に重なった状態の部品Ｃのうち、下側の部品Ｃは、簡易部品選別部３４の下方を通過する。すなわち、上下方向に重なった状態の部品Ｃのうち、一部の部品Ｃは、簡易部品選別部３４の選別面に当たって、供給位置ＳＰに対する搬送を抑制される。上下方向に重なった状態の部品Ｃのうち、一部の部品Ｃは、簡易部品選別部３４と第１搬送ベルト２１との間を通過する。これにより、投入位置ＩＰから供給位置ＳＰに供給される部品Ｃの数が調整される。また、部品Ｃが、部品供給装置１００の外側に落下することが抑制される。
【0077】
なお、例えばエアブローが簡易部品選別部３４として機能してもよい。
【0078】
＜振動搬送装置＞
図１２は、実施形態に係る供給位置ＳＰ及び受取位置ＲＰの近傍を示す右側面図である。図１３は、実施形態に係る振動搬送装置４０を示す右後方からの斜視図である。図１４は、実施形態に係る振動搬送装置４０を示す平面図である。
図１２は、実施形態に係る供給位置ＳＰ及び受取位置ＲＰの近傍を示す右側面図である。図１３は、実施形態に係る振動搬送装置４０を示す右後方からの斜視図である。図１４は、実施形態に係る振動搬送装置４０を示す平面図である。
【0079】
【0080】
振動体４１は、搬送部材４２を振動させる。振動体４１は、搬送部材４２を支持する。振動体４１は、搬送部材４２の下方に配置される。振動体４１は、支持板部１８の上方に配置される。振動体４１は、支持板部１８に支持される。振動体４１は、例えばピエゾ素子を含み、搬送部材４２の搬送面４２０を加振する。振動体４１により、搬送面４２０に接触している部品Ｃが前方に搬送されるように搬送面４２０が微振動する。
【0081】
搬送部材４２は、振動体４１により振動される。搬送部材４２は、部品Ｃが接触する搬送面４２０を振動させて、第１搬送ベルト２１からの部品Ｃを前方（第１方向）に搬送して実装ヘッド５のピックアップ位置ＰＰに供給する。
【0082】
搬送部材４２は、第１搬送ベルト２１の前方に配置される。図１２に示すように、第１搬送ベルト２１と搬送部材４２との境界において、第１搬送ベルト２１の搬送面２１０の高さは、搬送部材４２の搬送面４２０の高さよりも高い。第１搬送ベルト２１と搬送部材４２との境界は、搬送面２１０の前端部と搬送面４２０の後端部との境界を含む。第１搬送ベルト２１と搬送部材４２との境界は、供給位置ＳＰと受取位置ＲＰとの境界を含む。
【0083】
搬送部材４２に隣接するアイドルプーリ２９の回転軸ＡＸの高さは、搬送部材４２の搬送面４２０の高さよりも高い。搬送部材４２に隣接するアイドルプーリ２９とは、複数のアイドルプーリ２９のうち搬送部材４２の後端部に最も近い位置に配置されたアイドルプーリ２９をいう。上下方向において、第１搬送ベルト２１に隣接する搬送部材４２の搬送面４２０は、搬送部材４２に隣接するアイドルプーリ２９の回転軸ＡＸとアイドルプーリ２９の下端部２９Ｂとの間に配置される。第１搬送ベルト２１により供給位置ＳＰに供給された部品Ｃは、供給位置ＳＰから受取位置ＲＰに落下する。
【0084】
搬送部材４２は、第１搬送部材４２Ａと、第２搬送部材４２Ｂと、第３搬送部材４２Ｃと、第４搬送部材４２Ｄとを有する。第１搬送部材４２Ａは、第１搬送ベルト２１の前方に配置される。第１搬送ベルト２１からの部品Ｃは、第１搬送部材４２Ａに供給される。第２搬送部材４２Ｂの少なくとも一部は、第１搬送部材４２Ａの前方に配置される。第１搬送部材４２Ａを通過した部品Ｃは、第２搬送部材４２Ｂに供給される。第３搬送部材４２Ｃの少なくとも一部は、第２搬送部材４２Ｂの前方に配置される。第２搬送部材４２Ｂを通過した部品Ｃは、第３搬送部材４２Ｃに供給される。第４搬送部材４２Ｄの少なくとも一部は、第３搬送部材４２Ｃの前方に配置される。第３搬送部材４２Ｃを通過した部品Ｃは、第４搬送部材４２Ｄに供給される。受取位置ＲＰは、第１搬送部材４２Ａの後端部に規定される。ピックアップ位置ＰＰは、第４搬送部材４２Ｄの前端部に規定される。第１搬送部材４２Ａ、第２搬送部材４２Ｂ、第３搬送部材４２Ｃ、及び第４搬送部材４２Ｄのそれぞれが、部品Ｃと接触する搬送面４２０を有する。第２搬送部材４２Ｂの搬送面４２０は、第１搬送部材４２Ａの搬送面４２０よりも下方に配置される。第３搬送部材４２Ｃの搬送面４２０は、第２搬送部材４２Ｂの搬送面４２０よりも下方に配置される。第４搬送部材４２Ｄの搬送面４２０は、第３搬送部材４２Ｃの搬送面４２０よりも下方に配置される。
【0085】
ガイド部材４３は、第１搬送部材４２Ａに搬送される部品Ｃを前方にガイドする。ガイド部材４３は、第１搬送部材４２Ａの搬送面４２０の左側に配置される。ガイド部材４３の少なくとも一部は、第１選別部６０よりも後方に配置される。ガイド部材４３のガイド面は、前方に向かって右方に傾斜する。ガイド部材４３は、受取位置ＲＰに供給された部品Ｃを第１選別部６０にガイドする。
【0086】
ストッパ部材４４は、ピックアップ位置ＰＰよりも前方に配置される。第４搬送部材４２Ｄによりピックアップ位置ＰＰまで搬送された部品Ｃは、ストッパ部材４４に当たることにより、ピックアップ位置ＰＰに位置決めされる。実装ヘッド５は、ストッパ部材４４によりピックアップ位置ＰＰに位置決めされた部品Ｃをノズル４で保持する。
【0087】
ストッパ部材４４にバキューム孔が設けられる。ピックアップ位置ＰＰに搬送された部品Ｃは、バキューム孔によりストッパ部材４４に吸着され、ピックアップ位置ＰＰで停止する。実装ヘッド５のノズル４が部品Ｃを保持する場合、バキューム孔による吸着が解除される。
【0088】
＜第１選別部＞
第１選別部６０は、受取位置ＲＰとピックアップ位置ＰＰの間に配置される。第１選別部６０は、振動体４１により加振される。第１選別部６０は、第１搬送部材４２Ａの上方に配置されるセパレータ部６１を有する。セパレータ部６１は、ハウジング１１の少なくとも一部に固定される。実施形態において、セパレータ部６１の基端部は、左板部１２に支持される。セパレータ部６１のセパレータ面は、前方に向かって右方に傾斜する。
