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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2022035888
(43)【公開日】2022-03-04
(54)【発明の名称】インクジェット記録装置
(51)【国際特許分類】
B41J 2/175 20060101AFI20220225BHJP
B41J 2/165 20060101ALI20220225BHJP
B41J 2/01 20060101ALI20220225BHJP
【ＦＩ】
B41J2/175 153
B41J2/165 301
B41J2/01 303
【審査請求】未請求
【請求項の数】10
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2020140505
(22)【出願日】2020-08-21
(71)【出願人】
【識別番号】000208743
【氏名又は名称】キヤノンファインテックニスカ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110003133
【氏名又は名称】特許業務法人近島国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】印宮 丈晴
【テーマコード（参考）】
2C056
【Ｆターム（参考）】
2C056EA22
2C056EA26
2C056EB07
2C056EB34
2C056EB50
2C056EC56
2C056EC57
2C056FA03
2C056FA13
2C056HA29
2C056HA38
2C056JA01
2C056JA04
2C056JA06
2C056JA10
2C056JA13
2C056JA16
2C056JA17
2C056JB04
2C056JC13
2C056KB25
2C056KB27
2C056KC01
2C056KC05
2C056KC11
(57)【要約】
【課題】インクタンク３３Ｋの供給口３３Ｋｅと記録ヘッド３２Ｋのインク導入口３２Ｋａとを接続する構成において、加圧することで記録ヘッド３２Ｋのノズル３２Ｋｄからインクを吐出させることができる構成を提供する。
【解決手段】
記録ヘッド３２Ｋは、インクタンク３３Ｋの供給口３３Ｋｅから供給されるインクをフィルタ３３Ｋｄを介してインク導入口３２Ｋａから受け入れる。インクタンク３３Ｋと記録ヘッド３２Ｋは、供給口３３Ｋｅとインク導入口３２Ｋａが接続する接続位置と、これらが離間する離間位置とを相対移動可能である。記録装置は、離間位置にある状態で、ヘッド液室３２Ｋｃの内部を加圧しノズル３２Ｋｄからインクを出す加圧クリーニングを実行可能であり、その際にヘッド液室３２Ｋｃの内部にかかる圧力がノズル３２Ｋｄのメニスカス強度より大きく、フィルタ３２Ｋｂのメニスカス強度より小さい。
【選択図】図４
【解決手段】
記録ヘッド３２Ｋは、インクタンク３３Ｋの供給口３３Ｋｅから供給されるインクをフィルタ３３Ｋｄを介してインク導入口３２Ｋａから受け入れる。インクタンク３３Ｋと記録ヘッド３２Ｋは、供給口３３Ｋｅとインク導入口３２Ｋａが接続する接続位置と、これらが離間する離間位置とを相対移動可能である。記録装置は、離間位置にある状態で、ヘッド液室３２Ｋｃの内部を加圧しノズル３２Ｋｄからインクを出す加圧クリーニングを実行可能であり、その際にヘッド液室３２Ｋｃの内部にかかる圧力がノズル３２Ｋｄのメニスカス強度より大きく、フィルタ３２Ｋｂのメニスカス強度より小さい。
【選択図】図４
【特許請求の範囲】
【請求項1】
インクを収容する第一収容部と、第一のフィルタと、前記第一のフィルタが設けられ、前記第一収容部に収容されたインクを前記第一のフィルタを介して供給可能な供給口と、を有するインクタンクと、
第二のフィルタと、前記第二のフィルタが設けられ、前記供給口から供給されるインクを前記第二のフィルタを介して受け入れ可能な受入口と、前記受入口から受け入れたインクを収容する第二収容部と、インクを吐出する複数の吐出部と、を有する記録ヘッドと、
前記第二収容部の内部を加圧可能なポンプと、を備え、
前記インクタンクと前記記録ヘッドは、前記供給口と前記受入口とが接続する接続位置と、前記供給口と前記受入口とが離間する離間位置と、の間を相対移動可能であり、
前記インクタンクと前記記録ヘッドが前記離間位置にある状態で、前記第二収容部の内部を前記ポンプにより加圧して前記吐出部からインクを出すモードを実行可能で、
前記モードの実行時の前記第二収容部の内部にかかる圧力が前記複数の吐出部の有するメニスカス強度より大きく、前記第二のフィルタの有するメニスカス強度より小さい、
ことを特徴とするインクジェット記録装置。
第二のフィルタと、前記第二のフィルタが設けられ、前記供給口から供給されるインクを前記第二のフィルタを介して受け入れ可能な受入口と、前記受入口から受け入れたインクを収容する第二収容部と、インクを吐出する複数の吐出部と、を有する記録ヘッドと、
前記第二収容部の内部を加圧可能なポンプと、を備え、
前記インクタンクと前記記録ヘッドは、前記供給口と前記受入口とが接続する接続位置と、前記供給口と前記受入口とが離間する離間位置と、の間を相対移動可能であり、
前記インクタンクと前記記録ヘッドが前記離間位置にある状態で、前記第二収容部の内部を前記ポンプにより加圧して前記吐出部からインクを出すモードを実行可能で、
前記モードの実行時の前記第二収容部の内部にかかる圧力が前記複数の吐出部の有するメニスカス強度より大きく、前記第二のフィルタの有するメニスカス強度より小さい、
ことを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項2】
前記インクタンクと前記記録ヘッドが前記接続位置にある状態では、前記第一のフィルタと前記第二のフィルタが接触する、
ことを特徴とする、請求項１に記載のインクジェット記録装置。
ことを特徴とする、請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項3】
前記供給口及び前記受入口を囲うように、両端部がそれぞれ前記インクタンク及び前記記録ヘッドに固定され、前記インクタンクと前記記録ヘッドの前記相対移動に応じて伸縮可能な筒状の囲い部材を備え、
前記囲い部材は、少なくとも前記インクタンクと前記記録ヘッドが前記離間位置にあるときに開口するように形成された開口部を有する、
ことを特徴とする、請求項１又は２に記載のインクジェット記録装置。
前記囲い部材は、少なくとも前記インクタンクと前記記録ヘッドが前記離間位置にあるときに開口するように形成された開口部を有する、
ことを特徴とする、請求項１又は２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項4】
前記開口部は、前記インクタンクと前記記録ヘッドが前記接続位置にあるときに閉じるように、前記囲い部材の伸縮動作に応じて開閉可能に形成されている、
ことを特徴とする、請求項３に記載のインクジェット記録装置。
ことを特徴とする、請求項３に記載のインクジェット記録装置。
【請求項5】
前記記録ヘッドは、前記複数の吐出部の吐出口が開口した吐出面を有し、
前記吐出面を摺擦して清掃可能な清掃部材を備え、
前記モードの実行後に引き続いて前記清掃部材にて前記吐出面を清掃する、
ことを特徴とする、請求項１ないし４の何れか１項に記載のインクジェット記録装置。
前記吐出面を摺擦して清掃可能な清掃部材を備え、
前記モードの実行後に引き続いて前記清掃部材にて前記吐出面を清掃する、
ことを特徴とする、請求項１ないし４の何れか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項6】
前記ポンプは、前記第二収容部の内部を吸引可能であり、
前記清掃部材による前記吐出面の清掃後に、引き続いて前記インクタンクと前記記録ヘッドが前記接続位置にある状態で前記ポンプにより前記第二収容部の内部を吸引する、
ことを特徴とする、請求項５に記載のインクジェット記録装置。
前記清掃部材による前記吐出面の清掃後に、引き続いて前記インクタンクと前記記録ヘッドが前記接続位置にある状態で前記ポンプにより前記第二収容部の内部を吸引する、
ことを特徴とする、請求項５に記載のインクジェット記録装置。
【請求項7】
前記モードの実行時における前記第二収容部の内部への加圧前に、自動で前記インクタンクと前記記録ヘッドを前記接続位置から前記離間位置に相対移動可能な離間機構を備えた、
