(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2022035885
(43)【公開日】2022-03-04
(54)【発明の名称】シート給送装置
(51)【国際特許分類】
B65H 3/48 20060101AFI20220225BHJP
B65H 3/44 20060101ALI20220225BHJP
【ＦＩ】
B65H3/48 320A
B65H3/44 340A
【審査請求】未請求
【請求項の数】6
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2020140502
(22)【出願日】2020-08-21
(71)【出願人】
【識別番号】000208743
【氏名又は名称】キヤノンファインテックニスカ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110003133
【氏名又は名称】特許業務法人近島国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】澤西 陽佑
【テーマコード（参考）】
3F343
【Ｆターム（参考）】
3F343FA02
3F343FB01
3F343FC01
3F343GA01
3F343GB01
3F343GC01
3F343GD01
3F343HA33
3F343HA36
3F343HB04
3F343HC28
3F343JD28
3F343JD34
3F343KB05
3F343LB08
3F343LC08
3F343LC19
3F343MA33
3F343MB13
3F343MC21
3F343MC23
(57)【要約】
【課題】タクトタイムが長くなることを防ぎつつシート束にエアを吹き付けて捌くことが可能なシート給送装置を提供する。
【解決手段】画像形成システムは、第１エア捌き処理によって第１のシート束が捌かれた第１捌き状態と、第２エア捌き処理によって第２のシート束が捌かれた第２捌き状態と、を検出する捌き検出部と、を備える。積載制御部１４０は、複数のシートを連続して給送する給送ジョブが入力されると、第１エア捌き処理及び第２エア捌き処理を並列して実行し、捌き検出センサが第２捌き状態より先に第１捌き状態を検出した場合に第１シート給送処理を実行し、捌き検出部が第１捌き状態より先に第２捌き状態を検出した場合に第２シート給送処理を実行する。
【選択図】図５
【解決手段】画像形成システムは、第１エア捌き処理によって第１のシート束が捌かれた第１捌き状態と、第２エア捌き処理によって第２のシート束が捌かれた第２捌き状態と、を検出する捌き検出部と、を備える。積載制御部１４０は、複数のシートを連続して給送する給送ジョブが入力されると、第１エア捌き処理及び第２エア捌き処理を並列して実行し、捌き検出センサが第２捌き状態より先に第１捌き状態を検出した場合に第１シート給送処理を実行し、捌き検出部が第１捌き状態より先に第２捌き状態を検出した場合に第２シート給送処理を実行する。
【選択図】図５
【特許請求の範囲】
【請求項1】
第１のシート束を支持する第１シート支持部と、
第２のシート束を支持する第２シート支持部と、
前記第１のシート束の最上位シートを給送する第１シート給送部と、
前記第２のシート束の最上位シートを給送する第２シート給送部と、
前記第１のシート束の側端にエアを吹き付けて前記第１のシート束の内の最上位シートを含む複数のシートを捌く第１エア吹き付け部と、
前記第２のシート束の側端にエアを吹き付けて前記第２のシート束の内の最上位シートを含む複数のシートを捌く第２エア吹き付け部と、
前記第１のシート束にエアを吹き付けて捌く第１エア捌き処理と、前記第２のシート束に前記第２エア吹き付け部によってエアを吹き付けて捌く第２エア捌き処理と、前記第１のシート束から前記第１シート給送部によりシートを給送する第１シート給送処理と、前記第２のシート束から前記第２シート給送部によりシートを給送する第２シート給送処理と、を実行する制御部と、
前記第１エア捌き処理によって前記第１のシート束が捌かれた第１捌き状態と、前記第２エア捌き処理によって前記第２のシート束が捌かれた第２捌き状態と、を検出する捌き検出部と、を備え、
前記制御部は、複数のシートを連続して給送する給送ジョブが入力されると、前記第１エア捌き処理及び前記第２エア捌き処理を並列して実行し、前記捌き検出部が前記第２捌き状態より先に前記第１捌き状態を検出した場合に前記第１シート給送処理を実行し、前記捌き検出部が前記第１捌き状態より先に前記第２捌き状態を検出した場合に前記第２シート給送処理を実行する、
ことを特徴とするシート給送装置。
第２のシート束を支持する第２シート支持部と、
前記第１のシート束の最上位シートを給送する第１シート給送部と、
前記第２のシート束の最上位シートを給送する第２シート給送部と、
前記第１のシート束の側端にエアを吹き付けて前記第１のシート束の内の最上位シートを含む複数のシートを捌く第１エア吹き付け部と、
前記第２のシート束の側端にエアを吹き付けて前記第２のシート束の内の最上位シートを含む複数のシートを捌く第２エア吹き付け部と、
前記第１のシート束にエアを吹き付けて捌く第１エア捌き処理と、前記第２のシート束に前記第２エア吹き付け部によってエアを吹き付けて捌く第２エア捌き処理と、前記第１のシート束から前記第１シート給送部によりシートを給送する第１シート給送処理と、前記第２のシート束から前記第２シート給送部によりシートを給送する第２シート給送処理と、を実行する制御部と、
前記第１エア捌き処理によって前記第１のシート束が捌かれた第１捌き状態と、前記第２エア捌き処理によって前記第２のシート束が捌かれた第２捌き状態と、を検出する捌き検出部と、を備え、
前記制御部は、複数のシートを連続して給送する給送ジョブが入力されると、前記第１エア捌き処理及び前記第２エア捌き処理を並列して実行し、前記捌き検出部が前記第２捌き状態より先に前記第１捌き状態を検出した場合に前記第１シート給送処理を実行し、前記捌き検出部が前記第１捌き状態より先に前記第２捌き状態を検出した場合に前記第２シート給送処理を実行する、
ことを特徴とするシート給送装置。
【請求項2】