第１選別部６０は、受取位置ＲＰとピックアップ位置ＰＰの間に配置される。第１選別部６０は、振動体４１により加振される。第１選別部６０は、第１搬送部材４２Ａの上方に配置されるセパレータ部６１を有する。セパレータ部６１は、ハウジング１１の少なくとも一部に固定される。実施形態において、セパレータ部６１の基端部は、左板部１２に支持される。セパレータ部６１のセパレータ面は、前方に向かって右方に傾斜する。
【0089】
第１選別部６０は、第１姿勢である部品Ｃのみを１つずつ通過させる。実施形態において、部品Ｃの第１姿勢は、部品Ｃの上下方向の寸法が最も小さい姿勢である。部品Ｃの第１姿勢は、第１搬送部材４２Ａの搬送面４２０とボディＤの第２側面Ｄｄとが接触する姿勢である。セパレータ部６１は、第１姿勢の部品Ｃのみが通過するように、第１搬送部材４２Ａの搬送面４２０から上方に規定量だけ離れている。
【0090】
図１５は、実施形態に係る第１選別部６０を説明するための模式図である。図１５（Ａ）に示すように、第１搬送部材４２Ａの搬送面４２０とボディＤの第２側面Ｄｄとが接触する第１姿勢においては、部品Ｃは、セパレータ部６１の下方を通過することができる。
【0091】
図１５（Ｂ）に示すように、第１搬送部材４２Ａの搬送面４２０とボディＤの第１側面Ｄｃとが接触する状態においては、ボディＤがセパレータ部６１に引っ掛かり、部品Ｃは、セパレータ部６１の下方を通過することができない。
【0092】
また、図１５（Ｃ）に示すように、第１搬送部材４２Ａの搬送面４２０とボディＤの上面Ｄａとが接触する状態においては、リードＥがセパレータ部６１に引っ掛かり、部品Ｃは、セパレータ部６１の下方を通過することができない。
【0093】
また、図１５（Ｄ）に示すように、部品Ｃが第１姿勢であっても、部品Ｃが重なった状態で搬送される場合、上側の部品Ｃがセパレータ部６１に引っ掛かり、上側の部品Ｃは、セパレータ部６１の下方を通過することができない。
【0094】
このように、第１選別部６０は、第１姿勢である部品Ｃのみを１つずつ通過させる。セパレータ部６１に引っ掛かった部品Ｃは、第１選別部６０から第２搬送ベルト２２に落下する。
【0095】
第１選別部６０は、第１姿勢でない部品Ｃを第１選別部６０から第２搬送ベルト２２のリジェクト位置ＪＰに落下させる。前後方向において、第１選別部６０の位置と第２搬送ベルト２２の少なくとも一部の位置とは、等しい。リジェクト位置ＪＰにおける第２搬送ベルト２２の搬送面２２０の高さは、第１搬送部材４２Ａの搬送面４２０の高さよりも低い。第１選別部６０は、第１姿勢でない部品Ｃを第２搬送ベルト２２のリジェクト位置ＪＰに落下させる。
【0096】
第２搬送ベルト２２のリジェクト位置ＪＰに落下した部品Ｃは、第２搬送ベルト２２によりリターン位置ＴＰに搬送された後、リターンガイド部２３，３３により投入位置ＩＰに戻される。
【0097】
セパレータ部６１の上下方向の位置は、調整可能である。セパレータ部６１と第１搬送部材４２Ａの搬送面４２０との距離は、部品Ｃの外形及び寸法に基づいて、第１姿勢の部品Ｃのみが通過するように調整される。
【0098】
＜第２選別部＞
第２選別部７０は、第１選別部６０とピックアップ位置ＰＰの間に配置される。第２選別部７０は、振動体４１により加振される。第２選別部７０は、第３搬送部材４２Ｃの搬送面４２０の左側に配置されるガイド部７１を有する。第３搬送部材４２Ｃは、搬送面４２０と、スロープ面７２とを有する。第３搬送部材４２Ｃのスロープ面７２は、第３搬送部材４２Ｃの搬送面４２０の右側に配置される。スロープ面７２は、第３搬送部材４２Ｃの搬送面４２０よりも下方に配置される。スロープ面７２は、右方に向かって下方に傾斜する。
第２選別部７０は、第１選別部６０とピックアップ位置ＰＰの間に配置される。第２選別部７０は、振動体４１により加振される。第２選別部７０は、第３搬送部材４２Ｃの搬送面４２０の左側に配置されるガイド部７１を有する。第３搬送部材４２Ｃは、搬送面４２０と、スロープ面７２とを有する。第３搬送部材４２Ｃのスロープ面７２は、第３搬送部材４２Ｃの搬送面４２０の右側に配置される。スロープ面７２は、第３搬送部材４２Ｃの搬送面４２０よりも下方に配置される。スロープ面７２は、右方に向かって下方に傾斜する。
【0099】
第１選別部６０を通過した部品Ｃは、第２搬送部材４２Ｂに搬送された後、第２選別部７０の第３搬送部材４２Ｃに搬送される。第２搬送部材４２Ｂを通過した部品Ｃは、第３搬送部材４２Ｃに供給される。
【0100】
ガイド部７１は、第２搬送部材４２Ｂから供給され、第３搬送部材４２Ｃに搬送される部品Ｃを前方にガイドする。ガイド部７１は、第３搬送部材４２Ｃの搬送面４２０の左側に配置される。
【0101】
左右方向において、第３搬送部材４２Ｃの搬送面４２０の寸法は、第１搬送部材４２Ａの搬送面４２０の寸法及び第２搬送部材４２Ｂの搬送面４２０の寸法よりも小さい。
【0102】
第２選別部７０は、第１姿勢且つ第２姿勢である部品Ｃのみを通過させる。実施形態において、部品Ｃの第２姿勢は、リードＥがボディＤから指定方向に突出する姿勢である。実施形態において、部品Ｃの第２姿勢は、リードＥがボディＤから右方に突出する姿勢である。第３搬送部材４２Ｃの搬送面４２０の左右方向の寸法は、第２姿勢の部品Ｃのみが通過するように定められている。
【0103】
図１６は、実施形態に係る第２選別部７０を説明するための模式図である。図１６（Ａ）に示すように、ボディＤの上面Ｄａがガイド部７１に対向し、リードＥがボディＤから右方に突出する第２姿勢においては、部品Ｃは、第３搬送部材４２Ｃを通過することができる。
【0104】
図１６（Ｂ）に示すように、リードＥがボディＤから前方又は後方に突出する状態においては、部品Ｃは、第３搬送部材４２Ｃを通過することができない。すなわち、リードＥがボディＤから前方又は後方に突出する状態においては、第３搬送部材４２Ｃの搬送面４２０の左右方向の寸法が、ボディＤの左右方向の寸法よりも十分に小さいため、図１６（Ｂ）に示す状態におけるボディＤと搬送面４２０との接触面積は、部品Ｃが第２姿勢であるときのボディＤと搬送面４２０との接触面積よりも小さい。ボディＤと搬送面４２０との接触面積が小さい場合、重力の作用により、部品Ｃは、第３搬送部材４２Ｃの搬送面４２０から右側に落下する。
【0105】
