特開 2022-35759 記録装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022035759

(43)【公開日】2022-03-04

(54)【発明の名称】記録装置

(51)【国際特許分類】

   B41J 17/36 20060101AFI20220225BHJP

   B41J 35/16 20060101ALI20220225BHJP

【ＦＩ】

B41J17/36 Z

B41J35/16 B

【審査請求】未請求

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2020140294

(22)【出願日】2020-08-21

(71)【出願人】

【識別番号】000208743

【氏名又は名称】キヤノンファインテックニスカ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000718

【氏名又は名称】特許業務法人中川国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】笠井 遼太郎

【テーマコード（参考）】

2C068

【Ｆターム（参考）】

2C068AA02

2C068AA08

2C068AA15

2C068KK12

2C068KK17

2C068KK18

2C068KK24

2C068NN11

2C068NN18

(57)【要約】

【課題】 本発明は、ユーザの手を煩わせることなくインクリボンの装着状態を正常化することができる記録装置を提供する。
【解決手段】 制御部４０００は、インクリボン位置センサ１２１の検出結果に基づいてインクリボン１３０が誤装着状態であると判断した場合、駆動モータＭＲ１，ＭＲ２によりインクリボン１３０を供給軸１０２側に巻き取る方向に供給軸１０２及び巻取軸１０１を回転させ、インクリボン位置センサ１２１の検出結果に基づいて巻取軸１０１側のインクリボン１３０が所定の位置であると判断した場合、駆動モータＭＲ１，ＭＲ２によってインクリボン１３０を巻取軸１０１側に送り出す方向に回転方向を切り替えることで、インクリボン１３０の誤装着の自動解除制御を行うことを特徴とする。
【選択図】 図１４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

未使用状態のインクリボンが取り付けられた供給軸を回転駆動させる第１の駆動手段と、
前記供給軸から供給された前記インクリボンを巻き取る巻取軸を回転駆動させる第２の駆動手段と、
前記第１の駆動手段及び前記第２の駆動手段を制御する制御手段と、
前記第１の駆動手段及び前記第２の駆動手段によって前記インクリボンを送り出し、複数色が面順次に配列された前記インクリボンの特定色を検出することで前記インクリボンの未使用部分の先端位置を検出する第１の検出手段と、
前記供給軸と前記巻取軸との間の前記インクリボンの面の所定位置からの距離を検出する第２の検出手段と、
を有し、
前記制御手段は、
前記第２の検出手段の検出結果に基づいて前記インクリボンが誤装着状態であると判断した場合、前記第１の駆動手段及び前記第２の駆動手段により前記インクリボンを前記供給軸側に巻き取る方向に前記供給軸及び前記巻取軸を回転させ、
前記第２の検出手段の検出結果に基づいて前記巻取軸側の前記インクリボンが所定の位置であると判断した場合、前記第１の駆動手段及び前記第２の駆動手段によって前記インクリボンを前記巻取軸側に送り出す方向に回転方向を切り替えることで、前記インクリボンの誤装着の自動解除制御を行うことを特徴とする記録装置。

【請求項2】

前記インクリボンは、先頭部に配置された特定色のリボンパネルと次の特定色のリボンパネルとの間に複数色のカラーパネルが面順次に配列された構成であり、前記第１の駆動手段及び前記第２の駆動手段によって前記インクリボンの送り出しを行うことで前記特定色のリボンパネルと前記カラーパネルとが面順次に送り出され、前記第１の検出手段によって前記特定色を検出することで前記インクリボンの未使用部分の頭出しを行うことを特徴とする請求項１に記載の記録装置。

【請求項3】

前記第２の検出手段は、光学式のセンサであり、
前記制御手段は、前記第２の検出手段により検出した前記インクリボンの面との間の距離に応じて前記インクリボンの位置検出を行うことで、前記インクリボンの装着状態を判定することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の記録装置。

【請求項4】

前記制御手段は、前記第２の検出手段により検出した検出結果に基づいて前記インクリボンが正しい装着状態であると判断したならば、前記第１の検出手段により前記インクリボンの未使用部分の先端位置の検出を行い、前記インクリボンの頭出し制御を行うことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の記録装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、インクリボンを用いて記録媒体に画像を記録する記録装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来、インクリボンを用いて記録媒体に画像を記録する記録装置において、初期動作としてインクリボンを供給軸から巻取軸へと所定量送り出し、インクリボンの頭出しを行うことが行われている。特許文献１において、インクリボンが所定の位置に正しくセットされていない場合、インクリボンの送りエラーが発生し、ユーザにインクリボンを正しくセットするよう促すことが一般であった。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１５－９４３７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、特許文献１では、セットされたインクリボンの状態を判定してエラーとして報知しエラーの解除はユーザが行わなければならなかった。

【0005】

本発明は、前記課題を解決するものであり、その目的とするところは、ユーザの手を煩わせることなくインクリボンの装着状態を正常化することができる記録装置を提供するものである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