第１のシート束を支持する第１シート支持部と、
第２のシート束を支持する第２シート支持部と、
前記第１のシート束の最上位シートを給送する第１シート給送部と、
前記第２のシート束の最上位シートを給送する第２シート給送部と、
前記第１のシート束の側端にエアを吹き付けて前記第１のシート束の内の最上位シートを含む複数のシートを捌く第１エア吹き付け部と、
前記第２のシート束の側端にエアを吹き付けて前記第２のシート束の内の最上位シートを含む複数のシートを捌く第２エア吹き付け部と、
前記第１のシート束に前記第１エア吹き付け部によってエアを吹き付けて捌く第１エア捌き処理と、前記第２のシート束に前記第２エア吹き付け部によってエアを吹き付けて捌く第２エア捌き処理と、前記第１のシート束から前記第１シート給送部によりシートを給送する第１シート給送処理と、前記第２のシート束から前記第２シート給送部によりシートを給送する第２シート給送処理と、を実行する制御部と、を備え、
前記制御部は、複数のシートを連続して給送する給送ジョブにおいて、前記第１シート給送処理を実行中に、前記第２エア捌き処理を実行する、
ことを特徴とするシート給送装置。
第２のシート束を支持する第２シート支持部と、
前記第１のシート束の最上位シートを給送する第１シート給送部と、
前記第２のシート束の最上位シートを給送する第２シート給送部と、
前記第１のシート束の側端にエアを吹き付けて前記第１のシート束の内の最上位シートを含む複数のシートを捌く第１エア吹き付け部と、
前記第２のシート束の側端にエアを吹き付けて前記第２のシート束の内の最上位シートを含む複数のシートを捌く第２エア吹き付け部と、
前記第１のシート束に前記第１エア吹き付け部によってエアを吹き付けて捌く第１エア捌き処理と、前記第２のシート束に前記第２エア吹き付け部によってエアを吹き付けて捌く第２エア捌き処理と、前記第１のシート束から前記第１シート給送部によりシートを給送する第１シート給送処理と、前記第２のシート束から前記第２シート給送部によりシートを給送する第２シート給送処理と、を実行する制御部と、を備え、
前記制御部は、複数のシートを連続して給送する給送ジョブにおいて、前記第１シート給送処理を実行中に、前記第２エア捌き処理を実行する、
ことを特徴とするシート給送装置。
【請求項3】
前記第１エア捌き処理によって前記第１のシート束が捌かれた第１捌き状態と、前記第２エア捌き処理によって前記第２のシート束が捌かれた第２捌き状態と、を検出する捌き検出部を備え、
前記制御部は、前記給送ジョブにおいて、前記第１シート給送処理を実行中に、前記捌き検出部が前記第１捌き状態を検出せずかつ前記第２捌き状態を検出した場合、前記第１シート給送処理を終了して前記第２シート給送処理を実行する、
ことを特徴とした請求項２に記載のシート給送装置。
前記制御部は、前記給送ジョブにおいて、前記第１シート給送処理を実行中に、前記捌き検出部が前記第１捌き状態を検出せずかつ前記第２捌き状態を検出した場合、前記第１シート給送処理を終了して前記第２シート給送処理を実行する、
ことを特徴とした請求項２に記載のシート給送装置。
【請求項4】
前記制御部は、前記給送ジョブが入力されると、第１の風速で前記第１エア捌き処理及び前記第２エア捌き処理を並列して実行し、所定時間、前記捌き検出部が前記第１捌き状態及び前記第２捌き状態を検出しない場合、前記第１の風速よりも速い第２の風速で前記第１エア捌き処理及び前記第２エア捌き処理を並列して実行する、
ことを特徴とする請求項１又は３に記載のシート給送装置。
ことを特徴とする請求項１又は３に記載のシート給送装置。
【請求項5】
前記制御部は、前記給送ジョブにおいて指定されたシートサイズが前記第１のシート束のシートサイズと異なる場合、前記第１のシート束に対して前記第１シート給送処理及び前記第１エア捌き処理を実行せず、前記給送ジョブにおいて指定されたシートサイズが前記第２のシート束のシートサイズと異なる場合、前記第２のシート束に対して前記第２シート給送処理及び前記第２エア捌き処理を実行しない、
ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載のシート給送装置。
ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載のシート給送装置。
【請求項6】
前記第１シート給送部及び第２シート給送部により給送されたシートに画像を形成する画像形成部を備える、
ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載のシート給送装置。
ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載のシート給送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、シートを給送するシート給送装置に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、給紙トレイに積載されたシート束に空気を吹き付けて、積載方向に隣り合うシートが分離し易くなるように捌く給紙装置が知られている（特許文献１参照）。特許文献１に記載の給紙装置は、シート束の側面に配置された輝度測定部に検出される輝度によってシート束におけるシート間の隙間を計測する。特許文献１に記載の給紙装置は、それに基づいて風量を調整することにより、シート束を適切に捌くことが可能である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１４－４７０６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかしながら、特許文献１に記載の給紙装置では、風量を調整してシート間の隙間が適切になったと判定してからシートを給送するため、タクトタイムが長くなる虞があった。そこで、本発明は、タクトタイムが長くなることを防ぎつつシート束にエアを吹き付けて捌くことが可能なシート給送装置を提案することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0005】