また、図１６（Ｃ）に示すように、リードＥがボディＤから左方に突出する状態においても、部品Ｃは、第３搬送部材４２Ｃを通過することができない。すなわち、リードＥがボディＤから左方に突出する状態においても、ボディＤと搬送面４２０との接触面積は、部品Ｃが第２姿勢であるときのボディＤと搬送面４２０との接触面積よりも小さい。ボディＤと搬送面４２０との接触面積が小さい場合、重力の作用により、部品Ｃは、第３搬送部材４２Ｃの搬送面４２０から右側に落下する。
【0106】
このように、第２選別部７０は、第２姿勢である部品Ｃのみを通過させる。第３搬送部材４２Ｃを通過することができない部品Ｃは、第２選別部７０から落下する。すなわち、第２選別部７０は、第２姿勢でない部品Ｃを第２選別部７０からに落下させる。
【0107】
実施形態において、第２選別部７０は、第２姿勢でない部品Ｃを第２選別部７０から第２搬送ベルト２２のリジェクト位置ＪＰに落下させる。前後方向において、第２選別部７０の位置と第２搬送ベルト２２の少なくとも一部の位置とは、等しい。第２選別部７０は、第２姿勢でない部品Ｃを第２搬送ベルト２２のリジェクト位置ＪＰに落下させる。実施形態において、第３搬送部材４２Ｃの搬送面４２０から右側に落下した部品Ｃは、スロープ面７２を介して第２搬送ベルト２２のリジェクト位置ＪＰに落下する。
【0108】
第２搬送ベルト２２のリジェクト位置ＪＰに落下した部品Ｃは、第２搬送ベルト２２によりリターン位置ＴＰに搬送された後、リターンガイド部２３，３３により、投入位置ＩＰに戻される。
【0109】
第３搬送部材４２Ｃの搬送面４２０の左右方向の寸法は、調整可能である。第３搬送部材４２Ｃの搬送面４２０の左右方向の寸法は、例えば左右方向におけるガイド部７１の位置を調整することにより調整可能である。第３搬送部材４２Ｃの搬送面４２０の左右方向の寸法は、部品Ｃの外形及び寸法に基づいて、第２姿勢の部品Ｃのみが通過するように調整される。
【0110】
＜方向セット部＞
方向セット部８０は、第２選別部７０とピックアップ位置ＰＰの間に配置される。方向セット部８０は、第２選別部７０を通過した第２姿勢の部品Ｃを第３姿勢に調整する。
方向セット部８０は、第２選別部７０とピックアップ位置ＰＰの間に配置される。方向セット部８０は、第２選別部７０を通過した第２姿勢の部品Ｃを第３姿勢に調整する。
【0111】
方向セット部８０は、第４搬送部材４２Ｄの搬送面４２０の右側に配置されるガイド部８１と、第４搬送部材４２Ｄの搬送面４２０の左側に配置されるガイド部８２と、ガイド部８１の前方に配置されるガイド部８３と、ガイド部８３の前方に配置されるガイド部８４と、ガイド部８２の前方に配置されるガイド部８５と、ガイド部８５に支持される姿勢調整部８６とを有する。振動体４１の駆動により、第４搬送部材４２Ｄ、ガイド部８１、ガイド部８２、ガイド部８３、ガイド部８４、ガイド部８５、及び姿勢調整部８６のそれぞれが振動する。
【0112】
ガイド部８１及びガイド部８２のそれぞれは、第２選別部７０を通過した部品Ｃを前方にガイドする。ガイド部８１とガイド部８２とは対向する。ガイド部８１とガイド部８２とは、平行である。
【0113】
ガイド部８３、ガイド部８４、及びガイド部８５のそれぞれは、ガイド部８１とガイド部８２との間を通過した部品Ｃを前方にガイドする。ガイド部８５は、ガイド部８３及びガイド部８４のそれぞれと対向する。ガイド部８３は、前方に向かってガイド部８５に接近するように傾斜する。ガイド部８４とガイド部８５とは平行である。前後方向において、ガイド部８１の前端部の位置とガイド部８３の後端部の位置とは、ほぼ等しい。前後方向において、ガイド部８３の前端部の位置とガイド部８４の後端部の位置とは、ほぼ等しい。ガイド部８４とガイド部８５との距離は、ガイド部８１とガイド部８２との距離よりも短い。
【0114】
姿勢調整部８６は、第２姿勢の部品Ｃを第３姿勢に調整する。第３姿勢は、リードＥがボディＤから下方に突出する姿勢である。姿勢調整部８６は、ガイド部８５に固定される。姿勢調整部８６は、前方に向かって上方に傾斜する。
【0115】
図１７は、実施形態に係る方向セット部８０を説明するための模式図である。第２選別部７０からの部品Ｃは、第２姿勢を維持した状態で、ガイド部８１とガイド部８２との間を通過する。ガイド部８１とガイド部８２との間を通過した部品ＣのボディＤは、姿勢調整部８６に接触する。ボディＤが姿勢調整部８６に接触した状態で前方に移動すると、ボディＤは徐々に起き上がる。また、ボディＤが姿勢調整部８６に接触しながら前方に移動している状態において、リードＥの先端部は、ガイド部８３にガイドされる。ボディＤが姿勢調整部８６にガイドされ、リードＥがガイド部８３にガイドされながら、部品Ｃが前方に移動することにより、部品Ｃの姿勢は、第２姿勢から第３姿勢に変化する。第３姿勢に調整された部品Ｃは、第３姿勢を維持した状態で、ガイド部８４とガイド部８５との間を移動して、ピックアップ位置ＰＰに到達する。これにより、図１７に示すように、第３姿勢の部品Ｃがピックアップ位置ＰＰに配置される。実装ヘッド５は、ピックアップ位置ＰＰにおいて、ノズル４でボディＤの上面Ｄａを保持することができる。
【0116】
＜カバー＞
図１８は、実施形態に係るフィーダ１０を示す左後方からの斜視図である。図１９は、実施形態に係るハウジング１１の内部を示す左後方からの斜視図である。ハウジング１１には、投入位置ＩＰが規定された第１搬送ベルト２１が収容される。ハウジング１１は、投入位置ＩＰに面する開口９０を有する。フィーダ１０は、開口９０を開閉するカバー９７を備える。カバー９７は、開口９０に着脱可能である。図１８及び図１９のそれぞれは、開口９０からカバー９７が外された状態を示す。
図１８は、実施形態に係るフィーダ１０を示す左後方からの斜視図である。図１９は、実施形態に係るハウジング１１の内部を示す左後方からの斜視図である。ハウジング１１には、投入位置ＩＰが規定された第１搬送ベルト２１が収容される。ハウジング１１は、投入位置ＩＰに面する開口９０を有する。フィーダ１０は、開口９０を開閉するカバー９７を備える。カバー９７は、開口９０に着脱可能である。図１８及び図１９のそれぞれは、開口９０からカバー９７が外された状態を示す。