前記目的を達成するための本発明に係る記録装置の代表的な構成は、未使用状態のインクリボンが取り付けられた供給軸を回転駆動させる第１の駆動手段と、前記供給軸から供給された前記インクリボンを巻き取る巻取軸を回転駆動させる第２の駆動手段と、前記第１の駆動手段及び前記第２の駆動手段を制御する制御手段と、前記第１の駆動手段及び前記第２の駆動手段によって前記インクリボンを送り出し、複数色が面順次に配列された前記インクリボンの特定色を検出することで前記インクリボンの未使用部分の先端位置を検出する第１の検出手段と、前記供給軸と前記巻取軸との間の前記インクリボンの面の所定位置からの距離を検出する第２の検出手段と、を有し、前記制御手段は、前記第２の検出手段の検出結果に基づいて前記インクリボンが誤装着状態であると判断した場合、前記第１の駆動手段及び前記第２の駆動手段により前記インクリボンを前記供給軸側に巻き取る方向に前記供給軸及び前記巻取軸を回転させ、前記第２の検出手段の検出結果に基づいて前記巻取軸側の前記インクリボンが所定の位置であると判断した場合、前記第１の駆動手段及び前記第２の駆動手段によって前記インクリボンを前記巻取軸側に送り出す方向に回転方向を切り替えることで、前記インクリボンの誤装着の自動解除制御を行うことを特徴とする。

【発明の効果】

【0007】

本発明によれば、ユーザの手を煩わせることなくインクリボンの装着状態を正常化することができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】記録装置の構成を示す断面図である。

【図2】記録装置の操作部の構成を示す図である。

【図3】記録装置の制御部の構成を示すブロック図である。

【図4】（ａ），（ｂ）は、インクリボンの初期動作を説明する図である。

【図5】（ａ）は、誤装着されたインクリボンの側面図である。（ｂ）は、誤装着されたインクリボンの上側から見た斜視図である。（ｃ）は、誤装着されたインクリボンのカードリッジを示す断面図である。

【図6】（ａ）は、正しく装着されたインクリボンの構成を示す側面図である。（ｂ）は、正しく装着されたインクリボンの構成を上側から見た斜視図である。（ｃ）は、正しく装着されたインクリボンのカードリッジの構成を示す断面図である。

【図7】（ａ）は、比較例のインクリボンの搬送部の構成を示す断面図である。（ｂ）は、本実施形態のインクリボンの搬送部の構成を示す断面図である。

【図8】（ａ），（ｂ）は、比較例のインクリボンの誤装着時の初期動作を説明する図である。

【図9】比較例のインクリボンの誤装着時の初期動作を説明する図である。

【図10】（ａ），（ｂ）は、本実施形態のインクリボンの誤装着時の初期動作を説明する図である。

【図11】（ａ），（ｂ）は、本実施形態のインクリボンの誤装着時の初期動作を説明する図である。

【図12】本実施形態のインクリボンの誤装着時の初期動作を説明する図である。

【図13】（ａ）は、インクリボンの位置検知を説明する図である。（ｂ）は、インクリボンの位置に応じて制御される巻取軸と供給軸の回転方向を示す図である。

【図14】インクリボンの初期動作の制御を説明するフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0009】

図により本発明に係る記録装置の一実施形態を具体的に説明する。

【0010】

＜記録装置＞
図１、図２及び図３を用いて記録装置１００の構成について説明する。図１は、記録装置１００の構成を示す断面図である。図２は、記録装置１００の操作部１０００の構成を示す図である。図３は、記録装置１００の制御部４０００の構成を示すブロック図である。

【0011】

図１に示す記録装置１００は、熱転写により記録媒体としてのプラスチックカード３の表面上に顔写真や文字情報等の画像を記録するとともに、そのプラスチックカード３に磁気的ないし電気的な情報記録を行う。

【0012】

図１に示す記録装置１００は、記録前の記録媒体としてのプラスチックカード３を収容する媒体収容部６００と、プラスチックカード３を反転させる媒体反転部７００とを有する。更に、記録装置１００は、プラスチックカード３に情報記録を行う情報記録部６と、媒体反転部７００により反転されたプラスチックカード３を搬送する媒体搬送部８００とを有する。更に、記録装置１００は、プラスチックカード３に画像を記録する画像記録部２００と、記録後のプラスチックカード３を収容する媒体収容部９００とを有して構成されている。

【0013】

＜記録前媒体収容部＞
媒体収容部６００は、記録媒体としての複数枚のプラスチックカード３を立位姿勢で整列して収容しており、その先端には分離開口７が設けられている。媒体収容部６００に収容されたプラスチックカード３は、付勢機構８によりピックアップローラ２１に向かって付勢されている。ピックアップローラ２１が図１の反時計回り方向に回転することにより最前列のプラスチックカード３から繰り出し、分離開口７から１枚ずつ分離されて媒体反転部７００に向けて供給される。