本発明は、シート給送装置において、第１のシート束を支持する第１シート支持部と、第２のシート束を支持する第２シート支持部と、前記第１のシート束の最上位シートを給送する第１シート給送部と、前記第２のシート束の最上位シートを給送する第２シート給送部と、前記第１のシート束の側端にエアを吹き付けて前記第１のシート束の内の最上位シートを含む複数のシートを捌く第１エア吹き付け部と、前記第２のシート束の側端にエアを吹き付けて前記第２のシート束の内の最上位シートを含む複数のシートを捌く第２エア吹き付け部と、前記第１のシート束にエアを吹き付けて捌く第１エア捌き処理と、前記第２のシート束に前記第２エア吹き付け部によってエアを吹き付けて捌く第２エア捌き処理と、前記第１のシート束から前記第１シート給送部によりシートを給送する第１シート給送処理と、前記第２のシート束から前記第２シート給送部によりシートを給送する第２シート給送処理と、を実行する制御部と、前記第１エア捌き処理によって前記第１のシート束が捌かれた第１捌き状態と、前記第２エア捌き処理によって前記第２のシート束が捌かれた第２捌き状態と、を検出する捌き検出部と、を備え、前記制御部は、複数のシートを連続して給送する給送ジョブが入力されると、前記第１エア捌き処理及び前記第２エア捌き処理を並列して実行し、前記捌き検出部が前記第２捌き状態より先に前記第１捌き状態を検出した場合に前記第１シート給送処理を実行し、前記捌き検出部が前記第１捌き状態より先に前記第２捌き状態を検出した場合に前記第２シート給送処理を実行する、ことを特徴とする。
【0006】
また、本発明は、シート給送装置において、第１のシート束を支持する第１シート支持部と、第２のシート束を支持する第２シート支持部と、前記第１のシート束の最上位シートを給送する第１シート給送部と、前記第２のシート束の最上位シートを給送する第２シート給送部と、前記第１のシート束の側端にエアを吹き付けて前記第１のシート束の内の最上位シートを含む複数のシートを捌く第１エア吹き付け部と、前記第２のシート束の側端にエアを吹き付けて前記第２のシート束の内の最上位シートを含む複数のシートを捌く第２エア吹き付け部と、前記第１のシート束に前記第１エア吹き付け部によってエアを吹き付けて捌く第１エア捌き処理と、前記第２のシート束に前記第２エア吹き付け部によってエアを吹き付けて捌く第２エア捌き処理と、前記第１のシート束から前記第１シート給送部によりシートを給送する第１シート給送処理と、前記第２のシート束から前記第２シート給送部によりシートを給送する第２シート給送処理と、を実行する制御部と、を備え、前記制御部は、複数のシートを連続して給送する給送ジョブにおいて、前記第１シート給送処理を実行中に、前記第２エア捌き処理を実行する、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【0007】
本発明によると、タクトタイムが長くなることを防ぎつつシート束にエアを吹き付けて捌くことができる。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【図1】本実施形態に係る画像形成システムの構成を示す概略図。
【図2】シート積載装置の構成を示す概略図。
【図3】シート積載部の構成を示す概略図。
【図4】捌き検出センサの構成を示す概略図。
【図5】本実施形態の積載制御部を示すブロック図。
【図6】エア捌き給送制御に係る各制御処理を示すフローチャート。
【図7】単段エア捌き給送制御において実行される各制御処理を示すフローチャート。
【図8】捌き状態検出処理において実行される各制御処理を示すフローチャート。
【図9】複段エア捌き給送制御において実行される各制御処理を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【0009】
以下、図面に沿って、実施形態の構成について説明する。図１は、本実施形態に係る画像形成システム１の概略構成を示す図である。画像形成システム１は、図１に示すように、シートを積載すると共に積載したシートを給送するシート積載装置１００と、シート積載装置１００から給送されたシートに画像を形成する画像形成部である画像形成装置２００とを備える。また、画像形成システム１は、画像が形成されたシートを後処理するシート後処理装置３００を備える。なお、本開示において、画像形成装置２００は、プリンタに限らず、複写機、ファクシミリ及びこれら複合機器等、シートに画像を形成可能な画像形成部を備えた画像形成装置を適用可能である。また、シートとは、用紙又は封筒等の紙、オーバーヘッドプロジェクタ用のプラスチックフィルム（ＯＨＴ）、布などの薄層状の記録媒体を指す。
【0010】
画像形成システム１は、ユーザからの操作入力を受け付ける操作部２０１を備え、操作部２０１からの信号を画像形成装置２００に送信する。画像形成装置２００は、操作部２０１又は画像形成装置２００に接続されたＰＣから画像形成ジョブを受信することにより画像形成を開始し、シート積載装置１００及びシート後処理装置３００に画像形成ジョブに係る制御信号を出力する。
【0011】
［シート積載装置及びシート積載部の詳細な構成］
シート給送装置としてのシート積載装置１００は、図２及び図３に示すようにシートが積載されるシート積載部１１０ａ～１１０ｃを有する。図２はシート積載装置１００の概要を示す図であり、図３はシート積載部１１０ａの詳細を示す図である。なお、シート積載部１１０ａ～１１０ｃが略同様な構造であるため、以降の説明では、シート積載部１１０ａを説明し、シート積載部１１０ｂ，１１０ｃの説明を省略する。
シート給送装置としてのシート積載装置１００は、図２及び図３に示すようにシートが積載されるシート積載部１１０ａ～１１０ｃを有する。図２はシート積載装置１００の概要を示す図であり、図３はシート積載部１１０ａの詳細を示す図である。なお、シート積載部１１０ａ～１１０ｃが略同様な構造であるため、以降の説明では、シート積載部１１０ａを説明し、シート積載部１１０ｂ，１１０ｃの説明を省略する。
【0012】