ことを特徴する、請求項１ないし６の何れか１項に記載のインクジェット記録装置。
ことを特徴する、請求項１ないし６の何れか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項8】
前記インクタンクと前記記録ヘッドとを前記相対移動可能に保持するキャリッジと、
前記キャリッジを第一の位置から第二の位置に移動可能な移動手段と、を備え、
前記離間機構は、前記移動手段による前記キャリッジの前記第一の位置から前記第二の位置への移動に連動して前記インクタンクと前記記録ヘッドとを前記離間位置に相対移動させる、
ことを特徴とする、請求項７に記載のインクジェット記録装置。
前記キャリッジを第一の位置から第二の位置に移動可能な移動手段と、を備え、
前記離間機構は、前記移動手段による前記キャリッジの前記第一の位置から前記第二の位置への移動に連動して前記インクタンクと前記記録ヘッドとを前記離間位置に相対移動させる、
ことを特徴とする、請求項７に記載のインクジェット記録装置。
【請求項9】
前記離間機構は、
前記インクタンクと前記記録ヘッドとを前記接続位置に保持可能な保持部と、
前記キャリッジの前記第一の位置から前記第二の位置への移動に連動して前記保持部による保持を解除可能な解除部と、
前記解除部により前記保持が解除されたときに、前記インクタンクを前記離間位置に移動させるタンク移動部と、を備えた、
ことを特徴とする、請求項８に記載のインクジェット記録装置。
前記インクタンクと前記記録ヘッドとを前記接続位置に保持可能な保持部と、
前記キャリッジの前記第一の位置から前記第二の位置への移動に連動して前記保持部による保持を解除可能な解除部と、
前記解除部により前記保持が解除されたときに、前記インクタンクを前記離間位置に移動させるタンク移動部と、を備えた、
ことを特徴とする、請求項８に記載のインクジェット記録装置。
【請求項10】
前記キャリッジが前記第二の位置よりも前記第一の位置から遠い第三の位置に移動したときに、前記インクタンクと当接して、前記インクタンクを前記接続位置に移動させる当接部材を備えた、
ことを特徴とする、請求項９に記載のインクジェット記録装置。
ことを特徴とする、請求項９に記載のインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、記録ヘッドからインク滴を吐出させて記録を行うインクジェット記録装置に関するものである。
【背景技術】
【0002】
インクジェット記録装置として、例えば、印字終了後に、記録ヘッド内を加圧してノズルからインクを吐出させるモードを実行する構成が提案されている（特許文献１）。特許文献１に記載の構成の場合、記録ヘッドとインクカートリッジを繋ぐインク流路に圧を加える加圧部を設け、加圧部によりインク流路内を加圧することで、インクをノズルから吐出するようにしている。この際、加圧部とインクカートリッジの間のインク流路に逆止弁を設けて、加圧部からインクカートリッジへのインクの逆流を抑制している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２００７－１５２７２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
ここで、インクカートリッジ（インクタンク）の供給口と記録ヘッドの受入口とを直接接続して、インクタンクから記録ヘッドにインクを供給するインクタンク構成がある。但し、このインクタンク構成の場合、上述の特許文献１に記載の構成のように、加圧部により加圧される流路を形成することは難しい。即ち、上述のインクタンク構成に引用文献１に記載の構成をすることが難しい。
【0005】
本発明は、インクタンクの供給口と記録ヘッドの受入口とを接続する構成において、加圧することで記録ヘッドのノズルからインクを吐出させることができる構成を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明は、インクを収容する第一収容部と、第一のフィルタと、前記第一のフィルタが設けられ、前記第一収容部に収容されたインクを前記第一のフィルタを介して供給可能な供給口と、を有するインクタンクと、第二のフィルタと、前記第二のフィルタが設けられ、前記供給口から供給されるインクを前記第二のフィルタを介して受け入れ可能な受入口と、前記受入口から受け入れたインクを収容する第二収容部と、インクを吐出する複数の吐出部と、を有する記録ヘッドと、前記第二収容部の内部を加圧可能なポンプと、を備え、前記インクタンクと前記記録ヘッドは、前記供給口と前記受入口とが接続する接続位置と、前記供給口と前記受入口とが離間する離間位置と、の間を相対移動可能であり、前記インクタンクと前記記録ヘッドが前記離間位置にある状態で、前記第二収容部の内部を前記ポンプにより加圧して前記吐出部からインクを出すモードを実行可能で、前記モードの実行時の前記第二収容部の内部にかかる圧力が前記複数の吐出部の有するメニスカス強度より大きく、前記第二のフィルタの有するメニスカス強度より小さい、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【0007】
本発明によれば、上述のインクタンク構成において、加圧することで記録ヘッドのノズル内からインクを吐出させることができる構成を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【図1】（ａ）本実施形態に係るインクジェット記録装置の概略構成図、（ｂ）（ａ）α部の拡大図。
【図2】本実施形態に係るインクジェット記録装置の制御ブロック図。
【図3】本実施形態に係るキャップ位置での記録ヘッド周囲の概略斜視図。
【図4】本実施形態に係るキャップ位置での記録ヘッド周囲の概略断面図。
【図5】（ａ）記録ヘッドとインクタンクとが接続したときの記録ヘッド周囲の断面図、（ｂ）記録ヘッドとインクタンクとが離間した時の記録ヘッド周囲の断面図。
【図6】（ａ）記録ヘッドとインクタンクとが接続したときの接続部の断面拡大図、（ｂ）記録ヘッドとインクタンクとが離間した時の接続部の断面拡大図。
【図7】（ａ）インクタンクのロック時の記録ヘッド周囲の断面図、（ｂ）インクタンクのロックの解除時の記録ヘッド周囲の断面図。
【図8】（ａ）ロック解除部材の退避時の記録ヘッド周囲の断面図、（ｂ）キャリッジが上昇端へ到達した時の記録ヘッド周囲の断面図。
【図9】本実施形態に係る加圧クリーニングを示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【0009】
以下、図１～９を用いて本実施形態について説明する。
[インクジェット記録装置]
まず、図１を用いてインクジェット記録装置の概略構成について説明する。図１は本実施形態に係るインクジェット記録装置としての記録装置１の概略断面図である。記録装置１は、ホストコンピュータ（パーソナルコンピュータ）１２などの外部端末に接続され、外部端末から送信された画像データなどの記録情報に基づき、記録媒体に情報を記録する（画像を形成する）。ここで、記録媒体に記録される情報は、例えば、文字、図形、模様、パターンなどの画像である。また、「記録媒体」には、紙、布、プラスチック・フィルムなどのシート、金属板、ガラス、セラミックス、木材、皮革など、インクを受容可能なものを含む。本実施形態では、記録媒体を用紙（図示せず）とする。
[インクジェット記録装置]
まず、図１を用いてインクジェット記録装置の概略構成について説明する。図１は本実施形態に係るインクジェット記録装置としての記録装置１の概略断面図である。記録装置１は、ホストコンピュータ（パーソナルコンピュータ）１２などの外部端末に接続され、外部端末から送信された画像データなどの記録情報に基づき、記録媒体に情報を記録する（画像を形成する）。ここで、記録媒体に記録される情報は、例えば、文字、図形、模様、パターンなどの画像である。また、「記録媒体」には、紙、布、プラスチック・フィルムなどのシート、金属板、ガラス、セラミックス、木材、皮革など、インクを受容可能なものを含む。本実施形態では、記録媒体を用紙（図示せず）とする。
【0010】
このような記録装置１は、図１に示すように、搬送機構２、画像形成部３、回復部４、制御部５（図２）、移動手段としての移動部６（図３など）等を有する。搬送機構２は、記録前の用紙を保持し、画像形成部３に用紙を分離搬送する。画像形成部３は、搬送機構２より搬送された用紙に画像形成を行う。画像形成後の用紙は、搬送機構２により機外へ搬送され機外に載置される。