【0014】

＜媒体反転部＞
分離開口７から供給されたプラスチックカード３は、搬入ローラ２２により挟持されて媒体反転部７００に送られる。媒体反転部７００は、図示しないハウジングに回転可能に軸受け支持された回転フレーム７１と、回転フレーム７１に支持された２つのローラ対２３，２４とを有して構成される。ローラ対２３，２４は、回転フレーム７１の回転中心７１ａを挟んで互いに対向する位置に配置され、回転フレーム７１に回転可能に支持されている。

【0015】

＜情報記録部＞
情報記録部６は、プラスチックカード３に磁気的な情報記録を行う磁気記録部４２と、プラスチックカード３に電気的な情報記録を行う非接触式ＩＣ記録部４３と、接触式ＩＣ記録部４１とを有して構成されている。磁気記録部４２と、非接触式ＩＣ記録部４３と、接触式ＩＣ記録部４１とは、媒体反転部７００の外周に配置されている。プラスチックカード３の導入路は、回転フレーム７１の回転中心７１ａを中心とした回転フレーム７１の径方向にそれぞれ配置されている。

【0016】

媒体反転部７００が回転してローラ対２３，２４の何れかが搬入ローラ２２に対向する位置に到達したとき、媒体反転部７００の回転が停止する。そして、搬入ローラ２２により媒体反転部７００に送られたプラスチックカード３をローラ対２３，２４により挟持して支持する。その後、回転フレーム７１の回転に伴ってローラ対２３，２４により挟持されたプラスチックカード３が磁気記録部４２と、非接触式ＩＣ記録部４３と、接触式ＩＣ記録部４１の何れかに向けて搬送可能な位置まで移動する。ローラ対２３，２４は、磁気記録部４２と、非接触式ＩＣ記録部４３と、接触式ＩＣ記録部４１の何れかに向けてプラスチックカード３を搬入する。

【0017】

ローラ対２３，２４により磁気記録部４２と、非接触式ＩＣ記録部４３と、接触式ＩＣ記録部４１の何れかに搬入されたプラスチックカード３には、磁気的若しくは電気的にデータが書き込まれる。データが書き込まれたプラスチックカード３は、ローラ対２３，２４により媒体反転部７００内に戻される。その後、媒体反転部７００が回転してローラ対２３，２４の何れかが媒体搬送部８００に設けられた搬送ローラ２５に対向する位置に到達する。

【0018】

このとき、媒体反転部７００の回転が停止し、プラスチックカード３は、ローラ対２３，２４により搬送ローラ２５に受け渡される。媒体反転部７００から二次転写部５００に向けてプラスチックカード３を移送する媒体搬送部８００には、プラスチックカード３を搬送する搬送ローラ２５，２７が配置されている。

【0019】

＜画像記録部＞
媒体搬送部８００の下部には、画像記録部２００が設けられている。画像記録部２００には、インクリボン１３０を収容するインクリボンカセット３００と、転写フィルム１を収容する転写フィルムカセット４００と、画像情報に応じて発熱するサーマルヘッド１０５と、ヒートローラ１１０等が設けられている。

【0020】

一次転写部２において、プラテンローラ１０７とサーマルヘッド１０５との間に転写フィルム１とインクリボン１３０とが圧接され、サーマルヘッド１０５によりインクリボン１３０から転写フィルム１に画像情報に応じたインク画像が転写される。その後、インクリボン１３０は、剥離用部材１０８により転写フィルム１から剥離され、搬送ローラ１０９とピンチローラ５ａ，５ｂとにより二次転写部５００に搬送される。

【0021】

一方、プラスチックカード３は、媒体反転部７００のローラ対２３，２４から媒体搬送部８００に設けられた搬送ローラ２５に受け渡される。その後、プラスチックカード３は、搬送ローラ２７により搬送されてプラテンローラ２８とヒートローラ１１０とにより構成される二次転写部５００に到達する。

【0022】

二次転写部５００において、プラテンローラ２８とヒートローラ１１０との間に転写フィルム１とプラスチックカード３とが圧接されて転写フィルム１のインク画像がプラスチックカード３に転写される。このように、二次転写部５００において、画像記録部２００によりプラスチックカード３の表裏面に顔写真、文字データ等の画像を記録する。

【0023】

ここで、プラスチックカード３の表裏面を反転させる場合には、媒体反転部７００が回転してローラ対２３，２４の何れかが搬送ローラ２５に対向する位置に到達したとき、プラテンローラ２８と搬送ローラ２７と搬送ローラ２５とを逆回転させる。そして、片面に画像が記録されたプラスチックカード３をローラ対２３，２４により媒体反転部７００内に戻した後、媒体反転部７００を反周回転させる。

【0024】

これによりプラスチックカード３の表裏面が反転する。そして、ローラ対２３，２４によりプラスチックカード３を搬送ローラ２５に受け渡して表裏面が反転したプラスチックカード３を搬送ローラ２７により二次転写部５００に搬送する。そして、二次転写部５００において、画像記録部２００によりプラスチックカード３の他方の面に顔写真、文字データ等の画像を記録することができる。