シート積載部１１０ａは、第１のシート束Ｐ１を支持する第１シート支持部であるトレイ１１１ａと、トレイ１１１ａに支持される第１のシート束Ｐ１における最上位シートを給送する第１シート給送部である給送ローラ１０１ａとを有する。トレイ１１１ａは、第１シート給送部である給送ローラ１０１ａが第１のシート束Ｐ１における最上位シートに当接して給送可能な給送位置と、給送ローラ１０１ａが第１のシート束Ｐ１から離間する離間位置との間で移動可能に構成されている。
【0013】
給送ローラ１０１ａは、一端がシート積載装置１００の装置本体１００ａに対して回動可能に支持される支持部１０３の他端に回転可能に支持されている。給送ローラ１０１ａは、支持部１０３が下方に揺動することにより、給送位置に位置するトレイ１１１ａに支持された第１のシート束Ｐ１に当接し、支持部１０３が上方に揺動することにより、第１のシート束Ｐ１から離間する。
【0014】
また、シート積載部１１０ａは、給送ローラ１０１ａがシートを給送及び搬送する搬送方向におけるシート積載部１１０ａの下流において、シートを１枚ずつ搬送する分離ローラ対１０２を有する。分離ローラ対１０２は、シートを搬送方向に搬送するフィードローラ１０２ａと、フィードローラ１０２ａに所定の大きさの圧接力で圧接するリタードローラ１０２ｂとを有する。リタードローラ１０２ｂは、給送ローラ１０１ａから給送されたシートをフィードローラ１０２ａと共に１枚ずつに分離する。分離ローラ対１０２によって搬送方向の下流に搬送されたシートは、複数の搬送ローラ１０４を介して画像形成装置２００に搬送される。
【0015】
搬送方向におけるトレイ１１１ａの上流には、第１のシート束Ｐ１の搬送方向における上流端に当接して、上流方向におけるシートの移動を規制する上流規制板１１２が配置されている。また、トレイ１１１ａに対して、搬送方向に直交するシート幅方向における一方には、第１のシート束Ｐ１のシート幅方向における辺に当接して、シート幅方向におけるシートの移動を規制する幅方向規制板１１３が配置されている。
【0016】
シート積載部１１０ａは、搬送方向におけるトレイ１１１ａの下流において第１のシート束Ｐ１の側端にエアを吹き付ける第１エア吹き付け部である捌きファン１１４ａを有する。捌きファン１１４ａは、給送位置まで上昇したトレイ１１１ａに支持された第１のシート束Ｐ１のうち、最上位シートを含む複数のシートにエアを吹き付けることが可能な位置に配置されている。捌きファン１１４ａは、エアを吹き付けてシートを浮上させることによりシート間の密着を解消するように第１のシート束Ｐ１を捌く。
【0017】
シート積載部１１０ａと略同様に、シート積載部１１０ｂは、第２のシート束Ｐ２を支持する第２シート支持部であるトレイ１１１ｂと、第２のシート束Ｐ２の最上位シートを給送する第２シート給送部である給送ローラ１０１ｂとを有する。シート積載部１１０ｃは、第３のシート束Ｐ３を支持する第３シート支持部であるトレイ１１１ｃと、第３のシート束Ｐ３の最上位シートを給送する第３シート給送部である給送ローラ１０１ｃとを有する。
【0018】
さらに、シート積載部１１０ｂは、第２のシート束Ｐ２の側端にエアを吹き付けて第２のシート束Ｐ２のうち、最上位シートを含む複数のシートを捌く第２エア吹き付け部である捌きファン１１４ｂを有する。シート積載部１１０ｃは、第３のシート束Ｐ３の側端にエアを吹き付けて第３のシート束Ｐ３のうち、最上位シートを含む複数のシートを捌く第３エア吹き付け部である捌きファン１１４ｃを有する。
【0019】
シート積載部１１０ａ～１１０ｃには、シート束が捌かれた捌き状態であることを検出する捌き検出部である捌き検出センサ１１５が設けられている。捌き検出センサ１１５は、シート幅方向におけるトレイ１１１ａの一方に配置され、第１のシート束Ｐ１において積載方向に隣り合ったシートの間隔に基づいて検出値を出力する。捌き検出センサ１１５は、略同様に、シート幅方向におけるトレイ１１１ｂの一方及びトレイ１１１ｃの一方に配置され、積載方向に隣り合ったシートの間隔に基づいて検出値を出力する。
【0020】
シート積載装置１００は、捌き検出センサ１１５から出力される信号に基づいて捌きファン１１４ａ～１１４ｃを制御する積載制御部１４０を有する。積載制御部１４０は、捌き検出センサ１１５から出力される検出値に基づいて、第１のシート束Ｐ１における捌き状態である第１捌き状態が検出されたか否かを判定する。また、積載制御部１４０は、第２のシート束Ｐ２における捌き状態である第２捌き状態と、第３のシート束Ｐ３が捌かれた第３捌き状態とが検出されたか否かを判定する。
【0021】
捌き検出センサ１１５は、図４に示すように、第１のシート束Ｐ１～第３のシート束Ｐ３の積載方向において異なる複数の位置に光を照射する光源部である発光源１１６を有する。また、捌き検出センサ１１５は、複数の位置でそれぞれ反射された光の光量を検出値としてそれぞれ出力する複数の光量検出部１１７～１２１を有する。捌き検出センサ１１５は、捌きファン１１４ａ～１１４ｃによりエアが吹き付けられる複数のシートに光を照射可能かつ、その複数のシートから反射されるシートを検出可能な位置に配置されている。光量検出部１１７～１２１によって検出されたそれぞれの検出値は、積載制御部１４０に出力される。
【0022】
［積載制御部の詳細な構成］
図５は、積載制御部１４０を示すブロック図である。積載制御部１４０には、光量検出部１１７～１２１、発光源１１６及び捌きファン１１４ａ～１１４ｃが接続されている。積載制御部１４０は、捌きファン１１４ａを駆動させることにより第１のシート束Ｐ１にエアを吹き付けて捌く第１エア捌き処理と、捌きファン１１４ｂを駆動させることにより第２のシート束Ｐ２にエアを吹き付けて捌く第２エア捌き処理とを実行可能である。また、積載制御部１４０は、捌きファン１１４ｃを駆動させることにより第３のシート束Ｐ３にエアを吹き付けて捌く第３エア捌き処理を実行可能である。積載制御部１４０は、第１エア捌き処理～第３エア捌き処理において、捌きファン１１４ａ～１１４ｃの風量変更可能に構成されている。
図５は、積載制御部１４０を示すブロック図である。積載制御部１４０には、光量検出部１１７～１２１、発光源１１６及び捌きファン１１４ａ～１１４ｃが接続されている。積載制御部１４０は、捌きファン１１４ａを駆動させることにより第１のシート束Ｐ１にエアを吹き付けて捌く第１エア捌き処理と、捌きファン１１４ｂを駆動させることにより第２のシート束Ｐ２にエアを吹き付けて捌く第２エア捌き処理とを実行可能である。また、積載制御部１４０は、捌きファン１１４ｃを駆動させることにより第３のシート束Ｐ３にエアを吹き付けて捌く第３エア捌き処理を実行可能である。積載制御部１４０は、第１エア捌き処理～第３エア捌き処理において、捌きファン１１４ａ～１１４ｃの風量変更可能に構成されている。