【0117】
開口９０の上部に第１固定部材９１が配置される。開口９０の下部に第２固定部材９２が配置される。第１固定部材９１及び第２固定部材９２のそれぞれは、ハウジング１１に固定される。カバー９７にねじ９３が設けられる。ねじ９３の軸部は、カバー９７の一部に設けられた貫通孔に配置される。第１固定部材９１は、ねじ９３が挿入されるねじ孔９４を有する。第２固定部材９２は、カバー９７のフック部９５が挿入される凹部９６を有する。フック部９５は、カバー９７の下端部から下方に突出する。フック部９５が凹部９６に挿入された状態で、ねじ９３とねじ孔９４とが結合されることにより、カバー９７は、開口９０を閉鎖するようにハウジング１１に固定される。ねじ９３とねじ孔９４との結合が解除され、フック部９５が凹部９６から外されることにより、カバー９７は、開口９０を開放するようにハウジング１１から外される。
【0118】
上述のように、第１搬送ベルト２１の搬送面２１０は、投入位置ＩＰから前方に向かって上方に傾斜するスロープ部２１１を含む。開口９０は、スロープ部２１１の後方に設けられる。実施形態において、開口９０は、後板部１５に設けられる。投入位置ＩＰに存在する部品Ｃをハウジング１１の外部に排出する場合、開口９０が開放される。
【0119】
＜制御システム＞
図２０は、実施形態に係るフィーダ１０の制御システム１０１を示す機能ブロック図である。図２０に示すように、制御システム１０１は、制御装置１１０と、モータ２４と、振動体４１と、回転センサ１２０と、部品センサ１３０と、操作装置１４０と、報知装置１５０とを有する。
図２０は、実施形態に係るフィーダ１０の制御システム１０１を示す機能ブロック図である。図２０に示すように、制御システム１０１は、制御装置１１０と、モータ２４と、振動体４１と、回転センサ１２０と、部品センサ１３０と、操作装置１４０と、報知装置１５０とを有する。
【0120】
制御装置１１０は、コンピュータシステムを含む。制御装置１１０は、プロセッサ１１１と、メインメモリ１１２と、ストレージ１１３と、インタフェース１１４とを有する。プロセッサ１１１として、ＣＰＵ（Central Processing Unit）又はＭＰＵ（Micro Processing Unit）が例示される。メインメモリ１１２として、不揮発性メモリ又は揮発性メモリが例示される。不揮発性メモリとして、ＲＯＭ（Read Only Memory）が例示される。揮発性メモリとして、ＲＡＭ（Random Access Memory）が例示される。ストレージ１１３として、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ：Hard Disk Drive）又はソリッドステートドライブ（ＳＳＤ：Solid State Drive）が例示される。インタフェース１１４として、入出力回路又は通信回路が例示される。
【0121】
インタフェース１１４は、モータ２４、振動体４１、回転センサ１２０、部品センサ１３０、操作装置１４０、及び報知装置１５０のそれぞれに接続される。インタフェース１１４は、モータ２４、振動体４１、回転センサ１２０、部品センサ１３０、操作装置１４０、及び報知装置１５０のそれぞれと通信する。
【0122】
モータ２４は、第１搬送ベルト２１及び第２搬送ベルト２２のそれぞれを駆動させる。
【0123】
振動体４１は、搬送部材４２を振動させる。
【0124】
回転センサ１２０は、モータ２４の状態を検出する。モータ２４の状態は、モータ２４の回転状態を含む。上述のように、実施形態において、モータ２４は、ステッピングモータを含む。モータ２４の状態は、ステッピングモータの脱調を含む。ステッピングモータの脱調とは、ステッピングモータに作用した過負荷又はステッピングモータの急激な回転速度の変化などに起因して、ステッピングモータに入力されるパルス信号とステッピングモータの回転との同期が失われる状態をいう。例えば第１搬送ベルト２１とハウジング１１との間に部品Ｃが挟まったり、第１搬送ベルト２１と搬送部材４２との間に部品Ｃが挟まったりした場合、第１搬送ベルト２１を介してモータ２４に過負荷が作用され、モータ２４が脱調する可能性が高くなる。同様に、第２搬送ベルト２２とハウジング１１との間に部品Ｃが挟まった場合、第２搬送ベルト２２を介してモータ２４に過負荷が作用され、モータ２４が脱調する可能性が高くなる。実施形態においては、図７、図８、及び図９に示すように、回転センサ１２０は、２段従動プーリ２８に配置される。
【0125】
図２１は、実施形態に係る回転センサ１２０を示す左側面図である。回転センサ１２０は、２段従動プーリ２８に配置される。回転センサ１２０は、２段従動プーリ２８の回転状態を検出することにより、モータ２４の状態を検出する。
【0126】
図１１等を参照して説明したように、２段従動プーリ２８は、第１搬送ベルト２１及び第２搬送ベルト２２のそれぞれを支持する。第１搬送ベルト２１に過負荷が作用した場合又は第２搬送ベルト２２に過負荷が作用した場合、２段従動プーリ２８の回転状態が異常になる。回転センサ１２０は、２段従動プーリ２８の回転状態を検出することにより、モータ２４の状態を適正に検出することができる。
【0127】
実施形態において、２段従動プーリ２８にスリット板１２１が固定される。図１１に示すように、スリット板１２１は、大径部２８１と小径部２８２との間に配置される。スリット板１２１は、実質的に円板状である。スリット板１２１の直径は、大径部２８１の直径及び小径部２８２の直径よりも大きい。２段従動プーリ２８が回転すると、スリット板１２１は、２段従動プーリ２８と一緒に回転する。スリット板１２１は、スリット１２２を有する。スリット１２２は、スリット板１２１に１つ設けられる。
【0128】
回転センサ１２０は、スリット板１２１の少なくとも一部に対向するように配置される。回転センサ１２０は、スリット１２２を検出する光学センサである。モータ２４が正常に回転している場合、スリット１２２は、一定周期で回転センサ１２０により検出される。モータ２４が脱調した場合、スリット１２２は、不定周期で回転センサ１２０により検出される。
【0129】