【0025】

搬送ローラ２９と搬送ローラ３０との間には、デカール機構１３が設けられている。デカール機構１３は、搬送ローラ２９と搬送ローラ３０とにより挟持して保持された状態のプラスチックカード３の搬送方向中央部を押圧することによりヒートローラ１１０による熱転写によりプラスチックカード３に生じたカールを矯正する。デカール機構１３は、カム１０の回転により図１の上下方向に移動可能に構成されている。

【0026】

＜記録後媒体収容部＞
媒体収容部９００は、画像記録部２００から送られたプラスチックカード３を収容スタッカ６０上に収容するように構成されている。収容スタッカ６０は、昇降機構６１により図１の上下方向に移動可能に構成されている。

【0027】

＜操作部＞
図２に示すように、記録装置１００は、パーソナルコンピュータ等からなる操作部１０００からの操作入力及び画像情報の転送を受け付ける。符号２０００は、操作部１０００に接続されたモニタである。符号３０００は、操作部１０００に接続されたマウスやキーボード等の入力装置である。

【0028】

図１に示すインクリボン１３０は、インクリボンカセット３００の内部に収容され、転写フィルム１は、転写フィルムカセット４００の内部に収容される。一次転写部２は、サーマルヘッド１０５とプラテンローラ１０７とにより構成される。図３に示す制御手段としての制御部４０００は、サーマルヘッド１０５の加熱制御を行い、インクリボン１３０から転写フィルム１へ操作部１０００から受けた画像情報の記録が行われる。制御部４０００は、駆動モータＭＲ１，ＭＲ２をそれぞれ制御する。

【0029】

二次転写部５００における二次転写は、制御部４０００により加熱制御されたヒートローラ１１０をプラスチックカード３に押し付けることで、転写フィルム１上の画像情報がプラスチックカード３の表面に転写される。

【0030】

インクリボンカセット３００の内部に収容されるインクリボン１３０は、巻取軸１０１と供給軸１０２にセットされる。駆動部としての駆動モータＭＲ１，ＭＲ２の回転によりそれぞれ巻取軸１０１及び供給軸１０２の駆動を行う。駆動モータＭＲ１は、未使用状態のインクリボン１３０が取り付けられた供給軸１０２を回転駆動させる駆動手段として構成される。また、駆動モータＭＲ２は、供給軸１０２から供給されたインクリボン１３０を巻き取る巻取軸１０１を回転駆動させる駆動手段として構成される。

【0031】

転写フィルムカセット４００の内部に収容される転写フィルム１は、供給軸１０３と巻取軸１０４にセットされる。駆動部としての駆動モータＭＲ３，ＭＲ４の回転によりそれぞれ供給軸１０３及び巻取軸１０４の駆動を行う。

【0032】

インクリボン１３０は、巻取軸１０１と供給軸１０２の２軸に巻回されており、巻取軸１０１には使用済みのインクリボン１３０が巻回されている。供給軸１０２には、未使用のインクリボン１３０が巻回されている。

【0033】

一次転写部２における一次転写時には、供給軸１０２に巻回された未使用のインクリボン１３０を、駆動モータＭＲ１，ＭＲ２の回転駆動によりサーマルヘッド１０５側へ送り出し、一次転写位置に移動させる。サーマルヘッド１０５により転写フィルム１への画像情報の記録が終了したインクリボン１３０は、駆動モータＭＲ１，ＭＲ２の回転駆動により巻取軸１０１に巻き付けられる。

【0034】

尚、符号１０６は、冷却ファンである。符号１０８は、剥離用部材であり、転写フィルム１からインクリボン１３０を剥離する。符号１０９は、転写フィルム１を搬送する搬送ローラである。搬送ローラ１０９の周面には、ピンチローラ５ａ，５ｂが圧接されている。転写フィルム１は、搬送ローラ１０９とピンチローラ５ａ，５ｂとにより挟持されて精度良く搬送される。供給軸１０３と巻取軸１０４は、転写フィルム１が弛まないように適度な張力を与える。

【0035】

図４（ａ），（ｂ）は、インクリボン１３０の初期動作を説明する図である。一次転写部２における一次転写前の初期動作として、インクリボン１３０の頭出しが行われる。駆動モータＭＲ１，ＭＲ２の回転駆動によりインクリボン１３０をサーマルヘッド１０５側へ送り出す。そして、供給軸１０２側に設けられている検出手段としてのインクリボン頭出しセンサ１２０によってインクリボン１３０の頭出しマーク１３０ａを検知する。これによりインクリボン１３０の頭出し位置の検知を行う。これにより制御部４０００は、インクリボン１３０が正常に送られていることを確認する。

【0036】

駆動モータＭＲ１，ＭＲ２により供給軸１０３と巻取軸１０４をそれぞれ回転駆動してインクリボン１３０を送り出す。そして、図４（ｂ）に示すように、インクリボン頭出しセンサ１２０は、複数色のカラーパネル１３０ｃ，１３０ｄが面順次に配列されたインクリボン１３０の特定色としての頭出しマーク１３０ａを検出する。これによりインクリボン１３０の未使用部分の先端位置を検出する。