【0023】
また、積載制御部１４０には、トレイ１１１ａ～１１１ｃを昇降させるトレイ昇降モータ１３１と、給送ローラ１０１ａ～１０１ｃを駆動させる給送モータ１３２とが接続されている。さらに、積載制御部１４０には、支持部１０３を揺動させることにより給送ローラ１０１ａ～１０１ｃを昇降させる給送ローラ昇降モータ１３３と、分離ローラ対１０２を駆動させる分離ローラ対回転モータ１３４とが接続されている。積載制御部１４０は、給送モータ１３２及び給送ローラ昇降モータ１３３を駆動させることにより、第１のシート束Ｐ１の最上位シートに給送ローラ１０１ａを当接させて給送する第１シート給送処理を実行可能である。さらに、積載制御部１４０は、第２のシート束Ｐ２に給送ローラ１０１ｂを当接させて給送する第２シート給送処理と、第３のシート束Ｐ３に給送ローラ１０１ｃを当接させて給送する第３シート給送処理とを実行可能である。
【0024】
積載制御部１４０には、画像形成装置２００が接続されており、画像形成装置２００を介して操作部２０１からの信号が送信される。積載制御部１４０は、画像形成装置２００から画像形成ジョブに係る制御信号である給送ジョブを受信することにより、エア捌き処理を実行した上でシート給送制御を実行するエア捌き給送制御を開始する。
【0025】
［エア捌き給送制御の詳細な説明］
次に、エア捌き給送制御について図６を参照しながら説明する。図６は、積載制御部１４０が画像形成装置２００から給送ジョブを受信することにより開始するエア捌き給送制御に関する各工程を示すフローチャートである。積載制御部１４０は、まずユーザによって設定された設定情報を取得し（Ｓ１０１）、シートサイズが自動設定であるか否かを判定する（Ｓ１０２）。
次に、エア捌き給送制御について図６を参照しながら説明する。図６は、積載制御部１４０が画像形成装置２００から給送ジョブを受信することにより開始するエア捌き給送制御に関する各工程を示すフローチャートである。積載制御部１４０は、まずユーザによって設定された設定情報を取得し（Ｓ１０１）、シートサイズが自動設定であるか否かを判定する（Ｓ１０２）。
【0026】
ステップＳ１０２において、シートサイズが自動設定ではないと判定して場合に（Ｎｏ）、積載制御部１４０は、ユーザによるシートサイズの設定処理を実行する（Ｓ１０４）。積載制御部１４０は、操作部２０１においてユーザに対してシートサイズの入力を報知し、ユーザによって操作部２０１に入力されたシートサイズを、給送するシートのシートサイズである給送サイズに設定する。また、ステップＳ１０２において、シートサイズが自動設定であると判定した場合に（Ｙｅｓ）、積載制御部１４０は、受信した給送ジョブに含まれる情報から給送サイズを設定する（Ｓ１０３）。
【0027】
ステップＳ１０３又はステップＳ１０４を実行した後に、積載制御部１４０は、給送サイズに適するシートが積載されているトレイが複数段あるか否かを判定する（Ｓ１０５）。積載制御部１４０は、予めトレイごとに設定されたシートサイズと、給送サイズとを比較して判定する。ステップＳ１０５において、給送サイズに適するシートが積載されているトレイが単数であると判定した場合に（Ｎｏ）、積載制御部１４０は該当するトレイにおいてエア捌き処理及びシート給送処理を実行する単段エア捌き給送制御を実行する（Ｓ１０６）。
【0028】
また、ステップ１０５において、給送サイズに適するシートが積載されているトレイが複数あると判定した場合に（Ｙｅｓ）、積載制御部１４０は、複段エア捌き給送制御を実行する（Ｓ１０７）。積載制御部１４０は、複段エア捌き給送制御において、該当する複数のトレイにおいてエア捌き処理及びシート給送処理を実行する。ステップＳ１０６又はステップＳ１０７を実行した後に、積載制御部１４０はエア捌きト給送制御を終了する。すなわち、積載制御部１４０は、給送サイズが第１のシート束Ｐ１のシートサイズと異なる場合に第１シート給送処理及び第１エア捌き処理を実行しない。また、積載制御部１４０は、給送サイズが第２のシート束Ｐ２のシートサイズと異なる場合に、第２シート給送処理及び第２エア捌き処理を実行しない。積載制御部１４０は、給送サイズが第３のシート束Ｐ３のシートサイズと異なる場合に、第３シート給送処理及び第３エア捌き処理を実行しない。
【0029】
［単段エア捌き給送制御の詳細な説明］
続いて、単段エア捌き給送制御について図７を参照しながら説明する。図７は、ステップＳ１０６の単段エア捌き給送制御における各工程を示すフローチャートである。なお、単段エア捌き給送制御は、エア捌き処理においてエアの風量を変更した回数である風量変更回数Ｎが「０」である状態で開始される。
続いて、単段エア捌き給送制御について図７を参照しながら説明する。図７は、ステップＳ１０６の単段エア捌き給送制御における各工程を示すフローチャートである。なお、単段エア捌き給送制御は、エア捌き処理においてエアの風量を変更した回数である風量変更回数Ｎが「０」である状態で開始される。
【0030】
積載制御部１４０は、第１エア捌き処理～第３エア捌き処理のうち対象のトレイに対応するエア捌き処理を開始し、対象トレイに支持されたシート束に対してエアを吹きつけるエア捌き動作を開始する（Ｓ２０１）。積載制御部１４０は、最も弱い初期値の風量でエアをシート束に吹き付ける。
【0031】
ステップＳ２０１を実行した後に、積載制御部１４０は、対象トレイのシート束おいて捌き検出センサ１１５による捌き状態の検出を行う捌き状態検出処理を実行する（Ｓ２０２）。ステップＳ２０２を実行した後に、積載制御部１４０は、捌き状態検出処理において捌き状態が検出されたか否かを判定する（Ｓ２０３）。
【0032】
ステップＳ２０３において、捌き状態と判定された場合に、積載制御部１４０は、第１シート給送処理～第３シート給送処理のうち、対象トレイに対応したシート給送処理を開始して、１枚のシートを給送するシート給送動作を実行する（Ｓ２０４）。なお、既にシート給送処理が実行され、ステップＳ２０４において２枚目以降のシート給送動作を実行する場合に、積載制御部１４０は、シート給送処理の開始を省略してシート給送動作を実行する。