【0011】
回復部４は、画像形成部３の画像形成動作を安定させるため、画像形成部３への回復動作を行う。回復部４が行う回復動作としては、ワイピング動作、吸引クリーニング、加圧クリーニング等がある。移動部６は、画像形成部３を上下方向に移動させる。制御部５は、搬送機構２、画像形成部３、回復部４、移動部６等の記録装置１が有する各構成の動作を制御する。以下、各構成について詳しく説明する。
【0012】
［搬送機構］
まず、搬送機構２について図１、２を用いて説明する。搬送機構２は、給紙部２０、分離部２１、搬送部２２、排紙部２３を有する。給紙部２０は、記録用の用紙を保持し、分離部２１へ給紙する。分離部２１は、給紙された用紙のうち、最上位の用紙を他の用紙から分離し、分離された用紙を搬送部２２に搬送する。搬送部２２にて、搬送された用紙をそのまま画像形成部３に搬送する。画像形成部３にて用紙に画像形成を行い、画像形成された用紙は、搬送部２２により排紙部２３へ搬送され、排紙部２３により機外に排出される。以下、搬送機構２について、具体的に説明する。
まず、搬送機構２について図１、２を用いて説明する。搬送機構２は、給紙部２０、分離部２１、搬送部２２、排紙部２３を有する。給紙部２０は、記録用の用紙を保持し、分離部２１へ給紙する。分離部２１は、給紙された用紙のうち、最上位の用紙を他の用紙から分離し、分離された用紙を搬送部２２に搬送する。搬送部２２にて、搬送された用紙をそのまま画像形成部３に搬送する。画像形成部３にて用紙に画像形成を行い、画像形成された用紙は、搬送部２２により排紙部２３へ搬送され、排紙部２３により機外に排出される。以下、搬送機構２について、具体的に説明する。
【0013】
給紙部２０は、給紙トレイ２０ａと給紙ローラ２０ｂを有し、給紙トレイ２０ａ上に積載された用紙（図示せず）を給紙ローラ２０ｂによって分離部２１に給送する。分離部２１は、分離ローラ２１ａと分離パッド２１ｂを有し、給紙された用紙を１枚ずつ捌いて搬送部２２へと送る。
【0014】
搬送部２２は、用紙を載置して搬送する搬送ベルト２２ｇ、搬送ベルト２２ｇとの間で用紙を挟持する搬送ローラ２２ｆを有する。搬送ベルト２２ｇは、張架ローラ２２ａ、２２ｂ、２２ｃに張架されており、搬送モータ２ａ（図２参照）により回転駆動される。複数の張架ローラのうちの張架ローラ２２ａは、搬送ベルト２２ｇと不図示のベルト駆動ローラ間での滑りによる搬送速度のズレの発生しないように、搬送ベルト２２ｇに引張力としてのテンションをかけるためのテンションローラでもある。
【0015】
搬送ローラ２２ｆと後述する排紙ローラ２３ａは、それぞれ搬送ベルト２２ｇの用紙が載置される面のうち、画像形成部３よりも用紙の搬送方向上流側と下流側に外れた領域に配置されている。また、搬送ローラ２２ｆは張架ローラ２２ｂの下流に位置するローラ２２ｄと搬送ベルト２２ｇを挟んで対向する位置に配置され、排紙ローラ２３ａは張架ローラ２２ｃと搬送ベルト２２ｇを挟んで対向する位置に配置されている。
【0016】
また、搬送ベルト２２ｇは、搬送ローラ２２ｆと排紙ローラ２３ａとの間で用紙を表面に吸着するようにしている。ベルト表面への吸着は、空気の吸引により行っても良いし、静電的に行っても良い。搬送部２２は、搬送ローラ２２ｆと搬送ベルト２２ｇとで形成される上流側ニップ部で用紙を挟持しつつ、更に、搬送ベルト２２ｇにより用紙を吸着しながら画像形成部３へ搬送する。
【0017】
この時、用紙と画像との搬送方向の位置を合わせるため、画像形成部３と搬送ローラ２２ｆの間には用紙検知センサ（図示せず）が設けられており、用紙の先端位置を検知可能である。このセンサの検知結果を基に画像形成部３における記録ヘッド３２Ｋ、３２Ｃ、３２Ｍ、３２Ｙのインク吐出タイミングと用紙の位置を合わせるように記録ヘッド３２Ｋ、３２Ｃ、３２Ｍ、３２Ｙからのインクの吐出を制御している。
【0018】
排紙部２３は、排紙ローラ２３ａと排紙トレイ２３ｂとを有する。排紙ローラ２３ａによって排紙された用紙は、排紙トレイ２３ｂに載置される。この排紙トレイ２３ｂは駆動手段（図示せず）により、上下に昇降動作可能に本体によって支持され、積載された用紙の積載枚数に応じて、排紙トレイ２３ｂを上下させ、良好な積載状態を保つようになっている。上述のように、搬送部２２は、記録ヘッド３２Ｋ、３２Ｃ、３２Ｍ、３２Ｙのインク吐出によって画像形成された後の用紙を排紙部２３に受け渡し、排紙部２３は、排紙ローラ２３ａと搬送ベルト２２ｇとで形成される下流側ニップ部で用紙を挟持しつつ機外に排紙する。
【0019】
［画像形成部］
次に、画像形成部３について図１、２を用いて説明する。画像形成部３は、記録ヘッド３２Ｋ、３２Ｃ、３２Ｍ、３２Ｙと、インクタンク３３Ｋ、３３Ｃ、３３Ｍ、３３Ｙと、を有する。４つの記録ヘッド３２Ｋ、３２Ｃ、３２Ｍ、３２Ｙは、それぞれブラック、シアン、マジェンタ、イエローの色のインクに対応しており、用紙の搬送方向（矢印Ａ方向）に沿って配置されている。搬送方向において各記録ヘッド３２Ｋ、３２Ｃ、３２Ｍ、３２Ｙはその順で互いに平行に配置されている。
次に、画像形成部３について図１、２を用いて説明する。画像形成部３は、記録ヘッド３２Ｋ、３２Ｃ、３２Ｍ、３２Ｙと、インクタンク３３Ｋ、３３Ｃ、３３Ｍ、３３Ｙと、を有する。４つの記録ヘッド３２Ｋ、３２Ｃ、３２Ｍ、３２Ｙは、それぞれブラック、シアン、マジェンタ、イエローの色のインクに対応しており、用紙の搬送方向（矢印Ａ方向）に沿って配置されている。搬送方向において各記録ヘッド３２Ｋ、３２Ｃ、３２Ｍ、３２Ｙはその順で互いに平行に配置されている。
【0020】
また、記録ヘッド３２Ｋ、３２Ｃ、３２Ｍ、３２Ｙは、いわゆるラインヘッドである。つまり、記録ヘッド３２Ｋ、３２Ｃ、３２Ｍ、３２Ｙは、用紙の搬送方向と交差する方向（本実施形態では矢印Ａ方向と直交する方向、幅方向）に沿ってそれぞれ吐出部としてのノズル３２Ｋｄ、３２Ｃｄ、３２Ｍｄ、３２Ｙｄ（図１（ｂ）参照）を所定の密度で配置したものとなっている。
【0021】
また、ノズル３２Ｋｄ、３２Ｃｄ、３２Ｍｄ、３２Ｙｄの配置幅は、使用する用紙の最大記録幅以上の幅としている。これにより、記録ヘッド３２Ｋ、３２Ｃ、３２Ｍ、３２Ｙを移動（走査）させることなく、記録ヘッド３２Ｋ、３２Ｃ、３２Ｍ、３２Ｙに設けられたヒータ（図示せず）を駆動することによってノズル３５Ｋｄからインクを吐出して記録を行うことが可能となる。
【0022】
４つのインクタンク３３Ｋ、３３Ｃ、３３Ｍ、３３Ｙは、それぞれブラック、シアン、マジェンタ、イエローの色のインクを収容可能であり、記録ヘッド３２Ｋ、３２Ｃ、３２Ｍ、３２Ｙの上部に脱着可能に設けられている。さらに、インクタンク３３Ｋ、３３Ｃ、３３Ｍ、３３Ｙと記録ヘッド３２Ｋ、３２Ｃ、３２Ｍ、３２Ｙとは直接接続可能である。この記録ヘッド３２Ｋ、３２Ｃ、３２Ｍ、３２Ｙとインクタンク３３Ｋ、３３Ｃ、３３Ｍ、３３Ｙとの接続部であるインクタンク構成に関しては後に詳しく説明する。
【0023】
インクタンク３３Ｋ、３３Ｃ、３３Ｍ、３３Ｙは、それぞれ自己負圧を発生する負圧発生手段（図示せず）を内部に設け、保持されたインクを負圧に保っている。自己負圧を発生させることで、インク供給経路におけるインク移動により生じる圧力損失によって、ノズル３２Ｋｄ、３２Ｃｄ、３２Ｍｄ、３２Ｙｄからインクが漏れることを抑制できる。また、自己負圧を発生させることで、ノズル３２Ｋｄ、３２Ｃｄ、３２Ｍｄ、３２Ｙｄに形成されるメニスカスを安定させることができる。自己負圧発生手段の構成の例としては、インクタンク３３Ｋ、３３Ｃ、３３Ｍ、３３Ｙ内部に多孔質の吸収体を設け、その毛管力を利用して内部に負圧を発生させるものがある。
【0024】
また、本実施形態において、インクタンク３３Ｋ、３３Ｃ、３３Ｍ、３３Ｙの自己負圧は、記録ヘッド３２Ｋ、３２Ｃ、３２Ｍ、３２Ｙのノズル３２Ｋｄ、３２Ｃｄ、３２Ｍｄ、３２Ｙｄに発生する毛管力よりも小さくなるように設定されている。つまり、ノズル３２Ｋｄ、３２Ｃｄ、３２Ｍｄ、３２Ｙｄの毛管力による吸引力は、インクタンク３３Ｋ、３３Ｃ、３３Ｍ、３３Ｙの自己負圧によるインクを液室内へ保持する力よりも強い。これにより、ノズル３２Ｋｄ、３２Ｃｄ、３２Ｍｄ、３２Ｙｄからインクが吐出などにより減ると、インクタンク３３Ｋ、３３Ｃ、３３Ｍ、３３Ｙから吐出による消費分の量のインクが自動でノズル３２Ｋｄ、３２Ｃｄ、３２Ｍｄ、３２Ｙｄに供給される。
【0025】