【0037】

図４（ｂ）に示すように、インクリボン１３０は、先頭部に配置された特定色のリボンパネルとしての頭出しマーク１３０ａを有する。更に、次の特定色のリボンパネルとしての図４（ｂ）には図示されていない頭出しマーク１３０ａを有する。両者の頭出しマーク１３０ａの間に複数色のカラーパネル１３０ｃ，１３０ｄが面順次に配列されている。

【0038】

そして、制御部４０００は、駆動モータＭＲ１，ＭＲ２によってインクリボン１３０の送り出しを行う。これにより特定色のリボンパネルとしての頭出しマーク１３０ａと、カラーパネル１３０ｃ，１３０ｄとが面順次に送り出される。そして、インクリボン頭出しセンサ１２０によって特定色としての頭出しマーク１３０ａを検出することでインクリボン１３０の未使用部分の頭出しを行う。

【0039】

図５（ａ）は、誤装着されたインクリボン１３０の側面図である。図５（ｂ）は、誤装着されたインクリボン１３０の上側から見た斜視図である。図５（ｃ）は、誤装着されたインクリボン１３０のカードリッジを示す断面図である。図６（ａ）は、正しく装着されたインクリボン１３０の構成を示す側面図である。図６（ｂ）は、正しく装着されたインクリボン１３０の構成を上側から見た斜視図である。図６（ｃ）は、正しく装着されたインクリボン１３０のカードリッジの構成を示す断面図である。

【0040】

インクリボン１３０を巻き取る回転方向、または巻き戻す回転方向は、駆動モータＭＲ１，ＭＲ２の回転駆動制御で決定されている。そのため巻取軸１０１及び供給軸１０２へのインクリボン１３０の巻き付け方には正しい巻き付け方がある。図５（ａ）乃至（ｃ）は、巻取軸１０１に対してインクリボン１３０が誤装着された状態を示し、図６（ａ）乃至（ｃ）は、巻取軸１０１に対してインクリボン１３０が正しく装着された状態を示している。

【0041】

例えば、インクリボン１３０のパッケージからの初期開封時では、全てのインクリボン１３０が供給軸１０２に巻き付けられている。一方、巻取軸１０１側には、インクリボン１３０の端部が取り付けられる接点部が露出している。このような場合、ユーザは、図５（ａ）乃至（ｃ）に示すように、巻取軸１０１に対してインクリボン１３０を誤った方向に巻き付ける可能性がある。

【0042】

図７（ａ）は、比較例のインクリボン１３０の搬送部の構成を示す断面図である。図７（ｂ）は、本実施形態のインクリボン１３０の搬送部の構成を示す断面図である。図７（ａ）に示す比較例では、供給軸１０２側にのみインクリボン頭出しセンサ１２０が設けられた一例である。一方、図７（ｂ）に示す本実施形態では、供給軸１０２側に設けられたインクリボン頭出しセンサ１２０に加えて、巻取軸１０１側にも検出手段としてのインクリボン位置センサ１２１が設けられている。

【0043】

インクリボン位置センサ１２１は、光学式のセンサである。インクリボン位置センサ１２１は、供給軸１０２と巻取軸１０１との間のインクリボン１３０の面１３０ｂの所定位置からの距離を検出する。具体的には、インクリボン位置センサ１２１の内部に設けられた図示しない受光素子とインクリボン１３０の面１３０ｂとの間の距離を検出する。制御部４０００は、インクリボン位置センサ１２１により検出したインクリボン１３０の面１３０ｂとの間の距離に応じてインクリボン１３０の面１３０ｂの位置検出を行うことで、インクリボン１３０の装着状態を判定する。

【0044】

初期動作では、インクリボン１３０を供給軸１０２側から巻取軸１０１側へ搬送し、インクリボン頭出しセンサ１２０によりインクリボン１３０に設けられた頭出しマーク１３０ａの位置を検出することでインクリボン１３０の頭出しを行う。

【0045】

図７（ａ）に示す比較例では、図５（ａ）乃至（ｃ）に示すように、巻取軸１０１に対してインクリボン１３０の誤装着が行われた場合、誤装着の状態を検出する手段をもたない。このため初期動作時においてインクリボン１３０を供給軸１０２から巻取軸１０１の方向へ搬送しようとするとき、供給軸１０２は図５（ａ）の矢印Ｂ方向に回転し、巻取軸１０１は図５（ａ）の矢印Ｃ方向に回転している。

【0046】

このためインクリボン１３０が供給軸１０２と巻取軸１０１との間で弛みが発生してインクリボン１３０が供給軸１０２から巻取軸１０１の方向へ搬送されない。このためインクリボン頭出しセンサ１２０によってインクリボン１３０の頭出しマーク１３０ａの位置を検出することができず、頭出しエラーが発生してしまう。