【0033】
ステップＳ２０４を実行した後に、積載制御部１４０は、給送したシートの枚数が給送ジョブに設定されている必要枚数に到達したか否かを判定する（Ｓ２０５）。ステップＳ２０５において、給送した枚数が必要枚数に到達していないと判定した場合に（Ｎｏ）、積載制御部１４０は、再びステップＳ２０２を実行する。また、ステップＳ２０５において、給送した枚数が必要枚数に到達したと判定した場合に（Ｙｅｓ）、積載制御部１４０は、エア捌き給送制御終了処理を実行する（Ｓ２０６）。ステップＳ２０６において、積載制御部１４０は、実行しているエア捌き処理及びシート給送処理を終了すると共に、風量変更回数Ｎを「０」にリセットする。ステップＳ２０６の実行後、積載制御部１４０は、単段エア捌き給送制御を終了する。
【0034】
ステップＳ２０３において捌き状態ではないと判定された場合に（Ｎｏ）、積載制御部１４０は、風量変更回数Ｎが「５」であるか否か判定する（Ｓ２０７）。ステップＳ２０７において、風量変更回数Ｎ＜５であると判定した場合に（Ｎｏ）、積載制御部１４０は、エアの風量を一段階上昇させ、風量変更回数Ｎに「１」を加算する。そして、積載制御部１４０は、再びステップＳ２０２を実行する。
【0035】
ステップＳ２０７において、風量変更回数Ｎ＝５であると判定した場合に（Ｙｅｓ）、積載制御部１４０は、操作部２０１によって、シート束を捌くことができないことをユーザに対して通知する（Ｓ２０９）。ステップＳ２０９を実行した後に、積載制御部１４０は、ステップＳ２０６を実行して、単段エア捌き給送制御を終了する。
【0036】
［捌き状態検出処理の詳細な説明］
次に、ステップＳ２０２における捌き状態検出処理の詳細について図８を参照しながら説明する。図８は、積載制御部１４０が実行する捌き状態検出処理に関する各工程を示すフローチャートである。積載制御部１４０は、まず捌き検出センサ１１５の発光源１１６によりシート端部に光を照射する（Ｓ３０１）。ステップＳ３０１を実行した後に、積載制御部１４０は、シートから捌き検出センサ１１５に反射される光を光量検出部１１７～１２１において検出する（Ｓ３０２）。積載制御部１４０は、光量検出部１１７～１２１に反射される光を検出値である反射レベルＸ１１７～Ｘ１２１として検出する。
次に、ステップＳ２０２における捌き状態検出処理の詳細について図８を参照しながら説明する。図８は、積載制御部１４０が実行する捌き状態検出処理に関する各工程を示すフローチャートである。積載制御部１４０は、まず捌き検出センサ１１５の発光源１１６によりシート端部に光を照射する（Ｓ３０１）。ステップＳ３０１を実行した後に、積載制御部１４０は、シートから捌き検出センサ１１５に反射される光を光量検出部１１７～１２１において検出する（Ｓ３０２）。積載制御部１４０は、光量検出部１１７～１２１に反射される光を検出値である反射レベルＸ１１７～Ｘ１２１として検出する。
【0037】
ステップＳ３０２を実行した後に、積載制御部１４０は、反射レベルＸ１１７～Ｘ１２１の平均値Ｘａｖｅを算出する（Ｓ３０３）。ステップＳ３０３を実行した後に、積載制御部１４０は、平均値Ｘａｖｅに基づいて閾値である下限値及び上限値を設定し、反射レベルＸ１１７～Ｘ１２１のそれぞれが下限値より大きいかつ上限値より小さいか否かを判定する（Ｓ３０４）。本実施形態において、下限値は０．８×Ｘａｖｅに設定され、上限値は１．２×Ｘａｖｅに設定される。ステップＳ３０４において、反射レベルＸ１１７～Ｘ１２１のいずれもが下限値より大きいかつ上限値より小さいと判定した場合に（Ｙｅｓ）、積載制御部１４０は、捌き状態が検出されたと判定し（Ｓ３０５）、捌き状態検出処理を終了する。ステップＳ３０６において、反射レベルＸ１１７～Ｘ１２１のいずれかが下限値以下である又は上限値以上であると判定した場合に（Ｎｏ）、捌き状態が検出されず、シート束が非捌き状態であると判定し（Ｓ３０６）、捌き状態検出処理を終了する。
【0038】
［複段エア捌き給送制御の詳細な説明］
続いて、図６におけるステップＳ１０７の複段エア捌き給送制御について図９を参照しながら説明する。図９は、複段エア捌き給送制御における各工程を示すフローチャートである。なお、複段エア捌き給送制御は、風量変更回数Ｎが「０」である状態で開始される。
続いて、図６におけるステップＳ１０７の複段エア捌き給送制御について図９を参照しながら説明する。図９は、複段エア捌き給送制御における各工程を示すフローチャートである。なお、複段エア捌き給送制御は、風量変更回数Ｎが「０」である状態で開始される。
【0039】
積載制御部１４０は、まずトレイ１１１ａ～１１１ｃのうち対象のトレイに対応するエア捌き処理全てを開始し、対象トレイの全段に積載されたシート束それぞれに対してエア捌き動作を開始する（Ｓ４０１）。積載制御部１４０は、最も弱い初期値の風量でエアをシート束に吹き付ける。本実施形態では、トレイ１１１ａ，１１１ｂが給送サイズに適するシートが積載された対象トレイとして説明を行う。すなわち、本実施形態における積載制御部１４０は、給送ジョブが入力されると、第１エア捌き処理及び第２エア捌き処理を並列して実行する。
【0040】
ステップＳ４０１を実行した後に、積載制御部１４０は、風量変更回数Ｎ＝５であるか否かを判定する（Ｓ４０２）。ステップＳ４０２において風量変更回数Ｎ＜５であると判定した場合に（Ｎｏ）、積載制御部１４０は、対象トレイの全段それぞれにおいて捌き状態であるか否かを判定する複段捌き状態検出処理を実行する（Ｓ４０３）。ステップＳ４０３において、積載制御部１４０は、対象トレイの全段それぞれに対して、図８に示す捌き状態検出処理と略同様の処理を実行する。
【0041】
ステップＳ４０３を実行した後に、積載制御部１４０は、ステップＳ４０３の複段捌き状態検出処理おいて捌き状態が検出されたか否かを判定する（Ｓ４０４）。本実施形態では、トレイ１１１ａ，１１１ｂが対象トレイであるため、ステップＳ４０３において第１捌き状態及び第２捌き状態の少なくとも一方が検出されたか否かが判定される。