さらに記録ヘッド３２Ｋ、３２Ｃ、３２Ｍ、３２Ｙ内のインク量は、センサ（図示せず）により検知できる構成となっている。検知結果が所定より少ない場合、負圧発生手段として、例えば図４に示すポンプ７０を用いて記録ヘッド３２Ｋ、３２Ｃ、３２Ｍ、３２Ｙ内を負圧にする。これにより、インクタンク３３Ｋ、３３Ｃ、３３Ｍ、３３Ｙから記録ヘッド３２Ｋ、３２Ｃ、３２Ｍ、３２Ｙ内にインクを吸引し供給できる構成としている。
【0026】
これらの仕組みにより、記録ヘッド３２Ｋ、３２Ｃ、３２Ｍ、３２Ｙ内は所定のインク量を維持できるようになっており、記録ヘッド３２Ｋ、３２Ｃ、３２Ｍ、３２Ｙは安定してインク吐出を行うことが可能となっている。なお、記録ヘッド３２Ｋ、３２Ｃ、３２Ｍ、３２Ｙ内を負圧にする負圧発生手段は、ポンプ７０とは別のポンプとしてもよい。
【0027】
［回復部］
ここで回復部４について図２～４を用いて詳しく説明する。なお、図３は移動部６に保持された画像形成部３と、回復部４とを斜めから見た図である。図４は、図３について記録ヘッド３２Ｋの部分を幅方向に切断した、回復部４周りの断面図である。なお、以後は４つの記録ヘッド３２Ｋ、３２Ｃ、３２Ｍ、３２Ｙは同じ構成のため、記録ヘッド３２Ｋのみ説明して、他の３つの記録ヘッドの説明は省略する。また、インクタンク３３Ｋ、３３Ｃ、３３Ｍ、３３Ｙも同様にして、インクタンク３３Ｋのみ説明する。
ここで回復部４について図２～４を用いて詳しく説明する。なお、図３は移動部６に保持された画像形成部３と、回復部４とを斜めから見た図である。図４は、図３について記録ヘッド３２Ｋの部分を幅方向に切断した、回復部４周りの断面図である。なお、以後は４つの記録ヘッド３２Ｋ、３２Ｃ、３２Ｍ、３２Ｙは同じ構成のため、記録ヘッド３２Ｋのみ説明して、他の３つの記録ヘッドの説明は省略する。また、インクタンク３３Ｋ、３３Ｃ、３３Ｍ、３３Ｙも同様にして、インクタンク３３Ｋのみ説明する。
【0028】
回復部４は、図３、４に示すように、キャップユニット４０、清掃部材としてのワイパーブレード４１、ワイパーブレード４１をクリーニングする不図示のクリーナ、ワイパーブレード４１を保持する不図示のワイパーブレード保持部材等の回復用部材を有する。また、回復部４は、後述するキャップ４０ａ内に溜まった廃インクを廃インクチューブ７４を介して吸引可能なポンプ７１や、廃インクを廃液として処理するための廃液タンク７３を有する。
【0029】
キャップユニット４０は、記録ヘッド３２Ｋのノズル３２Ｋｄを乾燥から保護するためのキャップ４０ａと、キャップ４０ａを記録ヘッド３２Ｋに近づける方向に付勢する加圧ばね４０ｄとを有する。また、キャップユニット４０は、記録装置１に移動可能に保持されている。キャップユニット４０は、不図示の機構によって、例えば搬送方向と交わる幅方向（図１における表裏方向）に移動される。なお、キャップユニット４０は搬送方向に移動される構成であってもよい。
【0030】
ワイパーブレード４１は、長手方向が搬送方向に沿ってキャップユニット４０上に配置された板状の部材である。また、記録ヘッド３２Ｋ、３２Ｃ、３２Ｍ、３２Ｙに対して一つのワイパーブレード４１が配置される。また、ワイパーブレード４１は、キャップユニット４０が幅方向へ移動した時にワイパーブレード４１が各色の吐出面３２Ｋｄ１、３２Ｃｄ１、３２Ｍｄ１、３２Ｙｄ１を摺擦し清掃できる高さ、位置に、ワイパーブレード４１を配置している。
【0031】
また、キャップ４０ａは、記録ヘッド３２Ｋのノズル３２Ｋｄを覆って圧接可能なゴム部を有する。キャップ４０ａは、ノズル３２Ｋｄがキャップ４０ａにより覆われる位置に記録ヘッド３２Ｋが移動することで、加圧ばね４０ｄにより記録ヘッド３２Ｋへ付勢される。この時、キャップ４０ａは、キャップ４０ａの先端に設けられたゴム部が記録ヘッド３２Ｋに圧接されることで、記録ヘッド３２Ｋの有するノズル３２Ｋｄを密閉することが可能な構成となっている。さらにキャップ４０ａ内にはインク吸収体４０ｂが設けられ、ノズル３２Ｋｄから排出された一定量のインクを保持できる。
【0032】
また、キャップ４０ａの底には、インク流路７２が設けられている。このインク流路７２と、圧力付与手段であるポンプ７１と、廃液タンク７３とは、廃インクチューブ７４により連結されており、ノズル３２Ｋｄから排出されたインクはポンプ７１を駆動することで廃液タンク７３へ送ることが可能となっている。また、その際にインクが溢れるのを防止するため、廃液タンク７３内にはインク吸収体７３ａ（図１参照）が設けられている。
【0033】
また、キャップ４０ａの端部には、待機時にキャップ４０ａ内の空気の膨張によりノズル３２Ｋｄ内にエアーを押し込むことが無いように空気の逃げ道として、大気開放バルブ４０ｃが設けられている。これにより、温度変化などでキャップ４０ａ内の空気が膨張した場合でも、膨張した分の空気は大気開放バルブ４０ｃから出ていく。また、記録装置１には、大気開放バルブ４０ｃのエアー導入を塞ぐことが可能な弁４０ｅが設けられている。記録ヘッド３２Ｋをキャップ４０ａによりキャップして、この弁４０ｅを閉じることで、記録ヘッド３２Ｋをキャップ４０ａにより密閉できる構成となっている。
【0034】
［移動部］
移動部６について、図２～４を用いて説明する。移動部６は、キャリッジ６１、移動手段としてのキャリッジモータ６ａ、不図示の昇降機構を有する。このキャリッジ６１は、キャリッジモータ６ａ（図２）に駆動される不図示の昇降機構により上下方向に移動される。この昇降機構は、上下方向に配設された不図示のレールを備えている。キャリッジ６１は、キャリッジモータ６ａが駆動することによりレールに沿って上下方向に移動する。
移動部６について、図２～４を用いて説明する。移動部６は、キャリッジ６１、移動手段としてのキャリッジモータ６ａ、不図示の昇降機構を有する。このキャリッジ６１は、キャリッジモータ６ａ（図２）に駆動される不図示の昇降機構により上下方向に移動される。この昇降機構は、上下方向に配設された不図示のレールを備えている。キャリッジ６１は、キャリッジモータ６ａが駆動することによりレールに沿って上下方向に移動する。
【0035】
また、キャリッジ６１は、記録ヘッド３２Ｋを保持して、上下方向に移動可能となっている。さらに、後述する構成により、キャリッジ６１は記録ヘッド３２Ｋの上部にインクタンク３３Ｋを脱着可能に保持できる。以上から、キャリッジ６１の上下方向の移動により、記録ヘッド３２Ｋは、記録媒体に記録可能な記録位置と、ノズル３２Ｋｄを上述のキャップ４０ａ（図３）で覆う第一の位置としてのキャップ位置と、ワイピング動作を行うワイピング位置と、加圧クリーニングなどを行う、第二の位置としての加圧クリーニング位置等の位置とへ移動することができる。記録ヘッドの位置における各動作については後程くわしく説明する。
【0036】
［制御部］
図２を用いて、制御部５の説明を行う。図２は、記録装置１の制御系を示した制御ブロック図である。制御手段としての制御部５は、記録装置１内に搭載されており、記録ヘッド３２Ｋ、３２Ｃ、３２Ｍ、３２Ｙ等の記録装置１全体の動作を制御している。図２に示すように、制御部５は、ＣＰＵ５０、プログラムメモリ５２、ワーキングメモリ５３、データメモリ５４、インターフェース５５、入力ポート５６、出力ポート５７、モータドライバ５８、記録制御回路５９、システムバス５１などを有する。
図２を用いて、制御部５の説明を行う。図２は、記録装置１の制御系を示した制御ブロック図である。制御手段としての制御部５は、記録装置１内に搭載されており、記録ヘッド３２Ｋ、３２Ｃ、３２Ｍ、３２Ｙ等の記録装置１全体の動作を制御している。図２に示すように、制御部５は、ＣＰＵ５０、プログラムメモリ５２、ワーキングメモリ５３、データメモリ５４、インターフェース５５、入力ポート５６、出力ポート５７、モータドライバ５８、記録制御回路５９、システムバス５１などを有する。
【0037】
ＣＰＵ５０の入力側には、インターフェース５５を介してホストコンピュータ１２、入力ポート５６を介して操作キー１３が接続されている。また、ＣＰＵ５０の出力側には、出力ポート５７及びモータドライバ５８を介してキャリッジモータ６ａと、搬送モータ２ａと、ポンプモータ７０ａと、ポンプモータ７１ａが接続されており、記録制御回路５９を介して記録ヘッド３２Ｋが接続されている。モータドライバ５８は駆動信号を受けて各モータを動作させる。
【0038】
画像情報は、ホストコンピュータ１２からインターフェース５５を通じて記録装置１の制御部５に送信され、制御部５内のＣＰＵ５０にて処理される。ユーザは操作キー１３を操作することで、記録の指令情報が入力ポート５６を通じて制御部５に送信される。そして、制御部５はプログラムメモリ５２の有するプログラムやワーキングメモリ５３やデータメモリ５４などを使用し、送られた画像情報への画像処理を行う。引き続いて、記録制御回路５９は画像処理結果から記録ヘッド３２Ｋ、３２Ｃ、３２Ｍ、３２Ｙのインク吐出制御を行い、記録を実行する。