【0047】

図８（ａ），（ｂ）及び図９は、図７（ａ）に示す比較例の構成において、図５（ａ）乃至（ｃ）に示すように、巻取軸１０１に対してインクリボン１３０の誤装着が行われた場合の初期動作を説明する図である。図１０（ａ），（ｂ）、図１１（ａ），（ｂ）及び図１２は、図７（ｂ）に示す本実施形態の構成において、図５（ａ）乃至（ｃ）に示すように、巻取軸１０１に対してインクリボン１３０の誤装着が行われた場合の初期動作を説明する図である。

【0048】

図８（ａ），（ｂ）及び図９は、図７（ａ）に示す比較例の構成において、図５（ａ）乃至（ｃ）に示すように、巻取軸１０１に対してインクリボン１３０の誤装着が行われた場合の初期動作にてエラーが発生する様子を示す。

【0049】

通常の初期動作において、図４（ａ），（ｂ）に示すように、インクリボン１３０の頭出しを行う場合、巻取軸１０１は、インクリボン１３０を巻き取る方向である図４（ａ）の矢印Ｃ方向に順回転する。また、供給軸１０２は、インクリボン１３０をサーマルヘッド１０５側に送り出す方向である図４（ａ）の矢印Ｂ方向に順回転する。

【0050】

このとき、図５（ａ）乃至（ｃ）に示すように、巻取軸１０１に対してインクリボン１３０が誤装着されている場合を想定する。このとき、図８（ａ），（ｂ）に示すように、巻取軸１０１に巻かれているインクリボン１３０と、供給軸１０２に巻き付けられているインクリボン１３０が、どちらもサーマルヘッド１０５側に送り出されてしまう。

【0051】

この場合、図８（ｂ）に示すように、巻取軸１０１と供給軸１０２との間でインクリボン１３０に撓みが発生してインクリボン１３０の送り出しが空転する。これによりインクリボン頭出しセンサ１２０によりインクリボン１３０に設けられた頭出しマーク１３０ａの検知を行うことができない。

【0052】

そのため図７（ａ）に示す比較例の構成では、初期動作を完了することができず、制御部４０００は、通知部４によりエラーメッセージを通知する。これによりインクリボン１３０を正しく装着するようにユーザに促す。そして、ユーザは、図６（ａ）乃至（ｃ）及び図９に示すように、巻取軸１０１に対してインクリボン１３０を正しく装着する。

【0053】

図１０（ａ），（ｂ）、図１１（ａ），（ｂ）及び図１２は、図７（ｂ）に示す本実施形態の構成において、図５（ａ）乃至（ｃ）に示すように、巻取軸１０１に対してインクリボン１３０の誤装着が行われた場合の初期動作の様子を示す。

【0054】

図１０（ａ）に示すように、初期動作開始前にインクリボン位置センサ１２１によってインクリボン１３０の面１３０ｂの位置検出を行う。制御部４０００は、インクリボン位置センサ１２１の検知結果に基づいて巻取軸１０１側のインクリボン１３０が適正な箇所に位置しているか否かを判断している。そして、制御部４０００は、インクリボン位置センサ１２１によるインクリボン１３０の面１３０ｂの位置検出結果に基づいて巻取軸１０１に対してインクリボン１３０が正しく装着されているか否かを判断する。

【0055】

図１３（ａ）は、インクリボン位置センサ１２１によるインクリボン１３０の面１３０ｂの位置検知を説明する図である。図１３（ｂ）は、インクリボン１３０の面１３０ｂの位置に応じて制御される巻取軸１０１と供給軸１０２の回転方向を示す図である。

【0056】

図１３（ａ）に示すように、巻取軸１０１と供給軸１０２との間のインクリボン１３０が巻取軸１０１に対して接点部１０１ａで接している場合がある。その場合は、制御部４０００は、インクリボン位置センサ１２１の検知結果によりインクリボン１３０が適正位置に位置していないと判断する。そして、制御部４０００は、供給軸１０２の回転方向を図１３（ａ）の矢印Ａ方向で示す逆方向に駆動する制御を行う。

【0057】

巻取軸１０１と供給軸１０２との間のインクリボン１３０が巻取軸１０１に対して接点部１０１ｂ乃至１０１ｄで接している場合がある。その場合は、制御部４０００は、インクリボン位置センサ１２１の検知結果によりインクリボン１３０が適正位置に位置していると判断する。そして、制御部４０００は、供給軸１０２の回転方向を図１３（ａ）の矢印Ｂ方向で示す順方向に駆動する制御を行う。

【0058】

図１３（ａ）に示すように、巻取軸１０１に巻き付けられているインクリボン１３０の接点部１０１ａ乃至１０１ｄの位置に応じて巻取軸１０１と供給軸１０２との間に掛けられているインクリボン１３０の面１３０ｂの位置も変化する。

【0059】

図１３（ａ）に示すように、インクリボン位置センサ１２１の内部に設けられる図示しない発光部と受光部は、巻取軸１０１と供給軸１０２との間に掛けられているインクリボン１３０の面１３０ｂに向けて配置されている。インクリボン位置センサ１２１は、例えば、レーザ光を用いた測距センサによりインクリボン位置センサ１２１からインクリボン１３０の面１３０ｂまでの距離を検出しても良い。