部品センサ１３０は、搬送部材４２における部品Ｃの状態を検出する。部品Ｃの状態は、搬送部材４２における部品Ｃの量（数）、及び搬送部材４２における部品Ｃの有無を含む。実施形態において、部品センサ１３０は、部品満杯センサ１３１と、部品満杯センサ１３１とは異なる位置に配置される部品有無センサ１３２とを含む。実施形態において、部品満杯センサ１３１は、部品有無センサ１３２よりも後方に配置される。
【0130】
図１３等に示すように、部品満杯センサ１３１は、第４搬送部材４２Ｄの左側に配置される。部品満杯センサ１３１は、第４搬送部材４２Ｄにおける部品Ｃの量（数）を検出する。部品満杯センサ１３１は、検出光を射出することにより部品Ｃの量を検出する光学センサでもよいし、プローブを部品Ｃに接触させることにより部品Ｃの量を検出する接触センサでもよい。部品満杯センサ１３１の検出データに基づいて、部品Ｃが満杯か否かが検出される。
【0131】
図１３等に示すように、部品有無センサ１３２は、ピックアップ位置ＰＰの左側に配置される。部品有無センサ１３２は、ピックアップ位置ＰＰにおける部品Ｃの有無を検出する。部品有無センサ１３２は、検出光を射出することにより部品Ｃの有無を検出する光学センサでもよいし、プローブを部品Ｃに接触させることにより部品Ｃの有無を検出する接触センサでもよい。部品有無センサ１３２の検出データに基づいて、ピックアップ位置ＰＰにおける部品Ｃの有無が検出される。部品有無センサ１３２の検出データは、部品実装装置１に送信される。部品実装装置１は、部品有無センサ１３２の検出データに基づいて、ノズル４による部品Ｃの吸着タイミングを制御する。
【0132】
操作装置１４０は、モータ２４の駆動及び停止のために操作される。また、操作装置１４０は、モータ２４の回転方向を切り換えるために操作される。実施形態において、操作装置１４０は、プッシュボタンを含む。例えば操作装置１４０が長押しされることにより、モータ２４が駆動又は停止する。例えば操作装置１４０が２回連続して押されることにより、モータ２４の回転方向が切り換えられる。操作装置１４０が操作されると、第１搬送ベルト２１の搬送面２１０が後方に移動するように、モータ２４の回転方向が切り換えられる。図１８及び図１９に示すように、操作装置１４０は、ハウジング１１の外側に配置される。
【0133】
実施形態において、操作装置１４０は、報知装置１５０として機能する。操作装置１４０と報知装置１５０とは、一体である。報知装置１５０は、モータ２４の状態が異常であるときに作動する。報知装置１５０は、ランプを含む。ランプは、発光ダイオード（ＬＥＤ：Light Emitting Diode）を含む。モータ２４の状態が異常であるとき、ランプが点滅する。
【0134】
制御装置１１０は、モータ制御部１１１Ａと、振動体制御部１１１Ｂと、モータ状態判定部１１１Ｃと、部品状態判定部１１１Ｄと、報知制御部１１１Ｅとを有する。プロセッサ１１１は、モータ制御部１１１Ａ、振動体制御部１１１Ｂ、モータ状態判定部１１１Ｃ、部品状態判定部１１１Ｄ、及び報知制御部１１１Ｅとして機能する。
【0135】
モータ制御部１１１Ａは、モータ２４を制御する制御指令を出力する。第１搬送ベルト２１の搬送面２１０を前方に移動させる場合、モータ制御部１１１Ａは、モータ２４のロータが正転するように、モータ２４を制御する。
【0136】
第１搬送ベルト２１の搬送面２１０を後方に移動させる場合、モータ制御部１１１Ａは、モータ２４のロータが逆転するように、モータ２４を制御する。第１搬送ベルト２１により部品Ｃを投入位置ＩＰから供給位置ＳＰに搬送させる場合、モータ制御部１１１Ａは、第１搬送ベルト２１の搬送面２１０が前方に移動するように、モータ２４を制御する。
【0137】
操作装置１４０が作業者により操作された場合、モータ制御部１１１Ａは、操作装置１４０の操作信号に基づいて、第１搬送ベルト２１の搬送面２１０が後方に移動するように、モータ２４を制御する。
【0138】
振動体制御部１１１Ｂは、振動体４１を制御する制御指令を出力する。搬送部材４２を振動させる場合、振動体制御部１１１Ｂは、振動体４１が振動するように、振動体４１を制御する。
【0139】
モータ状態判定部１１１Ｃは、回転センサ１２０の検出データに基づいて、モータ２４の状態が異常か否かを判定する。モータ２４の状態が異常であることは、モータ２４が脱調していることを含む。モータ制御部１１１Ａは、モータ状態判定部１１１Ｃによりモータ２４の状態が異常であると判定された場合、モータ２４を停止させる。
【0140】
部品状態判定部１１１Ｄは、部品センサ１３０の検出データに基づいて、部品Ｃの状態が満杯か否かを判定する。部品Ｃが満杯であることは、搬送部材４２における部品Ｃの量（数）が予め定められている閾値よりも多いことを含む。モータ制御部１１１Ａは、第１搬送ベルト２１の搬送面２１０が前方に移動するようにモータ２４が回転している状態において、部品状態判定部１１１Ｄにより部品Ｃの状態が満杯であると判定された場合、第１搬送ベルト２１の搬送面２１０が後方に移動した後に停止するように、モータ２４を制御する。振動体制御部１１１Ｂは、搬送部材４２で部品Ｃが搬送されるように振動体４１が振動している状態において、部品状態判定部１１１Ｄにより部品Ｃの状態が満杯であると判定された場合、第１搬送ベルト２１が停止された後に振動体４１を停止させる。
【0141】
部品状態判定部１１１Ｄは、部品センサ１３０の検出データに基づいて、部品Ｃが搬送部材４２に存在するか否かを判定する。モータ制御部１１１Ａは、第１搬送ベルト２１の搬送面２１０が前方に移動するようにモータ２４が回転している状態において、部品状態判定部１１１Ｄにより部品Ｃが存在しないと判定された場合、モータ２４を停止させる。振動体制御部１１１Ｂは、搬送部材４２で部品Ｃが搬送されるように振動体４１が振動している状態において、部品状態判定部１１１Ｄにより部品Ｃが存在しない判定された場合、モータ２４の停止と同じタイミングで振動体４１を停止させる。
【0142】
報知制御部１１１Ｅは、報知装置１５０を制御する制御指令を出力する。報知制御部１１１Ｅは、モータ状態判定部１１１Ｃによりモータ２４の状態が異常であると判定された場合、報知装置１５０を作動させる。実施形態において、報知制御部１１１Ｅは、モータ２４の状態が異常であると判定された場合、報知装置１５０のランプを点滅させる。