【0039】
［キャリッジの動作］
次に、上述の記録ヘッド３２Ｋ並びにインクタンク３３Ｋを保持しているキャリッジ６１の動作について説明する。上述の通り、キャリッジ６１は、記録ヘッド３２Ｋ並びにインクタンク３３Ｋを記録位置、キャップ位置、ワイピング位置、加圧クリーニング位置等に移動可能である。記録ヘッド３２Ｋが記録位置にある時に記録ヘッド３２Ｋは記録動作を行い、キャップ位置にある時に待機や吸引クリーニングを行い、ワイピング位置にある時にワイピング動作を行い、加圧クリーニング位置にある時に加圧クリーニングを行う。
次に、上述の記録ヘッド３２Ｋ並びにインクタンク３３Ｋを保持しているキャリッジ６１の動作について説明する。上述の通り、キャリッジ６１は、記録ヘッド３２Ｋ並びにインクタンク３３Ｋを記録位置、キャップ位置、ワイピング位置、加圧クリーニング位置等に移動可能である。記録ヘッド３２Ｋが記録位置にある時に記録ヘッド３２Ｋは記録動作を行い、キャップ位置にある時に待機や吸引クリーニングを行い、ワイピング位置にある時にワイピング動作を行い、加圧クリーニング位置にある時に加圧クリーニングを行う。
【0040】
記録位置は、用紙が載置されて搬送される搬送ベルト２２ｇよりも所定の距離だけ上方にある位置である。所定の距離は、記録ヘッド３２Ｋと用紙との距離が適切な距離となるように設定されている。記録ヘッド３２Ｋと用紙の距離が遠くなると、用紙に滴下されたインク滴の挙動がばらつき、滴下された位置もばらつく虞がある。このインク滴のばらつきにより、画像の鮮明さがなくなり、ぼやけた画像となってしまう。一方、記録ヘッド３２Ｋと用紙の距離が近すぎると記録ヘッド３２Ｋに用紙が接触してしまうといった問題が発生する虞がある。以上を考慮して記録位置を決めている。
【0041】
つまり、画像形成（印刷）を行う際はキャリッジ６１が降下し、それに伴い記録ヘッド３２Ｋがキャップ位置から記録位置まで降下する。この時、図１（ｂ）に示すキャップユニット４０は、不図示の機構により幅方向（図１（ａ）の紙面表裏方向）に退避しており、記録ヘッド３２Ｋが記録位置まで降下することができる。その後、記録装置１は、上述のようにホストコンピュータ１２から送信される記録情報に基づき、記録ヘッド３２Ｋ～３２Ｙにインクを吐出させることで用紙に記録を行う。
【0042】
キャップ位置は、図１（ａ）のように、記録ヘッド３２Ｋのノズル３２Ｋｄをキャップ４０ａが覆える位置である。キャップ４０ａを有するキャップユニット４０は、搬送ベルト２２ｇの上方の回復位置と、回復位置から幅方向に退避した退避位置とに不図示の機構により移動可能である。記録ヘッド３２Ｋが記録位置にある時に、キャップユニット４０は退避位置におり、記録ヘッド３２Ｋがキャップ位置に移動すると、キャップユニット４０は回復位置に移動する。
【0043】
キャップ位置では、待機時のノズル３２Ｋｄの保護や、吸引クリーニングが行われる。ここで吸引クリーニングとは、上述の回復部４による記録ヘッドの回復動作の一つである。吸引クリーニングは、記録ヘッド３２Ｋのノズル３２Ｋｄがゴミ等による目詰まりしてインクの吐出に支障が出ることを抑制すべく、ノズル３２Ｋｄから多量のインクを引き出してノズル３２Ｋｄ内のインクをリフレッシュさせる動作である。
【0044】
印刷を行わない待機時にノズル３２Ｋｄの乾燥を防止するため、キャップ４０ａによりノズル３２Ｋｄの密閉を行う。具体的には、まず、キャリッジ６１と共に記録ヘッド３２Ｋをキャップ位置に移動させる。次に、退避位置で待機する上述のキャップユニット４０を、ノズル３２Ｋｄを覆うために回復位置へ幅方向に移動させる。これにより、キャップユニット４０の有するキャップ４０ａがノズル３２Ｋｄを覆うキャッピングを行う。記録動作やクリーニングを行っていない待機時は、記録ヘッド３２Ｋとキャップユニット４０はこの状態で待機している。
【0045】
また、記録ヘッド３２Ｋは、吸引クリーニングを行う時も同様に、キャップ位置に移動する。吸引クリーニングは、上述のようにすべてのノズル３２Ｋｄ～３２Ｙｄからインクを排出させて、ノズル３２Ｋｄ～３２Ｙｄ内のインクをリフレッシュするものである。具体的には、ノズル３２Ｋｄ～３２Ｙｄをキャップ４０ａで密閉した状態でポンプ７１を駆動させ、キャップ４０ａ内に高い負圧をかけてノズル３２Ｋｄ～３２Ｙｄから吸引を行う。キャップ４０ａによるノズル３２Ｋｄ～３２Ｙｄのキャッピングでは、上述のように弁４０ｅを閉めることで、キャップ４０ａ内を密閉する。
【0046】
ワイピング位置は、キャップユニット４０を幅方向に移動させることで、記録ヘッド３２Ｋの吐出面３２Ｋｄ１をキャップユニット４０に設置されているワイパーブレード４１で摺擦できる位置である。すなわち、ワイピング位置はキャップ位置よりも上方に位置し、記録ヘッド３２Ｋがワイピング位置に移動した後、キャップユニット４０を幅方向に移動させることでワイパーブレード４１を記録ヘッド３２Ｋの吐出面３２Ｋｄ１を摺擦することができる。加圧クリーニング位置は、ワイピング位置よりも上方にあり、本実施形態における加圧クリーニングを実施可能な位置である。
【0047】
ここで、ワイピング動作、加圧クリーニングについて説明する。ワイピング動作は、記録ヘッド３２Ｋの吐出口３２Ｋｄ２が形成された吐出面３２Ｋｄ１に付着した不要な異物（塵埃など）やインク滴等を、ワイパーブレード４１により除去する、回復動作の一つである。ワイピング動作を単独で行う時は、不図示の昇降機構でキャリッジ６１を上昇させることで記録ヘッド３２Ｋをワイピング位置に移動させる。また、本実施形態では、後述の吸引クリーニングや加圧クリーニングの後にワイピング動作を行う。この場合、記録ヘッド３２Ｋはキャップ位置や加圧クリーニングに位置にあるため、ワイピング位置に移動した上でワイピング動作を行う。
【0048】
また、モードとしての加圧クリーニングは、記録ヘッド３２Ｋに備わる第二収容部としてのヘッド液室３２Ｋｃ内に加圧エアーを送り込み、ノズル３２Ｋｄ内からゴミ等と一緒にインクを排出させつつ、ワイパーブレード４１によるノズル３２Ｋｄ周囲の清掃を行う動作である。加圧クリーニングを行う時は、不図示の昇降機構でキャリッジ６１を上昇させることで、記録ヘッド３２Ｋをワイピング位置よりも上方にある加圧クリーニング位置に移動させる。そして、記録ヘッド３２Ｋ内を微加圧し、ノズル３２Ｋｄからインクが染みだす程度の排出を行う。
【0049】
その後引き続き、ワイパーブレード４１によるノズル３２Ｋｄの清掃を行う。この時、上述したように記録ヘッド３２Ｋは加圧クリーニング位置にあるため、記録ヘッド３２Ｋをワイピング位置に下降させてからワイパーブレード４１による清掃を行う。また、加圧クリーニングの行われるタイミングは、ユーザからの指示があったタイミングの他に、記録が一定期間行われずにキャッピング状態で所定時間放置され、その後記録の指令を受けた場合等である。
【0050】
清掃後、引き続いてポンプ７０でエアーを排出してヘッド液室３２Ｋｃ内を減圧させる。これによりインクタンク３３Ｋよりヘッド液室３２Ｋｃ内にインクが供給され、一定の負圧に保たれる。以上のように、記録ヘッド３２Ｋが記録動作や回復動作等を行えるように、キャリッジ６１は、記録ヘッド３２Ｋを記録位置、キャップ位置、ワイピング位置、加圧クリーニング位置に移動可能である。
【0051】
ここで、従来では、インクカートリッジがキャリッジに搭載されていないオフキャリッジタイプの記録ヘッドにおいて、記録ヘッドとインクカートリッジを繋ぐインク流路に圧を加える装置構成にてノズルからインクを吐出させるようにしていた。本実施形態では、オンキャリッジタイプの記録ヘッドでも上述の加圧クリーニングを行えるようなインクタンクの構成となっている。以下にインクタンク構成の説明を行う。
【0052】
[インクタンク構成]
オンキャリッジタイプの記録ヘッドについて加圧クリーニングを実行可能なインクタンクの構成について図２～８を用いて説明する。また、記録ヘッド３２Ｋおよびインクタンク３３Ｋ、それらを移動させるキャリッジ６１の構成について、図３、４、５（ａ）、（ｂ）を用いて説明する。
オンキャリッジタイプの記録ヘッドについて加圧クリーニングを実行可能なインクタンクの構成について図２～８を用いて説明する。また、記録ヘッド３２Ｋおよびインクタンク３３Ｋ、それらを移動させるキャリッジ６１の構成について、図３、４、５（ａ）、（ｂ）を用いて説明する。