【0060】

測距センサ内部の発光部から照射されたレーザ光がインクリボン１３０の面１３０ｂに反射して測距センサ内部の受光部で受光される。その反射されたレーザ光を評価・演算し、距離に換算して出力する。測距センサ内部の発光部から照射されたレーザ光がインクリボン１３０の面１３０ｂに反射し受光されるまでの時間を計測し、演算処理によりインクリボン位置センサ１２１からインクリボン１３０の面１３０ｂまでの距離に換算する。また、インクリボン位置センサ１２１は、例えば、拡散反射型センサにより信号光を照射し、インクリボン１３０に反射した拡散光を検出してインクリボン位置センサ１２１からインクリボン１３０の面１３０ｂまでの距離を検出しても良い。

【0061】

図１０（ａ）に示すように、制御部４０００は、インクリボン位置センサ１２１によりインクリボン１３０の面１３０ｂの位置検出を行う。そして、インクリボン１３０の面１３０ｂの位置が適正位置でないと判断した場合は、制御部４０００は、駆動モータＭＲ２を駆動制御して、図１０（ｂ）に示すように、供給軸１０２を矢印Ａ方向で示す逆方向に回転する。更に、制御部４０００は、駆動モータＭＲ１を駆動制御して巻取軸１０１を矢印Ｃ方向で示す順方向に回転する。これにより巻取軸１０１に巻き付けられているインクリボン１３０を供給軸１０２側に逆搬送する。

【0062】

供給軸１０２を矢印Ａ方向で示す逆方向に回転し、巻取軸１０１を矢印Ｃ方向で示す順方向に回転することで、巻取軸１０１に巻かれたインクリボン１３０を供給軸１０２側に送り続ける。すると、巻取軸１０１に巻き付けられているインクリボン１３０の接点部が図１３（ａ）の接点部１０１ａから接点部１０１ｄに向かう方向に移動していく。制御部４０００は、インクリボン位置センサ１２１によりインクリボン１３０の面１３０ｂの位置が接点部１０１ａから接点部１０１ｂの位置に変化したことを検知する。このとき、制御部４０００は、駆動モータＭＲ２を駆動制御して、図１１（ｂ）に示すように、供給軸１０２の回転方向を矢印Ｂ方向で示す順方向の回転に切り替える。

【0063】

インクリボン位置センサ１２１によって検出されたインクリボン１３０の面１３０ｂの位置が図１３（ａ）に示す接点部１０１ｂ乃至１０１ｄの位置である場合には、供給軸１０２と巻取軸１０１をそれぞれ矢印Ｂ，Ｃ方向で示す順方向に回転する。これによりインクリボン１３０の装着は、図６（ａ）乃至（ｃ）に示す正しい装着状態となる。

【0064】

制御部４０００は、インクリボン頭出しセンサ１２０によってインクリボン１３０に設けられた頭出しマーク１３０ａを検出してインクリボン１３０の頭出しを行い、インクリボン１３０が正常に装着されたことを確認する。これにより図５（ａ）乃至（ｃ）及び図１０（ａ），（ｂ）に示すように誤装着状態であったインクリボン１３０を、図６（ａ）乃至（ｃ）及び図１２に示すような適正な状態にすることができる。

【0065】

図１４はインクリボン１３０の初期動作の制御を説明するフローチャートである。図１４のステップＳ１において、制御部４０００は、インクリボン１３０の頭出し動作を行う前に、事前にインクリボン位置センサ１２１によってインクリボン１３０の面１３０ｂの位置を検出する。これにより制御部４０００は、インクリボン１３０の面１３０ｂの位置の修正が必要か否かを判断する。即ち、制御部４０００は、供給軸１０２に対してインクリボン１３０が正しく装着されているか否かを判断する制御を行う。

【0066】

図３に示すように、制御部４０００は、インクリボン頭出しセンサ１２０とインクリボン位置センサ１２１からの情報を基に駆動モータＭＲ１，ＭＲ２を駆動制御してインクリボン１３０の巻取軸１０１と供給軸１０２の回転駆動を制御する。

【0067】

ステップＳ１において、制御部４０００は、インクリボン１３０の面１３０ｂの位置の修正が必要であると判断した場合には、ステップＳ２に進み、図１０（ｂ）に示すように、インクリボン１３０の逆搬送を開始する。このとき、制御部４０００は、駆動モータＭＲ１を駆動して巻取軸１０１を矢印Ｃ方向で示す順方向に回転し、駆動モータＭＲ２を駆動して供給軸１０２を矢印Ａ方向で示す逆方向に回転する。

【0068】

即ち、制御部４０００は、図１３（ａ）に示すインクリボン位置センサ１２１の検出結果に基づいてインクリボン１３０が誤装着状態であると判断する。その場合、制御部４０００は、駆動モータＭＲ１，ＭＲ２によりインクリボン１３０を供給軸１０２側（供給軸側）に巻き取る方向に巻取軸１０１と供給軸１０２を回転させる。