【0143】
［部品供給方法］
図２２は、実施形態に係る部品供給方法を示すフロチャートである。作業者は、ばらけた複数の部品Ｃを、開口９を介して投入位置ＩＰに投入する。部品Ｃが投入位置ＩＰに投入された後、投入位置ＩＰからピックアップＰＰへの部品Ｃの供給が開始される。モータ制御部１１１Ａは、第１搬送ベルト２１の搬送面２１０が前方に移動するように、モータ２４を制御する（ステップＳＡ１）。
図２２は、実施形態に係る部品供給方法を示すフロチャートである。作業者は、ばらけた複数の部品Ｃを、開口９を介して投入位置ＩＰに投入する。部品Ｃが投入位置ＩＰに投入された後、投入位置ＩＰからピックアップＰＰへの部品Ｃの供給が開始される。モータ制御部１１１Ａは、第１搬送ベルト２１の搬送面２１０が前方に移動するように、モータ２４を制御する（ステップＳＡ１）。
【0144】
第１搬送ベルト２１が駆動されることにより、投入位置ＩＰの部品Ｃは、供給位置ＳＰに搬送される。供給位置ＳＰに搬送された部品Ｃは、搬送部材４２の受取位置ＲＰに供給される。
【0145】
振動体制御部１１１Ｂは、搬送部材４２が振動するように、振動体４１を制御する（ステップＳＡ２）。
【0146】
搬送部材４２が振動されることにより、受取位置ＲＰに供給された部品Ｃは、第１選別部６０に搬送される。第１選別部６０は、第１姿勢である部品Ｃのみを１つずつ通過させる。第１選別部６０は、第１姿勢でない部品Ｃを第２搬送ベルト２２のリジェクト位置ＪＰに落下させる。第１選別部６０を通過した部品Ｃは、第２選別部７０に搬送される。第２選別部７０は、第２姿勢である部品Ｃのみを通過させる。第２選別部７０は、第２姿勢でない部品Ｃを第２搬送ベルト２２のリジェクト位置ＪＰに落下させる。第２選別部７０を通過した部品Ｃは、方向セット部８０に搬送される。方向セット部８０は、第２選別部７０を通過した部品Ｃを第３姿勢に調整する。第３姿勢に調整された部品Ｃは、ピックアップ位置ＰＰに搬送される。第２搬送ベルト２２のリジェクト位置ＪＰに落下した部品Ｃは、第２搬送ベルト２２によりリターン位置ＴＰに搬送された後、リターンガイド部２３，３３により、投入位置ＩＰに戻される。
【0147】
回転センサ１２０は、モータ２４の状態を検出する。回転センサ１２０は、スリット板１２１を検出することによって、モータ２４の状態を検出する。部品センサ１３０は、搬送部材４２における部品Ｃの状態を検出する。モータ状態判定部１１１Ｃは、回転センサ１２０の検出データを取得する。部品状態判定部１１１Ｄは、部品センサ１３０の検出データを取得する（ステップＳＡ３）。
【0148】
モータ状態判定部１１１Ｃは、回転センサ１２０の検出データに基づいて、モータ２４の状態が異常か否かを判定する（ステップＳＡ４）。
【0149】
ステップＳＡ４において、モータ２４の状態が異常でないと判定された場合（ステップＳＡ４：Ｎｏ）、部品状態判定部１１１Ｄは、部品センサ１３０の検出データに基づいて、部品Ｃの状態が満杯か否かを判定する（ステップＳＡ５）。
【0150】
ステップＳＡ５において、部品Ｃの状態が満杯でないと判定された場合（ステップＳＡ５：Ｎｏ）、投入位置ＩＰからピックアップ位置ＰＰへの部品Ｃの供給が継続される。
【0151】
実施形態において、ステップＳＡ５において、部品Ｃが搬送部材４２に存在しないと判定された場合、モータ制御部１１１Ａは、モータ２４を停止させる。振動体制御部１１１Ｂは、モータ２４の停止と同じタイミングで振動体４１を停止させる。報知制御部１１１Ｅは、部品Ｃが存在しないことを報知するように報知装置１５０を作動させる。
【0152】
ステップＳＡ４において、モータ２４の状態が異常であると判定された場合（ステップＳＡ４：Ｙｅｓ）、モータ制御部１１１Ａは、モータ２４を停止させる（ステップＳＡ６）。
【0153】
また、報知制御部１１１Ｅは、モータ２４が異常であることを報知するように報知装置１５０を作動させる（ステップＳＡ７）。
【0154】
ステップＳＡ５において、部品Ｃの状態が満杯であると判定された場合（ステップＳＡ５：Ｙｅｓ）、モータ制御部１１１Ａは、第１搬送ベルト２１の搬送面２１０が後方に移動した後に停止するように、モータ２４を制御する（ステップＳＡ８）。
【0155】
実施形態において、部品Ｃの状態が満杯であると判定された場合、モータ制御部１１１Ａは、第１搬送ベルト２１の搬送面２１０が前方に移動している状態から後方に移動する状態に瞬時に変化させる。第１搬送ベルト２１の搬送面２１０を後方に移動させる距離は僅かである。モータ制御部１１１Ａは、第１搬送ベルト２１の周長の例えば１［％］以上１０［％］以下の距離だけ搬送面２１０が後方に移動するように、モータ２４を制御する。第１搬送ベルト２１の周長とは、無端ベルトである第１搬送ベルト２１の長さをいう。搬送面２１０が後方に僅かに移動した後、モータ制御部１１１Ａは、第１搬送ベルト２１の駆動が停止するように、モータ２４のロータの回転を停止させる。
【0156】
ステップＳＡ８において、第１搬送ベルト２１の駆動が停止された後、振動体制御部１１１Ｂは、振動体４１を停止させる（ステップＳＡ９）。
【0157】
［部品交換方法］
図２３は、実施形態に係る部品交換方法を示すフロチャートである。ハウジング１１に収容される部品Ｃを交換する場合において、モータ２４が駆動している場合、作業者は、モータ２４を停止させるために、操作装置１４０を操作する。操作装置１４０が操作されると、モータ制御部１１１Ａにより、モータ２４が停止される（ステップＳＢ１）。
図２３は、実施形態に係る部品交換方法を示すフロチャートである。ハウジング１１に収容される部品Ｃを交換する場合において、モータ２４が駆動している場合、作業者は、モータ２４を停止させるために、操作装置１４０を操作する。操作装置１４０が操作されると、モータ制御部１１１Ａにより、モータ２４が停止される（ステップＳＢ１）。
【0158】