【0053】
図３に示す４つの記録ヘッド３２Ｋ、３２Ｃ、３２Ｍ、３２Ｙは、それぞれブラック、シアン、マジェンタ、イエローの４色に対応し、インクタンク３３Ｋ、３３Ｃ、３３Ｍ、３３Ｙも同様にブラック、シアン、マジェンタ、イエローの4色対応する。キャリッジ６１は、記録ヘッド３２Ｋ、３２Ｃ、３２Ｍ、３２Ｙと、それぞれに対応したインクタンク３３Ｋ、３３Ｃ、３３Ｍ、３３Ｙを保持可能な保持部としての固定部材８０を備える。これにより、記録ヘッド３２Ｋ、３２Ｃ、３２Ｍ、３２Ｙとインクタンク３３Ｋ、３３Ｃ、３３Ｍ、３３Ｙとは、４色一体となって移動できるようにキャリッジ６１に保持されている。
【0054】
次に、図４、５（ａ）、（ｂ）を用いて記録ヘッド３２Ｋの周囲について詳細を説明する。図４は、記録ヘッド３２Ｋの周囲に関する断面図である。図５（ａ）は、記録ヘッド３２Ｋとインクタンク３３Ｋとが接続した時の記録ヘッド３２Ｋ周囲の断面図である。図５（ｂ）は、記録ヘッド３２Ｋとインクタンク３３Ｋとが離間した時の記録ヘッド３２Ｋ周囲の断面図である。記録ヘッド３２Ｋには、そのヘッド液室３２Ｋｃ内を加圧可能なポンプ７０に接続される圧力導入チューブ７０ｂが接続される。また、記録ヘッド３２Ｋにおける、インクタンク３３Ｋとの接続部にはインクの受入口としてのインク導入口３２Ｋａが設けられる。
【0055】
また、記録ヘッド３２Ｋのインク導入口３２Ｋａの接続する側には第二のフィルタとしてのフィルタ３２Ｋｂが設けられ、記録ヘッド３２Ｋはフィルタ３２Ｋｂを介してインク導入口３２Ｋａにインクタンク３３Ｋからのインクを受け入れ可能に構成されている。すなわち、記録ヘッド３２Ｋは、フィルタ３２Ｋｂと、供給口３３Ｋｅからフィルタ３２Ｋｂを介して受け入れ可能なインク導入口３２Ｋａと、インク導入口３２Ｋａから受け入れたインクを収容するヘッド液室３２Ｋｃとを備える。さらに、記録ヘッド３２Ｋには、インクを吐出するための吐出口３２Ｋｄ２を有する複数のノズル３２Ｋｄが設けられている。
【0056】
一方、インクタンク３３Ｋは、インクを収容するタンク液室３３Ｋｃと、タンク液室３３Ｋｃに収容されたインクを供給する供給口３３Ｋｅとを有する。図５（ａ）に示すように、インクタンク３３Ｋの供給口３３Ｋｅの接続する側には第一のフィルタとしてのフィルタ３３Ｋｄが設けられている。供給口３３Ｋｅは、フィルタ３３Ｋｄを介してタンク液室３３Ｋｃのインクを供給可能である。したがって、インクタンク３３Ｋは、インクタンク３３Ｋの第一収容部としてのタンク液室３３Ｋｃから供給口３３Ｋｅとフィルタ３３Ｋｄを介して記録ヘッド３２Ｋにインクを供給するように構成されている。
【0057】
インクタンク３３Ｋと記録ヘッド３２Ｋとが接続位置にある状態では、フィルタ３３Ｋｄとフィルタ３２Ｋｂが接触する。本実施形態では、インクタンク３３Ｋのフィルタ３３Ｋｄは、スポンジ状の柔らかい材質で構成され、インク供給時には、記録ヘッド３２Ｋのフィルタ３２Ｋｂに押し付けられることでフィルタ３３Ｋｄが多少つぶされた状態で使用される。なお、インク供給のために記録ヘッド３２Ｋを負圧にした時、その吸引力が供給口３３Ｋｅに作用すれば、フィルタ３３Ｋｄとフィルタ３２Ｋｂが必ずしも接触していなくてもよい。
【0058】
一方、記録ヘッド３２Ｋ側のフィルタ３２Ｋｂは細かいメッシュで構成されている。このメッシュの細かさについては、後述する所定のメニスカス強度を有するように設定される。これらのフィルタ３３Ｋｄ、フィルタ３２Ｋｂ、ノズル３２Ｋｄに形成された吐出口３２Ｋｄ２には、タンク液室３３Ｋｃやヘッド液室３２Ｋｃにインクが供給されると、それらの開口部に気液界面であるメニスカスが形成される。このようなメニスカスは、ノズル３２Ｋｄや、フィルタ３２Ｋｂ、フィルタ３３Ｋｄ等が有するメッシュといった小さい開口に、インクが充填されて表面張力が作用することで形成される。
【0059】
このメニスカスは、気液界面にかかる圧力に対してメニスカスを維持するための反力としてのメニスカス力を有し、これを超えた圧力がインク側からかかると、メニスカスが破れてインクが漏れ出す。言い換えると、ヘッド液室３２Ｋｃやタンク液室３３Ｋｃのメニスカスが保持するインクの圧力よりも大きいメニスカス力を持たせることで、ヘッド液室３２Ｋｃやタンク液室３３Ｋｃ内のインクを漏れさせずに保持可能である。一方、気体側の圧力がメニスカス力を超えると、この場合もメニスカスが破れ、気体が保持されたインクの内部に泡として入り込む。
【0060】
このメニスカスが破れない最大の圧力であるメニスカス強度について、本実施形態では、ノズル３２Ｋｄに形成されるメニスカスよりもフィルタ３２Ｋｂに形成されるメニスカスのほうが強くなるようにフィルタ３２Ｋｂのメッシュの細かさを選定している。なお、メニスカスは気液界面にかかる圧力に対してメニスカスを維持するための反力としてのメニスカス力を有し、メニスカス強度とはメニスカスの有する最大のメニスカス力となる。なお、メニスカス強度は、液体の表面張力、液体と固体（インクとノズルやフィルタの素材）との接触角、開口の周囲長で決まる。一般的に、細かい開口であるほどメニスカス強度が高く、本実施形態では、開口の細かさでメニスカス強度を調整している。
【0061】
本実施形態において、記録ヘッド３２Ｋのフィルタ３２Ｋｂのメニスカス強度はノズル３２Ｋｄのメニスカス強度よりも強くなるように設定している。例えば、ノズル３２Ｋｄの開口は、２０μｍ×２０μｍの寸法で感光性エポキシ樹脂にて成形されている。記録ヘッド３２Ｋ側のフィルタ３２Ｋｂは、ノズル３２Ｋｄよりもメニスカス強度が大きくなるように、また、記録ヘッド３２Ｋ内へのごみ混入を防ぐ目的もあり、線径３０μｍのＳＵＳフィルタを採用している。
【0062】
ここで、本実施形態における記録装置１は、キャリッジ６１の移動に伴って記録ヘッド３２Ｋとインクタンク３３Ｋとを、接続位置と離間位置とに移動可能であり、図４、図５（ａ）、（ｂ）、図６（ａ）、（ｂ）を用いて、その構成及び動作について説明する。図６（ａ）は、記録ヘッド３２Ｋとインクタンク３３Ｋとが接続した状態の接続部の断面拡大図で、図６（ｂ）は、記録ヘッド３２Ｋとインクタンク３３Ｋとが離間した状態の接続部の断面拡大図である。
【0063】
図４に示すように、インクタンク３３Ｋは、係合部３３Ｋａをキャリッジ６１に形成された被係合部６１ａに係合させることでキャリッジ６１に対して、この係合位置を中心に揺動可能に支持されている。また、インクタンク３３Ｋは、係合部３３Ｋａと幅方向反対側に形成された係合部３３Ｋｂが固定部材８０と係合することで、インクタンクの供給口３３Ｋｅと記録ヘッド３２Ｋのインク導入口３２Ｋａとは接続されるように構成されている。また、インクタンク３３Ｋは、固定部材８０と係合部３３Ｋｂとの係合が外れることで、係合部３３Ｋａと被係合部６１ａとの係合位置を中心として揺動可能となり、供給口３３Ｋｅとインク導入口３２Ｋａとが離間されるように構成されている。すなわち、インクタンク３３Ｋと記録ヘッド３２Ｋとは、供給口３３Ｋｅとインク導入口３２Ｋａとが接続する接続位置と、供給口３３Ｋｅとインク導入口３２Ｋａとが離間する離間位置と、の間を相対移動可能である。
【0064】
記録ヘッド３２Ｋとインクタンク３３Ｋとの接続部分に関する詳細を説明する。記録ヘッド３２Ｋとインクタンク３３Ｋの接続部には、蛇腹の筒状ゴム部材であるインクタンクジョイント部材８１が設けられている。囲い部材としてのインクタンクジョイント部材８１は、供給口３３Ｋｅ及びインク導入口３２Ｋａを囲うように、両端部がそれぞれインクタンク３３Ｋ及び記録ヘッド３２Ｋに固定される。また、インクタンクジョイント部材８１は、インクタンク３３Ｋと記録ヘッド３２Ｋの相対移動に応じて伸縮可能である。即ち、図６（ａ）に示すように、インクタンク３３Ｋと記録ヘッド３２Ｋの接続時には、インクタンクジョイント部材８１が縮んだ状態となる。一方、図６（ｂ）に示すように、インクタンク３３Ｋと記録ヘッド３２Ｋの接続解除時には、インクタンクジョイント部材８１が伸びた状態となる。
【0065】
このインクタンクジョイント部材８１は、外気との密閉を行うものではなく、接続部にゴミ等が侵入することを防ぐ目的で配置されている。このために、インクタンクジョイント部材８１をインクタンク３３Ｋと記録ヘッド３２Ｋの相対移動に応じて伸縮可能とし、インクタンク３３Ｋの位置に拘わらず、インクタンクジョイント部材８１により接続部を覆うようにしている。また、インクタンクジョイント部材８１がインクタンク３３Ｋと記録ヘッド３２Ｋが接続位置にあるときは、インクタンクジョイント部材８１が弾性的に縮んだ状態となることで、インクタンクジョイント部材８１の弾性復元力により記録ヘッド３２Ｋからインクタンク３３Ｋを離間位置へと付勢している。