【0042】
ステップＳ４０４において、捌き状態が検出されていないと判定した場合に（Ｎｏ）、積載制御部１４０は、現在実行している全てのエア捌き処理におけるエアの風量を一段階上昇させた上で、風量変更回数Ｎに「１」を加算する（Ｓ４０５）。すなわち、積載制御部１４０は、給送ジョブが入力されると、第１の風速である初期値の風量で第１エア捌き処理及び第２エア捌き処理を並列して実行する。所定時間、第１捌き状態及び第２捌き状態を検出しない場合に、積載制御部１４０は、第１の風速よりも速い第２の風速として、初期値の風量から上昇させた風量で第１エア捌き処理及び第２エア捌き処理を並列して実行する。ステップＳ４０５を実行した後に、積載制御部１４０は、再びステップＳ４０２を実行する。
【0043】
ステップＳ４０４において、第１捌き状態及び第２捌き状態の少なくとも一方が検出されたと判定した場合に（Ｙｅｓ）、積載制御部１４０は、捌き状態が検出されたトレイを給送段と設定する（Ｓ４０６）。なお、ステップＳ４０３において、複数段のシート束において捌き状態が検出された場合に、積載制御部１４０は、トレイ１１１ａ、トレイ１１１ｂ、トレイ１１１ｃの優先順位で給送段と設定する。また、以降の説明では、給送サイズに適するシートが積載された対象トレイであるが、給送段に設定されなかったトレイを他段として説明する。
【0044】
ステップＳ４０６を実行した後に、積載制御部１４０は、全てのエア捌き処理を停止した上で、第１シート給送処理～第３シート給送処理のうち給送段に対応するシート給送処理を開始して、１枚のシートを給送するシート給送動作を実行する（Ｓ４０７）。すなわち、積載制御部１４０は、第１捌き状態を検出した場合に第１シート給送処理を実行し、第１捌き状態より先に第２捌き状態を検出した場合に第２シート給送処理を実行する。なお、既にシート給送処理が実行されている場合に、積載制御部１４０は、ステップＳ４０７においてシート給送処理の開始を省略してシート給送動作を実行する。
【0045】
ステップＳ４０７を実行した後に、積載制御部１４０は、給送したシートの枚数が必要枚数に到達したか否かを判定する（Ｓ４０８）。ステップＳ４０７において、給送したシートの枚数が必要枚数に到達していないと判定した場合に（Ｎｏ）、積載制御部１４０は、他段に対応するエア捌き処理を開始する（Ｓ４０９）。これにより、積載制御部１４０は、ステップＳ４０７において開始されたシート給送処理と並行してエア捌き処理を実行する。すなわち、本実施形態の積載制御部１４０は、第１シート給送処理を実行中の場合に第２エア捌き処理を実行し、第２シート給送処理を実行中の場合に第１エア捌き処理を実行する。なお、積載制御部１４０は、ステップＳ４０９において開始されるエア捌き処理において、他段それぞれに対して捌き状態検出処理を実行し、捌き状態が検出されるまでエアの風量を段階的に上昇させる。
【0046】
ステップＳ４０９を実行した後に、積載制御部１４０は、給送段においてシート給送動作終了後にエア捌き処理を実行する（ステップＳ４１０）。ステップＳ４１０のエア捌き処理において、積載制御部１４０は、エアの風量を変化させず、一定の風量かつ一定時間エアを吹きつける。
【0047】
ステップＳ４１０を実行した後に、積載制御部１４０は、複段捌き状態検出処理を実行する（Ｓ４１１）。ステップＳ４１１を実行した後に、積載制御部１４０は、ステップＳ４１１の複段捌き状態検出処理により給送段のシート束において捌き状態が検出されたか否かを判定する（Ｓ４１２）。ステップＳ４１２において、給送段のシート束が捌き状態であると判定した場合に（Ｙｅｓ）、積載制御部１４０は再びステップＳ４０７を実行する。すなわち、積載制御部１４０は、前のシートを給送したトレイから次のシートを給送する。
【0048】
ステップＳ４１２において、給送段のシート束が非捌き状態であると判定した場合に（Ｎｏ）、積載制御部１４０は、ステップＳ４１１の複段捌き状態検出処理により他段のシート束において捌き状態が検出されたか否かを判定する（Ｓ４１３）。なお、積載制御部１４０は、給送段のシート束が非捌き状態であることに基づいて、給送段におけるシート給送処理を終了する。
【0049】
ステップＳ４１３において、他段のシート束が捌き状態であると判定した場合に（Ｙｅｓ）、積載制御部１４０は、再びステップＳ４０６を実行し、捌き状態であると判定した他段を給送段と設定し、給送段を他段とする。すなわち、積載制御部１４０は、第１シート給送処理を実行中に、捌き検出センサ１１５により第１捌き状態を検出せずかつ第２捌き状態を検出した場合、第１シート給送処理を終了して第２シート給送処理を実行する。また、ステップＳ４１３において、他段のシート束が非捌き状態であると判定した場合に（Ｎｏ）、積載制御部１４０は、再びステップＳ４０２を実行する。
【0050】
ステップＳ４０２において、風量変更回数Ｎ＝５であると判定した場合に、積載制御部１４０は、操作部２０１によって、シート束を捌くことができないことをユーザに対して通知する（Ｓ４１４）。ステップＳ４１４を実行した後、又はステップＳ４０８において給送枚数が必要枚数に到達したと判定した場合に（Ｙｅｓ）、積載制御部１４０は、エア捌き給送制御終了処理を実行する（Ｓ４１５）。ステップＳ４１５において、積載制御部１４０は、実行しているエア捌き処理及びシート給送処理を終了すると共に、風量変更回数Ｎを「０」にリセットする。ステップＳ４１５の実行後、積載制御部１４０は、複段エア捌き給送制御を終了する。
【0051】
このように、画像形成システム１は、給送ジョブが入力されると、第１エア捌き処理及び第２エア捌き処理を並列して実行する。そして、画像形成システム１は、第１捌き状態を検出した場合に第１シート給送処理を実行し、第１捌き状態より先に第２捌き状態を検出した場合に第２シート給送処理を実行する。これにより、画像形成システム１は、第１エア捌き処理のみを実行する場合と比較して、シート給送処理の開始タイミングを早めることが可能であり、タクトタイムが長くなることを防ぎつつシート束にエアを吹き付けて捌くことができる。
【0052】