モータ２４が停止した後、図１８及び図１９を参照して説明したように、作業者は、開口９０が開放されるように、ハウジング１１からカバー９７を外す。開口９０が開放されることにより、作業者は、ハウジング１１に収容されている部品Ｃを、開口９０を介してハウジング１１の外部に排出することができる。開口９０は、第１搬送ベルト２１のスロープ部２１１の後方に設けられる。スロープ部２１１は、投入位置ＩＰから前方に向かって上方に傾斜している。
【0159】
開口９０が開放された後、作業者は、操作装置１４０を操作する。操作装置１４０は、作業者に操作されることにより操作信号を生成する。操作装置１４０の操作信号は、制御装置１１０に出力される。モータ制御部１１１Ａは、操作装置１４０の操作信号を取得する（ステップＳＢ２）。
【0160】
モータ制御部１１１Ａは、操作装置１４０の操作信号に基づいて、第１搬送ベルト２１の搬送面２１０が後方に移動するように、モータ２４を制御する（ステップＳＢ３）。
【0161】
第１搬送ベルト２１の搬送面２１０が後方に移動することにより、第１搬送ベルト２１に残留していた部品Ｃは、開口９０からハウジング１１の外部に排出される。
【0162】
ハウジング１１に収容されている部品Ｃが全て排出された後、作業者は、新たな部品Ｃを投入位置ＩＰに投入することができる。これにより、ハウジング１１に収容される部品Ｃが交換される。
【0163】
［効果］
以上説明したように、実施形態によれば、フィーダ１０は、投入位置ＩＰに投入された部品Ｃを前方に搬送する第１搬送ベルト２１と、振動体４１に振動されることにより第１搬送ベルト２１からの部品Ｃを前方に搬送して実装ヘッド５のピックアップ位置ＰＰに供給する搬送部材４２とを備える。第１搬送ベルト２１と搬送部材４２とにより、多数の部品Ｃの搬送路が確保される。第１搬送ベルト２１と搬送部材４２とが前後方向に配置されることにより、左右方向のフィーダ１０の寸法の大型化が抑制される。左右方向のフィーダ１０の寸法（フィーダ１０の幅）が抑制されることにより、フィーダバンク８に装着できるフィーダ１０の数を多くすることができる。フィーダバンク８に装着できるフィーダ１０の数の減少が抑制されることにより、ばらけた部品Ｃを部品実装装置１に供給する場合、部品Ｃの種類の減少を抑制することができる。また、搬送部材４２により、ボウルフィーダと同等の搬送方法で部品Ｃをピックアップ位置ＰＰまで搬送することができる。
以上説明したように、実施形態によれば、フィーダ１０は、投入位置ＩＰに投入された部品Ｃを前方に搬送する第１搬送ベルト２１と、振動体４１に振動されることにより第１搬送ベルト２１からの部品Ｃを前方に搬送して実装ヘッド５のピックアップ位置ＰＰに供給する搬送部材４２とを備える。第１搬送ベルト２１と搬送部材４２とにより、多数の部品Ｃの搬送路が確保される。第１搬送ベルト２１と搬送部材４２とが前後方向に配置されることにより、左右方向のフィーダ１０の寸法の大型化が抑制される。左右方向のフィーダ１０の寸法（フィーダ１０の幅）が抑制されることにより、フィーダバンク８に装着できるフィーダ１０の数を多くすることができる。フィーダバンク８に装着できるフィーダ１０の数の減少が抑制されることにより、ばらけた部品Ｃを部品実装装置１に供給する場合、部品Ｃの種類の減少を抑制することができる。また、搬送部材４２により、ボウルフィーダと同等の搬送方法で部品Ｃをピックアップ位置ＰＰまで搬送することができる。
【0164】
投入位置ＩＰとピックアップ位置ＰＰとの間に、規定姿勢である部品Ｃのみを通過させる選別部５０が設けられる。選別部５０により、フィーダ１０は、規定姿勢である部品Ｃのみをピックアップ位置ＰＰに搬送することができる。
【0165】
選別部５０は、規定姿勢でない部品Ｃを、第１搬送ベルト２１の隣に配置されている第２搬送ベルト２２のリジェクト位置ＪＰに落下させる。第２搬送ベルト２２は、第１搬送ベルト２１の搬送方向とは逆方向に部品Ｃを搬送する。第２搬送ベルト２２により搬送された部品Ｃを投入位置ＩＰにガイドするリターンガイド部２３，３３が設けられる。これにより、リジェクト位置ＪＰに落下した部品Ｃは、投入位置ＩＰに戻される。また、第２搬送ベルト２２は、第１搬送ベルト２１の隣に配置される。これにより、前後方向のフィーダ１０の寸法の大型化が抑制される。
【0166】
リターン位置ＴＰにおける第２搬送ベルト２２の搬送面２２０の高さは、投入位置ＩＰにおける第１搬送ベルト２１の搬送面２１０の高さよりも高い。リターンガイド部２３，３３は、第２搬送ベルト２２により搬送された部品Ｃを第１搬送ベルト２１の投入位置ＩＰに落下させる。これにより、第２搬送ベルト２２において部品Ｃが滞留することが抑制される。したがって、部品Ｃは、第２搬送ベルト２２から第１搬送ベルト２１に円滑に供給される。
【0167】
第１搬送ベルト２１の搬送速度は、第２搬送ベルト２２の搬送速度よりも高い。これにより、第１搬送ベルト２１において部品Ｃが滞留することが抑制される。したがって、部品Ｃは、第２搬送ベルト２２から第１搬送ベルト２１に円滑に供給される。
【0168】
部品Ｃの規定姿勢は、第１姿勢及び第２姿勢を含む。選別部５０は、第１姿勢である部品Ｃのみを１つずつ通過させる第１選別部６０と、第２姿勢である部品Ｃのみを通過させる第２選別部７０とを有する。選別部５０として第１選別部６０及び第２選別部７０が設けられることにより、第１選別部６０及び第２選別部７０の構造の複雑化を抑制しつつ、選別部５０は、第１姿勢且つ第２姿勢の部品Ｃを通過させることができる。
【0169】
部品Ｃは、ボディＤと、ボディＤから突出するリードＥとを有する。部品Ｃの第１姿勢は、部品Ｃの上下方向の寸法が最も小さい姿勢を含む。部品Ｃの第２姿勢は、リードＥがボディＤから指定方向である右方に突出する姿勢を含む。これにより、部品ＣがリードＥを有する場合においても、選別部５０は、第１姿勢且つ第２姿勢の部品Ｃを通過させることができる。
【0170】
選別部５０を通過した部品Ｃを第３姿勢に調整する方向セット部８０が設けられる。これにより、第３姿勢の部品Ｃがピックアップ位置ＰＰに供給される。
【0171】
部品Ｃの第３姿勢は、リードＥがボディＤから下方に突出する姿勢を含む。これにより、実装ヘッド５は、ピックアップ位置ＰＰにおいて、ボディＤの上面Ｄａをノズル４で保持することができる。