【0069】

次に、ステップＳ３において、制御部４０００は、インクリボン１３０の面１３０ｂの位置が変動したか否かを判断する。このとき、制御部４０００は、インクリボン位置センサ１２１により検知したインクリボン１３０の面１３０ｂの位置の検知結果によりインクリボン１３０の面１３０ｂの位置が変動したか否かを判断する。

【0070】

ステップＳ３において、インクリボン１３０の面１３０ｂの位置が変動した場合には、ステップＳ４に進んで、図１１（ｂ）に示すように、制御部４０００は、駆動モータＭＲ２を駆動して供給軸１０２を矢印Ｂ方向で示す順方向に回転する。即ち、供給軸１０２の回転方向を変更する。ステップＳ３において、インクリボン１３０の面１３０ｂの位置が未だ変動していない場合は、ステップＳ２に戻る。

【0071】

次に、ステップＳ５において、制御部４０００は、インクリボン１３０の順搬送を開始する。即ち、制御部４０００は、図１１（ｂ）に示すように、駆動モータＭＲ１を駆動して巻取軸１０１を矢印Ｃ方向で示す順方向に回転し、駆動モータＭＲ２を駆動して供給軸１０２を矢印Ｂ方向で示す順方向に回転する。

【0072】

即ち、制御部４０００は、図１３（ａ）に示すインクリボン位置センサ１２１の検出結果に基づいて巻取軸１０１側（巻取軸側）のインクリボン１３０の面１３０ｂが所定の位置であると判断する。その場合、制御部４０００は、駆動モータＭＲ１，ＭＲ２によってインクリボン１３０を巻取軸１０１側に送り出す方向に回転方向を切り替える。このように、制御部４０００は、ステップＳ１乃至Ｓ５の制御を実行することによりインクリボン１３０の誤装着の自動解除制御を行うことができる。

【0073】

次に、ステップＳ６において、制御部４０００は、インクリボン頭出しセンサ１２０によりインクリボン１３０に設けられた頭出しマーク１３０ａを検出したか否かを判断する。インクリボン頭出しセンサ１２０によりインクリボン１３０に設けられた頭出しマーク１３０ａを検出した場合には、処理を終了する。インクリボン頭出しセンサ１２０によりインクリボン１３０に設けられた頭出しマーク１３０ａを検出しない場合には、ステップＳ７に進み、制御部４０００は、通知部４によりエラーメッセージを通知する。ここで、通知部４は、操作パネルの表示部等により構成される。

【0074】

ステップＳ１において、制御部４０００は、インクリボン１３０の面１３０ｂの位置の修正が必要でないと判断した場合は、ステップＳ８に進んで、インクリボン１３０の順方向の搬送を開始する。このとき、制御部４０００は、駆動モータＭＲ１を駆動して巻取軸１０１を矢印Ｃ方向で示す順方向に回転し、駆動モータＭＲ２を駆動して供給軸１０２を矢印Ｂ方向で示す順方向に回転する。その後、ステップＳ６に進む。

【0075】

即ち、制御部４０００は、ステップＳ１，Ｓ３において、インクリボン位置センサ１２１により検出した検出結果に基づいてインクリボン１３０が正しい装着状態であると判断する。その場合、ステップＳ６において、制御部４０００は、インクリボン頭出しセンサ１２０によりインクリボン１３０の未使用部分の先端位置の検出を行い、インクリボン１３０の頭出し制御を行う。

【0076】

図７（ａ）に示す比較例では、インクリボン１３０を誤装着した場合、誤装着の状態を検出して自動解除する手段がないためエラー表示を行い、ユーザにインクリボン１３０を正しく装着するように促す必要があった。本実施形態では、インクリボン１３０を誤装着した場合にインクリボン１３０の面１３０ｂの位置を判定することで誤装着の状態を検出し、ユーザの手を煩わせることなくインクリボン１３０の誤装着状態を自動解除して正常化することができる。これによりインクリボン１３０の装着性の利便性向上を図ることができる。

【0077】

インクリボン１３０の誤装着状態は、セットされたインクリボン１３０の面１３０ｂの位置判定を行うことによって判断できる。そのためインクリボン位置センサ１２１によりインクリボン位置センサ１２１が設けられた所定の位置からインクリボン１３０の面１３０ｂまでの距離を測る。そして、制御部４０００は、インクリボン位置センサ１２１により検出したインクリボン１３０の面１３０ｂの位置情報からインクリボン１３０を巻き取る巻取軸１０１に対してインクリボン１３０が正しく装着されているか否かを判断する。そして、供給軸１０２の回転制御によってインクリボン１３０の誤装着状態の自動解除を行うことができる。

【符号の説明】

【0078】

ＭＲ１…駆動モータ（第1の駆動手段）
ＭＲ２…駆動モータ（第２の駆動手段）
１０１…巻取軸
１０２…供給軸
１２１…インクリボン位置センサ（第２の検出手段）
１３０…インクリボン
４０００…制御部（制御手段）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】