【0066】
さらに、インクタンクジョイント部材８１には、図６（ｂ）に示すように、少なくともインクタンク３３Ｋと記録ヘッド３２Ｋが離間位置にあるときに開口するように設けられた開口部としての空気導入口８１ａが設けられている。空気導入口８１ａは、インクタンクジョイント部材８１が伸びる際に、内部にエアーを導入するための開口である。本実施形態では、空気導入口８１ａの開閉は、インクタンクジョイント部材８１の伸縮動作に応じて行われる。即ち、空気導入口８１ａは、図６（ａ）に示すように、インクタンク３３Ｋと記録ヘッド３２Ｋとが接続位置にある時に閉じ、図６（ｂ）に示すように、離間位置にある時に開くように開閉可能に形成されている。これにより、インクタンク３３Ｋと記録ヘッド３２Ｋとが離間位置にある時、開口した空気導入口８１ａからフィルタ３３Ｋｄ、３２Ｋｂの間に空気が入り、供給口３３Ｋｅとインク導入口３２Ｋａとにインクと空気との気液界面であるメニスカスが形成可能となる。
【0067】
なお、空気導入口８１ａは、インクタンク３３Ｋと記録ヘッド３２Ｋとが離間位置から接続位置に相対移動する時に開いていればよく、インクタンク３３Ｋと記録ヘッド３２Ｋとが接続位置にある時に閉じない構成であってもよい。また、空気導入口８１ａはインクタンクジョイント部材の８１の伸縮動作に応じて開閉しなくてもよい。また、本実施形態では、インクタンク３３Ｋをキャリッジ６１に揺動自在に支持する被係合部６１ａ及び係合部３３Ｋａと、インクタンク３３Ｋを離間位置に向けて付勢するインクタンクジョイント部材８１とで、インクタンク３３Ｋを接続位置から離間位置に移動させる、タンク移動部８を構成する。
【0068】
また、本実施形態の場合、キャリッジ６１の昇降動作に連動してインクタンク３３Ｋの接続位置と離間位置との間の移動動作を行うようにしている。このために、記録装置１は、自動でインクタンク３３Ｋと記録ヘッド３２Ｋを接続位置から離間位置に相対移動可能な離間機構１４を備えている。離間機構１４は、図７（ａ）、（ｂ）に示すように上述の保持部としての固定部材８０と、解除部としてのロック解除部材９と、上述のタンク移動部８とを有する。ロック解除部材９は、第一の位置としてのキャップ位置から第二の位置としての加圧クリーニング位置への移動に連動して固定部材８０によるインクタンク３３Ｋの固定（保持）を解除可能である。第二の位置は、キャップ位置よりも上側の位置である。
【0069】
固定部材８０は、キャリッジ６１に支持されており、上述のように、インクタンク３３Ｋの係合部３３Ｋｂと係合することで、インクタンク３３Ｋを接続位置に固定する。このような固定部材８０は、金属などの弾性を有する板状部材により形成されており、キャリッジ６１に支持される支持部８０ｂと、係合部３３Ｋｂと係合可能な係止部８０ａと、ロック解除部材９と係合可能な解除係合部８０ｃとを有する。支持部８０ｂは、係止部８０ａを係合部３３Ｋｂに係合される方向及び係合部３３Ｋｂとの係合が解除される方向に揺動可能に基端部がキャリッジ６１に固定されている。係止部８０ａは、支持部８０ｂの先端部からインクタンク３３Ｋ側に折れ曲がるように形成されている。解除係合部８０ｃは、係止部８０ａの先端部から上方に折れ曲がるように設けられ、上方に向かう程、インクタンク３３Ｋから離れる方向に傾斜するように形成されている。
【0070】
ロック解除部材９は、インクタンク３３Ｋが接続位置にあるときに、固定部材８０の上方に位置し、回転中心９ａを中心に回転可能に記録装置１に支持されている。ロック解除部材９は、キャリッジ６１と共に上昇した固定部材８０の解除係合部８０ｃと係合することで、固定部材８０をインクタンク３３Ｋから離れる方向に揺動させて、係止部８０ａと係合部３３Ｋｂの係合を解除する。この際、ストッパ部材１０によりロック解除部材９の揺動が阻止されている。
【0071】
ストッパ部材１０は、キャリッジ６１の上昇に連動し、回転中心１０ａを中心に図４の矢印Ｅ方向（上から見て反時計回り方向）に回転するように構成されており、通常時は加圧バネ（図示せず）によって矢印Ｅの逆方向に付勢されている。本実施形態では、固定部材８０の解除係合部８０ｃとロック解除部材９との係合時には、ストッパ部材１０がロック解除部材９と係合可能な位置に位置し、キャリッジ６１がさらに上昇すると、キャリッジ６１の一部と係合することでストッパ部材１０が加圧バネの付勢力に抗して矢印Ｅ方向に回動して、ロック解除部材９が固定部材８０が通る経路から退避するようにしている。
【0072】
上述のように、本実施形態では、固定部材８０と、タンク移動部８と、ロック解除部材９とにより、記録ヘッド３２Ｋとインクタンク３３Ｋとを固定部材８０によるロックを解除することで、自動で接続位置から離間位置に移動できる、離間機構１４を構成している。また、加圧クリーニングの実行時は、ヘッド液室３２Ｋｃ内部への加圧前にキャリッジ６１が上昇するように制御されている。すなわち、離間機構１４は、加圧クリーニング実行時におけるヘッド液室３２Ｋｃ内部への加圧前に自動でインクタンク３３Ｋと記録ヘッド３２Ｋを接続位置から離間位置に相対移動可能である。
【0073】
［加圧クリーニング］
本実施形態における上述の構成を用いることで、オンキャリッジタイプのインクタンク構成で加圧クリーニングを実行可能である。本実施形態では、従来の構成における記録ヘッドの加圧時にインクがインクタンクへの逆流することを抑制するための逆止弁等の電磁弁の代替として、気液界面であるメニスカスを利用している。即ち、加圧クリーニング実行時に、インクタンク３３Ｋを離間位置とすることで、記録ヘッド３２Ｋのインク導入口３２Ｋａと、インクタンク３３Ｋの供給口３３Ｋｅとを離間させている。これにより、インク導入口３２Ｋａに設けられたフィルタ３２Ｋｂの表面に気液界面であるメニスカスが形成される。そして、この状態で加圧クリーニングを実行すべく、ヘッド液室３２Ｋｃ内を加圧しても、このメニスカスによりインク導入口３２Ｋａからインクが漏れることを抑制できる。このために本実施形態では、加圧クリーニング実行時に加圧されるヘッド液室３２Ｋｃ内のインクの圧力を、ノズル３２Ｋｄのメニスカス強度よりも大きく、記録ヘッド３２Ｋのフィルタ３２Ｋｂのメニスカス強度よりも小さく設定してある。
本実施形態における上述の構成を用いることで、オンキャリッジタイプのインクタンク構成で加圧クリーニングを実行可能である。本実施形態では、従来の構成における記録ヘッドの加圧時にインクがインクタンクへの逆流することを抑制するための逆止弁等の電磁弁の代替として、気液界面であるメニスカスを利用している。即ち、加圧クリーニング実行時に、インクタンク３３Ｋを離間位置とすることで、記録ヘッド３２Ｋのインク導入口３２Ｋａと、インクタンク３３Ｋの供給口３３Ｋｅとを離間させている。これにより、インク導入口３２Ｋａに設けられたフィルタ３２Ｋｂの表面に気液界面であるメニスカスが形成される。そして、この状態で加圧クリーニングを実行すべく、ヘッド液室３２Ｋｃ内を加圧しても、このメニスカスによりインク導入口３２Ｋａからインクが漏れることを抑制できる。このために本実施形態では、加圧クリーニング実行時に加圧されるヘッド液室３２Ｋｃ内のインクの圧力を、ノズル３２Ｋｄのメニスカス強度よりも大きく、記録ヘッド３２Ｋのフィルタ３２Ｋｂのメニスカス強度よりも小さく設定してある。
【0074】
このように本実施形態の、記録装置１は、記録ヘッド３２Ｋとインクタンク３３Ｋを離間することで、ポンプ７０を駆動させ圧力導入チューブ７０ｂを介してエアーを記録ヘッド３２Ｋ内に導入してノズル３２Ｋｄを加圧し、インクを排出させる加圧クリーニングを実行できる。そして、加圧クリーニング実行時にフィルタ３２Ｋｂからインクが排出されることを抑制できる。
【0075】
次に、図７（ａ）、（ｂ）、図８（ａ）、（ｂ）、図９を用いて実際の加圧クリーニング実行時のシーケンス動作を説明する。図７（ａ）は、記録ヘッド３２Ｋがキャップ位置にある状態の記録ヘッド３２Ｋ周囲の断面図を示す。図７（ｂ）は、インクタンク３３Ｋの固定部材８０がロック解除部材９によりロック解除が行われる位置の記録ヘッド３２Ｋ周囲の断面図を示す。図８（ａ）は、ロック解除部材９が退避する位置の記録ヘッド３２Ｋ周囲の断面図を示す。図８（ｂ）は、キャリッジ６１の上昇端への到達時にインクタンク３３Ｋがロックされる位置の記録ヘッド３２Ｋ周囲の断面図を示す。図９は、加圧クリーニング説明のためのフローチャート図である。