また、画像形成システム１は、複数のシートを連続して給送する給送ジョブにおいて、第１シート給送処理を実行中に、第２エア捌き処理を実行する。これにより、画像形成システム１は、第１のシート束Ｐ１から先のシートを給送後、捌き状態である第２のシート束Ｐ２から次のシートを給送可能であるので、タクトタイムが長くなることを防ぎつつシート束にエアを吹き付けて捌くことができる。
【0053】
また、画像形成システム１は、給送段においてシート給送処理を実行している間、他段においてエア捌き処理を実行でき、他段におけるエア捌き処理の実行時間を十分に確保できる。従って、画像形成システム１は、他段におけるエア捌きによるシートの分離性を向上させ、シート重送の虞を低下させることができる。
【0054】
また、画像形成システム１は、第１シート給送処理を実行中に、第１捌き状態を検出せずかつ第２捌き状態を検出した場合、第１シート給送処理を終了して第２シート給送処理を実行する。これにより、画像形成システム１は、第１シート給送処理の実行後、第１のシート束Ｐ１が捌き状態ではなかったとしても、捌き状態である第２のシート束Ｐ２からシートを給送することが可能である。画像形成システム１は、タクトタイムが長くなることを防ぎつつシート束にエアを吹き付けて捌くことができる。
【0055】
また、画像形成システム１は、第１エア捌き処理及び第２エア捌き処理を並列して実行し、所定時間、第１捌き状態及び第２捌き状態が検出されない場合、エアの風量を上昇させて第１エア捌き処理及び前記第２エア捌き処理を並列して実行する。これにより、画像形成システム１は、第１のシート束Ｐ１及び第２のシート束Ｐ２を捌き易くさせることができる。
【0056】
また、画像形成システム１は、給送サイズが第１のシート束Ｐ１のシートサイズと異なる場合に第１シート給送処理及び第１エア捌き処理を実行しない。給送サイズが第２のシート束Ｐ２のシートサイズと異なる場合に、画像形成システム１は、第２シート給送処理及び第２エア捌き処理を実行しない。このように、画像形成システム１は、給送サイズとは異なるシートサイズのシート束に対してシート給送処理及びエア捌き処理を実行しないので、消費電力の増加を防ぐことができる。
【0057】
なお、本実施形態の画像形成システム１は、第１シート給送処理を実行中に、第１捌き状態を検出せずかつ第２捌き状態を検出した場合、第１シート給送処理を終了して第２シート給送処理を実行するように構成されているが、これに限らない。画像形成システム１は、第１シート給送処理及び第２シート給送処理を交互に実行し、シートを第１のシート束Ｐ１及び第２のシート束Ｐ２から交互に給送するように構成されていてもよい。この場合に、画像形成システム１は、第１シート給送処理を実行中に第２エア捌き処理を並列に実行し、第２シート給送処理を実行中に第１エア捌き処理を並列に実行する。
【0058】
また、本実施形態の画像形成システム１は、給送段においてシート給送動作を行っている際に、エアの吹き付けによる捌き動作を実行しないように構成されているが、これに限らない。画像形成システム１は、シート給送動作中にエアの吹き付けを実行するように構成されていてもよい。
【0059】
また、本実施形態の画像形成システム１は、ステップＳ４１０において、給送段のシート束に対して一定の風量でエア捌き処理を実行するように構成されているが、これに限らない。画像形成システム１は、捌き検出センサ１１５による検出結果に基づいて、風量を変更可能に構成されていてもよい。
【0060】
また、本実施形態の画像形成システム１は、複段エア捌き制御においてシートの給送後ステップＳ４１０によって給送段に対してエア捌き処理を実行するように構成されているが、これに限らず、ステップＳ４１０を省略するように構成されていてもよい。画像形成システム１は、シート給送後、給送段のシート束が捌き状態ではなかったとしても、エア捌き処理により捌き状態となった他段のシート束からシートを給送可能である。これにより、画像形成システム１は、タクトタイムが長くなることを防ぎつつシート束にエアを吹き付けて捌くことができる。
【0061】
また、本実施形態の画像形成システム１は、他段エア捌き給送制御において、ステップＳ４０５によって風量を変更した回数に基づいてステップＳ４１４の通知を行うように構成されているが、これに限らない。画像形成システム１は、ステップＳ４０５による風量の変更回数だけでなく、ステップＳ４０９によって実行される他段のエア捌き処理における風量の変更回数も考慮してステップＳ４１４の通知を行うように構成されていてもよい。
【0062】
また、本実施形態の画像形成システム１は、給送段におけるシート給送処理と並行して他段におけるエア捌き処理を実行するように構成されているが、これに限らない。他段において捌き状態が検出されている場合には、画像形成システム１は、給送段におけるシート給送処理を実行中に、他段においてエア捌き処理を実行しないように構成されていてもよい。また、画像形成システム１は、他段において捌き状態が検出されている場合に、給送段におけるシート給送処理を実行中に他段においてエア捌き処理を実行するか否かを、環境の温度及び湿度等を検出する環境センサによる検出結果に基づいて決定してもよい。
【0063】
また、本実施の形態では、シート給送装置の一例としてシート積載装置１００をについて説明したが、シート積載装置１００及び画像形成装置２００の両方を合わせてシート給送装置としてもよい。また、シート積載装置１００、画像形成装置２００及びシート後処理装置３００を含む画像形成システム１をシート給送装置としてもよい。また、エア捌き給送制御は、積載制御部１４０に限らず、画像形成装置２００又はシート後処理装置３００の制御部によって実行してもよい。
【符号の説明】
【0064】
１００：シート給送装置（シート積載装置）、１０１ａ：第１シート給送部（給送ローラ）、１０１ｂ：第２シート給送部（給送ローラ）、１１１ａ：第１シート支持部（トレイ）、１１１ｂ：第２シート支持部（トレイ）、１１４ａ：第１エア吹き付け部（捌きファン）、１１４ｂ：第２エア吹き付け部（捌きファン）、１１５：捌き検出部（捌き検出センサ）、１４０：制御部（積載制御部）、２００：画像形成部、Ｐ１：第１のシート束、Ｐ２：第２のシート束
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】