【0172】
第１搬送ベルト２１と搬送部材４２との境界において、第１搬送ベルト２１の搬送面２１０の高さは、搬送部材４２の搬送面４２０の高さよりも高い。これにより、ばらけた部品Ｃは、第１搬送ベルト２１から搬送部材４２に円滑に乗り移ることができる。
【0173】
第１搬送ベルト２１を収容するハウジング１１に開口９０が設けられる。開口９０は、投入位置ＩＰに面する。開口９０は、カバー９７により開閉される。ハウジング１１の投入位置ＩＰに存在する部品Ｃをハウジング１１の外部に排出する場合、ハウジング１１からカバー９７を外して開口９０を開放することにより、部品Ｃはハウジング１１の外部に円滑に排出される。
【0174】
第１搬送ベルト２１の搬送面２１０は、投入位置ＩＰから前方に向かって上方に傾斜するスロープ部２１１を含む。開口９０は、スロープ部２１１の後方に設けられる。開口９０が開放されることにより、部品Ｃは、ハウジング１１の外部に円滑に排出される。
【0175】
操作装置１４０が操作されることにより、第１搬送ベルト２１の搬送面２１０が後方に移動するように、モータ２４が制御される。第１搬送ベルト２１の搬送面２１０が後方に移動することにより、第１搬送ベルト２１に残留していた部品Ｃは、開口９０からハウジング１１の外部に排出される。
【0176】
モータ２４が脱調である場合、モータ２４が停止される。例えば第１搬送ベルト２１とハウジング１１との間に部品Ｃが挟まったり、第１搬送ベルト２１と搬送部材４２との間に部品Ｃが挟まったりした場合、モータ２４が脱調する可能性が高くなる。モータ２４が脱調したときに、モータ２４の駆動が継続され、第１搬送ベルト２１の駆動が継続されると、部品Ｃと第１搬送ベルト２１とが擦れ合い、第１搬送ベルト２１が摩耗してしまう可能性がある。同様に、例えば第２搬送ベルト２２とハウジング１１との間に部品Ｃが挟まった状態で、第２搬送ベルト２２の駆動が継続されると、第２搬送ベルト２２が摩耗してしまう可能性がある。モータ２４の脱調を検出する回転センサ１２０が設けられる。回転センサ１２０の検出データに基づいて、モータ２４が脱調していると判定された場合、モータ２４が停止される。これにより、第１搬送ベルト２１の摩耗又は第２搬送ベルト２２の摩耗が抑制される。
【0177】
モータ２４の状態が異常である場合、報知装置１５０が作動する。これにより、作業者は、モータ２４が脱調していることを認識することができる。
【0178】
第１搬送ベルト２１の搬送面２１０が前方に移動している状態において、搬送部材４２において部品Ｃが満杯になり円滑に搬送されないと判定された場合、第１搬送ベルト２１の搬送面２１０が僅かに後方に移動するように、モータ２４が制御される。第１搬送ベルト２１が逆方向に移動することにより、第１搬送ベルト２１と搬送部材４２との間に部品Ｃが挟まった場合でも、部品Ｃは第１搬送ベルト２１と搬送部材４２との間から排出される。第１搬送ベルト２１の搬送面２１０が僅かに後方に移動した後、第１搬送ベルト２１の駆動が停止されることにより、第１搬送ベルト２１から搬送部材４２への部品Ｃの供給が停止される。これにより、搬送部材４２において部品Ｃが満杯な状態が解消される。
【0179】
搬送部材４２において部品Ｃが満杯になり円滑に搬送されないと判定された場合、第１搬送ベルト２１の駆動が停止された後に、振動体４１の振動が停止される。これにより、第１搬送ベルト２１から搬送部材４２への部品Ｃの供給が停止された状態で、搬送部材４２の部品Ｃは前方に移動する。そのため、搬送部材４２において部品Ｃが満杯な状態が解消される。
【符号の説明】
【0180】
１…部品実装装置、２…ベース部材、３…基板搬送装置、３Ｂ…搬送ベルト、３Ｇ…ガイド部材、３Ｈ…保持部材、４…ノズル、５…実装ヘッド、６…ヘッド移動装置、６Ａ…第１ヘッド移動装置、６Ｂ…第２ヘッド移動装置、７…ノズル移動装置、８…フィーダバンク、９…開口、１０…フィーダ、１１…ハウジング、１２…左板部、１２Ａ…左前部、１２Ｂ…左後部、１３…右板部、１３Ａ…右前部、１３Ｂ…右後部、１４…前板部、１５…後板部、１６…上板部、１７…下板部、１８…支持板部、１９…中板部、２０…ベルト搬送装置、２１…第１搬送ベルト、２２…第２搬送ベルト、２３…リターンガイド部、２４…モータ、２５…第１ギヤ、２６…第２ギヤ、２７…駆動プーリ、２８…２段従動プーリ、２９…アイドルプーリ、２９Ｂ…下端部、３０…アイドルプーリ、３１…アイドルプーリ、３２…アイドルプーリ、３３…リターンガイド部、３４…簡易部品選別部、３５…ブラケット、３６…ブラケット、４０…振動搬送装置、４１…振動体、４２…搬送部材、４２Ａ…第１搬送部材、４２Ｂ…第２搬送部材、４２Ｃ…第３搬送部材、４２Ｄ…第４搬送部材、４３…ガイド部材、４４…ストッパ部材、５０…選別部、６０…第１選別部、６１…セパレータ部、７０…第２選別部、７１…ガイド部、７２…スロープ面、８０…方向セット部、８１…ガイド部、８２…ガイド部、８３…ガイド部、８４…ガイド部、８５…ガイド部、８６…姿勢調整部、９０…開口、９１…第１固定部材、９２…第２固定部材、９３…ねじ、９４…ねじ孔、９５…フック部、９６…凹部、９７…カバー、１００…部品供給装置、１０１…制御システム、１１０…制御装置、１１１…プロセッサ、１１２…メインメモリ、１１３…ストレージ、１１４…インタフェース、１１１Ａ…モータ制御部、１１１Ｂ…振動体制御部、１１１Ｃ…モータ状態判定部、１１１Ｄ…部品状態判定部、１１１Ｅ…報知制御部、１２０…回転センサ、１２１…スリット板、１２２…スリット、１３０…部品センサ、１３１…部品満杯センサ、１３２…部品有無センサ、１４０…操作装置、１５０…報知装置、２１０…搬送面、２１１…スロープ部、２１２…平坦部、２２０…搬送面、２８１…大径部、２８２…小径部、４２０…搬送面、Ｃ…部品、Ｄ…ボディ、Ｄａ…上面、Ｄｂ…下面、Ｄｃ…第１側面、Ｄｄ…第２側面、Ｅ…リード、ＩＰ…投入位置、ＪＰ…リジェクト位置、ＭＰ…実装位置、ＰＰ…ピックアップ位置、ＲＰ…受取位置、ＳＰ…供給位置、ＴＰ…リターン位置、Ｗ…基板。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】