【0076】
通常、待機状態では、図７（ａ）に示すように、記録ヘッド３２Ｋはキャップ４０ａ（図７では図示せず）にノズル３２Ｋｄを覆われた第一の位置としてのキャップ位置で、且つ、インクタンク３３Ｋが接続された状態で待機している。この状態から加圧クリーニングを行う際には、記録装置１は、次のように動作する。この動作について、図９のフローチャートに沿って説明する。まず、制御部５は、加圧クリーニング開始が指令されたら（Ｓ１）、キャリッジモータ６ａ（図２参照）を上昇方向に回転させる（Ｓ２）。
【0077】
モータを回転させるとキャリッジ６１が図中矢印Ｈ方向に上昇し、図７（ｂ）示すように固定部材８０はロック解除部材９により図中矢印Ｄ方向に回転中心９ａを中心に回転する。つまり、キャリッジ６１の第一の位置から第二の位置への移動に連動して、インクタンク３３Ｋを固定する固定部材８０がロック解除部材９によりロック解除が行われ、インクタンク３３Ｋと記録ヘッド３２Ｋとが離間位置に相対移動させられる。
【0078】
この時、ロック解除部材９は、回転中心９ａを中心に回転できないように、ストッパ部材１０により回転を規制されている。この固定部材８０の回転動作により、固定部材８０の係止部８０ａとインクタンク３３Ｋの係合が解除される。インクタンク３３Ｋは、インクタンクジョイント部材８１の弾性力により、キャリッジ６１との係合部３３Ｋａを回転中心に図中矢印Ｃ方向に回転する。
【0079】
この状態からさらにキャリッジ６１の上昇を続けると、ストッパ部材１０によってロック解除部材９の回転移動が規制されていた状態から、ストッパ部材１０がキャリッジ６１によって押される。これにより、ストッパ部材１０は図中の矢印Ｅ方向に回転中心１０ａを中心に回転し、ロック解除部材９の上方向の規制を解除する。規制が解除されたロック解除部材９は、図中矢印Ｇ方向に回転中心９ａを中心に回転する。そして、図８（ａ）に示すように、インクタンク３３Ｋが離間位置に移動した時にキャリッジモータ６ａを停止させる（Ｓ３）。
【0080】
これにより、インクタンクジョイント部材８１の中にあるインクタンク３３Ｋと記録ヘッド３２Ｋの接続部には空気が介在し、インク導入口３２Ｋａは遮断された状態となる。この時、インクタンク３３Ｋと記録ヘッド３２Ｋのフィルタ３３Ｋｄ、３２Ｋｂそれぞれにメニスカスが形成されるため、メニスカス力により、インクが漏れだすことはない。
【0081】
この状態から記録ヘッド３２Ｋとポンプ７０の間にある加圧弁（図示せず）を開ける（Ｓ４）。そして、ポンプ７０を加圧方向に回転駆動させ（Ｓ５）、所定の時間経過したところでポンプモータ７０ａの回転駆動を停止させる（Ｓ７）。このポンプ７０の回転により、圧力導入チューブ７０ｂから図中矢印Ｉ方向に空気が記録ヘッド３２Ｋ内に送り込まれ、ヘッド液室３２Ｋｃ内のインクの圧力が高まる。
【0082】
この時、加圧クリーニング実行時のヘッド液室３２Ｋｃ内のインクの圧力は、ノズル３２Ｋｄのメニスカス強度よりも大きく、記録ヘッド３２Ｋのフィルタ３２Ｋｂのメニスカス強度より小さくなるように設定されている。これにより、記録ヘッド３２Ｋのフィルタ３２Ｋｂからは、メニスカス力により、インクが漏れ出すことはなく、ノズル３２Ｋｄからはインクが排出される。なお、本実施形態における、加圧クリーニング実行時のヘッド液室３２Ｋｃ内のインクの圧力は、＋１０ｍｍＡｑ程度となるように、ポンプ７０で加圧している。
【0083】
このポンプ７０を回転させる時間は、ノズル３２Ｋｄのメニスカス力にあわせて設定されており、本実施形態では予め決めてある所定の時間、ポンプ７０を回転させている。なお、記録ヘッド３２Ｋ内の圧力がノズル３２Ｋｄのメニスカス力を上回るようにポンプ７０を回転できるのであれば、これに限らない。例えば、記録ヘッド３２Ｋ内に圧力センサを設け、圧力センサの値に応じてポンプ７０を回転させるような制御方式でもよい。
【0084】
所定の加圧を行った後、加圧弁を閉じる（Ｓ８）ことで加圧クリーニングは終了する。しかし、このままでは、インクタンク３３Ｋと記録ヘッド３２Ｋの流路接続が解除された、解除位置のままとなっているため、インクタンク３３Ｋと記録ヘッド３２Ｋの接続動作を行う。即ち、図８（ａ）に示したロック解除部材９によるロックが解除された第二の位置から、更にキャリッジモータ６ａを上昇方向に回転させる（Ｓ９）。キャリッジ６１の一部には、図８（ａ）に示すように退避状態のロック解除部材９の下方に当接部６１ｂが形成されている。図８（ａ）の状態からキャリッジ６１が上昇すると、図８（ｂ）に示すように当接部６１ｂがロック解除部材９に当接し、ロック解除部材９を退避位置に保持する。そして、キャリッジ６１が図８（ｂ）に示す第三の位置としてのインクタンクロック位置に移動した時に、キャリッジモータ６ａを停止させる（Ｓ１０）。
【0085】
この位置では、インクタンク３３Ｋは記録装置１に備わる当接部材としてのインクタンクロック部１１に押され、図中矢印Ｃ‘方向に回転移動する。この際、インクタンク３３Ｋが回動することで、固定部材８０の係止部８０ａの位置が係合部３３Ｋｂの位置と整合する。そして、固定部材８０の復元力で係止部８０ａが係合部３３Ｋｂと係合して、インクタンク３３Ｋがロックされる。つまり、記録装置１は、キャリッジ６１が第三の位置に移動した時に、インクタンク３３Ｋと当接して、インクタンク３３Ｋを接続位置に移動させるインクタンクロック部１１を備えている。
【0086】
また、この時、インクタンク３３Ｋは、キャリッジ６１との係合している部位を中心として回転し、インクタンクジョイント部材のうち回転の中心に近い側からインクタンクジョイント部材３４を押圧し、つぶしていく。インクタンクジョイント部材８１のうち回転の中心から遠い側に空気導入口８１ａが形成されているため、つぶされていく接続部内の空気はつぶされるに従って図中矢印Ｈ方向に排出されていく。これにより、インクタンク３３Ｋと記録ヘッド３２Ｋのフィルタ３３Ｋｄ、３２Ｋｂ間に空気を噛みこむことが無いようにすることができる。インクタンク３３Ｋが接続位置でロックされた状態で、ロック位置からキャリッジモータ６ａを下降方向に回転させ（Ｓ１１）、図７（ａ）のキャップ位置までキャリッジ６１を下降させる。
【0087】
キャリッジ６１の下降開始時には、図８（ｂ）に示すように、ロック解除部材９は固定部材８０の移動軌跡から逃げた状態でキャリッジ６１の当接部６１ｂによって保持されている。ここから、ロック解除部材９は、キャリッジ６１が下降して、当接部６１ｂによる保持が解除されることで回転中心９ａを中心に回転し、図７（ａ）の状態にもどる。また、ストッパ部材１０も加圧バネ（図示せず）のバネ力により、回転中心１０ａを中心に矢印Ｅと逆方向に回転し図７（ａ）の状態に戻る。この状態で、記録ヘッド３２Ｋは、キャップ４０ａによってノズル３２Ｋｄを保護し、インクタンク３３Ｋと記録ヘッド３２Ｋとは、接続位置に移動し、流路接続もなされ、印刷指示を待つ待機状態となる。
【0088】
よって、本実施形態では、キャリッジ６１の動きに伴って自動でインクタンク３３Ｋと記録ヘッド３２Ｋとの接続解除を行い、フィルタ３２Ｋｂにメニスカス力による弁機能を持たせ、記録ヘッド３２Ｋ内を加圧する加圧クリーニングを行うことができる。なお、インクタンク３３Ｋと記録ヘッド３２Ｋとの接続解除は、ユーザの手によって行う構成であってもよい。この場合においても、本実施形態のインクタンク３３Ｋの供給口３３Ｋｅと記録ヘッド３２Ｋのインク導入口３２Ｋａとを接続するインクタンク構成について、ヘッド液室３２Ｋｃ内を加圧することで記録ヘッド３２Ｋのノズル３２Ｋｄからインクを吐出できる。
【符号の説明】
【0089】
４１・・・ワイパーブレード（清掃部材）／１・・・記録装置（インクジェット記録装置）／３２Ｋ、３２Ｃ、３２Ｍ、３２Ｙ・・・記録ヘッド／８・・・タンク移動部／９・・・ロック解除部材（解除部）／３３Ｋ、３３Ｃ、３３Ｍ、３３Ｙ・・・インクタンク／８０・・・固定部材（保持部）／８１・・・インクタンクジョイント部材（囲い部材）／３２Ｋｄ、３２Ｃｄ、３２Ｍｄ、３２Ｙｄ・・・ノズル（吐出部）／３２Ｋａ・・・インク導入口（受入口）／３３Ｋｅ・・・供給口／３３Ｋｄ・・・フィルタ（第一のフィルタ）／３２Ｋｂ・・・フィルタ（第二のフィルタ）／１１・・・インクタンクロック部（当接部）／１４・・・離間機構／７０・・・ポンプ／３３Ｋｃ・・・タンク液室（第一収容部）／３２Ｋｃ・・・ヘッド液室（第二収容部）／３２Ｋｄ２・・・吐出口
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】